CN107209880B - 用于装运物体的增强递送管理方法、装置和系统 - Google Patents

用于装运物体的增强递送管理方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

描述了使用移动节点使能的物流容器增强对被装运的物品的递送管理的方法、装置和系统，其牵涉到物品的改进的释放控制和与物品相关的纠正性递送通知。例如，用于增强递送管理的方法可以是：移动节点使能的物流容器标识与物品相关联的意图递送位置；检测移动节点使能的物流容器的当前位置；以及基于移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地从移动节点使能的物流容器释放物品。当选择性地释放物品时可以使用进一步检测到的条件，诸如成功地建立到特定节点的核实连接以便确认或授权物品的释放，或者检测来自与意图递送位置相关联的节点的信号。

Description

用于装运物体的增强递送管理方法、装置和系统
优先权和相关申请
本申请由此要求申请号为62/113,923并且题为“Methods, Apparatus, andSystems for Enhanced Delivery and Pickup Management of Items Using Elementsof a Wireless Node Network”的相关美国临时专利申请的优先权。
本申请在主题方面还涉及以下美国非临时专利申请（其中每一个也要求相同的以上引用的临时专利申请的优先权）：（1）题为“Enhanced Delivery Management Methods,Apparatus, and Systems for a Shipped Items Using a Mobile Node-EnabledLogistics Receptacle”的非临时专利申请号_/__,__；（2）题为“Improved Methods,Apparatus, and Systems for Generating a Corrective Pickup Notification for aShipped Item Using a Mobile Master Node”的非临时专利申请号_/__,__；（3）题为“Improved Methods, Apparatus, and Systems for Transmitting a CorrectivePickup Notification for a Shipped Item to a Courier Master Node”的非临时专利申请号_/__,__；（4）题为“Improved Methods, Apparatus, and Systems for Generatinga Corrective Pickup Notification for a Shipped Item Based Upon an IntendedPickup Master Node”的非临时专利申请号_/__,__；（5）题为“Improved Methods,Apparatus, and Systems for Transmitting a Corrective Pickup Notification fora Shipped Item Accompanying an ID Node Moving With a Courier Away from aMaster Node”的非临时专利申请号_/__,__；（6）题为“Improved Methods, Apparatus,and Systems for Transmitting a Corrective Pickup Notification for a ShippedItem Accompanying an ID Node Based Upon Intended Pickup Master Node Movement”的非临时专利申请号_/__,__；以及（7）题为“Improved Methods, Apparatus, andSystems for Transmitting a Generating a Pickup Notification Related to anInventory Item”的非临时专利申请号_/__,__。
技术领域
本公开一般地涉及在跟踪物品（例如，对象、包裹、人、一件装备）的领域中的系统、设备和方法并且更特别地涉及各种方面，所述各种方面牵涉到用于当其涉及物品的选择性释放、针对物品的纠正性递送/拾取通知以及与存货物品相关的拾取通知时、使用自适应的上下文感知的无线节点网络的一个或多个元件对物品的增强递送和/或拾取管理的系统、装置和方法。
背景技术
资产管理一直是商业的重要部分，并且标识物品和定位它在何处的能力可以被视为将物品从一个位置装运到另一位置的公司的核心。例如，跟踪包裹对所有种类的组织而言是重要的，不管它是保持对它的商店中将被出售的存货的跟踪的公司还是保持对通过它的递送网络正被运输的包裹的跟踪的包裹递送提供者。为了提供优质服务，组织通常创建和维持高度组织化的网络用于跟踪它的物品——包裹、人、对象等。对这样的网络的有效管理允许较低的成本、减少的递送时间和增强的客户服务。并且网络的有效部署有助于管理成本。
除跟踪包裹之外，装运和接收包裹方还可能需要关于包裹的条件的信息，诸如包裹的温度和湿度。例如，已经定购一箱酒的客户可能想要监视该箱的内容的温度来确定温度和/或湿度是否超过或低于设置范围。同样地，装运包裹方也可能想要监视包裹的条件以确保内容以适当的条件到达。
常规地，该跟踪功能可能由多种已知的机制和系统提供。机器可读条形码是组织保持对物品的跟踪的一种方式。例如，零售商可以在他的存货中的物品上使用条形码。例如，在零售商的商店中将被出售的物品均被标记有不同的机器可读条形码。为了保持对存货的跟踪，零售商通常扫描或以其他方式捕获每个物品上的条形码的图像，使得零售商的操作的后端部分可以保持对正在从供应商进入的和离开他们的占有（possession）的事物的跟踪。另外，当物品被出售给消费者时，扫描或捕获针对该物品的条形码以跟踪销售和存货水平。
类似地，包裹递送提供者可以通过将条形码与将被递送到接收者的包裹相关联来利用机器可读条形码。例如，包裹可以具有对应于针对该包裹的跟踪号码的条形码。每当包裹通过运送检查点（例如，快递员（courier）采取对包裹的初始控制，包裹在正在从拾取（pickup）点移动到递送位置时被临时放置在存储设施中，以及包裹被递送到接收者，等等）的时候，可以扫描包裹的条形码。然而，条形码具有人员必须手动地扫描每个物品上的每个条形码以便有效地跟踪物品的缺点。
射频识别（RFID）标记是用于跟踪物品的另一已知机制。与条形码相比，RFID标记通常不需要手动的扫描。例如，在零售背景中，存货物品上的RFID标记可能能够与电子读取器通信，所述电子读取器检测购物车中的物品并且将每个物品的费用添加到消费者的账单。RFID标记通常在通过读取器查询或被读取器提示时传送被编码的号码。RFID标记还已经被用来跟踪诸如家畜、轨道交通工具、卡车和甚至航空行李之类的物品。这些标记通常仅虑及基本跟踪，但不提供使用关于其中跟踪物品的环境的信息来改进资产管理的方式。
可以提供比RFID系统更多的信息的基于传感器的跟踪系统也是已知的。托运人（shipper）、承运人、接收者和其他方经常希望知道装运的货物在运输前、期间和之后的位置、条件和完整性以满足质量控制目标、满足监管要求并优化业务过程。然而，考虑到传感器的复杂度，这样的系统通常是昂贵的并且可能提供无关的和冗余的物品信息。
进一步的问题在管理物品的递送以帮助确保物品被递送到适当目的地方面存在。例如，有时，快递员可能从物流容器（例如，厢式送货车上的存储区域）收集物品并且无意地将物品卸在不是该物品的意图递送位置的位置处。有时可能无心地违反或者无意地忽视递送限制、要求和条件，从而导致接收者物品的潜在丢失和/或与将物品放回原处相关的成本或者造成在递送问题出现长时间后纠正递送问题的漫长的专门行程。
为了解决这些要求，需要可以监视关于对象（诸如被装运的物品、人员或装备）的数据并且有效地扩展这样的对象的可见性以及基于监视对象来管理物流以及增强其他物流元件如何进行响应的系统。因此，存在对于改进的系统的需要，所述改进的系统可以提供对象的更广泛和稳健的标识、跟踪和管理并且以成本有效的方式这么做。
发明内容
在以下描述中，某些方面和实施例将变得明白的是一般针对用于物流操作的技术方案，所述物流操作牵涉到基于具体确定和感测到的条件来选择性地释放被装运的物品的移动节点使能的物流容器。应理解，所述方面和实施例可以在它们最广泛的意义上在不具有这些方面和实施例的一个或多个特征的情况下被实践。应当理解，这些方面和实施例仅仅是示例性的。
本公开的一个一般性方面可以利用示例性无线节点网络的一个或多个元件来帮助增强被运输或以其他方式装运（例如，经由选择性递送释放控制实现的移动节点使能的物流容器）的物品的递送管理。例如，本公开的一个方面聚焦于一种用于使用移动节点使能的物流容器的对被装运的物品的增强递送管理的方法。一般地，该方法使移动节点使能的物流容器标识与物品相关联的意图递送位置；检测移动节点使能的物流容器的当前位置；以及基于移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地从移动节点使能的物流容器释放物品。
本公开的另一方面聚焦于具有与被装运的物品相关的增强递送释放控制的移动节点使能的物流容器装置。该装置一般地至少包括物流容器和耦合到物流容器的节点。物流容器具有用于维持被装运的物品的存储区域和可锁开口，物品和与物品相关联的节点（例如，与物品包括在一起、附着到物品、物品的包装的部分）可以通过所述可锁开口传递到存储区域中。一般地，物流容器的节点至少包括节点处理单元、节点存储器存储装置、定位电路、用于可锁开口的致动器以及通信接口。节点存储器存储装置、定位电路、用于可锁开口的致动器以及通信接口中的每一个操作地耦合到节点的处理单元。节点存储器存储装置维持供由节点处理单元执行的递送释放控制代码和与物品相关的装运信息。定位电路充当物流容器的节点的部分以检测移动节点使能的物流容器装置的位置。操作地耦合到可锁开口的致动器由节点处理单元控制，使得致动器通过控制可锁开口的状态来控制对存储区域的访问。通信接口向节点处理单元提供对无线通信路径的交互式访问。
当执行节点存储器存储装置上维持的递送释放控制代码时，物流容器的节点中的节点处理单元变为非常规地操作成：从存储在存储器中的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置；使定位电路检测移动节点使能的物流容器装置的当前位置；以及基于移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地使致动器将可锁开口的状态改变为打开状态以提供对存储区域内的物品的递送访问。
在再一方面中，本公开描述了具有与被装运的物品相关的增强递送释放控制的节点使能的物流交通工具系统。一般地，该系统至少包括物流交通工具和布置在物流交通工具上的主节点。诸如厢式送货车的物流交通工具具有用于维持物品的存储区域和可锁开口，物品和与物品相关的节点可以通过所述可锁开口传递到存储区域中。主节点一般具有节点处理单元、节点存储器存储装置、定位电路、耦合到可锁开口的致动器以及两个不同通信接口。节点存储器存储装置、定位电路、致动器以及通信接口中的每一个操作地耦合到节点处理单元并且与节点处理单元对接。节点存储器存储装置维持供由节点处理单元执行的递送释放控制代码和与被装运的物品相关的装运信息。定位电路（例如GPS接收器电路）操作成检测物流交通工具的位置。致动器通过控制可锁开口的状态来控制对存储区域的访问。第一通信接口可以通过第一无线通信路径（诸如低能量Bluetooth®（BLE）格式化的短距离无线通信路径）与被装运的物品的节点通信。第二通信接口耦合到节点处理单元并且操作成通过第二无线通信路径（诸如蜂窝或WiFi格式化的较长距离无线通信路径）与服务器通信。
当执行节点存储器存储装置上维持的递送释放控制代码时，主节点的节点处理单元变为非常规地操作成：从存储在存储器中的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置；使定位电路检测物流交通工具的当前位置；以及基于物流交通工具的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地使第一致动器将第一可锁开口的状态改变为打开状态以提供对第一存储区域内的物品的递送访问。
这些方面中的每一个分别实施对要求递送和增强的跟踪和监视的物品的技术的改进以更好地识别递送问题并前摄地避免递送问题。公开的实施例和示例的这方面和其他方面的附加优点将在以下描述中被部分地阐述，并且将部分地根据描述而是明显的，或者可以通过本发明的实践而被了解。将理解，前述一般描述和以下详细描述两者仅是示例性的和解释性的并且不限制如要求保护的本发明。
附图说明
在本说明书中合并的并且组成本说明书的一部分的附图图示了根据本发明的一个或多个原理的若干实施例，并且连同描述，用于解释本发明的一个或多个原理。在图中，
图1是根据本发明的实施例的示例性无线节点网络的图；
图2是根据本发明的实施例的示例性无线节点网络的更详细的图；
图3是根据本发明的实施例的示例性ID节点设备的更详细的图；
图4是根据本发明的实施例的示例性主节点设备的更详细的图；
图5是根据本发明的实施例的示例性服务器的更详细的图；
图6是根据本发明的实施例的示例性通告数据分组的结构或格式的图；
图7是根据本发明的实施例的针对示例性通告数据分组的样本内容的图；
图8是图示了根据本发明的实施例的示例性状态和作为由无线节点网络中的示例性节点进行的操作的部分的状态之间的转变的状态图；
图9是图示了根据本发明的实施例的在示例性主到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图10是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图11是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到主节点查询期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图12是图示了根据本发明的实施例的在示例性提醒通告模式期间的无线节点网络的示例性部件的图；
图13是图示了根据本发明的实施例的使用主节点通告的示例性位置确定的图；
图14是图示了根据本发明的实施例的使用ID节点通告的示例性位置确定的图；
图15是图示了根据本发明的实施例的通过三角测量的示例性位置确定的图；
图16是图示了根据本发明的实施例的通过链式三角测量（chainingtriangulation）的示例性位置确定的图；
图17是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络的示例性部件的示例物流操作的图；
图18是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络来管理物品的装运的示例方法的流程图；
图19是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络来管理物品的装运的另一示例方法的流程图；
图20是图示了根据本发明的实施例的位于示例性交通工具环境中的示例性节点包裹的图；
图21是图示了根据本发明的实施例的用作示例性空运环境中的帮助装运节点包裹的货柜的示例性移动存储单元（诸如，ULD）；
图22A-22C是图示了根据本发明的实施例的ID节点移动穿过示例性运送路径的部分而同时与不同的主节点相关联的示例性阶段的图；
图23是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的示例方法的流程图；
图24是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的另一示例方法的流程图；
图25是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的又一示例方法的流程图；
图26是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的上下文管理的示例性方法的流程图；
图27是图示了根据本发明的实施例的用于基于在时间段上观察到的信号模式和特性指示来定位无线节点网络中的节点的示例性方法的流程图；
图28是图示了根据本发明的实施例的用于通过改变无线节点网络中的节点的功率特性的位置确定的示例性方法的流程图；
图29是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的示例性方法的流程图；
图30是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的另一示例性方法的流程图；
图31是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的又一示例性方法的流程图；
图32是图示了根据本发明的实施例的用于基于上下文数据的无线节点网络中的第一节点的位置确定的示例性方法的流程图；
图33是图示了根据本发明的实施例的用于针对具有服务器的无线节点网络中的多个节点中的一个使用链式三角测量来确定位置的示例性方法的流程图；
图34是图示了根据本发明的实施例的示例性物流交通工具的图；
图35A-35C是图示了根据本发明的实施例的具有处于示例性阶段中的可锁开口的示例性移动节点使能的物流容器的图，所述示例性阶段从已锁状态改变到开状态或未锁状态以便选择性地释放在容器的存储区域中维持的物品；
图36是图示了根据本发明的实施例的用于使用移动节点使能的物流容器对物品的增强递送管理的示例性方法的流程图；
图37A-37C是图示了根据本发明的实施例的在具有供拾取或递送的物品的位置之间移动的示例性移动快递员主节点的图；
图38是图示了根据本发明的实施例的用于通过涉及物品的递送的移动主节点生成与物品相关的纠正性递送通知的示例性方法的流程图；
图39是图示了根据本发明的实施例的用于通过与位置相关联的主节点传输与物品相关的纠正性递送通知的示例性方法的流程图；
图40是图示了根据本发明的实施例的用于通过移动主节点生成与物品相关的纠正性拾取通知的示例性方法的流程图；
图41是图示了根据本发明的实施例的用于通过与位置相关联的主节点传输与物品相关的纠正性拾取通知的示例性方法的流程图；
图42是图示了根据本发明的实施例的用于通过与位置相关联的主节点传输与物品相关的纠正性拾取通知的替代的示例性方法的流程图；
图43A-43B是图示了根据本发明的实施例的与固定位置相关联的示例性主节点的图，所述主节点生成与存货物品相关的拾取通知；以及
图44是图示了根据本发明的实施例的用于使用与固定位置相关联的示例性主节点生成与存货物品相关的拾取通知的示例性方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细地参考示例性实施例。只要有可能，就在图和描述中使用相同的参考标号来表示相同的或相似的部分。
一般地，下面描述了可以通过如本文中阐述的原理来管理、操作和应用的上下文感知的分层的无线节点网络的各种实施例。一般地，无线节点网络的实施例可以包括依靠与较高级别设备或节点（例如，主节点）的较短距离通信的一个或多个较低级别设备或节点（例如，ID节点），所述较高级别设备或节点（例如，主节点）可操作以在不同的通信路径上与服务器通信而较低级别的节点不能直接与服务器通信。本领域技术人员将领会到，不同功能的通信网络部件（一般被称作网络设备）的这样的层级可以被表征为节点的网络。本领域技术人员将领会，在一些实施例中，尽管服务器可能不是专用无线部件的事实，但无线节点网络可以包括服务器以及不同的无线节点。在其他实施例中，网络可以包括类似类型的无线节点或不同类型的无线节点。
进一步，本领域技术人员将领会到，本文中描述的每一个实施例实现对特定技术的改进，诸如牵涉到使用节点元件的自适应的上下文感知的无线节点网络的用于递送的物品的选择性释放以及生成和/或传输纠正性递送通知的增强递送管理。每一个实施例描述了在这样的无线节点网络中操作的一个或多个节点的具体技术应用，在所述无线节点网络中，所述具体技术应用改进或以其他方式增强这样的技术领域，如以下的公开内容所解释和支持的那样。
本领域技术人员将通过以下详细描述理解，节点可以与物品（例如，对象、包裹、人、一件装备）相关联并且可以被用于在网络的操作期间被动态编程时和在物品沿着预期路径（例如，从原点到目的地点的运送路径）移动时标识、定位、跟踪和管理物品。以下进一步描述了无线节点网络、管理无线节点网络的部件的示例性方式、更好地确定无线节点网络的部件的位置的示例性方式以及无线节点网络的应用的各种实施例以增强依靠无线节点网络的物流操作。
无线节点网络
图1图示了根据本发明的实施例的在物流/装运/运输环境中使用的示例性无线节点网络的基本图。在图1中示出的示例性网络包括连接到网络105的服务器100，所述网络105还操作地连接到不同的网络部件，诸如主节点110a并通过主节点110a间接连接到ID节点120a。主节点110a通常经由短距离无线通信（例如，Bluetooth®形式的通信）连接到ID节点120a。主节点110a通常经由较长距离无线通信（例如，蜂窝）和/或中距离无线通信（例如，无线局域数据网络或Wi-Fi）通过网络105连接到服务器100。ID节点120a通常是低成本设备，其可以被容易地放置到包裹中、集成作为包装的部分或以其他方式与将被跟踪和定位的物品相关联，所述物品诸如包裹130、人或对象（例如，交通工具等）。一般地，ID节点能够直接与主节点通信但不能直接与服务器通信，而主节点能够直接与服务器通信并且与其他节点（诸如ID节点或另一主节点）分别和直接地通信。在示例性无线节点网络内部署节点的层级来以高效和经济的方式在不同的级别处分布任务和功能的能力有助于促进使用节点的这样的网络的多种自适应定位、跟踪、管理和报告应用，如下面更详细地讨论的那样。
一般地，较低成本、较低复杂度的ID节点120a由较高复杂度的主节点110a和服务器100管理，作为保持对ID节点120a（和相关联的物品）的位置的跟踪的部分，从而提供关于ID节点120a的位置和状态的智能的、稳健的和广泛的可见性。在典型的实施例中，ID节点120a首先与物品（例如，包裹130、人或对象）相关联。当ID节点120a随物品移动时，ID节点120a变得与主节点110a相关联，并且服务器100被以这样的信息更新。ID节点120a和物品的进一步移动可以使得ID节点120a与主节点110a解除关联（disassociate）并且被切换（handoff）以变得与（未示出的）另一主节点相关联，在这之后服务器100被再次更新。这样，当物品从一个位置物理上移动到另一位置时，服务器100一般操作以协调和管理与ID节点120a相关的信息。下面关于图3和4更详细地描述了示例性ID节点和主节点的实施例的架构和功能的进一步细节，而下面关于图5更详细地描述了示例性服务器100。
虽然服务器100被示出通过网络105连接，但本领域技术人员将领会，取决于实现细节和期望的通信路径，服务器100可以具有到诸如主节点110a之类的图1中图示的其他部件的更直接的或专用的连接。更进一步地，本领域技术人员将领会示例性服务器可以包含（在图1中未示出的）数据库中的信息的集合，而在多个服务器平台或网络存储服务器上维持的多个数据库可以被用在其他实施例中来维持信息的这样的集合。此外，本领域技术人员将领会，数据库可以利用云技术来实现，其本质上提供对诸如主节点110a之类的设备而言可以直接可访问的信息的集合的联网存储。
网络105可以是涉及多种通信网络或路径的一般数据通信网络。本领域技术人员将领会，这样的示例性网络或路径可以在本发明的实施例中利用硬接线的结构（例如，LAN、WAN、电信线路、电信支持结构和电信处理装备等）、无线结构（例如，天线、接收机、调制调解器、路由器、转发器等）和/或两者的组合来实现，取决于将图1中示出的服务器100与其他部件互连的网络的期望实现。
主节点110a和ID节点120a是节点的类型。节点一般是作为部件的网络的部分的、被用来执行一个或多个任务的装置或设备。节点的实施例可以具有唯一标识符，诸如介质访问控制（MAC）地址或分派给硬件无线电的地址（比如因特网协议6（IPv6）标识符）。在一些实施例中，节点的唯一标识符可以与装运标识符（例如，在一个示例中的装运跟踪号码）互相关，或可以本身是装运的跟踪参考。
诸如ID节点120a之类的ID节点一般是低成本的有源无线设备。在一个实施例中，示例性ID节点是基于收发机的处理或逻辑单元，其具有有着可变RF特性（例如，可编程的RF输出功率范围、可编程的接收机灵敏度）的短距离无线电、由处理单元可访问的存储器、操作地耦合到处理单元的计时器，以及为ID节点的电路提供功率的电源（例如，电池）。例如，示例性ID节点的物理实现可以是小的并且因此顺从于（amenable to）到包裹、标签、货柜或其他类型的对象的集成。在ID节点的某些实现中，节点是可再充电的，而其他实现不允许对用于ID节点的电源进行再充电。在其他实现中，ID节点是环境上自包含（self-contained）或密封的，从而在多种环境上苛刻的条件中实现稳健和可靠的操作。
诸如主节点110a之类的主节点一般用作ID节点120a与服务器100之间的智能桥（bridge）。因而，主节点一般比ID节点更精密（sophisticated）。在一个示例实施例中，示例性主节点是具有如下的设备：处理或逻辑单元、用于与其他节点（ID节点和其他主节点）通信的短距离无线电（可以具有可变的RF特性）、用于与服务器100的通信的中距离和/或长距离无线电，由处理单元可访问的存储器、操作地耦合到处理单元的计时器，以及为主节点的电路提供功率的电源（例如，电池或有线功率供应连接）。诸如主节点110a之类的示例性主节点可以被定位在已知的固定位置中或替代地是具有允许主节点自己确定其位置的专用位置定位电路（例如，GPS电路）的移动单元。
虽然图1中图示的实施例仅示出单个主节点和单个ID节点，但本领域技术人员将领会，与本发明的实施例一致的无线网络可以包括均与服务器100和/或其他主节点通信的类似的或不同的主节点的宽阵列以及各种各样类似的或不同的ID节点。因此，图1中示出的示例性网络是基本实施例，而图2中示出的示例性网络是根据本发明的另一实施例的更详细的示例性无线节点网络。
现在参考图2，示出了包括服务器100和网络105的另一示例性无线节点网络。这里，主节点110a、110b、110c被部署并被连接到网络105（并且借助那些相应的连接而被连接到服务器100）以及彼此连接。ID节点120a、120b、120e被示出为可经由不同的路径连接到各种主节点或可操作以经由不同的路径与各种主节点通信。然而，在图2中ID节点120c和120d被示出连接到ID节点120b但不连接到任何主节点。这可以是如果例如ID节点120b、120c、120d与在较大的货柜210内（或一起分组在货板上）的不同的物品（例如，包裹）相关联的情况。在这样的示例中，仅ID节点120b可以保持在任何主节点的无线通信范围内。这可以例如是由于在货柜内的不同ID节点相对于最接近的主节点的位置、由货柜引起的不利的RF屏蔽、由物品的包装引起的不利的RF屏蔽，或由干扰无线电传输的其他接近的材料（例如，在ID节点与货柜外部的任何主节点之间的金属物品的若干包裹）引起的不利的RF屏蔽。因此，在图2中示出的示例性网络的图示的配置中，ID节点120c和120d可能在主节点的范围外，但仍具有通过ID节点120b到主节点的可操作的通信路径。
实际上，在一个示例中，在放置在货柜210内之前，ID节点120b实际上可以是主节点，但当将其放置在货柜210内时的改变的RF环境可能干扰主节点的经由定位信号（例如，GPS信号）定位它本身的能力并且使得主节点临时作为ID节点操作而仍提供与货柜210内的其他ID节点的通信和共享的数据。
在图2中还图示了用户访问设备200、205，它们能够连接到网络105、主节点和ID节点。一般地，用户访问设备200和205允许用户与示例性无线节点网络的一个或多个部件交互。在各种实施例中，可以使用台式计算机、膝上型计算机、平板（诸如Apple iPad®触摸屏平板）、个域网设备（诸如Bluetooth®设备）、智能电话（诸如Apple iPhone®）、智能可穿戴设备（诸如Samsung Galaxy GearTM智能手表设备或Google GlassTM可穿戴智能光学器件）或其他这样的设备来实现用户访问设备200、205，所述其他这样的设备能够通过网络105与服务器100通信、通过有线或无线通信路径与主节点和ID节点通信。因而，示例性用户访问设备可以是旨在容易地移动的移动类型的设备（诸如，平板或智能电话），并且可以使旨在从固定位置操作的非移动类型的设备（诸如，台式计算机）。
如在图2中示出的那样，用户访问设备200、205与网络105耦合或与网络105通信，但它们中的每个还可以以更直接的方式（例如，经由近场通信（NFC）、通过Bluetooth®无线连接、通过WiFi网络、专用有线连接或其他通信路径）彼此通信或与其他网络部件通信。
在一个示例中，诸如设备200或205之类的用户访问设备可以促进在装运过程的开始处将ID节点（诸如ID节点120a）与包裹的跟踪号码相关联、促进与服务器100协作以检查在运送期间的包裹和相关联的ID节点的状态和/或位置，以及促进可能从与被装运的包裹相关的主节点或ID节点检索数据。因此，本领域技术人员将领会，诸如设备200、205之类的用户访问设备本质上是交互式通信平台，通过其用户可以发起物品的装运、跟踪物品、确定物品的状态和位置以及检索关于物品的信息。
诸如设备200或205之类的示例性用户访问设备可以包括充分的硬件和代码（例如，app或一个或多个其他程序代码段）以在各种实施例中作为主节点或ID节点操作，如下面更详细地讨论的那样。例如，设备200可以被实现为移动智能电话并且功能上可以作为示例性ID节点操作，所述示例性ID节点向其他ID节点或主节点广播通告分组消息用于与这样的节点的关联和共享数据。在另一示例中，设备200被实现为移动智能电话并且可以作为示例性主节点操作，所述示例性主节点如本文中描述的那样与ID节点和其他主节点通信并且相关联，并且与服务器100通信。因此，本领域技术人员将领会，可以利用被适当地编程的用户访问设备（诸如设备200或205）来实现图3中的示例性ID节点和图4中的示例性主节点以及它们的相应的部分、代码和程序模块。因此，对图3中的示例性ID节点和图4中的示例性主节点的以下描述将分别可适用于作为ID节点或主节点操作的用户访问设备。
ID节点
图3是根据本发明的实施例的示例性ID节点设备的更详细的图；如先前描述的那样，ID节点的一个实施例包括具有有着可变RF特性（例如，可编程的RF输出功率范围、可编程的接收机灵敏度）的短距离无线电的基于收发机的处理或逻辑单元、由处理单元可访问的存储器、可操作地耦合到处理单元的计时器以及为ID节点的电路提供功率的电源（例如，电池）。现在参考图3的更详细的实施例，示例性ID节点120a被示出包括处理或逻辑单元300，其耦合到可变功率短距离通信接口375、存储器存储装置315、易失性存储器320、计时器370和电池355。本领域技术人员将领会，处理单元300是诸如低功率消耗微控制器的逻辑，其一般执行关于数据的计算并且执行可操作的和应用程序代码以及在ID节点120a内的其他程序模块或其段。这样，示例性处理单元300作为ID节点120a的基于收发机的处理核操作。
本领域技术人员还将领会，示例性ID节点120a是可以利用诸如单元300的单个处理器或逻辑单元来实现的基于硬件的部件。在一个实施例中，可以利用Intel® 8051 CPU核和如由特定应用的需要所指定的相关联的外围电路来实现处理单元300。不太复杂的微控制器或分立电路可以被用来实现处理单元300以及更复杂的和精细的微控制器。另外，示例性处理单元300可以被集成到用作ID节点120a的核的单芯片收发机中。
ID节点120a的可变功率短距离通信接口375一般是耦合到处理单元300的可编程无线电和全向天线。在其他实施例中，当可以期望方向性时，接口375可以使用具有不同的天线分布（antenna profile）的天线。可变功率短距离通信接口375的示例可以包括（未示出的）其他对接硬件，用于将设备操作地耦合到特定短距离通信路径（例如，在2.4 GHz处通信的Bluetooth®低能量（BLE）连接路径）。
在一个实施例中，可以在处理单元300的控制下动态地和以编程方式改变诸如RF输出功率和/或RF接收机灵敏度之类的无线电的收发机的各种RF特性。在其他实施例中，可以按需以编程方式改变无线电的收发机的另外的RF特性（诸如频率、占空比、定时、调制方案、扩频跳频方面等）以灵活地调整RF输出信号，这取决于ID节点120a的期望实现和预期用途。如下面将更详细地解释的那样，一些实施例可以使用具有可以以编程方式更改或调整的参数的广播简档。换言之，ID节点120a（或任何其他ID节点）的实施例可以具有可以编程方式调整的RF特性（诸如可调整的RF输出信号功率、可调整的RF接收机灵敏度、切换到不同的频率或频带的能力等）。
用于ID节点120a的电池355是一般给实现ID节点120a的电路供电的电源的类型。在一个实施例中，电池355可以是可再充电的电源。在其他实施例中，电池355可以是意图在使用之后处置的不可再充电的电源。在ID节点的一些实施例中，电源可以涉及替代的能量生成，诸如太阳能电池。
ID节点120a的计时器370一般提供在例如时间延迟、脉冲生成和振荡器应用中使用的一个或多个定时电路。在其中ID节点120a通过进入睡眠或休眠状态达预定时间段来节省功率作为总功率节省技术的部分的实施例中，计时器370帮助处理单元300管理定时操作。另外，实施例可以允许ID节点共享数据以使不同的节点关于计时器370和节点与服务器之间的公共定时参考同步。
实施例可以实现ID节点120a以可选地包括基本用户接口（UI）305，其指示状态并且允许比如开始/停止的基本交互。在一个实施例中，可以利用诸如多模LED之类的状态灯来实现UI 305。灯的不同颜色可以指示ID节点120a的不同状态或模式（例如，通告模式（广播）、扫描模式（监听）、当前功率状态、电池水平状态、关联状态、错误、被感测的条件（例如，超过温度阈值、超过湿度阈值等））。ID节点的其他实施例可以利用可以显示这样的状态或模式信息以及一个或多个提示的图形显示器等以更精细的方式来实现UI 305。
在另外的实施例中，用作ID节点的UI 305的部分的示例性状态灯还可以指示装运状态。更详细地，示例性装运状态可以包括被装运的物品的状态或从原点到目的地的物品的当前装运行程的状态。
实施例还可以实现ID节点120a以可选地包括一个或多个传感器360。在一些实施例中，利用一个或多个传感器360实现的ID节点可以被称作传感器节点。传感器360的示例可以包括一个或多个环境传感器（例如，压力、移动、光、温度、湿度、磁场、高度、姿态（attitude）、朝向、加速度等）和专用位置传感器（例如，GPS传感器、IR传感器、接近度传感器等）。本领域技术人员将理解，测量其他特性的附加类型的传感器被设想用作传感器360。附加地，本领域技术人员将理解，传感器节点可以包括附加的程序特征以管理被捕获的传感器数据的收集、存储、共享和公开。
实施例可以将ID节点120a进一步实现成可选地包括一个或多个磁性开关365。诸如簧片开关的磁性开关365一般操作以响应于施加的磁场来闭合或断开电路径或连接。换言之，磁性开关365通过磁场的存在或磁场的移除而致动。如在下面更详细地描述的实施例中讨论的那样，各种应用可以涉及具有磁性开关365的ID节点120a的操作。
与在图3中示出的实施例一致，示例性ID节点120a可以基于Texas InstrumentsCC2540 Bluetooth®低能量（BLE）片上系统来实现，其包括各种外围设备（例如，计时器电路、USB、USART、通用I/O引脚、IR接口电路、DMA电路）用以操作为ID节点并且如果必要则用以与组成ID节点的不同可能的传感器和其他电路（例如，附加的逻辑芯片、继电器（relay）、磁性开关）对接。
在附加的实施例中，本领域技术人员将领会，可以以其他类型的硬件来实现ID节点中的类似的功能。例如，取决于ID节点的要求，可以利用专门优化的硬件（例如，具有与如下面描述的节点控制和管理代码相同的操作控制和功能的特定的专用集成电路（ASIC）、分立逻辑或硬件和固件的组合来实现ID节点110a，所述ID节点的要求诸如功率、处理速度、针对RF特性的可调整性的水平、耦合到（一个或多个）处理器的存储器存储单元的数量、成本、空间等。
如上文提到的那样，ID节点120a包括由处理单元300可访问的存储器。存储器存储装置315和易失性存储器320均被可操作地耦合到处理单元300。两个存储器部件提供由处理单元300使用的编程和数据元素。在图3中示出的实施例中，存储器存储装置315维持多种程序代码（例如，节点控制和管理代码325）和其他数据元素（例如，简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345、传感器数据350等）。存储器存储装置315是有形的非瞬时计算机可读介质，在其上信息（例如可执行代码/模块、节点数据、传感器测量等）可以以非易失性和非瞬时的方式来保持。这样的存储器存储装置315的示例可以包括硬盘驱动器、ROM、闪速存储器或允许信息的长期、非易失性存储的其他介质结构。相对而言，易失性存储器320通常是在ID节点120a的操作期间由处理单元300使用的随机存取存储器（RAM）结构。在ID节点120a加电时，易失性存储器320可能被填充有操作程序（诸如节点控制和管理代码325）或帮助促进ID节点120a的特定操作的具体程序模块。并且在ID节点120a的操作期间，易失性存储器320还可以包括在ID节点120a执行被编程的或从存储器存储装置315加载的指令时生成的某些数据（例如，简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345、传感器数据350等）。然而，本领域技术人员将领会，并非在图3中图示的所有数据元素必须同时出现在存储器存储装置315和易失性存储器320中。
节点控制和管理代码
一般地，节点控制和管理代码325的实施例是被实现为一般控制诸如ID节点120a的节点的行为的编程功能或程序模块的软件特征的集合。在实施例中，代码325的功能可能一般与在不同类型的节点中实现的类似，所述不同类型的节点诸如主节点、ID节点和传感器节点。然而，本领域技术人员将领会，虽然操作的某些原理在这样的节点之间类似，但其他实施例可以利用某程度的专门化或以不同的方式来实现该功能，取决于节点的期望实现和使用。
在一般的实施例中，示例性节点控制和管理代码325可以一般包括若干编程功能或程序模块，包括（1）节点通告和查询（扫描）逻辑管理器（在本文中也被称作节点通信管理器），其管理节点如何和何时通信；（2）信息控制和交换管理器，其管理信息是否以及如何可以在节点之间交换；（3）节点功率管理器，其管理功率消耗和针对可变短距离通信的RF输出信号功率和/或接收机灵敏度的方面；以及（4）关联管理器，其关注节点如何与其他节点相关联。以下是对由节点使用的这些基本程序模块的各种实施例的描述。
节点通信管理器 -通告和扫描
在示例性实施例中，节点通告和查询（扫描）逻辑管理器管控节点如何和何时应该通告（传输）它的地址或查询（扫描）相邻节点的地址。通告一般利用消息来完成，所述消息可以在各种部分（例如，头部、字段、标志等）中具有不同的信息。消息可以是单个或多个分组。
在示例性实施例中，“通告”模式（与“查询”或“扫描”模式相对）是ID节点的默认模式并且使节点广播或传输具有它的地址和关于该节点的相关的元数据的消息。例如，在一个实施例中，示例性元数据可以包括诸如RF输出功率水平、参考号码、状态标志、电池水平以及节点的制造商名称之类的信息。
图6是图示了根据本发明的一般实施例的示例性通告数据分组的结构或格式的图。现在参考图6，示出了来自诸如ID节点120a的ID节点的作为信号或消息的广播的示例性通告数据分组的结构600。分组600以增加的细节水平显现，其示出示例性元数据和单独地维持在分组的不同部分中的不同类型的元数据的格式。不同的实施例可以包括不同类型的元数据，取决于ID节点的部署的应用。
图7是根据本发明的实施例的针对示例性通告数据分组的样本内容的图。现在参考图7，示例性通告数据分组700被图示具有示例性元数据，其包括示出样本信息，诸如RF输出功率水平（例如，“TX功率水平”）、参考号码（例如，“‘FDX ID’（ASCII 短名称）”、状态标志（例如，“状态标志值（指示‘请求确认’）”）、电池水平（例如，“电池水平值（指示73%电荷）”以及节点的制造商名称（例如“公司标识符（当前对于FedEx而言是未定义的）”）。在一个实施例中，本领域技术人员将领会，出于安全目的可以省略或模糊参考号码。
在一个实施例中，如上面在图7中提到的那样，示例性通告数据分组可以包括RF输出功率水平以实现帮助标识进行广播的节点的类型和广播节点的位置的一个方式。然而，如果广播RF输出功率水平是固定的并且通过节点类型已知，则仅节点类型需要可根据诸如分组700的示例性通告数据分组标识。
关于节点如何通信，示例性节点可以在若干不同的通信模式中的一个中。在通告（或传输或广播）模式中的节点对设置在查询（或扫描或监听）模式中的任何其他节点而言是可见的。在实施例中，通告的频率和长度可以是应用和功率依赖的。例如，在正常操作中，示例性节点一般将以周期性的方式进行通告并且期望以某些间隔做出到另一节点的主动连接，这由通过服务器100设置的条件规定。在实施例中，这样的条件可以由服务器或网络中的较高级别的节点针对节点单独地设置。
如果示例性节点在特定的时段内尚未接收针对通告分组的确认，则其可以进入一个或多个提醒阶段。例如，如果示例性节点在特定时间段（一般也被称作提醒间隔）内尚未从另一节点接收针对示例性节点广播的通告分组的确认，则示例性节点将进入提醒阶段1状态。这提示示例性节点发出随后通告分组，使它的一个或多个部分变更以指示提醒阶段1状态。更详细地，该示例性随后通告分组可以具有不同的通告提醒头部，其指示附近的节点在接收到通告分组时发送SCAN_REQ消息。
如果示例性节点在另一时间段内尚未从主节点接收针对示例性节点广播的通告分组的确认（用以主动连接的来自主节点的请求和做出成功连接），则其将进入另一提醒阶段，诸如提醒阶段2状态。这提示示例性节点发出随后的通告分组，使它的一个或多个部分更改以指示提醒阶段2状态。更详细地，该示例性随后通告分组可以具有不同的通告提醒头部，其指示附近的主节点在接收到通告分组时发送SCAN_REQ消息。
如果示例性节点具有上传到后端的数据，则其还可以进入另一类型的提醒阶段。在一个实施例中，例如，如果示例性节点具有由示例性节点收集（或从已经与示例性节点通信的一个或多个其他节点接收）的传感器数据，并且数据需要被上传到服务器100，则示例性节点可以进入诸如提醒阶段3的更新提醒阶段。这提示示例性节点发出随后通告分组，使它的一个或多个部分更改以指示提醒阶段3状态。更详细地，该示例性随后通告分组可以具有不同的通告提醒头部，其指示附近的主节点进行与示例性节点的连接，使得数据（例如，传感器数据350）可以从示例性节点（例如，ID节点120a）传输到附近的主节点（例如，主节点110a）。被传输的数据然后可以由附近的主节点作为传感器数据450存储在主节点的易失性存储器420和存储器存储装置415中的任一或两者中。该存储操作之后，附近的主节点将向服务器100传送数据（例如，传感器数据450）。
如在图7中图示和在提醒级别阶段的上面描述中解释的那样，在示例性通告数据分组的头部中的状态标志是在一个或多个实施例的关联逻辑中使用的字段。例如，在一个实施例中，在通告数据分组中的状态标志的存在允许第一节点将它的状态传送到第二节点，并且针对第二节点向诸如服务器100的后端服务器报告该状态，而没有从第一节点到服务器的主动直接连接。换言之，状态标志帮助促进节点之间的被动交互（诸如被动关联）。
在更详细的实施例中，关于与其他节点的通信建立了若干示例性状态类型。例如，示例性状态类型可以包括以下：
•提醒级别0——没有问题，操作正常；
•提醒级别1——通告节点正在请求任何可用节点确认对它的通告分组的接收；
•提醒级别2——通告节点正在请求任何可用主节点确认对它的通告分组的接收；
•提醒级别3——用于上传的数据——节点已经捕获可用于通过主节点上传的数据；以及
•同步——通告节点请求与可以同步数据（诸如计时器或位置信息）的设备或传感器连接。
通过经由例如通告数据分组中的头部的一部分来广播状态，在广播节点的范围内的一个或多个节点可以确定节点的状态并且发起主动连接，如果在状态消息中请求的话。
针对来自通告节点的更多信息的请求可能在某些实施例中以SCAN_REQ消息的形式到来。一般地，示例性SCAN_REQ是从扫描（监听）主节点发送到通告节点的消息、从通告节点请求附加信息。在该示例中，提醒状态位可以例如在应用层处向扫描主节点指示通告节点在将接受SCAN_REQ的模式中还是在将不接受SCAN_REQ的模式中。在一个实施例中，进行通告的节点的非可连接的和可发现的模式遵照Bluetooth®低能量（BLE）标准。
在另一实施例中，节点可以在扫描或监听其他节点时具有操作的另外的不同的模式。例如，节点的查询或扫描模式可以是主动的或被动的。当节点在被动时扫描时，节点将接收通告数据分组，但将不确认和发送SCAN REQ。然而，当节点在主动时扫描时，节点将接收通告数据分组，并且将通过发送SCAN_REQ来确认接收。更详细的实施例可以提供遵照Bluetooth®低能量（BLE）标准的扫描或查询的被动和主动模式。
在实施例中，示例性节点在其监听在短距离无线电上广播的其他无线节点时正在扫描。示例性扫描节点可以捕获例如通告节点的MAC地址、从通告节点传输的RF输出信号的信号强度以及由通告节点公布的任何其他元数据（例如，在通告数据分组中的其他信息）。本领域技术人员将领会，当节点正在扫描时“监听”的范围可以变化。例如，查询可以被限制。换言之，节点特别感兴趣的并且它正在监听的事物的范围可以被集中或以其他方式被限制。在这样的情况下，例如，收集的信息可以被限制到来自进行通告的短距离无线节点的目标群体（population）的特定信息；但信息集合可以被视为“开放”，其中来自任何通告设备的信息被收集。
当节点正在通告或扫描时，实施例可以在通告或扫描时进一步使用状态标志和附加模式作为节点如何通信和如何可以被管理的部分。在一个示例中，当扫描（监听）节点接收具有指示提醒级别1或2状态的状态标志的通告数据分组，并且扫描节点在“被动”扫描模式中时，节点将切换到“主动”扫描模式达某间隔。然而，当扫描节点在该情况中已经在“主动”扫描模式中时，节点将发送SCAN_REQ消息并且从通告节点接收SCAN_RSP（例如，提供从通告节点请求的附加信息的消息）。扫描节点然后将切换回到“被动”扫描模式。
在另一示例中，当通告（广播）节点从扫描节点接收SCAN_REQ时，通告节点将考虑它的通告数据分组已经被确认。进一步地，通告节点将重置它的“提醒”状态标志回到提醒级别0状态。这允许通告节点在未曾进行到扫描节点的连接的情况下有效地接收对它的通告的确认，这有利地和显著地节省功率消耗。
在又一示例中，当扫描节点接收具有设置的提醒级别3状态标志的通告数据分组时，扫描节点将尝试进行与通告设备的连接。一旦进行连接，通告设备就将尝试向连接的设备上传它的数据。
因此，代码325的节点通告和查询（扫描）逻辑管理器的实施例当节点以各种有利的方式彼此通信时可以依靠一个或多个状态标志、通告模式、扫描模式。
节点信息控制和交换管理器
在示例性实施例中，节点控制和管理代码325的信息控制和交换管理器部分确定信息是否和如何可以在节点之间交换。在示例性实施例中，信息控制和交换管理器建立不同的节点操作状态，其中可以根据针对状态的期望范式（paradigm）来改变信息。更详细地，信息控制和交换管理器的实施例可以在节点之间建立不同级别的信息交换，所述节点具有操作的“非可连接通告”状态或模式、“可发现通告”状态或模式以及“一般通告”状态或模式操作。当节点在“非可连接通告”模式中时，节点信息交换被限制。例如，通告节点可以广播由一个或多个查询（扫描）节点捕获的信息，但没有信息的双向交换发生。
当节点在“可发现通告”模式中并且扫描节点在“主动”模式中时，节点信息以使能的两种方式交换。例如，通告节点发送通告分组，并且作为响应，扫描节点发送SCAN_REQ分组。在通告节点接收到请求附加信息的SCAN_REQ之后，通告节点发送具有被请求的信息的SCAN_RSP。因此，在“可发现通告”模式中存在信息的双向交换，但在交换信息的两个节点之间没有做出主动连接。
最后，针对先进的双向信息交换，可以在节点之间使用主动连接并且信息可以被双向地向和从不同的节点交换。在更详细的实施例中，在双向信息交换的该级别处，节点首先被标识并且然后被认证作为建立主动连接的部分。一旦被认证并且其后主动地连接到彼此，节点就可以来回地安全共享信息。在一个示例中，将先前捕获的环境信息上传到主节点的传感器节点可能在该模式或状态中。在另一示例中，将节点扫描操作的存储结果上传到主节点的ID节点可能在该模式或状态中。在又一示例中，与相应的节点共享计时器和/或位置信息的主节点可能在该模式或状态中。
节点功率管理器
在示例性实施例中，节点控制和管理代码325的节点功率管理器部分聚焦于在管理功率消耗和节点中的功率的有利使用（例如， RF输出信号功率的可调整级别）。一般地，节点由电池（诸如ID节点中的电池355）供电或通过到外部电源的接口（诸如主节点中的电池/功率接口470）被供电。在某些实施例中，外部电源的示例可以包括从设施内的插座（outlet）或功率连接供应的功率，或输送工具（例如，汽车、卡车、火车、航空器、船等）机载地生成的功率。本领域技术人员将领会，到外部电源的接口一般将被称作“有线”功率连接，并且节点功率管理器可以被通知节点是断线的还是关掉诸如电池355的电池。进一步的实施例可以利用无线功率传输，诸如经由感应线圈，来实现到外部电源的接口。
在一个实施例中，节点可以管理在执行任务时使用的功率。例如，节点可以在确定哪个节点应该执行特定任务时管理功率。更详细地，可以通过如下来管理设备的组的集体功率消耗：在可行或被期望时选择采用有线节点来完成特定任务以及节省电池供电的节点用于其他较不能量沉重或繁重的任务。在另一实施例中，历史数据可以通知系统完成特定任务需要的功率，并且系统可以基于这样的历史数据来做出哪个节点应该完成特定任务的确定。在其他实施例中，简档数据也可以被用来通知系统完成特定任务需要的功率（例如，传感器简档，其描述用于在某时间段上并且某些条件下收集传感器数据的传感器节点的操作的功率要求）。系统还可以基于这样的简档数据做出哪个节点应该完成特定任务的确定。
