CN114342226A - 用于产生纵向调节运动的致动器设备 - Google Patents

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Abstract

用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备。本发明涉及用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备(1)，致动器设备包括布置在致动器壳体(2)之内的电动马达(3)，电动马达具有至少间接地静止安置在致动器壳体(2)上的定子(4)和能相对于定子转动的转子(5)，其中，转子(5)抗相对转动地与转子载体(6)连接，转子载体经由固定轴承(7)至少间接地相对于致动器壳体(2)受支撑，其中，致动器设备(1)还包括螺旋传动机构(8)，螺旋传动机构具有能被转动驱动且轴向固定的螺母(9)和能沿螺母(9)轴向移动且防拧转的螺杆(10)，其特征在于，螺母(9)抗相对转动地与转子载体(6)连接并且至少区段式布置在固定轴承(7)的径向内部，其中，固定轴承(7)被构造成用于使来自螺旋传动机构(8)的轴向力在致动器壳体(2)上受支撑。

Description

用于产生纵向调节运动的致动器设备
技术领域
本发明涉及一种用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备，致动器设备包括布置在致动器壳体之内的电动马达，电动马达具有至少间接地静止安置在致动器壳体上的定子和能相对于定子转动的转子。致动器设备还包括螺旋传动机构，螺旋传动机构具有能被转动驱动且轴向固定的螺母和能沿螺母轴向移动且抗相对转动的螺杆。
背景技术
由DE 10 2006 049 274 A1得知一种设备，其用于操纵能转动地支承在轴上的构件、尤其是变速器装置的实施为空套轮的齿轮。该构件能经由至少一个具有电致动器的接通装置转移到接通的状态中，在此时，构件与轴抗相对转动地连接，其中，构件能够从轴内部被加载以用于接通或关断所需的操纵力。至少一个电致动器至少部分地布置在轴的内部中。
发明内容
本发明的任务在于：尤其是具有紧凑结构地构造用于产生纵向调节运动的致动器设备，以及实现高功率密度。该任务通过权利要求1的主题来解决。另外的有利的实施形式在从属权利要求得知。
根据本发明的用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备包括布置在致动器壳体之内的电动马达，电动马达具有至少间接地静止安置在致动器壳体上的定子和能相对于定子转动的转子，其中，转子抗相对转动地与转子载体连接，转子载体经由固定轴承至少间接地相对于致动器壳体受支撑，其中，致动器设备还包括螺旋传动机构，螺旋传动机构具有能被转动驱动且轴向固定的螺母和能沿螺母轴向移动且防拧转的螺杆，其中，螺母抗相对转动地与转子载体连接并且至少区段式布置在固定轴承的径向内部，并且其中，固定轴承被构造成用于使来自螺旋传动机构的轴向力支撑致动器壳体上。
也被称为螺杆传动机构的螺旋传动机构被整合在致动器设备的电动马达中，其中，抗相对转动地与转子连接的转子载体和抗相对转动地与转子载体连接的螺母一起相对于定子旋转。螺母例如可以一件式地与转子载体连接或尤其是通过适当布置锁定元件至少间接地抗相对转动地与转子载体连接。由于转子载体与螺母一起旋转，使得螺杆进行轴向运动，而不会在此相对于致动器壳体旋转。在此，作用到螺旋传动机构上并且尤其是作用到螺杆上的轴向力直接从螺杆经由螺母导引到固定轴承中，固定轴承轴向支撑在致动器壳体上。轴向力由作用到能通过致动器设备操纵的调节元件上的调节力产生。
