ES2900818T3

ES2900818T3 - Sistemas, aparatos y métodos de gestión de entrega mejorada para un artículo enviado usando un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil

Info

Publication number: ES2900818T3
Application number: ES15882273T
Authority: ES
Inventors: Ole-Petter Skaaksrud
Original assignee: FedEx Corporate Services Inc
Current assignee: FedEx Corporate Services Inc
Priority date: 2015-02-09
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2022-03-18
Anticipated expiration: 2035-12-28
Also published as: US20160232485A1; JP2018506121A; JP6704499B2; EP3951685A1; JP6776471B2; JP2021012715A; US20160232488A1; JP6830171B2; US20160232479A1; CA2970796A1; CA2970796C; EP3257000A4; EP3961535A1; US10592845B2; CA3176972A1; US20160232486A1; CN107209880B; CN107209880A; US10572851B2; US20210042694A1

Abstract

Un aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que tiene control de liberación de entrega mejorado relacionado con un artículo (3430a) que está enviándose, comprendiendo el aparato: un receptáculo logístico (3405) que comprende un área de almacenamiento (3415a) para mantener el artículo (3430a), y una abertura bloqueable (3500) a través de la cual el artículo (3430a) y un nodo (3420a) asociado con el artículo (3430a) pueden pasar al área de almacenamiento (3415a); un nodo (3410) acoplado al receptáculo logístico (3405), comprendiendo además el nodo (3410) una unidad de procesamiento de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodo acoplado a la unidad de procesamiento de nodo, el elemento de almacenamiento de memoria de nodo que mantiene el código de control de liberación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo e información de envío relacionada con el artículo (3430a), conjunto de circuitos de ubicación acoplado a la unidad de procesamiento de nodo, estando el conjunto de circuitos de ubicación operativo para detectar una ubicación del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil, un actuador acoplado operativamente a la abertura bloqueable (3500) y controlado por la unidad de procesamiento de nodo, controlando el actuador el acceso al área de almacenamiento (3415a) controlando un estado de la abertura bloqueable (3500), y una interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo y operativa para acceder a una trayectoria de comunicación inalámbrica; y en el que la unidad de procesamiento de nodo, al ejecutar el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está operativa para identificar una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo (3430a) a partir de la información de envío almacenada en la memoria, hacer que el conjunto de circuitos de ubicación detecte una ubicación actual del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil, y caracterizado porque la unidad de procesamiento de nodo, al ejecutar el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) a un estado abierto para proporcionar acceso de entrega al artículo (3430a) dentro del área de almacenamiento (3415a) basándose en la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada, en el que el artículo (3430a) se libera selectivamente del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil dejándose de manera autónoma desde una configuración de captura segura con respecto al aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil para un depósito automático del artículo (3430a) en una dirección particular o ubicación deseada.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas, aparatos y métodos de gestión de entrega mejorada para un artículo enviado usando un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil

Campo de la divulgación

La presente divulgación se refiere generalmente a sistemas, aparatos y métodos en el campo de seguimiento de artículos (por ejemplo, un objeto, un paquete, una persona, una pieza de equipo) y, más particularmente, a diversos aspectos que implican sistemas, aparatos y métodos para la gestión mejorada de entrega y/o recogida de un artículo usando uno o más elementos de una red de nodos inalámbricos adaptativa consciente del contexto en lo que se refiere a la liberación selectiva del artículo, notificaciones de entrega/recogida correctiva para un artículo, y notificaciones de recogida relacionadas con un artículo de inventario.

Antecedentes

La gestión de activos siempre ha sido una parte importante del comercio, y la capacidad de identificar un artículo y localizar su paradero puede considerarse fundamental para empresas que envían artículos desde una ubicación a otra. Por ejemplo, el seguimiento de paquetes es importante para organizaciones de todo tipo, ya sea una empresa que realiza seguimiento de inventario que va a venderse en sus tiendas, o un proveedor de entrega de paquetes que realiza seguimiento de paquetes que están transportándose a través de su red de entrega. Para proporcionar un servicio de calidad, una organización normalmente crea y mantiene una red altamente organizada para el seguimiento de sus artículos (paquetes, personas, objetos, etc.). La gestión eficaz de tales redes permite un coste más bajo, tiempo de entrega reducido y servicio al cliente mejorado. Y un despliegue eficiente de la red ayuda a gestionar costes.

Además del seguimiento de paquetes, terceras partes que envían y reciben paquetes también pueden necesitar información con respecto a las condiciones de los paquetes, tales como la temperatura y humedad del paquete. Por ejemplo, un cliente que ha pedido una caja de vino puede querer monitorizar la temperatura del contenido de la caja para determinar si la temperatura y/o humedad pasa a estar por encima o por debajo de un intervalo establecido. Del mismo modo, la tercera parte que envía el paquete puede también querer monitorizar las condiciones del paquete para garantizar que el contenido llegue en las condiciones adecuadas.

Habitualmente, esta función de seguimiento puede proporcionarse por una variedad de mecanismos y sistemas conocidos. Los códigos de barras legibles por máquina son una manera de que las organizaciones realicen un seguimiento de artículos. Un minorista, por ejemplo, puede usar códigos de barras en artículos de su inventario. Por ejemplo, artículos que van a venderse en una tienda de minorista pueden etiquetarse cada uno con un código de barras legible por máquina diferente. Con el fin de realizar seguimiento de inventario, el minorista normalmente explora o captura de otra manera una imagen del código de barras en cada artículo para que una parte de back-end de la operación del minorista pueda realizar seguimiento de lo que está entrando y se está dejando en posesión de los proveedores. Además, cuando se vende un artículo a un consumidor, el código de barras para ese artículo se explora o captura para seguir los niveles de ventas e inventario.

Del mismo modo, un proveedor de entrega de paquetes puede utilizar códigos de barras legibles por máquina asociando un código de barras con paquetes que se entregarán a un destinatario. Por ejemplo, un paquete puede tener un código de barras correspondiente a un número de seguimiento de ese paquete. Cada vez que el paquete pasa a través de un punto de control de tránsito (por ejemplo, el mensajero toma el control inicial del paquete, colocándose el paquete temporalmente en una instalación de almacenamiento mientras que está moviéndose desde un punto de recogida a una ubicación de entrega, y entregándose el paquete al destinatario, etc.), puede explorarse el código de barras del paquete. Los códigos de barras, sin embargo, tienen la desventaja de que el personal debe explorar manualmente cada código de barras en cada artículo para seguir de manera efectiva los artículos.

Las etiquetas de identificación por radiofrecuencia (RFID) son otro mecanismo conocido para el seguimiento de artículos. A diferencia de los códigos de barras, las etiquetas de RFID generalmente no requieren exploración manual. Por ejemplo, en un contexto minorista, una etiqueta de RFID en un artículo de inventario puede ser capaz de comunicarse con un lector electrónico que detecta artículos en un carro de compra y añade el coste de cada artículo a una factura para el consumidor. La etiqueta de RFID suele transferir un número codificado cuando el lector lo consulta o lo solicita. Las etiquetas de RFID también se han usado para seguir artículos como ganado, vagones de ferrocarril, camiones e incluso equipaje aéreo. Estas etiquetas normalmente solo permiten el seguimiento básico, pero no proporcionan una manera de mejorar la gestión de activos usando información sobre el entorno en el que se siguen los artículos.

También se conocen sistemas de seguimiento basados en sensores que pueden proporcionar más información que los sistemas de RFID. Remitentes, transportadores, destinatarios y otras terceras partes a menudo desean conocer la ubicación, el estado y la integridad de los envíos antes, durante y después del transporte para satisfacer los objetivos de control de calidad, cumplir con los requisitos normativos y optimizar los procesos empresariales. Sin embargo, tales sistemas son normalmente caros dada la complejidad de los sensores, y pueden proporcionar información de artículo extraña y redundante.

Existen problemas adicionales con la gestión de entrega de un artículo para ayudar a garantizar que el artículo se entrega al destino apropiado. Por ejemplo, a veces, un mensajero puede recopilar un artículo de un receptáculo logístico (por ejemplo, un área de almacenamiento en una camioneta de reparto) y soltar involuntariamente el artículo en una ubicación que no es la ubicación de entrega prevista para el artículo. Restricciones, requisitos, y condiciones de entrega, en ocasiones, pueden incumplirse de manera no intencionada o ignorarse involuntariamente, lo que conduce a una pérdida potencial del artículo para el destinatario y/o a costes relacionados con la sustitución del artículo o la realización de un largo viaje especial para corregir el problema de entrega mucho después de que surja el problema.

Para abordar estos requisitos, se necesita un sistema que pueda monitorizar datos con respecto a objetos (tales como artículos enviados, personal, o equipo) y extender eficientemente la visibilidad de tales objetos, así como gestionar operaciones logísticas basándose en la monitorización de objetos y mejorar cómo funcionan otros elementos logísticos en respuesta.

El documento US 2012/0158606 A1 da a conocer un sistema para la entrega de mercancías a través de Internet que utiliza una caja de entrega que tiene una puerta frontal con cerradura electrónica y lector de llave electrónica para la recepción de mercancías pedidas a través de Internet.

El documento US 2014/355503 A1 da a conocer un aparato para transmitir avisos de mantenimiento.

El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema mejorado que puede proporcionar una identificación más extensa y robusta, seguimiento, y la gestión de objetos y hacerlo de manera rentable.

Este objetivo se logra mediante un aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1.

Resumen

En la siguiente descripción, determinados aspectos y realizaciones serán evidentes ya que generalmente se dirigen a soluciones técnicas para operaciones logísticas que implican un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que libera selectivamente un artículo que está enviándose basándose en condiciones específicamente determinadas y detectadas. Debe entenderse que los aspectos y realizaciones, en su sentido más amplio, pueden ponerse en práctica sin tener una o más características de estos aspectos y realizaciones. Debe entenderse que estos aspectos y realizaciones son meramente a modo de ejemplo.

Un aspecto general de la divulgación puede aprovechar uno o más elementos de la red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para ayudar a mejorar la gestión de entrega de un artículo que está transportándose o enviándose de otro modo a través de, por ejemplo, el control de liberación de entrega selectiva implementó un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil.

Específicamente, la presente invención como se define en la reivindicación 1 proporciona un aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que tiene un control de liberación de entrega mejorado relacionado con un artículo que está enviándose. Este aparato incluye generalmente al menos un receptáculo logístico y un nodo acoplado al receptáculo logístico. El receptáculo logístico tiene un área de almacenamiento para mantener el artículo que está enviándose y una abertura bloqueable a través de la cual el artículo y un nodo asociado con el artículo (por ejemplo, incluido con el artículo, unido al artículo, parte del envase para el artículo) puede pasar al área de almacenamiento. El nodo del receptáculo logístico, en general, incluye al menos una unidad de procesamiento de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, un actuador para la abertura bloqueable, y una interfaz de comunicación. Cada uno de los elementos de almacenamientos de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, actuador para la abertura bloqueable, y la interfaz de comunicación está acoplada operativamente a la unidad de procesamiento del nodo. El elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene código de control de liberación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo y la información de envío relacionada con el artículo. El conjunto de circuitos de ubicación funciona como parte del nodo del receptáculo logístico para detectar una ubicación del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. El actuador acoplado operativamente a la abertura bloqueable está controlado por la unidad de procesamiento de nodo de tal manera que el actuador controla el acceso al área de almacenamiento, controlando un estado de la abertura bloqueable. La interfaz de comunicación proporciona a la unidad de procesamiento de nodos acceso interactivo a una trayectoria de comunicación inalámbrica.

Cuando se ejecuta el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, la unidad de procesamiento de nodo en el nodo del receptáculo logístico se vuelve no convencionalmente operativa para identificar una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo a partir de la información de envío almacenada en la memoria, hacer que el conjunto de circuitos de ubicación detecte una ubicación actual del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil, y provocar selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable a un estado abierto para proporcionar acceso de entrega al artículo dentro del área de almacenamiento basándose en la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada.

Por lo tanto, la presente invención efectúa mejoras en la tecnología de los elementos seguidos y monitorizados que requieren entrega y mejoras para identificar mejor los problemas de entrega y evitar proactivamente problemas de entrega. Ventajas adicionales de este y otros aspectos de las realizaciones y ejemplos dados a conocer se expondrán en parte en la descripción que sigue, y en parte será obvio a partir de la descripción, o puede aprenderse mediante la práctica de la invención. Debe entenderse que tanto la descripción general anterior como la siguiente descripción detallada son solo a modo de ejemplo y explicativas y no son restrictivas de la invención, según se reivindica.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones según uno o más principios de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar uno o más principios de la invención. En los dibujos,

la figura 1 es un diagrama de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 2 es un diagrama más detallado de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 3 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 4 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo maestro a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 5 es un diagrama más detallado de un servidor a modo de ejemplo según una realización de la invención; la figura 6 es un diagrama que ilustra la estructura o formato de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 7 es un diagrama que ilustra contenido de muestra de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 8 es un diagrama de estado que ilustra estados y transiciones a modo de ejemplo entre los estados como parte de operaciones por un nodo a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 9 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo maestro a nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 10 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo de ID a nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 11 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una consulta de nodo de ID a nodo maestro a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 12 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante un modo de aviso de alerta a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 13 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo usando un aviso de nodo maestro según una realización de la invención;

la figura 14 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo usando un aviso de nodo de ID según una realización de la invención;

la figura 15 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de triangulación según una realización de la invención;

la figura 16 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de triangulación en cadena según una realización de la invención;

la figura 17 es un diagrama que ilustra una operación logística de ejemplo usando componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 18 es un diagrama de flujo que ilustra un método de ejemplo para gestionar el envío de un artículo usando una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 19 es un diagrama de flujo que ilustra otro método de ejemplo para gestionar el envío de un artículo usando una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 20 es un diagrama que ilustra paquetes de nodo a modo de ejemplo ubicados en un entorno de vehículo a modo de ejemplo según una realización de la invención;

la figura 21 es un diagrama que ilustra unidades de almacenamiento móviles a modo de ejemplo, tales como ULD, usadas como contenedores que ayudan a enviar paquetes de nodo en un entorno aéreo a modo de ejemplo según una realización de la invención;

las figuras 22A-22C son diagramas que ilustran etapas a modo de ejemplo de un nodo de ID que se mueve a través de parte de una trayectoria de tránsito a modo de ejemplo mientras se asocia con diferentes nodos maestros según una realización de la invención;

la figura 23 es un diagrama de flujo que ilustra un método de ejemplo para la gestión de asociación de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 24 es un diagrama de flujo que ilustra otro método de ejemplo para la gestión de asociación de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 25 es un diagrama de flujo que ilustra otro método más de ejemplo para la gestión de asociación de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 26 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la gestión de contexto de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 27 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para ubicar un nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en patrones de señal observados e indicaciones de característica durante un período de tiempo según una realización de la invención;

la figura 28 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación variando una característica de potencia de los nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 29 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 30 es un diagrama de flujo que ilustra otro método a modo de ejemplo para determinación de ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 31 es un diagrama de flujo que ilustra otro método más a modo de ejemplo para determinación de ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención;

la figura 32 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para determinación de ubicación de un primer nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto según una realización de la invención;

la figura 33 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para determinar una ubicación usando triangulación en cadena para uno de una pluralidad de nodos en una red de nodos inalámbricos que tiene un servidor según una realización de la invención;

la figura 34 es un diagrama que ilustra un vehículo logístico a modo de ejemplo según una realización de la invención;

las figuras 35A-35C son diagramas que ilustran un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil a modo de ejemplo que tiene una abertura bloqueable en etapas a modo de ejemplo que cambia de un estado bloqueado a un estado abierto o desbloqueado para liberar selectivamente un artículo mantenido en un área de almacenamiento del receptáculo según una realización de la invención;

la figura 36 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la gestión de entrega mejorada de un artículo que usa un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según una realización de la invención;

las figuras 37A-37C son diagramas que ilustran un nodo maestro de mensajero móvil a modo de ejemplo que se mueve entre ubicaciones con artículos para recogida o entrega según diversas realizaciones de la invención; la figura 38 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para generar una notificación de entrega correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro móvil implicado con la entrega del artículo según una realización de la invención;

la figura 39 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para transmitir una notificación de entrega correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro asociado con una ubicación según una realización de la invención;

la figura 40 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro móvil según una realización de la invención;

la figura 41 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para transmitir una notificación de recogida correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro asociado con una ubicación según una realización de la invención;

la figura 42 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo alternativo para transmitir una notificación de recogida correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro asociado con una ubicación según una realización de la invención;

las figuras 43A-43B son diagramas que ilustran un nodo maestro a modo de ejemplo asociado con una ubicación fija que genera una notificación de recogida relacionada con un artículo de inventario según una realización de la invención; y

la figura 44 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida relacionada con un artículo de inventario usando un nodo maestro a modo de ejemplo asociado con una ubicación fija según una realización de la invención.

Descripción de las realizaciones

Ahora se hará referencia detalladamente a realizaciones a modo de ejemplo. Siempre que sea posible, se usan los mismos números de referencia en los dibujos y la descripción para referirse a partes iguales o similares.

En general, a continuación se describen diversas realizaciones de una red de nodos inalámbricos jerárquica contextualmente informada que puede gestionarse, hacerse funcionar y aplicarse por principios tal como se expone en el presente documento. En general, realizaciones de la red de nodos inalámbricos pueden incluir uno o más dispositivos o nodos de nivel inferior (por ejemplo, un nodo de ID) que dependen de la comunicación de corto alcance con un dispositivo o nodo de nivel superior (por ejemplo, un nodo maestro), que está operativo para comunicarse con un servidor a través de una trayectoria de comunicación diferente mientras que el nodo de nivel inferior no puede comunicarse directamente con el servidor. Los expertos en la técnica apreciarán que una jerarquía de diferentes componentes de red de comunicación funcionales de este tipo (generalmente denominados dispositivos de red) puede caracterizarse como una red de nodos. Los expertos en la técnica apreciarán que, en algunas realizaciones, la red de nodos inalámbricos puede incluir el servidor, así como diferentes nodos inalámbricos a pesar de que el servidor puede no ser un componente inalámbrico dedicado. En otras realizaciones, la red puede incluir tipos similares de nodos inalámbricos o diferentes tipos de nodos inalámbricos.

Además, los expertos en la técnica apreciarán que cada realización descrita en el presente documento realiza mejoras a tecnologías particulares, tales como gestión de entrega mejorada que implica liberación selectiva de un artículo para la entrega y generación y/o transmisión de notificaciones de entrega correctivas usando una red de nodos inalámbricos adaptativa y consciente del contexto de elementos de nodo. Cada realización describe una aplicación tecnológica específica de uno o más nodos que se hacen funcionar en una red de nodos inalámbricos de este tipo, donde la aplicación tecnológica específica mejora o potencia de otro modo tales campos técnicos explicados y apoyados por la divulgación a continuación.

Los expertos en la técnica entenderán a través de la siguiente descripción detallada que los nodos pueden asociarse con artículos (por ejemplo, un objeto, un paquete, una persona, una pieza de equipo) y pueden usarse para identificar, ubicar, seguir y gestionar los artículos mientras que se programan dinámicamente durante el funcionamiento de la red y mientras los artículos se mueven a lo largo de una trayectoria anticipada (por ejemplo, una trayectoria de tránsito de un punto de origen a un punto de destino). A continuación se describen además diversas realizaciones de una red de nodos inalámbricos, maneras a modo de ejemplo de gestionar componentes de una red de nodos inalámbricos, maneras a modo de ejemplo de determinar mejor la ubicación de componentes de una red de nodos y aplicaciones de una red de nodos inalámbricos para mejorar operaciones de logística que dependen de una red de nodos inalámbricos.

Redes de nodos inalámbricos

La figura 1 ilustra un diagrama básico de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo usada en un entorno de logística/envío/transporte según una realización de la invención. La red a modo de ejemplo que se muestra en la figura 1 comprende un servidor 100 conectado a una red 105, que también está conectada operativamente a diferentes componentes de red, tal como un nodo maestro 110a e indirectamente a un nodo de ID 120a a través del nodo maestro 110a. El nodo maestro 110a está normalmente conectado a un nodo de ID 120a a través de comunicaciones inalámbricas de corto alcance (por ejemplo, comunicaciones de formato Bluetooth®). El nodo maestro 110a está normalmente conectado al servidor 100 a través de la red 105 mediante comunicación inalámbrica de mayor alcance (por ejemplo, celular) y/o comunicación inalámbrica de medio alcance (por ejemplo, redes inalámbricas de datos de área local o Wi-Fi). El nodo de ID 120a es normalmente un dispositivo de bajo coste que puede colocarse fácilmente en un paquete, integrarse como parte del empaquetado, o asociarse de otro modo con un artículo que va a seguirse y ubicarse, tal como el paquete 130, una persona u objeto (por ejemplo, vehículo, etc.). Generalmente, un nodo de ID es capaz de comunicarse directamente con un nodo maestro pero incapaz de comunicarse directamente con el servidor, mientras que un nodo maestro es capaz de comunicarse directamente con el servidor y comunicarse por separado y directamente con otros nodos (tal como un nodo de ID u otro nodo maestro). La capacidad de desplegar una jerarquía de nodos dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para distribuir tareas y funciones en los diferentes niveles de una manera eficiente y económica ayuda a facilitar una amplia variedad de aplicaciones adaptativas de localización, seguimiento, gestión y notificación usando una red de nodos de este tipo tal como se comenta más detalladamente a continuación.

En general, el nodo de ID menor coste y menor complejidad 120a se gestiona por el nodo maestro de mayor complejidad 110a y el servidor 100 como parte de realización de seguimiento de la ubicación del nodo de ID 120a (y el artículo asociado), proporcionando de ese modo una visibilidad inteligente, robusta y amplia sobre la ubicación y el estado del nodo de ID 120a. En una realización típica, el nodo de ID 120a se asocia primero con un artículo (por ejemplo, paquete 130, una persona u objeto). A medida que el nodo de ID 120a se mueve con el artículo, el nodo de ID 120a pasa a estar asociado con el nodo maestro 110a, y el servidor 100 se actualiza con tal información. El movimiento adicional del nodo de ID 120a y el artículo puede provocar que el nodo de ID 120a se desasocie del nodo maestro 110a y se entregue para pasar a estar asociado a otro nodo maestro (no mostrado), después de lo cual el servidor 100 se actualiza de nuevo. Como tal, el servidor 100 generalmente se hace funcionar para coordinar y gestionar información relacionada con el nodo de ID 120a a medida que el artículo se mueve físicamente desde una ubicación a otra. Detalles adicionales de la arquitectura y funcionalidad de una realización de un nodo de ID y un nodo maestro a modo de ejemplo se describen a continuación más detalladamente con respecto a las figuras 3 y 4, mientras que el servidor 100 a modo de ejemplo se describe a continuación más detalladamente con respecto a la figura 5.

Aunque el servidor 100 se muestra conectando a través de la red 105, los expertos en la técnica apreciarán que el servidor 100 puede tener conexiones más directas o dedicadas a otros componentes ilustrados en la figura 1, tal como el nodo maestro 110a, dependiendo de los detalles de implementación y trayectorias de comunicación deseadas. Además, los expertos en la técnica apreciarán que un servidor a modo de ejemplo puede contener una recopilación de información en una base de datos (no mostrada en la figura 1), mientras que pueden usarse múltiples bases de datos mantenidas en múltiples plataformas de servidor o servidores de almacenamiento en red en otras realizaciones para mantener una recopilación de información de este tipo. Además, los expertos en la técnica apreciarán que puede implementarse una base de datos con tecnología de nube que proporciona esencialmente almacenamiento en red de recopilaciones de información a las que pueden acceder directamente dispositivos, tal como el nodo maestro 110a.

La red 105 puede ser una red general de comunicación de datos que implica una variedad de redes o trayectorias de comunicación. Los expertos en la técnica apreciarán que tales redes o trayectorias a modo de ejemplo pueden implementarse con estructuras por cable (por ejemplo, LAN, WAN, líneas de telecomunicaciones, estructuras de soporte de telecomunicaciones y equipos de procesamiento de telecomunicaciones, etc.), estructuras inalámbricas (por ejemplo, antenas, receptores, módems, rúters, repetidores, etc.) y/o una combinación de ambas dependiendo de la implementación deseada de una red que interconecta el servidor 100 y otros componentes mostrados en la figura 1 en una realización de la presente invención.

El nodo maestro 110a y el nodo de ID 120a son tipos de nodos. Un nodo es generalmente un aparato o dispositivo usado para realizar una o más tareas como parte de una red de componentes. Una realización de un nodo puede tener un identificador único, tal como una dirección de control de acceso a medio (MAC) o una dirección asignada a una radio de hardware como un identificador de protocolo de internet 6 (IPv6). En algunas realizaciones, el identificador único del nodo puede estar correlacionado con un identificador de envío (por ejemplo, un número de seguimiento de envío en un ejemplo), o puede ser en sí mismo una referencia de seguimiento de un envío.

Un nodo de ID, tal como el nodo de ID 120a, es generalmente un dispositivo inalámbrico activo de bajo coste. En una realización, un nodo de ID a modo de ejemplo es una unidad de procesamiento o lógica basada en transceptor que tiene una radio de corto alcance con características de RF variables (por ejemplo, alcance de potencia de salida de RF programable, sensibilidad de receptor programable), memoria accesible por la unidad de procesamiento, un temporizador acoplado operativamente a la unidad de procesamiento, y una fuente de energía (por ejemplo, una batería) que proporciona potencia al conjunto de circuitos del nodo de ID. Por ejemplo, la implementación física de un nodo de Id a modo de ejemplo puede ser pequeña y, por tanto, susceptible de integración en un paquete, etiqueta, contenedor u otro tipo de objeto. En algunas implementaciones de un nodo de ID, el nodo es recargable mientras que otras implementaciones no permiten recargar la fuente de energía para el nodo de ID. En otras implementaciones, el nodo de ID está sellado o es independiente ambientalmente para permitir operaciones robustas y fiables en una variedad de condiciones ambientalmente duras.

Un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a, generalmente sirve como puente inteligente entre el nodo de ID 120a y el servidor 100. Por consiguiente, un nodo maestro es generalmente más sofisticado que un nodo de ID. En una realización de ejemplo, un nodo maestro a modo de ejemplo es un dispositivo que tiene una unidad de procesamiento o lógica, una radio de corto alcance (que puede tener características de RF variables) usada para comunicarse con otros nodos (nodos de ID y otros nodos maestros), un medio y/o radio de largo alcance para la comunicación con el servidor 100, memoria accesible por la unidad de procesamiento, un temporizador acoplado operativamente a la unidad de procesamiento, y una fuente de energía (por ejemplo, una batería o una conexión de suministro de potencia por cable) que proporciona potencia para el conjunto de circuitos del nodo maestro. El nodo maestro a modo de ejemplo, tal como el nodo maestro 110a, puede colocarse en una ubicación fija conocida o, alternativamente, ser una unidad móvil que tiene un conjunto de circuitos de posicionamiento de ubicación dedicados (por ejemplo, conjunto de circuitos GPS) para permitir que el nodo maestro determine su ubicación por sí mismo.

Aunque la realización ilustrada en la figura 1 muestra solamente un solo nodo maestro y un único nodo de ID, los expertos en la técnica apreciarán que una red inalámbrica coherente con una realización de la invención puede incluir una amplia gama de nodos maestros similares o diferentes que se comunica cada uno con el servidor 100 y/u otros nodos maestros, y una amplia variedad de nodos de ID similares o diferentes. Por tanto, la red a modo de ejemplo mostrada en la figura 1 es una realización básica, mientras que la red a modo de ejemplo mostrada en la figura 2 es una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo más detallada según otra realización de la invención.

Haciendo referencia ahora a la figura 2, otra red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo se muestra incluyendo el servidor 100 y la red 105. En este caso, los nodos maestros 110a, 110b, 110c se despliegan y conectan a la red 105 (y en virtud de esas conexiones respectivas, al servidor 100) así como entre sí. Los nodos de ID 120a, 120b, 120e se muestran como conectables u operativos para comunicarse a través de diferentes trayectorias a diversos nodos maestros. Sin embargo, los nodos de ID 120c y 120d se muestran en la figura 2 conectados al nodo de ID 120b pero no a ninguno de los nodos maestros. Este puede ser el caso si, por ejemplo, los nodos de ID 120b, 120c, 120d están asociados con diferentes artículos (por ejemplo, paquetes) dentro de un contenedor más grande 210 (o agrupados en un palé). En un ejemplo de este tipo, solo el nodo de ID 120b puede permanecer dentro del alcance de comunicación inalámbrico de cualquier nodo maestro. Esto puede deberse, por ejemplo, a las posiciones de los diferentes nodos de ID dentro del contenedor en relación con el nodo maestro más cercano, blindaje contra RF adversas provocadas por el contenedor, blindaje contra RF adversas causadas por el empaquetado del artículo, o blindaje contra RF adversas provocadas por otro material próximo que interfiere con las transmisiones de radio (por ejemplo, varios paquetes de artículos metálicos entre el nodo de ID y cualquier nodo maestro fuera del contenedor). Por tanto, en la configuración ilustrada de la red a modo de ejemplo mostrada en la figura 2, los nodos de ID 120c y 120d pueden estar fuera de alcance desde los nodos maestros, pero todavía tienen una trayectoria de comunicación operativa a un nodo maestro a través del nodo de ID 120b.

De hecho, en un ejemplo, antes de la colocación dentro del contenedor 210, el nodo de ID 120b puede ser realmente un nodo maestro, pero el entorno de RF cambiado al colocarlo en el contenedor 210 puede interferir con la capacidad del nodo maestro de ubicarse a sí mismo a través de señales de ubicación (por ejemplo, señales GPS) y provocar que el nodo maestro se haga funcionar temporalmente como un nodo de ID mientras sigue proporcionando comunicaciones y compartiendo datos con otros nodos de ID en el contenedor 210.

También se ilustran dispositivos de acceso de usuario 200, 205 en la figura 2 que son capaces de conectarse a la red 105, nodos maestros y nodos de ID. Generalmente, los dispositivos de acceso 200 y 205 permiten al usuario interactuar con uno o más componentes de la red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo. En diversas realizaciones, los dispositivos de acceso de usuario 200, 205, pueden implementarse usando un ordenador de sobremesa, un ordenador portátil, una tableta (tal como una tableta con pantalla táctil iPad® de Apple), un dispositivo de red de área personal (tal como un dispositivo Bluetooth®), un teléfono inteligente (tal como un iPhone® de Apple), un dispositivo inteligente portátil (tal como un dispositivo de reloj inteligente Samsung Galaxy Gear™, o un elemento óptico inteligente portátil Google Glass™) u otros dispositivos de este tipo capaces de comunicarse a través de la red 105 con el servidor 100, a través de una trayectoria de comunicación por cable o inalámbrica al nodo maestro y nodos de ID. Por tanto, un dispositivo de acceso de usuario a modo de ejemplo puede ser un tipo de dispositivo móvil destinado a moverse fácilmente (tal como una tableta o un teléfono inteligente), y puede ser un tipo de dispositivo no móvil destinado a hacerse funcionar desde una ubicación fija (tal como un ordenador de sobremesa).

Tal como se muestra en la figura 2, los dispositivos de acceso de usuario 200, 205 están acoplados y en comunicación con la red 105, pero cada uno de ellos también puede estar en comunicación entre sí u otros componentes de red de una manera más directa (por ejemplo, a través de comunicación de campo cercano (NFC), a través de una conexión inalámbrica Bluetooth®, a través de una red Wi-Fi, conexión por cable dedicada u otra trayectoria de comunicación).

En un ejemplo, un dispositivo de acceso de usuario, tal como el dispositivo 200 o 205, puede facilitar la asociación de un nodo de ID (tal como el nodo de ID 120a) con el número de seguimiento de un paquete al inicio de un proceso de envío, la coordinación con el servidor 100 para comprobar el estado y/o ubicación del paquete y nodo de ID asociado durante el tránsito, y posiblemente recuperar datos de un nodo maestro o nodo de ID relacionados con el paquete enviado. Por tanto, los expertos en la técnica apreciarán que un dispositivo de acceso de usuario, tal como los dispositivos 200, 205, son esencialmente plataformas de comunicación interactivas mediante las cuales un usuario puede iniciar el envío de un artículo, seguir un artículo, determinar el estado y la ubicación de un artículo, y recuperar información sobre un artículo.

Un dispositivo de acceso de usuario a modo de ejemplo, tal como el dispositivo 200 o 205, puede incluir suficiente hardware y código (por ejemplo, una aplicación u otra sección o secciones de código de programa) para hacerse funcionar como un nodo maestro o un nodo de ID en diversas realizaciones tal como se comenta más detalladamente a continuación. Por ejemplo, el dispositivo 200 puede implementarse como un teléfono inteligente móvil y funcionalmente puede hacerse funcionar como un nodo de ID a modo de ejemplo que emite mensajes de paquete de aviso a otros nodos de ID o nodos maestros para asociarse y compartir datos con tales nodos. En otro ejemplo, el dispositivo 200 se implementa como un teléfono móvil inteligente y puede hacerse funcionar como un nodo maestro a modo de ejemplo que se comunica y asocia con nodos de ID y otros nodos maestros, tal como se describe en el presente documento, y se comunica con el servidor 100. Por tanto, los expertos en la técnica apreciarán un nodo de ID a modo de ejemplo en la figura 3 y un nodo maestro a modo de ejemplo en la figura 4, y sus respectivas partes, código y módulos de programa, pueden implementarse con un dispositivo de acceso de usuario adecuadamente programado, tal como el dispositivo 200 o 205. Por tanto, la siguiente descripción de un nodo de ID a modo de ejemplo en la figura 3 y un nodo maestro a modo de ejemplo en la figura 4 serán aplicables a un dispositivo de acceso de usuario que se hace funcionar como un nodo de ID o un nodo maestro, respectivamente.

Nodo de ID

La figura 3 es un diagrama más detallado de un dispositivo de nodo de ID a modo de ejemplo según una realización de la invención. Como se describió anteriormente, una realización de un nodo de ID incluye una unidad de procesamiento o lógica basada en transceptor que tiene una radio de corto alcance con características de RF variables (por ejemplo, alcance de potencia de salida de RF programable, sensibilidad de receptor programable), memoria accesible por la unidad de procesamiento, un temporizador acoplado operativamente a la unidad de procesamiento, y una fuente de energía (por ejemplo, una batería) que proporciona potencia para el conjunto de circuitos del nodo de ID. Haciendo referencia ahora a la realización más detallada de la figura 3, el nodo de ID a modo de ejemplo 120a se muestra para comprender una unidad de procesamiento o lógica 300 acoplada a una interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375, elemento de almacenamiento de memoria 315, memoria volátil 320, temporizador 370 y batería 355. Los expertos en la técnica apreciarán que la unidad de procesamiento 300 es lógica, tal como un microcontrolador de bajo consumo de energía, que generalmente realiza cálculos sobre datos y ejecuta código de programa de aplicación y funcional y otros módulos de programa o secciones de los mismos dentro del nodo de ID 120a. Como tal, la unidad de procesamiento a modo de ejemplo 300 se hace funcionar como núcleo de procesamiento basado en transceptor del nodo de ID 120a.

Los expertos en la técnica también apreciarán que el nodo de ID a modo de ejemplo 120a es un componente basado en hardware que puede implementarse con un solo procesador o unidad lógica, tal como la unidad 300. En una realización, la unidad de procesamiento 300 puede implementarse con un núcleo de CPU 8051 Intel® y conjunto de circuitos periféricos asociados según lo dictado por las necesidades de la aplicación particular. Microcontroladores menos complejos o conjunto de circuitos discretos pueden usarse para implementar la unidad de procesamiento 300 así como microprocesadores más complejos y sofisticados. Además, la unidad de procesamiento a modo de ejemplo 300 puede integrarse en un único transceptor de chip usado como núcleo del nodo de ID 120a.

La interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID 120a es generalmente una radio programable y una antena omnidireccional acoplada a la unidad de procesamiento 300. En otras realizaciones, la interfaz 375 puede usar una antena con un perfil de antena diferente cuando pueda desearse direccionalidad. Ejemplos de interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 pueden incluir otro hardware de interconexión (no mostrado) para acoplar operativamente el dispositivo a una trayectoria de comunicación específica de corto alcance (por ejemplo, una trayectoria de conexión de baja energía Bluetooth® (BLE) que se comunica a 2,4 GHz).

En una realización, diversas características de RF del transceptor de radio, tales como la potencia de salida de RF y/o la sensibilidad de receptor de RF, pueden variar dinámica y programáticamente bajo control de la unidad de procesamiento 300. En otras realizaciones, características de r F adicionales del transceptor de radio pueden hacerse variar programáticamente, tales como frecuencia, ciclo de trabajo, temporización, esquemas de modulación, aspectos de salto de frecuencia de espectro extendido, etc., según sea necesario para ajustar de manera flexible la señal de salida de RF dependiendo de una implementación deseada y el uso previsto del nodo de ID 120a. Tal como se explicará más detalladamente a continuación, algunas realizaciones pueden usar un perfil de emisión que tiene parámetros que pueden alterarse o ajustarse programáticamente. En otras palabras, realizaciones del nodo de ID 120a (o cualquier otro nodo de ID) pueden tener características de RF ajustables programáticamente (tales como una potencia de señal de salida de RF ajustable, una sensibilidad de receptor de RF ajustable, la capacidad de conmutar a una frecuencia o banda de frecuencia diferente, etc.).

La batería 355 para el nodo de ID 120a es un tipo de fuente de energía que alimenta generalmente el conjunto de circuitos que implementa el nodo de ID 120a. En una realización, la batería 355 puede ser una fuente de energía recargable. En otras realizaciones, la batería 355 puede ser una fuente de energía no recargable destinada a desecharse después de su uso. En algunas realizaciones de un nodo de ID, la fuente de energía puede implicar la generación de energía alternativa, tal como una célula solar.

El temporizador 370 para el nodo de ID 120a generalmente proporciona uno o más circuitos de temporización usados, por ejemplo, en aplicaciones de retardo de tiempo, generación de pulsos y oscilador. En una realización donde el nodo de ID 120a conserva potencia entrando en un estado de reposo o latente durante un período de tiempo predeterminado como parte de las técnicas generales de conservación de potencia, el temporizador 370 ayuda a la unidad de procesamiento 300 en la gestión de operaciones de temporización. Además, una realización puede permitir que un nodo de ID comparta datos para sincronizar diferentes nodos con respecto al temporizador 370 y una referencia de temporización común entre los nodos y el servidor.

Una realización puede implementar el nodo de ID 120a para incluir opcionalmente una interfaz de usuario básica (UI) 305 indicando el estado y permitiendo una interacción básica como inicio/parada. En una realización, la UI 305 puede implementarse con luces de estado, tales como LED multimodo. Diferentes colores de las luces pueden indicar un estado o modo diferente para el nodo de ID 120a (por ejemplo, un modo de aviso (emisión), un modo de exploración (escucha), un estado de potencia actual, un estado de nivel de batería, un estado de asociación, un error, como condición detectada (por ejemplo, que excede un umbral de temperatura, que excede un umbral de humedad, y similares)). Otras realizaciones de un nodo de ID pueden implementar la UI 305 de una manera más sofisticada con un elemento de visualización gráfica o similar donde puede visualizarse tal información de estado o modo, así como una o más peticiones.

En una realización adicional, una luz de estado a modo de ejemplo usada como parte de la UI 305 de un nodo de ID también puede indicar un estado de envío. Más detalladamente, un estado de envío a modo de ejemplo puede incluir un estado del artículo enviado o un estado del trayecto de envío actual del artículo desde un origen hasta un destino.

Una realización también puede implementar el nodo de ID 120a para incluir opcionalmente uno o más sensores 360. En algunas realizaciones, un nodo de ID implementado con uno o más sensores 360 puede denominarse nodo de sensor. Ejemplos de sensor 360 pueden incluir uno o más sensores ambientales (por ejemplo, presión, movimiento, luz, temperatura, humedad, campo magnético, altitud, actitud, orientación, aceleración, etc.) y sensores de ubicación dedicados (por ejemplo, sensor GPS, sensor IR, sensor de proximidad, etc.). Los expertos en la técnica entenderán que se contemplan tipos adicionales de sensores que miden otras características para su uso como sensor 360. Adicionalmente, los expertos en la técnica entenderán que un nodo de sensor puede incluir características de programa adicionales para gestionar la recogida, almacenamiento, compartición y publicación de los datos capturados del sensor.

Una realización puede implementar además el nodo de ID 120a para incluir opcionalmente uno o más conmutadores magnéticos 365. Un conmutador magnético 365, como un conmutador de láminas, generalmente se hace funcionar para cerrar o abrir una trayectoria o conexión eléctrica en respuesta a un campo magnético aplicado. En otras palabras, el conmutador magnético 365 se acciona por la presencia de un campo magnético o la retirada de un campo magnético. Diversas aplicaciones, tal como se comenta en realizaciones descritas más detalladamente a continuación, pueden implicar el funcionamiento del nodo de ID 120a que tiene el conmutador magnético 365.

Consistente con la realización mostrada en la figura 3, el nodo de ID a modo de ejemplo 120a puede implementarse basándose en un sistema en chip de baja energía Bluetooth® (BLE) Texas Instruments CC2540, que incluye diversos periféricos (por ejemplo, conjunto de circuitos de temporizador, USB, USART, pines de E/S de propósito general, conjunto de circuitos de interfaz de IR, conjunto de circuitos de DMA) para hacerse funcionar como un nodo de ID y, si es necesario, para interactuar con diferentes sensores posibles y otro conjunto de circuitos (por ejemplo, chips lógicos adicionales, relés, conmutadores magnéticos) que conforman el nodo de ID.

En realizaciones adicionales, un experto en la técnica apreciará que una funcionalidad similar en un nodo de ID puede implementarse en otros tipos de hardware. Por ejemplo, el nodo de ID 110a puede implementarse con hardware especialmente optimizado (por ejemplo, un circuito integrado específico de aplicación particular (ASIC) que tiene el mismo control operacional y funcionalidad como código de gestión y control de nodo, tal como se describe a continuación, lógica discreta, o un combinación de hardware y firmware dependiendo de los requisitos del nodo de ID, tales como potencia, velocidad de procesamiento, nivel de ajustabilidad para las características de RF, número de unidades de elementos de almacenamiento de memoria acopladas al/a los procesador(es), coste, espacio, etc.

Tal como se indicó anteriormente, el nodo de ID 120a incluye memoria accesible por la unidad de procesamiento 300. El elemento de almacenamiento de memoria 315 y la memoria volátil 320 están acoplados cada uno operativamente a la unidad de procesamiento 300. Ambos componentes de memoria proporcionan elementos de datos y programación usados por la unidad de procesamiento 300. En la realización mostrada en la figura 3, el elemento de almacenamiento de memoria 315 mantiene una variedad de código de programa (por ejemplo, código de gestión y control de nodo 325) y otros elementos de datos (por ejemplo, datos de perfil 330, datos de seguridad 335, datos de asociación 340, datos compartidos 345, datos de sensor 350, y similares). El elemento de almacenamiento de memoria 315 es un medio tangible, no transitorio legible por ordenador en el que la información (por ejemplo, código/módulos ejecutables, datos de nodo, mediciones de sensor, etc.) puede mantenerse de manera no volátil y no transitoria. Ejemplos de tal elemento de almacenamiento de memoria 315 pueden incluir una unidad de disco duro, ROM, memoria flash u otra estructura de medios que permite el elemento de almacenamiento no volátil a largo plazo de información. Por el contrario, la memoria volátil 320 es normalmente una estructura de memoria de acceso aleatorio (RAM) usada por la unidad de procesamiento 300 durante el funcionamiento del nodo de ID 120a. Al encender el nodo de ID 120a, la memoria volátil 320 puede llenarse con un programa operacional (tal como código de gestión y control de nodo 325) o módulos de programa específicos que ayudan a facilitar operaciones particulares del nodo de ID 120a. Y durante el funcionamiento de nodo de Id 120a, la memoria volátil 320 también puede incluir determinados datos (por ejemplo, datos de perfil 330, datos de seguridad 335, datos de asociación 340, datos compartidos 345, datos de sensor 350 y similares) generados cuando el nodo de ID 120a ejecuta instrucciones como programadas o cargadas desde el elemento de almacenamiento de memoria 315. Sin embargo, los expertos en la técnica apreciarán que no todos los elementos de datos ilustrados en la figura 3 deben aparecer en el elemento de almacenamiento de memoria 315 y la memoria volátil 320 al mismo tiempo.

Código de gestión y control de nodo

Generalmente, una realización del código de gestión y control de nodo 325 es una recopilación de características de software implementadas como funciones programáticas o módulos de programa que controlan generalmente el comportamiento de un nodo, tal como el nodo de ID 120a. En una realización, la funcionalidad del código 325 puede ser generalmente similar a la implementada en diferentes tipos de nodos, como un nodo maestro, un nodo de ID y un nodo de sensor. Sin embargo, los expertos en la técnica apreciarán que, aunque algunos principios de funcionamiento son similares entre tales nodos, otras realizaciones pueden implementar la funcionalidad con algún grado de especialización o de una manera diferente dependiendo de la aplicación y uso deseado del nodo.

En una realización general, el código de gestión y control de nodo a modo de ejemplo 325 puede comprender generalmente varias funciones programáticas o módulos de programa incluyendo (1) un gestor de lógica de consulta (exploración) y aviso de nodo (también denominado en el presente documento como gestor de comunicaciones de nodos), que gestiona cómo y cuándo se comunica un nodo; (2) un gestor de intercambio y control de información, que gestiona si la información puede intercambiarse entre nodos y cómo; (3) un gestor de potencia de nodo, que gestiona el consumo de energía y aspectos de la potencia de señal de salida de RF y/o sensibilidad de receptor para comunicaciones variables de corto alcance; y (4) un gestor de asociación centrado en cómo el nodo se asocia con otros nodos. Lo que sigue es una descripción de diversas realizaciones de estos módulos de programa básicos usados por nodos.

Gestor de comunicaciones de nodo - Aviso y exploración

En una realización a modo de ejemplo, el gestor de lógica de consulta (exploración) y aviso de nodo regula cómo y cuándo un nodo debe avisar (transmitir) su dirección o consultar (explorar) la dirección de nodos vecinos. El aviso se hace generalmente con un mensaje, que puede tener información diferente en diversas partes (por ejemplo, encabezados, campos, elementos de indicación, etc.). El mensaje puede ser un único o múltiples paquetes.

En la realización a modo de ejemplo, el modo de “aviso” (a diferencia del modo de “consulta” o “exploración”) es un modo predeterminado para un nodo de ID y hace que el nodo emita o transmita un mensaje con su dirección y metadatos relacionados con respecto al nodo. Por ejemplo, en una realización, metadatos a modo de ejemplo pueden incluir información tal como el nivel de potencia de salida de RF, un número de referencia, un elemento de indicación de estado, un nivel de batería y un nombre de fabricante para el nodo.

La figura 6 es un diagrama que ilustra la estructura o formato de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización general de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 6, se muestra la estructura de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo 600 emitido como señal o mensaje desde un nodo de ID, tal como el nodo de ID 120a. El paquete 600 aparece con un nivel de detalle en aumento que muestra metadatos a modo de ejemplo y un formato que mantiene por separado distintos tipos de metadatos en diferentes partes del paquete. Diferentes realizaciones pueden incluir diferentes tipos de metadatos dependiendo de la aplicación desplegada del nodo de ID.

La figura 7 es un diagrama que ilustra contenido de muestra para un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 7, un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo 700 se ilustra con metadatos a modo de ejemplo incluyendo mostrar información de muestra tal como el nivel de potencia de salida de RF (por ejemplo, “nivel de potencia de TX”), un número de referencia (por ejemplo, “'ID FDX'(Nombre corto ASCII)”, un elemento de indicación de estado (por ejemplo, “valor de elemento de indicación de estado (indica 'acuse de recibo solicitado')”), un nivel de batería (por ejemplo, “valor de nivel de batería (que indica 73 % de carga)”, y un nombre de fabricante para el nodo (por ejemplo, “identificador de empresa (actualmente no definido para FedEx)”). En una realización, los expertos en la técnica apreciarán que el número de referencia puede omitirse u ocultarse por motivos de seguridad.

En una realización, un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo puede incluir el nivel de potencia de salida de RF, tal como se indicó anteriormente en la figura 7, para permitir una manera de ayudar a identificar el tipo de nodo que realiza la emisión y la ubicación del nodo emisor. Sin embargo, si el nivel de potencia de salida de RF de emisión es fijo y conocido por el tipo de nodo, solo es necesario que pueda identificarse el tipo de nodo a partir de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo, tal como el paquete 700.

Con respecto a cómo se comunica un nodo, un nodo a modo de ejemplo puede estar en uno de varios modos de comunicación diferentes. Un nodo en un modo de aviso (o transmisión o emisión) es visible para cualquier otro nodo configurado en un modo de consulta (o explorar o escuchar). En una realización, la frecuencia y longitud del aviso pueden ser dependientes de la aplicación y de la potencia. Por ejemplo, en operaciones normales, un nodo a modo de ejemplo avisará generalmente de manera periódica y espera realizar una conexión activa a otro nodo a intervalos determinados, lo que puede dictarse por las condiciones establecidas por el servidor 100. En una realización, tales condiciones pueden establecerse de manera individual para un nodo por el servidor o un nodo de más alto nivel en la red.

Si un nodo a modo de ejemplo no ha recibido acuse de recibo de un paquete de aviso dentro de un período particular, puede entrar en una o más fases de alerta. Por ejemplo, si un nodo a modo de ejemplo no ha recibido acuse de recibo de otro nodo para un paquete de aviso emitido por el nodo a modo de ejemplo dentro de un período de tiempo particular (también denominado generalmente intervalo de alerta), el nodo a modo de ejemplo entrará en un estado de fase de alerta 1. Esto provoca que el nodo a modo de ejemplo emita un paquete de aviso de seguimiento que tiene una o más partes del mismo alteradas para indicar el estado de fase de alerta 1. Más detalladamente, este paquete de aviso de seguimiento a modo de ejemplo puede tener un encabezado de alerta de aviso diferente que da instrucciones a nodos cercanos para que envíen un mensaje SCAN_REQ al recibir un paquete de aviso.

Si un nodo a modo de ejemplo no ha recibido acuse de recibo desde un nodo maestro para un paquete de aviso emitido por el nodo a modo de ejemplo dentro de otro período de tiempo (por ejemplo, una solicitud desde el nodo maestro para conectarse activamente y una conexión exitosa hecha), entrará en otra fase de alerta, tal como el estado de fase de alerta 2. Esto provoca que el nodo a modo de ejemplo emita un paquete de aviso de seguimiento que tiene una o más partes del mismo alteradas para indicar el estado de fase de alerta 2. Más detalladamente, este paquete de aviso de seguimiento a modo de ejemplo puede tener un encabezado de alerta de aviso diferente que da instrucciones a nodos maestros cercanos para que envíen un mensaje SCAN_REQ al recibir un paquete de aviso.

Si un nodo a modo de ejemplo tiene datos para cargar en el back-end, también puede entrar en otro tipo de fase de alerta. En una realización, por ejemplo, si un nodo a modo de ejemplo tiene datos de sensor recogidos por el nodo a modo de ejemplo (o recibidos de uno o más otros nodos que se han comunicado con el nodo a modo de ejemplo), y es necesario que se carguen los datos al servidor 100, el nodo a modo de ejemplo puede introducir una fase de alerta de actualización, tal como una fase de alerta 3. Esto provoca que el nodo a modo de ejemplo emita un paquete de aviso de seguimiento que tiene una o más partes del mismo alteradas para indicar el estado de fase de alerta 3. Más detalladamente, este paquete de aviso de seguimiento a modo de ejemplo puede tener un encabezado de alerta de aviso diferente que da instrucciones a nodos maestros cercanos para realizar una conexión con el nodo a modo de ejemplo, de modo que los datos (por ejemplo, datos de sensor 350) pueden transmitirse desde el nodo a modo de ejemplo (por ejemplo, nodo de ID 120a) a un nodo maestro cercano (por ejemplo, nodo maestro 110a). Los datos transmitidos pueden almacenarse entonces por el nodo maestro cercano tal como datos de sensor 450 en cualquiera o ambos de la memoria volátil 420 y el elemento de almacenamiento de memoria 415 del nodo maestro. Después de esa operación de almacenamiento, el nodo maestro cercano transferirá los datos (por ejemplo, datos de sensor 450) al servidor 100.

Tal como se ilustra en la figura 7 y se explica en la descripción anterior de fases de nivel de alerta, un elemento de indicación de estado en un encabezado de un paquete de datos de aviso a modo de ejemplo es un campo usado en la lógica de asociación en una o más realizaciones. Por ejemplo, en una realización, la existencia de un elemento de indicación de estado en el paquete de datos de aviso permite a un primer nodo comunicar su estado a un segundo nodo, y para el segundo nodo notificar ese estado al servidor de back-end, tal como el servidor 100, sin una conexión directa activa desde el primer nodo al servidor. En otras palabras, el elemento de indicación de estado ayuda a facilitar las interacciones pasivas entre nodos (tal como asociaciones pasivas).

En una realización más detallada, se establecen varios tipos de estado a modo de ejemplo con respecto a comunicaciones con otros nodos. Por ejemplo, los tipos de estado a modo de ejemplo pueden comprender lo siguiente:

• Nivel de alerta 0 - no hay emisión, funcionamiento normal;

• Nivel de alerta 1 - El nodo de aviso está solicitando que cualquier nodo disponible acuse recibo de su paquete de aviso;

• Nivel de alerta 2 - El nodo de aviso está solicitando que cualquier nodo maestro disponible acuse recibo de su paquete de aviso;

• Nivel de alerta 3 - Datos para carga - el nodo ha capturado datos disponibles para su carga a través de un nodo maestro; y

• Sincronizar - El nodo de aviso solicita conectarse con un dispositivo o sensor que puede sincronizar datos (tal como información de ubicación o temporizador).

Mediante la emisión de estado a través de, por ejemplo, una parte de un encabezado en un paquete de datos de aviso, uno o más nodos dentro del alcance del nodo de emisión pueden determinar el estado del nodo e iniciar conexiones activas si se solicita en el mensaje de estado.

Una solicitud de más información desde el nodo de aviso puede, en algunas realizaciones, venir en forma de mensaje SCAN_REQ. En general, un SCAN_REQ a modo de ejemplo es un mensaje enviado desde un nodo maestro de exploración (escucha) a un nodo de aviso que solicita información adicional desde el nodo de aviso. En este ejemplo, el bit de estado de alerta puede indicar al nodo maestro de exploración, por ejemplo, en una capa de aplicación, si el nodo de aviso está en un modo que aceptará o no un SCAN_REQ. En una realización, los modos detectables y no conectables de aviso de nodo cumplen con los estándares de baja energía de Bluetooth® (BLE).

