CN104081800A - 传送服务通告 - Google Patents

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CN104081800A CN201180076316.3A CN201180076316A CN104081800A CN 104081800 A CN104081800 A CN 104081800A CN 201180076316 A CN201180076316 A CN 201180076316A CN 104081800 A CN104081800 A CN 104081800A
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V·兰基
F·拜洛尼
K·卡里奥拉
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Abstract

一种装置(30)包括：电池电源、射频收发器、多单元天线以及处理器和存储器。软件使得装置(30)：当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元(32A-C)的定位分组诸如以允许移动设备(10)确定从所述装置(30)至所述移动设备(10)的方向角，以及响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。所述装置(30)可以包括蓝牙低能量收发器；以及软件，所述软件使得所述装置(30)：在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备(10)确定从所述装置(30)到所述移动设备(10)的方向角，其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。

Description

传送服务通告
技术领域
本发明的技术领域涉及传送服务通告。
背景技术
有许多已知的技术用于使用射频信号来确定装置的方位。一些流行的技术涉及使用全球定位系统(GPS)，其中绕行地球的多个卫星传送射频信号，该射频信号使得GPS接收器能够确定它的方位。然而，在室内确定准确的方位中，GPS常常不是非常有效。
一些非GPS定位技术使得装置能够在室内中确定它的方位。由本发明的发明人在WO 2011/107825中描述了一种示例技术。
发明内容
本发明的第一方面提供了装置，所述装置包括：
电池电源，
射频收发器，
多单元天线，以及
处理器和包含软件的存储器，当由所述处理器执行所述软件时，所述软件控制所述处理器以使得所述装置：
当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，
当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元的定位分组，诸如以允许移动设备确定从所述装置至所述移动设备的方向角，以及
响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。
所述装置还可以被配置为，当在所述定位模式中时，通过传送唤醒命令来对接收的通告进行响应。
所述唤醒命令包含系统标识符，以及其中所述装置还可以被配置为，当在所述空闲模式中时，响应于接收到包含系统标识符的唤醒命令以将所述系统标识符与存储在所述装置中的系统标识符进行比较，以及只要在这两个系统标识符之间存在匹配则从所述空闲模式转变到所述定位模式。
所述装置可以被配置为，当在所述空闲模式中时，在连续的通告广播之间的时间的相对短的比例内激活所述收发器的接收器，以及在所述连续的通告广播之间的时间的剩余的比例内解除激活所述接收器。
所述装置可以被配置为，当在所述定位模式中时，广播通告。所述装置可以被配置为，当在所述定位模式中时，周期性地广播通告。
所述定位模式可以包括定位激活模式和定期定位模式，以及所述装置可以被配置为从所述空闲模式转变到所述定位激活模式，以及从所述定位激活模式转变到所述定期定位模式。
所述装置可以被配置为在通告信道上传送所述通告，以及在不同的信道上传送所述定位分组。
本发明的第二方面提供了操作装置的方法，所述装置包括：
电池电源，
射频收发器，
多单元天线，以及
处理器和包含软件的存储器，
所述方法包括：
当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，
当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元的定位分组，诸如以允许移动设备确定从所述装置至所述移动设备的方向角，以及
响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。
所述方法可以包括：当所述装置处于所述定位模式中时，通过传送唤醒命令来对接收的通告进行响应。
所述唤醒命令包含系统标识符，以及其中当所述装置在所述空闲模式中时，所述方法可以包括：通过将所述系统标识符与存储在所述装置中的系统标识符进行比较，以及只要在这两个系统标识符之间存在匹配则从所述空闲模式转变到所述定位模式，来响应于接收到包含系统标识符的唤醒命令，。
所述方法可以包括：当所述装置处于所述空闲模式中时，在连续的通告广播之间的时间的相对短的比例内激活所述收发器的接收器，以及在连续的通告广播之间的时间的剩余的比例内解除激活所述接收器。
所述方法可以包括：当所述装置处于所述定位模式中时，广播通告。所述方法可以包括：当所述装置处于所述定位模式中时，周期性地广播通告。
所述定位模式可以包括定位激活模式和定期定位模式，以及所述方法可以包括：所述装置从所述空闲模式转变到所述定位激活模式，以及从所述定位激活模式转变到所述定期定位模式。
所述方法可以包括：在通告信道上传送所述通告，以及在不同的信道上传送所述定位分组。
本发明的第三方面提供了包括指令的计算机程序，当由计算机装置(其包括电池电源、射频收发器和多单元天线)执行所述指令时，所述指令控制所述计算机装置以执行上述方法。
本发明的第四方面提供了具有在其上存储有计算机可读代码的非短暂性的计算机可读存储介质，当由计算装置(其包括电池电源、射频收发器和多单元天线)执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述计算装置以执行一种方法，所述方法包括：
当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，
当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元的定位分组，诸如以允许移动设备确定从所述装置至所述移动设备的方向角，以及
响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。
本发明的第五方面提供了装置，所述装置包括：
蓝牙低能量收发器；以及
处理器和包含软件的存储器，当由所述处理器执行所述软件时，所述软件控制所述处理器以使得所述装置：
在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及