在另一示例中，示例性节点功率管理器可以在确定如何最好地使用和调整功率以更准确地完成特定任务时管理功率。在一个实施例中，从节点输出的RF信号（诸如来自ID节点的短距离RF输出信号）可以周期性地移动穿过输出功率的范围或仅在可检测的方式中不同的两个或更多设置之间切换。如下面更详细地公开的那样，RF输出信号功率的可变性和动态调整可以允许其他节点（诸如一个或多个主节点）在RF输出信号功率的较高范围处看到每个节点，并且在信号功率的较低范围处仅看到物理上接近通告节点的节点。
在另一示例中，示例性节点功率管理器可以在节点已经借助上下文数据（诸如上下文数据560和利用该类型的信息的关联逻辑）与物理地点或另一节点相关联时引起对它的RF输出信号功率的特性的改变。在一个实施例中，节点可以被指示改变节点多么频繁地通信和/或改变它的RF输出功率的特性以节省功率。
在又一示例中，所有通告节点可以使它们的相应的节点功率管理器周期性地使得每个相应节点以最大RF输出信号功率水平广播以确保它们仍在扫描ID节点或主节点的范围内。这么做可以增加在通信范围中的机会并且允许单独的节点在网络内被适当地定位和管理。可以设置或动态地改变广播持续时间以允许配对发生，如果需要的话。
不是调整RF输出信号功率水平，而是示例性节点功率管理器在某些实施例中可以调整节点的RF接收机灵敏度。这虑及接收的可调整的范围（与仅广播的可调整范围相对），这可能被类似地用来如本文中讨论的那样管理功率和增强位置确定。
在又一实施例中，可以使用组合方法，其中节点功率管理器可以同时地和独立地调整节点的多于一个RF特性的情况下。例如，当节点被定位并且与其他节点相关联时，示例性节点功率管理器可以调整RF输出信号功率水平并且还调整节点的RF接收机灵敏度。本领域技术人员将认识到，这可能在具有异常密集集中的节点的区域和改变RF输出信号功率水平的组合中尤其有用。
示例性节点管理器的实施例可以指当调整节点的功率特性（例如，功率的消耗、功率的使用、输出信号频率、输出放置（put）信号的占空比、定时、功率水平等）时的功率简档（例如，示例性类型的简档数据330、430）。
节点关联管理器
在示例性实施例中，节点控制和管理代码325的节点关联管理器部分关注节点如何结合代码525中的服务器侧关联管理器并且与代码525中的服务器侧关联管理器一致地与其他节点相关联，如下面更详细地讨论的那样。因此，示例性节点关联管理器当在节点中执行时指导节点如何利用来自服务器的输入与一个或多个其他节点相关联（例如，进入主动连接模式）。
针对节点的示例性节点关联管理器可以通过状态标志指示节点是否要求确认或连接，或者它是否具有可用于上传到后端的信息。因此，虽然节点可能仍不与另一节点相关联或主动地连接到另一节点，但可以从例如节点的广播头部中的状态信息来推断节点的状态。
关于节点之间的连接，一般存在安全连接和不安全连接。虽然实施例可能允许节点的一个或多个集合之间的不安全连接，但其他实施例依靠节点的安全连接或认证配对。在一个实施例中，针对与另一节点配对的节点，示例性节点关联管理器首先标识将关联的节点并且向服务器传输关联请求。请求可以包括将节点配对并且要求来自诸如服务器100的服务器的对应配对凭证的具体请求。服务器100可能已经基于指示节点将在无线接近度内并且未来的配对可能发生的信息来筹备（stage）关于特定节点的配对凭证。节点关系的可见性可能已经通过扫描通告或诸如条形码扫描信息的第3方数据确定，所述条形码扫描信息指示节点当前或在未来的状态将在接近度内。
当连接或不连接以在上面描述的示例性节点信息交换模式下交换信息时，节点一般在多个状态中操作，所述多个状态组成针对示例性ID节点的示例性通告循环。下文参考图8并结合代码525中的服务器侧关联管理器并与代码525中的服务器侧关联管理器一致地进一步解释针对节点的这样的示例性通告循环。
空运模式程序模块
在一个实施例中，节点控制和管理代码325还可以包括（未示出的）空运模式程序模块。在另一实施例中，空运模式程序模块可以被实现为代码325的节点功率管理器程序模块的一部分。当ID节点正在航空器中操作时，示例性空运模式程序模块一般操作以管理ID节点的可变功率短距离通信接口375的输出功率。操作航空器内的无线设备在某些情况下可能对航空器上的其他电子系统有非故意影响。更详细地，空运模式程序模块的实施例可以操作以依靠航空器的特定操作和/或操作条件从不同的状态或模式转变（transition）ID节点。例如，示例性空运模式程序模块可以操作以基于检测到的环境条件（例如，压力、高度）和/或与航空器相关联的飞行详细信息从一个状态或模式（例如，在起飞之前的正常模式、在起飞期间的禁用模式、在空中时的空运模式、在下降期间的禁用模式以及在着陆之后的正常模式）转变ID节点。以该方式，可以允许ID节点当在航空器上机载时正常地操作、在某些情况下被完全禁止操作，并且能够以飞机模式操作，所述飞机模式允许感测和传感器数据捕获但可能限制RF输出信号的传输以避免干扰航空器的机载电子设备。在题目为“System and Method for Management of Wireless Devices Aboard an Aircraft”的美国专利申请系列号12/761,963中更详细地公开了与管理航空器中的无线设备（诸如ID节点）的方法相关的进一步信息，通过引用将其合并于此。
节点数据
如先前提到的那样，易失性存储器320还可能包括在ID节点120a执行被编程的或从存储器存储装置315加载的指令时生成的某些数据（例如，简档数据330、安全数据335、关联数据340、共享数据345、传感器数据等）。一般地，在诸如ID节点的节点上使用的数据可以从其他节点接收或在操作期间由节点生成。
在一个实施例中，简档数据330是针对ID节点定义一般类型的行为的数据的类型，诸如（下面更详细地讨论的）广播简档。在其中ID节点120a是BLE设备的另一实施例中，简档数据330可以包括与电池服务相关的Bluetooth®兼容简档（暴露设备内的电池的状态）、BLE设备之间的接近度或BLE设备之间的消息收发。因此，示例性简档数据330可以存在于易失性存储器320和/或存储器存储装置315中，作为对节点行为的参数进行定义的数据的类型。
在一个实施例中，可以期望允许节点的安全的配对。如下面将更详细地解释的那样，作为节点的安全配对的部分，针对配对凭证的请求被生成并且被发送到服务器100。因此，示例性安全数据335（例如，PIN数据、安全凭证、密钥等）可以存在于易失性存储器320和/或存储器存储装置315中，作为与提供节点之间的安全的关系相关联的数据的类型，诸如请求的安全凭证。
诸如关联数据340的关联数据一般标识节点之间的连接关系。例如，当ID节点120a在主节点110a的范围内移动时并且在服务器引导两个节点（与授权）相关联之后，ID节点120a可以变得与主节点110a相关联。因此，标识ID节点120a与主节点110a之间的关系的信息可以被提供到服务器100，并且可以作为某个点而被提供到ID节点120a和主节点110a中的每个。因此，示例性关联数据340可以存在于易失性存储器320和/或存储器存储装置315中，作为对节点之间的关联的进行标识的数据的类型。
共享数据345可以存在于易失性存储器320和/或存储器存储装置315中，作为在节点之间交换的数据的类型。例如，上下文数据（诸如环境数据）可以是共享数据345的类型。
传感器数据350也可以存在于易失性存储器320和/或存储器存储装置315中，作为从机载传感器或从另一节点记录和收集的数据的类型。例如，传感器数据350可以包括来自ID节点板载上的温度传感器的温度读数和/或来自另一ID节点（例如，来自如在图2中示出的货柜210内的ID节点中的另一个）中的湿度传感器的湿度读数。
因此，ID节点（诸如，图3中示出的节点120a）是较低成本的无线节点，其经由具有可变RF特性的短距离无线电与其他ID节点和主节点通信、可以与其他节点相关联、可以向其他节点广播和针对其他节点扫描、与其他节点相关联，以及存储信息/与其他节点交换信息。
主节点
诸如在图4中更详细地示出的主节点110a的主节点共享许多ID节点特征但一般对它们进行扩展以便起到服务器100的桥的作用。一般地，虽然ID节点是示例性无线节点网络中的较低级别节点的类型，但主节点是较高级别的节点的类型。示例性主节点可以在固定的位置中或以其他方式是静止的（stationary），而其他示例主节点可以被实现为可移动的和移动设备。
现在参考图4，示例性主节点110a包括处理或逻辑单元400，其耦合到短距离通信接口485、存储器存储装置415、易失性存储器420、时钟/计时器460和电池/功率接口470。在一些实施例中，短距离通信接口485可以具有可变功率特性，诸如接收机灵敏度和RF输出功率水平。本领域技术人员将领会，处理单元400是诸如微处理器或微控制器的逻辑，其一般在数据上执行计算并且执行操作的和应用程序代码以及在主节点110a内的其他程序模块。
一般地，本领域技术人员将领会，在图4中的关于ID节点110a的硬件的描述适用于在包括主节点的每个类型的节点中出现的类似的硬件和软件特征。本领域技术人员将领会，示例性主节点110a是基于硬件的部件，其取决于期望的实现可以利用单个处理器或逻辑单元、更强大的多核处理器或多个处理器来实现处理器400。在一个实施例中，处理单元400可以利用低功率微处理器和相关联的外围电路来实现。较不复杂的微控制器或分立电路可以被用来实现处理单元400以及更复杂的和精密的通用或专用处理器。
在又一实施例中，示例性处理单元400可以由用作单板计算机的部分的低功率ARM1176JZ-F应用处理器来实现，所述单板计算机诸如Raspberry Pi计算机型号B-Rev-2。ARM应用处理器被嵌入在Raspberry Pi计算机中部署的Broadcom® BCM2835片上系统（SoC）内。在该实施例中，Raspberry Pi计算机设备操作为示例性主节点110a的核并且包括安全数字存储器卡槽和操作为存储器存储装置415的闪速存储器卡、操作为易失性存储器420的512兆字节RAM存储器存储装置、存储在存储器存储装置415上并且在易失性存储器420中运行的操作系统（诸如Linux），以及实现时钟/计时器460的外围设备，以及操作为功率接口470的电源。
如同ID节点120a中的短距离接口375，示例性主节点110a包括作为耦合到处理单元400的可编程无线电和全向天线的短距离通信节接口480。在一些实施例中，短距离通信接口480可以具有可变RF功率特性，诸如接收机灵敏度和/或RF输出信号功率水平。在一些实施例中，当可能期望方向性时，接口480可以使用具有不同的天线分布的天线。短距离通信接口480的示例可以包括（未示出的）其他硬件，用于将设备可操作地耦合到具体短距离通信路径（例如，以2.4 GHz通信的Bluetooth®低能量（BLE）连接路径）。虽然在一个实施例中将BLE用于实现短距离通信协议，但可以利用其他低功率短距离通信协议来实现可变功率短距离接口480，所述其他低功率短距离通信协议诸如与超宽带脉冲无线电通信一起使用的超低功率通信协议、ZigBee协议、IEEE 802.15.4标准通信协议等。
在一个实施例中，可以在处理单元400的控制下动态地和编程地改变诸如RF输出功率和RF接收机灵敏度之类的无线电的收发机的各种RF特性。在其他实施例中，可以按需以编程方式改变无线电的收发机的进一步RF特性以取决于示例性主节点110a的期望实现和预期用途来按需灵活地调整RF输出信号，所述进一步的RF特性诸如频率、占空比、定时、调制方案、扩频跳频方面等。换言之，主节点110a（或任何其他主节点）的实施例可以具有以编程方式可调整的RF特性（诸如可调整的RF输出信号功率、可调整的RF接收机灵敏度、切换到不同的频率或频带的能力等）。
除短距离通信接口480之外，示例性主节点110a包括中和/或长距离通信接口485以经由网络105提供到服务器100的通信路径。本领域技术人员将领会到，在一些实施例中，所部署的示例性通信接口可以认为体现了短距离通信接口（诸如接口480）或中/长距离通信接口（诸如接口485）。然而，在更一般的实施例中，对通信接口的提及可以包括共同地实现多个不同示例性数据通信接口而同时仍然一般地称为“通信接口”或“无线通信接口”的接口。
在一个实施例中，可以利用IEEE 802.11g依从的WiFi收发机的形式的中距离无线电来实现通信接口485。在另一个实施例中，可以利用蜂窝无线电的形式的较长距离无线电来实现通信接口485。在又一实施例中，WiFi收发机和蜂窝无线电两者可以在最佳可用时或根据优先级而被使用（例如，如果由于可能较低的成本可用，则首先尝试使用WiFi收发机；并且如果不可用，则依靠蜂窝无线电）。换言之，作为对中距离WiFi收发机无线电的替代，或当中距离无线电不可及网络105内的连接基础设施无线电时，实施例可以依靠接口485的较长距离蜂窝无线电部分。因此，在这些实施例中，中和/或长距离通信接口485可以被用来向服务器100传送捕获的节点信息（例如，简档数据430、关联数据440、共享数据445、传感器数据450以及位置数据455）。
主节点110a的电池/功率接口470一般为实现主节点110a的电路供电。在一个实施例中，电池/功率接口470可以是可再充电的电源。例如，主节点可以具有可再充电的电源连同太阳能面板，所述太阳能面板对电源充电以便帮助促进在远程位置中的主节点的部署。在另一实施例中，电池/功率接口470可以是意图在使用之后处置的非可再充电的电源。在又一实施例中，电池/功率接口470可以是功率接口连接器（诸如主节点110a上的内部功率供应和电源线）。因此，当示例性主节点在固定的或静止的配置中时，其可以由连接到电气插座的电源线供电，所述电气插座耦合到外部电源。然而，其他移动主节点可以使用内部电源，诸如电池。
主节点110a的时钟/计时器460一般提供被用在例如时间延迟、脉冲生成和振荡器应用中的一个或多个定时电路。在其中主节点110a通过进入睡眠或休眠状态达预定时间段来节省功率作为总功率节省技术的部分的实施例中，时钟/计时器460帮助处理单元400管理定时操作。
可选地，实施例还可以将主节点110a实现为包括一个或多个传感器465（与在基于ID节点的传感器节点上部署并且上面关于图3描述的传感器类似）。另外，主节点110a的实施例还可以提供用户接口405来指示状态和允许用于被捕获的节点数据的审查的基本交互和与节点和服务器100的交互（诸如，通知的查看）。在一个实施例中，用户接口405可以提供显示器、交互式按钮或软键以及指示设备来促进与显示器的交互。通知或提醒可以由主节点110a生成并在显示器上示出，在其他实施例中，通知或提醒可以由主节点110a从另一节点（例如，ID节点、另一主节点和/或服务器）接收并在显示器上示出。在进一步实施例中，数据输入设备也可以被用作用户接口405的部分。在其他实施例中，用户接口405可以采取一个或多个灯（例如，状态灯）、可听输入和输出设备（例如，麦克风和扬声器）或触摸屏的形式。
如先前提到的那样，诸如主节点110a的示例性主节点可以被定位在已知的固定位置中或替代地包括专用位置定位电路475（例如，GPS电路）以允许主节点自己确定其位置或独立地确定其位置。在其他实施例中，可用依赖替代电路和技术用于定位电路475（而不是GPS），诸如与以下兼容的定位电路：其他基于卫星的系统（例如，欧洲伽利略系统、俄罗斯GLONASS 系统、中国北斗系统）、基于陆地无线电的定位系统（例如，基于小区电话塔或基于WiFi的系统）、红外定位系统、基于可见光的定位系统以及基于超声波的定位系统）。
关于存储器存储装置415和易失性存储器420，两者被可操作地耦合到在示例性主节点110a中的处理单元400。两个存储器部件提供由处理单元400使用的程序元素并且维持和存储对处理单元400而言可访问的数据元素（与存储在示例性ID节点120a的存储器存储装置315和易失性存储器320中的可能的数据元素类似）。
在图4中示出的实施例中，存储器存储装置415维持多种可执行程序代码（例如，主控制和管理代码425）、与保持在ID节点的存储器存储装置315中的数据类似的数据（例如，简档数据430、安全数据435、关联数据440、共享数据445、传感器数据450等），以及更特定于主节点110a的操作的其他数据（例如，与特定节点的位置相关的位置数据455）。如同存储器存储装置315，存储器存储装置415是有形的非瞬时计算机可读介质，在其上信息（例如可执行代码/模块、节点数据、传感器测量等）可以以非易失性和非瞬时的方式来保持。
如同ID节点120a中的易失性存储器320，易失性存储器420通常是在主节点110a的操作期间由处理单元400使用的随机存取存储器（RAM）结构。在主节点110a的加电时，易失性存储器120可能被填充有操作程序（诸如主节点控制和管理代码425）或帮助促进主节点110a的特定操作的具体程序模块。并且在主110a的操作期间，易失性存储器420还可能包括在主节点110a执行被编程的或从存储器存储装置415加载的指令时生成的某些数据（例如，简档数据430、安全数据435、关联数据440、共享数据445、传感器数据450等）。
主控制和管理代码
一般地，主控制和管理代码425的实施例是被实现为一般控制诸如主节点110a的主节点的行为的编程函数或程序模块的软件特征的集合。在一个实施例中，主控制和管理代码425一般包括若干编程函数或程序模块，其包括（1）节点通告和查询（扫描）逻辑管理器，其管理节点如何和何时通信；（2）信息控制和交换管理器，其管理信息是否和如何可以在节点之间交换；（3）节点功率管理器，其管理功率消耗和针对可变短距离通信的RF输出信号功率和/或接收机灵敏度的方面；（4）聚焦于在节点如何与其他节点相关联的关联管理器；以及（5）确定节点位置的位置感知/捕获模块；（6）递送发布控制模块；以及（7）递送通知模块。
主节点程序模块和ID节点模块
在示例性实施例中，主节点控制和管理代码425的程序模块（1）-（4）一般与如上面关于图3描述的节点控制和管理代码325的类似命名的程序模块（1）-（4）的功能一致。另外，因为节点控制和管理代码325还可以包括空运模式程序模块，所以本领域技术人员将领会和理解，主节点控制和管理代码425还可以包括空运模式程序模块的类似功能以便允许空运时的主节点的有利操作。然而，并且与下面阐明的示例一致，与控制ID节点的那些模块相比，这样的模块在主节点中时可以具有某些差异。
位置感知/捕获模块
除代码425的示例性程序模块（1）-（4）之外，主节点控制和管理代码425的示例性实施例将进一步包括与节点位置相关的示例性位置感知/捕获模块（更一般地称作主节点的位置管理器模块）。一般地，部署在示例性主节点中的示例性位置感知/捕获模块可以确定它自己的位置并且在一些实施例中确定连接的节点的位置。在确定其他节点的节点位置时，示例性位置感知/捕获模块的实施例可以连同在服务器中驻留和操作的位置管理器程序代码（例如，作为服务器控制和管理代码525的部分）一起工作，如本文中更详细地讨论的那样。
在一个实施例中，主节点可以被定位在已知的固定位置中。在这样的实施例中，示例性位置感知/捕获模块可以感知主节点位置是已知的固定的位置，其可以被定义在存储器存储装置415的固定的、预设的或预编程的部分中（例如维持在存储器存储装置415中的位置数据455中的信息）。这样的位置信息的示例可以包括标识主节点的位置的常规的位置坐标或其他描述性细节。在其中主节点可能并不始终是固有已知的或固定的位置（例如，对于移动主节点而言）的另一实施例中，示例性位置感知/捕获模块可以与诸如主节点上的GPS电路475的定位电路通信以确定主节点的当前位置。
在实施例中，主节点的位置可以被传送到服务器，所述服务器可以将该位置信息用作管理和跟踪无线节点网络中的节点的部分。例如，如果示例性主节点是移动的并且已经使用定位电路475确定了新的当前位置，则主节点可以向服务器提供主节点的该新的当前位置。另外，当主节点的示例性位置感知/捕获模块确定与主节点相关联的节点的位置时，主节点还可以向服务器提供与主节点相关联的该节点的位置。
主节点控制和管理代码425的示例性实施例还可以包括示例性递送发布控制模块，其利用某些类型的主节点来增强递送管理。例如，如下文更详细解释的，主节点的实施例可以是示例性物流容器的部分，所述示例性物流容器存储可以被装运的物品。这样的物流容器可以以安全方式在其存储区域内维持物品，并且执行递送发布控制模块以帮助管理递送来在某些条件下选择性地发布物品以确保物品被适当地递送，并帮助避免无意递送到不正确位置。当确定其他节点的节点位置时，示例性递送发布控制模块的实施例可以连同位置感知/捕获模块和在服务器中驻留和操作的位置管理器程序代码（例如，作为服务器控制和管理代码525的部分）一起工作，如本文中更详细讨论的那样。
在进一步实施例中，主节点控制和管理代码425还可以包括示例性递送通知模块，其一般地利用某些类型的主节点来生成纠正性递送或拾取通知以帮助主动地分别向相关物流人员通知递送或拾取。如下文更详细解释的，移动主节点（诸如快递员主节点）的实施例可以将通告递送/拾取条件自动感测为例如物品的递送/拾取的感测到的不正确位置、移动离开物品的意图递送/拾取位置或者与意图递送位置组合的基于事件的因素（例如，期望递送窗口）。在另一实施例中，作为主动矫正牵涉到感测到的不利递送/拾取条件（诸如，当物品放在不正确位置处时，当物品未被放下并正前进离开意图递送位置时，当错误物品被拾取时，当物品未被拾取时，以及当与快递员主节点的消息传送可以帮助快速解决这样的问题时）的递送/拾取情况的方式，与位置相关联的示例性主节点（与移动快递员主节点相反）可以自动地感测这样的不利递送/拾取条件并将纠正性递送/拾取通知传输到快递员主节点。在确定其他节点（诸如与在主节点的位置处递送或从主节点的位置拾取或者前进离开主节点的位置的物品相关联的ID节点）的节点位置时，示例性递送通知模块可以连同位置感知/捕获模块和在服务器中驻留和操作的位置管理器程序代码（例如，作为服务器控制和管理代码525的部分）一起工作，如本文中更详细地讨论的那样。
在进一步实施例中，主节点控制和管理代码425还可以包括示例性拾取通知模块，一般地，当物品在存货内并且在一些情况中当物品被授权发布并进入装运操作中时，所述示例性拾取通知模块作为监视物品的部分而生成与存货物品相关的拾取通知。如下文更详细解释的，与特定位置（诸如仓库或更一般地存储设施）相关联的示例性主节点的实施例可以当存货物品不应当留在该位置时生成拾取通知。当确定其他节点（诸如与作为位置的存货的部分维持的存货物品相关联的ID节点）的节点位置时，示例性拾取通知模块的实施例还可以连同位置感知/捕获模块和在服务器中驻留和操作的位置管理器程序代码（例如，作为服务器控制和管理代码525的部分）一起工作，如本文中更详细讨论的那样。
服务器
虽然图3和4分别图示了示例性ID节点和示例性主节点的硬件和软件方面的细节，但是图5提供了根据本发明的实施例的可以操作为示例性无线节点网络的部分的示例性服务器的更详细的图。在示例性实施例中，服务器100可以被称作关联和数据管理服务器（ASMS），其管理节点、收集来自节点的信息、存储来自节点的收集的信息、维持或具有对与其中节点正在操作的环境相关的上下文数据的访问，以及可以向请求实体提供关于节点的信息（例如，状态、传感器信息等）。下面解释了关于利用该功能的各种实施例的进一步细节。本领域技术人员将领会，节点密度、地理安装表征以及网络连接地是可以影响无线节点网络的实施例所期望的最终架构的所有类型的因素的示例。
现在参考图5，示例性服务器100被示出为能够至少连接到无线主节点和与至少无线主节点交互的联网计算平台。在其他实施例中，示例性服务器100还能够连接到一个或多个用户访问设备或与一个或多个用户访问设备交互。本领域技术人员将领会，示例性服务器100是可以以多种方式实现的基于硬件的部件。例如，服务器100可以使用单个处理器或可以被实现为与设备（诸如用户访问设备200、205）和无线节点（诸如主节点110a）通信的多处理器部件的一个或多个部分。
一般地，本领域技术人员将进一步领会，服务器100可以被实现为单个计算系统、分布式服务器（例如，用于单独的服务器相关的任务的单独的服务器）、分层服务器（例如，利用多个级别实现的服务器，其中取决于实现，可以在多个不同的级别处维持信息并且在不同的级别处执行任务），或服务器场，所述服务器场逻辑上允许多个不同的部件从客户端设备（例如，设备200、205或主节点110a）的观点来看起一个服务器计算平台设备的作用。在一些区域性部署中，当在不同的地区内收集的信息可以包括并遭受在相应的区域性服务器上实现的不同的监管控制和要求时，示例性服务器可以包括专用于具体地理地区的服务器。
同样地，虽然在图5中示出的实施例图示了单个存储器存储装置515，但示例性服务器100可以部署多于一个存储器存储介质。并且存储器存储介质可以是不同的非瞬时形式（例如，常规硬盘驱动器、诸如闪速存储器的固态存储器、光学驱动器、RAID系统、云存储配置的存储器、网络存储器具等）。
在它的核心处，在图5中示出的示例性服务器100包括耦合到网络接口590的处理或逻辑单元500，其促进和使能通过网络105与一个或多个主节点以及在一些实施例中与诸如设备200、205的用户访问设备的可操作的连接和通信。在一个实施例中，服务器100可以包括利用其以更直接地与一个或多个主节点通信的中和/或长距离通信接口595。使用这些通信路径以及程序代码或程序模块（诸如服务器控制和管理代码525），服务器100一般在与ID节点相关联的物品物理上从一个位置移动到另一个时操作以协调和管理与ID节点相关的信息。
作为计算平台，示例性服务器100的处理单元500可操作地耦合到存储器存储装置515和易失性存储器525，它们共同存储和提供多种可执行程序代码（例如，服务器控制和管理代码525）、与保持在主或ID节点的相应的存储器存储装置中的数据类似的数据（例如，简档数据530、安全数据535、关联数据540、共享数据545、传感器数据550、位置数据555等）以及与其中节点正在操作的环境相关的上下文数据560（例如从无线节点网络内生成的信息和在无线节点网络外部创建的信息）。
如同存储器存储装置315和存储装置415，存储器存储装置515是有形的非瞬时计算机可读介质，在其上信息（例如，可执行代码/模块（例如，服务器控制和管理代码525）、节点相关的数据（例如，简档数据530、安全数据535、关联数据540、位置数据555等）、测量信息（例如，共享数据545、传感器数据550等的类型）以及关于节点的上下文环境的信息（例如，上下文数据560））可以以非易失性和非瞬时方式来保持。
本领域技术人员将领会，对特定程序代码和数据的以上标识不是穷尽的并且实施例可以包括另外的可执行程序代码或模块以及与诸如ID节点、主节点和服务器之类的基于处理的设备的操作相关的其他数据。
上下文数据
如上文提到的那样，服务器100可以访问上下文数据560，作为管理无线节点网络中的节点的部分。示例服务器100可以包含根据实施例的在上下文数据库565中的这样的上下文数据560的集合。如在图5中图示的那样，示例性上下文数据库565是由服务器100内部的处理单元500可访问的单个数据库。本领域技术人员将容易地理解，提供上下文数据560的可访问集合的其他配置是可能的并且预计在本发明的实施例的范围和原理内。例如，上下文数据库565可以是外部可访问数据库（或多个数据库），诸如经由专用接口或网络存储设备（或网络附接存储（NAS）单元）在服务器100外部维持的可访问存储装置。在又一实施例中，上下文数据库可以由不同于服务器100的（未示出的）外部数据库服务器单独地维持，但通过（例如，经由网络105）从服务器100到单独的数据库服务器的通信路径可访问。此外，本领域技术人员将领会，上下文数据库565可以利用云技术来实现，所述云技术本质上提供对服务器100而言可访问的信息（诸如上下文数据560、传感器数据550、共享数据545等）的集合的分布式联网存储。
在上下文数据库565内，可以维持一般涉及环境的上下文数据560的集合的示例性实施例，在所述环境中节点正在操作或被预期将要操作。更详细地，上下文数据560可能一般地涉及类似的节点已经在类似环境中经历的到给定节点目前正在经历或在给定节点移动时预期将经历的。
在一般的示例中，其中节点可能实际上或被预期正在操作的环境可以包括不同类型的环境——例如，电子通信环境（例如，RF环境，其可能杂乱有信号或包括可以阻碍或以其他方式屏蔽RF通信的材料或结构）、连同被标识的节点移动的预期路径的物理环境（例如，温度、湿度、安全和其他物理特性）、与节点可以如何移动或被预期如何移动相关的运输环境（例如，卡车、飞机、运输机系统的速度和其他参数），以及与在靠近特定节点的区域内的节点的密度相关的密度环境（例如，多少节点被预期占据通道（corridor）（诸如在图22A中示出的结构2200）或存储设施，特定ID节点被预期在它的装运路径上通过所述存储设施运送）。
按照节点的操作环境的这些不同方面，示例性上下文数据560可以提供与关于物品的移动的不同的结构和条件相关的信息（例如，快递员设备、交通工具、设施、运输货柜等的特定类型）。这样的信息可以由诸如装运公司的操作无线节点网络的实体生成。另外，示例性上下文数据560可以包括在无线节点网络外部生成的第三方数据。因此，根据本发明的实施例，诸如数据560的上下文数据可以包括一般涉及环境的多种数据，在所述环境中节点正在操作并且可以被用来有利地提供增强的节点管理能力。
一般地，图5图示了在数据库565和易失性存储器520中维持的示例性类型的上下文数据560。本领域技术人员将领会，除了或代替将在数据库中维持这样的信息，还可以将上下文数据560维持在其他数据结构中。如在图5中图示的那样，示例性类型的上下文数据560可以包括但不限于扫描数据570、历史数据575、装运数据580、布局数据585、RF数据587和第3方数据。
扫描数据570一般是针对与事件相关的特定物品收集的数据。例如，当物品被放置在包裹（诸如包裹130）中时，可以生成标签并且将其放置在包裹的外部上。标签可以包括视觉标识符，所述视觉标识符在被能够进行捕获的适当的扫描设备扫描时标识包裹。响应于扫描标识符而生成的信息（事件的类型）可以被视为扫描数据的类型。其他扫描数据570可以包括例如在与包裹相关的信息的手动输入时生成的一般存货信息；捕获的包裹保管（custodial）控制数据；以及条形码扫描数据。
历史数据575一般是与公共特性相关的先前收集和/或分析的数据。历史数据575体现了针对与无线节点网络的操作相关的特定特性的操作知识和诀窍（know-how）。例如，公共特性可以是特定事件（例如，物品从户外（open air）环境到诸如建筑物之类的特定封闭环境内的移动）、物品的类型（例如，包裹的类型、正在被装运的内容的类型、位置、装运路径等）、关于特定物品的成功率（例如，成功的装运）等。历史数据575的另一示例可以包括处理信息，所述处理信息与物品在其从一个位置移动到另一个时在历史上已经被如何处理相关联（例如，当在特定设施内移动时，处理信息可以指示物品在特定的运输机上并且可以包括关于运输机的信息（诸如速度以及物品预期将在运输机上多久））。
装运数据580一般是与物品从一个位置移动到另一位置相关的数据。在一个实施例中，装运数据580可以包括跟踪号码、针对正在被装运的物品的内容信息、与原点和目的地位置相关的地址信息，以及正被移动的物品的其他特性。
布局数据585一般是与预期路径的一个或多个部分的物理区域相关的数据。例如，布局数据585的实施例可以包括其中节点可能正在经过的建筑物的部分的建筑示意图和物理尺寸。实施例可以进一步包括作为布局数据的类型的与将被经过的物理区域相关联的密度信息和那些区域中的潜在节点的预期号码。在另一示例中，布局数据的实施例可以包括包裹的组可以如何组装在货板上、放置到装运货柜（例如，单元装载设备（ULD））中的配置，其帮助利用单模或联合运输在各种形式上移动物品的集合。
RF数据587一般是关于针对特定类型的节点的信号路径环境的信号降级信息并且可以涉及特定的不利的RF条件，所述特定不利的RF条件可以引起信号波动、干扰或从针对该类型的节点的否则最佳信号路径环境的其他降级。例如，RF数据可以包括当使用特定包装或位置时的屏蔽效应、当包裹在特定类型的货柜内或被组装为货板化装运的部分时的屏蔽效应、当特定内容被装运时的屏蔽效应，以及其他物理和电子干扰因素。
第三方数据589是附加类型的上下文数据560，其一般包括在网络外部生成的数据。例如，第三方数据可以包括与当物品沿着预期路径从一个位置移动到另一个位置时所要经过的特定区域相关联的天气信息。本领域技术人员将领会，其他类型的第三方数据也可以被视为上下文数据560，所述其他类型的第三方数据涉及正从一个位置移动到另一个位置的物品将面对的物理和环境条件。
诸如上面描述的上下文数据560的上下文数据的使用有利地帮助服务器100更好地管理物品的移动、提供更好的位置确定、增强无线节点网络的不同级别的智能操作和管理，并且提供在无线节点网络的操作期间对物品的当前位置和状态的增强的可见性。在一个实施例中，服务器控制和管理代码525可以提供这样的功能：使无线节点网络能够将是上下文感知和响应的。
服务器控制和管理代码
一般地，服务器控制和管理代码525控制示例性服务器100的操作。在实施例中，服务器控制和管理代码525是软件特征的集合，其被实现为一般控制服务器100的行为的代码中的编程功能或单独的程序模块。因此，可以利用若干编程功能或程序模块来实现示例性服务器控制和管理代码525，所述若干编程函数或程序模块包括但不限于：（1）服务器侧关联管理器，其提供用于无线节点网络中的节点的更稳健和智能的管理的框架；（2）基于上下文的节点管理器，其基于上下文数据增强无线节点网络中的节点的管理；（3）安全管理器，其管理节点管理的安全配对方面；（4）节点更新管理器，其提供用于特定节点的更新的或不同的编程并且与节点共享信息；（5）位置管理器，用于确定和跟踪网络中的节点的位置；以及（6）信息更新管理器，其维护针对信息的请求，所述信息与节点的当前状态相关或一般提供关于节点的信息或是从节点收集的。
服务器侧关联管理器
服务器侧关联管理器（也被称作服务器侧关联管理功能）一般是示例性代码525中的程序模块，其负责使用安全信息框架来智能地管理无线节点网络中的节点。在实施例中，该框架可以被实现成上下文驱动的学习传感器平台。框架还可以实现用于信息（诸如RF扫描、位置、日期/时间以及传感器数据）被跨节点安全地共享的方式、改变节点的行为的方式，以及节点知道它被视为“错失”的方式。在服务器侧关联管理器的操作期间建立的框架允许节点的网络被管理为具有确定每个ID节点的物理位置的增强的和优化的准确度的系统。下面更详细地解释了关于这样的关联管理框架和方法的特定实施例的进一步信息。
基于上下文的关联管理器
基于上下文的节点管理器一般是示例性代码525中的程序模块，其负责并入上下文数据作为管理操作的部分以提供增强的数据基础，在此基础上，可以提供节点的可见性。在某些实施例中，基于上下文的节点管理器可以被实现为服务器侧关联管理器的部分，而其他实施例可以将基于上下文的节点管理器实现为单独的程序模块。
在一个实施例中，增强的数据基础依靠上下文数据，诸如上下文数据560（例如，扫描数据570、历史数据575、装运数据580、布局数据585和其他第三方上下文数据，其提供关于围绕从一个位置移动到另一个的物品和ID节点的条件和环境的信息。这样的上下文数据（例如网络专门知识、建筑布局，以及与无线节点网络一起使用的装运路径和节点的操作知识）可以提供增强的建筑块，其允许服务器100在稳健丰富的上下文环境中管理对节点的跟踪和定位。在实施例中，基于上下文的管理通过针对在节点穿过无线节点网络时关联应该何时和如何被期望的数据分析来提供对系统的可见性。在其他实施例中，其可以提供用于更好地理解RF信号降级的基础，所述RF信号降级可以由操作环境、包装、包裹内容和/或与物品和它的ID节点相关的其他包裹引起。
安全管理器
安全管理器模块通过管理节点的安全配对的方面来帮助将无线节点网络中的两个节点相关联，所述安全管理器模块可以被单独地实现或被实现为示例性服务器控制和管理代码525中的关联管理器模块的部分。在一个实施例中，安全管理器模块提供适当的配对凭证以允许节点安全地连接到另一节点。因此，当节点期望连接到另一节点时，实施例要求适当的配对凭证由服务器生成、被提供到节点并且在节点内被观察到以虑及节点的成功连接或关联。
在操作中，节点（诸如主节点110a）标识它期望连接到的节点（诸如ID节点120a）的地址。利用该地址，节点准备配对请求并且将请求发送到服务器110。服务器100在关联管理器的安全管理器模块的控制下操作，并且确定请求节点是否应该与其他节点连接或以其他方式相关联。如果不是，则服务器不发出被请求的安全凭证。如果是并且根据由代码525的关联管理器设置的期望的关联管理范式，服务器提供对于在相关联的节点之间的成功无线配对和安全通信的建立而言是必要的被请求的凭证。
节点更新管理器
示例性服务器控制和管理代码525可以包括节点更新管理器模块，其向无线节点网络内的节点提供更新的编程信息并且收集来自这样的节点的信息（例如，共享数据545、传感器数据550）。节点更新模块可以被单独地实现或被实现为示例性服务器控制和管理代码525中的关联管理器模块的部分。
提供对节点的编程的更新可以促进和实现节点功能的分布以节省功率和更好地将节点作为系统来管理。例如，一个实施例可以通过将对于特定功能的责任从一个节点临时地卸载到另一节点而取决于上下文或关联情况来更改不同节点的功能责任。通常，服务器指导其他节点改变功能责任。然而，在一些实施例中，主节点可以指导其他节点更改功能责任。
在节点之间共享信息以及与服务器共享信息（例如，经由示例性节点更新管理器）促进从节点收集信息和与其他节点共享信息，作为服务器100的关联管理功能的部分。例如，一个实施例可以收集和共享RF扫描数据（共享数据545的类型）、关于节点的位置的信息（位置数据555的类型）、关于日期/时间的系统信息（共享数据545的另一类型），以及从传感器节点收集的传感器测量（传感器数据550的类型）。
位置管理器
示例性服务器控制和管理代码525可以包括位置管理器模块，其帮助确定和跟踪节点位置。在一般的实施例中，节点的位置可以由节点本身（例如，主节点的经由定位电路475确定它自己的位置的能力）、由与该节点相关联的节点（例如，其中主节点可以确定ID节点的位置）、由服务器本身（例如，使用由被实现为代码525的部分的一个或多个技术确定的位置信息）以及由主节点和服务器的组合的努力来确定。
一般地，示例性ID节点可以直接地或间接地依赖于主节点来确定它的实际物理位置。实施例可以使用一个或多个方法来确定节点位置。例如并且如下面更具体地描述的那样，用于确定节点位置的可能的方法可以涉及控制节点的RF特性（例如，RF输出信号电平和/或RF接收机灵敏度级别）、确定相对接近度、考虑关联信息、考虑针对上下文信息和RF环境的位置调整、链式三角测量，以及组合各种定位方法的分层和自适应方法。下面更详细地提供了示例性位置管理器模块可以如何根据这样的示例性技术来确定节点的位置的另外的信息和示例。
另外，本领域技术人员将领会，基于关于正被跟踪的物品的上下文信息来确定什么组成可行动的位置对实际位置也可以是可能的。例如，较大的物品可能比小的物品要求相对小的位置准确度，使得可以利用上下文的知识更容易地实现操作决定和状态更新。如果物品的大小是已知的，则可以相应地调节位置准确度。因此，如果较大的物品将被跟踪，或如果系统对它的上下文感知使得较低位置准确度可以被使用，则较强的信号并且因此较宽扫描区域可以被采用，这可以帮助其中RF干扰或屏蔽是问题的情况。
信息更新管理器
示例性服务器控制和管理代码525可以包括信息更新管理器模块，其提供与无线节点网络的操作和节点的状态相关的信息。可以响应于来自无线节点网络外部的设备（诸如用户访问设备200）的请求而提供这样的信息。例如，装运物品的某人可以经由他们的膝上型计算机或智能电话（用户访问设备的类型）来查询物品的当前状态，所述膝上型计算机或智能电话将连接到服务器100并请求这样的信息。作为响应，信息更新管理器模块可以通过确定哪个节点与物品相关联、收集与物品相关的状态信息（例如，位置数据等）来服务这样的请求，并且以对查询实体而言是目标性的、及时的和有用的形式提供被请求的信息。
在另一示例中，用户访问设备可以连接到服务器100并且从特定节点请求特定传感器数据。作为响应，信息更新管理器可以与节点更新管理器协作，并且在请求时向用户访问设备提供收集的传感器数据545。
节点过滤管理器
示例性服务器控制和管理代码525的实施例可以可选地包括节点过滤管理器，其利用多级过滤机制帮助管理节点的业务。过滤本质上建立限制潜在的关联和通信的规则。这样的节点过滤管理的示例可以限定用于主节点的过滤的不同级别或模式（例如，哪些ID节点可以由主节点管理，作为限制主节点上的通信和管理负担的方式）。
在一个示例中，“本地”模式可以被定义，其中ID节点仅在其中最后的无线节点联系回到服务器100和/或其中第三方数据指示分派的主节点和ID节点在物理和无线接近度中的位置处通信并且由分派的主节点管理。因此，针对业务过滤的“本地”模式，仅分派的主节点传送和处理来自紧密地接近和分派的ID节点的信息。
移动直到较少限制性的过滤模式，过滤的“区域性”模式可以被定义，其中ID节点可以在最后报告回服务器100和/或其中第三方数据指示ID节点位于的位置处通信并且由任何主节点管理。因此，针对业务过滤的“区域性”模式，靠近ID节点的任何主节点可以传送和处理来自该ID节点的信息。例如当期望实现对在特定设施内的关联和配对的限制时，这可以是有用的。
在最少限制性的过滤模式，过滤的“全局”模式可以被定义为实质上系统范围的（system-wide）通信，其中ID节点可以被允许通信并且由任何主节点管理。换言之，业务过滤的“全局”模式允许无线节点网络内的任何ID节点通过靠近ID节点的特定主节点来传送信息，所述特定主节点可以传送和处理来自该ID节点的信息。
因此，利用这样的示例性过滤模式，在某个条件（例如，危难的不利的环境条件、节点的不利条件等）中的ID节点可以用信号通知在通过使用“提醒”状态标志帮助管理通信和关联的位置中绕开任何过滤机制的需要。在这样的示例中，这将操作以超越（override）在主节点级别处设置的任何过滤规则，以便允许ID节点被“发现”和连接到另一节点。
因此，示例性服务器100在执行代码525并且具有对上面描述的数据的类型的访问时是可操作的以管理节点、收集来自节点的信息、存储来自节点的收集的信息、维持或具有对与其中节点正在操作的环境相关的上下文数据的访问，以及向请求实体提供关于节点的信息（例如，状态、传感器信息等）。
节点通信和关联示例
为了更好地图示可以如何在示例性无线节点网络内实现示例性管理和通信原理，图8-12提供了无线节点网络的示例性部件一般可以如何在各种实施例中在不同类型的操作期间通信（通告和扫描）、关联和交换信息的若干示例。图22A-C也提供了当示例性ID节点沿着运送路径（例如，通过通道）移动并且由实施例中的不同的主节点和服务器跟踪和管理时的这样的示例性关联和通信活动的更详细的应用。
节点通告循环示例
如上面一般地解释的那样，节点可以具有若干不同类型的通告状态，其中节点可以是与其他节点可连接的并且可以与其他节点通信。并且当节点在无线节点网络内移动时，节点的通告和连接的状态可以随着节点与先前连接的节点解除关联、与新节点关联或发现自己没有与其他节点关联而改变。在某些情况下，节点可能是好的并且在正常的操作中可以不与另一节点连接或相关联。然而，在其他情况下，如果节点在非常长的时间段中尚未与任何其他节点连接，则它可以产生潜在地被丢失的问题。这样，节点可以在这些不同的操作情况下经历不同类型的通告状态。
一般地，节点可以在其中它在某个时段内（也被称作非可连接间隔）不可与其他节点连接的状态中。但稍后，在另一状态中，节点可能想要被连接并这样通告达定义的可连接时段（也被称作可连接间隔）。当节点通告被连接时，节点可以期望在某点处被连接。换言之，可能存在在其内节点期望连接到另一节点的可选择的时间段。然而，如果节点在该时间段（被称作提醒间隔）内没有被连接到另一节点，则节点可能需要取决于情况而采取具体或迫切的动作。例如，如果节点在30分钟（例如，示例提醒间隔）内尚未连接到另一节点，则节点可以内部地改变操作以“更努力地”寻找与其连接的其他节点。更具体地，节点可以将它的状态标志从提醒级别0（没有问题，操作正常）改变到提醒级别2，以便请求任何可用主节点确认对由寻求连接的节点广播的通告分组的接收。
图8是图示了根据本发明的实施例的示例性通告状态（或信息交换和节点可连接性状态）和在无线节点网络中的示例性ID节点在状态之间的转变中涉及的因素的图。现在参考图8，针对节点的三个示例性状态被图示作为针对节点的示例性通告循环的部分——即，ID节点非可连接通告状态805、ID节点可发现通告状态815以及ID节点一般通告状态830。这些状态之间的转变将取决于与上面描述的间隔的类型的期满相关的因素。在实施例中，这些间隔中的每个的持续时间将取决于系统实现和ID节点正在其内操作的上下文环境。这样的时间间隔可以例如由服务器100设置为在更新节点和管理节点的操作时向节点提供的数据（例如，简档数据、关联数据、上下文数据）的部分。
参考在图8中图示的示例，示例性ID节点可以具有设置在例如30分钟处的提醒间隔，并且可以在具有设置在5分钟处的非可连接间隔的ID节点非可连接通告状态805中。在状态805中，ID节点可以广播或通告，但不是可连接的并且将不接收SCAN_REQ消息（针对从另一节点发送到通告节点的更多的信息的请求的类型）。因此，在该示例中在状态805中的ID节点可以以非可连接方式进行通告达至少5分钟但期望在30分钟内被连接。
如果提醒间隔尚未过去（因素810）并且非可连接间隔仍在运行（因素825），则ID节点仅停留在状态805中。然而，如果提醒间隔尚未过去（因素810）并且非可连接间隔过去（因素825），则ID节点将进入其中它在一段时间（例如，1分钟可连接间隔）内想要试图连接到另一节点的模式并且将移动到图8的示例性通告循环中的ID节点一般通告状态830。在状态830中，只要可连接间隔正在运行，ID节点就将停留在该状态中，其中它可连接到另一节点并且将响应于ID节点正在广播的通告分组从其他节点接收SCAN_REQ类型的请求。然而，当可连接间隔（例如，1分钟时段）过去或期满（因素835）时，ID节点返回到非可连接通告状态805，用于下次非可连接间隔过去（并且在状态830中ID节点再次试图连接）或提醒间隔最终过去（并且ID节点发现它本身在尽管在状态830中它努力连接但它尚未连接到另一节点的情况中）。
当提醒间隔最终过去（因素810）时，ID节点移动到ID节点可发现通告状态815。这里，ID节点仍不是可连接的但将响应于ID节点正在广播的通告分组从其他节点接收SCAN_REQ类型的请求。在该状态815中，示例性ID节点可以更改它的状态标志以指示和反映它的提醒间隔已经期满并且节点现在不再在正常操作中。换言之，ID节点可以将状态标志改变到正在被广播的提醒状态的类型以指示ID节点迫切地需要与另一节点连接。例如，取决于节点是否需要上传数据（例如，提醒级别3状态）或将计时器或其他数据与另一节点同步（例如，同步状态），由ID节点广播的通告分组的状态标志可以被改变到较高的提醒级别中的一个。在状态标志中的该改变和ID节点在状态815中广播的情况下，ID节点等待从另一节点接收请求，所述另一节点已经接收广播并且经由从该另一节点发送到ID节点的SCAN_REQ消息（因素820）请求更多的信息。一旦SCAN_REQ消息已经由ID节点接收（因素820），因为其在提醒间隔内尚未与另一节点连接而进入到提醒模式中的ID节点就可以与该另一节点连接、按需上传或共享数据，并且然后移回到状态805并且重新开始提醒间隔和非可连接间隔。
主节点与ID节点关联示例
通告（广播）和扫描（监听）是节点可以在关联操作期间通信的方式。图9-12提供了无线节点网络的网络元素（例如，ID节点、主节点和服务器）可以如何在连接和相关联时通信和操作的示例作为若干示例性无线节点网络操作的部分。
图9是图示了根据实施例的在示例性主到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图9，示例性主节点M1 910a 被图示在示例性ID节点A 920a的通信范围内。主节点M1 910a还具有回到服务器900的通信路径。如示出的那样，主节点M1 910a在扫描或监听模式（例如，由“M1scan”标签指示）中，而ID节点A 920a在通告或广播模式（例如，由“Aadv”标签指示）中。在该示例中M1主节点910a已经通过A对至少一个通告数据分组的通告捕获了ID节点A 920a的地址，并且已经向服务器900报告了它。以该方式，捕获和报告操作有效地创建了节点之间的“被动”关联和基于接近度的保管控制。可以将这样的关联记录在诸如服务器900的服务器中，作为诸如关联数据540的关联数据的部分。
在另一实施例中，可以将主节点与ID节点之间的被动关联扩展到“主动”关联或连接。例如，参考在图9中示出的实施例，服务器900可以指示主节点M1 910a与ID节点A 920a相关联、连接或以其他方式配对，并且将要求的安全信息（例如，PIN凭证、安全证书、密钥）转发到主节点M1 910a。取决于ID节点A 920a的通告状态，ID节点A 920a可能仅是可见（可发现）的但不是可连接的。在这样的情况下，主节点M1 910a必须等待直到ID节点A 920a在可连接状态（例如，ID节点一般通告状态）中并且可以被配对为止。如上面参考图8讨论的那样，每个ID节点具有在其中它可以被配对或连接的每个时间段期间的某个时间窗。
在该示例中，当ID节点A 920a与主节点M1 910a成功地配对时，ID节点A 920a可以不再通告它的地址。默认地，仅未关联的设备将通告它的地址。配对的或关联的节点将仅在它被指示这样做的情况下通告它的地址。
主节点与ID节点关联示例
在各种实施例中，ID节点可以与其他ID节点相关联或连接到其他ID节点。图10是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到ID节点关联期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图10，示例性主节点M1 910a、ID节点A 920a和服务器900被如图9中示出的那样类似地布置，但附加有ID节点B 920b，其在ID节点A 920a的通信范围内。在该示例中，ID节点A 920a正在监听ID节点B 920b的查询（扫描）模式（例如，Ascan）中运行。当ID节点A 910a检测到具有作为来自ID节点B 920b的被通告的消息的部分的一个或多个通告数据分组的进行通告（例如，Badv）的ID节点B 920b时，ID节点A 920a标识来自指示ID节点B 920b具有例如用于上传的数据（例如，传感器数据530）的消息的状态标记。因此，ID节点A 920a将扫描结果记入日志（例如，作为关联数据340的类型），并且当下一次连接到主节点M1910a时，ID节点A 920a将捕获的扫描日志信息上传到服务器900。以该方式，ID节点扫描、捕获和报告操作有效地创建不同的ID节点之间的“被动”关联。可以将这样的被动关联记录在服务器900中，作为关联数据540的部分。