En otra realización, un nodo puede tener además diferentes modos de funcionamiento mientras está explorando o escuchando otros nodos. Por ejemplo, el modo de exploración o consulta de un nodo puede ser activo o pasivo. Cuando un nodo está explorando mientras es pasivo, el nodo recibirá paquetes de datos de aviso, pero no acusará recibo ni enviará un SCAN_REQ. Sin embargo, cuando un nodo está explorando mientras está activo, el nodo recibirá paquetes de datos de aviso y acusará recibo enviando un SCAN_REQ. Una realización más detallada puede proporcionar los modos pasivo y activo de exploración o consulta de conformidad con las normas de baja energía de Bluetooth® (BLE).

En una realización, un nodo a modo de ejemplo está explorando a medida que escucha otros nodos inalámbricos que emiten en la radio de corto alcance. Un nodo de exploración a modo de ejemplo puede capturar, por ejemplo, una dirección MAC del nodo de aviso, una intensidad de señal de la señal de salida de RF transmitida desde el nodo de aviso, y cualquier otro metadato publicado por el nodo de aviso (por ejemplo, otra información en el paquete de datos de aviso). Los expertos en la técnica apreciarán que el alcance de “escuchar” cuando un nodo está explorando puede variar. Por ejemplo, la consulta puede estar limitada. En otras palabras, el alcance de lo que un nodo está particularmente interesado y por lo que está escuchando puede estar enfocado o limitado de alguna manera. En tal caso, por ejemplo, la información recogida puede limitarse a información particular de una población objetivo de aviso de nodos inalámbricos de corto alcance; pero la recogida de información puede considerarse “abierta” cuando se recoge información de cualquier dispositivo de aviso.

Cuando los nodos están avisando o explorando, una realización puede hacer además uso de elementos de indicación de estado y modos adicionales al avisar o explorar como parte de cómo los nodos se comunican y pueden gestionarse. En un ejemplo, cuando un nodo de exploración (escucha) recibe un paquete de datos de aviso con el elemento de indicación de estado que indica un estado de nivel de alerta 1 o 2, y el nodo de exploración está en modo de exploración “pasivo”, el nodo conmutará al modo de exploración “activo” durante algún intervalo. Sin embargo, cuando el nodo de exploración en esta situación ya está en un modo de exploración “activo”, el nodo enviará el mensaje SCAN_REQ y recibirá un SCAN_RSP desde el nodo de aviso (por ejemplo, un mensaje que proporciona la información adicional solicitada del nodo de aviso). El nodo de exploración conmutará de nuevo a un modo de exploración “pasivo”.

En otro ejemplo, cuando un nodo de aviso (emisión) recibe un SCAN_REQ desde un nodo de exploración, el nodo de aviso considerará que se ha acusado recibo de su paquete de datos de aviso. Además, el nodo de aviso restablecerá su elemento de indicación de estado de “alerta” a un estado de nivel de alerta 0. Esto permite que el nodo de aviso reciba de manera efectiva un acuse de recibo a su aviso sin tener que realizar nunca una conexión con el nodo de exploración, lo que ahorra ventajosa y significativamente en consumo de energía.

En otro ejemplo más, cuando un nodo de exploración recibe un paquete de datos de aviso con un conjunto de elemento de indicación de estado de nivel de alerta 3, el nodo de exploración intentará realizar una conexión con el dispositivo de aviso. Una vez se realiza la conexión, el dispositivo de aviso intentará cargar sus datos al dispositivo conectado

Por tanto, una realización del gestor de lógica de consulta (exploración) y aviso del código 325 puede basarse en uno o más elementos de indicación de estado, modos de aviso, modos de exploración, a medida que los nodos se comunican entre sí de diversas maneras ventajosas.

Gestor de intercambio y control de información de nodo

En una realización a modo de ejemplo, la parte de gestor de intercambio y control de información de código de gestión y control de nodo 325 determina si la información puede intercambiarse entre nodos y cómo. En la realización a modo de ejemplo, el gestor de intercambio y control de información establece diferentes estados de funcionamiento de nodo donde la información puede cambiarse según un paradigma deseado para el estado. Más detalladamente, una realización de gestor de intercambio y control de información puede establecer diferentes niveles de intercambio de información entre nodos con un estado o modo de “aviso no conectable”, un estado o modo de “aviso detectable” y un estado o modo de funcionamiento de “aviso general”. Cuando un nodo está en el modo de “aviso no conectable”, el intercambio de información de nodo está limitado. Por ejemplo, el nodo de aviso puede emitir información que se captura por uno o más nodos de consulta (exploración), pero no se produce un intercambio bidireccional de información.

Cuando un nodo está en el modo de “aviso detectable” y un nodo de exploración está en modo “activo”, el intercambio de información de nodo está habilitado en ambos sentidos. Por ejemplo, el nodo de aviso envía el paquete de aviso, y en respuesta el nodo de exploración envía el paquete SCAN_REQ. Después de que el nodo de aviso recibe el SCAN_REQ que solicita información adicional, el nodo de aviso envía el SCAN_RSP con la información solicitada. Por tanto, en el modo de “aviso detectable” hay un intercambio bidireccional de información, pero no se realiza ninguna conexión activa entre los dos nodos que intercambian información.

Finalmente, para el intercambio de información bidireccional avanzado, una conexión activa puede usarse entre nodos y puede intercambiarse información de ambas maneras hacia y desde diferentes nodos. En una realización más detallada, en este nivel de intercambio de información bidireccional, primero se identifican los nodos y luego se autentican como parte de la configuración de la conexión activa. Una vez autenticados y posteriormente conectados activamente entre sí, los nodos pueden compartir de manera segura información de uno a otro. En un ejemplo, un nodo de sensor que carga información ambiental capturada anteriormente a un nodo maestro puede estar en este modo o estado. En otro ejemplo, un nodo de ID que carga los resultados almacenados de una operación de exploración de nodo a un nodo maestro puede estar en este modo o estado. En otro ejemplo más, un nodo maestro que comparte una información de ubicación y/o temporizador con nodos correspondientes puede estar en este modo o estado.

Gestor de potencia de nodo

En una realización a modo de ejemplo, la parte de gestor de potencia de nodo del código de gestión y control de nodo 325 se centra en la gestión del consumo de energía y el uso ventajoso de potencia (por ejemplo, un nivel ajustable de potencia de señal de salida de RF) en un nodo. En general, se alimentan nodos o bien por una batería (como la batería 355 en un nodo de ID), o bien por una interfaz (como la batería/interfaz de potencia 470 en un nodo maestro) a una fuente de energía externa. Ejemplos de una fuente de energía externa pueden incluir, en algunas realizaciones, potencia suministrada desde una toma de corriente o conexión de potencia dentro de una instalación, o potencia generada a bordo de un transporte (por ejemplo, automóvil, camión, tren, aeronave, barco, etc.). Los expertos en la técnica apreciarán que una interfaz con respecto a una fuente de energía externa se denominará generalmente conexión de potencia “por cable”, y que el gestor de potencia de nodo puede informarse de si un nodo está conectado por cable o desconectado de una batería, tal como la batería 355. Otras realizaciones pueden implementar una interfaz con respecto a una fuente de energía externa con transmisión de potencia inalámbrica, tal como, por ejemplo, a través de bobinas inductivas.

En una realización, un nodo puede gestionar la potencia usada en la realización de tareas. Por ejemplo, un nodo puede gestionar potencia al determinar qué nodo debe realizar una tarea particular. Más detalladamente, el consumo de energía colectivo de un grupo de dispositivos puede gestionarse mediante la elección de emplear nodos por cable, cuando sea factible o deseado, para realizar una tarea particular, y el ahorro de los nodos alimentados por batería para otras tareas menos engorrosas o duras. En otra realización, los datos históricos pueden informar al sistema de la potencia necesaria para llevar a cabo una tarea particular, y el sistema puede hacer una determinación de qué nodo debe realizar la tarea particular basándose en tales datos históricos. En otras realizaciones, también pueden usarse datos de perfil para informar al sistema de la potencia necesaria para realizar una tarea particular (por ejemplo, un perfil de sensor que describe los requisitos de potencia para el funcionamiento de un nodo de sensor que recopila datos de sensor durante un determinado período de tiempo y en determinadas condiciones). El sistema también puede hacer una determinación de qué nodo debe realizar la tarea particular basándose en tales datos de perfil.

En otro ejemplo, el gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede gestionar potencia al determinar la mejor manera de usar y ajustar potencia para realizar de manera más precisa una tarea particular. En una realización, una salida de señal de RF desde un nodo (tal como una señal de salida de RF de corto alcance desde un nodo de ID) puede moverse periódicamente a través de un intervalo de potencia de salida o simplemente conmutar entre dos o más configuraciones que difieren de manera detectable. Tal como se da a conocer más detalladamente a continuación, la variabilidad y el ajuste dinámico de potencia de señal de salida de RF pueden permitir que otros nodos (tales como uno o más nodos maestros) vean cada nodo en el intervalo superior de la señal de cada señal de salida de RF, y solo ven nodos físicamente cercanos al nodo de aviso en el intervalo inferior de la potencia de señal.

En otro ejemplo, el gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede provocar un cambio a una característica de su potencia de señal de salida de RF cuando el nodo se ha asociado a un lugar físico u otro nodo en virtud de datos de contexto (tales como datos de contexto 560 y lógica de asociación que utiliza ese tipo de información). En una realización, el nodo puede recibir instrucciones para cambiar la frecuencia con la que el nodo se comunica y/o una característica de su potencia de salida de RF para conservar potencia.

En otro ejemplo más, todos los nodos de aviso pueden tener sus gestores de potencia de nodo respectivos que provocan que periódicamente cada nodo respectivo emita a un nivel de potencia de señal de salida de RF máximo para garantizar que todavía están dentro del alcance de una exploración de nodo de ID o nodo maestro. Al hacer esto, pueden aumentar las probabilidades de estar en el alcance de comunicación y permite que los nodos individuales estén correctamente ubicados y gestionados dentro de la red. La duración de emisión puede establecerse o cambiarse dinámicamente para permitir que se produzca el emparejamiento si es necesario.

En lugar de ajustar el nivel de potencia de señal de salida de RF, el gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede, en algunas realizaciones, ajustar la sensibilidad de receptor de RF de un nodo. Esto permite un alcance de recepción ajustable (a diferencia simplemente de un alcance ajustable de emisión), que también puede usarse para gestionar la potencia y mejorar determinaciones de ubicación tal como se comenta en el presente documento.

En otra realización más, puede usarse un enfoque de combinación en el que el gestor de potencia de nodo puede ajustar simultánea e independientemente más de una característica de r F de un nodo. Por ejemplo, un gestor de potencia de nodo a modo de ejemplo puede ajustar un nivel de potencia de señal de salida de RF y también ajustar la sensibilidad de receptor de RF de un nodo a medida que el nodo se ubica y se asocia con otros nodos. Los expertos en la técnica se darán cuenta de que esto puede ser especialmente útil en un área con una concentración inusualmente densa de nodos, y una combinación de cambiar los niveles de potencia de señal de salida de RF.

Una realización del gestor de nodo a modo de ejemplo puede referirse a un perfil de potencia (por ejemplo, un tipo de datos de perfil a modo de ejemplo 330, 430) al ajustar las características de potencia de un nodo (por ejemplo, consumo de energía, uso de potencia, frecuencia de señal de salida, ciclo de trabajo de la señal de salida, temporización, niveles de potencia, etc.).

Gestor de asociación de nodos

En una realización a modo de ejemplo, la parte de gestor de asociación de nodos de código de gestión y control de nodo 325 se centra en cómo los nodos se asocian con otros nodos conjuntamente y de manera coherente con el gestor de asociación de lado de servidor en el código 525, como se comenta más detalladamente a continuación. Por tanto, el gestor de asociación de nodo a modo de ejemplo, al ejecutarse en un nodo, dirige cómo el nodo asocia (por ejemplo, entra en un modo de conexión activa) con uno o más de otros nodos con entrada desde el servidor.

El gestor de asociación de nodos a modo de ejemplo de un nodo puede indicar a través de un elemento de indicación de estado si el nodo requiere un acuse de recibo o conexión, o si tiene información disponible para su carga al backend. Por tanto, mientras que un nodo puede no estar asociado o conectado activamente todavía a otro nodo, un estado del nodo puede inferirse, por ejemplo, a partir de la información de estado en el encabezado de emisión del nodo.

En cuanto a conexiones entre nodos, existen generalmente conexiones seguras y conexiones no seguras. Mientras que una realización puede permitir conexiones no seguras entre uno o más conjuntos de nodos, otras realizaciones dependen de conexiones seguras o autentican emparejamientos de nodos. En una realización, para que un nodo se empareje con otro nodo, el gestor de asociación de nodos a modo de ejemplo primero identifica los nodos que van a asociarse y transmite una solicitud de asociación al servidor. La solicitud puede incluir una solicitud específica para emparejar los nodos y pedir las correspondientes credenciales de emparejamiento desde el servidor, tal como el servidor 100. El servidor 100 puede tener credenciales de emparejamiento por etapas en nodos particulares basadas en información que indica que los nodos estarían dentro de la proximidad inalámbrica y podría producirse un emparejamiento futuro. La visibilidad de la relación de nodo puede haberse determinado a través de exploración de aviso, o de datos de terceros, tales como información de exploración de código de barras que indica que los nodos están próximos actualmente o en un estado futuro.

Cuando se conectan o no se conectan para intercambiar información bajo los modos de intercambio de información de nodos a modo de ejemplo descritos anteriormente, los nodos funcionan generalmente en un número de estados, que conforman un ciclo de aviso a modo de ejemplo para un nodo de ID a modo de ejemplo. Un ciclo de aviso a modo de ejemplo de este tipo para un nodo se explica adicionalmente a continuación con referencia a la figura 8 y conjuntamente y coherente con el gestor de asociación del lado de servidor en el código 525, como se comenta más detalladamente a continuación.

Módulo de programa de modo aéreo

En una realización, código de gestión y control de nodo 325 también puede incluir un módulo de programa de modo aéreo (no mostrado). En otra realización, el módulo de programa de modo aéreo puede implementarse como parte del módulo de programa de gestor de potencia de nodo del código 325. Un módulo de programa de modo aéreo a modo de ejemplo se hace funcionar generalmente para gestionar la potencia de salida de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID cuando el nodo de ID está funcionando en una aeronave. El funcionamiento de un dispositivo inalámbrico dentro de una aeronave puede, en algunas circunstancias, tener un impacto involuntario en otros sistemas electrónicos de la aeronave. Más detalladamente, una realización del módulo de programa de modo aéreo puede hacerse funcionar para la transición del nodo de ID desde diferentes estados o modos dependiendo de operaciones particulares y/o condiciones de funcionamiento de la aeronave. Por ejemplo, un módulo de programa de modo aéreo a modo de ejemplo puede hacerse funcionar para la transición del nodo de ID desde un estado o modo (por ejemplo, un modo normal antes del despegue, un modo desactivado durante el despegue, un modo aéreo mientras está en vuelo, un modo desactivado durante el descenso y un modo normal después del aterrizaje) basándose en condiciones ambientales detectadas (por ejemplo, presión, altitud) y/o información de detalle de vuelo asociada con la aeronave. De esta manera, puede permitirse que un nodo de ID funcione normalmente a bordo de una aeronave, deshabilitar su funcionamiento en algunas circunstancias, y habilitar su funcionamiento en un modo avión que permite la detección y captura de datos de sensor, pero que puede limitar la transmisión de una señal de salida de RF para evitar interferencias con la electrónica de a bordo de la aeronave. Se da a conocer con mayor detalle información adicional relacionada con un método de gestión de un dispositivo inalámbrico (tal como un nodo de ID) en una aeronave en la solicitud de patente estadounidense n.° de serie 12/761.963 titulada “System and Method for Management of Wireless Devices Aboard an Aircraft”, que se incorpora mediante el presente documento por referencia.

Datos de nodo

Tal como se indicó anteriormente, la memoria volátil 320 también puede incluir determinados datos (por ejemplo, datos de perfil 330, datos de seguridad 335, datos de asociación 340, datos compartidos 345, datos de sensor y similares) generados a medida que el nodo de ID 120a ejecuta instrucciones cuando se programan o se cargan desde el elemento de almacenamiento de memoria 315. En general, los datos usados en un nodo, tal como un nodo de ID, pueden recibirse de otros nodos o generarse por el nodo durante las operaciones.

En una realización, los datos de perfil 330 son un tipo de datos que definen un tipo general de comportamiento para un nodo de ID, tal como un perfil de emisión (comentado más detalladamente a continuación). En otra realización donde el nodo de ID 120a es un dispositivo BLE, los datos de perfil 330 pueden incluir un perfil compatible con Bluetooth® relacionado con la duración de batería (exponiendo el estado de una batería dentro de un dispositivo), la proximidad entre dispositivos BLE o la mensajería entre dispositivos BLE. Por tanto, pueden existir datos de perfil a modo de ejemplo 330 en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos que define parámetros de comportamiento de nodo.

En una realización, puede desearse permitir emparejamientos seguros de nodos. Como se explicará más detalladamente a continuación, como parte del emparejamiento seguro de nodos, se genera una solicitud de emparejamiento de credenciales y se envía al servidor 100. Por tanto, pueden existir datos de seguridad a modo de ejemplo 335 (por ejemplo, datos de PIN, certificados de seguridad, claves, etc.) en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos asociados a proporcionar relaciones seguras entre nodos, tales como las credenciales de seguridad solicitadas.

Los datos de asociación, tales como los datos de asociación 340, identifican generalmente una relación conectada entre nodos. Por ejemplo, el nodo de ID 120a puede pasar a estar asociado con el nodo maestro 110a cuando el nodo de ID 120a se mueve dentro del alcance del nodo maestro 110a y después el servidor dirige a los dos nodos a asociarse (con autorización). Como resultado, puede proporcionarse información que identifica la relación entre el nodo de ID 120a y el nodo maestro 110a al servidor 100 y puede proporcionarse, en algún punto, a cada uno del nodo de ID 120a y el nodo maestro 110a. Por tanto, pueden existir datos de asociación a modo de ejemplo 340 en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos que identifican asociaciones entre nodos.

Los datos compartidos 345 pueden existir en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos intercambiados entre nodos. Por ejemplo, los datos de contexto (como datos de entorno) pueden ser un tipo de datos compartidos 345.

Los datos de sensor 350 también pueden existir en la memoria volátil 320 y/o el elemento de almacenamiento de memoria 315 como un tipo de datos registrados y recogidos de un sensor de a bordo o de otro nodo. Por ejemplo, los datos de sensor 350 puede incluir lecturas de temperatura de un sensor de temperatura de a bordo de un nodo de ID y/o lecturas de humedad de un sensor de humedad en otro nodo de ID (por ejemplo, de otro de los nodos de ID dentro del contenedor 210 tal como se muestra en la figura 2).

Por tanto, un nodo de ID (tal como el nodo 120a mostrado en la figura 3) es un nodo inalámbrico de menor coste que se comunica con otros nodos de ID y nodos maestros a través de una radio de corto alcance con características de RF variables, puede asociarse con otros nodos, puede emitir y buscar otros nodos, asociarse con otros nodos y almacenar/intercambiar información con otros nodos.

Nodo maestro

Un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a mostrado más detalladamente en la figura 4, comparte muchos rasgos del nodo de ID pero generalmente se expande más allá de ellos para funcionar como un puente con respecto al servidor 100. En general, mientras que un nodo de ID es un tipo de nodo de nivel inferior en una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo, un nodo maestro es un tipo de nodo de nivel más alto. Un nodo maestro a modo de ejemplo puede estar en una ubicación fija o de otro modo estacionaria, mientras que otros nodos maestros de ejemplo pueden implementarse como dispositivos móviles y movibles.

Haciendo referencia ahora a la figura 4, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a comprende una unidad de procesamiento o lógica 400 acoplada a una interfaz de comunicación de corto alcance 480, un elemento de almacenamiento de memoria 415, una memoria volátil 420, un reloj/temporizador 460, y una interfaz de potencia/batería 470. En algunas realizaciones, la interfaz de comunicación de corto alcance 480 puede tener características de potencia variables, tales como la sensibilidad de receptor y el nivel de potencia de salida de RF. Los expertos en la técnica apreciarán que la unidad de procesamiento 400 es lógica, tal como un microprocesador o microcontrolador, que generalmente realiza cálculos sobre datos y ejecuta código de programa de aplicación y funcional y otros módulos de programa dentro del nodo maestro 110a.

En general, los expertos en la técnica apreciarán que la descripción del hardware con respecto al nodo de ID 110a en la figura 4 se aplica al hardware similar y a los rasgos de software que aparecen en cada tipo de nodo, incluyendo un nodo maestro. Los expertos en la técnica apreciarán que el nodo maestro a modo de ejemplo 110a es un componente basado en hardware que puede implementar el procesador 400 con un solo procesador o unidad lógica, un procesador de múltiples núcleos más potente, o múltiples procesadores dependiendo de la implementación deseada. En una realización, la unidad de procesamiento 400 puede implementarse con un microprocesador de baja potencia y conjunto de circuitos periférico asociado. Pueden usarse microcontroladores menos complejos o conjunto de circuitos discreto para implementar la unidad de procesamiento 400 así como procesadores de propósito general o de propósito dedicado más complejos y sofisticados.

En otra realización más, la unidad de procesamiento a modo de ejemplo 400 puede implementarse por un procesador de aplicaciones ARM1176JZ-F de baja potencia usado como parte de un ordenador de una sola placa, tal como el ordenador modelo B-Rev-2, Raspberry Pi. El procesador de aplicaciones ARM está integrado dentro de un chip de sistema Broadcom® BCM2835 (SoC) implementado en el ordenador Raspberry Pi. En esta realización, el dispositivo informático Raspberry Pi se hace funcionar como un núcleo del nodo maestro a modo de ejemplo 110a e incluye una ranura de tarjeta de memoria Secure Digital y tarjeta de memoria flash que funciona como elemento de almacenamiento de memoria 415, un elemento de almacenamiento de memoria RAM de 512 Mbytes que funciona como memoria volátil 420, un sistema operativo (como Linux) almacenado en el elemento de almacenamiento de memoria 415 y que se ejecuta en la memoria volátil 420, y periféricos que implementan el reloj/temporizador 460, y una fuente de alimentación que funciona como la interfaz de potencia 470.

Al igual que la interfaz de corto alcance 375 en el nodo de ID 120a, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a incluye una interfaz de comunicación de corto alcance 480 tal como radio programable y una antena omnidireccional acoplada a la unidad de procesamiento 400. En algunas realizaciones, la interfaz de comunicación de corto alcance 480 puede tener características de potencia de RF variables, tal como la sensibilidad de receptor y/o nivel de potencia de señal de salida de RF. En algunas realizaciones, la interfaz 480 puede usar una antena con un perfil de antena diferente cuando se desee direccionalidad. Ejemplos de interfaz de comunicación de corto alcance 480 pueden incluir otro hardware (no mostrado) para acoplar operativamente el dispositivo a una trayectoria de comunicación específica de corto alcance (por ejemplo, una trayectoria de conexión de baja energía Bluetooth® (BLE) que comunica a 2,4 GHz). Mientras que BLE se usa en una realización para habilitar un protocolo de comunicación de corto alcance, la interfaz de corto alcance de potencia variable 480 puede implementarse con otros protocolos de comunicación de corto alcance de baja potencia, tales como los protocolos de comunicación de ultrabaja potencia usados con las comunicaciones de radio de impulso de banda ultraancha, protocolos ZigBee, protocolos de comunicación estándar de IEEE 802.15.4 y similares.

En una realización, diversas características de RF del transceptor de radio, tales como la potencia de salida de RF y la sensibilidad de receptor de RF, pueden hacerse variar dinámica y programáticamente bajo control de la unidad de procesamiento 400. En otras realizaciones, características de RF adicionales del transceptor de radio pueden hacerse variar programáticamente, tales como frecuencia, ciclo de trabajo, temporización, esquemas de modulación, aspectos de salto de frecuencia de espectro de propagación, etc., según sea necesario para ajustar de manera flexible la señal de salida de RF según sea necesario dependiendo de una implementación deseada y el uso anticipado del nodo maestro a modo de ejemplo 110a. En otras palabras, las realizaciones de nodo maestro 110a (o cualquier otro nodo maestro) pueden tener características de RF ajustables programáticamente (tal como una potencia de señal de salida de RF ajustable, una sensibilidad de receptor de RF ajustable, la capacidad de conmutar a una banda de frecuencia o frecuencia diferente, etc.).

Además de la interfaz de comunicación de corto alcance 480, el nodo maestro a modo de ejemplo 110a incluye una interfaz de comunicación de medio y/o largo alcance 485 para proporcionar una trayectoria de comunicación al servidor 100 a través de la red 105. Los expertos en la técnica apreciarán que, en algunas realizaciones, una interfaz de comunicación a modo de ejemplo desplegada puede considerarse que integra una interfaz de comunicación de corto alcance (tal como la interfaz 480) o una interfaz de comunicación de medio/largo alcance (tal como la interfaz 485). Sin embargo, en realizaciones más generales, la referencia a una interfaz de comunicación puede incluir una interfaz que implementa colectivamente una pluralidad de diferentes interfaces de comunicación de datos a modo de ejemplo, mientras que sigue denominándose generalmente “una interfaz de comunicación” o “interfaz de comunicación inalámbrica”.

En una realización, la interfaz de comunicación 485 puede implementarse con una radio de medio alcance en forma de un transceptor Wi-Fi compatible con IEEE 802,11g. En otra realización, la interfaz de comunicación 485 puede implementarse con una radio de mayor alcance en la forma de radio celular. En otra realización más, tanto un transceptor Wi-Fi como una radio celular puede usarse cuando esté lo más disponible o según una prioridad (por ejemplo, primer intento de usar el transceptor Wi-Fi si está disponible debido a posibles costes más bajos; y si no, entonces depende de la radio celular). En otras palabras, una realización puede basarse en la parte de radio celular de mayor alcance de la interfaz 485 como alternativa a la radio de transceptor Wi-Fi de medio alcance, o cuando la radio de medio alcance esté fuera del alcance de una radio de infraestructura de conexión dentro de la red 105. Por tanto, en estas realizaciones, la interfaz de comunicación de largo y/o medio alcance 485 puede usarse para comunicar información de nodo capturada (por ejemplo, datos de perfil 430, datos de asociación 440, datos compartidos 445, datos de sensor 450 y datos de ubicación 455) al servidor 100.

La interfaz de batería/potencia 470 para el nodo maestro 110a alimenta generalmente el conjunto de circuitos que implementa el nodo maestro 110a. En una realización, la interfaz de batería/potencia 470 puede ser una fuente de energía recargable. Por ejemplo, un nodo maestro puede tener una fuente de energía recargable junto con un panel solar que carga la fuente de energía para ayudar a facilitar el despliegue del maestro en una ubicación remota. En otra realización, la interfaz de batería/potencia 470 puede ser una fuente de energía no recargable destinada a desecharse después de su uso. En otra realización más, la interfaz de batería/potencia 470 puede ser un conector de interfaz de potencia (tal como un cable de potencia y un suministro de potencia interno en el nodo maestro 110a). Por tanto, cuando un nodo maestro a modo de ejemplo está en una configuración fija o estacionaria, puede alimentarse por un cable de potencia conectado a una toma de corriente, que se acopla a una fuente de energía externa. Sin embargo, otros nodos maestros móviles pueden usar una fuente de energía interna, tal como una batería.

El reloj/temporizador 460 para el nodo maestro 110a proporciona generalmente uno o más circuitos de temporización usados, por ejemplo, en aplicaciones de retardo de tiempo, generación de pulsos y oscilador. En una realización donde el nodo maestro 110a conserva potencia entrando en un estado de reposo o latente durante un período de tiempo predeterminado como parte de técnicas generales de conservación de potencia, el reloj/temporizador 460 ayuda a la unidad de procesamiento 400 en la gestión de las operaciones de temporización.

Opcionalmente, una realización también puede implementar el nodo maestro 110a que incluye uno o más sensores 465 (similares a los sensores desplegados en nodos de sensor basados en nodo de ID y descritos anteriormente con respecto a la figura 3). Además, una realización del nodo maestro 110a también puede proporcionar una interfaz de usuario 405 para indicar el estado, permitir la interacción básica para la revisión de datos de nodo capturados y la interacción con nodos y el servidor 100 (tal como la visión de notificaciones). En una realización, la interfaz de usuario 405 puede proporcionar un elemento de visualización, botones interactivos o teclas programables, y un dispositivo señalador para facilitar la interacción con el elemento de visualización. Una notificación o alerta puede generarse por el nodo maestro 110a y mostrarse en el elemento de visualización, en otras realizaciones, la notificación o alerta puede recibirse por el nodo maestro 110a desde otro nodo (por ejemplo, un nodo de ID, otro nodo maestro, y/o un servidor) y mostrarse en el elemento de visualización. En una realización adicional, también puede usarse un dispositivo de entrada de datos como parte de la interfaz de usuario 405. En otras realizaciones, la interfaz de usuario 405 puede tomar la forma de una o más luces (por ejemplo, luces de estado), dispositivos de entrada y salida audibles (por ejemplo, un micrófono y altavoz), o pantalla táctil.

Tal como se indicó anteriormente, un nodo maestro a modo de ejemplo, tal como el nodo maestro 110a, puede posicionarse en una ubicación fija conocida o, alternativamente, incluye el conjunto de circuitos de posicionamiento de ubicación dedicados 475 (por ejemplo, conjunto de circuitos GPS) para permitir que el nodo maestro autodetermine su ubicación o determine su ubicación por sí mismo. En otras realizaciones, el conjunto de circuitos y técnicas alternativos pueden depender del conjunto de circuitos de ubicación 475 (en lugar de GPS), tal como conjunto de circuitos de ubicación compatible con otros sistemas basados en satélite (por ejemplo, el sistema europeo Galileo, el sistema ruso GLONASS, el sistema chino Compass), sistemas de posicionamiento basados en radio terrestre (por ejemplo, sistemas basados en torres de teléfonos móviles o basados en Wi-Fi), sistemas de posicionamiento de infrarrojos, sistemas de posicionamiento basados en luz visible y sistemas de posicionamiento basados en ultrasonidos).

En cuanto al elemento de almacenamiento de memoria 415 y la memoria volátil 420, ambos están acoplados de manera operativa a la unidad de procesamiento 400 en el nodo maestro a modo de ejemplo 110a. Ambos componentes de memoria proporcionan elementos de programa usados por la unidad de procesamiento 400 y mantienen y almacenan elementos de datos accesibles a la unidad de procesamiento 400 (similar a los posibles elementos de datos almacenados en el elemento de almacenamiento de memoria 315 y la memoria volátil 320 para el nodo de ID a modo de ejemplo 120a).

En la realización mostrada en la figura 4, el elemento de almacenamiento de memoria 415 mantiene una variedad de código de programa ejecutable (por ejemplo, código de gestión y control maestro 425), datos similares a los guardados en un elemento de almacenamiento de memoria 315 del nodo de ID (por ejemplo, datos de perfil 430, datos de seguridad 435, datos de asociación 440, datos compartidos 445, datos de sensor 450, y similares) así como otros datos más específicos del funcionamiento del nodo maestro 110a (por ejemplo, datos de ubicación 455 que se relacionan con la ubicación de un nodo particular). Al igual que el elemento de almacenamiento de memoria 315, el elemento de almacenamiento de memoria 415 es un medio tangible, no transitorio legible por ordenador en el que la información (por ejemplo, código/módulos ejecutables, datos de nodo, mediciones de sensores, etc.) puede mantenerse de manera no volátil y no transitoria.

Al igual que la memoria volátil 320 en el nodo de ID 120a, la memoria volátil 420 es normalmente una estructura de memoria de acceso aleatorio (RAM) usada por la unidad de procesamiento 400 durante el funcionamiento del nodo maestro 110a. Tras encender el nodo maestro 110a, la memoria volátil 120 puede equiparse con un programa de funcionamiento (tal como el código de gestión y control maestro 425) o módulos de programa específicos que ayudan a facilitar operaciones particulares del nodo maestro 110a. Y durante el funcionamiento del maestro 110a, la memoria volátil 420 también puede incluir determinados datos (por ejemplo, datos de perfil 430, datos de seguridad 435, datos de asociación 440, datos compartidos 445, datos de sensor 450, y similares) generados a medida que el nodo maestro 110a ejecuta instrucciones como programadas o cargadas desde el elemento de almacenamiento de memoria 415.

Código de gestión y control maestro

Generalmente, una realización de código de gestión y control maestro 425 es una recopilación de características de software implementadas como funciones programáticas o módulos de programa que generalmente controlan el comportamiento de un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a. En una realización, el código de gestión y control maestro 425 comprende generalmente varias funciones programáticas o módulos de programa incluyendo (1) un gestor de lógica de consulta (exploración) y aviso de nodo, que gestiona cómo y cuándo se comunica un nodo; (2) un gestor de intercambio y control de información, que gestiona si la información puede intercambiarse entre nodos y cómo; (3) un gestor de potencia de nodo, que gestiona el consumo de energía y aspectos de potencia de señal de salida de RF y/o sensibilidad de receptor para comunicaciones de corto alcance variables; (4) un gestor de asociación centrado en cómo el nodo se asocia con otros nodos; (5) un módulo de captura/informe de ubicación para determinar la ubicación de nodo; (6) un módulo de control de liberación de entrega; y (7) un módulo de notificación de entrega.

Módulos de programa de nodo maestro y módulos de nodo de ID

En una realización a modo de ejemplo, los módulos de programa (1) -(4) del código de gestión y control de nodo maestro 425 generalmente se alinean con la funcionalidad de módulos de programa denominados de manera similar (1) -(4) de código de gestión y control de nodo 325 tal como se describe anteriormente con respecto a la figura 3. Adicionalmente, como el código de gestión y control de nodo 325 también puede comprender un módulo de programa de modo aéreo, los expertos en la técnica apreciarán y entenderán que el código de gestión y control de nodo maestro 425 también puede comprender una funcionalidad similar de módulo de programa de modo aéreo con el fin de permitir operaciones ventajosas de un nodo maestro mientras está en el aire. Sin embargo, y de manera coherente con ejemplos expuestos a continuación, tales módulos pueden tener algunas diferencias cuando están en un nodo maestro en comparación con los que controlan un nodo de ID.

Módulo de captura/informe de ubicación

Además de los módulos de programa a modo de ejemplo (1) -(4) del código 425, una realización a modo de ejemplo de código de gestión y control de nodo maestro 425 comprenderán además un módulo de captura/informe de ubicación a modo de ejemplo relacionado con la ubicación de nodo (más generalmente denominado módulo de gestor de ubicación para un nodo maestro). En general, el módulo de captura/informe de ubicación a modo de ejemplo desplegado en un nodo maestro a modo de ejemplo puede determinar su propia ubicación y, en algunas realizaciones, la ubicación de un nodo conectado. Realizaciones del módulo de captura/informe de ubicación a modo de ejemplo pueden funcionar conjuntamente con el código de programa de gestor de ubicación que reside y funciona en un servidor (por ejemplo, como parte de código de gestión y control de servidor 525) al determinar las ubicaciones de nodos de otros nodos, tal como se comenta más detalladamente en el presente documento.

En una realización, un nodo maestro puede situarse en una ubicación conocida y fija. En una realización de este tipo, el módulo de captura/informe de ubicación a modo de ejemplo puede informarse de que la ubicación de nodo maestro es una ubicación conocida fija, que puede definirse en una parte fija, preestablecida o preprogramada del elemento de almacenamiento de memoria 415 (por ejemplo, información en los datos de ubicación 455 mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria 415). Ejemplos de tal información de ubicación pueden incluir coordenadas de ubicación convencionales u otros detalles descriptivos que identifican la ubicación del nodo maestro. En otra realización donde el nodo maestro puede no conocerse inherentemente o una ubicación fija en todo momento (por ejemplo, para un nodo maestro móvil), el módulo de captura/informe de ubicación a modo de ejemplo puede comunicarse con un conjunto de circuitos de ubicación, tal como el conjunto de circuitos GPS 475 en un nodo maestro, para determinar la ubicación actual del nodo maestro.

En una realización, la ubicación del nodo maestro puede comunicarse al servidor, que puede usar esta información de ubicación como parte de la gestión y seguimiento de nodos en la red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, si un nodo maestro a modo de ejemplo es móvil y ha determinado una nueva ubicación actual usando el conjunto de circuitos de ubicación actual 475, el nodo maestro puede proporcionar esa nueva ubicación actual para el nodo maestro al servidor. Adicionalmente, cuando el módulo de captura/informe de ubicación a modo de ejemplo del nodo maestro determina la ubicación de un nodo asociado al nodo maestro, el nodo maestro también puede proporcionar la ubicación de ese nodo asociado al nodo maestro al servidor.

Una realización a modo de ejemplo del código de control y gestión de nodo maestro 425 también puede comprender un módulo de control de liberación de entrega a modo de ejemplo que mejora la gestión de entrega con determinados tipos de nodos maestros. Por ejemplo, como se explica con más detalle a continuación, una realización de un nodo maestro puede ser parte de un receptáculo logístico ejemplar que almacena un artículo que puede enviarse. Un receptáculo logístico de este tipo puede mantener el artículo dentro de su área de almacenamiento de manera segura y ejecutar el módulo de control de liberación de entrega para ayudar a gestionar la entrega para liberar selectivamente el artículo bajo determinadas condiciones para asegurarse de que el artículo se entrega correctamente y ayudar a evitar entregas involuntarias a una ubicación incorrecta. Realizaciones del módulo de control de liberación de entrega a modo de ejemplo pueden funcionar junto con el módulo de informe/captura de ubicación y el código de programa de gestor de ubicación que reside y opera en un servidor (por ejemplo, como parte del código de control y gestión de servidor 525) cuando se determina las ubicaciones de nodo de otros nodos, como se comenta con más detalle en el presente documento.

En una realización adicional, el código de control y gestión de nodo maestro 425 también puede comprender un módulo de notificación de entrega a modo de ejemplo que, en general, genera una notificación de entrega o recogida correctiva con determinados tipos de nodos maestros para ayudar a notificar de manera proactiva al personal logístico relevante sobre una entrega o recogida, respectivamente. Como se explica con más detalle a continuación, una realización de un nodo maestro móvil (tal como un nodo maestro de mensajero) puede detectar automáticamente una condición de entrega/recogida adversa como, por ejemplo, una ubicación incorrecta detectada para la entrega/recogida de un artículo, movimiento alejándose de una ubicación de entrega/recogida prevista para el artículo, o un factor basado en el tiempo (por ejemplo, una ventana de entrega deseada) en combinación con la ubicación de entrega prevista. En otra realización, un nodo maestro a modo de ejemplo asociado con una ubicación (en oposición a un nodo maestro de mensajero móvil) puede detectar automáticamente una condición de entrega/recogida adversa de este tipo y transmitir una notificación de entrega/recogida correctiva al nodo maestro de mensajero como una forma de rectificar de manera proactiva la situación de entrega/recogida que implica la condición de entrega/recogida adversa detectada (tal como cuando el artículo se deja en una ubicación incorrecta, un artículo no se recoge y está alejándose de la ubicación de entrega prevista, se recoge el artículo incorrecto, el artículo no se recoge, y la mensajería con el nodo maestro de mensajero puede ayudar a resolver rápidamente tales problemas). Realizaciones del módulo de notificación de entrega a modo de ejemplo pueden funcionar junto con el módulo de informe/captura de ubicación y el código de programa de gestor de ubicación que reside y opera en un servidor (por ejemplo, como parte del código de control y gestión de servidor 525) cuando se determinan las ubicaciones de nodo de otros nodos (tal como un nodo de ID asociado con un artículo entregado en o recogido de la ubicación de un nodo maestro o que se aleja de la ubicación del nodo maestro), como se comenta con más detalle en el presente documento.

En una realización adicional, el código de control y gestión de nodo maestro 425 también puede comprender un módulo de notificación de recogida a modo de ejemplo que, en general, genera una notificación de recogida relacionada con un artículo de inventario como parte de la monitorización del artículo cuando está dentro del inventario y, en algunos casos, cuando el artículo está autorizado para liberarse y entrar en una operación de envío. Como se explica con más detalle a continuación, una realización de un nodo maestro a modo de ejemplo asociado con una ubicación particular (tal como un almacén o, más generalmente, una instalación de almacenamiento) puede generar la notificación de recogida cuando el artículo de inventario no debe salir de la ubicación. Realizaciones del módulo de notificación de recogida a modo de ejemplo también pueden funcionar junto con el módulo de informe/captura de ubicación y el código de programa de gestor de ubicación que reside y opera en un servidor (por ejemplo, como parte del código de control y gestión de servidor 525) cuando se determinan las ubicaciones de nodo de otros nodos (tal como un nodo de ID asociado con un artículo de inventario mantenido como parte del inventario de la ubicación), como se comenta con más detalle en el presente documento.

Servidor

Aunque las figuras 3 y 4 ilustran detalles de aspectos de hardware y software de un nodo de ID a modo de ejemplo y nodo maestro a modo de ejemplo, respectivamente, la figura 5 proporciona un diagrama más detallado de un servidor a modo de ejemplo que puede funcionar como parte de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según una realización de la invención. En una realización a modo de ejemplo, el servidor 100 puede denominarse servidor de gestión de datos y asociación (ADMS) que gestiona los nodos, recoge información de los nodos, almacena la información recogida de los nodos, mantiene o tiene acceso a datos de contexto relacionados con el entorno en el que los nodos se hacen funcionar, y pueden proporcionar información sobre los nodos (por ejemplo, estado, información de sensor, etc.) a entidades solicitantes. A continuación, se explican más detalles sobre diversas realizaciones que toman ventaja de esta funcionalidad. Los expertos en la técnica apreciarán que la densidad de nodo, la caracterización de instalación geográfica y la red conectivamente son todo tipo de ejemplos de factores que pueden impactar sobre una arquitectura final deseada para una realización de una red de nodos inalámbricos.

Haciendo referencia ahora a la figura 5, el servidor a modo de ejemplo 100 se muestra como una plataforma informática en red capaz de conectarse a e interactuar con al menos los nodos maestros inalámbricos. En otras realizaciones, el servidor a modo de ejemplo 100 también es capaz de conectarse a e interactuar con uno o más dispositivos de acceso de usuario. Los expertos en la técnica apreciarán que el servidor a modo de ejemplo 100 es un componente basado en hardware que puede implementarse de una amplia variedad de maneras. Por ejemplo, el servidor 100 puede usar un solo procesador o puede implementarse como una o más partes de un componente de múltiples procesadores que se comunica con dispositivos (tales como dispositivos de acceso de usuario 200, 205) y nodos inalámbricos (tal como el nodo maestro 110a).

En general, los expertos en la técnica apreciarán además que el servidor 100 puede implementarse como un único sistema informático, un servidor distribuido (por ejemplo, servidores independientes para tareas relacionadas con el servidor independiente), un servidor jerárquico (por ejemplo, un servidor implementado con múltiples niveles donde la información puede mantenerse en diferentes niveles y tareas realizadas en diferentes niveles dependiendo de implementación), o una granja de servidores que permite lógicamente que múltiples componentes distintos funcionen como un dispositivo de plataforma informática de servidor desde la perspectiva de un dispositivo de cliente (por ejemplo, dispositivos 200, 205 o nodo maestro 110a). En algunos desarrollos regionales, un servidor a modo de ejemplo puede incluir servidores dedicados a regiones geográficas específicas, ya que la información recogida en diferentes regiones puede incluir y estar sometida a diferentes controles reglamentarios y requisitos implementados en los respectivos servidores regionales.

Del mismo modo, mientras que la realización mostrada en la figura 5 ilustra un solo elemento de almacenamiento de memoria 515, el servidor a modo de ejemplo 100 puede desplegar más de un medio de almacenamiento de memoria. Y los medios de almacenamiento de memoria pueden estar en formas no transitorias diferentes (por ejemplo, unidades de disco duro convencionales, memoria de estado sólido tal como memoria flash, unidades ópticas, sistemas RAID, memoria configurada para almacenamiento en la nube, dispositivos de almacenamiento en red, etc.).

En su núcleo, el servidor a modo de ejemplo 100 mostrado en la figura 5 comprende una unidad de procesamiento o lógica 500 acoplada a una interfaz de red 590, que facilita y habilita conexiones operativas y comunicaciones a través de la red 105 con uno o más nodos maestros así como, en algunas realizaciones, dispositivos de acceso de usuario, tales como dispositivos 200, 205. En una realización, el servidor 100 puede incluir una interfaz de comunicación de medio y/o largo alcance 595 con la que comunicarse más directamente con los uno o más nodos maestros. Al usar estas trayectorias de comunicación, así como código de programa o módulos de programa (tal como el código de gestión y control de servidor 525), el servidor 100 se hace funcionar generalmente para coordinar y gestionar la información relacionada con un nodo de ID a medida que un artículo asociado al nodo de ID se mueve físicamente desde una ubicación a otra.

Como plataforma informática, la unidad de procesamiento 500 del servidor a modo de ejemplo 100 se acopla operativamente al elemento de almacenamiento de memoria 515 y la memoria volátil 520, que colectivamente almacenan y proporcionan una variedad de código de programa ejecutable (por ejemplo, código de gestión y control de servidor 525), datos similares a los mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria respectivo del nodo de ID (por ejemplo, datos de perfil 530, datos de seguridad 535, datos de asociación 540, datos compartidos 545,datos de sensor 550, datos de ubicación 555) y datos de contexto 560 relacionados con el entorno en el que los nodos están funcionando (por ejemplo, información generada desde dentro de la red de nodos inalámbricos e información creada externa a la red de nodos inalámbricos).

Al igual que el elemento de almacenamiento de memoria 315 y el elemento de almacenamiento 415, el elemento de almacenamiento de memoria 515 es un medio tangible, no transitorio legible por ordenador sobre el cual información (por ejemplo, código/módulos ejecutables (por ejemplo, código de gestión y control de servidor 525), datos relacionados con nodos (por ejemplo, datos de perfil 530, datos de seguridad 535, datos de asociación 540, datos de ubicación 555, etc.), información de medición (por ejemplo, un tipo de datos compartidos 545, datos de sensor 550, etc.) e información sobre el entorno contextual para los nodos (por ejemplo, datos de contexto 560) pueden mantenerse de una manera no volátil y de manera no transitoria.

Los expertos en la técnica apreciarán que la identificación anterior de código y datos de programa particular no es exhaustiva y que realizaciones pueden incluir además módulos o código de programa ejecutable, así como otros datos relevantes para las operaciones de un dispositivo basado en procesamiento, tal como un nodo de ID, un nodo maestro y un servidor.

Datos de contexto

Tal como se indicó anteriormente, el servidor 100 puede acceder a los datos de contexto 560 como parte de la gestión de nodos en la red de nodos inalámbricos. El servidor a modo de ejemplo 100 puede contener una recopilación de tales datos de contexto 560 en una base de datos de contexto 565 según una realización. Tal como se ilustra en la figura 5, la base de datos de contexto a modo de ejemplo 565 es una base de datos única accesible por la unidad de procesamiento 500 interna al servidor 100. Los expertos en la técnica entenderán fácilmente que otras configuraciones que proporcionan una recopilación accesible de datos de contexto 560 son posibles y se contemplan dentro del alcance y principios de realizaciones de la invención. Por ejemplo, la base de datos de contexto 565 puede ser una base de datos accesible externamente (o múltiples bases de datos), tal como un elemento de almacenamiento accesible mantenido fuera del servidor 100 a través de una interfaz dedicada o un dispositivo de almacenamiento en red (o unidad de almacenamiento conectada a red (NAS)). En otra realización más, la base de datos de contexto puede mantenerse de manera independiente por un servidor de base de datos externo (no mostrado) que es distinto del servidor 100, pero accesible a través de una trayectoria de comunicación desde el servidor 100 a un servidor de base de datos independiente (por ejemplo, a través de la red 105). Además, los expertos en la técnica apreciarán que la base de datos de contexto 565 puede implementarse con tecnología en la nube que básicamente proporciona un elemento de almacenamiento distribuido en red de colecciones de información (tales como datos de contexto 560, datos de sensor 550, datos compartidos 545, etc.) accesible para el servidor 100.

Dentro de la base de datos de contexto 565, puede mantenerse una realización a modo de ejemplo de la recopilación de datos de contexto 560 que se refiere generalmente a un entorno en el que los nodos están funcionando o se prevé que estén funcionando. Más detalladamente, los datos de contexto 560 pueden relacionarse generalmente con lo que un nodo similar ha experimentado en un entorno similar a lo que un nodo dado está experimentando actualmente o se prevé que experimente a medida que se mueve el nodo dado.

En un ejemplo general, un entorno en el que un nodo puede estar funcionando o preverse que esté funcionando puede incluir diferentes tipos de entornos, por ejemplo, un entorno de comunicación electrónica (por ejemplo, un entorno de RF que puede estar lleno de señales o incluir materiales o estructura que puede impedir o de otro modo blindar las comunicaciones de RF), un entorno físico de una trayectoria anticipada junto con la que el nodo identificado se mueve (por ejemplo, temperatura, humedad, seguridad y otras características físicas), un entorno de transporte relacionado con cómo un nodo puede moverse o se espera que se mueva (por ejemplo, velocidad y otros parámetros de un camión, avión, sistema transportador), y un entorno de densidad relacionado con la densidad de nodos dentro de un área cercana a un nodo particular (por ejemplo, cuántos nodos está previsto que ocupen un pasillo, tal como la estructura 2200 mostrada en la figura 22a , o una instalación de almacenamiento a través de la cual se prevé que transite un nodo de ID particular en su trayectoria de envío).

A la luz de estos diferentes aspectos del entorno de funcionamiento de un nodo, datos de contexto a modo de ejemplo 560 pueden proporcionar información relacionada con diferentes estructuras y condiciones relacionadas con el movimiento de un artículo (por ejemplo, un tipo particular de servicio de mensajería, vehículo, instalación, contenedor de transporte, etc.). Tal información puede generarse por una entidad que hace funcionar la red de nodos inalámbricos, tal como una compañía de envío. Adicionalmente, datos de contexto a modo de ejemplo 560 pueden incluir datos de terceros generados externos a la red de nodos inalámbricos. Por tanto, datos de contexto, tales como los datos 560, pueden incluir una amplia variedad de datos que se refieren generalmente al entorno en el que los nodos están funcionando y pueden usarse ventajosamente para proporcionar capacidades de gestión de nodo mejoradas según realizaciones de la presente invención.

En general, la figura 5 ilustra tipos a modo de ejemplo de datos de contexto 560 que están mantenidos en la base de datos 565 y en la memoria volátil 520. Los expertos en la técnica apreciarán que los datos de contexto 560 también pueden mantenerse en otras estructuras de datos, además de o en lugar de mantener tal información en una base de datos. Tal como se ilustra en la figura 5, los tipos a modo de ejemplo de datos de contexto 560 pueden incluir, pero no se limitan a, datos de exploración 570, datos históricos 575, datos de envío 580, datos de diseño 585, datos de RF 587 y datos de terceros.

Los datos de exploración 570 son generalmente datos recogidos para un artículo particular relacionado con un evento. Por ejemplo, cuando un artículo se coloca en un paquete (tal como el paquete 130), una etiqueta puede generarse y colocarse en el exterior del paquete. La etiqueta puede incluir un identificador visual que, cuando se explora por un dispositivo de exploración adecuado capaz de capturar, identifica el paquete. La información generada en respuesta a la exploración del identificador (un tipo de evento), puede considerarse un tipo de datos de exploración. Otros datos de exploración 570 pueden incluir, por ejemplo, datos de inventario generales generados tras la introducción manual de información relacionada con el paquete; datos de control de custodia de paquete capturados; y datos de exploración de código de barras.

Los datos históricos 575 son generalmente datos previamente recogidos y/o analizados en relación con una característica común. Los datos históricos 575 representan conocimientos funcionales y las competencias para una característica particular relevante para operaciones de la red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, la característica común puede ser un evento particular (por ejemplo, movimiento de un artículo de un ambiente al aire libre a dentro de un entorno cerrado particular, tal como un edificio), un tipo de artículo (por ejemplo, un tipo de paquete, un tipo de contenido que está enviándose, una ubicación, una trayectoria de envío, etc.), una tasa de éxito con un artículo particular (por ejemplo, envío exitoso), y similares. Otro ejemplo de datos históricos 575 puede incluir información de procesamiento asociada a cómo un artículo se ha procesado históricamente a medida que se mueve desde una ubicación a otra (por ejemplo, cuando se mueve dentro de una instalación particular, la información de procesamiento puede indicar que el artículo está en un transportador particular y puede incluir información sobre el transportador (tal como velocidad y cuánto tiempo se espera que esté el artículo en el transportador)).

Los datos de envío 580 son generalmente datos relacionados con un artículo que está moviéndose desde una ubicación a otra ubicación. En una realización, los datos de envío 580 pueden comprender un número de seguimiento, información de contenido para un artículo que está enviándose, información de dirección relacionada con unas ubicaciones de origen y destino, y otras características del artículo que está moviéndose.

Los datos de diseño 585 son generalmente datos relacionados con el área física de una o más partes de una trayectoria anticipada. Por ejemplo, una realización de datos de diseño 585 puede incluir esquemas de construcción y dimensiones físicas de partes de un edificio en el que un nodo puede estar transitando. Una realización puede incluir además información de densidad asociada a áreas físicas que van a transitarse y el número anticipado de nodos potenciales en esas áreas como tipos de datos de diseño. En otro ejemplo, una realización de datos de diseño puede incluir una configuración de cómo un grupo de paquetes puede ensamblarse en un palé, colocado en un contenedor de envío (por ejemplo, un dispositivo de carga unitaria (ULD)) que ayuda a mover una recopilación de artículos en diversas formas con un solo modo o transporte intermodal.

Los datos de RF 587 son generalmente información de degradación de señal sobre un entorno de trayectoria de señal para un tipo particular de nodo y pueden relacionarse con condiciones de RF adversas particulares que pueden provocar fluctuaciones de señal, interferencia u otra degradación del entorno de trayectoria de señal de otro modo óptimo para ese tipo de nodo. Por ejemplo, los datos de RF pueden incluir efectos de blindaje al usar un embalaje particular o ubicación, efectos de blindaje cuando el paquete está dentro de un tipo particular de contenedor o ensamblado como parte de un envío en palés, efectos de blindaje cuando se envía contenido particular, y otros factores de interferencia electrónica y física.

Los datos de terceros 589 son un tipo adicional de datos de contexto 560 que generalmente incluye datos generados fuera de la red. Por ejemplo, datos de terceros pueden incluir información meteorológica asociada a áreas particulares que van a transitarse cuando el artículo se mueve a lo largo de una trayectoria anticipada desde una ubicación a otra. Los expertos en la técnica apreciarán otros tipos de datos de terceros que se relacionan con las condiciones físicas y de entorno a las que se enfrenta un artículo que está moviéndose desde una ubicación a otra también pueden considerarse datos de contexto 560.