在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备确定从所述装置到所述移动设备的方向角，其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。
所述装置可以被配置为在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第一信道上的传输。备选地，所述装置可以被配置为在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第二信道上的传输。
所述装置可以被配置为对接收到的传输进行响应，所述传输包括a)针对定位服务的请求，b)针对定位服务的通告或c)在所述第一信道上的唤醒请求，以从空闲模式(其中不广播定位分组)转变到定位模式(其中广播定位分组)。
所述装置可以被配置为对在所述第二信道上接收的定位分组进行响应以从空闲模式(其中不广播定位分组)转变到定位模式(其中广播定位分组)。
本发明的第六方面提供了操作装置的方法，所述装置包括：
蓝牙低能量收发器；以及
处理器和包含软件的存储器，
所述方法包括：
在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及
在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备确定从所述装置到所述移动设备的方向角，
其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。
所述方法可以包括在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第一信道上的传输。
所述方法可以包括在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第二信道上的传输。
所述方法可以包括：通过从空闲模式，其中不广播定位分组，转变到定位模式，其中广播定位分组，来对接收到的传输进行响应，所述传输包括：a)针对定位服务的请求，b)针对定位服务的通告或c)在所述第一信道上的唤醒请求。
所述方法可以包括：通过从空闲模式，其中不广播定位分组，转变到定位模式，其中广播定位分组，来对在所述第二信道上接收的定位分组进行响应。
本发明的第七方面提供了包括指令的计算机程序，当由计算机装置(其包括蓝牙低能量收发器)执行所述指令时，所述指令控制所述计算机装置以执行上述方法。
本发明的第八方面提供了具有在其上存储有计算机可读代码的非短暂性的计算机可读存储介质，当由计算装置(其包括蓝牙低能量收发器)执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述计算装置以执行一种方法，所述方法包括：
在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及
在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备确定从所述装置到所述移动设备的方向角，
其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。
附图说明
为了更好地理解本发明的各种实施例，现在将参照仅作为示例的附图，其中：
图1说明了接收来自传送器的无线电信号的装置；
图2A是传送器装置的示意图；
图2B是接收器装置的示意图；
图3是估计装置的方位的方法的流程图；
图4说明了用于使用位移或范围作为约束来估计装置的方位的示意图；
图5说明了用于使用来自另一位置的另外的方向角作为约束来估计装置的方位的示意图；
图6是具有另外的特征的图2A的接收器装置的示意图；
图7示意性地说明了操作图2A和图6的装置的方法的示例；以及
图8至图11示出了在不同场景中图2A的装置的操作。
具体实施方式
图说明了在装置10处检测来自第一位置80的无线电信号50；使用一个或多个检测的无线电信号以估计来自第一位置80的方向角82；以及使用该方向角来定位装置10。
图1说明了在建筑物94的楼层100上的方位95处的人92(携带接收器装置10)。建筑物94可以是例如购物中心或会议中心。
基站传送器30被放置在建筑物94的位置80处。在所说明的示例中，位置80在建筑物94的天花板上(即，内部表面的头顶)，但是在其它实现方式中，传送器可以被放置在别处，诸如墙上。基站传送器30可以被称为方向型收发器(DT)。
位置80在建筑物的楼层100上的用标记70表示的点的正上方。传送器30用于使得装置10的用户(诸如，人92)能够确定他的方位95，尽管这未必是由传送器30提供的唯一功能。例如，传送器30可以是收发器的一部分，该收发器用于例如经由无线局域网(WLAN)的无线电信号向装置10的用户提供无线互联网接入。
通过指定沿着方向角82(在图4中说明)的方位来界定人92的方位95，该方向角82从传送器30的位置80通过装置10的位置95。方向角82由倾斜角θ和方位角Φ来界定。
图2A示意性地说明了基站传送器30的一个示例。传送器30包括：控制器33、传送器电路34和包括多个天线单元32A、32B、32C的天线阵列36，天线单元32A、32B、32C传送各自的无线电信号50A、50B、50C。
单程无线电信号50可以由传送器30传送作为信标。该信标同时被广播给多个移动装置。信标可以被称为定位分组。
在所说明的示例中，以时分复用的方式经由天线单元32的阵列36来传送分离的信号50。开关38用于每次以预定的顺序将天线单元32中的每个天线单元连接到传送器电路34。因此，在帧的不同时隙中循序地传送来自不同天线单元32A、32B、32C的无线电信号50A、50B、50C。在图中，只说明了三个不同放置的天线单元32，然而在实际的实现方式中，可以使用更多的天线单元32。例如，可以在半球的表面上分布16个贴片天线单元。在接收器装置10处存在要求的最小数量的无线电信号以能够确定方向角82。
在其它实施例中，可以有与每个天线单元32相关联的分离的传送器电路34。在这些实施例中，并行地传送信号50中的一个或多个信号是可能的。
每个信号50具有特点，该特点使得它由接收器装置10来辨别。该特定可以是信号自身的特征，诸如已经被调制在载波上的码序列，或它可以是相对于其它信号的信号方位的特征，诸如在帧内它的‘时隙’的号码。在后面一种情况中，在帧的时隙中的所有信号可以具有相同或不同的码序列。
接收器装置10需要获得来自接收信号50A、50B、50C的‘位移信息’，该“位移信息”取决于尤其是各自天线单元32A、32B、32C的相对位移。在以下详细描述的示例中，位移信息包含相位信息。
在一些实施例中，如在码分多址接入中，使用卷积码来调制载波。然后，可以在接收器装置10处通过将预期的码与接收的信号50关联来确定明确的位移信息。这种方法的一种优点是在接收器处不需要天线单元32的阵列36如何传送的知识，因为是从被编码在载波上的数据而不是从载波自身的属性来确定位移信息。