在另一实施例中，可以将两个ID节点之间的被动关联扩展到“主动”关联或连接。例如，参考在图10中示出的实施例，基于捕获的状态标志和在该模式下关于ID节点B 920b的上传的信息，服务器900可以通过主节点M1 910a向ID节点A 920a发出请求以主动地与ID节点B 920b连接或配对以为了从ID节点B 920b下载信息的目的。在一个示例中，将授权ID节点A 920a与ID节点B 920b之间的主动连接的安全凭证从主节点M1 910a下载到ID节点A920a，所述主节点M1 910a从服务器900接收所述安全凭证。在另一示例中，已经在ID节点A920a处预筹备必要的安全凭证。并且不是依靠ID节点到ID节点连接，而是主节点M1可以直接与ID节点B 920b连接，如同M1在ID节点B 920b的通信范围内。
信息查询ID节点到主节点示例
示例性ID节点还可以发出到其他节点的查询，所述其他节点即主节点和ID节点两者。图11是图示了根据本发明的实施例的在示例性ID到主节点查询期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图11，如在图9中示出的节点的类似的组出现，除了示例性主节点M1 910a在通告或广播模式（例如，M1adv）中而ID节点A 920a在扫描模式（例如，Ascan）中之外。在该配置中，ID节点A 920a可以向主节点M1 910a查询信息。在一个实施例中，查询可以通过ID节点设置它的状态标志而发起。被请求的信息可以是将被共享的信息，诸如由主节点M1 910a持有的当前时间、位置或环境信息。
在被动关联示例中，在Ascan模式中的ID节点A 920a可能已经捕获主节点M1 910a的地址。然而，因为ID节点不能直接连接到服务器900来请求配对安全凭证（例如，安全pin信息，其授权ID节点A 920a与主节点M1 910a之间的主动连接），所以将从主节点发起被动关联和对应配对。在另一示例中，对于ID节点A 920a而言根据使配对凭证存储为来自先前的连接的安全数据335可以是可能的。这将允许ID节点A 920a然后在被动关联之后发起与主节点M1 910a的主动关联。
提醒级别通告示例
如先前提到的那样，在一个或多个实施例中节点可以进入提醒阶段或级别。例如，如果节点尚未在设置时段（例如，如在某些实施例中描述的提醒间隔）内从主节点接收针对通告分组的确认，则节点将进入针对更专门化的通告的特定提醒阶段，使得它可以被“发现”或传递（pass along）信息。图12是图示了根据本发明的实施例的在示例性提醒通告模式期间的无线节点网络的示例性部件的图。现在参考图12，如在图9中示出的节点的类似的组出现，附加有另一主节点（主节点M2 910b）和另一ID节点（ID节点B 920b）。示例性ID节点A 920a在通告或广播模式（例如，Aadv）中而节点M1、M2和B均在扫描模式（例如，M1scan、M2scan、Bscan）中。在如图12中示出的该示例和配置中，在来自ID节点A 920a的通告消息中的状态标志已经在消息的头部中被设置成特定的提醒级别（例如，提醒级别2），请求任何附近的主节点对它进行确认。在一个示例中，如果ID节点A 920a尚未与另一节点连接达设置的时段或时间，则可以进入该模式。在另一示例中，根据接收的指令（例如，来自服务器900或另一附近节点）或触发的条件（除了时间），诸如在传感器输入（诸如光）被检测到或以其他方式登记以及节点发出对作为安全特征的它的地址的连续更新时，ID节点A 920a可以进入该专门化的通告模式。被设置在该提醒级别处并且在该专门化的通告模式中的ID节点A 920a因此被设置在主动配对模式中，等待配对凭证。
从被动关联观点来看，扫描模式中的任何节点可以与这样的通告节点（例如，在该提醒模式中的ID节点A 920a）被动地相关联。因此，在实施例中，在由ID节点A 920a广播的通告头部中的提醒级别2状态标志指示迫切和主动干预被请求，而不是仅在没有主动连接的情况下被动地关联。
从主动关联观点来看，可以向上传ID节点A 920a的特殊通告头部的任何节点转发来自服务器900的安全凭证。这将虑及节点接收这样的凭证以与ID节点A 920a主动地相关联或配对。
虽然图8提供了节点可以如何通告的示例，并且图9-12提供了不同的示例性设备（例如，ID节点、主节点和服务器）可以如何以不同的方式通告和相关联的示例，但图22A-C提供了关于可以如何在示例性无线节点网络内应用关联和解除关联展开的图示的渐进集合（progressive set）。更具体地，图22A-C示出根据本发明的示例性实施例的在ID节点移动穿过示例性运送路径时、当示例性ID节点由服务器和不同的主节点跟踪和管理时关联和解除关联可以如何发生。
现在参考图22A，结构2200被示出具有入口和出口点。在一个示例中，结构2200可以是建筑物或设施的通道或另一部分。在另一示例中，结构2200可以是运输机系统，其将物品和它的ID节点从入口点运输到出口点。主节点M1 2210a位于结构2200的入口点附近，而主节点M2 2210b位于出口点附近。本领域技术人员将领会，其他主节点可能被布置在结构2200中的附加点处,但出于便利起见并且为了简化接着的关联切换解释而没有被示出。服务器100经由网络105可操作地连接到主节点M1 2210a和主节点M2 2210b中的每个。
在一个实施例中，服务器100具有对与结构2200相关的上下文数据560的访问，，诸如关于组成结构2200的尺寸和材料的布局数据585。上下文数据560可以包括历史数据575，所述历史数据575关于ID节点在它从入口点到出口点穿过结构2200时已经如何操作和被成功地跟踪。例如，服务器100可以具有指示结构2200是运输机的上下文数据，所述运输机可以在800英尺的距离上将物品和它的ID节点从入口点运输到出口点。上下文数据可以进一步指示典型的物品在结构2200的运输机上以一定速度移动并且从入口点到出口点的标称时间可以是约5分钟。因此，服务器100具有对关于ID节点正在其内操作的环境的上下文数据的访问并且可以利用这一点来更好地并且更准确地管理ID节点。
在图22A中，ID节点A 2220a被示出在入口点处进入结构2200。这里，ID节点A2220a可以在它进入结构2200时在与主节点连接的希望中以例如10秒的非可连接间隔与5秒的可连接间隔进行通告。在该示例中，服务器100知道ID节点A 2220a位于入口点附近并且预期ID节点A 2220a应该正在靠近在入口点处的主节点M1 2210a。因此，服务器100可以相应地设置可连接和非可连接间隔，从而为ID节点A 2220a提供充分的机会以沿着ID节点的预测路径并且根据行进的速度连接到下一个主节点。
此外，在该上下文中，服务器100可以将提醒间隔设置到1分钟。这里，如果ID节点A2220a在1分钟内没有被连接到另一节点，则ID节点A 2220a可以利用消息来广播或通告，所述消息具有指示提醒状态的改变的状态标志，使得ID节点A 2220a可以连接到更宽范围的其他节点，所述其他节点看到对于ID节点A 2220a而言连接并且实质上被发现是迫切的。取决于上下文（例如，运输机的类型、运输机的速度、靠近入口点的节点的密度等），本领域技术人员将领会，服务器100可以调整通告循环间隔以更好地适应ID节点的当前环境。
当主节点M1 2210a正在扫描（监听）时，它可以在节点A的非可连接间隔期间初始地检测来自ID节点A 2220a的通告分组。但当ID节点A 2220a改变通告状态并且在一般通告状态中（即，在可连接间隔期间）作为可连接节点进行广播时，主节点M1 2210a可以以SCAN_REQ进行响应，所述SCAN_REQ确认对被广播的消息的接收并且从ID节点A 2220a请求进一步信息。主节点M1 2210a从ID节点A 2220a接收被请求的信息，并且然后与服务器100通信以通知服务器它与ID节点A 2220a的被动关联。服务器100确定主动关联是否被期望，并且可以通过向主节点M1 2210a发送安全凭证来授权主节点M1 2210a与ID节点A 2220a之间的主动关联，这允许节点安全地连接和共享信息。并且主节点M1 2210a可以确定ID节点A 2220a的位置（或服务器100可以通过指导主节点M1和/或ID节点A这么做），并且将ID节点A 2220a的位置提供到服务器100。因此，服务器100能够经由至少关联在ID节点A 2220a进入结构2220时管理和跟踪其位置。
在图22B中，ID节点A 2220a已经向下穿过通过节点2200的运送路径的部分而同时维持与主节点M1 2210a相关联。然而，在某点处，主节点M1 2210a和ID节点A 2220a在服务器100的指导下（或在它们可以不再通信时）解除关联。在其中ID节点A 2220a在结构2200内的运输机上的一个示例中，服务器100可以指示ID节点A 2220a在特定时间段内转到低功率模式，以便例如节省ID节点功率。在另一示例中，低功率模式也可以提供更好的定位准确度。因为服务器100具有对上下文数据的访问，所以服务器100可以知道ID节点A 2220a在给定时间处与靠近入口点的主节点M1 2210a相关联，并且确定ID节点A 2220a将不靠近出口点直到特定时间段的末尾。在该方式对ID节点A 2220a编程的情况下，一旦特定时段过去，ID节点A 2220a就应该靠近出口点并且可以再次被置于正常操作模式中，使得它可以寻求与主节点M2 2210b连接。
与关于ID节点A和主节点M1讨论的关联过程类似，ID节点A 2220a和主节点M22210b可以在ID节点A 2220a逼近靠近出口点的主节点M2 2210b时相关联。一旦被连接，节点位置和关联数据就在服务器100上被更新。并且当ID节点A 2220a继续移动穿过结构2200时，如在图22C中示出的那样，ID节点A 2200a可以到达出口点，其中节点位置和关联数据在服务器100上再一次被更新。
本领域技术人员将领会，这样的原理在ID节点在其他主节点之间切换（例如，经由主动/被动关联和解除关联）并且在服务器100上保持对这些关联和节点位置的跟踪时可以如何应用于所述ID节点的进一步移动。另外，因为服务器100跟踪和监视关联、解除关联以及上下文环境操作，所以服务器100本质上学习如何更好地使用上下文信息、更好地跟踪节点、管理由ID节点使用的功率以及增强位置的准确度。
本领域技术人员还将领会关于RF功率水平的级别与位置的准确度的一般折衷。如果节点的RF功率水平被设置高，则它可以通告较长距离之外的其他节点并且与较长距离之外的其他节点连接。但以这样的高功率水平设置，对于系统而言在不同的节点之间进行区分以及定位不同节点的能力可能是挑战。
在无线节点网络内的关联管理
如上面一般地解释的那样，节点的管理可以依靠在节点之间（或者在节点和诸如人、对象、设施、一件装置等之类的另一个实体之间）创建和跟踪的关联。在一些实施例中，被依靠的关联可以是主动关联，其中服务器明确授权节点之间的主动连接。在其他实施例中，被依靠的关联可以是被动关联，其中主节点（一种类型的管理节点）与其他节点相关联，但不主动地连接到其他节点。借助被动关联，服务器可能能够保持对其他节点的跟踪和管理其他节点而不要求主动关联。因此，本领域技术人员将领会，在又其他实施例中，由服务器依靠用于管理无线节点网络的关联可以包括主动和被动关联两者并且一般可以被认证或更特别地对安全连接授权，所述安全连接对连接和使用该连接的通信具有一定程度的保护。
图23-25提供了根据涉及主动和被动关联示例的本发明的不同实施例的、用于具有至少多个节点和服务器的无线节点网络的关联管理的示例性方法的流程图。本领域技术人员将领会，用于无线节点网络的关联管理的这些示例性方法中的每个可以由存储在非瞬时计算机可读介质上的指令来实现，所述指令当被执行时执行下面描述的相应的方法（例如，方法2300、2400和2500）以及那些方法的描述的变型的步骤。
现在参考图23，方法2300通过在步骤2305处将第一节点标识为用于与第二节点主动相关联的潜在（potential）开始。在一个示例中，标识用于关联的节点可以涉及审查由第一节点发送的消息以确定与第一节点相关的状态信息，以及分析状态信息以确定第一节点是否应该与第二节点相关联。在进一步示例中，状态信息可以包括多个不同的状态级别中的一个，其指示在该特定状态级别处时第一节点是否正在请求到第二节点的连接。
接下来，在步骤2310中关联请求被传输到服务器。在一个示例中，关联请求可以标识将被关联的第一节点和第二节点并且可以请求一个或多个适当的安全凭证（例如，PIN凭证、安全证书、密钥等）的传输，作为关联的部分，所述一个或多个适当的安全凭证可以由节点用于使得第一和第二节点能够安全地连接并共享数据。实施例可以从服务器请求仅一个凭证作为授权凭证。其他实施例可以使用两个凭证，其中一个可以被稍后用作利用其来回复质询（chanllenge）的凭证。例如，如果ID节点被质询，则ID节点可以发送回复授权凭证，使得主节点可以确认响应并向ID节点供应用于被授权的关联的适当的安全凭证。在一些情况下，ID节点可能已经由服务器供应有这样的回复授权凭证（一般也被称作密钥）。
在步骤2315处，第二节点从服务器接收与关联请求相关的许可响应。在示例中，该许可响应可以包括从服务器接收第一授权凭证和第二授权凭证（其可以被存储在节点上）。这样，第一授权凭证和第二授权凭证可以由服务器创建作为安全数据的类型，并且可以被提供以授权连接第一节点与第二节点以及在第一节点与第二节点之间安全地共享信息。
利用来自服务器的该授权，可以在步骤2320处将第一节点与第二节点相关联。在一个示例中，方法2300可以通过基于授权凭证建立从第二节点到第一节点的授权连接使节点相关联。并且方法2300可以根据在将第一节点与第二节点相关联之后由服务器建立的简档来安全地提供在第一节点与第二节点之间的共享数据。
在实施例中，方法2300还可以包括当对任务的责任先前是对于第一节点的时使第二节点在第二节点与第一节点相关联之后获得对任务的责任。例如，当第二节点由外部电源供电并且第一节点由电池供电时，这可以有利地将责任转移到更好地适于执行该任务的节点（例如，具有更多可用功率或具有不需要再充电或替换的电源）。
图24是图示了从服务器的观点来看、根据本发明的实施例的用于无线节点网络的关联管理的另一示例方法的流程图。现在参考图24，方法2400以在步骤2405处服务器接收从节点中的第二个节点发送的关联请求开始。关联请求要求许可以以将节点中的第一个与第二节点相关联。
在步骤2410处，服务器确定第一节点和第二节点的位置（实际的或相对的）。在一个实施例中，服务器可以接收针对第二节点的位置数据。例如，当第二节点是主节点时，针对第二节点的位置数据可以是针对主节点的当前位置的GPS坐标，所述主节点将此提供到服务器。并且在实施例中，服务器可以使用对于服务器而言可用于定位第一节点的多个定位方法中的至少一个来确定第一节点的位置，所述多个定位方法诸如上面详细地讨论的那些（或这样的方法的组合，使得第一节点的更细化的位置被确定）。
在步骤2415处，服务器至少基于第一节点的位置和第二节点的位置来确定是否期望将第一节点与第二节点相关联。在一个实施例中，可以通过基于上下文数据来确定是否预期将第一节点与第二节点相关联来确定是否期望关联。在另一实施例中，可以通过标识限制将被关联的潜在节点的过滤的当前模式并且只有在过滤的当前模式允许第一节点与第二节点相关联的情况下才授予将第一节点与第二节点相关联的许可来确定是否期望关联。例如，这可以涉及只有在过滤的当前模式限定第二节点在与过滤的当前模式一致的第一节点的位置范围内的情况下才授予许可。这可以由特定的过滤模式来限定，所述过滤模式诸如操作以约束可以与其他节点相关联的节点的本地、区域性或全局过滤模式。这样，方法可以将过滤的当前模式更改到过滤的另一模式，所述另一模式允许第一节点与第二节点相关联，作为一种对当前过滤模式的超越（例如，取决于第一节点的提醒状态）。
在步骤2420处，服务器记录新的关联数据，如果在步骤2420处期望将第一节点与第二节点相关联的话。在步骤2425处，服务器向第二节点传输响应，所述响应授予将第一节点与第二节点相关联的许可。在实施例中，服务器可以首先生成授权凭证，所述授权凭证授权将第一节点与第二节点连接并且在第一节点与第二节点之间共享信息。这可以是通过查找凭证信息或通过经历创建具体的授权凭证的过程，所述授权凭证允许两个节点主动地配对和共享数据。利用授权凭证，服务器可以作为响应来传输它们。
在另一示例中，如果服务器预期第二节点将与第一节点解除关联并且稍后请求与第三节点相关联，则服务器可以预筹备与第二节点和第三节点相关的授权凭证。例如，如果上下文指示第二节点（例如，主节点）可以被放置在货柜中并且当第二节点可能丢失它到服务器的连接时需要在未来与第三节点连接，则可以完成这一点。
方法2400还可以包括服务器从第二节点接收共享数据。共享数据可能源于第一节点或可能具有源于第一和第二节点两者的部分。例如，第二节点可能已经接收对关联的许可并且以安全的方式与第一节点主动地配对。第一节点可能已经指示它具有用以上传的数据（例如，传感器数据），并且第二节点可能从第一节点接收数据。在该共享之后，第二节点可以通过向服务器传输共享传感器数据而从第一节点上传共享传感器数据。
方法可以进一步包括在第二节点与第二节点相关联之后，指示第二节点接管对先前由第一节点执行的任务的责任。例如，当第二节点由外部电源供电并且第一节点由电池供电时，对某些任务的责任可以由具有更稳健的功率供应的节点（例如，由外部电源供电的节点）接管。
更详细地，可以利用可编程的简档来建立、跟踪和改变对某些任务的责任。例如，在一个实施例中，服务器可以建立针对任务责任多久将改变的简档。在某些情况下，简档可以定义在对某任务的责任将回归到默认节点之前具有该简档的节点将具有对某任务的责任多久的时间段。在另一示例中，节点（诸如主节点）可以具有默认条件触发器（比如低功率情况或当它不能与服务器通信时），其可以超越这样的简档使得它在特定条件下不承担更多的责任。
此外，实施例可以具有决定什么其他节点可以承担对某些任务的责任的主节点。这在其中可以限制对服务器的访问的情况（例如，空运环境）中可以是有帮助的。然而，可能在具有在服务器级别上的对更多类型的上下文数据的更容易访问的其他实施例中更容易地完成管理这样的简档。
在将关联管理实现为系统的实施例中，这样的用于无线节点网络的关联管理的示例性系统可以包括第一节点、第二节点和服务器。第二节点包括节点处理单元、耦合到节点处理单元的节点易失性存储器、耦合到节点处理单元的第一通信接口，以及耦合到节点处理单元的第二通信接口。第一通信接口提供第一节点与第二节点之间的短距离通信路径，并且第二通信接口提供第二节点与服务器之间的较长距离通信路径。
服务器包括服务器处理单元、耦合到处理单元的服务器易失性存储器和第三通信接口，所述第三通信接口提供服务器与第二节点的第二通信接口之间的较长距离通信路径。
节点易失性存储器至少维持第一程序代码段（例如，主控制和管理代码425或其部分）而服务器易失性存储器至少维持第二程序代码段（例如，服务器控制和管理代码525或其部分）。
当执行驻留在节点易失性存储器中的第一程序代码段时，第二节点的节点处理单元可操作以将第一节点标识为用于与第二节点相关联的潜在、通过第二通信接口向服务器传输关联请求、通过第二通信接口从服务器接收关联响应（具有由服务器生成的至少授权信息）、向第一节点提供授权信息，并且将第一节点与第二节点相关联。
在一个示例中，节点处理单元可以进一步可操作以审查与第一节点相关的状态信息来确定第一节点是否期望与第二节点关联。在另一示例中，节点处理单元可以进一步可操作以在第一和第二节点相关联之后并且根据由服务器提供的共享简档来安全地提供在第一节点与第二节点之间的共享数据。共享简档可以定义将在特定节点之间安全地共享的信息的类型。
当执行驻留在服务器易失性存储器中的第二程序代码段时，服务器处理单元可操作以确定第一节点和第二节点的位置、至少基于第一节点的位置和第二节点的位置来确定是否期望将第一节点与第二节点相关联、如果期望将第一节点与第二节点相关联则将新的关联数据存储在服务器易失性存储器中，并且向第二节点传输授权响应，所述授权响应授予将第一节点与第二节点相关联的许可。
在一个实施例中，系统中的第二节点可以在第二节点成功地与第一节点相关联之后接管对先前由第一节点处理的任务的责任。例如，当第二节点由外部电源供电并且第一节点由电池供电时，可以通过向具有比第一节点更多的可用功率的另一节点（诸如第二节点）再分派任务（尤其是涉及功率的显著支出、在显著的时间段上的一系列操作或两者的任务）来更有效和高效地管理系统。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以设置限制将被关联的潜在节点的过滤的当前模式，并且只有在过滤的当前模式允许第一节点与第二节点相关联的情况下才授予将第一节点与第二节点相关联的许可。在进一步的实施例中，服务器处理单元可以进一步可操作以将过滤的当前模式更改（例如，超越）成过滤的不同模式。以该方式，服务器可以适配如何管理节点并且允许第一节点与第二节点相关联，如果期望的话，诸如然后第一节点在提醒状态级别中并且迫切地请求到比在过滤的当前模式下准许的更大的节点的组的连接。
虽然在图23和24中图示的示例性方法聚焦于主动关联，但图25是图示了根据本发明的用于具有至少多个节点和服务器的无线节点网络的关联管理的示例方法的流程图，但从节点的观点来看是与另一节点被动关联。现在参考图25，方法2500以在步骤2505处节点中的第二节点接收从节点中的第一节点广播的消息开始。在步骤2510处，第二节点从消息捕获第一节点的地址。在步骤2515中，通过将第一节点的捕获的地址和第二节点的地址作为关联数据存储在第二节点的存储器中来将第一节点与第二节点相关联。在步骤2520处，第二节点将关联数据传输到服务器。
在某点处，当第二节点没有接收从第一节点广播的附加消息时，可以由第二节点利用更新的关联数据来更新服务器。例如，第二节点和第一节点可以保持相关联和安全连接达某时间段，但最终第一节点可以移动使得连接不再可行或第一节点可以沿着它正在行进的预期路径（例如，从结构的入口点沿着结构内的运输机的预期装运路径，但现在更接近结构的出口点）移动得更接近另一节点。因为第一节点在运输机上行进，所以它可以更接近靠近出口点的另一节点并且通过与靠近出口点的该其他节点的关联被更好地管理。因此，更新的关联数据反映第一节点与第二节点解除关联。
方法2500可以进一步包括使第二节点确定第一节点的位置以及利用第二节点的当前位置和第一节点的确定的位置来更新服务器。另外，方法2500可以包括从服务器接收定义第一节点的细化的位置的位置信息。
在将被动关联管理实现为具有至少另一节点和服务器的无线节点中的管理节点（例如，主节点）的实施例中，这样示例性管理节点包括处理单元、均耦合到处理单元的第一和第二通信接口、耦合到处理单元的易失性存储器，以及耦合到处理单元的存储器存储装置。第一通信接口提供到其他节点的第一通信路径、可以接收从其他节点广播的消息，并且将消息提供到处理单元。第二通信接口提供到服务器的第二通信路径。
存储器存储装置可以至少维持作为将由处理单元执行的程序代码的节点关联管理器模块。当处理单元将模块加载到易失性存储器中并且执行模块的指令时，处理单元可操作以从第一通信接口接收消息、从消息捕获另一节点的地址、将另一节点的捕获的地址和管理节点的地址作为关联数据的部分存储在存储器存储装置中，并且通过第二通信接口将关联数据传输到服务器。
在一个示例中，存储器存储装置还维持位置管理器模块，并且当处理单元也将位置管理器模块加载到易失性存储器中并且执行该模块的指令时，处理单元可操作以确定其他节点的位置、确定管理节点的当前位置（例如，经由GPS定位信号）并且利用管理节点的当前位置和所述另一节点的确定的位置来更新服务器。
管理节点可以进一步可操作以在第一通信接口没有接收从其他节点广播的附加消息时，利用更新的关联数据来更新服务器。更新的关联数据反映其他节点与管理节点解除关联。
无线节点网络内的上下文管理
如上面一般地解释的那样，节点的管理可以依靠节点的上下文环境。如在图5中示出的那样，服务器100具有对多种不同的上下文数据560的访问。根据本发明的实施例，诸如数据560之类的上下文数据包括多种数据，所述数据可以包括一般涉及其中节点正在操作的环境并且可以被用来有利地提供增强的节点管理能力。这样，这样的上下文数据的使用在实施例中提供数据基础，使得服务器可以更好地和更高效地实现与网络中的节点相关的管理任务，并且当节点在网络内移动（例如，ID节点与被装运的物品一起沿着从原点到目的地的预期或预测的运送路径移动）时调整这样的任务以计及相关的上下文数据。例如，服务器利用它的能力以依靠相关的上下文数据来有利地更改它如何指示节点操作、它如何将节点与另一节点相关联、它可以如何更好地定位节点以及它可以如何更高效地跟踪和对请求进行响应来报告节点的位置。
图26是图示了根据本发明的实施例的用于无线节点网络的上下文管理的示例性方法的流程图。现在参考图26，方法2600在步骤2605处通过由服务器标识节点中的至少一个而开始。在一个示例中，诸如在图22a中示出的，服务器100可以标识ID节点A 2220a，作为从主节点M1 2210a接收的通信的部分。在步骤2610处，服务器在被标识的节点在操作环境内移动时确定与被标识的节点的操作环境相关的上下文数据。
在一个实施例中，上下文数据可以包括一个或多个类型的数据，诸如扫描数据、历史数据、装运数据、RF数据和布局数据。针对在图22a中示出的示例，服务器100可以访问上下文数据560（其可以被保持在上下文数据库565中）以确定涉及ID节点A 2220a的操作环境的上下文数据560的部分。在该示例中，这样的上下文数据560可以包括与连接到ID节点A2220a的被装运的物品相关的装运数据、针对连接到ID节点A 2220a的物品在进入结构2200时何时被扫描的扫描数据、针对节点花费多久穿过位于结构2200内的运输机的历史数据，以及关于结构220的尺寸的布局数据。本领域技术人员将领会，上下文数据可以包括在无线节点网络内创建的或由第三方创建的操作环境信息（例如，与ID节点A 2220a的操作环境相关的天气信息）。
虽然服务器在一个实施例中确定与被标识的节点的操作环境相关的上下文数据，但在更详细的实施例中针对节点的这样的当前或预期操作环境可以包括一个或多个类型的环境。例如，节点的当前或预期操作环境可以包括电子通信环境、节点沿其移动的预期路径的物理环境、与节点如何移动相关的运输环境，以及与在靠近由服务器标识的特定节点的区域内的节点的密度相关的密度环境。
回到步骤2610处，确定步骤可以涉及当被标识的节点在预测路径中朝向另一节点的位置移动时确定与被标识的节点的预期操作环境相关的上下文数据。在另一示例中，确定步骤可以涉及当被标识的节点针对与另一节点的期望关联而在预测路径中朝向另一节点移动时确定与被标识的节点的预期操作环境和另一节点的预期操作环境相关的上下文数据。
在步骤2615处，服务器在做出调整以计及确定的上下文数据的情况下执行与被标识的节点相关的管理任务。当确定的上下文数据（诸如RF信号降级信息）指示在执行任务时实际上不需要调整时，考虑到确定的上下文数据而没有做出调整。因此，本领域技术人员将领会，可以在根据上下文需要时做出调整并且不是始终要求调整。
在一个实施例中，执行管理任务一般可以包括指示被标识的节点基于确定的上下文数据来更改它的操作。例如，服务器100可以执行指示ID节点A 2220a在它逼近主节点M1时（服务器100从上下文数据知道，上下文数据诸如在节点A进入结构2200时生成的扫描数据）改变它的可连接和非可连接间隔的管理任务。因此，在该示例中，服务器100能够基于上下文数据利用ID节点A 2220a的增强的可见性并且有利地更改节点A的操作以增加节点的成功地与主节点M1 2210a相关联的机会。
在其他实施例中，执行管理任务可以包括在做出调整以基于确定的上下文数据更改关联参数的情况下将被标识的节点与另一节点相关联。换言之，作为使节点相关联的部分，上下文数据可以是有帮助的。在一个示例中，关联参数可以包括与将被标识的节点与其他节点相关联相关的至少一个更改的定时间隔，诸如提醒间隔或可连接间隔。这些间隔是作为当服务器将两个节点相关联并且例如将间隔设置成更适当的时间持续时间以便增强节点必须按需主动配对和安全共享数据的机会和时机时做出的调整的部分可以更改的参数。
在又一实施例中，执行管理任务可以包括在基于确定的上下文数据做出对功率设置的调整的情况下定位被标识的节点。在一个示例中，对与服务器直接通信的主节点进行功率设置调整。在另一示例中，可以对ID节点进行功率设置调整，所述ID节点被从另一节点传递该操作调整信息。在一个实施例中，功率设置本身可以包括输出功率水平，其被调整以计及在被标识的节点（例如，具有调整的RF输出信号电平的主节点）的操作环境中的不利条件。不利条件可以是例如其中结构削弱或以其他方式阻碍正常的RF通信的不利的RF通信环境。在另一示例中，不利条件可以是接近被标识的节点的节点的高度密集的节点的群体。
更详细地，输出功率水平可以被调整以计及第一节点的操作环境中的屏蔽条件。这样的屏蔽条件可以例如由第一节点的操作环境中的包装、包裹内容、接近的包裹、接近的包裹内容和物理基础设施中的一个或多个引起。例如，如果被标识的节点位于金属货柜附近，则它正在不利的RF通信环境中操作，其中它可以使其输出功率水平基于该上下文数据而增加，以便更好地处理不利的屏蔽条件。
在又另一实施例中，执行管理任务可以包括响应于由服务器接收的与被标识的节点的状态相关的请求而提供被标识的节点的位置。例如，如果服务器100从用户访问设备205接收关于ID节点A 2220a的状态的请求，则服务器100能够提供节点A的位置为在结构2200内，但考虑到计及上下文数据的调整而被细化为接近结构的入口，所述上下文数据诸如与节点A 2220a一起装运的物品相关的扫描数据。
本领域技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2600可以实现在诸如在图5和22A中图示的服务器100的服务器上，运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分（例如，基于上下文的节点管理器）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器存储装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以可操作以执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，所述示例性方法包括方法2600和该方法的变型。
节点位置确定方法
作为根据本发明的一个或多个实施例的管理和操作无线节点网络的部分，执行确定节点的位置，诸如跟踪在图22A-C中的ID节点A 2220a。如上面解释的那样，示例性ID节点可以直接地或间接地依靠主节点来确定其位置。在本文中讨论和描述的实施例中，节点的位置一般可以包括当前或过去的位置。例如，确定节点的位置的实施例可能是当前位置，如果节点不是正在移动的话，但如果节点在运动的状态中，则可能必要地确定该位置为过去的位置。
同样地，术语位置独自可以包括具有变化程度的精度的位置。例如，位置可以包括具有三维空间中的定义的坐标的实际位置，但术语位置的使用还可以包括仅相对位置。因此，术语位置意图具有一般意义，除非被另外明确限制于更具体类型的位置。
可以由主节点独自、服务器独自或主节点与服务器一起工作来进行确定节点位置。并且关于这样的设备，实施例可以使用一个或多个方法来确定节点的位置并进一步细化该位置。这样的示例方法可以包括但不限于：确定节点位置可以涉及控制节点的RF特性（例如，RF输出信号电平和/或RF接收机灵敏度级别）、确定相对接近度、考虑关联信息、考虑针对上下文信息和RF环境的位置调整、链式三角测量，以及组合各种定位方法的分层和自适应方法。下面提供了对这些示例性节点位置确定技术的更详细的描述。
通过接近度的定位
在一个实施例中，在两个或更多节点之间的信号强度测量可以被用来确定节点的接近度。如果节点的实际位置都不是已知的，则一个实施例可以通过接近度来推断两个节点的位置关系。
当改变功率特性时的接近度
例如，确定在节点的无线节点网络中的节点的位置的示例性方法可以涉及改变节点的功率特性，诸如节点中的一个的输出功率。一般地并且如参考图13解释的那样，可以改变功率特性以标识到广播的节点的节点中的较接近的节点。广播的节点可以传输一个或一系列信号而其他节点可以报告接收信号中的一个或多个。接收从传输节点广播的至少一个信号的那些其他节点可以被认为是节点的接近组的部分。并且当功率特性被改变（增加或减少或两者）时，节点的最接近组（或单个节点）可以被标识为从广播节点接收至少一个信号的那些节点中的节点的最小组。因而，虽然不是绝对的，但可以基于节点的最接近一个或组来确定广播节点的位置的类型。这可以针对相邻节点而被重复以产生针对节点中的每个的最接近节点信息的集合。更详细地，针对节点中的每个的最接近节点信息的示例性集合可以包括哪些节点是最接近的（经由最低功率特性）并且以哪些其他节点递增地进一步离开（经由越来越大的功率特性）来更稳健补充该信息。因此，最接近节点信息的集合提供用于网络中的节点彼此有多么接近的确定的基础，其提供用于每个节点的一种类型的位置确定。
另外，可以在某些实施例中参考上下文数据以进一步增强确定节点彼此有多么接近。例如，将最接近节点信息的集合与上下文数据组合可以进一步细化如何确定节点的位置，所述上下文数据诸如当物品改变递送系统中的保管控制时登记的扫描信息。扫描和其他上下文信息将帮助确定例如是否已知节点中的一个或多个在相同的货柜、交通工具中或一起在带子上移动。因此，该类型的上下文数据可以被集成到基于上下文数据细化节点彼此有多么接近的进一步步骤中。
一般地，当节点的功率特性在无线节点网络中改变或变化时，可以确定基于接近度的节点的位置。图28是图示了根据本发明的实施例的用于通过改变无线节点网络中的节点的功率特性的位置确定的示例性方法的流程图。现在参考图28，方法2800通过在步骤2805处通过指示节点中的第一节点改变针对第一节点广播的一个或多个信号的功率特性而开始。在更详细的实施例中，这样的指令可以使得第一节点例如在值之间递增地减少或递增地增加功率特性（诸如输出功率水平）。
在步骤2810处，方法2800通过如下继续：基于在第一节点改变功率特性时接收由第一节点广播的信号中的至少一个的其他节点中的那些来标识靠近第一节点的无线节点网络中的第一组其他节点。在进一步实施例中，步骤2810可以递增地标识第一组其他节点中的哪些在第一节点递增地改变广播的信号的输出功率水平时正在接收广播信号中的至少一个。递增地标识的节点可以被认为是与第一节点越来越接近的节点的集合。
在步骤2815处，方法2800通过如下继续：将其他节点中的最接近的一个或多个标识为在第一节点改变功率特性时接收由第一节点广播的一个或多个信号中的至少一个的其他节点的最小组。
在步骤2820处，方法2800通过基于其他节点的最接近的一个或多个来确定第一节点的位置而结束。因此，当功率特性被改变时，已经接收由第一节点广播的信号中的至少一个的节点的组可以改变并且最小的这样的组是到第一节点的节点的最接近组（即使仅一个节点）。在更详细的实施例中，步骤2820可以包括当越来越接近的节点的集合提供更详细的接近度信息以用于细化的位置确定时，基于其他节点中的最接近的一个或多个和与第一节点越来越接近的节点的集合来确定第一节点的位置。
例如，参考图14，与ID节点F 920f越来越地接近的节点的集合可以包括离得最远的节点M3和比M3接近的M1。当ID节点F的功率特性递增地减少并且它的输出功率水平从P1改变到P2时，M3可以不再接收信号，但M1和M2仍接收信号。并且当ID节点F的功率特性继续递增地减少并且它的输出功率水平从P2改变到P3时，M1可以不再接收信号，但仅M2作为最接近ID节点F的节点中的最后一个而接收信号。因此，在该示例中，确定ID节点F的位置可以基于如下事实：M2是最接近的节点并且越来越接近的节点集合包括M1和M3，其中M1比M3更接近。
在另一实施例中，可以执行对第一节点位置的一个或多个进一步的细化。在一个示例中，可以在节点中的第二节点被指示针对由第二节点广播的一个或多个信号改变功率特性的情况下重复步骤2805-2820，并且然后方法2800可以基于第二节点的位置进一步细化第一节点的位置。在更详细的示例中，可以在节点中的第二节点被指示针对由第二节点广播的一个或多个信号改变功率特性的情况下重复步骤2805-2820，并且然后方法2800可以基于第二节点的位置和与第二节点越来越地接近的节点的集合来进一步定位第一节点。利用关于什么节点更接近其他节点并且接近到什么程度的该越来越交叉相关的信息，针对附加的节点这可以被进一步重复，实施例可以进一步细化在网络内的第一节点的位置。
方法2800可以进一步包括确定与第一节点相关的上下文数据，并且基于该上下文数据细化第一节点的位置。在其中功率特性是输出功率水平的实施例中，可以根据上下文数据来设置在步骤2805-2815中的广播信号的输出功率水平中的递增的改变。
方法2800还可以确定将同与第一节点最接近的节点相关的上下文数据，并且基于该上下文数据细化第一节点的位置。在又一示例中，方法2800可以确定将同与第一节点越来越接近的节点的集合中的递增地被标识的节点相关的上下文数据，并且基于该上下文数据细化第一节点的位置。例如，最接近的节点和越来越接近的节点的集合可以具有指示它们在相同的货柜内的扫描数据。该示例性上下文数据可以被用来进一步细化正在被定位的节点的位置，这可以帮助高效地确定节点靠近货柜。这样，本领域技术人员将领会，针对正被定位的节点以及被标识成接近该节点的节点的上下文数据可以提供相关输入以有利地帮助进一步细化节点的位置。
本领域技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2800可以实现在诸如在图5和22A中图示的服务器100的服务器上，运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分（例如，位置管理器）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器存储装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以可操作成执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，所述示例性方法包括方法2800和该方法的变型。
这样的服务器装置的实施例可以包括可操作以与无线节点网络中的多个节点通信的服务器（诸如服务器100）。如关于图5解释的那样，服务器一般包括服务器处理单元、服务器易失性存储器、服务器存储器存储装置以及至少一个通信接口。在该实施例中，易失性存储器、存储器存储装置和通信接口均耦合到处理单元。存储器存储装置至少维持程序代码段和与节点中的一个或多个的位置相关的位置数据。通信接口提供可操作地将服务器与节点耦合的通信路径。
如上面提到的服务器处理单元在运行程序代码段时可操作成执行相对于上面描述的方法2800和该方法的变型的如上面描述的步骤和操作。
当在时间段上观察信号模式和强度时的接近度
在另一实施例中，用于通过接近度来确定节点的位置的改进方法可以包括分析通告节点和监听节点之间的信号模式和强度。在一个实施例中，可以基于在具体时间段内观察到的消息计数和/或记录的信号强度针对关联设置的阈值可以改进定位节点（例如，ID节点）到另一节点（例如，主节点）的位置的能力。在一些实施例中，观察到的消息计数可以被实现为在重复的时间段上的平均计数。仍进一步地，其他实施例可以过滤在观察数据集合中的无关（outlying）观察以帮助改进针对关联设置的阈值依靠的数据的质量并且因此确定节点的位置。
在更详细的示例中，用于通过接近度确定节点的位置的改进方法可以示出捕获的通告消息计数作为用于节点的位置和确定节点的行进的方向的分量。在该示例中，两个示例性主节点（例如，主节点M1 910a和M2 910b）可以从一个ID节点（例如，ID节点A 920a）捕获通告消息。主节点M1可以在2分钟时段内观察和捕获（例如，记录与观察相关的信息）来自ID节点A的60个消息，而主节点M2在该相同时段内仅观察和捕获到来自ID节点A的7个通告消息。基于主节点M1从ID节点A多频繁地观察到消息与主节点M2观察到的那些消息相比中的差异，系统能够确定ID节点A将更接近于主节点，并且它是已知的位置。
在进一步的实施例中，比较捕获的记录的平均时间戳可以允许系统可以做出位置的更准确的确定。例如，如果在主节点M2上发现的平均捕获的消息越来越增大（例如，对于从ID节点A去往主节点M2的消息而言花费更长），则这指示ID节点A正在移动远离主节点M2。如果在主节点M2上发现的平均捕获的消息正在越来越增大而在主节点M1上发现的平均捕获的消息正在越来越减小，则这指示ID节点A正在移动离开主节点M2并且朝向主节点M1。因此，在多个观察的时间段上，也可以依靠在消息定时（传输到接收）中的改变来增强或细化节点的位置。
在又一实施例中，观察的信号强度可以是在位置确定和估计行进的方向中的分量，并且可以允许系统可以做出对位置的更准确的确定。例如，两个主节点（M1 910a和M2910b）可能正在捕获来自节点（ID节点A 920a）的通告消息。M1在2分钟内捕获到来自ID节点A的60个消息，而M2仅捕获到7个消息。与由主节点M2观察的平均信号强度相比，由主节点M1针对来自ID节点A的信号观察的平均信号强度更高。基于该观察到的信号强度信息，系统将确定ID节点A在M1处，但预测路径可以指示ID节点A正在向M2前进。当主节点M1和M2继续捕获记录时，系统（例如在服务器900上操作的管理代码524，其与M1和M2通信）处理来自M1和M2的捕获记录的连续馈送。利用该观察到的信号强度信息，服务器900将期望在ID节点物理上移动得更接近M2并且远离M1时在观察的时间段（2分钟）上来自ID节点A的消息的计数和平均信号强度针对在M2处的观察增加并且针对在M1处的观察减少。因此，在观察到的功率水平中和多频繁地观察到消息中的改变可以指示实施例中的实际的节点移动。
使节点接近度定位和节点方向性确定基于在时间段上观察到的信号模式和特性强度具有减小使得ID节点的位置将被不正确地确定的不想要的和杂散信号异常的可能性的优点。并且可以结合本文中描述的用于确定节点位置的各种实施例来应用作为细化节点位置的部分的用于确定节点的移动特性（例如，移动得更接近一个节点，移动得更接近一个但远离另一个，等等）的上面的示例性方法。
图27是图示了根据本发明的实施例的用于基于在时间段上观察到的信号模式和特性指示来接近度定位无线节点网络中的节点的示例性方法的流程图。现在参考图27，方法2700在步骤2705处通过指示第一和第二其他节点检测在一时间段上从一个节点广播的任何消息而开始。可以基于诸如上下文数据之类的多种因素来设置该时间段。更详细地，当一个节点移动到不同的上下文环境中时，可以基于上下文数据来动态地改变时间段。
方法2700使服务器在步骤2710处从第一其他节点接收第一指示并且在步骤2715处从第二其他节点接收第二指示。最后，方法2700在步骤2720处基于第一指示和第二指示中的差异来确定该一个节点的位置。
第一指示与在时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的特性相关。同样地，第二指示与在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的特性相关。这些指示可以包括例如由相应的其他节点接收的消息的计数、运送时间因素（例如，针对将在广播之后检测到的消息的平均运送时间）以及平均信号强度。
在一个实施例中，第一指示可以是在时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第一计数，并且第二指示可以是在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第二计数。这样，当第一计数大于第二计数时，确定一个节点的位置可以是与第二其他节点相比更接近第一节点的位置。另外，方法2700可以进一步包括基于在多个时间段上将第一计数与第二计数进行比较来为一个节点确定实际节点移动方向。例如，方法2700可以在这些时间段中的若干时间段上重复观察并且随时间跟踪第一计数和第二计数以确定哪个正在增加、哪个正在减小，并且基于随时间的这些测量确定一个节点的移动。
在另一详细的实施例中，第一指示可以是在预定时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第一时间因素，并且第二指示可以是在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第二时间因素。并且一个节点的实际节点移动方向可以基于将第一时间因素与第二时间因素进行比较。在更详细的实施例中，第一时间因素可能是从一个节点去往第一其他节点的在第一其他节点处检测到的消息的平均运送时间，并且第二时间因素是从一个节点去往第二其他节点的在第二其他节点处检测到的消息的平均运送时间。这样，确定一个节点的位置可以是当第一时间因素小于第二时间因素时位置相比于第二其他节点接近第一其他节点。
在又一实施例中，第一指示可以是在时间段期间由第一其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第一平均信号强度，并且第二指示可以是在时间段期间由第二其他节点检测到的从一个节点广播的消息的第二平均信号强度。这样，确定一个节点的位置可以是当第一平均信号强度大于第二平均信号强度时与第二其他节点相比位置更接近第一其他节点。
在实施例中，方法2700还可以包括在重复的时间段上观察第一平均信号强度中的改变的程度和第二平均信号强度中的改变的程度，并且基于将第一平均信号强度中的改变的程度与第二平均信号强度中的改变的程度进行比较来确定一个节点的实际节点移动方向。
在另一实施例中，方法2700还可以细化一个节点的确定的位置。在该实施例中，方法2700可以进一步包括基于从第一其他节点接收的第一更新位置和从第二其他节点接收的第二更新位置中至少一个来细化一个节点的位置。例如，当第一其他节点是移动主节点并且它是两个节点中的更接近正被定位的一个节点的节点时，实施例可以利用提供第一其他节点的当前位置的第一其他节点板载的定位信令。该当前位置数据可以由第一其他节点传输到服务器以在它的针对一个节点的位置的计算中更新服务器。
在又一实施例中，方法2700可以利用确定的位置将上下文数据分层以细化节点的位置。与一个节点相关的上下文数据可以由服务器确定，并且因此一个节点的位置可以基于该上下文数据而被细化。在另一示例中，当与一个节点的位置进行比较时，上下文数据与第一其他节点和第二其他节点中的较接近者相关。例如，服务器可以感知与第二主节点相比特定主节点更接近一个节点，并且特定主节点在货柜内。利用与特定主节点相关的该附加上下文数据，服务器可以基于上下文数据来细化一个节点的位置。当细化一个节点的位置时可以依靠其他示例性类型的相关上下文数据，诸如与靠近特定主节点的环境相关联的特定屏蔽的上下文数据（例如，具有已知的RF屏蔽特性的特定类型的ULD等）。
另外，方法2700可以涉及查看一个节点是否正在如期望的那样表现。更具体地，方法2700的进一步实施例可以进一步将一个节点的位置与一个节点的预测路径进行比较以确定一个节点是否位于预测路径外部。这可以允许服务器在创建预测路径时使用学习的历史数据，并且相对于在与该预测路径相关联的可接受范围内保持对一个节点的跟踪。方法还可以生成一个节点是否在预测路径外部的通知。以该方式，然后可以采取可行动的任务来定位一个节点——例如，针对在该一般的区域中的节点改变过滤模式选项等。
本领域技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法2700可以实现在诸如在图5和22A中图示的服务器100的服务器上，运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分（例如，位置管理器）。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器存储装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以可操作成执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，所述示例性方法包括方法2700和该方法的变型。
利用可变RF特性的关联驱动的定位
如上面提到的那样，在两个或更多节点之间的信号强度测量可以被用来确定节点之间的相对距离。如果节点中的一个（诸如主节点M1 910a）具有已知的位置，则在已知位置节点的范围内的一个或多个节点的相对位置一般是系统可以多么准确地确定具有已知位置的节点与相关联的节点之间的距离的函数。换言之，实施例可以通过依靠关联驱动的可变低功率RF输出信号来确定节点距已知位置的距离而标识物品和它的相关节点的相对位置。
通过主节点通告的位置确定
如上面一般地提及的那样，确定节点位置可以涉及控制节点的RF特性（例如，RF输出信号电平和/或RF接收机灵敏度级别），并且更特别地可以涉及控制主节点通告的方面。图13是图示了根据本发明的实施例的使用主节点通告的示例性位置确定的图。在图13中示出的图示的实施例中，具有已知位置的诸如主节点M1 910a的主节点正在以变化的RF输出功率水平广播和通告消息。图13图示了示例性不同的RF输出功率水平作为关于主节点M1910a的同心范围1305-1315。因此，主节点M1 910a可以以与范围1305相关的最大功率P1广播，但可以控制RF输出功率水平并将RF输出功率水平动态地改变到P2并以较小的范围1310广播，或改变到P3并以甚至更小的范围广播1315。
在图示的实施例中，接收ID节点A-E 920a-920e在查询（扫描）模式中并且可以均使用以不同的电平的接收信号来确定它们位于远离传输M1多远。本领域技术人员将领会，虽然在图13中示出的图示的实施例使所有的接收节点作为ID节点，但其他实施例可以使接收节点是主或ID节点或混合。
在图13的示例性实施例中，可以基于主节点M1 910a的已知位置来确定节点A-E的位置。该位置加上相应的接收节点A-E中的每个最后从节点M1接收信号时的范围测量并且以范围测量的置信因数为因数提供根据可变RF信号功率的节点的位置确定。取决于范围测量的质量，单独的接收节点可以或可以不具有单独计算的位置。在又一实施例中，如果诸如扫描信息的第三方或上下文数据是可用的，则可以使用这样的数据作为附加的置信因数来确定细化的位置。随着从P1到P3限制M1的通信范围，通过关联进行的定位的准确度上升。
在图13的图示的示例中，可以描述一种使用主节点通告确定节点的位置的示例性方法。首先，当主节点M1的可用功率短距离通信接口480被设置到P1，它的最大输出时，主节点M1 910a被ID节点A-E 920a-e中的每个看到。基于分析或历史测量，在P1功率水平处的M1的可变功率短距离通信接口480中的户外性能（最佳范围）可能先前已经被发现近似30英尺。因此，在不需要检查来自单独的ID节点A-E 920a-e的RSSI水平的情况下并且在不需要主动校准阶段的情况下，系统可以知道ID节点A-E在主节点M1 910a的30英尺内。
