KR100354700B1 - 전기기계식으로조작가능한차량용디스크브레이크 - Google Patents

전기기계식으로조작가능한차량용디스크브레이크 Download PDF

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Abstract

본 발명은 부동 새들 및 새들에 배치된 작동 유니트로 구성된 차량용 전기 기계 작동식 디스크 브레이크를 개시하고 있다. 작동 유니트는 감속 기어 장치의 개재하에 브레이크 새들내에 변위 가능하게 배치된 2개의 마찰 라이닝중 하나를 브레이크 디스크에 접촉되게 연동시키는 작동 요소를 이동시킨다. 특히 작동 유니트(2)의 축방향 구성 길이를 감소시키기 위해, 본 발명은 전동기(6)의 회전자(10)가 환형으로 형성되고 감속 기어 장치(7)를 반경 방향으로 둘러싸도록 할 것을 제안한다.

Description

전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크
본 발명은 브레이크 캘리퍼, 이 브레이크 캘리퍼에 설치되는 조작 유닛 및 브레이크 디스크의 각 측면과 협동하며 브레이크 캘리퍼 내에서 제한적으로 활주 가능하도록 배치되어 있는 2개의 마찰 패드를 포함하며, 이들 2개의 마찰 패드 중 하나의 마찰 패드는 조작 요소를 사용하여 조작 유닛에 의해 브레이크 디스크에 직접 작용 가능하고, 다른 하나의 마찰 패드는 브레이크 캘리퍼에 의해 가해지는 반력에 의해 브레이크 디스크에 작용 가능하며, 조작 유닛은 조작 요소에 대하여 동축으로 배치된 전동기 및 이 전동기와 조작 요소와의 사이에 설치되는 감속 기어 장치를 포함하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크에 관한 것이다.
이러한 형태의 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크는, 예컨대 EP 제 0 394 238 B1 호의 명세서에 의해 공지되어 있다. 이 공지의 디스크 브레이크의 조작 유닛은 유성 기어 장치(planetary gear)와 협동하는 전동기를 포함하고 있으며, 이 유성 기어 장치의 유성 기어가 환형 기어를 구동시키고, 이 환형 기어의 회전 운동이 베어링 수단을 통해 조작 슬리브에 전달되어, 조작 슬리브를 축방향으로 활주 이동시킨다. 이러한 축방향 활주 이동에 의해 조작 유닛에 설치된 마찰 패드가 브레이크 디스크에 작용한다. 이 때, 전동기와 유성 기어 장치는, 디스크 브레이크의 조작 방향으로 나란히 배치되어 있다. 모든 공지의 전기 기계식으로 조작가능한 디스크 브레이크는 조작 유닛의 축방향 길이가 상당히 긴 것이 단점이다.
따라서, 본 발명의 목적은 조작 유닛와 전체 크기, 특히 축방향 길이가 현저하게 단축되도록 전술한 종류의 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크를 개량하는 것이다.
이러한 목적은 본 발명에 따르면, 전동기의 회전자를 환형으로 형성하여 감속 기어 장치를 반경 방향으로 둘러싸도록 형성함으로써 달성된다. 이와 같이 구성된 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크는 강력한 브레이크 조작 다이나믹스와 극히 콤팩트한 구조를 특징으로 하며, 이에 따라 큰 제동 모멘트를 전달할 수 있다는 이점이 있다.
본 발명을 구체화하기 위해, 감속 기어 장치를 나사식 롤러 장치로서 형성하고, 이 나사식 롤러 장치의 나사식 너트를 회전자에 힘을 전달하도록 회전자에 연결한다.
본 발명의 저비용의 실시예에서는, 나사식 롤러 장치를 롤러 복귀 가이드를 포함한 나사식 롤러 장치로서 형성한다. 이 경우, 조작 요소는 나사식 롤러 장치의 스핀들에 의해 형성하는 것이 유리하다.
