JP2020055694A - 在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するシステム、マスターノード装置及び方法 - Google Patents

在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するシステム、マスターノード装置及び方法 Download PDF

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Abstract

【課題】物体に関するデータをモニタリングすることで、広範かつ強固に物体を識別、追跡及び管理するとともに、これらをコスト効率よく行う。【解決手段】移動ノード有効物流レセプタクルに、場所アイテムに関連付けられた意図された配送を識別することと、移動ノード有効物流レセプタクルの現在の場所を検出することと、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と識別された意図された配送場所とに基づいて移動ノード有効物流レセプタクルからアイテムを選択的に解放することとを行わせ、さらに、アイテムの解放を認証するべく、特定のノードとの有効化接続を確立すること、又は意図された配送場所に関連付けられたノードから信号を検出することに成功した場合の条件を、アイテムを選択的に解放するときに使用する。【選択図】図２

Description

本開示は一般に、アイテム（例えば物体、小包、人、機器）を追跡する分野のシステム、装置及び方法に関し、詳しくは、アダプティブかつコンテキストアウェアな無線ノードネットワークの一以上の要素を使用したアイテムの向上した配送及び／又は集荷管理のシステム、装置及び方法を含む様々な側面に関する。これは、アイテムの選択的な解放、アイテムに対する修正可能な配送／集荷通知、及び在庫アイテムに関連する集荷通知に関する。
資産管理は常に商業の重要な一部であり、アイテムを識別してその場所を特定する能力は、アイテムを一の場所から他の場所へと出荷する会社にとっての核心とみなされ得る。例えば、小包の追跡は、その店舗で販売される在庫を追跡し続ける会社であろうと、その配送ネットワークを通して輸送される小包を追跡し続ける小包配送業者であろうと、すべての種類の組織にとって重要である。質の高いサービスを提供するべく、組織は典型的に、そのアイテム（小包、人、物体等）を追跡する高度に組織化されたネットワークを作り出しかつ保持する。そのようなネットワークを有効に管理することにより、コスト低減、納期短縮、及び顧客サービス向上が可能となる。そして、ネットワークの効率的な展開は、コスト管理に役立つ。
小包の追跡に加え、小包を出荷及び受領する者はまた、小包の温度及び湿度のような、小包の条件に関する情報が必要となり得る。例えば、一箱のワインを注文した顧客は、温度及び／又は湿度が設定範囲を上回るか下回るかを決定するべく当該箱の内容物の温度をモニタリングしたいと思うかもしれない。同様に、小包を出荷する者も、内容物が適切な条件で到着することを確保するべく小包の条件をモニタリングしたいと思うかもしれない。
従来、この追跡機能は、様々な既知の機構及びシステムによって与えられている。機械可読バーコードが、組織がアイテムの追跡を続ける一つの方法である。例えば、小売業者は、その在庫にあるアイテム上のバーコードを使用することができる。例えば、小売業者の店舗で販売されるアイテムはそれぞれが、異なる機械可読バーコードによってラベル付けされる。在庫の追跡を続けるべく、小売業者は典型的に、小売業者のオペレーションのバックエンド部分が、供給者から去来する何が所有物となるかの追跡を続けることができるように、各アイテムのバーコードの画像をスキャン又はキャプチャする。加えて、アイテムが消費者に販売されると、当該アイテムのためのバーコードが、販売及び在庫レベルを追跡するべくスキャン又はキャプチャされる。
同様に、小包配送業者は、受取人に配送される小包にバーコードを関連付けることにより、機械可読バーコードを利用することができる。例えば、小包は、その小包の追跡番号に対応するバーコードを有し得る。小包が中継チェックポイントを通過するたびに（例えば、宅配便業者が小包を最初に制御し、小包は集荷ポイントから配送場所へと移動される間に保管施設に一時的に置かれ、小包は受取人に配送される等）、小包のバーコードがスキャンされ得る。しかしながら、バーコードは、アイテムを有効に追跡するには職員が各アイテム上の各バーコードを手動でスキャンしなければならないという欠点を有する。
無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグは、アイテムを追跡するためのもう一つの既知の機構である。バーコードとは対照的に、ＲＦＩＤタグは、手動スキャニングを必要とするのが通常というわけではない。例えば、小売りのコンテキストでは、在庫アイテム上のＲＦＩＤタグは、ショッピングカート内のアイテムを検出する電子リーダと通信することができる。そして、各アイテムのコストを消費者用の請求書に追加する。ＲＦＩＤタグは通常、リーダによるクエリ又はプロンプトを受けるとコード化番号を送信する。ＲＦＩＤタグはまた、家畜、鉄道車両、トラック、さらには航空機手荷物のようなアイテムを追跡するためにも使用されている。これらのタグは典型的に、基本的な追跡のみを許容し、アイテムが追跡されている環境についての情報を使用して資産管理を向上させる方法を与えることがない。
ＲＦＩＤシステムよりも多くの情報を与えることができるセンサに基づく追跡システムもまた既知である。荷主、運送業者、受取人、その他の者は、品質管理目標を満たし、規制要件を満たし、及びビジネスプロセスを最適化するべく、輸送前、輸送中及び輸送後の、積荷の場所、条件及び完全性を知りたいと思うことが多い。しかしながら、そのようなシステムは、センサの複雑性を受けて高価なのが典型的であり、無関係かつ冗長なアイテム情報を与えることもある。
さらなる問題点は、アイテムが適切な目的地まで配送されることを確保するのに役立つように当該アイテムの配送を管理することに関して存在する。例えば、時々、宅配便業者は、物流レセプタクル（例えば配送バン上の保管領域）からアイテムを集め、意図されたアイテム配送場所ではない場所に、当該アイテムを非意図的にドロップオフすることがある。配送の制約、要件及び条件が、不注意に違反されたり、非意図的に無視されたりされることがある。これは、受取人にとってのアイテムの潜在的な喪失につながり、及び／又は当該アイテムを交換するか若しくはその配送の問題を当該問題発生のずっと後に修正するための長時間の特別な旅行をすることに関連するコストにつながる。
これらの要件に対処するべく、（出荷されたアイテム、職員又は機器のような）物体に関するデータをモニタリングするとともに、そのような物体の可視性を効率的に拡張し、物体のモニタリングに基づいて物流オペレーションを管理し、それに応じて他の物流要素がどのように動作するのかを向上させることができるシステムが必要とされている。すなわち、広範かつ強固に物体を識別、追跡及び管理するとともに、これらをコスト効率よく行うことができる改善されたシステムの必要性が依然として存在する。
米国特許出願公開第２０１２／０１５８６０６（Ａ１）号明細書 米国特許第８，２０７，８１６（Ｂ２）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０２７９５９６（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２０１３／０３３５１９３（Ａ１）号明細書 米国特許第８，７６９，６６１（Ｂ２）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３５１１６３（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２００３／００１８４７８（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３３０６０３（Ａ１）号明細書 米国特許出願公開第２０１４／０３５５５０３（Ａ１）号明細書
以下の記載において、所定の側面及び実施形態が一般に、具体的に決定かつ検知された条件に基づいて出荷対象アイテムを選択的に解放する移動ノード有効物流レセプタクルを含む物流オペレーションに関するものとして明らかにされる。理解すべきことだが、当該側面及び実施形態は、その広い意味において、その側面及び実施形態の一以上の特徴を有することがなくても実施することができる。理解すべきことだが、これらの側面及び実施形態は典型的なものにすぎない。
本開示の一つの一般的な側面は、典型的な無線ノードネットワークの一以上の要素を活用することにより、例えば、移動ノード有効物流レセプタクルが実装された選択的な配送解放制御を介して輸送又は出荷されるアイテムの配送管理の向上に役立たせることができる。例えば、本開示の一側面は、移動ノード有効物流レセプタクルを使用して出荷対象アイテムの向上した配送管理の方法に焦点を当てる。この方法は一般に、移動ノード有効物流レセプタクルに、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することと、当該移動ノード有効物流レセプタクルの現在の場所を検出することと、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と識別された意図された配送場所とに基づいて当該アイテムを当該移動ノード有効物流レセプタクルから選択的に解放することとを行わせる。
本開示の他の側面は、出荷対象アイテムに関連する向上した配送解放制御を有する移動ノード有効物流レセプタクル装置に焦点を当てる。この装置は一般に、少なくとも物流レセプタクルと、当該物流レセプタクルに結合されたノードとを含む。物流レセプタクルは、出荷対象アイテムを保持する保管領域と、当該アイテムと当該アイテムに関連付けられたノード（例えば、アイテムとともに含まれ、アイテムに取り付けられ、アイテムの梱包の一部）とが保管領域の中へと通されるロック可能な開き部とを有する。物流レセプタクルのノードは一般に、少なくともノード処理ユニットと、ノードメモリストレージと、場所特定回路と、ロック可能な開き部のアクチュエータと、通信インタフェイスとを含む。ノードメモリストレージ、場所特定回路、ロック可能な開き部のアクチュエータ、及び通信インタフェイスはそれぞれが、ノードの処理ユニットに動作可能に結合される。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行する配送解放制御コードと、アイテムに関連する出荷情報とを保持する。場所特定回路は、移動ノード有効物流レセプタクル装置の場所を検出するべく物流レセプタクルのノードの一部として機能する。ロック可能な開き部に動作可能に結合されたアクチュエータが、ノード処理ユニットによって制御されることにより、当該アクチュエータは、保管領域へのアクセスを、当該ロック可能な開き部の状態を制御することによって制御する。通信インタフェイスは、ノード処理ユニットに対し無線通信経路への相互作用アクセスを与える。
物流レセプタクルのノードにおけるノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードを実行するとき、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、メモリに格納された出荷情報から識別することと、移動ノード有効物流レセプタクル装置の現在の場所を場所特定回路が検出するのを引き起こすことと、移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所とに基づいて、ロック可能な開き部の状態をアクチュエータが、保管領域内にあるアイテムへの配送アクセスを与える開状態に変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべく非従来的に動作可能となる。
さらに他の側面において、本開示は、出荷対象アイテムに関連する向上した配送解放制御を有するノード有効物流車両システムを記載する。一般に、このシステムは、少なくとも物流車両と、当該物流車両に設けられたマスターノードとを含む。配送バンのような物流車両は、アイテムを保持する保管領域と、当該アイテムと当該アイテムに関連するノードとが当該保管領域の中へと通されるロック可能な開き部とを有する。マスターノードは一般に、ノード処理ユニットと、ノードメモリストレージと、場所特定回路と、ロック可能な開き部に結合されたアクチュエータと、２つの異なる通信インタフェイスとを有する。ノードメモリストレージ、場所特定回路、アクチュエータ及び通信インタフェイスはそれぞれが、ノード処理ユニットに動作可能に結合されて当該ノード処理ユニットとのインタフェイスをなす。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行する配送解放制御コードと、出荷対象アイテムに関連する出荷情報とを保持する。場所特定回路（例えばＧＰＳ受信機回路）は、物流車両の場所を検出するべく動作可能である。アクチュエータは、ロック可能な開き部の状態を制御することによって保管領域へのアクセスを制御する。第１の通信インタフェイスは、第１の無線通信経路（例えば低エネルギーのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ＢＬＥ）フォーマットの短距離無線通信経路）を介し、出荷されたアイテムのノードと通信することができる。第２の通信インタフェイスは、ノード処理ユニットに結合され、第２の無線通信経路（例えばセルラー又はＷｉＦｉ（登録商標）フォーマットの長距離無線通信経路）を介してサーバと通信するべく動作可能である。
マスターノードのノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードを実行するとき、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、メモリに格納された出荷情報から識別することと、物流車両の現在の場所を場所特定回路が検出するのを引き起こすことと、物流車両の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所とに基づいて、第１のロック可能な開き部の状態を第１のアクチュエータが、第１の保管領域内にあるアイテムへの配送アクセスを与える開状態へと変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべく非従来的に動作可能となる。
これらの側面はそれぞれが、配送を必要とするアイテムの追跡及びモニタリングの技術の改善性と、配送の問題を良好に識別しかつ配送の問題を、先を見越して回避する向上性とを有効にする。開示される実施形態及び例の、この及び他の側面の追加の利点が、以下の説明に部分的に記載され、当該記載から部分的に自明であるか又は本発明の実施によって学ぶことができる。理解すべきことだが、以上の一般的な説明と、以下の詳細な説明とは双方とも、典型的かつ説明的なものにすぎず、特許請求の範囲に係る本発明を制約するものではない。
本明細書の一部に組み入れられかつ当該一部を構成する添付図面は、本発明の一以上の原理に係るいくつかの実施形態を例示し、当該記載とともに本発明の一以上の原理を説明する役割を果たす。
本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤノードデバイスの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なマスターノードデバイスの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なサーバの詳細な図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットの構造又はフォーマットを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットのサンプル内容を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的なノードによる動作の一部としての典型的な状態及び状態間の遷移を例示する状態図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な、マスターからＩＤノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な、ＩＤからＩＤノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤからマスターノードへのクエリの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な警告広告モードの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るマスターノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るＩＤノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る連鎖式三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素の例を使用した物流オペレーションの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理の方法の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理の方法の他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な車両環境に場所特定された典型的なノード小包を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な空輸環境においてノード小包の出荷に役立つコンテナとして使用される、ＵＬＤのような典型的な移動格納ユニットを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、ＩＤノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、ＩＤノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、ＩＤノードが、異なるマスターノードに関連付けられている間に典型的な通過経路の一部を通って移動する典型的な段階を例示する図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の方法のさらなる他例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークのコンテキスト管理の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る観測された信号パターンと一定時間にわたる特性表示とに基づいて、無線ノードネットワークにおいてノードの場所を特定する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによる場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定の他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定のさらなる他の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係るコンテキストデータに基づいて無線ノードネットワークにおける第１のノードの場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係るサーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対して連鎖式三角測量を使用する場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る典型的な物流車両を例示する図である。 