SK282364B6

SK282364B6 - Elektromechanicky ovládateľná kotúčová brzda

Info

Publication number: SK282364B6
Application number: SK294-96A
Authority: SK
Inventors: Georg Halasy-Wimmer; Karlheinz Bill; J�Rgen Balz; Lothar Kunze; Stefan Schmitt
Original assignee: Itt Automotive Europe Gmbh
Priority date: 1994-07-21
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 2002-01-07
Also published as: DE59507612D1; KR960704749A; PL177962B1; KR100354700B1; HU217282B; CZ286883B6; EP0728089B1; HUT75406A; JPH10504876A; DE19511287A1; CZ59496A3; US5829557A; PL313522A1; HU9600698D0; EP0728089A1; SK29496A3; WO1996003301A1; DE19511287B4

Abstract

Na brzdovom strmeni (1) je upevnená ovládacia jednotka (2), vybavená jednak vzájomne koaxiálne umiestneným elektromotorom (6) a ovládacím prvkom (30) priameho záberu jedného z trecích obložení (4, 5) s brzdovým kotúčom (3) a jednak prevodom (7) do pomala, umiestneným medzi elektromotorom (6) a ovládacím prvkom (30), pričom prevod (7) do pomala je radiálne obklopený rotorom (10) elektromotora (6) vytvoreným v tvare prstenca a je tvorený závitovými valčekmi (12, 13) a závitovou maticou (11), ktorá je s možnosťou prenášania sily spojená s rotorom (10).ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy na motorové vozidlá, pozostávajúcej z brzdového strmeňa, v ktorom sú s možnosťou obmedzeného posunu upravené dve trecie obloženia, spolupôsobiace s bočnými plochami brzdového kotúča, pričom na brzdovom strmeni je upevnená ovládacia jednotka, vybavená jednak vzájomne koaxiálne umiestneným elektromotorom a ovládacím prvkom priameho záberu jedného z trecích obložení s brzdovým kotúčom a jednak prevodom do pomalého stavu, umiestneným medzi elektromotorom a ovládacím prvkom.

Doterajší stav techniky

Taká elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda je napríklad známa z európskeho patentového spisu EP 0 394 238 BI. Ovládacia jednotka známej kotúčovej brzdy je tvorená elektromotorom, ktorý spolupôsobí s planétovým prevodom, ktorého planétové kolesá poháňajú centrálne koleso, ktorého otáčavý pohyb je úložnými prostriedkami prenášaný na ovládaciu objímku, resp. vyvoláva jej axiálny posun, ktorý uvádza trecie obloženie priradené ovládacej jednotke do záberu s brzdovým kotúčom. Druhé brzdové obloženie možno uvádzať do záberu s brzdovým kotúčom pôsobením reakčnej sily vyvolanej brzdovým strmeňom. Elektromotor a planétový prevod sú pritom umiestnené vedľa seba v smere ovládania kotúčovej brzdy. Za nevýhodnú je pri známej elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzde považovaná najmä pomerne značná axiálna konštrukčná dĺžka ovládacej jednotky.

Podstata vynálezu

Táto nevýhoda je do značnej miery odstránená elektromechanický ovládateľnou kotúčovou brzdou na motorové vozidlá, pozostávajúcou z brzdového strmeňa, v ktorom sú s možnosťou obmedzeného posunu upravené dve trecie obloženia, spolupôsobiace s bočnými plochami brzdového kotúča, pričom na brzdovom strmeni je upevnená ovládacia jednotka, vybavená jednak vzájomne koaxiálne umiestneným elektromotorom a ovládacím prvkom priameho záberu jedného z trecích obložení s brzdovým kotúčom a jednak prevodom do pomala, umiestneným medzi elektromotorom a ovládacím prvkom, podľa vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že prevod do pomalého stavu je radiálne obklopený rotorom elektromotora vytvoreným v tvare prstenca, pričom prevod do pomalého stavu je tvorený závitovými valčekmi a závitovou maticou, ktorá je s možnosťou prenášania sily spojená s rotorom.

