DE4023705A1 - Anordnung zum halten eines fahrzeugs auf einer geneigten fahrbahn - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Halten ei­ nes Fahrzeugs, insbesondere als Hilfe beim Anfahren auf ei­ ner geneigten Fahrbahn.

Das Anfahren am Berg, das Rangieren oder Einparken auf einer stark geneigten Fahrbahn usw. ist mühsam und zumindest für den Ungeübten oft schwierig. Karambolagen, Schäden an der Kupplung oder an der Feststellbremse infolge von Bedienungs­ fehlern sind nicht selten. Es besteht daher Interesse an ei­ ner Anfahrhilfe, die diese Schwierigkeiten überwindet.

Aus der DE 34 39 067 A1 ist es bereits bekannt, in den Druckmittelweg zu den Radbremsen ein federbelastetes Rück­ schlagventil einzufügen, das beim Lösen der Bremse den Druck nicht völlig abbaut, sondern in der Radbremse einen Rest­ druck aufrechterhält, der zum Halten des Fahrzeugs, auch am Berg, gerade ausreicht. Diesem Rückschlagventil ist ein nor­ malerweise gesperrtes Ventil parallel geschaltet, das beim Betätigen des Gaspedals angesteuert wird, was ein vollstän­ diges Lösen der Bremse zur Folge hat.

Die ordnungsgemäße Funktion des den Restdruck abbauenden Mehrwegeventils und der zugehörigen Steuerschaltung muß na­ türlich gewährleistet sein, weil anderenfalls durch den Restdruck, mit dem die Haltefunktion ausgeübt wird, die Rad­ bremse bei Fahrt des Fahrzeugs überlastet würde.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und zuverlässige Haltehilfe für Kraftfahrzeuge zu entwickeln.

Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch eine An­ ordnung zum Halten eines Fahrzeugs, insbesondere beim Anfah­ ren am Berg, gelöst werden kann, die im wesentlichen aus ei­ nem in den Betätigungsweg einer Feststellbremse eingefügten, elektrisch betätigbaren Aktuator und aus elektronischen Schaltkreisen besteht, denen das Anfahren des Fahrzeugs be­ einflussende Informationen und Meßwerte zuführbar sind und die durch logische Verknüpfung sowie Auswertung der Informa­ tionen und Meßwerte Stellsignale zur Steuerung des Aktuators erzeugen.

Die erfindungsgemäße Anordnung läßt sich also durch Einbau eines Zusatzteils in die Feststellbremse oder Handbremse verwirklichen. Es ist folglich keinerlei Eingriff in die Be­ triebsbremse mit den entsprechenden Vorkehrungen zur Sicher­ stellung und Überwachung der Funktionen vonnöten.

Nach einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Aktuator in Form eines in den Seilzug oder in das Gestänge einer Handbremse eingefügten, mit einem elektri­ schen Antriebsmotor versehenen Spindeltrieb ausgebildet, der bei Ansteuerung durch die Stellsignale die Länge des Seil­ zugs oder eines Hebels des Gestänges variiert. Eine solche Ausführung läßt sich mit besonders geringem Herstellungsauf­ wand realisieren.

