JP2004018125A

JP2004018125A - 携帯端末および配送システム

Info

Publication number: JP2004018125A
Application number: JP2002171328A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Niiobi; 新帯　達哉; Hiroyasu Ogino; 荻野　博康; Toshihiro Takeuchi; 竹内　利浩; Michio Shamoto; 社本　道雄
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-06-12
Filing date: 2002-06-12
Publication date: 2004-01-22

Abstract

【課題】荷物の配送先を間違うという事態の発生を防止する。
【解決手段】配送先の位置を緯度経度標高で示したバーコードを印刷した荷札を荷物に貼る。配送先に到着して荷受人に渡す際、携帯式バーコード読取装置１がバーコードから取得した配送先の位置と、ＧＰＳ衛星１７の電波を基に位置情報サーバ１６の支援を得て取得した現在位置とが一致していることを確認して荷受人に荷物を渡す。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、配送を依頼された物品を配送先に渡す際に、配送先に間違いがないか否かを確認することができるようにした携帯端末および配送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、宅配便業者が荷物の配送を依頼された場合、従来は、配送を依頼された物品に配送先の住所を記載した荷札を貼り付け、配送作業者はその荷物に貼られた荷札の住所から配送先の家を特定し、そして、配送先住所地に到着したところで、その家の人に荷物を渡すようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の配達システムでは、配送先でその家の人に荷物を渡す際、その配送先の場所が荷札に記載された場所と一致しているか否かについては、家の表札などによって確認するしかなく、特に同姓の人が多い地区では、配達先を間違え易いという問題があった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、物品を相手側に渡した場所が配送すべき場所と一致しているか否かを確認することができ、配送先を間違うという事態の発生を効果的に防止できる携帯端末および配送システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、配送する物品に配送先の位置を示す位置情報を記録した情報記録媒体を設け、物品を配送先に渡すに際し、携帯端末の読取手段により情報記録媒体から位置情報を読み取ると共に、携帯端末の現在位置取得手段によって現在位置を取得し、そして、読取手段により取得した位置と、現在位置取得手段により得た現在位置とが一致しているか否かを判断するので、物品を違う所に配達してしまうという事態の発生を効果的に防止することができる。
【０００６】
この場合、携帯端末には、読取手段により読み取った情報により取得した位置と、前記物品を配送先に渡す際に前記現在位置取得手段により取得した現在位置とが一致しているか否かを判断する判断手段と、この判断手段の判断結果を報知する報知手段を具備させることが好ましく、更には、報知手段は、読取手段により取得した位置と、現在位置取得手段により取得した現在位置とが不一致のとき警報を発する警報装置とすることが好ましい。
【０００７】
また、携帯端末の現在位置取得手段を、ＧＰＳ衛星から発信された電波信号を受信するＧＰＳ受信部と、ＧＰＳ衛星から受信した電波信号を通信網を介して位置情報サーバに送信し、当該位置情報サーバから現在位置情報を受信する無線通信部とから構成することにより、携帯端末にＧＰＳ衛星から受信した信号により現在位置を割り出す機能を設けなくとも済み、携帯端末のコストの上昇を抑制することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照しながら説明する。この実施例は、ハンディタイプ（携帯式）のバーコード読取装置に現在位置取得機能を持たせ、荷物を荷受人に渡す際、荷札に印刷されたバーコードから読み取った配送先の位置が、現在位置取得機能によって取得した現在位置に一致しているか否かを判断するようにしたものである。
【０００９】
図１はハンディタイプのバーコード読取装置１（以下、ＢＨＴ１と称する。）、およびＢＨＴ１を使用した配送システムを示すブロック図である。ＢＨＴ１は、本発明にいう携帯端末に相当するもので、マイクロコンピュータを主体とする制御部２、バーコードを光学的に読み取る画像読取部３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部４、無線通信部としてのＣＤＭＡ無線通信部５、各種のキースイッチなどからなる操作部６、液晶ディスプレイなどから構成された表示部７、計時機能を有する時計部８、報知手段例えば警報装置としての小型スピーカ９を有するアラーム発生部１０、外部機器との間でデータの入出力を行う入出力部１１、記憶部１２などから構成されている。
【００１０】
