JP6830171B2 - 出荷されるアイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する改善された場所ベースのシステム、移動マスターノード装置、及び改善された場所ベースの方法 - Google Patents

出荷されるアイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する改善された場所ベースのシステム、移動マスターノード装置、及び改善された場所ベースの方法 Download PDF

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Description

本開示は一般に、アイテム（例えば物体、小包、人、機器）を追跡する分野のシステム
、装置及び方法に関し、詳しくは、アダプティブかつコンテキストアウェアな無線ノード
ネットワークの一以上の要素を使用したアイテムの向上した配送及び／又は集荷管理のシ
ステム、装置及び方法を含む様々な側面に関する。これは、アイテムの選択的な解放、ア
イテムに対する修正可能な配送／集荷通知、及び在庫アイテムに関連する集荷通知に関す
る。
資産管理は常に商業の重要な一部であり、アイテムを識別してその場所を特定する能力
は、アイテムを一の場所から他の場所へと出荷する会社にとっての核心とみなされ得る。
例えば、小包の追跡は、その店舗で販売される在庫を追跡し続ける会社であろうと、その
配送ネットワークを通して輸送される小包を追跡し続ける小包配送業者であろうと、すべ
ての種類の組織にとって重要である。質の高いサービスを提供するべく、組織は典型的に
、そのアイテム（小包、人、物体等）を追跡する高度に組織化されたネットワークを作り
出しかつ保持する。そのようなネットワークを有効に管理することにより、コスト低減、
納期短縮、及び顧客サービス向上が可能となる。そして、ネットワークの効率的な展開は
、コスト管理に役立つ。
小包の追跡に加え、小包を出荷及び受領する者はまた、小包の温度及び湿度のような、
小包の条件に関する情報が必要となり得る。例えば、一箱のワインを注文した顧客は、温
度及び／又は湿度が設定範囲を上回るか下回るかを決定するべく当該箱の内容物の温度を
モニタリングしたいと思うかもしれない。同様に、小包を出荷する者も、内容物が適切な
条件で到着することを確保するべく小包の条件をモニタリングしたいと思うかもしれない
。
従来、この追跡機能は、様々な既知の機構及びシステムによって与えられている。機械
可読バーコードが、組織がアイテムの追跡を続ける一つの方法である。例えば、小売業者
は、その在庫にあるアイテム上のバーコードを使用することができる。例えば、小売業者
の店舗で販売されるアイテムはそれぞれが、異なる機械可読バーコードによってラベル付
けされる。在庫の追跡を続けるべく、小売業者は典型的に、小売業者のオペレーションの
バックエンド部分が、供給者から去来する何が所有物となるかの追跡を続けることができ
るように、各アイテムのバーコードの画像をスキャン又はキャプチャする。加えて、アイ
テムが消費者に販売されると、当該アイテムのためのバーコードが、販売及び在庫レベル
を追跡するべくスキャン又はキャプチャされる。
同様に、小包配送業者は、受取人に配送される小包にバーコードを関連付けることによ
り、機械可読バーコードを利用することができる。例えば、小包は、その小包の追跡番号
に対応するバーコードを有し得る。小包が中継チェックポイントを通過するたびに（例え
ば、宅配便業者が小包を最初に制御し、小包は集荷ポイントから配送場所へと移動される
間に保管施設に一時的に置かれ、小包は受取人に配送される等）、小包のバーコードがス
キャンされ得る。しかしながら、バーコードは、アイテムを有効に追跡するには職員が各
アイテム上の各バーコードを手動でスキャンしなければならないという欠点を有する。
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグは、アイテムを追跡するためのもう一つの既知の機構
である。バーコードとは対照的に、ＲＦＩＤタグは、手動スキャニングを必要とするのが
通常というわけではない。例えば、小売りのコンテキストでは、在庫アイテム上のＲＦＩ
Ｄタグは、ショッピングカート内のアイテムを検出する電子リーダと通信することができ
る。そして、各アイテムのコストを消費者用の請求書に追加する。ＲＦＩＤタグは通常、
リーダによるクエリ又はプロンプトを受けるとコード化番号を送信する。ＲＦＩＤタグは
また、家畜、鉄道車両、トラック、さらには航空機手荷物のようなアイテムを追跡するた
めにも使用されている。これらのタグは典型的に、基本的な追跡のみを許容し、アイテム
が追跡されている環境についての情報を使用して資産管理を向上させる方法を与えること
がない。
ＲＦＩＤシステムよりも多くの情報を与えることができるセンサに基づく追跡システム
もまた既知である。荷主、運送業者、受取人、その他の者は、品質管理目標を満たし、規
制要件を満たし、及びビジネスプロセスを最適化するべく、輸送前、輸送中及び輸送後の
、積荷の場所、条件及び完全性を知りたいと思うことが多い。しかしながら、そのような
システムは、センサの複雑性を受けて高価なのが典型的であり、無関係かつ冗長なアイテ
ム情報を与えることもある。
さらなる問題点は、アイテムが適切な目的地まで配送されることを確保するのに役立つ
ように当該アイテムの配送を管理することに関して存在する。例えば、時々、宅配便業者
は、物流レセプタクル（例えば配送バン上の保管領域）からアイテムを集め、意図された
アイテム配送場所ではない場所に、当該アイテムを非意図的にドロップオフすることがあ
る。配送の制約、要件及び条件が、不注意に違反されたり、非意図的に無視されたりされ
ることがある。これは、受取人にとってのアイテムの潜在的な喪失につながり、及び／又
は当該アイテムを交換するか若しくはその配送の問題を当該問題発生のずっと後に修正す
るための長時間の特別な旅行をすることに関連するコストにつながる。
これらの要件に対処するべく、（出荷されたアイテム、職員又は機器のような）物体に
関するデータをモニタリングするとともに、そのような物体の可視性を効率的に拡張し、
物体のモニタリングに基づいて物流オペレーションを管理し、それに応じて他の物流要素
がどのように動作するのかを向上させることができるシステムが必要とされている。すな
わち、広範かつ強固に物体を識別、追跡及び管理するとともに、これらをコスト効率よく
行うことができる改善されたシステムの必要性が依然として存在する。
米国特許出願公開第２０１２／０１５８６０６（Ａ１）号明細書 米国特許第８，２０７，８１６（Ｂ２）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０２７９５９６（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２０１３／０３３５１９３（Ａ１）号明細書 米国特許第８，７６９，６６１（Ｂ２）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３５１１６３（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２００３／００１８４７８（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３３０６０３（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３５５５０３（Ａ１）号明細書
以下の記載において、所定の側面及び実施形態が一般に、具体的に決定かつ検知された
条件に基づいて出荷対象アイテムを選択的に解放する移動ノード有効物流レセプタクルを
含む物流オペレーションに関するものとして明らかにされる。理解すべきことだが、当該
側面及び実施形態は、その広い意味において、その側面及び実施形態の一以上の特徴を有
することがなくても実施することができる。理解すべきことだが、これらの側面及び実施
形態は典型的なものにすぎない。
本開示の一つの一般的な側面は、典型的な無線ノードネットワークの一以上の要素を活
用することにより、例えば、移動ノード有効物流レセプタクルが実装された選択的な配送
解放制御を介して輸送又は出荷されるアイテムの配送管理の向上に役立たせることができ
る。例えば、本開示の一側面は、移動ノード有効物流レセプタクルを使用して出荷対象ア
イテムの向上した配送管理の方法に焦点を当てる。この方法は一般に、移動ノード有効物
流レセプタクルに、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することと、当
該移動ノード有効物流レセプタクルの現在の場所を検出することと、当該移動ノード有効
物流レセプタクルの検出された現在の場所と識別された意図された配送場所とに基づいて
当該アイテムを当該移動ノード有効物流レセプタクルから選択的に解放することとを行わ
せる。
本開示の他の側面は、出荷対象アイテムに関連する向上した配送解放制御を有する移動
ノード有効物流レセプタクル装置に焦点を当てる。この装置は一般に、少なくとも物流レ
セプタクルと、当該物流レセプタクルに結合されたノードとを含む。物流レセプタクルは
、出荷対象アイテムを保持する保管領域と、当該アイテムと当該アイテムに関連付けられ
たノード（例えば、アイテムとともに含まれ、アイテムに取り付けられ、アイテムの梱包
の一部）とが保管領域の中へと通されるロック可能な開き部とを有する。物流レセプタク
ルのノードは一般に、少なくともノード処理ユニットと、ノードメモリストレージと、場
所特定回路と、ロック可能な開き部のアクチュエータと、通信インタフェイスとを含む。
ノードメモリストレージ、場所特定回路、ロック可能な開き部のアクチュエータ、及び通
信インタフェイスはそれぞれが、ノードの処理ユニットに動作可能に結合される。ノード
メモリストレージは、ノード処理ユニットが実行する配送解放制御コードと、アイテムに
関連する出荷情報とを保持する。場所特定回路は、移動ノード有効物流レセプタクル装置
の場所を検出するべく物流レセプタクルのノードの一部として機能する。ロック可能な開
き部に動作可能に結合されたアクチュエータが、ノード処理ユニットによって制御される
ことにより、当該アクチュエータは、保管領域へのアクセスを、当該ロック可能な開き部
の状態を制御することによって制御する。通信インタフェイスは、ノード処理ユニットに
対し無線通信経路への相互作用アクセスを与える。
物流レセプタクルのノードにおけるノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに
保持された配送解放制御コードを実行するとき、アイテムに関連付けられた意図された配
送場所を、メモリに格納された出荷情報から識別することと、移動ノード有効物流レセプ
タクル装置の現在の場所を場所特定回路が検出するのを引き起こすことと、移動ノード有
効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所とに
基づいて、ロック可能な開き部の状態をアクチュエータが、保管領域内にあるアイテムへ
の配送アクセスを与える開状態に変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべく非従
来的に動作可能となる。
さらに他の側面において、本開示は、出荷対象アイテムに関連する向上した配送解放制
御を有するノード有効物流車両システムを記載する。一般に、このシステムは、少なくと
も物流車両と、当該物流車両に設けられたマスターノードとを含む。配送バンのような物
流車両は、アイテムを保持する保管領域と、当該アイテムと当該アイテムに関連するノー
ドとが当該保管領域の中へと通されるロック可能な開き部とを有する。マスターノードは
一般に、ノード処理ユニットと、ノードメモリストレージと、場所特定回路と、ロック可
能な開き部に結合されたアクチュエータと、２つの異なる通信インタフェイスとを有する
。ノードメモリストレージ、場所特定回路、アクチュエータ及び通信インタフェイスはそ
れぞれが、ノード処理ユニットに動作可能に結合されて当該ノード処理ユニットとのイン
タフェイスをなす。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行する配送解放
制御コードと、出荷対象アイテムに関連する出荷情報とを保持する。場所特定回路（例え
ばＧＰＳ受信機回路）は、物流車両の場所を検出するべく動作可能である。アクチュエー
タは、ロック可能な開き部の状態を制御することによって保管領域へのアクセスを制御す
る。第１の通信インタフェイスは、第１の無線通信経路（例えば低エネルギーのＢｌｕｅ
ｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＬＥ）フォーマットの短距離無線通信経路）を介し、出荷さ
れたアイテムのノードと通信することができる。第２の通信インタフェイスは、ノード処
理ユニットに結合され、第２の無線通信経路（例えばセルラー又はＷｉＦｉ（登録商標）
フォーマットの長距離無線通信経路）を介してサーバと通信するべく動作可能である。
マスターノードのノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送解
放制御コードを実行するとき、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、メモリ
に格納された出荷情報から識別することと、物流車両の現在の場所を場所特定回路が検出
するのを引き起こすことと、物流車両の検出された現在の場所と、識別された意図された
配送場所とに基づいて、第１のロック可能な開き部の状態を第１のアクチュエータが、第
１の保管領域内にあるアイテムへの配送アクセスを与える開状態へと変更するのを選択的
に引き起こすこととを行うべく非従来的に動作可能となる。
これらの側面はそれぞれが、配送を必要とするアイテムの追跡及びモニタリングの技術
の改善性と、配送の問題を良好に識別しかつ配送の問題を、先を見越して回避する向上性
とを有効にする。開示される実施形態及び例の、この及び他の側面の追加の利点が、以下
の説明に部分的に記載され、当該記載から部分的に自明であるか又は本発明の実施によっ
て学ぶことができる。理解すべきことだが、以上の一般的な説明と、以下の詳細な説明と
は双方とも、典型的かつ説明的なものにすぎず、特許請求の範囲に係る本発明を制約する
ものではない。
本明細書の一部に組み入れられかつ当該一部を構成する添付図面は、本発明の一以上の
原理に係るいくつかの実施形態を例示し、当該記載とともに本発明の一以上の原理を説明
する役割を果たす。
本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤノードデバイスの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なマスターノードデバイスの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なサーバの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットの構造又はフォーマットを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットのサンプル内容を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的なノードによる動作の一部としての典型的な状態及び状態間の遷移を例示する状態図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な、マスターからＩＤノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な、ＩＤからＩＤノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤからマスターノードへのクエリの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な警告広告モードの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るマスターノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るＩＤノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る連鎖式三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素の例を使用した物流オペレーションの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理の方法の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理の方法の他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な車両環境に場所特定された典型的なノード小包を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な空輸環境においてノード小包の出荷に役立つコンテナとして使用される、ＵＬＤのような典型的な移動格納ユニットを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、ＩＤノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、ＩＤノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、ＩＤノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法のさらなる他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークのコンテキスト管理の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る観測された信号パターンと一定時間にわたる特性表示とに基づいて、無線ノードネットワークにおいてノードの場所を特定する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによる場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定の他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定のさらなる他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係るコンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係るサーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対して連鎖式三角測量を使用する場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な物流車両を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るレセプタクルの保管領域に保持されたアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変わる典型的な段階にあるロック可能な開き部を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。 本発明の一実施形態に係るレセプタクルの保管領域に保持されたアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変わる典型的な段階にあるロック可能な開き部を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。 本発明の一実施形態に係るレセプタクルの保管領域に保持されたアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変わる典型的な段階にあるロック可能な開き部を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る移動ノード有効物流レセプタクルを使用した、アイテムの向上した配送管理の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の様々な実施形態に係る、集荷又は配送を目的としてアイテムとともに場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。 本発明の様々な実施形態に係る、集荷又は配送を目的としてアイテムとともに場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。 本発明の様々な実施形態に係る、集荷又は配送を目的としてアイテムとともに場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。 本発明の一実施形態に係るアイテム配送に関与する移動マスターノードが、アイテムに関連する修正配送通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、場所に関連付けられたマスターノードによって、アイテムに関連する修正配送通知を送信する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る移動マスターノードによって、アイテムに関連する修正集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、場所に関連付けられたマスターノードによって、アイテムに関連する修正集荷通知を送信する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、場所に関連付けられたマスターノードによって、アイテムに関連する修正集荷通知を送信する典型的な方法の代替を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する、固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する、固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを使用して在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。
ここで典型的な実施形態を詳細に参照する。可能な場合はいつでも、同じ又は類似の部
分を参照するべく図面及び明細書において同じ参照番号が使用される。
一般に、以下は、ここに記載される原理によって管理され、操作され、及び適用される
コンテキストアウェア階層無線ノードネットワークの様々な実施形態を説明する。一般に
、無線ノードネットワークの実施形態は、高レベルデバイス又はノード（例えばマスター
ノード）を備えた短距離通信に依存する一以上の低レベルデバイス又はノード（例えばＩ
Ｄノード）を含み得る。高レベルデバイス又はノードが異なる通信経路を経由してサーバ
と通信するべく動作可能である一方、低レベルノードはサーバと直接通信することができ
ない。当業者にわかることだが、異なる機能的通信ネットワーク構成要素（一般にネット
ワークデバイスと称される）のそのような階層は、複数ノードのネットワークとして特徴
付けることができる。当業者にわかることだが、いくつかの実施形態において、無線ノー
ドネットワークは、サーバとともに、当該サーバが専用無線構成要素ではないかもしれな
いという事実にもかかわらず、異なる無線ノードも含み得る。他の実施形態において、ネ
ットワークは、類似タイプの無線ノード、又は異なるタイプの無線ノードを含んでよい。
さらに、当業者にわかることだが、ここに記載の実施形態はそれぞれ、複数ノード要素
のアダプティブかつコンテキストアウェアな無線ノードネットワークを使用しての、配送
のためのアイテムの選択的解放、修正配送通知の生成及び／又は送信を含む向上した配送
管理のような、特定の技術にとっての改善をもたらす。それぞれの実施形態は、そのよう
な無線ノードネットワークにおいて動作する一以上のノードの特定の技術的適用を記載す
る。ここで、以下の本開示により説明及びサポートされるように、当該特定の技術的適用
によって、かかる技術分野が改善ないしは向上する。
当業者が以下の詳細な説明を通して理解することだが、ノードは、アイテム（例えば物
体、小包、人、機器）に関連付けることができ、ネットワークの動作中に動的にプログラ
ムされている間に、及び当該アイテムが予想経路（例えば出発地ポイントから目的地ポイ
ントまでの通過経路）に沿って移動する間に、当該アイテムを識別し、場所特定し、追跡
し、及び管理するべく使用することができる。以下ではさらに、無線ノードネットワーク
の様々な実施形態、無線ノードネットワークの構成要素を管理する典型的な方法、無線ノ
ードネットワークの構成要素の場所を良好に決定する典型的な方法、及び無線ノードネッ
トワークに依存する物流オペレーションを向上させるための無線ノードネットワークの適
用が記載される。
無線ノードネットワーク
図１は、本発明の一実施形態に係る物流／出荷／輸送環境において使用される典型的な
無線ノードネットワークの基本図を例示する。図１に示される典型的なネットワークは、
ネットワーク１０５に接続されたサーバ１００を含む。ネットワーク１０５はまた、マス
ターノード１１０ａのような異なるネットワーク構成要素に動作可能に接続され、マスタ
ーノード１１０ａを介して間接的にＩＤノード１２０ａに接続される。マスターノード１
１０ａは典型的に、短距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマッ
トの通信）を介してＩＤノード１２０ａに接続される。マスターノード１１０ａは典型的
に、長距離無線通信（例えばセルラー）及び／又は中距離無線通信（例えば無線ローカル
エリアデータネットワーク又はＷｉＦｉ）を介するネットワーク１０５を経由してサーバ
１００に接続される。ＩＤノード１２０ａは典型的に、小包の中に容易に配置できる低コ
ストデバイスであり、梱包の一部として統合され、又は小包１３０、人又は物体（例えば
車両等）のような、追跡及び場所特定対象アイテムに関連付けられる。一般に、ＩＤノー
ドが、マスターノードと直接通信することができるが、サーバとは直接通信することがで
きない一方、マスターノードは、サーバと直接通信するとともに、それとは別個にかつ直
接的に他のノード（ＩＤノード又は他のマスターノード）と通信することができる。タス
ク及び機能を異なるレベルで効率的かつ経済的に分散させるべく、典型的な無線ノードネ
ットワーク内でノードの階層を展開する能力は、以下に詳述されるように、かかるノード
のネットワークを使用して広範なアダプティブな場所特定、追跡、管理及び報告のアプリ
ケーションを容易にするのに役立つ。
一般に、低コストかつ低複雑性のＩＤノード１２０ａは、ＩＤノード１２０ａ（及び関
連アイテム）の場所の追跡を続けることの一部として、高複雑性のマスターノード１１０
ａ及びサーバ１００によって管理され、ＩＤノード１２０ａの場所及びステータスについ
てインテリジェントで、強固かつ広い可視性が得られる。典型的な実施形態において、Ｉ
Ｄノード１２０ａはまず、アイテム（例えば小包１３０、人又は物体）に関連付けられる
。ＩＤノード１２０ａがアイテムとともに移動すると、ＩＤノード１２０ａはマスターノ
ード１１０ａに関連付けられるようになり、かかる情報によってサーバ１００が更新され
る。ＩＤノード１２０ａ及びアイテムのさらなる移動により、ＩＤノード１２０ａは、マ
スターノード１１０ａとの関連付け解除がされるとともに、他のマスターノード（図示せ
ず）にハンドオフされてそれに関連付けられるようになり、その後、サーバ１００は再び
更新される。このように、サーバ１００は一般に、アイテムが一の場所から他の場所へと
物理的に移動するにつれて、ＩＤノード１２０ａに関連する情報をコーディネートかつ管
理するべく動作する。典型的なＩＤノード及びマスターノードの一実施形態のアーキテク
チャ及び機能のさらなる詳細が図３及び４に関して以下に詳述される一方、典型的なサー
バ１００が図５に関して以下に詳述される。
サーバ１００がネットワーク１０５を経由して接続されるように示されるが、当業者に
わかるように、サーバ１００は、実装の詳細及び所望の通信経路に応じて、マスターノー
ド１１０ａのような図１に例示の他の構成要素との直接的な又は専用の接続を有し得る。
さらに、当業者にわかるように、典型的なサーバは、情報の集合をデータベース（図１に
図示せず）包含することができるが、そのような情報の集合を保持するべく、他の実施形
態において多数のサーバプラットフォーム又はネットワークストレージサーバに保持され
た多数のデータベースを使用することができる。さらに、当業者にわかることだが、デー
タベースは、マスターノード１１０ａのようなデバイスに直接アクセス可能となり得る情
報の集合のネットワーク化されたストレージを本質的に与えるクラウド技術を実装するこ
とができる。
ネットワーク１０５は、様々な通信ネットワーク又は経路を含む一般的なデータ通信ネ
ットワークとしてよい。当業者にわかることだが、かかる典型的なネットワーク又は経路
には、本発明の一実施形態における図１に示されるサーバ１００と他の構成要素とを相互
接続するネットワークの所望の実装に応じて、ハードワイヤード構造（例えばＬＡＮ、Ｗ
ＡＮ、遠隔通信ライン、遠隔通信支援構造、及び遠隔通信処理機器等）、無線構造（例え
ばアンテナ、受信機、モデム、ルータ、リピータ等）、及び／又はその双方の組み合わせ
を実装することができる。
マスターノード１１０ａ及びＩＤノード１２０ａはノードのタイプである。ノードは一
般に、ネットワーク構成要素の一部として一以上のタスクを行うべく使用される装置又は
デバイスである。ノードの一実施形態は、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレス、又はイ
ンターネットプロトコル６（ＩＰｖ６）識別子のようなハードウェア無線に割り当てられ
たアドレスのような固有の識別子を有し得る。いくつかの実施形態において、ノードの固
有の識別子は、出荷識別子（例えば、一例においては出荷追跡番号）に相関させることが
でき、又はそれ自体が出荷の追跡基準となることもできる。
ＩＤノード１２０ａのようなＩＤノードは一般に、低コストの能動的無線デバイスであ
る。一の実施形態において、典型的なＩＤノードは、送受信機ベースの処理又はロジック
ユニットであって、可変のＲＦ特性（例えばプログラム可能なＫＦ出力電力範囲、プログ
ラム可能な受信機感度）の短距離無線と、当該処理ユニットによりアクセス可能なメモリ
と、当該処理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、当該ＩＤノードの回路に電力
を与える電源（例えば電池）とを有する。例えば、典型的なＩＤノードの物理的な実装は
小さく、ひいては、小包、ラベル、コンテナ又は他のタイプの物体への一体化に適するよ
うにできる。ＩＤノードのいくつかの実装において、当該ノードは再充電可能である一方
、他の実装では、ＩＤノードの電源を再充電することが許可されない。他の実装において
、ＩＤノードは、様々な環境的に過酷な条件における強固なかつ信頼性のある動作を可能
にするべく、環境的には内蔵型又は密封型とされる。
マスターノード１１０ａのようなマスターノードは一般に、ＩＤノード１２０ａ及びサ
ーバ１００間のインテリジェントブリッジとしての役割を果たす。したがって、マスター
ノードは一般に、ＩＤノードよりも高機能性である。実施形態の一例において、典型的な
マスターノードは、処理又はロジックユニットと、他のノード（ＩＤノード及び他のマス
ターノード）と通信するべく使用される短距離無線（可変ＲＦ特性を有し得る）と、サー
バ１００との通信のための中距離及び／又は長距離無線と、当該処理ユニットによりアク
セス可能なメモリと、当該処理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、当該マスタ
ーノードの回路に電力を与える電源（例えば電池又は有線電源接続）とを有するデバイス
である。マスターノード１１０ａのような典型的なマスターノードは、既知の固定された
場所、又は代替的に、当該マスターノードが自身でその場所を決定できるようにする専用
場所位置決め回路（例えばＧＰＳ回路）を有する移動ユニットとすることができる。
当業者にわかることだが、図１に例示の実施形態は、単数のマスターノード及び単数の
ＩＤノードのみを示す一方、本発明の一実施形態に整合する無線ネットワークは、それぞ
れがサーバ１００及び／又は他のマスターノードと通信する広いアレイの類似する又は異
なるマスターノードと、広範な類似する又は異なるＩＤノードとを含んでよい。すなわち
、図１に示される典型的なネットワークが基本的な実施形態となる一方、図２に示される
典型的なネットワークは、本発明の他実施形態に係る詳細な典型的な無線ノードネットワ
ークとなる。
ここで図２を参照すると、サーバ１００及びネットワーク１０５を含む他の典型的な無
線ノードネットワークが示される。ここで、マスターノード１１０ａ、１１０ｂ、１１０
ｃが展開されてネットワーク１０５に（及び各接続のおかげでサーバ１００に）及び互い
に接続される。ＩＤノード１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｅは、様々なマスターノードへと
異なる経路を介して接続可能に又は動作可能に通信するように示される。しかしながら、
ＩＤノード１２０ｃ及び１２０ｄは、図２においてＩＤノード１２０ｂに接続されるが、
いずれのマスターノードにも接続されないように示される。これが当てはまり得るのは、
例えば、ＩＤノード１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが、大きなコンテナ２１０（又はパレ
ット上で一緒にグループ化されたもの）の中において異なるアイテム（例えば小包）に関
連付けられている場合である。かかる一例において、ＩＤノード１２０ｂのみが、任意の
マスターノードの無線通信範囲内に残り得る。これは、例えば、最接近するマスターノー
ドに対するコンテナ内の異なるＩＤノードの位置、コンテナにより引き起こされる有害な
ＲＦ遮蔽、アイテムの梱包により引き起こされる有害なＲＦ遮蔽、又は、無線送信とのイ
ンタフェイスをなす他の近接材料（例えば、ＩＤノードとコンテナ外側の任意のマスター
ノードとの間にある金属アイテムのいくつかの小包）により引き起こされる有害なＲＦ遮
蔽に由来し得る。すなわち、図２に示される典型的なネットワークの例示の構成において
、ＩＤノード１２０ｃ及び１２０ｄは、マスターノードから外れた範囲となり得るが、そ
れでもなお、ＩＤノード１２０ｂを介したマスターノードへの動作可能な通信経路を有す
る。
実際のところ、一例において、コンテナ２１０内の配置に先立ってＩＤノード１２０ｂ
は、現実的にマスターノードとしてよいが、コンテナ２１０内に配置されるときに変更さ
れたＲＦ環境は、マスターノードが場所信号（例えばＧＰＳ信号）を介して自身の場所を
特定する能力を妨害し、当該マスターノードが一時的にＩＤノードとして動作しながらも
依然としてコンテナ２１０内の他のＩＤノードとの通信及びデータ共有を与えることを引
き起こし得る。
ユーザアクセスデバイス２００、２０５は、ネットワーク１０５、マスターノード及び
ＩＤノードに接続され得るように図２にも例示される。一般に、ユーザアクセスデバイス
２００及び２０５によりユーザは、典型的な無線ノードネットワークの一以上の構成要素
と相互作用をすることができる。様々な実施形態において、ユーザアクセスデバイス２０
０、２０５は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、（アップル社の
ｉＰａｄ（登録商標）タッチ画面タブレットのような）タブレット、パーソナルエリアネ
ットワークデバイス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス）、（アップル社のｉＰ
ｈｏｎｅ（登録商標）のような）スマートフォン、（サムスン社のＧａｌａｘｙＧｅａｒ
（登録商標）スマートウォッチデバイス、又はＧｏｏｇｌｅＧｌａｓｓ（登録商標）ウェ
アラブルスマート光学機器のような）スマートウェアラブルデバイス、又は、ネットワー
ク１０５を介してサーバ１００と通信し、有線若しくは無線通信経路を介してマスターノ
ード及びＩＤノードと通信することができる他のそのようなデバイスを使用して実装する
ことができる。すなわち、典型的なユーザアクセスデバイスは、容易に動かされるように
意図された移動タイプのデバイス（タブレット又はスマートフォン）としてもよく、（デ
スクトップコンピュータのような）固定された場所から操作されるように意図された非移
動タイプのデバイスとしてもよい。
図２に示されるように、ユーザアクセスデバイス２００、２０５はネットワーク１０５
に結合されて通信するが、それぞれ直接的な態様で（例えば、近距離無線通信（ＮＦＣ）
を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線接続を経由して、ＷｉＦｉネットワーク
、専用有線接続又は他の通信経路を経由して）、互いに又は他のネットワーク構成要素と
通信することもできる。
一例において、デバイス２００又は２０５のようなユーザアクセスデバイスは、出荷プ
ロセスの開始において（ＩＤノード１２０ａのような）ＩＤノードを小包の追跡番号に関
連付けることと、サーバ１００と協調して通過中の小包及び関連ＩＤノードのステータス
及び／又は場所をチェックすることと、出荷された小包に関連するマスターノード又はＩ
Ｄノードからできる限りデータを取得することとを容易にし得る。すなわち、当業者にわ
かることだが、デバイス２００、２０５のようなユーザアクセスデバイスは、ユーザがア
イテムの出荷を開始し、アイテムを追跡し、アイテムのステータス及び場所を決定し、及
びアイテムについての情報を取得することができる本質的に相互作用的な通信プラットフ
ォームである。
デバイス２００又は２０５のような典型的なユーザアクセスデバイスは、以下に詳述さ
れる様々な実施形態においてマスターノード又はＩＤノードとして動作するのに十分なハ
ードウェア及びコード（例えばアプリケーション又は他のプログラムコードの単数又は複
数のセクション）を含み得る。例えば、デバイス２００は、移動スマートフォンとして実
装することができ、典型的なＩＤノードとして機能的に動作することができる。典型的な
ＩＤノードは、かかるノードとのデータ関連付け及び共有を目的として広告パケットメッ
セージを他のＩＤノード又はマスターノードにブロードキャストする。他例において、デ
バイス２００は、移動スマートフォンとして実装されるとともに、ここに記載されるよう
に、ＩＤノード及び他のマスターノードと通信し及びこれらに関連付けられた典型的なマ
スターノードとして動作してサーバ１００と通信することができる。すなわち、当業者で
あれば、図３の典型的なＩＤノード、及び図４の典型的なマスターノード、並びにこれら
それぞれの部分、コード及びプログラムモジュールには、デバイス２００又は２０５のよ
うな、適切にプログラムされたユーザアクセスデバイスを実装できることがわかる。すな
わち、図３の典型的なＩＤノード、及び図４の典型的なマスターノードの以下の記載は、
ＩＤノード又はマスターノードそれぞれとして動作するユーザアクセスデバイスに当ては
まる。
ＩＤノード
図３は、本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤノードデバイスの詳細な図である。前
述のように、ＩＤノードの一実施形態は、可変ＲＦ特性（例えばプログラム可能ＲＦ出力
電力範囲、プログラム可能受信機感度）を備えた短距離無線を有する送受信機ベースの処
理又はロジックユニットと、処理ユニットによりアクセス可能なメモリと、処理ユニット
に動作可能に結合されたタイマーと、ＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば電
池）とを含む。ここで図３の詳細な実施形態を参照すると、典型的なＩＤノード１２０ａ
は、可変電力短距離通信インタフェイス３７５に結合された処理又はロジックユニット３
００、メモリストレージ３１５、揮発性メモリ３２０、タイマー３７０及び電池３５５を
含むように示される。当業者にわかることだが、処理ユニット３００は、一般にデータに
関する計算を行い、ＩＤノード１２０ａ内の演算及びアプリケーションプログラムコード
及び他のプログラムモジュール又はそのセクションを実行する低電力消費マイクロコント
ローラのようなロジックである。このように、典型的な処理ユニット３００は、ＩＤノー
ド１２０ａの、送受信機ベースの処理コアとして動作する。
当業者にまたもわかることだが、典型的なＩＤノード１２０ａは、ユニット３００のよ
うな単数のプロセッサ又はロジックユニットを実装することができるハードウェアベース
の構成要素である。一の実施形態において、処理ユニット３００には、Ｉｎｔｅｌ（登録
商標）８０５１ＣＰＵコアと、特定のアプリケーションの必要性に応じて指定される関連
周辺回路とを実装することができる。処理ユニット３００及び複雑かつ高機能なマイクロ
プロセッサを実装するべく、あまり複雑でないマイクロコントローラ又は別個の回路を使
用することもできる。加えて、典型的な処理ユニット３００は、ＩＤノード１２０ａのコ
アとして使用される単数チップの送受信機に統合することもできる。
ＩＤノード１２０ａの可変電力短距離通信インタフェイス３７５は一般に、処理ユニッ
ト３００に結合されたプログラム可能無線及び全方向性アンテナである。他の実施形態に
おいて、インタフェイス３７５は、方向性が望ましい場合は異なるアンテナプロファイル
を備えたアンテナを使用してよい。可変電力短距離通信インタフェイス３７５の例は、特
定の短距離通信経路（例えば２．４ＧＨｚで通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌ
ｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続経路）にデバイスを動作可能に結合するための他のイン
タフェイス用ハードウェア（図示せず）を含み得る。
一の実施形態において、ＲＦ出力電力及び／又はＲＦ受信機感度のような、無線の送受
信機の様々なＲＦ特性は、処理ユニット３００の制御のもと、動的にかつプログラム的に
変えることができる。他の実施形態において、周波数、デューディーサイクル、タイミン
グ、変調スキーム、拡散スペクトル周波数ホッピングアスペクト等のような、無線の送受
信機のさらなるＲＦ特性を、ＩＤノード１２０ａの所望の実装及び予想される用途に応じ
てＲＦ出力信号を柔軟に調整する必要性により、プログラム的に変えることができる。以
下に詳しく説明するが、いくつかの実施形態は、プログラム的に改変又は調整可能なパラ
メータを有するブロードキャストプロファイルを使用することができる。換言すれば、Ｉ
Ｄノード１２０ａ（又は任意の他のＩＤノード）の実施形態は、プログラム的に調整可能
なＲＦ特性（調整可能なＲＦ出力信号電力、調整可能なＲＦ受信機感度、異なる周波数又
は周波数帯域に切り替える能力等）を有し得る。
ＩＤノード１２０ａのための電池３５５は、ＩＤノード１２０ａに実装される回路に一
般に電力を供給する一定タイプの電源である。一の実施形態において、電池３５５は再充
電可能電源としてよい。他の実施形態において、電池３５５は、使用後の使い捨てが意図
された非再充電可能電源としてよい。ＩＤノードのいくつかの実施形態において、電源は
、太陽電池のような代替エネルギー生成を含んでよい。
ＩＤノード１２０ａのためのタイマー３７０は一般に、例えば時間遅延、パルス生成及
び発振器アプリケーションにおいて使用される一以上のタイミング回路を与える。ＩＤノ
ード１２０ａが、全体的な省電力技術の一部として所定の時間間隔にわたるスリープ又は
休止状態に入ることにより電力を節約する一実施形態において、タイマー３７０は、処理
ユニット３００のタイミング動作管理を支援する。加えて、一実施形態により、ＩＤノー
ドは、異なるノードをタイマー３７０に対して同期させるためのデータと、共通のタイミ
ング基準とをノード及びサーバ間で共有することができる。
一実施形態は、ＩＤノード１２０ａを、ステータスを表示して開始／終了のような基本
的な相互作用を許容する基本ユーザインタフェイス（ＵＩ）３０５を随意的に含むように
実装することができる。一の実施形態において、ＵＩ３０５には、マルチモードＬＥＤの
ようなステータス灯を実装することができる。当該光灯の異なる色により、ＩＤノード１
２０ａのための異なるステータス又はモード（例えば、広告モード（ブロードキャスト）
、スキャニングモード（リスニング）、現在の電力ステータス、電池レベルステータス、
関連付けステータス、エラー、検知された条件（例えば温度しきい値超過、湿度しきい値
超過等））を示すことができる。ＩＤノードの他の実施形態は、かかるステータス又はモ
ード情報が一以上のプロンプトとともに表示されるグラフィックディスプレイ等により、
高機能な態様でＵ！３０５を実装することができる。
さらなる実施形態において、ＩＤノードのＵＩ３０５の一部として使用される典型的な
ステータス灯はまた、出荷状態も示すことができる。詳しくは、典型的な出荷状態が、出
荷されたアイテムのステータス、又は出発地から目的地までのアイテムの現在の出荷行路
のステータスを含み得る。
一実施形態はまた、一以上のセンサ３６０を随意的に含むＩＤノード１２０ａを実装す
ることができる。いくつかの実施形態において、一以上のセンサ３６０を実装したＩＤノ
ードをセンサノードと称する。センサ３６０の例は、一以上の環境センサ（例えば気圧、
動き、光、温度、湿度、磁界、高度、姿勢、配向、加速度等）、及び専用場所センサ（例
えばＧＰＳセンサ、ＩＲセンサ、近接センサ等）を含み得る。当業者に理解されることだ
が、他の特性を測定する付加タイプのセンサをセンサ３６０として使用することも考慮さ
れる。加えて、当業者に理解されることだが、センサノードは、キャプチャされたセンサ
データの管理、収集、ストレージ、共有及び公表を管理する付加的なプログラムの特徴を
含み得る。
一実施形態はさらに、一以上の磁気スイッチ３６５を随意的に含むＩＤノード１２０ａ
を実装することができる。リードスイッチのような磁気スイッチ３６５は一般に、適用さ
れた磁界に応答して電気経路又は接続を、閉又は開にするように動作する。換言すれば、
磁気スイッチ３６５は、磁界の存在又は磁界の除去によって作動される。様々なアプリケ
ーションが、以下に詳しく記載される実施形態において説明されるように、磁気スイッチ
３６５を有するＩＤノード１２０ａの動作を含み得る。
図３に示される実施形態と整合するように、典型的なＩＤノード１２０ａは、Ｔｅｘａ
ｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＣＣ２５４０＿Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥ
ｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）システムオンチップに基づいて実装することができる。これは、Ｉ
Ｄノードとして動作するとともに、必要に応じて、ＩＤノードを構成する異なる可能なセ
ンサ及び他の回路（例えば付加的ロジックチップ、リレー、磁気スイッチ）とのインタフ
ェイスをなす様々な周辺機器（例えばタイマー回路、ＵＳＢ、ＵＳ＿ＡＲＴ、汎用Ｉ／Ｏ
ピン、ＩＲインタフェイス回路、ＤＭＡ回路）を含む。
追加の実施形態において、当業者にわかるように、ＩＤノードにおける類似の機能を他
のタイプのハードウェアに実装することもできる。例えば、ＩＤノード１１０ａには、電
力、処理速度、ＲＦ特性の調整可能性のレベル、プロセッサに結合されたメモリ格納ユニ
ットの数、コスト、スペース等のようなＩＤノードの要件に応じて、以下に述べるノード
制御及び管理コードと同じ動作制御及び機能性を有する特別に最適化されたハードウェア
（例えば固有の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、別個のロジック、又はハードウェ
アとファームウェアとの組み合わせを実装することができる。
上述したように、ＩＤノード１２０ａは、処理ユニット３００によってアクセス可能な
メモリを含む。メモリストレージ３１５及び揮発性メモリ３２０はそれぞれが、処理ユニ
ット３００に動作可能に結合される。双方のメモリ構成要素により、処理ユニット３００
が使用するプログラミング及びデータ要素が与えられる。図３に示される実施形態におい
て、メモリストレージ３１５は、様々なプログラムコード（例えばノード制御及び管理コ
ード３２５）及び他のデータ要素（例えばプロファイルデータ３３０、セキュリティデー
タ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、センサデータ３５０等）を保持す
る。メモリストレージ３１５は、情報（例えば実行可能なコード／モジュール、ノードデ
ータ、センサ測定値等）を不揮発性かつ非一時的な態様で保つことができる有体的かつ非
過渡的なコンピュータ可読媒体である。そのようなメモリストレージ３１５の例には、長
期かつ不揮発的な情報のストレージが許容されるハードディスクドライブ、ＲＯＭ、フラ
ッシュメモリ、又は他の媒体構造が含まれ得る。対照的に、揮発性メモリ３２０は典型的
に、ＩＤノード１２０ａの動作中に処理ユニット３００によって使用されるランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）構造である。ＩＤノード１２０ａの電源投入時、揮発性メモリ３２
０には、ＩＤノード１２０ａの特定の動作を容易にするのに役立つ（ノード制御及び管理
コード３２５のような）動作プログラム又は特定のプログラムモジュールが実装され得る
。また、ＩＤノード１２０ａの動作中、揮発性メモリ３２０は、メモリストレージ３１５
からプログラムされ又はロードされた命令をＩＤノード１２０ａが実行するときに生成さ
れた所定のデータ（例えばプロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連
付けデータ３４０、共有データ３４５、センサデータ３５０等）も含み得る。しかしなが
ら、当業者にわかることだが、図３に例示されるデータ要素のすべてが、メモリストレー
ジ３１５及び揮発性メモリ３２０に同時に現れる必要があるわけではない。
ノード制御＆管理コード
一般に、ノード制御及び管理コード３２５の実施形態は、ＩＤノード１２０ａのような
ノードの挙動を一般に制御するプログラム機能又はプログラムモジュールとして実装され
るソフトウェア特徴部の集合である。一実施形態において、コード３２５の機能は一般に
、マスターノード、ＩＤノード及びセンサノードのような異なるタイプのノードに実装さ
れるものに類似する。しかしながら、当業者にわかることだが、いくつかの動作原理が、
そのようなノード間で類似する一方、他の実施形態は、ノードの所望のアプリケーション
及び用途に応じてある程度の特定化がされた及び異なる態様の機能を実装することができ
る。
一般的な実施形態において、典型的なノード制御及び管理コード３２５は一般に、いく
つかのプログラム機能又はプログラムモジュールを含む。これらは、（１）どのようにし
て及びいつノードが通信するのかを管理するノード広告又はクエリ（スキャン）ロジック
マネージャ（ここではノード通信マネージャとも称する）、（２）ノード間での情報交換
をし得る否か及びどのようにし得るのかを管理する情報制御及び交換マネージャ、（３）
可変短距離通信のためのＲＦ出力信号電力及び／又は受信機感度の電力消費及び側面を管
理するノード電力マネージャ、（４）当該ノードを他のノードに関連付けるのかに焦点を
当てる関連付けマネージャを含む。以下には、ノードにより使用されるこれらの基本プロ
グラムモジュールの様々な実施形態が記載される。
ノード通信マネージャ（広告＆スキャニング）
典型的な実施形態において、ノード広告及びクエリ（スキャン）ロジックマネージャ、
どのようにして及びいつノードがそのアドレスを広告（送信）し、又は近隣ノードのアド
レスを求めるクエリ（スキャン）を広告（送信）すべきかを管理する。広告は一般に、様
々な部分（例えばヘッダ、フィールド、フラグ等）に異なる情報を有し得るメッセージに
よって行われる。メッセージは、単数又は複数のパケットであり得る。
典型的な実施形態において、（「クエリ」又は「スキャン」モードとは反対の）「広告
」モードは、ＩＤノードにとってのデフォルトモードであり、ノードが、そのアドレス、
及び当該ノードについての関連メタデータを有するメッセージをブロードキャスト又は送
信する。例えば、一の実施形態において、典型的なメタデータは、ＲＦ出力電力レベル、
参照番号、ステータスフラグ、電池レベル及びノードの製造者名のような情報を含み得る
。
図６は、本発明の一般的な実施形態に係る典型的な広告データパケットの構造又はフォ
ーマットを例示する図である。ここで図６を参照すると、ＩＤノード１２０ａのようなＩ
Ｄノードから信号又はメッセージとしてブロードキャストされた典型的な広告データパケ
ット６００の構造が示される。パケット６００は、明確に分かれたタイプのメタデータを
パケットの異なる部分に別個に保持する典型的なメタデータ及びフォーマットを示す詳細
レベルが増加するように表される。異なる実施形態は、ＩＤノードの展開されたアプリケ
ーションに応じて異なるタイプのメタデータを含む。
図７は、本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットのためのサンプルコン
テンツを例示する図である。ここで図７を参照すると、典型的な広告データパケット７０
０が、典型的なメタデータを伴って例示される。メタデータは、ＲＦ出力電力レベル（例
えば「送信電力レベル」）、参照番号（例えば「ＦＤＸ ＩＤ’（ＡＳＣＩＩショートネ
ーム）」、ステータスフラグ（例えば「ステータスフラグ値（「受領確認要求済み」を示
す）」）、電池レベル（例えば「電池レベル値（７３％充電を示す）」、及びノードの製
造者名（例えば「会社識別子（現在のところＦｅｄＥｘ（登録商標）に対して未識別）」
）のような提示サンプル情報を含む。一の実施形態において、当業者にわかることだが、
セキュリティを目的として参照番号が省略され又は曖昧にされ得る。
一の実施形態において、典型的な広告データパケットは、図７において上述したように
、ブロードキャストを行うノードのタイプ、及びブロードキャストノードの場所を識別す
るのに役立つ一つの方法を可能にするＲＦ出力電力レベルを含み得る。しかしながら、ブ
ロードキャストＲＦ出力電力レベルが固定されてノードタイプにより知られている場合、
ノードタイプのみを、パケット７００のような典型的な広告データパケットから識別可能
とする必要がある。
ノードがどのように通信するかについては、典型的なノードはいくつかの異なる通信モ
ードの一つにあればよい。広告（又は送信若しくはブロードキャスト）モードにあるノー
ドは、クエリ（又はスキャン若しくはリスニング）モードにおいて他のノードセットにと
って可視である。一実施形態において、広告の周波数及び長さは、アプリケーション及び
電力に依存し得る。例えば、通常動作において、典型的なノードは一般に、周期的な態様
で広告し、サーバ１００により設定される条件により指示される所定のインターバルで他
のノードに能動的接続をなすことを予測する。一実施形態において、かかる条件は、ネッ
トワークのサーバ又は高レベルノードにより、一のノードに対して個別に設定することが
できる。
典型的なノードは、特定期間内に広告パケットの受領確認を受信していない場合、一以
上の警告段階に入る。例えば、典型的なノードは、当該典型的なノードにより特定の時間
間隔（一般に警告インターバルとも称する）内にブロードキャストされた広告パケットに
対する受領確認を他のノードから受信していな場合、当該典型的なノードは、警告段階１
ステータスに入る。これにより、典型的なノードには、警告段階１ステータスを示すよう
に改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが
与えられる。詳しくは、この典型的なフォローアップ広告パケットは、広告パケットの受
信時にＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するように近隣のノードに命令する異なる広告
警告ヘッダを有し得る。
典型的なノードは、当該典型的なノードによりブロードキャストされた広告パケットの
受領確認を、他の時間間隔内にマスターノードから受信していない場合（例えば、能動的
に接続するマスターノードからの要求、なされた成功接続）、警告段階２ステータスのよ
うな他の警告段階に入る。これにより、典型的なノードには、警告段階２ステータスを示
すように改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロン
プトが与えられる。詳しくは、この典型的なフォローアップ広告パケットは、広告パケッ
トの受信時にＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するように近隣のマスターノードに命令
する異なる広告警告ヘッダを有し得る。
典型的なノードは、バックエンドへアップロードするべくデータを有する場合、さらに
他のタイプの警告段階に入る。一の実施形態において、例えば、典型的なノードが、当該
典型的なノードにより収集された（又は典型的なノードと通信していた一以上の他のノー
ドから受信された）センサデータを有する場合、データはサーバ１００へとアップロード
する必要があり、当該典型的なノードは、警告段階３のような更新警告段階に入る。これ
により、典型的なノードには、警告段階３ステータスを示すように改変された一以上の部
分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが与えられる。詳しくは、
典型的なフォローアップ広告パケットは、データ（例えばセンサデータ３５０）が典型的
なノード（例えばＩＤノード１２０ａ）から近隣のマスターノード（例えばマスターノー
ド１１０ａ）へと送信されるように当該典型的なノードとの接続をするように近隣のマス
ターノードに命令する異なる広告警告ヘッダを有し得る。送信されたデータはその後、近
隣のマスターノードによりセンサデータ４５０として、マスターノードの揮発性メモリ４
２０及びメモリストレージ４１５のいずれか一方又は双方に格納することができる。その
ストレージ動作に引き続き、近隣のマスターノードは、データ（例えばセンサデータ４５
０）をサーバ１００へと送信する。
図７に例示されかつ警告レベル段階の上記記載に説明されたように、典型的な広告デー
タパケットのヘッダにおけるステータスフラグは、一以上の実施形態における関連付けロ
ジックに使用されるフィールドである。例えば、一の実施形態において、広告データパケ
ットにステータスフラグが存在することにより、第１のノードが、そのステータスを第２
のノードへと通信し、第２のノードが、そのステータスを、サーバ１００のようなバック
エンドサーバへと、第１のノードから当該サーバへの能動的な直接接続なしに報告する。
換言すれば、ステータスフラグは、ノード間の（受動的関連付けのような）受動的な相互
作用を容易にするのに役立つ。
詳細な実施形態において、いくつかの典型的なステータスタイプが他のノードとの通信
について確立される。例えば、典型的なステータスタイプは以下を含み得る。
・警告レベル０…問題なし、通常動作。
・警告レベル１…いずれかの利用可能なノードがその広告パケットの受信を受領確認す
るように広告ノードが要求している。
・警告レベル２…いずれかの利用可能なマスターノードがその広告パケットの受信を受
領確認するように広告ノードが要求している。
・警告レベル３…アップロード用のデータ…ノードが、マスターノードを介してアップ
ロードするべく利用可能なデータをキャプチャしている。
・同期…（タイマー又は場所情報のような）データを同期することができるデバイス又
はセンサとの接続を広告ノードが要求する。
ステータスを、例えば広告データパケットのヘッダの一部分を介してブロードキャスト
することにより、ブロードキャストノードの範囲内にある一以上のノードは、当該ノード
のステータスを決定し、ステータスメッセージにおいて要求されている場合に能動的接続
を開始することができる。
広告ノードからの多くの情報の要求は、いくつかの実施形態において、ＳＣＡＮ＿ＲＥ
Ｑメッセージのフォーマットで入来する。一般に、典型的なＳＣＡＮ＿ＲＥＱは、スキャ
ニング（リスニング）マスターノードから広告ノードへと、当該広告ノードから付加的情
報を要求するように送信されるメッセージである。この例において、警告ステータスビッ
トは、スキャニングマスターノードに対し、例えばアプリケーション層において、広告ノ
ードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受け入れるモードにあるか又は受け入れないモードにあるかを
示すことができる。一の実施形態において、ノード広告の接続不可能かつ発見可能なモー
ドは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格と整合する。
他の実施形態において、ノードは、他のノードのスキャニング又はリスニングの間にさ
らに異なる動作モードを有し得る。例えば、ノードのクエリ又はスキャニングモードは能
動的又は受動的とすることができる。ノードが受動的である間にスキャニングすると、ノ
ードは、広告データパケットを受信するが、受領確認をしてＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信する
ことはない。しかしながら、ノードが能動的である間にスキャニングすると、ノードは、
広告データパケットを受信するとともに、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信することによって受領
確認をする。詳細な実施形態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（
ＢＬＥ）規格と整合するスキャニング又は照会の受動的モード及び能動的モードを与え得
る。
一実施形態において、典型的なノードは、短距離無線での他の無線ノードのブロードキ
ャストをリスニングするときにスキャニングする。典型的なスキャニングノードは、例え
ば、広告ノードのＭＡＣアドレス、広告ノードから送信されるＲＦ出力信号の信号強度、
及び任意の広告ノードにより公表される他のメタデータ（例えば広告データパケットにお
ける他の情報）をキャプチャすることができる。当業者にわかることだが、ノードがスキ
ャニングするときの「リスニング」範囲は変わり得る。例えば、クエリは限られ得る。換
言すれば、ノードが特に興味を有することと、それに対してリスニングすることとの範囲
を集中させ又は限定することができる。そのような場合、例えば、収集された情報は、標
的とされたグループの短距離無線ノード広告からの特定の情報に限られ得るが、当該情報
の集合は、任意の広告デバイスからの情報が収集される場合、「オープン」とみなすこと
ができる。
ノードが広告又はスキャニングをする場合、実施形態は、さらにステータスフラグ及び
付加的なモードを、広告又はスキャニングをするときにノードがどのようにして通信し及
び管理されるのかの一部として使用することができる。一例において、スキャニング（リ
スニング）をするノードが、警告レベル１又は２のステータスを示すステータスフラグを
伴う広告データパケットを受信し、かつ、スキャニングノードが「受動的」スキャニング
モードにある場合、当該ノードは、所定のインターバルの間「能動的」スキャニングモー
ドに切り替わる。しかしながら、この状況でのスキャニングノードが既に「能動的」スキ
ャニングモードにある場合、ノードは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信して広告ノー
ドからＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信する（例えば広告ノードから要求された付加的情報を与え
るメッセージ）。スキャニングノードはその後、「受動的」スキャニングモードに戻るよ
うに切り替わる。
他例において、広告（ブロードキャスト）ノードは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱをスキャニング
ノードから受信すると、広告ノードは、その広告データパケットが受領確認されているこ
とを考慮する。さらに、広告ノードはその「警告」ステータスフラグをリセットして警告
レベル０ステータスに戻す。これにより、広告ノードは、その広告への受領確認を、スキ
ャニングノードに全く接続することなく、有効に受信することができる。これにより、電
力消費が有利にかつ著しく節約される。
さらなる他例において、スキャニングノードが、警告レベル３のステータスフラグが設
定された広告データパケットを受信すると、当該スキャニングノードは、広告デバイスと
の接続を試みる。ひとたび接続がなされると、広告デバイスは、そのデータの、接続され
たデバイスへのアップロードを試みる。
すなわち、コード３２５のノード広告及びクエリ（スキャン）ロジックマネージャの実
施形態は、複数のノードが様々な有利な態様で互いに通信し合うときに、一以上のステー
タスフラグ、広告モード、スキャニングモードに依存し得る。
ノード情報制御＆交換マネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５の情報制御及び交換マネ
ージャ部分が、複数のノード間で情報を交換し得る否か及びどのように交換し得るかを決
定する。典型的な実施形態において、情報制御及び交換マネージャは、異なるノードオペ
レーション状態を確立し、当該状態の所望のパラダイムに応じて情報を変えることができ
る。詳しくは、情報制御及び交換マネージャの実施形態は、「接続不可能広告」状態又は
動作モード、「発見可能広告」状態又はモード、及び「一般広告」状態又はモード動作に
よる複数のノード間の異なるレベルの情報交換を確立する。ノードが「接続不可能広告」
モードにある場合、ノード情報交換は制限される。例えば、広告ノードは、一以上のクエ
リ（スキャニング）ノードによりキャプチャされた情報をブロードキャストすることがで
きるが、２方向の情報交換は生じない。
ノードが「発見可能広告」モードにありかつスキャニングノードが「能動的」モードに
ある場合、ノード情報交換は双方の方向で可能となる。例えば、広告ノードが広告パケッ
トを送信すると、その応答としてスキャニングノードはＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットを送信
する。広告ノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱを要求する付加的情報を受信した後、当該広告ノー
ドは、要求された情報を伴うＳＣＡＮ＿ＲＳＰを送信する。すなわち、「発見可能広告」
モードにおいては、２方向の情報交換が存在するが、情報を交換する２つのノード間で能
動的接続が行われることはない。
最終的に、高度な２方向の情報交換に対しては、当該ノード間の能動的接続を使用する
ことができ、異なるノードへ及び異なるノードからの双方の方向で情報を交換することが
できる。詳細な実施形態において、このレベルの２方向の情報交換では、複数のノードが
最初に識別され、その後、能動的接続確立の一部として認証される。ひとたび認証され、
その後互いに能動的に接続し合えば、当該ノードは、行きつ戻りつ安全に情報を共有する
ことができる。一例において、既にキャプチャされた環境情報をマスターノードへとアッ
プロードしているセンサノードは、このモード又は状態にあるとしてよい。他例において
、ノードスキャニング動作の格納された結果をマスターノードへとアップロードしている
ＩＤノードも、このモード又は状態にあるとしてよい。さらなる他例において、タイマー
及び／又は場所情報を対応するノードと共有するマスターノードも、このモード又は状態
にあるとしてよい。
ノード電力マネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５のノード電力マネージャ
部分は、ノードにおける電力消費と、電力の有利な使用との管理（例えばＲＦ出力信号電
力の調整可能なレベル）に焦点を当てる。一般に、ノードは、（ＩＤノードにおける電池
３５５のような）電池、又は（マスターノードにおける電池／電力インタフェイス４７０
のような）外部電源とのインタフェイスのいずれかにより電力を得る。外部電源の例には
、いくつかの実施形態において、施設内のコンセント又は電力接続から供給される電力、
又は輸送機関（例えば自動車、トラック、列車、航空機、船等）上で生成される電力が含
まれ得る。当業者にわかることだが、外部電源とのインタフェイスは一般に「有線」電力
接続と称され、ノード電力マネージャには、ノードが有線であるか又は電池３５５のよう
な電池から電力を受けるかを通知され得る。さらなる実施形態は、誘導コイルを介しての
ような無線電力送信による外部電源とのインタフェイスを実装することができる。
一の実施形態において、ノードは、複数のタスクを行うときに使用される電力を管理す
ることができる。例えば、ノードは、どのノードが特定のタスクを行うべきかを決定する
ときの電力を管理することができる。詳しくは、実現可能な又は所望される場合に特定の
タスクを達成するべく有線ノードの使用を選択して、電池により電力を受けるノードを、
他のエネルギー負担又は強要の少ないタスクのために確保しておくことにより、一グルー
プのデバイスの集合的な電力消費を管理することができる。他の実施形態において、履歴
データは、特定のタスクを達成するのに必要な電力をシステムに通知することができ、シ
ステムは、どのノードが当該特定のタスクを達成すべきかを、かかる履歴データに基づい
て決定することができる。他の実施形態において、プロファイルデータはまた、特定のタ
スクを達成するのに必要な電力をシステムに通知するべく使用することができる（例えば
、所定の時間間隔にわたり及び所定の条件のもとでセンサデータを収集するセンサノード
の動作のための電力要件を記述するセンサプロファイル）。システムはまた、どのノード
が特定のタスクを達成すべきかを、かかるプロファイルデータに基づいて決定することが
できる。
他例において、典型的なノード電力マネージャは、特定のタスクを正確に達成するべく
電力をどのように使用及び調整するのが最善かを決定するときの電力を管理することがで
きる。一の実施形態において、（ＩＤノードからの短距離ＲＦ出力信号のような）ノード
からのＲＦ信号出力は、一定範囲の出力電力を通じて周期的に動くようにしてよく、又は
検出可能な態様で２以上の設定間で単に切り替えられるだけとしてよい。以下に詳述され
るように、ＲＦ出力信号電力の可変性及び動的調整により、（一以上のマスターノードの
ような）他のノードが、各ノードをＲＦ出力信号電力の上側範囲に見ることができ、広告
ノードに物理的に近いノードを当該信号電力の下側範囲でのみ見ることができる。
他例において、典型的なノード電力マネージャは、そのＲＦ出力信号電力の特性変化を
、ノードが（コンテキストデータ５６０、及び当該タイプの情報を利用する関連付けロジ
ックのような）コンテキストデータのおかげで物理的な場所又は他のノードに関連付けら
れていた場合に、引き起こすことができる。一の実施形態において、ノードは、当該ノー
ドが通信する頻度、及び／又はそのＲＦ出力電力の電力保存特性を変更するように命令さ
れてよい。
さらなる他例において、すべての広告ノードは、それぞれのノード電力マネージャを有
し得る。ノード電力マネージャは、各ノードが最大ＲＦ出力信号電力レベルでブロードキ
ャストすることを周期的に引き起こし、ＩＤノード又はマスターノードをスキャニングす
る範囲内にあることを保証する。このようにすることで、通信範囲内にある確率を増加さ
せることができるので、個々のノードを適切に場所特定してネットワーク内で管理するこ
とができる。ブロードキャスト持続時間は、必要に応じてペアリングが生じ得るように設
定し又は動的に変更することができる。
典型的なノード電力マネージャは、ＲＦ出力信号電力レベルを調整するというよりもむ
しろ、いくつかの実施形態において、ノードのＲＦ受信機感度を調整することができる。
これにより、調整可能な受信範囲（ブロードキャストの単なる調整可能な範囲とは対照的
である）が許容され、これは同様に、ここに説明されるように電力管理及び場所決定性向
上のために使用することができる。
さらなる他の実施形態において、ノード電力マネージャが一のノードの一を超えるＲＦ
特性を同時かつ独立に調整することができる組み合わせアプローチを使用することができ
る。例えば、典型的なノード電力マネージャは、ＲＦ出力信号電力レベルを調整し、ノー
ドのＲＦ受信機感度を、当該ノードが場所特定されて他のノードに関連付けられたときに
調整することもできる。当業者にわかることだが、これは、ノードが異常に密集したエリ
ア、及び変化するＲＦ出力信号電力レベルの組み合わせにおいて特に有用となり得る。
典型的なノードマネージャの実施形態は、ノードの電力特性（例えば電力消費、電力使
用、出力信号周波数、出力信号デューディーサイクル、タイミング、電力レベル等）を調
整するときに電力プロファイル（例えば典型的なタイプのプロファイルデータ３３０、４
３０）を参照することができる。
ノード関連付けマネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５のノード関連付けマネー
ジャ部分は、以下に詳述されるように、コード５２５においてサーバ側関連付けマネージ
ャと連動かつ整合して、どのようにしてノードが他のノードに関連するのかに焦点を当て
る。すなわち、典型的なノード関連付けマネージャは、ノードにおいて実行されると、ど
のようにして当該ノードが、サーバからの入力を備えた一以上の他のノードに関連する（
例えば能動的接続モードに入る）のかを命令する。
ノードのための典型的なノード関連付けマネージャは、ステータスフラグを介して、ノ
ードが受領確認又は接続を要求するか否か、又はバックエンドにアップロードするべく利
用可能な情報を有するか否かを表示する。すなわち、ノードが他のノードに関連付けられ
ていないか又はまだ能動的に接続されていない間、ノードのステータスは、例えば、ノー
ドのブロードキャストヘッダにおけるステータス情報から推定することができる。
ノード間の接続に関し、一般に安全接続及び非安全接続が存在する。一の実施形態が一
以上の組のノード間の非安全接続を許容する一方、他の実施形態は、ノードの安全接続又
は認証ペアリングに依存する。ノードが他のノードとペアになる一の実施形態において、
典型的なノード関連付けマネージャは最初に、関連付けられるべきノードを識別して、関
連付け要求をサーバに送信する。要求には、ノードをペアリングして、サーバ１００のよ
うなサーバからの対応ペアリング証明書を求める特定の要求が含まれ得る。サーバ１００
は、特定のノードについて、当該ノードが無線近接範囲内にあって将来のペアリングが生
じ得ることを示す情報に基づく段階的なペアリング証明書を有し得る。ノード関係に対す
る可視性が、ノードが現在の又は将来の状態の近接範囲内にあることを示すスキャン広告
、又はバーコードスキャン情報のような第三者データを介して決定されているかもしれな
い。
上述した典型的なノード情報交換モードのもとで交換情報に接続し又は接続しない場合
