DE4115758C2 - Wälzschraubtrieb - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Wälzschraubtrieb mit einer Spindel und einem entlang derselben verstellbaren Mutternkörper sowie zwischen beiden abwälzenden und in den schraubenförmigen Gang in der Außenfläche der Spindel einerseits und in die konturierte Bohrung des Mutternkörpers in Achsrichtung von Spindel und Bohrung formschlüssig eingreifenden Wälzkörpern, wobei die Spindel zur axialen Verstellung des Mutternkörpers drehend antreibbar ist und mit einem an ihrem einen Ende angeordneten Loslager und einem an ihrem anderen Ende angeordneten Festlager versehen ist, welches zur Aufnahme von Axialkräften gestaltet ist.

Derartige Wälzschraubtriebe gehören zum Stand der Technik (Firmenschrift "Rollengewindetriebe" der INA Lineartech­ nik oHG, Homburg/Saar, Art.-Nr. 204 643-1/RGT D 08.89 10). Dabei ist als Festlager ein zweireihiges Axial-Schrägku­ gellager vorgesehen, dessen Innenring zwischen einer Ring­ schulter der Spindel und einer auf dieser aufgeschraubten Mutter auf einem Lagersitz eingespannt gehalten ist. Das Loslager ist als Nadellager gestaltet, welches auf einer Sitzfläche der Spindel aufgenommen ist. Der Antrieb der Spindel erfolgt von der Festlagerseite aus.

Ferner werden in Verbindung mit solchen Wälzschraubtrieben Kugelschraubmuttern verwendet. Die Gestaltung des Festlagers entspricht der im Zusammenhang mit Rollengewindetrieben eingesetzten Lösungen.

Eine solche Ausbildung des Wälzschraubtriebes benötigt einen erheblichen Bauraum auf der Festlagerseite. Es ist ferner jeweils dafür zu sorgen, daß Lager ausgewählt wer­ den, welche den Leistungsdaten der Mutter und der Spindel möglichst ähnlich sind, um eine Harmonisierung der Bautei­ le hinsichtlich ihres Verhaltens anzustreben. Des weiteren sind die Sitzflächen zu bearbeiten und auch Gewinde vorzu­ sehen, um das Wälzlager zu verspannen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Wälz­ schraubtrieb vorzuschlagen, bei dem das Festlager weniger Bauteile und Bearbeitung erfordert und bei dem eine Ver­ besserung hinsichtlich der Harmonisierung der Leistungsdaten von Mutter und Spindel einerseits und Festlager andererseits, mit insbesondere verringertem Aufwand erreicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Festlager aus mehreren parallel zueinander angeordneten und um die Spindel umlaufenden, geschlossenen Rillen, aus einem ortsfest anbringbaren Lagergehäuse, mit einer Lagerbohrung, durch die die Spindel mit radialem Abstand hindurchgeführt ist und welche mit zu den Rillen in der Spindel entsprechenden Rillen versehen ist und aus mehreren in den Rillen von Spindel und Lagerbohrung abwälzenden, umfangsverteilt angeordneten Lagerkörpern besteht, wobei der Außendurchmesser der Spindel in dem die Rillen aufweisenden Abschnitt gleich dem Außendurchmesser der Spindel in ihrem mit dem schraubenlinienförmigen Gang versehenen Abschnitt ist und Durchmesser und Länge der Lagerbohrung des Lagergehäuses gleich der der Bohrung des Mutternkörpers sind.

Hierdurch wird eine im wesentlichen abmessungsgleiche Bauweise für Mutter und Festlager erreicht. Daraus folgt eine Harmonisierung der Festigkeits-\ und Tragverhältnisse. Schließlich können der schraubenlinienförmige Gang und die Rillen der Spindel in einer Aufspannung hergestellt werden. Hierdurch vereinfacht sich die Bearbeitung.