在其它实施例中，使用1-Q调制来调制载波，还被称为正交相移调制。在这种调制技术中，两个正交载波(正弦和余弦)被独立地进行幅度调制以定义符号。在接收器装置10，两个正交载波的幅度被检测为复杂样本，以及确定最接近匹配的符号。将了解的是，由于在不同的方向中传送时天线单元32的固有相位特点，以及还由于与另一个信号50相比，针对信号50从一个天线单元到达接收器装置10的另外的飞行时间，因此使用不同的相位来接收从不同天线传送的同一信号。在接收信号50的相位内的固有存在的这种‘飞行时间’信息的使得能够处理接收信号50，如以下更详细描述的，以确定来自传送器30的接收器装置10的方向角82。
这种方法的一个优点是对于能够解析若干厘米的天线单元32之间的相对空间分离的位移信息所要求的解析度将要求数量级10GHz的载波频率，但是可以使用更低的调制速率，以及因此能够使用相对小的带宽和较慢的时钟。
这种方法的一个缺点是在接收器装置10处要求天线阵列36如何传送的知识，因为从载波自身的属性(相位)来确定固有的位移信息以及天线单元32典型地使用不同角度处的不同相位偏移来传送。这种知识可以采用任何形式的阵列转移函数。
图2B说明了接收器装置10的示意图。装置10可以例如是移动电话。装置10包括：处理电路12、存储设备14、接收器16、用户输入设备18和用户输出设备20。
处理电路12使用一个或多个检测的无线电信号50以估计来自第一位置80的方向角82；以及使用方向角估计82以确定在定位装置10之前是否要求进一步检测一个或多个无线电信号；以及使用方向角和约束信息来定位装置10。便携式装置自身不需要传送以确定它的方位。此外，它可以单独地执行必需的处理以确定方向角82以及使用方向角和约束信息来估计沿着方向角82的装置10的方位。处理电路12可以是任何类型的处理电路。例如，处理电路12可以是可编程处理器，该可编程处理器解释计算机程序指令13并且处理数据。备选地，处理电路12可以是例如具有嵌入式固件的可编程硬件。处理电路12可以是单个集成电路或一组集成电路(即，芯片组)。处理电路12可以是硬接线的专用集成电路(ASIC)。
本领域的技术人员将了解的是，出于清楚，处理电路被描述为是与接收器分离的实体。然而，将理解的是，术语处理电路可以涉及不仅装置的主处理器，而且被包含在专用接收器芯片中的处理电路，以及甚至是被包含在主处理器中的处理电路和专用接收器芯片组的组合。
用于执行本发明的实施例的芯片组可以被并入在模块中。可以将此类模块集成在装置10内，和/或可以与装置10分离。处理电路12被连接以接收来自接收器16的输入。接收器16被配置为接收射频信号。射频信号可以例如具有100米或更少的传输范围。例如，射频信号可以是802.11无线局域网(WLAN)信号、蓝牙信号、超宽带(UWB)信号或Zigbee信号。处理电路12被连接以读写存储设备14。存储设备14可以是单个存储器单元或多个存储器单元。
存储设备14可以存储计算机程序指令13，当将计算机程序指令13加载到处理电路12中时，该计算机程序指令13控制装置10的操作。计算机程序指令13可以提供逻辑和例程，该逻辑和例程使得装置能够执行图3中说明的方法。
计算机程序指令13可以经由电磁载波信号到达装置10，或者可以从物理实体21(诸如计算机程序产品、存储器设备或诸如CD-ROM或DVD的记录介质)来拷贝。
计算机程序指令13提供：用于对在由接收器16从第一位置80接收的无线电信号50之间进行区分210的指令，以便估计220来自第一位置80的方向角82；以及用于使用方向角82和独立与无线电信号50的约束信息来估计230接收器16的方位的指令。
处理电路12被连接以接收来自用户输入设备18的输入。处理电路12还被连接以提供至用户输出设备20的输出。用户输出设备20用于向用户传达信息，以及可以是例如显示设备。用户输入设备18和用户输出设备20一起形成用户接口22。可以将用户接口22提供作为单个单元，诸如触摸屏显示设备。图3说明了用于估计装置10的方位的方法。
在下文中将描述图3的方法的各种实施例。虽然将在分集传输的上下文中来描述该方法，但是应当了解的是，还可以用于分集接收。在分集传输中，如在图1中说明的，从空间上不同的天线来发送多个无线电信号。在分集接收中，在空间上不同的天线来接收无线电信号。在以下中，将假设在TDMA帧的不同时隙中来发送图1和图2中说明的各自的空间上不同的被传送的无线电信号50A、50B、50C，以及使用IQ调制将相同的码调制到信号上，在这种情况下为二进制相移键控(BPSK)调制，因为它是最鲁棒的。将了解的是，在其它实施例中，可以使用不同类型的信号，以及将要求对信号进行区分的不同的方法。
在图3的方法的框200，装置10的接收器16检测包含第一、第二和第三无线电信号50A、50B、50C的无线电信号50。
在框210，装置10的处理电路12使用检测到的无线电信号50以估计来自第一位置80的装置10的方向角82。
处理电路12可以在各自无线电信号50之间进行区分。在这个示例中，这可以通过识别信号是从TDMA帧中的那个时隙中接收的来实现。区分了至少三个各自的无线电信号50A、50B和50C。处理电路12获得针对三个各自的无线电信号50A、50B、50C的可比较的复杂样本(即，表示同样时刻的样本)。在一些实施例中，传送器30可以在传输无线电信号50前，在无线电信号中向装置10传送的校准数据以用于存储在存储器14中，使得装置10的处理电路12能够在无线电信号50之间进行区分。可以例如由传送器30周期性地传送校准数据15作为信标信号。在所描述的示例中，校准数据15可以包含标识用于对信号进行调制的码的区分数据、关于TDMA帧的信息以及标识使用的IQ调制的可能的信息和天线阵列校准数据(其包含定义天线阵列36的转移函数的信息)。
可以对校准数据15进行加密。可以从远程服务器来获得对校准数据15进行解密的密钥。例如，如果传送器30是用于提供互联网接入的收发器的一部分，则可以从经由收发器可以访问的远程服务器来获得解密密钥。在装置10还承担移动电话的功能的实施例中，可以从连接到移动电话网的远程服务器来获得解密密钥。
备选地，可以经由移动电话网从远程服务器而不是从传送器30来获得校准数据15自身。
处理电路12然后估计方向角82。现在描述确定方向角82的一种方法，但是其它方法是可能的。
一旦获得来自每个天线单元32的可比较的复杂样本(即，表示相同时刻的样本)，则在处理电路12处能够形成阵列输出向量y(n)(还被称为快照)。
y(n)＝[x1,x2,…,xM]T，      (1)
其中x是从第i个TX天线单元32接收的复杂信号，n是测量的索引，以及M是阵列36中的TX天线32的数目。
如果TX阵列36的复杂阵列转移函数是已知的，该转移函数是来自校准数据15，则能够从所测量的快照来估计离开方向(DoD)。
估计推定的DoD的最简单方式是使用波束成型，即计算与所有可能的DoD有关的接收功率。用于传统的波束成型器的众所周知的公式是
其中是接收信号的协方差矩阵的样本估计，是与有关的阵列转移函数，是方位角以及θ是倾斜角。
一旦在所有可能的DoD中计算了波束成型器的输出功率则具有最高输出功率的方位角和倾斜角的组合被选择为方向角82。
系统性能取决于TX阵列36的属性。例如，与不同的DoD有关的阵列转移函数应当具有尽可能的弱相关以用于获得清晰的结果。相关取决于天线单元32的个体辐射方向图、单元间的距离和阵列几何。而且，阵列单元32的数量对性能有影响，阵列36具有越多的单元32，则方向角估计越准确。在平面阵列配置中最低限度应当有至少三个天线单元32，但是在实际中10个或更多的单元能够提供好的性能。
