JP2009269682A - 配送システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配送システムは、納入先200へ荷物を施錠して配送する配送車100の配送状況を監視する車載監視機10と、配送状況を確認する配送センター20を備える。この車載監視機は、配送情報格納部11と、位置情報取得部12と、暗証鍵情報又は停止解除依頼を入力される入力部13と、配送車のドア部103の開閉状態を検知するドアセンサー部14と、この車載監視機の各機能部を制御し、配送車の車載電子制御部101、施錠部102及びドア部に指示を行う車載制御部15を備える。この配送センターは、配送情報を設定する配送設定部21と、配送情報を記憶する記憶部22と、暗証鍵情報をこの納入先に送付する暗証鍵送付部23と、この配送センターの各機能部を制御する配送制御部24を備える。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る配送システムを、図1から図8に基づいて説明する。
この図1は本発明の第1の実施形態に係る配送システムの構成を示すブロック図、図2は図1に記載された配送システムの車載制御部の構成を示すブロック図、図3は図1に記載された配送システムのデータ例、図4は図1に記載された配送システムの全体フローチャート、図5は図1に記載された配送システムの配送車の出庫時のフローチャート、図6は図1に記載された配送システムの配送車の移動中のフローチャート、図7は図1に記載された配送システムの配送車のエンジン停止解除のフローチャート、図8は図1に記載された配送システムの配送車の納入先到着時のフローチャートを示す。
この配送番号項目は、配送を一意に識別する番号を示す。また、この納入先は、納入先200の名称を示す。また、この緯度項目、経度項目及び高度項目は、納入先200の所在する緯度、経度及び高度を示す。また、この納入時刻項目は、この配送の予定された納入時刻を示す。また、この暗証鍵情報項目は、この配送の荷物の施錠を解除するための暗証鍵情報を示す。同図の例では、配送番号001で識別される配送は、納入先Aが緯度B、経度C及び高度Dの位置に存在し、配送車100による荷物の納入時刻が12時30分に指定されることを示す。
また、この通過情報22bは、同図(b)に記載した前記通過情報11bと同様に、緯度範囲項目、経度範囲項目、通過予定時刻項目及び許容時間項目を備えることもできる。また、この停車情報22cは、同図(c)に記載した前記停車情報11cと同様に、停車可能場所項目及び停車可能時間項目を備えることもできる。
まず、前記配送車100は、図4に示すように、前記配送センター20から出庫する(出庫状態A)。
以下、本発明のその他の実施形態に係る配送システムを、図9及び図10に基づいて説明する。
この図9は本発明のその他の実施形態に係る配送システムの配送車の出庫時のフローチャート、図10は図9に記載された配送システムの暗証鍵情報の分割例を示す説明図を示す。
本実施形態の処理の流れに関して、前記暗証鍵送付部23は、図9に示すように、前記第1の実施形態に記載したS1からS4の処理の後、荷物を施錠解除する暗証鍵情報を2つに分割する(S5−1)。
Gセンサーを使用する場合には、前記位置情報取得部12は、Gセンサーに基づいて配送車100の任意の時刻における傾斜角、走行時間及びスピードに関する情報を取得することができる。演算制御部15aは、この取得情報に基づいて高度を求めることができる。Gセンサーは、ビルの2階及び地下においても位置測定できることから、ビルの2階及び地下のようなGPSによる位置測定ができない場所でも位置測定でき、位置測定の可能な範囲を拡大することとなり、任意の時刻における位置情報を漏れなく取得することができる。
なお、以上の実施形態の対象とする荷物配送は、現金等の貴重品の配送に限定されることはなく、広く貴重品以外の一般荷物の配送にも適用することができる。
(付記1)納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段と、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段を備える配送システムにおいて、前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部を備え、前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び/又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び/又は停止の駆動を制御する駆動制御部を備える配送システム。
11 配送情報格納部
11a 納入先情報
11b 通過情報
11c 停車情報
12 位置情報取得部
12a GPS
12b ジャイロセンサ
13 入力部
14 ドアセンサー部
15 車載制御部
15a 演算制御部
15b 異常検出部
15c 駆動制御部
15d 到着判断部
15e 施錠判断部
15f 送受信部
20 配送センター
21 配送設定部
22 記憶部
22a 納入先情報
22b 通過情報
22c 停車情報
23 暗証鍵送付部
24 配送制御部
25 送受信部
100 配送車
101 車載電子制御部
102 施錠部
103 ドア部
200 納入先
Claims (7)
- 納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段と、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段を備える配送システムにおいて、
前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部を備え、
前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び/又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び/又は停止の駆動を制御する駆動制御部を備える配送システム。
- 請求項1に記載の配送システムにおいて、
前記位置情報取得部が、前記配送手段の所定時刻の位置における緯度、経度及び高度を取得する配送システム。
- 請求項1又は請求項2に記載の配送システムにおいて、
前記配送確認手段が、前記配送手段の施錠を解除する暗証鍵情報を納入先に送付する暗証鍵送付部を備え、
前記配送監視手段が、前記位置情報取得部及び前記搬送情報に基づいて納入先への到着を判断する到着判断部と、当該到着判断部で到着と判断された場合に納入先で暗証鍵情報が入力され、当該暗証鍵情報の妥当性を判断し、当該判断に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する施錠判断部を備える配送システム。
- 請求項3に記載の配送システムにおいて、
前記暗証鍵情報送付部が、前記暗証鍵情報を納入側鍵情報及び配送側鍵情報に分割し、当該納入側鍵情報を納入先に割当てると共に、当該配送側鍵情報を前記配送手段に割当て送付し、
前記施錠判断部が、納入先で前記納入側鍵情報及び前記配送側鍵情報に基づいて生成される暗証鍵情報に基づいて前記配送手段の施錠解除を判断する配送システム。
- 請求項1ないし請求項4に記載の配送システムにおいて、
前記配送手段が、開閉可能なドアを備え、
前記配送監視手段が、前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部を備え、
前記異常検出部が、少なくとも前記開閉検知部の検知結果に基づいて前記配送手段の異常を検出する配送システム。
- 納入先へ荷物を施錠して配送する配送工程の配送状況を監視する配送監視工程と、当該配送監視工程の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認工程を含む配送方法において、
前記配送確認工程が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定工程を含み、
前記配送監視工程が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納工程と、前記配送工程の位置及び経路を取得する位置情報取得工程と、前記搬送情報格納工程及び前記位置情報取得工程に基づいて前記配送工程の位置及び/又は経路の異常を検出する異常検出工程と、当該異常検出工程に基づいて前記配送工程における走行速度及び/又は停止の駆動を制御する駆動制御工程を含む配送方法。
- 納入先へ荷物を施錠して配送する配送手段の配送状況を監視する配送監視手段、当該配送監視手段の監視に基づいて当該配送状況を確認する配送確認手段としてコンピュータを機能させる配送プログラムにおいて、
前記配送確認手段が、納入先及び経路を少なくとも含む搬送情報を設定する搬送設定部としてコンピュータを機能させ、
前記配送監視手段が、設定された前記搬送情報を格納する搬送情報格納部と、前記配送手段の位置及び経路を取得する位置情報取得部と、前記搬送情報格納部及び前記位置情報取得部に基づいて前記配送手段の位置及び/又は経路の異常を検出する異常検出部と、当該異常検出手段に基づいて前記配送手段における走行速度及び/又は停止の駆動を制御する駆動制御部としてコンピュータを機能させる配送プログラム。
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