Hieraus folgt, daß Tragzahl, Drehzahl, Steifigkeit, Schmierung und Bauraum der verwendeten Bauteile im wesentlichen identisch sind. Weiter ergibt sich daraus auch eine Verringerung der Bauteile insgesamt, da nur ein Fertigteil für Lagergehäuse und Mutternkörper erforderlich ist. Ferner vereinfacht sich auch die Fertigungsmöglichkeit. Beide können auf der gleichen Maschine hergestellt werden, wobei auch gleiche Werkzeuge und Meßmittel benutzt werden können. Darüber hinaus ergibt sich eine günstige Gestaltung auch dadurch, daß die Spindel im wesentlichen durchgehend mit gleichem Querschnitt ausgebildet ist. Hieraus folgt, daß auch die Härtung vereinfacht wird, bzw. induktiv gehärtete Rohlinge benutzt werden können. Da die Anlageschulter für das Wälzlager, welches das Festlager bildet, entfällt, entfällt auch ein erheblicher Teil der spanenden Bearbeitung. Ebenso kann der Materialaufwand reduziert werden.

Der Aufwand für die Herstellung der Rillen entspricht im wesentlichen dem Aufwand für die Herstellung des Gewindes, das bei der konventionellen Bauweise für die Festlegung des Lagers erforderlich ist. Andere Bearbeitungen können im wesentlichen entfallen. Die Rillen können in einer Auf­ spannung mit dem Gewindegang für die als Rollengewindetrieb gestaltete Wälzschraubeinheit hergestellt werden.

Eine besonders günstige Bauweise wird in Fortführung des Erfindungsgedankens dadurch erreicht, daß der schraubenlinienförmige Gang der Spindel als Gewindegang ausgebildet ist, daß der darauf verstellbare Mutternkörper in seiner Bohrung eine oder mehrere Rillen mit einem den Gewindegang der Spindel entsprechenden Querschnitt aufweist, daß die zwischen Mutternkörper und Spindel angeordneten Wälzkörper als Rollen gestaltet sind, die auf ihrer Außenfläche der/den Rille(n) der Bohrung des Mutternkörpers entsprechend gerillt und mit dem Gewindegang der Spindel in Eingriff sind, und daß das Lagergehäuse des Festlagers mit einer dem Mutternkörper entsprechend gerillten Lagerbohrung und mit umfangsverteilten Profilrollen als Lagerkörper versehen ist, die denen des Mutternkörpers entsprechen und welche mit den im Querschnitt entsprechenden, geschlossenen Rillen der Spindel in Eingriff sind.

Es wird in allen wesentlichen Baumaßen Identität bei Mutternkörper und Lagergehäuse erreicht. Ferner wird eine Einheit erreicht, die für die Aufnahme hohe Axialkräfte und Verstellkräfte bei großer Positioniergenauigkeit geeignet ist.

Eine vollkommene Identität von Mutternkörper und Lagerkörper läßt sich in weiterer Ausgestaltung dadurch erreichen, daß die Profilrollen, die Rollen und die Bohrungen von Mutternkörper und Lagergehäuse ebenfalls als parallele und geschlossen umlaufende Rillen ausgebildet sind.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß die Rillen im Querschnitt dreieckförmige Nuten sind, deren Flanken einen Winkel von 30° bis 120°, insbesondere 90°, einschließen.

Zur Erzielung einer Spieleinstellbarkeit ist vorgesehen, daß das Lagergehäuse entlang der Lagerbohrung in seinem Wandungsquerschnitt bis auf einen Steg geschwächt oder geschlitzt ausgebildet ist und eine Spannvorrichtung vor­ handen ist, über die der Durchmesser der Lagerbohrung zur Spieleinstellung veränderbar ist.

Es ist jedoch auch möglich, die Wälzschraubeinheit als Kugelschraubtrieb zu gestalten, wozu in Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgeschlagen wird, den schraubenlinienförmige Gang der Spindel im Querschnitt als Laufbahn für die als Kugeln gestalteten Wälzkörper auszubilden, die in im Querschnitt entsprechend gestaltete und schraubenlinienförmig verlaufende Rillen der Bohrung des zugehörigen Mutternkörpers in Eingriff sind und als endlose Kugelreihe im Mutternkörper umlaufen, wobei das Lagergehäuse und die Spindel zur Bildung des Festlagers mehrere zueinander parallele, jeweils konzentrische Paare von Rillen aufweisen, in denen als Kugeln ausgebildete Lagerkörper abwälzen.