接着，在框220，处理电路12使用所确定的方向角估计82以确定在定位装置之前是否需要进一步检测一个或多个无线电信号。
接着，在框230，处理电路12使用方向角和约束信息来估计装置10的方位。在本发明的一些实施例中，约束信息的使用使得处理电路12能够确定沿着估计的方向角82来确定装置10的位置。
图4还说明了从传送器30的位置80至装置10的位置95的方向角82，处理电路12在接收到无线电信号50后已经对方向角82进行了估计。由倾斜角θ和方位角Φ来定义方向角82。
处理电路12可以使用方向角(倾斜角θ、方位角Φ)和约束信息(例如，垂直位移h(图4)或另外的方向角(图5))来估计相对于坐标中的传送器30的位置80的装置10的方位。处理电路12可以通过使用三角函数来变换坐标来估计笛卡尔坐标中的装置10的方位。
图5说明了具有两个传送器30,130的建筑物94，在这个示例中传送器30,130位于建筑物94的天花板上。两个传送器30,130具有与相对于图1描述的传送器30的形式一样的形式。第一传送器30被放置在天花板上的位置80处，在建筑物94的楼层100上的标记70表示的点的正上方。第二传送器130被放置在天花板上的位置180处，在楼层100上的标记170表示的点的正上方。与具有它们各自阵列的天线单元32或132的分离相比，传送器30、130的分离是大的。
装置10接收来自第一传送器30的无线电信号50，以及确定如相对于图3描述的装置10的方向角82。
装置10还接收来自第二传送器130的无线电信号150，以及使用如相对于图3描述的方法来确定(作为约束信息)来自第一传送器30的装置10的方向角182。在框210处的无线电信号150A、150B、150C的区分以及方向角182的估计利用了第二校准数据，该第二校准数据包含例如由第二传送器130使用的天线阵列的转移函数。
装置10接收来自第二传送器130的第二校准数据。一旦已经估计了方向角82和方向角182，则处理电路12可以估计的是，装置10位于沿着如由约束方向角182限定的方向角82的方位处。可能的是，如果方向角82、182的准确性是使得处理电路12不能高度准确地查明装置10的方位，则处理电路12估计装置10可能被放置在的一个区域。
一旦已经估计了装置10的方位，则处理电路12可以控制用户输出设备20以向用户传达所估计的方位。
到目前为止所描述的布置是如在WO 2011/107825中说明和描述的。现在将描述本发明的实施例区别于这个先前的专利出版物的方式。
首先，方向型收发器30由电池供电。DT 30没有至主电源的连接。在图6中在40处示出电池。电池40向DT 30的所有其它组件(包含控制器33、传送器34和开关38)进行供电。在图6中还示出了修改形式的控制器33。控制器33包含处理器41和存储器42。处理器41和存储器42彼此通信。存储器42在其内含有一个或多个计算机程序43。计算机程序包含软件计算机指令，当由处理器41执行软件计算机指令时，该软件计算机指令使得控制器33执行DT 30的其它组件的适当的控制。
存储器42可以是非易失性存储器，诸如只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)。存储器42用于数据的临时存储，用于软件的执行，以及用于永久存储。备选地，可以有用于临时和非临时存储的分离的存储器42，诸如RAM和ROM。
处理器41可以采用任何合适的形式，以及可以例如是单处理器、多处理器、多核处理器或多个多核处理器。
DT 30还包含接收器44。接收器被配置为由控制器33来控制。控制器33还控制开关38。接收器通过开关38连接到天线36。使用接收器44，控制器33能够接收由移动设备10和/或其它DT 130传送的信号。
使用电池40向DT 30供电提供了挑战。在对于以合适的时间来提供定位分组以便允许移动设备能够确定它们的位置的要求与最大化电池40的连续替换和/或DT 30的充电之间的时间间隔存在固有的冲突。减少DT30的功率消耗被认为是优点，从而延长电池40的使用时间，同时向移动设备10提供满意的定位服务的水平。在一些实施例中，DT连接到市电的源(例如，照明电路的电源)，该电源仅是周期性地可以获得。在这些实施例，期望的是，DT 30能够在该电源关闭(例如，在早晨)和再次被接通(例如，在晚间)之间的时间中接通存储在它的内部电池中的电源来实现它的功能。
现在将参照图7来描述DT 30的操作，图7是说明能够呈现DT 30的模式以及由DT执行的步骤的流程图。
当在空闲模式160中时，DT 30如下进行操作。在空闲模式160中，DT 30周期性地传送用于定位服务的通告。该通告可以是蓝牙低能量(BLE)通告。该通告具有内容，该内容是诸如邀请接收该通告的设备以请求来自DT 30的定位服务，以及可以采用任何合适的形式。
连续通告之间的时间间隔是相对高的，例如一秒的数量级。连续通告之间的时间间隔可以采用任何合适的值，例如它们可以采用100毫秒至5秒之间的值。在通告信道上来传送BLE通告。
紧跟在通告的传输后，DT 30激活接收器44以便检测已经由移动设备10或由其它DT 130传送的任何信号。紧跟在通告的传输后接收器44被接通的时间可以被称为扫描时间。扫描时间是较短的。例如，扫描时间可以是10毫秒。扫描时间可以采用1毫秒至50毫秒之间的任何值。在扫描时间中，DT 30可以监听在通告信道上传送的信号，在通告信道中传送通告。
DT 30还可以监听在定位信道上的传输。定位信道可以具有与通告信道不同的信道参数，例如频率。在监听由移动设备10或其它DT 130传送的信号中，控制器33控制接收器44以解调由天线单元36接收的信号。DT 30可以在监听通告信道上的传输之后，例如在监听通告信道上的传输之后立即，监听定位信道上的传输。
在空闲模式中，定位分组不是由DT 30来传送。
在定位激活模式170中，DT 30的操作如下。在定位激活模式中，DT30传送定位分组。如上所述，定位分组能够由移动设备10使用以用于计算它们的方位。如果提供定位信道的话，则它们的定位分组在定位信道上进行广播。定位分组可以包含定位系统标识符，该定位系统标识符是存储在存储器42中的标识符。
在定位激活模式170中定位分组的传输速率是较高的。例如，可以以每秒100个的速率来传送分组。定位分组的传输速率可以替代地采用其它值，例如在10个分组每秒和500个分组每秒之间。高速率传输定位分组可以提供移动设备10和其它DT 130将检测到所传送的定位分组的较高的概率。
当在定位激活模式170中时，可能不激活DT 30的接收器44。可替代地，可以在连续的定位分组传输之间的每个时间间隔中的一些或所有时间间隔来激活接收器44。
典型地在较短的时间周期内来实施定位激活模式170，例如，可以在两秒的时间周期内实施定位激活模式。可替代地，可以在一些其它时间周期内(例如，在0.2秒和10秒之间)维持定位激活模式。
由于将变得明显的原因，有利的是，DT 30停留在定位激活模式170中的时间周期大于当在空闲定位模式中时通告的连续传输之间的时间间隔。
在定期的定位模式180中，DT的操作如下。