接下来，当主节点M1的可变功率短距离通信接口480被设置到P2，在该示例中的中等输出水平时，主节点M1被节点A和B看到。根据先前的分析或历史测量，确定了以P2功率水平运行的主节点M1的可变功率短距离通信接口480的户外性能（最佳范围）近似为15英尺。因此，在不需要检查来自单独的节点的RSSI水平的情况下，我们知道ID节点A 920a和ID节点B 920b在主节点M1的15英尺范围内。更进一步地，我们知道不再从主节点M1 910a接收广播RF信号的ID节点（例如，ID节点C 920c、D 920d和E 920e）在主节点M1 910a的30英尺范围内的某处，但可能远离M1多于15英尺。
并且当主节点M1的可变功率短距离通信接口480被设置到P3，在该示例中的它的最小输出水平时，它被ID节点B 920b看到。根据先前的分析或历史测量，确定了以P3功率水平运行的主节点M1的可变功率短距离通信接口480的户外性能（最佳范围）近似为5英尺。因此，在不需要检查来自单独的ID节点的RSSI水平的情况下，我们知道ID节点B 920b的位置在主节点M1 910a的已知位置的5英尺内。
然后可以针对被标识的节点中的任何节点重复如上面在示例中讨论的测距步骤，以便建立每个节点的相对位置的更准确的图片。RF特性设置（例如，RF输出信号功率水平设置）的粒度将在执行测距步骤时提供更多粒度的定位差异。在一个实施例中，可以在粗略（gross）的RF特性设置（例如，在宽范围上的几个设置）的集合上执行测距步骤，并且然后可以在用于RF特性设置的更精选的范围上执行类似的步骤。
图29是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联进行位置确定的示例性方法的流程图。现在参考图29，方法2900在步骤2905处开始，其中节点中的第一节点以第一预期或预测的范围距离广播一个或多个第一消息。在一个实施例中，第一预期的范围距离是对于第一节点而言的最佳范围。例如，假设清楚的（clear）环境，第一节点的在它的通信接口中的无线电可以具有最大设置以允许节点以最大化范围广播。这样的设置提供已知的预期范围距离。在图13的示例中，主节点M1 910a可以以达到距节点M1的第一范围距离的最大功率水平P1进行广播。然而，如果已知节点M1在不利的RF屏蔽环境中，则第一预期范围距离可以是被调整以计及这样的屏蔽的上下文环境（例如，一种类型的上下文数据）的距离。可以依靠一个或多个类型的相关上下文（例如，与来自节点的RF输出信号可能被如何阻碍相关的一个或多个类型的上下文数据）来调整预期范围距离。
在步骤2910处，方法2900标识与第一节点相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个。在一个实施例中，第一节点可能能够访问和审查在它的机载存储器存储装置中的关联数据，作为标识哪些节点是与它相关联的节点的部分。在一个示例中，与第一节点的关联可以是被动关联（例如，不主动地配对和安全地连接）或主动关联（例如，主动地配对并且能够安全地连接和共享数据）或两种类型的关联的组合。
接下来，在步骤2915处，第一节点以第二预期范围距离广播一个或多个第二消息，所述第二预期范围距离递增地小于第一预期范围距离。在图13的示例中，主节点M1 910a可以是第一节点并且现在正以达到距节点M1的第二预期范围距离的中等功率水平P2进行广播。通过以该方式递增地改变RF功率水平，主节点M1 910a现在不再可以达到如在图13中示出的节点C-E。
在步骤2920处，方法2900通过以下而结束：确定没有接收第二消息中的任何消息但接收到第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，其中所述位置在距第一节点的第一与第二预期范围距离之间。再次，在图13的示例中，主节点M1910a可以将节点C-E的位置（假定它们没有接收以RF功率水平P2发出第二预期范围距离外的消息）确定在距主节点M1的已知位置的第一预期范围距离（当主节点M1以功率水平P1进行广播时）与第二预期范围距离（当主节点M1以功率水平M2进行广播时）之间。
在一个实施例中，方法2900还可以具有第一节点以第三预期范围距离（比第二预期范围距离递增地更小的范围）广播一个或多个第三消息，并且确定没有接收第三消息中的任何消息但接收第二消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，其中所述位置近似靠近距第一节点的第二预期范围距离。再次，在图13的示例中，通过将功率水平向下递增地改变到P1并且以针对该P1水平的预期范围距离广播第三消息，主节点M1可以将节点A的位置（当节点A接收第二消息但没有接收第三消息时）确定为近似靠近距主节点M1的位置的针对P2的预期范围距离。
方法2900的附加实施例还可以通过更新第一节点的位置来细化这样确定的位置。在一个实施例中，第一节点可以是移动节点。这样，细化可能涉及确定第一节点的当前移动位置以及基于第一节点的当前移动位置来细化被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，所述被标识的相关联的节点中的一个或多个没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个。因此，当第一节点移动和更新它自己的位置（例如，经由通过主节点上的定位电路475接收的GPS信号）时，第一节点能够利用它自己的更新的位置并有利地细化与它相关联的节点的位置。
并且，在一些实施例中，可以将相关联的节点的细化的位置传输到服务器。这向服务器提供更新，并且帮助跟踪和管理网络中的节点的位置。再次，参考回图13的示例，主节点M1 910a可以利用这样的方法用于定位相关联的节点，诸如ID节点A-E 920a-920e的位置，并且利用与节点M1和与节点M1相关联的节点中的任何节点的当前位置相关的该新的位置数据来更新服务器100。
本领域技术人员将领会，可以在运行主控制和管理代码425的一个或多个部分（例如，位置感知/捕获模块）的节点（例如，图4中的主节点110a、图13中的主节点M1 910a或图22A中的主节点M1 2210a）上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法2900。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点110a上的存储器存储装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以可操作成执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，所述示例性方法包括方法2900和该方法的变型。
在另一实施例中，描述了使用如参考与方法2900相关的步骤描述的那样通过关联进行的位置确定的无线节点网络中的节点设备。如上面提及的那样，诸如可以利用主节点来实现节点设备，所述主节点具有节点处理单元、节点易失性存储器、节点存储器存储装置以及第一和第二通信接口。存储器和通信接口中的每个被耦合到节点处理单元。进一步地，节点存储器存储装置至少维持程序代码段、关联数据和位置数据，并且有时维持装运信息。第一通信接口提供可操作地将节点与网络中的多个其他节点耦合的第一通信路径，而第二通信接口提供可操作地和单独地将节点与网络中的服务器耦合的第二通信路径。
在该实施例中，节点处理单元可操作以以第一预期范围距离经由第一通信接口传输一个或多个第一消息，并且标识与第一节点相关联的其他节点中的哪些接收第一消息中的至少一个。在一个实施例中，节点处理单元可以可操作以在标识与第一节点相关联（例如，被动的、主动的或两种类型的关联）的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个时访问在节点存储器存储装置中的关联数据。
第一预期范围距离可以是针对第一通信接口的最佳传输范围，并且在更详细的示例中可以基于上下文数据（例如，固有来自节点的周围环境的RF屏蔽）而被调整。在又一实施例中，可以基于一个或多个类型的上下文数据来调整第一预期范围距离和第二预期范围距离，所述一个或多个类型的上下文数据与从第一通信接口传输的RF输出信号可以如何被节点的环境阻碍相关。
节点处理单元还可操作以以第二预期范围距离（递增地小于第一预期范围距离）经由第一通信接口传输一个或多个第二消息并且确定没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置。所述位置在距节点的已知位置的第一预期范围距离与距节点的已知位置的第二预期范围距离之间。在进一步示例中，节点处理单元可以可操作以将确定的位置存储在节点存储器存储装置中，作为位置数据的部分。
节点处理单元还可以可操作以以第三预期范围距离（比第二预期范围距离递增地更小的范围）经由第一通信接口传输一个或多个第三消息并且确定没有接收第三消息中的任何消息但接收第二消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置，其中所述位置在距节点的已知位置的第二预期范围距离与距节点的已知位置的第三预期范围距离之间。
在另一实施例中，节点可以是移动的并且节点处理单元可以进一步可操作以通过更新第一节点的位置来细化没有接收第二消息但接收第一消息的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置。更详细地，节点处理单元可以可操作以确定第一节点的当前移动位置（例如，针对有效的GPS信号和基于这样的信号的位置锁定与节点机载的定位电路协商），并且基于第一节点的当前移动位置来细化没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的位置。节点处理单元还可以可操作以通过第二通信接口将细化的位置传输到服务器。
通过ID节点通告的位置确定
虽然图13提供了通过主节点通告的位置确定的示例，但图14聚焦于通过ID节点通告的位置确定。特别地，图14是图示了根据本发明的实施例的使用ID节点通告的示例性位置确定的图。在图14中示出的图示的实施例中，示例性ID节点F 920f在通告模式中但没有已知位置。与图13一样，图14图示了来自ID节点F 920f的示例性不同的RF输出功率水平，作为关于ID节点F 920f的同心范围1405-1415。因此，ID节点F 920f可以以与范围1405相关的最大功率P1广播，但可以控制RF输出功率水平并将RF输出功率水平动态地改变到P2并以较小的范围1410广播，或改变到P3并广播到甚至更小的范围1415。主节点M1-M3 910a-910c被布置在相对靠近ID节点F 920f的各种已知位置中，所述ID节点F 920f具有未知的位置。这样，ID节点F 920f可以利用能力来调整它自己的短距离通信接口的诸如RF输出信号功率水平的RF特性，作为系统可以如何通过ID节点通告来确定ID节点F的位置的部分。
在图示的实施例中，可以经由与可变功率短距离通信接口375的操作相关的可编程设置（诸如简设置或参数）来改变或动态地调整ID节点F 920f的RF输出信号功率水平。另外，虽然实际的通信范围可以随周围环境而改变，但假设最佳操作环境或没有大量的RF屏蔽或干扰，则ID节点的发射机在每个功率水平处的最大预期通信范围是已知的。因此，广播节点的特定功率水平设置固有地与对应预期范围距离相关联。
在使用ID节点通告确定节点位置的示例性方法中，RF输出信号功率水平可以跨多个功率水平变化以改进通过主节点关联进行的定位。更详细地，当ID节点F的可变功率短距离通信接口被设置成P1（它的最大输出）时，ID节点F 920f被主节点M1-3 910a-910c中的每个看到。可能先前已经发现在P1功率水平处的ID节点F的可变功率短距离通信接口375中的无线电的预期户外性能或范围距离（最佳范围，或者基于分析或历史测量的范围）近似为30英尺。因此，在没有对来自单独的主节点的RSSI水平的任何检查的情况下，系统知道ID节点F在主节点M1-M3的30英尺内。
接下来，当ID节点F的可变功率短距离通信接口375被设置成P2（在该示例中的中等输出水平）时，ID节点F 920f被主节点M1 910a和M2 910b看到。以P2功率水平运行的ID节点F的可变功率短距离通信接口375中的无线电的预期户外性能或范围距离（最佳范围，或者基于分析或历史测量的范围）近似为15英尺。因此，在没有对来自单独的节点的RSSI水平的任何检查的情况下，我们知道在该示例中主节点M1 910a和M2 910b在ID节点F 920f的15英尺内。此外，我们知道不再接收来自ID节点F 920f的广播的RF信号的主节点（例如主节点M3 910c）在ID节点F 920f的30英尺内的某处，但在该示例中可能远离节点F多于15英尺。
并且当ID节点F的可变功率短距离通信接口375被设置成P3（在该示例中的它的最小输出水平）时，ID节点F 920f仅被主节点M2 910b看到。在P3功率水平处的ID节点F的可变功率短距离通信接口375中的无线电的预期户外性能或范围距离（最佳范围，或者基于分析或历史测量的范围）近似为5英尺。因此，在没有对来自主节点的RSSI水平的任何检查的情况下，我们知道在该示例中ID节点F 920f的位置在主节点M2 910b的已知位置的5英尺内。
然后可以针对被标识的节点中的任何节点重复如上面在示例中讨论的关于通告ID节点的改变的RF特性的测距步骤，以便建立每个节点的相对位置的更完整的图片。
此外，取决于节点是否正在移动，这样的测距步骤之间的定时可以动态变化。本领域技术人员将领会，当移动时，通过这样的测距步骤的较快流动将帮助提供考虑到节点的移动的更好的准确度。因此，当节点正在移动时，可以期望在指示节点以特定的功率水平广播一个或多个消息与然后指示该节点以不同的功率水平广播一个或多个消息之间的时间间隔较短，其可以基于上下文数据而被确定。例如，上下文数据可以指示节点在移动的运输机系统上的节点包裹内。这样，节点正在相对于固定的主节点移动，所述固定的主节点可以被沿着运输机系统放置。因此，服务器可以使第一节点执行测距步骤，其中与上下文数据指示节点没有移动或基本上静止的情况相比功率以相对快的连续性变化。
图30是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联进行的位置确定的另一示例性方法的流程图。参考图30和它如何解释使用关联和主节点一个或多个主节点通告技术来定位节点的特定方式，方法3000在步骤3005处通过指示节点中的第一节点以第一功率水平广播一个或多个第一消息而开始，第一功率水平与第一预期范围距离相关。在一个示例中，第一预期范围距离可以是针对节点中的第一节点的最佳范围（例如，假设在节点之间不存在屏障和清楚的信号路径的传输范围）。在另一示例中，第一预期范围距离可以是基于上下文数据（例如，与第一节点的周围RF环境相关的数据）调整的针对第一节点的最佳范围。
在步骤3010处，方法3000在步骤3010处标识与第一节点相关联的节点中的哪些具有已知的位置。例如，该类型的标识可以通过审查指示节点中的哪些与第一节点相关联（例如，经由被动关联、经由主动关联或经由两者的组合）的关联数据、基于审查的关联数据来确定节点中的哪些与第一节点相关联以及标识那些相关联的节点中的哪些具有已知的位置来完成。
方法3000在步骤3015处通过确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个而继续。接下来，方法3000指示第一节点在步骤3020处以第二功率水平广播一个或多个第二消息，其中第二功率水平与第二预期范围距离相关并且第二功率水平递增地小于第一功率水平。在进一步示例中，可以基于一个或多个类型的上下文数据来调整第一预期范围距离和第二预期范围距离，所述一个或多个类型的上下文数据与来自第一节点的RF输出信号可能如何被阻碍相关。
在步骤3025处，方法3000确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第二消息中的至少一个。方法3000在步骤3030处结束，其中方法确定第一节点的位置在距被标识的相关联的节点中的每个的第一预期范围距离和第二预期范围距离处或之间，所述被标识的相关联的节点没有接收第二消息中的至少一个但接收了第一消息中的至少一个。
如上面提及的那样，当计及移动时可以改进确定节点的位置。这样，方法3000的实施例可以在指示第一节点广播一个或多个第一消息之后在时间间隔内指示第一节点广播一个或多个第二消息。该时间间隔在一些实现中可以被预确定，但在其他实现中还可以是基于与第一节点相关的上下文数据的动态设置的参数。更详细地，该时间间隔可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点正在移动时从在先值减少，但可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点大体上静止时从在先值增加。
在另一实施例中，方法3000可以进一步包括指示第一节点以第三功率水平广播一个或多个第三消息。这样的第三功率水平与第三预期范围距离相关并且是比第二预期范围距离递增地更小的范围。其后，方法可以确定第一节点的位置在距被标识的相关联的节点中的每个的第二预期范围距离和第三预期范围距离处或之间，所述被标识的相关联的节点没有接收第三消息中的任何消息但接收了第二消息中的至少一个。
在另一实施例中，方法3000可以包括利用没有接收第二消息中的至少一个但接收第一消息中的至少一个的被标识的相关联的节点中的一个或多个的更新位置来细化第一节点的位置。例如，如果第一节点与移动主节点相关联，则可以利用移动主节点的更新位置（其可能比先前确定的更接近第一节点）来细化第一节点的位置。
在进一步实施例中，在方法3000的操作中，第一节点可能没有自我感知它自己的位置。在另一实施例中，在方法3000的操作中，第一节点可能已经先前自我感知第一节点的位置但可能在广播一个或多个第一消息之前不再自我感知第一节点的位置。更详细地，第一节点可能因为围绕第一节点的环境中的改变而在广播第一信号之前不再自我感知第一节点的位置。环境中的这样的改变可以例如在第一节点已经移动到阻止位置信号被第一节点接收的结构（例如，建筑物、交通工具、航空器、货柜等）内部时。
本领域技术人员将领会，可以在节点（例如，图4中的主节点110a）上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法3000，所述节点运行主控制和管理代码425的一个或多个部分（例如，位置感知/捕获模块）以控制ID节点（诸如图14中的ID节点F）的操作，作为经由ID节点通告进行的位置确定的部分。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点110a上的存储器存储装置415。因此，当执行代码425时，主节点的处理单元400可以可操作以执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，所述示例性方法包括方法3000和该方法的变型。
从装置的观点来看，使用通过关联进行的位置确定的无线节点网络中的示例性节点装置可以包括节点处理单元、耦合到节点处理单元并且由节点处理单元使用的节点存储器（例如，节点易失性存储器和节点存储器存储装置）。节点存储器存储装置至少维持程序代码段、关联数据和位置数据。节点装置进一步包括第一通信接口，其提供耦合到节点处理单元并且可操作地将节点与网络中的多个其他节点耦合的第一通信路径。例如，在图4中图示的主节点110包括这样的类型的操作结构。
节点处理单元（例如主节点110a的处理单元400）当至少执行驻留在节点易失性存储器中的程序代码段时可操作以执行具体功能或步骤。特别地，节点处理单元可操作以经由第一通信接口向其他节点中的第一节点（例如，ID节点或临时操作为ID节点的主节点）传送指令以使得第一其他节点以第一功率水平广播一个或多个第一消息，其中第一功率水平与第一预期范围距离相关。
第一预期范围距离可以是针对节点中的第一节点的最佳范围，并且更详细地是基于上下文数据调整的针对节点中的第一节点的最佳范围。甚至更详细地，可以基于一个或多个类型的上下文数据来调整第一预期范围距离和第二预期范围距离，所述一个或多个类型的上下文数据与从第一节点广播的RF输出信号可能如何被阻碍相关。
节点处理单元还可操作以标识与第一节点相关联的节点中的哪些具有已知的位置。为了这样做，节点处理单元可以访问和审查存储在节点存储器存储装置上的关联数据（例如，指示什么节点被动地或主动地与第一其他节点相关联的数据）、可以基于审查的关联数据来确定剩余的其他节点中的哪些与第一其他节点相关联，以及可以标识被确定与第一其他节点相关联的剩余的其他节点中的哪些具有已知的位置。
节点处理单元还可操作以确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个，以及经由第一通信接口向第一节点传送另一指令以使得第一节点以第二功率水平广播一个或多个第二消息，其中第二功率水平将到第二预期范围距离并且递增地小于第一功率水平。
最后，节点处理单元可操作以确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第二消息中的至少一个，并且然后确定第一节点的位置在距被标识的相关联的节点中的每个的第一预期范围距离和第二预期范围距离处或之间，所述被标识的相关联的节点没有接收第二消息中的至少一个但接收第一消息中的至少一个。
在进一步实施例中，节点处理单元可以可操作以经由第三通信接口向第一节点传送第三指令以使得第一节点以第三功率水平广播一个或多个第三消息。第三功率水平与第三预期范围距离相关并且是比第二预期范围距离递增地更小的范围。另外，节点处理单元然后可以可操作以确定第一节点的位置在距被标识的相关联的节点中的每个的第二预期范围距离和第三预期范围距离处或之间，所述被标识的相关联的节点没有接收第三消息中的任何消息但接收第二消息中的至少一个。
在又一实施例中，节点处理单元能够计及利用在发送到第一节点的指令之间的时间间隔的第一节点的移动。特别地，节点处理单元可以进一步可操作以在指示第一节点广播第一消息之后在时间间隔内经由第一通信接口向第一节点传送另一指令以广播第二消息。在更详细的示例中，可以基于与第一节点相关的上下文数据来动态地设置时间间隔。甚至更详细地，时间间隔可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点正在移动（例如，第一节点在移动的运输机系统上）时从在先值以编程方式减小，和/或间隔的时间值可以在与第一节点相关的上下文数据指示第一节点基本上静止（例如，节点在最近放置在存储区域中的节点包裹内）时从在先值增加。
在进一步实施例中，节点处理单元可以可操作以利用被标识的相关联的节点中的一个或多个的更新位置来细化第一其他节点的位置，所述被标识的相关联的节点没有接收第二消息中的至少一个但接收第一消息中的至少一个，并且使得第二通信接口（例如，耦合到处理单元400的中/长距离通信接口485）将细化的位置传输到服务器。
从服务器的观点来看，图31是图示了根据本发明的实施例的用于使用无线节点网络中的节点的一个或多个关联的位置确定的又一示例性方法的（与图30类似的）流程图。本领域技术人员将领会，虽然服务器可操作以实现如在方法300中展示和上面讨论的步骤，但图31经由方法3100提供了关于服务器处理单元（诸如运行服务器代码525的处理单元500）可以如何在网络的该级别处实现这样的方法的更多细节。在该更详细的实施例中，服务器正在与主节点（例如，第一节点）直接通信以指导和控制主节点如何与ID节点（例如，第二节点）交互并且使得操作在ID节点（例如，第二节点）上被承担。因此，步骤3105与步骤3005类似，但更精确地要求经由通信接口与第一节点通信以使得网络中的第二节点应第一节点的请求以第一功率水平广播一个或多个第一消息，其中第一功率水平与第一预期范围距离相关和与其对应。同样地，步骤3120与步骤3020类似但更精确地要求经由通信接口与第一节点通信以使得第二节点应第一节点的请求以第二功率水平广播一个或多个第二消息，第二功率水平与第二预期范围距离相关并且递增地小于第一功率水平。方法3100的其他步骤与上面相对于方法3000图示和解释的那些类似，并且类似的原理将适用于方法3100。
本领域技术人员将领会，可以在服务器（例如，图5中的服务器100）上实现如上面在各种实施例中公开和解释的方法3100，所述服务器运行服务器控制和管理代码525的一个或多个部分以指导主节点来控制ID节点（诸如图14中的ID节点F）的操作，作为经由ID节点通告的位置确定的部分。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在服务器100上的存储器存储装置515。因此，当执行代码525时，服务器的处理单元500可以可操作以执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，所述示例性方法包括方法3100和该方法的变型。
并且与上面描述的节点装置类似，一个实施例包括使用通过关联进行的位置确定的无线节点网络中的示例性服务器装置。示例性服务器装置一般包括服务器处理单元、耦合到服务器处理单元并且由服务器处理单元使用的服务器存储器（例如，服务器易失性存储器和服务器存储器存储装置）。服务器存储器存储装置至少维持程序代码段、关联数据和位置数据。服务器装置进一步包括通信接口，其耦合到服务器处理单元并且提供对可操作地将服务器与网络中的至少第一节点耦合的通信路径的访问。
示例性服务器处理单元当至少执行驻留在服务器易失性存储器中的程序代码段时可操作以执行具体功能或步骤。特别地，服务器处理单元可操作以经由通信接口与第一节点通信以使得网络中的第二节点应第一节点的请求以第一功率水平广播一个或多个第一消息，其中第一功率水平与第一预期范围距离相关；标识与第二节点相关联的网络中的剩余节点中的哪些具有已知的位置；确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第一消息中的至少一个；经由通信接口与第一节点通信以使得第二节点应第一节点的请求以第二功率水平广播一个或多个第二消息，其中第二功率水平与第二预期范围距离相关并且递增地小于第一功率水平；确定被标识的相关联的节点中的哪些接收第二消息中的至少一个；以及确定第二节点的位置在距被标识的相关联的节点中的每个的第一预期范围距离和第二预期范围距离处或之间，所述被标识的相关联的节点没有接收第二消息中的任何消息但接收第一消息中的至少一个。并且在进一步实施例中，服务器装置的处理单元可以进一步可操作以将确定的位置存储在服务器存储器存储装置中，作为位置数据的部分。
在另一实施例中，服务器装置的处理单元可以可操作以在与第一节点通信使得第二节点广播一个或多个第一消息之后在时间间隔内经由通信接口与第一节点通信以使得第二节点广播一个或多个第二消息。如先前提及的那样，可以基于与第二节点相关的上下文数据来动态地设置该类型的时间间隔。上下文数据还可以如上面关于节点装置阐明的那样来使用但这里应用于第二节点——这样是第一预期范围距离是基于上下文数据调整的针对第二节点的最佳范围的情况。
通过通告的主节点位置确定
在另一示例中，主节点可以不再知道其位置。例如，这样的情况可以发生在主节点经由GPS定位电路475来确定它的当前位置但主节点发现它本身不能访问充足数量的GSP信号（例如，它由于缺乏来自不同GPS卫星的充分数量的GPS信号而不能确定位置）时。这样的情况可以发生在室内移动的主节点接近干扰定位信号的结构时。
在其中主节点尝试经由通告技术来确定它自己的位置的示例性实施例中，主节点可以检测位置置信的损失（例如，在丢失检测到的GPS信号时；在检测到指示主节点的位置未知的到处理单元400的单独的信号时；当处理单元400感测移动（例如，经由（未示出的）加速计等）但不能确认定位电路475正在提供针对节点的更新位置信息时，等等）。换言之，主节点感知到它不再具有已知的位置。
接下来，主节点通过以与关于图14描述ID节点F 920f做的类似的方式开始广播一个或多个通告消息来进行响应。完成这一点使得具有未知的位置主节点可以有利地利用附近其他节点的已知位置。这样，实施例可以允许利用的链式效应的类型，由此特定类型的节点的已知位置可以被用来将位置信息扩展到不知道它们的位置的其他节点（例如，ID节点）或已经检测到位置置信的损失的节点（例如，主节点）。因此，这样的实施例可以被用来在用于常规机载的定位电路475不可用的情况下确定主节点（包括装备有主节点功能的装备）的室内位置。
参考回示例性方法3000和图30，方法3000可以使得第一节点不自我感知第一节点的位置。这可以发生在第一节点（例如，ID节点）实际上是先前自我感知它自己的位置（例如，经由接收的GPS信号）但不再自我感知其位置（例如，当GPS信号不再可以被接收时）的主节点时，这使主节点改变操作以在广播第一消息之前操作为ID节点。换言之，因为围绕主节点的环境的改变，诸如当主节点已经移动到阻止定位信号被主节点接收的结构内部时，主节点可能不再自我感知其位置并且出于在广播第一消息之前的位置确定的目的而开始操作为ID节点。因此，实施例可以有利地允许节点在从清楚的室外环境移动到室内环境时自适应地更改操作。并且当这样的主节点出于定位目的临时操作为ID节点时，服务器可以与该主节点交互。
利用改进的RSSI测量记过进行的定位
在另一实施例中，通过使用对常规RSSI测量的一个或多个改进，在两个或更多节点之间的信号强度测量可以被用来确定节点的接近度。在诸如利用蓝牙4.0的常规RSSI测量中，本领域技术人员将领会，作为扩频技术的部分的自适应跳频可能不期望地使信号强度波动。换言之，将跳频和扩频用于安全和避免干扰的优点可能使用这样的信号用于稳定的基于接近度的位置确定有负面影响。因此，可能期望出于位置确定的目的强调信号的稳定性和对波动的限制。
在一个实施例中，用于RSSI测量的改进的类型可以包括减小在来自节点的通告期间在使用中的信道的数量和/或对应频率范围。例如，节点可以使处理单元300/400自适应地控制可变功率短距离通信接口374/480以减小在节点通告期间使用的信道的数量和/或频率范围。在某些实施例中，可以通过更改特定类型的简档数据330/430的内容来实现这样的动态改变，所述特定类型的简档数据330/430诸如是有效地定义节点的RF特性（例如，频率、功率水平、占空比、信道数量、信道间距、替代波动模式等）的RF简档数据。在一个进一步实施例中，可以定义第一波动模式，其提供默认的或更标准的通信协议，诸如用于Bluetooth®通信的常规的跳频、扩频和信道分配。可以定义其他替代模式（一个或多个），其更改一个或多个RF特性以提供来自节点的RF输出信号的越来越更稳定和较少波动。因此，可以将节点动态地置于关于这样的RF特性的一个或多个模式中，所述一个或多个模式出于使用RSSI测量的增强的位置确定的目的而越来越强调节点的RF输出信号的稳定性并且限制波动。
在另一实施例中，一种类型的用于RSSI测量的改进可以包括确保对自动增益控制（AGC）电路（未示出）的可见性和有利地管理自动增益控制（AGC）电路，它可以使得RF输出信号针对节点而改变。例如，节点可以包括一种类型的AGC电路，作为可变功率短距离通信接口375/480的部分。该类型的AGC电路可以允许节点处理单元300/400或是可变功率短距离通信接口375/480的部分的其他逻辑电路在某些条件（例如，当尝试使用RSSI位置确定技术时）下限制波动。在该示例中，不同的AGC电路设置可以被定义在有效地定义节点的RF特性（例如，频率、功率水平、占空比、信道数量、信道间距、替代波动模式等）的示例性RF简档数据中。这是可以如何将节点动态地置于关于这样的RF特性（包括ACG电路设置）的一个或多个模式中的又一示例，所述一个或多个模式出于使用RSSI测量的增强的位置确定的目的而越来越强调节点的RF输出信号的稳定性并且限制波动。
利用对RF信号质量中的环境因素的调整的定位
一般地，本领域技术人员将领会，环境因素可以使诸如RF信号的通信信号波动或以取决于信号路径环境而不期望地改变的方式被传输和接收。被动物理干扰因素（例如，电子信号屏蔽的形式）可能大体上是接近的并且引起跨节点的输出范围的信号强度的下降。另外，取决于在接收附近区域中的其他有源设备，主动无线电干扰因素可以跨节点的RF输出范围改变。因此，节点的接近环境可以具有许多不利因素，其影响通信并且因此影响定位节点的能力。
在一个实施例中，进行位置确定可以通过数据分析类型的方法来增强，所述数据分析类型的方法可以调整和计及针对在类似类型的情况中的类似类型的节点的不同的RF环境因素。例如，可以针对给定环境而确定特定类型的节点的RF输出信号的质量和到已知灵敏度的接收机的该信号的对应物理范围。在该示例中，系统基于诸如户外连接性的预定条件来定义该信号的最大范围。这可以假设没有由于干扰或物理屏蔽而引起的信号降级的环境。然而，干扰和物理屏蔽两者可以使节点的RF输出信号的范围减小。以动态自适应和学习的方式，系统可以收集关于特定类型的节点在某些设置（例如，针对RF输出信号功率水平报告的信号强度和对应设置）下的特定环境中可如何操作的信息。可以重复对类似的环境的该分析。换言之，通过对将由类似的节点面对的预期环境的这样的数据分析，信号损失信息可以被生成并且被用作针对在类似的环境中的节点的一种类型的上下文数据（即，RF数据）以细化位置确定。因此，示例性实施例可以基于预期环境（例如，物理屏蔽，诸如引起信号改变的包装、包裹内容、接近的包裹、接近的包裹内容和物理基础设施）的上下文理解利用自适应信号损失特性来细化位置确定而不要求校准阶段。
并且有利地将那些数据点与描述其中节点在那时位于其中的物理环境的第三方数据组合可以甚至进一步细化位置。在未来的努力中，这样的信息可以被用作RF数据（一种类型的上下文数据）以管理和定位预期在类似的环境中的类似类型的节点。
更详细地，在基于上下文和数据分析细化位置确定以针对已知的RF屏障进行调整的实施例中，相对于已知RF灵敏度的接收机的节点的RF输出信号的最大物理范围被确定。在一个示例中，该第一范围值可以被称作在类似的环境中但大体上没有负面地影响信号范围的物理屏蔽或信号干扰的类似类型的发射机-接收机节点对的理论的或标称的户外范围。可以被视为实际RF范围值的第二范围值可以是在类似的环境中的信号的观察到的范围，但在其中存在减小通信范围的上下文因素，包括归因于比如包装、包裹内容、接近的包裹、接近的包裹内容、物理基础设施、来自其他无线电源的干扰的因素的物理屏蔽或诸如交通工具或设施布局信息的托运者具体信息。通过对不同范围值的在先数据分析的访问和利用传输节点在其中的操作环境（例如与节点的接近的环境类似的环境）的知识，可以使用智能调整什么可能被预期是节点的RF环境的实际RF输出范围的近似来确定细化的位置。换言之，通过知道与节点相关的适当的上下文环境（诸如关于类似的节点在类似的环境中如何操作的信号降级信息），可以做出改进的位置确定以做出智能还高效的调整（诸如通信距离调整），所述改进的位置确定提供节点的细化的位置。
在一个示例中，在诸如在图2中示出的示例中，主节点110b在具有在货柜（诸如已知用于在航空器上运输物品的组的统一装载设备（ULD）货柜210）的外部，所述货柜在货柜内部具有ID节点。当可能已知包裹（和相关的ID节点）远离扫描节点（例如，主节点110b）小于10英尺时，在具体RF输出功率水平处，在主节点110b和ID节点120b之间的第一或理论范围值可以被确定是10英尺。在与类似类型的节点的类似距离处但具有作为通过货柜210的壁通信的结果的入射RF信号损失的第二范围值可能在4与5英尺之间。如果诸如第3方信息或扫描数据之类的上下文数据指示传输节点在ULD货柜210内，则系统将期望根据与该已知的RF障碍（例如，针对通过ULD货柜210的传输的特性）相关联的数据分析来限制传输范围，因此减少可以看到在ULD货柜内的广播节点的可能的扫描节点，或者要求传输节点将它的RF输出功率增加到被听到。
图32是图示了根据本发明的实施例的用于基于上下文数据的无线节点网络中的第一节点的位置确定的示例性方法的流程图。现在参考图32，方法3200在步骤3205处以网络设备（诸如主节点或服务器）访问与第一节点的接近环境相关的第一类型的上下文数据而开始。
第一类型的上下文数据包括信号降级信息，所述信号降级信息关于当第二节点是与第一节点类似的类型时第二节点将在与第一节点的接近环境类似的环境中如何操作。因此，不是利用相对于第一节点的当前接近环境的实际测量进行校准，而是信号降级信息提供补偿信息，所述补偿信息关于基于类似类型的节点可以在类似的环境中如何操作而一般可以在更一般的接近环境中预期什么。由于类似节点的类似环境一般是对被预期是第一节点的接近环境的事物的近似时，所以这有利地避免了对接近环境的实际校准的需要。在一个实施例中，信号降级信息可以基于第二节点在暴露于不利的通信环境（诸如与第一节点的接近环境类似的环境）时如何通信与第二节点将在暴露于标称通信环境（诸如不受屏蔽和干扰因素妨碍的环境）时如何通信相比中的差异。本领域技术人员将领会，标称通信环境不需要完美地清除屏蔽或干扰通信的所有影响。
信号降级信息的类型和方面可以取决于多种因素变化。在一个实施例中，信号降级信息可以与屏蔽和干扰中的至少一个相关。因此，信号降级信息可以包括影响通信环境的被动和主动因素两者。
在另一实施例中，信号降级环境可以基于当类似的环境是不利的通信环境时的第二节点的降级操作。更详细地，信号降级消息可以基于第二节点在暴露于不利的通信环境时如何通信与第二节点在暴露于诸如户外环境之类的大体上正常的通信环境时如何通信相比中的差异。
在又一实施例中，信号降级信息可以至少涉及用于被装运（例如，当前被装运或过去被装运）并且位于第一节点的接近环境中的一个或多个物品的装运数据。例如，靠近第一节点的包裹可以包括可以阻碍或阻止RF信号的金属材料，并且信号降级信息可以涉及关于靠近第一节点的被装运的封闭包裹的这样的信息。在另一示例中，信号降级信息可以至少涉及针对在第一节点的接近环境中的一个或多个物理结构的布局数据。更详细地，布局数据可以针对在靠近第一节点的预测路径的节点的接近环境中的一个或多个物理结构（例如，壁、机器、壳和输送工具）。在又一示例中，信号降级信息可以至少涉及关于第二节点的一个或多个分析的在先操作的历史数据。
在步骤3210处，诸如主节点或服务器之类的网络设备可以基于第一类型的上下文数据来调整与第一节点相关的预期通信距离。在一个示例中，预期通信距离可以是基于设备的无线电的参数的理论广播距离。这样的预期通信距离是已知为它是对无线电的范围的估计。在一个示例中，经调整的通信距离包括针对来自第一节点的传输的预期减小的范围距离。在另一示例中，经调整的通信距离包括针对第一节点的预期减小的接收机灵敏度距离。
在又一示例中，调整通信距离可以通过由网络设备基于信号降级信息和第二类型的上下文数据自适应地调整通信距离来完成。换言之，可以基于连同其他类型的上下文数据考虑的信号降级信息来调整通信距离，所述其他类型的上下文数据诸如第一节点如何被移动（诸如沿着针对第一节点的预测运送路径的第一节点的预期移动）或靠近第一节点的其他节点的密度。
在步骤3215处，网络设备基于经调整的通信距离来确定第一节点的位置。在进一步实施例中，方法还可以基于第一节点的移动由网络设备更新经调整的通信距离，并且可以利用经更新的调整的通信距离来细化第一节点的位置。这可以在第一节点是能够自确定它自己的位置的移动主节点的情况下发生。
本领域技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3200可以在网络设备（例如，图4中的示例性主节点110a或图5中的服务器110）上实现，所述网络设备运行其相应的控制和管理代码的一个或多个部分以执行如上面描述的方法3200的步骤。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质上，诸如在主节点110a上的存储器存储装置415或在服务器100上的存储器存储装置515。因此，当执行这样的代码时，相应的网络设备的处理单元可以操作成执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法3200和该方法的变型。
更详细地，用于基于上下文数据确定无线节点网络中的第一节点的位置的示例性网络设备装置，示例性网络设备可以包括处理单元、耦合到处理单元的易失性存储器以及耦合到处理单元的存储器存储装置。示例性网络设备进一步包括通信接口，其耦合到处理单元并且提供将网络设备与网络中的第一节点操作地耦合的通信路径。
设备的存储器存储装置至少维持程序代码段和至少具有信号降级信息的上下文数据。作为上下文数据的类型的这样的信号降级信息是关于当第二节点是与第一节点类似的类型时第二节点将在与第一节点的接近环境类似的环境中如何操作的信息。信号降级信息的示例可以包括上面相对于方法3200的步骤3205讨论的那些。
当至少执行当驻留在易失性存储器中时的程序代码段时，网络设备的处理单元可以操作成执行上面关于方法3200提到和描述的步骤。更详细地，处理单元操作成至少与存储器存储装置连接以访问信号降级信息、基于信号降级信息来调整与第一节点相关的通信距离（如果需要的话）、基于经调整的通信距离来确定第一节点的位置，并且将第一节点的确定的位置存储为存储器存储装置上的位置数据。
通过处理单元对通信距离的调整可以如上面关于方法3200的步骤3120描述的那样来完成。并且如上面提及的那样，处理单元可以进一步操作成在还考虑其他类型的上下文数据的情况下自适应地调整通信距离，所述其他类型的上下文数据诸如如上面详述的移动和预期节点移动。
在进一步实施例中，网络设备可以是包括定位电路（诸如图4中示出的示例性主节点110a的GPS电路475）的移动主节点。在该实施例中，网络设备的处理可以进一步操作成基于由处理单元从定位电路接收的输出信号来确定网络设备的位置，并且基于经调整的通信距离和网络设备的位置来确定第一节点的位置。这样，与第一节点的接近环境相关的第一类型的上下文数据基于第一节点的确定的位置。
本领域技术人员还将领会，在实施例中，在一些操作环境中，信号降级信息可能不要求对通信距离的调整。然而，在其他环境（例如，不利的RF环境）中，信号降级信息可以提供用于调整实施例中的通信距离的基础，即使不是每次都被执行。因此，对通信距离的调整可能并非在第一节点的所有接近环境中被需要但可以基于第一节点的接近环境而被执行，如果需要的话。本实施例的能力是当需要时并且如果需要则是调整该通信距离，其有利地允许更准确地定位第一节点。
通过三角测量的定位
在一些实施例中，用于确定节点的位置的各种方法可以至少部分地依靠三角测量技术。换言之，当无线节点网络收集关于接收机-发射机对的数据时，利用三角测量的用于确定单独的节点的位置的其他方法至少部分地可以成为可能。图15是图示了根据本发明的实施例的在无线节点网络内通过三角测量的示例性位置确定的图。现在参考图15的图示实施例，三个示例性主节点M1-M3 910a-910c被示出，其中每个主节点具有已知的位置。示例性ID节点A-E 920a-920e也被示出，其中它们至少在示例性主节点MA-M3 910a-910c中的一个或多个的通信范围中。
在该图示的示例中，主节点M1-M3可以以变化的和已知的功率水平来检测和收集来自ID节点A-E的通告消息。捕获的信息由主节点M1-M3转发到后端服务器100，其中可以做出位置确定。例如，在充分的信息可用的情况下，比如在每个功率水平处的每个节点的可见性和RSSI的因素可以被用来以较高程度的准确度确定节点的位置。
对于对节点进行三角测量的示例性系统，具有已知位置的三个节点必须已经看到广播节点。在该示例中，两个通告ID节点A 920a和B 920b曾被具有已知位置的三个节点（主节点M1-M3 910a-910c）看到。基于捕获的信息来计算ID节点A 920a和ID节点B 920b的位置。
链式三角测量
在另一实施例中，具有推断的位置的节点可以与三角测量技术一起使用来确定在无线节点网络中的另一节点的位置。图16是图示了根据本发明的实施例的通过链式三角测量的示例性位置确定的图。已经通过跨主节点M1-M3的三角测量确定了ID节点A 920a和B920b的位置，如在图15中示出的示例性实施例图示的那样。然而，如在图16中图示的那样，还可以根据实施例来确定ID节点C 920c的位置。
例如，通过链式三角测量来确定节点的位置的示例性方法以确定ID节点B 920b的计算位置（如参考图15解释的那样）开始。接下来，更接近ID节点B 920b的节点可以被用来得到三角测量需要的错失的第三信号点。这可以通过将ID节点B 920b置于查询（扫描）模式中使得它监听来自ID节点C 920c的消息来完成。ID节点C被指示进行通告，因此提供可以由ID节点B捕获的信号。在捕获C的信号简档之后，ID节点B可以传送或共享被捕获的信息并且通过主节点M1或M2中的任一个将它转发给后端服务器100。ID节点C 920c的所得到的位置确定由于ID节点C 920c部分地基于计算的参考（例如，ID节点B的位置）可能具有定位误差的较高水平，但ID节点C 920c的被利用的位置确定可能是充分准确的（或是可行动的位置），可以收集关于ID节点C 920c的有用信息。例如，ID节点C的被利用的或链式的位置确定可以在上下文数据的帮助下指示：节点M1、M2和ID节点B全部足够接近ID节点C，ID节点C被确定在相同的货柜节点M1、M2和ID节点B内。
通过接近度到三角测量的定位（LP2T）
在其中链式三角测量可以通过接近度到三角测量来确定位置（LP2T）的实施例中，起始点可以是基于接近度方法确定ID节点与主节点的相对位置，如上面解释的那样。然而，当ID节点的相对位置已经被确定时，ID节点的更准确的或细化的位置可以基于可以捕获从ID节点广播的RF输出信号的所有主节点的位置来确定，并且然后基于ID节点的观察到的信号强度进行三角测量。在该示例中，基于接近度的定位被用作三角测量计算中的输入以估计在接近度确定的位置处的节点与扫描主节点之间历史上观察到的可能的信号恶化。在进一步的实施例中，通过考虑关于信号恶化的模式的历史数据，更准确的三角测量可以是可能的，这导致更准确的位置确定。
图33是图示了根据本发明的实施例的用于针对具有服务器的无线节点网络中的多个节点中的一个使用链式三角测量来确定节点位置的示例性方法的流程图。这样的示例性节点位置不需要是精确的或确切的，但可以是充分准确的而不绝对。
现在参考图33，方法3300在步骤3305处以服务器从第一节点接收第一节点的位置而开始。接下来，在步骤3310处，服务器从第二节点接收第二节点的位置。例如，参考图16中示出的示例，主节点M1 910a和M2 910b可以将它们的相应的位置坐标从它们的相应的机载定位电路传输到服务器，使得服务器具有这两个主节点的当前位置。
在步骤3315处，服务器推断第三节点的位置。例如，在图16中图示的示例中，服务器可以推断ID节点B 920b的位置。在一个实施例中，推断可以包括使服务器确定第三节点相对于具有已知位置的节点中的另一个的基于接近度的位置，使得基于接近度的位置操作为第三节点的推断的位置。
在另一实施例中，推断第三节点的位置可以包括使服务器确定第三节点对第一节点（作为具有已知位置的节点）或对第二节点（作为具有已知位置的另一节点）的相对位置。在另一实施例中，方法3300还可以包括使服务器调整第三节点的推断位置以基于与第三节点的推断位置相关的第三节点上下文数据来确定第三节点的细化的位置。
在步骤3320处，方法3300以服务器基于到第一和第二节点中的每个的确定的距离和一个节点到第三节点的推断位置的确定的距离来对该一个节点的位置进行三角测量。
在更详细的实施例中，方法3300可以通过访问与靠近第一节点的上下文环境相关的第一节点上下文数据和与靠近第二节点的上下文环境相关的第二节点上下文数据来对一个节点的位置进行三角测量。这样的上下文环境可以包括在运输机系统上或在特定设施内或紧挨着可以使由一个节点接收的信号降级或屏蔽所述信号的材料的环境。接下来，更详细的三角测量可以使服务器基于第一节点上下文数据来调整一个节点到第一节点的位置的确定的距离以提供一个节点到第一节点的位置的细化距离。然后，服务器可以基于一个节点到第一节点的位置的调整的确定的距离、一个节点到第二节点的位置的调整的确定的距离以及一个节点到第三节点的细化位置的确定的距离来对一个节点的位置进行三角测量。
在进一步实施例中，方法3300还可以使服务器传输指令从而使得服务器传输指令以使一个节点在一时间段上广播多个通告信号。在这样的实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于在该时间段上由第一节点从一个节点捕获的并且由第一节点报告到服务器的信号。在另一实施例中，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕获的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在又一实施例中，服务器可以传输指令以使得一个节点以不同的功率水平广播多个通告信号。在这样的实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于由第一节点从一个节点捕获的并且由第一节点报告到服务器的信号。在另一实施例中，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕获的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在又一实施例中，方法3300还可以使服务器在接收到来自请求实体（例如，另一节点、用户访问设备等）的针对一个节点的位置的请求时向该实体传输出位置信息。
本领域技术人员将领会，如上面在各种实施例中公开和解释的方法3300可以服务器（诸如如在图5中图示的示例性服务器100）上实现，所述服务器在运行控制和管理代码的一个或多个部分（诸如代码525）以实现上面描述的功能中的任何功能。这样的代码可以被存储在非瞬时计算机可读介质（诸如在示例性服务器上的存储器存储装置515）上。因此，当执行这样的代码时，服务器的处理单元（诸如单元500）可以操作成执行来自上面公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法3300和该方法的变型。
在实施例中还描述了服务器装置，其用于针对无线节点网络中的多个节点中的一个使用链式三角测量来确定位置。服务器装置一般包括服务器处理单元、服务器易失性存储器、服务器存储器存储装置和通信接口。服务器易失性存储器、服务器存储器存储装置和通信接口均在装置中被配置为耦合到服务器处理单元。服务器存储器存储装置至少维持程序代码段和与网络中的节点相关的位置数据。在某些实施例中，服务器存储器存储装置还可以维持上下文数据，诸如第一节点上下文数据和第二节点上下文数据。通信接口提供通信路径，其操作地将服务器与诸如第一和第二节点之类的网络中的节点耦合。
服务器处理单元当至少执行驻留在服务器易失性存储器中的程序代码段时操作成执行各种功能，诸如在上面与方法3000相关的步骤中描述的功能。特别地，服务器处理单元操作成通过通信接口接收针对一个节点的位置的请求。基于该请求，服务器处理单元然后操作成接收第一和第二节点的相应位置，并且将位置存储为在服务器存储器存储装置上保持的位置数据的部分。服务器处理单元进一步操作成推断第三节点的位置，并且将第三节点的推断的位置存储为在服务器存储器存储装置上保持的位置数据的部分。服务器处理单元然后操作成基于一个节点到第一节点的位置的确定的距离、一个节点到第二节点的位置的确定的距离以及一个节点到第三节点的推断的位置的确定的距离来对一个节点的位置进行三角测量。并且最后，服务器处理单元操作成响应于请求通过通信接口向请求实体传输位置信息。