Auch bei dieser Ausgestaltung ist es möglich, gleiche Durchmesser der Spindel im Bereich des Festlagers als auch des Verstellbereiches der Wälzschraubeinheit zu verwirklichen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.

Es zeigt

Fig. 1a, b eine schematische Darstellung des Wälz­ schraubtriebs,

Fig. 2 das Festlager im Längsschnitt als Detail des Wälzschraubtriebs,

Fig. 2a das Detail X von Fig. 2,

Fig. 3 eine Seitenansicht zu Fig. 2,

Fig. 4 die Wälzschraubeinheit in Gestalt eines Rollengewindetriebs im Längsschnitt,

Fig. 5 eine Seitenansicht zu Fig. 4,

Fig. 6 einen Längsschnitt durch eine alternative Gestaltung des Festlagers gemäß Fig. 2,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine alternative Gestaltung des Rollengewindetriebs gemäß Fig. 4, passend zum Festlager gemäß Fig. 6,

Fig. 8 einen Längsschnitt durch eine als Kugel­ schraubtrieb gestaltete Wälzschraubeinheit und

Fig. 9 ein Festlager passend zum Wälzschraubtrieb gem. Fig. 8.

Die Fig. 1 stellt eine Übersichtszeichnung des Wälzschraubtriebes in Seitenansicht und Draufsicht dar. Dieser besteht aus der Spindel 1, die in einem Festlager 2 und einem Loslager 3 gehalten ist. Festlager 2 und Loslager 3 sind beispielsweise einem Maschinenbett oder Ständer zugeordnet. Entlang der Spindel 1 ist eine Wälzschraubeinheit 4 verfahrbar. Die Wälzschraubeinheit 4 ist an ein zu verfahrendes Maschinenteil, z. B. einen Tisch, angeschlossen. Zur Bewegung der Wälzschraubeinheit 4 entlang der Spindel 1 ist der Zapfen 5 angetrieben. Die Spindel 1 ist in ihrem Abschnitt 6 mit einem schraubenlinienförmigen Gang versehen, in den der Mutternkörper der Wälzschraubeinheit 4 mittelbar über abwälzende Elemente eingreift.

Eine Ausgestaltung von Festlager und Wälzschraubeinheit mit profilierten Rollen ist anhand der Fig. 2 bis 7 und eine solche mit Kugeln anhand der Fig. 8 und 9 beschrieben.

Das Festlager 2 nach den Fig. 2, 3, 6 umfaßt das Lagergehäuse 7, welches mit einer Lagerbohrung 8 versehen ist. Die Spindel 1 ist durch die Lagerbohrung 8 hindurchgeführt. Sie ist auf ihrem Außenumfang im Abschnitt 9 mit Rillen 10 versehen. Die Rillen 10 bilden im wesentlichen im Querschnitt dreieckförmige Ausnehmungen und zwischen sich Erhebungen. Die Erhebungen sind mit 11 bezeichnet. Die Rillen 10 sind im Abschnitt 9 umlaufend um die Spindel 1 angeordnet. Sie bilden geschlossene Nuten. Es ist eine Vielzahl von parallelen nebeneinander angeordneten, geschlossenen Rillen 10 vorgesehen. Die Lagerbohrung 8 des Lagergehäuses 7 ist mit gleichgestalteten Rillen und Erhebungen versehen.