、ノードは一般に、典型的なＩＤノードのための典型的な広告サイクルを構成する一定数
の状態で動作する。ノードに対するそのような典型的な広告サイクルは、図８を参照して
、及び以下に詳述されるようにコード５２５においてサーバ側関連付けマネージャと連動
かつ整合して、以下にさらに説明される。
空輸モードプログラムモジュール
一の実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５はまた、空輸モードプログラ
ムモジュール（図示せず）を含み得る。他の実施形態において、空輸モードプログラムモ
ジュールは、コード３２５のノード電力マネージャプログラムモジュールの一部として実
装することができる。典型的な空輸モードプログラムモジュールは一般に、ＩＤノードが
航空機内で動作しているときに、ＩＤノードの可変電力短距離通信インタフェイス３７５
の出力電力を管理するべく動作する。無線デバイスを航空機内で動作させることは、いく
つかの状況においては、航空機の他の電子システムに意図しない影響を及ぼし得る。詳し
くは、空輸モードプログラムモジュールの実施形態は、航空機の特定の動作及び／又は動
作条件に応じてＩＤノードを異なる状態又はモードから遷移させるように動作することが
できる。例えば、典型的な空輸モードプログラムモジュールは、検出された環境条件（例
えば圧力、高度）及び／又は航空機に関連付けられたフライト詳細情報に基づいて、ＩＤ
ノードを一つの状態又はモード（例えば離陸前の通常モード、離陸中の無効モード、空中
にいる間の空輸モード、降下中の無効モード、及び着陸後の通常モード）に遷移させるよ
うに動作することができる。このようにして、ＩＤノードは、航空機に載せされていると
きに通常動作し、いくつかの状況において完全に動作無効とされ、飛行機モードでは、セ
ンシング及びセンサデータキャプチャが許容されるが、航空機搭載電子機器との干渉を回
避するべくＲＦ出力信号の送信が制限されるように動作することができる。航空機におい
て（ＩＤノードのような）無線デバイスを管理する方法に関連するさらなる情報は、「航
空機に載せられた無線デバイスを管理するシステムと方法」との名称の米国特許出願第１
２／７６１，９６３号明細書に詳細に開示されている。これは、参照としてここに組み入
れられる。
ノードデータ
既に述べたように、揮発性メモリ３２０はまた、プログラムされ又はメモリストレージ
３１５からロードされた命令をＩＤノード１２０ａが実行するときに生成された所定のデ
ータ（例えばプロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３
４０、共有データ３４５、センサデータ等）を含み得る。一般に、ＩＤノードのようなノ
ードにおいて使用されるデータは、他のノードから受信され、又は動作中に当該ノードに
より生成され得る。
一の実施形態において、プロファイルデータ３３０は、ブロードキャストプロファイル
（以下に詳述）のようなＩＤノードに対して一般的なタイプの挙動を画定する一定タイプ
のデータである。ＩＤノード１２０ａがＢＬＥデバイスである他の実施形態において、プ
ロファイルデータ３３０は、（デバイス内の電池の状態を露出させる）電池サービス、Ｂ
ＬＥデバイス間の近接、又はＢＬＥデバイス間のメッセージングに関連するＢｌｕｅｔｏ
ｏｔｈ（登録商標）互換プロファイルを含み得る。すなわち、典型的なプロファイルデー
タ３３０は、ノード挙動のパラメータを画定する一定タイプのデータとして揮発性メモリ
３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。
一の実施形態において、ノードの安全なペアリングを許容することが所望され得る。以
下に詳述されるように、ノードの安全なペアリングの一部として、ペアリング証明書の要
求が生成されてサーバ１００に送信される。よって、典型的なセキュリティデータ３３５
（例えばＰＩＮデータ、セキュリティ証明書、鍵等）が、要求されたセキュリティ証明書
のような、ノード間の安全な関係の提供に関連付けられた一定タイプのデータとして揮発
性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。
関連付けデータ３４０のような関連付けデータは一般に、ノード間の接続関係を識別す
る。例えば、ＩＤノード１２０ａは、ＩＤノード１２０ａがマスターノード１１０ａの範
囲内で移動するときに、及びサーバが（認証によって）２つのノードに関連するように命
令した後に、マスターノード１１０ａに関連付けられるようになる。その結果、ＩＤノー
ド１２０ａ及びマスターノード１１０ａ間の関係を識別する情報をサーバ１００に与え、
及びいくつかのポイントにおいて、ＩＤノード１２０ａ及びマスターノード１１０ａそれ
ぞれに与えることができる。すなわち、典型的な関連付けデータ３４０は、ノード間の関
連付けを識別する一定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレ
ージ３１５に存在し得る。
共有データ３４５が、ノード間で交換される一定タイプのデータとして揮発性メモリ３
２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。例えば、（環境データのような）
コンテキストデータを、一定タイプの共有データ３４５としてよい。
センサデータ３５０がまた、搭載センサから又は他のノードから記録及び収集された一
定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し
得る。例えば、センサデータ３５０は、ＩＤノードに搭載された温度センサからの温度の
読み、及び／又は他のＩＤノードにおける湿度センサからの（例えば図２に示されるコン
テナ２１０内の他のＩＤノードからの）湿度の読みを含み得る。
すなわち、（図３に示されるノード１２０ａのような）ＩＤノードは、可変ＲＦ特性を
備えた短距離無線を介して他のＩＤノード及びマスターノードと通信し、他のノードに関
連付けられ、他のノードにブロードキャスト及びスキャンをし、他のノードに関連付けら
れ、並びに他のノードとの情報の格納／交換をする低コスト無線ノードである。
マスターノード
図４に詳しく示されるマスターノード１１０ａのようなマスターノードは、多くのＩＤ
ノード特徴部を共有するが、一般には、それらを拡張してサーバ１００とのブリッジとし
て機能する。一般に、ＩＤノードが典型的な無線ノードネットワークにおける一定タイプ
の低レベルノードである一方、マスターノードは一定タイプの高レベルノードである。典
型的なマスターノードは、固定された場所にあり又は静止しているが、他の例のマスター
ノードは、可動及び移動デバイスとして実装することができる。
ここで図４を参照すると、典型的なマスターノード１１０ａは、短距離通信インタフェ
イス４８０、メモリストレージ４１５、揮発性メモリ４２０、クロック／タイマー４６０
、及び電池／電力インタフェイス４７０に結合された処理又はロジックユニット４００を
含む。いくつかの実施形態において、短距離通信インタフェイス４８０は、受信機感度及
びＲＦ出力電力レベルのような可変電力特性を有し得る。当業者にわかることだが、処理
ユニット４００は、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラのようなロジックであ
るが、これは一般に、データの計算を行い、マスターノード１１０ａ内の動作及びアプリ
ケーションプログラムコード並びに他のプログラムモジュールを実行する。
一般に、当業者にわかることだが、図４のＩＤノード１１０ａに関するハードウェアは
、マスターノードを含む各タイプのノードに現れる類似のハードウェア及びソフトウェア
特徴部に当てはまる。当業者にわかることだが、典型的なマスターノード１１０ａは、所
望の実装に応じてプロセッサ４００に単数のプロセッサ若しくはロジックユニット、強力
なマルチコアプロセッサ、又は複数のプロセッサを実装するハードウェアベースの構成要
素である。一の実施形態において、処理ユニット４００には、低電力マイクロプロセッサ
及び関連周辺回路を実装することができる。処理ユニット４００と、複雑かつ高機能な汎
用又は専用プロセッサとを実装するべく、あまり複雑でないマイクロコントローラ又は別
個の回路を使用することができる。
さらなる他の実施形態において、典型的な処理ユニット４００は、ラズベリーパイ（登
録商標）コンピュータのモデルＢ−Ｒｅｖ−２のようなシングルボードコンピュータの一
部として使用される低電力ＡＲＭ１１７６ＪＺ−Ｆアプリケーションプロセッサによって
実装することができる。ＡＲＭアプリケーションプロセッサは、ラズベリーパイコンピュ
ータにおいて展開されるＢｒｏａｄｃｏｍ（登録商標）ＢＣＭ２８３５システムオンチッ
プ（ＳｏＣ）の中に埋め込まれる。この実施形態において、ラズベリーパイコンピュータ
デバイスは、典型的なマスターノード１１０ａのコアとして動作し、メモリストレージ４
１５として動作する安全なデジタルメモリカードスロット及びフラッシュメモリカードと
、揮発性メモリ４２０として動作する５１２メガバイトＲＡＭメモリストレージと、メモ
リストレージ４１５に格納されて揮発性メモリ４２０で動く（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）の
ような）オペレーティングシステムと、クロック／タイマー４６０を実装する周辺機器と
、電力インタフェイス４７０として動作する電源とを含む。
ＩＤノード１２０ａにおける短距離インタフェイス３７５と同様に、典型的なマスター
ノード１１０ａは、プログラム可能無線としての短距離通信インタフェイス４８０と、処
理ユニット４００に結合された全方向性アンテナとを含む。いくつかの実施形態において
、短距離通信インタフェイス４８０は、受信機感度及び／又はＲＦ出力信号電力レベルの
ような可変ＲＦ電力特性を有し得る。いくつかの実施形態において、インタフェイス４８
０は、指向性が所望される場合に異なるアンテナプロファイルを備えたアンテナを使用す
ることができる。短距離通信インタフェイス４８０の例は、デバイスを特定の短距離通信
経路（例えば２．４ＧＨｚのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬ
Ｅ）接続経路通信）に動作可能に結合するべく他のハードウェア（図示せず）を含み得る
。一の実施形態において、短距離通信プロトコルを有効にするべくＢＬＥが使用されるが
、可変電力短距離インタフェイス４８０には、超低電力通信プロトコル、超広帯域インパ
ルス無線通信、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格通
信プロトコル等のような他の低電力の短距離通信プロトコルを実装することができる。
一の実施形態において、ＲＦ出力電力及びＲＦ受信機感度のような無線送受信機の様々
なＲＦ特性は、処理ユニット４００の制御を受けて動的かつプログラム的に変化する。他
の実施形態において、周波数、デューディーサイクル、タイミング、変調スキーム、拡張
スペクトル周波数ホッピングアスペクト等のような無線送受信機のさらなるＲＦ特性は、
典型的なマスターノード１１０ａの所望の実装及び予想される使用に応じて必要であれば
、ＲＦ出力信号を柔軟に調整する必要性に応じてプログラム的に変更することができる。
換言すれば、マスターノード１１０ａ（又は任意の他のマスターノード）の実施形態は、
（調整可能なＲＦ出力信号電力、調整可能なＲＦ受信機感度、異なる周波数又は周波数帯
域を切り替える能力等のような）プログラム的に調整可能なＲＦ特性を有し得る。
短距離通信インタフェイス４８０に加え、典型的なマスターノード１１０ａは、ネット
ワーク１０５を介して通信経路をサーバ１００に与える中距離及び／又は長距離通信イン
タフェイス４８５を含む。当業者にわかることだが、いくつかの実施形態において、展開
された典型的な通信インタフェイスは、（インタフェイス４８０のような）短距離通信イ
ンタフェイス（インタフェイス４８５のような）又は中距離／長距離通信インタフェイス
を用いるものとみなすことができる。しかしながら、一般的な実施形態においては、通信
インタフェイスとの言及は、複数の異なる典型的なデータ通信インタフェイスを集合的に
実装する一方で依然として一般に「通信インタフェイス」又は「無線通信インタフェイス
．」と称されるインタフェイスを含み得る。
一の実施形態において、通信インタフェイス４８５には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ準拠
のＷｉＦｉ送受信機の形式で中距離無線を実装することができる。他の実施形態において
、通信インタフェイス４８５には、セルラー無線の形式で長距離無線を実装することがで
きる。さらなる他の実施形態において、ＷｉＦｉ送受信機及びセルラー無線は双方とも、
最も利用可能性が高いときに又は優先順位に応じて使用することができる（例えば、でき
る限りの低コストを理由に利用可能な場合にＷｉＦｉ送受信機を最初に使用しようと試み
、そうでない場合はセルラー無線に依存する）。換言すれば、一実施形態は、中距離Ｗｉ
Ｆｉ送受信機無線の代替として、又は中距離無線が、ネットワーク１０５内の接続インフ
ラストラクチャ無線から届かない場合に、インタフェイス４８５の長距離セルラー無線部
分に依存する。すなわち、これらの実施形態において、中距離及び／又は長距離通信イン
タフェイス４８５は、キャプチャされたノード情報（例えばプロファイルデータ４３０、
関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０及び場所データ４５５）
をサーバ１００へと通信するべく使用することができる。
マスターノード１１０ａの電池／電力インタフェイス４７０は一般に、マスターノード
１１０ａに実装される回路に電力を供給する。一の実施形態において、電池／電力インタ
フェイス４７０は、再充電可能電源としてよい。例えば、マスターノードは、遠隔場所に
おけるマスターの展開を容易にするのに役立つべく、電源を充電するソーラーパネルを伴
う再充電可能電源を有し得る。他の実施形態において、電池／電力インタフェイス４７０
は、使用後の使い捨てが意図された非再充電可能電源としてよい。さらなる他の実施形態
において、電池／電力インタフェイス４７０は、（マスターノード１１０ａにおける電力
コード及び内部電源のような）電力インタフェイスコネクタとしてよい。すなわち、典型
的なマスターノードは、固定された又は静止した構成にあるとき、外部電源に結合された
電気コンセントに接続された電力コードにより電力が供給される。しかしながら、他の移
動マスターノードは、電池のような内部電源を使用することができる。
マスターノード１１０ａのクロック／タイマー４６０は一般に、例えば、時間遅延、パ
ルス生成及び発振器アプリケーションにおいて使用される一以上のタイミング回路を与え
る。マスターノード１１０ａが、全体的な省電力技術の一部として所定の時間間隔だけス
リープ又は休止状態に入ることにより電力を保存する一実施形態において、クロック／タ
イマー４６０は、タイミング動作を管理するときの処理ユニット４００を支援する。
随意的に、一実施形態はまた、一以上のセンサ４６５（ＩＤノードベースのセンサノー
ドに展開されて図３に関して上述されたセンサに類似）を含むマスターノード１１０ａを
実装することができる。加えて、マスターノード１１０ａの実施形態はまた、ステータス
を表示するユーザインタフェイス４０５を与えることもできる。これにより、キャプチャ
されたノードデータをレビューするための基本的な相互作用と、（通知を見ることのよう
な）ノード及びサーバ１００との相互作用とが可能となる。一の実施形態において、ユー
ザインタフェイス４０５は、ディスプレイ、相互作用ボタン又はソフトキー、及び当該デ
ィスプレイとの相互作用を容易にするポインティングデバイスを与えることができる。通
知又は警告は、マスターノード１１０ａが生成してディスプレイに示される。他の実施形
態においては、通知又は警告は、マスターノード１１０ａが他のノード（例えばＩＤノー
ド、他のマスターノード及び／又はサーバ）から受信してディスプレイに示される。さら
なる実施形態において、ユーザインタフェイス４０５の一部としてデータ入力デバイスも
使用することができる。他の実施形態において、ユーザインタフェイス４０５は、一以上
の灯光（例えばステータス灯）、可聴入力及び出力デバイス（例えばマイクロホン及びス
ピーカ）、又はタッチ画面の形態をとってよい。
既に述べたように、マスターノード１１０ａのような典型的なマスターノードは、既知
の固定された場所に位置決めされてよく、又は代替的に、当該マスターノード自体がその
場所を決定し若しくはその場所をそれ自体で決定することを許容する専用場所位置決め回
路４７５（例えばＧＰＳ回路）を含む。他の実施形態において、場所特定回路４７５は、
（ＧＰＳよりもむしろ）、他の衛星ベースのシステム（例えば欧州ガリレオシステム、ロ
シアＧＬＯＮＡＳＳシステム、中国コンパスシステム）、地上無線ベースの位置決めシス
テム（例えば携帯電話のタワーベースの又はＷｉＦｉベースのシステム）、赤外線位置決
めシステム、可視光ベースの位置決めシステム、及び超音波ベースの位置決めシステム）
と互換性のある場所特定回路のような代替的な回路及び技術を信頼することができる。
メモリストレージ４１５及び揮発性メモリ４２０は、典型的なマスターノード１１０ａ
において、双方が動作可能に処理ユニット４００に結合される。双方のメモリ構成要素は
、処理ユニット４００が使用するプログラム要素であり、処理ユニット４００にアクセス
可能なデータ要素（典型的なＩＤノード１２０ａのメモリストレージ３１５及び揮発性メ
モリ３２０に格納される可能なデータ要素に類似する）を保持及び格納する。
図４に示される実施形態において、メモリストレージ４１５は、様々な実行可能なプロ
グラムコード（例えばマスター制御及び管理コード４２５）、ＩＤノードのメモリストレ
ージ３１５に保持されたもの（例えばプロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４
３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０等）に類似するデ
ータ、及び、マスターノード１１０ａの動作に固有の他のデータ（例えば特定のノードの
場所に関連する場所データ４５５）を保持する。メモリストレージ３１５と同様、メモリ
ストレージ４１５は、情報（例えば実行可能なコード／モジュール、ノードデータ、セン
サ測定値等）を不揮発性かつ非一時的な態様で保持することができる有体的かつ非過渡的
なコンピュータ可読媒体である。
ＩＤノード１２０ａにおける揮発性メモリ３２０と同様、揮発性メモリ４２０は典型的
に、マスターノード１１０ａの動作中に処理ユニット４００が使用するランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）構造である。マスターノード１１０ａの電源投入時、揮発性メモリ１２
０には、マスターノード１１０ａの特定の動作を容易にするのに役立つ（マスター制御及
び管理コード４２５のような）動作プログラム又は特定のプログラムモジュールが実装さ
れ得る。また、マスター１１０ａの動作中、揮発性メモリ４２０は、メモリストレージ４
１５からプログラムされ又はロードされた命令をマスターノード１１０ａが実行するとき
に生成された所定のデータ（例えばプロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３
５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０等）も含み得る。
マスター制御＆管理コード
一般に、マスター制御及び管理コード４２５の実施形態は、マスターノード１１０ａの
ようなマスターノードの挙動を一般に制御するプログラム機能又はプログラムモジュール
として実装されるソフトウェア特徴部の集合である。一の実施形態において、マスター制
御及び管理コード４２５は一般に、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュール
を含む。これらは、（１）どのようにして及びいつノードが通信するのかを管理するノー
ド広告及びクエリ（スキャン）ロジックマネージャ、（２）情報交換をし得るか否か及び
どのようにし得るのかを管理する情報制御及び交換マネージャ、（３）可変短距離通信の
ためのＲＦ出力信号電力及び／又は受信機感度の電力消費及び側面を管理するノード電力
マネージャ、（４）当該ノードを他のノードに関連付けるのかに焦点を当てる関連付けマ
ネージャ、（５）ノード場所を決定する場所アウェア／キャプチャモジュール、（６）配
送解放制御モジュール、並びに（７）配送通知モジュールを含む。
マスターノードプログラムモジュール及びＩＤノードモジュール
典型的な実施形態において、マスターノード制御及び管理コード４２５のプログラムモ
ジュール（１）〜（４）は一般に、図３に関して上述されたノード制御及び管理コード３
２５の、類似の名称のプログラムモジュール（１）〜（４）の機能と整合する。加えて、
ノード制御及び管理コード３２５が空輸モードプログラムモジュールも含むとき、当業者
には、マスターノード制御及び管理コード４２５もまた、空輸中のマスターノードの有利
な動作を許容するべく、類似の機能の空輸モードプログラムモジュールを含み得ることが
認識かつ理解される。しかしながら、以下に記載の例と整合して、そのようなモジュール
は、マスターノードにある場合、ＩＤノードを制御するモジュールと比較していくつかの
差異を有し得る。
場所アウェア／キャプチャモジュール
コード４２５の典型的なプログラムモジュール（１）〜（４）に加え、マスターノード
制御及び管理コード４２５の典型的な実施形態はさらに、ノード場所に関連して典型的な
場所アウェア／キャプチャモジュールを含む（一般には、マスターノードのための場所マ
ネージャモジュールと称される）。一般に、典型的なマスターノードにおいて展開される
典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールは、それ自身の場所を決定し、いくつかの
実施形態においては、接続されたノードの場所を決定する。典型的な場所アウェア／キャ
プチャモジュールの実施形態は、ここに詳述されるように、他のノードのノード場所を決
定するときに（例えばサーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して
動作する場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
一の実施形態において、マスターノードは、既知の固定場所に位置決めされてよい。そ
のような実施形態において、典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールは、マスター
ノード場所が、メモリストレージ４１５の固定された、事前設定された、又は事前プログ
ラムされた部分（例えばメモリストレージ４１５に保持された場所データ４５５における
情報）に画定され得る既知の固定場所であることを認識することができる。そのような場
所情報の例には、マスターノードの場所を識別する従来型の場所座標又は他の記述的な詳
細が含まれ得る。マスターノードが常に、本質的に既知の又は固定された場所にあるとい
うわけではない他の実施形態において（例えば移動マスターノードに対し）、典型的な場
所のアウェア／キャプチャモジュールは、マスターノードにおけるＧＰＳ回路４７５のよ
うな場所特定回路と通信して当該マスターノードの現在の場所を決定することができる。
一実施形態において、マスターノードの場所は、サーバへと通信することができる。サ
ーバは、その場所情報を、無線ノードネットワークにおける管理及び追跡ノードの一部と
して使用することができる。例えば、典型的なマスターノードが移動し、場所特定回路４
７５を使用して新たな現在の場所を決定した場合、当該マスターノードは、当該マスター
ノードの新たな現在の場所をサーバに与えることができる。加えて、マスターノードの典
型的な場所アウェア／キャプチャモジュールが、当該マスターノードに関連付けられたノ
ードの場所を決定すると、当該マスターノードはまた、当該マスターノードに関連付けら
れたそのノードの場所をサーバに与えることもできる。
マスターノード制御及び管理コード４２５の典型的な実施形態はまた、所定タイプのマ
スターノードによる配送管理を向上させる典型的な配送解放制御モジュールを含み得る。
例えば、以下に詳述されるように、マスターノードの実施形態は、出荷対象のアイテムを
格納する典型的な物流レセプタクルの一部としてよい。そのような物流レセプタクルは、
その保管領域内にアイテムを安全な態様で保持し、配送解放制御モジュールを実行するこ
とができる。配送解放制御モジュールは、配送管理にとって、当該アイテムを所定条件下
で選択的に解放して当該アイテムが適切に配送されることを保証するのに役立ち、誤った
場所への意図しない配送を回避するのに役立つ。典型的な配送解放制御モジュールの実施
形態は、ここに詳述されるように、他のノードのノード場所を決定するときに（例えばサ
ーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所アウェア／
キャプチャモジュール及び場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
さらなる実施形態において、マスターノードの制御及び管理のコード４２５はまた、典
型的な配送通知モジュールも含む。これは一般に、修正配送又は集荷通知を生成し、所定
タイプのマスターノードが、先を見越して配送又は集荷それぞれについて関連物流職員に
通知するのに役立つ。以下に詳述されるように、（宅配便業者マスターノードのような）
移動マスターノードの実施形態は、有害な配送／集荷条件を、例えば、アイテムの配送／
集荷にとって検知された誤った場所、アイテムの意図された配送／集荷場所から離れる移
動、又は意図された配送場所と組み合わされた時間ベースの因子（例えば所望の配送窓）
として自動的に検知することができる。他の実施形態において、（移動宅配便業者マスタ
ーノードとは反対の）場所に関連付けられた典型的なマスターノードが、そのような有害
な配送／集荷条件を自動的に検知し、検知された有害な配送／集荷条件を含む配送／集荷
状況を、先を見越して修正する手段として、修正配送／集荷通知を宅配便業者マスターノ
ードに送信することができる（例えば、アイテムが誤った場所にドロップオフされ、アイ
テムが意図された配送場所にドロップオフされずに離れたところに向かい、違うアイテム
が集荷され、アイテムが集荷されず、宅配便業者マスターノードによるメッセージングが
、そのような問題を迅速に解決するのに役立つ場合である）。典型的な配送通知モジュー
ルの実施形態は、ここに詳述されるように、（マスターノードの場所に配送され若しくは
マスターノードの場所から集荷され、又はマスターノードの場所から離れる方に向かうア
イテムに関連付けられたＩＤノードのような）他のノードのノード場所を決定するときに
（例えばサーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所
アウェア／キャプチャモジュール及び場所マネージャプログラムコードとともに動作して
よい。
さらなる実施形態において、マスターノード制御及び管理コード４２５はまた、典型的
な集荷通知モジュールも含む。これは一般に、在庫アイテムに関連する集荷通知を、在庫
にあるときの、及び、いくつかの例では、アイテムが出荷動作から解放され及び出荷動作
に入るのを認証されるときのアイテムモニタリングの一部として生成する。以下に詳述さ
れるように、（倉庫、一般には保管施設のような）特定の場所に関連付けられた典型的な
マスターノードの実施形態は、在庫アイテムが当該場所から出てはいけないときに集荷通
知を生成することができる。典型的な集荷通知モジュールの実施形態はまた、ここに詳述
されるように、（場所の在庫の一部として保持される在庫アイテムと関連付けられたＩＤ
ノードのような）他のノードのノード場所を決定するときに（例えばサーバ制御及び管理
コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所アウェア／キャプチャモジュ
ール及び場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
サーバ
図３及び４が典型的なＩＤノード及び典型的なマスターノードそれぞれのハードウェア
及びソフトウェアの側面の詳細を例示するが、図５は、本発明の一実施形態に係る典型的
な無線ノードネットワークの一部として動作する典型的なサーバの詳細な図を与える。典
型的な実施形態において、サーバ１００は、関連付け及びデータ管理サーバ（ＡＤＭＳ）
とも称される。これは、ノードを管理し、ノードから情報を収集し、ノードから収集され
た情報を格納し、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータを保持し又は
当該コンテキストデータへのアクセスを有し、ノードに関する情報（例えばステータス、
センサ情報等）を、要求するエンティティに与えることができる。この機能を利用する様
々な実施形態のさらなる詳細が以下に説明される。当業者にわかることだが、ノード密度
、地理的設置特性及びネットワーク接続性は、無線ノードネットワークの実施形態に所望
される最終的なアーキテクチャに影響を与え得るすべてのタイプの因子の例である。
ここで図５を参照すると、典型的なサーバ１００は、少なくとも無線マスターノードと
の接続及び相互作用が可能なネットワークコンピューティングプラットフォームとして示
される。他の実施形態において、典型的なサーバ１００はまた、一以上のユーザアクセス
デバイスとの接続及び相互作用も可能である。当業者にわかることだが、典型的なサーバ
１００は、広範な方法で実装され得るハードウェアベースの構成要素である。例えば、サ
ーバ１００は、単数のプロセッサを使用し、又は（ユーザアクセスデバイス２００、２０
５のような）デバイス及び（マスターノード１１０ａのような）無線ノードと通信するマ
ルチプロセッサ構成要素の一以上の部分として実装することができる。
一般に、当業者にさらにわかることだが、サーバ１００を、単数のコンピューティング
システムとして実装し、分散されたサーバ（例えば別個のサーバ関連タスクのための別個
のサーバ）として実装し、階層サーバ（例えば、情報が異なるレベルで保持され、実装に
応じてタスクが異なるレベルで行われる複数のレベルで実装されたサーバ）として実装し
、又は複数の別個の構成要素が、クライアントデバイス（例えばデバイス２００、２０５
、又はマスターノード１１０ａ）の視点から一つのサーバコンピューティングプラットフ
ォームデバイスとして機能することをロジック上許容するサーバファームとして実装する
ことができる。いくつかのリージョナル展開において、典型的なサーバが、特定の地理的
領域専用のサーバを含み得る。異なる領域内で収集された情報が、各リージョナルサーバ
に実装された．異なる規制制御及び要件を含みかつそれらの影響を受ける。
同様に、図５に示される実施形態が単数のメモリストレージ５１５を例示するが、典型
的なサーバ１００は、一を超えるメモリストレージ媒体を展開することができる。そして
、メモリストレージ媒体は、異なる非一時的形態であってよい（例えば従来型ハードディ
スクドライブ、フラッシュメモリのようなソリッドステートメモリ、光ドライブ、ＲＡＩ
Ｄシステム、クラウドストレージ構成のメモリ、ネットワークストレージ機器等）。
図５に示される典型的なサーバ１００は、そのコアにおいて、ネットワークインタフェ
イス５９０に結合された処理又はロジックユニット５００を含む。これは、一以上のマス
ターノードと、いくつかの実施形態において、デバイス２００、２０５のようなユーザア
クセスデバイスとを備えたネットワーク１０５を介した動作可能な接続及び通信を容易か
つ可能にする。一の実施形態において、サーバ１００は、一以上のマスターノードと直接
通信する中距離及び／又は長距離通信インタフェイス５９５を含み得る。これらの通信経
路とともに（サーバ制御及び管理コード５２５のような）プログラムコード又はプログラ
ムモジュールを使用して、サーバ１００は一般に、ＩＤノードに関連付けられたアイテム
が一の場所から他の場所へ物理的に移動するときに、ＩＤノードに関連する情報をコーデ
ィネートかつ管理するべく動作する。
コンピューティングプラットフォームとして、典型的なサーバ１００の処理ユニット５
００は、メモリストレージ５１５及び揮発性メモリ５２０に動作可能に結合される。これ
らは、様々な実行可能なプログラムコード（例えばサーバ制御及び管理コード５２５）、
マスター又はＩＤノードの各メモリストレージに保持されたデータに類似するデータ（例
えばプロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、共
有データ５４５、センサデータ５５０、場所データ５５５）、及び、ノードが動作してい
る環境に関連するコンテキストデータ５６０（例えば無線ノードネットワークの中から生
成された情報、及び無線ノードネットワークの外部で作り出された情報）を集合的に格納
して与える。
メモリストレージ３１５及びストレージ４１５と同様に、メモリストレージ５１５は、
有体的かつ非過渡的なコンピュータ可読媒体である。当該媒体には、情報（例えば実行可
能なコード／モジュール（例えばサーバ制御及び管理コード５２５）、ノード関連データ
（例えばプロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０
、場所データ５５５等）、測定情報（例えば一定タイプの共有データ５４５、センサデー
タ５５０等）、及び、ノードに対するコンテキスト環境の情報（例えばコンテキストデー
タ５６０）が不揮発性かつ非一時的な態様で保持され得る。
当業者にわかることだが、上述の特定のプログラムコード及びデータの識別は網羅的と
いうわけではなく、複数の実施形態が、さらなる実行可能なプログラムコード又はモジュ
ールとともに、ＩＤノード、マスターノード及びサーバのような処理ベースのデバイスの
動作に関連する他のデータも含み得る。
コンテキストデータ
上述したように、サーバ１００は、無線ノードネットワークにおけるノード管理の一部
としてコンテキストデータ５６０にアクセスすることができる。典型的なサーバ１００は
、一実施形態によれば、コンテキストデータベース５６５におけるそのようなコンテキス
トデータ５６０の集合を含み得る。図５に例示されるように、典型的なコンテキストデー
タベース５６５は、サーバ１００内部の処理ユニット５００によりアクセス可能な単数の
データベースである。当業者であれば容易に理解することだが、コンテキストデータ５６
０のアクセス可能な集合を与える他の構成も、本発明の実施形態の範囲及び原理の中で可
能でありかつ考慮される。例えば、コンテキストデータベース５６５は、専用インタフェ
イス又はネットワーク格納デバイス（又はネットワークアタッチトストレージ（ＮＡＳ）
ユニット）を介してサーバ１００の外側に保持されるアクセス可能なストレージのような
、外部からアクセス可能なデータベース（又は多数のデータベース）としてよい。さらな
る他の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ１００とは別個ではある
が、サーバ１００から別個のデータベースサーバへの通信経路を介して（例えばネットワ
ーク１０５を介して）アクセス可能な外部データベースサーバ（図示せず）によって別個
に保持されてよい。さらに、当業者にわかることだが、コンテキストデータベース５６５
には、（コンテキストデータ５６０、センサデータ５５０、共有データ５４５等のような
）サーバ１００にとってアクセス可能な情報の集合の分散ネットワークストレージを本質
的に与えるクラウド技術を実装することができる。
コンテキストデータベース５６５内には、ノードが動作しており又は動作すると予想さ
れる環境に一般に関連するコンテキストデータ５６０の集合の典型的な実施形態を保持し
てよい。詳しくは、コンテキストデータ５６０は一般に、類似するノードが、所与のノー
ドが現在経験しているもの、又は所与のノードが移動するにつれて経験すると予想される
ものに類似する環境で経験するものに関連する。
一般的な例において、ノードが実際に動作し又は動作すると予想される環境は、異なる
タイプの環境を含み得る。これは、例えば、電子通信環境（例えば、信号が散乱され得る
か又はＲＦ通信を妨害し若しくは遮蔽する材料若しくは構造を含み得るＲＦ環境）、識別
されたノードが移動する予想経路の物理環境（例えば温度、湿度、セキュリティ及び他の
物理特性）、どのようにしてノードが移動し又は移動すると予想されるのかに関連する輸
送機関環境（例えばトラック、飛行機、コンベアシステムの速度及び他のパラメータ）、
及び、特定のノードに近い一エリア内のノードの密度に関連する密度環境（例えば、どれ
ほど多くのノードが、図２２Ａに示される構造２２００のような回廊、又は特定のＩＤノ
ードがその出荷経路を通過すると予想される保管施設を占めると予想されるのか）である
。
ノードの動作環境のこれらの異なる側面を踏まえ、典型的なコンテキストデータ５６０
は、アイテムの移動に関連する異なる構造及び条件（例えば特定のタイプの宅配便業者デ
バイス、車両、施設、輸送コンテナ等）に関連する情報を与えることができる。そのよう
な情報は、出荷会社のような、無線ノードネットワークを動作させるエンティティによっ
て生成することができる。加えて、典型的なコンテキストデータ５６０は、無線ノードネ
ットワークの外部で生成された第三者データを含み得る。すなわち、データ５６０のよう
なコンテキストデータは、ノードが動作している環境に一般に関連する広範なデータを含
み、本発明の実施形態に係る向上したノード管理能力を有利に与えるべく使用することが
できる。
一般に、図５は、データベース５６５に及び揮発性メモリ５２０に保持される典型的な
タイプのコンテキストデータ５６０を例示する。当業者にわかることだが、コンテキスト
データ５６０はまた、そのような情報をデータベースに保持することに加えて又はその代
わりに、他のデータ構造に保持することもできる。図５に例示されるように、典型的なタ
イプのコンテキストデータ５６０は、スキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷デ
ータ５８０、レイアウトデータ５８５、ＲＦデータ５８７及び第三者データを含み得るが
これらに限られない。
スキャンデータ５７０は一般に、一事象に関連する特定のアイテムのために収集された
データである。例えば、アイテムが（小包１３０のような）小包に配置される場合、ラベ
ルが生成されて小包の外装に配置される。ラベルは、キャプチャ可能な適切なスキャニン
グデバイスによりスキャンされたときに小包を識別する視覚的な識別子を含み得る。識別
子のスキャニング（一定タイプの事象）に応じて生成された情報は、一定タイプのスキャ
ンデータとみなすことができる。他のスキャンデータ５７０は例えば、小包に関連する手
動情報入力時に生成された一般在庫データ、キャプチャされた小包管理制御データ、及び
バーコードスキャンデータを含み得る。
履歴データ５７５は一般に、共通の特性に関連して既に収集及び／又は分析されたデー
タである。履歴データ５７５は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の特性の
オペレーションの知識及びノウハウを具体化する。例えば、共通の特性は、特定の事象（
例えば、屋外環境から建物のような特定の閉じた環境へのアイテムの移動）、一定タイプ
のアイテム（例えば一定タイプの小包、一定タイプの出荷対象内容物、場所、出荷経路等
）、特定のアイテムに関する成功率（例えば成功裏の出荷）等としてよい。履歴データ５
７５の他の例には、アイテムが一の場所から他の場所へと移動するときにどのようにして
履歴処理されたのかに関連付けられた処理情報を含み得る（例えば、特定の施設内を移動
するとき、処理情報は、アイテムが特定のコンベア上にあることを示し、当該コンベアに
ついての情報（速度、及びアイテムがコンベア上にあることが予想される時間）を含み得
る）。
出荷データ５８０は一般に、一の場所から他の場所へと移動されるアイテムに関連する
データである。一の実施形態において、出荷データ５８０は、追跡番号、出荷対象アイテ
ムの内容物情報、出発地場所及び目的地場所に関連するアドレス情報、並びに移動してい
るアイテムの他の特性を含み得る。
レイアウトデータ５８５は一般に、予想経路の一以上の部分の物理エリアに関連するデ
ータである。例えば、レイアウトデータ５８５の実施形態は、建物概略図と、ノードが通
過し得る建物の部分の物理的寸法とを含み得る。一実施形態はさらに、通過予定の物理エ
リアに関連付けられた密度情報と、当該エリアにおいてレイアウトデータのタイプとして
予想される数の潜在的ノードとを含み得る。他例において、レイアウトデータの一実施形
態は、一グループの小包をパレット上でどのように組み立て、出荷コンテナ（例えばユニ
ットロードデバイス（ＵＬＤ））の中に置くかについての構成を含み得る。出荷コンテナ
は、単数のモード又は複合輸送を伴う様々な形態でアイテムの集合体を移動させるのに役
立つ。
ＲＦデータ５８７は一般に、特定のタイプのノードの信号経路環境についての信号劣化
情報であり、そうでなければ当該タイプのノードにとって最適な信号経路環境からの信号
変動、干渉又は他の劣化を引き起こし得る特定の有害なＲＦ条件に関係し得る。例えば、
ＲＦデータは、特定の梱包又は場所を使用するときの遮蔽効果、小包が特定のタイプのコ
ンテナの中にあり又はペレット化された積荷の一部として組み立てられるときの遮蔽効果
、特定の内容物が出荷されたときの遮蔽効果、並びに他の物理的及び電子的干渉因子を含
み得る。
第三者データ５８９は、ネットワークの外側で生成されたデータを一般に含む付加的タ
イプのコンテキストデータ５６０である。例えば、第三者データは、アイテムが一の場所
から他の場所への予想経路に沿って移動するときに通過予定の特定のエリアに関連付けら
れた気象情報を含み得る。当業者にわかることだが、一の場所から他の場所へのアイテム
の移動により直面する物理的及び環境的条件に関連する他のタイプの第三者データもまた
、コンテキストデータ５６０とみなすことができる。
上述したコンテキストデータ５６０のようなコンテキストデータにより、サーバ１００
は有利なことに、アイテム移動を良好に管理し、良好な場所決定を与え、無線ノードネッ
トワークの異なるレベルのインテリジェントな動作及び管理を向上させ、並びに無線ノー
ドネットワークの動作中にアイテムの現在の場所及びステータスに対して向上した可視性
を与えるのに役立つ。一の実施形態において、サーバ制御及び管理コード５２５は、無線
ノードネットワークがコンテキスト的にアウェアかつ応答性となり得る機能性を与えるこ
とができる。
サーバ制御＆管理コード
一般に、サーバ制御及び管理コード５２５は、典型的なサーバ１００の動作を制御する
。一実施形態において、サーバ制御及び管理コード５２５は、コード内のプログラム機能
又は一般にサーバ１００の挙動を制御する別個のプログラムモジュールとして実装された
ソフトウェア特徴部の集合である。すなわち、典型的なサーバ制御及び管理コード５２５
には、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュールを実装することができる。こ
れは、（１）無線ノードネットワークにおけるノードの強固かつインテリジェントな管理
のためのフレームワークを与えるサーバ側関連付けマネージャ、（２）無線ノードネット
ワークにおけるノードの管理をコンテキストデータに基づいて向上させるコンテキストベ
ースのノードマネージャ、（３）ノード管理の安全ペアリングの側面を管理するセキュリ
ティマネージャ、（４）更新された又は異なるプログラミングを特定のノードに与えてノ
ードと情報を共有するノード更新マネージャ、（５）ネットワークにおけるノードの場所
を決定及び追跡する場所マネージャ、並びに（６）ノードの現在のステータスに関連する
情報の要求を与え、又は一般にノードについての若しくはノードから収集された情報を与
える情報更新マネージャを含むがこれらに限られない。
サーバ側関連付けマネージャ
サーバ側関連付けマネージャ（サーバ側関連付け管理機能とも称する）は一般に、安全
情報フレームワークを使用して無線ノードネットワークにおけるノードをインテリジェン
トに管理する責任を負う典型的なコード５２５におけるプログラムモジュールである。一
実施形態において、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の学習センサプラットフ
ォームとなるように実装することができる。フレームワークはまた、（ＲＦスキャン、場
所、日付／時刻、及びセンサデータのような）情報がノード間で安全に共有される方法、
ノードの挙動を変更する方法、及びノードが「喪失」とみなされていると知る方法を可能
にすることができる。サーバ側関連付けマネージャの動作中に確立されたフレームワーク
により、ノードのネットワークを、各ＩＤノードの物理的な場所を決定する向上したかつ
最適な精度を備えたシステムとして管理することができる。そのような関連付け管理フレ
ームワーク及び方法の特定の実施形態に関するさらなる情報が、以下に詳述される。
コンテキストベースの関連付けマネージャ
コンテキストベースのノードマネージャは一般に、典型的なコード５２５におけるプロ
グラムモジュールであり、ノードの可視性を与え得る向上したデータ基盤を与える管理動
作の一部としてコンテキストデータを組み入れる責任を負う。いくつかの実施形態におい
て、コンテキストベースのノードマネージャは、サーバ側関連付けマネージャの一部とし
て実装することができるが、他の実施形態は、コンテキストベースのノードマネージャを
別個のプログラムモジュールとして実装することができる。
一の実施形態において、向上したデータ基盤は、コンテキストデータ５６０（例えばス
キャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、
及び一の場所から他の場所へと移動するアイテム及びＩＤノードを取り巻く条件及び環境
に関する情報を与える他の第三者コンテキストデータ）のようなコンテキストデータに依
存する。かかるコンテキストデータ（例えばネットワークのノウハウ、建物のレイアウト
、及び無線ノードネットワークとともに使用されるノード及び出荷経路の動作知識）は、
ロバストに強化されたコンテキスト環境におけるノードの追跡及び場所特定をサーバ１０
０が管理することができる向上した建物ブロックを与えることができる。一実施形態にお
いて、コンテキストベースの管理は、ノードが無線ノードネットワークを介して移動する
ときに、いつ及びどのように関連付けを予測すべきかについてのデータ分析を介してシス
テムにとっての可視性を与える。他の実施形態において、これは、動作環境、梱包、小包
内容物、及び／又はアイテム及びそのＩＤノードに関連する他の小包により引き起こされ
得るＲＦ信号劣化を良好に理解するための基盤となり得る。
セキュリティマネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５において別個に又は関連付けマネージャモジ
ュールの一部として実装することができるセキュリティマネージャモジュールは、ノード
の安全なペアリングの側面を管理することにより、無線ノードネットワークにおける２つ
のノードの関連付けに役立つ。一の実施形態において、セキュリティマネージャモジュー
ルは、一のノードが他のノードに安全に接続できるように適切なペアリング証明書を与え
る。すなわち、一のノードが他のノードとの接続を所望すれば、一実施形態は、ノードの
接続又は関連付けの成功を可能とするべく、サーバにより生成され、ノードに与えられ、
及びノード内で観測される適切なペアリング証明書の生成を要求する。
（マスターノード１１０ａのような）ノードが動作時に、（ＩＤノード１２０ａのよう
な）ノードの、接続の所望先のアドレスを識別する。このアドレスにより、ノードは、ペ
アリング要求を準備して当該要求をサーバ１１０に送信する。サーバ１００は、関連付け
マネージャのセキュリティマネージャモジュールの制御下で動作し、ノード要求が他のノ
ードに接続され又は関連付けられるべきか否かを決定する。否定の場合、サーバは、要求
されたセキュリティ証明書を発行しない。肯定の場合、コード５２５の関連付けマネージ
ャが設定した所望の関連付け管理パラダイムに応じてサーバは、無線ペアリングの成功に
必要な要求された証明書と、関連付けられたノード間の安全な通信の確立とを与える。
ノード更新マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５は、ノード更新マネージャモジュールを含み
得る。これは、更新されたプログラミング情報を、無線ノードネットワーク内のノードに
与え、かかるノードから情報（例えば共有データ５４５、センサデータ５５０）を収集す
る。ノード更新モジュールは、典型的なサーバ制御及び管理コード５２５において別個に
又は関連付けマネージャモジュールの一部として実装することができる。
更新をノードのプログラミングに与えることにより、電力を節約してノードをシステム
として良好に管理するノード機能の分散が容易かつ可能となる。例えば、一実施形態は、
特定の機能の責任を一のノードから他のノードへ一時的に移行させることにより、コンテ
キスト又は関連付けの状況に応じて、異なるノードの機能上の責任を改変することができ
る。典型的に、サーバは、他のノードに対し機能上の責任を変更するように命令する。し
かしながら、いくつかの実施形態において、マスターノードが、他のノードに命令して機
能上の責任を改変させることもできる。
ノード間で及びサーバと（例えば典型的なノード更新マネージャを介して）情報を共有
することにより、サーバ１００の関連付け管理機能の一部としてノードから情報を収集し
、他のノードと情報を共有することが容易になる。例えば、一実施形態は、ＲＦスキャン
データ（一定タイプの共有データ５４５）、ノードの場所についての情報（一定タイプの
場所データ５５５）、日付／時刻についてのシステム情報（他のタイプの共有データ５４
５）、及びセンサノードから収集されたセンサ測定値（一定タイプのセンサデータ５５０
）を収集及び共有することができる。
場所マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５は、ノード場所を決定及び追跡するのに役立
つ場所マネージャモジュールを含み得る。一般的な実施形態において、ノードの場所は、
ノード自体によって（例えばマスターノードの、場所特定回路４７５を介して自身の場所
を決定する能力）、当該ノードに関連付けられたノードによって（例えばマスターノード
がＩＤノードの場所を決定することができる場合）、サーバ自体によって（例えばコード
５２５の一部として実装される一以上の技術により決定された場所情報を使用して）、及
びマスターノードとサーバとの組み合わせ努力によって決定することができる。
一般に、典型的なＩＤノードは、直接的又は間接的にマスターノードに依存してその実
際の物理的場所を決定することができる。複数の実施形態が、ノード場所を決定する一以
上の方法論を使用し得る。例えば、以下に具体的に記載されるように、ノード場所を決定
する可能な方法は、ノードのＲＦ特性（例えばＲＦ出力信号レベル及び／又はＲＦ受信機
感度レベル）の制御、相対的な近接性の決定、関連付け情報の考慮、コンテキスト情報及
びＲＦ環境のための場所調整の考慮、連鎖式三角測量、並びに、様々な場所決定方法論を
組み合わせた階層的な及びアダプティブな方法に関連し得る。そのような典型的な技術に
よって、どのようにして典型的な場所マネージャモジュールがノードの場所を決定するか
についてのさらなる情報及び例が、以下に詳しく与えられる。
加えて、当業者にわかることだが、追跡対象アイテムについてのコンテキスト情報に基
づいて、何が、実行可能な場所対実際の場所を構成するのかを決定することもできる。例
えば、大きなアイテムに要求される場所精度は、動作決定及びステータス更新がコンテキ
スト知識を容易に実装することができるように、小さなアイテムよりも相対的に低くてよ
い。アイテムのサイズが既知であれば、それに応じて場所精度をチューニングすることが
できる。すなわち、大きなアイテムが追跡される場合、又はそれについてのシステムのコ
ンテキストアウェアネスが、低い場所精度を使用してよいという場合、強力な信号、ひい
ては広いスキャニングエリアが用いられる。これは、ＲＦ干渉又は遮蔽が問題となる状況
において役立つ。
情報更新マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５は、無線ノードネットワークの動作、及びノ
ードのステータスに関連する情報を与える情報更新マネージャモジュールを含み得る。か
かる情報は、無線ノードネットワークの外側にある（ユーザアクセスデバイス２００のよ
うな）デバイスからの要求に応答して与えることができる。例えば、アイテムを出荷する
人が、当該アイテムの現在のステータスを、サーバ１００に接続して当該情報を要求する
自分のラップトップ又はスマートフォン（タイプのユーザアクセスデバイス）を介して問
い合わせることができる。これに応答して、情報更新マネージャモジュールは、かかる要
求のサービスを、どのノードが当該アイテムに関連付けられているかを決定し、当該アイ
テムに関連するステータス情報（例えば場所データ等）を収集し、及び要求された情報を
問い合せをするエンティティに、標的となる、タイムリーかつ有用な形態で与えることに
よって提供することができる。
他例において、ユーザアクセスデバイスは、サーバ１００に接続されて特定のセンサデ
ータを特定のノードから要求することができる。これに応答して、情報更新マネージャは
、ノード更新マネージャをコーディネートして、要求に応じて収集されたセンサデータ５
４５をユーザアクセスデバイスに与えることができる。
ノードフィルタリングマネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５の一実施形態は随意的に、ノードフィルタリ
ングマネージャを含んでよい。これは、多重レベルフィルタリング機構を備えたノードの
トラフィックを管理するのに役立つ。フィルタリングは本質的に、潜在的な関連付け及び
通信を制限するルールを設定する。そのようなノードフィルタリング管理の一例は、マス
ターノードのためのフィルタリングの異なるレベル又はモード（例えば、マスターノード
への通信及び管理の負担を制限する方法としてどのＩＤノードをマスターノードによって
管理することができるか）を画定することができる。
一例において、「ローカル」モードは、ＩＤノードのみが通信し、割り当てられたマス
ターノードによって管理される場合に画定することができる。この場合、割り当てられた
マスターノードは、最新の無線ノードがサーバ１００に戻って接触する場所、及び／又は
第三者データが、当該割り当てられたマスターノード及びＩＤノードが物理的かつ無線的
に近接していることを示す場所にある。すなわち、トラフィックフィルタリングの「ロー
カル」モードに対し、割り当てられたマスターノードのみが、密接しかつ割り当てられた
ＩＤノードからの情報を通信及び処理する。
あまり制約的でないフィルタリングモードに移行すると、フィルタリングの「リージョ
ナル」モードが画定され得る。この場合、ＩＤノードは、サーバ１００へと戻って最後に
報告された場所、及び／又は第三者データが、ＩＤノードが場所特定されたことを示す場
所にある任意のマスターノードによって管理される。すなわち、トラフィックフィルタリ
ングの「リージョナル」モードに対しては、ＩＤノードに近い任意のマスターノードが、
当該ＩＤノードからの情報を通信及び処理することができる。これは、例えば、関連付け
及びペアリングの特定の施設内への限定を実装することを所望する場合に有用となり得る
。
最も制約的でないフィルタリングモードにおいて、フィルタリングの「グローバル」モ
ードを、ＩＤノードが任意のマスターノードと通信し及び任意のマスターノードにより管
理されることが許容される本質的にシステムワイドな通信として画定することができる。
換言すれば、トラフィックフィルタリングの「グローバル」モードにより、無線ノードネ
ットワーク内の任意のＩＤノードは、当該ＩＤノード近くの特定のマスターノードを介し
て情報を通信し、当該ＩＤノードからの情報を通信及び処理することができる。
すなわち、かかる典型的なフィルタリングモードにより、所定の条件（例えば損傷、有
害な環境条件、有害なノード条件等）にあるＩＤノードが、「警告」ステータスフラグの
使用によって、通信及び関連付けの管理に役立つ場所にある任意のフィルタリング機構を
バイパスする必要があるとの信号を送ることができる。そのような例において、これは、
ＩＤノードが「発見」されて他のノードに接続されるようにするべく、マスターノードレ
ベルで設定された任意のフィルタリングルールを無視するように動作する。
すなわち、典型的なサーバ１００は、コード５２５を実行して上述したタイプのデータ
へのアクセスを有する場合、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収
集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータを保持
又はそれへのアクセス有し、及びノードについての情報（例えばステータス、センサ情報
等）を、要求するエンティティに与えるように動作可能である。
ノード通信＆関連付けの例
典型的な管理及び通信の原理をどのようにして典型的な無線ノードネットワーク内に実
装できるのかを良好に例示するべく、図８〜１２が、無線ノードネットワークの典型的な
構成要素がどのようにして一般に、様々な実施形態における異なるタイプの動作中に情報
の通信（広告＆スキャニング）、関連付け、及び交換をするのかについて、いくつかの例
を与える。図２２Ａ〜Ｃはまた、典型的なＩＤノードが通過経路に沿って（例えば回廊に
沿って）移動し、一実施形態において異なるマスターノード及びサーバによって追跡及び
管理されるときの、かかる典型的な関連付け及び通信の作業の詳細な適用を与える。
ノード広告サイクルの例
一般に上述されたように、ノードは、当該ノードが他のノードと接続可能となって他の
ノードと通信することができるいくつかの異なるタイプの広告状態を有し得る。そして、
ノードが無線ノードネットワーク内で移動すると、ノードの広告及び接続状態が、既に接
続されていたノードとの関連付けを解除し、新たなノードとの関連付けをし、又は自身が
他のノードに関連付けられていないことを発見するというように変わり得る。いくつかの
状況において、ノードは問題がなく、通常の動作において他のノードに接続され又は関連
付けられないこともある。しかしながら、他の状況において、ノードには、非常に長い時
間において他のノードに接続されていない場合、潜在的に喪失される問題が生じ得る。こ
のように、ノードは、これらの異なる動作状況において異なるタイプの広告状態を経験し
得る。
一般に、ノードは、所定時間にわたり他のノードに接続不可能な状態にあってよい（接
続不可能インターバルとも称する）。しかし、その後、他の状態においてノードは、接続
されることを望んで、画定された接続可能期間（接続可能インターバルとも称する）の間
、その旨の広告をする。ノードが接続されるように広告をすると、ノードは、一定のポイ
ントにおいて接続されると予測し得る。換言すれば、一のノードが他のノードに接続され
ることを予測する選択可能時間が存在し得る。しかしながら、当該ノードがその時間（警
告インターバルと称する）内に他のノードに接続されない場合、当該ノードは、状況に応
じて特定の又は緊急のアクションをとる必要がある。例えば、一のノードが他のノードに
３０分間（例えば警告インターバルの一例）接続されていない場合、当該ノードは内部的
に、接続されるべき他のノードを「一生懸命に」探す動作に変わる。具体的には、ノード
は、任意の利用可能なマスターノードが、接続を求めるノードがブロードキャストした広
告パケットの受領を確認することを要求するべく、そのステータスフラグを警告レベル０
（問題なし、通常動作）から警告レベル２に変更する。
図８は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおける典型的なＩＤノー
ドによる典型的な広告状態（又は情報交換及びノード接続可能性の状態）と状態間の遷移
に関与する因子とを例示する図である。ここで図８を参照すると、ノードの典型的な広告
サイクルの一部として３つの典型的なノード状態が例示される。すなわち、ＩＤノード接
続不可能広告状態８０５、ＩＤノード発見可能広告状態８１５、及びＩＤノード一般広告
状態８３０である。これらの状態間の遷移は、上述したタイプのインターバルの満了に関
連する因子に依存する。一実施形態において、これらのインターバルそれぞれの持続時間
は、システム実装、及びＩＤノードが動作しているコンテキスト環境に依存する。そのよ
うな時間インターバルは、例えば、サーバ１００によって、ノードを更新し及びノードの
動作を管理するときに当該ノードに与えられるデータ（例えばプロファイルデータ、関連
付けデータ、コンテキストデータ）の一部として設定することができる。
図８に示される例を参照すると、典型的なＩＤノードは、例えば３０分に設定された警
告インターバルを有し、５分に設定された接続不可能インターバルを備えたＩＤノード接
続不可能広告状態８０５にある。状態８０５において、ＩＤノードは、ブロードキャスト
又は広告をするが接続可能であり、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージ（多くの情報を他のノー
ドから広告ノードに送るべきとの一定タイプの要求）を受信しない。すなわち、状態８０
５にあるＩＤノードは、この例において、少なくとも５分の間、接続不可能態様の広告を
するが、３０分以内に接続されることを予測する。
警告インターバルがまだ経過しておらず（因子８１０）かつ接続不可能インターバルが
依然として継続している（因子８２５）場合、ＩＤノードは状態８０５にとどまるだけで
ある。しかしながら、警告インターバルが経過しておらず（因子８１０）かつ接続不可能
インターバルが経過している（因子８２５）場合、ＩＤノードは、一定時間（例えば一分
間の接続可能インターバル）他のノードとの接続を望んで試みるモードに入り、図８の典
型的な広告サイクルにおけるＩＤノード一般広告状態８３０へと移行する。状態８３０に
おいて、接続可能インターバルが継続している限り、ＩＤノードは、他のノードとの接続
が可能なこの状態にとどまり、ＩＤノードがブロードキャストをしている旨の広告パケッ
トに応答して他のノードからのＳＣＡＮ＿ＲＥＱタイプの要求を受信する。しかしながら
、接続可能インターバル（例えば１分間）が経過し又は満了すると（因子８３５）、ＩＤ
ノードは、接続不可能広告状態８０５に戻り、次回、接続不可能インターバルが満了する
（及びＩＤノードが再び状態８３０において接続を試みる）か、又は警告インターバルが
最終的に経過する（及びＩＤノードが、その状態８３０の接続努力にもかかわらず、自身
が他のノードに接続されていない状況にあることを発見する）かのいずれかとなる。
警告インターバルが最終的に経過すると（因子８１０）、ＩＤノードはＩＤノード発見
可能広告状態８１５に移行する。ここで、ＩＤノードはまだ接続可能ではないが、ＩＤノ
ードがブロードキャストをしている旨の広告パケットに応答してＳＣＡＮ＿ＲＥＱタイプ
の要求を他のノードから受信する。この状態８１５において、典型的なＩＤノードは、そ
のステータスフラグを改変して、その警告インターバルが満了した旨、及び当該ノードが
もはや通常動作をしていない旨を示しかつ反映させる。換言すれば、ＩＤノードは、ステ
ータスフラグを、当該ＩＤノードが緊急に他のノードとの接続を必要としていることを示
すべくブロードキャストされる一定タイプの警告ステータスに変更することができる。例
えば、ＩＤノードがブロードキャストする広告パケットのステータスフラグは、当該ノー
ドがデータ（例えば警告レベル３ステータス）のアップロードを必要とするか又はタイマ
ー若しくは他のデータを他のノードに同期するか（例えば同期ステータス）に応じて高次
の警告レベルの一つに変更され得る。ステータスフラグのこのように変更され、状態８１
５にあるＩＤノードがブロードキャストすると、ＩＤノードは、当該ブロードキャストを
受信しており、他のノードから当該ＩＤノードへと送信されるさらなる情報がＳＣＡＮ＿
ＲＥＱメッセージを介して要求されている（因子８２０）旨の、他のノードからの要求を
待つ。ひとたびＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージがＩＤノードにより受信されると（因子８２
０）、警告インターバル内に他のノードに接続されなかったゆえに警告モードに移行した
ＩＤノードは、当該他のノードに接続され、必要に応じてデータをアップロード又は共有
し、その後、状態８０５に戻って警告インターバル及び接続不可能インターバルを再始動
させる。
マスターノードからＩＤノードへの関連付けの例
広告（ブロードキャスト）及びスキャニング（リスニング）は、関連付け動作中にノー
ドが通信することができる方法である。図９〜１２は、いくつかの典型的な無線ノードネ
ットワーク動作の一部として接続及び関連付けをするときに、無線ノードネットワークの
ネットワーク要素（例えばＩＤノード、マスターノード及びサーバ）がどのようにして通
信及び動作できるのかの例を与える。
図９は、一実施形態に係る典型的なマスターからＩＤノードへの関連付け中の、無線ノ
ードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図９を参照すると、典
型的なマスターノードＭ１＿９１０ａは、典型的なＩＤノードＡ＿９２０ａの通信範囲内
に例示される。マスターノードＭ１＿９１０ａはまた、サーバ９００へと戻る通信経路も
有する。図示のように、マスターノードＭ１＿９１０ａがスキャニング又はリスニングモ
ード（例えば「Ｍ１ｓｃａｎ」ラベルにより示される）にある一方、ＩＤノードＡ＿９２
０ａは、広告又はブロードキャストモード（例えば「Ａａｄｖ」ラベルにより示される）
にある。この例において、Ｍ１マスターノード９１０ａは、少なくとも一つの広告データ
パケットのＡの広告を介してＩＤノードＡ＿９２０ａのアドレスをキャプチャしており、
それをサーバ９００に報告する。この態様において、キャプチャ及び報告動作が、ノード
と近接性ベースの管理制御との「受動的」関連付けを有効に作り出す。そのような関連付
けは、サーバ９００のようなサーバに、関連付けデータ５４０のような関連付けデータの
一部として記録することができる。
他の実施形態において、マスターノード及びＩＤノード間の受動的関連付けは、「能動
的」関連付け又は接続へと拡張することができる。例えば、図９に示される実施形態を参
照すると、サーバ９００は、マスターノードＭ１＿９１０ａに対し、ＩＤノードＡ＿９２
０ａとの関連付け、接続又はペアリングを命令し、要求されたセキュリティ情報（例えば
ＰＩＮ証明書、セキュリティ証明書、鍵）をマスターノードＭ１＿９１０ａへと転送する
。ＩＤノードＡ＿９２０ａの広告状態に応じ、ＩＤノードＡ＿９１０ａは可視のみ可能（
発見可能）となるが接続可能ではない。かかる状況において、マスターノードＭ１＿９１
０ａは、ＩＤノードＡ＿９２０ａが接続可能状態（例えばＩＤノード一般広告状態）とな
ってペアリング可能となるまで待つ必要がある。図８を参照して上述されたように、各Ｉ
Ｄノードは、ペアリング及び接続が可能な各時間中に所定の時間窓を有する。
この例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａがマスターノードＭ１＿９１０ａとのペアリ
ングに成功すると、ＩＤノードＡ＿９２０ａはもはやそのアドレスを広告しない。デフォ
ルトでは、関連付けられていないデバイスがそのアドレスを広告する。ペアリングされ又
は関連付けられたノードは、命令された場合にのみ、そのアドレスを広告する。
ＩＤノードからＩＤノードへの関連付けの例
様々な実施形態において、ＩＤノードは、他のＩＤノードに関連付けられ及び接続され
得る。図１０は、本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤからＩＤノードへの関連付けの
間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図１０を
参照すると、典型的なマスターノードＭ１＿９１０ａ、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びサー
バ９００は、図９に示されるのと同様に設けられるが、ＩＤノードＡ＿９２０ａの通信範
囲内にあるＩＤノードＢ＿９２０ｂが追加されている。この例において、ＩＤノードＡ＿
９２０ａは、ＩＤノードＢ＿９２０ｂをリスニングするクエリ（スキャン）モード（例え
ばＡｓｃａｎ）を継続中である。ＩＤノードＡ＿９１０ａが、一以上の広告データパケッ
トを伴うＩＤノードＢ＿９２０ｂの広告（例えばＢａｄｖ）を、ＩＤノードＢ＿９２０ｂ
からの広告メッセージの一部として検出すると、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、ＩＤノード
Ｂ＿９２０ｂが、例えば、アップロード用のデータ（例えばセンサデータ３５０）を有し
ていることを示すメッセージからステータスフラグを識別する。その結果、ＩＤノードＡ
＿９２０ａは、（例えば一定タイプの関連付けデータ３４０として）スキャン結果のログ
記録し、次にマスターノードＭ１＿９１０ａに接続されたときにＩＤノードＡ＿９２０ａ
は、キャプチャされたスキャンログ情報をサーバ９００にアップロードする。この態様に
おいて、ＩＤノードスキャニング、キャプチャ及び報告の動作は、異なるＩＤノード間の
「受動的」関連付けを有効に作り出す。かかる受動的関連付けは、サーバ９００に関連付
けデータ５４０の一部として記録することができる。
他の実施形態において、２つのＩＤノード間の受動的関連付けは、「能動的」関連付け
又は接続へと拡張することができる。例えば、図１０に示される実施形態を参照すると、
当該モードのもとでキャプチャされたステータスフラグとＩＤノードＢ＿９２０ｂについ
てのアップロードされた情報とに基づき、サーバ９００は、マスターノードＭ１＿９１０
ａを介してＩＤノードＡ＿９２０ａに、ＩＤノードＢ＿９２０ｂから情報をダウンロード
する目的でＩＤノードＢ＿９２０ｂとの能動的接続又はペアリングをする旨の要求を発行
することができる。一例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＩＤノードＢ＿９２０ｂ
間の能動的接続を認証するセキュリティ証明書が、当該証明書をサーバ９００から受信し
たマスターノードＭ１＿９１０ａからＩＤノードＡ＿９２０ａへとダウンロードされる。
他例において、必須のセキュリティ証明書は、ＩＤノードＡ＿９２０ａにおいて事前に準
備されていてもよい。そして、ＩＤノードからＩＤノードへの接続に依存するよりもむし
ろ、マスターノードＭ１は、Ｍ１がＩＤノードＢ＿９２０ｂの通信範囲内にあれば、直接
ＩＤノードＢ＿９２０ｂに接続されてよい。
情報クエリのＩＤノードからマスターノードへの例
典型的なＩＤノードはまた、他のノード、マスターノード及びＩＤノードの双方にクエ
リを発行することができる。図１１は、本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤからマス
ターノードへのクエリ中の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図で
ある。ここで図１１を参照すると、図９に示されるのと類似のグループのノードが現れる
が、典型的なマスターノードＭ１＿９１０ａが広告又はブロードキャストモード（例えば
Ｍ１ａｄｖ）にある一方でＩＤノードＡ＿９２０ａがスキャニングモード（例えばＡｓｃ
ａｎ）にある点が異なる。この構成において、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、マスターノー
ドＭ１＿９１０ａに対し情報をクエリすることができる。一の実施形態において、クエリ
は、ＩＤノードがそのステータスフラグを設定することを介して開始することができる。
要求される情報は、マスターノードＭ１＿９１０ａが保持する現在の時間、場所又は環境
情報のような共有予定の情報となり得る。
受動的関連付けの例において、ＡｓｃａｎモードにあるＩＤノードＡ＿９２０ａは、マ
スターノードＭ１＿９１０ａのアドレスをキャプチャしている。しかしながら、ＩＤノー
ドは直接サーバ９００に接続されてペアリングセキュリティ証明書（例えばＩＤノードＡ
＿９２０ａ及びマスターノードＭ１＿９１０ａ間の能動的接続を認証するセキュリティピ
ン情報）を要求することができないので、受動的関連付け及び対応するペアリングが、マ
スターノードから開始される。他例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａが、以前の接続か
らセキュリティデータ３３５として格納したペアリング証明書を有することもできる。こ
れにより、ＩＤノードＡ＿９２０ａはその後、受動的関連付けの後にマスターノードＭ１
＿９１０ａとの能動的関連付けを開始することができる。
警告レベル広告の例
既に述べたように、ノードは、一以上の実施形態において警告段階又はレベルに入るこ
とができる。例えば、ノードが、一定の設定期間（例えばいくつかの実施形態において記
載される警告インターバル）内に、マスターノードから広告パケットの受領確認を受信し
ていない場合、ノードは、「発見」され又は情報を渡すべく、より特化された広告のため
の特定の警告段階に入ることができる。図１２は、本発明の一実施形態に係る典型的な警
告広告モードの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。
ここで図１２を参照すると、図９に示されるのと類似するグループのノードが現れるが、
他のマスターノード（マスターノードＭ２＿９１０ｂ）及び他のＩＤノード（ＩＤノード
Ｂ＿９２０ｂ）が追加されている。典型的なＩＤノードＡ＿９２０ａが広告又はブロード
キャストモード（例えばＡａｄｖ）にある一方、ノードＭ１、Ｍ２及びＢはそれぞれ、ス
キャニングモード（例えばＭ１ｓｃａｎ、Ｍ２ｓｃａｎ及びＢｓｃａｎ）にある。この例
及び図１２に示される構成において、ＩＤノードＡ＿９２０ａからの広告メッセージにお
けるステータスフラグは、当該メッセージのヘッダにおいて、任意の近隣マスターノード
に受領確認を要求する特定の警告レベル（例えば警告レベル２）に設定されている。一例
において、このモードは、一定の設定期間又は時間にＩＤノードＡ＿９２０ａが他のノー
ドに接続されない場合に入ることができる。他例において、（例えばサーバ９００又は他
の近隣ノードから）受信した命令に応じて、又は、（光のような）センサ入力が検出又は
登録され、及びノードがそのアドレスの連続的な更新をセキュリティ特徴部として発行す
るときのような、トリガーを受けた（時間以外の）条件に応じて、ＩＤノードＡ＿９２０
ａは、この特化された広告モードに入ることができる。この警告レベルに及びこの特化さ
れた広告モードに設定されたＩＤノードＡ＿９２０ａは、それゆえ能動的ペアリングモー
ドに設定され、ペアリング証明書を待つ。
受動的関連付けの視点から、スキャニングモードにあるノードはいずれも、そのような
広告ノード（例えばこの警告モードにおけるＩＤノードＡ＿９２０ａ）に受動的に関連付
けをすることができる。すなわち、一実施形態において、ＩＤノードＡ＿９２０ａがブロ
