DE19523590A1

DE19523590A1 - Bremsbetätigungsvorrichtung

Info

Publication number: DE19523590A1
Application number: DE19523590A
Authority: DE
Inventors: Peter Drott
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1997-01-02
Also published as: US6079794A; JPH11510449A; WO1997001472A1; EP0835201A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsbetätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem Handbrems hebel, der über zwei Bremsseile auf zwei Radbremsen einwirkt.

Bei derartigen Handbremsvorrichtungen wird die Betätigung oft als unkomfortabel empfunden, da insbesondere zum Feststellen des Fahrzeugs an einer abschüssigen Straße eine hohe Betäti gungskraft zur Betätigung des Handbremshebels manuell vom Fah rer aufgebracht werden muß.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine komfortablere Bremsbetäti gungsvorrichtung für eine Feststellbremse anzugeben, bei der insbesondere die Kraft für die Betätigung des Handbremshebels gering ist.

Die Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Die erfindungsgemäße Lösung be steht im wesentlichen darin, zur Betätigung des Handbremshe bels zusätzlich einen Elektromotor vorzusehen, der zumindest einen Teil der Betätigungskraft aufbringt. Bei der erfindungs gemäßen Betätigungsvorrichtung braucht also der Fahrer nur eine geringe oder gar keine Betätigungskraft aufzubringen. Im letzteren Fall wäre die Bremsbetätigungsvorrichtung einfach durch einen elektrischen Schalter betätigbar.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schwenklagerachse des Handbremshebels mit einem großen Zahnrad versehen, in das ein kleines Ritzel des Elektromotors eingreift. Die genannte Anordnung stellt ein Untersetzungsgetriebe dar, um die relativ geringe Kraft des Elektromotors zur Betätigung der Feststell bremsen zu vervielfachen. Eine besonders raumsparende Anord nung ergibt sich durch Anordnen der Motorachse neben dem Hand bremshebel und senkrecht zur Schwenklagerachse. Eine derartige Anordnung kann ohne weiteres in der Mittelkonsole eines Fahr zeugs untergebracht werden.

Eine besonders komfortable Anpassung der Verstärkungskraft des Elektromotors erhält man durch die Anordnung eines Potentio meters, das die Stellung des Handbremshebels erfaßt und die gewünschte Verstärkungskraft durch den zugehörigen Motorstrom steuert.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine mechanische Verriegelung des Handbremshebels in der Bremsstel lung mittels eines elektromechanischen Hubmagneten entriegel bar ist. Eine derartige Anordnung macht die Feststellbremse elektrisch vollkommen fernsteuerbar. Dabei ergeben sich zu sätzliche Anwendungsmöglichkeiten der Feststellbremsbetäti gung, beispielsweise ein automatisch gesteuertes Lösen beim Anfahren des Fahrzeugs am Berg oder ein automatisches Fest stellen der Bremse, wenn das Fahrzeug rückwärts zu rollen droht.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Handbremshebel zusätzlich um seine Längsachse drehbar, wodurch je nach Dreh richtung einer der beiden Seilzüge gespannt wird. Bei einer anschließenden Betätigung des Handbremshebels wird dann nur eine Radbremse selektiv betätigt. Auf diese Weise kann ein durchdrehendes Antriebsrad selektiv gebremst werden, um die Antriebskraft auf das andere Antriebsrad zu erhöhen. Die Hand bremse übernimmt in diesem Fall die Funktion einer Differenti alsperre.

Weiterhin kann der Verschleiß der Reibbeläge in den Radbremsen aus dem Betätigungsweg der Bremsbetätigungsvorrichtung ermit telt werden, indem der Motorstrom im Verhältnis zum Drehwinkel um die Schwenklagerachse gemessen wird. Der Motorstrom ist im wesentlichen proportional zur Betätigungskraft, während der Drehwinkel im wesentlichen proportional zum Betätigungsweg ist. Der Betätigungsweg bis zum vollständigen Ansprechen der Bremsen vergrößert sich mit zunehmendem Verschleiß der Reibbe läge.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Brems betätigungsvorrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf dieselbe Vorrichtung.

Die Bremsbetätigungsvorrichtung besitzt einen Handbremshebel 1, der mit einer Schwenklagerachse 2 verbunden und mittels dieser schwenkbar gelagert ist. Die Schwenklagerachse 2 be sitzt einen Bolzenabschnitt 3, an dem der Handbremshebel 1 und zwei Bremsseile 4, 5 befestigt sind. Die Bremsseile 4, 5 sind teilweise um den Bolzenabschnitt 3 herumgeschlungen. Seitlich neben dem Handbremshebel 1 ist ein großes Zahnrad 6 an der Schwenklagerachse 2 befestigt. Ein Elektromotor 7 ist eben falls seitlich neben dem Handbremshebel 1 befestigt, so daß die Motorachse 8 im wesentlichen parallel zur Längsachse 9 des Handbremshebels 1 in Lösestellung angeordnet ist. Dabei steht die Motorachse 8 senkrecht auf der Schwenklagerachse 2. Ein kleines Ritzel 10 des Elektromotors 7 greift in das Zahnrad 6.