Výhodou elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy podľa vynálezu je okrem podstatného skrátenia celej konštrukčnej veľkosti aj vysoká dynamika ovládania brzdy a kompaktná konštrukcia, pomocou ktorej je možné prenášať značné brzdové momenty vztiahnuté na hmotnosť.

S ohľadom na priaznivé výrobné náklady je prevod so závitovými valčekmi výhodne vytvorený ako prevod s axiálnym spätným vedením valčekov. Pritom je mimoriadne výhodne, ak je ovládací prvok tvorený vretenom prevodu s valčekovým závitom.

Podstata vynálezu spočíva ďalej v tom, že na dosiahnutie značného zníženia potrebného hnacieho momentu vyvolávaného elektromotorom, je rotor so závitovou maticou výhodne spojený planétovým prevodom. Pritom je výhod né, ak je centrálne koleso planétového prevodu vytvorené na rotore, zatiaľ čo planétové kolesá sú uložené na závitovej matici a sú v zábere s vnútorným ozubením vytvoreným v brzdovom strmeni tvoriacom planétový' veniec planétového prevodu. Pritom je mimoriadne výhodné, ak je medzi rotorom a závitovou maticou upravené jednak ihlové ložisko a jednak guľôčkové ložisko, pričom radiálne vonkajšia obežná dráha guľôčkového ložiska je vytvorená v rotore a radiálne vnútorná obežná dráha aspoň čiastočne v závitovej matici. Týmito opatreniami je dosahované tak zníženie elektrického stratového výkonu, ako i zväčšenie uhla rotora, ktoré je mimoriadne výhodné na snímanie polohy závitového vretena, ktoré je nevyhnutné na správne polohovanie obloženia.

Rovnomerné prenášanie ovládacej sily vyvolávané elektromotorom, je podľa vynálezu dosiahnuté tým, že vreteno je vybavené doskou na prenášanie sily, ktorá je priradená priamo ovládateľnému treciemu obloženiu.

Zníženie strát účinnosti vznikajúcich trenim vnútri prevodu so závitovými valčekmi na minimum, sa podľa ďalšieho znaku vynálezu dosiahne tým, že medzi vretenom a doskou na prenášanie sily je upravená tlačná tyč slúžiaca na prenášanie tlakových síl.

Prenášanie tlakových síl, zbavené momentov, medzi závitovým vretenom a doskou na prenášanie síl, je pritom podľa vynálezu výhodne dosahované tým, že tlačná tyč je čiastočne upravená vnútri vretena a uložená prostredníctvom dvoch guľových vrchlíkov, z ktorých prvý je vytvorený vo vretene a druhý v axiálnom predĺžení dosky na prenášanie síl. Pritom je mimoriadne výhodné, ak je prvý guľový vrchlík umiestnený v časti vretena obmedzenej závitovými valčekmi.

Spojenie medzi závitovým vretenom a doskou na prenášanie sily odolávajúce krutu, ktoré umožňuje priaznivé prenášanie krútiacich momentov vznikajúcich pôsobením prítlačných síl, sa podľa ďalšieho znaku vynálezu dosiahne tým, že medzi vretenom a doskou na prenášanie síl je upravený kovový vlnovec, ktorý je umiestnený koaxiálne s tlačnou tyčou a nerozoberateľne spojený, výhodne zvarený, s vretenom, ako aj doskou na prenášanie síl.

Optimálne uloženie rotora elektromotora integrovaného v ovládacej jednotke je pri ďalšom výhodnom uskutočnení vynálezu dosiahnuté tým, že závitová matica je vybavená radiálnym rozšírením, ktoré slúži jej opretiu o radiálne ložisko, ktoré je výhodne vytvorené ako ložisko so skríženými valčekmi alebo ako štvorbodové ložisko. Pritom je mimoriadne výhodné, ak je vnútorný krúžok radiálneho ložiska tvorený obvodovou oblasťou rozšírenia. Vzhľadom na svoju schopnosť prijímať veľké axiálne a radiálne sily, ako i klopne momenty, prispieva uloženie podľa vynálezu k lepšej stabilizácii rotora.