ードキャストした広告ヘッダにおける警告レベル２のステータスフラグは、能動的接続な
しで単に受動的に関連付けをするよりむしろ、緊急かつ能動的な介入が要求されているこ
とを示す。
能動的関連付けの視点から、ＩＤノードＡ＿９２０ａの特別な広告ヘッダをアップロー
ドするノードはいずれも、サーバ９００からのセキュリティ証明書を転送することができ
る。これにより、かかる証明書を受信するノードは、ＩＤノードＡ＿９２０ａとの能動的
な関連付け又はペアリングをすることができる。
図８が、ノードがどのようにして広告をするかの例を与え、図９〜１２が、異なる典型
的なデバイス（例えばＩＤノード、マスターノード及びサーバ）がどのようにして異なる
方法で広告及び関連付けをするのかを与える一方、図２２Ａ〜Ｃは、典型的な無線ノード
ネットワーク内でどのようにして関連付け及び関連付け解除が適用されるのかについて拡
張する漸進的な例示のセットを与える。具体的には、図２２Ａ〜Ｃは、本発明の典型的な
実施形態に係る典型的な通過経路を通ってＩＤノードが移動するにつれて、典型的なＩＤ
ノードがサーバ及び異なるマスターノードによって追跡及び管理される場合に関連付け及
び関連付け解除がどのようにして生じるのかを示す。
ここで図２２Ａを参照すると、入口及び出口ポイントを有する構造２２００が示される
。一例において、構造２２００は、建物又は施設の回廊又は他の部分でよい。他例におい
て、構造２２００は、アイテム及びそのＩＤノードを入口ポイントから出口ポイントへと
輸送するコンベアシステムとしてよい。マスターノードＭ１＿２２１０ａが構造２２００
の入口ポイント近くに場所特定される一方、マスターノードＭ２＿２２１０ｂは出口ポイ
ント近くに場所特定される。当業者にわかることだが、他のマスターノードを、構造２２
００における付加的ポイントに設けてよいが、便宜上、かつ、以下の関連付けのハンドオ
フの説明を簡単にするべく、図示しない。サーバ１００は、ネットワーク１０５を介して
マスターノードＭ１＿２２１０ａ及びマスターノードＭ２＿２２１０ｂのそれぞれに動作
可能に接続される。
一の実施形態において、サーバ１００は、寸法上のレイアウトデータ５８５、及び構造
２２００を構成する材料のような、構造２２００に関連するコンテキストデータ５６０へ
のアクセスを有する。コンテキストデータ５６０は、ＩＤノードが入口ポイントから出口
ポイントへと構造２２００を横切るときにどのようにして動作し追跡が成功したのかにつ
いての履歴データ５７５を含み得る。例えば、サーバ１００は、構造２２００が、アイテ
ム及びそのＩＤノードを入口ポイントから出口ポイントへと８００フィートの距離にわた
り輸送することができるコンベアであることを示すコンテキストデータを有し得る。コン
テキストデータはさらに、典型的なアイテムが構造２２００のコンベア上を所定速度で移
動していることと、入口ポイントから出口ポイントまでの公称時間が約５分となり得るこ
ととを示すことができる。すなわち、サーバ１００は、ＩＤノードが動作している環境に
ついてのコンテキストデータへのアクセスを有し、これを活用してＩＤノードを良好かつ
正確に管理することができる。
図２２Ａにおいて、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが、入口ポイントにおいて構造２２００
に入るように示される。ここで、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、例えば、５秒の接続可能
インターバルを伴う１０秒の接続不可能インターバルで構造２２００に入るときに、マス
ターノードに接続されることを願って広告している。この例において、サーバ１００は、
ＩＤノードＡ＿２２２０ａが入口ポイントの近くに場所特定されていることがわかってお
り、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが入口ポイントにおいてマスターノードＭ１＿２２１０ａ
の近くに来るべきことを予想する。すなわち、サーバ１００は、接続可能及び接続不可能
インターバルを設定し、ひいては、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが、当該ＩＤノードの予測
経路沿いのかつ移動速度に従った次のマスターノードに接続されるのに十分な機会を与え
ることができる。
加えて、サーバ１００は、このコンテキストにおいて警告インターバルを１分に設定す
ることができる。ここで、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが１分以内に他のノードに接続され
ない場合、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、警告ステータスを示す変更されたステータスフ
ラグを有するメッセージを伴ったブロードキャスト又は広告をすることができる。その結
果、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、緊急にＩＤノードＡ＿２２２０ａが接続されかつ本質
的に発見されるべきとわかる広い範囲の他のノードに接続され得る。当業者にわかること
だが、サーバ１００が、コンテキスト（例えばコンベアのタイプ、コンベアの速度、入口
ポイント近くのノードの密度等）に応じて、ＩＤノードの現在の環境に良好に順応するよ
うに広告サイクルインターバルを調整することができる。
マスターノードＭ１＿２２１０ａは、スキャニング（リスニング）している場合、ノー
ドＡの接続不可能インターバルの間にＩＤノードＡ＿２２２０ａからの広告パケットを最
初に検出することができる。しかしながら、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが広告状態を変更
し、一般的な広告状態における接続可能ノードとしてブロードキャストをすると（すなわ
ち接続可能インターバルの間に）、マスターノードＭ１＿２２１０ａは、ＳＣＡＮ＿ＲＥ
Ｑにより、ブロードキャストされたメッセージの受領を確認してＩＤノードＡ＿２２２０
ａからのさらなる情報を求めることができる。マスターノードＭ１＿２２１０ａは、要求
された情報をＩＤノードＡ＿２２２０ａから受信し、その後、サーバ１００と通信して当
該サーバにＩＤノードＡ＿２２２０ａとの受動的関連付けを通知する。サーバ１００は、
能動的関連付けが所望されているか否かを決定し、マスターノードＭ１＿２２１０ａ及び
ＩＤノードＡ＿２２２０ａ間の能動的関連付けを、セキュリティ証明書をマスターノード
Ｍ１＿２２１０ａに送信することによって認証することができる。これにより、当該ノー
ドは、安全に接続されて情報を共有することができる。そして、マスターノードＭ１＿２
２１０ａは、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの場所を決定して（又はサーバ１００も、マスタ
ーノードＭ１及び／又はＩＤノードＡに命令することでそうすることができ）、ＩＤノー
ドＡ＿２２２０ａの場所をサーバ１００に与えることができる。すなわち、サーバ１００
は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの場所を、少なくとも関連付けを介してそれが構造２２２
０に入るときに管理及び追跡することができる。
図２２Ｂにおいて、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、マスターノードＭ１＿２２１０ａに
関連付けられたまま、構造２２００を通る通過経路の一部を下るように横切っている。し
かしながら、一定のポイントにおいてマスターノードＭ１＿２２１０ａ及びＩＤノードＡ
＿２２２０ａは、サーバ１００への方向で（又はもはや互いに通信することができない場
合に）関連付けが解除されている。ＩＤノードＡ＿２２２０ａが構造２２００内のコンベ
ア上に存在する一例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに対し、例え
ばＩＤノード電力を節約するべく特定の時間間隔の間、低電力モードへと移行するように
命令することができる。他例において、低電力モードは、良好な場所精度を与えることが
できる。サーバ１００がコンテキストデータへのアクセスを有するので、サーバ１００は
、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが、所与の時刻に入口ポイント近くのマスターノードＭ１＿
２２１０ａに関連付けられたことを知り、特定の時間間隔の終わりまでずっとＩＤノード
Ａ＿２２２０ａが出口ポイントの近くにはないという決定をする。ＩＤノードＡ＿２２２
０ａがこのようにプログラムされている場合、ひとたび特定の期間が経過すれば、ＩＤノ
ードＡ＿２２２０ａは、出口ポイント近くに存在するはずであり、マスターノードＭ２＿
２２１０ｂとの接続を求めることができる通常の動作モードに置かれることとなる。
ＩＤノードＡ及びマスターノードＭ１に関して説明された関連付けプロセスと同様、Ｉ
ＤノードＡ＿２２２０ａが出口ポイント近くのマスターノードＭ２＿２２１０ｂにアプロ
ーチするときにＩＤノードＡ＿２２２０ａ及びマスターノードＭ２＿２２１０ｂを関連付
けることができる。ひとたび接続されると、ノード場所及び関連付けデータはサーバ１０
０において更新される。そして、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが構造２２００を通って移動
し続けるにつれ、図２２Ｃに示されるように、ＩＤノードＡ＿２２００ａは出口ポイント
に到達し得る。ここで、ノード場所及び関連付けデータが、サーバ１００において再び更
新される。
当業者には、そのような原理がどのようにして、（例えば能動的／受動的関連付け及び
関連付け解除を介して）他のマスターノード間でハンドオフされるときのＩＤノードのさ
らなる動きに適用されてサーバ１００において、これらの関連付け及びノード場所の追跡
を続けることができるのかがわかる。加えて、サーバ１００が関連付け、関連付け解除、
及びコンテキスト環境動作を追跡かつモニタリングするにつれ、サーバ１００は、どのよ
うにすれば良好にコンテキスト情報を使用し、良好にノードを追跡し、ＩＤノードが使用
する電力を管理し、及び場所の精度を向上させることができるのかを本質的に学習する。
またも当業者にわかることだが、一定レベルのＲＦ電力レベルと場所の精度とには一般
的なトレードオフが存在する。ノードのＲＦ電力レベルが高く設定されている場合、他の
ノードとの広告及び接続は長距離離れていてもよい。しかしながら、そのような高い電力
レベル設定では、システムが異なるノード間を判別して当該異なるノードを場所特定する
能力が課題となり得る。
無線ノードネットワーク内の関連付け管理
一般に上述されたように、ノードの管理は、ノード間で（又はノードと、人、物体、施
設、機器等のような他のエンティティとの間で）作り出されかつ追跡される関連付けに依
存し得る。いくつかの実施形態において、信頼される関連付けは、サーバがノード間の能
動的接続を明示的に認証する能動的関連付けとなり得る。他の実施形態において、信頼さ
れる関連付けは、マスターノード（一定タイプの管理ノード）が他のノードに関連付けら
れるが当該他のノードには能動的に接続されない受動的関連付けとなり得る。受動的関連
付けのおかげで、サーバは、能動的関連付けを要求することなく、他のノードの追跡及び
管理を続けることができる。すなわち、当業者にわかることだが、さらに他の実施形態に
おいて、無線ノードネットワークを管理するためにサーバが信頼する関連付けは、能動的
及び受動的双方の関連付けを含み、一般に認証され、又は、詳しくは、一定程度の接続及
び通信を有する安全接続を認証して当該接続を使用することができる。
図２３〜２５は、能動的及び受動的関連付けの例を含む本発明の異なる実施形態に係る
、少なくとも複数のノード及び一のサーバを有する無線ノードネットワークの関連付け管
理の典型的な方法のフロー図を与える。当業者にわかることだが、無線ノードネットワー
クの関連付け管理の、これらの典型的な方法はそれぞれが、非一時的コンピュータ可読媒
体に格納される命令であって、実行されると以下に記載の各方法（例えば方法２３００、
２４００及び２５００）及びこれらの方法の記載のバリエーションのステップを行う命令
によって実装することができる。
ここで図２３を参照すると、方法２３００は、ステップ２３０５において、第２のノー
ドに能動的に関連付ける潜在性のある第１のノードを識別することから始まる。一例にお
いて、関連付けのためにノードを識別することは、第１のノードに関連するステータス情
報を決定するべく第１のノードが送信したメッセージをレビューすることと、第１のノー
ドが第２のノードに関連付けられるべきか否かを決定するべく当該ステータス情報を分析
することとを含み得る。さらなる例において、ステータス情報は、複数の異なるステータ
スレベルのうち、特定のステータスレベルにあるときの、第１のノードが第２のノードに
対して接続を要求しているか否かを示す一つを含み得る。
次に、関連付け要求は、ステップ２３１０においてサーバに送信される。一例において
、関連付け要求は、関連付けられるべき第１のノード及び第２のノードを識別し、第１及
び第２のノードが安全に接続されて関連付けの一部としてデータを共有することができる
ように当該ノードが使用する一以上の適切なセキュリティ証明書（例えばＰＦ証明書、セ
キュリティ証明書、鍵等）の送信を要求する。一の実施形態は、サーバからの一つの証明
書のみを認証証明書として要求することができる。他の実施形態は、２つの証明書を使用
することができ、一方は後に、チャレンジに応答する証明書として使用することができる
。例えば、ＩＤノードがチャレンジされる場合、ＩＤノードは、応答認証証明書を送信す
ることができる。その結果、マスターノードは当該応答を確認し、認証された関連付けの
適切なセキュリティ証明書をＩＤノードに与えることができる。いくつかの場合において
、ＩＤノードには、サーバによって、そのような応答認証証明書（一般に鍵）が与えられ
ている。
ステップ２３１５において、第２のノードは、関連付け要求に関連するサーバから許可
応答を受信する。一例において、許可応答は、（ノードに格納され得る）第１の認証証明
書及び第２の認証証明書をサーバから受信することを含み得る。このように、第１の認証
証明書及び第２の認証証明書は、サーバによって一定タイプのセキュリティデータとして
作り出すことができるとともに、第１のノード及び第２のノードの接続、並びに第１のノ
ード及び第２のノード間の安全な情報共有を認証するべく与えることができる。
サーバからのこの認証により、第１のノード及び第２のノードは、ステップ２３２０に
おいて関連付けることができる。一例において、方法２３００は、認証証明書に基づき第
２のノードから第１のノードへの認証された接続を確立することによって当該ノードの関
連付けることができる。そして、方法２３００は、第１及び第２のノードが関連付けられ
た後にサーバが確立したプロファイルに応じて、第１のノード及び第２のノード間の共有
データを安全に与えることができる。
一実施形態において、方法２３００はまた、第２のノードが第１のノードに関連付けら
れた後に、第２のノードがタスクの責任を得るようにすることを含む。ただし、これは、
当該タスクの責任が既に第１のノードにあった場合である。例えば、第２のノードが外部
電源から電力供給を受け、第１のノードが電池から電力供給を受ける場合、当該タスクに
良好に適した（例えば、電力の利用可能性が高い、又は再充電若しくは置換の必要がない
電源を有する）ノードに当該責任をシフトさせることが有利となり得る。
図２４は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の他の方
法の例を、サーバの視点から示すフロー図である。ここで図２４を参照すると、方法２４
００は、ステップ２４０５において、サーバが第２のノードから関連付け要求を受信する
ことから始まる。関連付け要求は、第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を求め
る。
ステップ２４１０において、サーバは、第１のノード及び第２のノードの（実際の又は
相対的な）場所を決定する。一の実施形態において、サーバは、第２のノードの場所デー
タを受信する。例えば、第２のノードがマスターノードである場合、第２のノードの場所
データは、マスターノードの現在の場所のＧＰＳ座標とすることができ、これをサーバに
与える。そして、一実施形態において、サーバは、当該サーバが第１のノードを場所特定
するのに利用可能な、上に詳述されたような複数の場所特定方法の少なくとも一つ（又は
第１のノードのリファインされた場所が決定されるようなかかる方法の組み合わせ）を使
用して第１のノードの場所を決定することができる。
ステップ２４１５において、サーバは、第１のノードを第２のノードに関連付けること
が所望されているか否かを、少なくとも第１のノード場所及び第２のノード場所に基づい
て決定する。一の実施形態において、関連付けが所望されているか否かは、第１のノード
を第２のノードに関連付けることがコンテキストデータに基づいて予想されるか否かを決
定することによって決定することができる。他の実施形態において、関連付けが所望され
ているか否かは、潜在的ノードが関連付けられるのを制限する現在のフィルタリングモー
ドを識別することによって決定することができる。現在のフィルタリングモードが第１の
ノードが第２のノードに関連付けられるのを許容する場合にのみ、第１のノードを第２の
ノードに関連付ける許可が与えられる。例えば、これは、第２のノードが現在のフィルタ
リングモードに整合する第１のノードの場所範囲内にあることを、当該現在のフィルタリ
ングモードが画定する場合にのみ許可を与えることを含む。これは、他のノードに関連付
けられるノードを制限するべく動作するローカル、リージョナル又はグローバルフィルタ
リングモードのような特定のフィルタリングモードによって画定される。このように、方
法は、現在のフィルタリングモードを、（例えば第１のノードの警告ステータスに応じて
）現在のフィルタリングモードの一種の無視として第１のノードが第２のノードに関連付
けられることを許容する他のフィルタリングモードに改変することができる。
ステップ２４２０において、サーバは、ステップ２４２０において、第１のノードを第
２のノードに関連付けることが所望されている場合に新たな関連付けデータを記録する。
ステップ２４２５において、サーバは、第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を
与える応答を第２のノードに送信する。一実施形態において、サーバはまず、第１のノー
ド及び第２のノードの接続と、第１のノード及び第２のノードの情報共有とを認証する認
証証明書を生成することができる。これは、証明書情報を調べることによるか、又は２つ
のノードが能動的にペアリングしてデータ共有をすることを許容する特定の認証証明書を
作り出すプロセスを経ることによる。認証証明書によりサーバは、それらを応答として送
信することができる。
他例において、サーバは、当該サーバが、第２のノードが第１のノードとの関連付けを
解除した後に第３のノードとの関連付けを要求すると予想する場合、第２のノード及び第
３のノードに関連する認証証明書を事前に準備しておくことができる。例えば、これは、
第２のノード（例えばマスターノード）がコンテナに置かれ、第２のノードがサーバとの
接続を喪失し得る将来において第３のノードに接続される必要があることをコンテキスト
が示す場合に行われる。
方法２４００はまた、サーバが第２のノードから共有データを受信することを含む。共
有データは、第１のノードに由来してよく、又は第１及び第２のノード双方に由来する部
分を有してよい。例えば、第２のノードは、安全な態様で第１のノードと関連付けられ及
び能動的にペアリングされる許可を受信していてよい。第１のノードは、アップロードす
べきデータ（例えばセンサデータ）を有することを示し、第２のノードは、第１のノード
から当該データを受信することができる。当該共有に引き続き、第２のノードは、第１の
ノードからの共有センサデータを、サーバへの送信によってアップロードすることができ
る。
方法はさらに、第２のノードが第１のノードに関連付けられた後に第２のノードに対し
、第１のノードが既に行っていたタスクの責任を引き継ぐように命令することを含み得る
。例えば、第２のノードが外部電源から電力供給を受け、第１のノードが電池から電力供
給を受ける場合、所定のタスクに対する責任を、強固な電源を備えたノード（例えば外部
電源により電力供給を受けるノード）へと引き継がせることができる。
詳しくは、プログラム可能プロファイルにより、所定のタスクに対する責任が確立され
、追跡され、変更されてよい。例えば、一の実施形態において、サーバは、タスクの責任
がどれくらいの長さ変更されるのかについてのプロファイルを確立することができる。い
くつかの場合において、プロファイルは、このプロファイルを有するノードが、デフォル
トノードに復帰する前にどれくらいの長さ、所定のタスクに対する責任を負うことになる
かについての時間間隔を画定することができる。他例において、（マスターノードのよう
な）ノードは、特定の条件下でそれ以上の責任を負うことがないように、かかるプロファ
イルを無効にし得る（低電力状況、又はサーバと通信できない場合のような）デフォルト
条件トリガーを有し得る。
さらに、一実施形態は、他のノードが所定のタスクに対する責任を負うものを決定する
マスターノードを有し得る。これは、サーバへのアクセスが限られる状況（例えば空輸環
境）において有用となり得る。しかしながら、かかるプロファイルの管理は、多くのタイ
プのコンテキストデータにサーバレベルで容易にアクセスできることにより、他の実施形
態において容易に達成することができる。
関連付け管理をシステムとして実装する一実施形態において、無線ノードネットワーク
の、そのような関連付け管理のための典型的なシステムは、第１のノード、第２のノード
及びサーバを含み得る第２のノードは、ノード処理ユニット、当該ノード処理ユニットに
結合されたノード揮発性メモリ、当該ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタ
フェイス、及び当該ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスを含む。
第１の通信インタフェイスは、第１のノード及び第２のノード間の短距離通信経路を与え
、第２の通信インタフェイスは、第２のノード及びサーバ間の長距離通信経路を与える。
サーバは、サーバ処理ユニット、処理ユニットに結合されたサーバ揮発性メモリ、及び
サーバと第２のノードの第２の通信インタフェイスとの間に長距離通信経路を与える第３
の通信インタフェイスを含む。
ノード揮発性メモリが、少なくとも第１のプログラムコードセクション（例えばマスタ
ー制御及び管理コード４２５、又はそれらの部分）を保持する一方、サーバ揮発性メモリ
は、少なくとも第２のプログラムコードセクション（例えばサーバ制御及び管理コード５
２５、又はそれらの部分）を保持する。
ノード揮発性メモリに常駐する第１のプログラムコードセクションを実行するとき、第
２のノードのノード処理ユニットは、第１のノードを第２のノードとの関連付けのための
潜在性として識別し、第２の通信インタフェイスを介してサーバに関連付け要求を送信し
、第２の通信インタフェイスを介してサーバから（当該サーバが生成した少なくとも認証
情報を有する）関連付け応答を受信し、当該認証情報を第１のノードに与え、並びに第１
のノード及び第２のノードを関連付けるべく動作可能である。
一例において、ノード処理ユニットはさらに、第１のノードに関連するステータス情報
をレビューして第１のノードが第２のノードとの関連付けを所望しているか否かを決定す
るべく動作可能である。他例において、ノード処理ユニットはさらに、第１及び第２のノ
ードが関連付けられた後に、サーバが与える共有プロファイルに従って第１及び第２のノ
ード間に共有データを安全に与えるべく動作可能である。共有プロファイルは、特定のノ
ード間で安全に共有される情報のタイプを画定することができる。
サーバ揮発性メモリに常駐する第２のプログラムコードセクションを実行するとき、サ
ーバ処理ユニットは、第１のノード及び第２のノードの場所を決定し、第１のノードを第
２のノードに関連付けることが所望されているか否かを、少なくとも第１のノードの場所
及び第２のノードの場所に基づいて決定し、第１のノードを第２のノードに関連付けるこ
とが所望されている場合に新たな関連付けデータをサーバ揮発性メモリに格納し、並びに
第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を与える第２のノードに認証応答を送信す
るべく動作可能である。
一の実施形態において、システム内の第２のノードは、第２のノードの第１のノードと
の関連付けが成功した後、第１のノードによって既に渡されたタスクの責任を負うことが
できる。例えば、第２のノードが外部電源から電力供給を受け、第１のノードが電池から
電力供給を受ける場合、システムは、タスク（特に、著しい電力消費、著しい時間にわた
る一連の動作、又はその双方を含むタスク）を、第１のノードよりも多くの電力が利用可
能な第２のノードのような他のノードに再び割り当てることによって有効かつ効率的に管
理することができる。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、潜在的ノードが関連付けられる
のを制限する現在のフィルタリングモードを設定し、当該現在のフィルタリングモードが
第１のノードが第２のノードに関連付けられるのを許容する場合にのみ、第１のノードを
第２のノードに関連付ける許可を与えるように動作可能となり得る。さらなる実施形態に
おいて、サーバ処理ユニットはさらに、現在のフィルタリングモードを改変（例えば無視
）して異なるフィルタリングモードにするべく動作可能となり得る。このようにして、サ
ーバは、ノードがどのようにして管理されるかを順応させ、第１のノードが警告ステータ
スレベルにあり、現在のフィルタリングモード下で許可されるよりも大グループのノード
に接続を緊急に要求している場合のように、所望される場合に、第１のノードが第２のノ
ードに関連付けられるのを許容することができる。
図２３及び２４に例示される典型的な方法が能動的関連付けに焦点を当てている一方、
図２５は、一実施形態に係る少なくとも複数のノード及び一のサーバを有するが、他のノ
ードに受動的に関連付けられるノードの視点からの無線ノードネットワークの関連付け管
理の方法の例を示すフロー図である。ここで図２５を参照すると、方法２５００は、ステ
ップ２５０５において、第１のノードからブロードキャストされたメッセージを第２のノ
ードが受信することから始まる。ステップ２５１０において、第２のノードは、第１のノ
ードのアドレスを当該メッセージからキャプチャする。ステップ２５１５において、第１
のノード及び第２のノードは、第１のノードのキャプチャされたアドレス及び第２のノー
ドのアドレスを関連付けデータとして第２のノードのメモリに格納することによって関連
付けられる。ステップ２５２０において、第２のノードは、関連付けデータをサーバに送
信する。
いくつかのポイントにおいて、サーバは、第２のノードが第１のノードからブロードキ
ャストされた付加的メッセージを受信していない場合、更新された関連付けデータを備え
た第２のノードによって更新される。例えば、第２のノード及び第１のノードは、関連付
けられて時間間隔にわたり安全に接続されたままとされ得るが、結局、第１のノードが、
接続がもはや実行可能とならないように移動し、又は第１のノードが、自身が移動する予
想経路に沿って他のノードの近くに（例えば一構造内のコンベアに沿った、当該構造の入
口ポイントからの予想出荷経路であるが、今や当該構造の出口ポイントの近くに）移動す
ることとなり得る。第１のノードは、コンベア上で移動すると、出口ポイント近くの他の
ノードに近づき、当該出口ポイント近くの当該他のノードとの関連付けによって良好に管
理されるようになる。すなわち、更新された関連付けデータには、第１のノードが第２の
ノードから関連付け解除されたことが反映される。
方法２５００はさらに、第２のノードに第１のノードの場所を決定させることと、第２
のノードの現在の場所、及び第１のノードの決定された場所に関してサーバを更新するこ
ととを含み得る。加えて、方法２５００は、第１のノードのリファインされた場所を画定
するサーバから場所情報を受信することを含み得る。
受動的関連付け管理を、少なくとも他のノード及びサーバを有する無線ノードにおける
管理ノード（例えばマスターノード）として実装する一実施形態において、そのような典
型的な管理ノードは、処理ユニット、それぞれが当該処理ユニットに結合された第１及び
第２の通信インタフェイス、当該処理ユニットに結合された揮発性メモリ、及び当該処理
ユニットに結合されたメモリストレージを含む。第１の通信インタフェイスは、他のノー
ドへの第１の通信経路を与え、当該他のノードからブロードキャストされたメッセージを
受信し、当該メッセージを処理ユニットに与えることができる。第２の通信インタフェイ
スは、サーバへの第２の通信経路を与える。
メモリストレージは、少なくともノード関連付けマネージャモジュールを、処理ユニッ
トが実行するプログラムコードとして保持することができる。処理ユニットが当該モジュ
ールを揮発性メモリにロードして当該モジュールの命令を実行すると、当該処理ユニット
は、第１の通信インタフェイスからのメッセージを受信し、当該メッセージから他のノー
ドのアドレスをキャプチャし、当該他のノードのキャプチャされたアドレス、及び管理ノ
ードのアドレスを、関連付けデータの一部としてメモリストレージに格納し、当該関連付
けデータを、第２の通信インタフェイスを介してサーバに送信するべく動作可能となる。
一例において、メモリストレージはまた、場所マネージャモジュールを保持し、処理ユ
ニットが場所マネージャモジュールを揮発性メモリにロードして当該モジュールの命令を
実行するときに、当該処理ユニットは、他のノードの場所を決定し、管理ノードの現在の
場所を（例えばＧＰＳ場所特定信号を介して）決定し、当該管理ノードの現在の場所及び
当該他のノードの決定された場所に関してサーバを更新するべく動作可能である。
ノードの管理はさらに、第１の通信インタフェイスが他のノードからブロードキャスト
される付加的メッセージを受信しない場合、更新された関連付けデータに関してサーバを
更新するべく動作可能である。更新された関連付けデータには、他のノードが管理ノード
から関連付け解除されていることが反映される。
無線ノードネットワーク内のコンテキスト管理
一般に上述されたように、ノードの管理は、当該ノードのコンテキスト環境に依存し得
る。図５に示されるように、サーバ１００は、広範な異なるコンテキストデータ５６０へ
のアクセスを有する。データ５６０のようなコンテキストデータは、ノードが動作する環
境に一般に関連する広範なデータを含み、本発明の複数の実施形態に係る向上したノード
管理能力を有利に与えるべく使用することができる。したがって、一実施形態において、
かかるコンテキストデータの使用によりデータ基盤が与えられるので、サーバは、ネット
ワーク内のノードに関連する管理タスクを良好かつ効率的に実装し、ノードがネットワー
ク内を移動するときに（例えばＩＤノードが、出荷対象アイテムとともに、予想又は予測
された通過経路に沿って出発地から目的地へと移動するときに）かかるタスクを調整して
関連コンテキストデータを考慮することができる。例えば、サーバは、その関連コンテキ
ストデータに依存する能力を利用することにより、どのようにしてノードに動作するよう
に命令し、どのようにして一のノードが他のノードに関連付けられ、どのようにしてノー
ドを良好に場所特定し、及びどのようにしてノードの場所を報告する要求を効率的に追跡
し及びこれに応答するかを有利に改変することができる。
図２６は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークのコンテキスト管理の典
型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２６を参照すると、方法２６００は、ス
テップ２６０５において、少なくとも一つのノードをサーバによって識別することから始
まる。一例において、図２２ａに示されるように、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２
２０ａを、マスターノードＭ１＿２２１０ａから受信した通信の一部として識別する。ス
テップ２６１０において、サーバは、識別されたノードの動作環境に関連するコンテキス
トデータを、当該識別されたノードが当該動作環境内を移動するときに決定する。
一の実施形態において、コンテキストデータは、スキャンデータ、履歴データ、出荷デ
ータ、ＲＦデータ及びレイアウトデータのような一以上のタイプのデータを含み得る。図
２２ａに示される例に対し、サーバ１００は、（コンテキストデータベース５６５に保持
され得る）コンテキストデータ５６０にアクセスすることにより、コンテキストデータ５
６０の、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの動作環境に関連する部分を決定することができる。
かかるコンテキストデータ５６０は、この例において、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに接続
された出荷対象アイテムに関連する出荷データ、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに接続された
アイテムが構造２２００に入ったときにスキャンされたときについてのスキャンデータ、
構造２２００内に場所特定されたコンベアをノードが横切るのにどれくらいの時間かかっ
たかについての履歴データ、及び構造２２０の寸法についてのレイアウトデータを含み得
る。当業者にわかることだが、コンテキストデータは、無線ノードネットワーク内で作り
出され又は第三者により作り出された動作環境情報（例えばＩＤノードＡ＿２２２０ａの
動作環境に関連する気象情報）を含み得る。
一の実施形態においてサーバが、識別されたノードの動作環境に関連するコンテキスト
データを決定する一方、詳細な実施形態において、そのような現在の又は予想されるノー
ドの動作環境は、一以上のタイプの環境を含み得る。例えば、現在の又は予想されるノー
ドの動作環境は、電子通信環境、ノードが移動する予想経路の物理的環境、ノードがどの
ようにして移動するかに関連する輸送機関環境、及びサーバが識別した特定のノード近く
のエリア内にあるノードの密度に関連する密度環境を含み得る。
ステップ２６１０に戻ると、決定ステップは、識別されたノードが予測経路内を移動し
て他のノードの場所へと向かうときの、当該識別されたノードの予想動作環境に関連する
コンテキストデータを決定することを含み得る。他例において、決定ステップは、識別さ
れたノードの予想動作環境と、当該識別されたノードが、他のノードとの予測される関連
付けを求めて予測経路内を移動して当該他のノードへと向かうときの、他のノードの予想
動作環境とに関連するコンテキストデータを決定することを含み得る。
ステップ２６１５において、サーバは、決定されたコンテキストデータを考慮するべく
なされた調整により、識別されたノードに関連する管理タスクを行う。当該タスクを行う
ときに（ＲＦ信号劣化情報のような）決定されたコンテキストデータが、実際には調整が
必要ないことを示す場合、決定されたコンテキストデータを受けて、調整がされることは
ない。すなわち、当業者にわかることだが、調整は、コンテキスト上必要とされるときに
行われ、常に要求されるわけではない。
一の実施形態において、管理タスクを行うことは、識別されたノードに対し一般にその
動作を、決定されたコンテキストデータに基づいて改変するように命令することを含み得
る。例えば、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに対し、その接続可能及び接続
不可能インターバルを、（ノードＡが構造２２００に入ったときに生成されたスキャンデ
ータのようなコンテキストデータから、サーバ１００が知っている）マスターノードＭ１
にアプローチするときに変更するように命令する管理タスクを行うことができる。すなわ
ち、この例において、サーバ１００は、コンテキストデータに基づいてＩＤノードＡ＿２
２２０ａの向上した可視性を活用し、ノードＡの動作を有利に改変することにより、当該
ノードのマスターノードＭ１＿２２１０ａとの関連付けが成功する確率を増加させること
ができる。
他の実施形態において、管理タスクを行うことは、決定されたコンテキストデータに基
づいて関連付けパラメータを改変する調整とともに、識別されたノードを他のノードに関
連付けすることを含み得る。換言すれば、コンテキストデータは、ノードの関連付けの一
部として有用となり得る。一例において、関連付けパラメータは、識別されたノードを他
のノードに関連付けることに関連する警告インターバル又は接続可能インターバルのよう
な、少なくとも一つの改変されたタイミングインターバルを含み得る。これらのインター
バルは、サーバが２つのノードを関連付け、例えば、ノードが能動的にペアリングをして
必要に応じて安全にデータ共有をする確率及び機会を高めるべく、インターバルをより適
切な持続時間に設定するときに行われる調整の一部として改変することができるパラメー
タである。
さらなる他の実施形態において、管理タスクを行うことは、決定されたコンテキストデ
ータに基づいて電力設定に行われる調整とともに、識別されたノードを場所特定すること
を含み得る。一例において、電力設定の調整は、サーバと直接通信するマスターノードに
対して行われる。他例において、電力設定の調整は、この動作調整情報が他のノードから
渡されたＩＤノードに対して行われてよい。一の実施形態において、電力設定自体は、出
力電力レベルを、識別されたノード（例えば調整されたＲＦ出力信号レベルを伴うマスタ
ーノード）の動作環境における有害な条件を考慮するべく調整することを含み得る。有害
な条件は、例えば、構造が通常のＲＦ通信を減衰させ又は妨害する有害なＲＦ通信環境と
してよい。他例において、有害な条件は、識別されたノード近くの高密度なノードの密集
としてよい。
詳しくは、出力電力レベルは、第１のノードの動作環境における遮蔽条件を考慮して調
整することができる。かかる遮蔽条件は、例えば、第１のノードの動作環境における梱包
、小包内容物、近接小包、近接小包内容物、及び物理的インフラストラクチャの一以上に
よって生じ得る。例えば、識別されたノードは、金属コンテナの近くに場所特定される場
合、有害なＲＦ通信環境で動作しているが、有害な遮蔽条件に良好に対処するべくこのコ
ンテキストデータに基づいて出力電力レベルを増加させ得る。
さらに他の実施形態において、管理タスクを行うことは、識別されたノードの場所を、
当該識別されたノードのステータスに関連する要求をサーバが受信したこと応答して与え
ることを含み得る。例えば、サーバ１００がＩＤノードＡ＿２２２０ａのステータスにつ
いての要求をユーザアクセスデバイス２０５から受信する場合、サーバ１００は、構造２
２００内に存在するが、ノードＡ＿２２２０ａにより出荷対象アイテムに関連するスキャ
ンデータのようなコンテキストデータを考慮するための調整を受けて、構造の入口に近い
ものとしてリファインされたノードＡの場所を与えることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法２６００は、
図５及び２２Ａに例示のサーバ１００のような、サーバ制御及び管理コード５２５の一以
上の部分（例えばコンテキストベースのノードマネージャ）を実行するサーバに実装する
ことができる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一
時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード５２５を実行する
とき、サーバの処理ユニット５００は、方法２６００及び当該方法のバリエーションを含
む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
ノード場所決定の方法論
図２２Ａ〜ＣにおけるＩＤノードＡ＿２２２０ａを追跡することのような、本発明の一
以上の実施形態に係る無線ノードネットワークの管理及び動作の一部として、ノードの場
所の決定が行われる。上述のように、典型的なＩＤノードは、その場所を決定するべくマ
スターノードに直接的又は間接的に依存し得る。ここに説明かつ記載される実施形態にお
いて、ノードの場所は一般に、現在又は過去の場所を包含する。例えば、ノードの場所を
決定する実施形態は、当該ノードが移動していなければ現在の場所となり得るが、当該ノ
ードが移動状態にある場合には必ず、当該場所を過去の場所として決定し得る。
同様に、場所との用語は単独で、様々な程度の精度の位置を含み得る。例えば、場所は
、３次元空間に画定された座標による実際の位置を包含し得るが、場所との用語の使用は
また、単なる相対的な位置も含み得る。すなわち、場所との用語は、明示的に特定のタイ
プの場所に限定されない限り、一般的な意味を有するように意図される。ノード場所を決
定することは、マスターノード単独、サーバ単独、又はサーバと一緒に働くマスターノー
ドによって行われ得る。そして、かかるデバイス上では、複数の実施形態が、一以上の方
法論を使用してノードの場所を決定し、当該場所をさらにリファインすることができる。
かかる方法論の例は、ノードのＲＦ特性（例えばＲＦ出力信号レベル及び／又はＲＦ受信
機感度レベル）を制御することにノード場所が関連し得ると決定すること、相対的な近接
性を決定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報及びＲＦ環境に対す
る場所調整を考慮すること、連鎖式三角測量、並びに様々な場所決定方法論を組み合わせ
る階層的かつアダプティブな方法を含み得るがこれらに限られない。これらの典型的なノ
ード場所決定技術の詳細な記載が以下に与えられる。
近接性による場所特定
一の実施形態において、ノードの近接を決定するべく２つ以上のノード間の信号強度測
定を使用することができる。いずれのノードの実際の場所もわかっていない場合、一実施
形態は、近接性を介して２つのノードの場所関係を推定することができる。
電力特性が変わるときの近接性
例えば、複数のノードの無線ノードネットワークにおいてノードの場所を決定する典型
的な方法は、当該ノードの一つの出力電力のような一ノードの電力特性を変化させること
を含み得る。一般に、及び図１３を参照して説明されるように、電力特性は、複数のノー
ドのうち、ブロードキャストするノードに近いものを識別するべく変わり得る。ブロード
キャストするノードが一つの又は一連の信号を送信することができる一方、他のノードは
、当該信号の一以上の受信を報告することができる。送信ノードからブロードキャストさ
れた少なくとも一つ信号を受信する当該他のノードは、接近グループのノードの一部とみ
なされ得る。そして、電力特性が変化（増加若しくは減少又はその双方）すると、最接近
するグループのノード（又は単数のノード）が、ブロードキャストノードから少なくとも
一つ信号を受信するノードのうち最小グループのノードとして識別され得る。したがって
、絶対的ではないが、ブロードキャストノードのための一定タイプの場所を、最接近した
一つ又は一グループのノードに基づいて決定することができる。これは、各ノードに対し
て一セットの最接近ノードの情報を得るべく、近隣ノードに対して繰り返すことができる
。詳しくは、各ノードに対する典型的なセットの最接近ノード情報は、どのノードが（最
低電力特性を介して）最接近し、他のノードが（ますます大きくなる電力特性を介して）
段階的にさらに離れていくとの情報を強固に補足するのかを含み得る。すなわち、最接近
ノード情報のセットにより、ネットワーク内のノードが互いにどれほど接近しているのか
を決定する基礎が得られる。これにより、各ノードに対して一定タイプの場所決定が与え
られる。
加えて、ノードが互いにどれほど接近しているのかについての決定をさらに向上させる
べく、所定の実施形態において、コンテキストデータを参照することができる。例えば、
当該セットの最接近ノード情報を、アイテムが配送システムにおいて管理制御を変更する
ときに登録されるスキャン情報のようなコンテキストデータと組み合わせることにより、
ノードの場所を決定する方法をさらにリファインすることができる。スキャン及び他のコ
ンテキスト情報は、一以上のノードが、例えば、同じコンテナ、車両にあり、又は一緒に
ベルト上を移動していることを知っているか否かを決定するのに役立つ。すなわち、この
タイプのコンテキストデータは、当該ノードが互いにどれほど接近しているのかを当該コ
ンテキストデータに基づいてリファインするさらなるステップに統合することができる。
一般に、近接性に基づくノードの場所は、無線ノードネットワークにおいて複数のノー
ドの電力特性が変化し又は変更されるときに決定することができる。図２８は、本発明の
一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによる
、場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２８を参照すると、方法
２８００は、ステップ２８０５において、第１のノードに対し、第１のノードがブロード
キャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように命令することから始まる。詳
細な実施形態において、かかる命令は、第１のノードが、例えば、（出力電力レベルのよ
うな）電力特性を複数の値の間で段階的に減少させ又は段階的に増加させるようにする。
ステップ２８１０において、方法２８００は続いて、無線ノードネットワークにおいて
第１のノードの近くに存在する第１グループの他のノードを、第１のノードが電力特性を
変えるときに第１のノードがブロードキャストした信号の少なくとも一つを受信した他の
ノードの電力特性に基づいて識別する。さらなる実施形態において、ステップ２８１０は
、第１グループの他のノードのどれが、第１のノードが、ブロードキャストされた信号の
出力電力レベルを段階的に変えるときに、当該ブロードキャストされた信号の少なくとも
一つを受信しているかを段階的に識別する。段階的に識別されたノードは、第１のノード
にますます接近している一セットのノードとみなすことができる。
ステップ２８１５において、方法２８００は続いて、最接近する一以上の他のノードを
、第１のノードが電力特性を変えるときに第１のノードがブロードキャストした一以上の
信号の少なくとも一つを受信した最小グループの他のノードとして識別する。
ステップ２８２０において、方法２８００は、最接近する一以上の他のノードに基づい
て第１のノードの場所を決定することにより終了する。すなわち、電力特性が変更される
と、第１のノードがブロードキャストした信号の少なくとも一つを受信したノードのグル
ープが変わり、最小のそのようなグループが（一つのノードだけであっても）第１のノー
ドに最接近するグループのノードとなる。詳細な実施形態において、ステップ２８２０は
、最接近する一以上の他のノードと、第１のノードにますます接近するノードのセットと
に基づいて、第１のノードの場所を決定することを含み得る。ますます接近するノードの
セットは、リファインされた場所決定のために詳細な近接情報を与える。
例えば、図１４を参照すると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆにますます接近するノードが、
最も遠くに離れたノードＭ３と、Ｍ３よりも接近したＭ１とを含み得る。ＩＤノードＦの
電力特性が段階的に減少し、その出力電力レベルがＰ１からＰ２へと変化すると、信号を
Ｍ３はもはや受信できないが、Ｍ１及びＭ２は依然として受信する。そして、ＩＤノード
Ｆの電力特性が段階的に減少し続けると、その出力電力レベルはＰ２からＰ３へと変化し
、信号をＭ１はもはや受信できないが、Ｍ２のみがＩＤノードＦに最接近する最後のノー
ドとして受信する。すなわち、この例において、ＩＤノードＦの場所を決定することは、
Ｍ２が最接近するノードであって、ますます接近するノードのセットはＭ１及びＭ３を含
む。Ｍ１はＭ３よりも接近しているとの事実に基づき得る。
他の実施形態において、第１のノードの場所に対して一以上のさらなるリファインを行
うことができる。一例において、ステップ２８０５〜２８２０は、第２のノードが、第２
のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように命令され
ている場合に繰り返すことができる。方法２８００はその後、第２のノードの場所に基づ
いて第１のノードの場所をさらにリファインする。詳細な例において、ステップ２８０５
〜２８２０は、第２のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変
えるように第２のノードが命令されている場合に繰り返すことができる。方法２８００は
その後、第２のノードの場所、及び第２のノードにますます接近するノードのセットに基
づいて第１のノードの場所をさらにリファインする。方法２８００はその後、第２のノー
ドの場所、及び第２のノードにますます接近するノードのセットに基づいて第１のノード
の場所をさらにリファインする。どのノードが他のノードにどの程度接近するか、どれが
付加的ノードに対してさらに繰り返されるのかについての、このますます相互に関連する
情報により、複数の実施形態は、ネットワーク内の第１のノードの場所をさらにリファイ
ンすることができる。
方法２８００はさらに、第１のノードに関連するコンテキストデータを決定することと
、当該コンテキストデータに基づいて第１のノードの場所をリファインすることとを含み
得る。電力特性が出力電力レベルである一実施形態において、ステップ２８０５〜２８１
５においてブロードキャストされる信号の出力電力レベルの段階的な変化は、コンテキス
トデータに基づいて設定することができる。
方法２８００はまた、第１のノードに最接近するノードに関連するコンテキストデータ
を決定し、当該コンテキストデータに基づいて第１のノードの場所をリファインすること
ができる。さらなる他の例において、方法２８００は、第１のノードにますます接近する
ノードのセットにおける段階的に識別されたノードに関連するコンテキストデータを決定
し、当該コンテキストデータに基づいて第１のノードの場所をリファインすることができ
る。例えば、最接近するノードと、ますます接近するノードのセットとは、これらが同じ
コンテナ内に存在することを示すスキャンデータを有する。この典型的なコンテキストデ
ータは、場所特定されるノードの場所をさらにリファインするべく使用することができる
。これは、ノードがコンテナの近くに存在することを効率的に決定するのに役立つ。この
ように、当業者にわかることだが、場所特定されるノードのためのコンテキストデータと
ともに、当該ノードに接近すると識別されたノードは、ノードの場所をさらにリファイン
するのに有利に役立つ関連入力を与えることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法２８０
０は、図５及び２２Ａに例示されるサーバ１００のような、サーバ制御及び管理コード５
２５（例えば場所マネージャ）の一以上の部分を実行するサーバ装置に実装することがで
きる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コン
ピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、サーバの処理ユニット５００は、
コード５２５を実行するときに、方法２８００及び当該方法のバリエーションを含む上に
開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能である。
かかるサーバ装置の一実施形態は、無線ノードネットワークにおいて複数のノードと通
信するべく動作可能な（サーバ１００のような）サーバを含み得る。図５に関して説明さ
れたように、サーバは一般に、サーバ処理ユニット、サーバ揮発性メモリ、サーバメモリ
ストレージ、及び少なくとも一つの通信インタフェイスを含む。この実施形態において、
揮発性メモリ、メモリストレージ及び通信インタフェイスはそれぞれが処理ユニットに結
合される。メモリストレージは、一以上のノードの場所に関連する少なくともプログラム
コードセクション及び場所データを保持する。通信インタフェイスは、サーバをノードに
動作可能に結合する通信経路を与える。
サーバ処理ユニットは、上述のように、上述の方法２８００と当該方法のバリエーショ
ンに対し、上述したステップ及び動作を行うべくプログラムコードセクションを実行して
いるときに動作可能である。
一定時間間隔にわたり信号パターン及び強度を観測するときの近接性
他の実施形態において、近接性を介してノードの場所を決定する改善された方法は、広
告ノード及びリスニングノード間の信号パターン及び強度を分析することを含み得る。一
の実施形態において、特定の時間内に観測されたメッセージカウント及び／又は記録され
た信号強度に基づいて、関連付けのためのしきい値を設定し、ノード（例えばＩＤノード
）を場所特定する能力を、他のノード（例えばマスターノード）のそれよりも改善するこ
とができる。いくつかの実施形態において、観測されたメッセージカウントは、繰り返し
時間にわたる平均カウントとして実装することができる。なおもさらに、他の実施形態は
、関連付けのためにしきい値を設定するべく信頼されるデータの品質の改善に役立つよう
に、観測データセット内にある範囲外の観測をフィルタリングし、その結果、ノードの場
所を決定することができる。
詳細な例において、近接性を介してノードの場所を決定する改善された方法は、キャプ
チャされた広告メッセージカウントを、ノードの場所のための構成要素として示してノー
ドの移動方向を決定することができる。この例において、２つの典型的なマスターノード
（例えばマスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂ）は、一つのＩＤノード（例
えばＩＤノードＡ＿９２０ａ）から広告メッセージをキャプチャすることができる。マス
ターノードＭ１は、２分間隔内のＩＤノードＡからの６０個のメッセージを観測かつキャ
プチャし（例えば観測に関連する情報を記録し）、マスターノードＭ２は、同じ間隔内の
ＩＤノードＡからの７つの広告メッセージのみを観測かつキャプチャする。ＩＤノードＡ
からのメッセージがどれくらいの頻度でマスターノードＭ１により観測されたかの、マス
ターノードＭ２により観測されたものと比べての差異に基づき、システムは、ＩＤノード
ＡがマスターノードＭ１及びその既知の場所に近接していると決定することができる。
さらなる実施形態において、キャプチャされた記録の平均時間スタンプを比較すること
により、システムは、場所の決定を正確に行うことができる。例えば、マスターノードＭ
２において発見された平均キャプチャメッセージが、ますます大きくなっている（例えば
メッセージがＩＤノードＡからマスターノードＭ２へと向かうのに長くかかる）場合、こ
れは、ＩＤノードＡがマスターノードＭ２から離れるように移動していることを示す。マ
スターノードＭ２に見出される平均キャプチャメッセージが、ますます大きくなってくる
一方で、マスターノードＭ１に見出される平均キャプチャメッセージがますます小さくな
ってくる場合、これは、ＩＤノードＡがマスターノードＭ２から離れかつマスターノード
Ｍ１に向かうように移動していることを示す。すなわち、一定数の観測された時間間隔に
わたり、メッセージタイミングの変化（送信から受信まで）もまた、ノードの場所を向上
又はリファインさせるべく信頼することができる。
さらなる他の実施形態において、観測された信号強度は、場所決定及び移動方向の見積
もりの一構成要素としてよく、これによりシステムは、正確な場所決定を行うことができ
る。例えば、２つのマスターノード（Ｍ１＿９１０ａ及びＭ２＿９２０ｂ）が、ノード（
ＩＤノードＡ＿９２０ａ）からの広告メッセージをキャプチャしている。Ｍ１が２分間に
６０個のメッセージをＩＤノードＡからキャプチャする一方、Ｍ２は７つのメッセージの
みをキャプチャする。ＩＤノードＡからの信号のためにマスターノードＭ１により観測さ
れた平均信号強度は、マスターノードＭ２により観測された平均信号強度より高い。この
観測された信号強度情報に基づき、システムはＩＤノードＡがＭ１に存在すると決定する
が、予測経路は、ＩＤノードＡがＭ２に向かっていることを示し得る。マスターノードＭ
１及びＭ２がキャプチャ記録を続けると、システム（例えばＭ１及びＭ２と通信するサー
バ９００上で動作する管理コード５２４）は、Ｍ１及びＭ２からのキャプチャ記録の連続
供給を処理する。この観測された信号強度の情報により、サーバ９００は、観測された時
間（２分）にわたるＩＤノードＡからのメッセージのカウント及び平均信号強度が、ＩＤ
ノードＡがＭ２に接近しかつＭ１から離れるように物理的に移動しているときに、Ｍ２で
の観測に対しては増加し、Ｍ１での観測に対しては減少すると予測する。すなわち、観測
された電力レベルの変化、及びメッセージがどれくらいの頻度で観測されたかの変化によ
り、一実施形態において実際のノードの移動が示される。
ノード近接場所決定及びノード方向決定を、一定時間にわたり観測された信号パターン
及び特性強度に基づかせることにより、ＩＤノードの場所が誤って決定されることを引き
起こす不要かつスプリアスな信号異常の可能性を低減するという利点が得られる。そして
、ノード場所のリファインの一部としてノードの移動特性（例えば一つのノードに近接す
るように動き、一つのノードに近接するが他のノードからは離れるように動く等）を決定
する上記の典型的な方法は、ここに記載のノード場所決定のための様々な実施形態との組
み合わせにおいて適用することができる。
図２７は、本発明の一実施形態に係る、一定時間にわたり観測された信号パターン及び
特性表示に基づく無線ノードネットワークにおけるノードの近接場所特定の典型的な方法
を例示するフロー図である。ここで図２７を参照すると、方法２７００は、ステップ２７
０５において、第１及び第２の他のノードに対し、一定時間にわたり一方のノードからブ
ロードキャストされた任意のメッセージを検出するように命令することから始まる。時間
間隔は、コンテキストデータのような様々な因子に基づいて設定することができる。詳し
くは、時間間隔は、一方のノードが異なるコンテキスト環境へと移動するときに、コンテ
キストデータに基づいて動的に変更することができる。
方法２７００は、サーバが、ステップ２７１０において第１の他のノードから第１の表
示を受信することと、ステップ２７１５において第２の他のノードから第２の表示を受信
することとを有する。最終的に、方法２７００は、ステップ２７２０において、一方のノ
ードの場所を、第１の表示と第２の表示との差異に基づいて決定する。
第１の表示は、一定時間の間に第１の他のノードが検出した一方のノードからブロード
キャストされたメッセージの特性に関連する。同様に、第２の表示は、当該一定時間の間
に第２の他のノードが検出した一方のノードからブロードキャストされたメッセージの特
性に関連する。これらの表示は、例えば、他のノードそれぞれが受信したメッセージのカ
ウント、通過時間因子（例えばメッセージがブロードキャスト後に検出される平均通過時
間）、及び平均信号強度を含み得る。
一の実施形態において、第１の表示は、第１の他のノードが一定時間の間に検出した一
つのノードからブロードキャストされたメッセージの第１のカウントとしてよく、第２の
表示は、第２の他のノードが当該一定時間の間に検出した当該一つのノードからブロード
キャストされたメッセージの第２のカウントとしてよい。このように、一つのノードの場
所を決定することは、第１のカウントが第２のカウントよりも大きい場合に、第２の他の
ノードよりも第１の他のノードに接近する場所としてよい。加えて、方法２７００はさら
に、複数の時間間隔にわたる第１のカウントと第２のカウントとの比較に基づいて一つの
ノードの実際のノード移動方向を決定することを含み得る。例えば、方法２７００は、こ
れらの時間間隔のうちのいくつかにわたり観測を繰り返し、第１のカウント及び第２のカ
ウントを経時的に追跡してどちらが増加し、どちらが減少するかを決定し、これらの経時
的測定に基づいて一つのノードの移動を決定することができる。
他の詳細な実施形態において、第１の表示は、第１の他のノードが所定時間の間に検出
した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第１の時間因子としてよく、
第２の表示は、第２の他のノードが当該所定次官の間に検出した一つのノードからブロー
ドキャストされたメッセージの第２の時間因子としてよい。そして、一つのノードの実際
のノード移動方向は、第１の時間因子と第２の時間因子との比較に基づき得る。詳細な実
施形態において、第１の時間因子は、第１の他のノードにおいて検出されたメッセージの
、一つのノードから当該第１の他のノードへ向かう平均通過時間でよく、第２の時間因子
は、第２の他のノードにおいて検出されたメッセージの、一つのノードから当該第２の他
のノードへ向かう平均通過時間である。このように、一つのノードの場所を決定すること
は、第１の時間因子が第２の時間因子よりも大きい場合に当該場所が第２の他のノードよ
りも第１の他のノードに接近しているということでよい。
さらなる他の実施形態において、第１の表示は、第１の他のノードが当該時間の間に検
出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第１の平均信号強度として
よく、第２の表示は、第２の他のノードが当該時間の間に検出した一つのノードからブロ
ードキャストされたメッセージの第２の平均信号強度としてよい。このように、一つのノ
ードの場所を決定することは、第１の平均信号強度が第２の平均信号強度よりも大きい場
合に当該場所が第２の他のノードよりも第１の他のノードに接近しているということでよ
い。
方法２７００はまた、一実施形態において、繰り返された時間にわたる第１の平均信号
強度の変化度、及び第２の平均信号強度の変化度を観測することと、第１の平均信号強度
の変化度と第２の平均信号強度の変化度との比較に基づいて一つのノードの実際のノード
移動方向を決定することとを含み得る。
他の実施形態において、方法２７００はまた、一つのノードの決定された場所をリファ
インすることができる。この実施形態において、方法２７００はさらに、第１の他のノー
ドから受信された第１の更新場所、及び第２の他のノードから受信された第２の更新場所
の少なくとも一方に基づいて、一つのノードの場所をリファインすることを含んでよい。
例えば、第１の他のノードが移動マスターノードであり、２つのノードのうち、場所特定
される一つのノードに近い方である場合、当該実施形態は、第１の他のノードの現在の場
所を与える当該第１の他のノードに搭載された場所信号経路を利用することができる。そ
の現在の場所データを、第１の他のノードによってサーバに送信することにより、当該一
つのノードに対する場所の計算の点で当該サーバを更新することができる。
さらに他の実施形態において、方法２７００は、ノードの場所をリファインするべくコ
ンテキストデータを、決定された場所に積層することができる。一つのノードに関連する
コンテキストデータをサーバによって決定し、当該一つのノードの場所を、当該コンテキ
ストデータに基づいてリファインすることができる。他例において、コンテキストデータ
は、一つのノードの場所と比較したときに第１の他のノード及び第２の他のノードの近い
方に関連する。例えば、サーバは、特定のマスターノードが、第２のマスターノードより
も一つのノードに近いこと、及び当該特定のマスターノードがコンテナ内に存在すること
をアウェア（認識）することができる。この付加的コンテキストデータが特定のマスター
ノードに関連することにより、サーバは、当該コンテキストデータに基づいて一つのノー
ドの場所をリファインすることができる。特定のマスターノード近くの環境に関連付けら
れた特定の遮蔽のコンテキストデータ（例えば既知のＲＦ遮蔽特性を有する特定のタイプ
のＵＬＤ等）のような、他の典型的なタイプの関連コンテキストデータも、一つのノード
の場所をリファインするときに信頼することができる。
加えて、方法２７００は、一つのノードが予測どおりに挙動するか否かを見ようと試み
ることを含み得る。具体的には、方法２７００のさらなる実施形態はさらに、一つのノー
ドの場所を、当該一つのノードの予測経路と比較して当該一つのノードが当該予測経路の
外側に場所特定されているか否かを決定することを含み得る。これにより、サーバは、予
測経路が作り出されるときに学習された履歴データを使用し、この予測経路に関連付けら
れた許容範囲内に存在するものに対して、一つのノードの追跡を続けることができる。方
法はまた、一つのノードが予測経路の外側に存在するか否かの通知を生成することができ
る。この態様において、その後、一つのノードを場所特定するべく、実行可能なタスクを
行うこと、すなわち、例えば当該一般的なエリア内のノードに対するフィルタモードオプ
ションを変更すること等、ができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法２７０
０は、サーバ制御及び管理コード５２５の一以上の部分（例えば場所マネージャ）を実行
する図５及び２２Ａに例示のサーバ１００のようなサーバに実装することができる。かか
るコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コンピュータ−
可読媒体に格納することができる。すなわち、コード５２５を実行するとき、サーバの処
理ユニット５００は、方法２７００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型
的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
可変ＲＦ特性による関連付け駆動の場所特定
上述したように、２つ以上のノード間の信号強度測定は、ノード間の相対的な距離を決
定するべく使用することができる。（マスターノードＭ１＿９１０ａのような）ノードの
一つが既知の場所を有する場合、既知の場所ノードの範囲内にある一以上のノードの相対
的場所は一般に、システムが既知の場所のノードと関連付けられたノードとの間の距離を
、どの程度正確に決定できるかの関数となる。換言すれば、一実施形態は、アイテム及び
その関連ノードの相対的な場所を、当該ノードの既知の場所からの距離を決定するべく関
連付け駆動の可変低電力ＲＦ出力信号を信頼することにより、識別することができる。
マスターノード広告を介した場所決定
一般に上述されたように、ノード場所を決定することは、ノードのＲＦ特性（例えばＲ
Ｆ出力信号レベル及び／又はＲＦ受信機感度レベル）を制御することに関連し、具体的に
は、マスターノード広告を制御する側面に関与し得る。図１３は、本発明の一実施形態に
係るマスターノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。図１３に示さ
れる実施形態において、既知の場所を備えたマスターノードＭ１＿９１０ａのようなマス
ターノードは、広告メッセージを可変のＲＦ出力電力レベルでブロードキャストしている
。図１３は、典型的な異なるＲＦ出力電力レベルを、マスターノードＭ１＿９１０ａにつ
いての同心円範囲１３０５〜１３１５として例示する。すなわち、マスターノードＭ１＿
９１０ａは、範囲１３０５に関連する最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができる
が、ＲＦ出力電力レベルを制御して当該ＲＦ出力電力レベルを動的にＰ２まで変化させて
小さな範囲１３１０でブロードキャストし、又はＰ３まで変化させてさらに小さな範囲１
３１５でブロードキャストすることもできる。
例示の実施形態において、ＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅを受信することは、
クエリ（スキャン）モードにおいてであり、それぞれが、送信するＭ１からどれくらい離
れたところに場所特定されているかを決定するべく異なるレベルで受信した信号を使用す
ることができる。当業者にわかることだが、図１３に示される例示の実施形態が受信ノー
ドすべてをＩＤノードとして有する一方、他の実施形態は、受信ノードをマスターノード
若しくはＩＤノード又はその混合として有してよい。
図１３の典型的な実施形態において、ノードＡ〜Ｅの場所は、マスターノードＭ１＿９
１０ａの既知の場所に基づいて決定することができる。その場所は、受信ノードＡ〜Ｅそ
れぞれが最後にノードＭ１から信号を受信する場合には範囲測定をプラスして当該範囲測
定の信頼因子に因数分解し、可変ＲＦ信号電力に従ってノードの場所決定を与える。範囲
測定の品質に応じて、個々の受信ノードは、個々に計算された場所を有しても有さなくて
もよい。さらなる他の実施形態において、スキャン情報のような第三者又はコンテキスト
データが利用可能な場合、リファインされた場所は、かかるデータを付加的信頼因子とし
て使用することにより決定される。Ｍ１の通信範囲がＰ１からＰ３へと制限されると、関
連付けによる場所の精度が上がる。
図１３の例示において、ノードの場所を決定する典型的な方法は、マスターノード広告
を使用するように記載される。まず、マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフ
ェイス４８０が、その最大出力であるＰ１に設定されると、マスターノードＭ１＿９１０
ａが、ＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅのそれぞれによって見える。解析又は履歴
の測定に基づいて、Ｐ１の電力レベルにあるＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４
８０における無線の屋外性能（最適な範囲）は、ほぼ３０フィート（９．１メートル）と
なるように既に見出されている。すなわち、個々のＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０
ｅからのＲＳＳＩレベルを検証する必要なしに、かつ、能動的較正フェーズの必要なしに
、システムは、ＩＤノードＡ〜ＥがマスターノードＭ１＿９１０ａから３０フィート（９
．１メートル）以内に存在することを知ることができる。
次に、マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０が、この例にお
いて中程度の出力レベルであるＰ２に設定されると、マスターノードＭ１はノードＡ及び
Ｂから見える。先の解析又は履歴の測定より、Ｐ２の電力レベルで実行されるマスターノ
ードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０の屋外性能（最適な範囲）が、ほぼ
１５フィート（４．６メートル）であると決定されている。すなわち、個々のノードから
のＲＳＳＩレベルを検証する必要なしに、我々は、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＢ＿９２
０ｂがマスターノードＭ１から１５フィート（４．６メートル）以内に存在することがわ
かる。さらに、我々は、マスターノードＭ１＿９１０ａ（例えばＩＤノードＣ＿９２０ｃ
、Ｄ＿９２０ｄ及びＥ＿９２０ｅ）からブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信し
ないＩＤノードが、マスターノードＭ１＿９１０ａから３０フィート（９．１メートル）
以内のどこかに存在するが、恐らくはＭ１から１５フィート（４．６メートル）を超えて
離れていることがわかる。
そして、マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０が、この例に
おいてその最小出力レベルであるＰ３に設定されると、マスターノードＭ１はＩＤノード
Ｂ＿９２０ｂから見える。先の解析又は履歴の測定より、Ｐ３の電力レベルで実行される
マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０の屋外性能（最適な範囲
）が、ほぼ５フィート（１．５メートル）であると決定されている。すなわち、個々のＩ
ＤノードからのＲＳＳＩレベルを検証する必要なしに、我々は、ＩＤノードＢ＿９２０ｂ
の場所が、マスターノードＭ１＿９１０ａの既知の場所から５フィート（１．５メートル
）以内に存在することがわかる。
上記の例において説明された範囲を定めるステップは、その後、各ノードの相対的な場
所の正確な画像を構築するべく、識別されたノードのいずれかに対して繰り返すことがで
きる。ＲＦ特性設定（例えばＲＦ出力信号電力レベル設定）の粒度により、範囲を定める
ステップを行うときの場所差分のさらなる粒度が得られる。一の実施形態において、範囲
を定めるステップは、一セットの総計ＲＦ特性設定（例えば広い範囲にわたるわずかな数
の設定）にわたって行うことができ、その後、ＲＦ特性設定のための多くの選択範囲にわ
たって類似のステップを行うことができる。
図２９は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワーク内のノードの一以上の関
連付けを使用する場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２９を参
照すると、方法２９００は、第１のノードが一以上の第１のメッセージを第１の予想又は
予測範囲距離においてブロードキャストするステップ２９０５から始まる。一の実施形態
において、第１の予想範囲距離は、第１のノードのための最適な範囲である。例えば、第
１のノードの、その通信インタフェイスの無線は、クリアな環境を仮定する最大範囲にお
いてノードがブロードキャストすることができる最大設定を有する。かかる設定は、既知
の予想範囲距離を与える。図１３の例において、マスターノードＭ１＿９１０ａは、ノー
ドＭ１から第１の範囲距離に到達する最大電力レベルＰ１でブロードキャストされる。し
かしながら、ノードＭ１が有害なＲＦ遮蔽環境内に存在するとわかっている場合、第１の
予想範囲距離は、かかる遮蔽のコンテキスト環境（例えば一定タイプのコンテキストデー
タ）を考慮するべく調整された距離となり得る。予想範囲距離は、一以上のタイプの関連
コンテキスト（例えばノードからのＲＦ出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連
する一以上のタイプのコンテキストデータ）に応じて調整することができる。
ステップ２９１０において、方法２９００は、第１のノードに関連付けられたノードの
どれが、第１のメッセージの少なくとも一つで受信したのかを識別する。一の実施形態に
おいて、第１のノードは、その搭載メモリストレージにおける関連付けデータに対し、ど
れが関連付けられたノードなのかを識別することの一部としてアクセス及びレビューをす
ることができる。一例において、第１のノードとの関連付けは、受動的関連付け（例えば
能動的にペアリングされかつ安全に接続されているわけではない）若しくは能動的関連付
け（例えば能動的にペアリングされかつ安全に接続及びデータ共有ができる）又はその双
方のタイプの関連付けの組み合わせとしてよい。
次に、ステップ２９１５において、第１のノードは、第１の予想範囲距離よりも段階的