Die Betätigung kann ohne Unterstützung durch den Elektromotor 7 voll manuell erfolgen, indem der Fahrer einen Griff 11 des Handbremshebels 1 in die Hand nimmt und in Betätigungsrichtung 12 zieht. Dabei dreht sich die Schwenklagerachse 2 und wickelt die beiden Bremsseile 4, 5 auf, so daß sich diese in Zugrich tung 13 bewegen. Die Bremsseile 4, 5 führen zu zwei Radbremsen, die durch die Bremsseile 4, 5 betätigt werden. Eine nicht näher gezeigte mechanische Verriegelung hält anschließend den Hand bremshebel 1 in der Bremsstellung, auch wenn die manuelle Be tätigungskraft in Betätigungsrichtung 12 nachläßt. Der Fahrer kann die Handbremse lösen, indem er einen Löseknopf 14 drückt und anschließend den Handbremshebel 1 entgegen der Be tätigungsrichtung 12 in die Lösestellung zurückbringt.

Bei einer elektrisch unterstützten Betätigung wird die Stel lung des Handbremshebels 1 durch ein nicht gezeigtes Potentio meter erfaßt und je nach gewünschter Verstärkungskraft ein zugehöriger Motorstrom durch den Elektromotor 7 gesteuert. Dabei dreht sich das Ritzel 10 des Elektromotors 7 und über trägt die Drehbewegung auf das große Zahnrad 6, wobei die Mo torkraft vervielfacht wird. Das Zahnrad 6 wiederum dreht die Schwenklagerachse 2 und bringt damit einen Teil der Betäti gungskraft zum Spannen der Bremsseile 4, 5 in Zugrichtung 13 auf. Die Betätigung der Feststellbremse kann aber auch voll kommen elektrisch gesteuert werden, indem der Motor durch ei nen anderweitig untergebrachten elektrischen Schalter mit Strom versorgt wird. In diesem Fall werden die Bremseile 4, 5 gespannt, ohne daß der Fahrer den Handbremshebel 1 berührt.

Auch das Lösen des Handbremshebels 1 kann ferngesteuert elek tromechanisch erfolgen, indem die mechanische Verriegelung des Handbremshebels 1 mittels eines Hubmagneten 15 entriegelt wird.

Zusätzlich ist der Handbremshebel 1 um seine Längsachse 9 drehbar. Dadurch wird vorzugsweise eines der an der Stelle 16 um den Handbremshebel 1 herumgeschlungenen Bremsseile 4, 5 vor gespannt. Bei einer anschließenden Betätigung des Handbrems hebels 1 in Betätigungsrichtung 12 wird nur das eine der bei den Bremsseile 4, 5 selektiv betätigt.

Claims

1. Bremsbetätigungsvorrichtung für eine Feststellbremse für Kraftfahrzeuge, mit einem Handbremshebel (1), der über zwei Bremsseile (4, 5) auf zwei Radbremsen einwirkt, da durch gekennzeichnet, daß für die Betätigung des Hand bremshebels (1) zusätzlich ein Elektromotor (7) vorgese hen ist, der zumindest einen Teil der Betätigungskraft aufbringt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerachse (2) des Handbremshebels (1) mit einem großen Zahnrad (6) versehen ist, in das ein kleines Ritzel (10) des Elektromotors (7) eingreift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerachse (2) des Handbremshebels (1) senk recht auf der Motorachse (8) steht und daß die Motorachse (8) im wesentlichen parallel neben der Längsachse (9) des Handbremshebels (1) in Lösestellung angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß die Stellung des Handbrems hebels (1) durch einen Potentiometer erfaßt wird, das je nach gewünschter Verstärkungskraft den zugehörigen Motor strom steuert.

5. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß eine mechanische Verriegelung des Handbremshebels (1) in der Bremsstellung mittels ei nes elektromechanischen Hubmagneten (15) entriegelbar ist.

6. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Handbremshebel (1) zusätz lich um seine Längsachse (9) drehbar ist, wodurch je nach Drehrichtung eines der beiden Bremsseile (4, 5) gespannt wird, so daß bei der anschließenden Betätigung des Hand bremshebels (1) nur eine Radbremse selektiv betätigt wird.

7. Vorrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der Verschleiß der Reibbeläge in den Radbremsen aus dem Betätigungsweg der Bremsbetäti gungsvorrichtung ermittelbar ist, indem der Motorstrom im Verhältnis zum Drehwinkel um die Schwenklagerachse (2) gemessen wird.