固定轴承相对于致动器壳体被轴向以及径向支撑。换言之，来自螺旋传动机构的径向的且尤其是轴向的力经由固定轴承被吸收并被引入到致动器壳体中。术语“至少区段式在固定轴承的径向内部”应被理解为，螺母至少在其轴向长度的一部分上布置在固定轴承的轴承内圈之内。由此，致动器设备尤其是在轴向方向上构造得紧凑并且因此节省了轴向结构空间，其中，轴向力直接从螺母经由固定轴承传递到致动器壳体中。
能相对于螺母轴向移位的螺杆优选终止于致动器设备之内。换言之，螺杆以一个端部从致动器设备突出，其中，该端部与用于操纵切换元件的弹簧壳体作用连接。相应的另一端部始终保留在致动器设备的径向内部。
优选地，螺旋传动机构是滚珠丝杠，其中，在空间上在螺杆与螺母之间在相应的滚道中引导有大量滚珠。换言之，螺杆和螺母都具有至少一个分别呈螺线形或螺纹形缠绕的滚道，其中，滚珠丝杠的滚珠在螺母的滚道与螺杆的滚道之间以单线或多线方式受引导。
优选地，滚珠丝杠包括滚珠回引部。因此，滚珠丝杠具有滚珠回引通道，借助滚珠回引通道实现滚珠丝杠的滚珠回路。换言之，无论螺母的转动方向如何，滚珠都连续地被引导。通过将螺母至少区段式布置在固定轴承的径向内部，实现了滚珠丝杠的滚珠回引通道也至少区段式布置在固定轴承的径向内部。螺母相对于固定轴承的布置促成：防止滚珠回引通道从螺旋传动机构中掉落。换言之，滚珠回路也至少区段式布置在固定轴承的径向内部。
替选地，螺旋传动机构是滑动螺旋传动机构。在该情况下，滑动螺旋传动机构的螺杆被实施为相比于滚珠丝杠而言具有纤细的主体。同时，螺杆具有相对较长的长度，其中，螺杆的多个螺纹线与螺母的多个螺纹线彼此嵌接，从而降低了每个螺纹线的表面压力。
优选地，转子载体至少间接地经由浮动轴承相对于致动器壳体受支撑。因此，除了固定轴承之外，第二轴承元件(即浮动轴承)被整合在致动器设备中。浮动轴承根据对致动器设备的要求而定地例如实施为滑动轴承或滚动轴承。
根据实施例，转子包括至少一个磁性元件，磁性元件定位固定地布置在转子载体上。在操纵电动马达时，由至少一个预磁化的元件构成的转子相对于定子进行旋转运动，其中，转子连同转子载体和螺母一起旋转，从而使螺杆进行相对于螺母和致动器壳体的纵向运动。为此，转子以防止相对运动的方式紧固在转子载体上。尤其地，转子通过粘接与转子载体材料锁合(stoffschlüssig)地连接。也能想到转子与转子载体之间的力锁合(kraftschlüssig)和/或形状锁合(formschlüssig)的连接。
优选地，至少一个磁性元件构造成环形、套筒形和/或棒形。通过将至少一个磁性元件构造为叠片组，使得可以对磁力线的引导进行支持。根据电动马达所需的有效功率，转子也能够由两个或多个磁性元件构成。叠片组由大量盘状的叠片构成，这些叠片沿轴向方向堆叠地布置并被紧固在转子载体上。转子还能够由多个环形或套筒形的磁性元件构成，这些磁性元件也沿轴向方向堆叠地布置在转子载体上并紧固、尤其是粘接。棒形的磁性元件基本上沿轴向方向延伸，也就是平行于转子的旋转轴线延伸，其中，棒形的元件在转子载体的外周面上环绕地彼此相邻布置。与套筒形的转子相比，借助共同形成转子的棒形的磁性元件尤其实现了尤其强劲的电动马达。
优选地，固定轴承借助锁定元件轴向固定地布置在致动器壳体上。锁定元件在此能够被构造为环或垫圈，锁定元件布置在转子载体的或轴向壳体的槽中并且轴向固设固定轴承。替选地能想到的是，通过对容纳固定轴承的构件进行改形，例如通过对致动器壳体和/或螺母或转子载体进行塑性改形，使得固定轴承能够相对于致动器壳体轴向固定地布置。
优选地，锁定元件布置在电动马达的绕组头的径向内部。通过给绕组头通电，使得电动马达以已知方式被操纵，从而使转子相对于定子旋转。通过将锁定元件布置在绕组头的径向内部，尤其是减小了致动器设备的结构长度，从而该措施有利地影响了致动器设备的紧凑性。
此外，螺杆优选地与轴向弹簧作用连接，轴向弹簧布置在相对于致动器壳体抗相对转动的弹簧壳体的弹簧保持器中。预紧的轴向弹簧用于将弹簧壳体预紧到轴向的调节运动中，以便借助弹簧壳体操纵切换元件、尤其是切换爪齿。换言之，弹簧壳体与切换爪齿作用连接。轴向弹簧例如可以被构造为碟形弹簧组并且优选对称地起作用，也就是说轴向弹簧在牵拉或挤压载荷的情况中指向相同地变形。