Elektromotor ovládacej jednotky podľa vynálezu môže byť pri ďalších výhodných uskutočneniach vynálezu vytvorený ako motor s vonkajším rotorom, ktorý môže byť napríklad konštruovaný ako elektronicky prepínateľný elektromotor, budený permanentným magnetom, (tzv. Torque - motor), alebo ako spínaný reluktančný motor (SR - motor). Uvedené typy motorov sú mimoriadne vhodné na vytváranie značných krútiacich momentov v pokojnom stave.

Na dosiahnutie dobrej polohovateľnosti rotora, mimoriadne pri použití uvedeného „torque“ - motora, je pri ďalšom uskutočnení vynálezu upotrebený bezkontaktný uhlový snímač (rezolvér), ktorý spolupôsobí s prevodom do pomalého stavu a umožňuje rozoznanie polohy ovládacieho prvku. Uhlový snímač môže byť pritom výhodne tvorený dvoma krúžkami, nesúcimi elektrické vinutie a vzájomne oddelenými vzduchovou medzerou, pričom jeden výhodne

SK 282364 Β6 radiálne vnútorný krúžok, je pevne spojený s rotorom, zatiaľ čo druhý, výhodne radiálne vonkajší krúžok je neotočne upravený v skrini ovládacej jednotky. Takýto uhlový snímač umožňuje veľmi kvalitné rozlíšenie, takže je jeho použitím dosiahnuté dostatočne jemne realizovateľnej polohovateľnosti trecích obložení, potrebné na zámerné a optimálne dávkovateľné brzdenie. Výstupný signál uhlového snímača sa môže pritom súčasne použiť na komutáciu „torque“ - motora.

Podľa ďalšieho znaku vynálezu je pri jednom uskutočnení predmetu vynálezu medzi závitovou maticou a vretenom upravená direktívna pružina, ktorá po ukončení činnosti brzdy umožňuje otáčavý pohyb závitovej matice proti ovládaciemu smeru otáčania. Týmto opatrením je možné zabrániť tomu, aby pri výpadku prúdu vyskytnutému sa po uvedení brzdy do činnosti, zotrvala brzda v dôsledku svojej vlastnej hysterézy v aktívnom stave, takže sú do značnej miery eliminované zvyškové brzdiace momenty na kolese.

Pri ďalšom výhodnom uskutočnení vynálezu je medzi ovládacím prvkom, resp. doskou na prenášanie síl a prvým trecím obložením upravená poistka proti pootočeniu. Ako poistka proti pootočeniu môže napríklad slúžiť upevnenie prídržnej pružiny, ktorá je upevnená na trecích obloženiach, určených na hydraulicky ovládateľné kotúčové brzdy.

Na bezpečné zistenie kontaktu medzi trecími obloženiami a brzdovým kotúčom sú trecie obloženia vybavené kontaktnými kolíkmi, ktoré umožňujú meranie elektrického odporu medzi nimi a brzdovým kotúčom. Okrem toho je týmto opatrením dosiahnuté, že signál snímaný na kontaktných kolíkoch môže slúžiť ako vstupný signál regulácie alebo riadiaceho procesu, ktorý okrem toho poskytuje informáciu o stave opotrebenia trecích obložení.