上記画像読取部３は、ＣＣＤエリアセンサなどの画像検出部、Ａ／Ｄ変換器などを有している。そして、この画像読取部３は、光学的情報、例えばバーコードを光学的に読み込んでデジタルデータにし、制御部２は、そのデジタルデータに含まれたバーコードをデコードする。従って、画像読取部３および制御部２は、情報記録媒体たるバーコードを読み込んで解読する読取手段として機能する。
【００１１】
ＣＤＭＡ無線通信部５は、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ　Ｄｉｖｉｓｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｐｌｅ　Ａｃｃｅｓｓ：符号分割多元接続）方式に準じた電話処理を行う。そして、ＢＨＴ１は、例えば測位の開始を指示する操作が操作部６にてあった場合、幾つかの基地局１３から当該基地局１３を表す基地局識別番号（Ｂａｓｅ−ＩＤ）を受信し、その受信した幾つかの基地局からいずれかの基地局識別番号により表される基地局を例えば受信電波の受信電界強度などに基づいて自機１との間で通信する通信基地局として決定する。
【００１２】
そして、ＣＤＭＡ無線通信部５は、上記受信した幾つかの基地局１３の識別番号、それら幾つかの基地局１３から受信した電波信号、および通信基地局として決定した基地局の識別番号を通信基地局１３、基地局制御装置１４並びに通信網としてのＣＤＭＡ電話網１５を通じて位置情報サーバ１６に送信する。
【００１３】
位置情報サーバ１６は、ＣＤＭＡ無線通信部５から送信されてきた幾つかの基地局識別番号とそれらからの電波信号に基づいてＢＨＴ１の位置を決定すると共に、その決定した位置の情報と、当該位置でＢＨＴ１のＧＰＳ受信部４がＧＰＳ衛星１７を捕捉するのに有益なアシスト情報をＣＤＭＡ電話網１５、基地局制御装置１４並びに基地局１３を通じてＣＤＭＡ無線通信部５に送信する。
【００１４】
そして、ＢＨＴ１のＧＰＳ受信部４は、ＣＤＭＡ無線通信部５が位置情報サーバ１６から取得したアシスト情報に基づいてＧＰＳ衛星１７を捕捉する。ＧＰＳ衛星１７からＧＰＳ受信部４が受信した測位のための信号（以下、ＧＰＳ信号と称する。）は、ＣＤＭＡ無線通信部５から通信基地局１３、基地局制御装置１４並びにＣＤＭＡ電話網１５を介して位置情報サーバ１６に送信される。すると、位置情報サーバ１６は、ＧＰＳ信号によりＢＨＴ１の位置を割り出し、その位置をＣＤＭＡ電話網１５、基地局制御装置１４並びに通信基地局１３を通じてＢＨＴ１のＣＤＭＡ無線通信部５に送信する。なお、現在位置の割り出しにおいて、ＧＰＳ衛星１７からの電波の受信状況が悪く、ＧＰＳ信号から位置を割り出すことができない場合には、幾つかの基地局からの電波信号に基づいてＢＨＴ１の位置を決定し、これを現在位置とする（以下、同じ）。
【００１５】
更に、位置情報サーバ１６は、ＢＨＴ１のＣＤＭＡ無線通信部５から荷物の配送先の位置情報を受信すると、その配送先位置をポイントで示した周辺の地図データをＣＤＭＡ無線通信部５に送信するようになっている。
【００１６】
また、ＢＨＴ１の制御部２は、配送終了の操作が操作部６にて行われると、配送した荷物の識別情報、配送した日時、配送先に荷物を渡したときの現在位置情報などをＣＤＭＡ無線通信部５から通信基地局１３、基地局制御装置１４並びにＣＤＭＡ電話網１５を介して配送サーバ１８に送信する。
【００１７】
上記したようなＢＨＴ１を使用して荷物を配送する場合の手順を具体的に説明する。運送業者が配送を依頼された物品（以下、荷物）１９には、図３に示すように荷札２０が貼り付けられる。この荷札２０には、荷受人の住所および氏名、荷物１９に運送業者が付した識別番号などが記載されると共に、その住所地の緯度、経度および標高、並びに識別番号をコード化してなるバーコード２１が印刷されている。
【００１８】
ここで、荷物を配送する運送業者の配送用車両２２には、図４に示すようにカーナビゲーション装置２３が取り付けられており、このカーナビゲーション装置２３は、ＢＨＴ１との間でデータを送受するための入出力部（図示せず）が設けられているものとする。
【００１９】
車両２２を担当する複数の荷物１９を車両２２に積み込む際に、運転手は各荷物１９に貼り付けられている荷札２０のバーコード２１をＢＨＴ１の画像読取部３により読み取ってデコードする（ステップＳ１）。制御部２は、バーコード２１から読み取った位置およびその読み取り時刻（時計部８から取得）を荷物１９の車両２２への積み込み時刻として記憶手段、例えば自身が有するＲＡＭ或は記憶部１２に記憶する（ステップＳ２）。
【００２０】
バーコード２１の読み取りを全ての荷物１９について行うと（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、次に、現在位置と荷物１９の配送先の位置情報とを位置情報サーバ１６に送信する操作を操作部６にて行う（ステップＳ４）。すると、ＣＤＭＡ無線通信部５が位置情報サーバ１６からアシスト情報を受信して当該アシスト情報によりＧＰＳ受信部４がＧＰＳ衛星１７を捕捉する。そして、ＧＰＳ衛星１７から受信したＧＰＳ信号、各荷物１９の識別番号および配送先の位置情報をＣＤＭＡ無線通信部５から位置情報サーバ１６に送信する。
【００２１】
位置情報サーバ１６は、受信したＧＰＳ信号によりＢＨＴ１の現在位置を割り出し、現在位置から各荷物１９の配送位置を順に経て現在位置に戻るルートを探索し、そして各荷物１９の配送位置を網羅した地図データ、その地図データ上での荷物１９の配送位置を配送順および荷物１９の識別番号に関連させたデータをＢＨＴ１のＣＤＭＡ無線通信部５に送信する（ステップＳ５）。これらのデータをＣＤＭＡ無線通信部５が受信すると、制御部２は、表示部７の画面上に地図を表示し、その地図上に第１番目に荷物を配送する配送位置をポイントで表示すると共に、第１番目に配送する荷物１９の識別番号を表示する。