El uso de datos de contexto, tal como datos de contexto 560 descritos anteriormente, ayuda ventajosamente al servidor 100 a gestionar mejor el movimiento de artículos, proporcionar mejor determinación de ubicación, mejorar el funcionamiento y la gestión inteligentes de diferentes niveles de la red de nodos inalámbricos, y proporcionar una visibilidad mejorada de la ubicación y estado actuales del artículo durante el funcionamiento de la red de nodos inalámbricos. En una realización, el código de gestión y control de servidor 525 puede proporcionar tal funcionalidad que habilita que la red de nodos inalámbricos sea contextualmente informada y sensible.

Código de gestión y control de servidor

Generalmente, el código de gestión y control de servidor 525 controla las operaciones del servidor 100 a modo de ejemplo. En una realización, el código de gestión y control de servidor 525 es una recopilación de características de software implementadas como funciones programáticas en código o módulos de programa independientes que generalmente controlan el comportamiento del servidor 100. Por tanto, el código de gestión y control de servidor 525 a modo de ejemplo puede implementarse con varias funciones programáticas o módulos de programa que incluye, pero no se limita a, (1) un gestor de asociación del lado del servidor, que proporciona un marco para una gestión más robusta e inteligente de nodos en la red de nodos inalámbricos; (2) un gestor de nodos basado en el contexto, que mejora la gestión de nodos en la red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto; (3) un gestor de seguridad, que gestiona los aspectos de emparejamiento seguro de la gestión del nodo; (4) un gestor de actualización de nodo, que proporciona una programación actualizada o diferente para un nodo particular y comparte información con los nodos; (5) un gestor de ubicación para determinar y seguir la ubicación de los nodos en la red; y (6) un gestor de actualización de información, que presta servicios para solicitar información relacionada con el estado actual de un nodo o que proporciona generalmente información sobre un nodo o recopilada de un nodo.

Gestor de asociación del lado del servidor

El gestor de asociación del lado del servidor (también conocido como función de gestión de asociación del lado del servidor) es generalmente un módulo de programa en el código 525 a modo de ejemplo que es responsable de gestionar de manera inteligente los nodos en la red de nodos inalámbricos usando un marco de información seguro. En una realización, este marco puede implementarse para ser una plataforma de sensores de aprendizaje impulsada por contexto. El marco también puede habilitar una manera de que la información (tal como exploración de RF, ubicación, fecha/hora y datos de sensor) se comparta de manera segura entre nodos, una manera de cambiar el comportamiento de un nodo, y para que un nodo sepa que se le considera “perdido”. El marco establecido durante el funcionamiento del gestor de asociación del lado del servidor permite gestionar la red de nodos como un sistema con una precisión mejorada y optimizada para determinar la ubicación física de cada nodo de ID. Más información con respecto a realizaciones particulares de marco de gestión de asociación y métodos de este tipo se explican a continuación más detalladamente.

Gestor de asociación basado en contexto

El gestor de nodos basado en contexto es generalmente un módulo de programa en el código 525 a modo de ejemplo que es responsable de incorporar datos de contexto como parte de las operaciones de gestión para proporcionar una base de datos mejorada sobre la cual puede proporcionarse la visibilidad de los nodos. En algunas realizaciones, el gestor de nodos basado en contexto puede implementarse como parte del gestor de asociación del lado del servidor mientras que otras realizaciones pueden implementar el gestor de nodos basado en contexto como un módulo de programa independiente.

En una realización, la base de datos mejorada se basa en datos de contexto, tales como datos de contexto 560 (por ejemplo, datos de exploración 570, datos históricos 575, datos de envío 580, datos de diseño 585 y otros datos contextuales de terceros que proporcionan información respecto a las condiciones y entorno que rodea un artículo y nodo de ID que se mueven desde una ubicación a otra. Tales datos de contexto (por ejemplo, las competencias de la red, los diseños de construcción y el conocimiento funcional de los nodos y trayectorias de envío utilizadas con la red de nodos inalámbricos) pueden proporcionar los bloques de construcción mejorados que permiten al servidor 100 gestionar el seguimiento y localización de nodos en un entorno contextual enriquecido de manera robusta. En una realización, la gestión basada en el contexto proporciona visibilidad al sistema a través del análisis de datos sobre cuándo y cómo deben esperarse las asociaciones a medida que los nodos viajan a través de la red de nodos inalámbricos. En otras realizaciones, puede proporcionar las bases para una mejor comprensión de la degradación de señal de RF, que puede provocarse por el entorno de funcionamiento, empaquetado, contenido de paquete, y/u otros paquetes relacionados con un artículo y su nodo de ID.

Gestor de seguridad

El módulo de gestor de seguridad, que puede implementarse por separado o como parte del módulo de gestor de asociación en código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525, ayuda a asociar dos nodos en la red de nodos inalámbricos gestionando aspectos de emparejamiento seguro de los nodos. En una realización, el módulo de gestor de seguridad proporciona las credenciales de emparejamiento apropiadas para permitir que un nodo se conecte de manera segura a otro nodo. Por tanto, cuando un nodo desea conectarse a otro nodo, una realización requiere que el servidor genere credenciales de emparejamiento apropiadas, proporcionadas a los nodos, y observadas dentro de los nodos para permitir una conexión exitosa o asociación de nodos.

En funcionamiento, un nodo (tal como el nodo maestro 110a) identifica la dirección del nodo (tal como el nodo de ID 120a) al que desea conectarse. Con esta dirección, el nodo prepara una solicitud de emparejamiento y envía la solicitud al servidor 110. El servidor 100 se hace funcionar bajo el control del módulo de gestor de seguridad del gestor de asociación, y determina si el nodo de solicitud debe estar conectado o asociado de otro modo al otro nodo. De lo contrario, el servidor no emite las credenciales de seguridad solicitadas. Si es así y según el paradigma de gestión de asociación deseado establecido por el gestor de asociación del código 525, el servidor proporciona las credenciales solicitadas necesarias para un emparejamiento inalámbrico exitoso y la configuración de comunicaciones seguras entre los nodos asociados.

Gestor de actualización de nodo

El código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede incluir un módulo de gestor de actualización de nodo que proporciona información de programación actualizada a nodos dentro de la red de nodos inalámbricos y recopila información desde tales nodos (por ejemplo, datos compartidos 545, datos de sensor 550). El módulo de actualización de nodo puede implementarse por separado o como parte del módulo de gestor de asociación en el código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525.

Proporcionar una actualización a la programación de un nodo puede facilitar y habilitar la distribución de funciones de nodo para ahorrar energía y gestionar mejor los nodos como un sistema. Por ejemplo, una realización puede alterar la responsabilidad funcional de diferentes nodos dependiendo del contexto o situación de asociación al descargar temporalmente la responsabilidad de una función particular de un nodo a otro nodo. Normalmente, el servidor dirige otros nodos para cambiar la responsabilidad funcional. Sin embargo, en algunas realizaciones, un nodo maestro puede dirigir otros nodos para alterar la responsabilidad funcional.

Compartir información entre nodos y con el servidor (por ejemplo, a través de un gestor de actualización de nodo a modo de ejemplo) facilita la recopilación de información desde un nodo y la compartición de información con otros nodos como parte de una función de gestión de asociación del servidor 100. Por ejemplo, una realización puede recoger y compartir datos de exploración de RF (un tipo de datos compartidos 545), información sobre la ubicación de un nodo (un tipo de datos de ubicación 555), información de sistema sobre fecha/hora (otro tipo de datos compartidos 545) y mediciones de sensor recopiladas a partir de nodos de sensor (un tipo de datos de sensor 550).

Gestor de ubicación

El código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede incluir un módulo de gestor de ubicación que ayuda a determinar y seguir ubicaciones de nodos. En una realización general, la ubicación de un nodo puede determinarse por el propio nodo (por ejemplo, la capacidad de un nodo maestro para determinar su propia ubicación a través de un conjunto de circuitos de ubicación 475), por un nodo asociado a ese nodo (por ejemplo, donde un nodo maestro puede determinar la ubicación de un nodo de ID), por el propio servidor (por ejemplo, usando información de ubicación determinada por una o más técnicas implementadas como parte del código 525), y por un esfuerzo combinado de un nodo maestro y el servidor.

En general, un nodo de ID a modo de ejemplo puede depender directa o indirectamente de un nodo maestro para determinar su ubicación física real. Realizaciones pueden usar una o más metodologías para determinar la ubicación de nodo. Por ejemplo y como se describe más específicamente a continuación, posibles métodos para determinar la ubicación de nodo pueden referirse a controlar una característica de RF de un nodo (por ejemplo, un nivel de señal de salida de RF y/o nivel de sensibilidad de receptor de RF), determinar la proximidad relativa, considerar la información de asociación, considerar ajustes de ubicación para la información de contexto y un entorno de RF, triangulación en cadena, así como métodos jerárquicos y adaptativos que combinan diversas metodologías de ubicación. Información y ejemplos adicionales de cómo un módulo de gestor de ubicación a modo de ejemplo puede determinar la ubicación de un nodo según tales técnicas a modo de ejemplo se proporcionan con más detalle a continuación.

Adicionalmente, los expertos en la técnica apreciarán que también puede ser posible determinar qué constituye una ubicación viable frente a la ubicación real basándose en información de contexto sobre el artículo que está siguiéndose. Por ejemplo, un artículo más grande puede requerir relativamente menos precisión de ubicación que un artículo pequeño de manera que decisiones funcionales y actualizaciones de estado pueden ser más fáciles de implementar con conocimiento del contexto. Si se conoce el tamaño del artículo, la precisión de ubicación puede ajustarse en consecuencia. Por tanto, si va a seguirse un artículo más grande, o si el informe contextual del sistema del mismo es tal que puede usarse menor precisión de ubicación, puede emplearse una señal más fuerte y por tanto un área de exploración más amplia, lo que puede ayudar en situaciones donde la interferencia de RF o el blindaje es un problema.

Gestor de actualización de información

El código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede incluir un módulo de gestor de actualización de información que proporciona información relacionada con las operaciones de la red de nodos inalámbricos y el estado de nodos. Tal información puede proporcionarse en respuesta a una solicitud desde un dispositivo fuera de la red de nodos inalámbricos (tal como el dispositivo de acceso de usuario 200). Por ejemplo, alguien que envíe un artículo puede preguntar sobre el estado actual del artículo a través de su ordenador portátil o teléfono inteligente (tipos de dispositivos de acceso de usuario), que se conectarían al servidor 100 y solicitarían tal información. En respuesta, el módulo de gestor de actualización de información puede atender una solicitud de este tipo determinando qué nodo está asociado al artículo, recopilando información de estado relacionada con el artículo (por ejemplo, datos de ubicación, etc.), y proporcionar la información solicitada en una forma que es dirigida, oportuna y útil para la entidad que pregunta.

En otro ejemplo, un dispositivo de acceso de usuario puede conectarse al servidor 100 y solicitar datos de sensor particulares desde un nodo particular. En respuesta, el gestor de actualización de información puede coordinarse con el gestor de actualización de nodo, y proporcionar los datos de sensor 545 recopilados según se solicite al dispositivo de acceso de usuario.

Gestor de filtrado de nodo

Una realización de código de gestión y control de servidor a modo de ejemplo 525 puede opcionalmente comprender un gestor de filtrado de nodo, que ayuda a gestionar el tráfico de nodos con un mecanismo de filtrado de múltiples niveles. El filtrado esencialmente establece reglas que limitan las asociaciones y comunicaciones potenciales. Un ejemplo de una gestión de filtrado de nodo de este tipo puede definir diferentes niveles o modos de filtrado para un nodo maestro (por ejemplo, qué nodos de ID pueden gestionarse por un nodo maestro como una manera de limitar las cargas de comunicación y gestión en un nodo maestro).

En un ejemplo, puede definirse un modo “local” donde el nodo de ID solo se comunica y se gestiona por el nodo maestro asignado en la ubicación donde el último contacto del nodo inalámbrico vuelve al servidor 100 y/o donde los datos de terceros indican que el nodo maestro asignado y el nodo de ID están en proximidad inalámbrica y física. Por tanto, para el modo “ local” de filtrado de tráfico, solo el nodo maestro asignado comunica y procesa información desde un nodo de ID asignado y cercano de manera próxima.

Pasando a un modo de filtrado menos restrictivo, puede definirse un modo “regional” de filtrado donde el nodo de ID puede comunicarse y gestionarse por cualquier nodo maestro en la ubicación notificada por última vez de vuelta al servidor 100 y/o donde los datos de terceros indican que está ubicado el nodo de ID. Por tanto, para el modo “regional” de filtrado de tráfico, cualquier nodo maestro cerca del nodo de ID puede comunicar y procesar información desde ese nodo de ID. Esto puede ser útil, por ejemplo, cuando se desea implementar un límite a las asociaciones y emparejamientos dentro de una instalación particular.

En el modo de filtrado menos restrictivo, un modo “global” de filtrado puede definirse como una comunicación esencialmente a nivel de todo el sistema en la que puede permitirse que el nodo de ID se comunique y gestione por cualquier nodo maestro. En otras palabras, el modo “global” de filtrado de tráfico permite a cualquier nodo de ID dentro de la red de nodos inalámbricos comunicar información a través de un nodo maestro particular cerca del nodo de ID que puede comunicar y procesar información desde ese nodo de ID.

Por tanto, con tales modos de filtrado a modo de ejemplo, un nodo de ID en una determinada condición (por ejemplo, dificultades, condiciones ambientales adversas, condiciones adversas del nodo, etc.) puede indicar la necesidad de desviar cualquier mecanismo de filtrado en su lugar que ayude a gestionar las comunicaciones y la asociación usando el elemento de indicación de estado de “alerta”. En un ejemplo de este tipo, esto se haría funcionar para anular cualquier regla de filtrado establecida en el nivel de nodo maestro con el fin de permitir que un nodo de ID se “encuentre” y se conecte a otro nodo.

Por tanto, el servidor a modo de ejemplo 100 está operativo, al ejecutar el código 525 y al tener acceso a los tipos de datos descritos anteriormente, para gestionar los nodos, recopilar información desde los nodos, almacenar la información recopilada desde los nodos, mantener o tener acceso a datos de contexto relacionados con el entorno en el que los nodos están funcionando, y proporcionar información sobre los nodos (por ejemplo, estado, información de sensor, etc.) a una entidad solicitante.

Ejemplos de comunicación y asociación de nodos

Para ilustrar mejor cómo pueden implementarse los principios de comunicación y gestión a modo de ejemplo dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo, las figuras 8-12 proporcionan varios ejemplos de cómo los componentes a modo de ejemplo de la red de nodos inalámbricos pueden comunicarse generalmente (aviso y exploración), asociarse e intercambiar información durante diferentes tipos de operaciones en diversas realizaciones. Las figuras 22A-C también proporcionan una aplicación más detallada de tales actividades de asociación y comunicación a modo de ejemplo cuando un nodo de ID a modo de ejemplo se mueve a lo largo de una trayectoria de tránsito (por ejemplo, a través de un pasillo) y se sigue y se gestiona por diferentes nodos maestros y un servidor en una realización.

Ejemplo del ciclo de aviso de nodo

Como se ha explicado en general anteriormente, un nodo puede tener varios tipos diferentes de estados de aviso en los que el nodo puede ser conectable con otros nodos y puede comunicarse con otros nodos. Y a medida que un nodo se mueve dentro de una red de nodos inalámbricos, el estado de aviso y de conexión del nodo puede cambiar a medida que el nodo se desasocia con un nodo previamente conectado, se asocia con un nuevo nodo o no se encuentra asociado por sí mismo con otros nodos. En algunas situaciones, un nodo puede estar bien y en funcionamiento normal sin estar conectado o asociado con otro nodo. Sin embargo, en otras situaciones, un nodo puede generar un problema estando potencialmente perdido si no se ha conectado con ningún otro nodo en un período de tiempo muy largo. Como tal, un nodo puede pasar por diferentes tipos de estados de aviso en estas situaciones funcionales diferentes.

Generalmente, un nodo puede estar en un estado en el que no es conectable con otros nodos durante un determinado período de tiempo (también conocido como intervalo no conectable). Pero más tarde, en otro estado, el nodo puede desear conectarse y avisa como tal durante un período conectable definido (también conocido como intervalo conectable). Cuando el nodo avisa que va a conectarse, es posible que el nodo espere estar conectado en algún momento. En otras palabras, puede haber un período de tiempo seleccionable dentro del cual un nodo espera estar conectado a otro nodo. Sin embargo, si el nodo no se conecta a otro nodo dentro de ese período de tiempo (denominado intervalo de alerta), puede que el nodo necesite realizar acciones específicas o urgentes en función de las circunstancias. Por ejemplo, si un nodo no se ha conectado a otro nodo durante 30 minutos (por ejemplo, un intervalo de alerta de ejemplo), el nodo puede cambiar el funcionamiento internamente para buscar “más a fondo” otros nodos con los que conectarse. Más específicamente, el nodo puede cambiar su elemento de indicación de estado de un nivel de alerta 0 (sin problema, funcionamiento normal) a un nivel de alerta 2 para solicitar que cualquier nodo maestro disponible acuse recibo del paquete de aviso emitido por el nodo que busca una conexión.

La figura 8 es un diagrama que ilustra estados de aviso a modo de ejemplo (o estados de intercambio de información y conectividad de nodos) y factores involucrados en las transiciones entre los estados mediante un nodo de ID a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 8, tres estados a modo de ejemplo para un nodo se ilustran como parte de un ciclo de aviso a modo de ejemplo para el nodo (en concreto, un estado de aviso no conectable de nodo de ID 805, un estado de aviso detectable de nodo de ID 815 y un estado de aviso general de nodo de ID 830). Las transiciones entre estos estados dependerán de factores relacionados con las expiraciones de los tipos de intervalos descritos anteriormente. En una realización, la duración de cada uno de estos intervalos dependerá de la implementación del sistema y del entorno contextual dentro del cual el nodo de ID está en funcionamiento. Tales intervalos de tiempo pueden, por ejemplo, ajustarse por el servidor 100 como parte de los datos (por ejemplo, datos de perfil, datos de asociación, datos de contexto) proporcionados al nodo al actualizar el nodo y gestionar las operaciones del nodo.

Haciendo referencia al ejemplo ilustrado en la figura 8, un nodo de ID a modo de ejemplo puede tener un intervalo de alerta establecido en, por ejemplo, 30 minutos, y estar en estado de aviso no conectable de nodo de ID 805 con un intervalo no conectable establecido en 5 minutos. En el estado 805, el nodo de ID puede emitir o avisar, pero no es conectable y no recibirá un mensaje SCAN_REQ (un tipo de solicitud de más información enviada al nodo de aviso desde otro nodo). Por tanto, el nodo de ID en el estado 805 en este ejemplo puede avisar de manera no conectable durante al menos 5 minutos pero espera estar conectado en 30 minutos.

Si el intervalo de alerta aún no ha transcurrido (factor 810) y el intervalo no conectable está aún ejecutándose (factor 825), el nodo de ID simplemente permanece en el estado 805. Sin embargo, si el intervalo de alerta no ha transcurrido (factor 810) y transcurre el intervalo no conectable (factor 825), el nodo de ID entrará en un modo en el que quiere intentar conectarse a otro nodo durante un período de tiempo (por ejemplo, un intervalo conectable de 1 minuto) y pasará al estado de aviso general de nodo de ID 830 en el ciclo de aviso a modo de ejemplo de la figura 8. En el estado 830, mientras esté ejecutándose el intervalo conectable, el nodo de ID permanecerá en este estado en el que puede conectarse a otro nodo y recibirá tipos de solicitudes SCAN_REQ de otros nodos en respuesta a los paquetes de aviso que está emitiendo el nodo de ID. Sin embargo, cuando el intervalo conectable (por ejemplo, el período de 1 min) transcurre o expira (factor 835), el nodo de ID vuelve al estado de aviso no conectable 805 o bien para la próxima vez que transcurra el intervalo no conectable (y el nodo de ID vuelva a intentar conectarse en el estado 830) o bien el intervalo de alerta finalmente transcurre (y el nodo de ID se encuentra en una situación en la que no se ha conectado a otro nodo a pesar de sus esfuerzos para conectarse en el estado 830).

Cuando finalmente transcurre el intervalo de alerta (factor 810), el nodo de ID pasa al estado de aviso detectable de nodo de ID 815. En este caso, el nodo de ID aún no es conectable pero recibirá un tipo de solicitud SCAN_REQ de otros nodos en respuesta a paquetes de aviso que está emitiendo el nodo de ID. En este estado 815, el nodo de ID a modo de ejemplo puede alterar su elemento de indicación de estado para indicar y reflejar que su intervalo de alerta ha expirado y que el nodo ya no está en funcionamiento normal. En otras palabras, el nodo de ID puede cambiar el elemento de indicación de estado a un tipo de estado de alerta que se emite para indicar que el nodo de ID necesita conectarse urgentemente con otro nodo. Por ejemplo, el elemento de indicación de estado de la emisión de paquete de aviso por el nodo de ID puede cambiarse a uno de los niveles de alerta superiores dependiendo de si el nodo necesita cargar datos (por ejemplo, estado de alerta 3) o sincronizar el temporizador u otros datos con otro nodo (por ejemplo, estado de sincronización). Con este cambio en elemento de indicación de estado, y emitiendo el nodo de ID en el estado 815, el nodo de ID espera para recibir una solicitud de otro nodo que ha recibido la emisión y ha solicitado más información a través de un mensaje SCAN_REQ (factor 820) enviado al nodo de ID desde ese otro nodo. Una vez que un mensaje SCAN_REQ se ha recibido por el nodo de ID (factor 820), el nodo de ID que entró en modo de alerta porque no se había conectado con otro nodo dentro del intervalo de alerta puede conectarse con ese otro nodo, cargar o compartir datos según sea necesario, y luego modificarse de vuelta al estado 805 y reiniciar el intervalo de alerta y los intervalos no conectables.

Ejemplo de asociación de nodo maestro a nodo de ID

El aviso (emisión) y la exploración (escucha) son formas en las que los nodos pueden comunicarse durante las operaciones de asociación. Las figuras 9-12 proporcionan ejemplos de cómo los elementos de una red de nodos inalámbricos (por ejemplo, nodos de ID, nodos maestros y un servidor) pueden comunicarse y funcionar cuando se conectan y asocian como parte de varias operaciones a modo de ejemplo de red de nodos inalámbricos.

La figura 9 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo maestro a nodo de ID a modo de ejemplo según una realización. Haciendo referencia ahora a la figura 9, un nodo maestro M1 910a a modo de ejemplo se ilustra dentro del intervalo de comunicación del nodo de ID A 920a a modo de ejemplo. El nodo maestro M1 910a también tiene una trayectoria de comunicación de vuelta al servidor 900. Como se muestra, un nodo maestro M1 910a está en un modo de exploración o de escucha (por ejemplo, indicado por la etiqueta “M1exploración”) mientras que un nodo de ID A 920a está en un modo de aviso o emisión (por ejemplo, indicado por la etiqueta “Aaviso”). En este ejemplo, un nodo maestro M1 910a ha capturado la dirección del nodo de ID A 920a a través del aviso de A de al menos un paquete de datos de aviso, y lo ha notificado al servidor 900. De esta manera, las operaciones de captura y notificación crean de manera efectiva una asociación “pasiva” entre los nodos y el control de custodia basado en la proximidad. Una asociación de este tipo puede registrarse en el servidor, tal como el servidor 900, como parte de los datos de asociación, tal como los datos de asociación 540.

En otra realización, la asociación pasiva entre un nodo maestro y un nodo de ID puede extenderse a una asociación o conexión “activa”. Por ejemplo, con referencia a la realización mostrada en la figura 9, el servidor 900 puede dar instrucciones al nodo maestro M1 910a de que se asocie, se conecte o se empareje de otro modo con un nodo de ID A 920a, y reenvía la información de seguridad requerida (por ejemplo, credenciales de PIN, certificados de seguridad, claves) al nodo maestro M1 910a. Dependiendo del estado de aviso del nodo de ID A 920a, el nodo de ID A 910a solo puede ser visible (detectable) pero no conectable. En tal situación, el nodo maestro M1 910a debe esperar hasta que el nodo de ID A 920a esté en un estado conectable (por ejemplo, el estado de aviso general de nodo de ID) y pueda emparejarse. Tal como se comentó anteriormente en relación a la figura 8, cada nodo de ID tiene una determinada ventana de tiempo durante cada período de tiempo en el que puede emparejarse o conectarse.

En este ejemplo, cuando el nodo de ID A 920a se empareja correctamente con el nodo maestro M1 910a, puede que el nodo de ID A 920a ya no avise su dirección. Por defecto, solo un dispositivo no asociado avisará su dirección. Un nodo emparejado o asociado solo avisará su dirección si se le da instrucciones de que lo haga.

Ejemplo de asociación de nodo de ID a nodo de ID

En diversas realizaciones, un nodo de ID puede asociarse con o conectarse a otros nodos de ID. La figura 10 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una asociación de nodo de ID a nodo de ID según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 10, un nodo maestro M1 910a a modo de ejemplo, un nodo de ID A 920a y el servidor 900 están dispuestos de manera similar como se muestra en la figura 9, pero con la adición del nodo de ID B 920b, que se encuentra dentro del intervalo de comunicación del nodo de ID A 920a. En este ejemplo, el nodo de ID A 920a está ejecutándose en modo de consulta (exploración) (por ejemplo, Aexploración) escuchando el nodo de ID B 920b. Cuando el nodo de ID A 910a detecta al nodo de ID B 920b (por ejemplo, Baviso) avisando con uno o más paquetes de datos de aviso como parte de un mensaje avisado desde el nodo de ID B 920b, el nodo de ID A 920a identifica un elemento de indicación de estado del mensaje que indica que el nodo de ID B 920b tiene, por ejemplo, datos (por ejemplo, datos de sensor 350) para cargar. Como resultado, el nodo de ID A 920a registra el resultado de exploración (por ejemplo, como un tipo de datos de asociación 340) y, cuando se conecta a continuación al nodo maestro M1 910a, el nodo de ID A 920a carga la información de registro de exploración capturada al servidor 900. De esta manera, las operaciones de exploración, captura y notificación del nodo de ID crean de manera efectiva una asociación “pasiva” entre los diferentes nodos de ID. Una asociación pasiva de este tipo puede registrarse en el servidor 900 como parte de los datos de asociación 540.

En otra realización, la asociación pasiva entre dos nodos de ID puede extenderse a una asociación o conexión “activa”. Por ejemplo, con referencia a la realización mostrada en la figura 10, basándose en el elemento de indicación de estado capturado y la información cargada sobre el nodo de ID B 920b bajo ese modo, el servidor 900 puede emitir una solicitud al nodo de ID A 920a a través del nodo maestro M1 910a para conectarse o emparejarse activamente con el nodo de ID B 920b con el propósito de descargar información del nodo de ID B 920b. En un ejemplo, las credenciales de seguridad que autorizan la conexión activa entre el nodo de ID A 920a y el nodo de ID B 920b se descargan al nodo de ID A 920a desde el nodo maestro M1 910a, que las recibió del servidor 900. En otro ejemplo, las credenciales de seguridad requeridas pueden haberse guardado previamente en el nodo de ID A 920a. Y en lugar de confiar en una conexión de nodo de ID a nodo de ID, el nodo maestro M1 puede haberse conectado directamente con el nodo de ID B 920b si M1 estaba dentro del intervalo de comunicación del nodo de ID B 920b.

Ejemplo de consulta de información de nodo de ID a nodo maestro

Un nodo de ID a modo de ejemplo también puede emitir consultas a otros nodos, tanto nodos maestros como nodos de ID. La figura 11 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante una consulta de nodo de ID a nodo maestro según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 11, aparece un grupo similar de nodos tal como se muestra en la figura 9, excepto que el nodo maestro M1 910a a modo de ejemplo está en un modo de aviso o emisión (por ejemplo, M1aviso) mientras que el nodo de ID A 920a está en un modo de exploración (por ejemplo, Aexploración). En esta configuración, el nodo de ID A 920a puede consultar al nodo maestro M1 910a para obtener información. En una realización, la consulta puede iniciarse a través del nodo de ID que establece su elemento de indicación de estado. La información solicitada puede ser información a compartir, tal como una hora actual, ubicación o información de entorno contenida en el nodo maestro M1 910a.

En un ejemplo de asociación pasiva, el nodo de ID A 920a en modo Aexploración puede haber capturado la dirección del nodo maestro M1 910a. Sin embargo, dado que un nodo de ID no puede conectarse directamente al servidor 900 para solicitar credenciales de seguridad de emparejamiento (por ejemplo, información de pin de seguridad que autoriza una conexión activa entre el nodo de ID A 920a y el nodo maestro M1 910a), una asociación pasiva y el emparejamiento correspondiente se habrán iniciado desde el nodo maestro. En otro ejemplo, es posible que el nodo de ID A 920a tenga las credenciales de emparejamiento almacenadas como datos de seguridad 335 de una conexión anterior. Esto permitiría entonces al nodo de ID A 920a iniciar la asociación activa con el nodo maestro M1 910a después de una asociación pasiva.

Ejemplo de aviso de nivel de alerta

Como se señaló anteriormente, un nodo puede entrar en una etapa o nivel de alerta en una o más realizaciones. Por ejemplo, si un nodo no ha recibido un acuse de recibo de un nodo maestro para un paquete de aviso dentro de un período establecido (por ejemplo, un intervalo de alerta tal como se describe en algunas realizaciones), el nodo entrará en una etapa de alerta particular para avisos más especializados para que pueda “encontrarse” o pasar información. La figura 12 es un diagrama que ilustra componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos durante un modo de aviso de alerta a modo de ejemplo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 12, aparece un grupo similar de nodos tal como se muestra en la figura 9, con la adición de otro nodo maestro (nodo maestro M2910b) y otro nodo de ID (nodo de ID B 920b). Un nodo de ID A 920a a modo de ejemplo está en un modo de aviso o emisión (por ejemplo, Aaviso) mientras que los nodos M1, M2 y B están cada uno en modo de exploración (por ejemplo, M1exploración, M2exploración y Bexploración). En este ejemplo y configuración, como se muestra en la figura 12, el elemento de indicación de estado en un mensaje de aviso del nodo de ID A 920a se ha establecido en un nivel de alerta particular (por ejemplo, nivel de alerta 2) en el encabezado del mensaje, solicitando a cualquier nodo maestro cercano que lo reconozca. En un ejemplo, este modo puede introducirse si el nodo de ID A 920a no se ha conectado con otro nodo durante un período de tiempo establecido. En otro ejemplo, el nodo de ID A 920a puede introducir este modo de aviso especializado tras recibir instrucciones (por ejemplo, desde el servidor 900 u otro nodo cercano) o una condición activada (distinta del tiempo), como cuando se detecta o se registra de otro modo una entrada de sensor (como luz) y el nodo emite actualizaciones continuas de su dirección como una característica de seguridad. El nodo de ID A 920a establecido en este nivel de alerta y en este modo de aviso especializado está, por tanto, establecido en un modo de emparejamiento activo, esperando credenciales de emparejamiento.

Desde una perspectiva de asociación pasiva, cualquier nodo en modo de exploración puede asociarse pasivamente con tal nodo de aviso (por ejemplo, el nodo de ID A 920a en este modo de alerta). Por tanto, en una realización, el elemento de indicación de estado de nivel de alerta 2 en la emisión de encabezado de aviso por el nodo de ID A 920a indica que se solicita una intervención urgente y activa, en lugar de asociarse simplemente de manera pasiva sin una conexión activa.

Desde una perspectiva de asociación activa, a cualquier nodo que cargue el encabezado de aviso especial del nodo de ID A 920a se le pueden reenviar las credenciales de seguridad desde el servidor 900. Esto permitiría al nodo que recibe tales credenciales asociarse o emparejarse activamente con el nodo de ID A 920a.

Mientras que la figura 8 proporciona ejemplos de cómo un nodo puede avisar, y las figuras 9-12 proporcionan ejemplos de cómo diferentes dispositivos a modo de ejemplo (por ejemplo, nodos de ID, nodos maestros y un servidor) pueden avisar y asociarse de diferentes maneras, las figuras 22A-C proporcionan un conjunto progresivo de ilustraciones que amplían cómo pueden aplicarse la asociación y la desasociación dentro de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo. Más específicamente, las figuras 22A-C muestran cómo pueden ocurrir asociaciones y desasociaciones cuando un nodo de ID a modo de ejemplo se sigue y se gestiona por un servidor y diferentes nodos maestros a medida que el nodo de ID se mueve a través de una trayectoria de tránsito a modo de ejemplo según una realización de la invención a modo de ejemplo.

Haciendo referencia ahora a la figura 22A, se muestra una estructura 2200 que tiene un punto de entrada y salida. En un ejemplo, la estructura 2200 puede ser un pasillo u otra parte de un edificio o instalación. En otro ejemplo, la estructura 2200 puede ser un sistema transportador que transporta un artículo y su nodo de ID desde el punto de entrada hasta el punto de salida. El nodo maestro M12210a se ubica cerca del punto de entrada de la estructura 2200 mientras que el nodo maestro M22210b se ubica cerca del punto de salida. Los expertos en la técnica apreciarán que otros nodos maestro pueden disponerse en puntos adicionales en la estructura 2200, pero no se muestran por motivos de comodidad y para simplificar la explicación de asociación de entrega a continuación. El servidor 100 está conectado operativamente a cada nodo maestro M1 2210a y nodo maestro M22210b a través de la red 105.

En una realización, el servidor 100 tiene acceso a datos de contexto 560 relacionados con la estructura 2200, tales como datos de diseño 585 sobre dimensiones y materiales que componen la estructura 2200. Los datos de contexto 560 pueden incluir datos históricos 575 sobre cómo ha funcionado un nodo de ID y se ha seguido correctamente mientras atraviesa la estructura 2200 desde el punto de entrada hasta el punto de salida. Por ejemplo, el servidor 100 puede tener datos de contexto que indican que la estructura 2200 es un transportador que puede transportar un artículo y su nodo de ID desde el punto de entrada hasta el punto de salida a lo largo de una distancia de 800 pies (243,84 metros). Los datos de contexto pueden además indicar que los artículos típicos se mueven a una velocidad determinada en el transportador de la estructura 2200 y un tiempo nominal desde el punto de entrada hasta el punto de salida puede ser de aproximadamente 5 minutos. Por tanto, el servidor 100 tiene acceso a datos de contexto sobre el entorno dentro del cual está funcionando un nodo de ID y puede aprovechar esto para gestionar mejor y de manera más precisa el nodo de ID.

En la figura 22A, se muestra el nodo de ID A 2220a entrando en la estructura 2200 en el punto de entrada. En el presente documento, el nodo de ID A 2220a puede estar avisando con la esperanza de conectarse con un nodo maestro al entrar en la estructura 2200 con, por ejemplo, un intervalo no conectable de 10 segundos con un intervalo conectable de 5 segundos. En este ejemplo, el servidor 100 sabe que el nodo de ID A 2220a se ubica cerca del punto de entrada y anticipa que el nodo de ID A 2220a debería acercarse al nodo maestro M12210a en el punto de entrada. Por tanto, el servidor 100 puede establecer los intervalos conectables y no conectables como corresponde para proporcionar una oportunidad suficiente para que el nodo de ID A 2220a se conecte al siguiente nodo maestro a lo largo de la trayectoria prevista del nodo de ID y según la velocidad de desplazamiento.

Además, el servidor 100 puede establecer el intervalo de alerta en 1 minuto en este contexto. En este caso, si el nodo de ID A 2220a no se conecta a otro nodo en 1 minuto, el nodo de ID A 2220a puede emitir o avisar con un mensaje que tiene un elemento de indicación de estado cambiado que indica un estado de alerta para que el nodo de ID A 2220a pueda conectarse a un intervalo más amplio de otros nodos que ven que es urgente que el nodo de ID A 2220a se conecte y, esencialmente, se encuentre. Dependiendo del contexto (por ejemplo, el tipo de transportador, la velocidad del transportador, la densidad de nodos cerca del punto de entrada, etc.), los expertos en la técnica apreciarán que el servidor 100 puede ajustar los intervalos del ciclo de aviso para adaptarse mejor al entorno actual del nodo de ID.

Cuando el nodo maestro M1 2210a está explorando (escuchando), puede detectar inicialmente un paquete de aviso del nodo de ID A 2220a durante el intervalo no conectable del nodo A. Pero cuando el nodo de ID A 2220a cambia estados de aviso y emite como un nodo conectable en el estado de aviso general (es decir, durante el intervalo conectable), el nodo maestro M1 2210a puede responder con un SCAN_REQ que acuse recibo del mensaje emitido y solicite información adicional del nodo de ID A 2220a. El nodo maestro M12210a recibe la información solicitada del nodo de ID A 2220a, y luego se comunica con el servidor 100 para notificar al servidor su asociación pasiva con el nodo de ID A 2220a. El servidor 100 determina si se desea una asociación activa y puede autorizar la asociación activa entre el nodo maestro M1 2210a y el nodo de ID A 2220a enviando credenciales de seguridad al nodo maestro M1 2210a, que permiten a los nodos conectarse y compartir información de manera segura. Y el nodo maestro M1 2210a puede determinar la ubicación del nodo de ID A 2220a (o el servidor 100 puede hacerlo dirigiendo al nodo maestro M1 y/o nodo de ID A), y proporcionar la ubicación del nodo de ID A 2220a al servidor 100. Por tanto, el servidor 100 es capaz de gestionar y seguir la ubicación del nodo de ID A 2220a a medida que entra en la estructura 2220 a través de al menos la asociación.

En la figura 22B, el nodo de ID A 2220a ha atravesado parte de la trayectoria de tránsito a través de la estructura 2200 mientras permanece asociado con el nodo maestro M12210a. Sin embargo, en algún momento, el nodo maestro M1 2210a y el nodo de ID A 2220a se desasocian en la dirección del servidor 100 (o cuando ya no pueden comunicarse). En un ejemplo donde el nodo de ID A 2220a está en el transportador dentro de la estructura 2200, el servidor 100 puede dar instrucciones al nodo de ID A 2220a de que vaya a un modo de energía baja durante un período de tiempo determinado para, por ejemplo, conservar la energía del nodo de ID. En otro ejemplo, el modo de energía baja también puede proporcionar una mejor precisión de ubicación. Como el servidor 100 tiene acceso a los datos de contexto, el servidor 100 puede saber que el nodo de ID A 2220a se asoció con el nodo maestro M1 2210a cerca del punto de entrada en un momento dado, y determinar que el nodo de ID A 2220a no estará cerca del punto de salida hasta el final del período de tiempo determinado. Con el nodo de ID A 2220a programado de esta manera, una vez transcurrido el período determinado, el nodo de ID A 2220a debería estar cerca del punto de salida y volver a colocarse en un modo de funcionamiento normal para que pueda buscar conectarse con el nodo maestro M22210b.

Similar al proceso de asociación comentado con respecto al nodo de ID A y nodo maestro M1, el nodo de ID A 2220a y el nodo maestro M22210b pueden asociarse a medida que el nodo de ID A 2220a se aproxima al nodo maestro M2 2210b cerca del punto de salida. Una vez conectado, las ubicaciones de los nodos y los datos de asociación se actualizan en el servidor 100. Y a medida que el nodo de ID A 2220a continúa moviéndose a través de la estructura 2200, el nodo de ID A 2200a puede llegar al punto de salida como se muestra en la figura 22C, donde las ubicaciones de los nodos y los datos de asociación se actualizan una vez más en el servidor 100.

Los expertos en la técnica apreciarán cómo pueden aplicarse tales principios a movimientos adicionales de un nodo de ID a medida que se entrega (por ejemplo, a través de asociaciones y desasociaciones activas/pasivas) entre otros nodos maestros y realizar el seguimiento de estas asociaciones y ubicaciones de nodos en el servidor 100. Además, a medida que el servidor 100 realiza un seguimiento y monitoriza las asociaciones, desasociaciones y operaciones de entorno contextuales, el servidor 100 aprende esencialmente cómo utilizar mejor la información de contexto para realizar un mejor seguimiento de los nodos, gestionar la energía utilizada por los nodos de ID y mejorar la precisión de las ubicaciones.

Los expertos en la técnica también apreciarán la compensación general con un nivel de nivel de potencia de RF y precisión de ubicación. Si un nivel de potencia de RF de un nodo está establecido alto, puede avisarse y conectarse con otros nodos a una distancia mayor. Pero en una configuración de nivel de potencia tan alto, la capacidad del sistema para discriminar entre y localizar diferentes nodos puede ser un desafío.

Gestión de asociaciones dentro de una red de nodos inalámbricos

Como se explicó anteriormente en general, la gestión de nodos puede depender de asociaciones creadas y seguidas entre nodos (o entre un nodo u otra entidad, tal como una persona, objeto, instalación, pieza de equipo y similares). En algunas realizaciones, la asociación en la que se confía puede ser una asociación activa en la que el servidor autoriza expresamente una conexión activa entre nodos. En otras realizaciones, la asociación en la que se confía puede ser una asociación pasiva en la que el nodo maestro (un tipo de nodo gestor) está asociado con el otro nodo, pero no conectado activamente al otro nodo. En virtud de la asociación pasiva, el servidor puede ser capaz de realizar un seguimiento de y gestionar el otro nodo sin requerir una asociación activa. Por tanto, los expertos en la técnica apreciarán que en otras realizaciones todavía, las asociaciones en las que confía el servidor para la gestión de una red de nodos inalámbricos pueden incluir tanto asociaciones activas como pasivas y pueden estar generalmente autenticadas o, más especialmente, autorizar una conexión que tiene un grado de protección para la conexión y las comunicaciones que usan esa conexión.

Las figuras 23-25 proporcionan diagramas de flujo de métodos a modo de ejemplo para la gestión de asociaciones de una red de nodos inalámbricos que tiene al menos una pluralidad de nodos y un servidor según diferentes realizaciones de la presente invención que implica ejemplos de asociación activa y pasiva. Los expertos en la técnica apreciarán que cada uno de estos métodos a modo de ejemplo para la gestión de asociaciones de una red de nodos inalámbricos pueden implementarse mediante instrucciones almacenadas en un medio no transitorio legible por ordenador, que al ejecutarse realiza las etapas de los respectivos métodos que se describen a continuación (por ejemplo, métodos 2300, 2400 y 2500) y las variaciones descritas de esos métodos.

Haciendo referencia ahora a la figura 23, el método 2300 comienza identificando un primer nodo como potencial para asociarse activamente con un segundo nodo en la etapa 2305. En un ejemplo, identificar los nodos para la asociación puede implicar revisar un mensaje enviado por el primer nodo para determinar la información de estado relacionada con el primer nodo y analizar la información de estado para determinar si el primer nodo debería estar asociado al segundo nodo. En un ejemplo adicional, la información de estado puede comprender uno de una pluralidad de diferentes niveles de estado que indican si el primer nodo está solicitando una conexión con el segundo nodo cuando se encuentra en ese nivel de estado en concreto.

Después, se transmite una solicitud de asociación al servidor en la etapa 2310. En un ejemplo, la solicitud de asociación puede identificar el primer nodo y el segundo nodo a asociar y puede solicitar la transmisión de una o más credenciales de seguridad apropiadas (por ejemplo, credenciales de PIN, certificados de seguridad, claves, y similares) que pueden usarse por los nodos para habilitar que el primer y el segundo nodo se conecten y compartan datos de manera segura como parte de la asociación. Una realización puede solicitar solo una credencial como credencial de autorización desde el servidor. Otras realizaciones pueden utilizar dos credenciales en las que una puede utilizarse posteriormente como credencial con la que responder a los desafíos. Por ejemplo, si se cuestiona un nodo de ID, el nodo de ID puede enviar una credencial de autorización de respuesta de modo que el nodo maestro pueda confirmar la respuesta y proporcionar al nodo de ID la credencial de seguridad adecuada para la asociación autorizada. En algunos casos, el servidor puede haber proporcionado a un nodo de ID dicha credencial de autorización de respuesta (también denominada generalmente clave).

En la etapa 2315, el segundo nodo recibe una respuesta permisiva desde el servidor relacionada con la solicitud de asociación. En un ejemplo, la respuesta permisiva puede incluir la recepción de una primera credencial de autorización y una segunda credencial de autorización desde el servidor (que puede almacenarse en los nodos). Como tal, la primera credencial de autorización y la segunda credencial de autorización pueden estar creadas por el servidor como un tipo de datos de seguridad, y pueden proporcionarse para autorizar la conexión del primer nodo y el segundo nodo y compartir información de manera segura entre el primer nodo y el segundo nodo.

Con esta autorización desde el servidor, el primer nodo y el segundo nodo pueden asociarse en la etapa 2320. En un ejemplo, el método 2300 puede asociar los nodos estableciendo una conexión autorizada desde el segundo nodo al primer nodo basándose en la credencial de autorización. Y el método 2300 puede proporcionar de manera segura datos compartidos entre el primer nodo y el segundo nodo según un perfil establecido por el servidor después de que se asocien los nodos primero y segundo.

En una realización, el método 2300 también puede comprender tener el segundo nodo ganando responsabilidad de una tarea después de que el segundo nodo se asocie con el primer nodo cuando la responsabilidad de la tarea era previamente del primer nodo. Por ejemplo, cuando el segundo nodo se alimenta por una fuente de energía externa y el primer nodo se alimenta por una batería, esto puede modificar ventajosamente la responsabilidad a un nodo más adecuado para realizar la tarea (por ejemplo, tiene más energía disponible o tiene una fuente de energía que no necesita recarga o sustitución).

La figura 24 es un diagrama de flujo que ilustra otro método de ejemplo para la gestión de asociación de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención desde la perspectiva del servidor. Haciendo referencia ahora a la figura 24, el método 2400 comienza con el servidor recibiendo una solicitud de asociación enviada desde uno segundo de los nodos en la etapa 2405. La solicitud de asociación solicita permiso para asociar uno primero de los nodos al segundo nodo.

En la etapa 2410, el servidor determina una ubicación (real o relativa) del primer nodo y el segundo nodo. En una realización, el servidor puede recibir datos de ubicación para el segundo nodo. Por ejemplo, cuando el segundo nodo es un nodo maestro, los datos de ubicación para el segundo nodo pueden ser coordenadas GPS para la ubicación actual del nodo maestro, que proporciona esta al servidor. Y en una realización, el servidor puede determinar una ubicación del primer nodo usando al menos uno de una pluralidad de métodos de ubicación disponibles para el servidor para localizar el primer nodo, tales como los comentados en detalle anteriormente (o una combinación de tales métodos de modo que se determine una ubicación más refinada del primer nodo).

En la etapa 2415, el servidor determina si desea asociarse el primer nodo al segundo nodo basándose en al menos la ubicación del primer nodo y la ubicación del segundo nodo. En una realización, puede determinarse si se desea una asociación determinando si la asociación del primer nodo al segundo nodo se anticipa basándose en datos de contexto. En otra realización, puede determinarse si se desea una asociación identificando un modo actual de filtrado que limita los nodos potenciales a asociarse, y otorgando el permiso para asociar el primer nodo al segundo nodo solo si el modo actual de filtrado permite que el primer nodo se asocie con el segundo nodo. Por ejemplo, esto puede implicar la concesión del permiso solo si el modo actual de filtrado define que el segundo nodo está dentro de un intervalo de ubicación del primer nodo consistente con el modo actual de filtrado. Esto puede definirse por un modo de filtrado particular, tal como un modo de filtrado local, regional o global que funciona para restringir nodos que pueden asociarse con otros nodos. Como tal, el método puede alterar el modo actual de filtrado a otro modo de filtrado que permita que el primer nodo se asocie con el segundo nodo como una especie de anulación del modo actual de filtrado (por ejemplo, dependiendo de un estado de alerta del primer nodo).

En la etapa 2420, el servidor registra nuevos datos de asociación si desea asociarse el primer nodo con el segundo nodo en la etapa 2420. En la etapa 2425, el servidor transmite una respuesta al segundo nodo otorgando el permiso para asociar el primer nodo al segundo nodo. En una realización, el servidor puede generar primero una credencial de autorización que autorice la conexión del primer nodo y el segundo nodo y compartir información entre el primer nodo y el segundo nodo. Esto puede ser buscando la información de credenciales o pasando por un proceso para crear una credencial de autorización específica que permita a los dos nodos emparejarse y compartir datos activamente. Con la credencial de autorización, el servidor puede transmitirlas como respuesta.

En otro ejemplo, el servidor puede haber preconfigurado una credencial de autorización relacionada con el segundo nodo y un tercer nodo si el servidor anticipa que el segundo nodo se desasociará con el primer nodo y posteriormente solicitará asociarse con el tercer nodo. Por ejemplo, esto puede hacerse si el contexto indica que el segundo nodo (por ejemplo, un nodo maestro) puede colocarse en un contenedor y necesita conectarse con el tercer nodo en el futuro cuando el segundo nodo puede perder su conexión al servidor.

El método 2400 también puede incluir que el servidor reciba datos compartidos desde el segundo nodo. Los datos compartidos pueden originarse desde el primer nodo o pueden tener partes que se originan tanto desde el primer como desde el segundo nodo. Por ejemplo, el segundo nodo puede haber recibido el permiso para asociarse y haberse emparejado activamente con el primer nodo de manera segura. El primer nodo puede haber indicado que tiene datos para cargar (por ejemplo, datos de sensor), y el segundo nodo puede recibir los datos del primer nodo. Con posterioridad a ese intercambio, el segundo nodo puede cargar los datos de sensor compartidos desde el primer nodo transmitiéndolos al servidor.

El método puede comprender además dar instrucciones al segundo nodo de que asuma la responsabilidad de una tarea realizada previamente por el primer nodo después de que el segundo nodo se asocie con el primer nodo. Por ejemplo, cuando el segundo nodo se alimenta por una fuente de energía externa y el primer nodo se alimenta por una batería, la responsabilidad de determinadas tareas puede asumirse por el nodo con un suministro de energía más robusto (por ejemplo, el nodo alimentado por una fuente de energía externa).

Más detalladamente, la responsabilidad de determinadas tareas puede establecerse, seguirse y cambiarse con un perfil programable. Por ejemplo, en una realización, el servidor puede establecer un perfil para durante cuánto tiempo cambiaría la responsabilidad de la tarea. En algunos casos, el perfil puede definir un período de tiempo para cuánto tiempo un nodo que tiene este perfil tendría la responsabilidad de una determinada tarea antes de volver a un nodo por defecto. En otro ejemplo, un nodo (tal como un nodo maestro) puede tener un activador de estado por defecto (como una situación de energía baja o cuando no puede comunicarse con el servidor) que puede anular dicho perfil de modo que no asuma más responsabilidades en estados determinados.

Además, una realización puede hacer que el nodo maestro decida qué otro nodo puede asumir la responsabilidad de determinadas tareas. Esto puede ser útil en situaciones en las que el acceso al servidor puede ser limitado (por ejemplo, un entorno aéreo). Sin embargo, la gestión de un perfil de este tipo puede lograrse más fácilmente en otras realizaciones con un acceso más fácil a más tipos de datos de contexto en el nivel del servidor.

En una realización que implementa la gestión de asociación como sistema, un sistema a modo de ejemplo de este tipo para la gestión de asociación de una red de nodos inalámbricos puede comprender un primer nodo, un segundo nodo y un servidor. El segundo nodo incluye una unidad de procesamiento de nodo, una memoria volátil de nodo acoplada a la unidad de procesamiento de nodo, una primera interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo, y una segunda interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo. La primera interfaz de comunicación proporciona una trayectoria de comunicación de corto alcance entre el primer nodo y el segundo nodo y la segunda interfaz de comunicación proporciona una trayectoria de comunicación de mayor alcance entre el segundo nodo y el servidor.

El servidor incluye una unidad de procesamiento de servidor, una memoria volátil de servidor acoplada a la unidad de procesamiento y una tercera interfaz de comunicación que proporciona una trayectoria de comunicación de mayor alcance entre el servidor y la segunda interfaz de comunicación del segundo nodo.

La memoria volátil de nodo mantiene al menos una primera sección de código de programa (por ejemplo, código de gestión y control maestro 425 o partes del mismo) mientras que la memoria volátil de servidor mantiene al menos una segunda sección de código de programa (por ejemplo, código de gestión y control de servidor 525 o partes del mismo).

Al ejecutar la primera sección de código de programa residente en la memoria volátil de nodo, la unidad de procesamiento de nodo del segundo nodo está operativa para identificar el primer nodo como potencial para asociarse con el segundo nodo, transmitir una solicitud de asociación sobre la segunda interfaz de comunicación al servidor, recibir una respuesta de asociación (que tiene al menos información de autorización generada por el servidor) sobre la segunda interfaz de comunicación desde el servidor, proporcionar la información de autorización al primer nodo y asociar el primer nodo y el segundo nodo.

En un ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo puede además estar operativa para revisar la información de estado relacionada con el primer nodo para determinar si el primer nodo desea asociarse con el segundo nodo. En otro ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo puede además estar operativa para proporcionar de manera segura los datos compartidos entre el primer y el segundo nodo después de que el primer y el segundo nodo se asocien y según un perfil de compartición proporcionado por el servidor. El perfil de compartición puede definir tipos de información que van a compartirse de manera segura entre nodos determinados.

Al ejecutar la segunda sección de código de programa residente en la memoria volátil del servidor, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para determinar una ubicación del primer nodo y el segundo nodo, determinar si desea asociarse el primer nodo al segundo nodo basándose al menos en la ubicación del primer nodo y la ubicación del segundo nodo, almacenar nuevos datos de asociación en la memoria volátil del servidor si desea asociarse el primer nodo con el segundo nodo y transmitir la respuesta de autorización al segundo nodo otorgando el permiso para asociar el primer nodo al segundo nodo.

En una realización, el segundo nodo del sistema puede asumir la responsabilidad de una tarea previamente manejada por el primer nodo después de que el segundo nodo se asocie correctamente al primer nodo. Por ejemplo, cuando el segundo nodo está alimentado por una fuente de energía externa y el primer nodo está alimentado por una batería, el sistema puede gestionarse de manera más efectiva y eficiente reasignando una tarea (especialmente una tarea que implica un gasto significativo de energía, una serie de operaciones a lo largo de un período significativo de tiempo, o ambos) a otro nodo, como el segundo nodo, que tiene más energía disponible que el primer nodo.

En otra realización, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para establecer un modo actual de filtrado que limita los nodos potenciales que van a asociarse, y otorgar el permiso para asociar el primer nodo al segundo nodo solo si el modo actual de filtrado permite asociar el primer nodo con el segundo nodo. En una realización adicional, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para alterar (por ejemplo, anular) el modo actual de filtrado a un modo de filtrado diferente. De esta manera, el servidor puede adaptar la manera en la que se gestionan los nodos y permitir que el primer nodo se asocie con el segundo nodo si se desea, tal como cuando el primer nodo está en un nivel de estado de alerta y solicita urgentemente la conexión a un grupo de nodos mayor de lo permitido en el modo actual de filtrado.