に小さくなる第２の予想範囲距離において一以上の第２のメッセージをブロードキャスト
する。図１３の例において、マスターノードＭ１＿９１０ａを第１のノードとしてよく、
ここでは、ノードＭ１からの第２の予想範囲距離に到達する中程度の電力レベルＰ２でブ
ロードキャストされる。この態様でＲＦ電力レベルを段階的に変更することにより、マス
ターノードＭ１＿９１０ａはこのとき、図１３に示されるようにノードＣ〜Ｅに到達する
ことができない。
ステップ２９２０において、方法２９００は、複数の第２のメッセージのいずれも受信
していないが、複数の第１のメッセージの少なくとも一つは受信している、識別された関
連付けられたノードの一以上の場所であって、第１のノードから第１及び第２の予想範囲
距離間に存在する場所を決定することにより終了する。再びであるが、図１３の例におい
て、マスターノードＭ１＿９１０ａは、（ＲＦ電力レベルＰ２で第２の予想範囲距離から
送信されたメッセージを受信していなかった場合に）マスターノードＭ１の既知の場所か
ら（マスターノードＭ１が電力レベルＰ１でブロードキャストされていた）第１の予想範
囲距離と（マスターノードＭ１が電力レベルＰ２でブロードキャストされていた）第２の
予想範囲距離との間へのノードＣ〜Ｅの場所を決定することができる。
一の実施形態において、方法２９００はまた、第１のノードが、第３の予想範囲距離（
第２の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲）において一以上の第３のメッセージをブ
ロードキャストすることと、複数の第３のメッセージのいずれも受信していないが複数の
第２のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードの一
以上の場所であって、第１のノードから第２の予想範囲距離のほぼ近くに存在する場所を
決定することとを有し得る。再びであるが、図１３の例において、電力レベルをＰ１まで
下げるように段階的に変更して当該Ｐ１レベルのための予想範囲距離において第３のメッ
セージをブロードキャストすることにより、マスターノードＭ１は、マスターノードＭ１
の場所からＰ２の予想範囲距離にほぼ近くなるように、ノードＡの場所を決定することが
できる（ノードＡは第２のメッセージを受信したが第３のメッセージは受信していない）
。
方法２９００の付加的実施形態はまた、そのような決定された場所を、第１のノードの
場所を更新することによってリファインすることができる。一の実施形態において、第１
のノードは移動ノードとしてよい。このように、リファインすることは、第１のノードの
現在の移動場所を決定することと、複数の第２のメッセージのいずれも受信していないが
複数の第１のメッセージの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノー
ドの一以上の場所を、第１のノードの現在の移動場所に基づいてリファインすることとを
含み得る。すなわち、第１のノードが移動して自身の場所を更新する場合（例えばマスタ
ーノードにおいて場所特定回路４７５が受信したＧＰＳ信号を介して）、第１のノードは
、自身の更新された場所を活用し、関連付けられたノードの場所を有利にリファインする
ことができる。
そして、いくつかの実施形態において、関連付けられたノードのリファインされた場所
が、サーバへと送信される。これは、サーバに更新を与え、ネットワークにおけるノード
の場所の追跡及び管理を支援する。再びであるが、図１３の例を戻って参照すると、マス
ターノードＭ１＿９１０ａは、ＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅの場所のような、
関連付けられたノードを場所特定する方法を利用し、ノードＭ１及びノードＭ１に関連付
けられたノードのいずれかの現在の場所に関連するこの新たな場所データを備えたサーバ
１００を更新することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法２９０
０は、マスター制御及び管理コード４２５の一以上の部分（例えば場所アウェア／キャプ
チャモジュール）を実行するノード（例えば図４のマスターノード１１０ａ、図１３のマ
スターノードＭ１＿９１０ａ、又は図２２ＡのマスターノードＭ１＿２２１０ａ）に実装
することができる。かかるコードは、マスターノード１１０ａ上のメモリストレージ４１
５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード４
２５を実行するとき、マスターノードの処理ユニット４００は、方法２９００及び当該方
法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動
作可能となり得る。
他の実施形態において、方法２９００に関連するステップを参照して記載された関連付
けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークにおけるノード装置が記載される。
上述のように、そのようなノード装置には、ノード処理ユニット、ノード揮発性メモリ、
ノードメモリストレージ、並びに第１及び第２の通信インタフェイスを有するマスターノ
ードを実装することができる。メモリ及び通信インタフェイスのそれぞれは、ノード処理
ユニットに結合される。さらに、ノードメモリストレージは少なくとも、プログラムコー
ドセクション、関連付けデータ及び場所データ、並びに、時には出荷情報を保持する。第
１の通信インタフェイスが、ネットワークにおいてノードを複数の他のノードに動作可能
に結合する第１の通信経路を与える一方、第２の通信インタフェイスは、ネットワークに
おいてノードをサーバに動作可能かつ別個に結合する第２の通信経路を与える。
この実施形態において、ノード処理ユニットは、第１の予想範囲距離において第１の通
信インタフェイスを介して一以上の第１のメッセージを送信し、第１のノードに関連付け
られた他のノードのどれが当該第１のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを識別
するべく動作可能である。一の実施形態において、ノード処理ユニットは、第１のノード
に関連付け（例えば受動的、能動的又はその双方のタイプの関連付け）られたノードのど
れが当該第１のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを識別すると、ノードメモリ
ストレージにおける関連付けデータにアクセスするべく動作可能となり得る。
第１の予想範囲距離は、第１の通信インタフェイスにとっての最適な送信範囲としてよ
く、詳細な例において、コンテキストデータ（例えばノードの周囲の環境から固有のＲＦ
遮蔽）に基づいて調整されてよい。さらなる他の実施形態において、第１の予想範囲距離
及び第２の予想範囲距離は、第１の通信インタフェイスから送信されたＲＦ出力信号がど
のようにしてノードの環境により妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコンテキス
トデータに基づいて調整されてよい。
ノード処理ユニットはまた、第２の予想範囲距離（第１の予想範囲距離よりも段階的に
小さい）において第１の通信インタフェイスを介して一以上の第２のメッセージを送信し
、いずれの第２のメッセージも受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つは受信し
た識別された関連付けられたノードの一以上の場所を決定するべく動作可能である。その
場所は、ノードの既知の場所からの第１の予想範囲距離と、当該ノードの既知の場所から
の第２の予想範囲距離との間に存在する。さらなる例において、ノード処理ユニットは、
決定された場所を場所データの一部としてノードメモリストレージに格納するべく動作可
能となり得る。
ノード処理ユニットはまた、第３の予想範囲距離（第２の予想範囲距離よりも段階的に
小さな範囲）において第１の通信インタフェイスを介して一以上の第３のメッセージを送
信し、いずれの第３のメッセージも受信しないが第２のメッセージの少なくとも一つは受
信した識別された関連付けられたノードの一以上の場所を決定するべく動作可能となり、
ここで、当該場所は、当該ノードの既知の場所からの第２の予想範囲距離と、当該ノード
の既知の場所からの第３の予想範囲距離との間に存在する。
他の実施形態において、ノードは移動し、ノード処理ユニットは、第２のメッセージを
受信しないが第１のメッセージを受信した識別された関連付けられたノードの一以上の場
所を、第１のノードの場所を更新することによりリファインするべくさらに動作可能とな
り得る。詳しくは、ノード処理ユニットは、第１のノードの現在の移動場所を決定し（例
えば有効ＧＰＳ信号のためにノードに搭載された場所特定回路によるチェック、及びかか
る信号に基づく場所ロック）、第２のメッセージのいずれも受信しないが第１のメッセー
ジの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノードの一以上の場所を、
第１のノードの現在の移動場所に基づいてリファインするべく動作可能となり得る。ノー
ド処理ユニットはまた、リファインされた場所を、第２の通信インタフェイスを介してサ
ーバに送信するべく動作可能となり得る。
ＩＤノード広告を介した場所決定
図１３がマスターノード広告を介した場所決定の一例を与える一方、図１４は、ＩＤノ
ード広告を介した場所決定に焦点を当てる。特に、図１４は、本発明の一実施形態に係る
ＩＤノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。図１４に示される例示
の実施形態において、典型的なＩＤノードＦ＿９２０ｆは、広告モードにあるが、既知の
場所にはない。図１３と同様に、図１４は、ＩＤノードＦ＿９２０ｆからの典型的な異な
るＲＦ出力電力レベルを、ＩＤノードＦ＿９２０ｆまわりの同心円範囲１４０５〜１４１
５として例示する。すなわち、ＩＤノードＦ＿９２０ｆは、範囲１４０５に関連して最大
電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御して当該Ｒ
Ｆ出力電力レベルを動的にＰ２まで変化させて小さな範囲１４１０でブロードキャストし
、又はＰ３まで変化させてさらに小さな範囲１４１５でブロードキャストすることもでき
る。マスターノードＭ１〜Ｍ３＿９１０ａ〜９１０ｃは、未知の場所を有するＩＤノード
Ｆ＿９２０ｆの相対的に近くにある様々な既知の場所に設けられる。このように、ＩＤノ
ードＦ＿９２０ｆは、自身の短距離通信インタフェイスのＲＦ出力信号電力レベルのよう
なＲＦ特性を、システムがどのようにしてＩＤノード広告を介してＩＤノードＦの場所を
決定することができるのかの一部として調整する能力を利用することができる。
例示の実施形態において、ＩＤノードＦ＿９２０ｆのＲＦ出力信号電力レベルは、可変
電力短距離通信インタフェイス３７５の動作に関連する（プロファイル設定又はパラメー
タのような）プログラム可能設定を介して変更し又は動的に調整することができる。加え
て、実際の通信範囲が周囲の環境により変わり得るが、各電力レベルにおけるＩＤノード
の送信機の最大予想通信範囲は、最適な動作環境又は実質的にＲＦ遮蔽又は干渉の不存在
を仮定すれば既知である。すなわち、ブロードキャストノードのための特定の電力レベル
設定は、対応する予想範囲距離に固有に関連付けられる。
ＩＤノード広告を使用してノードの場所を決定する典型的な方法において、ＲＦ出力信
号電力レベルは、マスターノード関連付けを介した場所を改善するべく複数の電力レベル
にわたって変化し得る。詳しくは、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３
７５が、その最大出力であるＰ１に設定されると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆが、マスター
ノードＭ１〜３＿９１０ａ〜９１０ｃのそれぞれによって見える。Ｐ１の電力レベルにあ
るＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５における無線の予想屋外性能
又は範囲距離（最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲）は、ほぼ３０フィ
ート（９．１メートル）となるように既に見出されている。すなわち、個々のマスターノ
ードからＲＳＳＩレベルを検証することなく、システムは、ＩＤノードＦがマスターノー
ドＭ１〜Ｍ３から３０フィート（９．１メートル）以内に存在することがわかる。
次に、この例において、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５が、
その中程度出力レベルであるＰ２に設定されると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆは、マスター
ノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂによって見える。Ｐ２の電力レベルで動作する
ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５における無線の予想屋外性能又
は範囲距離（最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲）は、ほぼ１５フィー
ト（４．６メートル）である。すなわち、この例において、個々のノードからＲＳＳＩレ
ベルを検証することなく、我々は、マスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂが
、ＩＤノードＦ＿９２０ｆから１５フィート（４．６メートル）以内に存在することがわ
かる。さらに、我々は、この例において、ＩＤノードＦ＿９２０ｆ（例えばマスターノー
ドＭ３＿９１０ｃ）からブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信していないマスタ
ーノードが、ＩＤノードＦ＿９２０ｆから３０フィート（９．１メートル）以内のどこか
に存在するが、恐らくはノードＦから１５フィート（４．６メートル）を超えて離れてい
ることがわかる。
そして、この例において、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５が
、その最小出力レベルであるＰ３に設定されると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆが、マスター
ノードＭ２＿９１０ｂのみによって見える。Ｐ３の電力レベルにあるＩＤノードＦの可変
電力短距離通信インタフェイス３７５における無線の予想屋外性能又は範囲距離（最適な
範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲）は、ほぼ５フィート（１．５メートル）
である。すなわち、この例において、マスターノードからＲＳＳＩレベルを検証すること
なく、我々は、ＩＤノードＦ＿９２０ｆの場所が、マスターノードＭ２＿９１０ｂの既知
の場所から５フィート（１．５メートル）以内に存在することがわかる。
上記の例において説明された、広告ＩＤノードのＲＦ特性の変化に関して範囲を定める
ステップは、その後、各ノードの相対的な場所の完全な画像を構築するべく、識別された
ノードのいずれかに対して繰り返すことができる。
さらに、かかる範囲を定めるステップ同士のタイミングは、ノードが移動しているか否
かに応じて動的に変えることができる。当業者にわかることだが、移動していると、かか
る範囲を定めるステップを介した迅速なフローが、ノードの移動を受けて良好な精度を与
えるのに役立つ。すなわち、ノードに対して特定の電力レベルで一以上のメッセージをブ
ロードキャストするように命令することと、その後に当該ノードに対して異なる電力レベ
ルで一以上のメッセージをブロードキャストするように命令することとの時間インターバ
ルは、ノードが移動しているときには短い方が望ましい。これは、コンテキストデータに
基づいて決定することができる。例えば、コンテキストデータは、ノードが、動いている
コンベアシステム上のノード小包の中に存在することを示すことができる。このように、
ノードは、コンベアシステムに沿って位置決めされ得る固定されたマスターノードに対し
て移動している。すなわち、サーバは、第１のノードが、範囲を定めるステップを行うよ
うにすることができる。ここで、ノードが移動しておらず実質的に静止していることをコ
ンテキストデータが示す状況と比較して相対的に迅速な連続性で電力が変化する。
図３０は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上
の関連付けを使用した、場所決定の他の典型的な方法を例示するフロー図である。図３０
と、これが関連付けを使用してノードを、一以上のマスターノード広告技術を使用してマ
スターノードを場所特定する特定の方法をどのように説明するのかとを参照すると、方法
３０００は、ステップ３００５において、第１のノードに対して第１の電力レベルで一以
上の第１のメッセージをブロードキャストするように命令することにより始まる。ここで
、第１の電力レベルは第１の予想範囲距離に関連する。一例において、第１の予想範囲距
離は、第１のノードに対する最適な範囲（例えば障害が存在せずノード間のクリアな信号
経路が存在することを仮定する送信範囲）とすることができる。他例において、第１の予
想範囲距離は、コンテキストデータに基づいて調整された第１のノードに対する最適な範
囲（例えば第１のノードの周囲ＲＦ環境に関連するデータ）とすることができる。
ステップ３０１０において、方法３０００は、第１のノードに関連付けられたノードの
どれがステップ３０１０の既知の場所を有するかを識別する。例えば、このタイプの識別
は、どのノードが（例えば受動的関連付けを介して、能動的関連付けを介して、又はその
双方の組み合わせを介して）第１のノードに関連付けられているかを示す関連付けデータ
をレビューし、そのレビューされた関連付けデータに基づいて、どのノードが第１のノー
ドの関連付けられるかを決定し、及びそれらの関連付けられたノードのどれが既知の場所
を有するかを識別することによって達成することができる。
方法３０００は続いて、ステップ３０１５において、識別された関連付けられたノード
のどれが第１のメッセージの少なくとも一つを受信したかを決定する。次に、方法３００
０は、ステップ３０２０において第１のノードに対し、第２の電力レベルで一以上の第２
のメッセージをブロードキャストするように命令する。ここで、第２の電力レベルは第２
の予想範囲距離に関連付けられ、第２の電力レベルは第１の電力レベルよりも段階的に小
さい。さらなる例において、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離は、第１のノー
ドからのＲＦ出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコン
テキストデータに基づいて調整することができる。
ステップ３０２５において、方法３０００は、識別された関連付けられたノードのどれ
が少なくとも一つの第２のメッセージを受信したかを決定する。方法３０００は、ステッ
プ３０３０において、当該方法が、、第２のメッセージの少なくとも一つを受信しないが
第１のメッセージの少なくとも一つは受信した識別された関連付けられたノードのそれぞ
れからの第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離に又はこれらの間に第１のノードの
場所が存在すると決定することで終了する。
上述のように、ノードの場所を決定することは、移動を考慮した場合に改善することが
できる。このように、方法３０００の一実施形態は、第１のノードに対し一以上の第１の
メッセージをブロードキャストするように命令した後、第１のノードに対し一定時間イン
ターバル内に一以上の第２のメッセージをブロードキャストするように命令することがで
きる。時間インターバルは、いくつかの実装において所定としてよいが、他の実装におい
て、第１のノードに関連するコンテキストデータに基づいて動的にパラメータを設定して
よい。詳しくは、時間インターバルは、第１のノードに関連するコンテキストデータが、
第１のノードが移動していることを示す場合に先の値から低減させるが、第１のノードに
関連するコンテキストデータが、第１のノードが実質的に静止していることを示す場合に
は、先の値から増加させるようにしてよい。
他の実施形態において、方法３０００はさらに、第１のノードに対して第３の電力レベ
ルで一以上の第３のメッセージをブロードキャストするように命令することを含み得る。
かかる第３の電力レベルは、第３の予想範囲距離と、第２の予想範囲距離よりも段階的に
小さな範囲とに関連する。その後、方法は、第３のメッセージはいずれも受信していない
が第２のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードの
それぞれから、第２の予想範囲距離及び第３の予想範囲距離に又はこれらの間に第１のノ
ードの場所が存在すると決定することができる。
他の実施形態において、方法３０００は、第２のメッセージの少なくとも一つは受信し
ていないが第１のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられた
ノードの一以上の更新された場所により、第１のノードの場所をリファインすることを含
み得る。例えば、第１のノードが移動マスターノードに関連付けられている場合、第１の
ノードの場所は、移動マスターノードの更新された場所によってリファインすることがで
きる（どれが既に決定されたノードよりも第１のノードに近いか）。
さらなる実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、自身の場所
を自己アウェア（認識）していなくともよい。他の実施形態において、方法３０００の動
作における第１のノードは、既に第１のノードの場所を自己アウェア（認識）しているが
、一以上の第１のメッセージをブロードキャストする前はもはや第１のノードの場所を自
己アウェア（認識）することができない。詳しくは、第１のノードは、第１のメッセージ
をブロードキャストする前は、第１のノードの環境周囲の変化ゆえに、第１のノードの場
所をもはや自己アウェア（認識）していないかもしれない。かかる環境の変化は、例えば
、第１のノードが場所信号を受信することを邪魔する構造（例えば建物、車両、航空機、
コンテナ等）の内側に第１のノードが移動している場合としてよい。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３００
０は、（図１４のＩＤノードＦのような）ＩＤノードの動作を、ＩＤノード広告を介した
場所決定の一部として制御するべくマスター制御及び管理コード４２５の一以上の部分（
例えば場所アウェア／キャプチャモジュール）を実行するノード（例えば図４のマスター
ノード１１０ａ）に実装することができる。かかるコードは、マスターノード１１０ａ上
のメモリストレージ４１５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができ
る。すなわち、コード４２５を実行するとき、マスターノードの処理ユニット４００は、
方法３０００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又
はステップを行うべく動作可能となり得る。
装置の視点から、関連付けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークにおける
典型的なノード装置は、ノード処理ユニット、当該ノード処理ユニットに結合されてこれ
により使用されるノードメモリ（例えばノード揮発性メモリ及びノードメモリストレージ
）を含み得る。ノードメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関
連付けデータ及び場所データを保持する。ノード装置はさらに、ノード処理ユニットに結
合された第１の通信経路を与えて当該ノードをネットワークにおける複数の他のノードに
動作可能に結合する第１の通信インタフェイスを含む。例えば、図４に例示されるマスタ
ーノード１１０は、かかるタイプの動作構造を含む。
ノード処理ユニット（例えばマスターノード１１０ａの処理ユニット４００）は、ノー
ド揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、特定
の機能又はステップを行うべく動作可能である。特に、ノード処理ユニットは、第１の通
信インタフェイスを介して第１の他のノード（例えばＩＤノード、又は一時的にＩＤノー
ドとして動作するマスターノード）に命令を通信し、当該第１の他のノードが第１の電力
レベルで一以上の第１のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能
である。ここで、第１の電力レベルは第１の予想範囲距離に関連する。
第１の予想範囲距離は、第１のノードにとっての最適な範囲、詳しくは、コンテキスト
データに基づいて調整された第１のノードにとっての最適な範囲としてよい。さらなる詳
細において、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離は、第１のノードからブロード
キャストされたＲＦ出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプ
のコンテキストデータに基づいて調整することができる。
ノード処理ユニットはまた、第１のノードに関連付けられたノードのどれが既知の場所
を有するのかを識別するべく動作可能である。これを行うべく、ノード処理ユニットは、
ノードメモリストレージに格納された関連付けデータ（例えばどのノードが第１の他のノ
ードに受動的又は能動的に関連付けられたのかを示すデータ）に対しアクセス及びレビュ
ーをすることができ、レビューされた関連付けデータに基づいて残りの他のノードのどれ
が第１の他のノードに関連付けられるのかを決定することができ、及び第１の他のノード
に関連付けられると決定された残りの他のノードのどれが既知の場所を有するかを識別す
ることができる。
ノード処理ユニットはまた、識別された関連付けられたノードが第１のメッセージの少
なくとも一つを受信したのかを決定し、第１の通信インタフェイスを介して第１のノード
が他の命令を通信して第１のノードに第２の電力レベルで一以上の第２のメッセージをブ
ロードキャストするのを引き起こすべく動作可能である。ここで、第２の電力レベルは、
第２の予想範囲距離に対してであり、第１の電力レベルよりも段階的に小さくなる。
最終的に、ノード処理ユニットは、識別された関連付けられたノードのどれが第２のメ
ッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定し、その後、第１のノードの場所が、第
２のメッセージの少なくとも一つを受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つを受
信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第１の予想範囲距離及び第
２の予想範囲距離に又はこれらの間に存在することを決定するべく動作可能である。
さらなる実施形態において、ノード処理ユニットは、第１の通信インタフェイスを介し
て第３の命令を第１のノードに通信し、第１のノードが第３の電力レベルで一以上の第３
のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能となり得る。第３の電
力レベルは、第３の予想範囲距離と、第２の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲に関
連する。加えて、ノード処理ユニットはその後、第３のメッセージのいずれも受信してい
ないが第２のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノー
ドのそれぞれから、第２の予想範囲距離及び第３の予想範囲距離に又はこれらの間に第１
のノードの場所が存在すると決定するべく動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、ノード処理ユニットは、第１のノードに送信される命令
間の時間インターバルを備えた第１のノードの移動を考慮することができる。特に、ノー
ド処理ユニットはさらに、第１の通信インタフェイスを介して第１のノードに他の命令を
通信し、第１のノードに第１のメッセージをブロードキャストするように命令した後の時
間インターバル内に第２のメッセージをブロードキャストさせるべく動作可能となり得る
。詳細な例において、時間インターバルは、第１のノードに関連するコンテキストデータ
に基づいて動的に設定してよい。さらなる詳細において、時間インターバルは、第１のノ
ードに関連するコンテキストデータが、第１のノードが移動している（例えば第１のノー
ドが動いているコンベアシステムの上に存在している）ことを示す場合に、プログラム的
に先の値から低減することができ、及び／又はインターバルの時間値は、第１のノードに
関連するコンテキストデータが、第１のノードが実質的に静止している（例えばノードが
、最近保管領域に置かれたノード小包の中に存在する）ことを示す場合に先の値から増加
させることができる。
ノード処理ユニットは、さらなる実施形態において、第１の他のノードの場所を、第２
のメッセージの少なくとも一つを受信していないが第１のメッセージの少なくとも一つは
受信している識別された関連付けられたノードの一以上の更新された場所によってリファ
インし、リファインされた場所を、第２の通信インタフェイス（例えば処理ユニット４０
０に結合された中距離／長距離範囲通信インタフェイス４８５）がサーバへと送信するの
を引き起こすべく．動作可能となり得る。
サーバの視点から、図３１は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにお
けるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定のための、さらに他の典型的な方法を
例示する（図３０に類似する）フロー図である。当業者にわかることだが、サーバが、方
法３０００に展開されかつ上述されたステップを実装するべく動作することができる一方
、図３１は、（サーバコード５２５を実行する処理ユニット５００のような）サーバ処理
ユニットがどのようにして、かかる方法を、方法３１００を介してネットワークの当該レ
ベルに実装することができるかについてのさらなる詳細を与える。この詳細な実施形態に
おいて、サーバは、マスターノード（例えば第１のノード）と直接通信し、当該マスター
ノードがどのようにしてＩＤノード（例えば第２のノード）と相互作用をして当該ＩＤノ
ード上で動作を引き起こすことができるのかを制御することができる。すなわち、ステッ
プ３１０５は、ステップ３００５に類似するが、詳細には、第１のノードの要求によりネ
ットワークにおける第２のノードが、第１の電力レベルで一以上の第１のメッセージをブ
ロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介した第１のノードとの
通信を求める。ここで、第１の電力レベルは、第１の予想範囲距離に関連しかつ対応する
。同様に、ステップ３１２０は、ステップ３０２０に類似するが、詳細には、第１のノー
ドの要求により第２のノードが、第２の電力レベルで一以上の第２のメッセージをブロー
ドキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介した第１のノードとの通信
を求める。ここで、第２の電力レベルは、第２の予想範囲距離に関連し、第１の電力レベ
ルよりも段階的に小さい。方法３１００の他のステップは、方法３０００に対して上に例
示かつ説明されたものに類似し、類似の原理が方法３１００に当てはまる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３１０
０は、マスターノードに（図１４のＩＤノードＦのような）ＩＤノードの動作を、ＩＤノ
ード広告を介した場所決定の一部として制御するように命令するサーバ制御及び管理コー
ド５２５の一以上の部分を実行するサーバ（例えば図５のサーバ１００）に実装すること
ができる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的
コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、サーバの処理ユニット５０
０は、コード５２５を実行するときに、方法３１００及び当該方法のバリエーションを含
む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能である。
そして、上述したノード装置に類似して、一の実施形態は、関連付けによる場所決定を
使用する無線ノードネットワークに典型的なサーバ装置を含む。典型的なサーバ装置は一
般に、サーバ処理ユニット、当該サーバ処理ユニットに結合され及びこれにより使用され
るサーバメモリ（例えばサーバ揮発性メモリ及びサーバメモリストレージ）を含む。サー
バメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関連付けデータ及び場
所データを保持する。サーバ装置さらに、サーバ処理ユニットに結合された通信インタフ
ェイスであって、サーバをネットワークにおける少なくとも第１のノードに動作可能に結
合する通信経路へのアクセスを与える通信インタフェイスを含む。
典型的なサーバ処理ユニットは、サーバ揮発性メモリに常駐する少なくともプログラム
コードセクションを実行するときに、特定の機能又はステップを行うべく動作可能である
。特に、サーバ処理ユニットは、通信インタフェイスを介して第１のノードと通信し、第
１のノードの要求によりネットワークにおける第２のノードが第１の電力レベルで一以上
の第１のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすことであって、第１の電力レ
ベルは第１の予想範囲距離に関連することと、ネットワークにおける第２のノードに関連
付けられた残りのノードのどれが既知の場所を有するかを識別することと、識別された関
連付けられたノードのどれが第１のメッセージの少なくとも一つを受信したかを決定する
ことと、第１のノードの要求により第２のノードが第２の電力レベルで一以上の第２のメ
ッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介して第１
のノードと通信することであって、第２の電力レベルは第２の予想範囲距離に関連し、第
１の電力レベルよりも段階的に小さいことと、識別された関連付けられたノードのどれが
第２のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定することと、第２のノードの場
所が、第２のメッセージのいずれも受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つを受
信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第１の予想範囲距離及び第
２の予想範囲距離に又はこれらの間に存在することを決定することとを動作可能に行う。
そして、さらなる実施形態において、サーバ装置の処理ユニットはさらに、決定された場
所を場所データの一部としてサーバメモリストレージに格納するべく動作可能となり得る
。
他の実施形態において、サーバ装置の処理ユニットは、通信インタフェイスを介して第
１のノードと通信し、第１のノードと通信して第２のノードが一以上の第１のメッセージ
をブロードキャストするのを引き起こした後の時間インターバル内に、第２のノードが一
以上の第２のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能となり得る
。既に述べたように、このタイプの時間インターバルは、第２のノードに関連するコンテ
キストデータに基づいて動的に設定することができる。コンテキストデータはまた、ノー
ド装置に関して上述されたように使用することもできるが、ここで第２のノードに適用さ
れて、第１の予想範囲距離が、当該コンテキストデータに基づいて調整された第２のノー
ドの最適な範囲となるようにしてよい。
広告を介したマスターノードの場所決定
他の実施形態において、マスターノードは、もはやその場所を知らないことがある。例
えば、かかる状況は、マスターノードがその現在の場所を、ＧＰＳ場所特定回路４７５を
介して決定するが、当該マスターノードは、適当な数のＧＰＳ信号へのアクセスなしに自
身を見出す（例えば多様なＧＰＳ衛星からの十分な数のＧＰＳ信号の欠如ゆえに場所を決
定することができない）場合に生じる。かかる状況は、屋内を移動するマスターノードが
場所信号と干渉する構造に近接するときに生じ得る。
マスターノードが自身の場所を、広告技術を介して決定しようと試みる典型的な実施形
態において、当該マスターノードは、（例えば検出ＧＰＳ信号の喪失時、処理ユニット４
００がマスターノードの場所が未知であることを示す別個の信号の検出時、処理ユニット
４００が（例えば加速度計（図示せず）等を介して）移動を検知するが、場所特定回路４
７５が更新されたノード場所情報を与えていると確認できない時等）場所信頼性の喪失を
検出することができる。換言すれば、マスターノードは、もはや既知の場所を有していな
いことをアウェア（認識）するようになる。
次に、マスターノードは、図１４に関して行われるように記載されたＩＤノードＦ＿９
２０ｆと同様の態様で一以上の広告メッセージのブロードキャストを始めることによって
応答する。これは、未知の場所を有するマスターノードが近隣の他のノードの既知の場所
を有利に活用することができるように行われる。このように、一実施形態は、一定タイプ
の活用される連鎖効果を許容することができることにより、特定のタイプのノードの既知
の場所を使用して、場所情報を、自身の場所を知らない他のノード（例えばＩＤノード）
又は場所信頼性の喪失を検出したノード（例えばマスターノード）へと拡張することがで
きる。すなわち、かかる実施形態は、従来型の搭載場所特定回路４７５のための信号が利
用できない場合、マスターノード（マスターノード機能を備えた機器）の屋内の場所を決
定するべく使用することができる。
典型的な方法３０００及び図３０に戻ると、方法３０００は、第１のノードが、第１の
ノードの場所を自己アウェア（認識）していないようになり得る。これは、第１のノード
（例えばＩＤノード）が実際のところ、既に自身の場所を自己アウェア（認識）している
（例えば受信されたＧＰＳ信号を介して）が、その場所をもはや自己アウェア（認識）し
ていない（例えばＧＰＳ信号がもはや受信できない場合）マスターノードであるときに生
じ得る。このマスターノードは、第１のメッセージをブロードキャストする前にＩＤノー
ドとして動作するマスターノード変更動作を有する。換言すれば、マスターノードによる
場所信号受信を邪魔する構造の内側へとマスターノードが移動したときのようなマスター
ノード周囲の環境の変化ゆえに、当該マスターノードはもはや、その場所を自己アウェア
（認識）しておらず、第１のメッセージをブロードキャストする前に、場所決定を目的と
してＩＤノードとして動作し始める。よって、一実施形態は有利なことに、クリアな屋外
環境から屋内環境へと移動するときにノードが動作をアダプティブに改変することを許容
することができる。そして、サーバが、そのようなマスターノードと相互作用をする一方
、当該マスターノードは、場所特定を目的として一時的にＩＤノードとして動作している
。
改善されたＲＳＳＩ測定による場所特定
他の実施形態において、従来型ＲＳＳＩ測定への一以上の改善を使用してノードの近接
を決定するべく、２つ以上のノード間の信号強度測定を使用することができる。Ｂｌｕｅ
ｔｏｏｔｈ４．０を使用してのような従来型ＲＳＳＩ測定において、当業者にわかること
だが、拡散スペクトル技術の一部としてのアダプティブ周波数ホッピングは、望ましくな
いことに信号強度の変動を引き起こし得る。換言すれば、周波数ホッピング及び拡散スペ
クトルを、セキュリティ及び干渉回避のために使用する利点は、かかる信号を安定した近
接性ベースの場所決定のために使用することに負の影響を及ぼし得る。よって、場所決定
を目的として信号の安定性、及び変動への制限を強調することが所望される。
一の実施形態において、ＲＳＳＩ測定に対する一定タイプの改善は、ノードからの広告
中に使用されるチャンネル数及び／又は対応周波数範囲を低減することを含み得る。例え
ば、ノードは、ノード広告中に使用されるチャンネル数及び／又は周波数範囲を低減する
べく可変電力短距離通信インタフェイス３７５／４８０をアダプティブに制御する処理ユ
ニット３００／４００を有し得る。かかる動的な変更は、いくつかの実施形態において、
（例えば周波数、電力レベル、デューディーサイクル、チャンネル番号、チャンネル間隔
、代替的な変動モード等）ノードのＲＦ特性を有効に画定するＲＦプロファイルデータの
ような、特定のタイプのプロファイルデータ３３０／４３０の内容を改変することによっ
て実装することができる。一つのさらなる実施形態において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録
商標）通信のための従来型周波数ホッピング、拡散スペクトル及びチャンネル割り当ての
ような、デフォルトの又はさらなる規格の通信プロトコルを与える第１の変動モードを画
定することができる。一以上のＲＦ特性を改変してノードからのＲＦ出力信号のますます
安定した及び少ない変動を与える他の代替的なモード（一以上）を画定することもできる
。すなわち、ノードは、ＲＳＳＩ測定を使用した向上した場所決定を目的として、ノード
のＲＦ出力信号の安定性をますます強調して変動を制限するＲＦ特性に関する一以上のモ
ードへと動的に置くことができる。
他の実施形態において、一定タイプのＲＳＳＩ測定の改善は、ノードのためにＲＦ出力
信号の変化を引き起こし得る自動利得制御（ＡＧＣ）回路（図示せず）の可視性を保証し
てこれを有利に管理することを含み得る。例えば、ノードは、一定タイプのＡＧＣ回路を
可変電力短距離通信インタフェイス３７５／４８０の一部として含み得る。このタイプの
ＡＧＣ回路により、可変電力短距離通信インタフェイス３７５／４８０の一部であるノー
ド処理ユニット３００／４００又は他のロジック回路は、（例えばＲＳＳＩ場所決定技術
の使用を試みる場合に）所定条件下で変動を制限することができる。この例において、異
なるＡＧＣ回路設定は、ノードのＲＦ特性（例えば周波数、電力レベル、デューディーサ
イクル、チャンネル番号、チャンネル間隔、代替的な変動モード等）を有効に画定する典
型的なＲＦプロファイルデータに画定することができる。これは、ノードがどのようにし
て、ノードのＲＦ出力信号の安定性をますます強調してＲＳＳＩ測定を使用した向上した
場所決定を目的として変動を制限するそのようなＲＦ特性（ＡＧＣ回路設定を含む）に関
する一以上のモードに動的に置かれるようになるのかの、さらなる他の例である。
ＲＦ信号品質の環境因子に対する調整による場所特定
一般に、当業者にわかることだが、環境因子は、ＲＦ信号のような通信信号の、信号経
路環境に応じて望ましくない変化をする態様での変動、又は送信及び受信を引き起こし得
る。受動的物理干渉因子（例えば電子信号遮蔽の形態）は実質的に近く、ノードの出力範
囲にわたり信号強度の低下を引き起こす。加えて、能動的無線干渉因子は、受信近傍にあ
る他の能動的デバイスに応じてノードのＲＦ出力範囲にわたり変化し得る。すなわち、ノ
ードの近接環境は、通信に、ひいてはノードを場所特定する能力に影響を及ぼす複数の有
害な因子を有し得る。
一の実施形態において、場所決定を行うことは、類似タイプの状況にある類似タイプの
ノードに対する異なるＲＦ環境因子を調整かつ考慮するデータ解析タイプのアプローチの
よって向上させることができる。例えば、特定のタイプのノードのＲＦ出力信号の品質と
、既知の感度の受信機までの、当該信号の対応物理範囲とを、所与の環境に対して決定す
ることができる。この例において、システムは、その信号の最大範囲を、屋外接続性のよ
うな所定の条件に基づいて画定する。これにより、干渉又は物理遮蔽による信号劣化なし
に環境を仮定することができる。しかしながら、干渉及び物理遮蔽は双方とも、ノードの
ＲＦ出力信号の範囲を狭め得る。動的にアダプティブに学習する態様において、システム
は、特定のタイプのノードがどのようにして、所定設定（例えばＲＦ出力信号電力レベル
に対して報告された信号強度及び対応設定）のもと特定の環境において動作することがで
きるのかについての情報を収集することができる。類似の環境のこの分析は繰り返すこと
ができる。換言すれば、類似のノードが直面する予想環境のそのようなデータ解析を介し
て、信号喪失情報を生成し、場所決定をリファインするべく一定タイプのコンテキストデ
ータ（すなわちＲＦデータ）として類似の環境にあるノードに対して適用することができ
る。よって、典型的な実施形態は、予想環境のコンテキスト評価（例えば信号分散を引き
起こす梱包、小包内容物、近接小包、近接小包内容物及び物理インフラストラクチャのよ
うな物理遮蔽）に基づくアダプティブ信号喪失特性を使用して、較正フェーズを要求する
ことなく場所決定をリファインすることができる。
そして、これらのデータポイントを、ノードが当該時刻に場所特定された物理環境を記
述する第三者データと有利に組み合わせることにより、場所をなおもさらにリファインす
ることができる。かかる情報は、類似の環境に存在すると予想される類似のタイプのノー
ドを管理し及び場所特定する将来の努力におけるＲＦデータ（一定タイプのコンテキスト
データ）として使用することができる。
詳しくは、既知のＲＦ障害を調整するべくコンテキスト及びデータ解析に基づいて場所
決定をリファインする一実施形態において、既知のＲＦ感度の受信機に対するノードのＲ
Ｆ出力信号の最大物理範囲が決定される。一例において、この第１の範囲値は、類似の環
境にあるが信号範囲に負の影響を与える物理遮蔽又は信号干渉が実質的に存在しない類似
タイプの送信機・受信機ノードペアの、理論上の又は公称の屋外範囲と称することができ
る。実際のＲＦ範囲値とみなし得る第２の範囲値は、類似の環境にあるが通信範囲を狭め
るコンテキスト因子が存在する信号観測範囲としてよい。当該因子は、梱包、小包内容物
、近接小包、近接小包内容物、物理的インフラストラクチャ、他の無線源からの干渉、又
は車両若しくは施設レイアウト情報のような荷送人固有の情報のような因子ゆえの物理遮
蔽を含む。異なる範囲値の先のデータ分析へのアクセスにより、及び送信ノードが存在し
た動作環境（例えばノードの近接環境に類似の環境）の知識により、リファインされた場
所は、ノードのＲＦ環境であると予想されるものをインテリジェントに調整する実際のＲ
Ｆ出力範囲の近似を使用して決定することができる。換言すれば、（類似のノードがどの
ようにして類似の環境で動作するのかについての信号劣化情報のような）ノードに関連す
る適切なコンテキスト環境を知ることにより、リファインされたノードの場所を与えるイ
ンテリジェントだが効率的な（通信距離調整のような）調整を行うように改善された場所
決定を行うことができる。
図２に示される例のような一例において、マスターノード１１０ｂは、（複数グループ
のアイテムを航空機で輸送するべく使用されることが周知のユニフォームロードデバイス
（ＵＬＤ）コンテナ２１０のような）内側にＩＤノードを有するコンテナの外側に存在す
る。小包（及び関連ＩＤノード）がスキャニングノード（例えばマスターノード１１０ｂ
）から１０フィート（３メートル）未満離れていることが既知の場合、マスターノード１
１０ｂ及びＩＤノード１２０ｂ間の第１の又は理論的な範囲値は、特定のＲＦ出力電力レ
ベルにおいて１０フィート（３メートル）であると決定することができる。類似のタイプ
のノードによるが、コンテナ２１０の壁を通して通信する結果入射ＲＦ信号が喪失してい
る類似の距離での第２の範囲値は、４〜５フィート（１．２〜１．５メートル）となり得
る。第三者情報又はスキャンデータのようなコンテキストデータが、送信ノードがＵＬＤ
コンテナ２１０内にあることを示す場合、システムは、この既知のＲＦ障害（例えばＵＬ
Ｄコンテナ２１０を通して送信するための特性）に関連付けられたデータ解析に応じて送
信範囲が制限されると予測し、ひいては、ＵＬＤコンテナ内のブロードキャストノードを
見ることができる可能なスキャニングノードを低減させるか又は、その聞こえるＲＦ出力
電力を増加させるように送信ノードに要求する。
図３２は、本発明の一実施形態に係るコンテキストデータに基づく無線ノードネットワ
ークにおける第１のノードの場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで
図３２を参照すると、方法３２００は、ステップ３２０５において、（マスターノード又
はサーバのような）ネットワークデバイスが、第１のノードの近接環境に関連する第１の
タイプのコンテキストデータにアクセスすることから始まる。
第１のタイプのコンテキストデータは、第２のノードが第１のノードと類似のタイプで
ある場合に、第２のノードがどのようにして第１のノードの近接環境に類似の環境で動作
するかについての信号劣化情報を含む。すなわち、第１のノードの現在の近接環境に対す
る実際の測定を較正するよりもむしろ、信号劣化情報は、類似のタイプのノードがどのよ
うにして類似の環境で動作することができるのかに基づいて、一般的な近接環境において
一般に予想されるものについての補償情報を与える。類似のノードの類似の環境は一般に
、第１のノードの近接環境であると予想されるものの近似となるので、これにより、当該
近接環境の実際の較正を有利に回避することができる。一の実施形態において、信号劣化
情報は、（第１のノードの近接環境に類似の環境のような）有害な通信環境にさらされた
ときに第２のノードがどのように通信するかと、（遮蔽因子及び干渉因子に邪魔される環
境のような）公称の通信環境にさらされたときに第２のノードがどのように通信するかと
の差異に基づき得る。当業者にわかることだが、公称の通信環境は、通信を遮蔽し又は通
信に干渉する影響すべてを完全に解消する必要がない。
信号劣化情報のタイプ及び側面は、広範な因子に応じて変わり得る。一の実施形態にお
いて、信号劣化情報は、遮蔽及び干渉の少なくとも一方に関連し得る。すなわち、信号劣
化情報は、通信環境に影響を与える受動的因子及び能動的因子の双方を含み得る。
他の実施形態において、類似の環境が有害な通信環境である場合、信号劣化環境は、第
２のノードの劣化動作に基づき得る。詳しくは、信号劣化情報は、有害な通信環境にさら
された場合に第２のノードがどのようにして通信するのかと、屋外環境のような実質的に
通常の通信環境にさらされた場合に第２のノードがどのようにして通信するのかとの差異
に基づき得る。
さらに他の実施形態において、信号劣化情報は、出荷された（例えば現在出荷された又
は過去に出荷された）及び第１のノードの近接環境に場所特定された一以上のアイテムに
対する少なくとも出荷データに関連し得る。例えば、第１のノード近くの小包は、ＲＦ信
号を妨害又は邪魔する金属材料を含み、信号劣化情報は、第１のノード近くで出荷された
密接する複数の小包についてのそのような情報に関連し得る。他例において、信号劣化情
報は、第１のノードの近接環境にある一以上の物理的構造のための、少なくともレイアウ
トデータに関連し得る。詳しくは、レイアウトデータは、第１のノードのための予測経路
近くのノードの近接環境における一以上の物理的構造（例えば壁、機械類、エンクロージ
ャ及び輸送機関）に対するものでよい。さらなる他例において、信号劣化情報は、第２の
ノードの動作の前に分析された一以上についての少なくとも履歴データに関連する。
ステップ３２１０において、マスターノード又はサーバのようなネットワークデバイス
は、第１のタイプのコンテキストデータに基づいて、第１のノードに関連する予想通信距
離を調整することができる。一例において、予想通信距離は、デバイスの無線のパラメー
タに基づく理論的ブロードキャスト距離としてよい。そのような予想通信距離は、無線の
範囲の推定として既知である。一例において、調整された通信距離は、第１のノードから
の送信を目的として予想された低減範囲距離を含む。他例において、調整された通信距離
は、第１のノードのための予想された低減受信機感度距離を含む。
さらなる他例において、通信距離を調整することは、ネットワークデバイスが、信号劣
化情報と第２のタイプのコンテキストデータとに基づいて通信距離をアダプティブに調整
することによって達成することができる。換言すれば、通信距離は、他のタイプのコンテ
キストデータとともに考慮される信号劣化情報、第１のノードがどのようにして動かされ
ているのか（第１のノードのための予測通過経路に沿った第１のノードの予想移動のよう
な）、又は第１のノード近くの他のノードの密度に基づいて調整することができる。
ステップ３２１５において、ネットワークデバイスは、調整された通信距離に基づいて
第１のノードの場所を決定する。さらなる実施形態において、方法はまた、調整された通
信距離を、更新されかつ調整された通信距離を有する第１のノードの移動に基づいてネッ
トワークデバイスによって更新することができるとともに、第１のノードの場所をリファ
インすることができる。これは、第１のノードが、自身の場所を自己決定することができ
る移動マスターノードであるときに生じ得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３２０
０は、対応する制御及び管理コードの、上述した方法３２００のステップを行う一以上の
部分を実行するネットワークデバイス（例えば図４の典型的なマスターノード１１０ａ、
又は図５のサーバ１００）に実装することができる。かかるコードは、マスターノード１
１０ａ上のメモリストレージ４１５、又はサーバ１００上のメモリストレージ５１５のよ
うな非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを
実行するとき、各ネットワークデバイスの処理ユニットは、方法３２００及び当該方法の
バリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可
能となり得る。
詳しくは、無線ノードネットワークにおける第１のノードの場所をコンテキストデータ
に基づいて決定する典型的なネットワークデバイス装置は、処理ユニット、当該処理ユニ
ットに結合された揮発性メモリ、及び当該処理ユニットに結合されたメモリストレージを
含み得る。典型的なネットワークデバイスさらに、処理ユニットに結合された通信インタ
フェイスを含み、ネットワークデバイスを当該ネットワーク内の第１のノードに動作可能
に結合する通信経路を与える。
デバイスのためのメモリストレージは、少なくともプログラムコードセクションと、少
なくとも信号劣化情報を有するコンテキストデータとを保持する。一定タイプのコンテキ
ストデータとしてのそのような信号劣化情報は、第２のノードが第１のノードと類似のタ
イプであるときに、当該第２のノードがどのようにして、第１のノードの近接環境に類似
の環境で動作するかについての情報である。信号劣化情報の例は、方法３２００のステッ
プ３２０５に対して上述されたものを含み得る。
揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、ネッ
トワークデバイスの処理ユニットは、方法３２００に対して上記かつ上述されたステップ
を行うべく動作可能である。詳しくは、処理ユニットは、信号劣化情報にアクセスするべ
く少なくともメモリストレージに接続し、第１のノードに関連する通信距離を（必要に応
じて）信号劣化情報に基づいて調整し、調整された通信距離に基づいて第１のノードの場
所を決定し、及び第１のノードの決定された場所を場所データとしてメモリストレージに
格納するべく動作可能である。
処理ユニットによって通信距離を調整することは、方法３２００のステップ３２１０に
対して上述したように達成することができる。そして、上述のように、処理ユニットはさ
らに、通信距離をアダプティブに調整するべく動作可能である。ここで、上に詳述したよ
うに、移動、及び予想ノードの移動のような他のタイプのコンテキストデータも考慮され
る。
さらなる実施形態において、ネットワークデバイスは、（図４に示される典型的なマス
ターノード１１０ａのＧＰＳ回路４７５のような）場所特定回路を含む移動マスターノー
ドとしてよい。この実施形態において、ネットワークデバイスの処理は、処理ユニットが
受信した場所特定回路からの出力信号に基づいてネットワークデバイスの場所を決定し、
調整された通信距離とネットワークデバイスの場所とに基づいて第１のノードの場所を決
定するべくさらに動作可能となり得る。このように、第１のノードの近接環境に関連する
第１のタイプのコンテキストデータは、第１のノードの決定された場所に基づく。
当業者はまた、いくつかの動作環境において、信号劣化情報が、一実施形態では通信距
離への調整を必要としないこともわかる。しかしながら、他の環境（例えば有害なＲＦ環
境）において、信号劣化情報は、毎回行われることがないまでも、当該実施形態において
通信距離を調整する基礎を与えることができる。よって、通信距離への調整は、第１のノ
ードのすべての近接環境において必要というわけではないが、必要であれば、第１のノー
ドの近接環境に基づいて行うことができる。この通信距離を調整する一実施形態の能力は
、必要なときに及び必要であれば、有利なことに第１のノードの場所を正確に特定するこ
とを許容する。
三角測量を介した場所特定
いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定する様々な方法は、少なくとも一部
が三角測量技術に依存し得る。換言すれば、無線ノードネットワークが受信機・送信機ペ
ア上のデータを収集するので、少なくとも一部が三角測量を利用する個々のノードの場所
を決定する他の方法が可能となる。図１５は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネッ
トワーク内での三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。ここで図１５の
例示の実施形態を参照すると、３つの典型的なマスターノードＭ１〜Ｍ３＿９１０ａ〜９
１０ｃが、各マスターノードが既知の場所を有するように示される。典型的なＩＤノード
Ａ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅはまた、少なくとも典型的なマスターノードＭＡ−Ｍ３＿９
１０ａ〜９１０ｃの一以上の通信範囲にあるように示される。
この例示において、マスターノードＭ１〜Ｍ３は、ＩＤノードＡ〜Ｅからの広告メッセ
ージを様々な既知の電力レベルで検出かつ収集することができる。キャプチャされた情報
は、マスターノードＭ１〜Ｍ３によって、場所決定が行われるバックエンドサーバ１００
へと転送される。十分な情報が入手可能なノードの場所を高い精度で決定するべく、例え
ば、ＲＳＳＩのような因子、及び各電力レベルでの各ノードの可視性を使用することがで
きる。
ノードを三角測量する典型的なシステムにとって、既知の場所を有する３つのノードが
、ブロードキャストノードから見えている必要がある。この例において、２つの広告ＩＤ
ノードＡ＿９２０ａ及びＢ＿９２０ｂが、既知の場所を有する３つのノード（マスターノ
ードＭ１〜Ｍ３＿９１０ａ〜９１０ｃ）によって見えている。キャプチャされた情報に基
づき、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所が計算される。
連鎖式三角測量
他の実施形態において、場所が推定されたノードを、無線ノードネットワークにおける
他のノードの場所を決定するべく、三角測量技術とともに使用することができる。図１６
は、本発明の一実施形態に係る連鎖式三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図で
ある。ＩＤノードＡ及びＢ＿９２０ａ及び９２０ｃの場所は、図１５に示す典型的な実施
形態の例示のように、マスターノードＭ１〜Ｍ３にわたる三角測量によって決定されてい
る。しかしながら、図１６に例示されるように、一実施形態によれば、ＩＤノードＣ＿９
２０ｃの場所もまた決定されている。
例えば、連鎖式三角測量を介してノードの場所を決定する典型的な方法は、（図１５を
参照して説明されるように）計算されたＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所を決定することか
ら始まる。次に、三角測量に必要な喪失している第３の信号ポイントを得るべく、ＩＤノ
ードＢ＿９２０ｂに近い方のノードを使用することができる。これは、ＩＤノードＢ＿９
２０ｂを、ＩＤノードＣ＿９０２ｃからのメッセージを聞くようにクエリ（スキャン）モ
ードに置くことによって達成することができる。ＩＤノードＣは広告をし、ひいてはＩＤ
ノードＢがキャプチャし得る信号を与えるように命令される。Ｃの信号プロファイルをキ
ャプチャした後、ＩＤノードＢは、そのキャプチャ情報を通信又は共有し、これをバック
エンドサーバ１００へと、マスターノードＭ１又はＭ２のいずれかを介して転送する。Ｉ
ＤノードＣ＿９２０ｃの場所決定の結果は、計算された基準（例えばＩＤノードＢの場所
）に部分的に基づくことによる高レベルの位置エラーを有し得るが、活用されたＩＤノー
ドＣ＿９２０ｃの場所決定は、ＩＤノードＣ＿９２０ｃについて有用な情報が収集可能な
程度に十分正確となり得る（又は実行可能な場所となり得る）。例えば、活用され又は連
鎖されたＩＤノードＣの場所決定は、コンテキストデータの助けにより、ノードＭ１、Ｍ
２、及びＩＤノードＢがすべてＩＤノードＣに十分に近いことを示すので、ＩＤノードＣ
が同じコンテナノードＭ１、Ｍ２、及びＩＤノードＢ内に存在していると決定される。
三角測量への近接を介した場所特定（ＬＰ２Ｔ）
連鎖式三角測量が、三角測量への近接を介した場所決定（ＬＰ２Ｔ）をする一実施形態
において、開始ポイントが、上述のように近接法に基づいてＩＤノードからマスターノー
ドまでの相対的な場所を決定している。しかしながら、相対的なＩＤノードの場所が決定
されている場合、より正確な又はリファインされたＩＤノードの場所を、ＩＤノードから
ブロードキャストされたＲＦ出力信号をキャプチャした後に当該ＩＤノードの観測された
信号強度に基づいて三角測量をすることができるマスターノードすべての場所に基づいて
決定することができる。この例において、近接ベースの場所は、近接決定された場所にあ
るノードとスキャニングマスターノードとの間で履歴的に観測された可能性が高い信号劣
化を推定する三角測量計算における入力として使用される。さらなる実施形態において、
信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することにより、より正確な三角測量が
可能となり、ひいてはより正確な場所決定がもたらされる。
図３３は、本発明の一実施形態に係るサーバを有する無線ノードネットワークにおける
複数のノードの一つに対し連鎖式三角測量を使用してノード場所を決定する典型的な方法
を例示するフロー図である。かかる典型的なノード場所は、精密又は正確である必要はな
いが、絶対性なしに十分に正確となり得る。
ここで図３３を参照すると、方法３３００は、ステップ３３０５において、サーバが第
１のノードの場所を第１のノードから受信することから始まる。次に、ステップ３３１０
において、サーバは、第２のノードの場所を第２のノードから受信する。例えば、図１６
に示される例を参照すると、マスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂは、その
場所座標それぞれを、その搭載場所特定回路からサーバに送信するので、当該サーバは、
これらの２つのマスターノードの現在の場所を有する。
ステップ３３１５において、サーバは、第３のノードの場所を推定する。例えば、図１
６に示される例において、サーバは、ＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所を推定することがで
きる。一の実施形態において、推定は、既知の場所を有する他のノードに対する第３のノ
ードの近接ベースの場所をサーバに決定させることを含む。その結果、近接ベースの場所
は、第３のノードの推定場所として動作する。
他の実施形態において、第３のノードの場所の推定は、第３のノードの（既知の場所を
有するノードとしての）第１のノードに対する又は（既知の場所を有する他のノードとし
ての）第２のノードに対する相対的な場所をサーバに決定させることを含む。方法３３０
０はまた、他の実施形態において、第３のノードのリファインされた場所を第３のノード
の推定場所に関連する第３のノードコンテキストデータに基づいて決定するべく、第３の
ノードの推定場所をサーバに調整させることを含む。
ステップ３３２０において、方法３３００は、第１及び第２のノードそれぞれに対して
決定された距離と、一つのノードの第３のノードの推定場所に対して決定された距離とに
基づいてサーバが当該一つのノードの場所を三角測量することで終了する。
詳細な実施形態において、方法３３００は、第１のノード近くのコンテキスト環境に関
連する第１のノードコンテキストデータと、第２のノード近くのコンテキスト環境に関連
する第２のノードコンテキストデータとにアクセスすることにより、一つのノードの場所
を三角測量することができる。かかるコンテキスト環境は、コンベアシステム上の、若し
くは特定の施設内の、又は一つのノードが受信している信号を劣化させ若しくは遮蔽する
材料と隣り合う環境を含み得る。次に、詳細な三角測量は、第１のノードの場所に対する
一つのノードの決定された距離を、当該一つのノードの第１のノードの場所にリファイン
された距離を与える第１のノードコンテキストデータに基づいてサーバに調整させること
を有する。その後、サーバは、一つのノードの場所を、第１のノードの場所に対する当該
一つのノードの調整された決定された距離、第２のノードの場所に対する当該一つのノー
ドの調整された決定された距離、及び第３のノードのリファインされた場所に対する当該
一つのノードの決定された距離に基づいて三角測量することができる。
さらなる実施形態において、方法３３００はまた、サーバが命令を送信するのを引き起
こして当該サーバが、一つのノードに一定時間にわたり複数の広告信号をブロードキャス
トさせるようにすることを含む。かかる実施形態において、第１のノードの場所に対する
一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの一定時間にわたって第１のノ
ードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
他の実施形態において、第２のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、
当該一つのノードからの第２のノードによりキャプチャされ第２のノードによりサーバに
報告された信号に基づき得る。
さらに他の実施形態において、サーバは命令を送信して一つのノードが、異なる電力レ
ベルで複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こすことができる。かかる実施
形態において、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つ
のノードからの第１のノードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告さ
れた信号に基づき得る。他の実施形態において、第２のノードの場所に対する一つのノー
ドの決定された距離は、当該一つのノードから第２のノードによりキャプチャされて第２
のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
さらなる他の実施形態において、方法３３００はまた、場所情報を要求エンティティ（
例えば他のノード、ユーザアクセスデバイス等）へとサーバに、一つのノードの場所の要
求を当該エンティティから受信するときに送信させることを有し得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３３０
０は、上述の機能のいずれかを実装するべく（コード５２５のような）制御及び管理コー
ドの一以上の部分を実行する（図５に例示の典型的なサーバ１００のような）サーバに実
装することができる。かかるコードは、（典型的なサーバのメモリストレージ５１５のよ
うな）非一時的コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコー
ドを実行するとき、（ユニット５００のような）サーバの処理ユニットは、方法３３００
及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを
行うべく動作可能となり得る。
サーバ装置がまた、無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対して連鎖
式三角測量を使用して場所を決定する一実施形態において記載される。サーバ装置は一般
に、サーバ処理ユニット、サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ及び通信インタ
フェイスを含む。サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ及び通信インタフェイス
はそれぞれが、装置においてサーバ処理ユニットに結合されるように構成される。サーバ
メモリストレージは、少なくともプログラムコードセクション、及びネットワークにおけ
るノードに関連する場所データを保持する。いくつかの実施形態において、サーバメモリ
ストレージはまた、第１のノードコンテキストデータ及び第２のノードコンテキストデー
タのようなコンテキストデータを保持し得る。通信インタフェイスは、サーバに動作可能
に結合されてネットワークにおける第１及び第２のノードのようなノードを有する通信経
路を与える。
サーバ処理ユニットは、サーバ揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセ
クションを実行するとき、方法３３００に関連する上記ステップに記載の機能のような様
々な機能を行うべく動作可能である。特に、サーバ処理ユニットは、一つのノードの場所
を求める要求を通信インタフェイスを介して受信するべく動作可能である。当該要求に基
づいて、サーバ処理ユニットはその後、第１及び第２のノードそれぞれの場所を受信し、
当該場所を、サーバメモリストレージに保持された場所データの一部として格納するべく
動作可能である。サーバ処理ユニットはさらに、第３のノードの場所を推定し、当該推定
された第３のノードの場所を、サーバメモリストレージに保持された場所データの一部と
して格納するべく動作可能である。サーバ処理ユニットはその後、第１のノードの場所に
対する一つのノードの決定された距離、第２のノードの場所に対する当該一つのノードの
決定された距離、及び推定された第３のノードの場所に対する当該一つのノードの決定さ
れた距離に基づいて当該一つのノードの場所を三角測量するべく動作可能である。そして
、最終的に、サーバ処理ユニットは、当該要求に応答して要求エンティティへと、通信イ
ンタフェイスを介して場所情報を送信するべく動作可能である。
一の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、既知の場所を有する他のノード
に対する近接ベースの第３のノードの場所を決定するべく動作可能となることによって第
３のノードの場所を推定するべく動作可能である。ここで、近接ベースの場所は、推定さ
れた第３のノードの場所として動作する。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、一つのノードが一定時間にわた
って複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こす命令を、通信インタフェイス
を介して送信するべく動作可能となり得る。この実施形態において、第１のノードの場所
に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの、一定時間にわたっ
て第１のノードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基
づき得る。代替的に、一つのノードから第２のノードの場所までの決定された距離は、当
該一つのノードから第２のノードがキャプチャして第２のノードがサーバに報告する信号
に基づき得る。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、一つのノードが異なる電力レベ
ルで複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こす命令を、通信インタフェイス
を介してを介して送信するべく動作可能となり得る。かかる実施形態において、第１のノ
ードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの第１のノ
ードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
代替的に、一つのノードから第２のノードの場所までの決定された距離は、当該一つのノ
ードから第２のノードがキャプチャして第２のノードがサーバに報告する信号に基づき得
る。
さらなる他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、第１のノードに対する
又は代替的に第２のノードに対する第３のノードの相対的な場所を決定するべく動作可能
となることにより、第３のノードの場所を推定するべく動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、コンテキストデータは、場所をリファインするべく信頼
することができる。具体的には、サーバ処理ユニットはさらに、第３のノードの推定され
た場所を調整し、当該第３のノードの推定された場所に関連する第３のノードコンテキス
トデータに基づいて第３のノードのリファインされた場所を決定するべく動作可能となり
得る。
詳細な実施形態において、サーバメモリストレージはさらにコンテキストデータを保持
し、サーバ処理ユニットはさらに、サーバメモリストレージに保持されたコンテキストデ
ータの一部として第１のノードコンテキストデータにアクセスするべく動作可能になるこ
とにより、三角測量をするべく動作可能となり得る。ここで、第１のノードコンテキスト
データは、第１のノード近くのコンテキスト環境に関連する。同様に、サーバ処理ユニッ
トはさらに、サーバメモリストレージに保持されたコンテキストデータの一部として第２
のノードコンテキストデータにアクセスするべく動作可能となり得る。ここで、第２のノ
ードコンテキストデータは、第２のノード近くのコンテキスト環境に関連する。サーバ処
理ユニットはその後、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離を第１
のノードコンテキストデータに基づいて調整し、第１のノードの場所に対する当該一つの
ノードのリファインされた距離を与えるべく動作可能となり得る。このように、サーバ処