Im radialen Zwischenraum zwischen der Lagerbohrung 8 und dem mit Rillen 10 versehenen Abschnitt 9 der Spindel 1 sind Profilrollen 12 angeordnet, die auf ihrer Außenfläche mit zu den Rillen 10 und Erhebungen 11 der Spindel 1 und der Lagerbohrung 8 des Lagergehäuses 7 im Querschnitt passend ausgebildeten Rillen und Erhebungen versehen sind. Die Erhebungen der Profilrollen 12 sind mit den Rillen 10 von Spindel 1 bzw. Lagerbohrung 8 des Lagergehäuses 7 in Eingriff. Es sind mehrere Profilrollen 12 umfangsverteilt in dem Zwischenraum zwischen Lagerbohrung 8 und Spindel 1 angeordnet. Hierzu sind beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2, 3, 5 die Profilrollen 12 an ihren Enden mit zylindrischen Führungsabschnitten 13 in Form von Zapfen versehen, die in Führungsbohrungen 15 von Führungsscheiben 14 gehalten sind.

Die Führungsscheiben 14 sind gegen axiale Verschiebung durch Sicherungsringe 16 im Lagergehäuse 7 gehalten. Die Führungsscheiben 14 bewegen sich in Umfangsrichtung relativ sowohl zum Lagergehäuse 7 als auch zur Spindel 1 und erlauben ein Abwälzen der Profilrollen 12 zwischen Lagerbohrung 8 und dem mit Rillen versehenen Abschnitt 9 der Spindel 1. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6 sind die Profilrollen 12 in zwei axiale, mit Rillen versehene Abschnitte unterteilt. Dazwischen liegt ein verzahnter und im Durchmesser reduzierter Führungsabschnitt 13, der sich seitlich mit kegeligen Führungsflächen 13a zum Außenumfang der mit umlaufenden Rillen versehenen Abschnitte der Profilrollen 12 erstreckt. Die Lagerbohrung 8 des Lagergehäuses 7 weist entsprechend mittig eine Schulter 8a auf, die passend zur Verzahnung des Führungsabschnittes 13 verzahnt ist und seitliche Führungsflächen zur Erleichterung der seitlichen Ausrichtung an den Führungsflächen 13a der Profilrollen 12 für die Montage aufweist. Dadurch können die Rillen und Erhebungen der Profilrollen 12 und der Lagerbohrung 8 einfacher zueinander in Eingriff gebracht werden. Über die Verzahnungen sind die Profilrollen 12, ein Abrollen in der Lagerbohrung 8 zulassend, auf Umfangsabstand gehalten. Aus Fig. 3 ist erkenntlich, daß das Lagergehäuse 7 geschlitzt ist. Bevorzugt weist es einen annähernd bis zur Lagerbohrung 8 reichenden Schlitz 18 auf. Es verbleibt benachbart zur Lagerbohrung 8 ein Steg 17. Quer zum Schlitz 18 verlaufend ist eine Einstellschraube 19 vorgesehen, über die die beiden dem Schlitzbereich benachbarten Abschnitte des Lagergehäuses 7 gegeneinander verspannbar sind. Hierdurch tritt eine Verringerung des Durchmessers der Lagerbohrung 8 zur Spieleinstellung ein.

Der Durchmesser des Abschnittes 9 entspricht dem Durch­ messer des mit dem schraubenförmigen Gewindegang versehenen Abschnittes 6 der Spindel 1.

Aus den Fig. 4, 5 und 7 sind bevorzugte Ausgestaltungen der Wälzschraubeinheit 4 ersichtlich, von denen aufgrund ihrer Gestaltung die gemäß den Fig. 4, 5 besonders günstig mit dem Festlager 2 nach den Fig. 2 und 3 harmoniert und die gemäß Fig. 7 mit dem Festlager 2 gemäß Fig. 6 identisch ist.