전동기에 의해 가해지는 필요한 구동 모멘트를 현저하게 감소시키기 위해, 회전자와 나사식 너트 사이의 힘의 전달은 유성 기어 장치에 의해 수행한다. 이 유성 기어 장치의 태양 기어(sun wheel)는 회전자에 형성되고, 유성 기어는 나사식 너트에 지지되며, 또한 유성 기어는 유성 기어 장치의 내치 기어 휠을 형성하는 브레이크 캘리퍼에 형성된 내치에 맞물린다. 이 경우, 회전자와 나사식 너트와의 사이에 니들 베어링과 볼 베어링이 설치되며, 볼 베어링의 반경 방향 외측 레이스는 회전자에 형성되고, 반경 방향 내측 레이스의 적어도 일부는 나사식 너트에 형성되는 것이 유리하다. 이에 의해, 전력 낭비가 감소되고, 회전자의 각도가 확대된다. 이러한 회전자의 각도 확대는, 특히 패드의 위치 설정을 위해 필요한 나사식 스핀들의 위치 감지에 유리하다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는, 스핀들이 힘 전달 판과 협동하고, 이 힘 전달 판이 마찰 패드의 조작 가능한 측면에 직접 설치됨으로써 전동기에 의해 가해지는 조작력이 균일하게 전달된다.
본 발명의 유리한 특징에 따르면, 나사식 스핀들과 힘 전달 판과의 사이에 가압력을 전달하는 역할을 하는 가압 봉을 배치함으로써 나사식 롤러 장치 내에서 발생되는 마찰로 인한 효율 손실이 최소화된다.
이러한 실시예에서는, 가압 봉의 일부가 나사식 스핀들 내에 배치되어 2개의 구형 캡에 의해 지지되며, 이들 2개의 구형 캡 중 제1 구형 캡이 나사식 스핀들 내에 설치되고 제2 구형 캡이 힘 전달 판의 축방향 돌출부 내에 설치됨으로써 나사식 스핀들과 힘 전달 판과의 사이에서 가압력이 전달되며, 이 때 모멘트는 발생되지 않는다. 이 경우에, 제1 구형 캡은 나사식 스핀들의 축방향 길이의 대략 중앙 지점에 배치되거나, 나사식 롤러에 의해 제한되는 나사식 스핀들의 영역 내에 설치되는 것이 유리하다.
나사식 스핀들과 힘 전달 판을 회전 방지 부재로 연결함으로써, 브레이크를 가압하는 힘에 의해 생성되는 나사 추진 모멘트를 원활하게 전달할 수 있다. 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 이러한 나사식 스핀들과 힘 전달 판의 연결은 나사식 스핀들과 힘 전달 판과의 사이에 금속제 벨로우즈(bellows)를 가압 봉과 동축으로 설치하고 또한 이 벨로우즈를 나사식 스핀들과 힘 전달 판에 분리 불가능하게, 특히 용접에 의해 연결함으로써 달성된다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예에서는, 교차 롤러 베어링 또는 4점 접촉 베어링으로서 형성된 래디얼 베어링에 나사식 너트를 지지하는 역할을 하는 반경 방향 확대부를 나사식 너트에 마련함으로써 조작 유닛에 일체화되어 있는 전동기의 중공 축이 최적으로 지지된다. 이 때, 래디얼 베어링의 내측 베어링 링은 확대부의 둘레 영역에 의해 형성되는 것이 유리하다. 본 발명에 따른 베어링 장치는 큰 축방향 힘과 반경 방향 힘 및 경사 모멘트를 수용할 수 있는 능력에 의해 중공 축을 양호하게 안정화시키는 데에 기여한다.
본 발명의 또 다른 유리한 실시예에서는, 전동기가 외측 회전자 모터 또는 영구 자석을 여자(勵磁)시켜 전기적으로 정류(整流) 가능한 전동기(토크 모터)로서, 또는 접속된 릴럭턴스 전동기(reluctance motor:SR-모터)로서 형성될 수 있다.
