WO1992001590A1 - Anordnung zum halten eines fahrzeugs auf einer geneigten fahrbahn - Google Patents

Anordnung zum halten eines fahrzeugs auf einer geneigten fahrbahn Download PDF

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WO1992001590A1 PCT/EP1991/001180 EP9101180W WO9201590A1 WO 1992001590 A1 WO1992001590 A1 WO 1992001590A1 EP 9101180 W EP9101180 W EP 9101180W WO 9201590 A1 WO9201590 A1 WO 9201590A1
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Norbert Ocvirk
Lutz Weise
James Remfrey
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Alfred Teves Gmbh
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    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
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    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/60—Cables or chains, e.g. Bowden cables

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for holding a vehicle, in particular as an aid when starting off on an inclined roadway.
  • the object of the invention is to develop a particularly simple and reliable holding aid for motor vehicles.
  • this object can be achieved by an arrangement for holding a vehicle, in particular when starting on a mountain, which essentially consists of an electrically actuable actuator inserted into the actuation path of a parking brake and of electronic actuator There are circuits to which information and measured values influencing the starting of the vehicle can be fed and which generate control signals for controlling the actuator by means of a logical combination and evaluation of the information and measured values, the actuator being in the form of a cable pull or linkage Handbrake inserted, provided with an electric drive motor spindle is formed, which varies the length of the cable or a lever of the linkage when actuated by the control signals.
  • the arrangement according to the invention can thus be implemented by installing an additional part in the parking brake or handbrake. Consequently, there is no need to intervene in the service brake with the corresponding precautions to ensure and monitor the functions.
  • the entire arrangement can be implemented with very little manufacturing effort.
  • the electronic circuits of the arrangement according to the invention can be supplied with signals which reflect the turning or turning behavior of the wheels, the accelerator pedal actuation, the shift position of the transmission and / or the clutch, etc. If necessary, additional sensors, e.g. tion sensors, brake light signals, etc., further information can be taken into account in the logical combination and generation of the actuator control signals.
  • This exemplary embodiment is an actuator 1 which is provided for insertion into the cable 2, 3, 3 'of a conventional parking brake.
  • the cable usually leads from a hand brake lever H via a cable 2 to the rear axle, with that from the lever H applied braking force leads to the two wheel brakes or parking brakes RB1, RB2 of the wheels of one axle via a connecting piece 4 and two cable pulls 3, 3 'fastened thereon.
  • the actuator 1 is inserted into the cable 2.
  • This actuator 1 essentially consists of a spindle drive (5-6) and an electric motor.
  • the most important elements of this electric motor 8 - 6 are the stator 8 arranged in a housing 7, which exerts a torque on a rotor 6.
  • This rotor 6 is designed as a spindle nut which interacts with a spindle 5 arranged in the pulling direction. Depending on the direction of rotation of the spindle nut 6, the spindle 5 is therefore pulled into or pushed out of the housing 7, which ultimately results in the desired change in the length of the cable 2 and thus the application or release of the wheel brakes RB1, RB2.
  • the described electric motor (8 - 6) is controlled via the connecting lines K1, K2 with the aid of electrical control signals St.Sig., which are generated in electronic circuits.
  • the required information and measured values MW,, MW 2 , MW are obtained by the aforementioned sensors and sent to the circuits via the inputs symbolized by arrows.
  • a very schematic representation of the actuator 1 was chosen here, because such a structure, which is intended to shorten or lengthen the cable pull only as a function of the control signals, can be realized in a very different manner with known means.

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Abstract

Eine Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs beim Anfahren am Berg besteht im wesentlichen aus einem in den Seilzug oder in das Gestänge einer Feststellbremse (RB1, RB2) eingesetzten, elektrisch betätigbaren Aktuator (1) und aus elektronischen Schaltkreisen (9), denen das Anfahren des Fahrzeugs beeinflussende Information und Meßwerte (MW1, MW2, MWn) zuführbar sind und die durch logische Verknüpfung und Auswertung der Informationen und Meßwerte Stellsignale (St.Sig.) zur Steuerung des Aktuators (1) und damit zum Verkürzen oder Verlängern des Seilzugs (2, 3, 3') erzeugen. Der Aktuator (1) setzt sich aus einem Elektromotor (6 - 8) und einem Spindeltrieb (5 - 6) zusammen.