理ユニットは、第１のノードの場所に対する一つのノードの調整された決定された距離、
第２のノードの場所に対する当該一つのノードの調整された決定された距離、及び第３の
ノードのリファインされた場所に対する当該一つのノードの決定された距離に基づいて、
当該一つのノードの場所の三角測量をするべく動作可能となり得る。
ノード場所を決定するべく組み合わされた方法
ノードの場所特定について上述された例を踏まえ、当業者には、さらなる実施形態が、
無線ノードネットワークにおけるノードのリファインされた場所を決定するときに、一つ
を超える上記場所決定技術を使用することを明示的に考慮することがわかる。例えば、か
かる組み合わせの実施形態は、無線ネットワークにおけるノードの場所に関する第１の場
所情報を生成するべく、第１の場所特定技術を適用する順序付け又は優先順位付けをする
アプローチを応用する。その後、第２の場所特定技術が、階層の又は優先順位付けされた
セットの技術（そのいくつかは、所定の状況において良好に作用し、コンテキスト環境に
基づいて選択され又は動的に優先順位付けされる）から選択され、ノードの場所に関する
第２の場所情報を生成し、又はノードの場所をリファインするべく応用される。他の実施
形態は、さらにリファインされた場所情報を生成するべく、付加的な場所特定技術を応用
することができる。
一実施形態において、典型的な階層にある情報は一般に、どの技術が最初に使用するの
に好ましいかを、他の場所特定技術を応用するべき時のランク付けされたグループ化又は
リスト化と同様に識別する。典型的な階層におけるそのような情報は、（成功した履歴デ
ータ及び経験に基づいて）固定され、又は、複数のノードが互いに移動し合う時間にわた
って、及び、例えば、現在の若しくは予想されるコンテキスト環境よりも多くの情報を与
えるコンテキストデータに基づいて、動的に改変される。
車両環境におけるノード場所決定の応用
ノードの場所を決定する上述の様々な典型的な方法及び技術は、ノードの場所特定をす
る有利な方法を与える。しかしながら、さらなる実施形態は有利なことに、かかる方法及
び技術は、ノードが車両の中に場所特定され、車両内で移動され、又は配送のため車両か
ら除去される物流オペレーションを扱うときに、車両環境において応用することができる
。
本質的に、複数の実施形態は、一以上のアイテムを出荷するべくノードによって有効に
された小包（一般にノード小包又はノード有効小包と称する）を使用することができる。
かかるノード小包は、有利なことに、車両／輸送／出荷／物流環境において配置され、場
所特定され、移動され、又は配送のために除去され得る。この記載全体に説明されるよう
に、ノード小包は一般に、特定のノードに関連する出荷対象小包である。ノード及びその
関連小包は、出荷プロセスの一部として一緒に移動する。一般的な実施形態において、ノ
ードは、小包の中にあるだけでよい。他の実施形態において、ノードは小包に取り付けら
れ（例えばノードの一以上のステータスインジケータが小包等を通して可視となる場合に
小包の内装部分に貼り付けられ、小包の一部に固定され）てよい。他の実施形態において
、ノード小包のノードは、外装、内装、又はノード小包内の別個の／クッションの材料を
含むべく使用される小包又は梱包材料の一部としてよい。詳しくは、ノードは、小包又は
梱包材料の一部として統合（例えばパレット、ＵＬＤコンテナ、段ボール箱等の一部とし
て統合）され得る。さらなる他の詳細な実施形態において、ノード小包のノードは、当該
ノードとともに出荷されるアイテムを保持する一般的なコンテナを形成するのを助けるべ
く使用される小包又は梱包材料の中に、完全に又は部分的に埋め込むことができる。
図２０は、本発明の一実施形態に係る典型的な車両環境に場所特定された典型的なノー
ド小包を例示する図である。ここで図２０を参照すると、典型的な車両９３００が、出荷
対象の小包を運ぶ一般的な移動物流輸送又は輸送機関の一例として例示される。当業者に
わかることだが、車両９３００は、様々なタイプの物流輸送機関（例えば自動車、配送バ
ン、自律車両、トラック、トレーラ、列車、航空機、海洋船舶（船）等）として実装する
ことができる。典型的な車両９３００内において、小包は、格納ユニットＡ＿９３０５又
は格納ユニットＢ＿９３１０のような異なる格納デバイス又はユニット内に置かれ、格納
され、及びまとめられる。一般に、格納デバイス又はユニットは、一以上の小包を、安全
な出荷を保証し、小包への損傷を最小化し、及び格納されるものをまとめる方法を与える
のに役立つ構成で保持するのに役立つ。格納ユニットの異なる実施形態は、単数の小包を
格納してよく、又は、異なるタイプの梱包材料（例えば段ボール箱、木製及び非木製のパ
レット、コンテナ等）を使用する広範な異なるタイプの小包を多数格納してよい。
車両９３００は、車両マスターノード９３１５、すなわち図４に関して示されかつ記載
されたマスターノード１１０ａのようなマスターノードの典型的な実装を含む。車両マス
ターノード９３１５は、（典型的なマスターノード１１０ａのインタフェイス４８５のよ
うな）長距離通信インタフェイスを介してサーバ１００と通信するべく動作可能であり、
格納ユニットＡ＿９３０５に関連付けられたマスターノード９３２０、格納ユニットＢ＿
９３１０に関連付けられたマスターノード９３２５、及びかかる格納ユニットと格納ユニ
ット内に格納されたノード小包との一部に関連付けられた他のノードのような、他のノー
ドと通信するべく動作可能である。詳しくは、各格納ユニットは、いくつかの実施形態に
おいて、特定の棚、ロッカー、レセプタクル、又は特定の格納ユニットの他の部分に関連
付けられたビルトインノードを含み得る。
すなわち、（格納ユニットＡ＿９３０５のような）典型的な格納ユニットは、安全かつ
インテリジェントにノード小包を輸送する物流車両内で使用されるノード有効化格納ユニ
ットとしてよい。このように、典型的な格納ユニット自体が、ノード（例えばマスターノ
ード、及び当該ユニットの異なる部分に割り当てられた一以上の他のノード（ＩＤノード
又は他のマスターノード））の階層を有し、特定のノード小包の場所を、当該ノード小包
が、ユニット内の格納場所に置かれ、ユニットの格納場所間若しくは異なるユニット間を
移動し、ユニット内の格納場所から単に除去されるときにここに記載の様々な場所決定方
法を介して検出するべく動作可能である。
図２０に示されるように、様々なノード小包９３３０ａ〜９３３０ｄを、車両９３００
内の格納ユニットＡ＿９３０５の異なる格納場所に保持することができる。同様に、他の
ノード小包９３３０ｅ〜９３３０ｇが、格納ユニットＢ＿９３１０の複数部分に保持され
る。かかるノード小包は、ノード小包に関連する出荷情報に応じて特定の格納場所の中に
置くことができる。例えば、ノード小包は、特定のノード小包の重量、（予想配送スケジ
ュールに従うような）計画されたローディングスキーム、格納ユニット内の特定の異なる
場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプ（例えば封筒タイプの小包を格納す
る一の場所、箱詰めコンテナタイプの小包を格納する他の場所、コンテナ詰め小包（例え
ばＵＬＤ）を格納する他の場所等）に応じて特定の格納場所に置くことができる。
コンテナ詰めされた小包グループ（例えば小包を扱う空輸物流を最適化するべく作られ
たＵＬＤタイプのコンテナ）の出荷は、空輸環境においてノード小包を出荷するときに移
動格納ユニット（可動ユニットロードデバイス（ＵＬＤ））が展開される一例である。図
２１は、本発明の一実施形態に係る典型的な空輸環境で．ノード小包を出荷するのに役立
つコンテナとして使用されるＵＬＤのような、典型的な移動格納ユニットを例示する図で
ある。ここで図２１を参照すると、典型的な航空機機体９４００の切り欠き斜視図が例示
される。特に、機体９４００における貨物保管領域の典型的なフロア９４０５が、貨物エ
リア内での貨物の移動に役立つ複数のローラー要素を有するように示される。加えて、図
２１には図示しないが、貨物保管領域及びフロア９４０５は典型的に、機体９４００内に
ロードされる任意の貨物の保持に役立つ構造及び締結ポイントを含む。典型的な機体９４
００内の貨物保管領域は、付加的フロア９４１０によって上側エリアと下側エリアとに分
けられる。
図２１に例示の切り欠き斜視図は下側貨物エリアを示す。ここで、様々なＵＬＤコンテ
ナ９４２０ａ〜９４２０ｄが、（航空機の場所並びに通信のモード及びステータスに応じ
て）サーバ１００と通信するべく動作可能な空輸マスターノード９４１５に沿って示され
る。これは、図２０に示される車両マスターノード９３１５が行うのと酷似する。一般に
、ＵＬＤコンテナ９４２０ａ〜ｄの例示の構成は、図２０に例示かつ記載される格納ユニ
ットと同様に使用される。例えば、ＵＬＤコンテナ９４２０ａ〜ｄはそれぞれが、中に異
なる格納場所を有し、専用のかつ内部取り付けの一以上のマスターノード（図示せず）が
、ＵＬＤ並びに他のノード及びサーバの中にロードされた異なるノード小包を追跡し、モ
ニタリングし、これと通信する。これは、格納ユニットＡ＿９３０５のマスターノード９
３２０が、格納ユニット並びに他のノード及びサーバ１００内にロードされた異なるノー
ド小包を追跡し、モニタリングし、これと通信するのと酷似する。各ＵＬＤ内のノード小
包は、当該ＵＬＤ内のノードと通信し、かつ、空輸マスターノード９４１５と直接的に（
又は当該ＵＬＤ内の他のマスターノードを介して間接的に）通信することができる。そし
て、このようにして、出荷情報は、特定のノード小包の重量、ＵＬＤのために計画された
ローディングスキーム（例えば予想配送スケジュールに従って）、ＵＬＤ内の特定の異な
る場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプに応じて、特定のノード小包の重
量、ＵＬＤのために計画されたローディングスキーム（例えば予想配送スケジュールに従
って）、ＵＬＤ内の特定の異なる場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプに
応じて、ノード小包が特定のＵＬＤ内の特定の格納場所に置かれるときに使用することが
できる。
ノード小包を配送のために最初に置き、格納し、保持し、場所特定し、移動し、及び最
終的に除去するときに使用される構造を示す図９３及び９４に示される典型的な車両環境
を踏まえ、当業者にわかることだが、ノードを場所特定する方法に関連する上述の実施形
態それぞれが、典型的な車両環境に応用されるとさらに向上され得る。例えば、一の実施
形態において、ノードの場所を決定することはさらに、ノードの場所となる車両内のノー
ド有効小包の場所を決定することを含み得る。詳細な実施形態において、ノードの場所を
決定する方法はさらに、ノードの決定された場所に基づいて、ノード有効小包が車両内の
どこに場所特定されているのかに関する場所メッセージを生成する。かかるメッセージは
、ユーザ（例えば出荷対象の小包を扱う物流職員）に対して、ノード（例えばスマートフ
ォン又はスマートウェアラブルデバイス）として動作するノード又はユーザアクセスデバ
イスのユーザインタフェイス上に表示することができる。例えば、かかる表示メッセージ
は、一定タイプの情報プロンプト（「格納ユニットＡの格納場所０１にある集荷小包Ｘ」
）又は戦略的命令（「小包Ｘを格納ユニットＡの格納場所０１に置きなさい」）若しくは
（「小包Ｘを格納ユニットＡの格納場所０１に移動させて格納ユニットＢの場所０３に格
納しなさい」）としてよい。いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定するネッ
トワークデバイス又はノードはまた、そのような表示をユーザに与えるが、他の実施形態
においては、ユーザへの表示のために他のノードに場所メッセージが送信されてよい。
他の実施形態において、ノードの場所を決定する典型的な方法はまた、ノード有効小包
に関連する出荷情報にアクセスし、ノードの決定された場所とアクセスされた出荷情報と
に基づいて当該ノード有効小包が車両内のどこに再び場所特定されるのかに関する再場所
特定メッセージを生成する。かかるメッセージは、上述の場所特定メッセージと同様にユ
ーザに対して表示される。すなわち、かかる再場所特定メッセージは、ユーザ（例えば出
荷対象の小包を扱う物流職員）に対してノード（例えばスマートフォン又はスマートウェ
アラブルデバイス）として動作するノード又はユーザアクセスデバイスのユーザインタフ
ェイス上に表示され、いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定するネットワー
クデバイス又はノードが、ユーザに対してそのような表示を与えるが、他の実施形態にお
いては、再場所特定メッセージが、ユーザへの表示を目的として他のノードに送信される
。
詳しくは、出荷情報は、ノード有効小包をどこに再び場所特定すべきか又は最初に置く
べきかを決定するときに使用される当該ノード有効小包の重量情報を含み得る。他の実施
形態において、かかる出荷情報は、ノード有効小包をどこに場所特定又は再場所特定すべ
きかをまとめるのに役立つローディングスキームを作り出すべく使用される。すなわち、
車両内におけるノード有効小包の場所特定又は再場所特定を、ローディングスキームに応
じて決定することができる。詳しくは、かかるローディングスキームは、予想配送スケジ
ュールに関連し得る。ここで、ノード有効小包は、予想配送スケジュールに応じて車両内
に置かれ又は車両から除去される。
無線ノードネットワークの物流アプリケーション
上述のように、典型的な無線ノードネットワークは、アイテムが場所特定される物流ア
プリケーションにおいて有用となり得る。さらに、かかる典型的な無線ノードネットワー
クはまた、アイテムが場所間で移動する物流アプリケーションにおいて有用であり、当該
ネットワークは、そのような物流環境内におけるアイテムの向上したレベルの可視性及び
管理性を与える。換言すれば、本発明の一以上の原理に係る典型的な無線ノードネットワ
ークの一実施形態は、アイテムをいつ出荷及び追跡するか、及びアイテムをいつ配送する
かとの情報を管理する向上した物流オペレーションを有効にすることに役立つ。図１７は
、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素を使用した物流
オペレーションの一例を示す図である。
集荷及び配送を超えた物流
ここで図１７を参照すると、ＩＤノード１２０ａが展開され、かつ、出荷対象のアイテ
ム（例えば小包１３０）に関連付けられて例示される。小包１３０が出荷１７００のため
の準備状態にあり、出荷１７０５の一部として通過状態にあり、意図された受取人１７１
０の所有状態にあると、これらの３つのフェーズの間に、典型的な無線ノードネットワー
クの複数の構成要素が展開されて当該出荷に関する情報を管理する。
出荷予定のアイテムに関連する管理物流のために無線ノードネットワークを使用する一
般的な例において、出荷顧客は最初に、（小包１３０のような）アイテムが出発地場所か
ら目的地場所へと出荷される旨を（ＩＤノードのような）ノードに登録する。アイテム及
びＩＤノードが集合的に出発地から目的地への経路を通過すると、当該アイテム及びノー
ドの一以上の管理ハンドオフが発生する。各ハンドオフは、小包１３０に関連付けられた
ＩＤノードが、その出発地から目的地への出荷経路を通って移送されるときにたどる出荷
経路の認識（アウェアネス）に基づく。小包１３０及びＩＤノードのハンドオフは、サー
バ１００が管理する（マスターノード１１０ａ〜１１０ｈのような）マスターノードによ
り、予想出荷経路に沿って管理かつコーディネートされる。出荷経路に沿ったオペレーシ
ョンの間、サーバ１００は、複数のノードから情報を受信かつ更新し、異なるノード間の
ハンドオフを管理かつ認証し、並びに、現在の関連付け、共有データ、利用可能なセンサ
データ、ノードの場所、及びノードの場所をリファインするのに役立つコンテキストデー
タに関連する情報を追跡する。すなわち、小包１３０に関連付けられたＩＤノードによっ
て、最初のドロップオフ前に出荷顧客が出荷１７００のためにアイテムを準備するときの
、及び受取人１７１０へのアイテム配送後の、顧客にとっての小包１３０の可視性を、通
過１７０５中の従来型管理制御を超えるように拡張することができる。
詳細な実施形態において、無線ノードネットワークを使用した出荷予定のアイテムに関
連する管理物流のための典型的な方法は、ノードに出荷予定のアイテムを登録することか
ら始まる。例えば、出荷顧客は、ユーザアクセスデバイス２００を制御して、小包１３０
（一定タイプのアイテム）を出荷する準備の一部として、最初にＩＤノード１２０ａ及び
小包１３０を追跡番号に関連づけるべくデバイス２００を使用する。一の実施形態におい
て、デバイス２００は、小包１３０の追跡番号を入力するべくデバイス２００において常
駐かつ動作する特定のアプリ又は他のプログラムモジュールを使用してよい。デバイス２
００はその後、その情報を、追跡番号を小包１３０及びＩＤノード１２０ａに関連付ける
べくネットワーク１０５を介してサーバ１００に戻す。デバイス２００は、いくつかの実
施形態において、小包１３０（及びＩＤノード１２０ａ）の出荷のためのラベルを印刷す
ることができる。他の実施形態において、ＩＤノード１２０ａには、それに関連付けられ
た既存の出荷及び支払い関連情報を予めプログラムしていてもよい。他の実施形態におけ
るラベルなしの出荷及び支払いのさらなる詳細が以下に記載される。
このアクションと同時に、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａを小包１３０に関連づける
。例えば、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａを小包１３０の中に置き、いくつかの場合に
おいて、ＩＤノード１２０ａを小包１３０の特定の部分に物理的に取り付けることができ
る。他例において、出荷顧客は、ラベル自体がＩＤノード１２０ａを含む外装ラベルを小
包１３０に置いてもよい。他の例は、ＩＤノード１２０ａを小包１３０とともに、集合的
に一緒に移動するアイテム又は小包の大きな小包、コンテナ又はペレットの中に有効にグ
ループ化することができる。
この態様において、デバイス２００は、アプリ又は他のプログラムモジュールの制御下
で一定タイプのマスターノードとして動作し、関連付け管理の視点から小包１３０及びＩ
Ｄノード１２０ａに関連付けられる。例えば、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａと
通信するべくデバイス２００上で動くＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ハードウェア及び
ソフトウェアに沿ったアプリ又は他のプログラムモジュールを介して動作することができ
る。他の実施形態は、デバイス２００がＩＤノード１２０ａと通信するための他の短距離
通信インタフェイスを信頼する。そして、一の実施形態において、デバイス２００は、Ｉ
Ｄノード１２０ａに接続して能動的にペアリングするべく、又はＩＤノード１２０ａに接
続するべくサーバ１００から一以上のセキュリティ証明書を受信することができる。
サーバ１００における少なくとも出荷情報により、サーバ１００は、小包１３０のため
の予測出荷経路を決定することができる。一の実施形態において、サーバ１００は、アイ
テムを出荷するためのポイントＡからポイントＢへの、特定の出荷経路（例えば特定の宅
配便業者によるＡ近くの集荷、車両による特定の施設への輸送、ポイントＢ近くの他の施
設への航空機を介したさらなる輸送、及びポイントＢの宅配便業者による配送を容易にす
るための車両による輸送）を使用する最適な経路を示す履歴データを有する。一例におい
て、予測経路は、出発地ポイント及び目的地ポイントのような２つのポイント間の経路の
一部分のためのものにすぎない。
さらなる例において、予測経路（又はその一部）は、出荷対象アイテムのコンテキスト
環境に基づいて調整することができる。例えば、コンテキストデータ（気象情報、特定の
通過セグメントの成功についての履歴データ、第三者の運送業者のための容量情報等）に
応じてサーバ１００は、最初に予測された出荷経路を改変し、現在の条件及びコンテキス
トのもとで最適化されるリファインされた予測出荷経路を与えることができる。これによ
り、サーバ１００はさらに、どのマスターノードが予想出荷経路（又はリファインされた
出荷経路）に沿って使用できるのかを予想し、ポイントＢへの小包１３０の出荷を効率的
に管理するのに役立つことができる。さらに当業者にわかることだが、一実施形態は、ど
のマスターノードが、予想出荷経路（又はリファインされた出荷経路）に沿って使用され
るのかを部分的にのみ識別し、さらなるマスターノードが、小包１３０が能動的にポイン
トＢへの経路に存在するときに、コンテキストデータ（例えばマスターノード利用可能性
、気象情報等）に応じて識別することができる。
詳細な例において、サーバ１００は、小包１３０及びＩＤノード１２０ａが移動する適
切な出荷経路を予測するべくソートデータ解析を使用し、予測マスターノードであるＩＤ
ノード１２０ａが、その行路の間の範囲内に存在することを識別する。図１７に例示され
たフローの例において、ノード１１０ａ〜１１０ｈは、典型的な予測出荷経路に沿った異
なるマスターノードに言及する。これは少なくとも、ＩＤノード１２０ａ及び小包１３０
の出発地及び目的地それぞれでの集荷及びドロップオフを含む。
一例において、出荷顧客は、小包１３０及びそれが関連付けられたＩＤノード１２０ａ
を、出荷予定アイテムのためのドロップボックス又はリポジトリに置くことができる。図
１７の示される例において、ドロップボックスは、ドロップノード１１０ａとして表され
る。本質的に、ドロップノード１１０ａには、ドロップボックス、又はロッカーユニット
タイプの物流リポジトリ（より一般にはここで、ノード有効物流レセプタクルと称する）
に接続され又は統合された一定タイプのマスターノードを実装することができる。出荷顧
客が、ＩＤノード１２０ａをドロップノード１１０ａの中に物理的に置くと、デバイス２
００は、ＩＤノード１２０ａをドロップノード１１０ａへとハンドオフし、この関連付け
情報によりサーバ１００を更新し、及びＩＤノード１２０ａから関連付け解除することが
できる。この態様において、システムは、ドロップノード１１０ａからの集荷に先立ち、
（小包１３０のような）アイテムのステータス及び場所への可視性を有する。典型的なノ
ード有効物流レセプタクルのさらなる詳細が以下に記載される。
ドロップノード１１０ａにおいて、宅配便業者は、小包１３０及びＩＤノード１２０ａ
を集荷する。宅配便業者は宅配便業者ノード１１０ｂを有する。これは、追跡番号と、集
荷時刻における関連付けられたＩＤノード１２０ａとを知っており、又は、キャプチャさ
れた追跡番号（ＩＤノード１１０ａがブロードキャスト又は広告した情報の一部）に基づ
いてＩＤノード１２０ａのＭＡＣアドレスを調べる。基本的に、マスターノードの責任は
宅配便業者ノード１１０ｂへと移送又はハンドオフされる。宅配便業者ノード１１０ｂは
このとき、（宅配便業者ノード１１０ｂから、ＩＤノード１１０ａと宅配便業者ノード１
１０ｂとの関連付け、及びドロップノード１１０ａとＩＤノード１１０ａとの関連付け解
除を認証するサーバへの通信のおかげで）ＩＤノード１２０ａに能動的に接続されかつ関
連付けられたマスターノードとして動作する。
異なるマスターノード及びＩＤノード１２０ａ間で生じるのと類似のハンドオフが、サ
ーバ１００が異なるマスターノードに送信した命令に従って、小包１３０及びＩＤノード
１２０ａが予想出荷経路を通過するときに生じる。一の実施形態において、そのようなハ
ンドオフの間に、要求され、認証され、及び適切なマスターノードに送信されたセキュリ
ティ証明書との関連付けが達成される。他の実施形態において、関連付けは、能動的なか
つ認証されたペアリングを要求しない受動的関連付けにすぎない。ただし、受動的関連付
けはなおも、システムは、予想出荷経路を通過するときにＩＤノード１２０ａ及び小包１
３０の追跡を続ける。
新たな関連付け（能動的及び受動的）及び関連付け解除が、サーバ１００へと更新され
る。そして、サーバ１００は、小包１３０及びＩＤノード１２０ａが出荷経路を通過する
ときに、（ＵＬＤノード１１０ｅのような）マスターノードの動作を、空輸中又はＧＰＳ
信号が失われたときのＩＤノードとしての動作へとシフトする変更のような、異なるノー
ドプログラミングの変更をすることができる。他例において、所定の移動タイプのノード
は、移動タイプのノードの電力を保存する方法として、有線タイプのノードへと変更され
る責任を有し得る。ＩＤノード１２０ａが所定インターバルでの関連付けに失敗し、再取
得する必要がある場合、ＩＤノード１２０ａは、そのステータスフラグを特定の警告段階
へと更新し、発見されるようにと、ますます広い範囲のマスターノードとの通信を試みる
。
通過の間、サーバ１００は、異なるノードと、コンテキストデータ、タイマー／クロッ
クデータ、環境データ等のような情報を共有することができる。ＩＤノード１２０ａから
のセンサデータは、マスターノードからのスキャンを介して集められ、その後サーバ１０
０へと戻るように転送される。そして、関連付け、受け渡し、ＩＤノード１２０ａとの間
で（マスターノード）を介して行き来する情報をサーバ１００が管理するとき、サーバ１
００は、上述した様々な場所決定技術の一以上を使用してＩＤノード１２０ａの場所を決
定することができる。このように、サーバ１００は、かかる情報を求める要求に応答して
、ＩＤノード１２０ａ及びその小包１３０に関連する情報を与えることができる。
小包１３０及びＩＤノード１２０ａが目的地（例えばポイントＢ）に到着したとき、宅
配便業者ノード１１０ｈは、ひとたびＩＤノード１２０ａが当該目的地に置かれて宅配便
業者ノード１１０ｈとの関連付けが解除されるとサーバ１００を更新する。しかしながら
、可視性は、そのような（目的地に到着することのような）ドロップオフ事象で終了する
必要はない。受取人顧客のユーザアクセスデバイス２０５は、他のマスターノードとして
作用し、配送後にＩＤノード１２０ａに関連付けられる。一例において、サーバ１００に
は、配送が行われた旨が宅配便業者ノード１１０ｈによって通知される。その後、サーバ
１００は、この情報をデバイス２０５に通知する。これに応答して、デバイス２０５上の
アプリ又は他のプログラムモジュールが、デバイス２０５にノードとして動作させて能動
的にＩＤノード１２０ａとの関連付けを求めさせる。デバイス２０５及びＩＤノード１２
０ａが接続して能動的関連付けの認証をサーバ１００から与えられると、サーバ１００は
通知を受けて、さらなる情報をデバイス２０５に与え（例えばセンサデータ等）、ＩＤノ
ード１２０ａ及び小包１３０についての、配送が行われた後の更新された場所データを決
定することができる。他例において、能動的関連付けは、デバイス２０５及びＩＤノード
１２０ａ間で必要とされず、デバイス２０５はなおも受動的関連付けを介してステータス
情報を収集する。ここで、ステータス情報は、目的地への配送後のＩＤノード１２０に関
するさらなる可視性を与える。
図１８及び１９は、図１７に例示されるもののような無線ノードネットワークを使用し
てアイテムの出荷を管理する様々な典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図１
８を参照すると、典型的な方法１８００は、ステップ１８０５においてＩＤノード及び出
荷予定のアイテムを登録するべく出荷情報をサーバに送信し、ステップ１８１０において
ＩＤノードを、アイテム出荷の予測経路に関連する第１のマスターノードに関連付けるこ
とから始まる。ステップ１８１５において、サーバは、ＩＤノード及び第１のマスターノ
ード間の当該関連付けを反映するべく更新される。典型的に、これは、第１のマスターノ
ードからサーバへの通信の形態となる。第１のマスターノードが、出荷顧客が操作するユ
ーザアクセスデバイス（例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、
タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス
及びスマートウェアラブルデバイスの一つ）である場合、サーバは、ＩＤノードが第１の
マスターノードに関連付けられる旨をアウェア（認識）できるように予測経路における集
荷事象の前に更新することができる。
例えば、出荷顧客が自分のスマートフォンを使用して出荷情報を入力し、ＩＤノード及
び（小包１３０のような）アイテムが出発地ポイントから目的地ポイントへと出荷される
予定である旨を登録する。．アイテム及びＩＤノードが最初の宅配便業者によって（例え
ばドロップボックス、ロッカーユニット又は他のレセプタクルから）集荷される前に、出
荷顧客のスマートフォンは、第１のマスターノードとして動作してＩＤノードに関連付け
られる。このように、サーバの更新により、サーバは今や、出発地ポイントから目的地ポ
イントへの予測出荷経路における集荷事象の前のＩＤノードのステータス及び場所への可
視性を有する。
方法１８００は、ステップ１８２０において、ＩＤノードが予測経路を通過するにつれ
て当該ＩＤノードと、予測経路に関連する第２のマスターノードとが関連付けられるとき
の、当該ＩＤノード及び第１のマスターノードの関連付け解除へと続く。一例において、
ＩＤノードは、第１のマスターノードとの関連付けを解除される必要なしに、第２のマス
ターノードとの関連付けを開始する。すなわち、当業者にわかることだが、ＩＤノードは
、所与の時点で一以上のマスターノードに関連付けられ、ＩＤノードの、異なるマスター
ノードとの安全なデータ共有の必要性に応じて所定のマスターノードとの関連付けを選択
的に解除することができる。
ステップ１８２５において、ＩＤノードが予測経路を通過し続けるときに、サーバは、
当該ＩＤノード及び第１のマスターノード間の関連付け解除（既に生じている場合）、並
びに当該ＩＤノード及び第２のマスターノード間の関連付けを反映するべく更新される。
ステップ１８３０において、方法は、ＩＤノードを、アイテム出荷の予測経路の一端近く
の第３のマスターノードに関連付け、その後、ステップ１８３５において、ＩＤノード及
び第３のマスターノード間の関連付けを反映する旨をサーバに通知する。
方法１８００において、ステップ１８３０でＩＤノードを第３のマスターノードに関連
付けることは、予測経路におけるドロップオフ事象の後に行うことができる。方法はまた
、ＩＤノードを第１、第２又は第３のマスターノードのいずれかに関連付けるときに予測
経路の環境的側面を調整するべく、コンテキストデータを信頼する。
例えば、アイテム及びＩＤノードが目的地へ又はその近くへ配送された後、受取人のス
マートフォンは、ＩＤノードに関連付けられた第３のマスターノードとして動作し得る。
受取人のスマートフォンが、ＩＤノードに関連付けられた第３のマスターノードとして動
作する間、センサデータのようなデータが受取人と共有される。このように、サーバの更
新により、サーバは今や、ドロップオフ事象後のＩＤノードのステータス及び場所への可
視性を有する。
その後、受取人は、与えられたＩＤノード及びアイテムの登録を解除し、当該アイテム
は今や、受取人の所有及び制御の状態にある。例えば、受取人は、ＩＤノードをアイテム
（例えば小包１３０）から除去し、ＩＤノードを非アクティブ化し、さもなくばデバイス
への電力を落とし、ＩＤノードの非アクティブ化ステータス（及びＩＤノードと第３のマ
スターノードとの関連付け解除）に関してサーバを更新し、その後、他のアイテムを出荷
するときの将来的な使用を目的としてＩＤノードのクリーンアップ及び／又は再充電をす
る。
方法１８００はまた、予測経路に関連するコンテキストデータを受信することを含み得
る。一の実施形態において、かかるコンテキストデータは、有利なことに、ＩＤノードを
いずれかのマスターノードに関連付けるときに予測経路の一以上の環境的側面に起因する
調整を許容する。例えば、コンテキストデータは、ＩＤノードに関するＲＦ遮蔽の問題を
引き起こし得る小包１３０（アイテム）における材料のタイプを示すスキャンデータを含
み得る。
ここで図１９を参照すると、典型的な方法１９００が、所定タイプのノード関連付けを
認証可能なサーバの視点から説明される。サーバは、いくつかの実施形態において、ＩＤ
ノード及びマスターノードが受動的に関連付けられるときに関連付け情報によって更新さ
れる。かかる状況において、ノードは、安全にデータを共有し得る認証された関連付けを
まだ確立していない。しかしながら、方法１９００は詳しくは、能動的関連付けが確立さ
れたときに一実施形態がアイテムの出荷を管理できることを説明する。
方法１９００は、ステップ１９０５において、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムを登
録するべくサーバが出荷情報を受信することから始まる。方法１９００はその後、ステッ
プ１９１０において、第１セットの認証証明書（例えばセキュリティピン情報）を第１の
マスターノードに与え、アイテム出荷の予測経路に関連する第１のマスターノードにＩＤ
ノードが関連付けられることを許可する。一例において、第１のマスターノードは、ラッ
プトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエ
リアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス又はスマートウェアラブルデバイス
のようなユーザアクセスデバイスであってよい。そして、ステップ１９２０は、予測経路
においてであっても集荷に先立って行うことができる。
ステップ１９１５において、サーバは、ＩＤノード及び第１のマスターノード間の関連
付けを反映する更新を受信する。方法１９００はその後、ステップ１９２０において、第
２セットの認証証明書を第２のマスターノードに与え、ＩＤノードが予測経路を通過する
ときに当該ＩＤノードが第２のマスターノードに関連付けられて当該ＩＤノードが第１の
マスターノードから関連付け解除されることを許可する。ステップ１９２５において、サ
ーバはその後、ＩＤノードが予測経路（又は予測経路の一部分）を通過し続けるにつれて
、ＩＤノード及び第２のマスターノード間の関連付けを反映する更新を受信する。ＩＤノ
ードと第１のマスターノードとの関連付けが解除されると、サーバはまた更新される。
いくつかの例において、方法１９００は、ステップ１９３０において、ＩＤノードがア
イテム出荷の予測経路の一端に到達するときにＩＤノードの第３のマスターノードとの関
連付けを許可するべくサーバが第３セットの認証証明書を第３のマスターノードに与える
ようにする。いくつかの例において、このステップは、予測経路におけるドロップオフ事
象の後に行うことができる。
最終的に、ステップ１９３５において、サーバは、ＩＤノードと第３のマスターノード
との関連付けを反映する通知を受信する。ＩＤノードと第２のマスターノードとが関連付
けを解除されると、サーバもまた更新され得る。
方法１９００において、他の実施形態は、マスターノードのいずれかに、予測経路の一
部分の環境的側面に関連するコンテキストデータを与えるサーバを有する。例えば、典型
的なコンテキストデータは、ＩＤノードがマスターノード間を移動している施設に関連す
るレイアウトデータを含み得る。詳しくは、受信されたコンテキストデータは、ＩＤノー
ドを第１、第２又は第３のマスターノードのいずれかに関連付けるときに、予測経路の環
境的側面を調整するべく信頼することができる。
さらに他の実施形態において、方法１９００はまた、ＩＤノードの場所を、サーバが受
信した関連付け情報と、第１、第２又は第３のマスターノードの少なくとも一つに関連す
る場所情報とに基づいて決定することができる。
既に述べたように、サーバは、アイテム出荷の予測経路の少なくとも一部分に沿った第
１のポイントから第２のポイントへの通過経路を予測することができる。一例において、
第１のポイントは出発地であり、第２のポイントは目的地ポイントであり、双方とも、ア
イテムの出荷情報において識別される。しかしながら、他の例において、予測経路に沿っ
た第１及び第２のポイントは、出荷対象アイテムの出発出荷ポイント又は究極の目的地を
包含することのない、単なる暫定ポイントとなり得る。さらに、他の例は、ＩＤノードが
経路を通過するときに予測経路を調整することができる。このようにして、サーバは、例
えば、最適化するべくコンテキストデータに基づいて、又は少なくともアイテム出荷を管
理するときに変化するコンテキスト環境を考慮して、適合することができる。
他の実施形態において、プロセッサ（例えばサーバ１００のプロセッサ５００）上で実
行されるときに、少なくとも一つＩＤノード、複数のマスターノード、及びサーバを有す
る無線ノードネットワークを使用してアイテムの出荷を管理する方法の他の実施形態を行
う命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体が開示される。この実施形態において、典型
的な方法は、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムを登録するべくサーバが出荷情報を受信
することから始まる。方法は、第１のポイントから第２のポイントへのアイテムの通過経
路の第１の部分を予測する。例えば、第１のポイントを出発地ポイントとし、第２のポイ
ントを目的地ポイントとすることができる。その双方ともが、出荷情報において識別され
る。他例において、第１及び第２のポイントは、通過経路に沿った任意の２つのポイント
である。さらに、通過経路は、通過中に特定のタイプのマスターノードを使用する一連の
部分又はセグメントとして予測することができる（例えば、集荷のための特定の宅配便業
者が使用するマスターノード、集荷宅配便業者が使用する予想車両、車両が使用する一以
上の予想施設、予想航空経路（例えば予想出発飛行場、予想航空機、航空機で使用される
一定タイプのＵＬＤ又はパレットのような予想タイプのコンテナ、及び予想到着飛行場）
、予想到着飛行場近くの施設、アイテムを運ぶべく使用される車両、及び目的地ポイント
においてアイテムを配送する宅配便業者）。当業者が理解することだが、典型的な予測経
路又は通過経路の潜在的部分のいくつかは、ローカル配送にとって相対的に単純となり、
又は複合的視点からは、出発地ポイント及び目的地ポイントが互いから非常に離れている
場合に極めて複雑となる。
次に、方法は、出発地ポイント近くのＩＤノードに関連付け又は接続をする第１のマス
ターノードを認証する。これは、ＩＤノード及び出荷対象アイテムにとっての集荷事象に
先立って行われる。例えば、第１のマスターノードが、出荷顧客用のユーザアクセスデバ
イス（例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイ
ス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及びスマートウェ
アラブルデバイス）である場合、ＩＤノードのステータス及び場所についての可視性を、
集荷事象に先立つところまで拡張することができる。一の実施形態において、かかる認証
は、サーバ１００が、ＩＤノードに関する第１のマスターノードから情報を受信し、第１
のマスターノード及びＩＤノードが能動的にペアリングされかつ関連付けされるべきこと
を決定し、第１のマスターノードがＩＤノードと能動的にペアリングされかつ接続される
ことを許可する一定タイプの認証証明書として、適切なセキュリティピン情報を送信する
ときに、サーバ１００によって行われる。第１のマスターノードがＩＤノードに関連付け
られた後、サーバは当該関連付けを反映する更新を受信する。
次に、サーバは、予測通過経路上の第２のポイントにおいてＩＤノードの管理責任が第
１のマスターノードから第２のマスターノードへとハンドオフされたときに、第２のマス
ターノードがＩＤノードに関連付けられることを認証する。一の実施形態において、方法
は、第１のマスターノードがＩＤノードとの関連付けを解除することを認証する。しかし
ながら、他の実施形態において、第１のマスターノードは、ＩＤノードが第２のマスター
ノードに関連付けられることを認証された後であっても、当該ＩＤノードに関連付けられ
たままとなり得る。サーバはその後、ＩＤノードが通過経路の予測された第１の部分で継
続するにつれて、当該ＩＤノード及び第２のマスターノード間の関連付けを反映するべき
との更新を受信する。
方法はさらに、ＩＤノードの管理責任が、第２のマスターノードから、予測通過経路上
の目的地ポイント近くの第３のマスターノードへとハンドオフされるときに、第２のマス
ターノードがＩＤノードとの関連付けを解除されるとともに第３のマスターノードが当該
ＩＤノードに関連付けられることを認証する。これは、ＩＤノード及び出荷対象アイテム
にとっての集荷事象に先立って行われる。例えば、第３のマスターノードが受取人のユー
ザアクセスデバイス（例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タ
ブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及
びスマートウェアラブルデバイス）である場合、ＩＤノードのステータス及び場所につい
ての可視性を、ドロップオフ事象の後にまで拡張することができる。第３のマスターノー
ドがＩＤノードに関連付けられた後、サーバは、当該ＩＤノード及び第３のマスターノー
ド間の関連付けを反映した通知を受信する。
そして、この方法の間、サーバは、サーバが受信した関連付け情報と、第１、第２又は
第３のマスターノードの少なくとも一つに関連する場所情報とに基づいてＩＤノードの場
所を決定することができる。上述のように、ノードを場所特定し、いくつかの場合におい
て、ノードの場所をさらに正確にリファインするようにコンテキストデータによって有害
なＲＦ環境条件を調整するべく、様々な技術が利用可能である。このように、サーバは、
無線ノードネットワークにおけるノードの場所を追跡し続け、そうすることが要求かつ認
証されるときにその情報を（他のタイプの共有又はセンサ情報とともに）与えることがで
きる。
無線ノードネットワークの物流アプリケーションのシステム上の視点から、無線ノード
ネットワークを使用したアイテム出荷管理のための典型的なシステムが開示される。図１
７を参照すると、典型的なシステムは一般に、（ノード１２０ａのような）ＩＤノード、
（ノード１１０ａ〜１１０ｈのような）複数のマスターノード及び（サーバ１００のよう
な）サーバを含む。ＩＤノードは、（小包１３０のような）出荷対象アイテムに登録され
る。各マスターノードは、アイテムが出発地ポイントから予想通過経路の指定ポイントへ
と出荷されるときに、当該アイテムの予想通過経路の異なる部分に場所特定されるように
予測される。各マスターノードは、短距離通信経路を介してＩＤノードと通信するべく動
作可能であり、かつ、他のマスターノード及びサーバ１００と通信するべく動作可能であ
る。
サーバは、ＩＤノードの場所及びマスターノードの場所を追跡及び報告するべく動作す
る。図１７に示されるように、サーバ１００は、異なるマスターノード（１１０ａ〜１１
０ｈ）、及び所定の時間でＩＤノード１２０ａに関連付けられたマスターノードとして動
作かつ機能するユーザアクセスデバイス２００、２０５と通信するべくネットワーク１０
５を信頼する。既に述べたように、サーバ１００は、ネットワークにおけるＩＤノード１
２０ａ又は他のノードの一つの場所を決定するべく様々な異なる技術（又は異なる技術の
組み合わせ）を用いることができる。
サーバはまた、ＩＤノードが予想通過経路に沿って移動するにつれて異なるマスターノ
ード間でのＩＤノードの管理責任が移送されることを容易にするべく動作可能である。例
えば、上述のように、複数のノードが、ブロードキャスト及びスキャニングの方法により
通信し、無線ノードネットワーク管理の一部としてのサーバ１００の制御のもとで関連付
けられる。このようにして、第１のマスターノードは、ＩＤノード及び出荷予定のアイテ
ムの集荷事象に先立って当該ＩＤノードに関連付けられる。一例において、ユーザアクセ
スデバイス２００は、マスターノードとして動作し、宅配便業者がドロップノード１１０
ａに置いてそのドロップノード１１０ａに関連するレセプタクルから集荷する前にＩＤノ
ード１２０ａに関連付けられる。
その後、予想通過経路の中間ポイントにおいてＩＤノードが第１のマスターノードとの
関連付けを解除された後、第２のマスターノードが、当該ＩＤノードに関連付けられる。
そして、第３のマスターノードは、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムに対するドロップ
オフ事象の後にＩＤノードに関連付けられる。例えば、ユーザアクセスデバイス２０５は
、マスターノードとして動作し、ＩＤノード１２０ａ及びアイテムが、意図された目的地
ポイントで降ろされた（例えば一定タイプのドロップオフ事象）後に、ＩＤノード１２０
ａに関連付けられる。
システムの一実施形態において、各マスターノードは、ＩＤノードとの関連付け解除又
は関連付けが完了すると、サーバを更新するべく動作可能となる。これにより、サーバに
は、無線ノードネットワークにおいてノードの管理及び追跡を管理するべく使用可能な関
連付け情報が与えられる。ノードを関連付けるとき、サーバは、マスターノード及びＩＤ
ノード間の所望の関連付けを認証するべく、一セットの認証証明書を、複数のマスターノ
ード、及びＩＤノードの一つに送信するべく動作可能となる。サーバはまた、予想通過経
路の一部の環境的側面に関連する情報（例えばＩＤノード又は当該ＩＤノードを保持する
コンテナとともに出荷対象アイテムのＲＦ遮蔽の側面、建物レイアウト情報等）のような
コンテキストデータに基づいてＩＤノードの場所を決定するべく動作可能となり得る。
当業者が容易にわかることだが、かかる典型的な無線ノードネットワークの動作は、こ
こに記載のように、小包のみの追跡に限られず、物体又は人のような他のタイプのアイテ
ムの物流及び追跡を管理するべく使用することができる。実際のところ、いくつかの実施
形態は、制約的な屋内環境へと移動するときのアイテム、物体及び人の良好な追跡を、一
以上のマスターノードが存在するときに広告モードで低電力ＩＤノードを使用することに
よって容易にする向上した能力を与える。
向上した配送＆集荷管理
典型的な無線ノードネットワークの要素と、それをどのように使用して、出荷対象アイ
テムを場所特定及び追跡するのかとについての上記記載を踏まえ、さらなる実施形態は、
典型的な無線ノードネットワークの一以上の要素を活用し、例えばノードネットワークの
要素を実装する選択的配送解放制御を介して、アイテムの配送／集荷管理を向上させるの
に役立つ。さらに、典型的な無線ノードネットワークの要素はまた、改善された物流アプ
リケーションにおいて有用となり得る。ここで、要素は、検知された条件に対処するべく
関連修正配送／集荷通知に関与する先を見越したかつタイムリーな態様で（例えばアイテ
ムが、意図された目的地への配送、意図された時間間隔内の配送、正しいエンティティに
よるピックアップ等のような所定パラメータの一致なしにドロップオフ又は集荷されたと
きに）、有害な配送／集荷条件を検知することができる。なおもさらに、典型的な無線ノ
ードネットワークの要素を展開し、まだ出荷されておらず在庫内にあるアイテムをモニタ
リングして当該アイテムを在庫から解放するべく、認証されたステータスに関連する集荷
関連通知を生成する方法を改善し、及びそのようなノード要素の相互運用を使用して在庫
をモニタリングしてアイテムが特定の場所から移動していると認証されない時を自動的に
識別する方法を改善することができる。出荷対象アイテムの配送／集荷管理を向上させか
つ改善する以下の実施形態は、上に詳述した側面（例えばノード場所特定、ノード関連付
け等）を使用して展開及び実装することができる。図３４〜４４は、本発明の一実施形態
に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素を使用して配送管理、及び特に有用な
かつ先を見越した配送通知を向上させかつ改善する様々な実施形態を説明するのに役立つ
。
選択的配送解放制御
様々な実施形態において、出荷対象アイテムは、一定タイプのコンテナ、レセプタクル
、リポジトリ又は格納ユニットの中に保持又は格納することができる。ここで、マスター
ノードは、当該ユニットの一部（一般に、ノード有効物流レセプタクルと称する）に接続
され、又は当該一部として組み立てられる。一般に、典型的なノード有効物流レセプタク
ルは、一以上のアイテムの保管を（一つが特定のアイテムとともに存在する場合の、当該
アイテムのＩＤノードそれぞれとともに）一時的に維持することができる。典型的なノー
ド有効物流レセプタクルは、アイテムが（その関連ノードとともに）当該レセプタクルの
保管領域の中へと通過するための入口開き部を有する。すなわち、保管領域はアイテム（
及び存在すれば関連ノード）を、レセプタクル内に置かれた後に保持する。
典型的なノード有効物流レセプタクルのさらなる実施形態は、以下に詳しく説明される
ように、（ドアのような）ロック可能要素によって固定される入口開き部を有する（ロッ
カータイプの物流レセプタクルのような）安全アクセスタイプのレセプタクルとして実装
することができる。このように、レセプタクルの保管領域により一時的に保持されるアイ
テムは、ロック可能要素によって固定され、当該ロック可能要素がロック解除されたとき
に解放される。
図３４は、本発明の一実施形態に係る一定タイプのノード有効物流レセプタクルとして
動作する典型的な物流車両を例示する図である。ここで図３４を参照すると、典型的な物
流車両３４００が、（小包、物体、ペレット化された小包グループ、人、又は機器のよう
な）一以上のアイテムを輸送又は運搬できる一般的な移動物流運搬又は輸送機関として例
示される。当業者にわかることだが、車両３４００は（図２０を参照して上述された典型
的な車両９３００と同様に）、様々なタイプの物流輸送機関（例えば自動車、配送バン、
自律車両、トラック、トレーラ、列車、航空機、海洋船舶（船）等）として実装すること
ができる。
典型的な車両３４００内では、一以上のアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄが置かれ、格
納され、及び格納ユニット３４０５内でまとめられる。いくつかの実施形態において、車
両３４００自体は、アイテム３４３０ａ〜３４３０ｄを保持し、格納し、及びその一時的
保管を維持できる格納ユニット３４０５として動作する。典型的な車両３４００が単数の
格納ユニット３４０５を有するように図３４に示されるが、車両３４００の他の実施形態
は複数の格納ユニットを含んでよい（図２０に典型的な車両９３００で示されるものに類
似する）ことが当業者にわかる。一般に、物流車両３４００における格納ユニット３４０
５のような格納デバイス又はユニットは、一以上のアイテムを（閉じ込められたエリア、
又は当該アイテムがレセプタクルから解放されることが不可能となる安全なキャプチャ構
成のような）一時的格納構成に維持することに有効に役立つ。かかる構成は、ユニット３
４０５内に格納されたアイテムへの損傷を最小限にする安全な輸送又は出荷を保証し、物
流車両３４００内に格納されているものをまとめる方法を与えるのに役立つ。格納ユニッ
トの異なる実施形態は、（保管領域３４１５ａ及び３４１５ｂそれぞれに格納されたアイ
テム３４３０ａ及び３４３０ｂのような）単数のアイテムを格納し、（保管領域３４１５
ｃに集合的に格納されたアイテム３４３０ｃ及び３４３０ｄのような）複数のアイテムを
格納し、又は、異なるタイプの梱包材料（例えば段ボール箱、木製及び非木製のパレット
、コンテナ等）を使用する広範な異なるタイプの、かつ、図３４に示すよりも多数のアイ
テムを使用することができる。すなわち、当業者にわかることだが、格納ユニット３４０
５を実装する物流レセプタクル、及び車両３４００が一般的な実施形態である一方、さら
なる実施形態は、当該実施形態の意図された使用に応じて所望の様々なアイテムを収容す
るべく車両内に設けられた大きくかつ複雑な物流車両及び格納ユニットを含んでよい。
図３４に示される実施形態において、典型的な物流車両３４００は、（図４に関して示
されかつ記載された典型的なマスターノード１１０ａのような）保管領域３４０５のため
のマスターノード３４１０を含む。物流車両３４０が保管領域３４０５自体として動作す
る一実施形態において、マスターノード３４１０は、（図２０に示される典型的な車両マ
スターノード９３１５のような）車両マスターノードとしてみなすことができる。しかし
ながら、図３４に示されるように、マスターノード３４１０は、物流車両３４００に設け
られて（典型的なマスターノード１１０ａ上のインタフェイス４８５のような）長距離通
信インタフェイスを介してサーバ１００と通信するべく動作可能となるように示されるが
、ストレージ３４０５内のアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄにそれぞれ関連するノード３
４２０ａ〜３４２０ｄのような他のノードと通信するべく動作可能としてよい。一の実施
形態において、例えば、サーバ１００は、要求によりアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄの
一以上に関連する出荷情報をマスターノード３４１０に与え、又は関連出荷情報の一定タ
イプのプレロードとしてマスターノード３４１０のメモリに与えることができる。他の実
施形態において、ノード３４２０ａ〜３４２０ｄの一以上は、そのそれぞれの関連アイテ
ムについての出荷情報をマスターノード３４１０に通信することができる。このようにし
て、マスターノード３４１０は、ストレージ３４０５内に保持されたアイテム３４３０ａ
〜３４３０ｄのための異なる意図された配送場所の認識により動作する。
格納ユニット３４０５に関連付けられて物流車両３４００内に設けられた（又は物流車
両３４００のための車両マスターノードとしての）マスターノード３４１０は、典型的な
無線ノードネットワークにおける一定タイプのノードとして動作する配送場所ノード３４
４０又は移動ユーザアクセスデバイス３４４５のような他のノードと通信可能な移動ノー
ド有効物流レセプタクルの一部として動作することができる。以下に詳述されるいくつか
の実施形態において、マスターノード３４１０は、特定のアイテムをストレージ３４０５
からロック解除又は解放するのに適切なのはいつなのかを検証するのに役立つべく、配送
場所ノード３４４０（すなわちアイテムに対して意図された配送場所と関連付けられたノ
ード）がブロードキャストした信号を受信することができる。そのような検証又は有効化
は、安全接続を介してかかる信号を受信することを含み、ノード３４４０からの信号を検
出したときの自動的な解放を許容する事前認証タイプの有効化を含み、又は他の例におい
て、以下に詳述されるようなノード３４４０及びマスターノード３４１０間のプロンプト
による交換を含み得る。
アイテムのための意図された配送場所は、出荷情報の一部として識別することができる
。典型的な意図された配送場所は、場所の座標、場所のアドレス、又は受取人若しくは識
別された受取人ノードデバイスに関連する場所を含み得る。例えば、典型的な配送場所ノ
ード３４４０は、アイテムのために意図された配送場所の座標又はアドレスにある施設の
郵便仕分け室に関連付けられた施設マスターノードとしてよい。他例において、典型的な
配送場所ノード３４４０は、（一般にアイテムに関連する出荷作業に従事する職員とみな
される）宅配便業者、出荷顧客（一般にアイテムの出荷を引き起こすエンティティ）又は
受取人（一般に究極の配送目的地へ向かうアイテム通過又は究極の配送目的地におけるア
イテムの保管の最終的変更としてのアイテムの一定タイプのハンドオフ又は一時的保管の
変更としてアイテムを受信するエンティティ）に関連付けられた移動マスターノードとし
てよい。すなわち、当業者にわかることだが、配送場所ノード３４４０は、静止し／固定
されて物理的場所に関連し、移動されて可動場所に関連するが、意図された配送場所はい
くつかの実施形態において、本質的に中間位置場所とみなされるので、アイテムにとって
の究極の配送目的地である必要はない。
配送場所ノード３４４０と同様に、移動ユーザアクセスデバイス３４４５の場所をアイ
テムの意図された配送場所として識別することができるいくつかの実施形態において、移
動ユーザアクセスデバイス３４４５は、アイテムの意図された配送場所に関連付けられた
ノードとして動作することができる。よって、デバイス３４４５からの信号は、以下に詳
しく説明されるように、特定のアイテムをストレージ３４０５からロック解除又は解放す
るのはいつが適切なのかを確証するのに役立つように使用することができる。複数の実施
形態は、アイテムを出荷する顧客又はアイテムの受取人（アイテムの一時的な受取人又は
究極の受取人のいずれか）に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイス３４４５を有し
得る。このように、警告及び通知は、ノード３４４０及び／又は３４４５に関連付けられ
るか否かに応じて出荷顧客及び受取人に与えることができる。
そして、ノード３４４０に関して記載されたのと同様に、かかる検証又は有効化は、安
全接続を介してかかる信号を受信することを含み、移動ユーザアクセスデバイス３４４５
からの信号検出時に自動的な解放を許容する事前認証タイプの有効化を含み、又は他の例
において、以下に詳述されるような移動ユーザアクセスデバイス３４４５及びマスターノ
ード３４１０間のプロンプトによる交換を含み得る。
図３５Ａ〜３５Ｃは、本発明の一実施形態に係るレセプタクルからアイテムを選択的に
解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変化する典型的な段階において
ロック可能要素を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。
ここで図３５Ａを参照すると、格納ユニット３４０５の一実施形態が、単数の保管領域
３４１５ａを有する単純な態様で、典型的な移動ノード有効物流レセプタクルとしてのマ
スターノード３４１０とともに示される。図示のアイテム３４３０ａ（及び関連ＩＤノー
ド３４２０ａ）は、保管領域３４１５ａ内に置かれてそこに保持される。このように、Ｉ
Ｄノード３４２０ａは、マスターノード３４１０と通信するべく動作可能となり、例えば
、アイテム３４３０ａ及び／又はノード３４２０ａに関連する識別情報とともに、アイテ
ム３４３０ａに関連する出荷情報も与えることができる。
図３５Ａに示される格納ユニット３４０５の典型的な実施形態は、ユニット３４０５内
のストレージ空間３４１５ａへの入口３５００を確保する典型的なロック可能要素３５０
５を含む。一般に、ロック可能要素３５０５は、電子ロック制御下にある解放機構であり
、例えば、ロックによって固定されるドアを含むが、アイテムをレセプタクルに対する固
定構成に保持する一以上の電子制御グリップ又はクラスプも含んでよい。図３５Ａに示さ
れる実施形態において、ロック可能要素３５０５は一般に、入口３５００を介したいずれ
かのアクセスを与える位置、又はストレージ空間３４１５ａ内に保持されるものへの入口
３５００を介したアクセスを防止する位置に固定され得るロック可能なドア、ハッチ、フ
ラップ、又は他の障壁としてよい。図３５Ａに例示の実施形態に示されるように、ロック
可能な開き部３５０は、開き部３５０５を枢動可能に格納ユニット３４０５に結合するヒ
ンジ３５１０を備えた障壁ドアである。図３５Ａにおいて、ロック可能要素３５０５は、
ロック可能要素３５０５のヒンジ３５１０に対向する側が、電子作動ロック要素３５１５
によって定位置に固定される閉状態又はロック状態で示される。
図３５Ｂに示されるように、電子作動ロック要素３５１５は、マスターノード３４１０
に動作可能に結合され、マスターノード３４１０からの信号が、（図３４において車両３
４００内に設けられるように示されている）移動ノード有効物流レセプタクルの保管領域
３４１５ａへのアクセスを制御するように動作する。このように、電子作動ロック要素３
５１５は一般に、マスターノード３４１０及びロック可能要素３５０５に結合された一定
タイプのアクチュエータである。このように、典型的な作動ロック要素３５１５は、マス
ターノード３４１０から解放信号を受信して要素３５１５を作動させ、ロック可能要素３
５０５の状態を閉状態又はロック状態から開又はアクセス可能な状態へ変化させる。具体
的には、マスターノード３４１０からの解放信号を受信すると、電子作動ロック要素３５
１５は、ピン要素３５２０を異なる位置へと動かし、ひいては、もはや障害となってロッ
ク可能要素３５０５が揺動開状態になるのを防止することがなくなる。すなわち、図３５
Ｂに示されるように非障害位置に作動されると、ロック可能要素３５０５は今や、開又は
アクセス可能な状態になり、開き部３５０５は揺動して図３５Ｃに示されるように開いて
アイテム３４３０ａの、保管領域３４１５ａの中からの選択的解放が許容され、アイテム
３４３０ａへの配送アクセスが与えられる。マスターノード３４１０の一実施形態が解放
信号を与える特定の条件が、図３６を参照して以下に詳細に説明される。
一般に、一実施形態におけるレセプタクルからアイテムを解放することは、当該アイテ
ムが当該レセプタクルから移送されることを選択的に許容する。図３５Ａ及び３５Ｂに関
して図示されかつ上述されたように、レセプタクルからのアイテムの選択的解放は、アイ
テムが一時的に保持される場所への入口３５００をさえぎるロック可能要素３５００を（
ロック要素の作動を介して）選択的かつ電子的にロック解除することを含み得る。他の実
施形態において、レセプタクルからアイテムを選択的に解放することは、異なるタイプの
固定機構を含み得る。例えば、レセプタクルからアイテムを解放することは、アイテムを
レセプタクルからスライドさせて出したり落下させたりすること、アイテムをレセプタク
ルから分離すること、又はアイテムをレセプタクルから一定の場所に降ろし置きすること
を含み得る。換言すれば、レセプタクルからのアイテムの選択的解放は一の実施形態にお
いて、図３５Ａ〜３５Ｂに示されるように、単に要素３５０５をロック解除すること（例
えば移動ノード有効レセプタクルの特定の保管領域へのドアをロック解除すること）を含
み得る。他の実施形態は、下方に開くドアをロック可能要素３５０５に実装することによ
って、人間の介入あり又はなしで、アイテムが鉛直方向に移送又は移動できるようにして
、レセプタクルからアイテムを選択的に解放することができる。アイテムのスライド、落
下、分離、又はレセプタクルから外れた降ろし置きを引き起こすことは、アイテムを所定
位置に保持する一以上の関節グリップ、アイテムを所定位置に支持する一以上のドア、ア
イテムを所定位置に固定する一以上のベルト又はストラップ等のような、複数タイプのロ
ック可能な要素（電子制御固定装置要素とも称する）として展開される適切な固定構造を
解放することを含み得る。さらに、マスターノード３４１０の制御による付加的関節部材
は、移送を容易にするべくレセプタクル内に設けられた（アイテムをレセプタクル内から
出るようにスライドさせ得る傾斜する支持面、又はアイテムをキャプチャして当該アイテ
ムをレセプタクル内のその位置から移送し、当該レセプタクルの中から出るようにするべ
く動作可能なロボットアームのような）典型的なタイプのロック可能な要素とみなされる
。すなわち、例えば、一実施形態は、移動ノード有効レセプタクルに関する（例えば移動
ノード有効物流レセプタクルのノードコアとして動作する移動マスターノードを含む自律
配送車両の下の格納位置に固定された）安全キャプチャ構成から自律的にアイテムをドロ
ップすることにより、特定のアドレス又は所望の場所にアイテムを自動的に降ろし置きす
るべく、典型的な移動ノード有効物流レセプタクルからアイテムを選択的に解放すること
ができる。
図３６は、本発明の一実施形態に係る移動ノード有効物流レセプタクルを使用した、ア
イテムの向上した配送管理の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図３６を参
照すると、方法３６００は、ステップ３６０５において、（ストレージ３４０５及びマス
ターノード３４１０のような）移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムに関連付け
られた意図された配送場所を識別することから始まる。アイテムに関連付けられた意図さ
れた配送場所は、移動ノード有効物流レセプタクルのメモリにプレロードされたアイテム
の出荷情報に由来する。そうでない場合、方法３６００の一実施形態は、移動ノード有効
物流レセプタクルが、アイテムに関連付けられたノードからブロードキャストされた信号
を検出し、検出された信号の中からのアイテムの関連出荷情報にアクセスし、検出された
信号の中の出荷情報から、意図された配送場所を識別することを有する。かかる出荷情報
は、例えば、ノード３４２０ａから（一般にメッセージ内容物を含む）広告信号としてブ
ロードキャストされたヘッダ又は他の情報の一部としてよい。他の実施形態において、移
動ノード有効物流レセプタクルのマスターノード３４１０は、マスターノード３４１０か
らの要求に応答してアイテムの関連出荷情報（意図された配送場所を含む）をサーバ１０
０から受信することができる。
さらに、ここに記載の実施形態において、アイテムの意図された配送場所（及びいくつ
かの実施形態において、意図された配送時間パラメータのような出荷情報の残り）を安全
な態様で共有することができる。例えば、出荷情報又は当該出荷情報の関連部分を暗号化
してかかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立てることができる。当業者
には、安全識別子、鍵、鍵ペア、又はソース及び受取人間の能動的安全通信リンクの確立
を含み得る態様で、ソースにより情報を安全に暗号化し、当該情報の受取人により当該情
報を安全に解読する様々な方法が認識される。そのような暗号化された情報の共有により
、一定タイプの暗号化された出荷情報交換が得られる。
他例において、出荷情報のソース（例えばサーバ、又はアイテムに関連付けられたＩＤ
ノード）と当該出荷情報の受取人との間に安全接続を確立することができる。このように
、安全接続は、ソース及び受取人間で交換される任意の情報が、暗号化された情報交換で
あることを規定することができる。これは、他の無線デバイスとの潜在的機密情報の共有
を回避するのに役立ち、悪意のあるデバイスが、受取人にとって真正の出荷情報に見える
ものになりすますことを回避するのに役立つ。
すなわち、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態において、意図さ
れた配送時間パラメータのような出荷情報の残り）を、ここに記載されるように、出荷情
報のソースからの検出された信号に対する暗号化された／安全な交換を介してノード処理
ユニットにより受信することができる。
言及したように、さらなる実施形態は、アイテムの意図された配送場所を、出荷情報に
おいて識別された受取人のアドレスのような、又は、例えば、一定タイプのノードとして
機能するべく動作可能な移動ユーザアクセスデバイスの場所、及び移動ユーザアクセスデ
バイスがどこで、出荷情報により示されるアイテムの受取人に関連付けられたのかのよう
な、受取人場所として有する。そして、上述したように、一実施形態は、意図された配送
場所が、アイテムの所有権遷移若しくは一時的保管のための一定タイプの中間位置、又は
アイテムの究極の配送場所であることを有する。例えば、当該実施形態を目的とする意図
された配送場所は、アイテムの保管が宅配便業者からストレージレセプタクル又は施設の
部屋へと移送される施設場所（例えば郵便仕分け室のアドレス）としてよい。その結果、
他の職員が究極の配送目的地（例えば施設内の特定のオフィス）へのアイテム配送を完了
することができる。他の例は、意図された配送場所を、宅配便業者の配送バンの場所、又
は宅配便業者の移動マスターノードの場所のような移動場所とし得る。
ステップ３６１０において、方法３６００は、移動ノード有効物流レセプタクルの現在
の場所を検出することへと続く。図３４に例示の実施形態において、マスターノード３４
１０は、（典型的なマスターノード１１０ａ上の、図４に示されるＧＰＳ回路４７５のよ
うな）マスターノード３４１０に搭載された場所特定回路を使用して、格納ユニット３４
０５を含む移動ノード有効物流レセプタクルの一部として、自身の現在の場所を検出する
ことができる。そして、当業者にとってマスターノード３４１０による自己場所特定のこ
のオプションがわかる一方、代替的な実施形態は、他の周辺ノードとの通信、電力レベル
の変更、三角測量等を含み得るここに記載の場所決定技術のいずれかにより、移動ノード
有効物流レセプタクルの現在の場所を検出することができる。
ステップ３６１５において、方法３６００は、移動ノード有効物流レセプタクルが、当
該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と識別された意図された配送
場所とに基づいて、当該移動ノード有効物流レセプタクルから選択的にアイテムを解放す
ることへと進む。詳しくは、一実施形態は、検出された現在の場所と、識別された意図さ
れた配送場所との比較を移動ノード有効物流レセプタクルに行わせる。この比較に基づき
、移動ノード有効物流レセプタクルは、当該移動ノード有効物流レセプタクル内の保管領
域からアイテムを解放することができる。具体的には、移動ノード有効物流レセプタクル
は、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、識別された意図さ
れた配送場所との比較により、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の
場所が、当該意図された配送場所に関連付けられたしきい値近接エリア内に存在すること
が示されると、保管領域からアイテムを解放する。例えば、典型的なしきい値近接エリア
は、画定された配送エリアを含み得る。宅配便業者は、当該画定された配送エリアのどこ
かでアイテムをドロップオフするべく物流車両を運転し又は所有することができる。その
ような画定された配送エリアは、目的地アドレス近くのブロックエリアとしてよい。物流
車両の現在の場所が当該ブロックエリア内に存在し、当該条件でのアイテムの選択的解放
が可能となる。
他の実施形態において、方法のステップ３６１５は、アイテムの選択的な解放のための
条件として生じる有効化を含み得る。特に、ステップは、移動ノード有効物流レセプタク
ルがアイテムを選択的に解放することを有する。これは、アイテムの解放を認証するべく
意図された配送場所に関連付けられたノード（例えば配送場所ノード３４４０）との有効
化接続を確立するとともに、その後、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在
の場所と、移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づいて、及び当該有効化接続を確立
した後に当該アイテムを解放することによる。かかる有効化接続は、アイテム解放を認証
するときのセキュリティを向上させるべく、移動ノード有効物流レセプタクル及び移動ユ
ーザアクセスデバイス間の安全有効化接続を確立することを含む。詳しくは、有効化接続
は、意図された配送場所に関連付けられたノードとのプロンプトによる接続を介して実装
することができる。これにより、プロンプトによる有効化要求が許容され、意図された配
送場所に関連付けられたノードからの有効化確認応答が受信される。他の実施形態におい
て、有効化接続は、移動ノード有効物流レセプタクルと、意図された配送場所に関連付け
られたノードとの事前認証接続を含むように実装することができる。これは本質的に、移
動ノード有効物流レセプタクル及び配送場所ノードと行きつ戻りつメッセージを要求し及
びその後受信する相互作用プロンプトを有する必要なく、有効化確認応答として作用する
配送場所ノードからの（広告信号のような）信号の受信を有する。このようにして、有効
化接続（安全有効化接続のような）を確立することは、アイテムが解放されるべきことの
、一定タイプの有用、タイムリー、かつ効率的な確認を与えることができる。
なおもさらなる実施形態において、選択的に解放するステップ３６１５には、移動ノー
ド有効物流レセプタクルが、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と
、識別された意図された配送場所との間の近接距離を決定することを実装することができ
る。決定された近接距離に基づいて、移動ノード有効物流レセプタクルは、アイテムを解
放するべく移動ノード有効物流レセプタクルの保管領域へのロック可能な開き部選択的に
作動させることができる。例えば、自身の自己場所特定回路と、識別された意図された配
送場所を有する出荷情報とを携えることにより、マスターノード３４１０は、マスターノ
ード３４１０の現在の場所を（その関連付けられた格納ユニット３４０５として）識別さ
れた意図された配送場所に対する距離が、電子作動ロック要素３５１５を作動させるのに
十分に近いと決定することができる。換言すれば、移動ノード有効物流レセプタクルは、
決定された近接距離がしきい値近接距離未満である場合、移動ノード有効物流レセプタク
ルの保管領域へのロック可能な開き部のロックを、アイテムを解放するべく自動的に解除
することができる。
移動ノード有効物流レセプタクルにおけるストレージが（図３４に示されるもののよう
な）複数の保管領域を含む詳細な実施形態において、アイテムを解放するべく自動的にロ
ック解除することは、最初に、当該アイテムを保持する保管領域の部分を識別することを
含む。これは、移動ノード有効物流レセプタクルの、当該レセプタクルの異なる保管領域
内に格納されたアイテムについて既知の出荷情報に基づいて達成される。アイテムを保持
する保管領域の部分を識別した後、移動ノード有効物流レセプタクルは、決定された近接
距離がしきい値近接距離未満の場合に、適切なアイテムへの向上した選択的配送アクセス
を与えるべく、当該保管領域の識別された部分へのアクセス開き部を自動的にロック解除
する（ただし、保管領域の他の部分はそうではない）。換言すれば、アイテムが保持され
ていると識別されていない保管領域の残りの部分は、ロック状態のままとなる。
さらなる他の実施形態において、方法３６００は、移動ノード有効物流レセプタクルが
、（図３４に例示の実施形態において配送場所ノード３４４０からブロードキャストされ
た信号のような）意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされ
た配送場所信号を受信することを有し得る。このように、方法３６００のステップ３６１
５は、移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムを保持する保管領域への開き部を、
配送場所信号の受信時又は少なくともその後に自動的にロック解除することを有し得る。
詳しくは、開き部を自動的にロック解除することは、複数の保管領域を含む移動ノード有
効物流レセプタクルにおけるストレージを扱う場合、アイテムを保持する保管領域の部分
を識別することとしてよい。当該部分を識別した後、アイテムへの配送アクセスを与える
べく移動ノード有効物流レセプタクルは自動的に、配送場所信号を受信した後に当該保管
領域の識別された部分へのアクセス開き部をロック解除し、当該保管領域の残りの部分に
対してはロック状態が維持される。
意図された配送場所が、マスターノードとして機能するべく動作可能かつ（例えばアイ
テムの出荷情報により示されるように）アイテムの受取人に関連付けられた移動ユーザア