Die Wälzschraubeinheit 4 gemäß den Fig. 4, 5 und 7 ist als Rollengewindetrieb ausgebildet. Die Gewindespindel 1 ist in ihrem Abschnitt 6 mit einem eingängigen Gewinde ausgestattet. Dieser Abschnitt 6 durchdringt den Mutternkörper 20, welcher entlang der über den Zapfen 5 angetriebenen Gewindespindel 1 verstellbar ist. Hierzu besitzt der Mutternkörper 20 beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4, 5 eine mit Gewinde versehene Bohrung 21. Das Gewinde der Bohrung 21 entspricht nach Steigungsrichtung und Steigungsgröße dem Gewinde des Gewindeabschnittes 6 der Gewindespindel 1. Der Durchmesser der Bohrung 21 ist jedoch größer als der Außendurchmesser des Gewindeabschnittes 6. Im Zwischenraum zwischen der Wandung der Bohrung 21 und dem mit Gewinde versehenen Abschnitt 6 der Spindel 1 sind Rollen 22 umfangsverteilt angeordnet. Die Rollen 22 sind in ihrem mittleren Abschnitt mit Gewinde 23 versehen. Dieses entspricht dem Gewinde des Abschnittes 6 und dem der Bohrung 21. Die Rollen 22 sind mit ihrem Gewinde 23 sowohl radial innen mit dem Gewindeabschnitt 6 der Spindel 1 als auch radial außen mit dem Gewinde der Bohrung 21 des Mutternkörpers 20 in Eingriff. Die Rollen 22 sind mit Zapfen 24 versehen und mit diesen in umfangsverteilten Führungsbohrungen 27 von seitlich angeordneten Führungsscheiben 28 gelagert. Die Führungsscheiben 27 sind gegenüber dem Mutternkörper 20 axial gesichert, aber drehbar gehalten. Ferner weist der Mutternkörper 20 verzahnte Abschnitte 26 auf. Diese kämmen mit Zahnabschnitten 25, die an den Enden der Rollen 22 angebracht sind. Die Führungsscheiben 27 sind durch Sicherungsringe axial gehalten. Die Übertragung der Ver­ schiebekraft erfolgt durch Eingriff der Gewinde von Spindel 1, Rollen 22 und Bohrung 21 des Mutternkörpers 20. Die Länge der mit Gewinde versehenen Bohrung 21 entspricht der Länge der mit Rillen 10 versehenen Lagerbohrung 8 des Lagergehäuses 7 des Festlagers 2. Da auch die Durchmesser B, dB1 der Bohrung des Lagergehäuses 7 des Festlagers 2 und des Mutternkörpers 20 identisch sind, werden gleiche Trageigenschaften für das Festlager 2 und die Wälzschraubeinheit 4 ohne großen Aufwand erreicht.

Wie aus Fig. 5 erkenntlich, ist der Mutternkörper 20, ausgehend von seiner Außenfläche mit einem Schlitz 30 versehen, der jedoch nicht über die gesamte Wandstärke hindurchgeführt ist, sondern einen Steg 29 zu der Gewindebohrung 21 hin beläßt. Der verbleibende Steg 29 ist jedoch so bemessen, daß eine Durchmesserreduzierung der Gewindebohrung 21 zur Spieleinstellung über die Spannschraube 31 erzielt werden kann.

Ferner ist der Mutternkörper 20 mit einer Planfläche zum Anschluß eines zu bewegenden Maschinenteiles versehen. Der Mutternkörper 20 wird mit diesem über eine in die Befes­ tigungsbohrung 32 einschraubbare Schraube verbunden.

Bei der Ausführungsform der Wälzschraubeinheit 4 gemäß Fig. 7 sind die Rollen 22 identisch zu den Profilrollen 12 des Festlagers 2 mit umlaufenden Rillen gestaltet, welche mit dem Gewinde des Gewindeabschnitts 6 der Spindel 1 in Eingriff sind. Der sich auf einen kurzen Umfangsabschnitt der Spindel 1 beschränkende Eingriff der Rollen 22 erlaubt die Gestaltung als geschlossene Rillen. Damit ist auch die Bohrung 21 des Mutterkörpers 20 identisch zu der des Lagergehäuses 7 des Festlagers 2 gestaltet. Es ergibt sich mit Ausnahme der Ausbildung der Rillen in der Spindel 1 eine Identität von Festlager und Wälzschraubeinheit.