Description

Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs auf einer geneigten Fahrbahn
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Halten ei¬ nes Fahrzeugs, insbesondere als Hilfe beim Anfahren auf ei¬ ner geneigten Fahrbahn.
Das Anfahren am Berg, das Rangieren oder Einparken auf einer stark geneigten Fahrbahn usw. ist mühsam und zumindest für den Ungeübten oft schwierig. Karambolagen, Schäden an der Kupplung oder an der Feststellbremse infolge von Bedienungs¬ fehlern sind nicht selten. Es besteht daher Interesse an ei¬ ner Anfahrhilfe, die diese Schwierigkeiten überwindet.
Aus der DE 34 39 067 AI ist es bereits bekannt, in den Druckmittelweg zu den Radbremsen ein federbelastetes Rück¬ schlagventil einzufügen, das beim Lösen der Bremse den Druck nicht völlig abbaut, sondern in der Radbremse einen Rest¬ druck aufrechterhält, der zum Halten des Fahrzeugs, auch am Berg, gerade ausreicht. Diesem Rückschlagventil ist ein nor¬ malerweise gesperrtes Ventil parallel geschaltet, das beim Betätigen des Gaspedals angesteuert wird, was ein vollstän¬ diges Lösen der Bremse zur Folge hat.
Die ordnungsgemäße Funktion des den Restdruck abbauenden Mehrwegeventils und der zugehörigen Steuerschaltung muß na¬ türlich gewährleistet sein, weil anderenfalls durch den Restdruck, mit dem die Haltefunktion ausgeübt wird, die Rad¬ bremse bei Fahrt des Fahrzeugs überlastet würde. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine besonders einfache und zuverlässige Haltehilfe für Kraftfahrzeuge zu entwickeln.
Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch eine An¬ ordnung zum Halten eines Fahrzeugs, insbesondere beim Anfah¬ ren am Berg, gelöst werden kann, die im wesentlichen aus ei¬ nem in den Betätigungsweg einer Feststellbremse eingefügten, elektrisch betätigbaren Aktuator und aus elektronischen Schaltkreisen besteht, denen das Anfahren des Fahrzeugs be¬ einflussende Informationen und Meßwerte zuführbar sind und die durch logische Verknüpfung sowie Auswertung der Informa¬ tionen und Meßwerte Stellsignale zur Steuerung des Aktuators erzeugen, wobei der Aktuator in Form eines in den Seilzug oder in das Gestänge einer Handbremse eingefügten, mit einem elektrischen Antriebsmotor versehenen Spindeltriebs ausge¬ bildet ist, der bei Ansteuerung durch die Stellsignale die Länge des Seilzugs oder eines Hebels des Gestänges variiert.
Die erfindungsgemäße Anordnung läßt sich also durch Einbau eines Zusatzteils in die Feststellbremse oder Handbremse verwirklichen. Es ist folglich keinerlei Eingriff in die Be¬ triebsbremse mit den entsprechenden Vorkehrungen zur Sicher¬ stellung und Überwachung der Funktionen vonnöten. Die gesam¬ te Anordnung läßt sich mit sehr geringem Herstellungsaufwand realisieren.
Den elektronischen Schaltkreisen der erfindungsgemäßen An¬ ordnung sind u.a. Signale zuführbar, die das Drehen oder Drehverhalten der Räder, die Gaspedalbetätigung, die Schalt¬ stellung des Getriebes und/oder der Kupplung usw. wiederge¬ ben. Bei Bedarf können durch weitere Sensoren, z.B. Nei- gungsSensoren, Bremslichtsignale usw. weitere Informationen bei der logischen Verknüpfung und der Erzeugung der Aktuator-Ansteuersignale berücksichtigt werden.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Aus¬ führungsbeispiels anhand der beigefügten Darstellung hervor, die schematisch eine besonders einfache Ausführungsart eines in den Seilzug einer Handbremse einfügbaren Aktuators in schematisch vereinfachter Darstellungsweise wiedergibt.
Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Aktuator 1, der zum Einfügen in den Seilzug 2,3,3' einer üblichen Feststellbremse vorgesehen ist..Der Seilzug führt üblicherweise von einem Handbremshebel H über einen Seilzug 2 zur Hinterachse, wobei die von dem Hebel H ausgeübte Bremskraft über ein Anschlußstück 4 und zwei an diesem be¬ festigten Seilzügen 3,3' zu den beiden Radbremsen oder Fest¬ stellbremsen RB1,RB2 der Räder einer Achse führt. In den Seilzug 2 ist der Aktuator 1 eingefügt. Dieser Aktuator 1 setzt sich im wesentlichen aus einem Spindeltrieb (5 - 6) und einem Elektromotor zusammen. Die wichtigsten Elemente dieses Elektromotors 8 - 6 sind der in einem Gehäuse 7 ange¬ ordnete Stator 8, der ein Drehmoment auf einen Rotor 6 aus¬ übt. Dieser Rotor 6 ist als Spindelmutter ausgebildet, die mit einer in der Seilzugsrichtung angeordneten Spindel 5 zu¬ sammenwirkt. Je nach Drehrichtung der Spindelmutter 6 wird daher die Spindel 5 in das Gehäuse 7 hineingezogen oder hinausgeschoben, was schließlich die gewünschte Änderung der Länge des Seilzuges 2 und damit das Anlegen oder Lösen der Radbremsen RB1,RB2 zur Folge hat. Die Ansteuerung des be¬ schriebenen Elektromotors (8 - 6) erfolgt über die Anschlu߬ leitungen K1,K2 mit Hilfe von elektrischen Stellsignalen St.Sig., die in elektronischen Schaltkreisen erzeugt werden. Die benötigten Informationen und Meßwerte MW, ,MW2,MW werden durch die vorgenannten Sensoren gewonnen und den Schaltkreisen über die durch Pfeile symbolseitigen Eingänge zugeleitet.
Es wurde hier eine sehr schematische Darstellungsweise des Aktuators 1 gewählt, weil ein solches Gebilde, das lediglich in Abhängigkeit von den Stellsignalen den Seilzug verkürzen oder verlängern soll, mit bekannten Mitteln auf sehr unter¬ schiedliche Weise verwirklicht werden kann.
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Claims