在定期定位模式中，以以上有关于空闲模式160描述的相同的方式在通告信道上传送通告。另外，在定期定位模式180中的DT 30广播定位分组。在定期定位模式中的广播定位分组的速率低于在定位激活模式170中的广播定位分组的速率。例如，在定期定位模式中，DT 30可以以10个分组每秒的速率来传送定位分组。该速率可以采用一些其它值，例如在1个分组每秒和50个分组每秒之间。如果提供分离的定位信道，则在该定位信道上传送定位分组，以及在通告信道上来传送通告。
在定位模式180中，DT 30监听由其它DT在通告信道上传送的信号。这涉及控制器33控制接收器44以解调在天线36处接收的信号。响应于接收到来自另一个DT 130的通告分组，DT 30向该其它DT发送定位唤醒命令。在一些实施例中，定位唤醒命令与可以由移动终端10传送的针对定位服务的请求一样。在其它实施例中，定位唤醒命令采用不同的形式，以及在这些实施例中，DT 30能够从所接收的信号确定该信号是由DT 30还是由移动终端10传送。定位唤醒命令可以或可以不包含存储在存储器42中的系统标识符。如果有分离的定位信道和通告信道，则定位唤醒命令是在定位信道上传送的。
在一些实施例中，由DT传送的通告指示该DT是在空闲模式160中还是在定期定位模式180中。在这些实施例中，只要该通告指示其它DT在空闲模式160中，则DT 30响应于通告。在其它实施例中，通告不指示DT 30处于的模式。
DT 30可以被配置为在转变到空闲模式160前的某一时间段内停留在定期定位模式180中。DT 30被配置为停留在它们的定期定位模式中的时间可以采用任何合适的值，例如10秒。可替代地，它可以在1秒至50秒的范围中。DT 30被配置为停留在定期定位模式180中的时间有利地比该DT被配置为停留在定位激活模式170中的时间更长。在超时周期后，DT30从定期定位模式180转变到空闲模式160。可替代地，如果DT 30接收到来自可信的移动设备的结束定位服务请求，则该转变可以发生。DT 30可以被配置为响应于接收到此类请求来进行这种转变，只要这是由它的配置允许的。
DT 30被配置为响应于三种可能的触发中的一种触发从空闲模式160转变到定位激活模式170。第一种触发是检测到来自另一个DT 130的定位唤醒命令。在此类情况下，从空闲模式160转变到定位激活模式170的转变可以取决于DT 30的配置设置。第二种可能的触发是接收到来自移动设备10的定位请求。第三种触发(通过该第三种触发，DT 30能够从空闲模式160转变到定位激活模式170)是接收到来自DT 30的定位分组。如果有不同的通告信道和定位信道，则在不同的信道上，从移动终端10接收定位服务请求，以及从其它DT 130接收定位分组。取决于其它DT 130的配置，可以在通告信道或定位信道上来接收定位唤醒命令。
现在参照图7，在启动操作后，DT 30开始处于空闲模式160。如上所述，在空闲模式中，DT 30在通告信道上传送通告，以及然后在紧随在通告的传输后的短的时间周期内来监听或扫描由移动设备10和/或其它DT130传送的信号。可以仅在通告信道上，或者仅在定位信道上进行监听/扫描。可替代地，可以在通告信道和定位信道两者上来进行监听/扫描。
在步骤161，确定是否已经检测到活动的DT 130。这个步骤涉及确定是否已经从另一个DT接收到定位唤醒命令。如果有分离的定位信道和通告信道，则这涉及检测在定位信道上传送的定位唤醒命令。接收到来自另一个DT 130的定位唤醒命令指示DT 30明确地响应于该通告诸如以使得该DT 30进入定位激活模式。在肯定确定的情况下，在步骤162确定由另一个DT 130发起的定位服务是否由DT 30的配置允许。在肯定确定的情况下，DT 30转变到定位激活模式170。在来自步骤161的肯定确定或来自步骤162的否定确定的情况下，操作前进到步骤163。
此处，由DT 30确定是否已经从移动终端10接收到定位服务请求或者已经从DT 30接收到定位分组。此类定位服务请求是在移动终端10要求将被传送的定位分组时由移动终端10响应于接收到来自DT 30的通告而传送的定位服务请求。
在来自步骤163的否定确定的情况下，操作再次前进以使得DT 30停留在空闲模式160中。在肯定确定的情况下，在步骤164，基于从移动终端10接收的定位请求或从其它DT 130接收的定位分组来确定DT 30的配置是否允许发起定位激活模式170。该配置被存储在存储器42中。该配置可以指示通过从移动终端10接收的定位请求而不是从其它DT 130接收的定位分组来允许进入定位激活模式，或者通过由DT 30接收的而不是来自移动设备的定位请求来允许该转变，或者通过从移动终端10接收的定位请求或通过从其它DT 130接收的定位分组来允许该转变。
当在定位激活模式170中时，DT 30如上所述进行动作。在步骤171，DT 30确定是否已经出现定位模式超时。如果还没有出现定位模式超时，则DT停留在定位激活模式170中。一旦已经出现超时，则步骤171导致DT的前进使得它转变到定期定位模式180中。
在定期定位模式180中，在步骤181，DT确定是否已经从移动设备10接收到定位服务请求。此类定位服务请求具有在移动设备10要求定位分组以便确定它的位置时由移动设备10响应于通告而传送的类型。如果DT 30确定已经从移动设备10接收到定位请求，则在步骤182，DT 30确定存储在存储器42中的它的配置是否允许由移动设备发起定位服务。在肯定确定的情况下，DT 30转变到定位激活模式170。在来自步骤181和步骤182中的任何一个步骤的否定确定的情况下，操作前进到步骤183。此处，确定是否已经从移动设备10接收到结束定位请求。在肯定确定的情况下，在步骤184确定存储在存储器42中的配置是否允许通过接收到来自移动设备10的结束定位请求来结束提供的定位服务。步骤184可以涉及确定移动设备(在步骤183，从该移动设备接收到结束定位请求)是否是可信的移动设备。这能够以任何合适的方式来实现。
在来自步骤184的肯定确定的情况下，DT 30转变到空闲模式160中。在步骤184的否定确定或来自步骤183的否定确定的情况下，在步骤185，DT 30确定超时是否已经期满。这是确定时间长度的超时，在该时间长度中DT 30留在定期定位模式180中。如果在步骤185确定超时已经期满，则DT 30转变到空闲模式160。如果超时还没有期满，则DT停留在定期定位模式180中。
现在将参照图8至图11来描述一个特定实施例，其是与图6和图7有关的以上描述的实施例的替代方案中的特定的一种替代方案。在这个实施例中，DT 30、DT 130和移动设备10被配置为根据蓝牙低能量标准进行操作，以及所有的传输和接收/监听根据BLE协议。在这个实施例中，实现了与图6和图7有关的以上描述的特征中的许多特征。在这个实施例中呈现了与图6和图7有关的其它特征，该其它特征与参照图8至图11描述的特定特征不一致。
在以下中，‘监听’用于指操作DT 30、DT 130或移动设备10的接收器，根据情况可以是检测传输。
参照图8说明了空闲模式160中的DT 30的操作。
在图8中，示出了DT 30在通告信道上传送300通告301。传输300具有第一持续时间。然后，DT 30在该通告信道上进行监听302。监听302仅跟在传输300后，或在它们之间它们可以有短的时间间隔。在通告信道上的监听302在第二持续时间(扫描时间)内进行，在这个示例中第二持续时间比通告传输300的持续时间更长。在通告信道上监听302之后，DT在定位信道上进行监听303。在定位信道上进行监听303直接跟随在在通告信道上进行监听302之后，或者在它们之间它们可以有短的时间间隔。在定位信道上进行监听303是在第三持续时间内，该第三持续时间可以采用任何合适的值。例如，它可以是大约与在通告信道上进行监听302相同。在连续的通告之间的时间间隔后，DT 30传送另一个通告301。