Na účinnú ochranu ovládacieho mechanizmu, najmä pred znečistením, napríklad striekacou vodou, je pri ďalšom výhodnom uskutočnení vynálezu medzi skriňou ovládacej jednotky a ovládacím prvkom upravený pružné tesnenie.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude ďalej bližšie vysvetlený pomocou výkresov príkladov uskutočnenia elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy podľa vynálezu, kde na obr. 1 je zobrazený prvý príklad uskutočnenia tejto elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy v axiálnom reze, na obr. 2 jej druhý príklad uskutočnenia, na obr. 3 tretí príklad, na obr. 4 štvrtý príklad a na obr. 5 piaty príklad uskutočnenia elektromechanický ovládateľnej kotúčovej brzdy, rovnako v axiálnom reze.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Príklad 1

Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda, ktorá je v znázornenom príklade vytvorená ako kotúčová brzda s plávajúcim strmeňom, pozostáva podľa obr. 1 v podstate z brzdového strmeňa 1, posuvne uloženého v neznázomenom pevnom držiaku. V brzdovom strmeni 1 je upravený pár trecích obložení 4, 5, smerujúcich k ľavej a pravej bočnej ploche brzdového kotúča 3, a to prvé trecie obloženie 4 znázornené vľavo. Na brzdovom strmeni 1 je ďalej prostredníctvom neznázomených upevňovacích prvkov upevnená skriňa 8 ovládacej jednotky 2, pričom zatiaľ čo je možné prvé trecie obloženie 4 uvádzať priamo do záberu s brzdovým kotúčom 3 pôsobením ovládacej jednotky 2 prostredníctvom ovládacieho prvku 30, je druhé trecie obloženie 5 pritláčané na protiľahlú bočnú plochu brzdového kotúča 3 pôsobením reakčnej sily, vyvolávanej brzdovým strmeňom 1 pri uvedení celého usporiadania do činnosti.

Ovládacia jednotka 2 ďalej pozostáva z elektromotora 6, ktorý je v znázornenom príklade uskutočnený ako elektronicky prepínateľný motor, budený permanentným magnetom („torque“- motor), ktorého stator 9 je staticky uložený v skrini 8 a ktorého rotor 10 je tvorený prstencovým nosným prvkom 28, ktorý nesie väčší počet segmentov 29 permanentného magnetu. Medzi elektromotorom 6 a uvedeným ovládacím prvkom 30 je v zmysle pôsobenia umiestnený prevod 7 do pomalého stavu, ktorý je v znázornenom príklade vytvorený ako prevod so závitovými valčekmi 12,13, uloženými v závitovej matici 11, ktoré sa jej pri rotačnom pohybe otáčajú na spôsob planét bez axiálneho posunu a uvádzajú vreteno 14 do axiálneho pohybu. Radiálne vedenie závitových valčekov 12,13 zabezpečujú dva vodiace kotúče 40, upravené na ich koncoch a neznázomené ozubené vence.

Jednotlivé súčasti sú pritom výhodne usporiadané tak, že rotor 10 elektromotora 6 je neotočne, napríklad prostredníctvom tesnej pružiny 39, spojený so závitovou maticou 11, zatiaľ čo vreteno 14 tvorí uvedený ovládací prvok 30, ktorý prostredníctvom dosky 24 na prenášanie síl ovláda prvé trecie obloženie 4. Medzi doskou 24 na prenášanie sily a prvým trecím obložením 4 je výhodne upravená poistka 25 proti krutu, ktorá je tvorená kolíkom zalisovaným v trecom obložení 4, ktorý prečnieva do vybrania vytvoreného v doske 24 na prenášanie síl. Vedenie tak prevodu 7 do pomalého stavu, ako i rotora 10 zabezpečuje radiálne ložisko 16 opierajúce sa o brzdový strmeň 1, v znázornenom príklade ložisko so skríženými valčekmi, ktoré sa skladá z vonkajšieho ložiskového krúžka 18 spolupôsobiaceho s brzdovým strmeňom 1, ktorý je na obr. 1 znázornený ako delený, ďalej z vnútorného ložiskového krúžku 17 upraveného na radiálnom rozšírení 15 závitovej matice 11 vo forme nákružku, ako i väčšieho počtu cylindrických valčekov 19, upravených medzi oboma ložiskovými krúžkami 17,