Patentansprüche
1. Anordnung zum Halten eines Fahrzeugs, insbesondere als Hilfe beim Anfahren auf einer geneigten Fahrbahn, da¬ durch g e k e n n z e i c h n e t, daß diese im wesent¬ lichen aus einem in den Betätigungsweg einer Feststell¬ bremse (RB1,RB2) eingefügten, elektrisch betätigbaren Aktuator (1) und aus elektronischen Schaltkreisen (9) be¬ steht, denen das Anfahren des Fahrzeugs beeinflussende Informationen und Meßwerte (MW1,MW2,MW ) zuführbar sind und die durch logische Verknüpfung sowie Auswertung der Informationen und Meßwerte (MW-,MW2,MW ) Stell¬ signale (St.Sig.) zur Steuerung des Aktuators (1) erzeu¬ gen, wobei der Aktuator (1) in Form eines in den Seilzug (2,3,3') oder in das Gestänge einer Handbremse eingefüg¬ ten, mit einem elektrischen Antriebsmotor (8 - 6) verse¬ henen Spindeltriebs (6 - 5) ausgebildet ist, der bei An- steuerung durch die Stellsignale (St.Sig.) die Länge des Seilzugs (2,3,3') oder eines Hebels des Gestänges variiert.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n ¬ z e i c h n e t, daß den elektronischen Schaltkreisen (9) u.a. Signale (M 1,M 2,MWn) zuführbar sind, die das Drehen der Räder, die Gaspedalbetätigung, die Schalt¬ stellung des Getriebes und/oder der Kupplung usw. wieder¬ geben.
PCT/EP1991/001180 1990-07-26 1991-06-25 Anordnung zum halten eines fahrzeugs auf einer geneigten fahrbahn WO1992001590A1 (de)

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