参照图9说明了到达定位激活模式170的操作以及在定位激活模式170中的操作。此处，示出了DT 30在通告信道上传送300通告301。传输300具有第一持续时间。然后，DT 30在该通告信道上进行监听302。监听302直接跟在传输300之后，或在它们之间它们可以有短的时间间隔。在通告信道上进行监听302在第二持续时间(扫描时间)内进行，在这个示例中，第二持续时间比通告301传输300的持续时间更长。
并行地，移动设备10已经识别了需要接收定位分组。作为响应，移动设备10开始在通告信道上进行监听305。在进行监听305时，移动设备10接收来自DT 30的通告301。作为响应，移动设备10立即发送针对定位服务的请求306。在通告信道上发送该请求。紧跟在传输312针对定位服务的请求306之后，移动设备10在通告信道上监听307来自DT 30的响应。在通告信道上进行监听307的持续时间相对短。
如果移动设备10在通告信道上进行监听307期间没有接收到确认，则它再次监听305来自DT 30、DT 130的通告。
如果在通告信道上进行监听307期间移动设备10接收到来自DT 30的确认313，则移动设备10调整到定位信道。在接收到确认313后的时间间隔，移动设备10在该定位信道上进行监听308。然后，当需求执行定位时，移动设备10还在定位信道上进行监听309。在发送312针对定位服务的请求306后，移动设备10不发送针对定位服务的任何进一步的请求，除非它要求接收定位分组以及在预定时间内或在监听定位分组的预定数量的周期内不能接收定位信道上的定位分组。
在扫描时间间隔期间，由DT 30来接收针对定位分组的请求306，在扫描时间间隔中DT 30在通告信道上进行监听302。作为响应，DT 30在通告信道上发送确认313，以及还进入定位激活模式170。在这种模式170中，DT 30在定位信道上以相对快速连续地发送314多个定位分组311。
在连续通告之间的时间间隔后，DT 30传送300另一个通告301。紧接着在通告301的传输300之后，除了在该通告信道上进行监听302之外，DT 30不执行任何监听。
现在将参照图10和图11来描述使得从空闲模式160转变到定位激活模式的DT 30、DT 130的操作，以及还有使得其它DT进行此类转变的DT的操作。
在图11中，第一DT 30处于定位激活模式170中或正常定位模式180中。在缺少接收信号的情况下，传输和监听操作中的差异是一样的，除了在定位激活模式170中定位分组的传输的频率较高之外。
第二DT 130处于空闲模式中，以及因此如图8中示出的进行操作。在定位信道上进行监听303的周期中，第二DT 130接收由第一DT在定位信道上传送的定位分组311。如果支持系统ID，则第二DT 130检查被包含在定位分组314中的系统ID与存储在它的存储器42中的系统ID是否一样。如果一样或如果不支持系统ID，则定位分组的接收使得第二DT130从空闲模式160转变到定位激活模式170。在这种模式中，第二DT 130开始在定位信道上传送定位分组。第二DT 130不向第一DT 30发送任何确认或其它消息。
由第二DT 130开始传输定位分组具有两个主要的效果。第一个效果是提供可以由唤醒第一DT 30的移动设备10来接收的定位分组，从而潜在地给予移动终端10定位分组的另外的源，从该定位分组的另外的源来确定它的方位。这发生在没有第二DT 130接收来自移动设备10的任何传输也没有移动设备10接收来自第二DT 130的任何传输的情况下。第二个效果是为处于空闲模式中的其它DT 30、DT 130提供另外的机会以转变到定位激活模式170。此外，这能够级联使得响应于接收到来自移动设备10的针对定位服务的请求一个DT 30从空闲模式160转变到活动定位模式170的转变，能够使得所有其它DT 30、DT 130(具有相同的系统ID(如果支持系统ID))也进行相同的转变。
图11说明了第二DT 130有意地唤醒第二DT 130。此处，第二DT 130处于定期定位模式180中，以及第一DT 30处于空闲模式中。第二DT 130在监听302周期期间接收在通告信道上的来自第一DT的通告301。作为响应，第二DT 130传送316唤醒命令315，以及然后开始在该通告信道上进行监听319。由第一DT 30在紧跟着通告301的传输300后的监听周期302期间来接收该唤醒命令315。响应于接收到唤醒命令315，第一DT 30在该通告信道上发送317确认318，该确认318由第二DT 130在监听319周期期间来接收。响应于接收到唤醒命令315，第一DT 30也从空闲模式160转变到定位唤醒模式170。
现在将描述如由DT 30处理的上述特征的效果。
当DT 30通电时，它将进入空闲模式。在这种模式中，不传送定位分组。然而，周期性地传送通告。因为DT 30的接收器仅在短的时间周期内被激活，该时间周期紧跟在通告的传输之后，所以当DT 30处于空闲模式中时，DT 30的功率消耗是非常低的。
在提供多个DT的系统中，该系统将从所有的DT 30处于空闲模式开始。情况就是这样，即使在不同的时间安装DT，或在不同的时间激活DT。如果移动设备10请求定位服务，则它通过发送针对定位服务的请求来响应于来自DT的通告。然后，该请求由发送通告(移动设备对该通告进行响应)的DT 30来接收。作为响应，DT 30进入定位激活模式170。在这种模式中，DT 30停止传送通告。在这种模式中，DT 30以相对高的频率或速率来传送定位分组。然后，这些定位分组能够由移动设备10来使用以计算它的方位。
邻居DT 130将不可能接收由移动设备10传送的针对定位服务的请求。然而，如果由邻居DT 130传输的通告碰巧与由第一DT 30传输的通告一致，则邻居DT 130可能与第一DT同时在监听/扫描定位服务请求。
除了接收直接来自移动设备10的信号之外，对于邻居DT 130被激活以从空闲模式进入到定位激活模式而言存在两种可能性。一种可能性是DT 30接收来自邻居DT 130的通告，同时第一DT处于定期定位模式中。在这种情况下，第一DT 30向邻居DT 130传送唤醒命令，接收到该唤醒命令使得邻居DT 130进入定位激活模式170。可替代地，响应于接收到来自第一DT 30的定位分组，邻居DT 130可以从空闲模式160转变到定位激活模式170。如果邻居DT 130位于诸如能够接收来自第一DT 30的信号的位置，则非常有可能的是，在第一DT进入定位激活模式后不久，邻居DT 130将进入定位激活模式170。
当邻居DT 130进入定位激活模式170时，它开始以高频率或速率来传送定位分组。如果移动设备10在该邻居DT 130的范围内，则这些定位分组能够用于允许移动设备10以比在仅接收来自一个DT的定位分组可能获得的准确性或可信度更高的准确性或可靠度来计算它的位置。