Mientras que los métodos a modo de ejemplo ilustrados en las figuras 23 y 24 se centran en asociaciones activas, la figura 25 es un diagrama de flujo que ilustra un método de ejemplo para gestión de asociación de una red de nodos inalámbricos que tiene al menos una pluralidad de nodos y un servidor según una realización, pero desde la perspectiva de un nodo que va a asociarse pasivamente con otro nodo. Haciendo referencia ahora a la figura 25, el método 2500 comienza con uno segundo de los nodos recibiendo un mensaje emitido desde uno primero de los nodos en la etapa 2505. En la etapa 2510, el segundo nodo captura una dirección del primer nodo del mensaje. En la etapa 2515, el primer nodo y el segundo nodo se asocian almacenando la dirección capturada del primer nodo y una dirección del segundo nodo como datos de asociación en una memoria del segundo nodo. En la etapa 2520, el segundo nodo transmite los datos de asociación al servidor.

En algún momento, el segundo nodo puede actualizar el servidor con datos de asociación actualizados cuando el segundo nodo no recibe una emisión de mensaje adicional desde el primer nodo. Por ejemplo, el segundo nodo y el primer nodo pueden permanecer asociados y conectados de manera segura durante un período de tiempo, pero finalmente el primer nodo puede moverse de manera que la conexión ya no sea viable o el primer nodo puede acercarse a otro nodo a lo largo de la trayectoria anticipada que está recorriendo (por ejemplo, una trayectoria de expedición anticipada a lo largo de un transportador dentro de una estructura desde un punto de entrada de la estructura, pero ahora más cerca de un punto de salida de la estructura). A medida que el primer nodo se desplaza por el transportador, puede acercarse a otro nodo cerca del punto de salida y se gestiona mejor mediante una asociación con ese otro nodo cerca del punto de salida. Por tanto, los datos de asociación actualizados reflejan que el primer nodo está desasociado del segundo nodo.

El método 2500 puede incluir además hacer que el segundo nodo determine una ubicación del primer nodo, y actualizar el servidor con una ubicación actual del segundo nodo y la ubicación determinada del primer nodo. Además, el método 2500 puede incluir la recepción de información de ubicación desde el servidor que define una ubicación refinada del primer nodo.

En una realización que implementa gestión de asociación pasiva como nodo de gestión (por ejemplo, un nodo maestro) en un nodo inalámbrico que tiene al menos otro nodo y un servidor, un nodo de gestión a modo de ejemplo de este tipo comprende una unidad de procesamiento, una primera y segunda interfaz de comunicación acopladas cada una a la unidad de procesamiento, una memoria volátil acoplada a la unidad de procesamiento y un elemento de almacenamiento de memoria acoplado a la unidad de procesamiento. La primera interfaz de comunicación proporciona una primera trayectoria de comunicación al otro nodo, puede recibir una emisión de mensaje desde el otro nodo y proporcionar el mensaje a la unidad de procesamiento. La segunda interfaz de comunicación proporciona una segunda trayectoria de comunicación al servidor.

El elemento de almacenamiento de memoria puede mantener al menos un módulo gestor de asociación de nodos como código de programa que se ejecutará por la unidad de procesamiento. Cuando la unidad de procesamiento carga el módulo en la memoria volátil y ejecuta instrucciones del módulo, la unidad de procesamiento está operativa para recibir el mensaje de la primera interfaz de comunicación, capturar una dirección del otro nodo del mensaje, almacenar la dirección capturada del otro nodo y una dirección del nodo gestor como parte de los datos de asociación en el elemento de almacenamiento de memoria, y transmitir los datos de asociación al servidor a través de la segunda interfaz de comunicación.

En un ejemplo, el elemento de almacenamiento de memoria también mantiene un módulo gestor de ubicación y, cuando la unidad de procesamiento también carga el módulo gestor de ubicación en la memoria volátil y ejecuta instrucciones de ese módulo, la unidad de procesamiento está operativa para determinar una ubicación del otro nodo, determinar una ubicación actual del nodo gestor (por ejemplo, a través de señales de ubicación GPS), y actualizar el servidor con la ubicación actual del nodo gestor y la ubicación determinada del otro nodo.

El nodo gestor puede además estar operativo para actualizar el servidor con datos de asociación actualizados cuando la primera interfaz de comunicación no recibe una emisión de mensaje adicional desde el otro nodo. Los datos de asociación actualizados pueden reflejar que el otro nodo está desasociado del nodo de gestión.

Gestión de contexto dentro de una red de nodos inalámbricos

Como se explicó anteriormente en general, la gestión de nodos puede depender del entorno contextual de los nodos. Como se muestra en la figura 5, el servidor 100 tiene acceso a una amplia variedad de diferentes datos de contexto 560. Los datos de contexto, tales como los datos 560, pueden incluir una amplia variedad de datos que se refieren generalmente al entorno en el que los nodos están en funcionamiento y pueden usarse ventajosamente para proporcionar capacidades de gestión de nodo mejoradas según realizaciones de la presente invención. Como tal, el uso de estos datos de contexto proporciona una base de datos en una realización de modo que el servidor pueda implementar mejor y más eficientemente las tareas de gestión relacionadas con nodos en la red, y ajustar tales tareas para dar cuenta de datos de contexto relevantes a medida que los nodos se mueven dentro de la red (por ejemplo, a medida que un nodo de ID se mueve con un artículo que se envía a lo largo de una trayectoria de tránsito anticipada o prevista de un origen a un destino). Por ejemplo, el servidor aprovecha su capacidad para confiar en datos de contexto relevantes para alterar ventajosamente cómo da instrucciones a un operador de nodo, cómo asocia un nodo con el otro nodo, cómo puede ubicar mejor un nodo y cómo puede seguir y responder de manera más eficiente a solicitudes para informar de la ubicación del nodo.

La figura 26 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la gestión de contexto de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 26, el método 2600 comienza en la etapa 2605 identificando, por el servidor, al menos uno de los nodos. En un ejemplo, tal como el que se muestra en la figura 22a, el servidor 100 puede identificar un nodo de ID A 2220a como parte de las comunicaciones recibidas desde el nodo maestro M12210a. En la etapa 2610, el servidor determina los datos de contexto relacionados con un entorno de funcionamiento del nodo identificado a medida que el nodo identificado se mueve dentro del entorno de funcionamiento.

En una realización, los datos de contexto pueden incluir uno o más tipos de datos, tales como datos de exploración, datos históricos, datos de envío, datos de RF y datos de diseño. Para el ejemplo mostrado en la figura 22a, el servidor ^{100 puede acceder a los datos de contexto}560 ^{(que pueden mantenerse en la base de datos de contexto 565) para}determinar partes de los datos de contexto 560 que se relacionan con el entorno de funcionamiento del nodo de ID A 2220a. Tales datos de contexto 560 pueden incluir, en este ejemplo, datos de envío que relacionan el artículo que se envía que está conectado al nodo de ID A 2220a, datos de exploración sobre cuándo el artículo conectado al nodo de ID A 2220a se exploró al entrar en la estructura 2200, datos históricos sobre cuánto tiempo tarda un nodo en atravesar el transportador ubicado dentro de la estructura 2200, y datos de diseño sobre dimensiones de la estructura 220. Los expertos en la técnica apreciarán que los datos de contexto pueden incluir información de entorno de funcionamiento creada dentro de la red de nodos inalámbricos o creada por un tercero (por ejemplo, información meteorológica relacionada con el entorno de funcionamiento de nodo de ID A 2220a).

Mientras que el servidor determina los datos de contexto relacionados con un entorno de funcionamiento del nodo identificado en una realización, tal entorno de funcionamiento actual o anticipado para un nodo en una realización más detallada puede incluir uno o más tipos de entornos. Por ejemplo, el entorno de funcionamiento actual o anticipado para un nodo puede incluir un entorno de comunicación electrónica, un entorno físico de una trayectoria anticipada junto con los movimientos de un nodo, un entorno de transporte relacionado con la forma en la que se mueve un nodo y un entorno de densidad relacionado con la densidad de nodos dentro de un área cercana a un nodo determinado identificado por el servidor.

De vuelta a la etapa 2610, la etapa de determinación puede implicar la determinación de los datos de contexto relacionados con un entorno de funcionamiento anticipado del nodo identificado a medida que el nodo identificado se mueve en una trayectoria prevista hacia una ubicación de otro nodo. En otro ejemplo, la etapa de determinación puede implicar la determinación de los datos de contexto relacionados con el entorno de funcionamiento anticipado del nodo identificado y un entorno de funcionamiento anticipado del otro nodo a medida que el nodo identificado se mueve en la trayectoria prevista hacia el otro nodo para una asociación esperada con el otro nodo.

En la etapa 2615, el servidor realiza una tarea de gestión relacionada con el nodo identificado con un ajuste realizado para dar cuenta de los datos de contexto determinados. Cuando los datos de contexto determinados (tales como la información de degradación de la señal de RF) indican que no se necesita realmente ningún ajuste al realizar la tarea, no se realiza ningún ajuste dados los datos de contexto determinados. Por tanto, los expertos en la técnica apreciarán que puede hacerse un ajuste cuando sea necesario contextualmente y no se requiere en todo momento.

En una realización, realizar la tarea de gestión puede comprender generalmente dar instrucciones al nodo identificado de que altere su funcionamiento basándose en los datos de contexto determinados. Por ejemplo, el servidor 100 puede realizar la tarea de gestión de dar instrucciones al nodo de ID A 2220a de que cambie sus intervalos conectable y no conectable a medida que se acerca al nodo maestro M1 (que el servidor 100 conoce a partir de los datos de contexto, tales como los datos de exploración generados cuando el nodo A entró en la estructura 2200). Por tanto, en este ejemplo, el servidor 100 es capaz de aprovechar la visibilidad mejorada del nodo de ID A 2220a basándose en datos de contexto y alterar ventajosamente el funcionamiento del nodo A para aumentar las posibilidades del nodo de asociarse con éxito con el nodo maestro M1 2210a.

En otra realización, realizar la tarea de gestión puede comprender asociar el nodo identificado con otro nodo con el ajuste realizado para alterar un parámetro de asociación basándose en los datos de contexto determinados. En otras palabras, los datos de contexto pueden ser útiles como parte de la asociación de nodos. En un ejemplo, el parámetro de asociación puede incluir al menos un intervalo de temporización alterado relacionado con la asociación del nodo identificado con el otro nodo, tal como un intervalo de alerta o un intervalo conectable. Estos intervalos son parámetros que pueden alterarse como parte de los ajustes realizados cuando un servidor asocia dos nodos y, por ejemplo, establece los intervalos en duraciones de tiempo más apropiadas para aumentar la posibilidad y la oportunidad que tienen los nodos de emparejarse activamente y compartir datos de manera segura según sea necesario.

En otra realización más, realizar la tarea de gestión puede comprender ubicar el nodo identificado con un ajuste realizado a una configuración de potencia basándose en los datos de contexto determinados. En un ejemplo, el ajuste de configuración de potencia se realiza a un nodo maestro en comunicación directa con el servidor. En otro ejemplo, el ajuste de configuración de potencia puede hacerse a un nodo de ID, al que se pasa esta información de ajuste funcional desde otro nodo. En una realización, la propia configuración de potencia puede comprender un nivel de potencia de salida ajustado para dar cuenta de una condición adversa en el entorno de funcionamiento del nodo identificado (por ejemplo, un nodo maestro con un nivel de señal de salida de RF ajustado). La condición adversa puede ser, por ejemplo, un entorno de comunicación de RF adverso en el que la estructura atenúa o impide de otro modo las comunicaciones normales de RF. En otro ejemplo, la condición adversa puede ser una población altamente densa de nodos cercanos al nodo identificado.

Más detalladamente, el nivel de potencia de salida puede ajustarse para dar cuenta de una condición de blindaje en el entorno de funcionamiento del primer nodo. Tal condición de blindaje puede estar causada, por ejemplo, por uno o más de empaquetado, contenidos de paquete, paquete próximo, contenido de paquete próximo e infraestructura física en el entorno de funcionamiento del primer nodo. Por ejemplo, si el nodo identificado se ubica cerca de un contenedor metálico, está funcionando en un entorno de comunicaciones de RF adverso donde puede aumentarse su nivel de potencia de salida basándose en estos datos de contexto con el fin de hacer frente mejor a la condición de blindaje adversa.

En otra realización más, realizar la tarea de gestión puede comprender proporcionar la ubicación del nodo identificado en respuesta a una solicitud recibida por el servidor relacionada con un estado del nodo identificado. Por ejemplo, si el servidor 100 recibe una solicitud del dispositivo de acceso de usuario 205 sobre el estado del nodo de ID A 2220a, el servidor 100 es capaz de proporcionar la ubicación del nodo A como dentro de la estructura 2200, pero refinada como cerca de la entrada de la estructura dado el ajuste para dar cuenta de datos contextuales, tales como datos de exploración relacionados con el artículo que se envía con el nodo A 2220a.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2600 tal como se dio a conocer y se explicó anteriormente en varias realizaciones puede implementarse en un servidor, tal como el servidor 100 ilustrado en la figura 5 y 22A, que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 (por ejemplo, el gestor de nodo basado en contexto). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar el código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2600 y variaciones de ese método.

Metodologías de determinación de ubicación de nodo

Como parte de la gestión y funcionamiento de una red de nodos inalámbricos según una o más realizaciones de la invención, como el seguimiento del nodo de ID A 2220a en las figuras 22A-C, se realiza la determinación de la ubicación de un nodo. Como se explicó anteriormente, un nodo de ID a modo de ejemplo puede depender directa o indirectamente de un nodo maestro para determinar su ubicación. En las realizaciones comentadas y descritas en el presente documento, una ubicación de un nodo puede abarcar generalmente una ubicación actual o pasada. Por ejemplo, una realización que determina la ubicación de un nodo puede ser una ubicación actual si el nodo no está moviéndose, pero puede determinar necesariamente la ubicación como una ubicación pasada si el nodo se encontrara en estado de movimiento.

Asimismo, el término “ubicación” por sí solo puede incluir una posición con diversos grados de precisión. Por ejemplo, una ubicación puede abarcar una posición real con coordenadas definidas en el espacio tridimensional, pero el uso del término “ubicación” también puede incluir simplemente una posición relativa. Por tanto, está previsto que el término “ubicación” tenga un significado general a menos que se limite expresamente de otra forma a un tipo más específico de ubicación.

La determinación de la ubicación de nodo puede hacerse por solo un nodo maestro, por solo el servidor o por el nodo maestro trabajando junto con el servidor. Y en tales dispositivos, las realizaciones pueden usar una o más metodologías para determinar la ubicación de un nodo y además refinar la ubicación. Tales metodologías de ejemplo pueden incluir, pero no se limitan a, determinar la ubicación de nodo puede relacionarse con el control de una característica de RF de un nodo (por ejemplo, un nivel de señal de salida de RF y/o un nivel de sensibilidad de receptor de RF), determinar la proximidad relativa, considerar la información de asociación, considerar los ajustes de ubicación para información de contexto y un entorno de RF, encadenar triangulación, así como métodos jerárquicos y adaptativos que combinan diversas metodologías de ubicación. A continuación se ofrece una descripción más detallada de estas técnicas de determinación de la ubicación de nodo a modo de ejemplo.

Ubicación a través de proximidad

En una realización, una medición de intensidad de señal entre dos o más nodos puede usarse para determinar la proximidad de los nodos. Si no se conoce la ubicación real de ninguno de los nodos, una realización puede inferir una relación de ubicación de los dos nodos a través de la proximidad.

Proximidad al variar características de potencia

Por ejemplo, un método a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un nodo en una red de nodos inalámbricos puede implicar la variación de la característica de potencia de un nodo, tal como la potencia de salida de uno de los nodos. Generalmente y como se explica con referencia a la figura 13, la característica de potencia puede variar para identificar los más cercanos de los nodos a la emisión del nodo. La emisión del nodo puede transmitir una o una serie de señales, mientras que otros nodos pueden notificar la recepción de una o más de las señales. Los otros nodos que reciben al menos una señal emitida por el nodo transmisor pueden considerarse parte de un grupo cercano de nodos. Y cuando la característica de potencia varía (aumenta o disminuye o ambas), un grupo más cercano de nodos (o un único nodo) puede identificarse como el grupo más pequeño de nodos de aquellos que reciben al menos una señal del nodo emisor. En consecuencia, aunque no sea absoluta, un tipo de ubicación para el nodo emisor puede determinarse basándose en el nodo o grupo de nodos más cercano. Esto puede repetirse para que los nodos vecinos produzcan un conjunto de información de nodo más cercano para cada uno de los nodos. Más detalladamente, un conjunto a modo de ejemplo de información de nodo más cercano para cada uno de los nodos puede incluir qué nodos son los más cercanos (a través de la característica más baja de potencia) y complementar más robustamente esta información indicando qué otros nodos están gradualmente más lejos (a través de características de potencia cada vez más grandes). Por tanto, el conjunto de información de nodo más cercano proporciona la base para una determinación de la cercanía entre sí de los nodos en la red, lo que proporciona un tipo de determinación de ubicación para cada nodo.

Además, puede hacerse referencia a datos de contexto en determinadas realizaciones para mejorar adicionalmente la determinación de la cercanía de los nodos entre sí. Por ejemplo, combinar el conjunto de información de nodo más cercano con datos de contexto, tal como la información de exploración que registra cuándo un artículo cambia el control de custodia en un sistema de entrega, puede además refinar cómo determinar la ubicación de los nodos. La exploración y otra información de contexto ayudarán a determinar si se sabe si uno o más de los nodos, por ejemplo, se encuentran en el mismo contenedor, vehículo o moviéndose juntos sobre una cinta. Por tanto, este tipo de datos de contexto puede integrarse en una etapa adicional de refinado de la cercanía de los nodos entre sí basándose en los datos de contexto.

En general, una ubicación de un nodo basándose en proximidad puede determinarse cuando una característica de potencia de los nodos se cambia o varía en una red de nodos inalámbricos. La figura 28 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de la ubicación mediante la variación de una característica de potencia de los nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 28, el método 2800 comienza en la etapa 2805 dando instrucciones a uno primero de los nodos de que varíe la característica de potencia para una o más señales emitidas por el primer nodo. En una realización más detallada, tal instrucción puede provocar que el primer nodo, por ejemplo, disminuya gradualmente o aumente gradualmente la característica de potencia (tal como un nivel de potencia de salida) entre valores.

En la etapa 2810, el método 2800 continúa identificando un primer grupo de otros nodos en la red de nodos inalámbricos que están cerca del primer nodo basándose en aquellos de los otros nodos que recibieron al menos una de las señales emitidas por el primer nodo a medida que el primer nodo varía la característica de potencia. En una realización adicional, la etapa 2810 puede identificar gradualmente cuál del primer grupo de otros nodos está recibiendo al menos una de las señales de emisión, a medida que el primer nodo varía gradualmente el nivel de potencia de salida de las señales emitidas. Los nodos identificados gradualmente pueden considerarse un conjunto de nodos cada vez más cercanos al primer nodo.

En la etapa 2815, el método 2800 continúa identificando un nodo o más de los más cercanos de los otros nodos como un grupo más pequeño de los otros nodos que recibieron al menos una de la una o más señales emitidas por el primer nodo a medida que el primer nodo varía la característica de potencia.

En la etapa 2820, el método 2800 concluye determinando una ubicación del primer nodo basándose en uno o más de los más cercanos de los otros nodos. Por tanto, a medida que varía la característica de potencia, el grupo de nodos que han recibido al menos una de las señales emitidas por el primer nodo puede cambiar y siendo el más pequeño de tal grupo el grupo de nodos más cercano (aunque solo sea un nodo) al primer nodo. En una realización más detallada, la etapa 2820 puede comprender la determinación de la ubicación del primer nodo basándose en el uno o más de los más cercanos de los otros nodos y el conjunto de nodos cada vez más cercanos al primer nodo ya que el conjunto de nodos cada vez más cercanos proporciona información de proximidad más detallada para una determinación de la ubicación refinada.

Por ejemplo, haciendo referencia a la figura 14, el conjunto de nodos cada vez más cercanos al nodo de ID F 920f puede incluir el nodo M3 como más lejano y M1 más cercano que M3. Cuando la característica de potencia del nodo de ID F disminuye gradualmente, y su nivel de potencia de salida cambia de P1 a P2, M3 ya no puede recibir la señal, pero M1 y M2 todavía lo hacen. Y a medida que la característica de potencia del nodo de ID F continúa disminuyendo gradualmente, y su nivel de potencia de salida cambia de P2 a P3, M1 ya no puede recibir la señal, pero solo M2 lo hace como último de los nodos más cercanos al nodo de ID F. Por tanto, en este ejemplo, determinar la ubicación de nodo de ID F puede ser basándose en el hecho de que M2 es el nodo más cercano y el conjunto de nodos cada vez más cercanos incluyen M1 y M3 siendo M1 más cercano que M3.

En otra realización, pueden realizarse uno o más refinamientos adicionales a la ubicación de los primeros nodos. En un ejemplo, las etapas 2805-2820 pueden repetirse cuando a uno segundo de los nodos se le dan instrucciones de variar la característica de potencia para una o más señales emitidas por el segundo nodo, y luego el método 2800 puede además refinar la ubicación del primer nodo basándose en una ubicación del segundo nodo. En un ejemplo más detallado, las etapas 2805-2820 pueden repetirse cuando a uno segundo de los nodos se le dan instrucciones de que varíe la característica de potencia para una o más señales emitidas por el segundo nodo, y luego el método 2800 puede además la ubicación del primer nodo basándose en una ubicación del segundo nodo y en un conjunto de nodos cada vez más cercanos al segundo nodo. Con esta información cada vez más relacionada transversalmente sobre qué nodos están más cerca de otros nodos y en qué grado, lo cual puede repetirse además para nodos adicionales, las realizaciones pueden además refinar la ubicación del primer nodo dentro de la red.

El método 2800 puede incluir además determinar datos de contexto relacionados con el primer nodo, y refinar la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto. En una realización donde la característica de potencia es el nivel de potencia de salida, los cambios incrementales en el nivel de potencia de salida de la señal de emisión en las etapas 2805-2815 pueden ajustarse según los datos de contexto.

El método 2800 también puede determinar que los datos de contexto están relacionados con el nodo más cercano al primer nodo, y refinar la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto. En otro ejemplo más, el método 2800 puede determinar que los datos de contexto están relacionados con los nodos identificados incrementalmente en el conjunto de nodos cada vez más cercanos al primer nodo, y refinar la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto. Por ejemplo, el nodo más cercano y el conjunto de nodos cada vez más cercanos pueden tener datos de exploración que indiquen que están dentro del mismo contenedor. Estos datos de contexto a modo de ejemplo pueden utilizarse para refinar adicionalmente la ubicación del nodo que se está ubicando, lo que puede ayudar a determinar eficientemente el nodo que se encuentra cerca del contenedor. Como tal, los expertos en la técnica apreciarán que datos de contexto para el nodo que se está ubicando, así como nodos identificados como cercanos a ese nodo, pueden proporcionar una entrada relevante para ayudar ventajosamente a refinar adicionalmente la ubicación del nodo.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2800 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un aparato de servidor, tal como el servidor 100 ilustrado en la figura 5 y 22A, que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 (por ejemplo, el gestor de ubicación). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar el código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2800 y variaciones de ese método.

Una realización de dicho aparato de servidor puede incluir un servidor (tal como el servidor 100) operativo para comunicarse con una pluralidad de nodos en la red de nodos inalámbricos. Como se ha explicado con respecto a la figura 5, el servidor generalmente incluye una unidad de procesamiento de servidor, una memoria volátil de servidor, un elemento de almacenamiento de memoria de servidor y al menos una interfaz de comunicación. En esta realización, la memoria volátil, el elemento de almacenamiento de memoria y la interfaz de comunicación están cada uno acoplados a la unidad de procesamiento. El elemento de almacenamiento de memoria mantiene al menos una sección de código de programa y datos de ubicación relacionados con una ubicación de uno o más de los nodos. La interfaz de comunicación proporciona una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el servidor con los nodos.

La unidad de procesamiento de servidor, como se ha mencionado anteriormente, está operativa cuando se ejecuta la sección de código de programa, para realizar las etapas y operaciones descritas anteriormente en relación con el método 2800 y las variaciones del método descrito anteriormente.

Proximidad al observar patrones e intensidades de señal a lo largo de un período de tiempo

En otra realización, un método mejorado para determinar la ubicación de un nodo a través de la proximidad puede incluir el análisis de patrones e intensidades de señal entre un nodo de aviso y un nodo de escucha. En una realización, puede establecerse un umbral para la asociación basándose en un recuento de mensajes observado y/o intensidad de señal registrada dentro de un período de tiempo específico y puede mejorar la capacidad de ubicación de un nodo (por ejemplo, un nodo de ID) a la de otro nodo (por ejemplo, un nodo maestro). En algunas realizaciones, el recuento de mensajes observado puede implementarse como un recuento promediado a lo largo de períodos de tiempo repetidos. Además, otras realizaciones pueden filtrar observaciones periféricas en el conjunto de datos de observación para ayudar a mejorar la calidad de los datos en los que se confía para establecer un umbral para la asociación y, como resultado, determinar la ubicación de un nodo.

En un ejemplo más detallado, un método mejorado para determinar la ubicación de un nodo a través de la proximidad puede mostrar recuentos de mensajes de aviso capturados como un componente para la ubicación de un nodo y determinar la dirección de desplazamiento de un nodo. En este ejemplo, dos nodos maestros a modo de ejemplo (por ejemplo, nodo maestro M1 910a y M2910b) pueden capturar mensajes de aviso de un nodo de ID (por ejemplo, nodo de ID A 920a). El nodo maestro M1 puede observar y capturar (por ejemplo, registrar información relacionada con la observación) 60 mensajes de nodo de ID A en un período de 2 minutos, mientras que el nodo maestro M2 solo observa y captura 7 mensajes de aviso de nodo de ID A en ese mismo período. Basándose en la diferencia de la frecuencia con la que se observan los mensajes desde un nodo de ID A por un nodo maestro M1 en comparación con los observados por un nodo maestro M2, el sistema es capaz de determinar qué nodo de ID A estaría más próximo al nodo maestro M1, y su ubicación conocida.

En una realización adicional, comparar la marca de tiempo promedio de los registros capturados puede permitir que el sistema pueda hacer una determinación más precisa de la ubicación. Por ejemplo, si el mensaje capturado promedio encontrado en un nodo maestro M2 está creciendo cada vez más (por ejemplo, tardando más tiempo en llegar los mensajes de un nodo de ID A a un nodo maestro M2), esto indica que el nodo de ID A se está alejando del nodo maestro M2. Si el mensaje capturado promedio encontrado en el nodo maestro M2 está creciendo cada vez más, mientras que el mensaje capturado promedio encontrado en el nodo maestro M1 es cada vez más pequeño, esto indica que el nodo de ID A se está alejando del nodo maestro M2 y hacia el nodo maestro M1. Por tanto, a lo largo de varios períodos de tiempo observados, también puede confiarse en el cambio en la temporización del mensaje (transmisión a recepción) para mejorar o refinar la ubicación de un nodo.

En otra realización más, la intensidad de señal observada puede ser un componente en la determinación de la ubicación y la estimación de la dirección de desplazamiento y puede permitir que el sistema pueda hacer una determinación más precisa de la ubicación. Por ejemplo, dos nodos maestros (M1 910a y M2920b) pueden capturar mensajes de aviso de un nodo (nodo de ID A 920a). M1 captura 60 mensajes del nodo de ID A en 2 minutos, mientras que M2 captura solo 7 mensajes. La intensidad de señal promedio observada para las señales de nodo de ID A por el nodo maestro M1 es mayor en comparación con la intensidad de señal promedio observada por el nodo maestro M2. Basándose en esta información de intensidad de señal observada, el sistema determinaría que el nodo de ID A se encuentra en M1, pero una trayectoria prevista puede indicar que el nodo de ID A se está dirigiendo hacia M2. A medida que los nodos maestros M1 y M2 continúan capturando registros, el sistema (por ejemplo, el código de gestión 524 que funciona en el servidor 900, que está en comunicación con M1 y M2) procesa la alimentación continuada de registros de captura de M1 y M2. Con esta información de intensidad de señal observada, el servidor 900 esperaría a que el recuento y la intensidad de señal promedio de los mensajes del nodo de ID A a lo largo del período de tiempo observado (2 minutos) aumentara para las observaciones en M2 y disminuyera para las observaciones en M1 cuando el nodo de ID A está moviéndose físicamente más cerca de M2 y lejos de M1. Por tanto, el cambio en los niveles de potencia observados y en la frecuencia con la que se observan los mensajes pueden indicar el movimiento real del nodo en una realización.

Basar la ubicación de proximidad de nodo y las determinaciones de dirección del nodo en patrones de señal observados e intensidades características a lo largo de un período de tiempo tiene la ventaja de reducir la probabilidad de anomalías de señal no deseadas y erróneas que provocan que una ubicación de nodo de ID se determine incorrectamente. Y los métodos a modo de ejemplo anteriores para determinar características de movimiento de un nodo (por ejemplo, acercarse a un nodo, acercarse a uno pero alejarse de otro, etc.) como parte del refinamiento de la ubicación de nodo pueden aplicarse en combinación con las diversas realizaciones para determinar la ubicación de nodo descrita en el presente documento.

La figura 27 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para ubicar por proximidad un nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en patrones de señal observados e indicaciones características a lo largo de un período de tiempo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 27, el método 2700 comienza en la etapa 2705 dando instrucciones a uno primero y a uno segundo de otros nodos de que detecten cualquier mensaje emitido desde el nodo a lo largo de un período de tiempo. El período de tiempo puede configurarse basándose en una variedad de factores, tales como datos de contexto. Más detalladamente, el período de tiempo puede cambiarse dinámicamente basándose en datos de contexto a medida que el nodo se mueve a diferentes entornos contextuales.

El método 2700 tiene el servidor que recibe una primera indicación desde el primer nodo distinto en la etapa 2710 y que recibe una segunda indicación del segundo nodo distinto en la etapa 2715. Finalmente, el método 2700 determina una ubicación del nodo basándose en una diferencia en la primera indicación y la segunda indicación en la etapa 2720.

La primera indicación está relacionada con una característica de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo. Asimismo, la segunda indicación está relacionada con la característica de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Estas indicaciones pueden incluir, por ejemplo, un recuento de mensajes recibidos por los respectivos otros nodos, un factor de tiempo de tránsito (por ejemplo, un tiempo de tránsito promedio para que un mensaje se detecte después de la emisión) y una intensidad de señal promedio.

En una realización, la primera indicación puede ser un primer recuento de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo, y la segunda indicación puede ser un segundo recuento de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Como tal, determinar la ubicación del nodo puede ser la ubicación que está más cerca del primer nodo distinto que del segundo nodo distinto cuando el primer recuento es mayor que el segundo recuento. Adicionalmente, el método 2700 puede incluir además determinar una dirección de movimiento real del nodo para el nodo basándose en la comparación del primer recuento y del segundo recuento a lo largo de una pluralidad de períodos de tiempo. Por ejemplo, el método 2700 puede repetir observaciones a lo largo de varios de estos períodos de tiempo y seguir el primer recuento y el segundo recuento a lo largo del tiempo para determinar cuál está aumentando, cuál está disminuyendo y determinar el movimiento del nodo basándose en estas mediciones a lo largo del tiempo.

En otra realización detallada, la primera indicación puede ser un primer factor de tiempo de mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo predeterminado, y la segunda indicación puede ser un segundo factor de tiempo de los mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Y una dirección de movimiento real del nodo para el nodo puede basarse en la comparación del primer factor de tiempo y el segundo factor de tiempo. En una realización más detallada, el primer factor de tiempo puede ser un tiempo de tránsito promedio para que un mensaje detectado en el primer nodo distinto pase del nodo al primer nodo distinto, y el segundo factor de tiempo es un tiempo de tránsito promedio para que un mensaje detectado en el segundo nodo distinto pase desde el nodo al segundo nodo distinto. Como tal, determinar la ubicación del nodo puede ser que la ubicación esté más cerca del primer nodo distinto que del segundo nodo distinto cuando el primer factor de tiempo es menor que el segundo factor de tiempo.

En otra realización más, la primera indicación puede ser una primera intensidad de señal promedio de los mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el primer nodo distinto durante el período de tiempo, y la segunda indicación puede ser una segunda intensidad de señal promedio de los mensajes emitidos desde el nodo que se detectan por el segundo nodo distinto durante el período de tiempo. Como tal, determinar la ubicación del nodo puede ser que la ubicación esté más cerca del primer nodo distinto que del segundo nodo distinto cuando la primera intensidad de señal promedio es mayor que la segunda intensidad de señal promedio.

El método 2700 también puede incluir, en una realización, observar un grado de cambio en la primera intensidad de señal promedio y un grado de cambio en la segunda intensidad de señal promedio a lo largo de períodos de tiempo repetidos, y determinar una dirección real de movimiento del nodo para el nodo basándose en la comparación del grado de cambio en la primera intensidad de señal promedio y el grado de cambio en la segunda intensidad de señal promedio.

En otra realización, el método 2700 también puede refinar la ubicación determinada del nodo. En esta realización, el método 2700 puede comprender además refinar la ubicación del nodo basándose en al menos uno de una primera ubicación actualizada recibida del primer nodo distinto y una segunda ubicación actualizada recibida del segundo nodo distinto. Por ejemplo, cuando el primer nodo distinto es un nodo maestro móvil y es el más cercano de los dos nodos al nodo que se está ubicando, la realización puede aprovechar la señalización de ubicación a bordo del primer nodo distinto que proporciona la ubicación actual del primer nodo distinto. Esos datos de ubicación actuales pueden transmitirse por el primer nodo distinto al servidor para actualizar el servidor en su cálculo de la ubicación para el nodo.

En otra realización más, el método 2700 puede colocar por capas datos de contexto con la ubicación determinada para refinar la ubicación del nodo. Los datos de contexto relacionados con el nodo pueden determinarse por el servidor, y así la ubicación del nodo puede refinarse basándose en esos datos de contexto. En otro ejemplo, los datos de contexto relacionados con el nodo más cercano del primer nodo distinto y el segundo nodo distinto en comparación con la ubicación del nodo. Por ejemplo, el servidor puede ser informado de que un nodo maestro en particular está más cerca del nodo en comparación con un segundo nodo maestro, y que el nodo maestro en particular se encuentra dentro de un contenedor. Con estos datos de contexto adicionales relacionados con el nodo maestro en particular, el servidor puede refinar la ubicación del nodo basándose en los datos de contexto. Puede confiarse en otros tipos de datos de contexto relevantes a modo de ejemplo al refinar la ubicación del nodo, tales como datos de contexto de un blindaje en particular asociado con el entorno cercano al nodo maestro en particular (por ejemplo, un tipo particular de ULD que tiene características de blindaje de RF conocidas, etc.).

Además, el método 2700 puede implicar una búsqueda para ver si el nodo está comportándose como se esperaba. Más específicamente, una realización adicional del método 2700 puede comparar además la ubicación de un nodo con una trayectoria prevista del nodo para determinar si el nodo se ubica fuera de la trayectoria prevista. Esto puede permitir que el servidor utilice datos históricos aprendidos al crear una trayectoria prevista y realizar un seguimiento del nodo en relación con estar dentro de un intervalo aceptable asociado a esta trayectoria prevista. El método también puede generar una notificación si el nodo se encuentra fuera de la trayectoria prevista. De esta manera, pueden asumirse tareas viables para ubicar el nodo, por ejemplo, cambiar las opciones del modo de filtrado para los nodos en esa área general, etc.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2700 dado a conocer y explicado anteriormente en varias realizaciones puede implementarse en un servidor, tal como el servidor 100 ilustrado en la figura 5 y 22A, que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 (por ejemplo, el gestor de ubicación). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar un código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2700 y variaciones de ese método.

Ubicación impulsada por asociación con características variables de RF

Como se indicó anteriormente, una medición de intensidad de señal entre dos o más nodos puede usarse para determinar la distancia relativa entre nodos. Si uno de los nodos tiene una ubicación conocida (tal como un nodo maestro M1 910a), una ubicación relativa de uno o más nodos dentro de un intervalo del nodo de ubicación conocida es generalmente una función de con qué precisión puede determinar el sistema una distancia entre el nodo con ubicación conocida y nodos asociados. En otras palabras, una realización puede identificar una ubicación relativa de un artículo y su nodo relacionado al confiar en señales de salida de RF de baja potencia variables impulsadas por asociación para determinar una distancia a la que está el nodo de una ubicación conocida.

Determinación de ubicación a través de aviso de nodo maestro

Como se mencionó en general anteriormente, determinar la ubicación de nodo puede referirse a controlar una característica de RF de un nodo (por ejemplo, un nivel de señal de salida de RF y/o nivel de sensibilidad de receptor de RF) y, más específicamente, puede implicar aspectos del control de avisos de un nodo maestro. La figura 13 es un diagrama que ilustra una determinación de la ubicación a modo de ejemplo que usa un aviso de nodo maestro según una realización de la invención. En la realización ilustrada mostrada en la figura 13, un nodo maestro, tal como un nodo maestro M1 910a, con una ubicación conocida, está emitiendo un mensaje de aviso a diferentes niveles de potencia de salida de RF. La figura 13 ilustra los diferentes niveles de potencia de salida de RF a modo de ejemplo como intervalos concéntricos 1305-1315 alrededor de un nodo maestro M1 910a. Por tanto, un nodo maestro M1 910a puede emitir a una potencia máxima P1, relacionada con el intervalo 1305, pero puede controlar el nivel de potencia de salida de RF y cambiar dinámicamente el nivel de potencia de salida de RF a P2 y emitir en un intervalo más pequeño 1310, o a P3 y emitir a un intervalo aún más pequeño 1315.

En la realización ilustrada, los nodos de ID A-E 920a-920e receptores están en modo de consulta (exploración) y cada uno puede utilizar la señal recibida a diferentes niveles para determinar a qué distancia del M1 transmisor se ubican. Los expertos en la técnica apreciarán que, mientras que la realización ilustrada que se muestra en la figura 13 tiene los nodos receptores todos como nodos de ID, otras realizaciones pueden tener nodos receptores o bien maestros o bien nodos de ID o una mezcla.

En la realización a modo de ejemplo de la figura 13, la ubicación para los nodos A-E puede determinarse basándose en la ubicación conocida del nodo maestro M1 910a. Esa ubicación, más una medición de alcance cuando cada uno de los respectivos nodos receptores A-E recibe por última vez una señal del nodo M1, y factorizando en un factor de confianza de la medición de alcance, proporciona una determinación de la ubicación para los nodos según la potencia de señal de RF variable. Dependiendo de la calidad de la medición de alcance, los nodos receptores individuales pueden o no tener una ubicación calculada de manera individual. En otra realización más, si están disponibles datos de contexto o terceros, tales como información de exploración, puede determinarse una ubicación refinada usando tales datos como factor de confianza adicional. Como el intervalo de comunicación de M1 está limitado de P1 a P3, la precisión de la ubicación por asociación aumenta.

En el ejemplo ilustrado de la figura 13, puede describirse un método a modo de ejemplo de determinación de la ubicación de un nodo que utiliza avisos de nodo maestro. En primer lugar, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 se establece en P1, su salida máxima, el nodo maestro M1 910a se ve por cada uno de los nodos de ID A-E 920a-920e. Basándose en análisis o mediciones históricas, el rendimiento al aire libre (alcance óptimo) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 de M1 a nivel de potencia P1 puede haberse encontrado previamente que es de aproximadamente 30 pies (9,144 metros). Por tanto, sin la necesidad de examinar los niveles de RSSI de los nodos de ID individuales A-E 920a-920e y sin la necesidad de fases de calibración activas, el sistema puede saber qué nodos de ID A-E están a 30 pies (9,144 metros) del nodo maestro M1 910a.

Luego, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 se establece en P2, un nivel de salida medio en este ejemplo, el nodo maestro M1 se ve por los nodos A y B. A partir de análisis o mediciones históricas anteriores, se determinó que el rendimiento al aire libre (alcance óptimo) de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 que se ejecuta a nivel de potencia P2 es de aproximadamente 15 pies (4,572 metros). Por tanto, sin la necesidad de examinar los niveles de RSSI de los nodos individuales, se sabe que los nodos de ID A 920a y B 920b están a 15 pies (4,572 metros) del nodo maestro M1. Además, sabemos que los nodos de ID que ya no reciben la señal de RF emitida a partir del nodo maestro M1 910a (por ejemplo, nodos de ID C 920c, D 920d y E 920e) están en algún lugar a 30 pies (9,144 metros) del nodo maestro M1 910a, pero probablemente a más de 15 pies (4,572 metros) de M1.

Y cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 se establece en P3, su nivel de salida mínimo en este ejemplo, se ve por el nodo de ID B 920b. A partir de análisis o mediciones históricas anteriores, se determinó que el rendimiento al aire libre (alcance óptimo) de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 480 del nodo maestro M1 que se ejecuta a nivel de potencia P3 es de aproximadamente 5 pies (1,524 metros). Por tanto, sin la necesidad de examinar los niveles de RSSI desde los nodos de ID individuales, se sabe que la ubicación del nodo de ID B 920b está a 5 pies (1,524 metros) de la ubicación conocida del nodo maestro M1 910a.

Las etapas de alcance, como se comentó en el ejemplo anterior, pueden repetirse para cualquiera de los nodos identificados con el fin de construir una imagen más precisa de la ubicación relativa de cada nodo. La granularidad de los ajustes característicos de RF (por ejemplo, el ajuste de nivel de potencia de señal de salida de RF) proporcionará más granularidad de diferenciación de ubicación al realizar las etapas de alcance. En una realización, las etapas de alcance pueden realizarse sobre un conjunto de ajustes de características de RF globales (por ejemplo, pocos ajustes a lo largo de un intervalo amplio), y pueden realizarse entonces etapas similares a lo largo de más intervalos seleccionados para los ajustes de características de RF.

La figura 29 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de la ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 29, el método 2900 comienza en la etapa 2905 donde uno primero de los nodos emite uno o más primeros mensajes a una primera distancia de alcance anticipada o prevista. En una realización, la primera distancia de alcance anticipada es un alcance óptimo para el primer nodo. Por ejemplo, la radio del primer nodo en su interfaz de comunicación puede tener una configuración máxima para permitir que el nodo emita a un alcance maximizado suponiendo que sea un entorno claro. Una configuración de este tipo proporciona una distancia de alcance anticipada conocida. En el ejemplo de la figura 13, un nodo maestro M1 910a puede estar emitiendo a un nivel de potencia máximo P1 que alcanza una primera distancia de alcance desde el nodo M1. Sin embargo, si se sabe que el nodo M1 se encuentra dentro de un entorno de blindaje de RF adverso, la primera distancia de alcance anticipada puede ser una distancia ajustada para dar cuenta del entorno contextual de dicho blindaje (por ejemplo, un tipo de datos de contexto). Las distancias de alcance anticipadas pueden ajustarse en función de uno o más tipos de contexto relevante (por ejemplo, uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo puede impedirse una señal de salida de RF del nodo).

En la etapa 2910, el método 2900 identifica cuáles de los nodos asociados con el primer nodo recibió al menos uno de los primeros mensajes. En una realización, el primer nodo puede ser capaz de acceder y revisar los datos de asociación en su elemento de almacenamiento de memoria integrado como parte de la identificación de cuáles son los nodos asociados al mismo. En un ejemplo, las asociaciones con el primer nodo pueden ser asociaciones pasivas (por ejemplo, no emparejadas activamente ni conectadas de manera segura) o asociaciones activas (por ejemplo, emparejadas activamente y capaces de conectarse y compartir datos de manera segura), o una combinación de ambos tipos de asociaciones.

A continuación, en la etapa 2915, el primer nodo emite uno o más segundos mensajes a una segunda distancia de alcance anticipada, que es gradualmente más pequeña que la primera distancia de alcance anticipada. En el ejemplo de la figura 13, el nodo maestro M1 910a puede ser el primer nodo y ahora está emitiendo en un nivel de potencia medio P2 que alcanza una segunda distancia de alcance anticipada desde el nodo M1. Al cambiar gradualmente el nivel de potencia de RF de esta manera, el nodo maestro M1 910a ya no puede alcanzar los nodos C-E como se muestra en la figura 13.

En la etapa 2920, el método 2900 concluye determinando una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes, donde la ubicación se encuentra entre las distancias de alcance anticipadas primera y segunda desde el primer nodo. Nuevamente, en el ejemplo de la figura 13, el nodo maestro M1 910a puede determinar la ubicación de los nodos C-E (dado que no recibieron el mensaje enviado fuera de la segunda distancia de alcance anticipada al nivel de potencia de RF P2) a entre la primera distancia de alcance anticipada (cuando el nodo maestro M1 estaba emitiendo en un nivel de potencia P1) y la segunda distancia de alcance anticipada (cuando el nodo maestro M1 estaba emitiendo en un nivel de potencia P2) desde la ubicación conocida del nodo maestro M1.

En una realización, el método 2900 también puede hacer que el primer nodo emita uno o más terceros mensajes a una tercera distancia de alcance anticipada (alcance gradualmente menor que la segunda distancia de alcance anticipada), y determinar una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes pero recibieron al menos uno de los segundos mensajes, donde la ubicación está aproximadamente cerca de la segunda distancia de alcance anticipada desde el primer nodo. Nuevamente, en el ejemplo de la figura 13, cambiando gradualmente el nivel de potencia a P1 y emitiendo un tercer mensaje a una distancia de alcance anticipada para ese nivel P1, el nodo maestro M1 puede determinar que la ubicación del nodo A (ya que el nodo A recibió el segundo mensaje pero no recibió el tercer mensaje) está aproximadamente cerca de la distancia de alcance anticipada para P2 desde la ubicación del nodo maestro M1.

Las realizaciones adicionales del método 2900 también pueden refinar tales ubicaciones determinadas actualizando la ubicación del primer nodo. En una realización, el primer nodo puede ser un nodo móvil. Como tal, el refinamiento puede implicar determinar una ubicación móvil actual del primer nodo, y refinar la ubicación del uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes basándose en la ubicación móvil actual del primer nodo. Por tanto, a medida que el primer nodo se mueve y actualiza su propia ubicación (por ejemplo, a través de señales GPS recibidas por un conjunto de circuitos de ubicación 475 en un nodo maestro), el primer nodo es capaz de aprovechar su propia ubicación actualizada y refinar ventajosamente la ubicación de los nodos asociados al mismo.

Y, en algunas realizaciones, la ubicación refinada de nodos asociados puede transmitirse a un servidor. Esto proporciona una actualización al servidor, y ayuda en el seguimiento y gestión de la ubicación de los nodos en la red. Nuevamente, refiriéndose al ejemplo de la figura 13, el nodo maestro M1 910a puede aprovechar un método de este tipo para ubicar nodos asociados, tal como las ubicaciones de nodos de ID A-E 920a-920e, y actualizar el servidor 100 con esta nueva ubicación de datos relacionados con la ubicación actual del nodo M1 y cualquiera de los nodos asociados con el nodo M1.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 2900 como se ha dado a conocer y se ha explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un nodo (por ejemplo, nodo maestro 110a en la figura 4, nodo maestro M1 910a en la figura 13 o nodo maestro M1 2210a en la figura 22A) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control maestro 425 (por ejemplo, el módulo de ubicación de captura/informe de ubicación). Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 415 en el nodo maestro 110a. Por tanto, al ejecutar el código 425, la unidad de procesamiento 400 del nodo maestro puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 2900 y variaciones de ese método.

En otra realización, se describe un aparato de nodos en una red de nodos inalámbricos que utiliza determinación de la ubicación por asociación como se describe con referencia a las etapas relacionadas con el método 2900. Como se ha mencionado anteriormente, tal aparato de nodos puede implementarse con un nodo maestro que tiene una unidad de procesamiento de nodo, una memoria de nodo volátil, un elemento de almacenamiento de memoria de nodo, y una interfaz de comunicación primera y segunda. Cada una de las memorias e interfaces de comunicación se acoplan a la unidad de procesamiento de nodo. Además, el elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene al menos una sección de código de programa, datos de asociación y datos de ubicación y, a veces, información de envío. La primera interfaz de comunicación proporciona una primera trayectoria de comunicación que acopla operativamente el nodo con una pluralidad de otros nodos de la red, mientras que la segunda interfaz de comunicación proporciona una segunda trayectoria de comunicación que conecta operativamente y por separado el nodo con un servidor en la red.

En esta realización, la unidad de procesamiento de nodo está operativa para emitir uno o más de los primeros mensajes a través de la primera interfaz de comunicación a una primera distancia de alcance anticipada, e identificar cuáles de los otros nodos que están asociados con el primer nodo recibieron al menos uno de los primeros mensajes. En una realización, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para acceder a los datos de asociación en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo al identificar cuáles de los nodos asociados con el primer nodo (por ejemplo, pasiva, activa, o ambos tipos de asociaciones) recibieron al menos uno de los primeros mensajes.

La primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance de transmisión óptimo para la primera interfaz de comunicación y, en un ejemplo más detallado, puede ajustarse basándose en datos de contexto (por ejemplo, blindaje de RF inherente del entorno circundante del nodo). En otra realización más, la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada pueden ajustarse basándose en uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo una señal de salida de RF transmitida desde la primera interfaz de comunicación puede verse impedida por un entorno del nodo.

La unidad de procesamiento de nodo también está operativa para emitir uno o más segundos mensajes a través de la primera interfaz de comunicación a una segunda distancia de alcance anticipada (gradualmente menor que la primera distancia de alcance anticipada) y determinar una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero recibieron al menos uno de los primeros mensajes. Esa ubicación se encuentra entre la primera distancia de alcance anticipada desde una ubicación conocida del nodo y la segunda distancia de alcance anticipada desde la ubicación conocida del nodo. En un ejemplo adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para almacenar la ubicación determinada en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo como parte de los datos de ubicación.

La unidad de procesamiento de nodo también puede estar operativa para emitir uno o más terceros mensajes a través de la primera interfaz de comunicación a una tercera distancia de alcance anticipada (alcance gradualmente menor que la segunda distancia de alcance anticipada) y determinar una ubicación de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes pero recibieron al menos uno de los segundos mensajes, donde la ubicación se encuentra entre la segunda distancia de alcance anticipada desde la ubicación conocida del nodo y la tercera distancia de alcance anticipada desde la ubicación conocida del nodo.

En otra realización, el nodo puede ser móvil y la unidad de procesamiento de nodo puede además estar operativa para refinar la ubicación del uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron el segundo mensaje pero recibieron el primer mensaje actualizando una ubicación del primer nodo. Más detalladamente, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para determinar una ubicación móvil actual del primer nodo (por ejemplo, comprobar el nodo para señales GPS válidas mediante un conjunto de circuitos de ubicación a bordo, y un bloqueo de ubicación basándose en tales señales), y refinar la ubicación del uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero recibieron al menos uno de los primeros mensajes basándose en la ubicación móvil actual del primer nodo. La unidad de procesamiento de nodo también puede estar operativa para transmitir la ubicación refinada al servidor sobre la segunda interfaz de comunicación.

Determinación de ubicación a través de aviso de nodo de ID

Mientras que la figura 13 proporciona un ejemplo de determinación de la ubicación a través de un aviso de nodo maestro, la figura 14 se centra en la determinación de la ubicación a través de un aviso de nodo de ID. En particular, la figura 14 es un diagrama que ilustra una determinación de la ubicación a modo de ejemplo usando un aviso de nodo de ID según una realización de la invención. En la realización ilustrada mostrada en la figura 14, un nodo de ID F 920f a modo de ejemplo está en modo de aviso pero no tiene una ubicación conocida. Al igual que con la figura 13, la figura 14 ilustra los diferentes niveles de potencia de salida de RF desde el nodo de ID F 920f como alcances concéntricos 1405-1415 alrededor del nodo de ID F 920f. Por tanto, el nodo de ID F 920f puede emitir a una potencia máxima P1, relacionada con el alcance 1405, pero puede controlar el nivel de potencia de salida de RF y cambiar dinámicamente el nivel de potencia de salida de Rf a P2 y emitir a un alcance más pequeño 1410, o a P3 y emitir a un alcance aún más pequeño 1415. Los nodos maestros M1-M3 910a-910c se disponen en diversas ubicaciones conocidas relativamente cerca del nodo de ID F 920f, que tiene una ubicación desconocida. Como tal, el nodo de ID F 920f puede aprovechar la capacidad de ajustar una característica de RF, tal como el nivel de potencia de señal de salida de RF, de su propia interfaz de comunicación de corto alcance como parte de cómo el sistema puede determinar la ubicación del nodo de ID F a través de un aviso de nodo de ID.

En la realización ilustrada, un nivel de potencia de señal de salida de RF del nodo de ID F 920f puede variarse o ajustarse dinámicamente a través de configuraciones programables (tales como configuraciones de perfil o parámetros) relacionados con operaciones de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375. Adicionalmente, mientras que un alcance de comunicación real puede variar con el entorno circundante, se conoce un alcance de comunicación máximo anticipado del transmisor del nodo de ID a cada nivel de potencia asumiendo un entorno de funcionamiento óptimo o sin blindaje o interferencia de RF sustancial. Por tanto, una configuración de nivel de potencia particular para un nodo de emisión está inherentemente asociado a una distancia de alcance anticipada correspondiente.

En un método a modo de ejemplo de determinación de una ubicación de nodos que usa un aviso de nodo de ID, el nivel de potencia de señal de salida de RF puede variarse a través de múltiples niveles de potencia para mejorar la ubicación a través de la asociación de nodo maestro. Más detalladamente, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F está establecida en P1, su salida máxima, el nodo de ID F 920f se ve por cada uno de los nodos maestros M1-3910a-910c. El rendimiento al aire libre anticipado o distancia de alcance (alcance óptimo, o alcance basado en análisis o mediciones históricas) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 de nodo de ID F al nivel de potencia P1 puede haberse encontrado previamente que es de aproximadamente 30 pies (9,144 metros). Por tanto, sin ningún examen de los niveles de RSSI de los nodos maestros individuales, el sistema sabe que el nodo de ID F está a 30 pies (9,144 metros) de los nodos maestros M1-M3.

A continuación, cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F se establece en P2, un nivel de salida medio en este ejemplo, el nodo de ID F 920f se ve por los nodos maestros M1 910a y M2910b. El rendimiento al aire libre anticipado o distancia de alcance (alcance óptimo, o alcance basado en análisis o mediciones históricas) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F ejecutándose a un nivel de potencia de P2 es de aproximadamente 15 pies (4,572 metros). Por tanto, sin ningún examen de los niveles de RSSI de los nodos individuales, se sabe que los nodos maestros M1 910a y M2 910b están a 15 pies (4,572 metros) del nodo de ID F 920f en este ejemplo. Además, se sabe que el nodo maestro que ya no recibe la señal de RF emitida desde el nodo de ID F 920f (por ejemplo, nodo maestro M3 910c) está en algún lugar a 30 pies (9,144 metros) del nodo de ID F 920f, pero probablemente a más de 15 pies (4,572 metros) de distancia del nodo F en este ejemplo.

Y cuando la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F se establece en P3, su nivel mínimo de salida en este ejemplo, el nodo de ID F 920f se ve solamente por el nodo maestro M2 910b. El rendimiento al aire libre anticipado o distancia de alcance (alcance óptimo, o alcance basado en análisis o mediciones históricas) de la radio en la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375 del nodo de ID F a nivel de potencia P3 es de aproximadamente 5 pies (1,524 metros). Por tanto, sin ningún examen de los niveles de RSSI desde los nodos maestros, se sabe que la ubicación del nodo de ID F 920f está a 5 pies (1,524 metros) de la ubicación conocida del nodo maestro M2910b en este ejemplo.