在一个实施例中，服务器处理单元可以通过操作成确定第三节点相对于具有已知位置的另一个节点的基于接近度的位置而进一步操作成推断第三节点的位置，其中基于接近度的位置操作为第三节点的推断的位置。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步操作成通过通信接口传输指令以使得一个节点在一时间段上广播多个通告信号。在该实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于在该时间段上由第一节点从一个节点捕获的并且由第一节点报告到服务器的信号。替代地，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕获的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在另一实施例中，服务器处理单元可以进一步操作成通过通信接口传输指令以使得一个节点以不同的功率水平广播多个通告信号。在这样的实施例中，一个节点到第一节点的位置的确定的距离可以基于由第一节点从一个节点捕获的并且由第一节点报告到服务器的信号。替代地，一个节点到第二节点的位置的确定的距离可以基于由第二节点从一个节点捕获的并且由第二节点报告到服务器的信号。
在又一实施例中，服务器处理单元可以通过操作成确定第三节点对第一节点或替代地对第二节点的相对位置而进一步操作成推断第三节点的位置。
在又一实施例中，可以依靠上下文数据来细化位置。更具体地，服务器处理单元可以进一步操作成调整第三节点的推断的位置来基于与第三节点的推断的位置相关的第三节点上下文数据而确定第三节点的细化的位置。
在更详细的实施例中，服务器存储器存储装置可以进一步维持上下文数据，并且服务器处理单元可以通过操作成访问作为在服务器存储器存储装置上维持的上下文数据的部分的第一节点上下文数据而进一步操作成进行三角测量，其中第一节点上下文数据与靠近第一节点的上下文环境相关。同样地，服务器处理单元可以进一步操作成访问作为在服务器存储器存储装置上维持的上下文数据的部分的第二节点上下文数据，其中第二节点上下文数据与靠近第二节点的上下文环境相关。服务器处理单元然后可以操作成基于第一节点上下文数据来调整一个节点到第一节点的位置的确定的距离以提供一个节点到第一节点的位置的细化距离。这样，服务器处理单元可以操作成基于一个节点到第一节点的位置的调整的确定的距离、一个节点到第二节点的位置的调整的确定的距离以及一个节点到第三节点的细化位置的确定的距离对该一个节点的位置进行三角测量。
用于确定节点位置的组合方法
根据上面解释的、用于定位节点的示例，本领域技术人员将领会，进一步实施明确预期到当确定无线节点网络中的节点的细化的位置时，使用多于一个上面描述的位置确定技术。例如，这样的组合实施例可以应用有序的或优先化的方法，由此第一定位技术被应用以生成关于无线网络中的节点的位置的第一位置信息。其后，第二定位技术可以从技术的层级或优先化集合（其中的一些在某些情况下可以工作得更好并且基于上下文环境被选择或动态地优先化）选择，并且被应用以生成关于节点的位置或细化节点的位置的第二位置信息。其他实施例可以应用附加的定位技术来生成进一步细化的位置信息。
在实施例中，示例性层级中的信息一般标识哪个技术可以被优选为初始使用以及何时应用其他定位技术的分级的分组或列表。在示例性层级中的这样的信息可以是固定的（基于成功的历史数据和经验）或在节点可以相对于彼此移动时随时间动态更改，并且例如基于提供相对于当前或预期的上下文环境的更多信息的上下文数据。
在交通工具环境中应用节点位置确定
上面描述的用于确定节点的位置的各种示例性方法和技术提供了有利的方式来定位节点。然而，进一步实施例可以在处理其中节点将位于交通工具中、在交通工具内移动或从交通工具移除用于递送的物流操作时在交通工具环境中有利地应用这样的方法和技术。
基本上，实施例可以使用利用节点实现的包裹（一般被称作节点包裹或节点使能的包裹）来装运一个或多个物品并且这样的节点包裹可以在交通工具/运输/装运/物流环境中被有利地放置、定位、移动或移除用于递送。如贯穿本说明书解释的那样，节点包裹一般是与特定节点相关的将被装运的包裹。节点和相关的包裹一起行进，作为装运过程的部分。在一般的实施例中，节点可以仅在包裹内。在另一实施例中，节点可以附着于包裹（例如，粘附到包裹的内部部分、固定到其中节点的一个或多个状态指示符可以通过包裹可见的包裹的一部分，等等）。在另一实施例中，节点包裹的节点可以是用来构成外部、内部或节点包裹内的分离/缓冲材料的包装材料或包裹的部分。更详细地，节点可以被集成为包裹或包装材料的部分（例如，集成为货板、ULD货柜、瓦楞纤维板箱等的部分）。在又一详细实施例中，节点包裹的节点可以完全或部分地嵌入在用来帮助形成一般货柜的包裹或包装材料内，所述一般货柜维持将连同节点被装运的物品。
图20是图示了根据本发明的实施例的位于示例性交通工具环境中的示例性节点包裹的图。现在参考图20，示例性交通工具9300被图示为携带被装运的包裹的一般移动物流运输机或输送工具的示例。本领域技术人员将领会，交通工具9300可以被实现为各种类型的物流输送工具（例如，汽车、厢式送货车、自主交通工具、卡车、拖车、火车、航空器、海船（船）等）。在示例性交通工具9300内，包裹可以被放置、存储和组织在诸如存储单元A 9305或存储单元B 9310之类的不同存储设备或单元内。一般地，存储设备或单元有助于以如下配置来维持一个或多个包裹：所述配置有助于保证节省装运、最小化对包裹的损坏并且提供组织被存储的事物的方式。存储单元的不同实施例可以存储单个包裹或可以存储使用不同类型的包装材料（例如，瓦楞纤维板箱、木制和非木质货板、货柜等）并且大量的多种不同类型的包裹。
交通工具9300包括交通工具主节点9315——主节点的示例性实现，诸如关于图4示出和描述的主节点110a。交通工具主节点9315被示出操作成通过较长距离通信接口（诸如在示例性主节点110a上的接口485）与服务器100通信并且操作成与其他节点通信，所述其他节点诸如与存储单元A 9305相关联的主节点9320、与存储单元B 9310相关联的主节点9325以及与这样的存储单元和存储在存储单元内的节点包裹的部分相关联的其他节点。更详细地，在一些实施例中，每个存储单元可以包括与特定的架子、锁柜（locker）、容器或特定存储单元的其他部分相关联的内置节点。
因此，示例性存储单元（诸如存储单元A 9305）可以是节点使能的存储单元，其被用在物流交通工具内以安全地和智能地运输节点包裹。这样，示例性存储单元本身可以具有节点的层级（例如，主节点，以及分派给单元的不同部分的一个或多个其他节点（ID节点或其他主节点）），并且操作成在节点包裹被放置在单元内的存储位置中、在单元的存储位置之间或在不同的单元之间移动或仅从单元内的存储位置移除时经由本文中讨论的各种位置确定方法来检测特定节点包裹的位置。
如在图20中示出的那样，各种节点包裹9330a-9330d可以被保持在交通工具9300内的存储单元A 9305的不同的存储位置中。类似地，其他节点包裹9330e-9330g可以被保持在存储单元B 9310的部分中。这样的节点包裹可以根据与节点包裹相关的装运信息而放置到特定的存储位置中。例如，可以根据特定节点包裹的重量、计划的装载方案（诸如根据预期递送时间表）、根据存储单元内的特定的不同位置的存储容量或根据针对特定的不同位置的存储类型（例如，一个位置用于存储封装类型的包裹、另一位置用于存储箱式货柜类型的包裹、另一位置用于存储货柜化的包裹（例如，ULD）等）而将节点包裹放置到特定的存储位置中。
包裹的货柜化组（例如，制造以优化包裹的空运物流处理的ULD类型的货柜）的装运是其中在空运环境中装运节点包裹时可以部署移动存储单元（诸如可移动单元装载设备（ULD））的示例。图21是图示了根据本发明的实施例的用作货柜的诸如ULD的示例性移动存储单元的图，所述货柜帮助在示例性空运环境中装运节点包裹。现在参考图21，图示了示例性航空器机身9400的剖开透视图。特别地，机身9400内的货物存储区域的示例性地板9405被示出具有多个辊（roller）元件，其帮助促进货物在货物区域内的移动。另外，虽然没有在图21中示出，但货物存储区域和地板9405通常包括帮助容纳装载在机身9400内的任何货物的结构和紧固点。在示例性机身9400内的货物存储区域可以由附加的地板9410分成上区域和下区域。
在图21中图示的剖开透视示例示出下部货物区域，其中各种ULD货柜9420a-9420d连同空运主节点9415被示出，所述空运主节点9415（依靠航空器的位置和通信模式及状态）操作成与服务器100通信——很像如在图20中示出的交通工具主节点9315做的那样。一般地，与在图20中图示和描述的存储单元类似地使用ULD货柜9420a-d的图示配置。例如，每个ULD货柜9420a-d可以具有在其内的不同的存储位置和（未示出的）专用和内部附着的一个或多个主节点，使得它们可以跟踪、监视装载在ULD内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器并且与装载在ULD内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器通信——很像用于存储单元A 9305的主节点9320可以跟踪、监视装载在存储单元内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器100并且与装载在存储单元内的不同的节点包裹以及其他节点和服务器100通信。在每个ULD内的节点包裹可以与ULD中的节点通信并且可以直接（或间接通过ULD内的其他主节点）与空运主节点9415直接通信。并且这样，可以在根据特定节点包裹的重量、用于ULD的计划装载方案（诸如根据预期递送时间表）、根据ULD内的特定的不同位置的存储容量或根据针对特定的不同位置的存储类型将节点包裹放置到特定的存储位置中时使用装运信息。
根据在图93和94中示出的示例性交通工具环境，所述图93和94示出了在初始放置、存储、维持、定位、移动和最后移除节点包裹用于递送时使用的结构，本领域技术人员将领会，上面描述的与用于定位节点的方法相关的实施例中的每个可以在应用于示例性交通工具环境时被进一步增强。例如，在一个实施例中，确定节点的位置可以进一步包括将在交通工具内的节点使能的包裹的位置确定成是节点的位置。在更详细的实施例中，确定节点的位置的方法可以进一步基于节点的确定的位置生成关于节点使能的包裹位于交通工具内的何处的位置消息。可以在节点或操作为节点的用户访问设备（例如，智能电话或智能可穿戴设备）的用户接口上向用户（例如处理正被装运的包裹的物流人员）显示这样的消息。例如，这样的被显示的消息可以是一种类型的通知的提示（“在存储单元A中的存储位置01处拾取包裹X”）或策略指令（“将包裹X放置在存储单元X中的存储位置01处”）或（“将在存储单元A中的存储位置01处的包裹X移动到存储单元B中的存储位置03”）。在一些实施例中，确定节点的位置的网络设备或节点也可以向用户提供这样的显示，但在其他实施例中，位置消息可以被传输到另一节点以用于向用户显示。
在另一实施例中，确定节点的位置的示例性方法也可以访问与节点使能的包裹相关的装运信息并且基于节点的确定的位置和所访问的装运信息生成关于节点使能的包裹可以被重定位在交通工具内的何处的重定位消息。可以与上面描述的位置消息类似地向用户显示这样的消息——即，可以在节点或操作为节点的用户访问设备（例如，智能电话或智能可穿戴设备）的用户接口上向用户（例如处理正被装运的包裹的物流人员）显示这样的重定位消息，并且在一些实施例中，确定节点的位置的网络设备或节点可以向用户提供这样的显示，但在其他实施例中，重定位消息可以被传输到另一节点以用于向用户显示。
更详细地，装运信息可以包括关于节点使能的包裹的重量信息，其被用在确定重定位或初始放置节点使能的包裹在何处中。在另一实施例中，这样的装运信息可以被用来创建装载方案以帮助组织定位或重定位节点使能的包裹在何处。因此，可以根据装载方案来确定交通工具内的节点使能的包裹的位置或重定位。更详细地，这样的装载方案可以与预期递送时间表相关，其中节点使能的包裹可以根据预期递送时间表被放置在交通工具内或从交通工具移除。
无线节点网络的物流应用
如上面描述的那样，示例性无线节点网络在其中物品将被定位的物流应用中可以是有用的。进一步地，这样的示例性无线节点网络在其中物品正在位置之间移动的物流应用中也可以是有用的，并且网络提供对在这样的物流环境内的物品的增强水平的可见性和管理。换言之，根据本发明的一个或多个原理的示例性无线节点网络的实施例帮助实现增强的物流操作，其在装运和跟踪物品时以及在物品被递送时管理信息。图17是图示了根据本发明的实施例的使用无线节点网络的示例性部件的示例物流操作的图。
除拾取和递送之外的物流
现在参考图17，ID节点120a被图示为与将被装运的物品（例如，包裹130）一起部署并相关联。当包裹130正准备用于装运1700、和在作为装运的部分的运送1705中以及在意图接收者的占有1710中时，示例性无线节点网络的部件被部署成在这三个阶段期间管理关于装运的信息。
在将无线节点网络用于管理与将被装运的物品相关的物流的一般示例中，装运客户可以初始登记将从原点位置装运到目的地位置的具有节点（诸如ID节点）的物品（诸如包裹130）。当物品和ID节点共同经过从原点到目的地的路径时，物品和节点的一个或多个管理切换发生。每个切换可以基于对与包裹130相关联的ID节点在它被传送通过从其原点到目的地的装运路径时将采取的装运路径的感知。沿着预期装运路径利用由服务器100管理的主节点（诸如主节点110a-110h）来管理和协调包裹130和ID节点的切换。在沿着装运路径进行的操作期间，服务器100从节点接收信息和更新、管理和授权不同节点之间的切换，并且跟踪与当前的关联、共享数据、可用的传感器数据、节点的位置、以及有助于细化节点的位置的上下文数据相关的信息。因此，利用与包裹130相关联的ID节点，当装运客户在初始卸下之前并在将物品递送到接收者1710之后为装运1700准备物品时，在运送1705期间，包裹130的可见性对于客户而言可以扩展超过常规的保管控制。
在更详细的实施例中，用于使用无线节点网络管理与将被装运的物品相关的物流的示例性方法以登记具有将被装运的物品的节点而开始。例如，装运客户可以控制用户访问设备200并且使用设备200以初始利用跟踪号码将ID节点120a与包裹130相关联，作为准备装运包裹130（物品的类型）的部分。在一个实施例中，设备200可以使用特定的应用或在设备200上驻留和操作的其他程序模块来输入包裹130的跟踪号码。设备200然后经由网络105将该信息提供回给服务器100以将跟踪号码与包裹130和ID节点120a相关联。在一些实施例中，设备200然后可以打印标签用于包裹130（和ID节点120a）的装运。在另一实施例中，ID节点120a可以是具有与它相关联的预先存在的装运和支付相关的信息的被预编程的节点。下面描述了在另一实施例中的无标签装运和支付的进一步细节。
与该动作同时，装运客户可以将ID节点120a与包裹130相关联。例如，装运客户可以将ID节点120a放置在包裹130内并且在一些情况下将ID节点120a物理上附着于包裹130的特定部分。在另一示例中，装运客户可以将外部标签放置在包裹130上，其中标签本身包括ID节点120a。其他示例可以有效地将包裹130与ID节点120a一起分组在一起共同行进的较大的包裹、货柜或者物品或包裹的货板内。
以该方式，设备200可以在应用或其他程序模块的控制下操作为一种类型的主节点，并且从关联管理的观点来看可以与包裹130和ID节点120a相关联。例如，设备200可以经由应用或其他程序模块连同在设备200上工作的Bluetooth®硬件和软件操作以与ID节点120a通信。其他实施例可以依靠用于设备200的其他短距离通信接口以与ID节点120a通信。并且在一个实施例中，设备200可以从服务器100接收一个或多个安全凭证以便与ID节点120a连接和与ID节点120a主动配对或连接。
利用服务器100处的至少装运信息，服务器100可以确定用于包裹130的预测装运路径。在一个实施例中，服务器100可以具有历史数据，所述历史数据指示用于使用特定的装运路径将物品从点A装运到点B的最佳路线（例如，由特定的快递员在A附近拾取、由交通工具运输到特定设施、经由航空器进一步运输到靠近点B的另一设施，并且由交通工具运输以促进在B处的快递员的递送）。在一个示例中，预测路径可以仅是在诸如原点和目的地点的两点之间的路线的一部分。
在进一步示例中，可以基于正被装运的物品的上下文环境来调整预测路径（或其部分）。例如，取决于上下文数据（诸如天气信息、关于特定运送段的成功的历史数据、第三方承运人的能力信息等），服务器100可以更改初始预测的装运路径以提供在当前条件和上下文下更优化的细化的预测装运路径。这允许服务器100进一步预期沿着预期装运路径（或细化的装运路径）可以使用那些主节点以帮助高效地管理包裹130到点B的装运。本领域技术人员将进一步领会，实施例可以仅部分地标识沿着预期装运路径（或细化的装运路径）可以使用什么主节点，并且另外的主节点可以取决于上下文数据（例如，主节点可用性、天气信息等）而被标识为包裹130主动地在到点B的路线中。
在更详细的示例中，服务器100可以使用分类（sort）数据分析以预测包裹130和ID节点120a将沿着其行进的适当的装运路径，其预测的主节点标识ID节点120a将在它的行程期间的范围内。在图17中图示的示例流程中，节点110a-110h指沿着示例性预测装运路径的不同主节点，所述示例性预测装运路径至少包括分别在原点和目的地处的ID节点120a和包裹130的拾取和卸下。
在一个示例中，装运客户可以将包裹130和它的相关联的ID节点120a放置在用于将被装运的物品的投件箱（drop box）或仓库中。在图17的图示示例中，投件箱被表示为投件节点110a。基本上，可以利用一种类型的主节点来实现投件节点110a，所述主节点连接到投件箱或锁柜单元类型的物流仓库（在本文中更一般地被称作节点使能的物流容器）或集成到投件箱或锁柜单元类型的物流仓库中。当装运消费者将ID节点120a物理上放置到投件节点110a中时，设备200可以将ID节点120a切换到投件节点110a、利用该关联信息更新服务器100并且与ID节点120a解除关联。以该方式，系统在从投件节点110a拾取之前具有对物品（诸如包裹130）的状态和位置的可见性。下面描述了示例性节点使能的物流容器的进一步细节。
在投件节点110a处，快递员可以拾取包裹130和ID节点120a。快递员具有快递员节点110b，其在拾取时知道跟踪号码和相关联的ID节点120a，或基于捕获的跟踪号码（由ID节点110a广播或通告的信息的部分查找ID节点120a MAC地址。基本上，主节点责任转移到或以其他方式切换到快递员节点110b，所述快递员节点110b现在充当（借助于从快递员节点110b通信回服务器，所述服务器授权ID节点110a与快递员节点110b的关联并且将投件节点110a与ID节点110a解除关联）主动地与ID节点120a连接和相关联的主节点。
当包裹130和ID节点120a根据由服务器100发送到不同的主节点的指令经过预期装运路径时，类似的切换发生在不同的主节点与ID节点120a之间。在一个实施例中，利用向适当的主节点请求、授权和传输的安全凭证在这样的切换期间完成关联。在另一实施例中，关联仅是不要求主动和授权的配对的被动关联。但是，被动关联仍可以允许系统在ID节点120a和包裹130经过预期装运路径时保持对它们的跟踪。
新的关联（主动和被动的）和解除关联被更新到服务器100。并且服务器100可以在包裹130和ID节点120a经过装运路径时改变不同节点中的编程——诸如在空运时或在GPS信号丢失时改变主节点（诸如ULD节点110e）的操作以转变成操作为ID节点。在另一示例中，某些移动类型的节点可以具有改变成有线类型的节点的责任，作为节省移动类型的节点的功率的方式。如果ID节点120a未能在某个间隔内关联并且需要被再获取，则ID节点120a可以将它的状态标志更新成特定的提醒阶段并且可以尝试与越来越宽范围的主节点通信以便被发现。
在运送期间，服务器100可以与不同的节点共享信息，所述信息诸如上下文数据、定时器/时钟数据、环境数据等。可以从主节点经由扫描来收集来自ID节点120a的传感器数据并且然后将它转发回到服务器100。并且当服务器100管理关联、切换以及（经由主节点）去往和来自ID节点120a的信息时，服务器100能够使用上面描述的各种位置确定技术中的一个或多个来确定ID节点120a的位置。这样，服务器100能够响应于针对与ID节点120a和它的相关包裹130相关的信息的请求而提供这样的信息。
当包裹130和ID节点120a到达目的地（例如，点B）时，一旦ID节点120a被放置在目的地处并且与快递员节点110h解除关联，快递员节点110h就可以更新服务器100。然而，可见性不需要在这样的卸下事件（诸如到达目的地）处结束。接收者客户的用户访问设备205可以充当另一主节点，并且在递送之后与ID节点120a相关联。在一个示例中，服务器100被快递员节点110h通知递送已经被进行。其后，服务器100可以以该信息通知设备205。作为响应，在设备205上的应用或其他程序模块可以使得设备205操作为节点并且主动地寻求与ID节点120a的关联。当设备205和ID节点120a连接并且被服务器100给予授权以主动地关联时，服务器100被通知并且可以向设备205提供进一步信息（例如，传感器数据等）并且可以能够在递送已经发生之后确定关于ID节点120a和包裹130的更新的位置数据。在另一示例中，在设备205与ID节点120a之间可能不需要主动关联，因为状态信息仍可以由设备205经由被动关联来收集，其中状态信息提供在到目的地的递送之后关于ID节点120的进一步可见性。
图18和19是图示了用于使用诸如在图17中图示的无线节点网络的无线节点网络来管理物品的装运的各种示例性方法的流程图。现在参考图18，示例性方法1800通过在步骤1805处向服务器传输装运信息以登记将ID节点和被装运的物品并且在步骤1810处将ID节点与第一主节点相关联而开始，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。在步骤1815处，更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的关联。通常，这可以以从第一主节点到服务器的形式或通信到来。当第一主节点是由装运客户操作的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备中的一个）时，服务器可以被更新以变得知晓ID节点在预测路径中的拾取事件之前与第一主节点相关联。
例如，装运客户可以使用他们的智能电话来输入装运信息并且登记ID节点和物品（诸如包裹130）将被从原点装运到目的地点。在物品和ID节点由初始快递员（例如，从投件箱、锁柜单元或其他容器）拾取之前，装运消费者的智能电话操作为第一主节点并且与ID节点相关联。这样，并且利用对服务器的更新，在从原点到目的地点的预测装运路径中的拾取事件之前，服务器现在具有对ID节点的状态和位置的可见性。
方法1800可以在步骤1820处通过当ID节点经过预测路径时当将ID节点与和预测路径相关的第二主节点相关联时将ID节点与第一主节点解除关联而继续。在一个示例中，ID节点不需要与和第二主节点相关联相称地（commensurate）与第一主节点解除关联。因此，本领域技术人员将领会，ID节点可以在给定时间点处与一个或多个主节点相关联并且可以取决于对ID节点与不同的主节点安全地共享数据的需要而选择性地与某些主节点解除关联。
在步骤1825处，当ID节点继续经过预测路径时，更新服务器以反映ID节点与第一主节点之间的解除关联（如果其仍已经发生）以及ID节点与第二主节点之间的关联。在步骤1830处，方法可以将ID节点与靠近用于装运物品的预测路径的末端的第三主节点相关联，并且然后在步骤1835处通知服务器反映ID节点与第三主节点之间的关联。
在方法1800中，可以在预测路径中的卸下事件之后执行在步骤1830中的将ID节点与第三主节点相关联。当将ID节点与第一、第二或第三主节点中的任何主节点相关联时，本方法还可以依靠上下文数据来针对预测路径的环境方面进行调整。
例如，在物品和ID节点被递送到或靠近目的地时，接收者的智能电话可以操作为与ID节点相关联的第三主节点。当接收者的智能电话操作为与ID节点相关联的第三主节点时，可以与接收者共享诸如传感器数据的数据。这样，并且利用对服务器的更新，在卸下事件之后，服务器现在具有对ID节点的状态和位置的可见性。
其后，考虑到物品现在在接收者的占有和控制中，接收者可以不登记ID节点和物品。例如，接收者可以将ID节点从物品（例如，包裹130）移除、解激活ID节点来以其他方式使设备掉电（power down）、关于ID节点的解激活状态（和ID节点与第三主节点的解除关联）更新服务器，并且然后对ID节点进行清理和/或再充电以供未来在装运另一物品中使用。
方法1800还可以包括接收与预测路径相关的上下文数据。在一个实施例中，这样的上下文数据可以有利地虑及归因于当将ID节点与主节点中的任何主节点相关联时预测路径的一个或多个环境方面的调整。例如，上下文数据可以包括指示在包裹130（物品）中的材料的类型的扫描数据，其可以引起对于ID节点的RF屏蔽问题。
现在参考图19，从服务器的观点来解释示例性方法1900，所述服务器可以授权某些类型的节点关联。在一些实施例中，当ID节点与主节点被动地相关联时，可以利用关联信息来更新服务器。在这样的情况下，节点尚未建立其中它们可以安全地共享数据的授权的关联。然而，如方法1900更详细地解释的那样，实施例可以在主动关联被建立时管理物品的装运。
方法1900以在步骤1905中服务器接收装运信息以登记将被装运物品和ID节点开始。方法1900然后在步骤1910处向第一主节点提供认证凭证的第一集合（例如，安全pin信息）以允许ID节点与第一主节点相关联，所述第一主节点与用于装运物品的预测路径相关。在一个示例中，第一主节点可以是用户访问设备，诸如膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话或智能可穿戴设备。并且可以在预测路径中的拾取事件之前执行步骤1920。
在步骤1915处，服务器接收更新以反映ID节点与第一主节点之间的关联。在步骤1920处，方法1900然后在ID节点经过预测路径时向第二主节点提供认证凭证的第二集合以允许ID节点与第二主节点相关联并且将ID节点与第一主节点解除关联。在步骤1925处，当ID节点继续经过预测路径（或预测路径的一部分）时，服务器然后接收更新以反映ID节点与第二主节点之间的关联。当ID节点和第一主节点解除关联时，服务器也可以被更新。
在一些示例中，在步骤1930处，方法1900可以当ID节点到达用于装运物品的预测路径的末端时，使服务器向第三主节点提供认证凭证的第三集合以允许ID节点与第三主节点相关联。在一些示例中，可以在预测路径中的卸下事件之后执行该步骤。
最后，在步骤1935处，服务器接收反映ID节点与第三主节点之间的关联的通知。当ID节点和第二主节点解除关联时，服务器也可以被更新。
在方法1900中，另一实施例使服务器向主节点中的任何主节点提供与预测路径的一部分的环境方面相关的上下文数据。例如，示例性上下文数据可以包括与其中ID节点在主节点之间移动的设施相关的布局数据。更详细地，当将ID节点与第一、第二或第三主节点中的任何主节点相关联时，可以依靠接收的上下文数据来针对预测路径的环境方面进行调整。
在又一实施例中，方法1900还可以基于由服务器接收的关联信息和与第一、第二或第三主节点中的至少一个相关的位置信息来确定ID节点的位置。
如先前讨论的那样，服务器可以预测沿着用于装运物品的预测路径的至少一部分的从第一点到第二点的运送路线。在一个示例中，第一点是原点并且第二点是目的地点，其中在物品的装运信息中标识两者。然而在其他示例中，沿着预测路径的第一和第二点可以仅是过渡（interim）点而不包括正被装运的物品的起始装运点或最终目的地。进一步地，另一示例可以在ID节点经过路径时调整预测路径。以该方式，服务器可以基于例如上下文数据适配，从而在管理物品的装运时优化或至少计及改变的上下文环境。
在另一实施例中，公开了一种包含指令的非瞬时计算机可读介质，所述指令当在处理器（例如服务器100的处理器500）上被执行时执行用于使用无线节点网络来管理物品的装运的方法的另一实施例，所述无线节点网络具有至少一个ID节点、多个主节点以及服务器。在该实施例中，示例性方法以服务器接收装运信息以登记将被装运的物品和ID节点开始。方法预测从第一点到第二点的用于物品的运送路线的第一部分。例如，第一点可以是原点并且第二点可以是目的地点——其中的两者在装运信息中被标识。在另一示例中，第一和第二点是沿着运送路线的任何两点。此外，运送路线可以被预测为一系列部分或段，所述一系列部分或段可以在运送期间使用特定类型的主节点（例如，特定快递员用于拾取的主节点、由拾取快递员使用的预期交通工具、可以由交通工具使用的一个或多个预期设施、预期航线（例如，预期出发飞机场、预期航空器、诸如在航空器上使用的一种类型的ULD或货板之类的预期类型的货柜，以及预期到达飞机场），靠近预期达到飞机场的设施、用来承载物品的交通工具以及可以在目的地点处递送物品的快递员）。本领域技术人员将认识到，示例性预测路径或运送路线的潜在部分中的某些对于本地递送而言可以是相对简单的，或当原点和目的地点距离彼此非常远时从联合装运的观点来看可以是相当复杂的。
接下来，方法授权第一主节点与靠近原点的ID节点相关联或连接。这可以在针对被装运的物品和ID节点的拾取事件之前完成。例如，当第一主节点是用于装运客户的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备）时，关于ID节点的状态和位置的可见性可以被扩展到拾取事件之前。在一个实施例中，这样的授权由服务器100在它从第一主节点接收关于ID节点的信息、确定第一主节点和ID节点应该被主动地配对和关联并且服务器100发送适当的安全pin信息作为一种类型的授权凭证时执行，所述授权凭证允许第一节点与ID节点主动配对和连接。在第一主节点与ID节点相关联之后，服务器接收反映关联的更新。
接下来，当ID节点的管理责任从第一主节点切换到在预测的运送路线上的第二点处的第二主节点时，服务器可以授权将第二主节与ID节点相关联。在一个实施例中，方法可以授权第一主节点与ID节点解除关联。然而，在其他实施例中，第一主节点可以保持与ID节点相关联——甚至在ID被授权与第二主节点相关联之后。服务器然后当ID节点继续在运送路线的预测的第一部分上时接收反映ID节点与第二主节点之间的关联的更新。
方法可以进一步在对ID节点的管理责任从第二主节点切换到靠近预测运送路线上的目的地点的第三主节点时授权第二主节点与ID节点解除关联并且授权第三主节点与ID节点相关联。这可以在针对被正装运的物品和ID节点的拾取事件之前完成。例如，当第三主节点是用于接收者的用户访问设备（例如，膝上型计算机、台式计算机、平板设备、个域网设备、智能电话设备和智能可穿戴设备）时，关于ID节点的状态和位置的可见性可以被扩展到卸下事件之后。在第三主节点与ID节点相关联之后，服务器接收反映ID节与第三主节点之间的关联的通知。
并且在本方法期间，服务器可以基于由服务器接收的关联信息和与第一、第二或第三主节点中的至少一个相关的位置信息来确定ID节点的位置。如上面讨论的那样，各种技术可用于定位节点并且在某些情况下利用上下文数据针对不利的RF环境条件进行调整以更准确地细化节点的位置。这样，服务器保持对无线节点网络中的节点的位置的跟踪，并且可以在被请求和授权提供该信息（以及其他类型的共享或传感器信息）时这么做。
从无线节点网络的这样的物流应用的系统观点来看，公开了一种用于使用无线节点网络管理物品的装运的示例性系统。参考图17，示例性系统一般包括ID节点（诸如节点120a）、多个主节点（诸如节点110a-110h）和服务器（诸如服务器100）。ID节点被登记到被装运的物品（诸如包裹130）。当物品从预期运送路线的原点被装运到预期装运路径的目的地点时，主节点中的每个被预测位于用于物品的预期运送路线的不同部分处。主节点中的每个操作成通过短距离通信路径与ID节点通信，并且操作成与其他主节点和服务器100通信。
服务器操作以跟踪和报告ID节点的位置和主节点的位置。如在图17中示出的那样，服务器100依靠网络105与不同的主节点（110a-110h）以及用户访问设备200、205通信，所述用户访问设备200、205可以在某些时间操作为并充当与ID节点120a相关联的主节点。如先前讨论的那样，服务器100可以采用多种不同的技术（或不同的技术的组合）用于确定ID节点120a或网络中的其他节点中的一个的位置。
当ID节点沿着预期运送路线移动时，服务器还可操作以促进ID节点的管理责任在不同的主节点之间的转移。例如，如上面讨论的那样，节点经由广播和扫描方法通信，并且可以在服务器100的控制下被关联，作为管理无线节点网络的部分。以该方式，第一主节点可以在针对将被装运的ID节点和物品的拾取事件之前与ID节点相关联。在一个示例中，用户访问设备200可以操作为主节点并且在被放置到投件节点110a并且由快递员从与该投件节点110a相关的容器拾取之前与ID节点120a相关联。
稍后，在预期运送路线的中间点处将ID节点与第一主节点解除关联之后，可以将第二主节点与ID节点相关联。并且，在针对将被装运的ID节点和物品的脱离事件之后，可以将第三主节点与ID节点相关联。例如，用户访问设备205可以操作为主节点并且在ID节点120a和物品在意图的目的地点处卸下（例如，一种类型的卸下事件）之后与ID节点120a相关联。
在系统的实施例中，主节点中的每个可以操作成在完成与ID节点的解除关联或关联时更新服务器。这向服务器提供关联信息，所述服务器可以使用所述关联信息来管理和跟踪无线节点网络中的节点。当关联节点时，服务器可以操作成向主节点中的一个和ID节点传输授权凭证的集合以授权主节点与ID节点之间的期望的关联。服务器还可以操作成基于上下文数据来确定ID节点的位置，所述上下文数据诸如涉及预期运送路径的一部分的环境方面的信息（例如，与ID节点一起被装运的物品或容纳ID节点的货柜的RF屏蔽方面、建筑布局信息等）。
本领域技术人员将容易地领会，如本文中阐明的这样的示例性无线节点网络的操作不限于仅跟踪包裹，而可以被用来管理诸如物体或人之类的其他类型的物品的物流和跟踪。实际上，一些实施例通过在存在一个或多个主节点的情况下在通告模式中使用低功率ID节点来提供增强的能力，所述增强的能力在物品、对象和人移动到更限制性的室内环境时促进对它们的更好的跟踪。
增强递送和拾取管理
鉴于以上关于示例性无线节点网络的元件和它们可以如何用于定位和跟踪被装运的物品的描述，进一步实施例可以利用示例性无线节点网络的一个或多个元件来经由例如用节点网络的元件实现的选择性递送释放控制帮助对物品的增强递送/拾取管理。进一步，示例性无线节点网络的元件在改进的物流应用中也可以是有用的，在所述改进的物流应用中，元件可以以前摄且更及时的方式感测通告递送/拾取条件，其牵涉到相关纠正性递送/拾取通知以寻址感测到的条件（例如，当物品在没有满足某些参数的情况下已经被卸下或拾取时，所述某些参数诸如递送到意图目的地、在意图时间段期间递送、由正确实体拾取等）。再进一步，可以部署示例性无线节点网络的元件以改进如何监视还未被装运的存货内的物品，并且生成与物品从存货释放的授权状态相关的拾取相关通知以改进如何监视存货并且使用这样的互操作节点元件来自动标识物品何时被授权从特定位置移动。可以使用上文更详细讨论的方面（例如，定位节点、节点关联等）来部署和实现下面的实施例，这些实施例增强和改进被装运的物品的递送/拾取管理。图33-44帮助解释各种实施例，所述各种实施例使用根据本发明的实施例的无线节点网络的示例性部件来增强和改进递送管理以及特别有用且前摄的递送通知。
选择性递送释放控制
在各种实施例中，被装运的物品可以维持或存储在一种类型的货柜、容器、仓库或存储单元内，其中主节点连接到单元或者被组装为单元的部分（所述单元一般称为节点使能的物流容器）。一般，示例性节点使能的物流容器可以临时维持一个或多个物品的保管（连同它们各自的ID节点，如果一个ID节点与一个特定物品一起存在）。示例性节点使能的物流容器可以具有入口开口，物品可以（连同其相关节点）穿过所述入口开口进入容器的存储区域。因此，存储区域在物品被放置在容器内之后维持该物品（和相关节点，如果存在的话）。
示例性节点使能的物流容器的进一步实施例可以实现为具有利用可锁元件（诸如门）保护的入口开口的安全访问类型的容器（诸如锁柜类型的物流容器），如将在下文更详细解释的。这样，利用容器的存储区域临时维持的物品可以利用可锁元件来保护并且当可锁元件解锁时被释放。
图34是图示了根据本发明的实施例的操作为节点使能的物流容器的类型的示例性物流交通工具的图。现在参考图34，示例性物流交通工具3400被图示为能够运输或输送一个或多个物品（诸如包裹、对象、包裹的货板化组、人或一件装备）的一般移动物流运输或输送工具。本领域技术人员将领会到，交通工具3400（类似于上文关于图20描述的示例性交通工具9300）可以实现为各种类型的物流输送工具（例如，汽车、厢式送货车、自主交通工具、卡车、拖车、火车、航空器、海船（船）等）。
在示例性交通工具3400内，一个或多个物品3430a-3430d可以被放置、存储和组织在存储单元3405内。在一些实施例中，交通工具3400本身可以作为存储单元3405操作，存储单元3405可以维持、存储和保持物品3430a-3430d的临时保管。尽管在图34中示出具有单个存储单元3405的示例性交通工具3400，但是本领域技术人员将领会到，交通工具3400的其它实施例可以包括多个存储单元（类似于图20中以示例性交通工具9300示出的）。一般，诸如物流交通工具3400中的存储单元3405的存储设备或单元有效地帮助将一个或多个物品维持在临时存储配置中（诸如受限区域或安全捕获配置中，在所述安全捕获配置中，不能从容器释放物品）。这样的配置可以帮助确保安全运输或装运、使对单元3405内存储的物品的损坏最小化、以及提供组织将什么存储在物流交通工具3400内的方式。存储单元的不同实施例可以存储单个物品（诸如分别在存储区域3415a和3415b中存储的物品3430a和3430b），可以存储多个物品（诸如共同存储在存储区域3415c中的物品3430c和3430d），或者可以存储可以使用不同类型的包装材料（例如，瓦楞纤维板箱、木制和非木质货板、货柜等）的各种各样不同类型的物品并且以比图34中示出的更大数目。因此，本领域技术人员将领会到，虽然利用存储单元3405和交通工具3400实现的物流容器是一般性实施例，但是进一步实施例可以取决于实施例的意图用途而牵涉到更大、更复杂的物流交通工具和布置在交通工具内的存储单元，以适应期望的各种物品。
在图34中示出的实施例中，示例性物流交通工具3400包括用于存储区域3405的主节点3410（诸如关于图4示出和描述的示例性主节点340）。在物流交通工具340本身作为存储区域3405操作的实施例中，主节点3410可以视为交通工具主节点（诸如图20中示出的示例性交通工具主节点9315）。然而，如图34中所示出的，主节点3410被示出为布置在物流交通工具3400中并且可操作成通过较长距离通信接口（诸如示例性主节点110a上的接口485）与服务器100通信，同时还可操作成与其他节点（诸如分别与存储装置3405内的物品3430a-3430d相关的节点3420a-3420d）通信。在一个实施例中，例如，服务器100可以在请求时或者作为相关装运信息到主节点3410的存储器的一种类型的预加载，而向主节点3410提供与物品3430a-3430d中的一个或多个相关的装运信息。在另一实施例中，3430a-3430d中的一个或多个可以将关于它们各自相关物品的装运信息向上传送到主节点3410。以该方式，主节点3410可以在知晓维持在存储装置3405内的物品3430a-3430d的不同意图递送位置的情况下操作。
如与存储单元3405相关联并且布置在物流交通工具3400内的主节点3410（或者如用于物流交通工具3400的交通工具主节点）可以作为移动节点使能的物流容器的部分操作，所述移动节点使能的物流容器可以与其他节点通信，所述其他节点诸如作为示例性无线节点网络中的节点类型操作的递送位置节点3440或移动用户访问设备3445。在下文更详细描述的一些实施例中，主节点3410可以接收由递送位置节点3440（即，与物品的意图递送位置相关联的节点）广播的信号，以帮助验证何时适合从存储装置3405解锁或释放特定物品。这样的验证或核实可以牵涉到通过安全连接接收这样的信号，并且可以牵涉到预授权类型的核实，所述预授权类型的核实允许在检测到来自节点3440的信号时自动释放，或者在其他实例中，可以牵涉到如下文更详细描述的在节点3440与主节点3410之间的迅速互换。
物品的意图递送位置可以被标识为装运信息的部分。示例性意图递送位置可以包括位置的坐标、位置的地址、或者与接收者或所标识的接收者节点设备相关的位置。例如，示例性递送位置节点3440可以是与设施收发室相关联的设施主节点，所述设施收发室处于物品的意图递送位置坐标或地址。在另一示例中，示例性递送节点3440可以是与快递员（一般认为是在与物品相关的装运活动中牵涉到的人）、装运客户（一般是使物品被装运的实体）、或者接收者（一般是作为当物品朝最终递送目的地运送时物品的临时保管的移交或改变的类型或者最终递送目的地处的物品的保管中的最终改变的类型而接收物品的实体）相关联的移动主节点。因此，本领域技术人员将领会到，递送位置节点3440可以是静止/固定的并且与物理位置相关，可以是移动的并且与可移动位置相关，并且不需要是物品的最终递送目的地，因为意图递送位置在一些实施例中可以实质上认为是中间站（way-point）位置。
类似于递送位置节点3440，在其中移动用户访问设备3445的位置可以被标识为物品的意图递送位置的一些实施例中，移动用户访问设备3445可以作为与物品的意图递送位置相关联的节点操作。因此，如下文更详细解释的，来自设备3445的信号可以用于帮助验证何时适合从存储装置3405解锁或释放特定物品。实施例可以具有与装运物品的客户或物品的接收者（无论是临时接收者还是作为物品的最终接收者）相关联的移动用户访问设备3445。这样，可以取决于它们是否与节点3440和/或3445相关联而将提醒和通知提供给装运客户和接收者。
并且类似于上文关于节点3440描述的，这样的验证或核实可以牵涉到通过安全连接接收这样的信号，可以牵涉到预授权类型的核实，所述预授权类型的核实允许在检测到来自移动用户访问设备3445的信号时的自动释放，或者在其他实例中，可以牵涉到如下文更详细描述的在移动用户访问设备3445与主节点3410之间的迅速互换。
图35A-35C是图示了根据本发明的实施例的具有处于示例性阶段中的可锁元件的示例性移动节点使能的物流容器的图，所述示例性阶段从已锁状态改变到开状态或解锁状态以便选择性地从容器释放物品。
现在参考图35A，存储单元3405的实施例被示出为具有作为示例性移动节点使能的物流容器的主节点3410，其以简化方式被示出为具有单个存储区域3415a。如所示出的物品3430a（和相关的ID节点3420a）放置在存储区域3415a内并且被维持在那里。这样，ID节点3420a可以操作成与主节点3410通信以例如提供与物品3430a和/或节点3420a相关的标识信息以及与物品3430a相关的装运信息。
图35A中示出的存储单元3405的示例性实施例包括示例性可锁元件3505，其将入口3500固定到单元3405内的存储空间3415a中。一般，可锁元件3505是在电子锁定控制下的释放机构，并且可以包括例如由锁保护的门，但是可以包括相对于容器将物品保持在安全配置中的一个或多个电控夹具或扣钩。在图35A中示出的实施例中，可锁元件3505一般可以是可锁门、舱口、翻门或可以固定就位以提供通过入口3500的访问或者防止通过入口3500对存储空间3415a内维持的事物的访问的其它屏障。如图35A中图示的实施例中所示，可锁开口350是具有铰链3510的屏障门，铰链3510中枢地将开口3505耦合到存储单元3405。在图35A中，可锁元件3505示出在关闭或已锁状态，其中可锁元件3505与铰链3510相反的侧利用电致动的锁定元件3515来固定就位。
如图35B中所示，电致动锁定元件3515操作成耦合到主节点3410，并且可以利用来自主节点3410的信号来操作以控制对移动节点使能的物流容器的存储区域3415a（诸如示出为布置在图34中的交通工具3400内）的访问。这样，电致动锁定元件3515一般是耦合到主节点3410和可锁元件3505的类型。这样，示例性致动锁定元件3515可以从主节点3410接收释放信号以致动元件3515，并且将可锁元件3505的状态从关闭或已锁状态改变为打开或可访问状态。更具体地，当从主节点3410接收到释放信号时，电致动锁定元件3515使插销元件3520移动到不同位置，因此不再阻碍和防止可锁元件3505敞开。因此，当致动到如图35B中所示的非阻碍位置时，可锁元件3505现在处于打开或可访问状态，并且开口3505可以如图35C中所示那样敞开以允许从存储区域3415a内选择性地释放物品3430a并提供对物品3430a的递送访问。下文关于图36更详细地讨论主节点3410的实施例可以在其上提供释放信号的特定条件。
一般，在实施例中从容器释放物品选择性地允许从容器传送物品。如上文关于图35A和35B所示出和解释的，物品从容器的选择性释放可以牵涉到选择性地且电气地解锁可锁元件3500（经由致动锁定元件），可锁元件3500原本（otherwise）阻碍至物品临时被维持所在的位置的入口3500。在另一实施例中，从容器选择性地释放物品可以牵涉到不同类型的固定机构。例如，从容器释放物品可以牵涉到导致物品从容器滑出或落下，从而导致物品与容器分离，或者导致物品从容器存放到一位置处。换言之，虽然在一个实施例中从容器选择性地释放物品可以牵涉到如图35A-35B中所示出的那样简单地解锁元件3505（例如，解锁到移动节点使能的容器的特定存储区域的门），但是其他实施例可以通过使可锁元件3505实现有门来从容器选择性地释放物品，所述门在下方开启从而允许物品在具有或没有人类干预的情况下从容器垂直传送或移动。导致物品从容器滑出、落出、分离或以其他方式存放在容器外可以牵涉到释放合适的固定结构，所述固定结构部署为可锁元件的类型（也称为电控固定装置元件），诸如将物品保持就位的一个或多个接合夹具、将物品支撑就位的一个或多个门、将物品固定就位的一个或多个机带或皮带，等等。进一步，在主节点3410控制下的附加接合构件可以认为是放置在容器内以促进传送的示例性类型的可锁元件（诸如用于使得能够实现物品从容器滑出的倾斜支撑表面，或操作成捕获物品并将物品从其在容器内的位置传送出容器的机械臂）。因此，例如，实施例可以通过从关于移动节点使能的容器的固定捕获配置（例如，固定在自主递送交通工具之下的存储位置中，所述自主递送交通工具包括作为移动节点使能的物流容器的节点核操作的移动主节点）使物品自主地掉落而从示例性移动节点使能的物流容器选择性地释放物品，以用于物品在特定地址或期望位置处的自动存放。
图36是图示了根据本发明的实施例的用于使用移动节点使能的物流容器对物品的增强递送管理的示例性方法的流程图。现在参考图36，方法3600在步骤3605以移动节点使能的物流容器（诸如存储装置3405和主节点3410）标识与物品相关联的意图递送位置开始。与物品相关联的意图递送位置可以来自物品的装运信息，所述装运信息可以已经预加载到移动节点使能的物流容器的存储器中。如果不是，则方法3600的实施例可以使移动节点使能的物流容器检测从与物品相关联的节点广播的信号，访问来自检测到的信号内的物品的相关装运信息，以及从检测到的信号中的装运信息标识意图递送位置。这样的装运信息可以例如是从节点3420a作为通告信号（一般包括消息内容）广播的报头或其他信息的部分。在另一实施例中，移动节点使能的物流容器的主节点3410可以响应于来自主节点3410的请求而从服务器100接收物品的相关装运信息（包括意图递送位置）。
此外，在本文描述的实施例中，物品的意图递送位置（并且在一些实施例中，装运信息的剩余部分，诸如意图递送时间参数）可以以安全方式共享。例如，装运信息或装运信息的相关部分可以被加密以帮助保护这样的信息的完整性和安全性。本领域技术人员将认识到以可以牵涉到安全标识符、密钥、密钥对或在源和接收者之间建立主动安全通信链路的方式，来由该源安全地加密信息和由信息的接收者安全地解密信息的各种方式。这样的经加密信息的共享可以提供一种类型的装运信息的经加密交换。
在另一示例中，可以在装运信息的源（例如，与物品相关联的服务器或ID节点）与装运信息的接收者之间建立安全连接。这样，安全连接可以提供：在源和接收者之间交换的任何信息是信息的经加密交换，这帮助避免与其他无线设备共享潜在敏感信息，并且可以帮助避免不法设备欺骗原本可以作为认证装运信息显现给接收者的内容。
因此，可以由节点处理单元经由如本文所描述的相对于来自装运信息的源的检测到的信号的经加密/安全交换来接收物品的意图递送位置（并且在一些实施例中，装运信息的剩余部分，诸如意图递送时间参数）。
如所提及的，进一步实施例可以具有作为接收者位置的意图递送位置，诸如在装运信息中标识的接收者的地址，或者例如，移动用户访问设备的位置，所述移动用户访问设备操作成充当一种类型的节点并且其中移动用户访问设备与如装运信息所指示的物品的接收者相关联。并且如上文所指出的，实施例可以具有意图递送位置，其是一种类型的物品的所有权或临时保管的转变的中转站或物品的最终递送位置。例如，出于实施例的目的，意图递送位置可以是设施位置（例如，收发室的地址），在所述设施位置中物品可以把保管从快递员转移到设施处的存储容器或房间，使得另一人员可以完成物品到最终递送目的地（例如，设施内的特定办公室）的递送。另一示例可以具有是移动位置的意图递送位置，诸如快递员的箱式送货车的位置或快递员的移动主节点的位置。
在步骤3610处，方法3600继续检测移动节点使能的物流容器的当前位置。在图34中图示的实施例中，主节点3410（作为包括存储单元3405的移动节点使能的物流容器的部分）可以使用主节点3410板载上的定位电路（诸如如图4中所示出的在示例性主节点110a上的GPS电路475）来检测它自己的当前位置。并且虽然本领域技术人员将领会到该主节点3410自定位的选项，但是替代实施例可以通过本文描述的任何位置确定技术来检测移动节点使能的物流容器的当前位置，这些位置确定技术可以牵涉到与其他周围节点通信、改变功率水平、进行三角测量等等。