与在第一DT 30进入定位激活模式后不久一个邻居DT 130进入定位激活模式170一样，位于诸如能够接收来自第一DT 30的信号的位置的所有其它DT也将进入定位激活模式170。这增加了移动设备10将能够接收来自多个DT 30的定位分组的可能性，从而向移动设备10提供更高的可能性以能够以高可信度和/或高准确性来计算它的位置。此外，这可以在没有任何邻居DT 130已经接收到来自移动设备10的针对定位服务的请求的情况下来实现。实际上，DT 30中的一个DT 30进入到定位激活模式170使得邻居DT也进入定位激活模式。
然后，在预定时间后，例如，两秒钟，每个DT 30、DT 130从定位激活模式170转变到定期定位模式180。当处于定期定位模式180中时，DT30不响应于来自其它DT 130的信号以停留在定期定位模式中或进入定位激活模式170。相反，当在定期定位模式180中时，DT 30仅响应于来自移动设备10的针对定位服务的请求以进入定位激活模式170。这防止了DT 30无限期地互相保持在定位激活模式170或定期定位模式180中。相反，如果没有移动设备传送针对定位服务的请求，则在超时185已经期满后，DT 30将从定期定位模式180回到空闲模式160。
DT的配置以响应于接收到来自另一个DT 130的信号从空闲模式160转变到定位激活模式170具有降低移动终端10处的功率消耗的效果。这能够发生是由于移动终端10能够通过向一个DT 30发送定位服务请求使得多个DT 30进入定位激活模式170。作为降低移动设备10处的功率消耗的替代，移动设备可以替代地使用它的收发器资源以用于一些其它目的。
此外，能够相对简单地获得上述效果。在DT 30、DT 130装备有接收器和传送器能力的情况下，可以通过对其重新编程(例如，通过软件更新)来拥有有上述特征。
也存在上述特征的一些负面效果。第一个负面效果是潜在地增加移动设备10传送针对定位服务请求与接收来自多个DT 30的定位分组之间的时间。与移动设备10响应于来自DT 30、DT 130(移动设备10位于该DT 30、DT 130的范围内)中的每个DT的通告的情况相比，所增加的时间可能来源于的事实是，对于邻居DT 130而言可能需要更长的时间以检测第一DT 30，即移动设备10联系的已经进入定位激活模式170的DT 30。
与以连续为基础定期地传送定位分组的系统相比，由以上特征获得的负面效果是要求移动设备10向DT 30发送针对定位服务的请求。在DT 30由至主电源的连接供电的系统中定位分组的连续传输因此能够向移动设备10提供改进的服务。
能够被认为是负面的另一个效果是一个DT从空闲模式160转变到定位激活模式170能够使得给定区域内的所有的DT也转变到定位激活模式170。情况就是这样，即使请求定位服务的移动设备10不能检测由其它DT130传送的信号。通过将DT 30配置为在传送的分组(不管是定位分组、通告、定位唤醒命令还是这些的一些组合)中包含系统标识符，以及通过配置DT 30仅在检测到接收的分组中的系统标识符与存储在存储器42中的系统标识符一样时才从空闲模式160转变到定位激活模式170，可以在一定程度上减轻这种效果。通过这个图，共享共同的系统标识符的DT能够被唤醒，同时具有另一个系统标识符的DT将不会被具有第一系统标识符的DT唤醒，即使它们在彼此的范围以内。当然，在这种情况下，具有其它系统标识符的DT能够由移动设备10来唤醒。
虽然已经参照蓝牙低能量(BLE)通信来描述了实施例，但是将了解的是，本发明不限制于此。可以替代BLE使用任何其它的通信协议，不管是标准的还是私有的。然而，BLE具有优点，尤其是关于收发器的功率消耗，在电池供电的DT的情况下这是非常重要的，以及还在移动设备(诸如，移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字相机、个人音乐播放器等)中预期普遍存在BLE收发器的方面。
在现有技术的蓝牙低能量(BLE)系统中，一个信道用于所有通信。
在与图8-11有关的上述BLE实施例中，使用两个BLE信道：通告信道和定位信道。由于若干原因，这是有利的。首先，它为移动设备10提供了更好的服务，因为降低了由DT传送的定位分组与由另一个DT传送的通告或唤醒消息或与由另一个移动设备10传送的针对定位服务的请求碰撞的风险。还允许以高速率来传送定位分组，改进针对移动设备10的定位服务，而不干扰在通告信道上传送的通告、针对服务的请求、唤醒请求等。还允许其它服务使用通告信道。此外，这允许DT以更大的机会来接收相关信号，该相关信号将使得DT从空闲模式160转变到活动定位模式170。这可以说是提供了针对移动设备10的改进的服务，因为它增加了移动设备10接收来自除了它请求定位服务的DT之外的DT的有用的定位信号的可能性。
可以动态地被选择定位信道，例如选择具有最低业务的信道。在这种情况下，DT 30、DT 130在通告中指示哪个信道是定位信道。
在本说明书中，BLE意味着在优先日的当前的蓝牙低能量协议的版本，即，蓝牙版本4.0的低能量章节，以及所有将来的版本。在BLE标准的将来版本与上述操作不一致的地方，BLE意味着与以上一致的本说明书的最新版本。
尽管已经参照各种示例在先前段落中描述了本发明的实施例，但是应当了解的是，能够在不背离如所要求保护的本发明的范围的情况下，对给出的示例进行修改。
例如，尽管关于DT 30、DT 130描述了两种定位模式，但是在一些实施例中，仅提供了一种定位模式。有利地，如果只有一种定位模式，则在该定位模式中的操作是如以上有关于正常定位模式180所描述的。
虽然在前文的说明中致力于引起对于本发明中被认为特别重要的那些特征的关注，但是应该理解申请人要求对于前文所涉及的和/或附图中示出的任意可专利的特征或特征的组合的保护，而无论是否对它们进行了特别强调。

Claims (30)

1.装置，包括：
电池电源，
射频收发器，
多单元天线，以及
处理器和包含软件的存储器，当由所述处理器执行所述软件时，所述软件控制所述处理器以使得所述装置：
当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，
当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元的定位分组，诸如以允许移动设备确定从所述装置至所述移动设备的方向角，以及
响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置被配置为，当在所述定位模式中时，通过传送唤醒命令来对接收的通告进行响应。
3.根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述唤醒命令包含系统标识符，以及其中所述装置被配置为，当在所述空闲模式中时，响应于接收到包含系统标识符的唤醒命令以将所述系统标识符与存储在所述装置中的系统标识符进行比较，以及只要在这两个系统标识符之间存在匹配则从所述空闲模式转变到所述定位模式。
4.根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述装置被配置为，当在所述空闲模式中时，在连续的通告广播之间的时间的相对短的比例内激活所述收发器的接收器，以及在所述连续的通告广播之间的时间的剩余的比例内解除激活所述接收器。