전술한 종류의 모터는 정지 시에 큰 회전 모멘트를 발생시키는 데에 적합하다.
특히 전술한 토크 모터의 사용 시에 회전자를 양호하게 위치 설정하기 위해, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 감속 기어 장치와 협동하고 조작 요소의 위치를 인식할 수 있는 무접촉 각도 센서(분석 장치)가 설치된다. 분석 장치는 공간을 두고 서로 분리되어 있고 그 위에 전기 코일이 귄취되어 있는 2개의 링에 의해 형성되며, 이들 링 중 하나의 링, 특히 반경 방향 내측 링은 회전자에 고정적으로 연결되고, 다른 하나의 링, 특히 반경 방향 외측 링은 하우징 내에 상대 회전 불가능하게 배치된다. 이러한 형태의 분석 장치는 분해 능력이 상당히 높으므로, 적절한 최상의 제어에 의해 마찰 패드의 위치 결정을 소망하는 정도로 충분히 정밀하게 실시할 수 있다.
이 때, 분석 장치의 출발 신호는 토크 모터의 정류와 동시에 사용될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 따른 본 발명의 또 다른 실시예에서는, 복귀 스프링이 나사식 너트와 스핀들의 사이에 설치되어, 조작이 이루어진 후 이 복귀 스프링에 의해 조작 회전 방향과 반대 방향으로의 나사식 너트의 회전 운동이 가능해진다. 이에 의해, 브레이크 조작 후 발생되는 전류 차단 시에 브레이크가 그 고유의 이력 현상에 의해 조작 상태에 머물러 있으려는 경향이 방지될 수 있으며, 이에 따라 차륜의 잔류 제동 모멘트가 충분히 제거될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예에서는, 조작 요소 또는 힘 전달 판과 제 1 마찰 패드 사이에 회전 방지 부재가 설치된다. 이러한 회전 방지 부재로는, 예컨대 유압 조작 가능한 디스크 브레이크용으로 설치되며 마찰 패드에 설치되는 패드지지 스프링의 고정 부재가 있다.
마찰 패드와 브레이크 디스크 사이의 접촉이 확실하게 인식될 수 있도록, 마찰 패드는 이 마찰 패드와 브레이크 디스크 사이의 전기 저항을 측정할 수 있는 접촉 핀을 포함한다. 이에 의해, 접촉 핀에서 측정된 신호가 조정 또는 제어 입력 신호로서 사용될 수 있을 뿐만 아니라 마찰 패드의 마모 상태에 관한 정보를 제공한다.
특히, 조작 기구에 물이 튀어 더러워지는 것을 효과적으로 방지하기 위해, 본 발명의 또 다른 유리한 실시예에 따르면 하우징과 조작 요소(스핀들)의 사이에 탄성 시일 요소가 배치된다.
이하에는 첨부 도면을 참조한 5개의 실시예에 기초하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.
제1도는 본 발명에 따른 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크의 제 1 실시예의 축방향 단면도이다.
제2도는 본 발명에 따른 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크의 제 2 실시예를 보여주는, 도 1과 마찬가지의 축방향 단면도이다.
제3도, 제4도 및 제5도는 본 발명에 따른 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크의 제3, 제4 및 제5 실시예를 보여주는, 도 1과 마찬가지의 단면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크는 활주 캘리퍼 형태의 디스크 브레이크로서 형성되어 있다. 이 전기 기계식으로 조작 가능한 디스크 브레이크는 도시하지 않은 고정 홀더 내에 실질적으로 활주 가능하게 지지되어 있는 브레이크 캘리퍼(1) 및 조작 유닛(2)으로 구성되어 있다. 이 조작 유닛의 하우징(8)은 도시하지 않은 고정 요소에 의해 브레이크 캘리퍼(1)에 설치되어 있다. 1쌍의 마찰 패드(4, 5)가 브레이크 디스크(3)의 좌측면과 우측면 방향으로 브레이크 캘리퍼(1) 내에 배치되어 있다.