Las etapas de alcance con respecto a las características de RF cambiadas de un nodo de ID de aviso, tal como se comenta en el ejemplo anterior, pueden repetirse para cualquiera de los nodos identificados con el fin de construir una imagen más completa de la ubicación relativa de cada nodo.

Además, la temporización entre tales etapas de alcance puede variar dinámicamente dependiendo de si el nodo está moviéndose. Los expertos en la técnica apreciarán que, al moverse, un flujo más rápido a través de tales etapas de alcance ayudará a proporcionar una mejor precisión dado el movimiento de los nodos. Por tanto, puede ser deseable que el intervalo de tiempo entre dar instrucciones a un nodo de que emita uno o más mensajes a un nivel de potencia particular y luego dar instrucciones a ese nodo de que emita uno o más mensajes a un nivel de potencia diferente sea más corto cuando el nodo está moviéndose, lo que puede determinarse basándose en datos de contexto. Por ejemplo, los datos de contexto pueden indicar que el nodo se encuentra dentro de un paquete de nodos y en un sistema de transportador en movimiento. Como tal, el nodo está moviéndose en relación con nodos maestros fijos que pueden estar situados a lo largo del sistema de transportador. Por tanto, el servidor puede hacer que el primer nodo realice las etapas de alcance en las que la potencia se varía en una sucesión rápida relativa en comparación con una situación en la que los datos de contexto indican que el nodo no está moviéndose o está sustancialmente estacionario.

La figura 30 es un diagrama de flujo que ilustra otro método a modo de ejemplo para determinar la ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia a la figura 30 y a cómo explica una manera particular de ubicar un nodo usando asociaciones y un nodo maestro, una o más técnicas de aviso de nodo maestro, el método 3000 comienza en la etapa 3005 dando instrucciones a uno primero de los nodos de que emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia, estando relacionado el primer nivel de potencia con una primera distancia de alcance anticipada. En un ejemplo, la primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance óptimo para el primero de los nodos (por ejemplo, un alcance de transmisión que supone que existe una trayectoria de señal clara entre nodos y que no hay obstrucciones). En otro ejemplo, la primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance óptimo para el primer nodo ajustado basándose en datos de contexto (por ejemplo, datos relacionados con el entorno de RF circundante del primer nodo).

En la etapa 3010, el método 3000 identifica cuáles de los nodos asociados al primer nodo tienen ubicaciones conocidas en la etapa 3010. Por ejemplo, este tipo de identificación puede lograrse mediante la revisión de datos de asociación que indican cuáles de los nodos están asociados con el primer nodo (por ejemplo, a través de asociación pasiva, a través de asociación activa o a través de una combinación de ambas), determinando cuáles de los nodos están asociados con el primer nodo basándose en los datos de asociación revisados, e identificando cuáles de esos nodos asociados tienen ubicaciones conocidas.

El método 3000 continúa en la etapa 3015 determinando cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los primeros mensajes. Después, el método 3000 da instrucciones al primer nodo en la etapa 3020 de que emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia, donde el segundo nivel de potencia está relacionado con una segunda distancia de alcance anticipada y el segundo nivel de potencia gradualmente menor que el primer nivel de potencia. En un ejemplo adicional, la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada pueden ajustarse basándose en uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo puede impedirse una señal de salida de RF del primer nodo.

En la etapa 3025, el método 3000 determina cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los segundos mensajes. El método 3000 concluye en la etapa 3030 donde el método determina que una ubicación del primer nodo está en o entre la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes.

Como se mencionó anteriormente, la determinación de la ubicación del nodo puede mejorarse al dar cuenta del movimiento. Como tal, una realización del método 3000 puede dar instrucciones al primer nodo de que emita el uno o más segundos mensajes dentro de un intervalo de tiempo después de haber dado instrucciones al primer nodo de que emita el uno o más primeros mensajes. El intervalo de tiempo puede estar predeterminado en algunas implementaciones, pero también puede ser un parámetro establecido dinámicamente en otras implementaciones basadas en datos de contexto relacionados con el primer nodo. Más detalladamente, el intervalo de tiempo puede reducirse respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo está moviéndose, pero pueden aumentarse respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo es sustancialmente estacionario.

En otra realización, el método 3000 puede incluir además dar instrucciones al primer nodo de que emita uno o más terceros mensajes a un tercer nivel de potencia. Un tercer nivel de potencia de este tipo está relacionado con una tercera distancia de alcance anticipada y un alcance gradualmente más pequeño que la segunda distancia de alcance anticipada. Después de eso, el método puede determinar que la ubicación del primer nodo está en o entre la segunda distancia de alcance anticipada y la tercera distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes pero recibieron al menos uno de los segundos mensajes.

En otra realización, el método 3000 puede comprender refinar la ubicación del primer nodo con una ubicación actualizada de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes. Por ejemplo, si el primer nodo está asociado a un nodo maestro móvil, la ubicación del primer nodo puede refinarse con una ubicación actualizada del nodo maestro móvil (que puede estar más cerca del primer nodo de lo que se determinó anteriormente).

En una realización adicional, el primer nodo en el funcionamiento del método 3000 puede no informarse por sí mismo de su propia ubicación. En otra realización, el primer nodo en el funcionamiento del método 3000 puede haberse informado previamente por sí mismo de la ubicación del primer nodo, pero puede que ya no se informe por sí mismo de la ubicación del primer nodo antes de emitir el uno o más primeros mensajes. Más detalladamente, es posible que el primer nodo ya no se informe por sí mismo de la ubicación del primer nodo antes de emitir el primer mensaje debido a un cambio en el entorno que rodea al primer nodo. Tal cambio en el entorno puede ser, por ejemplo, cuando el primer nodo se ha movido dentro de una estructura (por ejemplo, edificio, vehículo, aeronave, contenedor, etc.) que bloquea las señales de ubicación para que no las reciba el primer nodo.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3000 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un nodo (por ejemplo, nodo maestro 110a en la figura 4) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control maestro 425 (por ejemplo, el módulo de captura/informe de ubicación) para controlar operaciones de un nodo de ID (tal como el nodo de ID F en la figura 14) como parte de la determinación de la ubicación a través de aviso de nodo de ID. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 415 en el nodo maestro 110a. Por tanto, al ejecutar el código 425, la unidad de procesamiento 400 del nodo maestro puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3000 y variaciones de ese método.

Desde una perspectiva del aparato, un aparato de nodo a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos que utiliza determinación de la ubicación por asociación puede comprender una unidad de procesamiento de nodo, memoria nodo acoplada a y utilizada por la unidad de procesamiento de nodo (por ejemplo, una memoria volátil de nodo y un elemento de almacenamiento de memoria de nodo). El elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene al menos una sección de código de programa, datos de asociación y datos de ubicación. El aparato de nodo incluye además una primera interfaz de comunicación que proporciona una primera trayectoria de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo y que acopla operativamente el nodo con una pluralidad de otros nodos de la red. Por ejemplo, el nodo maestro 110 ilustrado en la figura 4 incluye tales tipos de estructura funcional.

La unidad de procesamiento de nodo (por ejemplo, unidad de procesamiento 400 del nodo maestro 110a), al ejecutar al menos la sección de código del programa residente en la memoria volátil de nodo, está operativa para realizar funciones o etapas específicas. En particular, la unidad de procesamiento de nodo está operativa para comunicar una instrucción a uno primero de los otros nodos (por ejemplo, un nodo de ID o nodo maestro que funciona temporalmente como un nodo de ID) a través de la primera interfaz de comunicación para hacer que el primer nodo distinto emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia, donde el primer nivel de potencia está relacionado con una primera distancia de alcance anticipada.

La primera distancia de alcance anticipada puede ser un alcance óptimo para el primero de los nodos y, más detalladamente, un alcance óptimo para el primero de los nodos ajustado basándose en datos de contexto. Con más detalle aún, la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada pueden ajustarse basándose en uno o más tipos de datos de contexto relacionados con cómo puede impedirse la emisión de una señal de salida de RF desde el primer nodo.

La unidad de procesamiento de nodo también está operativa para identificar cuáles de los nodos asociados al primer nodo tienen ubicaciones conocidas. Para hacer esto, la unidad de procesamiento de nodo puede acceder y revisar los datos de asociación almacenados en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo (por ejemplo, datos que indican qué nodos están asociados pasiva o activamente con el primer nodo distinto), puede determinar cuáles de los otros nodos restantes están asociados con el primer nodo distinto basándose en los datos de asociación revisados, y puede identificar cuáles de los otros nodos restantes que se determinó que estaban asociados con el primer nodo distinto tienen ubicaciones conocidas.

La unidad de procesamiento de nodo también está operativa para determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los primeros mensajes, y para comunicar otra instrucción a través de la primera interfaz de comunicación al primer nodo para hacer que el primer nodo emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia, estando el segundo nivel de potencia a una segunda distancia de alcance anticipada y siendo gradualmente menor que el primer nivel de potencia.

Finalmente, la unidad de procesamiento de nodo está operativa para determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los segundos mensajes, y luego determinar una ubicación del primer nodo de que está en o entre la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes.

En una realización adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para comunicar una tercera instrucción a través de la primera interfaz de comunicación al primer nodo para hacer que el primer nodo emita uno o más terceros mensajes a un tercer nivel de potencia. El tercer nivel de potencia está relacionado con una tercera distancia de alcance anticipada y un alcance gradualmente menor que la segunda distancia de alcance anticipada. Además, la unidad de procesamiento de nodo puede entonces estar operativa para determinar que la ubicación del primer nodo está en o entre la segunda distancia de alcance anticipada y la tercera distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los terceros mensajes, pero que recibieron al menos uno de los segundos mensajes.

En otra realización más, la unidad de procesamiento de nodo es capaz de dar cuenta del movimiento del primer nodo con un intervalo de tiempo entre las instrucciones enviadas al primer nodo. En particular, la unidad de procesamiento de nodo puede además estar operativa para comunicar otra instrucción a través de la primera interfaz de comunicación al primer nodo para emitir los segundos mensajes dentro de un intervalo de tiempo después de haber dado instrucciones al primer nodo de que emita los primeros mensajes. En un ejemplo más detallado, el intervalo de tiempo puede establecerse dinámicamente basándose en datos de contexto relacionados con el primer nodo. Aún más detalladamente, el intervalo de tiempo puede reducirse programáticamente respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo está moviéndose (por ejemplo, el primer nodo está en un sistema de transportador en movimiento) y/o el valor de tiempo del intervalo puede aumentarse respecto a un valor anterior cuando los datos de contexto relacionados con el primer nodo indican que el primer nodo es sustancialmente estacionario (por ejemplo, el nodo se encuentra dentro de un paquete de nodo colocado recientemente en un área de almacenamiento).

La unidad de procesamiento de nodo, en una realización adicional, puede estar operativa para refinar la ubicación del primer nodo distinto con una ubicación actualizada de uno o más de los nodos asociados identificados que no recibieron al menos uno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes, y provocar que una segunda interfaz de comunicación (por ejemplo, interfaz de comunicación de medio/largo alcance 485 acoplada a la unidad de procesamiento 400) transmita la ubicación refinada al servidor.

Desde una perspectiva del servidor, la figura 31 es un diagrama de flujo (similar a la figura 30) que ilustra otro método más a modo de ejemplo para la determinación de la ubicación usando una o más asociaciones de nodos en una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Los expertos en la técnica apreciarán que, mientras un servidor puede estar funcionando para implementar las etapas tal como se establece en el método 3000 y comentado anteriormente, la figura 31 proporciona más detalles sobre cómo una unidad de procesamiento de servidor (tal como la unidad de procesamiento 500 que ejecuta el código de servidor 525) puede implementar tal método en ese nivel de la red a través del método 3100. En esta realización más detallada, el servidor se comunica directamente con un nodo maestro (por ejemplo, un primer nodo) para dirigir y controlar cómo interactúa el nodo maestro con y provoca que se emprendan operaciones en el nodo de ID (por ejemplo, un segundo nodo). Por tanto, la etapa 3105 es similar a la etapa 3005, pero más precisamente exige comunicarse con un primer nodo a través de una interfaz de comunicación para hacer que un segundo nodo de la red emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia a petición del primer nodo, donde el primer nivel de potencia está relacionado y se corresponde con una primera distancia de alcance anticipada. Asimismo, la etapa 3120 es similar a la etapa 3020 pero más precisamente exige comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que el segundo nodo emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia a petición del primer nodo, estando relacionado el segundo nivel de potencia con una segunda distancia de alcance anticipada y siendo gradualmente menor que el primer nivel de potencia. Las otras etapas del método 3100 son similares a las ilustradas y explicadas anteriormente en relación con el método 3000, y los principios similares se aplicarán al método 3100.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3100 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un servidor (por ejemplo, servidor 100 en la figura 5) que ejecuta una o más partes del código de gestión y control de servidor 525 para dirigir un nodo maestro para que controle operaciones de un nodo de ID (tal como el nodo de ID F en la figura 14) como parte de la determinación de la ubicación a través de aviso de nodo de ID. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como el elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar el código 525, la unidad de procesamiento 500 del servidor puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3100 y variaciones de ese método.

Y de manera similar al aparato de nodo descrito anteriormente, una realización incluye un aparato de servidor a modo de ejemplo en una red de nodos inalámbricos que utiliza determinación de la ubicación por asociación. El aparato de servidor a modo de ejemplo comprende generalmente una unidad de procesamiento de servidor, memoria del servidor acoplada a y utilizada por la unidad de procesamiento de servidor (por ejemplo, una memoria de servidor volátil y un elemento de almacenamiento de memoria de servidor). El elemento de almacenamiento de memoria de servidor mantiene al menos una sección de código de programa, datos de asociación y datos de ubicación. El aparato de servidor incluye además una interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de servidor y que proporciona acceso a una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el servidor con al menos un primer nodo de la red.

La unidad de procesamiento de servidor a modo de ejemplo, al ejecutar al menos la sección de código de programa residente en la memoria volátil del servidor, está operativa para realizar funciones o etapas específicas. En particular, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que un segundo nodo de la red emita uno o más primeros mensajes a un primer nivel de potencia a petición del primer nodo, donde el primer nivel de potencia está relacionado con una primera distancia de alcance anticipada; identificar cuáles de los nodos restantes de la red asociados con el segundo nodo tienen ubicaciones conocidas; determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los primeros mensajes; comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que el segundo nodo emita uno o más segundos mensajes a un segundo nivel de potencia a petición del primer nodo, donde el segundo nivel de potencia está relacionado con una segunda distancia de alcance anticipada y gradualmente menor que el primer nivel de potencia; determinar cuáles de los nodos asociados identificados recibió al menos uno de los segundos mensajes; y determinar que una ubicación del segundo nodo está en o entre la primera distancia de alcance anticipada y la segunda distancia de alcance anticipada de cada uno de los nodos asociados identificados que no recibieron ninguno de los segundos mensajes pero que recibieron al menos uno de los primeros mensajes. Y en una realización adicional, la unidad de procesamiento del aparato de servidor puede además estar operativa para almacenar la ubicación determinada en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor como parte de los datos de ubicación.

En otra realización, la unidad de procesamiento del aparato de servidor puede estar operativa para comunicarse con el primer nodo a través de la interfaz de comunicación para hacer que el segundo nodo emita los uno o más segundos mensajes dentro de un intervalo de tiempo después de comunicarse con el primer nodo para hacer que el segundo nodo emita los uno o más primeros mensajes. Como se mencionó anteriormente, este tipo de intervalo de tiempo puede establecerse dinámicamente basándose en datos de contexto relacionados con el segundo nodo. Los datos de contexto también pueden utilizarse como se expuso anteriormente con respecto al aparato de nodo, pero en este caso se aplican al segundo nodo (tal fue donde la primera distancia de alcance anticipada es el alcance óptimo para el segundo nodo ajustado basándose en datos de contexto).

Determinación de ubicación de nodo maestro mediante aviso

En otra realización, un nodo maestro puede que ya no conozca su ubicación. Por ejemplo, tal situación puede producirse cuando un nodo maestro determina su ubicación actual a través de un conjunto de circuitos de ubicación GPS 475, pero el nodo maestro se encuentra sin acceso a un número adecuado de señales GPS (por ejemplo, no puede determinar una ubicación debido a la falta de un número suficiente de señales GPS procedentes de diversos satélites GPS). Una situación de este tipo puede ocurrir cuando el nodo maestro que se mueve en el interior está próximo a una estructura que interfiere con las señales de ubicación.

En una realización a modo de ejemplo donde un nodo maestro intenta determinar su propia ubicación a través de técnicas de aviso, el nodo maestro puede detectar una pérdida de confianza de ubicación (por ejemplo, en caso de pérdida de señales GPS detectadas; al detectar una señal independiente para la unidad de procesamiento 400 que indica que se desconoce la ubicación del nodo maestro; cuando la unidad de procesamiento 400 detecta el movimiento (por ejemplo, a través de acelerómetros (no mostrados) o similares) pero no puede confirmar que el conjunto de circuitos de ubicación 475 está proporcionando información de ubicación actualizada para el nodo, etc.). En otras palabras, el nodo maestro pasa a informarse de que ya no tiene una ubicación conocida.

Después, el nodo maestro responde comenzando a emitir uno o más mensajes de aviso en una manera similar a la que se describe que realiza el nodo de ID F 920f en la figura 14. Esto se hace para que el nodo maestro que tiene una ubicación desconocida pueda aprovechar ventajosamente las ubicaciones conocidas de otros nodos cercanos. Como tal, una realización puede permitir un tipo de efecto de encadenamiento apalancado mediante el cual pueden usarse ubicaciones conocidas de tipos particulares de nodos para extender información de ubicación a otros nodos que no conocen sus ubicaciones (por ejemplo, nodos de ID) o nodos que han detectado una pérdida de confianza de ubicación (por ejemplo, nodos maestros). Por tanto, una realización de este tipo puede usarse para determinar una ubicación interior de un nodo maestro (que incluye equipos equipados con funcionalidad de nodo maestro) en casos en los que no se disponga de señales para el conjunto de circuitos convencional a bordo 475.

Volviendo a hacer referencia al método 3000 a modo de ejemplo y la figura 30, el método 3000 puede ser de tal manera que el primer nodo no se informe por sí mismo de la ubicación del primer nodo. Esto puede ocurrir cuando el primer nodo (por ejemplo, un nodo de ID) es en realidad un nodo maestro que antes se informaba por sí mismo de su propia ubicación (por ejemplo, a través de señales GPS recibidas) pero ya no se informa por sí mismo de su ubicación (por ejemplo, cuando las señales GPS ya no pueden recibirse), que tiene el nodo maestro que cambia de funcionamiento para funcionar como nodo de ID antes de emitir el primer mensaje. En otras palabras, el nodo maestro puede dejar de informarse por sí mismo de su ubicación y comenzar a funcionar como un nodo de ID para fines de determinación de ubicación antes de emitir el primer mensaje debido a un cambio en el entorno que rodea al nodo maestro, como cuando el nodo maestro se ha movido dentro de una estructura que bloquea las señales de ubicación para recibirse por el nodo maestro. Por tanto, una realización puede permitir ventajosamente que un nodo altere las operaciones adaptativamente al pasar de un entorno exterior claro a un entorno interior. Y un servidor puede interactuar con tal nodo maestro mientras ese nodo maestro está en funcionamiento, con fines de ubicación, como un nodo de ID, temporalmente.

Ubicación con mediciones de RSSI mejoradas

En otra realización, una medición de intensidad de señal entre dos o más nodos puede usarse para determinar la proximidad de los nodos mediante una o más mejoras para mediciones de RSSI convencionales. En mediciones de RSSI convencionales, tal como con Bluetooth 4.0, los expertos en la técnica apreciarán que el salto de frecuencia adaptativa como parte de las técnicas de espectro de propagación puede provocar indeseablemente que la intensidad de la señal fluctúe. En otras palabras, la ventaja de usar el salto de frecuencia y el espectro de propagación para la seguridad y la evitación de interferencias puede tener un impacto negativo en el uso de tales señales para determinaciones de ubicación basadas en la proximidad estables. Por tanto, puede desearse hacer hincapié en la estabilidad de una señal y límites a la fluctuación con fines de determinación de ubicación.

En una realización, un tipo de mejora para mediciones de RSSI puede incluir reducir el número de canales y/o un rango de frecuencia correspondiente en uso durante el aviso de los nodos. Por ejemplo, un nodo puede tener una interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable de control adaptativo 375/480 de unidad de procesamiento 300/400 para reducir el número de canales y/o el alcance de frecuencia usado durante el aviso de nodos. Un cambio dinámico de este tipo puede implementarse, en algunas realizaciones, alterando el contenido de un tipo particular de datos de perfil 330/430, tal como unos datos de perfil de RF que definen de manera efectiva características de RF de un nodo (ejemplo, frecuencia, nivel de potencia, ciclo de trabajo, números de canal, espaciado de canal, modos de fluctuación alternativos, etc.) En una realización adicional, puede definirse un primer modo de fluctuación que proporciona un protocolo de comunicación predeterminado o más estándar, tal como el salto de frecuencia convencional, el espectro de propagación y las asignaciones de canal para comunicaciones Bluetooth®. Pueden definirse otros modos alternativos (uno o más) que alteran una o más características de RF para proporcionar cada vez menos fluctuaciones y más estables de la señal de salida de RF de un nodo. Por tanto, un nodo puede colocarse dinámicamente en uno o más modos respecto a tales características de RF que enfatizan cada vez más la estabilidad de la señal de salida de RF del nodo y limita la fluctuación con fines de determinación de ubicación mejorada usando mediciones de RSSI.

En otra realización, un tipo de mejora para mediciones de RSSI puede incluir asegurar visibilidad para y gestionar ventajosamente el control de ganancia automático (AGC) de un conjunto de circuitos (no mostrado) que puede provocar que la señal de salida de RF varíe para un nodo. Por ejemplo, un nodo puede incluir un tipo de conjunto de circuitos de AGC como parte de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375/480. Este tipo de conjunto de circuitos de AGC puede permitir que la unidad de procesamiento de nodo 300/400 u otro conjunto de circuitos lógico que forme parte de la interfaz de comunicación de corto alcance de potencia variable 375/480 limite fluctuaciones bajo determinadas condiciones (por ejemplo, al intentar usar técnicas de determinación de ubicación RSSI). En este ejemplo, pueden definirse diferentes configuraciones de conjunto de circuitos de AGC en los datos de perfil de RF a modo de ejemplo que definen de manera efectiva características de RF de un nodo (por ejemplo, frecuencia, nivel de potencia, ciclo de trabajo, números de canal, espaciado de canales, modos de fluctuación alternativos, etc.). Este es otro ejemplo de cómo un nodo puede colocarse dinámicamente en uno o más modos con respecto a tales características de RF (que incluyen configuraciones de conjunto de circuitos de AGC) que enfatizan cada vez más la estabilidad de la señal de salida de RF del nodo y limita la fluctuación con fines de determinación de ubicación mejorada usando mediciones de RSSI.

Ubicación con ajustes para factores de entorno en calidad de señal de RF

En general, los expertos en la técnica apreciarán que factores de entorno pueden provocar que una señal de comunicación, tal como una señal de RF, fluctúe o se transmita y reciba de una manera que varía indeseablemente dependiendo de un entorno de trayectoria de señal. Los factores de interferencia física pasiva (por ejemplo, formas de blindaje de señal electrónico) pueden estar sustancialmente cercanos y provocar caídas en la intensidad de la señal en los alcances de salida de los nodos. Además, los factores de interferencia de radio activos pueden variar en los alcances de salida de RF de los nodos dependiendo de otros dispositivos activos en la proximidad de recepción. Por tanto, el entorno próximo de un nodo puede tener una multitud de factores adversos que impactan las comunicaciones y, como resultado, la capacidad de ubicar el nodo.

En una realización, hacer determinaciones de ubicación puede mejorarse por un tipo de enfoque de análisis de datos que puede ajustar y dar cuenta de diferentes factores de entorno de RF para un tipo similar de nodo en un tipo similar de situación. Por ejemplo, la calidad de la señal de salida de RF de un tipo particular de nodo y el alcance físico correspondiente de esa señal a un receptor de sensibilidad conocida pueden determinarse para un entorno dado. En este ejemplo, el sistema define un alcance máximo de esa señal basándose en una condición predeterminada, tal como la conectividad al aire libre. Esto puede suponer un entorno sin degradación de señal debido a interferencias o blindaje físico. Sin embargo, tanto la interferencia como el blindaje físico pueden disminuir el alcance de la señal de salida de RF de un nodo. De una manera de aprendizaje y adaptativa dinámicamente, el sistema puede recopilar información sobre cómo un tipo de nodo particular puede funcionar en un entorno particular bajo determinadas configuraciones (por ejemplo, intensidades de señal notificadas y configuraciones correspondientes para niveles de potencia de señal de salida de RF). Este análisis de un entorno similar puede repetirse. En otras palabras, a través de tales análisis de datos de un entorno anticipado que se enfrentará a un nodo similar, la información de pérdida de señal puede generarse y aplicarse como un tipo de datos de contexto (es decir, datos de RF) para un nodo en un entorno similar para refinar la determinación de ubicación. Por tanto, una realización a modo de ejemplo puede refinar las determinaciones de ubicación con características de pérdida de señal adaptativas basándose en una apreciación contextual de un entorno anticipado (por ejemplo, blindaje físico tal como empaquetado, contenidos de paquete, paquete próximo, contenidos de paquete próximos, e infraestructura física que provoca varianza de señal) sin requerir una fase de calibración.

Y combinar ventajosamente esos puntos de datos con datos de terceros que describen el entorno físico, en el que el nodo estaba ubicado en ese momento, puede refinar la ubicación incluso más. Tal información puede usarse como datos de RF (un tipo de datos de contexto) en futuros esfuerzos para gestionar y ubicar un tipo similar de nodo anticipado para que esté en un entorno similar.

Más detalladamente, en una realización que refina una determinación de ubicación basándose en contexto y análisis de datos para ajustar los impedimentos de RF conocidos, se determina el alcance físico máximo de la señal de salida de RF de un nodo en relación con un receptor de sensibilidad RF conocida. En un ejemplo, este primer valor de alcance puede denominarse un alcance teórico o nominal al aire libre de un par de nodos transmisor-receptor de tipo similar en un entorno similar, pero sustancialmente sin blindaje físico o interferencia de señal que impacte de manera negativa en el alcance de señal. Un segundo valor de alcance, que puede considerarse un valor real de alcance de RF, puede ser el alcance observado de la señal en un entorno similar, pero donde existen factores de contexto que reducen el alcance de comunicación, incluyendo blindaje físico debido a factores como empaquetado, contenido del paquete, paquete próximo, contenido de paquete próximo, infraestructura física, interferencias de otras fuentes de radio o información específica del remitente, tal como información del diseño de vehículo o instalación. Mediante el acceso al análisis de datos previo de los diferentes valores de alcance y con conocimiento del entorno funcional del nodo de transmisión se encontraba en (por ejemplo, un entorno similar al entorno próximo del nodo), una ubicación refinada puede determinarse usando una aproximación de un alcance de salida de RF real que ajusta de manera inteligente lo que puede anticiparse que sea el entorno de RF del nodo. En otras palabras, al conocer el entorno de contexto apropiado relacionado con un nodo (tal como la información de degradación de señal sobre cómo un nodo similar funciona en un entorno similar), puede hacerse una determinación de ubicación mejorada para hacer ajustes inteligentes pero eficientes (tales como ajustes de distancia de comunicación) que proporcionan una ubicación refinada del nodo.

En un ejemplo, tal como el ejemplo mostrado en la figura 2, el nodo maestro 110b está fuera de un contenedor (tal como un contenedor de Dispositivo de Carga Uniforme (ULD) 210 conocido por usarse para el transporte de grupos de artículos en una aeronave) que tiene un nodo de ID dentro del contenedor. Un primer o teórico valor de alcance entre un nodo maestro 110b y un nodo de ID 120b puede determinarse a 10 pies (3,048 metros) en un nivel de potencia de salida de RF específico cuando el paquete (y el nodo de ID relacionado) puede conocerse que están a menos de 10 pies (3,048 metros) de distancia del nodo de exploración (por ejemplo, nodo maestro 110b). Un segundo valor de alcance a distancias similares con tipos de nodos similares, pero con pérdida de señal de RF incidente como resultado de la comunicación a través de la pared del contenedor 210, puede estar entre 4 y 5 pies (1,2192 y 1,524 metros). Si los datos de contexto, tal como información de terceros o datos de exploración, indican que el nodo de transmisión se encuentra dentro del contenedor de ULD 210, el sistema esperaría que el alcance de transmisión estuviera limitado según los análisis de datos asociados a este impedimento de RF conocido (por ejemplo, características para la transmisión a través del contenedor de ULD 210), reducir por tanto los posibles nodos de exploración que pueden ver el nodo de emisión dentro del contenedor de ULD, o requerir que el nodo de transmisión aumente su potencia de salida de RF para escucharse.

La figura 32 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la determinación de ubicación de un primer nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 32, el método 3200 comienza en la etapa 3205 con un dispositivo de red (tal como un nodo maestro o servidor) que accede a un primer tipo de datos de contexto relacionados con un entorno próximo del primer nodo.

El primer tipo de datos de contexto comprende información de degradación de señal sobre cómo un segundo nodo funcionaría en un entorno similar al entorno próximo del primer nodo cuando el segundo nodo es un tipo similar al primer nodo. Por tanto, en lugar de calibrar con una medición real relativa al entorno próximo actual del primer nodo, la información de degradación de señal proporciona información de compensación sobre lo que puede anticiparse generalmente en un entorno próximo más general basándose en cómo un tipo similar de nodo puede funcionar en un entorno similar. Dado que el entorno similar del nodo similar es generalmente una aproximación de lo que se anticipa que sea el entorno próximo del primer nodo, esto evita ventajosamente la necesidad de una calibración real del entorno próximo. En una realización, la información de degradación de señal puede basarse en una diferencia sobre cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone a un entorno de comunicación adverso (tal como un entorno similar al entorno próximo del primer nodo) en comparación con cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone a un entorno de comunicación nominal (tal como un entorno que no está comprometido por factores de interferencia y blindaje). Los expertos en la técnica apreciarán que un entorno de comunicación nominal no tiene por qué estar perfectamente despejado de todas las influencias que blindan o interfieren con comunicaciones.

Los tipos y aspectos de la información de degradación de señal pueden variar dependiendo de una amplia variedad de factores. En una realización, la información de degradación de señal puede estar relacionada con al menos uno de blindaje e interferencia. Por tanto, la información de degradación de señal puede incluir tanto factores pasivos y activos que impactan en el entorno de comunicación.

En otra realización, el entorno de degradación de señal puede basarse en un funcionamiento degradado del segundo nodo cuando el entorno similar es un entorno de comunicación adverso. Más detalladamente, la información de degradación de señal puede basarse en una diferencia sobre cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone al entorno de comunicación adverso en comparación con cómo se comunica el segundo nodo cuando se expone a un entorno de comunicación sustancialmente normal, tal como un entorno al aire libre.

En otra realización más, la información de degradación de señal puede estar relacionada con al menos datos de envío de uno o más artículos que están enviándose (por ejemplo, enviados actualmente o enviados en el pasado) y ubicándose en el entorno próximo del primer nodo. Por ejemplo, un paquete cerca del primer nodo puede incluir materiales metálicos que pueden impedir o bloquear las señales de Rf y la información de degradación de señal puede estar relacionada con dicha información sobre paquetes cercanos que están enviándose cerca del primer nodo. En otro ejemplo, la información de degradación de señal puede estar relacionada con datos de diseño para al menos una o más estructuras físicas en el entorno próximo del primer nodo. Más detalladamente, los datos de diseño pueden ser para una o más estructuras físicas (por ejemplo, paredes, maquinaria, recintos y transportes) en el entorno próximo del nodo cerca de una trayectoria prevista para el primer nodo. En otro ejemplo más, la información de degradación de señal está relacionada al menos con datos históricos en una o más operaciones analizadas previas del segundo nodo.

En la etapa 3210, el dispositivo de red, tal como un nodo maestro o servidor, puede ajustar una distancia de comunicación anticipada relacionada con el primer nodo basándose en el primer tipo de datos de contexto. En un ejemplo, la distancia de comunicación anticipada puede ser una distancia de emisión teórica basándose en parámetros de la radio del dispositivo. Tal distancia de comunicación anticipada se conoce ya que es una estimación del alcance de la radio. En un ejemplo, la distancia de comunicación ajustada comprende una distancia de alcance reducida anticipada para una transmisión desde el primer nodo. En otro ejemplo, la distancia de comunicación ajustada comprende una distancia de sensibilidad del receptor reducida anticipada para el primer nodo.

En otro ejemplo más, ajustar la distancia de comunicación puede lograrse ajustando adaptativamente, mediante el dispositivo de red, la distancia de comunicación basándose en la información de degradación de señal y un segundo tipo de datos de contexto. En otras palabras, la distancia de comunicación puede ajustarse basándose en la información de degradación de señal considerada junto con otros tipos de datos de contexto, tales como la manera en la que se mueve el primer nodo (tal como un movimiento anticipado del primer nodo a lo largo de una trayectoria de tránsito prevista para el primer nodo) o una densidad de otros nodos cerca del primer nodo.

En la etapa 3215, el dispositivo de red determina la ubicación del primer nodo basándose en la distancia de comunicación ajustada. En una realización adicional, el método también puede actualizar la distancia de comunicación ajustada mediante el dispositivo de red basándose en el movimiento del primer nodo, y puede refinar la ubicación del primer nodo con una distancia de comunicación ajustada actualizada. Esto puede suceder cuando el primer nodo es un nodo maestro móvil capaz de autodeterminar su propia ubicación.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3200 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un dispositivo de red (por ejemplo, nodo maestro a modo de ejemplo 110a en la figura 4 o servidor 100 en la figura 5) que ejecuta una o más partes de sus respectivos códigos de control y gestión para realizar etapas del método 3200 descritas anteriormente. Dicho código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador, tal como un elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro 110a o elemento de almacenamiento de memoria 515 en el servidor 100. Por tanto, al ejecutar dicho código, la respectiva unidad de procesamiento del dispositivo de red puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dadas a conocer anteriormente, incluyendo el método 3200 y variaciones de ese método.

Más detalladamente, un aparato de dispositivo de red a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un primer nodo en una red de nodos inalámbricos basándose en datos de contexto, el dispositivo de red a modo de ejemplo puede incluir una unidad de procesamiento, una memoria volátil acoplada a la unidad de procesamiento y un elemento de almacenamiento de memoria acoplado a la unidad de procesamiento. El dispositivo de red a modo de ejemplo incluye además una interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento y eso proporciona una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el dispositivo de red con el primer nodo en la red.

El elemento de almacenamiento de memoria para el dispositivo mantiene al menos una sección de código de programa y datos de contexto que tienen al menos información de degradación de señal. Tal información de degradación de señal, como un tipo de datos de contexto, es información sobre cómo un segundo nodo funcionaría en un entorno similar a un entorno próximo del primer nodo cuando el segundo nodo es un tipo similar al primer nodo. Ejemplos de información de degradación de señal pueden incluir los comentados anteriormente en relación con la etapa 3205 del método 3200.

Al ejecutar al menos la sección de código de programa cuando reside en la memoria volátil, la unidad de procesamiento del dispositivo de red está operativa para realizar las etapas señaladas y descritas anteriormente con respecto al método 3200. Más detalladamente, la unidad de procesamiento está operativa para al menos conectarse con el elemento de almacenamiento de memoria para acceder a la información de degradación de señal, ajustar una distancia de comunicación (si es necesario) relacionada con el primer nodo basándose en la información de degradación de señal, determinar la ubicación del primer nodo basándose en la distancia de comunicación ajustada, y almacenar la ubicación determinada del primer nodo como datos de ubicación en el elemento de almacenamiento de memoria.

Ajustar la distancia de comunicación por la unidad de procesamiento puede lograrse como se describe anteriormente con respecto a la etapa 3210 del método 3200. Y como se ha mencionado anteriormente, la unidad de procesamiento puede además estar operativa para ajustar adaptativamente la distancia de comunicación donde también se consideran otros tipos de datos de contexto, tales como movimiento y movimiento de nodo anticipado, tal como se ha detallado anteriormente.

En una realización adicional, el dispositivo de red puede ser un nodo maestro móvil que incluye conjunto de circuitos de ubicación (tal como conjunto de circuitos de GPS 475 del nodo maestro a modo de ejemplo 110a mostrado en la figura 4). En esta realización, el procesamiento del dispositivo de red puede además estar operativo para determinar una ubicación del dispositivo de red basándose en una señal de salida del conjunto de circuitos de ubicación recibida por la unidad de procesamiento, y determinar la ubicación del primer nodo basándose en la distancia de comunicación ajustada y en la ubicación del dispositivo de red. Como tal, el primer tipo de los datos de contexto relacionados con el entorno próximo del primer nodo se basa en la ubicación determinada del primer nodo.

Los expertos en la técnica también apreciarán que, en algunos entornos funcionales, la información de degradación de señal puede no requerir ningún ajuste a la distancia de comunicación en una realización. Sin embargo, en otros entornos (por ejemplo, entornos de RF adversos), la información de degradación de señal puede proporcionar una base para ajustar la distancia de comunicación en la realización, aunque no se realice cada vez. Por tanto, un ajuste a la distancia de comunicación puede no ser necesario en todos los ambientes próximos del primer nodo, pero puede realizarse, si es necesario, basándose en el entorno próximo del primer nodo. Es la capacidad de una realización ajustar esta distancia de comunicación cuando sea necesario y, si es necesario, posibilitar la ubicación del primer nodo con mayor precisión.

Ubicación mediante triangulación

En algunas realizaciones, diversos métodos para determinar la ubicación de un nodo pueden depender, al menos en parte, de técnicas de triangulación. En otras palabras, a medida que la red de nodos inalámbricos recopila datos sobre los pares receptor-transmisor, pueden pasar a ser posibles otros métodos para determinar la ubicación de los nodos individuales que utilizan la triangulación, al menos en parte. La figura 15 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de la triangulación dentro de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la realización ilustrada de la figura 15, tres nodos maestros a modo de ejemplo M1-M3910a-910c se muestran con cada nodo maestro que tiene una ubicación conocida. También se muestran dónde están los nodos de ID A-E 920a-920e a modo de ejemplo al menos en un alcance de comunicación de uno o más de los nodos maestros MA-M3910a-910c a modo de ejemplo.

En este ejemplo ilustrado, los nodos maestros M1-M3 pueden detectar y recopilar mensajes de aviso de nodos de ID A-E a niveles de potencia conocidos y variables. La información capturada se reenvía por los nodos maestros M1-M3 al servidor de back-end 100, donde pueden hacerse las determinaciones de ubicación. Por ejemplo, factores como RSSI y visibilidad de cada nodo en cada nivel de potencia pueden usarse para determinar, con un mayor grado de precisión, la ubicación de nodos donde se dispone de suficiente información.

Para que un sistema a modo de ejemplo triangule un nodo, tres nodos con ubicaciones conocidas deben haber visto el nodo de emisión. En este ejemplo, dos nodos de ID de aviso, A 920a y B 920b, se vieron por los tres nodos que tenían ubicaciones conocidas (nodos maestros M1-M3 910a- 910c). Basándose en la información capturada, se calculan las ubicaciones del nodo de ID A 920a y nodo de ID B 920b.

Triangulación en cadena

En otra realización, un nodo con una ubicación inferida puede usarse con técnicas de triangulación para determinar una ubicación de otro nodo en una red de nodos inalámbricos. La figura 16 es un diagrama que ilustra una determinación de ubicación a modo de ejemplo a través de triangulación en cadena según una realización de la invención. Las ubicaciones de nodos de ID A 920a y B 920c se han determinado triangulando a través de los nodos maestros M1- M3, como se ilustra en la realización a modo de ejemplo mostrada en la figura 15. Sin embargo, como se ilustra en la figura 16, la ubicación del nodo de ID C 920c también puede determinarse según una realización.

Por ejemplo, un método a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un nodo a través de triangulación en cadena comienza con la determinación de la ubicación calculada del nodo de ID B 920b (tal como se explica con referencia a la figura 15). A continuación, un nodo más cercano al nodo de ID B 920b puede usarse para obtener el tercer punto de señal que falta necesario para la triangulación. Esto puede lograrse colocando un nodo de ID B 920b en un modo de consulta (exploración) de manera que escuche un mensaje del nodo de ID C 902c. Al nodo de ID C se le da instrucciones de avisar, proporcionando por tanto una señal que puede capturarse por el nodo de ID B. Después de capturar el perfil de señal de C, un nodo de ID B puede comunicarse o compartir la información capturada y reenviarla al servidor de back-end 100 a través de cualquiera de los nodos maestros M1 o M2. La determinación de ubicación resultante del nodo de ID C 920c puede tener un nivel de error de posición más alto debido a que se ha basado parcialmente en una referencia calculada (por ejemplo, la ubicación de nodo de ID B), pero la determinación de ubicación apalancada de nodo de ID C 920c puede ser lo suficientemente precisa (o ser una ubicación viable) como para poder deducirse información útil sobre el nodo de ID C 920c. Por ejemplo, una determinación de ubicación apalancada o en cadena de nodo de ID C puede indicar, con la ayuda de datos de contexto, que los nodos M1, M2 y nodo de ID B están lo suficientemente cerca del nodo de ID C que se determina que un nodo de ID C está dentro de los mismos nodos de contenedor M1, M2 y nodo de ID B.

Ubicación a través de proximidad con respecto a la triangulación (LP2T)

En una realización donde la triangulación en cadena puede determinar la ubicación a través de proximidad a la triangulación (LP2T), un punto de partida puede ser determinar la ubicación relativa de un nodo de ID a un nodo maestro basándose en el método de proximidad, tal como se explicó anteriormente. Sin embargo, cuando se ha determinado la ubicación relativa del nodo de ID, una ubicación más precisa o refinada del nodo de ID puede determinarse basándose en la ubicación de todos los nodos maestros que puedan capturar la emisión de señal de salida de RF del nodo de ID, y luego triangular basándose en la intensidad de señal observada del nodo de ID. En este ejemplo, la ubicación basada en proximidad se usa como una entrada en el cálculo de triangulación para estimar el posible deterioro de señal observado históricamente entre un nodo en la ubicación determinada por proximidad y los nodos maestros de exploración. En una realización adicional, teniendo en cuenta datos históricos sobre patrones de deterioro de la señal, puede ser posible una triangulación más precisa, conduciendo a una determinación de ubicación más precisa.

La figura 33 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para determinar la ubicación de un nodo usando triangulación en cadena para uno de una pluralidad de nodos en una red de nodos inalámbricos que tiene un servidor según una realización de la invención. Una ubicación de nodo a modo de ejemplo de este tipo no tiene por qué ser precisa o exacta, pero puede lo ser suficientemente precisa sin absolutos.

Haciendo referencia ahora a la figura 33, el método 3300 comienza en la etapa 3305 con el servidor que recibe una ubicación de uno primero de los nodos desde el primer nodo. A continuación, en la etapa 3310, el servidor recibe una ubicación de uno segundo de los nodos del segundo nodo. Por ejemplo, con referencia al ejemplo mostrado en la figura 16, los nodos maestros M1 910a y M2910b pueden transmitir sus respectivas coordenadas de ubicación desde sus respectivos conjuntos de circuitos de ubicación a bordo al servidor de modo que el servidor tenga las ubicaciones actuales de estos dos nodos maestros.

En la etapa 3315, el servidor infiere una ubicación de un tercero de los nodos. Por ejemplo, en el ejemplo ilustrado en la figura 16, el servidor puede inferir la ubicación del nodo de ID B 920b. En una realización, inferir puede comprender hacer que el servidor determine una ubicación basada en proximidad del tercer nodo en relación con otro de los nodos que tiene una ubicación conocida, de manera que la ubicación basada en proximidad funciona como la ubicación inferida del tercer nodo.

En otra realización, inferir la ubicación del tercer nodo puede comprender hacer que el servidor determine una ubicación relativa del tercer nodo al primer nodo (cuando el nodo tiene una ubicación conocida) o al segundo nodo (cuando otro nodo tiene una ubicación conocida). El método 3300 también puede incluir, en otra realización, hacer que el servidor ajuste la ubicación inferida del tercer nodo para determinar una ubicación refinada del tercer nodo basándose en los datos de contexto del tercer nodo relacionados con la ubicación inferida del tercer nodo

En la etapa 3320, el método 3300 concluye con el servidor que triangula la ubicación del nodo basándose en distancias determinadas a cada uno de los nodos primero y segundo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación inferida de los terceros nodos.

En una realización más detallada, el método 3300 puede triangular la ubicación de un nodo accediendo a los datos de contexto del primer nodo relacionados con un entorno contextual cercano a los datos de contexto del primer nodo y segundo nodo relacionados con un entorno contextual cercano al segundo nodo. Tales entornos contextuales pueden incluir un entorno de estar en un sistema de transportador, o dentro de una instalación particular, o junto a materiales que puedan degradar o blindar señales que están recibiéndose por el un nodo. A continuación, la triangulación más detallada puede hacer que el servidor ajuste la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto del primer nodo para proporcionar una distancia refinada de un nodo a la ubicación del primer nodo. A continuación, el servidor puede triangular la ubicación de un nodo basándose en la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del primer nodo, la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación refinada del tercer nodo.

En una realización adicional, el método 3300 también puede hacer que el servidor transmita una instrucción para provocar que el servidor transmita una instrucción que haga que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso durante un período de tiempo. En una realización de este tipo, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo durante el período de tiempo y notificadas al servidor por el primer nodo. En otra realización, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.

En otra realización más, el servidor puede transmitir una instrucción para hacer que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso a diferentes niveles de potencia. En una realización de este tipo, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo y notificadas al servidor por el primer nodo. En otra realización, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.

En otra realización más, el método 3300 también puede hacer que el servidor transmita la información de ubicación a una entidad solicitante (por ejemplo, otro nodo, un dispositivo de acceso de usuario, etc.) al recibir una solicitud de ubicación de un nodo desde esa entidad.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3300 dado a conocer y explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse en un servidor (tal como servidor a modo de ejemplo 100 como se ilustra en la figura 5) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un código 525) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio no transitorio legible por ordenador (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 515 en un servidor a modo de ejemplo). Por tanto, al ejecutar dicho código, una unidad de procesamiento del servidor (tal como unidad 500) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3300 y variaciones de ese método.

Un aparato de servidor también se describe en una realización para determinar una ubicación que usa triangulación en cadena para uno de una pluralidad de nodos en una red de nodos inalámbricos. El aparato de servidor comprende generalmente una unidad de procesamiento de servidor, una memoria volátil de servidor, un elemento de almacenamiento de memoria de servidor y una interfaz de comunicación. La memoria volátil de servidor, el elemento de almacenamiento de memoria de servidor y la interfaz de comunicación están configurados cada uno en el aparato como acoplados a la unidad de procesamiento de servidor. El elemento de almacenamiento de memoria de servidor mantiene al menos una sección de código de programa y datos de ubicación relacionados con nodos de la red. En algunas realizaciones, el elemento de almacenamiento de memoria de servidor también puede mantener datos de contexto, tales como los datos de contexto del primer nodo y los datos de contexto del segundo nodo. La interfaz de comunicación proporciona una trayectoria de comunicación que acopla operativamente el servidor con nodos en la red, tales como un primer y segundo nodo.

La unidad de procesamiento de servidor, al ejecutar al menos la sección de código de programa residente en la memoria volátil de servidor, está operativa para realizar varias funciones, tales como las funciones descritas en las etapas anteriores relacionadas con el método 3300. En particular, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para recibir una solicitud a través de la interfaz de comunicación para la ubicación de un nodo. Basándose en la solicitud, la unidad de procesamiento de servidor está entonces operativa para recibir las respectivas ubicaciones de los nodos primero y segundo, y almacena las ubicaciones como parte de los datos de ubicación guardados en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor. La unidad de procesamiento de servidor además está operativa para inferir una ubicación de un tercero de los nodos, y almacenar la ubicación inferida del tercer nodo como parte de los datos de ubicación guardados en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor. La unidad de procesamiento de servidor entonces está operativa para triangular la ubicación de un nodo basándose en una distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo, una distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación inferida del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación inferida del tercer nodo. Y finalmente, la unidad de procesamiento de servidor está operativa para transmitir la información de ubicación a la entidad solicitante a través de la interfaz de comunicación en respuesta a la solicitud.

En una realización, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para inferir la ubicación del tercero de los nodos estando operativa para determinar una ubicación basada en proximidad del tercer nodo relacionada con otro de los nodos que tiene una ubicación conocida, donde la ubicación basada en proximidad funciona como la ubicación inferida del tercer nodo.

En otra realización, la unidad de procesamiento de servidor puede estar además operativa para transmitir una instrucción a través de la interfaz de comunicación para hacer que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso durante un período de tiempo. En esta realización, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo durante el período de tiempo y notificadas al servidor por el primer nodo. Alternativamente, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.

En otra realización, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para transmitir una instrucción a través de la interfaz de comunicación para hacer que el un nodo emita una pluralidad de señales de aviso a diferentes niveles de potencia. En una realización de este tipo, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el primer nodo y notificadas al servidor por el primer nodo. Alternativamente, la distancia determinada de un nodo a la ubicación del segundo nodo puede basarse en señales capturadas desde el un nodo por el segundo nodo y notificadas al servidor por el segundo nodo.

En otra realización más, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para inferir la ubicación del tercer nodo estando operativa para determinar una ubicación relativa del tercer nodo al primer nodo o, alternativamente, al segundo nodo.

En otra realización más, puede dependerse de datos de contexto para refinar ubicaciones. Más específicamente, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para ajustar la ubicación inferida del tercer nodo para determinar una ubicación refinada del tercer nodo basándose en datos de contexto del tercer nodo relacionados con la ubicación inferida del tercer nodo.

En una realización más detallada, el elemento de almacenamiento de memoria de servidor puede además mantener datos de contexto, y la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para triangular estando operativa para acceder a datos de contexto del primer nodo como parte de los datos de contexto mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor, donde los datos de contexto del primer nodo se relacionan con un entorno contextual cercano al primer nodo. Asimismo, la unidad de procesamiento de servidor puede además estar operativa para acceder a datos de contexto del segundo como parte de los datos de contexto mantenidos en el elemento de almacenamiento de memoria de servidor, donde los datos de contexto del segundo nodo se relacionan con un entorno contextual cercano al segundo nodo. La unidad de procesamiento de servidor puede entonces estar operativa para ajustar la distancia determinada de un nodo a la ubicación del primer nodo basándose en los datos de contexto del primer nodo para proporcionar una distancia refinada de un nodo a la ubicación del primer nodo. Como tal, la unidad de procesamiento de servidor puede estar operativa para triangular la ubicación de un nodo basándose en la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del primer nodo, la distancia determinada ajustada de un nodo a la ubicación del segundo nodo, y una distancia determinada de un nodo a la ubicación refinada del tercer nodo.

Métodos combinados para determinar la ubicación de nodo

A la luz de los ejemplos explicados anteriormente para ubicar un nodo, un experto en la técnica apreciará que una realización adicional contempla expresamente usar más de una de las técnicas de determinación de ubicación descritas anteriormente al determinar una ubicación refinada de un nodo en una red de nodos inalámbricos. Por ejemplo, tales realizaciones de combinación pueden aplicar un enfoque ordenado o priorizado mediante el cual se aplica una primera técnica de ubicación para generar información de primera ubicación con respecto a la ubicación de un nodo en la red inalámbrica. Después de eso, una segunda técnica de ubicación puede seleccionarse a partir de una jerarquía o un conjunto priorizado de técnicas (algunas de las cuales pueden funcionar mejor en determinadas circunstancias y elegirse o priorizarse dinámicamente basándose en el entorno contextual), y aplicarse para generar una segunda información de ubicación con respecto a la ubicación del nodo o refinar la ubicación del nodo. Otras realizaciones pueden aplicar técnicas de ubicación adicionales para generar información refinada de ubicación adicional.

En una realización, la información en la jerarquía a modo de ejemplo identifica generalmente qué técnica puede preferirse para utilizarse inicialmente, así como una agrupación clasificada o lista de cuándo aplicar otras técnicas de ubicación. Tal información en la jerarquía a modo de ejemplo puede fijarse (basándose en datos históricos y experiencia satisfactorios) o alterarse dinámicamente a lo largo del tiempo, ya que los nodos pueden moverse en relación entre sí y, por ejemplo, basándose en datos de contexto que proporcionan más información relativa al entorno contextual actual o anticipado.

Aplicación de la determinación de ubicación de nodo en un entorno vehicular

Los diversos métodos y técnicas a modo de ejemplo descritos anteriormente para determinar la ubicación de un nodo proporcionan una manera ventajosa de ubicar un nodo. Sin embargo, realizaciones adicionales pueden aplicar de manera ventajosa tales métodos y técnicas en un entorno vehicular al tratarse de operaciones logísticas en las que un nodo debe ubicarse en un vehículo, moverse dentro de un vehículo o retirarse de un vehículo para su entrega.

Esencialmente, realizaciones pueden usar un paquete habilitado con un nodo (generalmente denominado paquete de nodo o paquete habilitado por nodo ) para enviar uno o más artículos y un paquete de nodo de este tipo puede colocarse, ubicarse, trasladarse o retirarse ventajosamente para su entrega en un vehículo/ transporte/envío/entorno de logística. Tal como se ha explicado a lo largo de esta descripción, un paquete de nodo es generalmente un paquete que va a enviarse que está relacionado con un nodo particular. El nodo y el paquete relacionado viajan juntos como parte del proceso de envío. En una realización general, el nodo puede simplemente estar dentro del paquete. En otra realización, el nodo puede estar unido al paquete (por ejemplo, adherido a una parte interior del paquete, fijado a una parte del paquete donde los uno o más indicadores de estado del nodo pueden ser visibles a través del paquete, etc.). En otra realización, el nodo del paquete de nodo puede formar parte del paquete o de los materiales de empaquetado usados para comprender un material exterior, interior o de separación/amortiguación dentro del paquete de nodo. Más detalladamente, el nodo puede integrarse como parte del paquete o materiales de empaquetado (por ejemplo, integrarse como parte de un palé, un contenedor ULD, una caja de cartón ondulado, etc.). En otra realización detallada más, el nodo del paquete de nodo puede estar incrustado total o parcialmente dentro del paquete o materiales de empaquetado usados para ayudar a formar un contenedor general, que mantiene un artículo que va a enviarse junto con el nodo.