本発明の一実施形態に係るレセプタクルの保管領域に保持されたアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変わる典型的な段階にあるロック可能な開き部を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。 本発明の一実施形態に係るレセプタクルの保管領域に保持されたアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変わる典型的な段階にあるロック可能な開き部を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。 本発明の一実施形態に係るレセプタクルの保管領域に保持されたアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変わる典型的な段階にあるロック可能な開き部を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る移動ノード有効物流レセプタクルを使用した、アイテムの向上した配送管理の典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の様々な実施形態に係る、集荷又は配送を目的としてアイテムとともに場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。 本発明の様々な実施形態に係る、集荷又は配送を目的としてアイテムとともに場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。 本発明の様々な実施形態に係る、集荷又は配送を目的としてアイテムとともに場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。 本発明の一実施形態に係るアイテム配送に関与する移動マスターノードが、アイテムに関連する修正配送通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、場所に関連付けられたマスターノードによって、アイテムに関連する修正配送通知を送信する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る移動マスターノードによって、アイテムに関連する修正集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、場所に関連付けられたマスターノードによって、アイテムに関連する修正集荷通知を送信する典型的な方法を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、場所に関連付けられたマスターノードによって、アイテムに関連する修正集荷通知を送信する典型的な方法の代替を例示するフロー図である。 本発明の一実施形態に係る、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する、固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する、固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを例示する図である。 本発明の一実施形態に係る、固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを使用して在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。
ここで典型的な実施形態を詳細に参照する。可能な場合はいつでも、同じ又は類似の部分を参照するべく図面及び明細書において同じ参照番号が使用される。
一般に、以下は、ここに記載される原理によって管理され、操作され、及び適用されるコンテキストアウェア階層無線ノードネットワークの様々な実施形態を説明する。一般に、無線ノードネットワークの実施形態は、高レベルデバイス又はノード（例えばマスターノード）を備えた短距離通信に依存する一以上の低レベルデバイス又はノード（例えばＩＤノード）を含み得る。高レベルデバイス又はノードが異なる通信経路を経由してサーバと通信するべく動作可能である一方、低レベルノードはサーバと直接通信することができない。当業者にわかることだが、異なる機能的通信ネットワーク構成要素（一般にネットワークデバイスと称される）のそのような階層は、複数ノードのネットワークとして特徴付けることができる。当業者にわかることだが、いくつかの実施形態において、無線ノードネットワークは、サーバとともに、当該サーバが専用無線構成要素ではないかもしれないという事実にもかかわらず、異なる無線ノードも含み得る。他の実施形態において、ネットワークは、類似タイプの無線ノード、又は異なるタイプの無線ノードを含んでよい。
さらに、当業者にわかることだが、ここに記載の実施形態はそれぞれ、複数ノード要素のアダプティブかつコンテキストアウェアな無線ノードネットワークを使用しての、配送のためのアイテムの選択的解放、修正配送通知の生成及び／又は送信を含む向上した配送管理のような、特定の技術にとっての改善をもたらす。それぞれの実施形態は、そのような無線ノードネットワークにおいて動作する一以上のノードの特定の技術的適用を記載する。ここで、以下の本開示により説明及びサポートされるように、当該特定の技術的適用によって、かかる技術分野が改善ないしは向上する。
当業者が以下の詳細な説明を通して理解することだが、ノードは、アイテム（例えば物体、小包、人、機器）に関連付けることができ、ネットワークの動作中に動的にプログラムされている間に、及び当該アイテムが予想経路（例えば出発地ポイントから目的地ポイントまでの通過経路）に沿って移動する間に、当該アイテムを識別し、場所特定し、追跡し、及び管理するべく使用することができる。以下ではさらに、無線ノードネットワークの様々な実施形態、無線ノードネットワークの構成要素を管理する典型的な方法、無線ノードネットワークの構成要素の場所を良好に決定する典型的な方法、及び無線ノードネットワークに依存する物流オペレーションを向上させるための無線ノードネットワークの適用が記載される。
無線ノードネットワーク
図１は、本発明の一実施形態に係る物流／出荷／輸送環境において使用される典型的な無線ノードネットワークの基本図を例示する。図１に示される典型的なネットワークは、ネットワーク１０５に接続されたサーバ１００を含む。ネットワーク１０５はまた、マスターノード１１０ａのような異なるネットワーク構成要素に動作可能に接続され、マスターノード１１０ａを介して間接的にＩＤノード１２０ａに接続される。マスターノード１１０ａは典型的に、短距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマットの通信）を介してＩＤノード１２０ａに接続される。マスターノード１１０ａは典型的に、長距離無線通信（例えばセルラー）及び／又は中距離無線通信（例えば無線ローカルエリアデータネットワーク又はＷｉＦｉ）を介するネットワーク１０５を経由してサーバ１００に接続される。ＩＤノード１２０ａは典型的に、小包の中に容易に配置できる低コストデバイスであり、梱包の一部として統合され、又は小包１３０、人又は物体（例えば車両等）のような、追跡及び場所特定対象アイテムに関連付けられる。一般に、ＩＤノードが、マスターノードと直接通信することができるが、サーバとは直接通信することができない一方、マスターノードは、サーバと直接通信するとともに、それとは別個にかつ直接的に他のノード（ＩＤノード又は他のマスターノード）と通信することができる。タスク及び機能を異なるレベルで効率的かつ経済的に分散させるべく、典型的な無線ノードネットワーク内でノードの階層を展開する能力は、以下に詳述されるように、かかるノードのネットワークを使用して広範なアダプティブな場所特定、追跡、管理及び報告のアプリケーションを容易にするのに役立つ。
一般に、低コストかつ低複雑性のＩＤノード１２０ａは、ＩＤノード１２０ａ（及び関連アイテム）の場所の追跡を続けることの一部として、高複雑性のマスターノード１１０ａ及びサーバ１００によって管理され、ＩＤノード１２０ａの場所及びステータスについてインテリジェントで、強固かつ広い可視性が得られる。典型的な実施形態において、ＩＤノード１２０ａはまず、アイテム（例えば小包１３０、人又は物体）に関連付けられる。ＩＤノード１２０ａがアイテムとともに移動すると、ＩＤノード１２０ａはマスターノード１１０ａに関連付けられるようになり、かかる情報によってサーバ１００が更新される。ＩＤノード１２０ａ及びアイテムのさらなる移動により、ＩＤノード１２０ａは、マスターノード１１０ａとの関連付け解除がされるとともに、他のマスターノード（図示せず）にハンドオフされてそれに関連付けられるようになり、その後、サーバ１００は再び更新される。このように、サーバ１００は一般に、アイテムが一の場所から他の場所へと物理的に移動するにつれて、ＩＤノード１２０ａに関連する情報をコーディネートかつ管理するべく動作する。典型的なＩＤノード及びマスターノードの一実施形態のアーキテクチャ及び機能のさらなる詳細が図３及び４に関して以下に詳述される一方、典型的なサーバ１００が図５に関して以下に詳述される。
サーバ１００がネットワーク１０５を経由して接続されるように示されるが、当業者にわかるように、サーバ１００は、実装の詳細及び所望の通信経路に応じて、マスターノード１１０ａのような図１に例示の他の構成要素との直接的な又は専用の接続を有し得る。さらに、当業者にわかるように、典型的なサーバは、情報の集合をデータベース（図１に図示せず）包含することができるが、そのような情報の集合を保持するべく、他の実施形態において多数のサーバプラットフォーム又はネットワークストレージサーバに保持された多数のデータベースを使用することができる。さらに、当業者にわかることだが、データベースは、マスターノード１１０ａのようなデバイスに直接アクセス可能となり得る情報の集合のネットワーク化されたストレージを本質的に与えるクラウド技術を実装することができる。
ネットワーク１０５は、様々な通信ネットワーク又は経路を含む一般的なデータ通信ネットワークとしてよい。当業者にわかることだが、かかる典型的なネットワーク又は経路には、本発明の一実施形態における図１に示されるサーバ１００と他の構成要素とを相互接続するネットワークの所望の実装に応じて、ハードワイヤード構造（例えばＬＡＮ、ＷＡＮ、遠隔通信ライン、遠隔通信支援構造、及び遠隔通信処理機器等）、無線構造（例えばアンテナ、受信機、モデム、ルータ、リピータ等）、及び／又はその双方の組み合わせを実装することができる。
マスターノード１１０ａ及びＩＤノード１２０ａはノードのタイプである。ノードは一般に、ネットワーク構成要素の一部として一以上のタスクを行うべく使用される装置又はデバイスである。ノードの一実施形態は、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）アドレス、又はインターネットプロトコル６（ＩＰｖ６）識別子のようなハードウェア無線に割り当てられたアドレスのような固有の識別子を有し得る。いくつかの実施形態において、ノードの固有の識別子は、出荷識別子（例えば、一例においては出荷追跡番号）に相関させることができ、又はそれ自体が出荷の追跡基準となることもできる。
ＩＤノード１２０ａのようなＩＤノードは一般に、低コストの能動的無線デバイスである。一の実施形態において、典型的なＩＤノードは、送受信機ベースの処理又はロジックユニットであって、可変のＲＦ特性（例えばプログラム可能なＫＦ出力電力範囲、プログラム可能な受信機感度）の短距離無線と、当該処理ユニットによりアクセス可能なメモリと、当該処理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、当該ＩＤノードの回路に電力を与える電源（例えば電池）とを有する。例えば、典型的なＩＤノードの物理的な実装は小さく、ひいては、小包、ラベル、コンテナ又は他のタイプの物体への一体化に適するようにできる。ＩＤノードのいくつかの実装において、当該ノードは再充電可能である一方、他の実装では、ＩＤノードの電源を再充電することが許可されない。他の実装において、ＩＤノードは、様々な環境的に過酷な条件における強固なかつ信頼性のある動作を可能にするべく、環境的には内蔵型又は密封型とされる。
マスターノード１１０ａのようなマスターノードは一般に、ＩＤノード１２０ａ及びサーバ１００間のインテリジェントブリッジとしての役割を果たす。したがって、マスターノードは一般に、ＩＤノードよりも高機能性である。実施形態の一例において、典型的なマスターノードは、処理又はロジックユニットと、他のノード（ＩＤノード及び他のマスターノード）と通信するべく使用される短距離無線（可変ＲＦ特性を有し得る）と、サーバ１００との通信のための中距離及び／又は長距離無線と、当該処理ユニットによりアクセス可能なメモリと、当該処理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、当該マスターノードの回路に電力を与える電源（例えば電池又は有線電源接続）とを有するデバイスである。マスターノード１１０ａのような典型的なマスターノードは、既知の固定された場所、又は代替的に、当該マスターノードが自身でその場所を決定できるようにする専用場所位置決め回路（例えばＧＰＳ回路）を有する移動ユニットとすることができる。
当業者にわかることだが、図１に例示の実施形態は、単数のマスターノード及び単数のＩＤノードのみを示す一方、本発明の一実施形態に整合する無線ネットワークは、それぞれがサーバ１００及び／又は他のマスターノードと通信する広いアレイの類似する又は異なるマスターノードと、広範な類似する又は異なるＩＤノードとを含んでよい。すなわち、図１に示される典型的なネットワークが基本的な実施形態となる一方、図２に示される典型的なネットワークは、本発明の他実施形態に係る詳細な典型的な無線ノードネットワークとなる。
ここで図２を参照すると、サーバ１００及びネットワーク１０５を含む他の典型的な無線ノードネットワークが示される。ここで、マスターノード１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが展開されてネットワーク１０５に（及び各接続のおかげでサーバ１００に）及び互いに接続される。ＩＤノード１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｅは、様々なマスターノードへと異なる経路を介して接続可能に又は動作可能に通信するように示される。しかしながら、ＩＤノード１２０ｃ及び１２０ｄは、図２においてＩＤノード１２０ｂに接続されるが、いずれのマスターノードにも接続されないように示される。これが当てはまり得るのは、例えば、ＩＤノード１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄが、大きなコンテナ２１０（又はパレット上で一緒にグループ化されたもの）の中において異なるアイテム（例えば小包）に関連付けられている場合である。かかる一例において、ＩＤノード１２０ｂのみが、任意のマスターノードの無線通信範囲内に残り得る。これは、例えば、最接近するマスターノードに対するコンテナ内の異なるＩＤノードの位置、コンテナにより引き起こされる有害なＲＦ遮蔽、アイテムの梱包により引き起こされる有害なＲＦ遮蔽、又は、無線送信とのインタフェイスをなす他の近接材料（例えば、ＩＤノードとコンテナ外側の任意のマスターノードとの間にある金属アイテムのいくつかの小包）により引き起こされる有害なＲＦ遮蔽に由来し得る。すなわち、図２に示される典型的なネットワークの例示の構成において、ＩＤノード１２０ｃ及び１２０ｄは、マスターノードから外れた範囲となり得るが、それでもなお、ＩＤノード１２０ｂを介したマスターノードへの動作可能な通信経路を有する。
実際のところ、一例において、コンテナ２１０内の配置に先立ってＩＤノード１２０ｂは、現実的にマスターノードとしてよいが、コンテナ２１０内に配置されるときに変更されたＲＦ環境は、マスターノードが場所信号（例えばＧＰＳ信号）を介して自身の場所を特定する能力を妨害し、当該マスターノードが一時的にＩＤノードとして動作しながらも依然としてコンテナ２１０内の他のＩＤノードとの通信及びデータ共有を与えることを引き起こし得る。
ユーザアクセスデバイス２００、２０５は、ネットワーク１０５、マスターノード及びＩＤノードに接続され得るように図２にも例示される。一般に、ユーザアクセスデバイス２００及び２０５によりユーザは、典型的な無線ノードネットワークの一以上の構成要素と相互作用をすることができる。様々な実施形態において、ユーザアクセスデバイス２００、２０５は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、（アップル社のｉＰａｄ（登録商標）タッチ画面タブレットのような）タブレット、パーソナルエリアネットワークデバイス（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス）、（アップル社のｉＰｈｏｎｅ（登録商標）のような）スマートフォン、（サムスン社のＧａｌａｘｙＧｅａｒ（登録商標）スマートウォッチデバイス、又はＧｏｏｇｌｅＧｌａｓｓ（登録商標）ウェアラブルスマート光学機器のような）スマートウェアラブルデバイス、又は、ネットワーク１０５を介してサーバ１００と通信し、有線若しくは無線通信経路を介してマスターノード及びＩＤノードと通信することができる他のそのようなデバイスを使用して実装することができる。すなわち、典型的なユーザアクセスデバイスは、容易に動かされるように意図された移動タイプのデバイス（タブレット又はスマートフォン）としてもよく、（デスクトップコンピュータのような）固定された場所から操作されるように意図された非移動タイプのデバイスとしてもよい。
図２に示されるように、ユーザアクセスデバイス２００、２０５はネットワーク１０５に結合されて通信するが、それぞれ直接的な態様で（例えば、近距離無線通信（ＮＦＣ）を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）無線接続を経由して、ＷｉＦｉネットワーク、専用有線接続又は他の通信経路を経由して）、互いに又は他のネットワーク構成要素と通信することもできる。