이하에서는, 도면의 우측에 도시된 마찰 패드(4)를 "제1 마찰 패드"라 부르고, 도면 부호 5로 표시된 다른 하나의 마찰 패드를 "제2 마찰 패드"라 부른다.
제1 마찰 패드(4)는 조작 요소(30)를 이용하여 조작 유닛(2)에 의해 브레이크 디스크(3)에 직접 작용 가능한 반면에, 제2 마찰 패드(5)는 조작 시에 브레이크 캘리퍼(1)에 의해 가해지는 반력의 작용에 의해 브레이크 디스크(3)의 대향 측면에 작용한다.
전술한 조작 유닛(2)은 전동기(6)를 포함하는데, 이 전동기는 도시된 실시예에서는 영구 자석을 여자시켜 전기적으로 정류 가능한 토크 모터이며, 이 토크 모터의 고정자(9)는 하우징(8) 내에 이동 불가능하게 배치되고, 회전자(10) 또는 중공축은 복수 개의 영구 자석 세그먼트(29)를 지지하는 링 형상의 지지체(28)에 의해 형성된다. 토크 모터 또는 전동기(6)와 전술한 조작 요소(30)[바람직하게는 전동기(6)와 동축으로 배치된]의 사이에는 감속 기어 장치(7)가 배치되어 있다. 이 감속 기어 장치는 도시된 실시예에서 나사식 롤러 장치(11 내지 14)로서 형성되어 있다. 이 나사식 롤러 장치는 나사식 너트(11)와 나사식 스핀들(14)로 구성되며, 이 경우 나사식 너트(11) 내에는 축선이 평행한 나사식 롤러(12, 13)가 설치되어 있다. 이들 나사식 롤러(12, 13)는 나사식 너트(11)의 회전 운동 시에 축방향으로 활주하지 않는 유성 모드(planetary mode)로 회전하며, 나사식 스핀들(14)을 축 방향으로 이동시킨다. 나사식 롤러(12, 13)는 그 단부에 설치된 2개의 안내 원판(40)과 도시하지 않은 치형 림(rims)에 의해 반경 방향으로 안내된다.
토크 모터 또는 전동기(6)의 회전자(10)는, 예컨대 페더키(feather key;39)에 의해 나사식 너트(11)에 연결되고, 나사식 스핀들(14)은 힘 전달 판(24)을 통해 제1 마찰 패드(4)를 조작하는 전술한 조작 요소(30)를 형성한다. 힘 전달 판(24)과 제1 마찰 패드(4) 사이에는 회전 방지 부재(25)가 설치되어 있는데, 이 회전 방지 부재(25)는 마찰 패드(4) 내로 삽입되어 있는 한편 힘 전달 판(24)에 형성된 오목부 내에 수용되는 핀으로서 형성되어 있다. 브레이크 캘리퍼(1)에 지지되는 래디얼 베어링[도시된 실시예에서는 교차 롤러 베어링(16)]은 감속 기어 장치(7)와 중공 축 또는 회전자(10)를 안내하는 역할을 하며, 브레이크 캘리퍼(1)와 협동한다. 래디얼 베어링은 제1도에 도시된 바와 같이, 분할 형성된 외측 베어링 링(18), 나사식 너트(11)의 칼라형의 반경 방향 확대부(15)에 설치된 내측 베어링 링(17) 및 이 내측 베어링 링(17)과 외측 베어링 링(18) 사이에 설치된 복수 개의 원통형 롤러(19)로 구성되어 있다. 내측 베어링 링(17)과 외측 베어링 링(18)은 서로 직각으로 배치되고 베어링 평면에 대하여 45° 경사진 4개의 레이스 또는 90° 오프셋된 2쌍의 레이스를 형성하며, 원통형 롤러(19)[X자형 배치]는 교대로 상기 2쌍 중 1쌍의 레이스 내에서 운동한다. 사용된 교차 롤러 베어링(16)은 축방향 하중, 반경 방향 하중 및 경사 모멘트 하중의 임의의 조합 하중을 모두 수용할 수 있기 때문에, 추가의 베어링은 생략될 수 있다. 교차 롤러 베어링 대신에 4점 접촉 베어링이 사용될 수도 있다.