此外，弹簧保持器优选与螺杆抗相对转动地连接，其中，弹簧保持器相对于弹簧壳体是防拧转的。例如，弹簧保持器能够与螺杆一件式地连接。此外，弹簧保持器能够在其外周面上具有至少一个径向突起部，径向突起部至少部分地嵌入到弹簧壳体的与径向突起部互补地构造的轴向槽中并且在轴向方向上沿着弹簧壳体引导，以便能够相应于轴向弹簧的弹簧行程实现弹簧保持器相对于弹簧壳体的轴向运动并实现弹簧壳体的预紧。螺杆的防拧转优选通过弹簧壳体实现，弹簧壳体相对于致动器壳体是抗相对转动的。
优选地，致动器壳体的内部空间相对于外部大气是流体密封的。此外，固定轴承和/或螺旋传动机构优选地被排除在该流体密封部之外。由于在螺杆轴向移行时在致动器的内部中产生压差，使得润滑剂、尤其是润滑油从致动器设备外部被抽吸到固定轴承和/或螺母。换言之，在致动器设备中产生将润滑剂输送至致动器设备的待润滑的元件的负压。此外，能够在固定轴承和/或螺母上设置所谓的盖盘，盖盘保护待润滑的元件免受严重污染。
优选地，设置有用于至少间接地联接电动马达的电路板。电路板被设置用于联接电动马达的绕组线材或电动马达的至少一个绕组头。优选地，电路板布置在非从动侧上，也就是说，布置在致动器设备的远离弹簧壳体的那侧上。
根据实施例，在电路板上布置有用于识别电动马达的转动位置的至少一个传感器。例如，在电路板上布置有至少一个霍尔传感器，以便引起对电动马达的换向以及感测其角位置。其他的能够确定转子相对于定子的转动位置或角位置的传感器类型也是能想到的。
优选地，电路板具有中心开口，用于容纳用于相对于致动器壳体支撑转子载体浮动轴承的轴承轴径贯穿过该中心开口。轴承轴颈至少间接地抗相对转动地与致动器壳体连接，其中，浮动轴承在轴承轴颈上运转并因此相对于轴承轴颈和致动器壳体能转动地支承转子载体。
附图说明
下面参考附图更详细地解释本发明的三个优选的实施例，其中，相同或相似的元件设有相同的附图标记。其中：
图1示出根据第一实施形式的根据本发明的致动器设备的示意性的纵剖图；
图2示出根据第二实施形式的根据本发明的致动器设备的示意性的纵剖图；以及
图3示出根据第三实施形式的根据本发明的致动器设备的示意性的纵剖图。
具体实施方式
根据图1至图3，用于产生纵向调节运动来对(此处未示出的)切换元件进行切换的致动器设备1包括布置在致动器壳体2之内的电动马达3，电动马达具有静止地安置在致动器壳体2上的定子4。相对于定子4以能转动的方式布置有转子5，转子抗相对转动地与转子载体6连接。在本实施例中，转子5粘接在转子载体6的外周上，也就是说材料锁合地与转子载体6连接。
转子5包括至少一个磁性元件15，磁性元件尤其是经预磁化的并且定位固定地布置在转子载体6上。磁性元件15例如能够构造成环形或棒形并且根据需要与叠片组作用连接地起作用。在本实施例中，磁性元件15构造成套筒形，其中，在图1和图2中分别设置有两个套筒形的磁性元件15以构成转子5。在图3中，转子5由唯一的套筒形的磁性元件15构成。
致动器设备1还包括螺旋传动机构8，螺旋传动机构具有能被转动驱动且轴向固定的螺母9和能沿螺母9轴向移动并防拧转的螺杆10，其中，螺母9抗相对转动地与转子载体6连接。
螺母9基本上布置在固定轴承7的径向内部，固定轴承7被设置成用于经由螺母9和固定轴承7将转子载体6轴向且径向地支撑在致动器壳体2上。换言之，来自螺旋传动机构8的轴向力经由固定轴承7导引到致动器壳体2中。此外，转子载体6经由浮动轴承12相对于致动器壳体2受支撑，其中，浮动轴承12为此在相对壳体固定的轴承轴颈26上运转。固定轴承7由轴承内圈7a和轴承外圈7b构成，其中，轴承内圈7a与转子载体6抗相对转动地连接，并且其中，轴承外圈7b方位固定地布置在致动器壳体2上。在轴承内圈7a与轴承外圈7b之间布置有大量的滚动体29。在当前，固定轴承7被构造为既传递径向力又传递轴向力的滚珠轴承。