クセスデバイスの場所であるさらなる実施形態において、方法３６００のステップ３６１
５は、移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムの解放を認証するべく移動ユーザア
クセスデバイスとの（暗号化されかつ安全な通信を含む安全有効化接続のような）有効化
接続を確立することを有する。したがって、移動ノード有効物流レセプタクルは、当該移
動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、移動ユーザアクセスデバイス
の場所とに基づいて、ただし、アイテムを解放すべきとのさらなる確認として有効化接続
を確立することが成功した後になって初めて、当該移動ノード有効物流レセプタクルの中
から当該アイテムを解放することができる。詳しくは、上述と同様に、移動ノード有効物
流レセプタクルは、当該移動ノード有効物流レセプタクル及び移動ユーザアクセスデバイ
ス間の能動的なプロンプト接続を確立することにより、有効化接続を確立することができ
る。能動的なプロンプト接続を介して移動ノード有効物流レセプタクルは、アイテムの解
放を認証するべく移動ユーザアクセスデバイスからプロンプト認証解放確認（例えば電子
署名解放）を受信することができる。
能動的なプロンプト接続よりもむしろ、移動ノード有効物流レセプタクルは、他の実施
形態において、移動ノード有効物流レセプタクル及び移動ユーザアクセスデバイス間に、
アイテムの解放を自動的に認証する事前認証接続を確立することによって有効化接続を確
立することができる。事前認証接続は、例えば、移動ノード有効物流レセプタクルが、ア
イテムの受取人に関連する移動ユーザアクセスデバイスからの広告信号としてブロードキ
ャストされた信号を検出すると自動的に生じる、既に認証された解放有効化条件に基づき
得る。例えば、図３４に示されるように、典型的な既に認証された解放の有効化条件は、
アイテム３４３０ａに関連してマスターノード３４１０のメモリに保持された出荷情報の
一部とすることができる。かかる典型的な既に認証された解放有効化条件は、移動ユーザ
アクセスデバイス３４４５からブロードキャストされた広告信号の検出が有効化条件とし
て十分である旨を示すことができる。したがって、マスターノード３４１０が移動ユーザ
アクセスデバイス３４４５からの広告信号を検出すると、マスターノード３４１０及び移
動ユーザアクセスデバイス３４４５間のプロンプトなしに有効化接続が自動的に確立され
る。
ステップ３６２０において、方法３６００は、アイテムが移動ノード有効物流レセプタ
クルから解放されることに関連する警告を生成することを進めることができる。いくつか
の実施形態において、警告が、移動ノード有効物流レセプタクルのユーザインタフェイス
上に示される情報として生成される。例えば、警告は、マスターノード３４１０の一部と
してのディスプレイ上に示される情報として生成される。ここで、当該情報は、職員に対
し、解放されたアイテムに関する警告を与え、解放されたアイテムへのアクセスを支援す
るべく当該解放されたアイテムの場所情報を与える。他の実施形態において、警告は、サ
ーバ１００、配送場所ノード３４４０及び／又は移動ユーザアクセスデバイス３４４５の
ような他のノードデバイスとの送信される通信として生成することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３６０
０は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送解放制御コードモジュールのような）
制御及び管理コードの一以上の部分を実行するそのコアに（図４に例示の典型的なマスタ
ーノード１１０ａ、図３４及び３５Ａ〜３５Ｃに例示のマスターノード３４１０のような
）移動ノードを有する典型的な物流レセプタクルを使用して実装することができる。かか
るコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一
時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行する
とき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法３６００
及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを
行うべく動作可能となる。
アイテムに関連する向上した配送解放制御を有する典型的な移動ノード有効物流レセプ
タクル装置のさらに詳細な実施形態は一般に、（格納ユニット３４０５のような）物流レ
セプタクル、及び当該物流レセプタクルに結合された（マスターノード３４１０のような
）ノードを含む。物流レセプタクルは少なくとも、アイテムを保持する（ストレージ３４
１５ａのような）ストレージと、当該アイテム、及び当該アイテムに関連付けられたノー
ドが保管領域へと渡される（ロック可能要素３５０５のような）ロック可能な開き部とを
含む。
物流レセプタクルに結合されたノードは、ノード処理ユニット、並びにノードメモリス
トレージ、場所特定回路、アクチュエータ及び通信インタフェイスを有する。ノードメモ
リストレージ、場所特定回路、アクチュエータ及び通信インタフェイスはそれぞれ、ノー
ド処理ユニットに結合される。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行す
る配送解放制御コードを保持し、アイテムに関連する出荷情報を保持し得る。（ＧＰＳ回
路のような）場所特定回路が、移動ノード有効物流レセプタクル装置の場所を検出するべ
く動作可能である。
アクチュエータは、ロック可能な開き部に結合され、当該ロック可能な開き部の状態を
制御することにより保管領域へのアクセスを制御するべくノード処理ユニットによって制
御される。アクチュエータは、一の実施形態において、ノードの一部として統合すること
ができる。しかしながら、他の実施形態において、アクチュエータは依然としてノードの
一部としてみなされるが、当該ノードのハウジング外の別個の物理デバイスを実装し、当
該ノードのハウジング内に設けられたインタフェイス用回路によって駆動される。例えば
、電子的に作動されるロック要素３５１５は、展開されてノードの一部とみなされるが、
格納ユニット３４０５に取り付けられた物理的に分離されたデバイスとなり得る一定タイ
プのアクチュエータである。
ノードの通信インタフェイスは、無線通信経路にアクセスするべく動作可能である。図
４に関して述べたように、典型的な通信インタフェイスは、（インタフェイス４８０のよ
うな）短距離通信インタフェイス若しくは（インタフェイス４８５のような）中距離／長
距離通信インタフェイス、又は（インタフェイス４８０及びインタフェイス４８５の双方
を集合的に組み入れたもののような）別個のフォーマットを備えた複数のデータ通信経路
を扱うことができる無線通信インタフェイスとして具体化される。
移動ノード有効物流レセプタクル装置のノード処理ユニットは、ノードメモリストレー
ジに保持された配送解放制御コードを実行するときに少なくとも、アイテムに関連付けら
れた意図された配送場所を、メモリに格納された出荷情報から識別することと、場所特定
回路に移動ノード有効物流レセプタクル装置の現在の場所を検出させることと、保管領域
内のアイテムへの配送アクセスを与えるべく、移動ノード有効物流レセプタクル装置の検
出された現在の場所と、識別された意図された配送場所とに基づいて、アクチュエータが
ロック可能な開き部の状態を開状態に変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべく
動作可能となる。
さらなる装置実施形態において、通信インタフェイスは、アイテムに関連付けられたノ
ードからの信号を検出することができる。この状況において、ノード処理ユニットはその
後、通信インタフェイスから検出された信号の少なくとも一部分を受信することにより、
意図された配送場所を識別することと、当該検出された信号の一部分の中の、当該アイテ
ムに関連する出荷情報にアクセスすることと、当該出荷情報から当該意図された配送場所
を識別することとを行うべくさらに動作可能となる。上述したように、アイテムの意図さ
れた配送場所（及びいくつかの実施形態においては出荷情報の残り）は、かかる情報の完
全性及びセキュリティを保護するのに役立つように、暗号化し又は安全接続を介して与え
ることができる。
装置の他の実施形態において、ノード処理ユニットは、移動ノード有効物流レセプタク
ル装置の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との比較により、アク
チュエータが開状態へと変更するのを選択的に引き起こすことができる。この比較に基づ
き、例えば当該比較が、検出された現在の場所が、意図された配送場所に関連付けられた
しきい値近接エリア（例えば意図された配送場所を含むであろう画定された配送エリア）
内に存在することを示す場合に、ノード処理ユニットは、アクチュエータがロック可能な
開き部の状態を開状態へと変更するのを選択的に引き起こすことができる。
さらなる装置の実施形態において、ノード処理ユニットは通信インタフェイスを使用し
て、意図された配送場所に関連付けられたノードとの有効化接続を確立してアイテムの解
放を認証するべく動作可能となる。かかる有効化接続は、アイテムの解放を認証するとき
のセキュリティを向上させるべく、ノード処理ユニットと、意図された配送場所に関連付
けられたノードとの安全有効化接続を確立することを含み得る。このように、ノード処理
ユニットはその後、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、移動ユ
ーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、有効化接続の確立が成功した後に、アク
チュエータがロック可能な開き部の状態を開状態へと変更するのを引き起こすことができ
る。かかる有効化接続は、例えば、意図された配送場所に関連付けられたノードとのプロ
ンプト接続、又は移動ノード有効物流レセプタクルと、意図された配送場所に関連付けら
れたノードとの事前認証接続としてよい。
なおもさらに、移動ノード有効物流レセプタクル装置の一実施形態は、ノード処理ユニ
ットが、移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と、識別された意
図された配送場所との間の近接距離に基づいて、アクチュエータがロック可能な開き部を
ロック解除するのを引き起こすべく動作可能となることを有し得る。例えば、ノード処理
ユニットは、決定された近接距離がしきい値近接距離未満の場合に（例えば、移動ノード
有効物流レセプタクルの場所が、アイテムの意図された配送場所から１００ヤード（９１
メートル）以内に存在する場合に）アクチュエータが保管領域へのロック可能な開き部を
自動的にロック解除するのを引き起こすことができる。
他の実施形態において、ノード処理ユニットは、通信インタフェイスから配送場所信号
を受信することができる。ここで、配送場所信号は、意図された配送場所に関連付けられ
たノードからブロードキャストされる。かかる状況において、ノード処理ユニットは、配
送場所信号の受信後に、アクチュエータがロック可能な開き部を自動的にロック解除する
のを引き起こすことができる。このように、配送場所信号の受信は、移動ノード有効物流
レセプタクル装置が、意図された配送場所の十分に近くに存在することを示し得る。意図
された配送場所に関連付けられたそのようなノードは、意図された配送場所に関連付けら
れた（アイテムの出荷情報がノード３４４５の場所を、意図された配送場所として識別し
た場合の移動ユーザアクセスノード３４４５のような）移動ノード、又は意図された配送
場所に関連付けられた（施設中心の固定された配送場所ノード（例えばノード３４４０）
のような）固定ノードとしてよい。
移動ノード有効物流レセプタクル装置の実施形態はまた、アイテムを選択的に解放する
ときに警告を生成して与えることができる。詳しくは、一実施形態は、移動ノード有効物
流レセプタクルからのアイテム解放に関連する警告を生成するノード処理ユニットを有し
てよい。例えば、ノード処理ユニットは、通信インタフェイスが、意図された配送場所に
関連付けられたノードへの警告を送信するのを引き起こすことができる。他例において、
ノード処理ユニットは、生成された警告を、移動ノード有効物流レセプタクル装置のノー
ド処理ユニットに結合されたユーザインタフェイス上に表示することができる。さらなる
例において、ユーザインタフェイスがスピーカを実装し、ノード処理ユニットは、当該ス
ピーカを使用して聴覚警告を再生することによって警告を生成することができる。
上述したように、意図された配送場所は、出荷情報において識別されかつアイテムの受
取人に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイス（例えば図３４に例示の実施形態に示
される移動ユーザアクセスデバイス３４４５）の場所のような、受取人関連場所を含み得
る。かかる実施形態において、ノード処理ユニットは、移動ユーザアクセスデバイスとの
（情報の暗号化された交換のために通信インタフェイスを使用する安全有効化接続のよう
な）有効化接続を確立し、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、
移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、有効化接続の確立が成功した後に
、アイテムの解放を認証してアクチュエータがロック可能な開き部の状態を開状態へと変
更するのを引き起こすことができる。詳しくは、有効化接続は、無線通信経路を介した移
動ノード有効物流レセプタクル装置（例えば装置のノード部分）と移動ユーザアクセスデ
バイスとの能動的プロンプト接続によって確立し、アイテムの解放を認証するべく移動ユ
ーザアクセスデバイスからプロンプト認証解放確認を受信することができる。他例におい
て、有効化接続は、ノード処理ユニットが、無線通信経路を介した移動ノード有効物流レ
セプタクル装置と移動ユーザアクセスデバイスとの事前認証接続を確立し、相互作用プロ
ンプトを必要とすることなくアイテムの解放を自動的に認証することを有し得る。そのよ
うな事前認証接続によりノード処理ユニットは、移動ノード有効物流レセプタクルが、ブ
ロードキャストされた信号を、アイテムの受取人に関連する移動ユーザアクセスデバイス
からの広告信号として検出するときに自動的に生じる既に認証された解放有効化条件に基
づいて、アクチュエータがアイテムを解放するのを自動的に引き起こすことができる。
典型的な移動ノード有効物流レセプタクル装置の上記説明は、物流レセプタクルが物流
車両を実装するシステム実施形態へと拡張することができる。詳しくは、アイテムに関連
する向上した配送解放制御を有する典型的なノード有効物流車両システムは、物流車両、
及び当該物流車両に設けられたマスターノードを含む。（図３４に示されかつ同図を参照
して説明された車両３４００のような）物流車両は、アイテムを保持する第１の保管領域
と、当該アイテムに関連するノード及び当該アイテムが、当該保管領域の中へと通過可能
な第１のロック可能な開き部とを含む。かかるロック可能な開き部は、非意図的にアイテ
ムが保管領域から除去されるのを防止するのに役立つ障壁又は障害として作用する。
この典型的なシステム実施形態において、物流車両に設けられたマスターノードは、ノ
ード処理ユニット、ノードメモリストレージ、場所特定回路、第１のアクチュエータ、第
１の通信インタフェイス及び第２の通信インタフェイスを含む。ノード処理ユニットは、
ノードメモリストレージ、場所特定回路、第１のアクチュエータ、第１の通信インタフェ
イス及び第２の通信インタフェイスのそれぞれに動作可能に結合される。詳しくは、ノー
ドメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行するための一実施形態の配送解放制御
コードを保持し、アイテムに関連する出荷情報（例えばサーバ又は当該アイテムに関連す
るノードがマスターノードへと与えるプレロードされ又は能動的に与えられた出荷情報）
も含む。（典型的なマスターノード１１０ａにおけるＧＰＳ回路及びアンテナ４７５のよ
うな）マスターノードにおける場所特定回路は、物流車両及び当該物流車両の移動特性を
受けて当該物流車両の場所を検出するべく動作可能である。第１のアクチュエータは（移
動ノード有効物流レセプタクル装置に対して上述されたアクチュエータと同様に）、ノー
ド処理ユニット及び第１のロック可能な開き部に結合され、第１のロック可能な開き部の
状態を制御することによって第１の保管領域へのアクセスを制御する。
マスターノードはさらに、第１の無線通信経路を介して少なくともアイテムに関連する
ノードと通信することができる第１の通信インタフェイスと、第２の無線通信経路を介し
てサーバと通信することができる第２の通信インタフェイスとを含む。説明したように、
第１の通信インタフェイスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙタイ
プの無線インタフェイスのような短距離インタフェイスとしてよいが、第２の通信インタ
フェイスは、ＷｉＦｉ又はセルラー無線インタフェイスのような長距離インタフェイスと
してよい。
この典型的なシステム実施形態の一部として、マスターノードのノード処理ユニットは
、ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードを実行するときに、少なくと
も、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、メモリに格納された出荷情報から
識別することと、場所特定回路が物流車両の現在の場所を検出するのを引き起こすことと
、物流車両の検出された現在の場所と識別された意図された配送場所とに基づいて、第１
のロック可能な開き部の状態を第１のアクチュエータが、第１の保管領域内にあるアイテ
ムへの配送アクセスを与える開状態へと変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべ
く特に適合されて動作可能となる。
いくつかのさらなるシステム実施形態において、第１の通信インタフェイスは、アイテ
ムに関連するノードからブロードキャストされた信号を検出することができる。その結果
、ノード処理ユニットは、検出された信号の一部分に基づいて意図された配送場所を識別
することにより、当該意図された配送場所を識別するべく動作可能となり得る。ここで、
検出された信号の一部分は、アイテムの出荷情報を示すブロードキャストデータを含む。
上述したように、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態においては出
荷情報の残り）は、かかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立つように、
暗号化し、又は安全接続を介した暗号化された出荷情報交換において与えることができる
。
詳細なシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、物流車両の検出された現在
の場所が、意図された配送場所に関連付けられた近接サービスエリア内に存在するときに
、第１のアクチュエータが開状態に変わるのを選択的に引き起こすことができる。他のシ
ステム実施形態において、ノード処理ユニットは、物流車両の検出された現在の場所と、
識別された意図された配送場所との間の近接距離がしきい値近接距離未満であるときに第
１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部をロック解除するのを引き起こすべくさ
らに動作可能となることにより、第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部の状
態を開状態に変更するのを選択的に引き起こすことができる。
さらに他のシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、第１の通信インタフェ
イスから、又は第２の通信インタフェイスから配送場所信号を受信することができる。配
送場所信号は、意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされ、
ブロードキャストノードが使用するフォーマット及び通信経路は、どの通信インタフェイ
スが当該配送場所信号を検出し、それをノード処理ユニットに与える（又は配送場所信号
を検出したことをノード処理ユニットに通知する）のかを指定する。配送場所信号の受信
時又はその後、ノード処理ユニットは、第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き
部を自動的にロック解除するのを引き起こす。すなわち、この実施形態において配送場所
信号を受信することは、車両の保管領域からアイテムを適切に解放するための条件として
動作する。ブロードキャストノードは、例えば、意図された配送場所に関連付けられた移
動ノード、又は意図された配送場所に関連付けられた固定ノードとしてよい。
さらなるシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、意図された配送場所に関
連付けられた（配送場所ノード３４４０、又はノードとして動作する移動ユーザアクセス
デバイス３４４５のような）ノードへの警告を第２の通信インタフェイスが送信するのを
引き起こすべく動作可能となり得る。かかる警告は、第１のロック可能な開き部の開状態
に基づくアイテムにとっての配送アクセスに関連する。
さらに他のシステム実施形態において、物流車両は、複数の保管領域を有し得る。具体
的には、物流車両の一実施形態はさらに、第２の保管領域と、当該第２の保管領域にアク
セスするための（複数の保管領域３４１５ａ〜３４１５ｃとともに図３４に示されたもの
のような）第２のロック可能な開き部とを含み得る。かかる実施形態において、システム
におけるマスターノードはさらに、第２のロック可能な開き部に動作可能に結合され、ノ
ード処理ユニットにより制御される第２のアクチュエータを含み得る。その結果、第２の
アクチュエータは、第２のロック可能な開き部の状態を制御することによって第２の保管
領域へのアクセスを制御する。これらの付加的要素により、マスターノードのノード処理
ユニットはさらに、物流車両の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所
とに基づいて第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部の状態を、第１の保管領
域内のアイテムへの配送アクセスを与える開状態へと変更するのを選択的に引き起こす一
方で、第２のアクチュエータが第２のロック可能な開き部の状態を、第２の保管領域内に
格納されているものへのアクセスを防止する閉状態に維持するのを引き起こすべく動作可
能となり得る。
向上した配送通知
上述のように、典型的な無線ノードネットワークの要素は、検知された条件に対処する
ための関連かつ向上した修正配送又は集荷通知を含む先を見越したかつタイムリーな態様
で、要素が有害な配送条件を検知することができる改善された物流アプリケーションにお
いて、展開することができる（例えば、意図された目的地への配送若しくは当該目的地か
らの集荷、誤った物流職員による集荷、若しくは意図された時間間隔内の配送／集荷、又
はかかる条件の組み合わせのような、所定配送パラメータの一致なしにアイテムがドロッ
プオフ又は集荷されている場合）。向上した配送通知の使用は、（宅配便業者の移動マス
ターノードのような）アイテムの集荷又は配送に関与する移動マスターノードを含み、特
定の場所（郵便仕分け室施設マスターノード、又は一定タイプのマスターノードとして動
作する移動ユーザアクセスデバイス（例えばアイテムが特定の場所から集荷された出荷顧
客に関連付けられたスマートフォン、又は特定の場所でアイテムがドロップオフされるの
を待っているアイテムの受取人に関連付けられたスマートフォン））におけるマスターノ
ードを含む。向上した配送関連通知をどのように生成し及びこれらのタイプのマスターノ
ードとともに使用するのかという双方の視点が、図３７Ａ〜３７Ｃに及び図３８〜４２に
さらなる詳細を与えるフロー図に示される当該ノードの図に関して、以下に詳述される。
図３７Ａ〜３７Ｃは、本発明の複数の実施形態に係る、配送又は集荷されるアイテムを
有する場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。こ
こで図３７Ａを参照すると、サーバ１００は、（図１に示されるものと同様に）ネットワ
ーク１０５に接続されるように示される。詳しくは、サーバ１００は、異なる物理的場所
に設けられた様々なマスターノードにネットワーク１０５を介して結合される。マスター
ノード３７０５ａは場所１であり、マスターノード３７０５ｂは場所２である。例えば、
場所１はオフィスの郵便仕分け室場所であり、マスターノード３７０５ａは、オフィスの
郵便仕分け室に関連付けられた施設タイプのマスターノード、又はマスターノードとして
動作し、かつ、場所１から出荷予定のアイテム出荷顧客若しくは場所１に配送されるアイ
テムの受取人に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイスである。場所２は居住場所で
あり、マスターノード３７０５ｂは、居住場所に住む受取人に関連付けられた一定タイプ
の移動マスターノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイスである。
これらの２つの異なる場所のコンテキスト環境において、図３７Ａに示される実施形態
はまた、アイテム３７００ａ及び３７００ｂを配送し並びにアイテム３７００ｃを集荷す
るのに関与する移動宅配便業者マスターノード３７１０を含む。図４に示されかつ記載さ
れる典型的なマスターノード１１０ａと整合するように、移動宅配便業者マスターノード
３７１０は、スピーカ３７２５及びディスプレイ３７３０（電子インクディスプレイ又は
高耐久性タッチ画面ディスプレイ）を有するユーザインタフェイスを含むように示される
。以下に詳しく説明するが、かかるユーザインタフェイスは、移動マスターノード３７１
０及び／又は（マスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）特定の物理的場所に
あるマスターノードが生成した典型的な修正配送通知を代表する。
アイテム３７００ｃ及び３７００ｄが最初に、図３７Ａに示されるようにマスターノー
ド３７０５ａ近くの場所１に場所特定される一方、アイテム３７００ａ及び３７００ｂは
最初に移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴う。例えば、移動宅配便業者マスター
ノード３７１０は、アイテム３７００ａ及び３７００ｂをそれぞれの意図された配送場所
まで配送する責任を負う特定の物流職員に関連付けられたハンドヘルド型ノードデバイス
（例えばデバイスの高耐久性タブレットタイプ）としてよい。既に述べたように、典型的
な意図された配送場所は、（アイテムの保管を引き受け、当該アイテムをソート及び処理
し、さらなる配送オペレーションのためのアイテムの保管を他の職員へさらに遷移させる
郵便仕分け室タイプの中間位置場所のような）保管の遷移のための通過ポイント、又はア
イテムの究極の配送場所とみなすことができる。既に述べたように、典型的な意図された
配送場所はまた、（居住アドレス又はオフィスアドレスのような）物理アドレス又は場所
として識別され、又は特定の移動ユーザアクセスデバイス若しくは他のノードの現在の場
所を参照して識別されてよい。すなわち、アイテム３７００ａ及び３７００ｂは、移動宅
配便業者マスターノード３７１０とともに、アイテムがドロップオフされ、保管の移送を
受け、又は特定の受取人に個人的に配送され得る異なる場所へと移動することができる。
図３７Ｂは、移動宅配便業者マスターノード３７１０が場所１を通過して移動した後に
場所２に向かって移動しているときのアイテム３７００ａ〜３７００ｄ及び移動宅配便業
者マスターノード３７１０のさらなるスナップショットを示す。図３７Ｂにおいて、アイ
テム３７００ａはドロップオフされ、アイテム３７００ｄが移動宅配便業者マスターノー
ド３７１０に関して集荷されている。具体的には、図３７Ｂに示されるように、アイテム
３７００ａは、場所１でドロップオフされ、もはや移動宅配便業者マスターノード３７１
０を伴うことはない。すなわち、アイテム３７００ａは、マスターノード３７０５ａが設
けられた場所１に対して静止したままである。換言すれば、アイテム３７００ａ（及びそ
の関連ＩＤノード３７２０ａ）は、マスターノード３７０５ｂが設けられた場所２に向か
って移動し続けるにつれて移動宅配便業者マスターノード３７１０及びアイテム３７００
ｂ（及びその関連ＩＤノード３７２０ｂ）を伴い続けるというよりはむしろ、場所１に残
されているとみなすことができる。
アイテム３７００ｄは場所１から集荷され、今や移動宅配便業者マスターノード３７１
０を伴う。このように、アイテム３７００ｃは、マスターノード３７０５ａが設けられた
場所１に対して静止したままであり、アイテム３７００ｄは今や、移動宅配便業者マスタ
ーノード３７１０を伴いながら、マスターノード３７０５ｂが設けられた場所２に向かっ
て移動している。
配送／集荷の状況において、有害な配送又は集荷の条件を、図３７Ａ〜３７Ｃに示され
るマスターノードの一以上によって検知することができる。一般に、典型的な有害な配送
条件は、アイテムの適切な配送と矛盾する現在の又は潜在的な問題を作り出す検知された
条件である。例えば、典型的な有害な配送条件は、アイテムが誤った配送場所に存在する
こと（例えばアイテムが誤った場所に間違って配送され、又はその意図された配送場所で
はない場所に近づいている場合）、又は、アイテムがその意図された配送場所から離れる
ように移動していること（例えばアイテムが正しい場所に配送され損ねている場合）のよ
うな場所関連としてよい。典型的な有害な集荷条件はまた、アイテムが当該場所を離れた
意図された集荷マスターノードへと保管が遷移されるはずであったときに一定の場所に留
まっていること（例えばアイテムが集荷し損なわれた場合）、又はアイテムがその意図さ
れた集荷場所から離れるように、意図された集荷マスターノードに対応しない移動宅配便
業者マスターノードへと保管が遷移した後に移動していること（例えばアイテムが誤って
集荷され、不意に倉庫から出るように向かう場合）のような場所関連としてよい。
典型的な有害な配送条件はまた、配送期限又は配送時間範囲のような時間関連条件も含
み得る。さらに典型的な有害な配送条件は、検知され、これに応答して、適切な修正配送
通知が生成され、いくつかの例では、適切な他のノードへと送信される場所関連条件と時
間関連条件との組み合わせを含み得る。図３８及び３９は、以下に詳述される異なる実施
形態において、（図３７Ａ及び３７Ｂに示されるもののような）異なるマスターノードが
、どのようにして、一定タイプの有害な配送条件を自動的に検知し、それに応じて修正配
送通知を生成するのかという典型的な方法を説明する。
図３８は、本発明の一実施形態に係るアイテム配送に関与する移動マスターノードが、
アイテムに関連する修正配送通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。こ
こで図３８を参照すると、典型的な方法３８００は、ステップ３８０５において、アイテ
ムに関連する意図された配送場所を、（移動宅配便業者マスターノードのような）当該ア
イテムの配送に関与する移動マスターノードが識別することから始まる。意図された配送
場所は、アイテムに関連する出荷情報から識別することができる。いくつかの実施形態に
おいて、移動マスターノードは、アイテムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャ
ストされた信号を検出し、検出された信号の中からの出荷情報にアクセスする。この態様
において、意図された配送場所は、出荷情報から識別することができる。他の実施形態に
おいて、移動マスターノードは、（サーバから入来するプレロードメッセージにおいて、
又は移動マスターノードからの出荷情報要求へのサーバからの応答においてのような）出
荷情報をサーバから受信する。アイテムのための意図された配送場所はその後、サーバか
ら受信された出荷情報から識別される。当該情報は、暗号化された情報として、及び／又
はサーバにより確立された安全通信経路を介して受信することができる。
例えば、図３７Ａに示されるように、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、アイ
テム３７００ａ及び３７００ｂそれぞれに対し意図された配送場所を識別することができ
る。サーバ１００は、アイテム３７００ａ及び３７００ｂそれぞれに対する意図された配
送場所それぞれを識別する出荷情報を与えることができ、又は移動宅配便業者マスターノ
ード３７１０は、（暗号化された出荷情報を介して、及び／又は移動宅配便業者マスター
ノード３７１０と、例えばサーバ１００又はＩＤノード３７２０ａ及び３７２０ｂのよう
な出荷情報源との間の適切な安全接続を介して）ＩＤノード３７２０ａ及び３７２０ｂか
らブロードキャストされた信号から、意図された配送場所それぞれを識別することができ
る。かかる信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマットでブロードキャストさ
れた短距離広告信号であり、当該信号におけるそれぞれのパケットの一部として出荷情報
（意図された配送場所を反映したデータを含む）を有する。すなわち、移動宅配便業者マ
スターノード３７１０は、マスターノード３７１０を伴うアイテム３７００ａ及び３７０
０ｂのための、それぞれの意図された配送場所をアウェア（認識）することができる。
ステップ３８１０において、方法３８００は、移動マスターノード内の場所特定回路が
、当該移動マスターノードの現在の場所を検出することへと続く。図４に関して記載した
ように、典型的なマスターノード１１０ａは、当該マスターノードが自身で現在の場所を
特定できるＧＰＳ回路のような場所位置決め回路４７５を含む。当業者にわかることだが
、マスターノードの場所特定回路はまた、上に詳述したような、自身による又は他のノー
ドの支援によるマスターノードの場所のための他の技術も含み得る。
ステップ３８１５において、方法３８００は、意図された配送場所と移動マスターノー
ドの現在の場所とに基づいて当該移動マスターノードが、アイテムに関連する有害な配送
条件を自動的に検知することに進む。一般に上述したように、有害な配送条件は、アイテ
ムの適切な配送に矛盾する現在の又は潜在的な問題を作り出す条件を考慮することができ
る。詳細な実施形態において、移動マスターノードは、識別された意図された配送場所と
、移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づき、有害な配送条件をアイ
テムの誤った配送場所として自動的に検知することができる。具体的には、誤った場所を
自動的に検知するステップは、移動マスターノードの現在の場所と、識別された意図され
た配送場所に関連する近接距離しきい値とを比較することを含む。例えば、移動宅配便業
者マスターノード３７１０は、移動宅配便業者マスターノード３７１０の現在の場所が、
アイテム３７００ａの意図された配送場所から１００ヤード（９１メートル）の近接距離
しきい値の外側に存在する場合に、アイテム３７００ａを配送するのに誤った場所を自動
的に検知することができる。換言すれば、移動宅配便業者マスターノード３７１０の場所
と、アイテム３７００ａの意図された配送場所付近の近接距離しきい値領域との比較によ
り、アイテム３７００ａに対する一定タイプの有害な配送条件を検知する基礎が得られる
。
方法３８００のさらなる実施形態において、ステップ３８１５は、識別された意図され
た配送場所と、移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて移動マスターノ
ードが、有害な配送条件を、意図された配送場所から離れる移動として検知することを有
する。詳しくは、移動マスターノードは、移動マスターノードに関連付けられた移動方向
を自動的に検知し、決定された移動方向と、当該移動マスターノードの、意図された配送
場所に対する現在の場所とを比較することができる。２つの場所（すなわち移動マスター
ノードの場所及び意図された配送場所）、及び移動マスターノードの方向が動いている方
向により、移動マスターノードは有害な配送条件を、意図された配送場所から離れるよう
に移動マスターノードが移動しているか否かとして識別することができる。例えば、図３
７Ｂに示される移動宅配便業者マスターノード３７１０は、連続する自己場所決定に基づ
いて、場所１から離れる自身の移動を検知することができる。移動宅配便業者マスターノ
ード３７１０はその後、その現在の場所に対するその移動方向を携えることにより、アイ
テム３７００ｂの意図された場所が場所１である場合の、アイテム３７００ｂの有害な配
送条件を自動的に検知することができる。
方法３８００のさらに他の実施形態において、ステップ３８１５はまた、アイテムに関
連する意図された配送時間パラメータに関与する。移動マスターノードは、アイテムに関
連する意図された配送時間パラメータを、（例えばサーバにより、又は特定のアイテムに
関連付けられたＩＤノードにより与えられる）当該アイテムの配送に関連する出荷情報の
一部として受信している。このように、有害な配送条件はまた、配送期限（例えば特定の
アイテムの配送は午後５時より前に済んでいれば、又は特定の日に済んでいれば適切であ
る）、及び配送時間範囲（例えば特定のアイテムの配送は一定範囲の時間／日以内に済ん
でいれば適切である）のような、意図された配送時間パラメータに基づいてよい。すなわ
ち、各アイテムの有害な配送条件は、場所関連条件、時間関連条件、及び／又はその双方
の組み合わせに基づいてよい。
ステップ３８２０において、方法３８００は、移動マスターノードが、ステップ３８１
５において検知された有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成することへと続く。
移動マスターノードが宅配便業者（一般にアイテム配送に関与する職員を言及する）に関
連付けられるさらに詳細な実施形態において、修正配送通知を生成することは、移動マス
ターノードが宅配便業者に対し自動的に修正配送通知のプロンプトを出すことを有する。
これは、例えば、移動マスターノードが警告音を生成すること（例えば移動宅配便業者マ
スターノード３７１０のスピーカ３７２５を介して生成された音）、及び／又は宅配便業
者のための電子的フィードバックを移動マスターノードのユーザインタフェイス上で生成
することによって達成される。かかるユーザインタフェイスフィードバックは、宅配便業
者に対する電子的フィードバック情報の形態で、ユーザインタフェイスのディスプレイ上
に提示することができる（例えば移動宅配便業者マスターノード３７１０のディスプレイ
３７３０上に提示される情報）。
修正配送通知は、例えば、検知された有害な配送条件に対する注意喚起の及び／又は有
益なフィードバックを含み得る。例えば、通知は、有害な配送条件に基づき、アイテムを
配送しないようにとの命令を含み得る。これは、移動マスターノードの現在の場所が、識
別された意図された配送場所と矛盾する場合に適切となる（例えば一致しない、意図され
た配送場所からのしきい値距離内に存在しない等）。他例において、通知は、有害な配送
条件に基づいて現在の移動方向を改変するための、又は詳しくは、特定された場所（例え
ば移動マスターノードの現在の場所に匹敵する代替的な場所、移動マスターノードの先の
場所、（移動マスターノードの現在の場所に一致していない）識別された意図された配送
場所）へ移動させる表示された命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３８０
０は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送通知コードモジュールのような）制御
及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０
ａ、並びに図３７Ａ及び３７Ｂに例示の移動宅配便業者マスターノード３７１０のような
）典型的な移動マスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典
型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ
可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット
４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法３８００及び当該方法のバ
リエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能
となり得る。
アイテムの配送及び修正配送通知に関与する典型的な移動マスターノード装置の他の実
施形態は一般に、ノード処理ユニット、ノードメモリストレージ、場所特定回路、及び一
以上の通信インタフェイスを含む。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージ、場
所特定回路及び通信インタフェイスそれぞれに結合される。ノードメモリストレージは、
ノード処理ユニットにより実行される配送通知コードを保持する。場所特定回路は、移動
マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能である。通信インタフェイスは
、無線通信経路にアクセスするべく動作可能であり、いくつかの実施形態において、通信
のための異なる範囲及びフォーマットを使用して異なるデバイスへの別個の無線通信経路
に順応する異なるインタフェイスを含んでよい。ノード処理ユニットは、ノードメモリス
トレージに保持された配送通知コードを実行するときに、アイテムに関連付けられた意図
された配送場所を、アイテムに関連する出荷情報から識別するべく動作可能となることと
、場所特定回路に、移動マスターノードの現在の場所を検出させることと、アイテムに関
連する有害な配送条件を、意図された配送場所と、移動マスターノードの検出された現在
の場所とに基づいて自動的に決定することと、アイテムに関連する決定された有害な配送
条件に基づいて修正配送通知を生成することとを行うように特別に適合される。
さらなる装置実施形態において、ノードメモリストレージは、アイテムに関連する出荷
情報を保持することができる。詳しくは、出荷情報は、アイテムに関連する（図３８を参
照して上述された配送期限又は配送時間範囲のような）意図された配送時間パラメータを
含み得る。このように、ノード処理ユニットは、意図された配送場所、移動マスターノー
ドの検出された現在の場所、及び意図された配送時間パラメータに基づいて、有害な配送
条件を自動的に決定することができる。
さらに他の装置実施形態において、ノード処理ユニットはさらに、アイテムに関連する
出荷情報を、（ＩＤノード３７２０ａのような）アイテムに関連付けられたＩＤノード、
又は（サーバ１００のような）サーバのようなデバイスの第２のノードから受信するべく
動作可能となり得る。詳しくは、ＩＤノードは、通信インタフェイス（例えばＢｌｕｅｔ
ｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ無線インタフェイスを使用して通信するべく動
作可能なインタフェイスの短距離部分）を介した移動マスターノード装置との動作可能な
通信状態にある。出荷情報がサーバから与えられる他の実施形態において、かかるサーバ
は、通信インタフェイスの他の部分（例えばセルラー無線インタフェイス又はＷｉＦｉ無
線インタフェイスを使用して通信するべく動作可能なインタフェイスの長距離部分）を介
した移動マスターノード装置との動作可能な通信状態にある。
さらに他の装置実施形態において、ノード処理ユニットは、識別された意図された配送
場所と、移動マスターノード装置の検出された現在の場所との比較に基づいて、有害な配
送条件を、アイテム配送の誤った場所として自動的に検知することにより、有害な配送条
件を自動的に決定するべく動作可能となり得る。具体的には、ノード処理ユニットは、移
動マスターノード装置の現在の場所と、識別された意図された配送場所に関連する近接距
離しきい値とを比較することができる。これにより、ノード処理ユニットは、移動マスタ
ーノード装置の現在の場所が、識別された意図された配送場所に、問題となっているアイ
テムの配送に関連する警報又は通知の生成を回避する程度に十分近いか否かを決定するこ
とができる。
さらなる装置実施形態において、ノード処理ユニットは、識別された意図された配送場
所と、移動マスターノード装置の検出された現在の場所とに基づいて、有害な配送条件を
、移動マスターノード装置が意図された配送場所から離れるような移動として自動的に検
知することにより、有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となり得る。詳しく
は、ノード処理ユニットは、このさらに詳細な実施形態において、移動マスターノード装
置に関連付けられた移動方向を決定するべく、一定時間にわたり場所特定回路と相互作用
をすることができる。例えば、図３７Ｂに示される移動宅配便業者マスターノード３７１
０は、連続的な場所測定値をとること（例えば移動宅配便業者マスターノード３７１０の
移動及び移動方向を反映した一連のＧＰＳ座標を検出すること）により、場所２に向かう
方向に移動していることを決定することができる。この態様において、ノード処理ユニッ
トは、（移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）移動マスターノード装置の、
意図された配送場所から離れる移動を、当該意図された配送場所に対する移動マスターノ
ードの決定された移動方向と検出された現在の場所との比較に基づいて自動的に検知する
ことができる。
付加的装置実施形態は、様々な態様で修正配送通知を生成して与えることができる。例
えば、移動マスターノード装置が、アイテムの配送に関与する宅配便業者に関連付けられ
ている場合、ノード処理ユニットは、自動的に宅配便業者に修正配送通知によるプロンプ
トを与えることにより、修正配送通知を生成することができる。かかるプロンプトは、ノ
ード処理ユニットに動作可能に結合された装置のスピーカによって実装することができる
。ここで、ノード処理ユニットは、スピーカにおいて警告音を生成することができる。他
例において、かかるプロンプトは、ノード処理ユニットに動作可能に結合された装置のユ
ーザインタフェイスを使用して実装することができる。ここで、ノード処理ユニットは、
宅配便業者に対し、移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上の電子的フィード
バックを生成することができる。詳しくは、ユーザインタフェイスは、ディスプレイを実
装することができ、宅配便業者のための電子的フィードバックは、有害な配送条件に基づ
きアイテムを配送しないようにとの命令を、有害な配送条件に基づき現在の移動方向を改
変するようにとの命令を、及び／又は特定された場所へと移動するようにとの命令を含み
得る。例えば、かかる特定された場所は、移動マスターノードの現在の場所に匹敵する代
替的な場所、移動マスターノードの先の場所、又は識別された意図された配送場所を含み
得る。すなわち、修正配送通知により、モニタリングされたアイテム配送プロセスを向上
させかつ改善する自動的な注意喚起の及び／又は有益なフィードバックをタイムリーな態
様で得ることができる。
図３８が、（移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）移動マスターノードの
視点から、修正配送通知に関与する典型的な方法を説明する一方、図３９は、アイテムに
関連する修正配送通知を送信する典型的な方法を、（図３７Ｂに示される実施形態におけ
る場所１のマスターノード３７０５ａのような）特定の場所におけるマスターノードの視
点から例示するフロー図である。ここで図３９を参照すると、方法３９００は、ステップ
３９０５において、第１の場所における第１のマスターノードが、アイテムに関連する出
荷情報を受信することから始まる。第１のマスターノードは、例えば、出荷情報を、アイ
テムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として（アイテ
ム３７００ａに関連付けられたＩＤノード３７２０ａが場所１に近づくとともに、アイテ
ム３７００ａに関連する出荷情報を含む広告信号をブロードキャストするときのように）
受信することができる。他の実施形態において、第１のマスターノードは、出荷情報を、
第１のマスターノードと通信するサーバからのプレロードメッセージの一部として（サー
バ１００がアイテム３７００ａ及びその関連付けられたＩＤノード３７２０ａの予想経路
をアウェア（認識）し、サーバ１００が送信ｓアイテム３７００ａに関連する出荷情報を
、場所１にあるマスターノード３７０５ａへと送信するときのように）受信することがで
きる。いくつかの実施形態において、サーバは、第１のマスターノードからの出荷情報要
求への応答として、出荷情報を第１のマスターノードに与え又は送信することができる（
マスターノード３７０５ａが、アイテム３７００ａが場所１に近づき又は場所１にあるこ
とを検出し、アイテム３７００ａに対する出荷情報要求をサーバ１００に送信するときの
ように）。他のノードからの情報の要求及び受信は、いくつかの実施形態において、出荷
情報を機密情報として保証かつ保護するのに役立ち、かつ、アイテムの配送又は集荷に関
連すると意図されているわけではないノードから不適切な信号が識別される問題を回避す
るのに役立つ暗号化を展開する安全接続を介して達成することができる。
ステップ３９１０において、方法３９００は、アイテムに関連する意図された配送場所
を識別するべく、受信した出荷情報を解析することに続く。例えば、出荷情報は、受取人
の識別、目的地アドレス、アイテムの記述、及びアイテムの保管が移送される中間位置の
情報のような、アイテムに関連する様々なデータを含み得る。第１の場所における第１の
マスターノードは、受信又は格納された出荷情報を分析し、アイテムの意図された配送場
所（例えばアイテムが究極的に受取人の保管へと配送される目的地アドレス、アイテムが
バックエンドサーバ１００を介して追跡かつモニタリングされている間にその保管が移送
される中間場所）をシフトアウトかつ識別することができる。
ステップ３９１５において、方法３９００は、第１のマスターノードが、アイテムに関
連する有害な配送条件を、第１のマスターノードの第１の場所と当該アイテムの意図され
た配送場所とに基づいて自動的に検知することへと続く。すなわち、ステップ３９１５は
、異なるタイプのマスターノードが、有害な配送条件を検知し、図３８に関して記載され
たものとは異なる反応をすることを有する。詳しくは、第１のマスターノードは、アイテ
ムに関連付けられたＩＤノードが第１の場所に到着するときに第１のマスターノードの場
所（すなわち第１の場所）とアイテムの意図された配送場所との差異を決定することによ
り、有害な配送条件を自動的に検知することができる。そのような決定された差異は、ア
イテムの配送に関する誤った場所を、有害な配送条件として示し、第１のマスターノード
によって見ることができる。
他の実施形態において、第１のマスターノードは、宅配便業者マスターノードが第１の
場所から離れるように移動しているときに、第１の場所がアイテムの意図された配送場所
に対応していないことを決定することと、その後、いつアイテムに関連付けられたＩＤノ
ードが第１のマスターノードに対して近接かつ静止するのかを検出することとにより、有
害な配送条件を自動的に検知することができる。ここで、検出された静止ＩＤノードの場
所は、宅配便業者マスターノードが、第１のマスターノードの場所から離れるように移動
していることが検出されたときに、アイテムの誤った配送場所を、有害な配送条件として
反映する。かかる実施形態において、第１のマスターノードは、（宅配便業者マスターノ
ードの場所のような）他のノードの場所を要求することができ、（第１のマスターノード
の場所、及び／又はもはや宅配便業者マスターノードとともには移動していないアイテム
に関連付けられたＩＤノードの場所のような）いくつかのノードの場所を決定することが
できる。
さらに他の実施形態において、自動的に検知するステップは、第１の場所が意図された
配送場所に対応する場合に第１のマスターノードが、アイテムに関連付けられたＩＤノー
ドの当該第１のマスターノードの場所から離れる移動を、有害な配送条件として検出する
場合に達成することができる。例えば、マスターノード３７０５ａは、ＩＤノード３７２
０ｂの移動を、場所１（マスターノード３７０５ａの場所）から離れる移動として検出す
ることができる。アイテム３７００ｂの意図された配送場所が場所１であれば、マスター
ノード３７０５ａは、有害な配送条件を自動的に検知することができる。
方法３９００のさらなる実施形態において、出荷情報はまた、（配送期限又は配送時間
フレームのような）アイテムの配送に関連する意図された配送時間パラメータを含み、有
害な配送条件はまた、意図された配送時間パラメータが当該時間におけるアイテムの配送
に整合するか否かに基づいてよい。
ステップ３９２０において、方法３９００は、第１のマスターノードが、第１のマスタ
ーノードが検知した有害な配送条件に基づいて修正配送通知を宅配便業者マスターノード
に送信することへと続く。例えば、マスターノード３７０５ａが、アイテム３７００ａの
誤った配送場所であると決定された場所１にアイテム３７００ａが残されていることを（
アイテム３７００ａに関連する出荷情報に基づいて）検知すると、マスターノード３７０
５ａは、アイテム３７００ａが誤った配送場所にあると識別した移動宅配便業者マスター
ノード３７１０に修正配送通知を送信することができる。
宅配便業者マスターノードに送信される典型的な修正配送通知は、配送プロセスを改善
し及び向上させる注意喚起のかつ有益な情報を含み得る。例えば、宅配便業者マスターノ
ードに送信された修正配送通知は少なくとも、アイテムを第１のマスターノードの第１の
場所へと配送しないようにとの命令を含み得る。これは、誤った又は不適切な配送を、そ
の発生前に、先を見越して回避することに役立つ。他例において、宅配便業者マスターノ
ードに送信された修正配送通知は、アイテムが意図された配送場所に配送されていないこ
とを識別することができる。これにより、誤ったアイテム配送を宅配便業者マスターノー
ドタイムリーに通知することができる。詳しくは、かかる修正配送通知は、第１のマスタ
ーノードの第１の場所、代替的な場所、又は既に識別されている意図された配送場所のよ
うな、適切なアイテム配送を許容する特定された場所へと移動するようにとの宅配便業者
マスターノードに対する命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３９０
０は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送通知コードモジュールのような）制御
及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０
ａ、並びに図３７Ａ及び３７Ｂに例示のマスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのよう
な）典型的なマスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型
的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可
読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４
００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法３９００及び当該方法のバリ
エーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能と
なる。
第１の場所に設けられて宅配便業者マスターノードと通信する典型的なマスターノード
装置の他の実施形態は、修正配送通知を含む。かかる典型的なマスターノード装置は一般
に、ノード処理ユニット、ノードメモリストレージ、場所特定回路、及び一以上の通信イ
ンタフェイスを含む。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージ、場所特定回路及
び通信インタフェイスそれぞれに結合される。ノードメモリストレージは、ノード処理ユ
ニットにより実行される配送通知コードを保持する。場所特定回路は、マスターノード装
置の現在の場所を検出するべく動作可能である。通信インタフェイスは、無線通信経路に
アクセスするべく動作可能であり、いくつかの実施形態において、通信のための異なる範
囲及びフォーマットを使用して異なるデバイスへの別個の無線通信経路に順応する異なる
インタフェイスを含んでよい。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持さ
れた配送通知コードを実行するときに、アイテムに関連する出荷情報を通信インタフェイ
スを介して受信することと、受信された出荷情報をノードメモリストレージに格納するこ
とと、当該アイテムの意図された配送場所を識別するべく当該受信された出荷情報解析す
ることと、場所特定回路がマスターノード装置の現在の場所を第１の場所として検出する
のを引き起こすことと、当該マスターノード装置第１の場所とアイテムの意図された配送
場所とに基づいて当該アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に検知することと、当
該通信インタフェイスが当該有害な配送条件に基づいて修正配送通知を当該宅配便業者マ
スターノードに送信することとを行うべく動作可能となるように特に適合される。
さらなる装置実施形態において、マスターノード装置のノード処理ユニットは第１の場
所において、第１の場所とアイテムの意図された配送場所との差異を、当該アイテムに関
連付けられたＩＤノードが第１の場所に到着するときに決定することにより、有害な配送
条件を自動的に検知する。そのような決定された差異は、誤ったアイテム配送場所を有害
な配送条件として示し得る。
他の装置実施形態において、マスターノード装置のノード処理ユニットは第１の場所に
おいて、第１の場所を意図された配送場所と比較して第１の場所が当該アイテムの意図さ
れた配送場所に対応していないかどうかを決定することにより、有害な配送条件を自動的
に検知することができる。ノード処理ユニットはその後、アイテムに関連付けられたＩＤ
ノードが第１のマスターノードに対して近接かつ静止していることと、宅配便業者マスタ
ーノードが第１の場所から離れるように移動していることとを検出することができる。モ
ニタリング条件のもと、マスターノード装置のノード処理ユニットは、（ａ）第１の場所
がアイテムの意図された配送場所に対応しない場合、（ｂ）アイテムに関連付けられたＩ
Ｄノードがマスターノード装置に対して近くかつ静止していることが検出された場合、及
び（ｃ）宅配便業者マスターノードが第１の場所から離れるように移動していることが検
出された場合、アイテムの配送に関しＩＤノードが誤った場所に存在することを有害な配
送条件として決定することができる。これは、第１のマスターノードがどのようにして、
アイテムが誤ってその場所に残されているのか検知して、マスターノード装置に関与する
モニタリング対象配送プロセスを改善し及び向上させる関連かつ応答の修正配送通知を、
宅配便業者マスターノードに信号送信するべく動作可能となるのかを反映する。
なおもさらに、ノード処理ユニットは、第１の場所が意図された配送場所に対応する場
合でも、アイテムに関連付けられたＩＤノードが第１の場所から離れていく動きを有害な
配送条件として検出することにより、有害な配送条件を自動的に検知することができる。
換言すれば、アイテムの意図された配送場所がマスターノード装置の場所に対応し、アイ
テムの関連付けられたＩＤノードがマスターノード装置の場所から離れるように移動して
いるとして検出される場合、マスターノード装置は、当該アイテムが正しい場所に配送さ
れていなかったことを反映する一定タイプの有害な配送条件を自動的に検知する。
宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、注意喚起のかつ有益な情報を反映及び
含み得る。例えば、宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、アイテムが誤った配
送場所に存在することを識別し、当該アイテムをマスターノード装置の第１の場所に配送
しないようにとの命令を含み、及び、当該アイテムが意図された配送場所に配送されてい
ないことを識別することができる。さらに、宅配便業者マスターノードへの修正配送通知
は、代替的な場所、当該宅配便業者マスターノードの先の場所のような特定された場所へ
と移動するようにとの宅配便業者移動マスターノードに対する命令、又はタイムリーな修
正配送アクションが開始されるように当該アイテムの意図された配送場所を宅配便業者に
繰り返しリマインドする命令を含み得る。
他の実施形態と同様に、マスターノード装置のさらなる実施形態は、通信インタフェイ
ス（又はＩＤノードと近い範囲の通信ができるマスターノード装置に展開された通信イン
タフェイスの一つ）を介してアイテムに関連付けられたＩＤノードから出荷情報を受信す
るノード処理ユニットを有してよい。このシナリオにおいて、ＩＤノードは、無線通信経
路を介して出荷情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマットの信号のようなＩ
Ｄノードからブロードキャストされる信号の一部として与えることができる。他の実施形
態において、ノード処理ユニットは、通信インタフェイスを介してサーバ（又はサーバと
の長距離通信が可能なマスターノード装置上に展開された通信インタフェイスの一つ）か
ら出荷情報を受信することができる。このシナリオにおいて、サーバは、当該サーバから
のプレロードメッセージに出荷情報を与え、代替的に、当該サーバへと送信される出荷情
報要求に応答して出荷情報を与えることができる。上述したように、アイテムの意図され
た配送場所（及びいくつかの実施形態においては出荷情報の残り）は、暗号化することが
でき、又はかかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立つ安全接続を介して
与えることができる。
さらなる他の装置実施形態において、出荷情報は、アイテムに関連する意図された配送
時間パラメータを含み得る。このように、ノード処理ユニットは、意図された配送場所、
移動マスターノード装置の第１の場所、及び（配送日、配送時、又はアイテムの出荷顧客
が適切とみなし得る範囲若しくは日付及び／若しくは時間のような）意図された配送時間
パラメータに基づいて、有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となり得る。
図３８及び３９が修正配送通知の生成及び／又は送信を記載する一方、図４０〜４２は
、類似の無線ノード要素に関与する修正集荷通知を生成及び／又は送信する実施形態を記
載する。ここで、異なるタイプのマスターノードの実施形態が、他のノードデバイスと相
互作用をし、アイテムに対する有害な集荷条件を検知し、その後、例えば、アイテムが集
荷されなかった場合、又は誤った宅配便業者マスターノードによって間違って集荷されて
いた場合にタイムリーかつ有用な修正集荷通知を生成及び／又は送信するように記載され
る。典型的な修正集荷通知は、例えば、アイテムが誤って集荷されて不意に倉庫から出る
ように向かうが、当該施設を出る前に修正され得る場合に高コストな状況を回避すること
ができるとの改善を与える。さらなる実施形態において、通知は、出荷顧客のサーバに関
連通知を転送する中間システムとして動作するサーバ１００によって、（例えば当該サー
バ上の在庫／倉庫モジュールが通知を受け、供給レベル及び在庫カウント数が調整され得
る場合に）直接的又は間接的に出荷顧客に与えることができる。
図４０は、本発明の一実施形態に係る移動マスターノードにより、アイテムに関連する
修正集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。かかる移動マスターノ
ードは、アイテムの集荷に関与する職員が、後に配送されるアイテムの管理及び追跡の一
部として使用することができる。ここで図４０を参照すると、方法４００は、ステップ４
００５において、移動マスターノードが、アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を
識別することから始まる。ステップ４０１０において、方法４０００は、移動マスターノ
ードが第１の場所から第２の場所へと移動するときに、アイテムが当該移動マスターノー
ドを伴っていることをＩＤノードの場所が示すか否かを、当該移動マスターノードが決定
することへと続く。例えば、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、（アイテム３７
００ｄがどのようにして、場所１に場所特定される代わりに今や移動宅配便業者マスター
ノード３７１０を伴うのかのような）移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へ
と移動するときにアイテムが移動マスターノードをを伴っていることをＩＤノードの場所
が示すか否かを決定することができる。方法４００のさらなる実施形態において、ステッ
プ４０１０は、移動マスターノード上の場所特定回路が移動マスターノードの場所を検出
し、当該移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときの当該移動マ
スターノードの場所を、当該アイテムが当該移動マスターノードを伴っているか否かを決
定するべくＩＤノードの場所と比較することを有し得る。かかる比較は、ＩＤノードが移
動マスターノードを伴っている旨の表示を、それらの相対的な場所が、ますます異なりか
つさらに離れるのとは対照的に、経時的に相対的に接近するときに与えることができる。
ステップ４０１５において、方法４０００は、移動マスターノードがアイテムに関連す
る出荷情報を受信することへと続く。アイテムに関連する出荷情報がマスターノードに与
えられる他の実施形態において記載されたように、出荷情報は、例えば、ＩＤノード及び
移動マスターノード間の安全接続を介して当該ＩＤノードにより受信される。他例におい
て、出荷情報は、サーバ及び移動マスターノード間の安全接続を介して当該サーバから受
信してよい。このように、安全接続を利用することにより、かかる機密情報を良好に保護
するための、及び他のノードからの信号を検出したときに既に知っているなりすまし問題
を防止するための、暗号化された出荷情報交換が可能となる。
ステップ４０２０において、方法４０００は、移動マスターノードが、出荷情報から意
図された集荷マスターノードを識別することへと続く。この実施形態において、出荷情報
は、アイテムの予想通過経路についての情報を有し得る。それゆえ、（例えば、アイテム
に関連付けられたＩＤノードが、移動マスターノードに関連付けられるようになる場合、
及び移動マスターノードを操作する職員が、集荷オペレーションの結果、アイテムの一時
的物理保管が移送されるときに、アイテムを物理的に取得する場合）、どの移動マスター
ノードに対して、アイテムに関与する集荷オペレーションを扱うタスクが意図されている
かについての情報を有し得る。
ステップ４０２５において、方法４０００は、移動マスターノードが、識別された意図
された集荷マスターノードと、アイテムが移動マスターノードを伴っていることをＩＤノ
ードの場所が示すか否かとに基づき、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知
することへと進む。詳しくは、移動マスターノードは、意図された集荷マスターノードが
移動マスターノードに対応せず、ＩＤノードの場所が、アイテムが移動マスターノードを
伴っていることを示すときに、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知するこ
とができる。例えば、アイテム３７００ｄのための意図された集荷マスターノードが移動
宅配便業者マスターノード３７１０ではなく、図３７Ｃに示されるように、アイテム３７
００ｄが移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴っている場合、マスターノード３７
１０は、アイテム３７００ｄについて集荷に関連する問題が存在すること（例えばマスタ
ーノード３７１０が誤ったアイテムすなわちアイテム３７００ｄを集荷したこと）を自動
的に検知するべく動作可能となる。
ステップ４０３０において、方法４０００は、検知された有害な集荷条件に基づいて移
動マスターノードが修正集荷通知を生成することを有する。すなわち、移動マスターノー
ドは、検出かつ受信した出荷情報を評価することと、場所測定及び決定を行うこととに基
づいて、この特定のアイテムについての集荷の問題を迅速に識別し、ひいては修正集荷通
知を生成することができる。
方法４００のさらなる実施形態において、ステップ４０３０は、移動マスターノードが
修正集荷通知を生成することを有し得る。これは、移動マスターノードに対して、有害な
集荷条件に関連するプロンプトを生成することによる。かかるプロンプトは、（例えばマ
スターノード３７１０のスピーカ３７２５を使用して）移動マスターノードにより生成さ
れた警告音を含み得る。他の実施形態において、プロンプトは、（例えばマスターノード
３７１０上のディスプレイ３７３０を使用した）移動マスターノードのユーザインタフェ
イス上の電子的フィードバックを含み得る。詳しくは、かかる電子的フィードバックは、
異なるタイプの命令としてよい。例えば、電子的フィードバックは、検知された有害な集
荷条件に基づいてアイテムを配送しないようにとの命令、又は検知された有害な集荷条件
に基づいて現在の移動方向を改変し若しくは（集荷の問題が迅速かつ効率的に解消され得
る移動マスターノードの先の場所又は代替的な場所のような）特定された場所へと移動さ
せる命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４００
０は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送通知コードモジュールのような）制御
及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０
ａ、及び図３７Ａ〜Ｃに例示の移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）典型的
な移動マスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマ
スターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体
に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００の
ような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法４０００及び当該方法のバリエーシ
ョンを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得
る。
図４０が、修正集荷通知を生成する典型的な方法の側面を移動マスターノードの視点か
ら説明する一方、図４１及び４２は、典型的な修正集荷通知を送信する典型的な方法の側
面を、様々な他のマスターノードのアイテム及び場所に関連付けられたノードをモニタリ
ングし得る特定の場所にある典型的なマスターノードの視点から説明する。詳しくは、図
４１は、ステップ４１０５において、第１の場所にある第１のマスターノードが、アイテ
ムに関連する出荷情報を受信することから始まる典型的な方法４１００を例示するフロー
図である。具体的には、出荷情報は、いくつかの実施形態において、アイテムに関連付け
られたＩＤノードを、当該ＩＤノード及び第１のマスターノード間の安全接続を介して受
信することができる。他の実施形態において、出荷情報は、サーバ及び第１のマスターノ
ード間の安全接続を介してサーバから受信することができる。
ステップ４１１０において、方法４１００は、第１のマスターノードが出荷情報を解析
して当該出荷情報から意図された集荷マスターノードを識別することを有する。いくつか
の実施形態において、これは、出荷情報を解読すること、又はアイテムの予想通過経路に
関連する、具体的には、次にアイテムに関連する関連付け保管の連鎖状態になる予想マス
ターノードに関連する出荷情報の特定部分を評価することを含み得る。
ステップ４１１５において、方法４１００は、第１のマスターノードが、アイテムに関
連付けられたＩＤノードの場所を識別することを有する。ここに詳述されるように、複数
の実施形態が、上記場所特定技術の一以上を利用することにより、第１のマスターノード
にＩＤノードの場所を識別させることを含み得る。
ステップ４１２０において、方法４１００は、第１のマスターノードが、ＩＤノードの
場所が一定時間にわたり、アイテムが第１の場所から離れるように移動していることを示
すか否かを決定することを有する。例えば、図３７Ｂ及び３７Ｃに示されるように、マス
ターノード３７０５ａは、ノード３７２０ｄの場所が（例えば図３７Ｂに示される場所か
ら図３７Ｃに示される場所へと進行するのにかかる時間のような）時間にわたり、アイテ
ム３７００ｄが場所１（すなわちマスターノード３７０５ａの場所）から離れるように移
動していることを示すか否かを決定することができる。
ステップ４１２５において、方法４１００は、ＩＤノードが第１の場所から離れるよう
に移動するときに、第１のマスターノードが当該ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノ
ードを識別することを有する。例えば、マスターノード３７０５ａが、アイテム３７００
ｄに関連付けられたＩＤノード３７２０ｄ、及び移動宅配便業者マスターノード３７１０
を含む周囲のノードの場所を識別することができる。かかる場所情報（これはマスターノ
ード３７０５ａ自体により又はバックエンドサーバ１００により与えられた情報を介して
検出される）により、マスターノード３７０５ａは、ＩＤノード３７２０ｄが場所１（す
なわちマスターノード３７０５ａの場所）から離れるように移動するときに、移動宅配便
業者マスターノード３７１０が付随ＩＤノード３７２０ｄを有することを識別する。
ステップ４１３０において、方法４１００は、識別された宅配便業者マスターノードが
意図された集荷マスターノードに対応しないときに、第１のマスターノードが、アイテム
に関連する有害な集荷条件を自動的に検知することを有する。ＩＤノードの場所は、当該
一定時間にわたってアイテムが第１の場所から離れるように移動していることを示す。こ
の状況において、識別された宅配便業者マスターノードは、アイテム及びその関連ＩＤノ
ードを誤って集荷している。