18. Ložiskové krúžky 17, 18 tvoria štyri obežné dráhy, zvierajúce navzájom pravý uhol, ktoré sú pod uhlom 45 naklonené vzhľadom na rovinu ložiska, resp. dva páry obežných dráh, posunutých o 90°, na ktorých sa striedavo odvaľujú cylindrické valčeky 19 (v usporiadaní X) v jednom z oboch párov obežných dráh. Keďže použité ložisko 16 so skríženými valčekmi môže byť zaťažované akoukoľvek ľubovoľnou kombináciou axiálnych a radiálnych zaťažení, ako i klopných momentov, je možné od použitia druhého ložiska upustiť. Na miesto ložiska so skríženými valčekmi je možné použiť štvorbodové ložisko.

Na presné polohovanie prevodu 7 so závitovými valčekmi 12, 13, ako i získavanie riadiacich signálov na elektronickú komutáciu elektromotora 6 jc v skrini 8 ovládacej jednotky 2 upravený bezkontaktný snímač meraných hodnôt, resp. uhlový snímač 20, tzv. revolver. V znázornenom príklade sa uhlový snímač 20 skladá z dvoch koaxiálnych krúžkov 21, 22, navzájom oddelených vzduchovou medzerou a nesúcich elektrické vinutie. Radiálne vnútri ležiaci koaxiálny krúžok 21 jc pritom spojený so závitovou maticou 11, zatiaľ čo druhý radiálne vonkajší koaxiálny krúžok 22 je neotočne upravený v skrini 8.

Na bezpečné rozoznáme kontaktu medzi trecími obloženiami 4, 5 a brzdovým kotúčom 3 sú trecie obloženia 4, 5 vybavené kontaktnými kolíkmi 26. Vnútorný priestor skrine 8 je chránený pred znečistením, napríklad striekacou vodou, jednak vekom 31, upevneným v oblasti uhlového snímača 20 na skrini 8, a jednak pružným tesnením 27 na spôsob membrány. Tesnenie 27 je pritom výhodne upnuté medzi ovládacím prvkom 30, resp. vretenom 14 a prídržným krúžkom 32, axiálne dosadajúcim na vonkajší krúžok 18 radiálneho ložiska 16.

Aby bolo konečne možné účinne odvádzať teplo vznikajúce pri prevádzke elektromotora 6 do okolitého prostredia, je skriňa 8 vybavená veľkoplošnými chladiacimi rebrami 33.

Príklad 2

Pri uskutočnení predmetu vynálezu, znázorneného na obr. 2, sa používa ako elektromotor 6 na pohon ovládacia jednotka 2 prepínaného reluktančného motora (motora „SR“). Vnútorný ložiskový krúžok, resp. radiálne vnútri ležiaci pár obežných dráh uvedeného ložiska 16 so skríženými valčekmi, je tvorený obvodovou oblasťou rozšírenia 15 závitovej matice 11. Jednodielnym vytvorením vnútorného krúžku ložiska so závitovou maticou 11 je dosiahnutá vyššia presnosť behu i zníženie nákladov na montáž, ako i umožnená moduláma konštrukcia. Prevod 7 do pomalého stavu je v príklade, znázornenom na obr. 2, vytvorený závitovými valčekmi 34 so spätným vedením, ktoré sú umiestnené v klietke 35, ktorá ich udržiava rovnobežne s vretenom 14 a tiež v rovnakej vzdialenosti na obvode vretena 14. Axiálne spätne vedené valčeky 34 sa dostávajú pri svojom obehu následne do neznázomenej axiálnej drážky, vytvorenej v závitovej matici 11, takže sa uvoľnia tak so závitovej matice 11, ako i zo závitu vretena. Ich axiálne vedenie späť k ich východiskovému bodu je riadené neznázomenými vačkami. Rotor 10 elektromotora 6 tohto typuje tvorený väčším množstvom prstencových rotorových plechov 36, upravených vedľa seba na závitovej matici 11, s ktorou sú neotočne, výhodne tvarovým stykom, spojené. Elektromotor 6 typu „SR“, použitý pri druhom uskutočnení predmetu vynálezu, znáša vyššie teploty, takže môžu odpadnúť uvedené chladiace rebrá na skrini 8 ovládacej jednotky 2.