一例において、デバイス２００又は２０５のようなユーザアクセスデバイスは、出荷プロセスの開始において（ＩＤノード１２０ａのような）ＩＤノードを小包の追跡番号に関連付けることと、サーバ１００と協調して通過中の小包及び関連ＩＤノードのステータス及び／又は場所をチェックすることと、出荷された小包に関連するマスターノード又はＩＤノードからできる限りデータを取得することとを容易にし得る。すなわち、当業者にわかることだが、デバイス２００、２０５のようなユーザアクセスデバイスは、ユーザがアイテムの出荷を開始し、アイテムを追跡し、アイテムのステータス及び場所を決定し、及びアイテムについての情報を取得することができる本質的に相互作用的な通信プラットフォームである。
デバイス２００又は２０５のような典型的なユーザアクセスデバイスは、以下に詳述される様々な実施形態においてマスターノード又はＩＤノードとして動作するのに十分なハードウェア及びコード（例えばアプリケーション又は他のプログラムコードの単数又は複数のセクション）を含み得る。例えば、デバイス２００は、移動スマートフォンとして実装することができ、典型的なＩＤノードとして機能的に動作することができる。典型的なＩＤノードは、かかるノードとのデータ関連付け及び共有を目的として広告パケットメッセージを他のＩＤノード又はマスターノードにブロードキャストする。他例において、デバイス２００は、移動スマートフォンとして実装されるとともに、ここに記載されるように、ＩＤノード及び他のマスターノードと通信し及びこれらに関連付けられた典型的なマスターノードとして動作してサーバ１００と通信することができる。すなわち、当業者であれば、図３の典型的なＩＤノード、及び図４の典型的なマスターノード、並びにこれらそれぞれの部分、コード及びプログラムモジュールには、デバイス２００又は２０５のような、適切にプログラムされたユーザアクセスデバイスを実装できることがわかる。すなわち、図３の典型的なＩＤノード、及び図４の典型的なマスターノードの以下の記載は、ＩＤノード又はマスターノードそれぞれとして動作するユーザアクセスデバイスに当てはまる。
ＩＤノード
図３は、本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤノードデバイスの詳細な図である。前述のように、ＩＤノードの一実施形態は、可変ＲＦ特性（例えばプログラム可能ＲＦ出力電力範囲、プログラム可能受信機感度）を備えた短距離無線を有する送受信機ベースの処理又はロジックユニットと、処理ユニットによりアクセス可能なメモリと、処理ユニットに動作可能に結合されたタイマーと、ＩＤノードの回路に電力を供給する電源（例えば電池）とを含む。ここで図３の詳細な実施形態を参照すると、典型的なＩＤノード１２０ａは、可変電力短距離通信インタフェイス３７５に結合された処理又はロジックユニット３００、メモリストレージ３１５、揮発性メモリ３２０、タイマー３７０及び電池３５５を含むように示される。当業者にわかることだが、処理ユニット３００は、一般にデータに関する計算を行い、ＩＤノード１２０ａ内の演算及びアプリケーションプログラムコード及び他のプログラムモジュール又はそのセクションを実行する低電力消費マイクロコントローラのようなロジックである。このように、典型的な処理ユニット３００は、ＩＤノード１２０ａの、送受信機ベースの処理コアとして動作する。
当業者にまたもわかることだが、典型的なＩＤノード１２０ａは、ユニット３００のような単数のプロセッサ又はロジックユニットを実装することができるハードウェアベースの構成要素である。一の実施形態において、処理ユニット３００には、Ｉｎｔｅｌ（登録商標）８０５１ＣＰＵコアと、特定のアプリケーションの必要性に応じて指定される関連周辺回路とを実装することができる。処理ユニット３００及び複雑かつ高機能なマイクロプロセッサを実装するべく、あまり複雑でないマイクロコントローラ又は別個の回路を使用することもできる。加えて、典型的な処理ユニット３００は、ＩＤノード１２０ａのコアとして使用される単数チップの送受信機に統合することもできる。
ＩＤノード１２０ａの可変電力短距離通信インタフェイス３７５は一般に、処理ユニット３００に結合されたプログラム可能無線及び全方向性アンテナである。他の実施形態において、インタフェイス３７５は、方向性が望ましい場合は異なるアンテナプロファイルを備えたアンテナを使用してよい。可変電力短距離通信インタフェイス３７５の例は、特定の短距離通信経路（例えば２．４ＧＨｚで通信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続経路）にデバイスを動作可能に結合するための他のインタフェイス用ハードウェア（図示せず）を含み得る。
一の実施形態において、ＲＦ出力電力及び／又はＲＦ受信機感度のような、無線の送受信機の様々なＲＦ特性は、処理ユニット３００の制御のもと、動的にかつプログラム的に変えることができる。他の実施形態において、周波数、デューディーサイクル、タイミング、変調スキーム、拡散スペクトル周波数ホッピングアスペクト等のような、無線の送受信機のさらなるＲＦ特性を、ＩＤノード１２０ａの所望の実装及び予想される用途に応じてＲＦ出力信号を柔軟に調整する必要性により、プログラム的に変えることができる。以下に詳しく説明するが、いくつかの実施形態は、プログラム的に改変又は調整可能なパラメータを有するブロードキャストプロファイルを使用することができる。換言すれば、ＩＤノード１２０ａ（又は任意の他のＩＤノード）の実施形態は、プログラム的に調整可能なＲＦ特性（調整可能なＲＦ出力信号電力、調整可能なＲＦ受信機感度、異なる周波数又は周波数帯域に切り替える能力等）を有し得る。
ＩＤノード１２０ａのための電池３５５は、ＩＤノード１２０ａに実装される回路に一般に電力を供給する一定タイプの電源である。一の実施形態において、電池３５５は再充電可能電源としてよい。他の実施形態において、電池３５５は、使用後の使い捨てが意図された非再充電可能電源としてよい。ＩＤノードのいくつかの実施形態において、電源は、太陽電池のような代替エネルギー生成を含んでよい。
ＩＤノード１２０ａのためのタイマー３７０は一般に、例えば時間遅延、パルス生成及び発振器アプリケーションにおいて使用される一以上のタイミング回路を与える。ＩＤノード１２０ａが、全体的な省電力技術の一部として所定の時間間隔にわたるスリープ又は休止状態に入ることにより電力を節約する一実施形態において、タイマー３７０は、処理ユニット３００のタイミング動作管理を支援する。加えて、一実施形態により、ＩＤノードは、異なるノードをタイマー３７０に対して同期させるためのデータと、共通のタイミング基準とをノード及びサーバ間で共有することができる。
一実施形態は、ＩＤノード１２０ａを、ステータスを表示して開始／終了のような基本的な相互作用を許容する基本ユーザインタフェイス（ＵＩ）３０５を随意的に含むように実装することができる。一の実施形態において、ＵＩ３０５には、マルチモードＬＥＤのようなステータス灯を実装することができる。当該光灯の異なる色により、ＩＤノード１２０ａのための異なるステータス又はモード（例えば、広告モード（ブロードキャスト）、スキャニングモード（リスニング）、現在の電力ステータス、電池レベルステータス、関連付けステータス、エラー、検知された条件（例えば温度しきい値超過、湿度しきい値超過等））を示すことができる。ＩＤノードの他の実施形態は、かかるステータス又はモード情報が一以上のプロンプトとともに表示されるグラフィックディスプレイ等により、高機能な態様でＵ！３０５を実装することができる。
さらなる実施形態において、ＩＤノードのＵＩ３０５の一部として使用される典型的なステータス灯はまた、出荷状態も示すことができる。詳しくは、典型的な出荷状態が、出荷されたアイテムのステータス、又は出発地から目的地までのアイテムの現在の出荷行路のステータスを含み得る。
一実施形態はまた、一以上のセンサ３６０を随意的に含むＩＤノード１２０ａを実装することができる。いくつかの実施形態において、一以上のセンサ３６０を実装したＩＤノードをセンサノードと称する。センサ３６０の例は、一以上の環境センサ（例えば気圧、動き、光、温度、湿度、磁界、高度、姿勢、配向、加速度等）、及び専用場所センサ（例えばＧＰＳセンサ、ＩＲセンサ、近接センサ等）を含み得る。当業者に理解されることだが、他の特性を測定する付加タイプのセンサをセンサ３６０として使用することも考慮される。加えて、当業者に理解されることだが、センサノードは、キャプチャされたセンサデータの管理、収集、ストレージ、共有及び公表を管理する付加的なプログラムの特徴を含み得る。
一実施形態はさらに、一以上の磁気スイッチ３６５を随意的に含むＩＤノード１２０ａを実装することができる。リードスイッチのような磁気スイッチ３６５は一般に、適用された磁界に応答して電気経路又は接続を、閉又は開にするように動作する。換言すれば、磁気スイッチ３６５は、磁界の存在又は磁界の除去によって作動される。様々なアプリケーションが、以下に詳しく記載される実施形態において説明されるように、磁気スイッチ３６５を有するＩＤノード１２０ａの動作を含み得る。
図３に示される実施形態と整合するように、典型的なＩＤノード１２０ａは、ＴｅｘａｓＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＣＣ２５４０＿Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）システムオンチップに基づいて実装することができる。これは、ＩＤノードとして動作するとともに、必要に応じて、ＩＤノードを構成する異なる可能なセンサ及び他の回路（例えば付加的ロジックチップ、リレー、磁気スイッチ）とのインタフェイスをなす様々な周辺機器（例えばタイマー回路、ＵＳＢ、ＵＳ＿ＡＲＴ、汎用Ｉ／Ｏピン、ＩＲインタフェイス回路、ＤＭＡ回路）を含む。
追加の実施形態において、当業者にわかるように、ＩＤノードにおける類似の機能を他のタイプのハードウェアに実装することもできる。例えば、ＩＤノード１１０ａには、電力、処理速度、ＲＦ特性の調整可能性のレベル、プロセッサに結合されたメモリ格納ユニットの数、コスト、スペース等のようなＩＤノードの要件に応じて、以下に述べるノード制御及び管理コードと同じ動作制御及び機能性を有する特別に最適化されたハードウェア（例えば固有の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））、別個のロジック、又はハードウェアとファームウェアとの組み合わせを実装することができる。
上述したように、ＩＤノード１２０ａは、処理ユニット３００によってアクセス可能なメモリを含む。メモリストレージ３１５及び揮発性メモリ３２０はそれぞれが、処理ユニット３００に動作可能に結合される。双方のメモリ構成要素により、処理ユニット３００が使用するプログラミング及びデータ要素が与えられる。図３に示される実施形態において、メモリストレージ３１５は、様々なプログラムコード（例えばノード制御及び管理コード３２５）及び他のデータ要素（例えばプロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、センサデータ３５０等）を保持する。メモリストレージ３１５は、情報（例えば実行可能なコード／モジュール、ノードデータ、センサ測定値等）を不揮発性かつ非一時的な態様で保つことができる有体的かつ非過渡的なコンピュータ可読媒体である。そのようなメモリストレージ３１５の例には、長期かつ不揮発的な情報のストレージが許容されるハードディスクドライブ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、又は他の媒体構造が含まれ得る。対照的に、揮発性メモリ３２０は典型的に、ＩＤノード１２０ａの動作中に処理ユニット３００によって使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）構造である。ＩＤノード１２０ａの電源投入時、揮発性メモリ３２０には、ＩＤノード１２０ａの特定の動作を容易にするのに役立つ（ノード制御及び管理コード３２５のような）動作プログラム又は特定のプログラムモジュールが実装され得る。また、ＩＤノード１２０ａの動作中、揮発性メモリ３２０は、メモリストレージ３１５からプログラムされ又はロードされた命令をＩＤノード１２０ａが実行するときに生成された所定のデータ（例えばプロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、センサデータ３５０等）も含み得る。しかしながら、当業者にわかることだが、図３に例示されるデータ要素のすべてが、メモリストレージ３１５及び揮発性メモリ３２０に同時に現れる必要があるわけではない。
ノード制御＆管理コード
一般に、ノード制御及び管理コード３２５の実施形態は、ＩＤノード１２０ａのようなノードの挙動を一般に制御するプログラム機能又はプログラムモジュールとして実装されるソフトウェア特徴部の集合である。一実施形態において、コード３２５の機能は一般に、マスターノード、ＩＤノード及びセンサノードのような異なるタイプのノードに実装されるものに類似する。しかしながら、当業者にわかることだが、いくつかの動作原理が、そのようなノード間で類似する一方、他の実施形態は、ノードの所望のアプリケーション及び用途に応じてある程度の特定化がされた及び異なる態様の機能を実装することができる。
一般的な実施形態において、典型的なノード制御及び管理コード３２５は一般に、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュールを含む。これらは、（１）どのようにして及びいつノードが通信するのかを管理するノード広告又はクエリ（スキャン）ロジックマネージャ（ここではノード通信マネージャとも称する）、（２）ノード間での情報交換をし得る否か及びどのようにし得るのかを管理する情報制御及び交換マネージャ、（３）可変短距離通信のためのＲＦ出力信号電力及び／又は受信機感度の電力消費及び側面を管理するノード電力マネージャ、（４）当該ノードを他のノードに関連付けるのかに焦点を当てる関連付けマネージャを含む。以下には、ノードにより使用されるこれらの基本プログラムモジュールの様々な実施形態が記載される。
ノード通信マネージャ（広告＆スキャニング）
典型的な実施形態において、ノード広告及びクエリ（スキャン）ロジックマネージャ、どのようにして及びいつノードがそのアドレスを広告（送信）し、又は近隣ノードのアドレスを求めるクエリ（スキャン）を広告（送信）すべきかを管理する。広告は一般に、様々な部分（例えばヘッダ、フィールド、フラグ等）に異なる情報を有し得るメッセージによって行われる。メッセージは、単数又は複数のパケットであり得る。
典型的な実施形態において、（「クエリ」又は「スキャン」モードとは反対の）「広告」モードは、ＩＤノードにとってのデフォルトモードであり、ノードが、そのアドレス、及び当該ノードについての関連メタデータを有するメッセージをブロードキャスト又は送信する。例えば、一の実施形態において、典型的なメタデータは、ＲＦ出力電力レベル、参照番号、ステータスフラグ、電池レベル及びノードの製造者名のような情報を含み得る。
図６は、本発明の一般的な実施形態に係る典型的な広告データパケットの構造又はフォーマットを例示する図である。ここで図６を参照すると、ＩＤノード１２０ａのようなＩＤノードから信号又はメッセージとしてブロードキャストされた典型的な広告データパケット６００の構造が示される。パケット６００は、明確に分かれたタイプのメタデータをパケットの異なる部分に別個に保持する典型的なメタデータ及びフォーマットを示す詳細レベルが増加するように表される。異なる実施形態は、ＩＤノードの展開されたアプリケーションに応じて異なるタイプのメタデータを含む。
図７は、本発明の一実施形態に係る典型的な広告データパケットのためのサンプルコンテンツを例示する図である。ここで図７を参照すると、典型的な広告データパケット７００が、典型的なメタデータを伴って例示される。メタデータは、ＲＦ出力電力レベル（例えば「送信電力レベル」）、参照番号（例えば「ＦＤＸ ＩＤ’（ＡＳＣＩＩショートネーム）」、ステータスフラグ（例えば「ステータスフラグ値（「受領確認要求済み」を示す）」）、電池レベル（例えば「電池レベル値（７３％充電を示す）」、及びノードの製造者名（例えば「会社識別子（現在のところＦｅｄＥｘ（登録商標）に対して未識別）」）のような提示サンプル情報を含む。一の実施形態において、当業者にわかることだが、セキュリティを目的として参照番号が省略され又は曖昧にされ得る。
一の実施形態において、典型的な広告データパケットは、図７において上述したように、ブロードキャストを行うノードのタイプ、及びブロードキャストノードの場所を識別するのに役立つ一つの方法を可能にするＲＦ出力電力レベルを含み得る。しかしながら、ブロードキャストＲＦ出力電力レベルが固定されてノードタイプにより知られている場合、ノードタイプのみを、パケット７００のような典型的な広告データパケットから識別可能とする必要がある。
ノードがどのように通信するかについては、典型的なノードはいくつかの異なる通信モードの一つにあればよい。広告（又は送信若しくはブロードキャスト）モードにあるノードは、クエリ（又はスキャン若しくはリスニング）モードにおいて他のノードセットにとって可視である。一実施形態において、広告の周波数及び長さは、アプリケーション及び電力に依存し得る。例えば、通常動作において、典型的なノードは一般に、周期的な態様で広告し、サーバ１００により設定される条件により指示される所定のインターバルで他のノードに能動的接続をなすことを予測する。一実施形態において、かかる条件は、ネットワークのサーバ又は高レベルノードにより、一のノードに対して個別に設定することができる。
典型的なノードは、特定期間内に広告パケットの受領確認を受信していない場合、一以上の警告段階に入る。例えば、典型的なノードは、当該典型的なノードにより特定の時間間隔（一般に警告インターバルとも称する）内にブロードキャストされた広告パケットに対する受領確認を他のノードから受信していな場合、当該典型的なノードは、警告段階１ステータスに入る。これにより、典型的なノードには、警告段階１ステータスを示すように改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが与えられる。詳しくは、この典型的なフォローアップ広告パケットは、広告パケットの受信時にＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するように近隣のノードに命令する異なる広告警告ヘッダを有し得る。
典型的なノードは、当該典型的なノードによりブロードキャストされた広告パケットの受領確認を、他の時間間隔内にマスターノードから受信していない場合（例えば、能動的に接続するマスターノードからの要求、なされた成功接続）、警告段階２ステータスのような他の警告段階に入る。これにより、典型的なノードには、警告段階２ステータスを示すように改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが与えられる。詳しくは、この典型的なフォローアップ広告パケットは、広告パケットの受信時にＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信するように近隣のマスターノードに命令する異なる広告警告ヘッダを有し得る。