감속 기어 장치(7)를 정확하게 위치시키고 토크 모터 또는 전동기(6)의 전기적 정류를 위한 제어 신호를 얻기 위해, 조작 유닛(2)의 하우징(8) 내에는 무접촉식의 측정치 발신기 또는 각도 센서, 소위 분석 장치(20)가 설치된다. 도시된 실시예에서, 분석 장치(20)는 서로 동축으로 배치되고 공간을 두고 서로 분리되어 있는 2개의 링(21, 22)으로 구성되며, 이들 링에는 전기 코일이 권취되어 있다. 이 때, 반경 방향 내측 링(21)은 나사식 너트(11)에 연결되는 반면에, 반경 방향 외측 링(22)은 하우징(8) 내에 상대 회전 불가능하게 배치되어 있다.
마찰 패드(4, 5)와 브레이크 디스크(3) 사이의 접촉이 확실하게 인식될 수 있도록 마찰 패드(4, 5)는 접촉 핀(26)을 포함한다. 하우징(8)의 내부 공간은 일측으로는 분석 장치(20)의 영역에서 하우징(8)에 설치된 덮개(31)에 의해, 타측으로는 탄성 박막형 시일(27)에 의해 덮혀 있어, 예컨대 물이 튀어 더럽혀지는 것이 방지된다. 시일(27)은, 특히 조작 요소(30) 또는 나사식 스핀들(14)과, 외측 베어링 링(18)에 축방향으로 접촉하는 유지 링(32)과의 사이에 끼워져 고정된다.
토크 모터 또는 전동기(6)의 운전 중에 발생되는 열을 효과적으로 주변으로 방출하기 위해, 하우징(8)은 넓은 면적의 냉각 리브(33)를 포함한다.
제2도에 도시된 본 발명의 실시예에서는, 접속 배치된 릴럭턴스 모터(SR 모터)가 조작 유닛(2)의 구동 장치로서 사용된다. 전술한 교차 롤러 베어링(16)의 내측 베어링 링 또는 반경 방향 내측의 1쌍의 레이스는 나사식 너트(11)의 확대부(15)의 원주 방향 치수로 형성된다. 내측 베어링 레이스는 나사식 너트(11)를 일체형으로 구성함으로써 회전 정확도가 높아지며 조립 비용이 감소되고, 모듈식 구조도 가능해진다. 제2도에 도시된 실시예에서, 감속 기어 장치(7)는 케이지(35) 내에 배치되고 롤러(34)를 축방향으로 복귀시키는 나사식 롤러 장치로서 형성되며, 케이지(35)는 나사식 스핀들(14)에 대하여 평행하게 동일한 간격으로 롤러(34)를 스핀들 둘레에 유지한다. 나사식 롤러(34)는 회전 시에 최종적으르는, 나사식 너트(11) 내에 형성되어 있는 도시하지 않은 축방향 홈 내에서 이동됨으로써 나사식 너트(11)와 나사식 스핀들로부터 분리된다. 롤러(34)는 나사식 너트에 나사 체결되는 도시하지 않은 캠에 의해 출발 위치로 복귀된다. SR 모터의 회전자(10)는 나사식 너트(11) 상에 나란히 배치된 다수의 회전자 박판(36)에 의해 형성되며, 이 회전자 박판은 나사식 너트(11)에 상대 회전 불가능하게, 특히 형상 보완적으로 결합되어 있다. 본 발명에 따른 제2 실시예의 경우에, 사용되는 SR 모터는 고온에 견딜 수 있으므로, 전술한 조작 유닛(2)의 하우징(8)에 설치되는 상기 냉각 리브는 생략될 수 있다.