在步骤3615处，方法3600通过以下继续进行：使移动节点使能的物流容器基于移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来从移动节点使能的物流容器选择性地释放物品。更详细地，实施例可以使移动节点使能的物流容器将移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与所标识的意图递送位置进行比较。基于该比较，移动节点使能的物流容器可以从移动节点使能的物流容器内的存储区域释放物品。更具体地，移动节点使能的物流容器可以在移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与所标识的意图递送位置的比较指示移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置在与意图递送位置相关联的阈值接近度区域内时，从存储区域释放物品。例如，示例性阈值接近度区域可以包括定义的递送区域，在所述定义的递送区域中快递员可以在该定义的递送区域内某处驾驶或者具有物流交通工具以卸下物品。这样的定义的递送区域可以是目的地地址附近的块区域，其中物流交通工具的当前位置在该块区域内，这允许在该条件下选择性地释放物品。
在另一个实施例中，方法的步骤3615可以牵涉到作为选择性地释放物品的条件发生的核实。具体地，该步骤可以使移动节点使能的物流容器通过以下来选择性地释放物品：建立与和意图递送位置相关联的节点（例如，递送位置节点3440）的核实连接以授权释放物品，并然后基于移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和移动用户访问设备的位置且在建立核实连接之后释放物品。这样的核实连接可以牵涉到在移动节点使能的物流容器与移动用户访问设备之间建立安全核实连接，以便增强在授权物品的释放时的安全性。更详细地，可以经由与和意图递送位置相关联的节点的迅速连接来实现核实连接，所述迅速连接可以允许迅速核实请求并从与意图递送位置相关联的节点接收核实确认响应。在另一实施例中，核实连接可以实现为牵涉到移动节点使能的物流容器与和意图递送位置相关联的节点之间的预授权连接，所述预授权连接实质上具有从递送位置节点接收的充当核实确认响应的信号（诸如通告信号）的接收而无需具有交互式提示来请求并然后与移动节点使能的物流容器和递送位置节点来回接收消息。以该方式，建立核实连接（诸如安全核实连接）可以提供物品应当被释放的一种类型的有帮助的、及时的且高效的确认。
在再进一步实施例中，可以利用移动节点使能的物流容器确定移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与标识的意图递送位置之间的接近度距离来实现选择性地释放步骤3615。基于所确定的接近度距离，移动节点使能的物流容器可以选择性地致动到移动节点使能的物流容器上的存储区域的可锁开口以释放物品。例如，装备有其自己的自定位电路和具有标识的意图递送位置的装运信息，主节点3410可以确定主节点3410（作为其相关联的存储单元3405）的当前位置可以在距离上可以足够接近标识的意图递送位置从而对电致动的锁元件3515进行致动。换言之，在所确定的接近度距离小于阈值接近度距离时，移动节点使能的物流容器可以自动地解锁到移动节点使能的物流容器上的存储区域的可锁开口以释放物品。
在其中移动节点使能的物流容器中的存储包括多个存储区域（诸如图34中所示的）更详细的实施例中，自动地解锁以释放物品可以首先牵涉到标识存储区域的维持物品的部分。这可以基于已知存储在移动节点使能的物流容器的不同存储区域内的物品的该容器的装运信息来完成。在标识存储区域的维持物品的部分之后，移动节点使能的物流容器然后可以在所确定的接近度距离小于阈值接近度距离时自动地解锁到存储区域的标识的部分（而不是存储区域的其他部分）的访问开口，以提供对合适物品的增强的且选择性的递送访问。换言之，未被标识为维持物品的存储区域的剩余部分可以保持在已锁状态。
在又一实施例中，方法3600可以使移动节点使能的物流容器接收从与意图递送位置相关联的节点广播的递送位置信号（诸如从图34中图示的实施例中的递送位置节点3440广播的信号）。这样，方法3600的步骤3615可以使移动节点使能的物流容器在接收到递送位置信号时或者至少在接收到递送位置信号之后，自动地解锁到维持物品的存储区域的开口。更详细地，当应对包括多个存储区域的移动节点使能的物流容器中的存储时，自动解锁开口可以标识存储区域的维持物品的部分。在标识该部分之后，移动节点使能的物流容器可以然后在接收到递送位置信号之后自动地解锁到存储区域的标识的部分的访问开口以提供对物品的递送访问，并且对于存储区域的剩余部分可以维持已锁状态。
在其中意图递送位置是操作成充当主节点并且与物品的接收者（例如，如物品的装运信息所指示的）相关联的移动用户访问设备的位置的进一步实施例中，方法3600的步骤3615可以使移动节点使能的物流容器建立与移动用户访问设备的核实连接（诸如可以牵涉到经加密和安全通信的安全核实连接）以授权释放物品。相应地，移动节点使能的物流容器可以基于移动节点使能的物流容器和移动用户访问设备的位置但是仅在成功地建立作为应当释放物品的进一步确认的核实连接之后，从移动节点使能的物流容器内释放物品。更详细且类似于上文描述的，移动节点使能的物流容器可以通过在移动节点使能的物流容器与移动用户访问设备之间建立主动提示连接来建立核实连接。通过主动提示连接，移动节点使能的物流容器可以从移动用户访问设备接收提示授权释放确认（例如，电子签名释放）以便授权释放物品。
不是主动提示连接，而是移动节点使能的物流容器可以在另一实施例中通过在移动节点使能的物流容器与移动用户访问设备之间建立预授权连接来建立核实连接，以自动地授权释放物品。例如，预授权连接可以基于之前授权的释放核实条件，所述之前授权的核实条件在移动节点使能的物流容器检测到与物品的接收者相关的作为来自移动用户访问设备的通告信号广播的信号而自动地发生。例如，如图34中所示，示例性之前授权的释放核实条件可以是与物品3430a相关的装运信息的部分并且维持在主节点3410的存储器中。这样的示例性之前授权的释放核实条件可以指示：检测到从移动用户访问设备3445广播的通告信号足够作为核实条件。相应地，当主节点3410检测到来自移动用户访问设备3445的通告信号时，可以自动建立核实连接而没有在主节点3410与移动用户访问设备3445之间的提示。
在步骤3620处，方法3600可以利用以下继续进行：生成与从移动节点使能的物流容器释放物品相关的提醒。在一些实施例中，提醒可以生成为在移动节点使能的物流容器的用户接口上示出的信息。例如，提醒可以生成为作为主节点3410的部分的显示器上示出的信息，其中该信息向人员提醒关于所释放的物品，并且可以提供所释放的物品的位置信息以帮助访问所释放的物品。在另一实施例中，提醒可以生成为至另一节点设备（诸如，服务器100、递送位置节点3440和/或移动用户访问设备3445）的传输的通信内容。
本领域技术人员将领会到，上文在各种实施例中所公开和解释的方法3600可以使用在其核处具有移动节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和图34与图35A-35C中所图示的主节点3410）的示例性物流容器来实现，所述核运行控制和管理代码（诸如递送释放控制代码模块）的一个或多个部分以实现上文描述的任何功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的节点时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法3600和该方法的各种变型。
具有与物品相关的增强递送释放控制的示例性移动节点使能的物流容器的更详细实施例一般包括物流容器（诸如存储单元3405）和耦合到物流容器的节点（诸如主节点3410）。物流容器至少包括用于维持物品的存储装置（诸如存储装置3415a）和可锁开口（诸如可锁元件3505），物品和与物品相关联的节点可以通过所述可锁开口传递到存储区域中。
耦合到物流容器的节点具有节点处理单元以及节点存储器存储装置、定位电路、致动器和通信接口。节点存储器存储装置、定位电路、致动器和通信接口均耦合到节点处理单元。节点存储器存储装置维持供节点处理单元执行的递送释放控制代码并且可以维持与物品相关的装运信息。定位电路（诸如GPS电路）操作成检测移动节点使能的物流容器装置的位置。
致动器耦合到可锁开口并由节点处理单元控制以通过控制可锁开口的状态来控制对存储区域的访问。在一个实施例中，致动器可以集成为节点的部分。然而，在其他实施例中，致动器可以仍然认为是节点的部分但是利用节点的外壳外部的分离物理设备来实现并由节点的外壳内布置的对接电路来驱动。例如，电致动的锁定元件3515是一种类型的致动器，该种类型的致动器被部署和认为是节点的部分但是是附着到存储单元3405的物理分离的设备。
节点的通信接口操作成访问无线通信路径。如关于图4所提到的，示例性通信接口可以体现短距离通信接口（诸如接口480）或中/长距离通信接口（诸如接口485）或能够处理具有不同格式的多个数据通信路径的无线通信接口（诸如共同地合并了接口480和接口485的接口）。
移动节点使能的物流容器装置的节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送释放控制代码时操作成至少：从存储器中存储的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置；导致定位电路检测移动节点使能的物流容器装置的当前位置；以及基于移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置和标识的意图递送位置，来选择性地使致动器将可锁开口的状态改变为打开状态以提供对存储区域内的物品的递送访问。
在进一步装置实施例中，通信接口可以检测来自与物品相关联的节点的信号。在该情形中，节点处理单元可以然后进一步操作成：通过从通信接口接收检测到的信号的至少一部分来标识意图递送位置；访问检测到的信号的该部分内的装运信息，其中装运信息与物品相关；以及从装运信息标识意图递送位置。如上文所提到的，物品的意图递送位置（并且在一些实施例中，装运信息的剩余部分）可以被加密或者以其他方式经由安全连接来提供以帮助保护这样的信息的完整性和安全性。
在装置的另一实施例中，节点处理单元可以通过将移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置与标识的意图递送位置进行比较，来选择性地使致动器改变为打开状态。基于该比较，节点处理单元可以选择性地使致动器将可锁开口的状态改变为打开状态，诸如当该比较指示检测到的当前位置在与意图递送位置相关联的阈值接近度区域（例如，将包括意图递送位置的定义的递送区域）内时。
在进一步装置实施例中，节点处理单元可以操作成使用通信接口来与和意图递送位置相关联的节点建立核实连接以授权释放物品。这样的核实连接可以牵涉到在节点处理单元与和意图递送位置相关联的节点之间建立安全核实连接以便增强当授权物品的释放时的安全性。这样，节点处理单元然后可以基于移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和移动用户访问设备的位置并且在成功地建立核实连接之后使致动器将可锁开口的状态改变为打开状态。这样的核实连接可以是例如与和意图递送位置相关联的节点的提示连接，或者是移动节点使能的物流容器与和意图递送位置相关联的节点之间的预授权连接。
再进一步，移动节点使能的物流容器装置的实施例可以具有节点处理单元，该节点处理单元操作成基于移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置与标识的意图递送位置之间的接近度距离来使致动器解锁可锁开口。例如，当所确定的接近度距离小于阈值接近度距离时（诸如当移动节点使能的物流容器的位置在物品的意图递送位置的100码内时），节点处理单元可以使致动器自动地解锁到存储区域的可锁开口。
在另一实施例中，节点处理单元可以从通信接口接收递送位置信号，其中递送位置信号是从与意图递送位置相关联的节点广播的。在这样的情形中，节点处理单元可以使致动器在接收到递送位置信号之后自动地解锁可锁开口。这样，递送位置信号的接收可以指示移动节点使能的物流容器装置足够靠近意图递送位置。与意图递送位置相关联的这样的节点可以是与意图递送位置相关联的移动节点（诸如当其物品的装运信息标识节点3445的位置为意图递送位置时，移动用户访问节点3445）或与意图递送位置相关联的固定节点（诸如设施中心固定递送位置节点（例如，节点3440））。
移动节点使能的物流容器装置的实施例还可以在选择性地释放物品时生成和提供提醒。更详细地，实施例可以具有节点处理单元，其生成与从移动节点使能的物流容器释放物品相关的提醒。例如，节点处理单元可以使通信接口将提醒传输到与意图递送位置相关联的节点。在另一实施例中，节点处理单元可以在耦合到移动节点使能的物流容器装置的节点处理单元的用户接口上显示所生成的提醒。在进一步示例中，用户接口可以实现扬声器，并且节点处理单元可以通过利用扬声器播放听觉提醒来生成提醒。
如上文所提到的，意图递送位置可以包括接收者相关位置，诸如装运信息中标识的并且与物品的接收者相关联的移动用户访问设备（例如，图34中图示的实施例中示出的移动用户访问设备3445）的位置。在这样的实施例中，节点处理单元可以与移动用户访问设备建立核实连接（诸如使用用于信息的加密交换的通信接口的安全核实连接）以授权释放物品，并且使致动器基于移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和移动用户访问设备的位置并且在成功地建立核实连接之后将可锁开口的状态改变为打开状态。更详细地，核实连接可以利用无线通信路径上的移动节点使能的物流容器（例如装置的节点部分）与移动用户访问设备之间的主动提示连接来建立，以从移动用户访问设备接收提示授权释放确认以便授权释放物品。在另一示例中，核实连接可以具有节点处理单元，该节点处理单元建立无线通信路径上的移动节点使能的物流容器装置与移动用户访问设备之间的预授权连接，以自动地授权释放物品而无需交互式提示。这样的预授权连接可以允许节点处理单元基于在移动节点使能的物流容器检测到作为来自移动用户访问设备的通告信号广播的与物品的接收者相关的信号时自动地发生的之前授权的释放核实条件，而自动地使致动器释放物品。
示例性移动节点使能的物流容器装置的以上描述可以扩展到其中可以利用物流交通工具来实现物流容器的系统实施例。更详细地，具有与物品相关的增强递送释放控制的示例性节点使能的物流交通工具系统包括物流交通工具和布置在物流交通工具上的主节点。物流交通工具（诸如参考图34示出和解释的交通工具3400）包括用于维持物品的第一存储区域和第一可锁开口，物品和与物品相关的节点通过所述第一可锁开口传递到存储区域中。这样的可锁开口充当帮助防止从存储区域无意移除物品的屏障或阻碍。
在该示例性系统实施例中，布置在物流交通工具上的主节点包括节点处理单元、节点存储器存储装置、定位电路、第一致动器、第一通信接口和第二通信接口。节点处理单元操作地耦合到节点存储器存储装置、定位电路、第一致动器、第一通信接口和第二通信接口中的每一个。更详细地，节点存储器存储装置维持递送释放控制代码的实施例以供由节点处理单元执行并且还可以包括与物品相关的装运信息（例如，已经通过服务器预加载或主动提供到主节点或通过与物品相关的节点提供的装运信息）。主节点上的定位电路（诸如示例性主节点110a上的GPS电路和天线475）操作成在给定物流交通工具和物流交通工具的移动性质的情况下检测物流交通工具的位置。第一致动器（类似于上文相对于移动节点使能的物流容器装置讨论的致动器）耦合到节点处理单元和第一可锁开口，并且通过控制第一可锁开口的状态来控制对第一存储区域的访问。
主节点还包括第一通信接口和第二通信接口，所述第一通信接口可以通过第一无线通信路径至少与和物品相关的节点通信，所述第二通信接口可以通过第二无线通信路径与服务器通信。如所讨论的，第一通信接口可以是短距离接口，诸如Bluetooth®低能量类型的无线电接口，而第二通信接口可以是较长距离接口，诸如Wi-Fi或蜂窝无线无线电接口。
作为该示例性系统实施例的部分，主节点的节点处理单元当执行节点存储器存储装置上维持的递送释放控制代码时变成特别地适配和操作成至少：从存储在存储器中的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置；使定位电路检测物流交通工具的当前位置；以及基于物流交通工具的检测到的当前位置和标识的意图递送位置，来选择性地使第一致动器将第一可锁开口的状态改变为打开状态以提供对第一存储区域内的物品的递送访问。
在一些进一步系统实施例中，第一通信接口可以能够检测从与和物品相关的节点广播的信号。作为结果，节点处理单元可以操作来通过基于检测到的信号的一部分而标识意图递送位置来标识意图递送位置，其中检测到的信号的该部分包括指示物品的装运信息的广播数据。如上文提到的，物品的意图递送位置（并且在一些实施例中，装运信息的剩余部分）可以被加密或者以其他方式经由安全连接在装运信息的加密交换中提供，以帮助保护这样的信息的完整性和安全性。
在更详细的系统实施例中，节点处理单元可以在物流交通工具的检测到的当前位置在与意图递送位置相关联的接近度服务区域内时，选择性地导致第一致动器改变为打开状态。在另一系统实施例中，节点处理单元可以通过进一步操作成在物流交通工具的检测到的当前位置与标识的意图递送位置之间的接近度距离小于阈值接近度距离时使第一致动器解锁第一可锁开口，来选择性地使第一致动器将第一可锁开口的状态改变为打开状态。
在再一系统实施例中，节点处理单元可以从第一通信接口或从第二通信接口接收递送位置信号。递送位置信号是从与意图递送位置相关联的节点广播的，并且广播节点使用的格式和通信路径将指导哪个通信接口可以检测到递送位置信号并将它提供给节点处理单元（或向节点处理单元通知关于检测到递送位置信号）。在接收到递送位置信号时或者在接收到递送位置信号之后，节点处理单元可以然后使第一致动器自动地解锁第一可锁开口。因此，在该实施例中，递送位置信号的接收操作为用于合适地从交通工具的存储区域释放物品的条件。例如，广播节点可以是与意图递送位置相关联的移动节点或与意图递送位置相关联的固定节点。
在进一步系统实施例中，节点处理单元可以操作成使第二通信接口将提醒传输到与意图递送位置相关联的节点（诸如递送位置节点3440或操作为节点的移动用户访问设备3445）。这样的提醒与基于第一可锁开口的打开状态对物品的递送访问相关。
在再一系统实施例中，物流交通工具可以具有多个存储区域。更具体地，物流交通工具的实施例可以进一步包括第二存储区域和通过其访问第二存储区域的第二可锁开口（诸如图34中示出的具有多个存储区域3415a-3415c的物流交通工具）。在这样的实施例中，系统中的主节点可以进一步包括第二致动器，所述第二致动器操作地耦合到第二可锁开口并且由节点处理单元控制，使得第二致动器通过控制第二可锁开口的状态来控制对第二存储区域的访问。利用这些附加元件，主节点的节点处理单元可以然后进一步操作成基于物流交通工具的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地使第一致动器将第一可锁开口的状态改变为打开状态以提供对第一存储区域内的物品的递送访问，而同时使第二致动器将第二可锁开口的状态维持在关闭状态以防止对存储在第二存储区域内的事物的访问。
增强递送通知
如上文所提及的，示例性无线节点网络的元件可以部署在改进的物流应用中，其中元件可以以前摄且更及时的方式感测不利递送条件，所述前摄且更及时的方式牵涉到相关且增强的纠正性递送或拾取通知以解决感测到的条件（例如，当在不满足某些递送参数（诸如递送到意图目的地或从意图目的地拾取）的情况下物品已经被卸下或拾取、被不正确物流人员拾取、或意图时间段期间递送/拾取，或者这样的条件的组合）。增强递送通知的使用可以牵涉到物品的拾取或递送中牵涉到的移动主节点（诸如快递员的移动主节点），并且可以牵涉到在特定位置处的主节点（诸如收发室设施主节点或操作为一种类型的主节点的移动用户访问设备（例如，与具有从特定位置拾取的物品的装运消费者相关联的智能电话，或与正在等待物品在特定位置处卸下的物品接收者相关联的智能电话））。增强递送相关的通知可以如何生成和如何供这些类型的主节点使用的两个观点都在下文关于图37A-37C中示出的这样的节点的图和在图38-42中提供进一步细节的流程图中进行了更详细描述。
图37A-37C是图示了根据本发明的实施例的在具有供递送或拾取的物品的位置之间移动的示例性移动快递员主节点的图。现在参考图37A，服务器100被示出为连接到网络105（类似于图1中示出的网络）。更详细地，服务器100通过网络105耦合到布置在不同物理位置处的各种主节点。主节点3705a处于位置1处并且主节点3705b处于位置2处。例如，位置1可以是办公收发室位置，并且主节点3705a可以是与办公收发室相关联的设施类型的主节点或者是操作为主节点的移动用户访问设备，并且与要从位置1装运的物品的装运客户或要递送到位置1的物品的接收者相关联。位置2可以是住宅位置，并且主节点3705b可以是与居住在该住宅位置处的接收者相关联的操作为移动主节点的类型的移动用户访问设备。
在这两个不同位置的上下文环境中，图37A中示出的实施例还包括在递送物品3700a和3700b和拾取物品3700c中牵涉到的移动快递员主节点3710。与图4中示出和描述的示例性主节点110a一致的，移动快递员主节点3710被示出为包括具有扬声器3725和显示器3730（诸如电子墨水显示器或加固触摸屏显示器）的用户接口。如下文更详细地解释的，这样的用户接口可以呈现由移动主节点3710和/或特定物理位置处的主节点（诸如主节点3705a和3705b）生成的示例性纠正性递送通知。
尽管如图37A中示出的物品3700c和3700d初始地位于靠近主节点3705a的位置1处，但是物品3700a和3700b初始地伴随移动快递员主节点3710。例如，移动快递员主节点3710可以是与负责将物品3700a和3700b递送到它们各自的意图递送位置的特定物流人员相关联的手持节点设备（例如，加固平板类型设备）。如之前提到的，示例性意图递送位置可以认为是保管的转变的转变点（诸如收发室类型的中转位置，其将接收物品的保管、对物品分类和处理，并进一步将物品的保管转变到用于进一步递送操作的另一人员）或者物品的最终递送位置。如之前提到的，示例性意图递送位置还可以被标识为物理地址或位置（诸如住宅地址或办公地址），或者可以参考特定移动用户访问设备或其它节点的当前位置来标识。因此物品3700a和3700b可以与移动快递员主节点3710一起朝不同位置移动，在所述不同位置中物品可以卸下、经受保管转移、或被当面递送到特定接收者。
图37B示出了在移动快递员主节点3710已经移动经过位置1并正在朝位置2移动之后物品3700a-3700b和移动快递员主节点3710的进一步快照。在图37B中，关于移动快递员主节点3710，物品3700a已经被卸下并且物品3700d已经被拾取。更具体地，如图37B中所示出的，物品3700a在位置1处被卸下并且不再伴随移动快递员主节点3710。因此，物品3700a关于主节点3705a布置在其中的位置1保持静止。换言之，物品3700a（及其相关ID节点3720a）可以认为已经被留在位置1中而不是在移动快递员主节点3710和物品3700b继续朝主节点3705a布置在其中的位置2移动时继续伴随移动快递员主节点3710和物品3700b（及其相关ID节点3720b）。
物品3700d已经从位置1被拾取并且现在正伴随移动快递员主节点3710。这样，在物品3700c关于主节点3705a布置在其中的位置1保持静止的情况下，由于物品3700d伴随移动快递员主节点3710，所以物品3700d现在正在朝主节点3705b布置在其中的位置2移动。
在递送/拾取情形中，可以通过图37A-37C中示出的主节点中的一个或多个来感测不利递送或拾取条件。一般，示例性不利递送条件是产生与物品的恰当递送不一致的当前或潜在问题的感测到的条件。例如，示例性不利递送条件可以是位置相关的，诸如物品处于递送的不正确位置处（例如，其中物品可能被搞错地递送到错误位置或正在逼近不是其意图递送位置的位置），或者物品移动离开其意图递送位置（例如，其中物品可能已经错过被递送到正确位置）。示例性不利拾取条件也可以是位置相关的，诸如当应当把保管转变到离开某一位置的意图拾取主节点时物品停留在该位置处（例如，其中物品拾取被错过），或者在把保管转变到不对应于意图拾取主节点的移动快递员主节点之后物品移动离开其意图拾取位置（例如，其中物品被不正确地拾取并且可能正在出乎意料地前进离开仓库）。
示例性不利递送条件还可以牵涉到时间相关条件，诸如递送期限或递送时间范围。进一步示例性不利递送条件可以牵涉到位置相关条件和时间相关条件的组合，其可以被感测，并且作为响应使得合适的纠正性递送通知被生成并在一些实例中在合适的情况下传输到另一节点。图38和39解释了不同的主节点（诸如图37A和37B中示出的那些）可以如何在不同实施例中通过自动地感测不利递送条件的类型并相应地生成纠正性递送通知来作出反应的示例性方法，如下文更详细地描述的。
图38是图示了根据本发明的实施例的用于通过涉及物品的递送的移动主节点生成与物品相关的纠正性递送通知的示例性方法的流程图。现在参考图38，示例性方法3800在步骤3805处通过由物品的递送所涉及的移动主节点（诸如移动快递员主节点）标识与物品相关的意图递送位置开始。可以从与物品相关的装运信息标识意图递送位置。在一些实施例中，移动主节点可以检测从与物品相关联的ID节点广播的信号并且然后访问来自检测到的信号内的装运信息。以该方式，可以从装运信息标识意图递送位置。在其他实施例中，移动主节点可以（诸如在来自服务器的预加载信息中或在来自于服务器的对来自移动主节点的装运信息请求的响应中）从服务器接收装运信息。然后可以从接收自服务器的装运信息标识物品的意图递送位置，所述装运信息可以作为经加密信息被接收和/或经由与服务器建立的安全通信路径被接收。
例如，如图37A中所示，移动快递员主节点3710可以标识针对物品3700a和3700b的每一个的意图递送位置。服务器100可以提供标识物品3700a和3700b的每一个的相应意图递送位置的装运信息，或者移动快递员主节点3710可以从广播自ID节点3720a和3720b（诸如经由经加密的装运信息和/或经由移动快递员主节点3710与装运信息的源——例如服务器100或ID节点3720a和3720b——之间的合适安全连接）的信号标识相应意图递送位置。这样的信号可以是以Bluetooth®格式广播的短距离通告信号，并且具有装运信息（包括反映意图递送位置的数据）作为信号中的相应分组的部分。因此，可以使移动快递员主节点3710知晓伴随主节点3710的物品3700a和3700b的相应意图递送位置。
在步骤3810处，方法3800以移动主节点内的定位电路检测移动主节点的当前位置继续。如关于图4所提到的，示例性主节点110a包括诸如GPS电路的位置定位电路475，其允许主节点自定位其当前位置。本领域技术人员将领会到，主节点上的定位电路也可以牵涉到用于通过自身或在其它节点的帮助下定位主节点的其它技术，如上文更详细地描述的。
在步骤3815处，方法3800以移动主节点基于意图递送位置和移动主节点的当前位置来自动地感测与物品相关联的不利递送条件而继续进行。如上文一般地提到的，不利递送条件可以认为是产生与物品的恰当递送不一致的当前或潜在问题的条件。在更详细实施例中，移动主节点可以基于标识的意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置的比较，来将不利递送条件自动地感测为物品递送的不正确位置。更具体地，自动地感测不正确位置的步骤可以牵涉到将移动主节点的当前位置与和标识的意图递送位置相关的接近度距离阈值进行比较。例如，如果移动快递员主节点3710的当前位置在离物品3700a的意图递送位置100码的接近度距离阈值之外，则移动快递员主节点3710可以自动地感测用于递送物品3700a的不正确位置。换言之，移动快递员主节点3710的位置与物品3700a的意图递送位置周围的接近度距离阈值区的比较可以提供用于感测相对于物品3700a的不利递送条件的类型的基础。
在方法3800的进一步实施例中，步骤3815可以使移动主节点基于标识的意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置而将不利递送条件感测为移动离开意图递送位置。更详细地，移动主节点可以自动地感测与移动主节点相关联的移动方向，并将所确定移动方向和移动主节点的当前位置与意图递送位置进行比较。这两个位置（即，移动主节点的位置和意图递送位置）以及移动主节点正在移动的方向允许移动主节点标识不利递送条件为是否移动主节点正移动离开意图递送位置。例如，如图37B中所示出的移动快递员主节点3710可以基于相继的自定位确定来感测其自己移动离开位置1。然后，装备有其相对于其当前位置的移动方向的移动快递员主节点3710在物品3700b的意图位置是位置1时自动地感测物品3700b的不利递送条件。
在方法3800的再一实施例中，步骤3815还可以牵涉到与物品相关的意图递送时间参数。移动主节点可以已经接收到作为与物品的递送相关的装运信息的部分的与物品相关联的意图递送时间参数（例如，由服务器提供或由与特定物品相关联的ID节点提供）。这样，不利递送条件还可以基于意图递送时间参数，诸如递送期限（例如，如果在下午5点前完成或在特定天完成，则特定物品的递送是合适的）和递送时间范围（例如，如果在时间/天的范围内完成，则特定物品的递送是合适的）。因此，每个物品的不利递送条件可以基于位置相关条件、时间相关条件和/或二者的组合。
在步骤3820处，方法3800以移动主节点基于在步骤3815中感测到的不利递送条件来生成纠正性递送通知而继续。在其中移动主节点可以与快递员（一般地指代涉及物品的递送的人员）相关联的进一步详细实施例中，生成纠正性递送通知可以使移动主节点向快递员自动地提示该纠正性递送通知。这样可以例如通过由移动主节点生成提醒声音（例如，通过移动快递员主节点3710的扬声器3725生成的声音）和/或在移动主节点的用户接口上生成针对快递员的电子反馈来完成。可以以针对快递员的电子反馈信息的形式在用户接口的显示器上呈现用户接口反馈（例如，在移动快递员主节点3710的显示器3730上呈现的信息）。
例如，纠正性递送通知可以包括相对于感测到的不利递送条件的警告性和/或指令性反馈。例如，通知可以包括基于不利递送条件而不递送物品的指令。当移动主节点的当前位置与标识的意图递送位置不一致（例如，它们不匹配、不在离意图递送位置的阈值距离内等）时，这可以是合适的。在另一示例中，通知可以牵涉到显示的指令，其用于基于不利递送条件而更改移动的当前方向或者更详细地移动到指定位置（例如，与移动主节点的当前位置相比的替代位置、移动主节点的之前位置、标识的意图递送位置（其与移动主节点的当前位置不匹配））。
本领域技术人员将领会到，如上文在各种实施例中所公开和解释的方法3800可以使用示例性移动主节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和如图37A与37B中所图示的移动快递员主节点3710）来实现，所述示例性移动主节点运行控制和管理代码（诸如递送通知代码模块）的一个或多个部分以实现任何上文描述的功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的代码时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法3800和该方法的变型。
涉及物品的递送和纠正性递送通知的示例性移动主节点装置的另一实施例一般包括节点处理单元、节点存储器存储装置、定位电路以及一个或多个通信接口。节点处理单元耦合到节点存储器存储装置、定位电路和（一个或多个）通信接口中的每一个。节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行。定位电路操作成检测移动主节点装置的当前位置。通信接口操作成访问无线通信路径，并且在一些实施例中可以包括不同接口以使适应于到使用不同距离和格式用于通信的不同设备的不同无线通信路径。当执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时，节点处理单元被特别地适配为变成操作成：从与物品相关的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置；使定位电路检测移动主节点的当前位置；基于意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置来自动地确定与物品相关的不利递送条件；以及基于与物品相关的所确定的不利递送条件来生成纠正性递送通知。
在进一步装置实施例中，节点存储器存储装置可以维持与物品相关的装运信息。更详细地，装运信息可以包括与物品相关的意图递送时间参数（诸如上文参考图38所解释的递送期限或递送时间范围）。这样，节点处理单元可以基于意图递送位置、移动主节点的检测到的当前位置和意图递送时间参数来自动地确定不利递送条件。
在再一装置实施例中，节点处理单元可以进一步操作成从第二节点或设备（诸如与物品相关联的ID节点（诸如ID节点3720a）或服务器（诸如服务器100））接收与物品相关的装运信息。更详细地，ID节点可以通过通信接口（例如，操作成使用Bluetooth®低能量无线电接口进行通信的接口的短距离部分））与移动主节点装置操作性通信。在其中从服务器提供装运信息的另一实施例中，这样的服务器可以通过通信接口的另一部分（例如，操作成使用蜂窝无线电接口或Wi-Fi无线接口进行通信的接口的较长距离部分）与移动主节点装置操作性通信。
在再一装置实施例中，节点处理单元可以操作成通过基于标识的意图递送位置和移动主节点装置的检测到的当前位置的比较来自动地感测不利递送条件为物品的递送的不正确位置，而自动地确定不利递送条件。更具体地，节点处理单元可以将移动主节点装置的当前位置与和标识的意图递送位置相关的接近度距离阈值进行比较。这可以允许节点处理单元确定移动主节点装置的当前位置是否足够接近标识的意图递送位置以避免生成与讨论中的物品的递送相关的警告或通知。
在进一步装置实施例中，节点处理单元可以操作成通过基于标识的意图递送位置和移动主节点装置的检测到的当前位置来自动地感测不利递送条件为移动主节点装置移动离开意图递送位置，而自动地确定不利递送条件。更详细地，节点处理单元可以在该进一步详细实施例中与定位电路交互以确定一段时间内与移动主节点装置相关联的移动方向。例如，如图37B中所示出的移动快递员主节点3710可以通过获取相继的位置测量结果（例如，检测反映移动快递员主节点3710的移动和移动方向的一系列GPS坐标）来确定其正在朝向位置2的方向上移动。以该方式，节点处理单元可以基于所确定的移动方向和移动主节点的检测到的当前位置相对于意图递送位置的比较，来自动地感测移动主节点装置（诸如移动快递员主节点3710）移动离开意图递送位置。
附加装置实施例可以以各种方式生成和提供纠正性递送通知。例如，当移动主节点装置与涉及物品的递送的快递员相关联时，节点处理单元可以通过自动地向快递员提示纠正性递送通知来生成纠正性递送通知。这样的提示可以利用装置上且操作地耦合到节点处理单元的扬声器来实现，并且其中节点处理单元可以在扬声器上生成提醒声音。在另一示例中，可以使用装置上且操作地耦合到节点处理单元的用户接口来实现，并且其中节点处理单元可以在移动主节点装置的用户接口上生成针对快递员的电子反馈。更详细地，可以利用显示器来实现用户接口，并且针对快递员的电子反馈可以包括基于不利递送条件而不递送物品的指令、基于不利递送条件而更改移动的当前方向的指令、和/或移动到指定位置的指令。例如，这样的指定位置可以包括与移动主节点的当前位置相比较的替代位置、移动主节点的之前位置或者标识的意图递送位置。因此，纠正性递送通知允许以及时方式的自动警告性和/或指令性反馈，这增强和改进了针对物品的监视的递送过程。
图38从移动主节点（诸如移动快递员主节点3710）的观点解释了牵涉到纠正性递送通知的示例性方法，而图39是图示了从特定位置处的主节点（诸如图37B中示出的实施例中的位置1处的主节点3705a）的观点用于传输与物品相关的纠正性递送通知的示例性方法的流程图。现在参考图39，方法3900在步骤3905处以第一位置处的第一主节点接收与物品相关的装运信息开始。例如，第一主节点可以接收作为来自与物品相关联的ID节点的广播信号的部分的装运信息（诸如当与物品3700a相关联的ID节点3720a逼近位置1并且广播可以包括与物品3700a相关的装运信息的通告信号时）。在另一实施例中，第一主节点可以接收作为来自与第一主节点通信的服务器的预加载消息的部分的装运信息（诸如当服务器100知晓物品3700a的预期路径及其相关联的ID节点3720a并且服务器100将与物品3700a相关的装运信息传输到位置1处的主节点3705a时）。在一些实施例中，服务器可以作为对来自第一主节点的装运信息请求的响应而将装运信息提供或传输到第一主节点（诸如当主节点3705a检测到物品3700a逼近或处于位置1并且向服务器100发送相对于物品3700a的装运信息请求时）。在一些实施例中，可以经由安全连接来实现对来自其他节点的信息的请求和接收，所述安全连接可以部署加密以帮助保卫和保护作为敏感信息的装运信息并且帮助避免关于与该物品的递送或拾取相关的从不是意图的节点标识不恰当信号的问题。
在步骤3910处，方法3900通过解析接收到的装运信息以标识与物品相关的意图递送位置而继续。例如，装运信息可以包括与物品相关的各种数据，诸如接收者的标识、目的地地址、物品的描述以及关于物品的保管可以在其中转移的中间中转点的信息。第一位置处的第一主节点可以分析接收到的或所存储的装运信息以筛选和标识物品的意图递送位置（例如，目的地地址，其中物品可以最终递送到接收者的保管中，或者中间位置，其中物品可以在保管方面被转移而同时经由后端服务器100跟踪和监视）。
在步骤3915处，方法3900以第一主节点基于第一主节点的第一位置和物品的意图递送位置来自动地感测与物品相关的不利递送条件而继续。因此，步骤3915与关于图38描述的相比具有感测不利递送条件和作出反应的不同类型的主节点。更详细地，第一主节点可以在与物品相关联的ID节点到达第一位置时通过确定第一主节点的位置（即，第一位置）与物品的意图递送位置之间的差异来自动地感测不利递送条件。这样的所确定的差异可以指示作为不利递送条件和如由第一主节点所查看的物品的递送的不正确位置。
在另一实施例中，当快递员主节点正移动离开第一位置时，第一主节点可以通过确定第一位置不对应于物品的意图递送位置并然后检测与物品相关联的ID节点在何时接近第一主节点并且相对于第一主节点是静止的来自动地感测不利递送条件。这里，ID节点的检测到的静止位置反映了当快递员主节点被检测到移动离开第一主节点的位置时作为不利递送条件的物品的递送的不正确位置。在这样的实施例中，第一主节点可以请求其他节点的位置（诸如快递员主节点的位置）并且可以确定一些节点的位置（诸如第一主节点的位置和/或与不再与快递员主节点一起移动的物品相关联的ID节点的位置）。
在再一实施例中，当第一位置对应于意图递送位置时，可以在第一主节点检测到作为不利递送条件的与物品相关联的ID节点移动离开第一主节点的位置时实现该自动感测步骤。例如，主节点3705a可以检测ID节点3720b的移动为移动离开位置1（主节点3705a的位置）。如果物品3700b的意图递送位置对应于位置1，则主节点3705a可以因此自动地感测不利递送条件。
在方法3900的进一步实施例中，装运信息还可以包括与物品的递送相关的意图递送时间参数（诸如递送期限或递送时间帧），使得不利递送条件还可以基于意图递送时间参数是否与物品在当时的递送一致。
在步骤3920处，方法3900以第一主节点基于由第一主节点感测到的不利递送条件将纠正性递送通知传输到快递员主节点而继续。例如，如果主节点3705a感测到物品3700a已经留在位置1处（这被确定为物品3700a的递送的不正确位置（基于与物品3700a相关的装运信息）），则主节点3705a可以将纠正性递送通知传输到移动快递员主节点3710，该纠正性递送通知将物品3700a标识为处于递送的不正确位置。
传输到快递员主节点的示例性纠正性递送通知可以包括改进和增强递送过程的警告性和指令性信息。例如，传输到快递员主节点的纠正性递送通知可以至少包括不将物品递送到第一主节点的第一位置的指令，其可以帮助在不正确或不合适递送发生之前前摄地避免该不正确或不合适递送。在另一示例中，传输到快递员主节点的纠正性递送通知可以将物品标识为未递送到意图递送位置，这可以及时地通知快递员主节点错过的物品递送。更详细地，这样的纠正性递送通知可以包括快递员主节点移动到指定位置（诸如第一主节点的第一位置、替代位置）或移动到之前标识的意图递送位置的指令，以允许物品的合适递送。
本领域技术人员将领会到，如上文在各种实施例中所公开和解释的方法3900可以使用示例性主节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和如图37A与37B中所图示的主节点3705a和3705b）来实现，所述示例性主节点运行控制和管理代码的一个或多个部分（诸如递送通知代码模块）以实现任何上文描述的功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的代码时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法3900和该方法的变型。
布置在第一位置处并且与快递员主节点通信的示例性主节点装置的另一实施例牵涉到纠正性递送通知。这样的示例性主节点一般包括节点处理单元、节点存储器存储装置、定位电路以及一个或多个通信接口。节点处理单元耦合到耦合到节点存储器存储装置、定位电路和（一个或多个）通信接口中的每一个。节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行。定位电路操作成检测移动主节点装置的当前位置。通信接口操作成访问无线通信路径，并且在一些实施例中可以包括不同接口以使不同无线通信路径适应于使用不同距离和格式用于通信的不同设备。当执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时，节点处理单元被特别地适配为变成操作成：经由通信接口接收装运信息，装运信息与物品相关；将接收到的装运信息存储在节点存储器存储装置中；解析接收到的装运信息以标识物品的意图递送位置；使定位电路检测作为第一位置的主节点装置的当前位置；基于主节点装置的第一位置和物品的意图递送位置来自动地感测与物品相关的不利递送条件；以及基于不利递送条件而使通信接口将纠正性递送通知传输到快递员主节点。
在进一步装置实施例中，第一位置处的主节点装置的节点处理单元可以在与物品相关联的ID节点到达第一位置时通过确定第一位置与物品的意图递送位置之间的差异来自动地感测不利递送条件。这样确定的差异可以指示物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。
在另一装置实施例中，第一位置处的主节点装置的节点处理单元可以通过以下来自动地感测不利递送条件：将第一位置与意图递送位置进行比较以确定第一位置是否不对应于物品的意图递送位置。节点处理单元可以然后检测到与物品相关联的ID节点接近第一主节点并且相对于第一主节点是静止的，同时还检测到快递员主节点正移动离开第一位置。在监视条件下，当（a）第一位置不对应于物品的意图递送位置，（b）与物品相关联的ID节点被检测为接近主节点装置并且相对于主节点装置是静止的，以及（3）快递员主节点被检测为正移动离开第一位置时，主节点装置的节点处理单元可以确定ID节点处于物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。这反映了第一主节点可以如何感测物品被不正确地留在其位置处并且被操作成利用相关和响应的纠正性递送通知通过信号告知快递员主节点，这改进和增强了牵涉到主节点装置的监视的递送过程。
再进一步，当第一位置对应于意图递送位置时，节点处理单元可以通过检测到与物品相关联的ID节点移动离开第一位置作为不利递送条件来自动地感测不利递送条件。换言之，当物品的意图递送位置对应于主节点装置的位置并且物品的相关联ID节点被检测为移动离开主节点装置的位置时，主节点装置自动地感测反映物品未被递送到正确位置的不利递送条件的类型。
至快递员主节点的纠正性递送通知可以反映和包括警告性和指令性信息。例如，至快递员主节点的纠正性递送通知可以将物品标识为处于递送的不正确位置，可以包括不将物品递送到主节点装置的第一位置的指令，并且可以将物品标识为未被递送到意图递送位置。此外，至快递员主节点的纠正性递送通知可以包括快递员移动主节点移动到指定位置（诸如替代位置、快递员主节点的之前位置）或者向快递员重申和提醒物品的意图递送位置的指令，使得可以发起及时的纠正性递送动作。
如与一些其他实施例一样，主节点装置的进一步实施例可以具有节点处理单元，所述节点处理单元通过通信接口（或者部署在主节点装置上能够进行与ID节点的较近距离通信的通信接口之一）从与物品相关联的ID节点接收装运信息。在该场景中，ID节点可以通过无线通信路径提供作为来自ID节点的广播信号（诸如Bluetooth®格式化信号）的部分的装运信息。在另一实施例中，节点处理单元可以通过通信接口（或者部署在主节点装置上能够进行与服务器的较长距离通信的通信接口之一）从服务器接收装运信息。在该场景中，服务器可以在来自服务器的预加载消息中提供装运信息，或者替代地，响应于传输到服务器的装运信息请求而提供装运信息。如上文所提到的，物品的意图递送位置（并且在一些实施例中，装运信息的剩余部分）可以被加密或者以其他方式经由安全连接来提供以帮助保护这样的信息的完整性和安全性。
在再一装置实施例中，装运信息可以包括与物品相关的意图递送时间参数。这样，节点处理单元可以操作以基于意图递送位置、移动主节点装置的第一位置以及意图递送时间参数（诸如递送日期、递送时间、或物品的装运客户可以认为合适的范围或日期和/或时间）来自动地确定不利递送条件。
图38和39描述了生成和/或传输纠正性递送通知，而图40-42描述了涉及类似无线节点元件的生成和/或传输纠正性拾取通知的实施例。这里，不同类型的主节点的实施例被描述为当它们在例如物品未被拾取或被不正确的快递员主节点错误地拾取的时候感测到相对于物品的不利拾取条件并然后生成和/或传输及时且有用的纠正性拾取通知时与其他节点设备交互。示例性纠正性拾取通知提供了改进，其中例如可以在物品被不正确地拾取和可能出乎意料地前进离开仓库时避免昂贵的情形，而是可以在离开该处所之前被纠正。在进一步实施例中，可以直接地或利用服务器100间接地将通知提供给装运客户，服务器100操作为将相关通知转发给装运客户的服务器的居间系统（例如，其中该服务器上的存货/仓库模块可以被通知并且可以调整供应水平和存货计数）。
图40是图示了根据本发明的实施例的用于通过移动主节点生成与物品相关的纠正性拾取通知的示例性方法的流程图。这样的移动主节点可以由在拾取物品中牵涉到的人员使用作为管理和跟踪物品以供之后递送的部分。现在参考图40，方法400在步骤4005处以移动主节点标识与物品相关联的ID节点的位置开始。在步骤4010处，方法4000以由移动主节点确定ID节点的位置是否指示物品在移动主节点从第一位置移动到第二位置时正伴随移动主节点而继续。例如，移动快递员主节点3710可以确定ID节点的位置是否指示物品在移动主节点从第一位置移动到第二位置时正伴随移动主节点（诸如物品3700d现在如何伴随移动快递员主节点3710而不是位于位置1处）。在方法400的进一步实施例中，步骤4010可以使移动主节点上的定位电路检测移动主节点的位置并当移动主节点从第一位置移动到第二位置时将移动主节点的位置与ID节点的位置进行比较以确定物品是否正伴随移动主节点。这样的比较可以提供以下指示：当ID节点和移动主节点的相对位置随时间而相对接近（与越来越不同且更远离相反）时ID节点正伴随移动主节点。
在步骤4015处，方法4000以移动主节点接收与物品相关的装运信息而继续。如其中与物品相关的装运信息可以被提供给主节点的其他实施例中所提到的，装运信息可以例如通过ID节点与移动主节点之间的安全连接从ID节点接收。在另一示例中，可以通过服务器与移动主节点之间的安全连接从服务器接收装运信息。这样，利用安全连接可以允许装运信息的加密交换以更好地保护这样的敏感信息和当检测来自其他节点的信号时防止之前提到的欺骗问题。
在步骤4020处，方法4000以移动主节点从装运信息标识意图拾取主节点而继续。在该实施例中，装运信息可以具有关于物品的预期运送路径的信息，并且这样可以具有关于移动主节点处置牵涉到物品的拾取操作意图的是何任务的信息（例如，其中与物品相关联的ID节点可以变成与移动主节点相关联并且其中操作移动主节点的人员可以作为拾取操作的结果而当物品的临时物理保管转移时物理地获得物品）。
在步骤4025处，方法4000继续进行，其中移动主节点基于标识的意图拾取主节点和ID节点的位置是否指示物品正伴随移动主节点来自动地感测与物品相关的不利拾取条件。更详细地，当意图拾取主节点不对应于移动主节点并且ID节点的位置指示物品正伴随移动主节点时，移动主节点可以自动地感测与物品相关的不利拾取条件。例如，如果物品3700d的意图拾取主节点不是移动快递员主节点3710并且如图37C中所示的，物品3700d正伴随移动快递员主节点3710，则主节点3710操作成自动地感测关于物品3700d存在拾取相关问题（例如，主节点3710拾取了错误物品——即物品3700d）。
在步骤4030处，方法4000使移动主节点基于感测到的不利拾取条件来生成纠正性拾取通知。因此，基于评估检测到的和接收到的装运信息并做出位置测量和确定，移动主节点可以快速地标识关于该特定物品的拾取问题并相应地生成纠正性拾取通知。
在方法400的进一步实施例中，步骤4030可以使移动主节点通过在移动主节点上生成提示来生成纠正性拾取通知，该提示与不利拾取条件相关。这样的提示可以包括由移动主节点生成的提醒声音（例如，使用移动主节点3710上的扬声器3725）。在另一实施例中，提示可以包括移动主节点的用户接口上的电子反馈（例如，使用主节点3710上的显示器3730）。更详细地，这样的电子反馈可以是不同类型的指令。例如，电子反馈可以包括基于感测到的不利拾取条件而不递送物品的指令，或者基于感测到的不利拾取条件而更改移动的当前方向或移动到指定位置（诸如移动主节点的之前位置或其中可以快速且高效地解决拾取问题的替代位置）的指令。
本领域技术人员将领会到，如上文在各种实施例中所公开和解释的方法4000可以使用示例性移动主节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和如图37A-C中所图示的移动快递员主节点3710）来实现，所述示例性移动主节点运行控制和管理代码的一个或多个部分（诸如递送通知代码模块）以实现任何上文描述的功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的代码时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法4000和该方法的变型。