Den elektronischen Schaltkreisen der erfindungsgemäßen An­ ordnung sind u. a. Signale zuführbar, die das Drehen oder Drehverhalten der Räder, die Gaspedalbetätigung, die Schalt­ stellung des Getriebes und/oder der Kupplung usw. wiederge­ ben. Bei Bedarf können durch weitere Sensoren, z. B. Nei­ gungssensoren, Bremslichtsignale usw. weitere Informationen bei der logischen Verknüpfung und der Erzeugung der Aktua­ tor-Ansteuersignale berücksichtigt werden.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausfüh­ rungsbeispiels anhand der beigefügten Darstellung hervor, die schematisch eine besonders einfache Ausführungsart eines in den Seilzug einer Handbremse einfügbaren Aktuators in schematisch vereinfachter Darstellungsweise wiedergibt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Ak­ tuator 1, der zum Einfügen in den Seilzug 2, 3, 3′ einer übli­ chen Feststellbremse vorgesehen ist. Der Seilzug führt übli­ cherweise von einem Handbremshebel H über einen Seilzug 2 zur Hinterachse, wobei die von dem Hebel H ausgeübte Brems­ kraft über ein Anschlußstück 4 und zwei an diesem befestig­ ten Seilzügen 3, 3′ zu den beiden Radbremsen oder Feststell­ bremsen RB1, RB2 der Räder einer Achse führt. In den Seilzug 2 ist der Aktuator 1 eingefügt. Dieser Aktuator 1 setzt sich im wesentlichen aus einem Spindeltrieb (5-6) und einem Elektromotor zusammen. Die wichtigsten Elemente dieses Elek­ tromotors 8-6 sind der in einem Gehäuse 7 angeordnete Sta­ tor 8, der ein Drehmoment auf einen Rotor 6 ausübt. Dieser Rotor 6 ist als Spindelmutter ausgebildet, die mit einer in der Seilzugsrichtung angeordneten Spindel 5 zusammenwirkt. Je nach Drehrichtung der Spindelmutter 6 wird daher die Spindel 5 in das Gehäuse 7 hineingezogen oder hinausgescho­ ben, was schließlich die gewünschte Änderung der Länge des Seilzuges 2 und damit das Anlegen oder Lösen der Radbremsen RB1, RB2 zur Folge hat. Die Ansteuerung des beschriebenen Elektromotors (8-6) erfolgt über die Anschlußleitungen K1, K2 mit Hilfe von elektrischen Stellsignalen St.Sig., die in elektronischen Schaltkreisen erzeugt werden. Die benötig­ ten Informationen und Meßwerte MW₁, MW₂, MW_n werden durch die vorgenannten Sensoren gewonnen und den Schaltkrei­ sen über die durch Pfeile symbolseitigen Eingänge zugelei­ tet.

Es wurde hier eine sehr schematische Darstellungsweise des Aktuators 1 gewählt, weil ein solches Gebilde, das lediglich in Abhängigkeit von den Stellsignalen den Seilzug verkürzen oder verlängern soll, mit bekannten Mitteln auf sehr unter­ schiedliche Weise verwirklicht werden kann.

Claims (3)

1. Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs, insbesondere als Hilfe beim Anfahren auf einer geneigten Fahrbahn, da­ durch gekennzeichnet, daß diese im wesent­ lichen aus einem in den Betätigungsweg einer Feststell­ bremse (RB1, RB2) eingefügten, elektrisch betätigbaren Ak­ tuator (1) und aus elektronischen Schaltkreisen (9) be­ steht, denen das Anfahren des Fahrzeugs beeinflussende Informationen und Meßwerte (MW₁, MW₂, MW_n) zuführbar sind und die durch logische Verknüpfung sowie Auswertung der Informationen und Meßwerte (MW₁, MW₂, MW_n) Stell­ signale (St.Sig.) zur Steuerung des Aktuators (1) erzeu­ gen.

2. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Aktuator (1) in Form eines in den Seilzug (2, 3, 3′) oder in das Gestänge einer Handbrem­ se eingefügten, mit einem elektrischen Antriebsmotor (8-6) versehenen Spindeltrieb (6-5) ausgebildet ist, der bei Ansteuerung durch die Stellsignale (St.Sig.) die Län­ ge des Seilzugs (2, 3, 3′) oder eines Hebels des Gestänges variiert.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß den elektronischen Schaltkreisen (9) u. a. Signale (MW₁, MW₂, MW_n) zuführbar sind, die das Drehen der Räder, die Gaspedalbetätigung, die Schalt­ stellung des Getriebes und/oder der Kupplung usw. wieder­ geben.