致动器壳体2的内部空间19相对于外部大气是流体密封的。在此，对螺母和/或固定轴承7和/或浮动轴承12的润滑通过由螺杆10相对于致动器壳体2的轴向移位而产生压力差来进行。
螺杆10一件式地、也就是说抗相对转动地与弹簧保持器18连接，其中，弹簧保持器18容纳被构造成碟形弹簧组的轴向弹簧17，无论轴向弹簧17是受牵拉载荷还是受挤压载荷，轴向弹簧都对称地变形，也就是说指向相同地变形。因此，螺杆10与轴向弹簧17作用连接，轴向弹簧布置在相对于致动器壳体2抗相对转动的弹簧壳体16的弹簧保持器18中。在当前，轴向弹簧17一方面轴向地支撑在弹簧保持器18上并且另一方面轴向地支撑在弹簧壳体16的锁定环24上。与螺杆10抗相对转动地连接的弹簧保持器18相对于弹簧壳体16是防拧转的，其中，在弹簧保持器18上为此成形有径向突起部22，径向突起部轴向引导到弹簧壳体16的槽23中。弹簧壳体16又具有(在此未详细描述和示出的)用于操纵切换爪齿的器件。
在操纵致动器设备1时，通过转子载体6的旋转使螺杆10轴向移位，螺杆依赖于可能的反作用力可以导致轴向弹簧17的轴向变形。视切换爪齿的反作用力而定，弹簧壳体16被轴向弹簧17预紧。例如，在爪齿的齿顶齿位置时是这种情况。在解除齿顶齿位置之后，也就是说一旦在爪齿上齿撞击到两个齿之间的齿隙上，轴向弹簧17就松弛并且使爪齿嵌入到齿隙中。
在致动器设备1远离弹簧壳体16的那侧上，在致动器壳体2上布置有电路板20。电路板20被设立成用于联接电动马达3，尤其是电动马达3的绕组头25。在电路板20朝向转子5的那侧上布置有三个被构造为霍尔传感器的传感器21，传感器能够探测电动马达3的转动位置，也就是说转子5相对于定子4的角位置，其中，转子5或转子5的一个或多个磁性元件15用作针对传感器21的信号发送器。霍尔传感器还引起电动马达3的换向。
设置用于容纳浮动轴承12的相对壳体固定的轴承轴颈26同轴地贯穿过电路板20上的中心开口36，从而使得转子载体6相对于致动器壳体2不仅经由固定轴承7得到支撑，还经由浮动轴承12得到支撑。
图1示出了根据本发明的致动器设备1的第一实施例，螺旋传动机构8被构造为滚珠丝杠，其中，大量的滚珠11在空间上在螺杆10与螺母9之间受引导。此外，在螺母9径向内部还布置有(在此未示出的)滚珠回引部，其中，通过滚珠回引部的这种布置防止了由于螺母9而使滚珠回引部掉落。此外，固定轴承7的轴承内圈7a被整合在转子载体6上，也就是说与之一件式地连接。
在螺母9转动运动时，螺杆10进行纯轴向运动，而在此不相对于致动器壳体2执行转动运动。轴向力从弹簧保持器18经由预紧的轴向弹簧17导引至弹簧壳体16并因此导引至致动器输出端。无论螺杆10的运动方向如何，也就是说无论致动力是向左还是向右起作用，轴向弹簧17都沿相同方向受载。弹簧壳体16又借助(在此未示出的)器件相对于壳体抗相对转动地布置。
在本实施例中，固定轴承7的轴承外圈7b容纳在致动器壳体2上的环绕的凹处28中。在装配固定轴承7期间，轴承外圈7b以第一端面轴向贴靠在致动器壳体2上，其中，致动器壳体的构造在第二端面的区域中的区段通过改形而塑性变形成径向延伸的壳体区段27，从而使得固定轴承7相对于致动器壳体2轴向固定地布置。
在当前，浮动轴承12被构造为滚针轴承，其中，浮动轴承12的滚针32在轴承轴颈26和压入到转子载体6中的外圈33上滚动。
图2示出了根据本发明的致动器设备1的第二实施例。螺旋传动机构8与图1类似地构成。对螺杆10的操纵以及所伴随的用于对切换爪齿进行切换的对弹簧壳体16的操纵也类似于图1地进行。