5.根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述装置被配置为，当在所述定位模式中时，广播通告。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述装置被配置为，当在所述定位模式中时，周期性地广播通告。
7.根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，其中所述定位模式包括定位激活模式和定期定位模式，所述装置被配置为从所述空闲模式转变到所述定位激活模式，以及从所述定位激活模式转变到所述定期定位模式。
8.根据前述权利要求中的任何一项所述的装置，所述装置被配置为在通告信道上传送所述通告，以及在不同的信道上传送所述定位分组。
9.一种操作装置的方法，所述装置包括：
电池电源，
射频收发器，
多单元天线，以及
处理器和包含软件的存储器，
所述方法包括：
当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，
当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元的定位分组，诸如以允许移动设备确定从所述装置至所述移动设备的方向角，以及
响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。
10.根据权利要求9所述的方法，包括：其中当所述装置在所述定位模式中时，通过传送唤醒命令来对接收的通告进行响应。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中所述唤醒命令包含系统标识符，以及其中所述方法包括：当所述装置在所述空闲模式中时，通过将所述系统标识符与存储在所述装置中的系统标识符进行比较，以及只要在这两个系统标识符之间存在匹配则从所述空闲模式转变到所述定位模式，来响应于接收到包含系统标识符的唤醒命令。
12.根据权利要求9至11中的任何一项所述的方法，包括：当所述装置在所述空闲模式中时，在连续的通告广播之间的时间的相对短的比例内激活所述收发器的接收器，以及在所述连续的通告广播之间的时间的剩余的比例内解除激活所述接收器。
13.根据权利要求9至12中的任何一项所述的方法，包括：当所述装置在所述定位模式中时，广播通告。
14.根据权利要求13所述的方法，包括：当所述装置在所述定位模式中时，周期性地广播通告。
15.根据权利要求9至14中的任何一项所述的方法，其中所述定位模式包括定位激活模式和定期定位模式，所述方法包括所述装置从所述空闲模式转变到所述定位激活模式，以及从所述定位激活模式转变到所述定期定位模式。
16.根据权利要求9至15中的任何一项所述的方法，包括在通告信道上传送所述通告，以及在不同的信道上传送所述定位分组。
17.一种包括指令的计算机程序，当由包括电池电源、射频收发器和多单元天线的计算机装置执行所述指令时，所述指令控制所述计算机装置以执行权力要求9至17中的任何一项所述的方法。
18.一种非短暂性的计算机可读存储介质，其具有存储在其上的计算机可读代码，当由包括电池电源、射频收发器和多单元天线的计算装置来执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述计算装置以执行方法，所述方法包括：
当在空闲模式中时，广播定位服务通告以及抑制广播定位分组，
当在定位模式中时，广播来自所述天线的所述单元中的每个单元的定位分组，诸如以允许移动设备确定从所述装置至所述移动设备的方向角，以及
响应于接收到来自包含多单元天线的另一个装置的a)唤醒命令或b)定位分组，从所述空闲模式转变到所述定位模式。
19.一种装置，包括：
蓝牙低能量收发器；以及
处理器和包含软件的存储器，当由所述处理器执行所述软件时，所述软件控制所述处理器以使得所述装置：
在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及
在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备确定从所述装置到所述移动设备的方向角，其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。
20.根据权利要求19所述的装置，所述装置被配置为在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第一信道上的传输。
21.根据权利要求19所述的装置，所述装置被配置为在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第二信道上的传输。
22.根据权利要求19至21中的任何一项所述的装置，所述装置被配置为对接收到的传输进行响应，所述传输包括a)针对定位服务的请求，b)针对定位服务的通告或c)在所述第一信道上的唤醒请求，以从空闲模式，其中不广播定位分组，转变到定位模式，其中广播定位分组。
23.根据权利要求19至22中的任何一项所述的装置，所述装置被配置为对在所述第二信道上接收的定位分组进行响应以从空闲模式，其中不广播定位分组，转变到定位模式，其中广播定位分组。
24.一种操作装置的方法，所述装置包括：
蓝牙低能量收发器；以及
处理器和包含软件的存储器，
所述方法包括：
在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及
在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备确定从所述装置到所述移动设备的方向角，
其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。
25.根据权利要求24所述的方法，所述方法包括在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第一信道上的传输。
26.根据权利要求24所述的方法，所述方法包括在所述第一信道上传输通告后的时间周期内操作所述接收器以监听所述第二信道上的传输。
27.根据权利要求24至26中的任何一项所述的方法，所述方法包括：通过从空闲模式，其中不广播定位分组，转变到定位模式，其中广播定位分组，来对接收到的传输进行响应，所述传输包括a)针对定位服务的请求，b)针对定位服务的通告或c)在所述第一信道上的唤醒请求。
28.根据权利要求24至27中的任何一项所述的方法，所述方法包括：通过从空闲模式，其中不广播定位分组，转变到定位模式，其中广播定位分组，来对在所述第二信道上接收的定位分组进行响应。
29.一种包括指令的计算机程序，当由包括蓝牙低能量收发器的计算机装置执行所述指令时，所述指令控制所述计算机装置以执行权力要求24至27中的任何一项所述的方法。
30.一种非短暂性的计算机可读存储介质，其具有存储在其上的计算机可读代码，当由包括蓝牙低能量收发器的计算装置来执行所述计算机可读代码时，所述计算机可读代码控制所述计算装置以执行方法，所述方法包括：
在第一信道上传送用于定位服务的通告；以及
在第二信道上广播定位分组诸如以允许移动设备确定从所述装置到所述移动设备的方向角，
其中所述第一信道和第二信道在不同的频率上。
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