Aby sa zabránilo tomu, že pri výpadku riadiacej elektroniky, vyskytnuvším sa po ukončení brzdenia, pôsobia na koleso zostatkové brzdné momenty, spôsobené vlastnou hysterézou ovládacej jednotky 2, je nakoniec medzi závitovou maticou 11a vekom 38, uzatvárajúcim skriňu 37 elektromotora 6, upravená výhodne špirálová direktívna pružina 23, ktorá predstavuje závitovú maticu 11 proti ovládaciemu smeru otáčania, takže sa môžu trecie obloženia 4, 5 oddeliť od brzdového kotúča 3. Na účely rovnomerného zavádzania ovládacích síl do trecích obložení 4,5 musí byť brzdový strmeň 1 veľmi masívny. Aby bolo možné prenášať menej ohybových momentov od trecích obložení 4, 5 do skrine 8 ovládacej jednotky 2, je účelné vytvoriť brzdový strmeň 1 ako rámový strmeň. Tým sú na skriňu 8 prenášané iba ťažné sily, takže uloženie ovládacej jednotky 2 nie je zaťažované vnútornými ohybovými napätiami v ložiskách.

Príklad 3

V treťom príklade uskutočnenia predmetu vynálezu, znázorneného na obr. 3, nastáva prenášanie tlakových síl medzi vretenom 14 a doskou 24 na prenášanie síl prostredníctvom tlačnej tyče 41, upravenej čiastočne vnútri vretena 14, ktorá je uložená vo dvoch guľových vrchlíkoch 42, 43. Prvý guľový vrchlík 42 je pritom umiestnený približne v strede axiálnej dĺžky vretena 14, teda v oblasti ležiacej medzi závitovými valčekmi 12, 13, zatiaľ čo druhý guľový vrchlík 43 ležiaci bližšie trecieho obloženia 4, je vytvorený v axiálnom predĺžení 44 dosky 24 na prenášanie síl. Okrem toho je medzi doskou 24 na prenášanie síl, resp. jej axiálnym predĺžením 44 a vretenom 14 upravený, resp. s oboma súčasťami zvarený, kovový vlnovec 45, ktorý vytvára spojenie, odolávajúce krutu, na prenášanie krútiacich momentov, vznikajúcich pôsobením prítlačných síl, vyvolávaných vretenom 14. Týmito opatreniami sa znížia straty účinnosti, vznikajúce pri použití prevodu 7 do pomalého stavu so závitovými valčekmi 12, 13, na minimum. Tieto straty vznikajú v dôsledku silného trenia, ktoré je spôsobené na prevod 7 do pomalého stavu pôsobiacimi momentmi.

Príklad 4

Zníženie potrebného momentu elektromotora 6 motora sa dosahuje pri štvrtej forme uskutočnenia vynálezu, znázornenej na obr. 4, účelnou integráciou planétového prevodu, ktorý je z hľadiska pôsobenia upravený medzi rotorom a závitovou maticou 11 a je zložený z centrálneho kolesa 46, ktoré je výhodne tvorené oblasťou 55 s vonkajším ozubením, vytvorenou na rotore 10, z väčšieho množstva planétových kôl 47, 48, z ktorých sú len dve znázornené a označené vzťahovými značkami, ako i z planétového venca 49, ktorý je tvorený vnútorným ozubením 50, vytvoreným v brzdovom strmeni 1. Uloženie rotora 10 na závitovej matici 11 nastáva prostredníctvom kombinácie schematicky naznačeného ihlového ložiska 51, ako i guľôčkového ložiska 52, ktorého radiálne vonkajšia obežná dráha 53 je vytvorená v rotore 10, zatiaľ čo jeho radiálne vnútorná obežná dráha 54 je čiastočne vytvorená na konci závitovej matice a čiastočne na puzdre 60, zoskrutkovanom so závitovou maticou 11. Týmito opatreniami je dosiahnuté, že je možné zvoliť väčšie stúpanie závitu vretena 14 s vyššou účinnosťou.