典型的なノードは、バックエンドへアップロードするべくデータを有する場合、さらに他のタイプの警告段階に入る。一の実施形態において、例えば、典型的なノードが、当該典型的なノードにより収集された（又は典型的なノードと通信していた一以上の他のノードから受信された）センサデータを有する場合、データはサーバ１００へとアップロードする必要があり、当該典型的なノードは、警告段階３のような更新警告段階に入る。これにより、典型的なノードには、警告段階３ステータスを示すように改変された一以上の部分を有するフォローアップ広告パケットを発行するプロンプトが与えられる。詳しくは、典型的なフォローアップ広告パケットは、データ（例えばセンサデータ３５０）が典型的なノード（例えばＩＤノード１２０ａ）から近隣のマスターノード（例えばマスターノード１１０ａ）へと送信されるように当該典型的なノードとの接続をするように近隣のマスターノードに命令する異なる広告警告ヘッダを有し得る。送信されたデータはその後、近隣のマスターノードによりセンサデータ４５０として、マスターノードの揮発性メモリ４２０及びメモリストレージ４１５のいずれか一方又は双方に格納することができる。そのストレージ動作に引き続き、近隣のマスターノードは、データ（例えばセンサデータ４５０）をサーバ１００へと送信する。
図７に例示されかつ警告レベル段階の上記記載に説明されたように、典型的な広告データパケットのヘッダにおけるステータスフラグは、一以上の実施形態における関連付けロジックに使用されるフィールドである。例えば、一の実施形態において、広告データパケットにステータスフラグが存在することにより、第１のノードが、そのステータスを第２のノードへと通信し、第２のノードが、そのステータスを、サーバ１００のようなバックエンドサーバへと、第１のノードから当該サーバへの能動的な直接接続なしに報告する。換言すれば、ステータスフラグは、ノード間の（受動的関連付けのような）受動的な相互作用を容易にするのに役立つ。
詳細な実施形態において、いくつかの典型的なステータスタイプが他のノードとの通信について確立される。例えば、典型的なステータスタイプは以下を含み得る。
・警告レベル０…問題なし、通常動作。
・警告レベル１…いずれかの利用可能なノードがその広告パケットの受信を受領確認するように広告ノードが要求している。
・警告レベル２…いずれかの利用可能なマスターノードがその広告パケットの受信を受領確認するように広告ノードが要求している。
・警告レベル３…アップロード用のデータ…ノードが、マスターノードを介してアップロードするべく利用可能なデータをキャプチャしている。
・同期…（タイマー又は場所情報のような）データを同期することができるデバイス又はセンサとの接続を広告ノードが要求する。
ステータスを、例えば広告データパケットのヘッダの一部分を介してブロードキャストすることにより、ブロードキャストノードの範囲内にある一以上のノードは、当該ノードのステータスを決定し、ステータスメッセージにおいて要求されている場合に能動的接続を開始することができる。
広告ノードからの多くの情報の要求は、いくつかの実施形態において、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージのフォーマットで入来する。一般に、典型的なＳＣＡＮ＿ＲＥＱは、スキャニング（リスニング）マスターノードから広告ノードへと、当該広告ノードから付加的情報を要求するように送信されるメッセージである。この例において、警告ステータスビットは、スキャニングマスターノードに対し、例えばアプリケーション層において、広告ノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱを受け入れるモードにあるか又は受け入れないモードにあるかを示すことができる。一の実施形態において、ノード広告の接続不可能かつ発見可能なモードは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格と整合する。
他の実施形態において、ノードは、他のノードのスキャニング又はリスニングの間にさらに異なる動作モードを有し得る。例えば、ノードのクエリ又はスキャニングモードは能動的又は受動的とすることができる。ノードが受動的である間にスキャニングすると、ノードは、広告データパケットを受信するが、受領確認をしてＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信することはない。しかしながら、ノードが能動的である間にスキャニングすると、ノードは、広告データパケットを受信するとともに、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信することによって受領確認をする。詳細な実施形態は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格と整合するスキャニング又は照会の受動的モード及び能動的モードを与え得る。
一実施形態において、典型的なノードは、短距離無線での他の無線ノードのブロードキャストをリスニングするときにスキャニングする。典型的なスキャニングノードは、例えば、広告ノードのＭＡＣアドレス、広告ノードから送信されるＲＦ出力信号の信号強度、及び任意の広告ノードにより公表される他のメタデータ（例えば広告データパケットにおける他の情報）をキャプチャすることができる。当業者にわかることだが、ノードがスキャニングするときの「リスニング」範囲は変わり得る。例えば、クエリは限られ得る。換言すれば、ノードが特に興味を有することと、それに対してリスニングすることとの範囲を集中させ又は限定することができる。そのような場合、例えば、収集された情報は、標的とされたグループの短距離無線ノード広告からの特定の情報に限られ得るが、当該情報の集合は、任意の広告デバイスからの情報が収集される場合、「オープン」とみなすことができる。
ノードが広告又はスキャニングをする場合、実施形態は、さらにステータスフラグ及び付加的なモードを、広告又はスキャニングをするときにノードがどのようにして通信し及び管理されるのかの一部として使用することができる。一例において、スキャニング（リスニング）をするノードが、警告レベル１又は２のステータスを示すステータスフラグを伴う広告データパケットを受信し、かつ、スキャニングノードが「受動的」スキャニングモードにある場合、当該ノードは、所定のインターバルの間「能動的」スキャニングモードに切り替わる。しかしながら、この状況でのスキャニングノードが既に「能動的」スキャニングモードにある場合、ノードは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを送信して広告ノードからＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信する（例えば広告ノードから要求された付加的情報を与えるメッセージ）。スキャニングノードはその後、「受動的」スキャニングモードに戻るように切り替わる。
他例において、広告（ブロードキャスト）ノードは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱをスキャニングノードから受信すると、広告ノードは、その広告データパケットが受領確認されていることを考慮する。さらに、広告ノードはその「警告」ステータスフラグをリセットして警告レベル０ステータスに戻す。これにより、広告ノードは、その広告への受領確認を、スキャニングノードに全く接続することなく、有効に受信することができる。これにより、電力消費が有利にかつ著しく節約される。
さらなる他例において、スキャニングノードが、警告レベル３のステータスフラグが設定された広告データパケットを受信すると、当該スキャニングノードは、広告デバイスとの接続を試みる。ひとたび接続がなされると、広告デバイスは、そのデータの、接続されたデバイスへのアップロードを試みる。
すなわち、コード３２５のノード広告及びクエリ（スキャン）ロジックマネージャの実施形態は、複数のノードが様々な有利な態様で互いに通信し合うときに、一以上のステータスフラグ、広告モード、スキャニングモードに依存し得る。
ノード情報制御＆交換マネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５の情報制御及び交換マネージャ部分が、複数のノード間で情報を交換し得る否か及びどのように交換し得るかを決定する。典型的な実施形態において、情報制御及び交換マネージャは、異なるノードオペレーション状態を確立し、当該状態の所望のパラダイムに応じて情報を変えることができる。詳しくは、情報制御及び交換マネージャの実施形態は、「接続不可能広告」状態又は動作モード、「発見可能広告」状態又はモード、及び「一般広告」状態又はモード動作による複数のノード間の異なるレベルの情報交換を確立する。ノードが「接続不可能広告」モードにある場合、ノード情報交換は制限される。例えば、広告ノードは、一以上のクエリ（スキャニング）ノードによりキャプチャされた情報をブロードキャストすることができるが、２方向の情報交換は生じない。
ノードが「発見可能広告」モードにありかつスキャニングノードが「能動的」モードにある場合、ノード情報交換は双方の方向で可能となる。例えば、広告ノードが広告パケットを送信すると、その応答としてスキャニングノードはＳＣＡＮ＿ＲＥＱパケットを送信する。広告ノードがＳＣＡＮ＿ＲＥＱを要求する付加的情報を受信した後、当該広告ノードは、要求された情報を伴うＳＣＡＮ＿ＲＳＰを送信する。すなわち、「発見可能広告」モードにおいては、２方向の情報交換が存在するが、情報を交換する２つのノード間で能動的接続が行われることはない。
最終的に、高度な２方向の情報交換に対しては、当該ノード間の能動的接続を使用することができ、異なるノードへ及び異なるノードからの双方の方向で情報を交換することができる。詳細な実施形態において、このレベルの２方向の情報交換では、複数のノードが最初に識別され、その後、能動的接続確立の一部として認証される。ひとたび認証され、その後互いに能動的に接続し合えば、当該ノードは、行きつ戻りつ安全に情報を共有することができる。一例において、既にキャプチャされた環境情報をマスターノードへとアップロードしているセンサノードは、このモード又は状態にあるとしてよい。他例において、ノードスキャニング動作の格納された結果をマスターノードへとアップロードしているＩＤノードも、このモード又は状態にあるとしてよい。さらなる他例において、タイマー及び／又は場所情報を対応するノードと共有するマスターノードも、このモード又は状態にあるとしてよい。
ノード電力マネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５のノード電力マネージャ部分は、ノードにおける電力消費と、電力の有利な使用との管理（例えばＲＦ出力信号電力の調整可能なレベル）に焦点を当てる。一般に、ノードは、（ＩＤノードにおける電池３５５のような）電池、又は（マスターノードにおける電池／電力インタフェイス４７０のような）外部電源とのインタフェイスのいずれかにより電力を得る。外部電源の例には、いくつかの実施形態において、施設内のコンセント又は電力接続から供給される電力、又は輸送機関（例えば自動車、トラック、列車、航空機、船等）上で生成される電力が含まれ得る。当業者にわかることだが、外部電源とのインタフェイスは一般に「有線」電力接続と称され、ノード電力マネージャには、ノードが有線であるか又は電池３５５のような電池から電力を受けるかを通知され得る。さらなる実施形態は、誘導コイルを介してのような無線電力送信による外部電源とのインタフェイスを実装することができる。
一の実施形態において、ノードは、複数のタスクを行うときに使用される電力を管理することができる。例えば、ノードは、どのノードが特定のタスクを行うべきかを決定するときの電力を管理することができる。詳しくは、実現可能な又は所望される場合に特定のタスクを達成するべく有線ノードの使用を選択して、電池により電力を受けるノードを、他のエネルギー負担又は強要の少ないタスクのために確保しておくことにより、一グループのデバイスの集合的な電力消費を管理することができる。他の実施形態において、履歴データは、特定のタスクを達成するのに必要な電力をシステムに通知することができ、システムは、どのノードが当該特定のタスクを達成すべきかを、かかる履歴データに基づいて決定することができる。他の実施形態において、プロファイルデータはまた、特定のタスクを達成するのに必要な電力をシステムに通知するべく使用することができる（例えば、所定の時間間隔にわたり及び所定の条件のもとでセンサデータを収集するセンサノードの動作のための電力要件を記述するセンサプロファイル）。システムはまた、どのノードが特定のタスクを達成すべきかを、かかるプロファイルデータに基づいて決定することができる。
他例において、典型的なノード電力マネージャは、特定のタスクを正確に達成するべく電力をどのように使用及び調整するのが最善かを決定するときの電力を管理することができる。一の実施形態において、（ＩＤノードからの短距離ＲＦ出力信号のような）ノードからのＲＦ信号出力は、一定範囲の出力電力を通じて周期的に動くようにしてよく、又は検出可能な態様で２以上の設定間で単に切り替えられるだけとしてよい。以下に詳述されるように、ＲＦ出力信号電力の可変性及び動的調整により、（一以上のマスターノードのような）他のノードが、各ノードをＲＦ出力信号電力の上側範囲に見ることができ、広告ノードに物理的に近いノードを当該信号電力の下側範囲でのみ見ることができる。
他例において、典型的なノード電力マネージャは、そのＲＦ出力信号電力の特性変化を、ノードが（コンテキストデータ５６０、及び当該タイプの情報を利用する関連付けロジックのような）コンテキストデータのおかげで物理的な場所又は他のノードに関連付けられていた場合に、引き起こすことができる。一の実施形態において、ノードは、当該ノードが通信する頻度、及び／又はそのＲＦ出力電力の電力保存特性を変更するように命令されてよい。
さらなる他例において、すべての広告ノードは、それぞれのノード電力マネージャを有し得る。ノード電力マネージャは、各ノードが最大ＲＦ出力信号電力レベルでブロードキャストすることを周期的に引き起こし、ＩＤノード又はマスターノードをスキャニングする範囲内にあることを保証する。このようにすることで、通信範囲内にある確率を増加させることができるので、個々のノードを適切に場所特定してネットワーク内で管理することができる。ブロードキャスト持続時間は、必要に応じてペアリングが生じ得るように設定し又は動的に変更することができる。
典型的なノード電力マネージャは、ＲＦ出力信号電力レベルを調整するというよりもむしろ、いくつかの実施形態において、ノードのＲＦ受信機感度を調整することができる。これにより、調整可能な受信範囲（ブロードキャストの単なる調整可能な範囲とは対照的である）が許容され、これは同様に、ここに説明されるように電力管理及び場所決定性向上のために使用することができる。
さらなる他の実施形態において、ノード電力マネージャが一のノードの一を超えるＲＦ特性を同時かつ独立に調整することができる組み合わせアプローチを使用することができる。例えば、典型的なノード電力マネージャは、ＲＦ出力信号電力レベルを調整し、ノードのＲＦ受信機感度を、当該ノードが場所特定されて他のノードに関連付けられたときに調整することもできる。当業者にわかることだが、これは、ノードが異常に密集したエリア、及び変化するＲＦ出力信号電力レベルの組み合わせにおいて特に有用となり得る。
典型的なノードマネージャの実施形態は、ノードの電力特性（例えば電力消費、電力使用、出力信号周波数、出力信号デューディーサイクル、タイミング、電力レベル等）を調整するときに電力プロファイル（例えば典型的なタイプのプロファイルデータ３３０、４３０）を参照することができる。
ノード関連付けマネージャ
典型的な実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５のノード関連付けマネージャ部分は、以下に詳述されるように、コード５２５においてサーバ側関連付けマネージャと連動かつ整合して、どのようにしてノードが他のノードに関連するのかに焦点を当てる。すなわち、典型的なノード関連付けマネージャは、ノードにおいて実行されると、どのようにして当該ノードが、サーバからの入力を備えた一以上の他のノードに関連する（例えば能動的接続モードに入る）のかを命令する。
ノードのための典型的なノード関連付けマネージャは、ステータスフラグを介して、ノードが受領確認又は接続を要求するか否か、又はバックエンドにアップロードするべく利用可能な情報を有するか否かを表示する。すなわち、ノードが他のノードに関連付けられていないか又はまだ能動的に接続されていない間、ノードのステータスは、例えば、ノードのブロードキャストヘッダにおけるステータス情報から推定することができる。
ノード間の接続に関し、一般に安全接続及び非安全接続が存在する。一の実施形態が一以上の組のノード間の非安全接続を許容する一方、他の実施形態は、ノードの安全接続又は認証ペアリングに依存する。ノードが他のノードとペアになる一の実施形態において、典型的なノード関連付けマネージャは最初に、関連付けられるべきノードを識別して、関連付け要求をサーバに送信する。要求には、ノードをペアリングして、サーバ１００のようなサーバからの対応ペアリング証明書を求める特定の要求が含まれ得る。サーバ１００は、特定のノードについて、当該ノードが無線近接範囲内にあって将来のペアリングが生じ得ることを示す情報に基づく段階的なペアリング証明書を有し得る。ノード関係に対する可視性が、ノードが現在の又は将来の状態の近接範囲内にあることを示すスキャン広告、又はバーコードスキャン情報のような第三者データを介して決定されているかもしれない。
上述した典型的なノード情報交換モードのもとで交換情報に接続し又は接続しない場合、ノードは一般に、典型的なＩＤノードのための典型的な広告サイクルを構成する一定数の状態で動作する。ノードに対するそのような典型的な広告サイクルは、図８を参照して、及び以下に詳述されるようにコード５２５においてサーバ側関連付けマネージャと連動かつ整合して、以下にさらに説明される。
空輸モードプログラムモジュール
一の実施形態において、ノード制御及び管理コード３２５はまた、空輸モードプログラムモジュール（図示せず）を含み得る。他の実施形態において、空輸モードプログラムモジュールは、コード３２５のノード電力マネージャプログラムモジュールの一部として実装することができる。典型的な空輸モードプログラムモジュールは一般に、ＩＤノードが航空機内で動作しているときに、ＩＤノードの可変電力短距離通信インタフェイス３７５の出力電力を管理するべく動作する。無線デバイスを航空機内で動作させることは、いくつかの状況においては、航空機の他の電子システムに意図しない影響を及ぼし得る。詳しくは、空輸モードプログラムモジュールの実施形態は、航空機の特定の動作及び／又は動作条件に応じてＩＤノードを異なる状態又はモードから遷移させるように動作することができる。例えば、典型的な空輸モードプログラムモジュールは、検出された環境条件（例えば圧力、高度）及び／又は航空機に関連付けられたフライト詳細情報に基づいて、ＩＤノードを一つの状態又はモード（例えば離陸前の通常モード、離陸中の無効モード、空中にいる間の空輸モード、降下中の無効モード、及び着陸後の通常モード）に遷移させるように動作することができる。このようにして、ＩＤノードは、航空機に載せされているときに通常動作し、いくつかの状況において完全に動作無効とされ、飛行機モードでは、センシング及びセンサデータキャプチャが許容されるが、航空機搭載電子機器との干渉を回避するべくＲＦ出力信号の送信が制限されるように動作することができる。航空機において（ＩＤノードのような）無線デバイスを管理する方法に関連するさらなる情報は、「航空機に載せられた無線デバイスを管理するシステムと方法」との名称の米国特許出願第１２／７６１，９６３号明細書に詳細に開示されている。これは、参照としてここに組み入れられる。