すなわち、かかる有害な集荷条件を検知したのに応答して方法４１００は、ステップ４
１３５において、第１のマスターノードが、検知された有害な集荷条件に基づいて修正集
荷通知を第２のデバイスに送信することへと続く。方法４１００のさらなる実施形態にお
いて、そのような第２のデバイスは、サーバ、識別された宅配便業者マスターノード、（
ノードとして動作する顧客の移動ユーザアクセスデバイスのような）アイテムを出荷する
顧客に関連付けられたノードデバイス、又は（ノードとして動作する受取人のスマートフ
ォンのような）アイテムの受取人に関連付けられたノードデバイスを含み得る。
修正集荷通知は、アイテムを、誤った集荷であるとして識別し、誤った集荷アイテムを
どうするべきか、又は、第１のマスターノードの場所若しくはいくつかの他の特定された
場所のようにどこへ移動させるべきかについて一以上の電子命令を提示する。これにより
、適切なアイテム配送を許容するべく、アイテムが誤って集荷された場所でのタイムリー
なドロップオフが可能となる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４１０
０は、上述の機能のいずれかを実装する（配送通知コードモジュールのような）制御及び
管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、
及び図３７Ａ〜Ｃに例示のマスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）典型的な
マスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスター
ノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納
することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような
）移動マスターノードの処理ユニットは、方法４１００及び当該方法のバリエーションを
含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
加えて、システム実施形態は、当該場所における、そのような典型的なマスターノード
を、アイテムに関連する集荷及び配送オペレーションのモニタリングを改善し及び向上さ
せるのに役立つ価値ある修正集荷通知を受信し得る上述したサーバ及び他のノードととも
に活用することができる。
図４２は、本発明の一実施形態に係る場所に関連付けられたマスターノードが、アイテ
ムに関連する修正集荷通知を送信する代替的な典型的な方法例示するフロー図である。こ
こで図４２を参照すると、方法４２００は、ステップ４２０５において、第１の場所にあ
る第１のマスターノードが、アイテムに関連する出荷情報を受信することから始まる。先
の実施形態と同様、出荷情報は、ＩＤノード及び第１のマスターノード．間の安全接続を
介してＩＤノードから受信することができる。他の実施形態において、出荷情報は、サー
バ及び第１のマスターノード間の安全接続を介してサーバから受信することができる。
ステップ４２１０において、方法４２００は、ステップ４１１０において上述したのと
類似の態様で、第１のマスターノードが、出荷情報から、意図された集荷マスターノード
を識別することを進める。方法４２００は、ステップ４２１０からステップ４２１５へと
進み、第１のマスターノードが、アイテムが当該時間にわたり第１の場所から離れるよう
に移動していないことをＩＤノードの場所が一定時間にわたって示すか否かを検出する。
詳しくは、第１のマスターノードは、ＩＤノード及びそれに関連付けられたアイテムが移
動しているか否か、及びかかる移動が第１のマスターノードから離れる方向にあるか否か
を決定するべく、一定時間にわたってＩＤノードの場所を追跡することができる。ステッ
プ４２２０において、方法４２００は、第１のマスターノードが、意図された集荷マスタ
ーノードの場所を同じ時間にわたって決定することへと進む。この態様において、第１の
マスターノードは、その関連付けられたＩＤノード及び意図された集荷マスターノードを
介してアイテムの各場所を追跡かつモニタリングすることができる。この検出された情報
を携えて、方法４２００は、意図された集荷マスターノードが第１の場所から離れるよう
に移動していると決定される一方で当該アイテムが第１の場所から離れるように移動して
はいないことをＩＤノードの場所が当該時間にわたって示す場合、第１のマスターノード
が、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することを有する。
その結果、ステップ４２３０において、方法４２００は、検知された有害な集荷条件に
基づいて第１のマスターノードが修正集荷通知を第２のデバイスに送信することへと進む
。詳しくは、第２のデバイスは、特定のアイテムのためのかかる有害な集荷条件が通知さ
れ続けるようにされたサーバと、当該アイテムの集荷をし損ねたことを知っている意図さ
れた集荷マスターノードと、当該アイテムの少なくとも集荷遅延をアウェアし続けるべく
当該アイテムの荷主に関連付けられたノードデバイスと、潜在的遅延について受取人を更
新するべく当該アイテムの受取人に関連付けられたノードデバイスとを含み得る。
方法４２００のさらなる実施形態において、意図された集荷マスターノードに送信され
た修正集荷通知は、集荷されていないアイテムを識別することができ、さらには、（アイ
テムの適切な集荷を許容する第１のマスターノードの場所のような）特定された場所へと
、又は、例えば、アイテム集荷の第２の機会をアイテムが見出せる代替的な場所へと移動
させる命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４２０
０は、上述の機能のいずれかを実装する（配送通知コードモジュールのような）制御及び
管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、
及び図３７Ａ〜Ｃに例示のマスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）典型的な
マスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスター
ノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納
することができる。よって、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）
移動マスターノードの処理ユニットは、方法４２００及び当該方法のバリエーションを含
む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
在庫アイテム集荷通知の生成
上述の配送／集荷実施形態において生成及び／又は送信された通知は典型的に、出荷さ
れているアイテム、又は出荷オペレーションに入っているアイテムが、（図１７に関して
上述された方法に沿った一以上のハンドオフ管理事象により）出発地から目的地への通過
経路上に存在するアイテムであった場合に使用される。さらなる実施形態は、在庫制御タ
イプの実施形態に応用される場合に無線ノードネットワークの要素を活用することができ
る。ここで、アイテムが保管施設（例えば一以上の異なるタイプのアイテムを一時的に収
容かつ保持することができる倉庫）のような特定の場所から不適切に出ようとしている場
合に一定タイプの通知を自動的に生成することが所望される。一般に、そのような実施形
態は、施設又は場所に関連付けられたマスターノードを有し得る。マスターノードは、施
設又は場所における在庫をモニタリングし、在庫アイテムが施設から出ることを認証され
ない場合に通知を生成するべく動作することができる。
図４３Ａ及び４３Ｂは、本発明の一実施形態に係る在庫アイテムに関連する集荷通知を
生成する固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを例示する図である。
ここで図４３Ａを参照すると、サーバ４３００（いくつかの実施形態において、典型的な
在庫制御サーバとも称する）が、ネットワーク１０５を介してマスターノード４３０５に
接続されるように示される。例示の実施形態において、典型的なマスターノード４３０５
は、アイテム４３１０ａ〜４３１０ｎの在庫が維持される特定の場所４３５０に関連付け
られているときに展開される。詳細な実施形態において、場所４３０５は、保管施設、具
体的には倉庫としてよい。このように、マスターノード４３０５は、場所４３０５に対し
て固定されることにより場所４３０５に関連付けられ、又はいくつかの例において、場所
４３０５に対してではあるが非固定的な態様で展開され、それでもなお当該場所に関連付
けられる。例えば、典型的なマスターノード４３０５は、図４３Ａ及び４３Ｂに示される
倉庫マスターノードとされ、在庫内に維持されている間のアイテム４３１０ａ〜４３１０
ｎとの通信が許容される都合のよい位置に設けることができる。そのようなマスターノー
ドの実施形態は、倉庫の密度に応じて倉庫場所内の倉庫場所又は異なる保管領域のすべて
又は一部分のみに対して責任を負うようにしてよい。他例において、典型的なマスターノ
ード４３０５は、特定の場所をくまなく移動し得る移動マスターノードとしてよい（例え
ば当該移動マスターノードは、当該移動マスターノードが場所４３５０の中で在庫アイテ
ムに関連付けられたＩＤノードをモニタリングするときに移動する自律移動車両に設けら
れる）。
図４３Ａに示されるように、典型的なマスターノード４３０５は、場所４３５０の中で
在庫アイテム４３１０ａ〜４３１０ｎに関連付けられたＩＤノード４３２０ａ〜４３２０
ｎそれぞれを周期的にモニタリングすることができる。このモニタリングは、各ＩＤノー
ドからの又は各ＩＤノードについての（共有データ４４５、センサデータ４５０、場所デ
ータ４５５等のような）収集及び／又は生成関連情報に関与し得る。在庫アイテムが場所
４３５０の中で移動すると、マスターノード４３０５は、その関連付けられたＩＤノード
を介して当該在庫アイテムを追跡するべく動作可能となる。在庫アイテムが場所４３５０
から解放されることが認証されると、サーバ４３００は、解放情報をマスターノード４３
０５に与え、特定の在庫アイテムを含む（解放され得るアイテム／ノードのカテゴリー、
又は解放が認証された特定のアイテム若しくはＩＤノードのような）一定レベルの認証を
反映させる。すなわち、サーバ４３００が与える解放情報は本質的に、一以上の在庫アイ
テムが場所４３５０を出てよいとの承認を与える。（例えば倉庫を出てからの在庫アイテ
ムの出荷対象アイテムへの遷移）
図４３Ｂに示されるように、アイテム４３１０ｎはマスターノード４３０５によって、
場所４３５０から離れる方向に移動しているとして検出される。サーバ４３００から得ら
れた現在の解放情報と、アイテム４３１０ｎの（関連ノード４３２０ｎとの相互作用を介
して）検出された場所／移動方向とに基づいて、マスターノード４３０５は、アイテム４
３１０ｎに対する集荷通知を生成することができる。かかる集荷通知は、図４４を参照し
て以下に詳述されるように、マスターノード４３０５がアイテム４３１０ｎに関連する警
告を発行、提供又は送信するための基礎を与える。
図４４は、本発明の一実施形態に係る固定された場所に関連付けられた典型的なマスタ
ーノードを使用して在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する典型的な方法を例示する
フロー図である。ここで図４４を参照すると、方法４４００は、ステップ４４０５におい
て、固定された場所に関連付けられたマスターノードが、在庫アイテムに関連付けられた
ＩＤノードの場所をモニタリングすることから始まる。例えば、図４３Ａ及び４３Ｂの実
施形態において、典型的なマスターノード４３０５は、（保管施設、又は具体的には倉庫
のような）固定された場所となり得る場所４３５０に関連付けられる。
ステップ４４１０において、方法４４００は、マスターノードが、当該マスターノード
と通信するべく動作可能な在庫制御サーバから解放情報を受信することへと進む。例えば
、図４３Ａ及び４３Ｂに示されるサーバ４３００は、場所４３５０から出ることが認証さ
れたものについての解放情報を有するメッセージをマスターノード４３０５に送信してい
る。かかる解放情報は、いくつかの例において、（解放が認証された在庫アイテムのカテ
ゴリー、又は解放が認証されたＩＤノードのカテゴリーのような）在庫解放のカテゴリー
を識別することができる。他例において、解放情報は、（場所４３５０に保持された在庫
アイテムに関連付けられた一以上のＩＤノードのような）一以上の特定の認証された解放
ノードを識別することができる。
ステップ４４１５において、方法４４００は、マスターノードが、固定された場所に対
するＩＤノードの移動を検出することへと進む。マスターノードは、ここに記載の場所決
定技術の一以上を使用してＩＤノードの位置を特定することにより、移動検出を実装する
ことができる。このように、ＩＤノードの場所を経時的に決定することにより、マスター
ノードは、固定された場所に対するＩＤノードの移動を検出することができる。
ステップ４４２０において、方法４４００は、解放情報とＩＤノードの検出された移動
とに基づいてマスターノードが在庫アイテムのための集荷通知を生成することへと進む。
サーバからの解放情報と、在庫アイテムに関連付けられた特定のＩＤノードの検出された
移動とを携えて、マスターノードは、ノードを位置特定かつ追跡し、及びかかる集荷通知
を生成する自身の能力を、自動的かつ効率的に活用することができる。方法４４００のさ
らなる実施形態において、解放情報が在庫解放のカテゴリーを識別すると、マスターノー
ドは、ＩＤノードの検出された移動が、固定された場所から離れる移動を反映し、在庫解
放のカテゴリーが、在庫アイテム（又は他の実施形態において在庫アイテムに関連付けら
れたＩＤノード）に対応しない場合に、ステップ４４２０において、在庫アイテムのため
の集荷通知を生成することができる。かかる状況において、在庫アイテムは解放が認証さ
れず、集荷通知は、（図４３Ａ及び４３Ｂに示されるように）ＩＤノード、マスターノー
ド、及び無線ノードネットワークのサーバ側面の階層を活用する自動タイプの警告として
機能する。
方法４４００の他の実施形態において、解放情報が少なくとも一つの認証された解放ノ
ードを含む場合、マスターノードは、ステップ４４２０において、在庫アイテムのための
集荷通知を生成することができる。このとき、検出されたＩＤノードの移動は、固定され
た場所から離れる移動を反映し、解放情報から示される認証された解放ノードは、在庫ア
イテムに関連付けられたＩＤノードを含まない。
これらの実施形態において、集荷通知は、在庫アイテムが当該場所を離れる前に生成す
ることができる。しかしながら、方法４４００の他の実施形態において、ステップ４４２
０は、マスターノードがＩＤノードの場所を、当該マスターノードの固定された場所から
離れたしきい値距離を超えていると検出したときに、当該マスターノードが在庫アイテム
のための集荷通知を生成することを有する。当該マスターノードが受信した解放情報は、
ＩＤノードが保管施設から出ることを認証しない。例えば、図４３Ｂに示されるように、
アイテム４３１０ｎ及びその関連付けられたノード４３２０ｎは、場所４３５０の外側に
場所特定されている。ノード４３２０ｎの場所が、しきい値距離を超えて場所４３５０か
ら離れていると決定された場合、アイテム４３１０ｎ及びその関連付けられたノード４３
２０ｎは、集荷されて認証なしに場所４３５０の外側に存在しているとみなされる。典型
的なしきい値距離は、施設マスターノードがＩＤノードを場所特定することの困難性を考
慮して特定の実装のために設定される。他の実施形態は、ＩＤノード及び／又はマスター
ノードのコンテキスト環境に基づいて（例えば、場所４３５０への所定のアクセス入口が
、周囲の構造及び潜在的な他の無線干渉ソース又は遮蔽構造ゆえに、困難な通信環境に関
連付けらた他の入口と比較して強固な通信環境を有する場合）、しきい値距離を動的に調
整することができる。
さらなる実施形態において、方法４４００はまた、マスターノードが、マスターノード
のユーザインタフェイス上で集荷通知を与えることを有する。このように、ユーザインタ
フェイスを介して与えられた集荷通知（例えばディスプレイ上に示される電子フィードバ
ック情報、スピーカを介して与えられる可聴情報等）が、（場所４３５０における保管施
設からの在庫アイテムの不適切な除去のような）在庫アイテムが不適切に移動されている
ことを示し、修正アクションの開始を許容することができる。
ステップ４４２５において、方法４４００は、いくつかの実施形態において、マスター
ノードが、在庫制御サーバ（又は他のマスターノードのような第２のノードデバイス、若
しくはノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイス）に警告を送信することへと進
む。送信された警告は集荷通知に関連し、在庫アイテムが不適切に移動されたことを示し
、具体的には、固定された場所からのＩＤノードの検出された移動に対する修正アクショ
ンを与えることができる。
ステップ４４３０において、方法４４００はまた、いくつかの実施形態において、ＩＤ
ノードの検出された移動が、固定された場所から離れるＩＤノードの移動を反映し、かつ
、ＩＤノードが、解放情報に整合する保管施設から出ることを認証される場合に、マスタ
ーノードが、アイテムの在庫レベルに関連する在庫制御情報を更新することへと進む。ス
テップ４４３５において、方法４４００は、マスターノードが、場所４３５０に保持され
た在庫に対する現在の在庫データを在庫制御サーバが保持するように、更新された在庫制
御情報を在庫制御サーバに送信することにより終了する。例えば、サーバ４３００は、そ
のような更新された在庫制御情報をマスターノード４３０５から受信し、かかる情報を、
（典型的なサーバ１００のメモリ５２０、５２５、又は場所４３５０及び他の場所に対す
る在庫制御情報を有してサーバ４３００に保持される別個のデータベースのような）サー
バ４３０上の又はサーバ４３０への動作可能にアクセス可能なメモリ内に保持する。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４４０
０は、上述の機能のいずれかを実装するべく（集荷通知コードモジュールのような）制御
及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０
ａ、及び図４３Ａ〜４３Ｂに例示のマスターノード４３０５のような）典型的なマスター
ノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードに
おけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納すること
ができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マ
スターノードの処理ユニットは、方法４４００及び当該方法のバリエーションを含む上に
開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
在庫に関連する集荷通知を生成する典型的なマスターノード装置のさらなる実施形態は
、添付書類６に記載され、方法４４００（及び当該方法のバリエーション）を参照して説
明された上述の典型的なマスターノードに整合する。
なおもさらなる実施形態において、開示される典型的なシステムは、添付書類６に記載
されるように、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するべく、（方法４４００（及び
当該方法のバリエーション）を参照して説明される上記の典型的なマスターノードにも整
合する）固定された場所に関連付けられたマスターノードとともに動作する典型的な在庫
制御サーバを一般に含む。添付書類６に説明されるシステム実施形態において述べたよう
に、マスターノードは、集荷通知を生成するとともに、記載のようなマスターノードと相
互作用をするべく動作可能な在庫制御サーバに、異なるタイプの警告を送信するべく動作
可能である。
強調されるべきことだが、ここに複数の実施形態に記載される方法及び当該方法のバリ
エーションのいずれかを行う動作シーケンスは、単なる典型的なものであり、様々な動作
シーケンスを、依然として真正である間に又は本発明の原理に応じて、追従させることが
できる。
上に概要が説明された典型的な実施形態の少なくともいくつかの部分は、無線ノードネ
ットワークにおいてノードを良好に管理かつ場所特定し、又は物流モニタリング動作のよ
うな技術的プロセスの特定の向上及び改善を与える階層ノードネットワークの一部として
、かかるノード及びネットワーク要素を使用するべく、他の典型的な実施形態の複数部分
に関連付けて使用することができる。例えば、典型的な実施形態のいくつかは、（ＩＤノ
ード、マスターノード、又は複数のデバイスの無線ノードネットワークの記載される実施
形態において他のノード要素と相互作用をする一定タイプのノードとして動作する移動ユ
ーザアクセスデバイスのような）ノードの場所特定に関与するステップを含む。ノードを
場所特定するための、ここに開示される様々な典型的な技術は、かかる実施形態において
展開することができる。他例において、（ノードと第２のエンティティ（例えば他のノー
ド、人、物体、施設、機器）との異なるタイプの確立かつ追跡される関連付け関係を展開
することのような）ノード関連付けに関与する様々な実施形態の例を、様々な他の実施形
態とともに使用することができる。すなわち、当業者にわかることだが、ここに開示され
る典型的な実施形態の少なくともいくつかは、互いから独立して及び／又は互いの組み合
わせで使用することができ、ここに開示されないデバイス及び方法への応用を有し得る。
当業者にわかることだが、複数の実施形態が、一以上の利点を与えるが、すべての実施
形態が必ずしも、ここに記載される一つの特定の利点を与えるわけではない。加えて、当
業者に明らかなことだが、ここに記載の構造及び方法論に対して様々な修正及びバリエー
ションをなし得る。すなわち、本発明が、明細書に記載された主題に限定されないことを
理解すべきである。むしろ、本発明は、修正例及びバリエーションをカバーすることが意
図される。
さらなる特定の実施形態
以下に続くのは、上述の異なる実施形態の一以上の側面に焦点を当てるための、特定の
実施形態の典型的なセットである。特定の実施形態の異なるセットはそれぞれが、出荷さ
れたアイテムの選択的解放、出荷されたアイテムのための修正配送／集荷通知、及び在庫
アイテムに関連する集荷通知に関連するように、物流中心の無線ノードネットワークの一
以上の要素を使用して、出荷されたアイテムの電子ベースの向上した配送及び／又は集荷
管理の技術の改善に影響を与える。このように、さらなる実施形態のそれぞれにおいて、
見出しは、そのような無線ノードネットワークにおける一以上のノードの特定の技術的適
用を記載する番号付けされた側面であり、上の本開示により明示的に説明及びサポートさ
れるように、これらの技術分野が改善され又は向上する。特定の見出しの下に現れる番号
付けされた側面はそれぞれ、当該特定の見出しの下に従属関係にあるように現れる他の番
号付けされた側面を参照する。
さらなる実施形態Ａ…出荷されたアイテムの修正集荷通知を、移動マスターノードを使
用して生成する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］アイテムに関連する修正配送通知を生成する改善された方法であって、前
記アイテムの配送に関与する移動マスターノードが、前記アイテムに関連する意図された
配送場所を識別することと、前記移動マスターノード内の場所特定回路が、前記移動マス
ターノードの現在の場所を検出することと、前記意図された配送場所と前記移動マスター
ノードの現在の場所とに基づいて、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する
有害な配送条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な配送条件に基づいて、
前記移動マスターノードが、修正配送通知を生成することとを含む方法。
［実施形態２］前記自動的に検知するステップは、前記識別された意図された配送場所と
、前記移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づいて、前記移動マスタ
ーノードが、前記有害な配送条件を、前記アイテムの配送の誤った場所として自動的に検
知することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態３］前記誤った場所を自動的に検知するステップは、前記移動マスターノード
の現在の場所と、前記識別された意図された配送場所に関連する近接距離しきい値との比
較をさらに含む実施形態２の方法。
［実施形態４］前記自動的に検知するステップは、前記識別された意図された配送場所と
、前記移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて、前記移動マスターノー
ドが、前記有害な配送条件を、前記意図された配送場所から離れる移動として自動的に検
知することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記自動的に検知するステップはさらに、前記移動マスターノードが、前
記移動マスターノードに関連付けられた移動方向を決定することと、前記移動マスターノ
ードが、決定された移動方向と、前記意図された配送場所に対する前記移動マスターノー
ドの検出された現在の場所とを比較することと、前記比較するステップに基づいて前記有
害な配送条件を、前記移動マスターノードが前記意図された配送場所から離れるように移
動していることとして識別することとを含む実施形態４の方法。
［実施形態６］前記識別するステップは、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関
連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出することと、前記移動マ
スターノードが、前記検出された信号の中の出荷情報であって、前記前記アイテムの配送
に関連する出荷情報にアクセスすることと、前記意図された配送場所を前記出荷情報から
識別することとをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態７］前記移動マスターノードから前記アイテムに関連付けられたＩＤノードへ
の安全接続を確立することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態８］前記安全接続は、前記ＩＤノードから前記移動マスターノードへの前記出
荷情報の暗号化された交換を含む実施形態７の方法。
［実施形態９］前記識別するステップは、前記移動マスターノードが、サーバから出荷情
報を受信することと、前記受信された出荷情報から前記意図された配送場所を識別するこ
ととをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態１０］前記受信するステップは、前記移動マスターノードが、前記移動マスタ
ーノードと前記サーバとの安全接続を介して前記サーバから出荷情報を受信することをさ
らに含む実施形態９の方法。
［実施形態１１］前記移動マスターノードが前記サーバに出荷情報要求を送信するステッ
プをさらに含み、前記移動マスターノードが受信した出荷情報は、前記移動マスターノー
ドと前記サーバとの安全通信接続を介して前記出荷情報要求に応答して前記サーバによっ
て与えられる実施形態９の方法。
［実施形態１２］前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する意図された配送時
間パラメータを、前記アイテムの配送に関連する出荷情報の一部として受信するステップ
をさらに含み、前記有害な配送条件はさらに、前記意図された配送時間パラメータに基づ
く実施形態１の方法。
［実施形態１３］前記意図された配送時間パラメータは、前記移動マスターノードと前記
サーバとの安全通信接続を介してサーバによって与えられ、前記意図された配送時間は、
配送期限及び配送時間範囲からなるグループからの少なくとも一方を含む実施形態１２の
方法。
［実施形態１４］前記意図された配送時間パラメータは、前記アイテムに関連付けられた
ＩＤノードによって前記移動マスターノードと前記ＩＤノードとの安全通信接続を介して
与えられ、前記意図された配送時間は、配送期限及び配送時間範囲からなるグループから
の少なくとも一方を含む実施形態１２の方法。
［実施形態１５］前記移動マスターノードは、前記アイテムの配送に関与する宅配便業者
に関連付けられる実施形態１の方法。
［実施形態１６］前記修正配送通知を生成するステップは、前記宅配便業者に前記修正配
送通知のプロンプトを自動的に与えることをさらに含む実施形態１５の方法。
［実施形態１７］前記プロンプトを自動的に与えるステップは、前記移動マスターノード
が警告音を生成することをさらに含む実施形態１６の方法。
［実施形態１８］前記プロンプトを自動的に与えるステップは、前記宅配便業者のための
電子的フィードバックを、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に生成する
ことをさらに含む実施形態１６の方法。
［実施形態１９］前記宅配便業者のための電子的フィードバックを前記ユーザインタフェ
イス上に生成するステップは、前記ユーザインタフェイス上に表示を生成することをさら
に含み、前記表示は、前記有害な配送条件に基づいて前記アイテムを配送することがない
ようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１８の方法。
［実施形態２０］前記宅配便業者のための電子的フィードバックを前記ユーザインタフェ
イス上に生成するステップは、前記ユーザインタフェイス上に表示を生成することをさら
に含み、前記表示は、前記有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにと
の少なくとも一つの命令を含む実施形態１８の方法。
［実施形態２１］前記現在の移動方向を改変するようにとの命令は、特定された場所へと
移動するようにとの命令を含む実施形態２０の方法。
［実施形態２２］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形
態２１の方法。
［実施形態２３］アイテムの配送に関与する移動マスターノード装置であって、ノード処
理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージと、前記ノ
ード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記
ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動マスターノード装置の
場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合されて無
線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理
ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された配送通知コードが実行されると、
前記アイテムに関連する出荷情報から前記アイテムに関連付けられた意図された配送場所
を識別することと、前記場所特定回路が前記移動マスターノードの現在の場所を検出する
のを引き起こすことと、前記意図された配送場所と前記移動マスターノードの検出された
現在の場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に決定するこ
とと、決定された前記アイテムに関連する有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成
することとを行うべく動作可能である移動マスターノード装置。
［実施形態２４］前記ノードメモリストレージは前記アイテムに関連する出荷情報を保持
する実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態２５］前記出荷情報は、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメー
タを含み、前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所、前記移動マスターノー
ドの検出された現在の場所、及び前記意図された配送時間パラメータに基づいて、前記有
害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態２４の移動マスターノード
装置。
［実施形態２６］前記意図された配送時間パラメータは、配送期限及び配送時間範囲から
なるグループからの少なくとも一方を含む実施形態２５の移動マスターノード装置。
［実施形態２７］前記ノード処理ユニットは、前記アイテムに関連する出荷情報を第２の
ノードから受信するべくさらに動作可能である実施形態２４の移動マスターノード装置。
［実施形態２８］前記ノード処理ユニットは、前記第２のノードと前記移動マスターノー
ド装置の通信インタフェイスとの間に確立された安全接続を介して前記出荷情報を受信す
るべく動作可能である実施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態２９］前記安全接続は、前記通信インタフェイスを介した前記第２のノードか
ら前記ノード処理ユニットへの前記出荷情報の暗号化された交換を含む実施形態２８の移
動マスターノード装置。
［実施形態３０］前記第２のノードは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードを含み
、前記通信インタフェイスを介して前記移動マスターノード装置と動作可能に通信する実
施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態３１］前記ノード処理ユニットは、前記ＩＤノードからブロードキャストされ
た識別信号の少なくとも一部から前記出荷情報を識別することと、前記出荷情報から前記
意図された配送場所を決定することとを行うべくさらに動作可能である実施形態３０の移
動マスターノード装置。
［実施形態３２］前記第２のノードは、前記通信インタフェイスを介して前記移動マスタ
ーノード装置と動作可能に通信するサーバを含む実施形態２７の移動マスターノード装置
。
［実施形態３３］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に決定するべく
動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と、前記移動マスターノード装
置の検出された現在の場所との比較に基づいて、前記有害な配送条件を前記アイテムの配
送の誤った場所として自動的に検知するべくさらに動作可能となることによる実施形態２
３の移動マスターノード装置。
［実施形態３４］前記ノード処理ユニットが前記誤った場所を自動的に検知するべく動作
可能となるのは、前記移動マスターノード装置の現在の場所と前記識別された意図された
配送場所に関連する近接距離しきい値とを比較するべくさらに動作可能となることによる
実施形態３３の移動マスターノード装置。
［実施形態３５］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に決定するべく
動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と前記移動マスターノード装置
の検出された現在の場所とに基づいて、前記有害な配送条件を、前記移動マスターノード
装置が前記意図された配送場所から離れる移動として自動的に検知するべくさらに動作可
能となることによる実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態３６］前記ノード処理ユニットは、前記移動マスターノード装置に関連付けら
れた移動方向を決定するべく一定時間にわたって前記場所特定回路と相互作用をし、前記
ノード処理ユニットは、前記決定された移動方向と、前記意図された配送場所に対する前
記移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づいて、前記移動マスターノ
ード装置が前記意図された配送場所から離れる移動を自動的に検知するべく動作可能であ
る実施形態３５の移動マスターノード装置。
［実施形態３７］前記移動マスターノード装置は、前記アイテムの配送に関与する宅配便
業者に関連付けられる実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態３８］前記ノード処理ユニットが前記修正配送通知を生成するべく動作可能と
なるのは、前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべくさ
らに動作可能となることによる実施形態３７の移動マスターノード装置。
［実施形態３９］前記ノード処理ユニットに動作可能に結合されたスピーカをさらに含み
、前記ノード処理ユニットが前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプ
トを与えるべく動作可能となるのは、前記スピーカに警告音を生成するべくさらに動作可
能となることによる実施形態３８の移動マスターノード装置。
［実施形態４０］前記ノード処理ユニットに動作可能に結合されたユーザインタフェイス
をさらに含み、前記ノード処理ユニットが前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通
知のプロンプトを与えるべく動作可能となるのは、前記移動マスターノード装置のユーザ
インタフェイス上の前記宅配便業者のための電子的フィードバックを生成するべくさらに
動作可能となることによる実施形態３８の移動マスターノード装置。
［実施形態４１］前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための前記電子フィー
ドバックは、前記有害な配送条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの少なく
とも一つの命令を含む前記ユーザインタフェイス上の表示をさらに含む実施形態４０の移
動マスターノード装置。
［実施形態４２］前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための電子フィードバ
ックは、前記有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの少なくとも
一つの命令を含む前記ユーザインタフェイス上の表示をさらに含む実施形態４０の移動マ
スターノード装置。
［実施形態４３］前記現在の移動方向を改変するようにとの前記命令は、特定された場所
に移動するようにとの命令である実施形態４２の移動マスターノード装置。
［実施形態４４］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形
態４３の移動マスターノード装置。
［実施形態４５］ＩＤノード有効出荷対象アイテムのための修正配送通知を生成する改善
されたシステムであって、前記出荷対象アイテム及び前記出荷対象アイテムに関連付けら
れた前記ＩＤノードに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、前記サーバ及
び前記ＩＤノードと動作可能に無線通信する移動マスターノードとを含み、
前記移動マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合さ
れたノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保
持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路で
あって、前記移動マスターノードの場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記
ノード処理ユニットに結合されて前記サーバへの第１の無線通信経路にアクセスするべく
動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記ノード処理ユニットに結合されて前記ＩＤ
ノードへの第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイス
とをさらに含み、
前記移動マスターノードの前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに
保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記第１の通信インタフェイスを介し
て前記サーバから前記出荷情報を受信することと、前記移動マスターノードの前記ノード
メモリストレージに前記出荷情報を格納することと、前記アイテムに関連付けられた意図
された配送場所を、前記アイテムに関連する前記格納された出荷情報から識別することと
、前記場所特定回路が前記移動マスターノードの現在の場所を検出するのを引き起こすこ
とと、前記意図された配送場所と前記移動マスターノードの検出された現在の場所とに基
づいて、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に決定することと、前記決定さ
れた前記アイテムに関連する有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成することとを
行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態４６］前記出荷情報は、前記アイテムに関連するに関連する意図された配送時
間パラメータをさらに含み、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記意図
された配送場所と、前記移動マスターノードの検出された現在の場所と、前記意図された
配送時間パラメータとに基づいて、前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能
である実施形態４５のシステム。
［実施形態４７］前記意図された配送時間パラメータは、前記出荷対象アイテムの配送期
限及び前記出荷対象アイテムの配送時間範囲からなるグループからの少なくとも一方を含
む実施形態４６のシステム。
［実施形態４８］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記サーバと、前記
移動マスターノードの第１の通信インタフェイスとの間に確立された安全接続を介して前
記サーバから前記出荷情報を受信するべくさらに動作可能である実施形態４５のシステム
。
［実施形態４９］前記安全接続は、前記第１の通信インタフェイスを介した前記サーバか
ら前記移動マスターノードのノード処理ユニットへの前記出荷情報の暗号化された交換を
含む実施形態４８のシステム。
［実施形態５０］前記移動マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を
自動的に決定するべく動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と前記場
所特定回路が検出した前記移動マスターノードの現在の場所とを比較した結果、前記有害
な配送条件を前記アイテムの配送の誤った場所として自動的に検知するべくさらに動作可
能となることによる実施形態４５のシステム。
［実施形態５１］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記移動マスターノ
ードの検出された現在の場所と、前記ノードメモリストレージの中に保持された近接距離
しきい値パラメータとを比較して前記アイテムの配送の誤った場所を自動的に検知するべ
くさらに動作可能であり、前記近接距離しきい値は前記識別された意図された配送場所に
関連する実施形態５０のシステム。
［実施形態５２］前記移動マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を
自動的に決定するべく動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と前記移
動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて、前記有害な配送条件を、前記意
図された配送場所から離れる前記移動マスターノードの移動として自動的に検知するべく
さらに動作可能となることによる実施形態４５のシステム。
［実施形態５３］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記移動マスターノ
ードに関連付けられた移動方向を決定するべく一定時間にわたって前記移動マスターノー
ドの場所特定回路と相互作用をし、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前
記決定された移動方向と、前記意図された配送場所に対する前記移動マスターノードの検
出された現在の場所との比較に基づいて、前記意図された配送場所から離れる前記移動マ
スターノードの移動を自動的に検知するべく動作可能である実施形態５２のシステム。
［実施形態５４］前記移動マスターノードは、前記アイテムの配送に関与する宅配便業者
に関連付けられる実施形態４５のシステム。
［実施形態５５］前記移動マスターノードは、前記移動マスターノードのノード処理ユニ
ットに動作可能に結合されたスピーカをさらに含み、前記ノード処理ユニットが前記宅配
便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべく動作可能となるのは、
前記スピーカ上に警告音を生成するべくさらに動作可能となることによる実施形態５４の
システム。
［実施形態５６］前記移動マスターノードは、前記移動マスターノードのノード処理ユニ
ットに動作可能に結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、前記ノード処理ユニッ
トが前記宅配便業者に対して自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべく動作可
能となるのは、前記移動マスターノードの前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者
に対する電子的フィードバックを生成するべくさらに動作可能となることによる実施形態
５４のシステム。
［実施形態５７］前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の前記宅配便業者の
ための前記電子フィードバックは、前記有害な配送条件に基づいて前記アイテムの配送を
しないようにとの少なくとも一つの命令の表示をさらに含む実施形態５６のシステム。
［実施形態５８］前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための前記電子フィー
ドバックは、前記有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの少なく
とも一つの命令の表示をさらに含む実施形態５６のシステム。
［実施形態５９］前記現在の移動方向を改変する命令は、特定された場所へ移動するよう
にとの命令を含む実施形態５８のシステム。
［実施形態６０］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形
態５９のシステム。
さらなる実施形態Ｂ…出荷されたアイテムのための修正集荷通知を宅配便業者マスター
ノードに送信する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］アイテムに関連する修正配送通知を送信する改善された方法であって、第
１の場所にある第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する出荷情報を受信するこ
とと、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する意図された配送場所を識別
するべく、前記受信された出荷情報を解析することと、前記第１のマスターノードが、前
記アイテムに関連する有害な配送条件を、前記第１のマスターノードの第１の場所と、前
記アイテムの前記意図された配送場所とに基づいて自動的に検知することと、前記第１の
マスターノードが、前記第１のマスターノードが検知した前記有害な配送条件に基づいて
前記修正配送通知を宅配便業者マスターノードに送信することとを含む方法。
［実施形態２］前記自動的に検知するステップは、前記第１のマスターノードが、前記ア
イテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１の場所に到着したときに前記第１の場所と
前記アイテムの意図された配送場所との差異を決定することをさらに含み、前記決定され
た差異は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態１
の方法。
［実施形態３］前記自動的に検知するステップは、第１の場所が前記アイテムの意図され
た配送場所に対応しないことを前記第１のマスターノードが決定することと、前記宅配便
業者マスターノードが前記第１の場所から離れているように移動している場合に、前記ア
イテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１のマスターノードに対して近接かつ静止し
ているときを前記第１のマスターノードが検出することとをさらに含み、前記ＩＤノード
の検出された静止場所は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として
示す実施形態１の方法。
［実施形態４］前記自動的に検知するステップは、前記第１の場所が前記意図された配送
場所に対応する場合に、前記第１の移動マスターノードが、前記アイテムに関連付けられ
たＩＤノードの前記第１の場所から離れる移動を、前記有害な配送条件として検出するこ
とをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を、
前記アイテムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として
受信することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態６］前記第１のマスターノードから前記アイテムに関連付けられたＩＤノード
への安全接続を確立することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態７］前記安全接続は、前記ＩＤノードから前記第１のマスターノードへの前記
出荷情報の暗号化された交換を含む実施形態６の方法。
［実施形態８］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を、
前記第１のマスターノードと通信するサーバからのプレロードメッセージの一部として受
信することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態９］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を、
前記第１のマスターノードからの出荷情報要求へのサーバからの応答として受信すること
をさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態１０］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を
サーバから、前記第１のマスターノードと前記サーバとの安全接続を介して受信すること
をさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態１１］前記出荷情報は、前記アイテムの配送に関連する意図された配送時間パ
ラメータをさらに含み、前記有害な配送条件は、前記意図された配送時間パラメータにさ
らに基づく実施形態１の方法。
［実施形態１２］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、配
送の誤った場所として識別する実施形態１の方法。
［実施形態１３］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを前
記第１のマスターノードの第１の場所に配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含
む実施形態１２の方法。
［実施形態１４］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、前
記意図された配送場所に配送されていないとして識別する実施形態１の方法。
［実施形態１５］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、特定された場所に
移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１４の方法。
［実施形態１６］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記第１
のマスターノードの第１の場所を含む実施形態１５の方法。
［実施形態１７］第１の場所に設けられて宅配便業者マスターノードと通信するマスター
ノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノー
ドメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持
するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であ
って、前記マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、
前記ノード処理ユニットに結合されて無線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信イ
ンタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージ上に保
持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連する出荷情報を、前
記通信インタフェイスを介して受信することと、前記受信した出荷情報を前記ノードメモ
リストレージに格納することと、前記受信した出荷情報を解析して前記アイテムの意図さ
れた配送場所を識別することと、前記場所特定回路が前記マスターノード装置の現在の場
所を前記第１の場所として検出するのを引き起こすことと、前記マスターノード装置の第
１の場所と前記アイテムの意図された配送場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有
害な配送条件を自動的に検知することと、前記通信インタフェイスが前記有害な配送条件
に基づいて、修正配送通知を前記宅配便業者マスターノードに送信するのと引き起こすこ
ととを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態１８］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく
動作可能となるのは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１の場所に到着
した場合に前記マスターノード装置の第１の場所と前記アイテムの意図された配送場所と
の差異を決定するべくさらに動作可能となることにより、前記決定された差異は、前記ア
イテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態１７のマスターノー
ド装置。
［実施形態１９］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく
動作可能となるのは、前記第１の場所が前記アイテムの意図された配送場所に対応してい
ないかどうかを決定するべく、前記マスターノード装置の検出された現在の場所と前記意
図された配送場所とを比較することと、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記
マスターノード装置に対して近接かつ静止していることを検出する一方、前記宅配便業者
マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していることを検出することと、
前記第１の場所が前記アイテムの意図された配送場所に対応しておらず、かつ、前記ＩＤ
ノードが前記マスターノード装置に対して近接かつ静止していると検出される一方、前記
宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していると検出された
場合に、前記ＩＤノードが前記アイテムの配送の誤った場所に存在することを前記有害な
配送条件として決定することとを行うべくさらに動作可能となることによる実施形態１７
のマスターノード装置。
［実施形態２０］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく
動作可能となるのは、前記第１の場所が前記意図された配送場所に対応する場合に、前記
アイテムに関連付けられたＩＤノードの、前記第１の場所から離れる移動を前記有害な配
送条件として検出するべくさらに動作可能となることによる実施形態１７のマスターノー
ド装置。
［実施形態２１］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、配
送の誤った場所に存在するとして識別する実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２２］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを前
記マスターノード装置の第１の場所に配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む
実施形態２１のマスターノード装置。
［実施形態２３］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、前
記意図された配送場所に配送されていないとして識別する実施形態１７のマスターノード
装置。
［実施形態２４］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、特定された場所に
移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態２３のマスターノード装置。
［実施形態２５］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マス
ターノード装置の場所を含む実施形態２４のマスターノード装置。
［実施形態２６］前記ノード処理ユニットは、前記出荷情報を、前記通信インタフェイス
を介して前記アイテムに関連付けられたＩＤノードから受信するべくさらに動作可能であ
り、前記ＩＤノードは前記出荷情報を、前記無線通信経路にわたって確立された安全接続
を介して、前記ＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として与え、前記安全
接続は前記ＩＤノードと前記通信インタフェイスとの間に存在する実施形態１７のマスタ
ーノード装置。
［実施形態２７］前記ノード処理ユニットは前記出荷情報を、前記通信インタフェイスを
介してサーバから受信するべくさらに動作可能であり、前記サーバ装置は前記出荷情報を
、前記通信インタフェイスと前記サーバとの安全接続を介して前記サーバからのプレロー
ドメッセージにおいて与える実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２８］前記サーバ装置は、前記通信インタフェイスが前記サーバに送信した出
荷情報要求に応答して前記出荷情報を与える実施形態２７のマスターノード装置。
［実施形態２９］前記出荷情報は、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメー
タを含み、前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所と、前記移動マスターノ
ード装置の第１の場所と、前記意図された配送時間パラメータとに基づいて、前記有害な
配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態３０］ＩＤノード有効出荷対象アイテムに関連する修正配送通知を宅配便業者
マスターノードに送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出
荷対象アイテムに関連付けられた前記ＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持す
る物流サーバと、第１の場所に設けられて前記物流サーバと通信し、かつ、前記出荷対象
アイテムについて前記宅配便業者マスターノードと通信するマスターノードとを含み、前
記マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノー
ドメモリストレージと、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノ
ードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、
前記マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノ
ード処理ユニットに結合されて前記サーバ、前記宅配便業者ノード及び前記ＩＤノードと
無線通信するべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記マスターノードのノード
処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行す
るときに、前記出荷対象アイテムに関連する出荷情報を前記サーバから前記通信インタフ
ェイスを介して受信することと、前記受信した出荷情報を前記マスターノードのノードメ
モリストレージに格納することと、前記受信した出荷情報を解析して前記アイテムの意図
された配送場所を識別することと、前記場所特定回路が前記マスターノードの現在の場所
を前記第１の場所として検出するのを引き起こすことと、前記マスターノード装置の第１
の場所と前記アイテムの意図された配送場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有害
な配送条件を自動的に検知することと、前記有害な配送条件に基づいて前記通信インタフ
ェイスが修正配送通知を前記宅配便業者マスターノードに送信するのを引き起こすことと
を行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態３１］前記マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動
的に検知するべく動作可能となるのは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記
第１の場所に到着する場合に、前記マスターノード装置の第１の場所と前記アイテムの意
図された配送場所との差異を決定するべくさらに動作可能となることにより、前記決定さ
れた差異は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態
３０のシステム。
［実施形態３２］前記マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動
的に検知するべく動作可能となるのは、前記第１の場所が前記アイテムの意図された配送
場所に対応しないかどうかを決定するべく、前記マスターノードの検出された現在の場所
と前記意図された配送場所とを比較することと、前記アイテムに関連付けられたＩＤノー
ドが前記マスターノードに近接かつ静止していることを検出する一方で、前記宅配便業者
マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していることを検出することと、
前記ＩＤノードが前記マスターノード装置に対して近接かつ静止していると検出される一
方、前記宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していると検
出された場合に、前記ＩＤノードが前記アイテムの配送の誤った場所に存在することを前
記有害な配送条件として決定することとを行うべくさらに動作可能となることによる実施
形態３０のシステム。
［実施形態３３］前記マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動
的に検知するべく動作可能となるのは、前記第１の場所が前記意図された配送場所に対応
する場合に、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの前記第１の場所から離れる移動
を前記有害な配送条件として検出するべくさらに動作可能となることによる実施形態３０
のシステム。
［実施形態３４］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを、
配送の誤った場所に存在するとして識別する実施形態３０のシステム。
［実施形態３５］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを前
記マスターノード装置の第１の場所に配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む
実施形態３３のシステム。
［実施形態３６］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、前
記意図された配送場所まで配送されていないとして識別する実施形態３０のシステム。
［実施形態３７］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、特定された場所へ
移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態３６のシステム。
［実施形態３８］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マス
ターノード装置の場所を含む実施形態３７のシステム。
［実施形態３９］前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記出荷情報を、前記通
信インタフェイスを介して前記アイテムに関連付けられたＩＤノードから受信するべくさ
らに動作可能であり、前記ＩＤノードは、前記無線通信経路にわたって確立された安全接
続を介して前記出荷情報を、前記ＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部とし
て与え、前記安全接続は、前記ＩＤノードと前記通信インタフェイスとの間に存在する実
施形態３０のシステム。
［実施形態４０］前記マスターノードのノード処理ユニットは前記出荷情報を、前記通信
インタフェイスを介して前記サーバから受信するべくさらに動作可能であり、前記サーバ
は前記出荷情報を、前記通信インタフェイスと前記サーバとの安全接続を介して前記サー
バからのプレロードメッセージにおいて与える実施形態３０のシステム。
［実施形態４１］前記サーバは、前記マスターノードの通信インタフェイスが前記サーバ
に送信した出荷情報要求に応答して前記出荷情報を与える実施形態４０のシステム。
［実施形態４２］前記出荷情報は、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメー
タを含み、前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記意図された配送場所と、前
記移動マスターノード装置の第１の場所と、前記意図された配送時間パラメータとに基づ
いて、前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態３０のシステ
ム。
さらなる実施形態Ｃ…出荷されたアイテムのための修正集荷通知を、意図された集荷マ
スターノードに基づいて生成する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］アイテムに関連する修正集荷通知を生成する改善された方法であって、移
動マスターノードが、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと
、前記移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときに、前記アイテ
ムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの場所が示すか否かを前
記移動マスターノードが決定することと、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関
連する出荷情報を受信することと、前記移動マスターノードが前記出荷情報から、意図さ
れた集荷マスターノードを識別することと、前記意図された集荷マスターノードと、前記
アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの場所が示すか否
かとに基づいて、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を前記移動マスターノードが自
動的に検知することと、前記移動マスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基
づいて修正集荷通知を生成することとを含む方法。
［実施形態２］前記決定するステップは、前記移動マスターノード上の場所特定回路が前
記移動マスターノードの場所を検出することと、前記移動マスターノードが前記第１の場
所から前記第２の場所へと移動するときに、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴
っているか否かを決定するべく、前記移動マスターノードの場所と前記ＩＤノードの場所
とを比較することとをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態３］前記自動的に検知するステップは、前記意図された集荷マスターノードが
前記移動マスターノードに対応せず、かつ、前記ＩＤノードの場所が、前記アイテムが前
記移動マスターノードを伴っていることを示す場合に、前記移動マスターノードが、前記
アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することをさらに含む実施形態１の方
法。
［実施形態４］前記出荷情報は前記ＩＤノードから、前記ＩＤノードと前記移動マスター
ノードとの安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態５］前記出荷情報はサーバから、前記サーバと前記移動マスターノードとの安
全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態６］前記修正集荷通知を生成するステップは、前記移動マスターノード上でプ
ロンプトを生成することをさらに含み、前記プロンプトは前記有害な集荷条件に関連する
実施形態１の方法。
［実施形態７］前記プロンプトは、前記移動マスターノードが生成した警告音をさらに含
む実施形態６の方法。
［実施形態８］前記プロンプトは、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の
電子的フィードバックをさらに含む実施形態６の方法。
［実施形態９］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前
記アイテムを配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態８の方法。
［実施形態１０］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて
現在の移動方向を改変するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態８の方法。
［実施形態１１］前記現在の移動方向を改変する命令は、特定された場所へ移動するよう
にとの命令を含む実施形態１０の方法。
［実施形態１２］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形
態１１の方法。
［実施形態１３］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスター
ノードに基づいて生成する改善された場所ベースのシステムであって、前記出荷対象アイ
テムと前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピー
を保持する物流サーバと、前記物流サーバと通信しかつ前記出荷対象アイテムに関連付け
られたＩＤノードと通信する移動マスターノードとを含み、前記移動マスターノードは、
ノード処理ユニットと、前記移動マスターノードのノード処理ユニットに結合されたノー
ドメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持
するノードメモリストレージと、前記移動マスターノードのノード処理ユニットに結合さ
れた場所特定回路であって、前記移動マスターノード現在の場所を検出するべく動作可能
な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであ
って、前記移動マスターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前
記ＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信イ
ンタフェイスと、前記第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合さ
れた第２の通信インタフェイスであって、前記移動マスターノードを前記物流サーバに接
続する第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを
含み、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに
保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記出荷対象アイテムに関連付けられ
たＩＤノードの場所を識別することと、前記識別されたＩＤノードの場所と前記移動マス
ターノードの検出された現在の場所とが互いから、しきい値距離内に存在するままである
か否かを決定して前記移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するとき