제동 수행 후 발생하는 전자 제어 장치의 전자 회로의 고장 시에, 조작 유닛의 고유한 이력 현상(hysteresis)에 의해 발생되는 잔류 제동 모멘트가 차륜에 작용하는 것을 방지하기 위해, 나사식 너트(11)와 모터 하우징(37)을 폐쇄하는 덮개(38)와의 사이에, 특히 나선형의 복귀 스프링(23)이 설치되며, 이 복귀 스프링(23)이 나사식 너트(11)를 조작 회전 방향과 반대 방향으로 이동시킴으로써 마찰 패드(4, 5)가 브레이크 디스크(3)로부터 분리될 수 있다. 조작력을 마찰 패드(4, 5)에 균일하게 가하기 위해서는, 브레이크 캘리퍼(1)가 큰 치수로 형성되어야 한다. 마찰 패드(4, 5)로부터 조작 유닛(2)의 하우징(8)에 보다 적은 휨 모멘트가 가해지도록 하기 위해서는, 브레이크 캘리퍼(1)를 프레임 형식의 캘리퍼로서 형성하는 것이 유리하다. 이에 따라, 하우징에 인장력만이 가해져, 조작 유닛(2)의지지 기부 내에는 베어링 시트의 내부의 휨 응력에 의한 하중이 가해지지 않는다.
제3도에 도시된 본 발명의 제3 실시예에서는, 일부가 나사식 스핀들(14) 내에 설치된 가압 봉(41)에 의해 나사식 스핀들(14)과 힘 전달 판(24)과의 사이에서 압력이 전달된다. 가압 봉은 2개의 구형 캡(42, 43)에 지지되어 있다. 이 경우에, 제1 구형 캡(42)은 나사식 스핀들(14)의 축방향 길이부의 대략 중앙 지점에, 즉 나사식 롤러(12, 13) 사이의 영역에 배치되는 반면, 마찰 패드(4)에 보다 가까이 위치한 제2 구형 캡(43)은 힘 전달 판(24)의 축방향 돌출부(44) 내에 배치된다. 힘 전달 판(24) 또는 그 돌출부(44)와 나사식 스핀들(14)과의 사이에는 금속제의 벨로우주(45)가 설치되거나, 양 부분에 용접되어 있다. 이 벨로우즈는 나사식 스핀들(14)에 의해 가해지는 브레이크 작용력으로부터 생성되는 비틀림 모멘트를 전달하기 위한 비틀림 방지 연결부를 제공한다. 이에 의해, 나사식 롤러 장치의 사용 시에 발생하는 효율 손실이 최소한도로 억제되는데, 이러한 효율 손실은 나사식 롤러 장치에 작용하는 모멘트에 의해 발생되는 강력한 마찰에 기인한 것이다.
제4도에 도시된 본 발명의 제4실시예에서는, 바람직하게 일체형으로 형성된 유성 기어 장치(46, 47, 48, 49)에 의해 필요한 모터 모멘트가 감소된다. 회전자(10)와 나사식 너트(11)의 사이에 설치되는 유성 기어 장치는 회전자(10)에 형성된 외치(55)에 의해 형성되는 태양 기어(46), 복수 개의 유성 기어[그 중 2개가 도면 부호 47 및 도면 부호 48로 도시되어 있다] 및 브레이크 캘리퍼(1)에 형성된 내치(50)에 의해 형성되는 내치 기어 휠(49)로 구성된다. 회전자는 개략적으로 도시된 니들 베어링(51)과 볼 베어링(52)의 조합체에 의해 나사식 너트(11) 상에지지되며, 상기 볼 베어링(52)의 반경 방향 외측 레이스(53)는 회전자(10) 내에 형성되는 반면에, 반경 방향 내측 레이스(54)는 일부는 나사식 너트(11)의 단부에, 나머지 일부는 나사식 너트(11)에 나사 결합되어 있는 슬리브(60) 내에 형성된다. 이에 의해, 효율이 보다 높고 피치가 보다 큰 스핀들 나사를 선택할 수 있다.