ノードデータ
既に述べたように、揮発性メモリ３２０はまた、プログラムされ又はメモリストレージ３１５からロードされた命令をＩＤノード１２０ａが実行するときに生成された所定のデータ（例えばプロファイルデータ３３０、セキュリティデータ３３５、関連付けデータ３４０、共有データ３４５、センサデータ等）を含み得る。一般に、ＩＤノードのようなノードにおいて使用されるデータは、他のノードから受信され、又は動作中に当該ノードにより生成され得る。
一の実施形態において、プロファイルデータ３３０は、ブロードキャストプロファイル（以下に詳述）のようなＩＤノードに対して一般的なタイプの挙動を画定する一定タイプのデータである。ＩＤノード１２０ａがＢＬＥデバイスである他の実施形態において、プロファイルデータ３３０は、（デバイス内の電池の状態を露出させる）電池サービス、ＢＬＥデバイス間の近接、又はＢＬＥデバイス間のメッセージングに関連するＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）互換プロファイルを含み得る。すなわち、典型的なプロファイルデータ３３０は、ノード挙動のパラメータを画定する一定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。
一の実施形態において、ノードの安全なペアリングを許容することが所望され得る。以下に詳述されるように、ノードの安全なペアリングの一部として、ペアリング証明書の要求が生成されてサーバ１００に送信される。よって、典型的なセキュリティデータ３３５（例えばＰＩＮデータ、セキュリティ証明書、鍵等）が、要求されたセキュリティ証明書のような、ノード間の安全な関係の提供に関連付けられた一定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。
関連付けデータ３４０のような関連付けデータは一般に、ノード間の接続関係を識別する。例えば、ＩＤノード１２０ａは、ＩＤノード１２０ａがマスターノード１１０ａの範囲内で移動するときに、及びサーバが（認証によって）２つのノードに関連するように命令した後に、マスターノード１１０ａに関連付けられるようになる。その結果、ＩＤノード１２０ａ及びマスターノード１１０ａ間の関係を識別する情報をサーバ１００に与え、及びいくつかのポイントにおいて、ＩＤノード１２０ａ及びマスターノード１１０ａそれぞれに与えることができる。すなわち、典型的な関連付けデータ３４０は、ノード間の関連付けを識別する一定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。
共有データ３４５が、ノード間で交換される一定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。例えば、（環境データのような）コンテキストデータを、一定タイプの共有データ３４５としてよい。
センサデータ３５０がまた、搭載センサから又は他のノードから記録及び収集された一定タイプのデータとして揮発性メモリ３２０及び／又はメモリストレージ３１５に存在し得る。例えば、センサデータ３５０は、ＩＤノードに搭載された温度センサからの温度の読み、及び／又は他のＩＤノードにおける湿度センサからの（例えば図２に示されるコンテナ２１０内の他のＩＤノードからの）湿度の読みを含み得る。
すなわち、（図３に示されるノード１２０ａのような）ＩＤノードは、可変ＲＦ特性を備えた短距離無線を介して他のＩＤノード及びマスターノードと通信し、他のノードに関連付けられ、他のノードにブロードキャスト及びスキャンをし、他のノードに関連付けられ、並びに他のノードとの情報の格納／交換をする低コスト無線ノードである。
マスターノード
図４に詳しく示されるマスターノード１１０ａのようなマスターノードは、多くのＩＤノード特徴部を共有するが、一般には、それらを拡張してサーバ１００とのブリッジとして機能する。一般に、ＩＤノードが典型的な無線ノードネットワークにおける一定タイプの低レベルノードである一方、マスターノードは一定タイプの高レベルノードである。典型的なマスターノードは、固定された場所にあり又は静止しているが、他の例のマスターノードは、可動及び移動デバイスとして実装することができる。
ここで図４を参照すると、典型的なマスターノード１１０ａは、短距離通信インタフェイス４８０、メモリストレージ４１５、揮発性メモリ４２０、クロック／タイマー４６０、及び電池／電力インタフェイス４７０に結合された処理又はロジックユニット４００を含む。いくつかの実施形態において、短距離通信インタフェイス４８０は、受信機感度及びＲＦ出力電力レベルのような可変電力特性を有し得る。当業者にわかることだが、処理ユニット４００は、マイクロプロセッサ又はマイクロコントローラのようなロジックであるが、これは一般に、データの計算を行い、マスターノード１１０ａ内の動作及びアプリケーションプログラムコード並びに他のプログラムモジュールを実行する。
一般に、当業者にわかることだが、図４のＩＤノード１１０ａに関するハードウェアは、マスターノードを含む各タイプのノードに現れる類似のハードウェア及びソフトウェア特徴部に当てはまる。当業者にわかることだが、典型的なマスターノード１１０ａは、所望の実装に応じてプロセッサ４００に単数のプロセッサ若しくはロジックユニット、強力なマルチコアプロセッサ、又は複数のプロセッサを実装するハードウェアベースの構成要素である。一の実施形態において、処理ユニット４００には、低電力マイクロプロセッサ及び関連周辺回路を実装することができる。処理ユニット４００と、複雑かつ高機能な汎用又は専用プロセッサとを実装するべく、あまり複雑でないマイクロコントローラ又は別個の回路を使用することができる。
さらなる他の実施形態において、典型的な処理ユニット４００は、ラズベリーパイ（登録商標）コンピュータのモデルＢ−Ｒｅｖ−２のようなシングルボードコンピュータの一部として使用される低電力ＡＲＭ１１７６ＪＺ−Ｆアプリケーションプロセッサによって実装することができる。ＡＲＭアプリケーションプロセッサは、ラズベリーパイコンピュータにおいて展開されるＢｒｏａｄｃｏｍ（登録商標）ＢＣＭ２８３５システムオンチップ（ＳｏＣ）の中に埋め込まれる。この実施形態において、ラズベリーパイコンピュータデバイスは、典型的なマスターノード１１０ａのコアとして動作し、メモリストレージ４１５として動作する安全なデジタルメモリカードスロット及びフラッシュメモリカードと、揮発性メモリ４２０として動作する５１２メガバイトＲＡＭメモリストレージと、メモリストレージ４１５に格納されて揮発性メモリ４２０で動く（Ｌｉｎｕｘ（登録商標）のような）オペレーティングシステムと、クロック／タイマー４６０を実装する周辺機器と、電力インタフェイス４７０として動作する電源とを含む。
ＩＤノード１２０ａにおける短距離インタフェイス３７５と同様に、典型的なマスターノード１１０ａは、プログラム可能無線としての短距離通信インタフェイス４８０と、処理ユニット４００に結合された全方向性アンテナとを含む。いくつかの実施形態において、短距離通信インタフェイス４８０は、受信機感度及び／又はＲＦ出力信号電力レベルのような可変ＲＦ電力特性を有し得る。いくつかの実施形態において、インタフェイス４８０は、指向性が所望される場合に異なるアンテナプロファイルを備えたアンテナを使用することができる。短距離通信インタフェイス４８０の例は、デバイスを特定の短距離通信経路（例えば２．４ＧＨｚのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）接続経路通信）に動作可能に結合するべく他のハードウェア（図示せず）を含み得る。一の実施形態において、短距離通信プロトコルを有効にするべくＢＬＥが使用されるが、可変電力短距離インタフェイス４８０には、超低電力通信プロトコル、超広帯域インパルス無線通信、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）プロトコル、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格通信プロトコル等のような他の低電力の短距離通信プロトコルを実装することができる。
一の実施形態において、ＲＦ出力電力及びＲＦ受信機感度のような無線送受信機の様々なＲＦ特性は、処理ユニット４００の制御を受けて動的かつプログラム的に変化する。他の実施形態において、周波数、デューディーサイクル、タイミング、変調スキーム、拡張スペクトル周波数ホッピングアスペクト等のような無線送受信機のさらなるＲＦ特性は、典型的なマスターノード１１０ａの所望の実装及び予想される使用に応じて必要であれば、ＲＦ出力信号を柔軟に調整する必要性に応じてプログラム的に変更することができる。換言すれば、マスターノード１１０ａ（又は任意の他のマスターノード）の実施形態は、（調整可能なＲＦ出力信号電力、調整可能なＲＦ受信機感度、異なる周波数又は周波数帯域を切り替える能力等のような）プログラム的に調整可能なＲＦ特性を有し得る。
短距離通信インタフェイス４８０に加え、典型的なマスターノード１１０ａは、ネットワーク１０５を介して通信経路をサーバ１００に与える中距離及び／又は長距離通信インタフェイス４８５を含む。当業者にわかることだが、いくつかの実施形態において、展開された典型的な通信インタフェイスは、（インタフェイス４８０のような）短距離通信インタフェイス（インタフェイス４８５のような）又は中距離／長距離通信インタフェイスを用いるものとみなすことができる。しかしながら、一般的な実施形態においては、通信インタフェイスとの言及は、複数の異なる典型的なデータ通信インタフェイスを集合的に実装する一方で依然として一般に「通信インタフェイス」又は「無線通信インタフェイス．」と称されるインタフェイスを含み得る。
一の実施形態において、通信インタフェイス４８５には、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇ準拠のＷｉＦｉ送受信機の形式で中距離無線を実装することができる。他の実施形態において、通信インタフェイス４８５には、セルラー無線の形式で長距離無線を実装することができる。さらなる他の実施形態において、ＷｉＦｉ送受信機及びセルラー無線は双方とも、最も利用可能性が高いときに又は優先順位に応じて使用することができる（例えば、できる限りの低コストを理由に利用可能な場合にＷｉＦｉ送受信機を最初に使用しようと試み、そうでない場合はセルラー無線に依存する）。換言すれば、一実施形態は、中距離ＷｉＦｉ送受信機無線の代替として、又は中距離無線が、ネットワーク１０５内の接続インフラストラクチャ無線から届かない場合に、インタフェイス４８５の長距離セルラー無線部分に依存する。すなわち、これらの実施形態において、中距離及び／又は長距離通信インタフェイス４８５は、キャプチャされたノード情報（例えばプロファイルデータ４３０、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０及び場所データ４５５）をサーバ１００へと通信するべく使用することができる。
マスターノード１１０ａの電池／電力インタフェイス４７０は一般に、マスターノード１１０ａに実装される回路に電力を供給する。一の実施形態において、電池／電力インタフェイス４７０は、再充電可能電源としてよい。例えば、マスターノードは、遠隔場所におけるマスターの展開を容易にするのに役立つべく、電源を充電するソーラーパネルを伴う再充電可能電源を有し得る。他の実施形態において、電池／電力インタフェイス４７０は、使用後の使い捨てが意図された非再充電可能電源としてよい。さらなる他の実施形態において、電池／電力インタフェイス４７０は、（マスターノード１１０ａにおける電力コード及び内部電源のような）電力インタフェイスコネクタとしてよい。すなわち、典型的なマスターノードは、固定された又は静止した構成にあるとき、外部電源に結合された電気コンセントに接続された電力コードにより電力が供給される。しかしながら、他の移動マスターノードは、電池のような内部電源を使用することができる。
マスターノード１１０ａのクロック／タイマー４６０は一般に、例えば、時間遅延、パルス生成及び発振器アプリケーションにおいて使用される一以上のタイミング回路を与える。マスターノード１１０ａが、全体的な省電力技術の一部として所定の時間間隔だけスリープ又は休止状態に入ることにより電力を保存する一実施形態において、クロック／タイマー４６０は、タイミング動作を管理するときの処理ユニット４００を支援する。
随意的に、一実施形態はまた、一以上のセンサ４６５（ＩＤノードベースのセンサノードに展開されて図３に関して上述されたセンサに類似）を含むマスターノード１１０ａを実装することができる。加えて、マスターノード１１０ａの実施形態はまた、ステータスを表示するユーザインタフェイス４０５を与えることもできる。これにより、キャプチャされたノードデータをレビューするための基本的な相互作用と、（通知を見ることのような）ノード及びサーバ１００との相互作用とが可能となる。一の実施形態において、ユーザインタフェイス４０５は、ディスプレイ、相互作用ボタン又はソフトキー、及び当該ディスプレイとの相互作用を容易にするポインティングデバイスを与えることができる。通知又は警告は、マスターノード１１０ａが生成してディスプレイに示される。他の実施形態においては、通知又は警告は、マスターノード１１０ａが他のノード（例えばＩＤノード、他のマスターノード及び／又はサーバ）から受信してディスプレイに示される。さらなる実施形態において、ユーザインタフェイス４０５の一部としてデータ入力デバイスも使用することができる。他の実施形態において、ユーザインタフェイス４０５は、一以上の灯光（例えばステータス灯）、可聴入力及び出力デバイス（例えばマイクロホン及びスピーカ）、又はタッチ画面の形態をとってよい。
既に述べたように、マスターノード１１０ａのような典型的なマスターノードは、既知の固定された場所に位置決めされてよく、又は代替的に、当該マスターノード自体がその場所を決定し若しくはその場所をそれ自体で決定することを許容する専用場所位置決め回路４７５（例えばＧＰＳ回路）を含む。他の実施形態において、場所特定回路４７５は、（ＧＰＳよりもむしろ）、他の衛星ベースのシステム（例えば欧州ガリレオシステム、ロシアＧＬＯＮＡＳＳシステム、中国コンパスシステム）、地上無線ベースの位置決めシステム（例えば携帯電話のタワーベースの又はＷｉＦｉベースのシステム）、赤外線位置決めシステム、可視光ベースの位置決めシステム、及び超音波ベースの位置決めシステム）と互換性のある場所特定回路のような代替的な回路及び技術を信頼することができる。
メモリストレージ４１５及び揮発性メモリ４２０は、典型的なマスターノード１１０ａにおいて、双方が動作可能に処理ユニット４００に結合される。双方のメモリ構成要素は、処理ユニット４００が使用するプログラム要素であり、処理ユニット４００にアクセス可能なデータ要素（典型的なＩＤノード１２０ａのメモリストレージ３１５及び揮発性メモリ３２０に格納される可能なデータ要素に類似する）を保持及び格納する。
図４に示される実施形態において、メモリストレージ４１５は、様々な実行可能なプログラムコード（例えばマスター制御及び管理コード４２５）、ＩＤノードのメモリストレージ３１５に保持されたもの（例えばプロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０等）に類似するデータ、及び、マスターノード１１０ａの動作に固有の他のデータ（例えば特定のノードの場所に関連する場所データ４５５）を保持する。メモリストレージ３１５と同様、メモリストレージ４１５は、情報（例えば実行可能なコード／モジュール、ノードデータ、センサ測定値等）を不揮発性かつ非一時的な態様で保持することができる有体的かつ非過渡的なコンピュータ可読媒体である。
ＩＤノード１２０ａにおける揮発性メモリ３２０と同様、揮発性メモリ４２０は典型的に、マスターノード１１０ａの動作中に処理ユニット４００が使用するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）構造である。マスターノード１１０ａの電源投入時、揮発性メモリ１２０には、マスターノード１１０ａの特定の動作を容易にするのに役立つ（マスター制御及び管理コード４２５のような）動作プログラム又は特定のプログラムモジュールが実装され得る。また、マスター１１０ａの動作中、揮発性メモリ４２０は、メモリストレージ４１５からプログラムされ又はロードされた命令をマスターノード１１０ａが実行するときに生成された所定のデータ（例えばプロファイルデータ４３０、セキュリティデータ４３５、関連付けデータ４４０、共有データ４４５、センサデータ４５０等）も含み得る。
マスター制御＆管理コード
一般に、マスター制御及び管理コード４２５の実施形態は、マスターノード１１０ａのようなマスターノードの挙動を一般に制御するプログラム機能又はプログラムモジュールとして実装されるソフトウェア特徴部の集合である。一の実施形態において、マスター制御及び管理コード４２５は一般に、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュールを含む。これらは、（１）どのようにして及びいつノードが通信するのかを管理するノード広告及びクエリ（スキャン）ロジックマネージャ、（２）情報交換をし得るか否か及びどのようにし得るのかを管理する情報制御及び交換マネージャ、（３）可変短距離通信のためのＲＦ出力信号電力及び／又は受信機感度の電力消費及び側面を管理するノード電力マネージャ、（４）当該ノードを他のノードに関連付けるのかに焦点を当てる関連付けマネージャ、（５）ノード場所を決定する場所アウェア／キャプチャモジュール、（６）配送解放制御モジュール、並びに（７）配送通知モジュールを含む。
マスターノードプログラムモジュール及びＩＤノードモジュール
典型的な実施形態において、マスターノード制御及び管理コード４２５のプログラムモジュール（１）〜（４）は一般に、図３に関して上述されたノード制御及び管理コード３２５の、類似の名称のプログラムモジュール（１）〜（４）の機能と整合する。加えて、ノード制御及び管理コード３２５が空輸モードプログラムモジュールも含むとき、当業者には、マスターノード制御及び管理コード４２５もまた、空輸中のマスターノードの有利な動作を許容するべく、類似の機能の空輸モードプログラムモジュールを含み得ることが認識かつ理解される。しかしながら、以下に記載の例と整合して、そのようなモジュールは、マスターノードにある場合、ＩＤノードを制御するモジュールと比較していくつかの差異を有し得る。
場所アウェア／キャプチャモジュール
コード４２５の典型的なプログラムモジュール（１）〜（４）に加え、マスターノード制御及び管理コード４２５の典型的な実施形態はさらに、ノード場所に関連して典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールを含む（一般には、マスターノードのための場所マネージャモジュールと称される）。一般に、典型的なマスターノードにおいて展開される典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールは、それ自身の場所を決定し、いくつかの実施形態においては、接続されたノードの場所を決定する。典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールの実施形態は、ここに詳述されるように、他のノードのノード場所を決定するときに（例えばサーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