其中图40从移动主节点的观点解释了用于生成纠正性拾取通知的示例性方法的方面，图41和42从特定位置处的示例性主节点的观点解释了用于传输示例性纠正性拾取通知的示例性方法的方面，所述示例性主节点可以监视与物品相关联的节点和各种其他主节点的位置。更详细地，图41是图示了示例性方法4100的流程图，方法4100在步骤4105处以第一位置处的第一主节点接收与物品相关的装运信息开始。更具体地，在一些实施例中，可以通过与物品相关联的ID节点与第一主节点之间的安全连接从该ID节点接收装运信息。在其他实施例中，可以通过服务器与第一主节点之间的安全连接从该服务器接收装运信息。
在步骤4110处，方法4100使第一主节点解析装运信息以从装运信息标识意图拾取主节点。在一些实施例中，这可以牵涉到解密装运信息或评估装运信息的特定部分，所述特定部分与物品的预期运送路径相关，并且更具体地与作为和物品相关的相关联保管链中的下一个的预期主节点相关。
在步骤4115处，方法4100使第一主节点标识与物品相关联的ID节点的位置。如本文更详细地描述的，实施例可以使第一主节点通过利用上文描述的一种或多种定位技术来标识ID节点的位置。
在步骤4120处，方法4100使第一主节点确定ID节点在一时间段内的位置是否指示物品正移动离开第一位置。例如，如图37B和37C中所示，主节点3705a可以确定节点3720d在时间（例如，诸如从图37B中示出的位置进展到图37C中示出的位置花费的时间）内的位置是否指示物品3700d正移动离开位置1（即，主节点3705a的位置）。
在步骤4125处，方法4100使第一主节点在ID节点移动离开第一位置时标识伴随ID节点的快递员主节点。例如，主节点3705a可以标识周围节点的位置，包括与物品3700d相关联的ID节点3720d和移动快递员主节点3710的那些。利用这样的位置信息（其可以由主节点3705a自身或经由后端服务器100提供的信息来检测），主节点3705a可以在ID节点3720d移动离开位置1（即主节点3705a的位置）时标识移动快递员主节点3710具有伴随ID节点3720d。
在步骤4130处，方法4100使第一主节点在标识的快递员主节点不对应于意图拾取主节点并且ID节点在时间段内的位置指示物品正移动离开第一位置时自动地感测与物品相关的不利拾取条件。在该情形中，标识的快递员主节点可能已经错误地拾取物品及其相关的ID节点。
因此，响应于感测到这样的不利拾取条件，方法4100继续到步骤4135，在步骤4135中第一主节点基于感测到的不利拾取条件将纠正性拾取通知传输到第二设备。在方法4100的进一步实施例中，这样的第二设备可以包括服务器、标识的快递员主节点、与装运物品的客户相关联的节点设备（诸如操作为节点的客户的移动用户访问设备）或与物品的接收者相关联的节点设备（诸如操作为节点的接收者的智能电话）。
纠正性拾取通知可以标识物品为错误拾取，并呈现关于要对错误拾取的物品做什么或要移动到何处（诸如第一主节点的位置或某个其他指定位置）的一个或多个电子指令。这可以允许在物品被错误地拾取的情况下更及时的卸下从而允许物品的合适递送。
本领域技术人员将领会到，如上文在各种实施例中所公开和解释的方法4100可以使用示例性主节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和如图37A-C中所图示的主节点3705a和3705b）来实现，所述示例性主节点运行控制和管理代码的一个或多个部分（诸如递送通知代码模块）以实现任何上文描述的功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的代码时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法4100和该方法的变型。
另外，系统实施例可以结合上文描述的服务器和其他节点来利用这样的该位置处的示例性主节点，其可以接收帮助改进和增强与物品相关的监视的拾取和递送操作的这样的有价值纠正性拾取通知。
图42是图示了根据本发明的实施例的用于通过与位置相关联的主节点传输与物品相关的纠正性拾取通知的替代的示例性方法的流程图。现在参考图42，方法4200在步骤4205处以第一位置处的第一主节点接收与物品相关的装运信息开始。如与之前的实施例一样，可以通过ID节点与第一主节点之间的安全连接从该ID节点接收装运信息。在另一实施例中，可以通过服务器与第一主节点之间的安全连接从该服务器接收装运信息。
在步骤4210处，方法4200以第一主节点以与上文在步骤4110中讨论的类似方式从装运信息标识意图拾取主节点而继续进行。方法4200从步骤4210继续进行到步骤4215，在步骤4215中第一主节点检测ID节点在一时间段内的位置是否指示物品在该时间段内没有移动离开第一位置。更详细地，第一主节点可以在一时间段内跟踪ID节点的位置以确定ID节点和其与之相关联的物品是否正在移动以及这样的移动是否在离开第一主节点的方向上。在步骤4220处，方法4200以第一主节点确定意图拾取主节点在相同时间段内的位置而继续进行。以该方式，第一主节点能够通过物品的相关联的ID节点和意图拾取主节点来跟踪和监视该物品的相应位置。装备有该检测到的信息，方法4200使第一主节点在意图拾取主节点被确定为移动离开第一位置而同时ID节点在该时间段内的位置指示物品没有移动离开第一位置时自动地感测与物品相关的不利拾取条件。
结果，在步骤4230处，方法4200以第一主节点基于感测到的不利拾取条件将纠正性拾取通知传输到第二设备而继续进行。更详细地，第二设备可以包括：服务器，使得服务器保持被通知特定物品的这样的不利拾取条件；意图拾取主节点，其指出意图拾取主节点错过拾取物品；与物品的托运方相关联的节点设备，用于保持托运方知晓至少物品的延迟拾取；以及与物品的接收者相关联的节点设备，用于向接收者更新关于潜在延迟。
在方法4200的进一步实施例中，传输到意图拾取主节点的纠正性拾取通知可以标识物品为未被拾取，并且进一步可以包括移动到指定位置（诸如第一主节点的位置以允许物品的合适拾取）或替代位置的指令，其中例如可以有第二次机会在拾取物品时找到物品。
本领域技术人员将领会到，如上文在各种实施例中所公开和解释的方法4200可以使用示例性主节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和如图37A-C中所图示的主节点3705a和3705b）来实现，所述示例性主节点运行控制和管理代码的一个或多个部分（诸如递送通知代码模块）以实现任何上文描述的功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的代码时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法4200和该方法的变型。
生成存货物品拾取通知
在上文描述的递送/拾取实施例中生成和/或传输的通知典型地供被装运的物品或已经进入装运操作的物品使用，其中物品可以在从原点到目的地的其运送路径（沿上文关于图17所描述的路具有一个或多个切换管理事件）上。进一步实施例可以在应用于存货控制类型的实施例中时且在可以期望其当物品不恰当地离开特定位置时自动地生成通知的类型的情况下利用无线节点网络的元件，所述特定位置诸如存储设施（例如，可以临时容纳和维持一个或多个不同类型的物品的仓库）。一般，这样的实施例可以具有与设施或位置相关联的主节点。主节点可以操作来监视设施或位置中的存货并且当存货物品未被授权离开设施时生成通知。
图43A和43B是图示了根据本发明的实施例的与固定位置相关联的示例性主节点的图，所述主节点生成与存货物品相关的拾取通知。现在参考图43A，服务器4300（在一些实施例中称为示例性存货控制服务器）被示出经由网络105连接到主节点4305。在所图示的实施例中，示例性主节点4305部署为与物品4310a-4310n的存货维持在其中的特定位置4350相关联。在更详细实施例中，位置4305可以是存储设施，或者更具体地是仓库。这样，主节点4305可以通过相对于位置4305被固定而与位置4305相关联，或者在一些实例中，相对于位置4305但是以非固定方式被部署而同时仍然与该位置相关联。例如，示例性主节点4305可以是如图43A和43B中所示出的仓库主节点并且布置在方便的位置中，所述方便的位置允许在维持在本发明内的同时与物品4310a-4310n通信。取决于仓库的密度，这样的主节点的实施例可以负责所有或仅一部分仓库位置或该仓库位置内的不同存储区域。在另一示例中，示例性主节点4305可以是移动主节点，其可以移动贯穿特定位置（诸如布置在自主移动交通工具上的移动主节点，其在移动主节点监视与位置4350内的存货物品相关联的ID节点时移动）。
如图43A中所示，示例性主节点4305可以周期性地监视分别与位置4350内的存货物品4310a-4310n相关联的ID节点4320a-4320n。该监视可以牵涉到从或关于相应ID节点收集和/或生成相关信息（诸如共享数据445、传感器数据450、位置数据455等）。因为存货物品可以在位置4350内移动，所以主节点4305操作成经由其相关联的ID节点来跟踪存货物品。如果存货物品被授权从位置4350释放，则服务器4300可以向主节点4305提供反映授权等级的释放信息，其包括特定存货物品（诸如可以释放的物品/节点的类别或者针对释放而授权的（一个或多个）特定物品或（一个或多个）ID节点）。因此，由服务器4300提供的释放信息实质上提供对于一个或多个存货物品离开位置4350（例如，离开仓库并从存货物品转变成被装运的物品）的批准。
如图43B中所示出的，物品4310n被主节点4305检测为在离开位置4350的方向上移动。基于从服务器4300提供的当前释放信息和（经由与相关节点4320n的交互）检测到的物品4310n的位置/移动方向，主节点4305可以生成相对于物品4310n的拾取通知。这样的拾取通知可以为主节点4305提供发出、提供或传输与物品4310n相关的提醒的基础，如下文参考图44更详细地描述的。
图44是图示了根据本发明的实施例的用于使用与固定位置相关联的示例性主节点生成与存货物品相关的拾取通知的示例性方法的流程图。现在参考图44，方法4400在步骤4405处以与固定位置相关联的主节点监视与存货物品相关联的ID节点的位置开始。例如，在图43A和43B的实施例中，示例性主节点4305与位置4350相关联，位置4350可以是固定位置（诸如存储设施、或更具体地仓库）。
在步骤4410处，方法4400以主节点从操作成与主节点通信的存货控制服务器接收释放信息而继续进行。例如，图43A和43B中示出的服务器4300可以已经将具有释放信息的消息传输到主节点，所述释放信息关于什么可以被授权离开位置4350。在一些示例中，这样的释放信息可以标识存货释放的类别（诸如被授权释放的存货物品的类别或被授权释放的ID节点的类别）。在另一示例中，释放信息可以标识一个或多个特定授权释放的节点（诸如与维持在位置4350的存货物品相关联的一个或多个ID节点）。
在步骤4415处，方法4400以主节点检测ID节点相对于固定位置的移动而继续进行。主节点可以实现通过使用本文描述的一种或多种位置确定技术来定位ID节点而检测移动。这样并且通过确定时间内的ID节点的位置，主节点可以检测ID节点相对于固定位置的移动。
在步骤4420处，方法4400以主节点基于释放信息和ID节点的检测到的移动来生成存货物品的拾取通知而继续进行。装备有来自服务器的释放信息和与存货物品相关联的特定ID节点的检测到的移动，主节点可以自动地且高效地利用其能力来定位和跟踪节点，并生成这样的拾取通知。在方法4400的进一步实施例中，当释放信息标识存货释放的类别时，主节点可以在ID节点的检测到的移动反映移动离开固定位置并且存货释放的类别不对应于存货物品（或者在另一实施例中，与存货物品相关联的ID节点）时在步骤4420中生成针对存货物品的拾取通知。在这样的情形中，存货物品可以不被授权释放并且拾取通知充当自动类型的提醒，该自动类型的提醒利用无线节点网络的ID节点、主节点和服务器方面的层级（诸如在图43A和43B中所示出的）。
在方法4400的另一实施例中，当释放信息包括至少一个已授权释放节点时，主节点可以在ID节点的检测到的移动反映移动离开固定位置并且从释放信息所指示的（一个或多个）已授权释放节点不包括与存货物品相关联的ID节点时在步骤4420中生成针对存货物品的拾取通知。
在这些实施例中，可以在存货物品离开位置之前生成拾取通知。然而，在方法4400的另一实施例中，步骤4420可以使主节点在主节点检测到ID节点的位置为超过离开主节点的固定位置的阈值距离并且由主节点接收到的释放信息不授权ID节点离开存储设施时生成针对存货物品的拾取通知。例如，如图43B中所示，物品4310n及其相关联的节点4320n位于位置4350以外。如果节点4320n的位置被确定为超过离开位置4350的阈值距离，则物品4310n及其相关联的节点4320n可以认为在没有授权的情况下已经被拾取并且在位置4350以外。示例性阈值距离可以针对考虑到通过设施主节点定位ID节点有多难的特定实现而设置。其他实施例可以基于ID节点和/或主节点的上下文环境（例如，其中当比较可以与更困难通信环境相关联的其他入口时，归因于周围结构和潜在的其他无线电接口源或屏蔽结构，至位置4350的某些访问入口具有更鲁棒的通信环境）来动态地调整阈值距离。
在进一步实施例中，方法4400还可以使主节点在主节点的用户接口上提供拾取通知。这样，如经由用户接口提供的拾取通知（例如在显示器上示出的电子反馈信息、通过扬声器提供的音频信息等）可以指示存货物品已经被不恰当地移动（诸如从位置4350处的存储设施不恰当地移除存货物品）并且允许发起纠正性动作。
在步骤4425处，方法4400可以在一些实施例中以主节点将提醒传输到存货控制服务器（或第二节点设备——诸如另一主节点或操作为节点的移动用户访问设备）而继续进行。所传输的提醒涉及拾取通知，并且可以指示存货物品已经被不恰当地移动，并且更具体地，还可以提供关于相对于固定位置的ID节点的检测到的移动的纠正性动作。
在步骤4430处，方法4400还可以在一些实施例中以以下而继续进行：当ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开固定位置并且ID节点被授权离开与释放信息一致的存储设施时，主节点更新与物品的存货水平相关的存货控制信息。在步骤4435处，方法4400可以通过以下而结束：使主节点将经更新的存货控制信息传输到存货控制服务器使得存货控制服务器可以维持相对于在位置4350处保持的存货的当前存货数据。例如，服务器4300可以从主节点4305接收这样的经更新的存货控制信息并将这样的信息维持在服务器430上或对于服务器430可操作地访问的存储器内（诸如示例性服务器100的存储器520、525或由服务器4300维持的具有相对于位置4350和其他位置的存货控制信息的单独数据库）。
本领域技术人员将领会到，如上文在各种实施例中所公开和解释的方法4400可以使用示例性主节点（诸如图4中所图示的示例性主节点110a和如图43A-43B中所图示的主节点4305）来实现，所述示例性主节点运行控制和管理代码的一个或多个部分（诸如拾取通知代码模块）以实现任何上文描述的功能。这样的代码可以存储在非暂时性计算机可读介质（诸如示例性主节点中的存储器存储装置415）上。因此，当执行这样的代码时，移动主节点的处理单元（诸如单元400）可以操作成执行来自上文公开的示例性方法的操作或步骤，包括方法4400和该方法的变型。
在展现6中阐述了用于生成与存货相关的拾取通知的示例性主节点装置的进一步实施例，其与参考方法4400（和该方法的变型）所解释的上文描述的示例性主节点一致。
在再进一步实施例中，公开了如在展现6中所阐述的用于生成与存货物品相关的拾取通知的示例性系统，其一般包括结合与固定位置相关联的主节点操作的示例性存货控制服务器（也与参考方法4400（和该方法的变型）所解释的以上示例性主节点一致）。如在展现6中解释的系统实施例中所提到的，主节点操作成生成拾取通知以及将不同类型的提醒传输到存货控制服务器，所述存货控制服务器操作成与所阐述的主节点交互。
应当强调的的是，用于执行本文的实施例中描述的任何方法和方法的变型的操作序列仅仅是示例性的，并且各种操作序列可以被遵循而同时仍然成立并是根据本发明的原理的。
上文概述的示例性实施例的至少一些部分可以与其他示例性实施例的部分相关联地使用，以更好地管理和定位无线节点网络中的节点或使用作为层级节点网络的部分的这样的节点和网络元件，这提供了对诸如物流监视操作之类的技术过程的特定增强和改进。例如，一些示例性实施例牵涉到涉及定位节点（诸如ID节点、主节点、操作为一种类型的节点的移动用户访问设备，该类型的节点与设备的无线节点网络的所述实施例中的其他节点元件交互）的步骤。本文描述的用于定位节点的各种示例性技术可以部署在这样的实施例中。在另一示例中，牵涉到节点关联的各种示例实施例可以结合各种其他实施例使用（诸如在节点与第二实体（例如，另一节点、人、对象、设施、一件装备）之间部署不同类型的建立和跟踪的关联关系）。因此，本领域技术人员将领会到，本文公开的至少一些示例性实施例可以独立于彼此使用和/或彼此组合使用，并且可以具有对本文未公开的设备和方法的应用。
本领域技术人员将领会到，实施例可以提供一个或多个优势，并且不是所有实施例都一定提供如这里阐述的所有或多于一个的特定优势。另外，对于本领域技术人员将明显的是，可以对本文描述的结构和方法做出各种修改和变型。因此，应当理解，本发明不限于说明书中讨论的主题。而是，本发明意图覆盖修改和变型。
进一步特定实施例
下面跟着的是聚焦于上文描述的不同实施例的一个或多个方面的特定实施例的示例性集合的列表。特定实施例的不同集合中的每一个分别实现使用物流中心无线节点网络的一个或多个元件对装运的物品的基于电子的增强递送和/或拾取管理的技术的改进，如其涉及装运的物品的选择性释放、针对装运的物品的纠正性递送/拾取通知以及与存货物品相关的拾取通知。这样，在每一个进一步实施例内，标题是编号的方面，其描述改进或以其他方式增强这些技术领域的这样的无线节点网络中一个或多个节点的特定技术应用，如上文的公开所明确解释和支持的。特定标题下面出现的每一个编号的方面可以做出对其他编号的方面的参考，所述其他编号的方面在该特定标题下面以从属关系出现。
进一步实施例A——用于使用移动主节点生成针对装运的物品的纠正性拾取通知的改进的方法、装置和系统。
1. 一种用于生成与物品相关的纠正性递送通知的改进的方法，所述方法包括：通过物品的递送所涉及的移动主节点标识与物品相关的意图递送位置；通过移动主节点内的定位电路检测移动主节点的当前位置；通过移动主节点基于意图递送位置和移动主节点的当前位置来自动地感测与物品相关的不利递送条件；以及通过移动主节点基于感测到的不利递送条件来生成纠正性递送通知。
2. 根据实施例1所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括通过移动主节点基于标识的意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置的比较，来自动地感测不利递送条件为物品的递送的不正确位置。
3. 根据实施例2所述的方法，其中自动地感测不正确位置的步骤进一步包括将移动主节点的当前位置与和标识的意图递送位置相关的接近度距离阈值进行比较。
4. 根据实施例1所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括通过移动主节点基于标识的意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置，来自动地感测不利递送条件为移动离开意图递送位置。
5. 根据实施例4所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括：通过移动主节点确定与移动主节点相关联的移动方向；通过移动主节点将所确定的移动方向和移动主节点的检测到的当前位置相对于意图递送位置进行比较；以及基于该比较步骤将不利递送条件标识为移动主节点是否正移动离开意图递送位置。
6. 根据实施例1所述的方法，其中标识步骤进一步包括：
通过移动主节点检测从与物品相关联的ID节点广播的信号；
通过移动主节点访问检测到的信号内的装运信息，其中装运信息与物品的递送相关；以及
从装运信息标识意图递送位置。
7. 根据实施例1所述的方法，进一步包括建立从移动主节点到与物品相关联的ID节点的安全连接。
8. 根据实施例7所述的方法，其中安全连接包括从ID节点到移动主节点的装运信息的加密交换。
9. 根据实施例1所述的方法，其中标识步骤进一步包括：通过移动主节点从服务器接收装运信息；以及从接收到的装运信息标识意图递送位置。
10. 根据实施例9所述的方法，其中接收步骤进一步包括由移动主节点通过移动主节点与服务器之间的安全连接从服务器接收装运信息。
11. 根据实施例9所述的方法，进一步包括通过移动主节点向服务器传输装运信息请求的步骤，其中由服务器响应于装运信息请求并通过移动主节点与服务器之间的安全通信连接来提供由移动主节点接收的装运信息。
12. 根据实施例1所述的方法，进一步包括通过移动主节点接收作为与物品的递送相关的装运信息的部分的与物品相关的意图递送时间参数的步骤；并且其中不利递送条件进一步基于意图递送时间参数。
13. 根据实施例12所述的方法，其中由服务器通过移动主节点与服务器之间的安全通信连接来提供意图递送时间参数，其中意图递送时间包括来自由递送期限和递送时间范围构成的组中的至少一个。
14. 根据实施例12所述的方法，其中由与物品相关联的ID节点通过移动主节点与ID节点之间的安全通信连接来提供意图递送时间参数，其中意图递送时间包括来自由递送期限和递送时间范围构成的组中的至少一个。
15. 根据实施例1所述的方法，其中移动主节点与物品的递送所涉及的快递员相关联。
16. 根据实施例15所述的方法，其中生成纠正性递送通知的步骤进一步包括向快递员自动地提示纠正性递送通知。
17. 根据实施例16所述的方法，其中自动地提示的步骤进一步包括由移动主节点生成提醒声音。
18. 根据实施例16所述的方法，其中自动地提醒的步骤进一步包括在移动主节点的用户接口上生成针对快递员的电子反馈。
19. 根据实施例18所述的方法，其中在用户接口上生成针对快递员的电子反馈的步骤进一步包括在用户接口上生成显示，其中所述显示至少包括基于不利递送条件而不递送物品的指令。
20. 根据实施例18所述的方法，其中在用户接口上生成针对快递员的电子反馈的步骤进一步包括在用户接口上生成显示，其中所述显示至少包括基于不利递送条件而更改移动的当前方向的指令。
21. 根据实施例20所述的方法，其中更改移动的当前方向的指令包括移动到指定位置的指令。
22. 根据实施例21所述的方法，其中指定位置包括移动主节点的之前位置。
23. 一种物品的递送所涉及的移动主节点装置，所述装置包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述移动主节点装置的位置；耦合到节点处理单元并操作成访问无线通信路径的通信接口；并且其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：从与物品相关的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置，使定位电路检测所述移动主节点的当前位置；基于意图递送位置和所述移动主节点的检测到的当前位置来自动地确定与物品相关的不利递送条件，并基于与物品相关的所确定的不利递送条件来生成纠正性递送通知。
24. 根据实施例23所述的移动主节点装置，其中节点存储器存储装置维持与物品相关的装运信息。
25. 根据实施例24所述的移动主节点装置，其中装运信息包括与物品相关的意图递送时间参数；并且其中节点处理单元操作成基于意图递送位置、所述移动主节点的检测到的当前位置和意图递送时间参数来自动地确定不利递送条件。
26. 根据实施例25所述的移动主节点装置，其中意图递送时间参数包括来自由递送期限和递送时间范围构成的组中的至少一个。
27. 根据实施例24所述的移动主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成从第二节点接收与物品相关的装运信息。
28. 根据实施例27所述的移动主节点装置，其中节点处理单元操作成通过第二节点与所述移动主节点装置的通信接口之间建立的安全连接来接收装运信息。
29. 根据实施例28所述的移动主节点装置，其中安全连接包括经由通信接口从第二节点到节点处理单元的装运信息的加密交换。
30. 根据实施例27所述的移动主节点装置，其中第二节点包括与物品相关联的ID节点并且通过通信接口与所述移动主节点装置操作性通信。
31. 根据实施例30所述的移动主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成从广播自ID节点的标识信号的至少一部分标识装运信息，并从装运信息确定意图递送位置。
32. 根据实施例27所述的移动主节点装置，其中第二节点包括通过通信接口与所述移动主节点装置操作性通信的服务器。
33. 根据实施例23所述的移动主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成基于标识的意图递送位置与所述移动主节点装置的检测到的当前位置的比较而自动地感测不利递送条件为物品的递送的不正确位置，来自动地确定不利递送条件。
34. 根据实施例33所述的移动主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成将所述移动主节点装置的当前位置与和标识的意图递送位置相关的接近度距离阈值进行比较来自动地感测不正确位置。
35. 根据实施例23所述的移动主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成基于标识的意图递送位置和所述移动主节点装置的检测到的当前位置而自动地感测不利递送条件为所述移动主节点装置移动离开意图递送位置，来自动地确定不利递送条件。
36. 根据实施例35所述的移动主节点装置，其中节点处理单元与定位电路交互以确定在一时间段内与所述移动主节点装置相关联的移动方向；并且其中节点处理单元操作成基于所确定的移动方向和所述移动主节点的检测到的当前位置相对于意图递送位置的比较来自动地感测所述移动主节点装置移动离开意图递送位置。
37. 根据实施例23所述的移动主节点装置，其中所述移动主节点装置与物品的递送所涉及的快递员相关联。
38. 根据实施例37所述的移动主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成向快递员自动地提示纠正性递送通知来生成纠正性递送通知。
39. 根据实施例38所述的移动主节点装置，进一步包括操作地耦合到节点处理单元的扬声器；并且其中节点处理单元操作成通过进一步操作成在扬声器上生成提醒声音来向快递员自动地提示纠正性递送通知。
40. 根据实施例38所述的移动主节点装置，进一步包括操作地耦合到节点处理单元的用户接口；并且其中节点处理单元操作成通过进一步操作成在所述移动主节点装置的用户接口上生成针对快递员的电子反馈来向快递员自动地提示纠正性递送通知。
41. 根据实施例40所述的移动主节点装置，其中用户接口上针对快递员的电子反馈进一步包括用户接口上的显示，所述显示至少包括基于不利递送条件而不递送物品的指令。
42. 根据实施例40所述的移动主节点装置，其中用户接口上针对快递员的电子反馈进一步包括用户接口上的显示，所述显示至少包括基于不利递送条件而更改移动的当前方向的指令。
43. 根据实施例42所述的移动主节点装置，其中更改移动的当前方向的指令包括移动到指定位置的指令。
44. 根据实施例43所述的移动主节点装置，其中指定位置包括移动主节点的之前位置。
45. 一种用于生成针对被装运的ID节点使能的物品的纠正性递送通知的改进的系统，所述系统包括：物流服务器，其维持与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的拷贝；以及与服务器和ID节点操作性无线通信的移动主节点，
移动主节点进一步包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测移动主节点的位置；耦合到节点处理单元和操作成访问至服务器的第一无线通信路径的第一通信接口；以及耦合到节点处理单元和操作成访问至ID节点的第二无线通信路径的第二通信接口；并且
其中移动主节点的节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成经由第一通信接口从服务器接收装运信息，将装运信息存储在移动主节点的节点存储器存储装置内，从与物品相关的所存储的装运信息标识与物品相关联的意图递送位置，使定位电路检测移动主节点的当前位置；基于意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置来自动地确定与物品相关的不利递送条件，以及基于与物品相关的所确定的不利递送条件来生成纠正性递送通知。
46. 根据实施例45所述的系统，其中装运信息进一步包括与物品相关的意图递送时间参数；并且其中移动主节点的节点处理单元操作成基于意图递送位置、移动主节点的检测到的当前位置和意图递送时间参数来自动地确定不利递送条件。
47. 根据实施例46所述的系统，其中意图递送时间参数包括来自由被装运的物品的递送期限和被装运的物品的递送时间范围构成的组中的至少一个。
48. 根据实施例45所述的系统，其中移动主节点的节点处理单元进一步操作成通过服务器与移动主节点的第一通信接口之间建立的安全连接从服务器接收装运信息。
49. 根据实施例48所述的系统，其中安全连接包括通过第一通信接口从服务器到移动主节点的节点处理单元的装运信息的加密交换。
50. 根据实施例45所述的系统，其中移动主节点的节点处理单元操作成通过进一步操作成作为标识的意图递送位置与由定位电路检测到的移动主节点的当前位置的比较的结果而自动地感测不利递送条件为物品的递送的不正确位置，来自动地确定不利递送条件。
51. 根据实施例50所述的系统，其中移动主节点的节点处理单元进一步操作成将移动主节点的检测到的当前位置与节点存储器存储装置内维持的接近度距离阈值参数进行比较来自动地感测物品的递送的不正确位置，接近度距离阈值与标识的意图递送位置相关。
52. 根据实施例45所述的系统，其中移动主节点的节点处理单元操作成通过进一步操作成基于标识的意图递送位置和移动主节点的检测到的当前位置而自动地感测不利递送条件为移动主节点移动离开意图递送位置，来自动地确定不利递送条件。
53. 根据实施例52所述的系统，其中移动主节点的节点处理单元与移动主节点的定位电路交互以确定在一时间段内与移动主节点相关联的移动方向；并且其中移动主节点的节点处理单元操作成基于所确定的移动方向和移动主节点的检测到的当前位置相对于意图递送位置的比较来自动地感测移动主节点移动离开意图递送位置。
54. 根据实施例45所述的系统，其中移动主节点与物品的递送所涉及的快递员相关联。
55. 根据实施例54所述的系统，其中移动主节点进一步包括操作地耦合到移动主节点的节点处理单元的扬声器；并且其中节点处理单元操作成通过进一步操作成在扬声器上生成提醒声音来向快递员自动地提示纠正性递送通知。
56. 根据实施例54所述的系统，其中移动主节点进一步包括操作地耦合到移动主节点的节点处理单元的用户接口；并且其中节点处理单元操作成通过进一步操作成在移动主节点的用户接口上生成针对快递员的电子反馈来向快递员自动地提示纠正性递送通知。
57. 根据实施例56所述的系统，其中移动主节点的用户接口上针对快递员的电子反馈进一步包括至少基于不利递送条件而不递送物品的指令的显示。
58. 根据实施例56所述的系统，其中用户接口上针对快递员的电子反馈进一步包括至少基于不利递送条件而更改移动的当前方向的指令的显示。
59. 根据实施例58所述的系统，其中更改移动的当前方向的指令包括移动到指定位置的指令。
60. 根据实施例59所述的系统，其中指定位置包括移动主节点的之前位置。
进一步实施例B——用于将针对装运的物品的纠正性拾取通知传输到快递员主节点的改进的方法、装置和系统。
1. 一种用于传输与物品相关的纠正性递送通知的改进的方法，所述方法包括：通过第一位置处的第一主节点接收与物品相关的装运信息；通过第一主节点解析接收到的装运信息以标识与物品相关的意图递送位置；通过第一主节点基于第一主节点的第一位置和物品的意图递送位置来自动地感测与物品相关的不利递送条件；以及通过第一主节点基于由第一主节点感测到的不利递送条件来将纠正性递送通知传输到快递员主节点。
2. 根据实施例1所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括当与物品相关联的ID节点到达第一位置时，通过第一主节点确定第一位置与物品的意图递送位置之间的差异，其中所确定的差异指示物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。
3. 根据实施例1所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括：通过第一主节点确定第一位置不对应于物品的意图递送位置；以及当快递员主节点正移动离开第一位置时，通过第一主节点检测与物品相关联的ID节点何时接近第一主节点并且相对于第一主节点是静止的，其中ID节点的检测到的静止位置指示物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。
4. 根据实施例1所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括当第一位置对应于意图递送位置时，通过第一移动主节点检测与物品相关联的ID节点移动离开第一位置作为不利递送条件。
5. 根据实施例1所述的方法，其中接收步骤进一步包括通过第一主节点接收作为来自与物品相关联的ID节点的广播信号的部分的装运信息。
6. 根据实施例1所述的方法，进一步包括建立从第一主节点到与物品相关联的ID节点的安全连接。
7. 根据实施例6所述的方法，其中安全连接包括从ID节点到第一主节点的装运信息的加密交换。
8. 根据实施例1所述的方法，其中接收步骤进一步包括通过第一主节点从与第一主节点通信的服务器接收作为预加载消息的部分的装运信息。
9. 根据实施例1所述的方法，其中接收步骤进一步包括通过第一主节点作为来自服务器对从第一主节点的装运信息请求的响应的装运信息。
10. 根据实施例1所述的方法，其中接收步骤进一步包括由第一主节点通过第一主节点与服务器之间的安全连接从服务器接收装运信息。
11. 根据实施例1所述的方法，其中装运信息进一步包括与物品的递送相关的意图递送时间参数；并且
其中不利递送条件进一步基于意图递送时间参数。
12. 根据实施例1所述的方法，其中至快递员主节点的纠正性递送通知标识物品为处于递送的不正确位置。
13. 根据实施例12所述的方法，其中至快递员主节点的纠正性递送通知至少包括不将物品递送到第一主节点的第一位置的指令。
14. 根据实施例1所述的方法，其中至快递员主节点的纠正性递送通知标识物品为未被递送到意图递送位置。
15. 根据实施例14所述的方法，其中至快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的指令。
16. 根据实施例15所述的方法，其中指定位置包括第一主节点的第一位置以允许物品的合适递送。
17. 一种布置在第一位置处并且与快递员主节点通信的主节点装置，所述装置包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述主节点装置的位置；耦合到节点处理单元并操作成访问无线通信路径的通信接口；并且
其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成经由通信接口接收装运信息，所述装运信息与物品相关，将接收到的装运信息存储在节点存储器存储装置中，解析接收到的装运信息以标识物品的意图递送位置，使定位电路检测所述主节点装置的当前位置作为第一位置，基于所述主节点装置的第一位置和物品的意图递送位置来自动地感测与物品相关的不利递送条件，以及使通信接口基于不利递送条件来将纠正性递送通知传输到快递员主节点。
18. 根据实施例17所述的主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成当与物品相关联的ID节点到达第一位置时确定所述主节点装置的第一位置与物品的意图递送位置之间的差异来自动地感测不利递送条件，其中所确定的差异指示作为不利递送条件的物品的递送的不正确位置。
19. 根据实施例17所述的主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来自动地感测不利递送条件：将所述主节点装置的检测到的当前位置与意图递送位置进行比较以确定第一位置是否不对应于物品的意图递送位置；检测与物品相关联的ID节点接近主节点装置并且相对于所述主节点装置是静止的而同时检测快递员主节点正在移动离开第一位置；以及当第一位置不对应于物品的意图递送位置并且与ID节点被检测到接近主节点装置并且相对于所述主节点装置是接近的而同时快递员主节点被检测到正移动离开第一位置时，确定ID节点处于物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。
20. 根据实施例17所述的主节点装置，其中节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来自动地感测不利递送条件：当第一位置对应于意图递送位置时，检测与物品相关联的ID节点移动离开第一位置作为不利递送条件。
21. 根据实施例17所述的主节点装置，其中至快递员主节点的纠正性递送通知标识物品为处于递送的不正确位置。
22. 根据实施例21所述的主节点装置，其中至快递员主节点的纠正性递送通知至少包括不将物品递送到所述主节点装置的第一位置的指令。
23. 根据实施例17所述的主节点装置，其中至快递员主节点的纠正性递送通知标识物品为未被递送到意图递送位置。
24. 根据实施例23所述的主节点装置，其中至快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的指令。
25. 根据实施例24所述的主节点装置，其中指定位置包括所述主节点装置的位置以允许物品的合适递送。
26. 根据实施例17所述的主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成通过通信接口从与物品相关联的ID节点接收装运信息，ID节点通过在无线通信路径上建立的安全连接提供作为来自ID节点的广播信号的部分的装运信息，安全连接在ID节点与通信接口之间。
27. 根据实施例17所述的主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成通过通信接口从服务器接收装运信息，服务器装置通过通信接口与服务器之间的安全连接在来自服务器的预加载消息中提供装运信息。
28. 根据实施例27所述的主节点装置，其中服务器装置响应于由通信接口传输到服务器的装运信息请求而提供装运信息。
29. 根据实施例17所述的主节点装置，其中装运信息包括与物品相关的意图递送时间参数；并且其中节点处理单元操作成基于意图递送位置、所述移动主节点装置的第一位置和意图递送时间参数来自动地确定不利递送条件。
30. 一种用于将纠正性递送通知传输到快递员主节点的改进的系统，其中纠正性递送通知与装运的ID节点使能的物品相关，所述系统包括：物流服务器，其维持与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的拷贝；以及布置在第一位置处并且与物流服务器通信且与关于被装运的物品的快递员主节点通信的主节点，
主节点包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测主节点装置的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成与服务器、快递员节点和ID节点无线地通信的通信接口；并且
其中主节点的节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成通过通信接口从服务器接收装运信息，所述装运信息与被装运的物品相关，将接收到的装运信息存储在主节点的节点存储器存储装置中，解析接收到的装运信息以标识物品的意图递送位置，使定位电路检测主节点的当前位置作为第一位置，基于主节点装置的第一位置和物品的意图递送位置来自动地感测与物品相关的不利递送条件，以及使通信接口基于不利递送条件来将纠正性递送通知传输到快递员主节点。
31. 根据实施例30所述的系统，其中主节点的节点处理单元操作成通过进一步操作成当与物品相关联的ID节点到达第一位置时确定主节点装置的第一位置与物品的意图递送位置之间的差异来自动地感测不利递送条件，其中所确定的差异指示物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。
32. 根据实施例30所述的系统，其中主节点的节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来自动地感测不利递送条件：将主节点的检测到的当前位置与意图递送位置进行比较以确定第一位置是否不对应于物品的意图递送位置；检测与物品相关联的ID节点接近主节点并且相对于主节点是接近的而同时检测快递员主节点正在移动离开第一位置；以及当第一位置不对应于物品的意图递送位置并且ID节点被检测到接近主节点装置并且相对于主节点装置是静止的而同时快递员主节点被检测到正移动离开第一位置时确定ID节点处于物品的递送的不正确位置作为不利递送条件。
33. 根据实施例30所述的系统，其中主节点的节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来自动地感测不利递送条件：当第一位置对应于意图递送位置时，检测与物品相关联的ID节点移动离开第一位置作为不利递送条件。
34. 根据实施例30所述的系统，其中至快递员主节点的纠正性递送通知标识物品为处于递送的不正确位置。
35. 根据实施例33所述的系统，其中至快递员主节点的纠正性递送通知至少包括不将物品递送到主节点装置的第一位置的指令。
36. 根据实施例30所述的系统，其中至快递员主节点的纠正性递送通知标识物品为未被递送到意图递送位置。
37. 根据实施例36所述的系统，其中至快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的指令。
38. 根据实施例37所述的系统，其中指定位置包括主节点装置的位置以允许物品的合适递送。
39. 根据实施例30所述的系统，其中主节点的节点处理单元进一步操作成通过通信接口从与物品相关联的ID节点接收装运信息，ID节点通过在无线通信路径上建立的安全连接提供作为来自ID节点的广播信号的部分的装运信息，安全连接在ID节点与通信接口之间。
40. 根据实施例30所述的系统，其中主节点的节点处理单元进一步操作成通过通信接口从服务器接收装运信息，服务器通过通信接口与服务器之间的安全连接在来自服务器的预加载消息中提供装运信息。
41. 根据实施例40所述的系统，其中服务器响应于由主节点的通信接口传输到服务器的装运信息请求而提供装运信息。
42. 根据实施例30所述的系统，其中装运信息包括与物品相关的意图递送时间参数；并且其中主节点的节点处理单元操作成基于意图递送位置、移动主节点装置的第一位置和意图递送时间参数来自动地确定不利递送条件。
进一步实施例C——用于基于意图拾取主节点来生成针对装运的物品的纠正性拾取通知的改进的方法、装置和系统。
1. 一种用于生成与物品相关的纠正性拾取通知的改进的方法，所述方法包括：通过移动主节点标识与物品相关联的ID节点的位置；通过移动主节点确定ID节点的位置是否指示在移动主节点从第一位置移动到第二位置时物品正伴随移动主节点；通过移动主节点接收与物品相关的装运信息；通过移动主节点从装运信息标识意图拾取主节点；通过移动主节点基于意图拾取主节点和ID节点的位置是否指示物品正伴随移动主节点来自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及通过移动主节点基于感测到的不利拾取条件来生成纠正性拾取通知。
2. 根据实施例1所述的方法，其中确定的步骤进一步包括：通过移动主节点上的定位电路检测移动主节点的位置；以及在移动主节点从第一位置移动到第二位置时将移动主节点的位置与ID节点的位置进行比较以确定物品是否正伴随移动主节点。
3. 根据实施例1所述的方法，其中自动地感测的步骤进一步包括当意图拾取主节点不对应于移动主节点并且ID节点的位置指示物品正伴随移动主节点时，通过移动主节点自动地感测与物品相关的不利拾取条件。
4. 根据实施例1所述的方法，其中通过ID节点与移动主节点之间的安全连接从ID节点接收装运信息。
5. 根据实施例1所述的方法，其中通过服务器与移动主节点之间的安全连接从服务器接收装运信息。
6. 根据实施例1所述的方法，其中生成纠正性拾取通知的步骤进一步包括在移动主节点上生成提示，所述提示与不利拾取条件相关。
7. 根据实施例6所述的方法，其中提示进一步包括由移动主节点生成的提醒声音。
8. 根据实施例6所述的方法，其中提示进一步包括移动主节点的用户接口上的电子反馈。
9. 根据实施例8所述的方法，其中电子反馈至少包括基于感测到的不利拾取条件而不递送物品的指令。
10. 根据实施例8所述的方法，其中电子反馈至少包括基于感测到的不利拾取条件而更改移动的当前方向的指令。
11. 根据实施例10所述的方法，其中更改移动的当前方向的指令包括移动到指定位置的指令。
12. 根据实施例11所述的方法，其中指定位置包括移动主节点的之前位置。
13. 一种用于基于意图拾取主节点来生成与被装运的物品相关的纠正性拾取通知的改进的基于位置的系统，所述系统包括：物流服务器，其维持与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的拷贝；以及与物流服务器通信且与和被装运的物品相关联的ID节点通信的移动主节点，
移动主节点包括：节点处理单元；耦合到移动主节点的节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到移动主节点的节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测移动主节点的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的第一通信接口，所述第一无线通信路径将移动主节点至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；以及耦合到节点处理单元并操作成访问第二无线通信路径的第二通信接口，所述第二无线通信路径将移动主节点与物流服务器相连接，第一无线通信路径与第二无线通信路径不同；并且
其中移动主节点的节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：标识与被装运的物品相关联的ID节点的位置；确定ID节点的标识的位置和移动主节点的检测到的当前位置是否保持在离彼此的阈值距离内而指示当移动主节点从第一位置移动到第二位置时物品正伴随移动主节点；从物流服务器接收与物品相关的装运信息；从接收到的装运信息标识意图拾取主节点；基于标识的意图拾取主节点以及ID节点的位置和移动主节点的检测到的位置是否指示物品正伴随移动主节点，来自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件来生成纠正性拾取通知。
14. 根据实施例13所述的系统，其中移动主节点的节点处理单元进一步操作成当标识的意图拾取主节点不对应于移动主节点并且ID节点的标识的位置指示物品正伴随移动主节点时，自动地感测不利拾取条件。
15. 根据实施例13所述的系统，其中移动主节点进一步包括耦合到节点处理单元的用户接口；并且其中移动主节点的节点处理单元操作成生成纠正性拾取通知作为要在移动主节点的用户接口上显示的提示，所述提示与不利拾取条件相关。
16. 根据实施例13所述的系统，其中提示进一步包括移动主节点的用户接口上的电子反馈。
17. 根据实施例16所述的系统，其中电子反馈至少包括基于感测到的不利拾取条件而不递送物品的用户接口上显示的指令。
18. 根据实施例16所述的系统，其中电子反馈至少包括基于感测到的不利拾取条件而更改移动的当前方向的用户接口上显示的指令。
19. 根据实施例18所述的系统，其中更改移动的当前方向的显示的指令包括移动到指定位置的为移动主节点的操作者在移动主节点的用户接口上示出的指令。
20. 根据实施例19所述的系统，其中指定位置包括移动主节点的之前位置。
21. 根据实施例13所述的系统，其中移动主节点进一步包括耦合到节点处理单元的扬声器；并且其中节点处理单元操作成生成纠正性拾取通知作为通过移动主节点的扬声器播放的提醒声音。
22. 一种用于基于意图拾取主节点来生成与被装运的物品相关的纠正性拾取通知的移动主节点，所述移动装置包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述移动主节点装置的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的通信接口，所述第一无线通信路径将所述移动主节点装置至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；并且
其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：标识与物品相关联的ID节点的位置；确定ID节点的标识的位置和所述移动主节点装置的检测到的当前位置是否指示当所述移动主节点装置从第一位置移动到第二位置时物品正伴随所述移动主节点装置；接收与物品相关的装运信息；从装运信息标识意图拾取主节点；基于标识的意图拾取主节点以及ID节点的位置是否指示物品正伴随所述移动主节点装置，来自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件来生成纠正性拾取通知。
23. 根据实施例22所述的移动主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成当标识的意图拾取主节点不对应于所述移动主节点装置并且ID节点的标识的位置指示物品正伴随所述移动主节点装置时，自动地感测不利拾取条件。