제5도에는 전동기(6)가 외측 회전자 모터로서 형성되어 있는 본 발명의 제5 실시예가 도시되어 있다. 도시된 실시예에서 전동기(6)의 고정자(90)는 하우징(8) 내에 고정적으로 배치된 원통형 부분(56)에 결합되며, 이 원통형 부분(56)을 통해 운전 중에 발생하는 열이 하우징(8)으로부터 주변으로 방출된다. 고정자(90)를 둘러싸고 있는 회전자(100)는 종(鐘) 형태의 플랜지(57)에 의해 나사식 너트(11)에 연결되어 나사식 너트의 측면에 지지된다. 회전자(100)와 고정자(90)의 사이에 작은 공간이 형성될 수 있도록, 회전자(100)의 도면 우측 부분은 하우징(8) 내의 래디얼 베어링(58)에 지지되며, 이 래디얼 베어링은 스프링 와셔(59)를 통해 하우징(8)에 지지되어 있다.

Claims (30)

  1. 브레이크 캘리퍼, 이 브레이크 캘리퍼에 설치되는 조작 유닛 및 브레이크 디스크의 각 측면과 협동하고 브레이크 캘리퍼 내에서 제한적으로 활주 가능하도록 배치되어 있는 2개의 마찰 패드를 포함하며, 이들 2개의 마찰 패드 중 하나의 마찰 패드는 조작 요소를 사용하여 조작 유닛에 의해 브레이크 디스크에 직접 작용 가능하고, 다른 하나의 마찰 패드는 브레이크 캘리퍼에 의해 가해지는 반력에 의해 브레이크 디스크에 작용 가능하며, 조작 유닛은 조작 요소에 대하여 동축으로 배치된 전동기 및 이 전동기와 조작 요소의 사이에 배치된 감속 기어 장치를 포함하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크에 있어서,
    전동기(6)의 회전자(10)는 환형으로 형성되고 감속 기어 장치(7)를 반경 방향으로 둘러싸고 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  2. 제1항에 있어서, 상기 감속 기어 장치(7)는 나사식 롤러 장치로서 형성되며, 이 나사식 롤러 장치의 나사식 너트(11)는 회전자(10)에 힘을 전달하도록 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  3. 제2항에 있어서, 상기 나사식 롤러 장치는 복귀 가이드를 포함하는 나사식 롤러 장치로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 회전자(10)와 나사식 너트(11)와의 사이의 힘의 전달은 유성 기어 장치(46 내지 50)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유성 기어 장치의 태양 기어(46)는 회전자(10)에 형성되며, 유성 기어(47, 48)는 나사식 너트(11)에 지지되고 유성 기어 장치의 내치 기어 휠(49)을 형성하는 브레이크 캘리퍼(1)에 형성된 내치(50)에 맞물리는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  6. 제4항에 있어서, 상기 회전자(10)와 나사식 너트(11)와의 사이에 니들 베어링(51)과 볼 베어링(52)이 설치되며, 이 볼 베어링(52)의 반경 방향 외측 레이스(53)는 회전자(10)에 형성되고, 반경 방향 내측 레이스(54)의 적어도 일부는 나사식 너트(11)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 조작 요소가 나사식 롤러 장치의 스핀들(14)에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  8. 제7항에 있어서, 상기 스핀들(14)은 힘 전달 판(24)과 협동하며, 이 힘 전달 판이 마찰 패드(4)의 조작 가능한 측면에 직접 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  9. 제8항에 있어서, 상기 스핀들(14)과 힘 전달 판(24)과의 사이에 가압력을 전달하는 가압 봉(41)이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  10. 제8항에 있어서, 상기 가압 봉(41)의 일부는 스핀들(14) 내에 배치되고 2개의 구형 캡(42, 43)에 의해 지지되며, 2개의 구형 캡(42, 43) 중 제1 구형 캡(42)은 스핀들(14) 내에 설치되고 제2 구형 캡(43)은 힘 전달 판(24)의 축방향 돌출부(44) 내에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 구형 캡(42)은 스핀들(14)의 축방향 길이의 중앙 지점에 배치되거나 나사식 롤러(12, 13)에 의해 제한되는 스핀들(14)의 영역 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 스핀들(14)과 힘 전달 판(24)과의 사이에 금속제의 벨로우즈(45)가 설치되고, 이 벨로우즈는 가압 봉(41)과 동축으로 배치되며, 스핀들(14) 및 힘 전달 판(24)에 분리 불가능하게 용접에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  13. 제8항에 있어서, 상기 스핀들(14)에 설치된 마찰 패드(4)는 인장 스프링에 의해 힘 전달 판(24)에 조여지는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  14. 