【００２２】
車両２２のカーナビゲーション装置２３により配送経路案内をさせる場合には、ＢＨＴ１の入出力部１１をカーナビゲーション装置２３の入出力部に接続し、操作部６を操作して各荷物１９の配送位置情報および配送順情報を送信する。すると、カーナビゲーション装置２３は、現在位置から各荷物１９の配送位置を配送順に経て現在位置に戻る配送経路を探索し、探索した配送経路をカーナビゲーション装置２３の表示器に地図と共に表示するので、以後、このカーナビゲーション装置２３による経路案内によって各荷物１９を配送する。
【００２３】
なお、その後に配送する荷物が増加した場合には、その新たに配送することになった荷物について、以上のような操作を行う（ステップＳ６で「ＹＥＳ」、ステップＳ１〜ステップＳ５）。
【００２４】
さて、車両２２が１番目の荷物１９の配送先近くに到着すると、運転手は車両２２を停車させて荷台から該当する識別番号の荷物１９を取り出し、そして配送先玄関まで来たところで（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、渡すべき荷物１９のバーコード２１をＢＨＴ１の画像読取部３で読み取る（ステップＳ８）。すると、ＢＨＴ１の制御部２は、上記したと同様にして位置情報サーバ１６から現在位置を取得し（ステップＳ９）、誤配送、つまりバーコード２１から読み取った配送先位置と位置情報サーバ１６から取得した現在位置とが所定範囲を超えて異なるか否かを判断する（ステップＳ１０；判断手段）。この場合、位置情報には標高も含まれているので、高層住宅のような緯度経度は同じでも高さが異なるような状況、例えば高層住宅の階が異なるでも、判断が可能である。なお、ＧＰＳ衛星を捕捉できない場所では、現在位置はＣＤＭＡ通信網１５の基地局１３との通信によって割り出した位置を用いる。
【００２５】
ステップ１０で「ＮＯ」、すなわちバーコード２１から読み取った配送先位置と位置情報サーバ１６から取得した現在位置とが一致、或は異なっていても誤差が所定範囲内であった場合には、その現在位置と現在時刻とをＲＡＭ、或は記憶部１２に記憶する（ステップＳ１１）。
【００２６】
また、ステップＳ１０で「ＹＥＳ」、バーコード２１から読み取った配送先位置と位置情報サーバ１６から取得した現在位置との誤差が所定範囲を超えていた場合、制御部２はアラーム発生部１０を駆動し、スピーカ９から配送先が違っている旨のアラームを発する（ステップＳ１２）。
【００２７】
アラームが発せられた場合には、運転手は持参した荷物１９が違っていないかどうか、違っていなければ、配送先と思っていた家が荷札２０に記載された配送先と違っていないかを確認する。配送先と思っていた家が荷札２０に記載された配送先と違っていた場合には、再度正しい配送先位置を捜し、配送先に到着したところで、上記したと同様にして現在位置と荷札２０に記載された位置とが一致しているか否かを確認する。
【００２８】
以上のような動作を全ての荷物１９が配送されるまで実行し、全ての荷物１９を配送し終えると（ステップＳ１３）、制御部２は各荷物１９について車両２２への積み込み時刻、配送終了時刻、配送位置などの配送情報を物品の識別番号と共に配送センター１８に送信し（ステップＳ１４）、エンドとなる。
【００２９】
このように本実施例によれば、荷物１９を配送先に渡す際、バーコード２１に記録された配送先の位置と位置情報サーバ１６からの支援により取得した現在位置とが一致していることを確認するので、誤配送するおそれがない。
【００３０】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
配送先位置を記録する記録媒体は、バーコード２１に限らず、他の一次元コードでも良く、またＱＲコードなどの二次元コード、或はＩＣなどであっても良い。
ＢＨＴ１への配送位置の地図表示はなくとも良い。
更に、カーナビゲーション装置２３による配送位置への案内経路表示はなくとも良い。
配送位置の案内経路表示はＢＨＴ１自身が表示部７に行うものであっても良い。
現在位置を位置情報サーバ１６の支援により取得するものに限られず、ＢＨＴ１自身がＧＰＳ信号から現在位置を割り出す構成であっても良い。
携帯端末はＢＨＴ１に限られず、携帯電話機、ＰＤＡなどであっても良い。　バーコード２１から読み取った位置と、位置情報サーバ１６が割り出した位置とを表示部７に表示し、両位置の一致不一致は使用者が判断するようにしても良い。
バーコード２１から読み取った位置と、位置情報サーバ１６が割り出した位置との一致、不一致は表示部７（報知手段）に表示するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】配送システムのフローチャート
【図３】荷物の斜視図
【図４】配送用の車両の側面図
【符号の説明】
図中、１は携帯式バーコード読取装置（携帯端末）、２は制御部（読取手段）、３は画像読取部（読取手段）、４はＧＰＳ受信部、５はＣＤＭＡ無線通信部（無線通信部）、１０はアラーム発生部（報知手段、警報装置）、１３は基地局、１５はＣＤＭＡ電話網（通信網）、１６は位置情報サーバ、１７はＧＰＳ衛星、１８は配送センター、１９は荷物（物品）、２０は荷札、２１はバーコード（情報記録媒体）である。