Príklad 5

Obr. 5 znázorňuje konečne piatu formu uskutočnenia predmetu vynálezu, pri ktorej je elektromotor 6 vytvorený vonkajším rotorom 100. Stator 90 elektromotora 6 je v znázornenom príklade uskutočnenia nalisovaný na valcovej súčasti 56, umiestnenej nepohyblivo v skrini 8, prostredníctvom ktorej je odvádzané teplo, vznikajúce pri prevádzke, smerom von ku skrini 8. Rotor 100, obklopujúci stator 90, je prostredníctvom príruby 57 v tvare zvona spojený so závitovou maticou 11a tým tiež na tejto strane uložený. Aby bolo možné zabezpečiť realizáciu i malých vzduchových medzier medzi rotorom 100 a statorom 90, je rotor 100 na pravej strane na výkrese uložený v skrini 8 pomocou oporného ložiska 58, ktoré sa prostredníctvom tanierovej pružiny 59 axiálne opiera o skriňu 8.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda na motorové vozidlá pozostávajúca z brzdového strmeňa, y ktorom sú s možnosťou obmedzeného posunu upravené dve trecie obloženia, spolupôsobiace s bočnými plochami brzdového kotúča, pričom na brzdovom strmeni je upevnená ovládacia jednotka, vybavená jednak vzájomne koaxiálne umiestneným elektromotorom a ovládacím prvkom priameho záberu jedného z trecích obložení s brzdovým kotúčom a jednak prevodom do pomalého stavu, umiestneným medzi elektromotorom a ovládacím prvkom, vyznačujúca sa tým, že prevod (7) do pomalého stavu radiálne obklopený rotorom (10) elektromotora (6), vytvorený v tvare prstenca, pričom je tvorený závitovými valčekmi (12, 13) a závitovou maticou (11), ktorá je s možnosťou prenášania sily spojená s rotorom (10).
2. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že rotor (10) elektromotora (6) je spojený so závitovou maticou (11) prostredníctvom planétového prevodu.
3. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nárokov la 2, vyznačujúca sa tým, že planétový prevod má centrálne koleso (46) vytvorené na rotore (10), zatiaľ čo planétové kolesá (47, 48) sú uložené na závitovej matici (11) a sú v zábere s vnútorným ozubením (50) vytvoreným v brzdovom strmeni (1) tvoriacom planétový veniec (49) planétového prevodu.
4. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nárokov laž 3, vyznačujúca sa tým, že medzi rotorom (10) a závitovou maticou (11) je upravené ihlové ložisko (51), ako i guľôčkové ložisko (52), pričom radiálne vonkajšia obežná dráha (53) guľôčkového ložiska (52) je vytvorená v rotore (10) a radiálne vnútorná obežná dráha (54) aspoň čiastočne v závitovej matici (11).
5. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že prevod (7) do pomalého stavu je vybavený závitovými valčekmi (12,13) s axiálnym spätným vedením.
6. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z nárokov 1 až 5, vyznačujúca sa t ý m , že ovládací prvok (30) je tvorený vretenom (14) prevodu (7) do pomalého stavu.
7. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 6, vyznačujúca sa tým, že medzi vretenom (14) a ním ovládateľným prvým trecím obložením (4) je na vretene (14) upravená doska (24) na prenášanie síl.
8. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 7, vyznačujúca sa tým, že medzi vretenom (14) a doskou (24) na prenášanie síl je upravená tlačná tyč (41).
9. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 8, vyznačujúca sa tým, že tlačná tyč (41) je čiastočne upravená vnútri vretena (14) a uložená prostredníctvom dvoch guľových vrchlíkov (42, 43), z ktorých prvý guľový vrchlík (42) je vytvorený vo vretene (14) a drahý guľový vrchlík (43) v axiálnom predĺžení (44) dosky (24) na prenášanie síl.
10. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 9, vyznačujúca sa tým, že prvý guľový vrchlík (42) je umiestnený v strednej časti vretena (14) medzi závitovými valčekmi (12, 13).
11. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z nárokov 8až 10, vyznačujúca sa t ý m , že medzi vretenom (14) a doskou (24) na prenášanie síl je upravený kovový vlnovec (45), ktoiý je umiestnený koaxiálne s tlačnou tyčou (41) a nerozoberateľne spojený, výhodne zvarený s vretenom (14), ako i s doskou (24) na prenášanie síl.
12. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 7, vyznačujúca sa tým, že závitová matica (11) je vybavená radiálnym rozšírením (15) , ktoré slúži na jej opretie o radiálne ložisko (16).
13. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 12, vyznačujúca sa tým, že radiálne ložisko (16) je vytvorené ako ložisko so skríženými valčekmi.
14. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 12, vyznačujúca sa tým, že radiálne ložisko (16) je vytvorené ako štvorbodové ložisko.
15. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 13 alebo 14, vyznačujúca sa t ý m , že vnútorný krúžok (17) radiálneho ložiska (16) je tvorený obvodovou oblasťou rozšírenia (15).
16. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že elektromotor (6) má vonkajší rotor (100), pričom stator (90) je v skrini (8) uložený na pevnej valcovej súčasti (56).
17. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 16, vyznačujúca sa tým, že rotor (100) elektromotora (6) je so závitovou maticou (11) spojený prostredníctvom príruby (57) v tvare zvona.
18. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 16 alebo 17, vyznačujúca sa t ý m , že vonkajší rotor (100) je uložený v skrini (8) prostredníctvom oporného ložiska (58).
19. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 18, vyznačujúca sa tým, že oporné ložisko (58) sa axiálne opiera o skriňu (8) prostredníctvom medzipružiny (59).
20. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z nárokov 1 až 19, vyznačujúca sa t ý m , že elektromotor (6) je vytvorený ako elektronicky prepínateľný elektromotor, budený permanentným magnetom.
21. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z nárokov 1 až 19, vyznačujúca sa t ý m , že elektromotor (6) je vytvorený ako spínaný reluktančný motor.
22. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že v skrini (8) je upravený bezkontaktný uhlový snímač (20) polohy ovládacieho prvku (30).
23. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa nároku 22, vyznačujúca sa tým, že uhlový snímač (20) je tvorený dvoma krúžkami (21, 22), nesúcimi elektrické vinutie a navzájom oddelenými vzduchovou medzerou, pričom jeden, výhodne radiálne vnútorný krúžok (21), je pevne spojený s rotorom (10), zatiaľ čo druhý, výhodne radiálne vonkajší krúžok (22), je neotočne upravený v skrini (8).
24. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že medzi závitovou maticou (11) a skriňou (8) je na umožnenie spätného otáčavého pohybu závitovej matice (11) po ukončení činnosti brzdy upravená direktívna pružina (23).
25. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že medzi ovládacím prvkom (30) a prvým trecím obložením (4) je upravená poistka (25) proti pootočeniu.
26. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že trecie obloženia (4, 5) sú vybavené kontaktnými kolíkmi (26), na meranie elektrického odporu medzi nimi a brzdovým kotúčom (3).
27. Elektromechanický ovládateľná kotúčová brzda podľa jedného z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že medzi skriňou (8) a ovládacím prvkom (30) je upravené pružné tesnenie (27).