に前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを示すことと、前記アイテム
に関連する出荷情報を前記物流サーバから受信することと、前記受信した出荷情報から前
記意図された集荷マスターノードを識別することと、前記識別された意図された集荷マス
ターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノー
ドの場所と前記移動マスターノードの検出された場所とが示すか否かとに基づいて、前記
アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集
荷条件に基づいて前記修正集荷通知を生成することとを行うべく動作可能であるシステム
。
［実施形態１４］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記有害な集荷条件
を、前記識別された意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノードに対応せず
かつ前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの識別さ
れた場所が示す場合として自動的に検知するべくさらに動作可能である実施形態１３のシ
ステム。
［実施形態１５］前記移動マスターノードは、前記ノード処理ユニットに結合されたユー
ザインタフェイスをさらに含み、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記
修正集荷通知を、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に表示されるプロン
プトとして生成するべく動作可能であり、前記プロンプトは前記有害な集荷条件に関連す
る実施形態１３のシステム。
［実施形態１６］前記プロンプトは、前記前記移動マスターノードのユーザインタフェイ
ス上の電子的フィードバックをさらに含む実施形態１３のシステム。
［実施形態１７］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて
前記アイテムを配送しないようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なく
とも一つの命令を含む実施形態１６のシステム。
［実施形態１８］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて
現在の移動方向を改変するようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なく
とも一つの命令を含む実施形態１６のシステム。
［実施形態１９］前記現在の移動方向を改変するようにとの前記表示された命令は、特定
された場所に前記移動マスターノードの操作者が移動するようにとの、前記移動マスター
ノードのユーザインタフェイス上に示された命令を含む実施形態１８のシステム。
［実施形態２０］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形
態１９のシステム。
［実施形態２１］前記移動マスターノードは、前記ノード処理ユニットに結合されたスピ
ーカをさらに含み、前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記移動マスターノ
ード装置の前記スピーカを介して再生される警告音として生成するべく動作可能である実
施形態１３のシステム。
［実施形態２２］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスター
ノードに基づいて生成する移動マスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前
記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユ
ニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理
ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動マスターノード装置の現在の場所
を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された通信イ
ンタフェイスであって、前記移動マスターノード装置を、前記出荷対象アイテムに関連付
けられた少なくとも一つのＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく
動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリ
ストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連付け
られたＩＤノードの場所を識別することと、前記識別されたＩＤノードの場所と前記移動
マスターノード装置の検出された現在の場所とが、前記移動マスターノード装置が第１の
場所から第２の場所へと移動するときに前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴
っていることを示すか否かを決定することと、前記アイテムに関連する出荷情報を受信す
ることと、前記意図された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別することと、前記
識別された意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノード装
置を伴っていることを前記ＩＤノードの場所が示すか否かとに基づいて、前記アイテムに
関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基
づいて前記修正集荷通知を生成することとを行うべく動作可能である移動マスターノード
装置。
［実施形態２３］前記ノード処理ユニットは、前記有害な集荷条件を、前記識別された意
図された集荷マスターノードが前記移動マスターノード装置に対応せずかつ前記アイテム
が前記移動マスターノード装置を伴っていることを前記ＩＤノードの識別された場所が示
す場合として自動的に検知するべくさらに動作可能である実施形態２２の移動マスターノ
ード装置。
［実施形態２４］前記出荷情報は、前記ＩＤノードから、前記第１の無線通信経路にわた
る前記ＩＤノードと前記移動マスターノード装置との安全接続を介して受信される実施形
態２２の移動マスターノード装置。
［実施形態２５］前記通信インタフェイスは、前記第１の無線通信経路とは別個の第２の
無線通信経路にアクセスするべくさらに動作可能であり、前記第２の無線通信経路は前記
移動マスターノード装置をサーバに接続し、前記出荷情報は、前記第２の無線通信経路に
わたる前記サーバと前記移動マスターノード装置との安全接続を介して前記サーバから受
信される実施形態２２の移動マスターノード装置。
［実施形態２６］前記ノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイスをさらに含
み、前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記前記移動マスターノードのユー
ザインタフェイス装置上に表示されるプロンプトとして生成するべく動作可能であり、前
記プロンプトは、前記有害な集荷条件に関連する実施形態２２の移動マスターノード装置
。
［実施形態２７］前記プロンプトは、前記前記移動マスターノードのユーザインタフェイ
ス上の電子的フィードバックをさらに含む実施形態２６の移動マスターノード装置。
［実施形態２８］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて
前記アイテムを配送しないようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なく
とも一つの命令を含む実施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態２９］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて
現在の移動方向を改変するようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なく
とも一つの命令を含む実施形態２８の移動マスターノード装置。
［実施形態３０］前記現在の移動方向を改変するようにとの前記表示された命令は、特定
された場所に前記移動マスターノード装置の操作者が移動するようにとの、前記移動マス
ターノード装置のユーザインタフェイス上に示された命令を含む実施形態２９の移動マス
ターノード装置。
［実施形態３１］前記特定された場所は前記移動マスターノード装置の先の場所を含む実
施形態３０の移動マスターノード装置。
［実施形態３２］前記ノード処理ユニットに結合されたスピーカをさらに含み、前記ノー
ド処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記移動マスターノード装置の前記スピーカを介
して再生される警告音として生成するべく動作可能である実施形態２２の移動マスターノ
ード装置。
さらなる実施形態Ｄ…マスターノードから離れるように宅配便業者とともに移動するＩ
Ｄノードを伴う出荷されたアイテムのための修正集荷通知を送信する改善された方法、装
置及びシステム。
［実施形態１］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を送信する改善された移動ベー
スの方法であって、第１の場所にある第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する
出荷情報を受信することと、前記第１のマスターノードが、意図された集荷マスターノー
ドを前記出荷情報から識別することと、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関
連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記アイテムが前記第１の場所から離
れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が一定時間にわたり示すか否かを前
記第１のマスターノードが決定することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所から離れる
ように移動するときに宅配便業者マスターノードが前記ＩＤノードを伴っていることを前
記第１のマスターノードが識別することと、前記識別された宅配便業者マスターノードが
前記意図された集荷マスターノードに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１の場所か
ら離れるように移動していることを前記一定時間にわたり前記ＩＤノードの場所が示す場
合に、前記移動マスターノードが前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知
することと、前記第１のマスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基づいて修
正集荷通知を第２の物流デバイスに送信することとを含む方法。
［実施形態２］前記出荷情報は、前記ＩＤノードと前記第１のマスターノードとの安全接
続を介して前記ＩＤノードから受信される実施形態１の方法。
［実施形態３］前記出荷情報は、サーバから、前記サーバと前記第１のマスターノードと
の安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態４］前記第２の物流デバイスは、サーバ、識別された宅配便業者マスターノー
ド、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイ
テムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも
一つを含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記ア
イテムを、誤った集荷として識別する実施形態１の方法。
［実施形態６］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、特定
された場所へ移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態５の方法。
［実施形態７］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記第１の
マスターノードの第１の場所を含む実施形態６の方法。
［実施形態８］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、検出されたノード移動に基
づいて送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象アイ
テムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のサーバコピーを保持する物流サ
ーバと、前記出荷対象アイテムの通過経路に沿って第１の物流場所に設けられた第１のマ
スターノードであって、前記物流サーバと通信しかつ前記出荷対象アイテムに関連付けら
れたＩＤノードと通信する第１のマスターノードとを含み、
前記第１のマスターノードは、ノード処理ユニットと、前記第１のマスターノードのノ
ード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニッ
トが実行する配送通知コードと前記前記出荷対象アイテム及び前記出荷対象アイテムに関
連付けられたＩＤノードに関連する出荷情報のローカルコピーとを保持するノードメモリ
ストレージと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回
路であって、前記第１のマスターノードの現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定
回路と、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記
第１のマスターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノ
ードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェ
イスと、第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通
信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを前記物流サーバに接続する第２
の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記
物流サーバは、前記出荷情報のサーバコピーを前記第１のマスターノードにプレロード動
作の一部として送信するべく動作可能であり、前記第１のマスターノードのノード処理ユ
ニットは、前記配送通知コードを実行するときに、前記出荷情報のサーバコピーを前記物
流サーバから前記第２の通信インタフェイスを介して前記プレロード動作の一部として受
信することと、前記受信した前記出荷情報のサーバコピーを、前記プレロード動作を完了
するべく前記出荷情報のローカルコピーとして格納することと、前記出荷情報のローカル
コピーから意図された集荷マスターノードを識別することと、前記ＩＤノードの複数の場
所を一定時間にわたって段階的に識別することと、前記アイテムが前記第１のマスターノ
ードの第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が前記
一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所から
離れるように移動するときに前記ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別する
ことと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノード
に対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１のマスターノードの第１の物流場所から離れ
るように移動していることを前記ＩＤノードの識別された場所が前記一定時間にわたって
示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知さ
れた前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を第２の物流関連デバイスに送信す
ることとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態９］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、
前記第２の通信インタフェイスを介して、前記第２の物流関連デバイスとして動作する前
記識別された宅配便業者マスターノードに送信するべく動作可能である実施形態８のシス
テム。
［実施形態１０］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは前記修正集荷通知を
、前記第２の通信インタフェイスを介して、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられ
た第２のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第２のマスターノードは前
記第２の物流関連デバイスとして動作する実施形態８のシステム。
［実施形態１１］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記第２の通信イ
ンタフェイスを介して前記修正集荷通知を、前記出荷対象アイテムの受取人に関連付けら
れた第３のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第３のマスターノードは
前記第２の物流関連デバイスとして動作する実施形態８のシステム。
［実施形態１２］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記第２の通信イ
ンタフェイスを介して前記修正集荷通知を、前記第２の物流関連デバイスとしての前記物
流サーバに送信するべく動作可能である実施形態８のシステム。
［実施形態１３］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記
アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態８のシステム。
［実施形態１４］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、前
記識別された宅配便業者マスターノード上に表示された、特定された場所に移動するよう
にとの少なくとも一つの命令を含む実施形態８のシステム。
［実施形態１５］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マス
ターノード装置の第１の場所を含む実施形態１４のシステム。
［実施形態１６］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、検出されたノード移動に
基づいて送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象ア
イテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバ
と、第１の物流場所に設けられた第１のマスターノードであって、前記物流サーバと通信
し、かつ、前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する第１のマスター
ノードとを含み、前記第１のマスターノードは、ノード処理ユニットと、前記第１のマス
ターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノ
ード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記
第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記第
１のマスターノードの現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード
処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノー
ドを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノードに接続する第１
の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記第１の
無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイ
スであって、前記第１のマスターノードを前記物流サーバに接続する第２の無線通信経路
にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記物流サーバは、
前記第２の無線通信経路を介して送信されるメッセージを使用して前記出荷情報を前記第
１のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第１のマスターノードのノード
処理ユニットは、前記配送通知コードを実行するときに、動作可能な前記第２の通信イン
タフェイスを介して前記物流サーバから前記出荷情報を受信することと、前記物流サーバ
から受信した前記出荷情報から意図された集荷マスターノードを識別することと、前記Ｉ
Ｄノードの場所を一定時間にわたって識別することと、前記アイテムが前記第１のマスタ
ーノードの第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が
前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所
から離れるように移動するときに前記ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別
することと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノ
ードに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１のマスターノードの第１の物流場所から
離れるように移動していることを前記ＩＤノードの検出された場所が前記一定時間にわた
って示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検
知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を第２の物流関連デバイスに送
信することとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態１７］前記出荷情報は、前記サーバと前記第１のマスターノードとの間に前記
第２の無線通信経路として確立された安全接続を使用して前記サーバから前記第２の通信
インタフェイスを介して受信される実施形態１６のシステム。
［実施形態１８］前記第２の物流関連デバイスは、サーバ、前記識別された宅配便業者マ
スターノード、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第３のノードデバイス、及
び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの
少なくとも一つを含む実施形態１６のシステム。
［実施形態１９］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記
アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態１６のシステム。
［実施形態２０］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、前
記識別された宅配便業者マスターノード上に表示された、特定された場所に移動するよう
にとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１２のシステム。
［実施形態２１］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マス
ターノード装置の第１の場所を含む実施形態２０のシステム。
［実施形態２２］第１の物流場所に設けられて、出荷対象アイテムに関連する修正集荷通
知を、検出された移動に基づいて送信するマスターノード装置であって、ノード処理ユニ
ットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノ
ード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記
ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記マスターノード装置の現在
の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された
通信インタフェイスであって、前記マスターノード装置を、前記出荷対象アイテムに関連
付けられた少なくとも一つのＩＤノードに接続する第１の無線通信経路へアクセスするべ
く動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモ
リストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連す
る出荷情報を受信することと、前記出荷情報から、意図された集荷マスターノードを識別
することと、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記ア
イテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所
が一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所か
ら離れるように移動するときに前記ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別す
ることと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノー
ドに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動している
ことを前記ＩＤノードの検出された場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイ
テムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条
件に基づいて前記修正集荷通知を第２の物流関連デバイスに送信することとを行うべく動
作可能であるマスターノード装置。
［実施形態２３］前記出荷情報は、前記通信インタフェイスを経由して前記ＩＤノードか
ら、前記ＩＤノードと前記マスターノード装置との間の前記第１の無線通信経路を使用し
た安全接続を介して受信される実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２４］前記通信インタフェイスは、前記マスターノード装置を少なくとも一つ
のサーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべくさらに動作可能であり、前記
出荷情報は、前記通信インタフェイスを経由して前記サーバから、前記サーバと前記マス
ターノード装置との間の前記第２の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される
実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２５］前記第２の物流デバイスは、サーバ、識別された宅配便業者マスターノ
ード、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記ア
イテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくと
も一つを含む実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２６］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記
アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２７］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、前
記識別された宅配便業者マスターノード上に表示された、特定された場所に移動するよう
にとの少なくとも一つの命令を含む実施形態２６のマスターノード装置。
［実施形態２８］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マス
ターノード装置の第１の場所を含む実施形態２７のマスターノード装置。
さらなる実施形態Ｅ…意図された集荷マスターノード移動に基づいて、ＩＤノードを伴
う出荷されたアイテムのために修正集荷通知を送信する改善された方法、装置及びシステ
ム。
［実施形態１］意図された集荷マスターノード移動に基づいてアイテムに関連する修正集
荷通知を送信する改善された方法であって、第１の場所にある第１のマスターノードが、
前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記第１のマスターノードが、意図
された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別することと、一定時間にわたって前記
アイテムが前記第１の場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所
が前記一定時間にわたって示すか否かを前記第１のマスターノードが検出することと、前
記第１のマスターノードが、前記意図された集荷マスターノードの場所を前記一定時間に
わたって決定することと、前記意図された集荷マスターノードが前記第１の場所から離れ
るように移動している一方、前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって、前記アイ
テムが前記第１の場所から離れるように移動していないことを示す場合に、前記第１のマ
スターノードが、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、前
記第１のマスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知
を第２のデバイスに送信することとを含む方法。
［実施形態２］前記出荷情報は、前記ＩＤノードと前記第１のマスターノードとの安全接
続を介して前記ＩＤノードから受信される実施形態１の方法。
［実施形態３］前記出荷情報は、サーバから、前記サーバと前記第１のマスターノードと
の安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態４］前記第２のデバイスは、サーバ、意図された集荷マスターノード、前記ア
イテムの荷主に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連
付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態
１の方法。
［実施形態５］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテム
を、集荷されていないとして識別する実施形態１の方法。
［実施形態６］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は、特定された
場所へ移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態５の方法。
［実施形態７］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な集荷を許容する前記第１の
マスターノードの第１の場所を含む実施形態６の方法。
［実施形態８］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノ
ード移動に基づいて送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記
出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する
物流サーバと、第１の物流場所に設けられた第１のマスターノードであって、前記物流サ
ーバと通信し、かつ、前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する第１
のマスターノードとを含み、前記第１のマスターノードは、ノード処理ユニットと、前記
第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであっ
て、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレー
ジと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であっ
て、前記第１のマスターノードの現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、
前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記第１のマ
スターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノードに接
続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、
前記第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信イ
ンタフェイスであって、前記第１のマスターノードを前記物流サーバに接続する第２の無
線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記物流
サーバは、前記第２の無線通信経路を介して送信されるメッセージを使用して前記出荷情
報を前記第１のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第１のマスターノー
ドのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コー
ドを実行するときに、前記第２の通信インタフェイスを介して前記物流サーバから前記出
荷情報を受信することと、意図された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別するこ
とと、一定時間にわたって前記ＩＤノードの場所を決定することと、前記一定時間の間は
前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノー
ドの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記意図された集荷マ
スターノード場所を前記一定時間にわたって決定することと、前記意図された集荷マスタ
ーノードが前記第１の物流場所から離れるように移動している一方、前記アイテムが前記
第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定
時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知する
ことと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を、前記通信インタ
フェイスを介して第２の物流デバイスへと送信することとを行うべく動作可能であるシス
テム。
［実施形態９］前記出荷情報は、前記第２の通信インタフェイスを介して前記物流サーバ
から、前記物流サーバと前記第１のマスターノードとの間の前記第２の無線通信経路を使
用した安全接続を介して受信される実施形態８のシステム。
［実施形態１０］前記第２の物流デバイスは、サーバ、意図された集荷マスターノード、
前記アイテムの荷主に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人
に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実
施形態８のシステム。
［実施形態１１］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテ
ムを、集荷されていないとして識別する実施形態８のシステム。
［実施形態１２］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は、特定され
た場所に移動するようにとの、前記意図された集荷マスターノード上に表示される少なく
とも一つの命令を含む実施形態１１のシステム。
［実施形態１３］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な集荷を許容する前記第１
のマスターノードの第１の場所を含む実施形態１２のシステム。
［実施形態１４］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスター
ノード移動に基づいて送信する第１の物流場所に設けられたマスターノード装置であって
、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージ
であって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリス
トレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記マスター
ノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニ
ットに結合された通信インタフェイスであって、前記マスターノード装置を、前記出荷対
象アイテムに関連付けられた少なくとも一つのＩＤノードに接続する第１の無線通信経路
へアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは
、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記
アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記出荷情報から、意図された集荷マス
ターノードを識別することと、前記ＩＤノードの場所を一定時間にわたって決定すること
と、前記一定時間の間は前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動してい
ないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと
、前記意図された集荷マスターノードの場所を前記一定時間にわたって決定することと、
前記意図された集荷マスターノードが前記第１の物流場所から離れるように移動している
一方、前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記Ｉ
Ｄノードの場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集
荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集
荷通知を、前記通信インタフェイスを介して第２の物流デバイスへと送信することとを行
うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態１５］前記出荷情報は、前記ＩＤノードから、前記ＩＤノードと前記マスター
ノード装置との間の前記第１の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施
形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１６］前記通信インタフェイスは、前記マスターノード装置を物流サーバに接
続する第２の無線通信経路にアクセスするべくさらに動作可能であり、前記出荷情報は、
前記通信インタフェイスを経由して前記物流サーバから、前記物流サーバと前記マスター
ノード装置との間の前記第２の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施
形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１７］前記第２の物流デバイスは、サーバ、意図された集荷マスターノード、
前記アイテムの荷主に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人
に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実
施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１８］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテ
ムを、集荷されていないとして識別する実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１９］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は、特定され
た場所に移動するようにとの、前記意図された集荷マスターノードのユーザインタフェイ
ス上に表示される少なくとも一つの命令を含む実施形態１８のマスターノード装置。
［実施形態２０］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な集荷を許容する前記第１
のマスターノードの第１の場所を含む実施形態１９のマスターノード装置。
さらなる実施形態Ｆ…在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する改善された方法、装
置及びシステム。
［実施形態１］固定された場所に関連付けられたマスターノードを使用して、在庫アイテ
ムに関連する集荷通知を生成する改善された方法であって、前記マスターノードが、前記
在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所をモニタリングすることと、前記マスタ
ーノードが、前記マスターノードと通信するべく動作可能な在庫制御サーバから解放情報
を受信することと、前記マスターノードが、前記固定された場所に対する前記ＩＤノード
の移動を検出することと、前記マスターノードが、前記在庫アイテムのための集荷通知を
、前記解放情報及び前記ＩＤノードの検出された移動に基づいて生成することとを含む方
法。
［実施形態２］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、前記生成するステ
ップは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所
から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが前記在庫アイ
テムに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成することをさら
に含む実施形態１の方法。
［実施形態３］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、前記生成するステ
ップは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所
から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが、前記在庫ア
イテムに関連付けられたＩＤノードに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記
集荷通知を生成することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態４］前記解放情報は、少なくとも一つの認証された解放ノードを含み、前記生
成するステップは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定
された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記少なくとも一つの認証された解放
ノードが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードを含まない場合に、前記在庫ア
イテムのための前記集荷通知を生成することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記マスターノードは、アイテムの在庫レベルを維持する保管施設に関連
付けられ、前記アイテムの現在の在庫レベルが、前記保管施設において前記在庫アイテム
を保持することを反映する実施形態１の方法。
［実施形態６］前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所
から離れる移動を反映し、かつ、前記ＩＤノードが、前記保管施設を前記解放情報に整合
したままとすることが認証される場合に、前記アイテムの在庫レベルに関連する在庫制御
情報を更新するステップをさらに含む実施形態５の方法。
［実施形態７］前記更新された在庫制御情報を前記在庫制御サーバに送信するステップを
さらに含む実施形態６の方法。
［実施形態８］前記生成するステップは、（ａ）前記マスターノードが前記ＩＤノードの
場所を、前記マスターノードの固定された場所から離れたしきい値距離を超えていると検
出し、かつ、（ｂ）前記マスターノードが受信した前記解放情報が、前記ＩＤノードが前
記保管施設から出ることを認証しない場合に、前記マスターノードが前記在庫アイテムの
ための集荷通知を生成することをさらに含む実施形態５の方法。
［実施形態９］前記マスターノードのユーザインタフェイス上に前記集荷通知を与えるス
テップをさらに含み、前記集荷通知は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを
示す実施形態１の方法。
［実施形態１０］前記集荷通知は、前記第１の場所にある前記マスターノードに関連付け
られた保管施設から前記在庫アイテムが不適切に除去されていることをさらに示す実施形
態１の方法。
［実施形態１１］前記マスターノードが前記在庫制御サーバに、前記集荷通知に関連する
警告を送信するステップをさらに含み、前記警告は、前記在庫アイテムが不適切に移動し
ていたことを示す実施形態１の方法。
［実施形態１２］前記警告はさらに、前記固定された場所に対する前記ＩＤノード検出さ
れた移動に対して修正アクションを与える実施形態１１の方法。
［実施形態１３］前記マスターノードが第２のノードデバイスに、前記集荷通知に関連す
る警告を送信するステップをさらに含み、前記警告は前記在庫アイテムが不適切に移動さ
れていることを示す実施形態１の方法。
［実施形態１４］在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するマスターノード装置であっ
て、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレー
ジであって、前記ノード処理ユニットが実行する集荷通知コードを保持するノードメモリ
ストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって
、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信するべく動作可能な第１の通信イ
ンタフェイスと、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであっ
て、在庫制御サーバと通信するべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記
ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを
実行するときに、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所をモニタリングす
るべく前記第１の通信インタフェイスを介して前記ＩＤノードと通信することと、前記第
２の通信インタフェイスを介して前記在庫制御サーバから解放情報を受信することと、前
記受信した解放情報を前記ノードメモリストレージに格納することと、前記ＩＤノードの
、前記マスターノード装置の固定された場所に対する移動を検出することと、前記在庫ア
イテムのための前記集荷通知を、前記解放情報と前記ＩＤノードの検出された移動に基づ
いて生成することとを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態１５］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、ノード処理ユニ
ットは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所
から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが前記在庫アイ
テムに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成するべくさらに
動作可能となる実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１６］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、前記ノード処理
ユニットは、、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定され
た場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが、前記
在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードに対応しない場合に、前記在庫アイテムのため
の前記集荷通知を生成するべくさらに動作可能である実施形態１４のマスターノード装置
。
［実施形態１７］前記解放情報は、少なくとも一つの認証された解放ノードを含み、前記
ノード処理ユニットは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記
固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記少なくとも一つの認証された
解放ノードが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードを含まない場合に、前記在
庫アイテムのための前記集荷通知を生成するべくさらに動作可能である実施形態１４のマ
スターノード装置。
［実施形態１８］前記在庫アイテムは、前記マスターノード装置に関連付けられた保管施
設の在庫の一部として保持される実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１９］前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された
在庫制御情報を更新するべくさらに動作可能であり、前記在庫制御情報は前記在庫のレベ
ルに関連し、前記更新された在庫制御情報は、前記ＩＤノードの検出された移動が前記Ｉ
Ｄノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、前記ＩＤノードが、前記
解放情報に整合する前記保管施設から出るのを認証された場合に、前記在庫の改訂レベル
を反映する実施形態１８のマスターノード装置。
［実施形態２０］前記ノード処理ユニットは、前記第２の通信インタフェイスが前記更新
された在庫制御情報を前記在庫制御サーバに送信するのと引き起こすべくさらに動作可能
である実施形態１９のマスターノード装置。
［実施形態２１］ノード処理ユニットは、（ａ）前記マスターノードが、前記ＩＤノード
の移動は前記マスターノードの固定された場所から離れたしきい値距離を超えていること
を検出し、かつ、（ｂ）前記在庫制御サーバから受信された前記解放情報が、前記ＩＤノ
ードが前記保管施設から出るのを認証しない場合に前記集荷通知を生成するべく動作可能
である実施形態１８のマスターノード装置。
［実施形態２２］前記マスターノード装置に設けられて前記ノード処理ユニットに結合さ
れたユーザインタフェイスをさらに含み、前記ノード処理ユニットは、前記マスターノー
ドの前記ユーザインタフェイス上に前記集荷通知を与えるべくさらに動作可能であり、前
記集荷通知は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１４のマス
ターノード装置。
［実施形態２３］前記集荷通知は、前記第１の場所にある前記マスターノードに関連付け
られた保管施設から前記在庫アイテムが不適切に除去されていることをさらに示す実施形
態１４のマスターノード装置。
［実施形態２４］前記ノード処理ユニットは、前記集荷通知に関連する警告を前記第２の
通信インタフェイスが前記在庫制御サーバに送信するのを引き起こすべくさらに動作可能
であり、前記警告は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１４
のマスターノード装置。
［実施形態２５］前記警告は、前記固定された場所に対する前記ＩＤノード検出された移
動に対して修正アクションをさらに与える実施形態２４のマスターノード装置。
［実施形態２６］前記ノード処理ユニットは、前記第１の通信インタフェイスが、前記集
荷通知に関連する警告を第２のデバイスに送信するのを引き起こすべくさらに動作可能で
あり、前記警告は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１４の
マスターノード装置。
［実施形態２７］在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するシステムであって、解放情
報を保持する在庫制御サーバと、固定された場所に関連付けられたマスターノードとを含
み、前記マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合され
たノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する集荷通知コード
を保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信
インタフェイスであって、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信するべく
動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記ノード処理ユニットに結合されて前記在庫
制御サーバと通信するべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記ノード処
理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行する
ときに、前記在庫アイテムに関連付けられた前記ＩＤノードの場所をモニタリングするべ
く前記第１の通信インタフェイスを介して前記ＩＤノードと通信することと、前記第２の
通信インタフェイスを介して前記在庫制御サーバから解放情報を受信することと、前記受
信した解放情報を前記ノードメモリストレージに格納することと、前記ＩＤノードの、前
記マスターノード装置の固定された場所に対する移動を検出することと、前記在庫アイテ
ムのための前記集荷通知を、前記解放情報と前記ＩＤノードの検出された移動とに基づい
て生成することと、前記生成した集荷通知に基づいて前記第２の通信インタフェイスが前
記在庫制御サーバに、前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す第１の警告
を送信するのを引き起こすことと、前記生成した集荷通知に基づいて前記第２の通信イン
タフェイスが前記在庫制御サーバに、前記在庫アイテムが適切に移動されたことを示す第
２の警告を送信するのを引き起こすこととを行うべく動作可能であり、前記在庫制御サー
バは、前記解放情報を前記第２の通信インタフェイスに送信し、前記第１の警告及び前記
第２の警告の少なくとも一方を前記マスターノードから受信するべく動作可能であるシス
テム。
［実施形態２８］前記在庫アイテムは、前記マスターノード装置に関連付けられた保管施
設の在庫の一部として保持される実施形態２７のシステム。
［実施形態２９］前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレ
ージに保持された在庫制御情報を更新するべくさらに動作可能であり、前記在庫制御情報
は前記在庫のレベルに関連し、前記更新された在庫制御情報は、前記ＩＤノードの検出さ
れた移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、前記Ｉ
Ｄノードが、前記解放情報に整合する前記保管施設から出るのを認証された場合に、前記
在庫の改訂レベルを反映する実施形態２８のシステム。
［実施形態３０］前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記第２の通信インタフ
ェイスが前記更新された在庫制御情報を前記在庫制御サーバに送信するのを引き起こすべ
くさらに動作可能であり、前記在庫制御サーバは、前記更新された在庫制御情報を前記マ
スターノードから受信するべく動作可能である実施形態２９のシステム。

Claims (31)

  1. 出荷されるアイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する改善された場所ベースのシステムであって、
    前記出荷されるアイテムと前記出荷されるアイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、
    前記物流サーバと通信しかつ前記出荷されるアイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する移動マスターノードと
    を含み、
    前記移動マスターノードは、
    ノード処理ユニットと、
    前記移動マスターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、
    前記移動マスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記場所特定回路は、一定時間にわたる前記移動マスターノードの複数の現在の場所を検出するべく動作可能であり、前記移動マスターノードの検出された複数の現在の場所のそれぞれが座標の一セットに対応する、場所特定回路と、
    前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、少なくとも前記出荷されるアイテムに関連付けられたＩＤノードに前記移動マスターノードを接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、
    前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、前記物流サーバに前記移動マスターノードを接続する第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能であり、前記第１の無線通信経路とは別個の第２の通信インタフェイスと
    を含み、
    前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、
    一定時間にわたる前記出荷されるアイテムに関連付けられたＩＤノードの複数の場所を、前記場所特定回路が検出した複数の場所から分離された前記ＩＤノードについての情報を得ることによって識別することであって、前記ＩＤノードの識別された複数の場所のそれぞれが座標の一セットに対応することと、
    前記ＩＤノードの識別された複数の場所のうちの少なくとも２つに対応する前記座標の複数セットのうちの少なくとも２つを、前記移動マスターノードの検出された複数の現在の場所のうちの少なくとも２つに対応する前記座標の複数セットのうちの少なくとも２つと比較することにより、前記移動マスターノードが第１の場所から第２の場所まで移動するときに前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを示すべく、前記ＩＤノードの識別された複数の場所及び前記移動マスターノードの検出された複数の現在の場所が、互いからしきい距離内に残っているか否かを決定することと、
    前記物流サーバから前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、
    受信された出荷情報から前記意図された出荷マスターノードを識別することと、
    識別された前記意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの複数の場所及び前記移動マスターノードの検出された複数の現在の場所が示すか否かとに基づいて前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、
    検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を生成することと
    を行うべく動作可能である、システム。
  2. 前記移動マスターノードのノード処理ユニットはさらに、前記有害な集荷条件を、前記識別された意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノードに対応せずかつ前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの識別された複数の場所が示す場合として自動的に検知するべく動作可能である、請求項１のシステム。
  3. 前記移動マスターノードはさらに、前記ノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイスを含み、
    前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記修正集荷通知を、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に表示されるプロンプトとして生成するべく動作可能であり、
    前記プロンプトは前記有害な集荷条件に関連する、請求項１のシステム。
  4. 前記プロンプトはさらに、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の電子的フィードバックを含む、請求項３のシステム。
  5. 前記電子的フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む、請求項４のシステム。
  6. 前記電子的フィードバックは、検知された前記有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む、請求項４のシステム。
  7. 前記現在の移動方向を改変するようにとの前記表示された命令は、特定された場所に前記移動マスターノードの操作者が移動するようにとの、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に示された命令を含む、請求項６のシステム。
  8. 前記特定された場所は、前記移動マスターノードの先の場所を含む、請求項７のシステム。
  9. 前記移動マスターノードはさらに、前記ノード処理ユニットに結合されたスピーカを含み、
    前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記移動マスターノードの前記スピーカを介して再生される警告音として生成するべく動作可能である、請求項１のシステム。
  10. 出荷されるアイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する移動マスターノード装置であって、
    ノード処理ユニットと、
    前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、
    前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記場所特定回路は、一定時間にわたる前記移動マスターノード装置の複数の現在の場所を検出するべく動作可能であり、前記検出された複数の現在の場所のそれぞれが座標の一セットに対応する、場所特定回路と、
    前記ノード処理ユニットに結合された通信インタフェイスであって、少なくとも前記出荷されるアイテムに関連付けられたＩＤノードに前記移動マスターノード装置を接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスと
    を含み、
    前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージ上に保持された前記配送通知コードを実行するときに、
    一定時間にわたる前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの複数の場所を、前記場所特定回路が検出した複数の場所から分離された前記ＩＤノードについての情報を得ることによって識別することであって、前記識別された複数の場所のそれぞれが座標の一セットに対応することと、
    前記ＩＤノードの識別された複数の場所のうちの少なくとも２つに対応する前記座標の少なくとも２つのセットを、前記移動マスターノード装置の検出された複数の現在の場所のうちの少なくとも２つに対応する前記座標の複数セットのうちの少なくとも２つと比較することにより、前記移動マスターノード装置が第１の場所から第２の場所まで移動するときに前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴っていることを、前記ＩＤノードの識別された複数の場所及び前記移動マスターノード装置の検出された複数の現在の場所が示すか否かを決定することと、
    前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、
    前記出荷情報から前記意図された出荷マスターノードを識別することと、
    識別された前記意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴っていることを前記ＩＤノードの複数の場所が示すか否かとに基づいて前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、
    検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を生成することと
    を行うべく動作可能である、移動マスターノード装置。
  11. 前記ノード処理ユニットはさらに、前記有害な集荷条件を、前記識別された意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノード装置に対応せずかつ前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴っていることを前記ＩＤノードの識別された複数の場所が示す場合として自動的に検知するべく動作可能である、請求項１０の移動マスターノード装置。
  12. 前記出荷情報は、前記ＩＤノードから、前記第１の無線通信経路にわたる前記ＩＤノードと前記移動マスターノード装置との安全接続を介して受信される、請求項１０の移動マスターノード装置。
  13. 前記通信インタフェイスはさらに、前記第１の無線通信経路とは別個の第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能であり、
    前記第２の無線通信経路は前記移動マスターノード装置をサーバに接続し、
    前記出荷情報は、前記第２の無線通信経路にわたる前記サーバと前記移動マスターノード装置との安全接続を介して前記サーバから受信される、請求項１０の移動マスターノード装置。
  14. 前記ノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、
    前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記前記移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上に表示されるプロンプトとして生成するべく動作可能であり、
    前記プロンプトは、前記有害な集荷条件に関連する、請求項１０の移動マスターノード装置。
  15. 前記プロンプトはさらに、前記移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上の電子的フィードバックを含む、請求項１４の移動マスターノード装置。
  16. 前記電子的フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む、請求項１５の移動マスターノード装置。
  17. 前記電子的フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む、請求項１６の移動マスターノード装置。
  18. 前記現在の移動方向を改変するようにとの前記表示された命令は、特定された場所に前記移動マスターノード装置の操作者が移動するようにとの、前記移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上に示された命令を含む、請求項１７の移動マスターノード装置。
  19. 前記特定された場所は前記移動マスターノード装置の先の場所を含む、請求項１８の移動マスターノード装置。
  20. 前記ノード処理ユニットに結合されたスピーカをさらに含み、
    前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記移動マスターノード装置の前記スピーカを介して再生される警告音として生成するべく動作可能である、請求項１０の移動マスターノード装置。
  21. 出荷されるアイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する改善された場所ベースの方法であって、
    移動マスターノードの場所特定回路が、一定時間にわたる前記移動マスターノードの複数の場所を検出することであって、前記移動マスターノードの検出された複数の場所のそれぞれが座標の一セットに対応することと、
    前記移動マスターノードが、一定時間にわたる前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの複数の場所を、前記場所特定回路が検出した複数の場所から分離された前記ＩＤノードについての情報を得ることによって識別することであって、前記ＩＤノードの識別された複数の場所のそれぞれが座標の一セットに対応することと、
    前記移動マスターノードが、前記ＩＤノードの識別された複数の場所のうちの少なくとも２つに対応する座標の少なくとも２つのセットを、前記移動マスターノードの検出された複数の現在の場所のうちの少なくとも２つに対応する前記座標の複数セットのうちの少なくとも２つと比較することにより、前記移動マスターノードが第１の場所から第２の場所まで移動するときに前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの識別された複数の場所が示すか否かを決定することと、
    前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、
    前記移動マスターノードが、前記出荷情報から前記意図された出荷マスターノードを識別することと、
    前記意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの複数の場所が示すか否かとに基づいて前記アイテムに関連する有害な集荷条件を、前記移動マスターノードが自動的に検知することと、
    前記移動マスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を生成することと
    を含む、方法。
  22. 前記自動的に検知するステップは、前記意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノードに対応せず、かつ、前記ＩＤノードの複数の場所が、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を前記移動マスターノードが自動的に検知することをさらに含む、請求項２１の方法。
  23. 前記出荷情報は前記ＩＤノードから、前記ＩＤノードと前記移動マスターノードとの安全接続を介して受信される、請求項２１の方法。
  24. 前記出荷情報はサーバから、前記サーバと前記移動マスターノードとの安全接続を介して受信される、請求項２１の方法。
  25. 前記修正集荷通知を生成するステップはさらに、前記移動マスターノード上でプロンプトを生成することを含み、
    前記プロンプトは前記有害な集荷条件に関連する、請求項２１の方法。
  26. 前記プロンプトはさらに、前記移動マスターノードが生成した警告音を含む、請求項２５の方法。
  27. 前記プロンプトはさらに、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の電子的フィードバックを含む、請求項２５の方法。
  28. 前記電子的フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの、表示された少なくとも一つの命令を含む、請求項２７の方法。
  29. 前記電子的フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの、表示された少なくとも一つの命令を含む、請求項２７の方法。
  30. 前記現在の移動方向を改変する表示された命令は、特定された場所へ移動するようにとの命令を含む、請求項２９の方法。
  31. 前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む、請求項３０の方法。
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