24. 根据实施例22所述的移动主节点装置，其中通过ID节点与所述移动主节点装置之间的安全连接在第一无线通信路径上从ID节点接收装运信息。
25. 根据实施例22所述的移动主节点装置，其中通信接口进一步操作成访问与第一无线通信路径不同的第二无线通信路径，所述第二无线通信路径将所述移动主节点装置与服务器相连接；并且其中通过服务器与所述移动主节点装置之间的安全连接在第二无线通信路径上从服务器接收装运信息。
26. 根据实施例22所述的移动主节点装置，进一步包括耦合到节点处理单元的用户接口；并且其中节点处理单元操作成生成纠正性拾取通知作为要在所述移动主节点装置的用户接口上显示的提示，所述提示与不利拾取条件相关。
27. 根据实施例26所述的移动主节点装置，其中提示进一步包括移动主节点的用户接口上的电子反馈。
28. 根据实施例27所述的移动主节点装置，其中电子反馈至少包括基于感测到的不利拾取条件而不递送物品的用户接口上显示的指令。
29. 根据实施例28所述的移动主节点装置，其中电子反馈至少包括基于感测到的不利拾取条件而更改移动的当前方向的用户接口上显示的指令。
30. 根据实施例29所述的移动主节点装置，其中更改移动的当前方向的显示的指令包括移动到指定位置的为所述移动主节点装置的操作者在所述移动主节点装置的用户接口上示出的指令。
31. 根据实施例30所述的移动主节点装置，其中指定位置包括所述移动主节点装置的之前位置。
32. 根据实施例22所述的移动主节点装置，进一步包括耦合到节点处理单元的扬声器；并且其中节点处理单元操作成生成纠正性拾取通知作为通过所述移动主节点装置的扬声器播放的提醒声音。
进一步实施例D——用于传输针对伴随与快递员一起移动离开主节点的ID节点的装运的物品的纠正性拾取通知的改进的方法、装置和系统。
1. 一种用于传输与被装运的物品相关的纠正性拾取通知的改进的基于移动的方法，所述方法包括：通过第一位置处的第一主节点接收与物品相关的装运信息；通过第一主节点从装运信息标识意图拾取主节点；通过第一主节点标识与物品相关联的ID节点的位置；通过第一主节点确定在一时间段内ID节点的位置是否指示物品正移动离开第一位置；通过第一主节点标识当ID节点移动离开第一位置时伴随ID节点的快递员主节点；当标识的快递员主节点不对应于意图拾取主节点并且在该时间段内ID节点的位置指示物品正移动离开第一位置时，通过移动主节点自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及通过第一主节点基于感测到的不利拾取条件向第二物流设备传输纠正性拾取通知。
2. 根据实施例1所述的方法，其中通过ID节点与第一主节点之间的安全连接从ID节点接收装运信息。
3. 根据实施例1所述的方法，其中通过服务器与第一主节点之间的安全连接从服务器接收装运信息。
4. 根据实施例1所述的方法，其中第二物流设备包括来自由服务器、标识的快递员主节点、与装运物品的客户相关联的第三节点设备以及与物品的接收者相关联的第四节点设备构成的组中的至少一个。
5. 根据实施例1所述的方法，其中至标识的快递员主节点的纠正性拾取通知标识物品为错误拾取。
6. 根据实施例5所述的方法，其中至标识的快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的指令。
7. 根据实施例6所述的方法，其中指定位置包括第一主节点的第一位置以允许物品的合适递送。
8. 一种用于基于检测到的节点移动来传输与被装运的物品相关的纠正性拾取通知的改进的系统，所述系统包括：物流服务器，其维持与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的服务器拷贝；以及在沿被装运的物品的运送路径的第一物流位置处布置的第一主节点，所述第一主节点与物流服务器通信且与和被装运的物品相关联的ID节点通信，
第一主节点包括：节点处理单元；耦合到第一主节点的节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行以及与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的本地拷贝；耦合到第一主节点的节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测第一主节点的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的第一通信接口，所述第一无线通信路径将第一主节点至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；以及耦合到节点处理单元并操作成访问第二无线通信路径的第二通信接口，所述第二无线通信路径将第一主节点与物流服务器相连接，第一无线通信路径不同于第二无线通信路径；
其中物流服务器操作成作为预加载操作的部分将装运信息的服务器拷贝传输到第一主节点；并且
其中第一主节点的节点处理单元在执行递送通知代码时操作成：作为预加载操作的部分通过第二通信接口从物流服务器接收装运信息的服务器拷贝；将接收到的装运信息的服务器拷贝存储为装运信息的本地拷贝以完成预加载操作；从装运信息的本地拷贝标识意图拾取主节点；递增地标识在一时间段内ID节点的多个位置；检测在该时间段内ID节点的位置是否指示物品正移动离开第一主节点的第一物流位置；标识当ID节点移动离开第一位置时伴随ID节点的快递员主节点；当标识的快递员主节点不对应于意图拾取主节点并且在该时间段内ID节点的标识的位置指示物品正移动离开第一主节点的第一物流位置时，自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件将纠正性拾取通知传输到第二物流相关设备。
9. 根据实施例8所述的系统，其中第一主节点的节点处理单元操作成通过第二通信接口将纠正性拾取通知传输到操作为第二物流相关设备的标识的快递员主节点。
10. 根据实施例8所述的系统，其中第一主节点的节点处理单元操作成通过第二通信接口将纠正性拾取通知传输到与装运物品的客户相关联的第二主节点，所述第二主节点操作为第二物流相关设备。
11. 根据实施例8所述的系统，其中第一主节点的节点处理单元操作成通过第二通信接口将纠正性拾取通知传输到与被装运的物品的接收者相关联的第三主节点，所述第三主节点操作为第二物流相关设备。
12. 根据实施例8所述的系统，其中第一主节点的节点处理单元操作成通过第二通信接口将纠正性拾取通知传输到作为第二物流相关设备的物流服务器。
13. 根据实施例8所述的系统，其中至标识的快递员主节点的纠正性拾取通知标识物品为错误拾取。
14. 根据实施例8所述的系统，其中至标识的快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的要在标识的快递员主节点上显示的指令。
15. 根据实施例14所述的系统，其中指定位置包括主节点装置的第一位置以允许物品的合适递送。
16. 一种基于检测到的节点移动来传输与被装运的物品相关的纠正性拾取通知的改进的系统，所述系统包括：物流服务器，其维持与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的拷贝；以及布置在第一物流位置处的第一主节点，所述第一主节点与物流服务器通信且与和被装运的物品相关联的ID节点通信，
第一主节点包括：节点处理单元；耦合到第一主节点的节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到第一主节点的节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测第一主节点的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的第一通信接口，所述第一无线通信路径将第一主节点至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；以及耦合到节点处理单元并操作成访问第二无线通信路径的第二通信接口，所述第二无线通信路径将第一主节点与物流服务器相连接，第一无线通信路径不同于第二无线通信路径；
其中物流服务器操作成使用通过第二无线通信路径传输的消息将装运信息传输到第一主节点；并且
其中第一主节点的节点处理单元在执行递送通知代码时操作成：通过第二通信接口从物流服务器接收装运信息；从接收自物流服务器的装运信息标识意图拾取主节点；标识在一时间段内ID节点的位置；检测在该时间段内ID节点的位置是否指示物品正移动离开第一主节点的第一物流位置；标识当ID节点移动离开第一位置时伴随ID节点的快递员主节点；当标识的快递员主节点不对应于意图拾取主节点并且在该时间段内ID节点的检测到的位置指示物品正移动离开第一主节点的第一物流位置时，自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件将纠正性拾取通知传输到第二物流相关设备。
17. 根据实施例16所述的系统，其中使用建立为服务器与第一主节点之间的第二无线通信路径的安全连接通过第二通信接口从服务器接收装运信息。
18. 根据实施例16所述的系统，其中第二物流相关设备包括来自由服务器、标识的快递员主节点、与装运物品的客户相关联的第三节点设备以及与物品的接收者相关联的第四节点设备构成的组中的至少一个。
19. 根据实施例16所述的系统，其中至标识的快递员主节点的纠正性拾取通知标识物品为错误拾取。
20. 根据实施例12所述的系统，其中至标识的快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的要在标识的快递员主节点上显示的指令。
21. 根据实施例20所述的系统，其中指定位置包括主节点装置的第一位置以允许物品的合适递送。
22. 一种布置在第一物流位置处主节点装置，所述主节点装置基于检测到的移动来传输与被装运的物品相关的纠正性拾取通知，所述装置包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述主节点装置的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的通信接口，所述第一无线通信路径将所述主节点装置至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；并且
其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：接收与物品相关的装运信息；从装运信息标识意图拾取主节点；标识与物品相关联的ID节点的位置；检测在一时间段内ID节点的位置是否指示物品正移动离开第一物流位置；标识当ID节点移动离开第一位置时伴随ID节点的快递员主节点；当标识的快递员主节点不对应于意图拾取主节点并且在该时间段内ID节点的检测到的位置指示物品正移动离开第一物流位置时，自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件将纠正性拾取通知传输到第二物流相关设备。
23. 根据实施例22所述的主节点装置，其中通过使用ID节点与所述主节点装置之间的第一无线通信路径的安全连接经由通信接口从ID节点接收装运信息。
24. 根据实施例22所述的主节点装置，其中通信接口进一步操作成访问第二无线通信路径，所述第二无线通信路径将所述移动主节点装置至少与服务器相连接；并且其中通过使用服务器与所述主节点装置之间的第二无线通信路径的安全连接经由通信接口从服务器接收装运信息。
25 根据实施例22所述的主节点装置，其中第二物流设备包括来自由服务器、标识的快递员主节点、与装运物品的客户相关联的第三节点设备以及与物品的接收者相关联的第四节点设备构成的组中的至少一个。
26. 根据实施例22所述的主节点装置，其中至标识的快递员主节点的纠正性拾取通知标识物品为错误拾取。
27. 根据实施例26所述的主节点装置，其中至标识的快递员主节点的纠正性递送通知至少包括移动到指定位置的要在标识的快递员主节点上显示的指令。
28. 根据实施例27所述的主节点装置，其中指定位置包括所述主节点装置的第一位置以允许物品的合适递送。
进一步实施例E——用于基于意图拾取主节点移动来传输针对伴随ID节点的装运的物品的纠正性拾取通知的改进的方法、装置和系统。
1. 一种用于基于意图拾取主节点移动来传输与物品相关的纠正性拾取通知的改进的方法，所述方法包括：通过第一位置处的第一主节点接收与物品相关的装运信息；通过第一主节点从装运信息识别意图拾取主节点；通过第一主节点检测在一时间段内ID节点的位置是否指示物品在该时间段内未正移动离开第一位置；通过第一主节点确定在该时间段内意图拾取主节点的位置；当在在该时间段内ID节点的位置指示物品未正移动离开第一位置的同时意图拾取主节点正移动离开第一位置时，通过第一主节点自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及通过第一主节点基于感测到的不利拾取条件将纠正性拾取通知传输到第二设备。
2. 根据实施例1所述的方法，其中通过ID节点与第一主节点之间的安全连接从ID节点接收装运信息。
3. 根据实施例1所述的方法，其中通过服务器与第一主节点之间的安全连接从服务器接收装运信息。
4. 根据实施例1所述的方法，其中第二设备包括来自由服务器、意图拾取主节点、与物品的托运方相关联的第三节点设备以及与物品的接收者相关联的第四节点设备构成的组中的至少一个。
5. 根据实施例1所述的方法，其中至意图拾取主节点的纠正性拾取通知标识物品为未被拾取。
6. 根据实施例5所述的方法，其中至意图拾取主节点的纠正性拾取通知至少包括移动到指定位置的指令。
7. 根据实施例6所述的方法，其中指定位置包括第一主节点的第一位置以允许物品的合适递送。
8. 一种用于基于意图拾取主节点移动来传输与被装运的物品相关的纠正性拾取通知的改进的系统，所述系统包括：物流服务器，其维持与被装运的物品和与被装运的物品相关联的ID节点相关的装运信息的拷贝；以及布置在第一物流位置处的第一主节点，所述第一主节点与物流服务器通信且与和被装运的物品相关联的ID节点通信，
第一主节点包括：节点处理单元；耦合到第一主节点的节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到第一主节点的节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测第一主节点的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的第一通信接口，所述第一无线通信路径将第一主节点至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；以及耦合到节点处理单元并操作成访问第二无线通信路径的第二通信接口，所述第二无线通信路径将第一主节点与物流服务器相连接，第一无线通信路径不同于第二无线通信路径；
其中物流服务器操作成使用通过第二无线通信路径传输的消息将装运信息传输到第一主节点；并且
其中第一主节点的节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：通过第二通信接口从物流服务器接收装运信息；从装运信息标识意图拾取主节点；确定在一时间段内ID节点的位置；检测在该时间段内ID节点的位置是否指示物品在该时间段期间未正移动离开第一物流位置；确定在该时间段内意图拾取主节点的位置；当在该时间段内ID节点的位置指示物品未正移动离开第一物流位置的同时意图拾取主节点正移动离开第一物流位置时，自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件通过通信接口将纠正性拾取通知传输到第二物流设备。
9. 根据实施例8所述的系统，其中通过使用物流服务器与第一主节点之间的第二无线通信路径的安全连接在第二通信接口上从物流服务器接收装运信息。
10. 根据实施例8所述的系统，其中第二物流设备包括来自由服务器、意图拾取主节点、与物品的托运方相关联的第三节点设备以及与物品的接收者相关联的第四节点设备构成的组中的至少一个。
11. 根据实施例8所述的系统，其中至意图拾取主节点的纠正性拾取通知标识物品为未被拾取。
12. 根据实施例11所述的系统，其中至意图拾取主节点的纠正性拾取通知至少包括移动到指定位置的要在意图拾取主节点上显示的指令。
13. 根据实施例12所述的系统，其中指定位置包括第一主节点的第一位置以允许物品的合适递送。
14. 一种布置在第一物流位置处的主节点装置，所述主节点装置基于意图拾取主节点移动来传输与被装运的物品相关的纠正性拾取通知，所述装置包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持递送通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述主节点装置的当前位置；耦合到节点处理单元并操作成访问第一无线通信路径的通信接口，所述第一无线通信路径将所述主节点装置至少与和被装运的物品相关联的ID节点相连接；并且
其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：接收与物品相关的装运信息；从装运信息标识意图拾取主节点；确定在一时间段内ID节点的位置；检测在该时间段内ID节点的位置是否指示物品在该时间段期间未正移动离开第一物流位置；确定在该时间段内意图拾取主节点的位置；当在该时间段内ID节点的位置指示物品未正移动离开第一物流位置的同时意图拾取主节点正移动离开第一物流位置时，自动地感测与物品相关的不利拾取条件；以及基于感测到的不利拾取条件通过通信接口将纠正性拾取通知传输到第二物流设备。
15. 根据实施例14所述的主节点装置，其中通过使用ID节点与所述主节点装置之间的第一无线通信路径的安全连接从ID节点接收装运信息。
16. 根据实施例14所述的主节点装置，其中通信接口进一步操作成访问第二无线通信路径，所述第二无线通信路径将所述主节点装置与物流服务器相连接；并且其中通过使用物流服务器与所述主节点装置之间的第二无线通信路径的安全连接经由通信接口从物流服务器接收装运信息。
17. 根据实施例14所述的主节点装置，其中第二物流设备包括来自由服务器、意图拾取主节点、与物品的托运方相关联的第三节点设备以及与物品的接收者相关联的第四节点设备构成的组中的至少一个。
18. 根据实施例14所述的主节点装置，其中至意图拾取主节点的纠正性拾取通知标识物品为未被拾取。
19. 根据实施例18所述的主节点装置，其中至意图拾取主节点的纠正性拾取通知至少包括移动到指定位置的用于意图拾取主节点的用户接口上的显示的指令。
20. 根据实施例19所述的主节点装置，其中指定位置包括第一主节点的第一位置以允许物品的合适递送。
进一步实施例F——用于生成与存货物品相关的拾取通知的改进的方法、装置和系统。
1. 一种用于使用与固定位置相关联的主节点来生成与存货物品相关的拾取通知的改进的方法，所述方法包括：通过主节点监视与存货物品相关联的ID节点的位置；通过主节点从操作成与主节点通信的存货控制服务器接收释放信息；通过主节点检测相对于所述固定位置的ID节点的移动；以及通过主节点基于释放信息和ID节点的检测到的移动来生成针对存货物品的拾取通知。
2. 根据实施例1所述的方法，其中释放信息标识存货释放的类别；并且其中生成步骤进一步包括当（a）ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且（b）存货释放的类别不对应于存货物品时，生成针对存货物品的拾取通知。
3. 根据实施例1所述的方法，其中释放信息标识存货释放的类别；并且其中生成步骤进一步包括当（a）ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且（b）存货释放的类别不对应于与存货物品相关联的ID节点时，生成针对存货物品的拾取通知。
4. 根据实施例1所述的方法，其中释放信息包括至少一个授权释放的节点；并且其中生成步骤进一步包括当（a）ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且（b）所述至少一个授权释放的节点不包括与存货物品相关联的ID节点时，生成针对存货物品的拾取通知。
5. 根据实施例1所述的方法，其中主节点与维持物品的存货水平的存储设施相关联，其中物品的当前存货水平反映将存货物品维持在存储设施处。
6. 根据实施例5所述的方法，进一步包括以下步骤：当ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且ID节点被授权离开与释放信息一致的存储设施时，更新与物品的存货水平相关的存货控制信息。
7. 根据实施例6所述的方法，进一步包括将经更新的存货控制信息传输到存货控制服务器的步骤。
8. 根据实施例5所述的方法，其中生成步骤进一步包括：当（a）主节点检测到ID节点的位置超过离开主节点的固定位置的阈值距离并且（b）由主节点接收到的释放信息不授权ID节点离开存储设施时，通过主节点生成针对存货物品的拾取通知。
9. 根据实施例1所述的方法，进一步包括在主节点的用户接口上提供拾取通知的步骤，所述拾取通知指示存货物品已经被不恰当地移动。
10. 根据实施例1所述的方法，其中拾取通知进一步指示存货物品已经从与第一位置处的主节点相关联的存储设施不恰当地移除。
11. 根据实施例1所述的方法，进一步包括通过主节点向存货控制服务器传输与拾取通知相关的提醒的步骤，其中所述提醒指示存货物品已经被不恰当地移动。
12. 根据实施例11所述的方法，其中所述提醒进一步提供相对于ID节点相对于所述固定位置的检测到的移动的纠正性动作。
13. 根据实施例1所述的方法，进一步包括通过主节点向第二节点设备传输与拾取通知相关的提醒的步骤，其中所述提醒指示存货物品已经被不恰当地移动。
14. 一种用于生成与存货物品相关的拾取通知的主节点装置，所述主节点包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持拾取通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元并操作成与关联于存货物品的ID节点通信的第一通信接口；耦合到节点处理单元并操作成与存货控制服务器通信的第二通信接口；并且
其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：通过第一通信接口与ID节点通信以监视与存货物品相关联的ID节点的位置；通过第二通信接口从存货控制服务器接收释放信息并将接收到的释放信息存储在节点存储器存储装置中；检测ID节点相对于所述主节点装置的固定位置的移动；以及基于释放信息和ID节点的检测到的移动来生成针对存货物品的拾取通知。
15. 根据实施例14所述的主节点装置，其中释放信息标识存货释放的类别；并且其中节点处理单元进一步操作成：当（a）ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且（b）存货释放的类别不对应于存货物品时，生成拾取通知。
16. 根据实施例14所述的主节点装置，其中释放信息标识存货释放的类别；并且其中节点处理单元进一步操作成：当（a）ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且（b）存货释放的类别不对应于与存货物品相关联的ID节点时，生成针对存货物品的拾取通知。
17. 根据实施例14所述的主节点装置，其中释放信息包括至少一个授权释放的节点；并且其中节点处理单元进一步操作成：当（a）ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且（b）所述至少一个授权释放的节点不包括与存货物品相关联的ID节点时，生成针对存货物品的拾取通知。
18. 根据实施例14所述的主节点装置，其中存货物品被维持为存储设施的存货的部分，所述存储设施与所述主节点装置相关联。
19. 根据实施例18所述的主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成更新在节点存储器存储装置上维持的存货控制信息，所述存货控制信息与存货的水平相关，经更新的存货控制信息反映当ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且ID节点被授权离开与释放信息一致的存储设施时的存货的经修改的水平。
20. 根据实施例19所述的主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成使第二通信接口将经更新的存货控制信息传输到存货控制服务器。
21. 根据实施例18所述的主节点装置，其中节点处理单元操作成：当（a）主节点检测到ID节点的移动超过离开主节点的固定位置的阈值距离并且（b）从存货控制服务器接收到的释放信息不授权ID节点离开存储设施时，生成拾取通知。
22. 根据实施例14所述的主节点装置，进一步包括布置在所述主节点装置上并且耦合到节点处理单元的用户接口；并且其中节点处理单元进一步操作成在主节点的用户接口上提供拾取通知，所述拾取通知指示存货物品已经被不恰当地移动。
23. 根据实施例14所述的主节点装置，其中拾取通知进一步指示存货物品已经从与第一位置处的主节点相关联的存储设施不恰当地移除。
24. 根据实施例14所述的主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成使第二通信接口向存货控制服务器传输与拾取通知相关的提醒，其中所述提醒指示存货物品已经被不恰当地移动。
25. 根据实施例24所述的主节点装置，其中所述提醒进一步提供相对于ID节点相对于所述固定位置的检测到的移动的纠正性动作。
26. 根据实施例14所述的主节点装置，其中节点处理单元进一步操作成使第一通信接口向第二设备传输与拾取通知相关的提醒，其中所述提醒指示存货物品已经被不恰当地移动。
27. 一种用于生成与存货物品相关的拾取通知的系统，所述系统包括：维持释放信息的存货控制服务器；以及与固定位置相关联的主节点，
主节点包括：节点处理单元；耦合到节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持拾取通知代码以供由节点处理单元执行；耦合到节点处理单元并操作成与关联于存货物品的ID节点通信的第一通信接口；耦合到节点处理单元并操作成与存货控制服务器通信的第二通信接口；并且
其中节点处理单元在执行节点存储器存储装置上维持的递送通知代码时操作成：通过第一通信接口与ID节点通信以监视与存货物品相关联的ID节点的位置；通过第二通信接口从存货控制服务器接收释放信息并将接收到的释放信息存储在节点存储器存储装置中；检测ID节点相对于主节点装置的固定位置的移动；基于释放信息和ID节点的检测到的移动来生成针对存货物品的拾取通知；使第二通信接口基于所生成的拾取通知将第一提醒传输到存货控制服务器，其中所述第一提醒指示存货物品已经被不恰当地移动；以及使第二通信接口基于所生成的拾取通知将第二提醒传输到存货控制服务器，其中所述第二提醒指示存货物品已经被恰当地移动；并且
其中存货控制服务器操作成将释放信息传输到第二通信接口，并从主节点接收第一提醒和第二提醒中的至少一个。
28. 根据实施例27所述的系统，其中存货物品维持为存储设施的存货的部分，所述存储设施与主节点装置相关联。
29. 根据实施例28所述的系统，其中主节点的节点处理单元进一步操作成更新在节点存储器存储装置上维持的存货控制信息，所述存货控制信息与存货的水平相关，经更新的存货控制信息反映当ID节点的检测到的移动反映ID节点移动离开所述固定位置并且ID节点被授权离开与释放信息一致的存储设施时的存货的经修改的水平。
30. 根据实施例29所述的系统，其中主节点的节点处理单元进一步操作成使第二通信接口将经更新的存货控制信息传输到存货控制服务器；并且其中存货控制服务器操作成从主节点接收经更新的存货控制信息。

Claims (65)

1.一种移动节点使能的物流容器装置，其具有与被装运的物品相关的增强递送释放控制，所述装置包括：
物流容器，其包括：
存储区域，用于维持所述物品，以及
可锁开口，所述物品和与所述物品相关联的节点能够通过所述可锁开口传递到所述存储区域中；
耦合到所述物流容器的节点，所述节点进一步包括：
节点处理单元，
耦合到所述节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持供由所述节点处理单元执行的递送释放控制代码和与所述物品相关的装运信息，
耦合到所述节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述移动节点使能的物流容器装置的位置，
操作地耦合到所述可锁开口并由所述节点处理单元控制的致动器，所述致动器通过控制所述可锁开口的状态来控制对所述存储区域的访问，以及
耦合到所述节点处理单元并操作成访问无线通信路径的通信接口；并且
其中所述节点处理单元在执行所述节点存储器存储装置上维持的递送释放控制代码时操作成：
从存储在所述存储器中的装运信息标识与所述物品相关联的意图递送位置，
使所述定位电路检测所述移动节点使能的物流容器装置的当前位置，以及
基于所述移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态来提供对所述存储区域内的所述物品的递送访问，
其中通过从关于所述移动节点使能的物流容器装置的固定捕获配置使物品自主地掉落而从所述移动节点使能的物流容器装置选择性地释放物品，以用于物品在特定地址或期望位置处的自动存放。
2.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述通信接口操作成检测来自与所述物品相关联的节点的信号；并且
其中所述节点处理单元进一步操作成通过操作成以下来标识所述意图递送位置：
从所述通信接口接收检测到的信号的至少一部分；
访问检测到的信号的所述部分内的装运信息，其中所述装运信息与所述物品相关；以及
从所述装运信息标识所述意图递送位置。
3.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元进一步操作成通过所述通信接口建立到与所述物品相关联的节点的安全连接。
4.根据权利要求3所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述安全连接包括所述装运信息的加密交换。
5.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过操作成以下来来选择性地使所述致动器改变为打开状态：
将所述移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置与标识的意图递送位置进行比较；以及
基于所述移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置与标识的意图递送位置的比较来选择性地使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态。
6.根据权利要求5所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元进一步操作成：当所述比较指示检测到的当前位置在与所述意图递送位置相关联的阈值接近度区域内时，选择性地使所述致动器改变为打开状态。
7.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来选择性地使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态：
使用所述通信接口建立与关联于所述意图递送位置的节点的核实连接以授权释放所述物品；以及
基于所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和移动用户访问设备的位置并且在成功地建立所述核实连接之后，使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态。
8.根据权利要求7所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述核实连接进一步包括与关联于所述意图递送位置的节点的安全核实连接。
9.根据权利要求7所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述核实连接包括以下中的至少一个：与关联于所述意图递送位置的节点的提示连接，以及所述移动节点使能的物流容器与关联于所述意图递送位置的节点之间的预授权连接。
10.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成基于所述移动节点使能的物流容器装置的检测到的当前位置与标识的意图递送位置之间的接近度距离而使所述致动器解锁所述可锁开口，来选择性地使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态。
11.根据权利要求10所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成当所确定的接近度距离小于阈值接近度距离时使所述致动器自动地解锁到所述存储区域的所述可锁开口，来使所述致动器解锁所述可锁开口。
12.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元进一步操作成从所述通信接口接收递送位置信号，所述递送位置信号是从与所述意图递送位置相关联的节点广播的；并且
其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成在接收到所述递送位置信号之后使所述致动器自动地解锁所述可锁开口，来选择性地使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态。
13.根据权利要求12所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过在所述通信接口上建立到关联于所述意图递送位置的节点的安全连接来接收所述递送位置信号。
14.根据权利要求12所述的移动节点使能的物流容器装置，其中从与所述意图递送位置相关联的移动节点广播所述递送位置信号。
15.根据权利要求12所述的移动节点使能的物流容器装置，其中从与所述意图递送位置相关联的固定节点广播所述递送位置信号。
16.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元进一步操作成生成与从所述移动节点使能的物流容器释放所述物品相关的提醒。
17.根据权利要求16所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元进一步操作成使所述通信接口将所述提醒传输到与所述意图递送位置相关联的节点。
18.根据权利要求16所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点进一步包括用户接口；并且
其中所述节点处理单元进一步操作成通过操作成利用所述用户接口显示所生成的提醒来生成所述提醒。
19.根据权利要求18所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述用户接口包括扬声器；并且
其中所述节点处理单元进一步操作成通过操作成利用所述扬声器播放听觉提醒来生成所述提醒。
20.根据权利要求1所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述意图递送位置包括接收者相关位置。
21.根据权利要求20所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述接收者相关位置包括在所述装运信息中标识的移动用户访问设备的位置，其中所述移动用户访问设备操作成充当主节点并且与所述物品的接收者相关联。
22.根据权利要求21所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来选择性地使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态：
使用所述通信接口建立与所述移动用户访问设备的核实连接以授权释放所述物品；以及
基于所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和所述移动用户访问设备的位置并且在成功地建立所述核实连接之后，使所述致动器将所述可锁开口的状态改变为打开状态。
23.根据权利要求22所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述核实连接进一步包括使用所述通信接口的与所述移动用户访问设备的安全核实连接。
24.根据权利要求22所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来使用所述通信接口建立所述核实连接：通过所述无线通信路径在所述移动节点使能的物流容器与所述移动用户访问设备之间建立主动提示连接以从所述移动用户访问设备接收提示授权释放确认，以便授权释放所述物品。
25.根据权利要求22所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来使用所述通信接口建立所述核实连接：通过所述无线通信路径在所述移动节点使能的物流容器与所述移动用户访问设备之间建立预授权连接来自动地授权释放所述物品。
26.根据权利要求25所述的移动节点使能的物流容器装置，其中所述节点处理单元进一步操作成基于之前授权的释放核实条件在所述移动节点使能的物流容器与所述移动用户访问设备之间建立所述预授权连接以自动地授权释放所述物品，所述之前授权的释放核实条件在所述移动节点使能的物流容器检测到作为通告信号从与所述物品的接收者相关的所述移动用户访问设备广播的信号时自动地发生。
27.一种节点使能的物流交通工具系统，其具有与被装运的物品相关的增强递送释放控制，所述系统包括：
物流交通工具，进一步包括：
用于维持所述物品的第一存储区域，以及
第一可锁开口，所述物品和与所述物品相关的节点能够通过所述第一可锁开口传递到所述存储区域中；
布置在所述物流交通工具上的主节点，所述主节点进一步包括：
节点处理单元，
耦合到所述节点处理单元的节点存储器存储装置，所述节点存储器存储装置维持供由所述节点处理单元执行的递送释放控制代码和与所述物品相关的装运信息，
耦合到所述节点处理单元的定位电路，所述定位电路操作成检测所述物流交通工具的位置，
操作地耦合到所述节点处理单元和所述第一可锁开口的第一致动器，所述第一致动器通过控制所述第一可锁开口的状态来控制对所述第一存储区域的访问，以及
第一通信接口，其耦合到所述节点处理单元并操作成通过第一无线通信路径至少与和所述物品相关的节点通信；
第二通信接口，其耦合到所述节点处理单元并操作成通过第二无线通信路径与服务器通信；并且
其中所述主节点的所述节点处理单元在执行所述节点存储器存储装置上维持的递送释放控制代码时操作成：
从存储在所述存储器中的装运信息标识与所述物品相关联的意图递送位置，
使所述定位电路检测所述物流交通工具的当前位置，以及
基于所述物流交通工具的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地使所述第一致动器将所述第一可锁开口的状态改变为打开状态来提供对所述第一存储区域内的所述物品的递送访问，
其中通过从关于所述物流交通工具的固定捕获配置使物品自主地掉落而从所述物流交通工具选择性地释放物品，以用于物品在特定地址或期望位置处的自动存放。
28.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述第一通信接口进一步操作成检测从与所述物品相关的节点广播的信号；并且
其中所述节点处理单元进一步操作成通过操作成基于检测到的信号的一部分标识所述意图递送位置来标识所述意图递送位置，其中检测到的信号的所述部分包括指示所述物品的装运信息的广播数据。
29.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述节点处理单元进一步操作成通过所述第一通信接口建立到与所述物品相关的节点的安全连接。
30.根据权利要求29所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述安全连接包括所述装运信息的加密交换。
31.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述节点处理单元进一步操作成：当所述物流交通工具的检测到的当前位置在与所述意图递送位置相关联的接近度服务区域内时，选择性地使所述第一致动器改变为打开状态。
32.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成以下来选择性地使所述第一致动器将所述第一可锁开口的状态改变为打开状态：当所述物流交通工具的检测到的当前位置与标识的意图递送位置之间的接近度距离小于阈值接近度距离时，使所述第一致动器解锁所述第一可锁开口。
33.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述节点处理单元进一步操作成从所述第一通信接口或从所述第二通信接口接收递送位置信号，所述递送位置信号是从与所述意图递送位置相关联的节点广播的；并且
其中所述节点处理单元操作成通过进一步操作成在接收到所述递送位置信号之后使所述第一致动器自动地解锁所述第一可锁开口，来选择性地使所述第一致动器将所述第一可锁开口的状态改变为打开状态。
34.根据权利要求33所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述节点处理单元进一步操作成作为接收所述递送位置信号的部分建立至与所述意图递送位置相关联的节点的安全连接。
35.根据权利要求33所述的节点使能的物流交通工具系统，其中从与所述意图递送位置相关联的移动节点广播所述递送位置信号。
36.根据权利要求33所述的节点使能的物流交通工具系统，其中从与所述意图递送位置相关联的固定节点广播所述递送位置信号。
37.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述节点处理单元进一步操作成使所述第二通信接口将提醒传输到与所述意图递送位置相关联的节点，其中所述提醒与基于所述第一可锁开口的打开状态对所述物品的递送访问相关。
38.根据权利要求27所述的节点使能的物流交通工具系统，其中所述物流交通工具进一步包括第二存储区域和通过其访问所述第二存储区域的第二可锁开口；
其中所述主节点进一步包括第二致动器，所述第二致动器操作地耦合到所述第二可锁开口并且由所述节点处理单元控制，所述第二致动器通过控制所述第二可锁开口的状态来控制对所述第二存储区域的访问；并且
其中所述主节点的节点处理单元进一步操作成基于所述物流交通工具的检测到的当前位置和标识的意图递送位置来选择性地使所述第一致动器将所述第一可锁开口的状态改变为打开状态以提供对所述第一存储区域内的所述物品的递送访问，而同时使所述第二致动器将所述第二可锁开口的状态维持在关闭状态以防止对存储在所述第二存储区域内的事物的访问。
39.一种用于使用移动节点使能的物流容器的对被装运的物品的增强递送管理的方法，所述移动节点使能的物流容器操作成临时维持所述物品的保管，所述方法包括：
通过所述移动节点使能的物流容器标识与所述物品相关联的意图递送位置；
检测所述移动节点使能的物流容器的当前位置；以及
通过所述移动节点使能的物流容器基于所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和标识的意图递送位置，来选择性地从所述移动节点使能的物流容器释放所述物品，
其中通过从关于所述移动节点使能的物流容器装置的固定捕获配置使物品自主地掉落而从所述移动节点使能的物流容器装置选择性地释放物品，以用于物品在特定地址或期望位置处的自动存放。
40.根据权利要求39所述的方法，其中标识步骤进一步包括：
通过所述移动节点使能的物流容器检测从与所述物品相关联的节点广播的信号；
通过所述移动节点使能的物流容器访问检测到的信号内的装运信息，其中所述装运信息与所述物品相关；以及
从所述装运信息标识所述意图递送位置。
41.根据权利要求40所述的方法，进一步包括建立到与所述物品相关联的节点的安全连接。
42.根据权利要求41所述的方法，其中所述安全连接包括所述装运信息的加密交换。
43.根据权利要求39所述的方法，其中选择性地释放步骤进一步包括：
通过所述移动节点使能的物流容器将所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与标识的意图递送位置进行比较；以及
通过所述移动节点使能的物流容器基于所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与标识的意图递送位置的比较，来从所述移动节点使能的物流容器内的存储区域释放所述物品。
44.根据权利要求43所述的方法，其中释放步骤进一步包括：当所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与标识的意图递送位置的比较指示所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置在与所述意图递送位置相关联的阈值接近度区域内时，通过所述移动节点使能的物流容器从所述存储区域释放所述物品。
45.根据权利要求39所述的方法，其中选择性地释放步骤进一步包括：
建立与关联于所述意图递送位置的节点的核实连接以授权释放所述物品；以及
通过所述移动节点使能的物流容器基于所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与移动用户访问设备的位置并且在建立所述核实连接之后，从所述移动节点使能的物流容器内释放所述物品。
46.根据权利要求45所述的方法，其中建立所述核实连接的步骤进一步包括建立与关联于所述意图递送位置的节点的安全核实连接。
47.根据权利要求45所述的方法，其中所述核实连接包括以下中的至少一个：与关联于所述意图递送位置的节点的提示连接，以及所述移动节点使能的物流容器与关联于所述意图递送位置的节点之间的预授权连接。
48.根据权利要求39所述的方法，其中选择性地释放步骤进一步包括：
通过所述移动节点使能的物流容器确定所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置与标识的意图递送位置之间的接近度距离；以及
通过所述移动节点使能的物流容器基于所确定的接近度距离来致动到所述移动节点使能的物流容器上的存储区域的可锁开口以释放所述物品。
49.根据权利要求48所述的方法，其中当所确定的接近度距离小于阈值接近度距离时，致动步骤进一步通过所述移动节点使能的物流容器自动地解锁到所述移动节点使能的物流容器上的存储区域的可锁开口以释放所述物品。
50.根据权利要求49所述的方法，其中自动地解锁步骤进一步包括：
标识维持所述物品的所述存储区域的部分；
当所确定的接近度距离小于所述阈值接近度距离时，自动地解锁到所述存储区域的标识的部分的访问开口以提供对所述物品的递送访问。
51.根据权利要求50所述的方法，进一步包括对于未被标识为维持所述物品的所述存储区域的部分的所述存储区域的剩余部分维持已锁状态。
52.根据权利要求39所述的方法，进一步包括通过所述移动节点使能的物流容器接收从与所述意图递送位置相关联的节点广播的递送位置信号的步骤；并且
其中选择性地释放步骤包括在接收到所述递送位置信号之后通过所述移动节点使能的物流容器自动地解锁到维持所述物品的存储区域的开口。
53.根据权利要求52所述的方法，进一步包括建立到与所述意图递送位置相关联的节点的安全连接。
54.根据权利要求52所述的方法，其中自动地解锁的步骤进一步包括：
标识维持所述物品的所述存储区域的部分；
在接收到所述递送位置信号之后，自动地解锁到所述存储区域的标识的部分的访问开口以提供对所述物品的递送访问。
55.根据权利要求54所述的方法，进一步包括对于未被标识为维持所述物品的所述存储区域的部分的所述存储区域的剩余部分维持已锁状态。
56.根据权利要求39所述的方法，进一步包括生成与从所述移动节点使能的物流容器释放所述物品相关的提醒。
57.根据权利要求39所述的方法，其中所述意图递送位置包括接收者位置。
58.根据权利要求57所述的方法，其中所述接收者位置包括操作成充当主节点的移动用户访问设备的位置，其中所述移动用户访问设备与所述物品的接收者相关联。
59.根据权利要求58所述的方法，其中选择性地释放步骤进一步包括：
通过所述移动节点使能的物流容器建立与所述移动用户访问设备的核实连接以授权释放所述物品；以及
通过所述移动节点使能的物流容器基于所述移动节点使能的物流容器的检测到的当前位置和所述移动用户访问设备的位置并且在成功地建立所述核实连接之后，从所述移动节点使能的物流容器内释放所述物品。
60.根据权利要求59所述的方法，其中所述核实连接进一步包括与所述移动用户访问设备的安全核实连接。
61.根据权利要求59所述的方法，其中建立步骤进一步包括在所述移动节点使能的物流容器与所述移动用户访问设备之间建立主动提示连接，以从所述移动用户访问设备接收提示授权释放确认以便授权释放所述物品。
62.根据权利要求59所述的方法，其中建立步骤进一步包括在所述移动节点使能的物流容器与所述移动用户访问设备之间建立预授权连接以自动地授权释放所述物品。
63.根据权利要求62所述的方法，其中建立预授权连接进一步包括基于之前授权的释放核实条件在所述移动节点使能的物流容器与所述移动用户访问设备之间建立所述预授权连接以自动地授权释放所述物品，所述之前授权的释放核实条件在所述移动节点使能的物流容器检测到作为来自与所述物品的接收者相关的所述移动用户访问设备的通告信号广播的信号时自动地发生。
64.根据权利要求39所述的方法，其中选择性地释放所述物品的步骤进一步包括选择性地接合所述移动节点使能的物流容器上的可锁元件，以使所述物品与所述移动节点使能的物流容器分离。
65.根据权利要求64所述的方法，其中所述可锁元件包括来自由一个或多个门和一个或多个接合夹具构成的组中的至少一个，所述一个或多个门支撑所述物品而同时处于关闭状态但是允许在打开状态中从所述移动节点使能的物流容器传送所述物品，所述一个或多个接合夹具在关闭状态将所述物品保持在安全配置但是在打开状态中从所述安全配置释放所述物品。
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