제7항에 있어서, 상기 스핀들(14)은 마찰 패드(4)에 가까운 측면에 마찰 패드(4)에 형성된 웹 형상의 융기부를 수용하는 반경 방향 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  15. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 나사식 너트(11)는 이것을 래디얼 베어링(16)에 지지하는 역할을 하는 반경 방향 확대부(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  16. 제15항에 있어서, 상기 래디얼 베어링(16)은 교차 롤러 베어링으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  17. 제15항에 있어서, 상기 래디얼 베어링(16)은 4점 접촉 베어링으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 상기 래디얼 베어링(16)의 내측 베어링 링(17)은 확대부(15)의 둘레 영역에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  19. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 전동기(6)는 외측 회전자 모터로서 형성되어 있으며, 전동기의 고정자(90)는 하우징(8) 내에 고정적으로 배치된 원통형 부분(56)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  20. 제19항에 있어서, 상기 전동기(6)의 회전자(100)의 일단은 종 형태의 플랜지(57)에 의해 나사식 너트(11)에 힘 전달 가능하게 연결되거나, 나사식 너트(11)에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  21. 제19항에 있어서, 상기 회전자(100)의 타단은 래디얼 베어링(58)에 의해 하우징(8) 내에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  22. 제21항에 있어서, 상기 래디얼 베어링(58)은 스프링 와셔(59)를 통해 하우징(8)에 축방향으로 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  23. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 전동기(6)는 영구 자석을 여자시켜 전기적으로 정류 가능한 전동기 또는 토크 모터로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  24. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 전동기(6)는 접속된 릴럭턴스 모터(SR 모터)로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  25. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 감속 기어 장치(7)와 협동하고 스핀들(14)의 위치를 인식할 수 있는 분석 장치 또는 무접촉 각도 센서(20)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  26. 제25항에 있어서, 상기 조작 유닛은 하우징 내에 배치되며, 각도 센서(20)는 공간을 두고 서로 분리되어 있고 또한 전기 코일이 권취되어 있는 2개의 링(21, 22)에 의해 형성되며, 이들 링 중 반경 방향 내측 링(21)은 회전자(10)에 고정 연결되고 반경 방향 외측 링(22)은 하우징(8) 내에 상대 회전 불가능하게 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  27. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 나사식 너트(11)와 하우징(8)과의 사이에 복귀 스프링(23)이 설치되어, 조작 수행 후 복귀 스프링이 조작 회전 방향과 반대 방향으로의 나사식 너트(11)의 회전 운동을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  28. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 스핀들(14) 또는 힘 전달 판(24)과 제1 마찰 패드(4)와의 사이에 회전 방지 부재(25)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  29. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 마찰 패드(4, 5)는 마찰 패드(5)와 브레이크 디스크(3) 사이의 전기 저항을 측정할 수 있는 접촉 핀(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
  30. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 하우징(8)과 스핀들(14)과의 사이에 탄성 시일(27)이 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 기계식으로 조작 가능한 차량용 디스크 브레이크.
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