La figura 20 es un diagrama que ilustra los paquetes de nodo a modo de ejemplo ubicados en un entorno de vehículo a modo de ejemplo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 20, un vehículo 9300 a modo de ejemplo se ilustra como un ejemplo de transporte de logística móvil general o transporte que lleva paquetes que se envían. Los expertos en la técnica apreciarán que el vehículo 9300 puede implementarse como diversos tipos de transportes de logística (por ejemplo, automóvil, furgoneta de reparto, vehículo autónomo, camión, remolque, tren, aeronave, buque marítimo (barco), etc.). Dentro del vehículo a modo de ejemplo 9300, pueden colocarse, almacenarse y organizarse paquetes dentro de diferentes dispositivos o unidades de almacenamiento, tales como la unidad de almacenamiento A 9305 o la unidad de almacenamiento B 9310. En general, un dispositivo o unidad de almacenamiento ayuda a mantener uno o más paquetes en una configuración que ayuda a asegurar el guardado del envío, minimizar los daños a los paquetes y proporcionar una manera de organizar lo que está almacenándose. Diferentes realizaciones de una unidad de almacenamiento pueden almacenar un solo paquete o pueden almacenar una amplia variedad de diferentes tipos de paquetes que usan diferentes tipos de materiales de empaquetado (por ejemplo, cajas de cartón ondulado, palés de madera y no hechos madera, contenedores, etc.) y en grandes cantidades.

El vehículo 9300 incluye un nodo maestro de vehículo 9315 (una implementación a modo de ejemplo de un nodo maestro, tal como el nodo maestro 110a mostrado y descrito con respecto a la figura 4). El nodo maestro de vehículo 9315 se muestra operativo para comunicarse con el servidor 100 a través de interfaces de comunicación de largo alcance (tales como la interfaz 485 en el nodo maestro 110a a modo de ejemplo) y operativo para comunicarse con otros nodos, tales como el nodo maestro 9320 asociado con unidad de almacenamiento A 9305, el nodo maestro 9325 asociado con la unidad de almacenamiento B 9310, y otros nodos asociados con partes de tales unidades de almacenamiento y paquetes de nodo dentro de las unidades de almacenamiento. Más detalladamente, cada unidad de almacenamiento puede incluir, en algunas realizaciones, nodos incorporados asociados a estantes, taquillas, receptáculos u otras partes particulares de la unidad de almacenamiento particular.

Por tanto, una unidad de almacenamiento a modo de ejemplo (tal como la unidad de almacenamiento A 9305) puede ser una unidad de almacenamiento habilitada por nodo utilizada dentro de un vehículo de logística para transportar de forma segura e inteligente paquetes de nodo. Como tal, la unidad de almacenamiento a modo de ejemplo puede tener por sí misma una jerarquía de nodos (por ejemplo, un nodo maestro y uno o más otros nodos (nodos de ID u otros nodos maestros) asignados a diferentes partes de la unidad) y estar operativa para detectar la ubicación de paquetes de nodo particulares a través de los diversos métodos de determinación de ubicación comentados en el presente documento cuando el paquete de nodo se coloca en una ubicación de almacenamiento dentro de la unidad, se mueve entre ubicaciones de almacenamiento de la unidad o entre diferentes unidades, o simplemente se retira de la ubicación de almacenamiento dentro de la unidad.

Tal como se muestra en la figura 20, diversos paquetes de nodo 9330a-9330d pueden mantenerse en diferentes ubicaciones de almacenamiento de la unidad de almacenamiento A 9305 dentro del vehículo 9300. De manera similar, otros paquetes de nodo 9330e-9330g se mantienen en partes de la unidad de almacenamiento B 9310. Tales paquetes de nodo pueden colocarse en ubicaciones de almacenamiento particulares según información de envío relacionada con los paquetes de nodo. Por ejemplo, los paquetes de nodo pueden colocarse en lugares de almacenamiento particulares según los pesos de los paquetes de nodo particulares, un esquema de carga planificado (tal como según una programación de entrega anticipada), a la capacidad de almacenamiento de las diferentes ubicaciones particulares dentro de la unidad de almacenamiento, o según un tipo de almacenamiento para las ubicaciones diferentes particulares (por ejemplo, una ubicación para almacenar tipos de paquetes en forma de sobre, otra ubicación para almacenar tipos paquetes en forma de contenedores de caja, otra ubicación para almacenar paquetes en contenedores (por ejemplo, ULD), etc.).

El envío de grupos de paquetes en contenedores (por ejemplo, tipos de contenedores ULD hechos para optimizar el manejo logístico aerotransportado de los paquetes) es un ejemplo de dónde puede desplegarse una unidad de almacenamiento móvil (tal como un dispositivo de carga de unidad móvil (ULD)) al enviar paquetes de nodo en un entorno aerotransportado. La figura 21 es un diagrama que ilustra unidades de almacenamiento móviles a modo de ejemplo, tales como los ULD, usados como contenedores que ayudan a enviar paquetes de nodo en un entorno aéreo a modo de ejemplo según una realización de la invención. Haciendo referencia ahora a la figura 21, se ilustra una vista en perspectiva en corte de un fuselaje de aeronave 9400 a modo de ejemplo. En particular, se muestra un suelo 9405 a modo de ejemplo de un área de almacenamiento de carga dentro del fuselaje 9400 que tiene elementos múltiples de rodillo que ayudan a facilitar el movimiento de la carga dentro de la zona de carga. Adicionalmente, aunque no se muestra en la figura 21, el área de almacenamiento de carga y el suelo 9405 normalmente incluyen estructura y puntos de sujeción para ayudar a sostener cualquier carga cargada dentro del fuselaje 9400. El área de almacenamiento de carga dentro del fuselaje 9400 a modo de ejemplo puede dividirse en un área superior y un área inferior por un suelo 9410 adicional.

El ejemplo de perspectiva en corte ilustrado en la figura 21 muestra un área de carga más baja donde se muestran diversos contenedores de ULD 9420a-9420d junto con un nodo maestro aerotransportado 9415, que está (dependiendo de la ubicación y el modo y estado de comunicación de la aeronave) operativo para comunicarse con el servidor 100 (tal como hace el nodo maestro de vehículo 9315 tal como se muestra en la figura 20). En general, la configuración ilustrada de contenedores de ULD 9420a-d se usa de manera similar a las unidades de almacenamiento ilustradas y descritas en la figura 20. Por ejemplo, cada contenedor de ULD 9420a-d puede tener diferentes ubicaciones de almacenamiento dentro de él y uno o más nodos maestros (no mostrados) dedicados y unidos internamente de modo que puedan seguirse, monitorizarse y comunicarse con diferentes paquetes de nodo cargados dentro del ULD, así como con otros nodos y un servidor (al igual que el nodo maestro 9320 para la unidad de almacenamiento A 9305 puede seguirse, monitorizarse y comunicarse con diferentes paquetes de nodos cargados dentro de la unidad de almacenamiento, así como con otros nodos y el servidor 100. Paquetes de nodos dentro de cada ULD pueden comunicarse con nodos en el ULD y pueden comunicarse directamente con el nodo maestro aerotransportado 9415 directamente (o indirectamente a través de otros nodos maestros dentro del ULD). Y como tal, la información de envío puede usarse cuando los paquetes de nodos se colocan en ubicaciones de almacenamiento particulares dentro de un ULD particular según los pesos de los paquetes de nodos particulares, un esquema de carga planificado para los ULD (tal como según una programación de entrega anticipada), a la capacidad de almacenamiento de las determinadas ubicaciones diferentes dentro del ULD, o según un tipo de almacenamiento para las particulares ubicaciones diferentes.

A la luz de los entornos vehiculares a modo de ejemplo mostrados en las figuras 93 y 94 que muestran una estructura usada para inicialmente colocar, almacenar, mantener, ubicar, mover y finalmente retirar un paquete de nodo para la entrega, los expertos en la técnica apreciarán que cada una de las realizaciones descritas anteriormente en relación con métodos para ubicar un nodo puede mejorarse adicionalmente cuando se aplica a un entorno vehicular a modo de ejemplo. Por ejemplo, en una realización, determinar la ubicación de un nodo puede además comprender determinar una ubicación del paquete habilitado por nodo dentro de un vehículo que va a ser una ubicación del nodo. En una realización más detallada, el método que determina una ubicación de nodo puede además generar un mensaje de ubicación con respecto a dónde se ubica el paquete habilitado por nodo dentro del vehículo basándose en la ubicación determinada del nodo. Un mensaje de este tipo puede mostrarse visualmente a un usuario (por ejemplo, personal logístico que maneja paquetes que van a enviarse) en una interfaz de usuario de un nodo o dispositivo de acceso de usuario que funciona como un nodo (por ejemplo, teléfono inteligente o dispositivo portátil inteligente). Por ejemplo, un mensaje visualizado de este tipo puede ser un tipo de una petición informada (“Recoger el paquete X en la ubicación de almacenamiento 01 en la unidad de almacenamiento A”) o una instrucción estratégica (“Colocar el paquete X en la ubicación de almacenamiento 01 en la unidad de almacenamiento A”) o (“Mover el paquete X en la ubicación de almacenamiento 01 en la unidad de almacenamiento A a la ubicación de almacenamiento 03 en la unidad de almacenamiento B”). En algunas realizaciones, el nodo o dispositivo de red que determina la ubicación del nodo también puede proporcionar una visualización de este tipo al usuario, pero en otras realizaciones, el mensaje de ubicación puede transmitirse a otro nodo para mostrarse visualmente al usuario.

En otra realización, un método a modo de ejemplo que determina una ubicación del nodo también puede acceder a información de envío relacionada con el paquete habilitado por nodo y generar un mensaje de reubicación con respecto a dónde puede reubicarse el paquete habilitado por nodo dentro del vehículo basándose en la ubicación determinada del nodo y la información de envío a la que se accede. Un mensaje de este tipo puede mostrarse visualmente a un usuario similar al mensaje ubicación descrito anteriormente, en concreto, que un mensaje de reubicación de ese tipo puede mostrarse a un usuario (por ejemplo, personal logístico que maneja paquetes que van a enviarse) en una interfaz de usuario de un nodo o dispositivo de acceso de usuario que funciona como un nodo (por ejemplo, teléfono inteligente o dispositivo portátil inteligente) y que en algunas realizaciones, el nodo o dispositivo de red que determina la ubicación del nodo puede proporcionar una visualización de este tipo al usuario, pero en otras realizaciones, el mensaje de reubicación puede transmitirse a otro nodo para mostrarse visualmente al usuario.

Más detalladamente, la información de envío puede comprender información de peso en el paquete habilitado por nodo que se usa para determinar dónde reubicar o colocar inicialmente el paquete habilitado por nodo . En otra realización, tal información de envío puede usarse para crear un esquema de carga que ayude a organizar dónde ubicar o reubicar los paquetes habilitados por nodo. Por tanto, la ubicación o reubicación del paquete habilitado por nodo dentro del vehículo puede determinarse según un esquema de carga. Más detalladamente, un esquema de carga de este tipo puede relacionarse con una programación de entrega prevista, donde el paquete habilitado por nodo puede colocarse dentro o retirarse del vehículo según la programación de entrega prevista.

Aplicaciones logísticas de una red de nodos inalámbricos

Tal como se describió anteriormente, una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo puede ser útil en una aplicación de logística donde va a ubicarse un artículo. Además, una red de nodos inalámbricos de este tipo a modo de ejemplo también puede ser útil en aplicaciones logísticas en las que el artículo se mueve entre ubicaciones, y la red proporciona un mayor nivel de visibilidad y gestión del artículo dentro de ese entorno logístico. En otras palabras, una realización de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo según uno o más principios de la presente invención ayuda a habilitar operaciones logísticas mejoradas que gestionan información al enviar y seguir un artículo y cuando el artículo está entregándose. La figura 17 es un diagrama que ilustra una operación logística de ejemplo que usa componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención.

Logística más allá de la recogida y entrega

Haciendo referencia ahora a la figura 17, un nodo de ID 120a se ilustra como que está desplegado y asociado con un artículo (por ejemplo, paquete 130) que va a enviarse. Como el paquete 130 está preparándose para el envío 1700, y está en tránsito como parte del envío 1705, y está en posesión del destinatario previsto 1710, se despliegan componentes de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para gestionar información relativa al envío durante estas tres fases.

En un ejemplo general de uso de una red de nodos inalámbricos para gestionar la logística relacionada con un artículo que va a enviarse, un cliente de envío puede registrar inicialmente el artículo (tal como el paquete 130) con un nodo (tal como un nodo de ID) para que se envíe desde una ubicación de origen hasta una ubicación de destino. Una o más entregas de gestión del artículo y el nodo se producen cuando el artículo y el nodo de ID transitan colectivamente una trayectoria desde el origen hasta el destino. Cada entrega puede basarse en un conocimiento de la trayectoria de envío que el nodo de ID asociado al paquete 130 tomará cuando se transfiere a través de una trayectoria de envío desde su origen hasta el destino. La entrega del paquete 130 y el nodo de ID se gestionan y coordinan con nodos maestros (tales como nodos maestros 110a-110h), que se gestionan por el servidor 100, a lo largo de la trayectoria de envío anticipada. Durante el funcionamiento a lo largo de la trayectoria de envío, el servidor 100 recibe información y actualizaciones desde los nodos, gestiona y autoriza entregas entre diferentes nodos, y realiza un seguimiento de la información relacionada con asociaciones actuales, datos compartidos, datos de sensor disponibles, ubicaciones de los nodos y datos de contexto que ayudan a refinar la ubicación de los nodos. Por tanto, con el nodo de ID asociado con el paquete 130, la visibilidad del paquete 130 puede extenderse para el cliente más allá del control de custodia convencional durante el tránsito 1705 ya que el cliente de envío prepara el artículo para el envío 1700 antes de una entrega inicial y después de la entrega del artículo al destinatario 1710.

En una realización más detallada, un método a modo de ejemplo para gestionar la logística relacionada con un artículo que va a enviarse que usa una red de nodos inalámbricos comienza con el registro de un nodo con el artículo que va a enviarse. Por ejemplo, el cliente de envío puede controlar el dispositivo de acceso de usuario 200, y usar el dispositivo 200 para asociar inicialmente un nodo de ID 120a y un paquete 130 con un número de seguimiento como parte de la preparación para enviar el paquete 130 (un tipo de artículo). En una realización, el dispositivo 200 puede usar una aplicación particular u otro módulo de programa residente y que funciona en el dispositivo 200 para introducir el número de seguimiento del paquete 130. A continuación, el dispositivo 200 proporciona esa información de vuelta al servidor 100 a través de la red 105 para asociar el número de seguimiento con el paquete 130 y el nodo de ID 120a. El dispositivo 200, en algunas realizaciones, puede entonces imprimir una etiqueta para el envío del paquete 130 (y el nodo de ID 120a). En otra realización, el nodo de ID 120a puede ser un nodo preprogramado con información preexistente relacionada con el envío y el pago asociada con el mismo. A continuación, se describen detalles adicionales acerca de un envío y pago sin etiqueta en otra realización.

Al mismo tiempo que esta acción, el cliente de envío puede asociar el nodo de ID 120a con el paquete 130. Por ejemplo, el cliente de envío puede colocar el nodo de ID 120a dentro del paquete 130 y, en algunos casos, unir físicamente el nodo de ID 120a a una parte particular del paquete 130. En otro ejemplo, el cliente de envío puede colocar una etiqueta exterior en el paquete 130 donde la propia etiqueta incluye el nodo de ID 120a. Otros ejemplos pueden agrupar de manera efectiva el nodo de ID 120a con el paquete 130 dentro de un paquete, contenedor o palé más grande de artículos o paquetes que viajan colectivamente juntos.

De esta manera, el dispositivo 200 puede funcionar como un tipo de nodo maestro bajo el control de la aplicación u otro módulo de programa, y estar asociado con el paquete 130 y el nodo de ID 120a desde una perspectiva de gestión de asociación. Por ejemplo, el dispositivo 200 puede funcionar a través de la aplicación u otro módulo de programa junto con hardware y software Bluetooth® que trabaja en el dispositivo 200 para comunicarse con el nodo de ID 120a. Otras realizaciones pueden depender de otras interfaces de comunicación de corto alcance para que el dispositivo 200 se comunique con el nodo de ID 120a. Y en una realización, el dispositivo 200 puede recibir una o más credenciales de seguridad desde el servidor 100 para conectarse y emparejarse activamente o conectarse con el nodo de ID 120a.

Con al menos la información de envío en el servidor 100, el servidor 100 puede determinar una trayectoria de envío prevista para el paquete 130. En una realización, el servidor 100 puede tener datos históricos que indiquen una ruta óptima para enviar un artículo desde el punto A hasta el punto B que usa una trayectoria de envío determinada (por ejemplo, recogida cerca de A por un mensajero en particular, transporte en vehículo a una instalación determinada, transporte adicional a través de aeronave a otra instalación cerca del punto B, y transporte en vehículo para facilitar la entrega por un mensajero en el punto B). En un ejemplo, la trayectoria prevista puede ser solo para una parte de la ruta entre dos puntos, tales como un punto de origen y un punto de destino.

En un ejemplo adicional, la trayectoria prevista (o parte de la misma) puede ajustarse basándose en el entorno contextual de un artículo que está enviándose. Por ejemplo, dependiendo de los datos de contexto (tales como información meteorológica, datos históricos acerca del éxito de segmentos de tránsito particulares, información de capacidad de terceros transportistas, etc.), el servidor 100 puede alterar la trayectoria de envío prevista inicialmente para proporcionar una trayectoria de envío prevista refinada que esté más optimizada en las condiciones y el contexto actuales. Esto permite que el servidor 100 además anticipe qué nodos maestros pueden usarse a lo largo de una trayectoria de envío anticipada (o trayectoria de envío refinada), para ayudar a gestionar eficientemente el envío del paquete 130 hasta el punto B. Los expertos en la técnica apreciarán además que una realización puede identificar solo parcialmente qué nodos maestros pueden usarse a lo largo de la trayectoria de envío anticipada (o trayectoria de envío refinada), y que pueden identificarse nodos maestros adicionales cuando el paquete 130 está activamente en camino hasta el punto B dependiendo de los datos de contexto (por ejemplo, disponibilidad de nodo maestro, información meteorológica, etc.).

En un ejemplo más detallado, el servidor 100 puede usar análisis de datos de clase para predecir una trayectoria de envío apropiada a lo largo de la cual viajarán el paquete 130 y el nodo de ID 120a, identificando nodos maestros previstos dentro de cuyo intervalo estará el nodo de ID 120a durante su viaje. En el flujo de ejemplo ilustrado en la figura 17, los nodos 110a-110h se refieren a diferentes nodos maestros a lo largo de una trayectoria de envío prevista a modo de ejemplo, que incluye al menos una recogida y entrega de nodo de ID 120a y paquete 130 en un origen y destino, respectivamente.

En un ejemplo, el cliente de envío puede colocar el paquete 130 y su nodo de ID 120a asociado en un buzón o repositorio para los artículos que van a enviarse. En el ejemplo ilustrado de la figura 17, el buzón se representa como nodo de entrega 110a. Esencialmente, el nodo de entrega 110a puede implementarse con un tipo de nodo maestro conectado a o integrado en un tipo de buzón o unidad de casillero de repositorio de logística (más generalmente denominado en el presente documento receptáculo logístico habilitado por nodo). Cuando el cliente de envío coloca físicamente el nodo de ID 120a en el nodo de entrega 110a, el dispositivo 200 puede entregar el nodo de ID 120a al nodo de entrega 110a, actualizar el servidor 100 con esta información de asociación y desasociarse del nodo de ID 120a. De esta manera, el sistema tiene visibilidad en el estado y la ubicación de un artículo (tal como el paquete 130) antes de la recogida en el nodo de entrega 110a. A continuación, se describen detalles adicionales acerca de un receptáculo logístico habilitado por nodo a modo de ejemplo.

En el nodo de entrega 110a, un mensajero puede recoger el paquete 130 y el nodo de ID 120a. El mensajero tiene un nodo de mensajero 110b, que conoce el número de seguimiento y el nodo de ID 120a asociado en el momento de la recogida, o busca la dirección MAC de nodo de ID 120a basándose en un número de seguimiento capturado (parte de la información transmitida o anunciada por el nodo de ID 110a). Básicamente, la responsabilidad de nodo maestro se transfiere o se entrega de otro modo al nodo de mensajero 110b, que ahora actúa como un nodo maestro conectado activamente y asociado con el nodo de ID 120a (en virtud de comunicaciones desde el nodo de mensajero 110b de vuelta al servidor que autoriza la asociación del nodo de ID 110a con el nodo de mensajero 110b y desasocia el nodo de entrega 110a del nodo de ID 110a).

Se producen entregas similares entre diferentes nodos maestros y el nodo de ID 120a cuando el paquete 130 y el nodo de ID 120a transitan las instrucciones de trayectoria de envío anticipadas según las instrucciones enviadas a diferentes nodos maestros por el servidor 100. En una realización, las asociaciones se realizan durante tales entregas con credenciales de seguridad solicitadas, autorizadas y transmitidas al nodo maestro apropiado. En otra realización, las asociaciones son meramente asociaciones pasivas que no requieren emparejamientos activos y autorizados. Sin embargo, la asociación pasiva todavía puede permitir que el sistema siga realizando un seguimiento del nodo de ID 120a y el paquete 130 mientras transitan la trayectoria de envío anticipada.

Nuevas asociaciones (activas y pasivas) y desasociaciones se actualizan al servidor 100. Y el servidor 100 puede cambiar la programación en diferentes nodos cuando el paquete 130 y el nodo de ID 120a transitan la trayectoria de envío (tal como cambiar el funcionamiento de un nodo maestro (tal como el nodo de ULD 110e) para modificarse para que funcione como un nodo de ID mientras está en el aire o cuando se pierden las señales GPS). En otro ejemplo, determinados tipos móviles de nodo pueden tener responsabilidades cambiadas a tipos de nodos conectados por cable como una manera de preservar la potencia de un tipo móvil de nodo. Si el nodo de ID 120a falla al asociarse durante un determinado intervalo y necesita readquirirse, el nodo de ID 120a puede actualizar su elemento de indicación de estado a una etapa de alerta particular y puede intentar comunicarse con un intervalo cada vez más amplio de nodos maestros con el fin de poder encontrarse.

Durante el tránsito, el servidor 100 puede compartir información con diferentes nodos, tales como datos de contexto, datos del temporizador/reloj, datos de entorno, etc. Los datos de sensor desde el nodo de ID 120a pueden recopilarse a través de exploraciones desde un nodo maestro, y luego reenviarse de vuelta al servidor 100. Y a medida que el servidor 100 gestiona las asociaciones, entregas e información que va y viene del nodo de ID 120a (a través de nodos maestros), el servidor 100 es capaz de determinar la ubicación del nodo de ID 120a usando una o más de las diversas técnicas de determinación de ubicación descritas anteriormente. Como tal, el servidor 100 puede proporcionar información relacionada con el nodo de ID 120a y su paquete 130 relacionado en respuesta a solicitudes de tal información.

Cuando el paquete 130 y el nodo de ID 120a llegan al destino (por ejemplo, el punto B), el nodo de mensajero 110h puede actualizar el servidor 100 una vez que el nodo de ID 120a se coloca en el destino y se desasocia con el nodo de mensajero 110h. Sin embargo, la visibilidad no tiene por qué terminar en un evento de entrega de este tipo (tal como llegada al destino). El dispositivo de acceso de usuario 205 del cliente destinatario puede actuar como otro nodo maestro y asociarse con el nodo de ID 120a después de la entrega. En un ejemplo, el nodo de mensajero 110h notifica al servidor 100 que se ha realizado la entrega. Después de eso, el servidor 100 puede notificar al dispositivo 205 con esta información. En respuesta, una aplicación u otro módulo de programa en el dispositivo 205 puede hacer que el dispositivo 205 funcione como nodo y busque activamente la asociación con el nodo de ID 120a. Cuando el dispositivo 205 y el nodo de ID 120a se conectan y se les da autorización por el servidor 100 para asociarse activamente, se notifica al servidor 100 y puede proporcionar información adicional al dispositivo 205 (por ejemplo, datos de sensor, etc.) y puede ser capaz de determinar datos de ubicación actualizados acerca del nodo de ID 120a y el paquete 130 después de que se haya producido la entrega. En otro ejemplo, es posible que no sea necesaria una asociación activa entre el dispositivo 205 y el nodo de ID 120a, ya que la información de estado todavía puede recopilarse por el dispositivo 205 a través de una asociación pasiva, donde la información de estado proporciona visibilidad adicional con respecto al nodo de ID 120 después de la entrega al destino.

Las figuras 18 y 19 son diagramas de flujo que ilustran diversos métodos a modo de ejemplo para gestionar un envío de un artículo que usa una red de nodos inalámbricos, tal como la ilustrada en la figura 17. Haciendo referencia ahora a la figura 18, el método 1800 a modo de ejemplo comienza transmitiendo información de envío al servidor para registrar el nodo de ID y el artículo que va a enviarse en la etapa 1805 y que asocia el nodo de ID a un primer nodo maestro relacionado con una trayectoria prevista para enviar el artículo en la etapa 1810. En la etapa 1815, el servidor se actualiza para reflejar la asociación entre el nodo de ID y el primer nodo maestro. Normalmente, esto puede venir en forma de o una comunicación del primer nodo maestro al servidor. Cuando el primer nodo maestro es un dispositivo de acceso de usuario (por ejemplo, uno de un ordenador portátil, un ordenador de escritorio, un dispositivo de tableta, un dispositivo de red de área personal, un dispositivo de teléfono inteligente y un dispositivo portátil inteligente) que se hace funcionar por un cliente de envío, el servidor puede actualizarse para tener constancia de que el nodo de ID se asocia con el primer nodo maestro antes de un evento de recogida en la trayectoria prevista.

Por ejemplo, un cliente de envío puede usar su teléfono inteligente para introducir información de envío y registrar que el nodo de ID y el artículo (tal como el paquete 130) deben enviarse desde un punto de origen hasta un punto de destino. Antes de que el artículo y el nodo de ID se recojan por un mensajero inicial (por ejemplo, de un buzón, unidad de casillero u otro receptáculo), el teléfono inteligente del cliente de envío funciona como primer nodo maestro y está asociado al nodo de ID. Como tal, y con una actualización al servidor, el servidor ahora tiene visibilidad del estado y la ubicación del nodo de ID previo a un evento de recogida en la trayectoria de envío prevista desde el punto de origen hasta el punto de destino.

El método 1800 puede continuar en la etapa 1820 desasociando el nodo de ID y el primer nodo maestro al asociar el nodo de ID y un segundo nodo maestro relacionado con la trayectoria prevista, ya que el nodo de ID transita la trayectoria prevista. En un ejemplo, el nodo de ID no necesita desasociarse del primer nodo maestro proporcional a la asociación con el segundo nodo maestro. Por tanto, los expertos en la técnica apreciarán que el nodo de ID puede asociarse con uno o más nodos maestros en un punto dado en el tiempo y puede desasociarse selectivamente de determinados nodos maestros dependiendo de la necesidad de que el nodo de ID comparta de manera segura datos con diferentes nodos maestros.

En la etapa 1825, el servidor se actualiza para reflejar la desasociación entre el nodo de ID y el primer nodo maestro (si eso ha ocurrido ya) y la asociación entre el nodo de ID y el segundo nodo maestro mientras que el nodo de ID continúa transitando por la trayectoria prevista. En la etapa 1830, el método puede asociar el nodo de ID a un tercer nodo maestro cerca de un final de la trayectoria prevista para enviar el artículo, y luego en la etapa 1835 notifica al servidor que refleja la asociación entre el nodo de ID y el tercer nodo maestro.

En el método 1800, asociar el nodo de ID al tercer nodo maestro en la etapa 1830 puede realizarse después de un evento de entrega en la trayectoria prevista. El método también puede basarse en datos de contexto para ajustarse a un aspecto de entorno de la trayectoria prevista al asociar el nodo de ID a cualquiera de los nodos maestros primero, segundo o tercero.

Por ejemplo, después de que el artículo y el nodo de ID se entreguen en o cerca del destino, el teléfono inteligente del destinatario puede funcionar como tercer nodo maestro asociado al nodo de ID. Los datos, tales como datos de sensor, pueden compartirse con el destinatario mientras que el teléfono inteligente del destinatario funciona como tercer nodo maestro asociado al nodo de ID. Como tal, y con una actualización al servidor, el servidor ahora tiene visibilidad del estado y la ubicación del nodo de ID después de un evento de entrega.

Después de eso, el destinatario puede anular el registro del nodo de ID y el artículo dado que el artículo está ahora en posesión y control del destinatario. Por ejemplo, el destinatario puede retirar el nodo de ID del artículo (por ejemplo, el paquete 130), desactivar el nodo de ID para apagar de otro modo el dispositivo, actualizar el servidor con respecto al estado desactivado del nodo de ID (y la desasociación del nodo de ID y el tercer nodo maestro), y luego limpiar y/o recargar el nodo de ID para su uso futuro en el envío de otro artículo.

El método 1800 también puede incluir la recepción de datos de contexto relacionados con la trayectoria prevista. En una realización, tales datos de contexto pueden permitir ventajosamente ajustes debidos a uno o más aspectos de entorno de la trayectoria prevista al asociar el nodo de ID a cualquiera de los nodos maestros. Por ejemplo, los datos de contexto pueden incluir datos de exploración que indican el tipo de material en el paquete 130 (el artículo), que puede provocar problemas de blindaje de RF con el nodo de ID.

Haciendo referencia ahora a la figura 19, el método 1900 a modo de ejemplo se explica desde la perspectiva del servidor, que puede autorizar determinados tipos de asociaciones de nodos. El servidor puede actualizarse, en algunas realizaciones, con información de asociación cuando un nodo de ID y un nodo maestro están asociados pasivamente. En una situación de este tipo, los nodos no han establecido una asociación autorizada donde puedan compartir datos de manera segura. Sin embargo, tal como explica con más detalle el método 1900, una realización puede gestionar un envío de un artículo cuando se establecen asociaciones activas.

El método 1900 comienza con el servidor recibiendo información de envío para registrar el nodo de ID y el artículo que va a enviarse en la etapa 1905. El método 1900 proporciona entonces un primer conjunto de credenciales de autenticación (por ejemplo, información de pin de seguridad) a un primer nodo maestro para permitir que el nodo de ID se asocie con el primer nodo maestro relacionado con una trayectoria prevista para enviar el artículo en la etapa 1910. En un ejemplo, el primer nodo maestro puede ser un dispositivo de acceso de usuario, tal como un ordenador portátil, un ordenador de escritorio, un dispositivo de tableta, un dispositivo de red de área personal, un dispositivo de teléfono inteligente o un dispositivo portátil inteligente. Y la etapa 1920 puede realizarse antes de una recogida incluso en la trayectoria prevista.

En la etapa 1915, el servidor recibe una actualización para reflejar la asociación entre el nodo de ID y el primer nodo maestro. El método 1900 proporciona entonces un segundo conjunto de credenciales de autenticación a un segundo nodo maestro para permitir que el nodo de ID se asocie con el segundo nodo maestro y desasociar el nodo de ID del primer nodo maestro ya que el nodo de ID transita la trayectoria prevista en la etapa 1920. En la etapa 1925, el servidor recibe entonces una actualización para reflejar la asociación entre el nodo de ID y el segundo nodo maestro, ya que el nodo de ID continúa transitando por la trayectoria prevista (o una parte de una trayectoria prevista). Cuando el nodo de ID y el primer nodo maestro se desasocian, el servidor también puede actualizarse.

En algunos ejemplos, el método 1900 puede hacer que el servidor proporcione un tercer conjunto de credenciales de autenticación a un tercer nodo maestro para permitir que el nodo de ID se asocie con el tercer nodo maestro cuando el nodo de ID alcanza un final de la trayectoria prevista para enviar el artículo en la etapa 1930. En algunos ejemplos, esta etapa puede realizarse después de un evento de entrega en la trayectoria prevista.

Finalmente, en la etapa 1935, el servidor recibe una notificación que refleja la asociación entre el nodo de ID y el tercer nodo maestro. Cuando el nodo de ID y el segundo nodo maestro se desasocian, el servidor también puede actualizarse.

En el método 1900, otra realización tiene el servidor que dota a cualquiera de los nodos maestros de datos de contexto relacionados con un aspecto de entorno de una parte de la trayectoria prevista. Por ejemplo, datos de contexto a modo de ejemplo pueden incluir datos de diseño relacionados con una instalación en la que el nodo de ID está moviéndose entre nodos maestros. Más detalladamente, puede depender de que los datos de contexto recibidos se ajusten a un aspecto de entorno de la trayectoria prevista al asociar el nodo de ID a cualquiera de los nodos maestros primero, segundo o tercero.

En otra realización más, el método 1900 también puede determinar una ubicación del nodo de ID basándose en información de asociación recibida por el servidor e información de ubicación relacionada con al menos uno de los nodos maestros primero, segundo o tercero.

Tal como se comentó anteriormente, el servidor puede predecir una ruta de tránsito desde un primer punto hasta un segundo punto a lo largo de al menos una parte de la trayectoria prevista para el envío del artículo. En un ejemplo, el primer punto es un origen y el segundo punto es un punto de destino con ambos identificados en la información de envío del artículo. Sin embargo, en otros ejemplos, el punto primero y segundo a lo largo de una trayectoria prevista pueden ser meramente puntos provisionales sin abarcar el punto de embarque de origen o el destino final del artículo que está enviándose. Además, otro ejemplo puede ajustar la trayectoria prevista cuando el nodo de ID transita por la trayectoria. De esta manera, el servidor puede adaptar basándose en, por ejemplo, datos de contexto, para optimizar o al menos dar cuenta de un entorno de contexto cambiante al gestionar el envío de un artículo.

En otra realización, se da a conocer un medio no transitorio legible por ordenador que contiene instrucciones, que cuando se ejecutan en un procesador (por ejemplo, procesador 500 del servidor 100), realiza otra realización de un método para gestionar un envío de un artículo que usa una red de nodos inalámbricos que tiene al menos un nodo de ID, una pluralidad de nodos maestros y un servidor. En esta realización, el método a modo de ejemplo comienza con el servidor que recibe información de envío para registrar el nodo de ID y el artículo que va a enviarse. El método que prevé una primera parte de una ruta de tránsito para el artículo desde un primer punto hasta un segundo punto. Por ejemplo, un primer punto puede ser el punto de origen y el segundo punto puede ser el punto de destino, ambos identificados en la información de envío. En otro ejemplo, los puntos primero y segundo son dos puntos cualesquiera a lo largo de la ruta de tránsito. Además, la ruta de tránsito puede preverse como una serie de partes o segmentos que pueden usar tipos particulares de nodos maestros durante el tránsito (por ejemplo, nodos maestros usados por un mensajero particular para la recogida, un vehículo anticipado usado por el mensajero de recogida, una o más instalaciones anticipadas que pueden usarse por el vehículo, una ruta aérea anticipada (por ejemplo, un aeropuerto de salida anticipado, una aeronave anticipada, tipos anticipados de contenedores tales como un tipo de ULD o palé usado en la aeronave, y un aeropuerto de llegada anticipado), una instalación cerca del aeropuerto de llegada previsto, un vehículo utilizado para llevar el artículo, y un mensajero que pueda entregar el artículo en el punto de destino). Los expertos en la técnica se darán cuenta de que algunas de las partes potenciales de una trayectoria prevista o ruta de tránsito a modo de ejemplo pueden ser relativamente simples para una entrega local, o pueden ser bastante complejas desde una perspectiva intermodal cuando el punto de origen y los puntos de destino están muy alejados entre sí.

A continuación, el método autoriza a un primer nodo maestro a asociarse o conectarse con el nodo de ID cerca del punto de origen. Esto puede hacerse antes de un evento de recogida para el nodo de ID y el artículo que está enviándose. Por ejemplo, cuando el primer nodo maestro es un dispositivo de acceso de usuario (por ejemplo, un ordenador portátil, un ordenador de sobremesa, un dispositivo de tableta, un dispositivo de red de área personal, un dispositivo de teléfono inteligente y un dispositivo portátil inteligente) para el cliente de envío, visibilidad respecto al estado y la ubicación del nodo de ID puede extenderse a antes de un evento de recogida. En una realización, tal autorización se realiza por el servidor 100 cuando recibe información desde el primer nodo maestro con respecto al nodo de ID, determina que el primer nodo maestro y el nodo de ID deben estar emparejados y asociados activamente, y el servidor 100 envía la información de pin de seguridad apropiada como un tipo de credenciales de autorización que permiten al primer nodo maestro emparejarse y conectarse activamente con el nodo de ID. Después de que el primer nodo maestro se asocie al nodo de ID, el servidor recibe una actualización que refleja la asociación.

A continuación, el servidor puede autorizar un segundo nodo maestro para asociarse con el nodo de ID ya que la responsabilidad de gestión del nodo de ID se entrega del primer nodo maestro al segundo nodo maestro en el segundo punto de la ruta de tránsito prevista. En una realización, el método puede autorizar al primer nodo maestro a desasociarse del nodo de ID. Sin embargo, en otras realizaciones, el primer nodo maestro puede permanecer asociado al nodo de ID, incluso después de que se autorice al nodo de ID a asociarse con el segundo nodo maestro. A continuación, el servidor recibe una actualización para reflejar la asociación entre el nodo de ID y el segundo nodo maestro, mientras el nodo de ID continúa en la primera parte prevista de la ruta de tránsito.

El método puede además autorizar al segundo nodo maestro a desasociarse del nodo de ID y a un tercer nodo maestro a asociarse con el nodo de ID cuando la responsabilidad de gestión del nodo de ID se transfiere del segundo nodo maestro al tercer nodo maestro cerca del punto de destino en la ruta de tránsito prevista. Esto puede hacerse antes de un evento de recogida para el nodo de ID y el artículo que está enviándose. Por ejemplo, cuando el tercer nodo maestro es un dispositivo de acceso de usuario (por ejemplo, un ordenador portátil, un ordenador de escritorio, un dispositivo de tableta, un dispositivo de red de área personal, un dispositivo de teléfono inteligente y un dispositivo portátil inteligente) para el destinatario, la visibilidad respecto al estado y la ubicación del nodo de ID puede extenderse a después de un evento de entrega. Después de que el tercer nodo maestro se asocie con el nodo de ID, el servidor recibe una notificación para reflejar la asociación entre el nodo de ID y el tercer nodo maestro.

Y durante el método, el servidor puede determinar una ubicación de la información de asociación de nodo de ID basándose en información de asociación recibida por el servidor e información de ubicación relacionada con al menos uno de los nodos maestros primero, segundo o tercero. Tal como se comentó anteriormente, diversas técnicas están disponibles para ubicar un nodo y, en algunos casos, ajustar para condiciones ambientales adversas de RF con datos de contexto para refinar de manera más precisa la ubicación de un nodo. Como tal, el servidor realiza un seguimiento de la ubicación de los nodos en la red de nodos inalámbricos, y puede proporcionar esa información (así como otros tipos de información compartida o de sensor) cuando se solicite y autorice a hacerlo.

Desde una perspectiva del sistema de tal aplicación de logística de una red de nodos inalámbricos, se da a conocer un sistema a modo de ejemplo para gestionar un envío de un artículo que usa una red de nodos inalámbricos. Con referencia a la figura 17, el sistema a modo de ejemplo generalmente comprende un nodo de ID (tal como el nodo 120a), una pluralidad de nodos maestros (tales como los nodos 110a-110h) y un servidor (tal como el servidor 100). El nodo de ID está registrado al artículo (tal como el paquete 130) que se está enviando. Se prevé que cada uno de los nodos maestros se ubique en una parte diferente de una ruta de tránsito anticipada para el artículo, cuando el artículo se envía desde un punto de origen hasta un punto de designación de la ruta de tránsito anticipada. Cada uno de los nodos maestros está operativo para comunicarse con el nodo de ID a través de una trayectoria de comunicación de corto alcance, y operativo para comunicarse con otros nodos maestros y el servidor 100.

El servidor funciona para seguir y notificar acerca de una ubicación del nodo de ID y una ubicación de los nodos maestros. Tal como se muestra en la figura 17, el servidor 100 se basa en la red 105 para comunicarse con diferentes nodos maestros (110a-110h) así como con dispositivos de acceso de usuario 200, 205 que pueden operar y funcionar como un nodo maestro asociado con el nodo de ID 120a en determinados momentos. Tal como se comentó anteriormente, el servidor 100 puede emplear una variedad de técnicas diferentes (o una combinación de técnicas diferentes) para determinar la ubicación del nodo de ID 120a o uno de los otros nodos de la red.

El servidor también está operativo para facilitar la transferencia de la responsabilidad de gestión del nodo de ID entre diferentes nodos maestros a medida que el nodo de ID se mueve a lo largo de la ruta de tránsito anticipada. Por ejemplo, tal como se comentó anteriormente, los nodos se comunican a través de métodos de emisión y exploración, y pueden asociarse bajo control del servidor 100 como parte de la gestión de la red de nodos inalámbricos. De esta manera, uno primero de los nodos maestros puede asociarse con el nodo de ID antes de un evento de recogida para el nodo de ID y el artículo que va a enviarse. En un ejemplo, el dispositivo de acceso de usuario 200 puede funcionar como un nodo maestro y estar asociado con el nodo de ID 120a antes de colocarse en el nodo de entrega 110a y recogerse por un mensajero del receptáculo relacionado con ese nodo de entrega 110a.

Posteriormente, uno segundo de los nodos maestros puede asociarse con el nodo de ID después de que el nodo de ID se desasocie del primero de los nodos maestros en un punto intermedio de la ruta de tránsito anticipada. Y, un tercero de los nodos maestros puede asociarse con el nodo de ID después de un evento de entrega para el nodo de ID y el artículo que va a enviarse. Por ejemplo, el dispositivo de acceso de usuario 205 puede funcionar como un nodo maestro y asociarse con el nodo de ID 120a después de que el nodo de ID 120a y el artículo se entreguen en un punto de destino pretendido (por ejemplo, un tipo de evento de entrega).

En una realización del sistema, cada uno de los nodos maestros puede estar operativo para actualizar el servidor tras completar una desasociación o asociación con el nodo de ID. Esto proporciona al servidor información de asociación que puede usarse para gestionar y seguir los nodos en la red de nodos inalámbricos. Al asociar nodos, el servidor puede estar operativo para transmitir un conjunto de credenciales de autorización a uno de los nodos maestros y el nodo de ID para autorizar una asociación deseada entre el nodo maestro y el nodo de ID. El servidor también puede estar operativo para determinar la ubicación del nodo de ID basada en datos de contexto, tales como información relativa a un aspecto de entorno de una parte de la trayectoria de tránsito anticipada (por ejemplo, aspectos de blindaje de RF del artículo que está enviándose con el nodo de ID o un contenedor que sostiene el nodo de ID, información de diseño de edificio, etc.).

Los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que las operaciones de una red de nodos inalámbricos de este tipo a modo de ejemplo, tal y como se establece en el presente documento, no se limitan a seguir solo un paquete, sino que pueden usarse para gestionar la logística y el seguimiento de otros tipos de artículos, tales como un objeto o una persona. De hecho, algunas realizaciones proporcionan capacidades mejoradas que facilitan un mejor seguimiento de artículos, objetos y personas a medida que se mueven a un entorno interior más restrictivo, usando un nodo de ID de baja potencia en modo de aviso en presencia de uno o más nodos maestros.

Gestión de recogida y entrega mejoradas

A la luz de la descripción anterior sobre elementos de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo y cómo pueden usarse para localizar y seguir artículos que están enviándose, realizaciones adicionales pueden aprovechar uno o más elementos de la red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo para ayudar a mejorar la gestión de entrega/recogida de un artículo a través de, por ejemplo, control de liberación de entrega selectiva implementado con elementos de la red de nodos. Además, los elementos de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo también pueden ser útiles en aplicaciones logísticas mejoradas donde los elementos pueden detectar una condición de entrega/ recogida adversa de una manera proactiva y más oportuna que implica notificaciones de entrega/recogida correctivas relevantes para abordar la condición detectada (por ejemplo, cuando un artículo se ha caído o recogido sin cumplir determinados parámetros, tal como entrega al destino previsto, entrega durante un período de tiempo previsto, recogiéndose por la entidad correcta, etc.). Aún más, elementos de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo pueden desplegarse para mejorar cómo monitorizar un artículo dentro de un inventario aún no enviado y generar una notificación relacionada con la recogida relacionada con un estado autorizado para la liberación del artículo del inventario para mejorar cómo monitorizar el inventario e identificar automáticamente cuándo un artículo no está autorizado para moverse desde una ubicación particular usando tales elementos de nodo que operan entre sí. Las siguientes realizaciones que mejoran y facilitan la gestión de entrega/recogida de un artículo que está enviándose pueden desplegarse e implementarse usando aspectos analizados con más detalle anteriormente (por ejemplo, localizar nodos, asociación de nodos, etc.). Las figuras 34-44 ayudan a explicar diversas realizaciones que mejoran y facilitan la gestión de entrega y particularmente notificaciones de entrega útiles y proactivas usando componentes a modo de ejemplo de una red de nodos inalámbricos según una realización de la invención.

Control de liberación de entrega selectiva

En diversas realizaciones, un artículo que está enviándose puede mantenerse o almacenarse dentro de un tipo de contenedor, receptáculo, repositorio, o unidad de almacenamiento donde un nodo maestro está conectado o ensamblado como parte de la unidad (generalmente denominado receptáculo logístico habilitado por nodo). En general, un receptáculo logístico a modo de ejemplo habilitado por nodo puede mantener temporalmente la custodia de uno o más elementos (junto con sus respectivos nodos de ID si uno estuviera presente con un artículo particular). Un receptáculo logístico habilitado por nodo a modo de ejemplo puede tener una abertura de entrada a través de la cual puede pasar un artículo (junto con su nodo relacionado) a un área de almacenamiento del receptáculo. Por lo tanto, el área de almacenamiento mantiene el artículo (y el nodo relacionado si está presente) después de colocarse dentro del receptáculo.

Realizaciones adicionales de un receptáculo logístico habilitado por nodo a modo de ejemplo pueden implementarse como un tipo de receptáculo de acceso seguro (tal como un tipo de receptáculo logístico de cierre) que tiene una abertura de entrada que está asegurada con un elemento bloqueable (tal como una puerta), como se explicará con más detalle a continuación. Como tal, un artículo mantenido temporalmente con el área de almacenamiento del receptáculo puede asegurarse con el elemento bloqueable y liberarse cuando el elemento bloqueable está desbloqueado.

La figura 34 es un diagrama que ilustra un vehículo logístico a modo de ejemplo que funciona como un tipo de receptáculo logístico habilitado por nodo según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 34, el vehículo logístico 3400 a modo de ejemplo se ilustra como un elemento de trasporte o transporte logístico móvil general capaz de transportar o llevar uno o más artículos (tal como un paquete, un objeto, un grupo de paquetes en palés, una persona, o equipo). Los expertos en la técnica apreciarán que el vehículo 3400 (similar al vehículo 9300 a modo de ejemplo descrito anteriormente con respecto a la figura 20) puede implementarse como diversos tipos de elementos de transporte logísticos (por ejemplo, automóvil, furgoneta de entrega, vehículo autónomo, camión, remolque, tren, aeronave, embarcación (nave) marina, etc.).

Dentro del vehículo a modo de ejemplo 3400, pueden colocarse uno o más elementos 3430a-3430d, almacenarse, y organizarse dentro de una unidad de almacenamiento 3405. En algunas realizaciones, el propio vehículo 3400 puede funcionar como unidad de almacenamiento 3405 que puede mantener, almacenar, y conservar la custodia temporal de los artículos 3430a-3430d. Mientras que el vehículo a modo de ejemplo 3400 se muestra en la figura 34 con una sola unidad de almacenamiento 3405, los expertos en la técnica apreciarán que otras realizaciones del vehículo 3400 pueden incluir múltiples unidades de almacenamiento (similares a la mostrada con el vehículo a modo de ejemplo 9300 en la figura 20). En general, un dispositivo o unidad de almacenamiento, tal como la unidad de almacenamiento 3405 en el vehículo logístico 3400, ayudar eficazmente a mantener uno o más artículos en una configuración de almacenamiento temporal (tal como un área confinada o en una configuración de captura segura donde el artículo no puede liberarse del receptáculo). Una configuración de este tipo puede ayudar a garantizar un transporte o envío seguro, minimizar el daño al artículo almacenado dentro de la unidad 3405, y proporcionar una forma de organizar lo que está almacenándose dentro del vehículo logístico 3400. Diferentes realizaciones de una unidad de almacenamiento pueden almacenar un único artículo (tal como los artículos 3430a y 3430b almacenados en las áreas de almacenamiento 3415a y 3415b, respectivamente), puede almacenar múltiples artículos (tales como los artículos 3430c y 3430d almacenados colectivamente en el área de almacenamiento 3415c), o puede almacenar una amplia variedad de diferentes tipos de artículos que pueden usar diferentes tipos de materiales de empaquetado (por ejemplo, cajas de tableros de fibra corrugados, palés de madera y no madera, recipientes, etc.) y en números mayores que los mostrados en la figura 34. Por lo tanto, los expertos en la técnica apreciarán que, aunque el receptáculo logístico implementado con la unidad de almacenamiento 3405 y el vehículo 3400 es una realización general, realizaciones adicionales pueden implicar vehículos logísticos y unidades de almacenamiento más grandes y más complejos, dispuestos dentro de los vehículos para acomodar una variedad deseada de artículos dependiendo del uso previsto de la realización.

En la realización mostrada en la figura 34, el vehículo logístico a modo de ejemplo 3400 incluye un nodo maestro 3410 para el área de almacenamiento 3405 (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a mostrado y descrito con respecto a la figura 4). En una realización en la que el vehículo logístico 340 funciona como el área de almacenamiento 3405 en sí, el nodo maestro 3410 puede considerarse un nodo maestro de vehículo (tal como el nodo maestro de vehículo a modo de ejemplo 9315 mostrado en la figura 20). Sin embargo, como se muestra en la figura 34, el nodo maestro 3410 se muestra dispuesto en el vehículo logístico 3400 y operativo para comunicarse con el servidor 100 a través de interfaces de comunicación de mayor alcance (tal como la interfaz 485 en el nodo maestro a modo de ejemplo 110a) mientras que también está operativo para comunicarse con otros nodos, tales como los nodos 3420a-3420d relacionados respectivamente con los artículos 3430a-3430d dentro del elemento de almacenamiento 3405. En una realización, por ejemplo, el servidor 100 puede proporcionar información de envío relacionada con uno o más de los artículos 3430a-3430d al nodo maestro 3410 a petición o como un tipo de precarga de información de envío relevante en la memoria del nodo maestro 3410. En otra realización, uno o más de los nodos 3420a-3420d pueden comunicar información de envío en su respectivo artículo relacionado hasta el nodo maestro 3410. De esta manera, el nodo maestro 3410 puede funcionar con conocimiento de las diferentes ubicaciones de entrega previstas para los ítems 3430a-3430d mantenidos dentro del almacenamiento 3405.

El nodo maestro 3410, al estar asociado con la unidad de almacenamiento 3405 y dispuesto dentro del vehículo logístico 3400 (o como el nodo maestro del vehículo para el vehículo logístico 3400), puede funcionar como parte de un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que puede comunicarse con otros nodos, tal como un nodo de ubicación de entrega 3440 o un dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 que funciona como un tipo de nodo en una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo. En algunas realizaciones descritas con más detalle a continuación, el nodo maestro 3410 puede recibir emisión de señales por el nodo de ubicación de entrega 3440 (es decir, un nodo asociado con una ubicación de entrega prevista para un artículo) para ayudar a verificar cuándo es apropiado desbloquear o liberar un artículo particular del elemento de almacenamiento 3405. Dicha verificación o validación puede implicar recibir tales señales a través de una conexión segura, y puede implicar un tipo de validación previamente autorizado que permite la liberación automática al detectar la señal del nodo 3440 o, en otros casos, puede implicar un intercambio solicitado entre el nodo 3440 y el nodo maestro 3410 como se describe con más detalle a continuación.

La ubicación de entrega prevista para un artículo puede identificarse como parte de la información de envío. Una ubicación de entrega prevista a modo de ejemplo puede incluir coordenadas de una ubicación, una dirección para una ubicación, o una ubicación relacionada con el destinatario o un dispositivo de nodo de destinatario identificado. Por ejemplo, un nodo de ubicación de entrega 3440 a modo de ejemplo puede ser un nodo maestro de instalación asociado con una sala de correo de instalación que está en las coordenadas o dirección de ubicación de entrega prevista para un artículo. En otro ejemplo, un nodo de ubicación de entrega 3440 a modo de ejemplo puede ser un nodo maestro móvil asociado con un mensajero (generalmente considerado como personal involucrado en actividades de envío relacionadas con un artículo), un cliente de envío (generalmente una entidad que hace que el artículo se envíe), o un destinatario (generalmente una entidad que va a recibir el artículo como un tipo de traspaso o cambiar en custodia temporal del artículo a medida que el artículo transita hacia un destino de entrega final o el cambio final en custodia del artículo en el destino de entrega final). Por lo tanto, los expertos en la técnica apreciarán que el nodo de ubicación de entrega 3440 puede ser estacionario/fijo y una ubicación física relacionada, puede ser móvil y estar relacionada con una ubicación móvil, y no necesita ser el destino de entrega final para un artículo ya que la ubicación de entrega prevista puede considerarse esencialmente en algunas realizaciones como una ubicación de punto de ruta.

Similar al nodo de ubicación de entrega 3440, un dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 puede estar funcionando como un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista para un artículo en algunas realizaciones donde la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 puede identificarse como la ubicación de entrega prevista para un artículo. Por lo tanto, pueden usarse señales del dispositivo 3445, como se explica a continuación con más detalle, para ayudar a verificar cuándo es apropiado desbloquear o liberar un artículo particular del elemento de almacenamiento 3405. Las realizaciones pueden tener el dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 asociado con un cliente que envía el artículo o un destinatario para el artículo (ya sea recepción temporal o como el destinatario final del artículo). Como tal, alertas y notificaciones pueden proporcionarse al cliente y destinatario de envío dependiendo de si están asociados con el nodo 3440 y/o 3445.

Y similar a lo descrito anteriormente con respecto al nodo 3440, tal verificación o validación puede implicar recibir tales señales a través de una conexión segura, puede implicar un tipo de validación previamente autorizado que permite la liberación automática al detectar la señal del dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 o, en otros casos, puede implicar un intercambio solicitado entre el dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 y el nodo 3410 maestro como se describe con más detalle a continuación.

Las figuras 35A-35C son diagramas que ilustran un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil a modo de ejemplo que tiene un elemento bloqueable en etapas a modo de ejemplo que cambia de un estado bloqueado a un estado abierto o desbloqueado para liberar selectivamente un elemento del receptáculo según una realización de la invención.

Con referencia ahora a la figura 35A, una realización de la unidad de almacenamiento 3405 se muestra con el nodo maestro 3410 como un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil a modo de ejemplo de manera simplificada como que tiene un área de almacenamiento única 3415a. El artículo 3430a (y el nodo 3420a de ID relacionado) como se muestra se colocó dentro del área de almacenamiento 3415a y se mantuvo allí. Como tal, el nodo de ID 3420a puede estar operativo para comunicarse con el nodo maestro 3410 para, por ejemplo, proporcionar información de identificación relacionada con el artículo 3430a y/o el nodo 3420a, así como información de envío relacionada con el artículo 3430a.