在根据图2的本实施例中，固定轴承7的轴承外圈7b也容纳在致动器壳体2上的环绕的凹处28中。在装配固定轴承7期间，该固定轴承被定位在执行器壳体2上的所期望的轴向定位处，其中，随后在固定轴承7的两侧对执行器壳体2进行塑性变形，以便使轴承外圈7b相对于致动器壳体2轴向固设。固定轴承7的轴承内圈7a轴向安置在螺母9上，其中，螺母9具有弯边部30，在装配期间，轴承内圈7a贴靠在弯边部30上。在轴承内圈7a远离弯边部30的那侧上，在螺母9上构造有环绕的槽31，被构造为锁定环的锁定元件13嵌入到槽中，以便使轴承内圈7a相对转子载体6或相对螺母9轴向固定地布置。在当前，为了附加地节省轴向的结构空间，锁定元件13被成形为使其布置在电动马达3的绕组头25的径向内部。
与根据图1的实施形式相比，浮动轴承12在当前被构造为滚珠轴承，其中，滚珠轴承一方面支撑在致动器壳体2上并且支承被构造为轴颈状的转子端部的轴承轴颈26，该轴承轴颈与转子载体6抗相对转动地连接，尤其是被压入到其中。替选地，在该实施例中，轴承轴颈26能够与转子载体6一件式地连接。与根据图1的实施形式相比，该实施形式能够实现使用更长的螺杆并因此能够实现表现出更大的致动器行程。
按照根据图3的第三实施例，螺旋传动机构8被构造为滑动螺旋传动机构，其中，螺杆10的螺纹在螺母9的螺纹上滑动。与之前的实施例相比，螺杆10被构造得更纤细和更长，以便提高效率。此外，螺母9轴向上也被构造得更长，从而使螺杆10的或螺母9的被构造为梯形螺纹的多个螺纹线交错嵌接，以便减少每个螺纹线的表面压力并因此也减少磨损以及提高效率。
换言之，为了能够实现有利的螺杆传动机构效率，将螺母9的直径实施得比其长度小。此外，转子载体6被构造为塑料注塑件。一方面，这能够实现低摩擦系数，这对致动器设备1的效率具有积极影响，并且另一方面，使得致动器设备1的制造成本很低。为了实现螺纹线在螺母9的整个长度上受载均匀，同时将金属的加强元件34注入到转子载体中。该加强元件设有例如被构造为沟纹、螺纹和/或孔的形状锁合元件，以便确保塑料和金属的牢固连接。此外，该加强元件34用于借助改形流程经由支撑垫圈35将固定轴承7轴向固定在转子载体6上。
在当前，轴承轴颈26区段式被实施为套筒。这能够实现螺杆10在其移位时能够探入或伸入到其中，并且由此能够实现螺旋传动机构8的更大的调节行程。用于支撑和支承转子载体6的浮动轴承12类似于根据图1的浮动轴承12地构造。
弹簧壳体16在致动器壳体2中的相对置的凹部14中防拧转地引导。在其他方面，弹簧壳体16以及有效地布置在其上的具有轴向弹簧17的弹簧保持器18类似于前述实施方案地构造。
与根据图1和图2的实施例相比，在当前的优点在于，致动器设备1、尤其是由塑料制成的具有梯形螺纹的螺母9，能相对简单且廉价地制造。与之相对地，在具有滚珠丝杠的致动器设备1的情况下，优点是效率高且能传递的轴向力高。当然能想到将所有实施例的特征任意彼此组合。
附图标记列表
1 致动器设备
2 致动器壳体
3 电动马达
4 定子
5 转子
6 转子载体
7 固定轴承
7a 轴承内圈
7b 轴承外圈
8 螺旋传动机构
9 螺母
10 螺杆
11 滚珠
12 浮动轴承
13 锁定元件
14 致动器壳体中的凹部
15 磁性元件
16 弹簧壳体
17 轴向弹簧
18 弹簧保持器
19 致动器壳体的内部空间
20 电路板
21 传感器
22 径向突起部
23 弹簧壳体上的槽
24 锁定环
25 绕组头
26 轴承轴颈
27 壳体区段
28 凹处
29 滚动体
30 弯边部
31 螺母上的槽
32 滚针
33 浮动轴承的外圈
34 加强元件
35 支撑垫圈
36 开口

Claims (15)

1.用于产生纵向调节运动来对切换元件进行切换的致动器设备(1)，所述致动器设备包括布置在致动器壳体(2)之内的电动马达(3)，所述电动马达具有至少间接地静止安置在致动器壳体(2)上的定子(4)和能相对于所述定子转动的转子(5)，其中，所述转子(5)抗相对转动地与转子载体(6)连接，所述转子载体经由固定轴承(7)至少间接地相对于所述致动器壳体(2)受支撑，其中，所述致动器设备(1)还包括螺旋传动机构(8)，所述螺旋传动机构具有能被转动驱动且轴向固定的螺母(9)和能沿所述螺母(9)轴向移动且防拧转的螺杆(10)，其特征在于，所述螺母(9)抗相对转动地与所述转子载体(6)连接并且至少区段式布置在所述固定轴承(7)的径向内部，其中，所述固定轴承(7)被构造成用于使来自所述螺旋传动机构(8)的轴向力在所述致动器壳体(2)上受支撑。