一の実施形態において、マスターノードは、既知の固定場所に位置決めされてよい。そのような実施形態において、典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールは、マスターノード場所が、メモリストレージ４１５の固定された、事前設定された、又は事前プログラムされた部分（例えばメモリストレージ４１５に保持された場所データ４５５における情報）に画定され得る既知の固定場所であることを認識することができる。そのような場所情報の例には、マスターノードの場所を識別する従来型の場所座標又は他の記述的な詳細が含まれ得る。マスターノードが常に、本質的に既知の又は固定された場所にあるというわけではない他の実施形態において（例えば移動マスターノードに対し）、典型的な場所のアウェア／キャプチャモジュールは、マスターノードにおけるＧＰＳ回路４７５のような場所特定回路と通信して当該マスターノードの現在の場所を決定することができる。
一実施形態において、マスターノードの場所は、サーバへと通信することができる。サーバは、その場所情報を、無線ノードネットワークにおける管理及び追跡ノードの一部として使用することができる。例えば、典型的なマスターノードが移動し、場所特定回路４７５を使用して新たな現在の場所を決定した場合、当該マスターノードは、当該マスターノードの新たな現在の場所をサーバに与えることができる。加えて、マスターノードの典型的な場所アウェア／キャプチャモジュールが、当該マスターノードに関連付けられたノードの場所を決定すると、当該マスターノードはまた、当該マスターノードに関連付けられたそのノードの場所をサーバに与えることもできる。
マスターノード制御及び管理コード４２５の典型的な実施形態はまた、所定タイプのマスターノードによる配送管理を向上させる典型的な配送解放制御モジュールを含み得る。例えば、以下に詳述されるように、マスターノードの実施形態は、出荷対象のアイテムを格納する典型的な物流レセプタクルの一部としてよい。そのような物流レセプタクルは、その保管領域内にアイテムを安全な態様で保持し、配送解放制御モジュールを実行することができる。配送解放制御モジュールは、配送管理にとって、当該アイテムを所定条件下で選択的に解放して当該アイテムが適切に配送されることを保証するのに役立ち、誤った場所への意図しない配送を回避するのに役立つ。典型的な配送解放制御モジュールの実施形態は、ここに詳述されるように、他のノードのノード場所を決定するときに（例えばサーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所アウェア／キャプチャモジュール及び場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
さらなる実施形態において、マスターノードの制御及び管理のコード４２５はまた、典型的な配送通知モジュールも含む。これは一般に、修正配送又は集荷通知を生成し、所定タイプのマスターノードが、先を見越して配送又は集荷それぞれについて関連物流職員に通知するのに役立つ。以下に詳述されるように、（宅配便業者マスターノードのような）移動マスターノードの実施形態は、有害な配送／集荷条件を、例えば、アイテムの配送／集荷にとって検知された誤った場所、アイテムの意図された配送／集荷場所から離れる移動、又は意図された配送場所と組み合わされた時間ベースの因子（例えば所望の配送窓）として自動的に検知することができる。他の実施形態において、（移動宅配便業者マスターノードとは反対の）場所に関連付けられた典型的なマスターノードが、そのような有害な配送／集荷条件を自動的に検知し、検知された有害な配送／集荷条件を含む配送／集荷状況を、先を見越して修正する手段として、修正配送／集荷通知を宅配便業者マスターノードに送信することができる（例えば、アイテムが誤った場所にドロップオフされ、アイテムが意図された配送場所にドロップオフされずに離れたところに向かい、違うアイテムが集荷され、アイテムが集荷されず、宅配便業者マスターノードによるメッセージングが、そのような問題を迅速に解決するのに役立つ場合である）。典型的な配送通知モジュールの実施形態は、ここに詳述されるように、（マスターノードの場所に配送され若しくはマスターノードの場所から集荷され、又はマスターノードの場所から離れる方に向かうアイテムに関連付けられたＩＤノードのような）他のノードのノード場所を決定するときに（例えばサーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所アウェア／キャプチャモジュール及び場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
さらなる実施形態において、マスターノード制御及び管理コード４２５はまた、典型的な集荷通知モジュールも含む。これは一般に、在庫アイテムに関連する集荷通知を、在庫にあるときの、及び、いくつかの例では、アイテムが出荷動作から解放され及び出荷動作に入るのを認証されるときのアイテムモニタリングの一部として生成する。以下に詳述されるように、（倉庫、一般には保管施設のような）特定の場所に関連付けられた典型的なマスターノードの実施形態は、在庫アイテムが当該場所から出てはいけないときに集荷通知を生成することができる。典型的な集荷通知モジュールの実施形態はまた、ここに詳述されるように、（場所の在庫の一部として保持される在庫アイテムと関連付けられたＩＤノードのような）他のノードのノード場所を決定するときに（例えばサーバ制御及び管理コード５２５の一部として）サーバに常駐して動作する場所アウェア／キャプチャモジュール及び場所マネージャプログラムコードとともに動作してよい。
サーバ
図３及び４が典型的なＩＤノード及び典型的なマスターノードそれぞれのハードウェア及びソフトウェアの側面の詳細を例示するが、図５は、本発明の一実施形態に係る典型的な無線ノードネットワークの一部として動作する典型的なサーバの詳細な図を与える。典型的な実施形態において、サーバ１００は、関連付け及びデータ管理サーバ（ＡＤＭＳ）とも称される。これは、ノードを管理し、ノードから情報を収集し、ノードから収集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータを保持し又は当該コンテキストデータへのアクセスを有し、ノードに関する情報（例えばステータス、センサ情報等）を、要求するエンティティに与えることができる。この機能を利用する様々な実施形態のさらなる詳細が以下に説明される。当業者にわかることだが、ノード密度、地理的設置特性及びネットワーク接続性は、無線ノードネットワークの実施形態に所望される最終的なアーキテクチャに影響を与え得るすべてのタイプの因子の例である。
ここで図５を参照すると、典型的なサーバ１００は、少なくとも無線マスターノードとの接続及び相互作用が可能なネットワークコンピューティングプラットフォームとして示される。他の実施形態において、典型的なサーバ１００はまた、一以上のユーザアクセスデバイスとの接続及び相互作用も可能である。当業者にわかることだが、典型的なサーバ１００は、広範な方法で実装され得るハードウェアベースの構成要素である。例えば、サーバ１００は、単数のプロセッサを使用し、又は（ユーザアクセスデバイス２００、２０５のような）デバイス及び（マスターノード１１０ａのような）無線ノードと通信するマルチプロセッサ構成要素の一以上の部分として実装することができる。
一般に、当業者にさらにわかることだが、サーバ１００を、単数のコンピューティングシステムとして実装し、分散されたサーバ（例えば別個のサーバ関連タスクのための別個のサーバ）として実装し、階層サーバ（例えば、情報が異なるレベルで保持され、実装に応じてタスクが異なるレベルで行われる複数のレベルで実装されたサーバ）として実装し、又は複数の別個の構成要素が、クライアントデバイス（例えばデバイス２００、２０５、又はマスターノード１１０ａ）の視点から一つのサーバコンピューティングプラットフォームデバイスとして機能することをロジック上許容するサーバファームとして実装することができる。いくつかのリージョナル展開において、典型的なサーバが、特定の地理的領域専用のサーバを含み得る。異なる領域内で収集された情報が、各リージョナルサーバに実装された．異なる規制制御及び要件を含みかつそれらの影響を受ける。
同様に、図５に示される実施形態が単数のメモリストレージ５１５を例示するが、典型的なサーバ１００は、一を超えるメモリストレージ媒体を展開することができる。そして、メモリストレージ媒体は、異なる非一時的形態であってよい（例えば従来型ハードディスクドライブ、フラッシュメモリのようなソリッドステートメモリ、光ドライブ、ＲＡＩＤシステム、クラウドストレージ構成のメモリ、ネットワークストレージ機器等）。
図５に示される典型的なサーバ１００は、そのコアにおいて、ネットワークインタフェイス５９０に結合された処理又はロジックユニット５００を含む。これは、一以上のマスターノードと、いくつかの実施形態において、デバイス２００、２０５のようなユーザアクセスデバイスとを備えたネットワーク１０５を介した動作可能な接続及び通信を容易かつ可能にする。一の実施形態において、サーバ１００は、一以上のマスターノードと直接通信する中距離及び／又は長距離通信インタフェイス５９５を含み得る。これらの通信経路とともに（サーバ制御及び管理コード５２５のような）プログラムコード又はプログラムモジュールを使用して、サーバ１００は一般に、ＩＤノードに関連付けられたアイテムが一の場所から他の場所へ物理的に移動するときに、ＩＤノードに関連する情報をコーディネートかつ管理するべく動作する。
コンピューティングプラットフォームとして、典型的なサーバ１００の処理ユニット５００は、メモリストレージ５１５及び揮発性メモリ５２０に動作可能に結合される。これらは、様々な実行可能なプログラムコード（例えばサーバ制御及び管理コード５２５）、マスター又はＩＤノードの各メモリストレージに保持されたデータに類似するデータ（例えばプロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、共有データ５４５、センサデータ５５０、場所データ５５５）、及び、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータ５６０（例えば無線ノードネットワークの中から生成された情報、及び無線ノードネットワークの外部で作り出された情報）を集合的に格納して与える。
メモリストレージ３１５及びストレージ４１５と同様に、メモリストレージ５１５は、有体的かつ非過渡的なコンピュータ可読媒体である。当該媒体には、情報（例えば実行可能なコード／モジュール（例えばサーバ制御及び管理コード５２５）、ノード関連データ（例えばプロファイルデータ５３０、セキュリティデータ５３５、関連付けデータ５４０、場所データ５５５等）、測定情報（例えば一定タイプの共有データ５４５、センサデータ５５０等）、及び、ノードに対するコンテキスト環境の情報（例えばコンテキストデータ５６０）が不揮発性かつ非一時的な態様で保持され得る。
当業者にわかることだが、上述の特定のプログラムコード及びデータの識別は網羅的というわけではなく、複数の実施形態が、さらなる実行可能なプログラムコード又はモジュールとともに、ＩＤノード、マスターノード及びサーバのような処理ベースのデバイスの動作に関連する他のデータも含み得る。
コンテキストデータ
上述したように、サーバ１００は、無線ノードネットワークにおけるノード管理の一部としてコンテキストデータ５６０にアクセスすることができる。典型的なサーバ１００は、一実施形態によれば、コンテキストデータベース５６５におけるそのようなコンテキストデータ５６０の集合を含み得る。図５に例示されるように、典型的なコンテキストデータベース５６５は、サーバ１００内部の処理ユニット５００によりアクセス可能な単数のデータベースである。当業者であれば容易に理解することだが、コンテキストデータ５６０のアクセス可能な集合を与える他の構成も、本発明の実施形態の範囲及び原理の中で可能でありかつ考慮される。例えば、コンテキストデータベース５６５は、専用インタフェイス又はネットワーク格納デバイス（又はネットワークアタッチトストレージ（ＮＡＳ）ユニット）を介してサーバ１００の外側に保持されるアクセス可能なストレージのような、外部からアクセス可能なデータベース（又は多数のデータベース）としてよい。さらなる他の実施形態において、コンテキストデータベースは、サーバ１００とは別個ではあるが、サーバ１００から別個のデータベースサーバへの通信経路を介して（例えばネットワーク１０５を介して）アクセス可能な外部データベースサーバ（図示せず）によって別個に保持されてよい。さらに、当業者にわかることだが、コンテキストデータベース５６５には、（コンテキストデータ５６０、センサデータ５５０、共有データ５４５等のような）サーバ１００にとってアクセス可能な情報の集合の分散ネットワークストレージを本質的に与えるクラウド技術を実装することができる。
コンテキストデータベース５６５内には、ノードが動作しており又は動作すると予想される環境に一般に関連するコンテキストデータ５６０の集合の典型的な実施形態を保持してよい。詳しくは、コンテキストデータ５６０は一般に、類似するノードが、所与のノードが現在経験しているもの、又は所与のノードが移動するにつれて経験すると予想されるものに類似する環境で経験するものに関連する。
一般的な例において、ノードが実際に動作し又は動作すると予想される環境は、異なるタイプの環境を含み得る。これは、例えば、電子通信環境（例えば、信号が散乱され得るか又はＲＦ通信を妨害し若しくは遮蔽する材料若しくは構造を含み得るＲＦ環境）、識別されたノードが移動する予想経路の物理環境（例えば温度、湿度、セキュリティ及び他の物理特性）、どのようにしてノードが移動し又は移動すると予想されるのかに関連する輸送機関環境（例えばトラック、飛行機、コンベアシステムの速度及び他のパラメータ）、及び、特定のノードに近い一エリア内のノードの密度に関連する密度環境（例えば、どれほど多くのノードが、図２２Ａに示される構造２２００のような回廊、又は特定のＩＤノードがその出荷経路を通過すると予想される保管施設を占めると予想されるのか）である。
ノードの動作環境のこれらの異なる側面を踏まえ、典型的なコンテキストデータ５６０は、アイテムの移動に関連する異なる構造及び条件（例えば特定のタイプの宅配便業者デバイス、車両、施設、輸送コンテナ等）に関連する情報を与えることができる。そのような情報は、出荷会社のような、無線ノードネットワークを動作させるエンティティによって生成することができる。加えて、典型的なコンテキストデータ５６０は、無線ノードネットワークの外部で生成された第三者データを含み得る。すなわち、データ５６０のようなコンテキストデータは、ノードが動作している環境に一般に関連する広範なデータを含み、本発明の実施形態に係る向上したノード管理能力を有利に与えるべく使用することができる。
一般に、図５は、データベース５６５に及び揮発性メモリ５２０に保持される典型的なタイプのコンテキストデータ５６０を例示する。当業者にわかることだが、コンテキストデータ５６０はまた、そのような情報をデータベースに保持することに加えて又はその代わりに、他のデータ構造に保持することもできる。図５に例示されるように、典型的なタイプのコンテキストデータ５６０は、スキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、ＲＦデータ５８７及び第三者データを含み得るがこれらに限られない。
スキャンデータ５７０は一般に、一事象に関連する特定のアイテムのために収集されたデータである。例えば、アイテムが（小包１３０のような）小包に配置される場合、ラベルが生成されて小包の外装に配置される。ラベルは、キャプチャ可能な適切なスキャニングデバイスによりスキャンされたときに小包を識別する視覚的な識別子を含み得る。識別子のスキャニング（一定タイプの事象）に応じて生成された情報は、一定タイプのスキャンデータとみなすことができる。他のスキャンデータ５７０は例えば、小包に関連する手動情報入力時に生成された一般在庫データ、キャプチャされた小包管理制御データ、及びバーコードスキャンデータを含み得る。
履歴データ５７５は一般に、共通の特性に関連して既に収集及び／又は分析されたデータである。履歴データ５７５は、無線ノードネットワークの動作に関連する特定の特性のオペレーションの知識及びノウハウを具体化する。例えば、共通の特性は、特定の事象（例えば、屋外環境から建物のような特定の閉じた環境へのアイテムの移動）、一定タイプのアイテム（例えば一定タイプの小包、一定タイプの出荷対象内容物、場所、出荷経路等）、特定のアイテムに関する成功率（例えば成功裏の出荷）等としてよい。履歴データ５７５の他の例には、アイテムが一の場所から他の場所へと移動するときにどのようにして履歴処理されたのかに関連付けられた処理情報を含み得る（例えば、特定の施設内を移動するとき、処理情報は、アイテムが特定のコンベア上にあることを示し、当該コンベアについての情報（速度、及びアイテムがコンベア上にあることが予想される時間）を含み得る）。
出荷データ５８０は一般に、一の場所から他の場所へと移動されるアイテムに関連するデータである。一の実施形態において、出荷データ５８０は、追跡番号、出荷対象アイテムの内容物情報、出発地場所及び目的地場所に関連するアドレス情報、並びに移動しているアイテムの他の特性を含み得る。
レイアウトデータ５８５は一般に、予想経路の一以上の部分の物理エリアに関連するデータである。例えば、レイアウトデータ５８５の実施形態は、建物概略図と、ノードが通過し得る建物の部分の物理的寸法とを含み得る。一実施形態はさらに、通過予定の物理エリアに関連付けられた密度情報と、当該エリアにおいてレイアウトデータのタイプとして予想される数の潜在的ノードとを含み得る。他例において、レイアウトデータの一実施形態は、一グループの小包をパレット上でどのように組み立て、出荷コンテナ（例えばユニットロードデバイス（ＵＬＤ））の中に置くかについての構成を含み得る。出荷コンテナは、単数のモード又は複合輸送を伴う様々な形態でアイテムの集合体を移動させるのに役立つ。
ＲＦデータ５８７は一般に、特定のタイプのノードの信号経路環境についての信号劣化情報であり、そうでなければ当該タイプのノードにとって最適な信号経路環境からの信号変動、干渉又は他の劣化を引き起こし得る特定の有害なＲＦ条件に関係し得る。例えば、ＲＦデータは、特定の梱包又は場所を使用するときの遮蔽効果、小包が特定のタイプのコンテナの中にあり又はペレット化された積荷の一部として組み立てられるときの遮蔽効果、特定の内容物が出荷されたときの遮蔽効果、並びに他の物理的及び電子的干渉因子を含み得る。
第三者データ５８９は、ネットワークの外側で生成されたデータを一般に含む付加的タイプのコンテキストデータ５６０である。例えば、第三者データは、アイテムが一の場所から他の場所への予想経路に沿って移動するときに通過予定の特定のエリアに関連付けられた気象情報を含み得る。当業者にわかることだが、一の場所から他の場所へのアイテムの移動により直面する物理的及び環境的条件に関連する他のタイプの第三者データもまた、コンテキストデータ５６０とみなすことができる。