La realización a modo de ejemplo de la unidad de almacenamiento 3405 mostrada en la figura 35A incluye un elemento bloqueable a modo de ejemplo 3505 que asegura una entrada 3500 en el espacio de almacenamiento 3415a dentro de la unidad 3405. En general, el elemento bloqueable 3505 es un mecanismo de liberación bajo control electrónico de bloqueo, y puede incluir, por ejemplo, una puerta asegurada por una cerradura pero puede incluir uno o más agarres o cierres controlados electrónicamente que mantienen el artículo en una configuración segura con respecto al receptáculo. En la realización mostrada en la figura 35A, el elemento bloqueable 3505 puede ser generalmente una puerta bloqueable, escotilla, pestaña, u otra barrera que puede asegurarse en una posición para proporcionar acceso a través de la entrada 3500 o para evitar el acceso a través de la entrada 3500 a lo que se mantiene dentro del espacio de almacenamiento 3415a. Como se muestra en la realización ilustrada en la figura 35A, la abertura bloqueable 350 es una puerta de barrera con una bisagra 3510 que acopla de manera pivotante la abertura 3505 a la unidad 3405 de almacenamiento. En la figura 35A, el elemento bloqueable 3505 se muestra en un estado cerrado o bloqueado donde el lado del elemento bloqueable 3505 opuesto a la bisagra 3510 está asegurado en su lugar con un elemento de bloqueo accionado electrónicamente 3515.

Como se muestra en la figura 35B, el elemento de bloqueo accionado electrónicamente 3515 está acoplado operativamente al nodo maestro 3410 y puede hacerse funcionar con señales del nodo maestro 3410 para controlar el acceso al área de almacenamiento del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil 3415a (tal como se muestra dispuesto dentro del vehículo 3400 en la figura 34). Como tal, el elemento de bloqueo accionado electrónicamente 3515 es generalmente un tipo de actuador acoplado al nodo maestro 3410 y al elemento bloqueable 3505. Como tal, el elemento de bloqueo accionado 3515 a modo de ejemplo puede recibir una señal de liberación del nodo maestro 3410 para accionar el elemento 3515 y cambiar el estado del elemento bloqueable 3505 de un estado cerrado o bloqueado a un estado abierto o accesible. Más específicamente, tras recibir la señal de liberación del nodo maestro 3410, el elemento de bloqueo accionado electrónicamente 3515 hizo que el elemento de pasador 3520 se moviera a una posición diferente, por lo tanto, ya no obstruye ni evita que el elemento bloqueable 3505 se abra. Por lo tanto, como se acciona a una posición no obstructiva como se muestra en la figura 35B, el elemento bloqueable 3505 está ahora en el estado abierto o accesible y la abertura 3505 puede abrirse como se muestra en la figura 35C para permitir la liberación selectiva del artículo 3430a desde dentro del área de almacenamiento 3415a y proporcionar acceso de entrega al artículo 3430a. La condición particular sobre la cual una realización del nodo maestro 3410 puede proporcionar la señal de liberación se analiza con más detalle con respecto a la figura 36 a continuación.

En general, liberar un artículo del receptáculo en una realización permite selectivamente que el artículo se transfiera desde el receptáculo. Como se ha mostrado y explicado anteriormente con respecto a las figuras 35A y 35B, la liberación selectiva del artículo del receptáculo puede implicar desbloquear selectiva y electrónicamente un elemento bloqueable 3500 (a través de un elemento de bloqueo accionado) que de otro modo obstruye una entrada 3500 a la que se mantiene temporalmente el artículo. En otra realización, liberar selectivamente un artículo del receptáculo puede implicar un tipo de mecanismo de fijación diferente. Por ejemplo, liberar un artículo del receptáculo puede implicar hacer que el artículo se deslice o se caiga del receptáculo, haciendo que el artículo se separe del receptáculo, o haciendo que el artículo se deposite desde el receptáculo en una ubicación. En otras palabras, mientras que la liberación selectiva de un artículo del receptáculo en una realización puede implicar simplemente el elemento de desbloqueo 3505 (por ejemplo, desbloquear una puerta a un área de almacenamiento particular de un receptáculo habilitado por nodo móvil) como se muestra en las figuras 35A-35B, otras realizaciones pueden liberar selectivamente el artículo del receptáculo al tener el elemento bloqueable 3505 implementado con puertas que se abren por debajo permitiendo que el artículo se transfiera verticalmente o se mueva desde el receptáculo con o sin intervención humana. Hacer que el elemento se deslice, se caiga, se separe, o se deposite fuera del receptáculo puede implicar liberar la estructura de fijación apropiada desplegada como tipos de elementos bloqueables (también denominados elementos de aparatos de fijación controlados electrónicamente), tal como uno o más agarres de articulación que mantienen el artículo en su lugar, una o más puertas que soportan el artículo en su lugar, una o más correas o tiras que aseguran el artículo en su lugar, y similares. Además, miembros de articulación adicionales en el control del nodo maestro 3410 pueden considerarse tipos de elementos bloqueables a modo de ejemplo depositados dentro del receptáculo para facilitar la transferencia (tal como una superficie de soporte basculante para permitir el deslizamiento fuera del artículo desde dentro del receptáculo, o un brazo robótico operativo para capturar el artículo y transferir el artículo fuera del receptáculo desde su posición dentro del receptáculo). Por lo tanto, según la invención reivindicada, la realización inventiva libera selectivamente un artículo del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil descartando de manera autónoma el artículo de una configuración de captura segura con respecto al receptáculo habilitado por nodo móvil (por ejemplo, asegurado en una posición de almacenamiento debajo de un vehículo de entrega autónomo que incluye un nodo maestro móvil que funciona como el núcleo de nodo del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil) para un depósito automático del artículo en una dirección particular o ubicación deseada.

La figura 36 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para la gestión de entrega mejorada de un artículo que usa un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 36, el método 3600 comienza en la etapa 3605 con el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil (tal como el elemento de almacenamiento 3405 y el nodo maestro 3410) que identifica una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo. La ubicación de entrega prevista asociada con el artículo puede provenir de la información de envío para el artículo que puede haberse precargado en la memoria del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. Si no, una realización del método 3600 puede hacer que el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil detecte una emisión de señal desde un nodo asociado con el artículo, acceder a la información de envío relacionada con el artículo desde dentro de la señal detectada, e identificar la ubicación de entrega prevista a partir de la información de envío en la señal detectada. Tal información de envío puede ser parte de, por ejemplo, encabezado u otra información emitida como una señal de aviso (que incluye en general contenido de mensaje) desde el nodo 3420a. En otra realización, el nodo maestro 3410 del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede recibir la información de envío relacionada con el artículo (incluida la ubicación de entrega prevista) del servidor 100 en respuesta a una solicitud del nodo maestro 3410.

Además, en las realizaciones descritas en el presente documento, la ubicación de entrega prevista para un artículo (y en algunas realizaciones el resto de la información de envío, tales como los parámetros de tiempo de entrega previstos) pueden compartirse de manera segura. Por ejemplo, la información de envío o partes relevantes de la información de envío pueden cifrarse para ayudar a proteger la integridad y seguridad de tal información. Los expertos en la técnica reconocerán diversas formas de cifrar de forma segura la información por una fuente y descifrar de forma segura la información por un destinatario de la información de una manera que puede implicar identificadores seguros, claves, pares de claves, o establecer un enlace de comunicación seguro activo entre la fuente y el destinatario. La compartición tal dicha información cifrada puede proporcionar un tipo de intercambio cifrado de la información de envío.

En otro ejemplo, puede establecerse una conexión segura entre una fuente de la información de envío (por ejemplo, un servidor o un nodo de ID asociado con un artículo) y un destinatario para la información de envío. Como tal, la conexión segura puede proporcionar que cualquier información intercambiada entre la fuente y el destinatario sea un intercambio cifrado de información que ayude a evitar compartir información potencialmente sensible con otros dispositivos inalámbricos y pueda ayudar a evitar que dispositivos dañinos suplantan lo que de otro modo puede aparecer al destinatario como información de envío auténtica.

Por lo tanto, la ubicación de entrega prevista para un artículo (y en algunas realizaciones el resto de la información de envío, tales como los parámetros de tiempo de entrega previstos) pueden recibirse por una unidad de procesamiento de nodo a través de un intercambio cifrado/seguro en relación con la señal detectada desde la fuente de la información de envío como se describe en el presente documento.

Como se ha mencionado, una realización adicional puede tener la ubicación de entrega prevista para el artículo como una ubicación de destinatario, tal como una dirección para el destinatario identificada en la información de envío o, por ejemplo, una ubicación de un dispositivo de acceso de usuario móvil operativo para funcionar como un tipo de nodo y donde el dispositivo de acceso de usuario móvil está asociado con un destinatario para el artículo como se indica por la información de envío. Y como se ha indicado anteriormente, una realización puede tener la ubicación de entrega prevista que es un tipo de punto de ruta para una transición de propiedad o custodia temporal del artículo, o una ubicación de entrega final para el artículo. Por ejemplo, la ubicación de entrega prevista para los propósitos de la realización puede ser una ubicación de instalación (por ejemplo, una dirección de una sala de correo) donde el artículo puede transferir custodia desde un mensajero a un receptáculo de almacenamiento o sala en la instalación para que otro personal pueda completar la entrega del artículo al destino de entrega final (por ejemplo, una oficina específica dentro de la instalación). Otro ejemplo puede tener la ubicación de entrega prevista que es una ubicación móvil, tal como la ubicación de la furgoneta de entrega de un mensajero o la ubicación del nodo maestro móvil de un mensajero.

En la etapa 3610, el método 3600 continúa detectando una ubicación actual del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. En la realización ilustrada en la figura 34, el nodo maestro 3410, como parte de un receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que incluye la unidad de almacenamiento 3405, puede detectar su propia ubicación actual usando conjunto de circuitos de ubicación de a bordo del nodo maestro 3410 (tal como conjunto de circuitos GPS 475 como se muestra en la figura 4 en el nodo maestro a modo de ejemplo 110a). Y aunque los expertos en la técnica apreciarán esta opción de autoubicación por el nodo maestro 3410, una realización alternativa puede detectar una ubicación actual del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil mediante cualquiera de las técnicas de determinación de ubicación descritas en el presente documento que pueden implicar comunicarse con otros nodos circundantes, niveles de potencia variables, triangulación, y similares.

En la etapa 3615, el método 3600 procede haciendo que el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil libere selectivamente el artículo del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil basándose en la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada. Con más detalle, una realización puede tener el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que compara la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil con la ubicación de entrega prevista identificada. Basándose en esta comparación, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede liberar el artículo de un área de almacenamiento dentro del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. Más específicamente, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede liberar el elemento del área de almacenamiento cuando la comparación de la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil con la ubicación de entrega prevista identificada indica que la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil está dentro de un área de proximidad umbral asociada con la ubicación de entrega prevista. Por ejemplo, un área de proximidad umbral a modo de ejemplo puede incluir un área de entrega definida donde un mensajero puede conducir o tener un vehículo logístico en algún lugar dentro de ese área de entrega definida para dejar caer un artículo. Un área de entrega definida de este tipo puede ser un área de bloque cerca de una dirección de destino donde la ubicación actual del vehículo logístico está dentro de ese área de bloque, lo que permite la liberación selectiva del artículo en esa condición.

En otra realización, la etapa 3615 del método puede implicar que se produzca una validación como la condición para la liberación selectiva del artículo. En particular, la etapa puede hacer que el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil libere selectivamente el elemento estableciendo una conexión de validación con un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista (por ejemplo, nodo de ubicación de entrega 3440) para autorizar la liberación del artículo, y luego liberar el elemento en base a la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil y después de establecer la conexión de validación. Una conexión de validación de este tipo puede implicar establecer una conexión de validación segura entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil para mejorar la seguridad cuando se autoriza la liberación del artículo. Con más detalle, la conexión de validación puede implementarse a través de una conexión solicitada con el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista que puede permitir una solicitud de validación solicitada y recibir una respuesta de confirmación de validación desde el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista. En otra realización, la conexión de validación puede implementarse para implicar una conexión previamente autorizada entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista que esencialmente tiene la recepción de una señal (tal como una señal de aviso) desde el nodo de ubicación de entrega que actúa como la respuesta de confirmación de validación sin la necesidad de tener indicaciones interactivas para solicitar y luego recibir mensajes de un lado a otro con el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el nodo de ubicación de entrega. De esta manera, establecer una conexión de validación (tal como una conexión de validación segura) puede proporcionar un tipo de confirmación útil, a tiempo, y eficiente de que el artículo debe liberarse.

En otra realización adicional, la etapa de liberación selectiva 3615 puede implementarse con el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que determina una distancia de proximidad entre la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada. Basándose en la distancia de proximidad determinada, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede accionar selectivamente una abertura bloqueable a un área de almacenamiento en el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil para liberar el artículo. Por ejemplo, armado con su propio circuito de autoubicación y la información de envío que tiene la ubicación de entrega prevista identificada, el nodo maestro 3410 puede determinar que la ubicación actual del nodo maestro 3410 (como su unidad de almacenamiento asociada 3405) puede estar lo suficientemente cerca en distancia a la ubicación de entrega prevista identificada para accionar el elemento de bloqueo accionado electrónicamente 3515. En otras palabras, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede desbloquear automáticamente la abertura bloqueable a un área de almacenamiento en el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil para liberar el artículo cuando la distancia de proximidad determinada es menor que una distancia umbral de proximidad.

En una realización más detallada donde el elemento de almacenamiento en el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil incluye múltiples áreas de almacenamiento (tal como la mostrada en la figura 34), desbloquear automáticamente para liberar el artículo puede implicar primero identificar una parte del área de almacenamiento que mantiene el artículo. Esto puede lograrse basándose en la información de envío conocida del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil para artículos almacenados dentro de diferentes áreas de almacenamiento del receptáculo. Después de identificar la parte del área de almacenamiento que mantiene el artículo, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede entonces desbloquear automáticamente una abertura de acceso a la parte identificada del área de almacenamiento (pero no a otras partes del área de almacenamiento) para proporcionar acceso de entrega mejorado y selectivo al artículo apropiado cuando la distancia de proximidad determinada es menor que la distancia umbral de proximidad. En otras palabras, la parte restante del área de almacenamiento no identificada como que mantiene el artículo puede permanecer en un estado bloqueado.

En otra realización más, el método 3600 puede tener el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que recibe una emisión de señal de ubicación de entrega desde un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista (tal como una emisión de señal desde el nodo de ubicación de entrega 3440 en la realización ilustrada en la figura 34). Como tal, la etapa 3615 del método 3600 puede hacer que el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil desbloquee automáticamente una abertura a un área de almacenamiento que mantiene el artículo sobre o al menos después de recibir la señal de ubicación de entrega. Con más detalle, desbloquear automáticamente la abertura puede, cuando se trata del elemento de almacenamiento en el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que incluye múltiples áreas de almacenamiento, identificar una parte del área de almacenamiento que mantiene el artículo. Después de identificar la parte, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede entonces desbloquear automáticamente, después de recibir la señal de ubicación de entrega, una abertura de acceso a la parte identificada del área de almacenamiento para proporcionar acceso de entrega al artículo y puede mantener un estado bloqueado para las partes restantes del área de almacenamiento.

En una realización adicional donde la ubicación de entrega prevista es una ubicación de un dispositivo de acceso de usuario móvil operativo para funcionar como un nodo maestro y asociado con un destinatario para el artículo (por ejemplo, como se indica por la información de envío para el artículo), la etapa 3615 del método 3600 puede hacer que el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil establezca una conexión de validación (tal como una conexión de validación segura que puede implicar comunicaciones cifradas y seguras) con el dispositivo de acceso de usuario móvil para autorizar la liberación del artículo. En consecuencia, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede liberar el artículo desde dentro del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil basándose en la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil, pero solo después de establecer con éxito la conexión de validación como una confirmación adicional de que el artículo debe liberarse. Con más detalle y similar al descrito anteriormente, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede establecer la conexión de validación estableciendo una conexión solicitada activa entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil. A través de la conexión activa solicitada, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede recibir un acuse de recibo de liberación de autorización solicitado (por ejemplo, una liberación de firma electrónica) del dispositivo de acceso de usuario móvil para autorizar la liberación del artículo.

En lugar de una conexión activa solicitada, el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede establecer la conexión de validación en otra realización estableciendo una conexión previamente autorizada entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil para autorizar automáticamente la liberación del artículo. La conexión previamente autorizada, por ejemplo, puede basarse en una condición de validación de liberación previamente autorizada que se produce automáticamente cuando el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil detecta una emisión de señal como una señal de aviso desde el dispositivo de acceso de usuario móvil relacionado con el destinatario del artículo. Por ejemplo, como se muestra en la figura 34, una condición de validación de liberación previamente autorizada a modo de ejemplo puede ser parte de la información de envío relacionada con el artículo 3430a y mantenida en la memoria del nodo maestro 3410. Una condición de validación de liberación previamente autorizada a modo de ejemplo de este tipo puede indicar que la detección de una emisión de señal de aviso desde el dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 es suficiente como condición de validación. En consecuencia, cuando el nodo maestro 3410 detecta una señal de aviso del dispositivo de acceso de usuario móvil 3445, la conexión de validación puede establecerse automáticamente sin indicaciones entre el nodo maestro 3410 y el dispositivo de acceso de usuario móvil 3445.

En la etapa 3620, el método 3600 puede proceder con la generación de una alerta relacionada con la liberación del artículo del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. En algunas realizaciones, la alerta puede generarse como información mostrada en una interfaz de usuario del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. Por ejemplo, la alerta puede generarse como información mostrada en una visualización como parte del nodo maestro 3410, donde la información alerta al personal con respecto al artículo liberado y puede proporcionar información de ubicación para el artículo liberado para ayudar a acceder al artículo liberado. En otra realización, la alerta puede generarse como una comunicación transmitida a otro dispositivo de nodo, tal como el servidor 100, nodo de ubicación de entrega 3440, y/o dispositivo de acceso de usuario móvil 3445.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3600 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un receptáculo logístico a modo de ejemplo que tiene un nodo móvil en su núcleo (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a como se ilustra en la figura 4 y el nodo maestro 3410 como se ilustra en las figuras 34 y 35A-35C) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de control de liberación de entrega) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3600 y variaciones de ese método.

Una realización más detallada de un aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil a modo de ejemplo que tiene un control de liberación de entrega mejorado relacionado con un artículo generalmente comprende un receptáculo logístico (tal como la unidad de almacenamiento 3405) y un nodo acoplado al receptáculo logístico (tal como el nodo maestro 3410). El receptáculo logístico incluye al menos un elemento de almacenamiento (tal como el elemento de almacenamiento 3415a) para mantener el artículo, y una abertura bloqueable (tal como el elemento bloqueable 3505) a través de la cual el artículo y un nodo asociado con el artículo pueden pasar al área de almacenamiento.

El nodo acoplado al receptáculo logístico tiene una unidad de procesamiento de nodo, así como un elemento de almacenamiento de memoria de nodos, conjunto de circuitos de ubicación, un actuador, y una interfaz de comunicación. Cada elemento de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, actuador, e interfaz de comunicación están acoplados a la unidad de procesamiento de nodo. El elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene el código de control de liberación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo y puede mantener la información de envío relacionada con el artículo. El conjunto de circuitos de ubicación (tal como el conjunto de circuitos GPS) está operativo para detectar una ubicación del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil.

El actuador está acoplado a la abertura bloqueable y controlado por la unidad de procesamiento de nodo para controlar el acceso al área de almacenamiento controlando un estado de la abertura bloqueable. El actuador, en una realización, puede integrarse como parte del nodo. Sin embargo, en otras realizaciones, el actuador todavía puede considerarse parte del nodo pero implementarse con un dispositivo físico independiente fuera de un alojamiento para el nodo y accionarse mediante conjunto de circuitos de interfaz dispuesto dentro del alojamiento para el nodo. Por ejemplo, el elemento de bloqueo accionado electrónicamente 3515 es un tipo de actuador que puede desplegarse y considerarse como parte del nodo pero que es un dispositivo físicamente independiente unido a la unidad de almacenamiento 3405.

La interfaz de comunicación del nodo está operativa para acceder a una trayectoria de comunicación inalámbrica. Como se señaló con respecto a la figura 4, una interfaz de comunicación a modo de ejemplo puede incorporar una interfaz de comunicación de corto alcance (tal como la interfaz 480) o una interfaz de comunicación de medio/largo alcance (tal como la interfaz 485) o una interfaz de comunicación inalámbrica capaz de manejar múltiples trayectorias de comunicación de datos con formatos independientes (tal como uno que incorpora colectivamente tanto la interfaz 480 como la interfaz 485).

La unidad de procesamiento de nodo del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil, cuando se ejecuta el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está operativa para identificar al menos una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo de la información de envío almacenada en la memoria; hacer que el conjunto de circuitos de ubicación detecten una ubicación actual del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil; y provocar selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable a un estado abierto para proporcionar acceso de entrega al artículo dentro del área de almacenamiento basándose en la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada.

En una realización de aparato adicional, la interfaz de comunicación puede detectar una señal del nodo asociado con el artículo. En esta situación, la unidad de procesamiento de nodo puede entonces ser adicionalmente operativa para identificar la ubicación de entrega prevista al recibir al menos una parte de la señal detectada desde la interfaz de comunicación; acceder a información de envío dentro de la parte de la señal detectada, donde la información de envío está relacionada con el artículo; e identificar la ubicación de entrega prevista a partir de la información de envío. Como se ha indicado anteriormente, la ubicación de entrega prevista para un artículo (y en algunas realizaciones el resto de la información de envío) puede cifrarse o proporcionarse de otro modo a través de una conexión segura para ayudar a proteger la integridad y seguridad de tal información.

En otra realización del aparato, la unidad de procesamiento de nodo puede provocar selectivamente que el actuador cambie al estado abierto comparando la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil con la ubicación de entrega prevista identificada. Basándose en esta comparación, la unidad de procesamiento de nodo puede provocar selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable al estado abierto, tal como cuando la comparación indica que la ubicación actual detectada está dentro de un área de proximidad umbral asociada con la ubicación de entrega prevista (por ejemplo, un área de entrega definida que incluiría la ubicación de entrega prevista).

En una realización de aparato adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para establecer una conexión de validación, usando la interfaz de comunicación, con un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista para autorizar la liberación del artículo. Una conexión de validación de este tipo puede implicar establecer una conexión de validación segura entre la unidad de procesamiento de nodo y el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista para mejorar la seguridad cuando se autoriza la liberación del artículo. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo puede hacer que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable al estado abierto basándose en la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil y después de establecer con éxito la conexión de validación. Una conexión de validación de este tipo puede ser, por ejemplo, una conexión solicitada con el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista o una conexión previamente autorizada entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista.

Aún más, una realización del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil puede hacer que la unidad de procesamiento de nodo sea operativa para hacer que el actuador desbloquee la abertura bloqueable basándose en una distancia de proximidad entre la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada. Por ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo puede hacer que el actuador desbloquee automáticamente la abertura bloqueable al área de almacenamiento cuando la distancia de proximidad determinada es menor que una distancia umbral de proximidad (tal como cuando la ubicación del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil está dentro de las 100 yardas (91,44 metros) de una ubicación de entrega prevista para un artículo).

En otra realización, la unidad de procesamiento de nodo puede recibir una señal de ubicación de entrega desde la interfaz de comunicación, donde la señal de ubicación de entrega está transmitiéndose desde un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista. En tal situación, la unidad de procesamiento de nodo puede hacer que el actuador desbloquee automáticamente la abertura bloqueable después de recibir la señal de ubicación de entrega. Como tal, la recepción de la señal de ubicación de entrega puede indicar que el aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil está suficientemente cerca de la ubicación de entrega prevista. Tal nodo asociado con la ubicación de entrega prevista puede ser un nodo móvil asociado con la ubicación de entrega prevista (tal como el nodo de acceso de usuario móvil 3445 cuando la misma envía información para el artículo identificado la ubicación del nodo 3445 como la ubicación de entrega prevista) o un nodo fijo asociado con la ubicación de entrega prevista (tal como un nodo de ubicación de entrega fija céntrica de instalación (por ejemplo, nodo 3440)).

Realizaciones del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil también pueden generar y proporcionar una alerta cuando se libera selectivamente el artículo. Con más detalle, un modo de realización puede hacer que la unidad de procesamiento de nodo genere una alerta relacionada con la liberación del artículo del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. Por ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo puede hacer que la interfaz de comunicación transmita la alerta a un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista. En otro ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo puede visualizar la alerta generada en una interfaz de usuario acoplada a la unidad de procesamiento de nodo del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil. En un ejemplo adicional, la interfaz de usuario puede implementar un altavoz y la unidad de procesamiento de nodo puede generar la alerta reproduciendo una alerta auditiva con el altavoz.

Como se ha indicado anteriormente, la ubicación de entrega prevista puede comprender una ubicación relacionada con el destinatario, tal como una ubicación de un dispositivo de acceso de usuario móvil identificado en la información de envío y asociado con un destinatario para el artículo (por ejemplo, el dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 se muestra en la realización ilustrada en la figura 34). En una realización de este tipo, la unidad de procesamiento de nodo puede establecer una conexión de validación (tal como una conexión de validación segura que usa la interfaz de comunicación para un intercambio de información cifrado) con el dispositivo de acceso de usuario móvil para autorizar la liberación del artículo y hacer que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable al estado abierto basándose en la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil y después de establecer con éxito la conexión de validación. Con más detalle, la conexión de validación puede establecerse con una conexión solicitada activa entre el aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil (por ejemplo, la parte de nodo del aparato) y el dispositivo de acceso de usuario móvil a través de la trayectoria de comunicación inalámbrica para recibir un acuse de recibo de liberación de autorización solicitado desde el dispositivo de acceso de usuario móvil para autorizar la liberación del artículo. En otro ejemplo, la conexión de validación puede tener la unidad de procesamiento de nodo que establece una conexión previamente autorizada entre el aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil a través de la trayectoria de comunicación inalámbrica para autorizar automáticamente la liberación del artículo sin la necesidad de peticiones interactivas. Una conexión previamente autorizada de este tipo puede permitir que la unidad de procesamiento de nodo haga automáticamente que el actuador libere el artículo basándose en una condición de validación de liberación previamente autorizada que se produce automáticamente cuando el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil detecta una señal emitida como una señal de generación de avisos desde el dispositivo de acceso de usuario móvil relacionado con el destinatario del artículo.

La descripción anterior de un aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil a modo de ejemplo puede extenderse a una realización de sistema donde el receptáculo logístico puede implementarse con un vehículo logístico. Con más detalle, un sistema vehicular logístico habilitado por nodo a modo de ejemplo que tiene control de liberación de entrega mejorado relacionado con un artículo comprende un vehículo logístico y un nodo maestro dispuesto en el vehículo logístico. El vehículo logístico (tal como el vehículo 3400 mostrado y explicado con referencia a la figura 34) incluye una primera área de almacenamiento para mantener el artículo y una primera abertura bloqueable a través de la cual el artículo y un nodo relacionado con el artículo pueden pasar al área de almacenamiento. Una abertura bloqueable de este tipo actúa como una barrera u obstrucción que ayuda a impedir la retirada involuntaria de un artículo del área de almacenamiento.

En esta realización de sistema a modo de ejemplo, el nodo maestro dispuesto en el vehículo logístico comprende una unidad de procesamiento de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, un primer actuador, una primera interfaz de comunicación, y una segunda interfaz de comunicación. La unidad de procesamiento de nodo está acoplada operativamente a cada uno de los elementos de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, primer actuador, primera interfaz de comunicación, y segunda interfaz de comunicación. Con más detalle, el elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene una realización de código de control de liberación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo y también puede incluir información de envío relacionada con el artículo (por ejemplo, información de envío que se ha cargado previamente o proporcionado activamente al nodo maestro por un servidor o proporcionado por el nodo relacionado con el artículo). El conjunto de circuitos de ubicación en el nodo maestro (tal como el conjunto de circuitos GPS y la antena 475 en el nodo maestro a modo de ejemplo 110a) está operativo para detectar una ubicación del vehículo logístico dada la naturaleza logística del vehículo logístico. El primer actuador (similar al actuador comentado anteriormente en relación con el aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil) está acoplado a la unidad de procesamiento de nodo y la primera abertura bloqueable, y controla el acceso a la primera área de almacenamiento controlando un estado de la primera abertura bloqueable.

El nodo maestro incluye además la primera interfaz de comunicación que puede comunicarse con al menos el nodo relacionado con el artículo a través de una primera trayectoria de comunicación inalámbrica y la segunda interfaz de comunicación que puede comunicarse con un servidor a través de una segunda trayectoria de comunicación inalámbrica. Como se ha comentado, la primera interfaz de comunicación puede ser una interfaz de corto alcance, tal como una interfaz de ratio de tipo Bluetooth® de baja energía, mientras que la segunda interfaz de comunicación puede ser una interfaz de mayor alcance, tal como una interfaz de radio inalámbrica celular o Wi-Fi.

Como parte de esta realización de sistema a modo de ejemplo, la unidad de procesamiento de nodo del nodo maestro, cuando se ejecuta el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, se adapta y está operativa especialmente para al menos identificar una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo a partir de la información de envío almacenada en la memoria; hace que los circuitos de ubicación detecten una ubicación actual del vehículo logístico; y hace selectivamente que el primer actuador cambie el estado de la primera abertura bloqueable a un estado abierto para proporcionar acceso de entrega al artículo dentro de la primera área de almacenamiento basándose en la ubicación actual detectada del vehículo logístico y la ubicación de entrega prevista identificada.

En algunas realizaciones de sistema adicionales, la primera interfaz de comunicación puede detectar una transmisión de señal desde el nodo relacionado con el artículo. Como resultado, la unidad de procesamiento de nodo puede funcionar para identificar la ubicación de entrega prevista identificando la ubicación de entrega prevista basándose en una parte de la señal detectada, donde la parte de la señal detectada incluye datos de emisión que indican la información de envío para el artículo. Como se ha indicado anteriormente, la ubicación de entrega prevista para un artículo (y en algunas realizaciones el resto de la información de envío) puede cifrarse o proporcionarse de otro modo en un intercambio cifrado de la información de envío a través de una conexión segura para ayudar a proteger la integridad y seguridad de dicha información.

En una realización de sistema más detallada, la unidad de procesamiento de nodo puede hacer selectivamente que el primer actuador cambie al estado abierto cuando la ubicación actual detectada del vehículo logístico está dentro de un área de servicio de proximidad asociada con la ubicación de entrega prevista. En otra realización del sistema, la unidad de procesamiento de nodo puede provocar selectivamente que el primer actuador cambie el estado de la primera abertura bloqueable al estado abierto estando operativa además para hacer que el primer actuador desbloquee la primera abertura bloqueable cuando una distancia de proximidad entre la ubicación actual detectada del vehículo logístico y la ubicación de entrega prevista identificada es menor que una distancia umbral de proximidad.

En otra realización más del sistema, la unidad de procesamiento de nodo puede recibir una señal de ubicación de entrega desde la primera interfaz de comunicación o desde la segunda interfaz de comunicación. La señal de ubicación de entrega se emite desde un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista y el formato y la trayectoria de comunicación usados por el nodo de difusión dictarán cuál de las interfaces de comunicación puede detectar la señal de ubicación de entrega y proporcionarla a la unidad de procesamiento de nodo (o notificar a la unidad de procesamiento de nodo acerca de la detección de la señal de ubicación de entrega). Tras o después de recibir la señal de ubicación de entrega, la unidad de procesamiento de nodo puede hacer que el primer actuador desbloquee automáticamente la primera abertura bloqueable. Por lo tanto, la recepción de la señal de ubicación de entrega en esta realización funciona como una condición para liberar apropiadamente el artículo del área de almacenamiento del vehículo. El nodo de difusión puede, por ejemplo, ser un nodo móvil asociado con la ubicación de entrega prevista o un nodo fijo asociado con la ubicación de entrega prevista.

En una realización de sistema adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para hacer que la segunda interfaz de comunicación transmita una alerta a un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista (tal como el nodo de ubicación de entrega 3440 o el dispositivo de acceso de usuario móvil 3445 que funciona como un nodo). Una alerta de este tipo se refiere al acceso de entrega al artículo basándose en el estado abierto de la primera abertura bloqueable.

En otra realización más del sistema, el vehículo logístico puede tener múltiples áreas de almacenamiento. Más específicamente, una realización del vehículo logístico puede comprender además una segunda área de almacenamiento y una segunda abertura bloqueable a través de la cual acceder a la segunda área de almacenamiento (tal como la mostrada en la figura 34 con múltiples áreas de almacenamiento 3415a-3415c). En una realización de este tipo, el nodo maestro en el sistema puede comprender además un segundo actuador acoplado operativamente a la segunda abertura bloqueable y controlado por la unidad de procesamiento de nodo, de modo que el segundo actuador controla el acceso a la segunda área de almacenamiento controlando un estado de la segunda abertura bloqueable. Con estos elementos adicionales, la unidad de procesamiento de nodo del nodo maestro puede entonces estar operativa adicionalmente para hacer que el primer actuador cambie selectivamente el estado de la primera abertura bloqueable al estado abierto para proporcionar acceso de entrega al artículo dentro de la primera área de almacenamiento basándose en la ubicación actual detectada del vehículo logístico y la ubicación de entrega prevista identificada mientras hace que el segundo actuador mantenga el estado de la segunda abertura bloqueable en un estado cerrado para impedir el acceso a lo que se almacena dentro de la segunda área de almacenamiento.

Notificaciones de entrega mejoradas

Como se mencionó anteriormente, los elementos de una red de nodos inalámbricos a modo de ejemplo pueden desplegarse en aplicaciones logísticas mejoradas donde los elementos pueden detectar una condición de entrega adversa de una manera proactiva y más oportuna que implica notificaciones de entrega o recogida correctivas relevantes y mejoradas para abordar la condición detectada (es decir, cuando un artículo se ha entregado o recogido sin cumplir con determinados parámetros de entrega, tal como entrega a o recogida desde el destino previsto, recogida por personal logístico incorrecto, o entrega/recogida durante un período de tiempo previsto, o una combinación de tales condiciones). El uso de notificaciones de entrega mejoradas puede implicar un nodo maestro móvil implicado en la recogida o entrega de un artículo (tal como el nodo maestro móvil de mensajero) y puede implicar un nodo maestro en una ubicación particular (tal como un nodo maestro de instalación de sala de correo o un dispositivo móvil de acceso de usuario que funciona como un tipo de nodo maestro (por ejemplo, un teléfono inteligente asociado con un cliente de envío que tiene un artículo recogido de la ubicación particular o un teléfono inteligente asociado con un destinatario del artículo que está esperando que el artículo entregue en la ubicación particular)). Ambas perspectivas de cómo pueden generarse y usarse notificaciones mejoradas relacionadas con la entrega con estos tipos de nodos maestros se describen con más detalle a continuación con respecto a los diagramas de dichos nodos mostrados en las figuras 37A-37C y en los diagramas de flujo que proporcionan más detalles en las figuras 38-42.

Las figuras 37A-37C son diagramas que ilustran un nodo maestro de mensajero móvil a modo de ejemplo que se mueve entre ubicaciones con artículos para entrega o recogida según realizaciones de la invención. Con referencia ahora a la figura 37A, el servidor 100 se muestra conectado a la red 105 (similar a la mostrada en la figura 1). Con más detalle, el servidor 100 está acoplado a través de la red 105 a diversos nodos maestros dispuestos en diferentes ubicaciones físicas. El nodo maestro 3705a está en la ubicación 1 y el nodo maestro 3705b está en la ubicación 2. Por ejemplo, la ubicación 1 puede ser una ubicación de sala de correo de oficina y el nodo maestro 3705a puede ser un tipo de instalación de nodo maestro asociado con la sala de correo de oficina o un dispositivo de acceso de usuario móvil que funciona como un nodo maestro y asociado con un cliente de envío para un artículo que se enviará desde la ubicación 1 o un destinatario para un artículo que se entregará en la ubicación 1. La ubicación 2 puede ser una ubicación residencial y el nodo maestro 3705b puede ser un dispositivo de acceso de usuario móvil que funciona como un tipo de nodo maestro móvil asociado con un destinatario que reside en la ubicación residencial.

En el entorno contextual de estas dos ubicaciones diferentes, la realización mostrada en la figura 37A también incluye un nodo maestro de mensajero móvil 3710 implicado en la entrega de los artículos 3700a y 3700b y la recogida del artículo 3700c. Según el nodo maestro a modo de ejemplo 110a mostrado y descrito en la figura 4, se muestra que el nodo maestro de mensajero móvil 3710 incluye una interfaz de usuario que tiene un altavoz 3725 y un elemento de visualización 3730 (tal como un elemento de visualización de tinta electrónica o elemento de visualización de pantalla táctil reforzado). Como se explicará con más detalle a continuación, una interfaz de usuario de este tipo puede presentar notificaciones de entrega correctivas a modo de ejemplo generadas por el nodo maestro móvil 3710 y/o nodos maestros en ubicaciones físicas particulares (tales como el nodo maestro 3705a y 3705b).

Mientras que los artículos 3700c y 3700d se ubican inicialmente en la ubicación 1 cerca del nodo maestro 3705a como se muestra en la figura 37A, los artículos 3700a y 3700b acompañan inicialmente al nodo maestro de mensajero móvil 3710. Por ejemplo, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede ser un dispositivo de nodo portátil (por ejemplo, un tipo de dispositivo de tableta reforzado) asociado con personal logístico particular responsable de entregar los artículos 3700a y 3700b a sus ubicaciones de entrega previstas respectivas. Como se ha indicado anteriormente, una ubicación de entrega prevista a modo de ejemplo puede considerarse como un punto de transición para la transición de custodia (tal como un tipo de sala de correo de ubicación de punto de ruta que recibirá la custodia de un artículo, clasificará y procesará el artículo, y custodia de transición adicional del artículo a otro personal para operaciones de entrega adicionales) o una ubicación de entrega final para el artículo. Como se ha indicado anteriormente, una ubicación de entrega prevista a modo de ejemplo también puede identificarse como una ubicación o dirección física (tal como una dirección residencial o dirección de oficina) o puede identificarse con referencia a una ubicación actual de un dispositivo de acceso de usuario móvil específico u otro nodo. Por lo tanto, los artículos 3700a y 3700b pueden moverse con el nodo maestro de mensajero móvil 3710 hacia diferentes ubicaciones donde un artículo puede descartarse, someterse a una transferencia de tolerancia, o entregarse personalmente a un destinatario particular.

La figura 37B muestra una imagen adicional de los artículos 3700a-3700d y el nodo maestro de mensajero móvil 3710 después de que el nodo maestro de mensajero móvil 3710 haya pasado por la ubicación 1 y esté moviéndose hacia la ubicación 2. En la figura 37B, el artículo 3700a se ha retirado y el artículo 3700d se ha recogido con respecto al nodo maestro de mensajero móvil 3710. Más específicamente, como se muestra en la figura 37B, el artículo 3700a se entrega en la ubicación 1 y ya no acompaña al nodo maestro de mensajero móvil 3710. Por lo tanto, el artículo 3700a permanece estacionario con respecto a la ubicación 1 donde está dispuesto el nodo maestro 3705a. En otras palabras, puede considerarse que el artículo 3700a (y su nodo de ID 3720a relacionado) se han dejado en la ubicación 1 en lugar de continuar acompañando al nodo maestro de mensajero móvil 3710 y al artículo 3700b (y su nodo de ID 3720b relacionado) a medida que continúan moviéndose hacia la ubicación 2 donde está dispuesto el nodo maestro 3705b.

El artículo 3700d se ha recogido de la ubicación 1 y ahora está acompañando al nodo maestro de mensajero móvil 3710. Como tal, donde el artículo 3700c permanece estacionario con respecto a la ubicación 1 donde está dispuesto el nodo maestro 3705a, el artículo 3700d se mueve ahora cuando acompaña al nodo maestro de mensajero móvil 3710 hacia la ubicación 2 donde está dispuesto el nodo maestro 3705b.

En una situación de entrega/recogida, puede detectarse una condición de entrega o recogida adversa por uno o más de los nodos maestros mostrados en las figuras 37A-37C. En general, una condición de entrega adversa a modo de ejemplo es una condición detectada que crea un problema actual o potencial inconsistente con la entrega adecuada de un artículo. Por ejemplo, una condición de entrega adversa a modo de ejemplo puede estar relacionada con la ubicación, tal como un artículo que está en una ubicación incorrecta para la entrega (es decir, donde el artículo puede entregarse erróneamente a la ubicación incorrecta o está acercándose a una ubicación que no es su ubicación de entrega prevista), o un artículo que se aleja de su ubicación de entrega prevista (por ejemplo, donde puede haber faltado entregar en la ubicación correcta). Una condición de recogida adversa a modo de ejemplo también puede estar relacionada con la ubicación, tal como para un artículo que permanece en una ubicación cuando se suponía que tenía custodia de transición a un nodo maestro de recogida previsto que dejó la ubicación (por ejemplo, donde faltó la recogida de artículo), o un artículo que se aleja de su ubicación de recogida prevista después de la custodia de transición al nodo maestro de mensajero móvil que no corresponde al nodo maestro de recogida previsto (por ejemplo, donde el artículo se recogió incorrectamente y puede estar saliendo inesperadamente de un almacén).

Una condición de entrega adversa a modo de ejemplo también puede implicar una condición relacionada con el tiempo, tal como una fecha límite de entrega o un intervalo de tiempo de entrega. Otras condiciones de entrega adversas a modo de ejemplo pueden implicar una combinación de condiciones relacionadas con la ubicación y condiciones relacionadas con el tiempo que pueden detectarse y, en respuesta, tienen una notificación de entrega correctiva apropiada generada y, en algunos casos, se transmiten a otro nodo cuando sea apropiado. Las figuras 38 y 39 explican métodos a modo de ejemplo de cómo diferentes nodos maestros (tales como los mostrados en las figuras 37A y 37B) pueden reaccionar detectando automáticamente un tipo de condición de entrega adversa y generando una notificación de entrega correctiva en consecuencia en diferentes realizaciones como se describe con más detalle a continuación.

La figura 38 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para generar una notificación de entrega correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro móvil implicado en la entrega del artículo según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 38, el método 3800 a modo de ejemplo comienza en la etapa 3805 identificando una ubicación de entrega prevista relacionada con un artículo por un nodo maestro móvil implicado en una entrega del artículo (tal como un nodo maestro de mensajero móvil). La ubicación de entrega prevista puede identificarse a partir de la información de envío relacionada con el artículo. En algunas realizaciones, el nodo maestro móvil puede detectar una señal emitida desde un nodo de ID asociado con el artículo y luego acceder a la información de envío desde dentro de la señal detectada. De esta manera, la ubicación de entrega prevista puede identificarse a partir de la información de envío. En otras realizaciones, el nodo maestro móvil puede recibir información de envío desde un servidor (tal como en un mensaje de carga previa que proviene del servidor o en una respuesta del servidor a una solicitud de información de envío desde el nodo maestro móvil). La ubicación de entrega prevista para el artículo puede identificarse a partir de la información de envío recibida del servidor, que puede recibirse como información cifrada y/o a través de una trayectoria de comunicación segura establecida con el servidor.

Por ejemplo, como se muestra en la figura 37A, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede identificar una ubicación de entrega prevista para cada uno de los artículos 3700a y 3700b. El servidor 100 puede proporcionar información de envío que identifica las ubicaciones de entrega previstas respectivas para cada uno de los artículos 3700a y 3700b o el nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede identificar las ubicaciones de entrega previstas respectivas de las señales emitidas desde los nodos de ID 3720a y 3720b (tal como a través de información de envío cifrada y/o a través de una conexión segura apropiada entre el nodo maestro de mensajero móvil 3710 y la fuente de la información de envío -por ejemplo, el servidor 100 o los nodos de ID 3720a y 3720b-). Dichas señales pueden ser señales de aviso de corto alcance emitidas en un formato Bluetooth® y tener información de envío (incluyendo datos que reflejan la ubicación de entrega prevista) como parte de los paquetes respectivos en las señales. Por lo tanto, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede tener conocimiento de las ubicaciones de entrega previstas respectivas para los artículos 3700a y 3700b que acompañan al nodo maestro 3710.

En la etapa 3810, el método 3800 continúa con el conjunto de circuitos de ubicación dentro del nodo maestro móvil que detecta una ubicación actual del nodo maestro móvil. Como se señaló con respecto a la figura 4, un nodo maestro a modo de ejemplo 110a incluye un conjunto de circuitos de posicionamiento de ubicación 475, tal como un conjunto de circuitos GPS, que permite que el nodo maestro ubique por sí mismo su ubicación actual. Los expertos en la técnica apreciarán que el conjunto de circuitos de ubicación en un nodo maestro también puede implicar otras técnicas para ubicar el nodo maestro por sí mismo o con la ayuda de otros nodos, como se describió con más detalle anteriormente.

En la etapa 3815, el método 3800 avanza con el nodo maestro móvil que detecta automáticamente una condición de entrega adversa relacionada con el artículo basándose en la ubicación de entrega prevista y la ubicación actual del nodo maestro móvil. Como se ha indicado en general anteriormente, una condición de entrega adversa puede considerarse una condición que crea un problema actual o potencial inconsistente con la entrega adecuada de un artículo. En una realización más detallada, el nodo maestro móvil puede detectar automáticamente la condición de entrega adversa como una ubicación incorrecta para la entrega del artículo basándose en una comparación de la ubicación de entrega prevista identificada y la ubicación actual detectada del nodo maestro móvil. Más específicamente, la etapa de detectar automáticamente la ubicación incorrecta puede implicar comparar la ubicación actual del nodo maestro móvil con un umbral de distancia de proximidad relacionado con la ubicación de entrega prevista identificada. Por ejemplo, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede detectar automáticamente una ubicación incorrecta para entregar el artículo 3700a si la ubicación actual del nodo maestro de mensajero móvil 3710 está fuera de un umbral de distancia de proximidad de 100 yardas (91,44 metros) desde la ubicación de entrega prevista del artículo 3700a. En otras palabras, una comparación de la ubicación del nodo maestro de mensajero móvil 3710 con una zona umbral de distancia de proximidad alrededor de la ubicación de entrega prevista para el artículo 3700a puede proporcionar una base para detectar un tipo de condición de entrega adversa en relación con el artículo 3700a.

En una realización adicional del método 3800, la etapa 3815 puede hacer que el nodo maestro móvil detecte la condición de entrega adversa como un movimiento alejado de la ubicación de entrega prevista basándose en la ubicación de entrega prevista identificada y la ubicación actual detectada del nodo maestro móvil. Con más detalle, el nodo maestro móvil puede detectar automáticamente una dirección de movimiento asociada con el nodo maestro móvil y comparar la dirección de movimiento determinada y la ubicación actual del nodo maestro móvil con la ubicación de entrega prevista. Las dos ubicaciones (es decir, la del nodo maestro móvil y la ubicación de entrega prevista) así como la dirección en la que se mueve el nodo maestro móvil permite al nodo maestro móvil identificar la condición de entrega adversa como si el nodo maestro móvil estuviese alejándose de la ubicación de entrega prevista. Por ejemplo, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 como se muestra en la figura 37B puede detectar su propio movimiento lejos de la ubicación 1 basándose en determinaciones de autoubicación sucesivas. El nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede entonces, armado con su dirección de movimiento en relación con su ubicación actual, detectar automáticamente una condición de entrega adversa para el artículo 3700b cuando la ubicación prevista para el artículo 3700b es la ubicación 1.

En otra realización más del método 3800, la etapa 3815 también puede implicar un parámetro de tiempo de entrega previsto relacionado con un artículo. El nodo maestro móvil puede haber recibido el parámetro de tiempo de entrega previsto relacionado con el artículo como parte de la información de envío relacionada con la entrega del artículo (es decir, proporcionado por un servidor o por un nodo de ID asociado con el artículo particular). Como tal, la condición de entrega adversa también puede basarse en el parámetro de tiempo de entrega previsto, tal como una fecha límite de entrega (es decir, la entrega para el artículo particular es apropiada si se realiza antes de las 5 pm o en un día particular) y un intervalo de tiempo de entrega (por ejemplo, la entrega para el artículo particular es apropiada si se realiza dentro de un intervalo de tiempo/días). Por lo tanto, las condiciones de administración adversas para cada artículo pueden basarse en condiciones relacionadas con la ubicación, condiciones relacionadas con el tiempo, y/o una combinación de ambos.

En la etapa 3820, el método 3800 continúa con el nodo maestro móvil, que genera la notificación de entrega correctiva basándose en la condición de entrega adversa detectada en la etapa 3815. En una realización detallada adicional donde el nodo maestro móvil puede estar asociado con un mensajero (generalmente en referencia al personal implicado en la entrega del artículo), generar la notificación de entrega correctiva puede hacer que el nodo maestro móvil solicite automáticamente al mensajero la notificación de entrega correctiva. Esto puede lograrse, por ejemplo, generando un sonido de alerta por el nodo maestro móvil (es decir, un sonido generado a través del altavoz 3725 del nodo maestro de mensajero móvil 3710) y/o generando retroalimentación electrónica para el mensajero en una interfaz de usuario del nodo maestro móvil. Dicha retroalimentación de interfaz de usuario puede presentarse en forma de información de retroalimentación electrónica para el mensajero en un elemento de visualización en la interfaz de usuario (es decir, información presentada en elemento de visualización 3730 del nodo maestro de mensajero móvil 3710).

La notificación de entrega correctiva, por ejemplo, puede incluir advertencia y/o retroalimentación de instrucción en relación con la condición de entrega adversa detectada. Por ejemplo, la notificación puede incluir una instrucción para no entregar el artículo basándose en la condición de entrega adversa. Esto puede ser apropiado cuando la ubicación actual del nodo maestro móvil es inconsistente con la ubicación de entrega prevista identificada (por ejemplo, no coinciden, no dentro de una distancia umbral desde la ubicación de entrega prevista, etc.). En otro ejemplo, la notificación puede implicar una instrucción visualizada para alterar una dirección de movimiento actual basada en la condición de entrega adversa o, con más detalle, para moverse a una ubicación específica (es decir, una ubicación alternativa en comparación con la ubicación actual del nodo maestro móvil, una ubicación previa del nodo maestro móvil, la ubicación de entrega prevista identificada (que no coincide con la ubicación actual del nodo maestro móvil)).

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3800 como se ha dado a conocer y se ha explicado anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un nodo maestro móvil a modo de ejemplo (tal como el nodo maestro 110a a modo de ejemplo como se ilustra en la figura 4 y el nodo maestro de mensajero móvil 3710 como se ilustra en las figuras 37A y 37B) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de notificación de entrega) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Dicho código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, cuando se ejecuta tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3800 y variaciones de ese método.

Otra realización de un aparato de nodo maestro móvil a modo de ejemplo implicado en una entrega de un artículo y una notificación de entrega correctiva comprende, en general, una unidad de procesamiento de nodo, almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, y una o más interfaces de comunicación. La unidad de procesamiento de nodo está acoplada a cada uno de los elementos de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, e interfaz/interfaces de comunicación. El elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene el código de notificación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo. El conjunto de circuitos de ubicación está operativo para detectar una ubicación actual del aparato de nodo maestro móvil. La interfaz de comunicación está operativa para acceder a una trayectoria de comunicación inalámbrica y puede, en algunas realizaciones, incluir diferentes interfaces para albergar diferentes trayectorias de comunicación inalámbrica a diferentes dispositivos usando diferentes alcances y formatos para las comunicaciones. La unidad de procesamiento de nodo, cuando se ejecuta el código de notificación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está especialmente adaptada para volverse operativa para identificar una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo a partir de la información de envío relacionada con el artículo; hacer que el conjunto de circuitos de ubicación detecten una ubicación actual del nodo maestro móvil; determinar automáticamente una condición de entrega adversa relacionada con el artículo basándose en la ubicación de entrega prevista y la ubicación actual detectada del nodo maestro móvil; y generar una notificación de entrega correctiva basada en la condición de entrega adversa determinada relacionada con el artículo.

En una realización de aparato adicional, el elemento de almacenamiento de memoria de nodo puede mantener la información de envío relacionada con el artículo. Con más detalle, la información de envío puede comprender un parámetro de tiempo de entrega previsto relacionado con el artículo (tal como una fecha límite de entrega o un intervalo de tiempo de entrega como se explicó anteriormente con referencia a la figura 38). Como tal, la unidad de procesamiento de nodo puede determinar automáticamente la condición de entrega adversa basándose en la ubicación de entrega prevista, la ubicación actual detectada del nodo maestro móvil, y el parámetro de tiempo de entrega previsto.

En otra realización de aparato más, la unidad de procesamiento de nodo puede estar además operativa para recibir la información de envío relacionada con el artículo desde un segundo nodo o dispositivo, tal como un nodo de ID asociado con el artículo (tal como el nodo de ID 3720a) o un servidor (tal como el servidor 100). Con más detalle, el nodo de ID puede estar en comunicación operativa con el aparato de nodo maestro móvil a través de la interfaz de comunicación (por ejemplo, una parte de corto alcance de la interfaz operativa para comunicarse usando una interfaz de radio Bluetooth® de baja energía). En otra realización donde la información de envío se proporciona desde el servidor, un servidor de este tipo puede estar en comunicación operativa con el aparato de nodo maestro móvil a través de otra parte de la interfaz de comunicación (por ejemplo, una parte de mayor alcance de la interfaz operativa para comunicarse usando una interfaz de radio celular o una interfaz inalámbrica Wi-Fi).

En otra realización de aparato más, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para determinar automáticamente la condición de entrega adversa detectando automáticamente la condición de entrega adversa como una ubicación incorrecta para la entrega del artículo basándose en una comparación de la ubicación de entrega prevista identificada y la ubicación actual detectada del aparato de nodo maestro móvil. Más específicamente, la unidad de procesamiento de nodo puede comparar la ubicación actual del aparato de nodo maestro móvil con un umbral de distancia de proximidad relacionado con la ubicación de entrega prevista identificada. Esto puede permitir que la unidad de procesamiento de nodo determine si la ubicación actual del aparato de nodo maestro móvil está suficientemente cerca de la ubicación de entrega prevista identificada para evitar generar una advertencia o notificación relacionada con la entrega del artículo en cuestión.