2.根据权利要求1所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述螺旋传动机构(8)是滚珠丝杠，其中，在空间上在所述螺杆(10)和所述螺母(9)之间引导有多个滚珠(11)。
3.根据权利要求2所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述滚珠丝杠包括滚珠回引部。
4.根据权利要求1所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述螺旋传动机构(8)是滑动螺旋传动机构。
5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述转子载体(6)至少间接地经由浮动轴承(12)相对于所述致动器壳体(2)受支撑。
6.根据前述权利要求中任一项所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述转子(5)包括至少一个磁性元件(15)，所述至少一个磁性元件定位固定地布置在转子载体(6)上。
7.根据权利要求6所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述至少一个磁性元件(15)构造成套筒形、环形和/或棒形。
8.根据前述权利要求中任一项所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述固定轴承(7)借助锁定元件(13)轴向固定地布置在致动器壳体(2)上。
9.根据权利要求8所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述锁定元件(13)布置在所述电动马达(3)的绕组头(25)的径向内部。
10.根据前述权利要求中任一项所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述螺杆(10)与轴向弹簧(17)作用连接，所述轴向弹簧布置在相对于所述致动器壳体(2)抗相对转动的弹簧壳体(16)的弹簧保持器(18)中。
11.根据权利要求10所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述弹簧保持器(18)抗相对转动地与所述螺杆(10)连接，其中，所述弹簧保持器(18)相对于弹簧壳体(16)是防拧转的。
12.根据前述权利要求中任一项所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述致动器壳体(2)的内部空间(19)相对于外部大气是流体密封的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的致动器设备(1)，其特征在于具有用于至少间接地联接所述电动马达(3)的电路板(20)。
14.根据权利要求13所述的致动器设备(1)，其特征在于，在所述电路板(20)上布置有用于识别所述电动马达(3)的转动位置的至少一个传感器(21)。
15.根据权利要求13或14中任一项结合权利要求5所述的致动器设备(1)，其特征在于，所述电路板(20)具有中心开口(36)，用于容纳用于相对于所述致动器壳体(2)支撑转子载体(6)的浮动轴承(12)的轴承轴颈(26)贯穿过所述中心开口(12)。
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