Bei der Ausführung gemäß Fig. 8 ist die Wälzschraubeinheit 4 als Kugelschraubtrieb gestaltet. Solche Kugelschraubtriebe sind bekannt.

Dabei sind in der Bohrung 21 des Mutternkörpers 20 dem schraubenlinienförmigen Gang 33 der Spindel 1 entsprechend Schraubenrillen 37 eingebracht. Der schraubenlinienförmige Gang 33 und die Schraubenrille 37 weisen an zwischen ihnen aufgenommene Kugeln 34 angepaßte Querschnitte auf. Die Kugeln 34 füllen die Länge der Schraubenrillen 37 voll aus. Ihre beiden axialen Enden sind miteinander verbunden, so daß über den Rücklauf 36 ein Umlauf der Kugeln 34 gewährleistet ist. Es ist erkennbar, daß insgesamt sechs Windungen des schraubenlinienförmigen Ganges 33 im Mutternkörper 20 untergebracht sind.

Zu der Wälzschraubeinheit 4 gemäß Fig. 8 ist das Festlager gemäß Fig. 9 passend gestaltet. Das Lagergehäuse 7 weist in der Lagerbohrung 8 entsprechend der Anzahl der Windungen, die in der Bohrung 21 des Mutternkörpers 20 bezüglich des schraubenlinienförmigen Ganges 33 untergebracht sind, eine entsprechende Anzahl von parallelen, umlaufenden Führungsrillen 35 auf, denen entsprechend gestaltete Rillen 10 des gerillten Abschnittes 9 der Spindel 1 gegenüberliegen. Jeweils eine Führungsrille 35 und eine Rille 10 bilden ein Paar. In diesen wälzen Kugeln 34 ab. Der Abstand zweier benachbarter paralleler Rillen 10 bzw. Führungsrillen 35 entspricht der Steigung des Gewindeganges 33 des Mutternkörpers 20. Auf diese Weise wird ebenfalls eine Harmonisierung der Querschnitts-\und Tragverhältnisse von Wälzschraubeinheit 4 und Festlager 2 erreicht. Die Durchmesser der Spindel 1 in dem mit Rillen versehenen Abschnitt 9 und dem den Schraubenliniengang 33 aufweisenden Abschnitt 6 sind gleich. Ebenfalls entsprechen die Querschnitte der Rillen 10 dem des schraubenlinienförmigen Ganges 33.

Bezugszeichenliste

1

Spindel

2

Festlager

3

Loslager

4

Wälzschraubeinheit

5

Antriebszapfen

6

mit Schraubengang versehener Abschnitt der Spindel

7

Lagergehäuse

8

Lagerbohrung

8

aSchulter der Lagerbohrung

9

mit Rillen versehener Abschnitt der Spindel

10

Rille

11

Erhebung

12

Profilrolle

13

Führungsabschnitte/Zapfen

13

aFührungsflächen

14

Führungsscheibe

15

Führungsbohrung

16

Sicherungsring

17

Steg

18

Schlitz

19

Einstellschraube

20

Mutternkörper

21

Bohrung/Gewindebohrung

22

Rollen

23

Gewinde der Gewinderollen

24

Zapfen der Gewinderollen

25

Zahnabschnitt

26

verzahnter Abschnitt des Mutternkörpers

27

Führungsscheibe

28

Führungsbohrung

29

Steg

30

Schlitz

30

Spannschraube

32

Befestigungsbohrung

33

schraubenlinienförmiger Gang

34

Kugel

35

Führungsrille

36

Rücklauf

37

Schraubrille

Claims (6)