Claims

配送する物品に設けられた情報記録媒体であって配送先の位置を示す位置情報を記録した情報記録媒体から位置情報を読み取る読取手段と、
現在位置を取得するための現在位置取得手段とを備え、
前記読取手段により取得した位置と、前記物品を配送先に渡す際に前記現在位置取得手段により取得した現在位置とが一致しているか否かを判断するようにしてなる携帯端末。
前記読取手段により読み取った情報により取得した位置と、前記物品を配送先に渡す際に前記現在位置取得手段により取得した現在位置とが一致しているか否かを判断する判断手段と、
この判断手段の判断結果を報知する報知手段と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の携帯端末。
前記報知手段は、前記読取手段により取得した位置と、前記物品を配送先に渡す際に前記現在位置取得手段により取得した現在位置とが不一致のとき警報を発する警報装置であることを特徴とする請求項２記載の携帯端末。
前記現在位置取得手段は、
ＧＰＳ衛星から発信された電波信号を受信するＧＰＳ受信部と、
ＧＰＳ衛星から受信した電波信号を通信網を介して位置情報サーバに送信し、当該位置情報サーバから現在位置情報を受信する無線通信部と
から構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の携帯端末。
配送される物品に設けられ、配送先の位置を示す位置情報を記録した情報記録媒体と、
この配送記録媒体に記録された情報を読み取る読取手段、および現在位置を取得するための現在位置取得手段を備えた携帯端末とを具備し、
配送する物品を配送先に渡す際に、前記読取手段により取得した位置と、前記現在位置取得手段により取得した現在位置とが一致しているか否かを判断するようにしたことを特徴とする配送システム。