上述したコンテキストデータ５６０のようなコンテキストデータにより、サーバ１００は有利なことに、アイテム移動を良好に管理し、良好な場所決定を与え、無線ノードネットワークの異なるレベルのインテリジェントな動作及び管理を向上させ、並びに無線ノードネットワークの動作中にアイテムの現在の場所及びステータスに対して向上した可視性を与えるのに役立つ。一の実施形態において、サーバ制御及び管理コード５２５は、無線ノードネットワークがコンテキスト的にアウェアかつ応答性となり得る機能性を与えることができる。
サーバ制御＆管理コード
一般に、サーバ制御及び管理コード５２５は、典型的なサーバ１００の動作を制御する。一実施形態において、サーバ制御及び管理コード５２５は、コード内のプログラム機能又は一般にサーバ１００の挙動を制御する別個のプログラムモジュールとして実装されたソフトウェア特徴部の集合である。すなわち、典型的なサーバ制御及び管理コード５２５には、いくつかのプログラム機能又はプログラムモジュールを実装することができる。これは、（１）無線ノードネットワークにおけるノードの強固かつインテリジェントな管理のためのフレームワークを与えるサーバ側関連付けマネージャ、（２）無線ノードネットワークにおけるノードの管理をコンテキストデータに基づいて向上させるコンテキストベースのノードマネージャ、（３）ノード管理の安全ペアリングの側面を管理するセキュリティマネージャ、（４）更新された又は異なるプログラミングを特定のノードに与えてノードと情報を共有するノード更新マネージャ、（５）ネットワークにおけるノードの場所を決定及び追跡する場所マネージャ、並びに（６）ノードの現在のステータスに関連する情報の要求を与え、又は一般にノードについての若しくはノードから収集された情報を与える情報更新マネージャを含むがこれらに限られない。
サーバ側関連付けマネージャ
サーバ側関連付けマネージャ（サーバ側関連付け管理機能とも称する）は一般に、安全情報フレームワークを使用して無線ノードネットワークにおけるノードをインテリジェントに管理する責任を負う典型的なコード５２５におけるプログラムモジュールである。一実施形態において、このフレームワークは、コンテキスト駆動型の学習センサプラットフォームとなるように実装することができる。フレームワークはまた、（ＲＦスキャン、場所、日付／時刻、及びセンサデータのような）情報がノード間で安全に共有される方法、ノードの挙動を変更する方法、及びノードが「喪失」とみなされていると知る方法を可能にすることができる。サーバ側関連付けマネージャの動作中に確立されたフレームワークにより、ノードのネットワークを、各ＩＤノードの物理的な場所を決定する向上したかつ最適な精度を備えたシステムとして管理することができる。そのような関連付け管理フレームワーク及び方法の特定の実施形態に関するさらなる情報が、以下に詳述される。
コンテキストベースの関連付けマネージャ
コンテキストベースのノードマネージャは一般に、典型的なコード５２５におけるプログラムモジュールであり、ノードの可視性を与え得る向上したデータ基盤を与える管理動作の一部としてコンテキストデータを組み入れる責任を負う。いくつかの実施形態において、コンテキストベースのノードマネージャは、サーバ側関連付けマネージャの一部として実装することができるが、他の実施形態は、コンテキストベースのノードマネージャを別個のプログラムモジュールとして実装することができる。
一の実施形態において、向上したデータ基盤は、コンテキストデータ５６０（例えばスキャンデータ５７０、履歴データ５７５、出荷データ５８０、レイアウトデータ５８５、及び一の場所から他の場所へと移動するアイテム及びＩＤノードを取り巻く条件及び環境に関する情報を与える他の第三者コンテキストデータ）のようなコンテキストデータに依存する。かかるコンテキストデータ（例えばネットワークのノウハウ、建物のレイアウト、及び無線ノードネットワークとともに使用されるノード及び出荷経路の動作知識）は、ロバストに強化されたコンテキスト環境におけるノードの追跡及び場所特定をサーバ１００が管理することができる向上した建物ブロックを与えることができる。一実施形態において、コンテキストベースの管理は、ノードが無線ノードネットワークを介して移動するときに、いつ及びどのように関連付けを予測すべきかについてのデータ分析を介してシステムにとっての可視性を与える。他の実施形態において、これは、動作環境、梱包、小包内容物、及び／又はアイテム及びそのＩＤノードに関連する他の小包により引き起こされ得るＲＦ信号劣化を良好に理解するための基盤となり得る。
セキュリティマネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５において別個に又は関連付けマネージャモジュールの一部として実装することができるセキュリティマネージャモジュールは、ノードの安全なペアリングの側面を管理することにより、無線ノードネットワークにおける２つのノードの関連付けに役立つ。一の実施形態において、セキュリティマネージャモジュールは、一のノードが他のノードに安全に接続できるように適切なペアリング証明書を与える。すなわち、一のノードが他のノードとの接続を所望すれば、一実施形態は、ノードの接続又は関連付けの成功を可能とするべく、サーバにより生成され、ノードに与えられ、及びノード内で観測される適切なペアリング証明書の生成を要求する。
（マスターノード１１０ａのような）ノードが動作時に、（ＩＤノード１２０ａのような）ノードの、接続の所望先のアドレスを識別する。このアドレスにより、ノードは、ペアリング要求を準備して当該要求をサーバ１１０に送信する。サーバ１００は、関連付けマネージャのセキュリティマネージャモジュールの制御下で動作し、ノード要求が他のノードに接続され又は関連付けられるべきか否かを決定する。否定の場合、サーバは、要求されたセキュリティ証明書を発行しない。肯定の場合、コード５２５の関連付けマネージャが設定した所望の関連付け管理パラダイムに応じてサーバは、無線ペアリングの成功に必要な要求された証明書と、関連付けられたノード間の安全な通信の確立とを与える。
ノード更新マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５は、ノード更新マネージャモジュールを含み得る。これは、更新されたプログラミング情報を、無線ノードネットワーク内のノードに与え、かかるノードから情報（例えば共有データ５４５、センサデータ５５０）を収集する。ノード更新モジュールは、典型的なサーバ制御及び管理コード５２５において別個に又は関連付けマネージャモジュールの一部として実装することができる。
更新をノードのプログラミングに与えることにより、電力を節約してノードをシステムとして良好に管理するノード機能の分散が容易かつ可能となる。例えば、一実施形態は、特定の機能の責任を一のノードから他のノードへ一時的に移行させることにより、コンテキスト又は関連付けの状況に応じて、異なるノードの機能上の責任を改変することができる。典型的に、サーバは、他のノードに対し機能上の責任を変更するように命令する。しかしながら、いくつかの実施形態において、マスターノードが、他のノードに命令して機能上の責任を改変させることもできる。
ノード間で及びサーバと（例えば典型的なノード更新マネージャを介して）情報を共有することにより、サーバ１００の関連付け管理機能の一部としてノードから情報を収集し、他のノードと情報を共有することが容易になる。例えば、一実施形態は、ＲＦスキャンデータ（一定タイプの共有データ５４５）、ノードの場所についての情報（一定タイプの場所データ５５５）、日付／時刻についてのシステム情報（他のタイプの共有データ５４５）、及びセンサノードから収集されたセンサ測定値（一定タイプのセンサデータ５５０）を収集及び共有することができる。
場所マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５は、ノード場所を決定及び追跡するのに役立つ場所マネージャモジュールを含み得る。一般的な実施形態において、ノードの場所は、ノード自体によって（例えばマスターノードの、場所特定回路４７５を介して自身の場所を決定する能力）、当該ノードに関連付けられたノードによって（例えばマスターノードがＩＤノードの場所を決定することができる場合）、サーバ自体によって（例えばコード５２５の一部として実装される一以上の技術により決定された場所情報を使用して）、及びマスターノードとサーバとの組み合わせ努力によって決定することができる。
一般に、典型的なＩＤノードは、直接的又は間接的にマスターノードに依存してその実際の物理的場所を決定することができる。複数の実施形態が、ノード場所を決定する一以上の方法論を使用し得る。例えば、以下に具体的に記載されるように、ノード場所を決定する可能な方法は、ノードのＲＦ特性（例えばＲＦ出力信号レベル及び／又はＲＦ受信機感度レベル）の制御、相対的な近接性の決定、関連付け情報の考慮、コンテキスト情報及びＲＦ環境のための場所調整の考慮、連鎖式三角測量、並びに、様々な場所決定方法論を組み合わせた階層的な及びアダプティブな方法に関連し得る。そのような典型的な技術によって、どのようにして典型的な場所マネージャモジュールがノードの場所を決定するかについてのさらなる情報及び例が、以下に詳しく与えられる。
加えて、当業者にわかることだが、追跡対象アイテムについてのコンテキスト情報に基づいて、何が、実行可能な場所対実際の場所を構成するのかを決定することもできる。例えば、大きなアイテムに要求される場所精度は、動作決定及びステータス更新がコンテキスト知識を容易に実装することができるように、小さなアイテムよりも相対的に低くてよい。アイテムのサイズが既知であれば、それに応じて場所精度をチューニングすることができる。すなわち、大きなアイテムが追跡される場合、又はそれについてのシステムのコンテキストアウェアネスが、低い場所精度を使用してよいという場合、強力な信号、ひいては広いスキャニングエリアが用いられる。これは、ＲＦ干渉又は遮蔽が問題となる状況において役立つ。
情報更新マネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５は、無線ノードネットワークの動作、及びノードのステータスに関連する情報を与える情報更新マネージャモジュールを含み得る。かかる情報は、無線ノードネットワークの外側にある（ユーザアクセスデバイス２００のような）デバイスからの要求に応答して与えることができる。例えば、アイテムを出荷する人が、当該アイテムの現在のステータスを、サーバ１００に接続して当該情報を要求する自分のラップトップ又はスマートフォン（タイプのユーザアクセスデバイス）を介して問い合わせることができる。これに応答して、情報更新マネージャモジュールは、かかる要求のサービスを、どのノードが当該アイテムに関連付けられているかを決定し、当該アイテムに関連するステータス情報（例えば場所データ等）を収集し、及び要求された情報を問い合せをするエンティティに、標的となる、タイムリーかつ有用な形態で与えることによって提供することができる。
他例において、ユーザアクセスデバイスは、サーバ１００に接続されて特定のセンサデータを特定のノードから要求することができる。これに応答して、情報更新マネージャは、ノード更新マネージャをコーディネートして、要求に応じて収集されたセンサデータ５４５をユーザアクセスデバイスに与えることができる。
ノードフィルタリングマネージャ
典型的なサーバ制御及び管理コード５２５の一実施形態は随意的に、ノードフィルタリングマネージャを含んでよい。これは、多重レベルフィルタリング機構を備えたノードのトラフィックを管理するのに役立つ。フィルタリングは本質的に、潜在的な関連付け及び通信を制限するルールを設定する。そのようなノードフィルタリング管理の一例は、マスターノードのためのフィルタリングの異なるレベル又はモード（例えば、マスターノードへの通信及び管理の負担を制限する方法としてどのＩＤノードをマスターノードによって管理することができるか）を画定することができる。
一例において、「ローカル」モードは、ＩＤノードのみが通信し、割り当てられたマスターノードによって管理される場合に画定することができる。この場合、割り当てられたマスターノードは、最新の無線ノードがサーバ１００に戻って接触する場所、及び／又は第三者データが、当該割り当てられたマスターノード及びＩＤノードが物理的かつ無線的に近接していることを示す場所にある。すなわち、トラフィックフィルタリングの「ローカル」モードに対し、割り当てられたマスターノードのみが、密接しかつ割り当てられたＩＤノードからの情報を通信及び処理する。
あまり制約的でないフィルタリングモードに移行すると、フィルタリングの「リージョナル」モードが画定され得る。この場合、ＩＤノードは、サーバ１００へと戻って最後に報告された場所、及び／又は第三者データが、ＩＤノードが場所特定されたことを示す場所にある任意のマスターノードによって管理される。すなわち、トラフィックフィルタリングの「リージョナル」モードに対しては、ＩＤノードに近い任意のマスターノードが、当該ＩＤノードからの情報を通信及び処理することができる。これは、例えば、関連付け及びペアリングの特定の施設内への限定を実装することを所望する場合に有用となり得る。
最も制約的でないフィルタリングモードにおいて、フィルタリングの「グローバル」モードを、ＩＤノードが任意のマスターノードと通信し及び任意のマスターノードにより管理されることが許容される本質的にシステムワイドな通信として画定することができる。換言すれば、トラフィックフィルタリングの「グローバル」モードにより、無線ノードネットワーク内の任意のＩＤノードは、当該ＩＤノード近くの特定のマスターノードを介して情報を通信し、当該ＩＤノードからの情報を通信及び処理することができる。
すなわち、かかる典型的なフィルタリングモードにより、所定の条件（例えば損傷、有害な環境条件、有害なノード条件等）にあるＩＤノードが、「警告」ステータスフラグの使用によって、通信及び関連付けの管理に役立つ場所にある任意のフィルタリング機構をバイパスする必要があるとの信号を送ることができる。そのような例において、これは、ＩＤノードが「発見」されて他のノードに接続されるようにするべく、マスターノードレベルで設定された任意のフィルタリングルールを無視するように動作する。
すなわち、典型的なサーバ１００は、コード５２５を実行して上述したタイプのデータへのアクセスを有する場合、ノードを管理し、ノードからの情報を収集し、ノードから収集された情報を格納し、ノードが動作している環境に関連するコンテキストデータを保持又はそれへのアクセス有し、及びノードについての情報（例えばステータス、センサ情報等）を、要求するエンティティに与えるように動作可能である。
ノード通信＆関連付けの例
典型的な管理及び通信の原理をどのようにして典型的な無線ノードネットワーク内に実装できるのかを良好に例示するべく、図８〜１２が、無線ノードネットワークの典型的な構成要素がどのようにして一般に、様々な実施形態における異なるタイプの動作中に情報の通信（広告＆スキャニング）、関連付け、及び交換をするのかについて、いくつかの例を与える。図２２Ａ〜Ｃはまた、典型的なＩＤノードが通過経路に沿って（例えば回廊に沿って）移動し、一実施形態において異なるマスターノード及びサーバによって追跡及び管理されるときの、かかる典型的な関連付け及び通信の作業の詳細な適用を与える。
ノード広告サイクルの例
一般に上述されたように、ノードは、当該ノードが他のノードと接続可能となって他のノードと通信することができるいくつかの異なるタイプの広告状態を有し得る。そして、ノードが無線ノードネットワーク内で移動すると、ノードの広告及び接続状態が、既に接続されていたノードとの関連付けを解除し、新たなノードとの関連付けをし、又は自身が他のノードに関連付けられていないことを発見するというように変わり得る。いくつかの状況において、ノードは問題がなく、通常の動作において他のノードに接続され又は関連付けられないこともある。しかしながら、他の状況において、ノードには、非常に長い時間において他のノードに接続されていない場合、潜在的に喪失される問題が生じ得る。このように、ノードは、これらの異なる動作状況において異なるタイプの広告状態を経験し得る。
一般に、ノードは、所定時間にわたり他のノードに接続不可能な状態にあってよい（接続不可能インターバルとも称する）。しかし、その後、他の状態においてノードは、接続されることを望んで、画定された接続可能期間（接続可能インターバルとも称する）の間、その旨の広告をする。ノードが接続されるように広告をすると、ノードは、一定のポイントにおいて接続されると予測し得る。換言すれば、一のノードが他のノードに接続されることを予測する選択可能時間が存在し得る。しかしながら、当該ノードがその時間（警告インターバルと称する）内に他のノードに接続されない場合、当該ノードは、状況に応じて特定の又は緊急のアクションをとる必要がある。例えば、一のノードが他のノードに３０分間（例えば警告インターバルの一例）接続されていない場合、当該ノードは内部的に、接続されるべき他のノードを「一生懸命に」探す動作に変わる。具体的には、ノードは、任意の利用可能なマスターノードが、接続を求めるノードがブロードキャストした広告パケットの受領を確認することを要求するべく、そのステータスフラグを警告レベル０（問題なし、通常動作）から警告レベル２に変更する。
図８は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおける典型的なＩＤノードによる典型的な広告状態（又は情報交換及びノード接続可能性の状態）と状態間の遷移に関与する因子とを例示する図である。ここで図８を参照すると、ノードの典型的な広告サイクルの一部として３つの典型的なノード状態が例示される。すなわち、ＩＤノード接続不可能広告状態８０５、ＩＤノード発見可能広告状態８１５、及びＩＤノード一般広告状態８３０である。これらの状態間の遷移は、上述したタイプのインターバルの満了に関連する因子に依存する。一実施形態において、これらのインターバルそれぞれの持続時間は、システム実装、及びＩＤノードが動作しているコンテキスト環境に依存する。そのような時間インターバルは、例えば、サーバ１００によって、ノードを更新し及びノードの動作を管理するときに当該ノードに与えられるデータ（例えばプロファイルデータ、関連付けデータ、コンテキストデータ）の一部として設定することができる。
図８に示される例を参照すると、典型的なＩＤノードは、例えば３０分に設定された警告インターバルを有し、５分に設定された接続不可能インターバルを備えたＩＤノード接続不可能広告状態８０５にある。状態８０５において、ＩＤノードは、ブロードキャスト又は広告をするが接続可能であり、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージ（多くの情報を他のノードから広告ノードに送るべきとの一定タイプの要求）を受信しない。すなわち、状態８０５にあるＩＤノードは、この例において、少なくとも５分の間、接続不可能態様の広告をするが、３０分以内に接続されることを予測する。