1. Wälzschraubtrieb mit einer Spindel und einem entlang derselben verstellbaren Mutternkörper sowie zwischen beiden abwälzenden und in den schraubenförmigen Gang in der Außenfläche der Spindel einerseits und in die konturierte Bohrung des Mutternkörpers in Achsrichtung von Spindel und Bohrung formschlüssig eingreifenden Wälzkörpern, wobei die Spindel zur axialen Verstellung des Mutternkörpers drehend antreibbar ist und mit einem an ihrem einen Ende angeordneten Loslager und einem an ihrem anderen Ende angeordneten Festlager versehen ist, welches zur Aufnahme von Axialkräften gestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Festlager (2) aus mehreren parallel zueinander angeordneten und um die Spindel (1) umlaufenden, geschlossenen Rillen (10), aus einem ortsfest anbringbaren Lagergehäuse (7), mit einer Lagerbohrung (8), durch die die Spindel (1) mit radialem Abstand hindurchgeführt ist und welche mit zu den Rillen (10) in der Spindel (1) entsprechenden Rillen (35) versehen ist und aus mehreren in den Rillen (10, 35) von Spindel (1) und Lagerbohrung (8) abwälzenden, umfangsverteilt angeordneten Lagerkörpern (12, 34) besteht, wobei der Außendurchmesser (d) der Spindel (1) in dem die Rillen (10) aufweisenden Abschnitt (9) gleich dem Außendurchmesser (d1) der Spindel (1) in ihrem mit dem schraubenlinienförmigen Gang (6) versehenen Abschnitt ist und Durchmesser und Länge der Lagerbohrung (8) des Lagergehäuses (7) gleich der der Bohrung (21) des Mutternkörpers (20) sind.

2. Wälzschraubtrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der schraubenlinienförmige Gang (6) der Spindel (1) als Gewindegang ausgebildet ist,
daß der darauf verstellbare Mutternkörper (20) in seiner Bohrung (21) eine oder mehrere Rillen mit einem den Gewindegang der Spindel (1) entsprechenden Querschnitt aufweist,
daß die zwischen Mutternkörper (20) und Spindel (1) angeordneten Wälzkörper als Rollen (22) gestaltet sind, die auf ihrer Außenfläche der/den Rille(n) der Bohrung (21) des Mutternkörpers (20) entsprechend gerillt und mit dem Gewindegang der Spindel (1) in Eingriff sind,
und daß das Lagergehäuse (7) des Festlagers (2) mit einer dem Mutternkörper (20) entsprechend gerillten Lagerbohrung (8) und mit umfangsverteilten Profilrollen (12) als Lagerkörper versehen ist, die denen des Mutternkörpers (20) entsprechen und welche mit den im Querschnitt entsprechenden, geschlossenen Rillen (10) der Spindel (1) in Eingriff sind.

3. Wälzschraubtrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilrollen (12), die Rollen (22) und die Bohrungen (8, 21) von Mutternkörper (20) und Lagergehäuse (7) jeweils mit zueinander parallelen, in sich geschlossenen, umlaufenden Rillen (10) versehen sind.

4. Wälzschraubtrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rillen (1) im Querschnitt dreieckförmige Nuten sind, deren Flanken einen Winkel von 30° bis 120°, ins­ besondere 90°, einschließen.

5. Wälzschraubtrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagergehäuse (7) entlang der Lagerbohrung (8) in seinem Wandungsquerschnitt bis auf einen Steg (17) geschwächt ist oder geschlitzt ausgebildet ist und eine Spannvorrichtung (19) vorhanden ist, über die der Durchmesser der Lagerbohrung (8) zur Spieleinstellung veränderbar ist.

6. Wälzschraubtrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der schraubenlinienförmige Gang der Spindel (1) im Querschnitt als Laufbahn (33) für die als Kugeln (34) gestalteten Wälzkörper ausgebildet ist, die in im Querschnitt entsprechend gestaltete und schraubenlinienförmig verlaufende Rillen (33) der Bohrung (21) des zugehörigen Mutternkörpers (22) in Eingriff sind und als endlose Kugelreihe im Mutternkörper (20) umlaufen, und daß das Lagergehäuse (7) und die Spindel (1) zur Bildung des Festlagers mehrere zueinander parallele konzentrische Paare von Rillen (10, 35) aufweisen, in denen als Kugeln (34) ausgebildete Lagerkörper abwälzen.