En una realización de aparato adicional, la unidad de procesamiento de nodo puede estar operativa para determinar automáticamente la condición de entrega adversa detectando automáticamente la condición de entrega adversa como un movimiento del aparato de nodo maestro móvil lejos de la ubicación de entrega prevista basándose en la ubicación de entrega prevista identificada y la ubicación actual detectada del aparato de nodo maestro móvil. Con más detalle, la unidad de procesamiento de nodo puede interactuar con el conjunto de circuitos de ubicación en esta realización detallada adicional para determinar una dirección de movimiento asociada con el aparato de nodo maestro móvil durante un período de tiempo. Por ejemplo, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 como se muestra en la figura 37B puede determinar que está moviéndose en una dirección hacia la ubicación 2 tomando mediciones de ubicación sucesivas (por ejemplo, detectar una serie de coordenadas GPS que reflejan el movimiento y una dirección de movimiento para el nodo maestro de mensajero móvil 3710). De esta manera, la unidad de procesamiento de nodo puede detectar automáticamente el movimiento del aparato de nodo maestro móvil (tal como el nodo maestro de mensajero móvil 3710) lejos de la ubicación de entrega prevista basándose en una comparación de la dirección de movimiento determinada y la ubicación actual detectada del nodo maestro móvil en relación con la ubicación de entrega prevista.

Realizaciones adicionales del aparato pueden generar y proporcionar la notificación de entrega correctiva de varias maneras. Por ejemplo, cuando el aparato de nodo maestro móvil está asociado con un mensajero implicado con la entrega del artículo, la unidad de procesamiento de nodo puede generar la notificación de entrega correctiva solicitando automáticamente al mensajero la notificación de entrega correctiva. Tal solicitud puede implementarse con un altavoz en el aparato y acoplarse operativamente a la unidad de procesamiento de nodo, y donde la unidad de procesamiento de nodo puede generar un sonido de alerta en el altavoz. En otro ejemplo, tal solicitud puede implementarse usando una interfaz de usuario en el aparato y acoplarse operativamente a la unidad de procesamiento de nodo, y donde la unidad de procesamiento de nodo puede generar retroalimentación electrónica para el mensajero en la interfaz de usuario del aparato de nodo maestro móvil. Con más detalle, la interfaz de usuario puede implementarse con un elemento de visualización y la retroalimentación electrónica para el mensajero puede incluir una instrucción para no entregar el artículo basándose en la condición de entrega adversa, una instrucción para alterar una dirección de movimiento actual basándose en la condición de entrega adversa, y/o una instrucción para moverse a una ubicación especificada. Por ejemplo, una ubicación especificada de este tipo puede incluir una ubicación alternativa en comparación con la ubicación actual del nodo maestro móvil, una ubicación previa del nodo maestro móvil, o la ubicación de entrega prevista identificada. Por lo tanto, la notificación de entrega correctiva permite una retroalimentación de instrucción y/o de advertencia automática de manera oportuna que potencia y mejora un proceso de entrega monitorizada para un artículo.

Mientras que la figura 38 explica un método a modo de ejemplo que implica una notificación de entrega correctiva desde la perspectiva de un nodo maestro móvil (tal como el nodo maestro de mensajero móvil 3710), la figura 39 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para transmitir una notificación de entrega correctiva relacionada con un artículo desde la perspectiva de un nodo maestro en una ubicación particular (tal como el nodo maestro 3705a en la ubicación 1 en la realización mostrada en la figura 37B). Con referencia ahora a la figura 39, el método 3900 comienza en la etapa 3905 con un primer nodo maestro en una primera ubicación que recibe información de envío relacionada con el artículo. El primer nodo maestro puede, por ejemplo, recibir la información de envío como parte de una señal emitida desde un nodo de ID asociado con el artículo (tal como cuando el nodo de ID 3720a asociado con el artículo 3700a se aproxima a la ubicación 1 y emite una señal de aviso que puede incluir información de envío relacionada con el artículo 3700a). En otra realización, el primer nodo maestro puede recibir la información de envío como parte de un mensaje de precarga desde un servidor en comunicación con el primer nodo maestro (tal como cuando el servidor 100 es consciente de una trayectoria anticipada del artículo 3700a y su nodo de ID asociado 3720a, y el servidor 100 transmite información de envío relacionada con el artículo 3700a al nodo maestro 3705a en la ubicación 1). En algunas realizaciones, el servidor puede proporcionar o transmitir la información de envío al primer nodo maestro como respuesta a una solicitud de información de envío desde el primer nodo maestro (tal como cuando el nodo maestro 3705a detecta el artículo 3700a está aproximándose o está en la ubicación 1 y envía al servidor 100 una solicitud de información de envío en relación con el artículo 3700a). Se pueden lograr solicitudes y recepción de la información de otros nodos, en algunas realizaciones, a través de una conexión segura que puede desplegar el cifrado para ayudar a asegurar y proteger la información de envío como información sensible y para ayudar a evitar problemas con las señales inadecuadas que se identifican desde nodos no destinados a estar relacionados con la entrega o recogida del artículo.

En la etapa 3910, el método 3900 continúa analizando la información de envío recibida para identificar una ubicación de entrega prevista relacionada con el artículo. Por ejemplo, la información de envío puede incluir una variedad de datos relacionados con el artículo, tal como una identificación del destinatario, una dirección de destino, una descripción del artículo, así como información sobre puntos de trayectoria intermedios donde puede transferirse la custodia del artículo. El primer nodo maestro en la primera ubicación puede analizar la información de envío recibida o almacenada para examinar e identificar una ubicación de entrega prevista para el artículo (por ejemplo, la dirección de destino donde el artículo puede entregarse en última instancia en la custodia del destinatario, o una ubicación intermedia donde el artículo puede transferirse en custodia mientras se sigue y monitoriza a través del servidor de back-end 100).

En la etapa 3915, el método 3900 continúa con el primer nodo maestro detectando automáticamente una condición de entrega adversa relacionada con el artículo basándose en la primera ubicación del primer nodo maestro y la ubicación de entrega prevista para el artículo. Por lo tanto, la etapa 3915 tiene un tipo diferente de nodo maestro que detecta la condición de entrega adversa y que reacciona como se describe con respecto a la figura 38. Con más detalle, el primer nodo maestro puede detectar automáticamente la condición de entrega adversa determinando una diferencia entre la ubicación del primer nodo maestro (es decir, la primera ubicación) y la ubicación de entrega prevista para el artículo cuando un nodo de ID asociado con el artículo llega a la primera ubicación. Una diferencia determinada de este tipo puede indicar una ubicación incorrecta para la entrega del artículo como la condición de entrega adversa y como se ve por el primer nodo maestro.

En otra realización, el primer nodo maestro puede detectar automáticamente la condición de entrega adversa determinando que la primera ubicación no corresponde a la ubicación de entrega prevista para el artículo, y luego detectar cuándo un nodo de ID asociado con el artículo está próximo y está estacionario en relación con el primer nodo maestro cuando el nodo maestro de mensajero está alejándose de la primera ubicación. En este caso, la ubicación estacionaria detectada del nodo de ID refleja una ubicación incorrecta para la entrega del artículo como la condición de entrega adversa cuando se detecta que el nodo maestro de mensajero está alejándose de la ubicación del primer nodo maestro. En una realización de este tipo, el primer nodo maestro puede solicitar las ubicaciones de otro nodo (tal como la ubicación del nodo maestro de mensajero) y puede determinar la ubicación de algunos nodos (tal como la ubicación del primer nodo maestro y/o la ubicación del nodo de ID asociado al artículo que ya no está moviéndose con el nodo maestro de mensajero).

En otra realización más, la etapa de detección automática puede lograrse cuando el primer nodo maestro detecta el movimiento de un nodo de ID asociado con el artículo lejos de la ubicación del primer nodo maestro como la condición de entrega adversa cuando la primera ubicación corresponde a la ubicación de entrega prevista. Por ejemplo, el nodo maestro 3705a puede detectar el movimiento del nodo de ID 3720b alejándose de la ubicación 1 (la ubicación del nodo maestro 3705a). Si la ubicación de entrega prevista del artículo 3700b corresponde a la ubicación 1, el nodo maestro 3705a puede detectar automáticamente una condición de entrega adversa.

En una realización adicional del método 3900, la información de envío también puede incluir un parámetro de tiempo de entrega previsto relacionado con la entrega del artículo (tal como una fecha límite de entrega o un marco de tiempo de entrega) de modo que la condición de entrega adversa también puede basarse en si el parámetro de tiempo de entrega previsto es consistente con la entrega del artículo en ese momento.

En la etapa 3920, el método 3900 continúa con el primer nodo maestro transmitiendo la notificación de entrega correctiva a un nodo maestro de mensajero basándose en la condición de entrega adversa detectada por el primer nodo maestro. Por ejemplo, si el nodo maestro 3705a detecta que el artículo 3700a se ha dejado en la ubicación 1, que se determina que es una ubicación incorrecta para la entrega del artículo 3700a (basándose en la información de envío relacionada con el artículo 3700a), el nodo maestro 3705a puede transmitir una notificación de entrega correctiva al nodo maestro de mensajero móvil 3710 que identifica el artículo 3700a como que está en una ubicación incorrecta para entrega.

La notificación de entrega correctiva a modo de ejemplo transmitida a un nodo maestro de mensajero puede incluir información de advertencia y de instrucción que mejora y potencia el proceso de entrega. Por ejemplo, la notificación de entrega correctiva transmitida al nodo maestro de mensajero puede incluir al menos una instrucción para no entregar el artículo a la primera ubicación del primer nodo maestro, lo que puede ayudar a evitar de manera proactiva una entrega incorrecta o inapropiada antes de que ocurra. En otro ejemplo, la notificación de entrega correctiva transmitida al nodo maestro de mensajero puede identificar el artículo como que no está entregado a la ubicación de entrega prevista, que puede informar de manera oportuna al nodo maestro de mensajero de una entrega perdida del artículo. Con más detalle, tal notificación de entrega correctiva puede incluir una instrucción al nodo maestro de mensajero para moverse a una ubicación especificada, tal como la primera ubicación del primer nodo maestro, una ubicación alternativa, o a la ubicación de entrega prevista previamente identificada, para permitir la entrega apropiada del artículo.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 3900 como se describe y explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un nodo maestro a modo de ejemplo (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a como se ilustra en la figura 4 y los nodos maestros 3705a y 3705b como se ilustra en las figuras 37A y 37B) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de notificación de entrega) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, al ejecutar tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 3900 y variaciones de ese método.

Otra realización de un aparato de nodo maestro a modo de ejemplo dispuesto en una primera ubicación y en comunicación con un nodo maestro de mensajero implica una notificación de entrega correctiva. Un aparato de nodo maestro a modo de ejemplo de este tipo generalmente comprende una unidad de procesamiento de nodo, un elemento de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, y una o más interfaces de comunicación. La unidad de procesamiento de nodo está acoplada a cada uno de los elementos de almacenamiento de memoria de nodo, conjunto de circuitos de ubicación, e interfaz/interfaces de comunicación. El elemento de almacenamiento de memoria de nodo mantiene el código de notificación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo. El conjunto de circuitos de ubicación está operativo para detectar una ubicación actual del aparato de nodo maestro. La interfaz de comunicación está operativa para acceder a una trayectoria de comunicación inalámbrica y puede, en algunas realizaciones, incluir diferentes interfaces para acomodar diferentes trayectorias de comunicación inalámbrica a diferentes dispositivos usando diferentes rangos y formatos para las comunicaciones. La unidad de procesamiento de nodo, al ejecutar el código de notificación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está especialmente adaptada para volverse operativa para recibir información de envío a través de la interfaz de comunicación, la información de envío está relacionada con el artículo; almacenar la información de envío recibida en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo; analizar la información de envío recibida para identificar una ubicación de entrega prevista para el artículo; hacer que el conjunto de circuitos de ubicación detecte la ubicación actual del aparato de nodo maestro como la primera ubicación; detectar automáticamente una condición de entrega adversa relacionada con el artículo basándose en la primera ubicación del aparato de nodo maestro y la ubicación de entrega prevista para el artículo; y hacer que la interfaz de comunicación transmita una notificación de entrega correctiva al nodo maestro de mensajero basándose en la condición de entrega adversa.

En una realización de aparato adicional, la unidad de procesamiento de nodo del aparato de nodo maestro en la primera ubicación puede detectar automáticamente la condición de entrega adversa determinando una diferencia entre la primera ubicación y la ubicación de entrega prevista para el artículo cuando un nodo de ID asociado con el artículo llega a la primera ubicación. Una diferencia determinada de este tipo puede indicar una ubicación incorrecta para la entrega del artículo como la condición de entrega adversa.

En otra realización del aparato, la unidad de procesamiento de nodo del aparato de nodo maestro en la primera ubicación puede detectar automáticamente la condición de entrega adversa comparando la primera ubicación con la ubicación de entrega prevista para determinar si la primera ubicación no corresponde a la ubicación de entrega prevista para el artículo. La unidad de procesamiento de nodo puede detectar entonces que un nodo de ID asociado con el artículo está próximo y está estacionario en relación con el primer nodo maestro mientras también detecta que el nodo maestro de mensajero está alejándose de la primera ubicación. En condiciones de monitorización, la unidad de procesamiento de nodo del aparato de nodo maestro puede determinar que el nodo de ID está en una ubicación incorrecta para la entrega del artículo como la condición de entrega adversa cuando (a) la primera ubicación no corresponde a la ubicación de entrega prevista para el artículo, (b) se detecta que el nodo de ID asociado con el artículo está próximo y está estacionario en relación con el aparato de nodo maestro, y (c) se detecta que el nodo maestro de mensajero está alejándose de la primera ubicación. Esto refleja cómo el primer nodo maestro puede detectar un artículo que se deja incorrectamente en su ubicación y estar operativo para señalizar al nodo maestro de mensajero con una notificación de entrega correctiva relevante y sensible que mejora y potencia el proceso de entrega monitorizado que implica al aparato de nodo maestro.

Aún más, la unidad de procesamiento de nodo puede detectar automáticamente la condición de entrega adversa detectando un movimiento de un nodo de ID asociado con el artículo lejos de la primera ubicación como la condición de entrega adversa cuando la primera ubicación corresponde a la ubicación de entrega prevista. En otras palabras, cuando la ubicación de entrega prevista del artículo corresponde a la ubicación del aparato de nodo maestro y se detecta que el nodo de ID asociado del artículo está alejándose de la ubicación del aparato de nodo maestro, el aparato de nodo maestro detecta automáticamente un tipo de condición de entrega adversa que refleja que el artículo no se entregó a la ubicación correcta.

La notificación de entrega correctiva al nodo maestro de mensajero puede reflejar e incluir información de advertencia y de instrucción. Por ejemplo, la notificación de entrega correctiva al nodo maestro de mensajero puede identificar el artículo como que está en una ubicación incorrecta para entrega, puede incluir una instrucción para no entregar el artículo a la primera ubicación del aparato de nodo maestro, y puede identificar el artículo como que no está entregado a la ubicación de entrega prevista. Además, la notificación de entrega correctiva al nodo maestro de mensajero puede incluir una instrucción al nodo maestro móvil de mensajero para moverse a una ubicación especificada, tal como una ubicación alternativa, una ubicación anterior del nodo maestro de mensajero, o reiterar y recordar al mensajero la ubicación de entrega prevista del artículo para que pueda iniciarse una acción de entrega correctiva oportuna.

Como con algunas de las otras realizaciones, una realización adicional del aparato de nodo maestro puede hacer que la unidad de procesamiento de nodo reciba la información de envío a través de la interfaz de comunicación desde un nodo de ID asociado con el artículo (o una de las interfaces de comunicaciones desplegadas en el aparato de nodo maestro capaz de comunicaciones de alcance más cercano con el nodo de ID). En este escenario, el nodo de ID puede proporcionar la información de envío a través de la trayectoria de comunicación inalámbrica como parte de una señal emitida desde el nodo de ID, tal como una señal de formato Bluetooth®. En otra realización, la unidad de procesamiento de nodo puede recibir la información de envío a través de la interfaz de comunicación desde un servidor (o una de las interfaces de comunicaciones desplegadas en el aparato de nodo maestro capaz de comunicaciones de mayor alcance con el servidor). En este escenario, el servidor puede proporcionar la información de envío en un mensaje de precarga desde el servidor o, alternativamente, proporcionar la información de envío en respuesta a una solicitud de información de envío transmitida al servidor. Como se ha indicado anteriormente, la ubicación de entrega prevista para un artículo (y en algunas realizaciones el resto de la información de envío) puede cifrarse o proporcionarse de otro modo a través de una conexión segura para ayudar a proteger la integridad y seguridad de tal información.

En otra realización de aparato más, la información de envío puede incluir un parámetro de tiempo de entrega previsto relacionado con el artículo. Como tal, la unidad de procesamiento de nodo puede hacerse funcionar para determinar automáticamente la condición de entrega adversa basándose en la ubicación de entrega prevista, la primera ubicación del aparato de nodo maestro móvil, y el parámetro de tiempo de entrega previsto (tal como una fecha de entrega, tiempo de entrega, o intervalo o fechas y/u horas que un cliente de envío puede considerar apropiado para el artículo).

Mientras que las figuras 38 y 39 describen la generación y/o transmisión de notificaciones de entrega correctiva, las figuras 40-42 describen realizaciones que generan y/o transmiten notificaciones de recogida correctiva que implican elementos de nodo inalámbrico similares. En este caso, realizaciones de diferentes tipos de nodos maestros se describen como que interactúan con otros dispositivos de nodo a medida que detectan condiciones de recogida adversas en relación con un artículo y luego generan y/o transmiten notificaciones de recogida correctiva de manera oportuna y útil cuando, por ejemplo, un artículo no se recogió o se recogió por un nodo maestro de mensajero incorrecto por error. Las notificaciones de recogida correctiva a modo de ejemplo proporcionan mejoras donde, por ejemplo, puede evitarse una situación costosa cuando el artículo se recogió de manera incorrecta y puede estar saliendo inesperadamente de un almacén, pero puede corregirse antes de salir de las instalaciones. En realizaciones adicionales, las notificaciones pueden proporcionarse a un cliente de envío directa o indirectamente con el servidor 100 que se hace funcionar como un sistema intermediario que reenvía la notificación relevante al servidor del cliente de envío (por ejemplo, donde un módulo de inventario/almacén en ese servidor puede notificarse y pueden ajustarse los niveles de suministro y recuentos de inventario).

La figura 40 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro móvil según una realización de la invención. Un nodo maestro móvil de este tipo puede usarse por personal implicado en la recogida del artículo como parte de la gestión y el seguimiento del artículo para su entrega posterior. Con referencia ahora a la figura 40, el método 400 comienza en la etapa 4005 con el nodo maestro móvil que identifica una ubicación de un nodo de ID asociado con el artículo. En la etapa 4010, el método 4000 continúa con la determinación, por el nodo maestro móvil, si la ubicación del nodo de ID indica que el artículo está acompañando al nodo maestro móvil a medida que el nodo maestro móvil se mueve de una primera ubicación a una segunda ubicación. Por ejemplo, el nodo maestro de mensajero móvil 3710 puede determinar si la ubicación del nodo de ID indica que el artículo está acompañando al nodo maestro móvil a medida que el nodo maestro móvil se mueve desde una primera ubicación hasta una segunda ubicación (tal como el artículo 3700d ahora acompaña al nodo maestro de mensajero móvil 3710 en lugar de ubicarse en la ubicación 1). En una realización adicional del método 400, la etapa 4010 puede hacer que un conjunto de circuitos de ubicación en el nodo maestro móvil detecte una ubicación del nodo maestro móvil, y compare la ubicación del nodo maestro móvil con la ubicación del nodo de ID a medida que el nodo maestro móvil se mueve desde la primera ubicación hasta la segunda ubicación para determinar si el artículo está acompañando al nodo maestro móvil. Una comparación de este tipo puede proporcionar una indicación de que el nodo de ID está acompañando al nodo maestro móvil cuando sus ubicaciones relativas a lo largo del tiempo están relativamente cerca, a diferencia de cada vez más diferentes y más separadas.

En la etapa 4015, el método 4000 continúa con el nodo maestro móvil que recibe información de envío relacionada con el artículo. Como se indica en otras realizaciones donde la información de envío relacionada con el artículo puede proporcionarse a un nodo maestro, puede recibirse la información de envío, por ejemplo, el nodo de ID a través de una conexión segura entre el nodo de ID y el nodo maestro móvil. En otro ejemplo, la información de envío puede recibirse desde un servidor a través de una conexión segura entre el servidor y el nodo maestro móvil. Como tal, la utilización de una conexión segura puede permitir un intercambio cifrado de la información de envío para proteger mejor tal información sensible y evitar problemas de suplantación de identidad indicados anteriormente al detectar señales de otros nodos.

En la etapa 4020, el método 4000 continúa con el nodo maestro móvil que identifica un nodo maestro de recogida previsto a partir de la información de envío. En esta realización, la información de envío puede tener información sobre una trayectoria de tránsito anticipada para el artículo y, como tal, puede tener información sobre qué nodo maestro móvil está destinado a tener la tarea de manejar una operación de recogida que implica el artículo (por ejemplo, donde un nodo de ID asociado con el artículo puede pasar a asociarse con el nodo maestro móvil y donde el personal que hace funcionar el nodo maestro móvil puede obtener físicamente el artículo como custodia física temporal del artículo se transfiere como resultado de la operación de recogida).

En la etapa 4025, el método 4000 avanza cuando el nodo maestro móvil detecta automáticamente una condición de recogida adversa relacionada con el artículo basándose en el nodo maestro de recogida previsto identificado y si la ubicación del nodo de ID indica que el artículo está acompañando al nodo maestro móvil. Con más detalle, el nodo maestro móvil puede detectar automáticamente la condición de recogida adversa relacionada con el artículo cuando el nodo maestro de recogida previsto no corresponde al nodo maestro móvil y la ubicación del nodo de ID indica que el artículo está acompañando al nodo maestro móvil. Por ejemplo, si el nodo maestro de recogida previsto para el artículo 3700d no es el nodo maestro de mensajero móvil 3710 y, como se muestra en la figura 37C, el artículo 3700d está acompañando al nodo maestro de mensajero móvil 3710, entonces el nodo maestro 3710 está operativo para detectar automáticamente que hay un problema relacionado con la recogida con el artículo 3700d (por ejemplo, el nodo maestro 3710 recogió un artículo incorrecto, concretamente el artículo 3700d).

En la etapa 4030, el método 4000 hace que el nodo maestro móvil genere la notificación de recogida correctiva basándose en la condición de recogida adversa detectada. Por lo tanto, el nodo maestro móvil, basándose en la evaluación de la información de envío detectada y recibida y en la realización de mediciones y determinaciones de ubicación, puede identificar rápidamente un problema de recogida con este artículo particular y generar la notificación de recogida correctiva en consecuencia.

En una realización adicional del método 400, la etapa 4030 puede hacer que el nodo maestro móvil genere la notificación de recogida correctiva generando una solicitud en el nodo maestro móvil, estando relacionada la solicitud con la condición de recogida adversa. Una solicitud de este tipo puede comprender un sonido de alerta generado por el nodo maestro móvil (por ejemplo, usando un altavoz 3725 en el nodo maestro 3710). En otra realización, la solicitud puede comprender retroalimentación electrónica en una interfaz de usuario del nodo maestro móvil (por ejemplo, usando el elemento de visualización 3730 en el nodo maestro 3710). Con más detalle, tal retroalimentación electrónica puede ser diferentes tipos de instrucciones. Por ejemplo, la retroalimentación electrónica puede incluir una instrucción para no entregar el artículo basándose en la condición de recogida adversa detectada o una instrucción para alterar una dirección actual de movimiento o moverse a una ubicación específica (tal como una ubicación anterior del nodo maestro móvil o una ubicación alternativa donde el problema de recogida puede resolverse de manera rápida y eficiente) basándose en la condición de recogida adversa detectada.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 4000 como se da a conocer y explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un nodo maestro móvil a modo de ejemplo (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a como se ilustra en la figura 4 y el nodo maestro de mensajero móvil 3710 como se ilustra en las figuras 37A-C) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de notificación de entrega) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, al ejecutar tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 4000 y variaciones de ese método.

Donde la figura 40 explica aspectos de un método a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida correctiva desde la perspectiva de un nodo maestro móvil, las figuras 41 y 42 explican aspectos de métodos a modo de ejemplo para transmitir una notificación de recogida correctiva a modo de ejemplo desde la perspectiva de un nodo maestro a modo de ejemplo en una ubicación particular que puede monitorizar nodos asociados con artículos y ubicaciones de otros diversos nodos maestros. Con más detalle, la figura 41 es un diagrama de flujo que ilustra el método 4100 a modo de ejemplo que comienza en la etapa 4105 con un primer nodo maestro en una primera ubicación que recibe información de envío relacionada con el artículo. Más particularmente, la información de envío puede recibirse en algunas realizaciones desde un nodo de ID asociado con el artículo a través de una conexión segura entre el nodo de ID y el primer nodo maestro. En otras realizaciones, la información de envío puede recibirse desde un servidor a través de una conexión segura entre el servidor y el primer nodo maestro.

En la etapa 4110, el método 4100 tiene el primer nodo maestro analizando la información de envío para identificar un nodo maestro de recogida previsto a partir de la información de envío. En algunas realizaciones, esto puede implicar descifrar la información de envío o evaluar una parte particular de la información de envío relacionada con la trayectoria de tránsito anticipada del artículo y, más específicamente, con un nodo maestro anticipado que está a continuación en una cadena de custodia asociada relacionada con el artículo.

En la etapa 4115, el método 4100 hace que el primer nodo maestro que identifique una ubicación de un nodo de ID asociado con el artículo. Como se describe con más detalle en el presente documento, realizaciones pueden hacer que el primer nodo maestro identifique la ubicación del nodo de ID haciendo uso de una o más de las técnicas de ubicación descritas anteriormente.

En la etapa 4120, el método 4100 hace que el primer nodo maestro determine si la ubicación del nodo de ID durante un período de tiempo indica que el artículo está alejándose de la primera ubicación. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 37B y 37C, el nodo maestro 3705a puede determinar si la ubicación del nodo 3720d a lo largo del tiempo (por ejemplo, tal como el tiempo necesario para avanzar desde la ubicación mostrada en la figura 37B hasta la ubicación mostrada en la figura 37C) indica que el artículo 3700d está alejándose de la ubicación 1 (es decir, la ubicación del nodo maestro 3705a).

En la etapa 4125, el método 4100 hace que el primer nodo maestro identifique un nodo maestro de mensajero que acompaña al nodo de ID a medida que el nodo de ID se aleja de la primera ubicación. Por ejemplo, el nodo maestro 3705a puede identificar las ubicaciones de los nodos circundantes, incluyendo las del nodo de ID 3720d asociado con el artículo 3700d y el nodo maestro de mensajero móvil 3710. Con tal información de ubicación (que puede detectarse por el propio nodo maestro 3705a o a través de la información proporcionada por el servidor de back-end 100), el nodo maestro 3705a puede identificar que el nodo maestro de mensajero móvil 3710 tiene el nodo de ID 3720d acompañando al mismo a medida que el nodo de ID 3720d se aleja de la ubicación 1 (es decir, la ubicación del nodo maestro 3705a).

En la etapa 4130, el método 4100 tiene el primer nodo maestro que detecta automáticamente una condición de recogida adversa relacionada con el artículo cuando el nodo maestro de mensajero identificado no corresponde al nodo maestro de recogida previsto y la ubicación del nodo de ID a lo largo del período de tiempo indica que el artículo está alejándose de la primera ubicación. En esta situación, el nodo maestro de mensajero identificado puede haber recogido el artículo y su nodo de ID relacionado por error.

Por lo tanto, en respuesta a la detección de una condición de recogida adversa de este tipo, el método 4100 continúa a la etapa 4135 donde el primer nodo maestro transmite una notificación de recogida correctiva a un segundo dispositivo basándose en la condición de recogida adversa detectada. En una realización adicional del método 4100, un segundo dispositivo de este tipo puede incluir un servidor, el nodo maestro de mensajero identificado, un dispositivo de nodo asociado con un cliente que envía el artículo (tal como el dispositivo de acceso de usuario móvil de un cliente que funciona como un nodo), o un dispositivo de nodo asociado a un destinatario del artículo (tal como el teléfono inteligente del destinatario que funciona como un nodo).

La notificación de recogida correctiva puede identificar el artículo como que es una recogida incorrecta y presentar una o más instrucciones electrónicas sobre qué hacer con el artículo de recogida incorrecto o dónde moverlo, tal como la ubicación del primer nodo maestro o alguna otra ubicación especificada. Esto puede permitir una mayor reducción de tiempo donde el artículo se recogió por error para permitir la entrega apropiada del artículo.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 4100 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un nodo maestro a modo de ejemplo (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a como se ilustra en la figura 4 y los nodos maestros 3705a y 3705b como se ilustra en las figuras 37A-C) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de notificación de entrega) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, al ejecutar tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 4100 y variaciones de ese método.

Adicionalmente, una realización de sistema puede aprovechar un nodo maestro a modo de ejemplo de este tipo en la ubicación junto con un servidor y otros nodos descritos anteriormente que pueden recibir tales notificaciones de recogida correctiva valoradas que ayudan a mejorar y potenciar una operación de recogida y entrega monitorizada relacionada con el artículo.

La figura 42 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo alternativo para transmitir una notificación de recogida correctiva relacionada con un artículo por un nodo maestro asociado con una ubicación según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 42, el método 4200 comienza en la etapa 4205 con el primer nodo maestro en una primera ubicación que recibe información de envío relacionada con el artículo. Al igual que con la realización anterior, la información de envío puede recibirse desde el nodo de ID a través de una conexión segura entre el nodo de ID y el primer nodo maestro. En otra realización, la información de envío puede recibirse desde un servidor a través de una conexión segura entre el servidor y el primer nodo maestro.

En la etapa 4210, el método 4200 avanza con el primer nodo maestro que identifica un nodo maestro de recogida previsto a partir de la información de envío de manera similar a la comentada anteriormente en la etapa 4110. El método 4200 avanza de la etapa 4210 a la etapa 4215 donde el primer nodo maestro detecta si una ubicación del nodo de ID durante un período de tiempo indica que el artículo no está alejándose de la primera ubicación durante el período de tiempo. Con más detalle, el primer nodo maestro puede seguir la ubicación del nodo de ID durante un período de tiempo para determinar si el nodo de ID y el artículo con el que está asociado están moviéndose y si tal movimiento está en una dirección alejada del primer nodo maestro. En la etapa 4220, el método 4200 avanza con el primer nodo maestro determinando una ubicación del nodo maestro de recogida previsto durante el mismo período de tiempo. De esta manera, el primer nodo maestro puede seguir y monitorizar las ubicaciones respectivas del artículo a través de su nodo de ID asociado y el nodo maestro de recogida previsto. Con esta información detectada, el método 4200 hace que el primer nodo maestro detecte automáticamente una condición de recogida adversa relacionada con el artículo cuando se determina que el nodo maestro de recogida previsto está alejándose de la primera ubicación mientras que la ubicación del nodo de ID durante el período de tiempo indica que el artículo no está alejándose de la primera ubicación.

Como resultado, en la etapa 4230, el método 4200 avanza con el primer nodo maestro transmitiendo la notificación de recogida correctiva a un segundo dispositivo basándose en la condición de recogida adversa detectada. Con más detalle, el segundo dispositivo puede comprender un servidor de modo que el servidor permanezca informado de una condición de recogida adversa de este tipo para el artículo particular; el nodo maestro de recogida previsto que indica que el nodo maestro de recogida previsto perdió la recogida del artículo; un dispositivo de nodo asociado con un remitente del artículo para mantener al remitente al tanto de al menos una recogida retardada del artículo; y un dispositivo de nodo asociado a un destinatario del artículo para actualizar al destinatario sobre un retardo potencial.

En una realización adicional del método 4200, la notificación de recogida correctiva transmitida al nodo maestro de recogida previsto puede identificar el artículo como que no está recogiéndose y, además, puede incluir una instrucción para moverlo a una ubicación específica (tal como la ubicación del primer nodo maestro para permitir la recogida apropiada del artículo) o a una ubicación alternativa donde, por ejemplo, el artículo puede encontrarse para una segunda oportunidad en la recogida del artículo.

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 4200 como se da a conocer y se explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un nodo maestro a modo de ejemplo (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a como se ilustra en la figura 4 y los nodos maestros 3705a y 3705b como se ilustra en las figuras 37A-C) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de notificación de entrega) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, al ejecutar tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 4200 y variaciones de ese método.

Generación de notificaciones de recogida de artículo de inventario

Las notificaciones generadas y/o transmitidas en las realizaciones de entrega/recepción descritas anteriormente se usan típicamente con un artículo que se envía o que ha entrado en una operación de envío donde el artículo puede estar en su trayectoria de tránsito desde un origen a un destino (con uno o más eventos de gestión de entrega a lo largo del camino como se describió anteriormente con respecto a la figura 17). Realizaciones adicionales pueden aprovechar elementos de una red de nodos inalámbricos cuando se aplica en un tipo de realización de control de inventario y donde puede desearse generar automáticamente un tipo de notificación cuando un artículo puede estar dejándose de manera incorrecta en una ubicación particular, tal como una instalación de almacenamiento (por ejemplo, un almacén que puede alojar y mantener temporalmente uno o más tipos diferentes de artículos). En general, una realización de este tipo puede tener un nodo maestro asociado con la instalación o ubicación. El nodo maestro puede hacerse funcionar para monitorizar el inventario en la instalación o ubicación y generar notificaciones cuando un artículo del inventario no está autorizado para abandonar la instalación.

Las figuras 43A y 43B son diagramas que ilustran un nodo maestro a modo de ejemplo asociado con una ubicación fija que genera una notificación de recogida relacionada con un artículo de inventario según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 43A, el servidor 4300 (denominado servidor de control de inventario a modo de ejemplo en algunas realizaciones) se muestra conectado al nodo maestro 4305 a través de la red 105. En la realización ilustrada, el nodo maestro a modo de ejemplo 4305 se despliega como que está asociado con una ubicación particular 4350 donde se mantiene un inventario de artículos 4310a-4310n. En una realización más detallada, la ubicación 4305 puede ser una instalación de almacenamiento o, más específicamente, un almacén. Como tal, el nodo maestro 4305 puede estar asociado con la ubicación 4305 estando fijo en relación con la ubicación 4305 o, en algunos casos, desplegado en relación con la ubicación 4305 pero de manera no fija mientras todavía está asociado con la ubicación. Por ejemplo, el nodo maestro a modo de ejemplo 4305 puede ser un nodo maestro de almacén como se muestra en las figuras 43A y 43B y dispuesto en una posición conveniente que permite la comunicación con los artículos 4310a-4310n mientras se mantiene dentro del inventario. Dependiendo de la densidad del almacén, una realización de un nodo maestro de este tipo puede ser responsable de toda o solo una parte de la ubicación del almacén o diferentes áreas de almacenamiento dentro de la ubicación del almacén. En otro ejemplo, el nodo maestro a modo de ejemplo 4305 puede ser un nodo maestro móvil que puede moverse a través de una ubicación particular (tal como un nodo maestro móvil dispuesto en un vehículo móvil autónomo que se mueve a medida que el nodo maestro móvil monitoriza los nodos de ID asociados con artículos de inventario dentro de la ubicación 4350).

Como se muestra en la figura 43A, el nodo maestro a modo de ejemplo 4305 puede monitorizar periódicamente los nodos de ID 4320a-4320n asociados respectivamente con los artículos de inventario 4310a-4310n dentro de la ubicación 4350. Esta monitorización puede implicar recopilar y/o generar información relevante de o sobre los respectivos nodos de ID (tales como datos compartidos 445, datos de sensor 450, datos de ubicación 455, y similares). Como un artículo de inventario puede moverse dentro de la ubicación 4350, el nodo maestro 4305 está operativo para seguir el artículo de inventario a través de su nodo de ID asociado. Si un artículo de inventario está autorizado para liberarse de la ubicación 4350, el servidor 4300 puede proporcionar información de liberación al nodo maestro 4305 que refleja un nivel de autorización que incluye el artículo de inventario particular (tal como una categoría de artículos/nodos que pueden liberarse o un(os) artículo(s) particulares o nodo(s) de ID autorizados para la liberación). Por lo tanto, la información de liberación proporcionada por el servidor 4300 esencialmente proporciona una aprobación para que uno o más artículos de inventario salgan de la ubicación 4350 (por ejemplo, dejar un almacén y pasar de un artículo de inventario a un artículo que está enviándose).

Como se muestra en la figura 43B, el nodo maestro 4305 detecta que el artículo 4310n está moviéndose en una dirección alejándose de la ubicación 4350. Basándose en la información de liberación actual proporcionada desde el servidor 4300 y la ubicación/dirección de movimiento detectada del artículo 4310n (a través de interacciones con el nodo 4320n relacionado), el nodo maestro 4305 puede generar una notificación de recogida en relación con el artículo 4310n. Tal notificación de recogida puede proporcionar la base para que el nodo maestro 4305 emita, proporcione, o transmita una alerta relacionada con el artículo 4310n como se describe con más detalle a continuación con referencia a la figura 44.

La figura 44 es un diagrama de flujo que ilustra un método a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida relacionada con un artículo de inventario usando un nodo maestro a modo de ejemplo asociado con una ubicación fija según una realización de la invención. Con referencia ahora a la figura 44, el método 4400 comienza en la etapa 4405 con el nodo maestro asociado con la ubicación fija que monitoriza una ubicación de un nodo de ID asociado con el artículo de inventario. Por ejemplo, en la realización de las figuras 43A y 43B, el nodo maestro a modo de ejemplo 4305 está asociado con la ubicación 4350, que puede ser una ubicación fija (tal como una instalación de almacenamiento o, más específicamente, un almacén).

En la etapa 4410, el método 4400 avanza con el nodo maestro que recibe información de liberación de un servidor de control de inventario operativo para comunicarse con el nodo maestro. Por ejemplo, el servidor 4300 mostrado en las figuras 43A y 43B puede haber transmitido un mensaje al nodo maestro 4305 que tiene información de liberación sobre lo que puede estar autorizado para salir de la ubicación 4350. Tal información de liberación puede, en algunos ejemplos, identificar una categoría para la liberación de inventario (tal como una categoría de artículos de inventario que están autorizados para la liberación o una categoría de nodos de ID que están autorizados para la liberación). En otro ejemplo, la información de liberación puede identificar uno o más nodos liberados autorizados específicos (tales como uno o más de los nodos de ID asociados con artículos de inventario mantenidos con la ubicación 4350).

En la etapa 4415, el método 4400 avanza con el nodo maestro que detecta movimiento del nodo de ID en relación con la ubicación fija. El nodo maestro puede implementar la detección de movimiento ubicando el nodo de ID usando una o más de las técnicas de determinación de ubicación descritas en el presente documento. Como tal, y determinando la ubicación del nodo de ID a lo largo del tiempo, el nodo maestro puede detectar el movimiento del nodo de ID en relación con la ubicación fija.

En la etapa 4420, el método 4400 avanza con el nodo maestro que genera una notificación de recogida para el artículo de inventario basándose en la información de liberación y el movimiento detectado del nodo de ID. Con la información de liberación del servidor y el movimiento detectado del nodo de ID particular asociado con el artículo de inventario, el nodo maestro puede aprovechar de manera automática y eficiente su capacidad para ubicar y seguir nodos, y generar una notificación de recogida de este tipo. En una realización adicional del método 4400, cuando la información de liberación identifica una categoría para liberación de inventario, el nodo maestro puede generar la notificación de recogida para el artículo de inventario en la etapa 4420 cuando el movimiento detectado del nodo de ID refleja el movimiento alejándose de la ubicación fija y la categoría para la liberación de inventario no corresponde al artículo de inventario (o, en otra realización, el nodo de ID asociado con el artículo de inventario). En tal situación, el artículo de inventario puede no estar autorizado para su liberación y la notificación de recogida funciona como un tipo de alerta automático que aprovecha la jerarquía del nodo de ID, el nodo maestro, y los aspectos de servidor de la red de nodos inalámbricos (tal como se muestra en las figuras 43A y 43B).

En otra realización del método 4400, cuando la información de liberación comprende al menos un nodo liberado autorizado, el nodo maestro puede generar la notificación de recogida para el artículo de inventario en la etapa 4420 cuando el movimiento detectado del nodo de ID refleja movimiento alejándose de la ubicación fija y el/los nodo(s) liberado(s) autorizado(s) indicado(s) a partir de la información de liberación no incluye el nodo de ID asociado con el artículo de inventario.

En estas realizaciones, la notificación de recogida puede generarse antes de que el artículo de inventario salga de la ubicación. Sin embargo, en otra realización del método 4400, la etapa 4420 puede hacer que el nodo maestro genere la notificación de recogida para el artículo de inventario cuando el nodo maestro detecta que una ubicación del nodo de ID está más allá de una distancia umbral lejos de la ubicación fija del nodo maestro y la información de liberación recibida por el nodo maestro no autoriza al nodo de ID a dejar la instalación de almacenamiento. Por ejemplo, como se muestra en la figura 43B, el artículo 4310n y su nodo 4320n asociado están ubicados fuera de la ubicación 4350. Si la ubicación del nodo 4320n se determina que está más allá de una distancia umbral lejos de la ubicación 4350, puede considerarse que el artículo 4310n y su nodo 4320n asociado se han recogido y están fuera de la ubicación 4350 sin autorización. Puede establecerse una distancia umbral a modo de ejemplo para una implementación particular teniendo en cuenta cómo de difícil es ubicar un nodo de ID por un nodo maestro de instalación. Otras realizaciones pueden ajustar dinámicamente la distancia umbral basándose en el entorno contextual del nodo de ID y/o el nodo maestro (por ejemplo, donde determinadas entradas de acceso a la ubicación 4350 tienen un entorno de comunicación más robusto debido a la estructura circundante y otras posibles fuentes de interferencia de radio o estructura de blindaje cuando se comparan con otras entradas que pueden estar asociadas con entornos de comunicación más difíciles).

En una realización adicional, el método 4400 también puede hacer que el nodo maestro proporcione la notificación de recogida en una interfaz de usuario del nodo maestro. Como tal, la notificación de recogida proporcionada a través de la interfaz de usuario (por ejemplo, información de retroalimentación electrónica mostrada en un elemento de visualización, información de audio proporcionada a través de un altavoz, etc.) puede indicar que el artículo de inventario se ha movido de manera incorrecta (tal como la retirada incorrecta del artículo de inventario de una instalación de almacenamiento en la ubicación 4350) y permitir que se inicie una acción correctiva.

En la etapa 4425, el método 4400 puede avanzar en algunas realizaciones con el nodo maestro transmitiendo una alerta al servidor de control de inventario (o un segundo dispositivo de nodo, tal como otro nodo maestro, o un dispositivo de acceso de usuario móvil que funciona como un nodo). La alerta transmitida se refiere a la notificación de recogida y puede indicar que el artículo de inventario se ha movido de manera incorrecta, y más específicamente, también puede proporcionar una acción correctiva en relación con el movimiento detectado del nodo de ID en relación con la ubicación fija.

En la etapa 4430, el método 4400 también puede avanzar en algunas realizaciones con el nodo maestro actualizando la información de control de inventario relacionada con el nivel de artículos de inventario cuando el movimiento detectado del nodo de ID refleja el movimiento del nodo de ID alejándose de la ubicación fija y el nodo de ID está autorizado para dejar la instalación de almacenamiento consistente con la información de liberación. En la etapa 4435, el método 4400 puede concluir haciendo que el nodo maestro transmita la información de control de inventario actualizada al servidor de control de inventario de modo que el servidor de control de inventario pueda mantener datos de inventario actuales en relación con el inventario mantenido en la ubicación 4350. Por ejemplo, el servidor 4300 puede recibir tal información de control de inventario actualizada desde el nodo maestro 4305 y mantener tal información dentro de la memoria en u operativamente accesible al servidor 430 (tal como la memoria 520, 525 del servidor 100 a modo de ejemplo o una base de datos separada mantenida por el servidor 4300 con información de control de inventario en relación con la ubicación 4350 y otras ubicaciones).

Los expertos en la técnica apreciarán que el método 4400 como se da a conocer y explica anteriormente en diversas realizaciones puede implementarse usando un nodo maestro a modo de ejemplo (tal como el nodo maestro a modo de ejemplo 110a como se ilustra en la figura 4 y el nodo maestro 4305 como se ilustra en las figuras 43A-43B) que ejecuta una o más partes de un código de control y gestión (tal como un módulo de código de notificación de recogida) para implementar cualquiera de las funcionalidades descritas anteriormente. Tal código puede almacenarse en un medio legible por ordenador no transitorio (tal como el elemento de almacenamiento de memoria 415 en un nodo maestro a modo de ejemplo). Por lo tanto, al ejecutar tal código, una unidad de procesamiento del nodo maestro móvil (tal como la unidad 400) puede estar operativa para realizar operaciones o etapas de los métodos a modo de ejemplo dados a conocer anteriormente, incluyendo el método 4400 y variaciones de ese método.

Una realización adicional del aparato de nodo maestro a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida relacionada con un inventario se expone en la Especificación 6 es consistente con el nodo maestro a modo de ejemplo descrito anteriormente como se explica con referencia al método 4400 (y variaciones de ese método).

En otra realización adicional, se da a conocer un sistema a modo de ejemplo para generar una notificación de recogida relacionada con un artículo de inventario como se expone en la Especificación 6 que generalmente comprende un servidor de control de inventario a modo de ejemplo que se hace funcionar junto con un nodo maestro asociado con una ubicación fija (también consistente con el nodo maestro a modo de ejemplo anterior como se explica con referencia al método 4400 (y variaciones de ese método)). Como se indicó en la realización del sistema explicada en la Especificación 6, el nodo maestro está operativo para generar una notificación de recogida, así como transmitir diferentes tipos de alertas al servidor de control de inventario, que está operativo para interactuar con el nodo maestro tal como se establece.

Debe destacarse que la secuencia de operaciones para realizar cualquiera de los métodos y variaciones de los métodos descritos en las realizaciones en el presente documento son meramente a modo de ejemplo, y que una variedad de secuencias de operaciones puede seguirse sin dejar de ser verdaderas y según los principios de la presente invención.

Al menos algunas partes de las realizaciones a modo de ejemplo descritas anteriormente pueden usarse en asociación con partes de otras realizaciones a modo de ejemplo para gestionar y ubicar mejor nodos en una red de nodos inalámbricos o usar tales nodos y elementos de red como parte de una red de nodos jerárquica que proporciona mejoras y potenciaciones particulares a los procesos técnicos, tales como operaciones de monitorización logística. Por ejemplo, algunas de las realizaciones a modo de ejemplo implican etapas que implican ubicar un nodo (tal como un nodo de ID, un nodo maestro, o un dispositivo de acceso de usuario móvil que funciona como un tipo de nodo que interactúa con otros elementos de nodo en la realización descrita de una red de dispositivos de nodo inalámbrico). Las diversas técnicas a modo de ejemplo descritas en el presente documento para ubicar un nodo pueden implementarse en tales realizaciones. En otro ejemplo, las diversas realizaciones de ejemplo que implican asociaciones de nodos pueden usarse junto con otras diversas realizaciones (tales como desplegar diferentes tipos de relaciones de asociación establecidas y seguidas entre un nodo y una segunda entidad (por ejemplo, otro nodo, una persona, un objeto, una instalación, una pieza de equipo)). Por lo tanto, los expertos en la técnica apreciarán que al menos algunas de las realizaciones a modo de ejemplo dadas a conocer en el presente documento pueden usarse independientemente entre sí y/o en combinación entre sí y pueden tener aplicaciones para dispositivos y métodos no dados a conocer en el presente documento.

Los expertos en la técnica apreciarán que realizaciones pueden proporcionar una o más ventajas, y no todas las realizaciones proporcionan necesariamente todas o más de una ventaja particular tal como se expone en el presente documento. Adicionalmente, será evidente para los expertos en la técnica que pueden hacerse diversas modificaciones y variaciones a las estructuras y metodologías descritas en el presente documento. Por tanto, debe entenderse que la invención no se limita a la materia objeto comentada en la descripción sino que se define mediante las reivindicaciones adjuntas. En su lugar, la presente invención pretende cubrir modificaciones y variaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

Un aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil que tiene control de liberación de entrega mejorado relacionado con un artículo (3430a) que está enviándose, comprendiendo el aparato:

un receptáculo logístico (3405) que comprende

un área de almacenamiento (3415a) para mantener el artículo (3430a), y

una abertura bloqueable (3500) a través de la cual el artículo (3430a) y un nodo (3420a) asociado con el artículo (3430a) pueden pasar al área de almacenamiento (3415a);

un nodo (3410) acoplado al receptáculo logístico (3405), comprendiendo además el nodo (3410) una unidad de procesamiento de nodo,

un elemento de almacenamiento de memoria de nodo acoplado a la unidad de procesamiento de nodo, el elemento de almacenamiento de memoria de nodo que mantiene el código de control de liberación de entrega para su ejecución por la unidad de procesamiento de nodo e información de envío relacionada con el artículo (3430a),

conjunto de circuitos de ubicación acoplado a la unidad de procesamiento de nodo, estando el conjunto de circuitos de ubicación operativo para detectar una ubicación del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil,

un actuador acoplado operativamente a la abertura bloqueable (3500) y controlado por la unidad de procesamiento de nodo, controlando el actuador el acceso al área de almacenamiento (3415a) controlando un estado de la abertura bloqueable (3500), y

una interfaz de comunicación acoplada a la unidad de procesamiento de nodo y operativa para acceder a una trayectoria de comunicación inalámbrica; y

en el que la unidad de procesamiento de nodo, al ejecutar el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está operativa para

identificar una ubicación de entrega prevista asociada con el artículo (3430a) a partir de la información de envío almacenada en la memoria,

hacer que el conjunto de circuitos de ubicación detecte una ubicación actual del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil, y

caracterizado porque la unidad de procesamiento de nodo, al ejecutar el código de control de liberación de entrega mantenido en el elemento de almacenamiento de memoria de nodo, está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) a un estado abierto para proporcionar acceso de entrega al artículo (3430a) dentro del área de almacenamiento (3415a) basándose en la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada,

en el que el artículo (3430a) se libera selectivamente del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil dejándose de manera autónoma desde una configuración de captura segura con respecto al aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil para un depósito automático del artículo (3430a) en una dirección particular o ubicación deseada.

El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la interfaz de comunicación está operativa para detectar una señal del nodo asociado con el artículo (3430a); y en el que la unidad de procesamiento de nodo está además operativa para identificar la ubicación de entrega prevista estando operativa para

recibir al menos una parte de la señal detectada desde la interfaz de comunicación;

acceder a información de envío dentro de la parte de la señal detectada,

en el que la información de envío está relacionada con el artículo (3430a); e

identificar la ubicación de entrega prevista a partir de la información de envío.

3. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para establecer una conexión segura a través de la interfaz de comunicación al nodo asociado con el artículo (3430a).

4. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 3, en el que la conexión segura comprende un intercambio cifrado de la información de envío.

5. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie al estado abierto estando operativa para

comparar la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil con la ubicación de entrega prevista identificada; y

hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable al estado abierto basándose en la comparación de la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil con la ubicación de entrega prevista identificada.

6. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 5, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para hacer selectivamente que el actuador cambie al estado abierto cuando la comparación indica que la ubicación actual detectada está dentro de un área de proximidad umbral asociada con la ubicación de entrega prevista.

7. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) al estado abierto estando operativa además para:

establecer una conexión de validación, usando la interfaz de comunicación, con un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista para autorizar la liberación del artículo (3430a); y

hacer que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) al estado abierto basándose en la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) y después de establecer con éxito la conexión de validación.

8. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 7, en el que la conexión de validación comprende además una conexión de validación segura con el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista.

9. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 7, en el que la conexión de validación comprende al menos una de una conexión solicitada con el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista y una conexión previamente autorizada entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el nodo asociado con la ubicación de entrega prevista.

10. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) al estado abierto estando operativa además para hacer que el actuador desbloquee la abertura bloqueable (3500) basándose en una distancia de proximidad entre la ubicación actual detectada del aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación de entrega prevista identificada.

11. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 10, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para hacer que el actuador desbloquee la abertura bloqueable (3500) estando operativa además para hacer que el actuador desbloquee automáticamente la abertura bloqueable (3500) al área de almacenamiento (3415a) cuando la distancia de proximidad determinada es menor que una distancia umbral de proximidad.

12. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para recibir una señal de ubicación de entrega desde la interfaz de comunicación, emitiéndose la señal de ubicación de entrega desde un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista; y

en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable al estado abierto estando operativa además para hacer que el actuador desbloquee automáticamente la abertura bloqueable después de recibir la señal de ubicación de entrega.

13. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 12, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para recibir la señal de ubicación de entrega estableciendo una conexión segura a través de la interfaz de comunicación al nodo asociado con la ubicación de entrega prevista.

14. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 12, en el que la señal de ubicación de entrega se emite desde un nodo móvil (3440) asociado con la ubicación de entrega prevista.

15. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 12, en el que la señal de ubicación de entrega se emite desde un nodo fijo (3440) asociado con la ubicación de entrega prevista.

16. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para generar una alerta relacionada con la liberación del artículo (3430a) del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil.

17. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 16, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para hacer que la interfaz de comunicación transmita la alerta a un nodo asociado con la ubicación de entrega prevista.

18. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 16, en el que el nodo comprende además una interfaz de usuario; y

en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para generar la alerta estando operativa para visualizar la alerta generada con la interfaz de usuario.

19. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 18, en el que la interfaz de usuario comprende un altavoz; y

en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para generar la alerta estando operativa para reproducir una alerta auditiva con el altavoz.

20. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 1, en el que la ubicación de entrega prevista comprende una ubicación relacionada con destinatario.

21. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 20, en el que la ubicación relacionada con el destinatario comprende una ubicación de un dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) identificado en la información de envío, en el que el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) está operativo para funcionar como un nodo maestro y asociado con un destinatario para el artículo (3430a).

22. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 21, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para hacer selectivamente que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) al estado abierto estando operativa además para:

establecer una conexión de validación, usando la interfaz de comunicación, con el dispositivo de acceso de usuario móvil para autorizar la liberación del artículo (3430a); y

hacer que el actuador cambie el estado de la abertura bloqueable (3500) al estado abierto basándose en la ubicación actual detectada del receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y la ubicación del dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) y después de establecer con éxito la conexión de validación.

23. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 22, en el que la conexión de validación comprende además una conexión de validación segura, usando la interfaz de comunicación, con el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445).

24. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 22, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para establecer la conexión de validación usando la interfaz de comunicación estando operativa además para establecer una conexión solicitada activa entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) a través de la trayectoria de comunicación inalámbrica para recibir un acuse de recibo de liberación de autorización solicitado desde el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) para autorizar la liberación del artículo (3430a).

25. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 22, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa para establecer la conexión de validación usando la interfaz de comunicación estando operativa además para establecer una conexión previamente autorizada entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) a través de la trayectoria de comunicación inalámbrica para autorizar automáticamente la liberación del artículo (3430a).

26. El aparato de receptáculo logístico habilitado por nodo móvil según la reivindicación 25, en el que la unidad de procesamiento de nodo está operativa además para establecer la conexión previamente autorizada entre el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil y el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) para autorizar automáticamente la liberación del artículo (3430a) basándose en una condición de validación de liberación previamente autorizada que ocurre automáticamente cuando el receptáculo logístico habilitado por nodo móvil detecta una señal emitida como una señal de aviso desde el dispositivo de acceso de usuario móvil (3445) relacionado con el destinatario del artículo (3430a).