警告インターバルがまだ経過しておらず（因子８１０）かつ接続不可能インターバルが依然として継続している（因子８２５）場合、ＩＤノードは状態８０５にとどまるだけである。しかしながら、警告インターバルが経過しておらず（因子８１０）かつ接続不可能インターバルが経過している（因子８２５）場合、ＩＤノードは、一定時間（例えば一分間の接続可能インターバル）他のノードとの接続を望んで試みるモードに入り、図８の典型的な広告サイクルにおけるＩＤノード一般広告状態８３０へと移行する。状態８３０において、接続可能インターバルが継続している限り、ＩＤノードは、他のノードとの接続が可能なこの状態にとどまり、ＩＤノードがブロードキャストをしている旨の広告パケットに応答して他のノードからのＳＣＡＮ＿ＲＥＱタイプの要求を受信する。しかしながら、接続可能インターバル（例えば１分間）が経過し又は満了すると（因子８３５）、ＩＤノードは、接続不可能広告状態８０５に戻り、次回、接続不可能インターバルが満了する（及びＩＤノードが再び状態８３０において接続を試みる）か、又は警告インターバルが最終的に経過する（及びＩＤノードが、その状態８３０の接続努力にもかかわらず、自身が他のノードに接続されていない状況にあることを発見する）かのいずれかとなる。
警告インターバルが最終的に経過すると（因子８１０）、ＩＤノードはＩＤノード発見可能広告状態８１５に移行する。ここで、ＩＤノードはまだ接続可能ではないが、ＩＤノードがブロードキャストをしている旨の広告パケットに応答してＳＣＡＮ＿ＲＥＱタイプの要求を他のノードから受信する。この状態８１５において、典型的なＩＤノードは、そのステータスフラグを改変して、その警告インターバルが満了した旨、及び当該ノードがもはや通常動作をしていない旨を示しかつ反映させる。換言すれば、ＩＤノードは、ステータスフラグを、当該ＩＤノードが緊急に他のノードとの接続を必要としていることを示すべくブロードキャストされる一定タイプの警告ステータスに変更することができる。例えば、ＩＤノードがブロードキャストする広告パケットのステータスフラグは、当該ノードがデータ（例えば警告レベル３ステータス）のアップロードを必要とするか又はタイマー若しくは他のデータを他のノードに同期するか（例えば同期ステータス）に応じて高次の警告レベルの一つに変更され得る。ステータスフラグのこのように変更され、状態８１５にあるＩＤノードがブロードキャストすると、ＩＤノードは、当該ブロードキャストを受信しており、他のノードから当該ＩＤノードへと送信されるさらなる情報がＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージを介して要求されている（因子８２０）旨の、他のノードからの要求を待つ。ひとたびＳＣＡＮ＿ＲＥＱメッセージがＩＤノードにより受信されると（因子８２０）、警告インターバル内に他のノードに接続されなかったゆえに警告モードに移行したＩＤノードは、当該他のノードに接続され、必要に応じてデータをアップロード又は共有し、その後、状態８０５に戻って警告インターバル及び接続不可能インターバルを再始動させる。
マスターノードからＩＤノードへの関連付けの例
広告（ブロードキャスト）及びスキャニング（リスニング）は、関連付け動作中にノードが通信することができる方法である。図９〜１２は、いくつかの典型的な無線ノードネットワーク動作の一部として接続及び関連付けをするときに、無線ノードネットワークのネットワーク要素（例えばＩＤノード、マスターノード及びサーバ）がどのようにして通信及び動作できるのかの例を与える。
図９は、一実施形態に係る典型的なマスターからＩＤノードへの関連付け中の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図９を参照すると、典型的なマスターノードＭ１＿９１０ａは、典型的なＩＤノードＡ＿９２０ａの通信範囲内に例示される。マスターノードＭ１＿９１０ａはまた、サーバ９００へと戻る通信経路も有する。図示のように、マスターノードＭ１＿９１０ａがスキャニング又はリスニングモード（例えば「Ｍ１ｓｃａｎ」ラベルにより示される）にある一方、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、広告又はブロードキャストモード（例えば「Ａａｄｖ」ラベルにより示される）にある。この例において、Ｍ１マスターノード９１０ａは、少なくとも一つの広告データパケットのＡの広告を介してＩＤノードＡ＿９２０ａのアドレスをキャプチャしており、それをサーバ９００に報告する。この態様において、キャプチャ及び報告動作が、ノードと近接性ベースの管理制御との「受動的」関連付けを有効に作り出す。そのような関連付けは、サーバ９００のようなサーバに、関連付けデータ５４０のような関連付けデータの一部として記録することができる。
他の実施形態において、マスターノード及びＩＤノード間の受動的関連付けは、「能動的」関連付け又は接続へと拡張することができる。例えば、図９に示される実施形態を参照すると、サーバ９００は、マスターノードＭ１＿９１０ａに対し、ＩＤノードＡ＿９２０ａとの関連付け、接続又はペアリングを命令し、要求されたセキュリティ情報（例えばＰＩＮ証明書、セキュリティ証明書、鍵）をマスターノードＭ１＿９１０ａへと転送する。ＩＤノードＡ＿９２０ａの広告状態に応じ、ＩＤノードＡ＿９１０ａは可視のみ可能（発見可能）となるが接続可能ではない。かかる状況において、マスターノードＭ１＿９１０ａは、ＩＤノードＡ＿９２０ａが接続可能状態（例えばＩＤノード一般広告状態）となってペアリング可能となるまで待つ必要がある。図８を参照して上述されたように、各ＩＤノードは、ペアリング及び接続が可能な各時間中に所定の時間窓を有する。
この例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａがマスターノードＭ１＿９１０ａとのペアリングに成功すると、ＩＤノードＡ＿９２０ａはもはやそのアドレスを広告しない。デフォルトでは、関連付けられていないデバイスがそのアドレスを広告する。ペアリングされ又は関連付けられたノードは、命令された場合にのみ、そのアドレスを広告する。
ＩＤノードからＩＤノードへの関連付けの例
様々な実施形態において、ＩＤノードは、他のＩＤノードに関連付けられ及び接続され得る。図１０は、本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤからＩＤノードへの関連付けの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図１０を参照すると、典型的なマスターノードＭ１＿９１０ａ、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びサーバ９００は、図９に示されるのと同様に設けられるが、ＩＤノードＡ＿９２０ａの通信範囲内にあるＩＤノードＢ＿９２０ｂが追加されている。この例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、ＩＤノードＢ＿９２０ｂをリスニングするクエリ（スキャン）モード（例えばＡｓｃａｎ）を継続中である。ＩＤノードＡ＿９１０ａが、一以上の広告データパケットを伴うＩＤノードＢ＿９２０ｂの広告（例えばＢａｄｖ）を、ＩＤノードＢ＿９２０ｂからの広告メッセージの一部として検出すると、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、ＩＤノードＢ＿９２０ｂが、例えば、アップロード用のデータ（例えばセンサデータ３５０）を有していることを示すメッセージからステータスフラグを識別する。その結果、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、（例えば一定タイプの関連付けデータ３４０として）スキャン結果のログ記録し、次にマスターノードＭ１＿９１０ａに接続されたときにＩＤノードＡ＿９２０ａは、キャプチャされたスキャンログ情報をサーバ９００にアップロードする。この態様において、ＩＤノードスキャニング、キャプチャ及び報告の動作は、異なるＩＤノード間の「受動的」関連付けを有効に作り出す。かかる受動的関連付けは、サーバ９００に関連付けデータ５４０の一部として記録することができる。
他の実施形態において、２つのＩＤノード間の受動的関連付けは、「能動的」関連付け又は接続へと拡張することができる。例えば、図１０に示される実施形態を参照すると、当該モードのもとでキャプチャされたステータスフラグとＩＤノードＢ＿９２０ｂについてのアップロードされた情報とに基づき、サーバ９００は、マスターノードＭ１＿９１０ａを介してＩＤノードＡ＿９２０ａに、ＩＤノードＢ＿９２０ｂから情報をダウンロードする目的でＩＤノードＢ＿９２０ｂとの能動的接続又はペアリングをする旨の要求を発行することができる。一例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＩＤノードＢ＿９２０ｂ間の能動的接続を認証するセキュリティ証明書が、当該証明書をサーバ９００から受信したマスターノードＭ１＿９１０ａからＩＤノードＡ＿９２０ａへとダウンロードされる。他例において、必須のセキュリティ証明書は、ＩＤノードＡ＿９２０ａにおいて事前に準備されていてもよい。そして、ＩＤノードからＩＤノードへの接続に依存するよりもむしろ、マスターノードＭ１は、Ｍ１がＩＤノードＢ＿９２０ｂの通信範囲内にあれば、直接ＩＤノードＢ＿９２０ｂに接続されてよい。
情報クエリのＩＤノードからマスターノードへの例
典型的なＩＤノードはまた、他のノード、マスターノード及びＩＤノードの双方にクエリを発行することができる。図１１は、本発明の一実施形態に係る典型的なＩＤからマスターノードへのクエリ中の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図１１を参照すると、図９に示されるのと類似のグループのノードが現れるが、典型的なマスターノードＭ１＿９１０ａが広告又はブロードキャストモード（例えばＭ１ａｄｖ）にある一方でＩＤノードＡ＿９２０ａがスキャニングモード（例えばＡｓｃａｎ）にある点が異なる。この構成において、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、マスターノードＭ１＿９１０ａに対し情報をクエリすることができる。一の実施形態において、クエリは、ＩＤノードがそのステータスフラグを設定することを介して開始することができる。要求される情報は、マスターノードＭ１＿９１０ａが保持する現在の時間、場所又は環境情報のような共有予定の情報となり得る。
受動的関連付けの例において、ＡｓｃａｎモードにあるＩＤノードＡ＿９２０ａは、マスターノードＭ１＿９１０ａのアドレスをキャプチャしている。しかしながら、ＩＤノードは直接サーバ９００に接続されてペアリングセキュリティ証明書（例えばＩＤノードＡ＿９２０ａ及びマスターノードＭ１＿９１０ａ間の能動的接続を認証するセキュリティピン情報）を要求することができないので、受動的関連付け及び対応するペアリングが、マスターノードから開始される。他例において、ＩＤノードＡ＿９２０ａが、以前の接続からセキュリティデータ３３５として格納したペアリング証明書を有することもできる。これにより、ＩＤノードＡ＿９２０ａはその後、受動的関連付けの後にマスターノードＭ１＿９１０ａとの能動的関連付けを開始することができる。
警告レベル広告の例
既に述べたように、ノードは、一以上の実施形態において警告段階又はレベルに入ることができる。例えば、ノードが、一定の設定期間（例えばいくつかの実施形態において記載される警告インターバル）内に、マスターノードから広告パケットの受領確認を受信していない場合、ノードは、「発見」され又は情報を渡すべく、より特化された広告のための特定の警告段階に入ることができる。図１２は、本発明の一実施形態に係る典型的な警告広告モードの間の、無線ノードネットワークの典型的な構成要素を例示する図である。ここで図１２を参照すると、図９に示されるのと類似するグループのノードが現れるが、他のマスターノード（マスターノードＭ２＿９１０ｂ）及び他のＩＤノード（ＩＤノードＢ＿９２０ｂ）が追加されている。典型的なＩＤノードＡ＿９２０ａが広告又はブロードキャストモード（例えばＡａｄｖ）にある一方、ノードＭ１、Ｍ２及びＢはそれぞれ、スキャニングモード（例えばＭ１ｓｃａｎ、Ｍ２ｓｃａｎ及びＢｓｃａｎ）にある。この例及び図１２に示される構成において、ＩＤノードＡ＿９２０ａからの広告メッセージにおけるステータスフラグは、当該メッセージのヘッダにおいて、任意の近隣マスターノードに受領確認を要求する特定の警告レベル（例えば警告レベル２）に設定されている。一例において、このモードは、一定の設定期間又は時間にＩＤノードＡ＿９２０ａが他のノードに接続されない場合に入ることができる。他例において、（例えばサーバ９００又は他の近隣ノードから）受信した命令に応じて、又は、（光のような）センサ入力が検出又は登録され、及びノードがそのアドレスの連続的な更新をセキュリティ特徴部として発行するときのような、トリガーを受けた（時間以外の）条件に応じて、ＩＤノードＡ＿９２０ａは、この特化された広告モードに入ることができる。この警告レベルに及びこの特化された広告モードに設定されたＩＤノードＡ＿９２０ａは、それゆえ能動的ペアリングモードに設定され、ペアリング証明書を待つ。
受動的関連付けの視点から、スキャニングモードにあるノードはいずれも、そのような広告ノード（例えばこの警告モードにおけるＩＤノードＡ＿９２０ａ）に受動的に関連付けをすることができる。すなわち、一実施形態において、ＩＤノードＡ＿９２０ａがブロードキャストした広告ヘッダにおける警告レベル２のステータスフラグは、能動的接続なしで単に受動的に関連付けをするよりむしろ、緊急かつ能動的な介入が要求されていることを示す。
能動的関連付けの視点から、ＩＤノードＡ＿９２０ａの特別な広告ヘッダをアップロードするノードはいずれも、サーバ９００からのセキュリティ証明書を転送することができる。これにより、かかる証明書を受信するノードは、ＩＤノードＡ＿９２０ａとの能動的な関連付け又はペアリングをすることができる。
図８が、ノードがどのようにして広告をするかの例を与え、図９〜１２が、異なる典型的なデバイス（例えばＩＤノード、マスターノード及びサーバ）がどのようにして異なる方法で広告及び関連付けをするのかを与える一方、図２２Ａ〜Ｃは、典型的な無線ノードネットワーク内でどのようにして関連付け及び関連付け解除が適用されるのかについて拡張する漸進的な例示のセットを与える。具体的には、図２２Ａ〜Ｃは、本発明の典型的な実施形態に係る典型的な通過経路を通ってＩＤノードが移動するにつれて、典型的なＩＤノードがサーバ及び異なるマスターノードによって追跡及び管理される場合に関連付け及び関連付け解除がどのようにして生じるのかを示す。
ここで図２２Ａを参照すると、入口及び出口ポイントを有する構造２２００が示される。一例において、構造２２００は、建物又は施設の回廊又は他の部分でよい。他例において、構造２２００は、アイテム及びそのＩＤノードを入口ポイントから出口ポイントへと輸送するコンベアシステムとしてよい。マスターノードＭ１＿２２１０ａが構造２２００の入口ポイント近くに場所特定される一方、マスターノードＭ２＿２２１０ｂは出口ポイント近くに場所特定される。当業者にわかることだが、他のマスターノードを、構造２２００における付加的ポイントに設けてよいが、便宜上、かつ、以下の関連付けのハンドオフの説明を簡単にするべく、図示しない。サーバ１００は、ネットワーク１０５を介してマスターノードＭ１＿２２１０ａ及びマスターノードＭ２＿２２１０ｂのそれぞれに動作可能に接続される。
一の実施形態において、サーバ１００は、寸法上のレイアウトデータ５８５、及び構造２２００を構成する材料のような、構造２２００に関連するコンテキストデータ５６０へのアクセスを有する。コンテキストデータ５６０は、ＩＤノードが入口ポイントから出口ポイントへと構造２２００を横切るときにどのようにして動作し追跡が成功したのかについての履歴データ５７５を含み得る。例えば、サーバ１００は、構造２２００が、アイテム及びそのＩＤノードを入口ポイントから出口ポイントへと８００フィートの距離にわたり輸送することができるコンベアであることを示すコンテキストデータを有し得る。コンテキストデータはさらに、典型的なアイテムが構造２２００のコンベア上を所定速度で移動していることと、入口ポイントから出口ポイントまでの公称時間が約５分となり得ることとを示すことができる。すなわち、サーバ１００は、ＩＤノードが動作している環境についてのコンテキストデータへのアクセスを有し、これを活用してＩＤノードを良好かつ正確に管理することができる。
図２２Ａにおいて、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが、入口ポイントにおいて構造２２００に入るように示される。ここで、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、例えば、５秒の接続可能インターバルを伴う１０秒の接続不可能インターバルで構造２２００に入るときに、マスターノードに接続されることを願って広告している。この例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが入口ポイントの近くに場所特定されていることがわかっており、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが入口ポイントにおいてマスターノードＭ１＿２２１０ａの近くに来るべきことを予想する。すなわち、サーバ１００は、接続可能及び接続不可能インターバルを設定し、ひいては、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが、当該ＩＤノードの予測経路沿いのかつ移動速度に従った次のマスターノードに接続されるのに十分な機会を与えることができる。
加えて、サーバ１００は、このコンテキストにおいて警告インターバルを１分に設定することができる。ここで、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが１分以内に他のノードに接続されない場合、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、警告ステータスを示す変更されたステータスフラグを有するメッセージを伴ったブロードキャスト又は広告をすることができる。その結果、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、緊急にＩＤノードＡ＿２２２０ａが接続されかつ本質的に発見されるべきとわかる広い範囲の他のノードに接続され得る。当業者にわかることだが、サーバ１００が、コンテキスト（例えばコンベアのタイプ、コンベアの速度、入口ポイント近くのノードの密度等）に応じて、ＩＤノードの現在の環境に良好に順応するように広告サイクルインターバルを調整することができる。
マスターノードＭ１＿２２１０ａは、スキャニング（リスニング）している場合、ノードＡの接続不可能インターバルの間にＩＤノードＡ＿２２２０ａからの広告パケットを最初に検出することができる。しかしながら、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが広告状態を変更し、一般的な広告状態における接続可能ノードとしてブロードキャストをすると（すなわち接続可能インターバルの間に）、マスターノードＭ１＿２２１０ａは、ＳＣＡＮ＿ＲＥＱにより、ブロードキャストされたメッセージの受領を確認してＩＤノードＡ＿２２２０ａからのさらなる情報を求めることができる。マスターノードＭ１＿２２１０ａは、要求された情報をＩＤノードＡ＿２２２０ａから受信し、その後、サーバ１００と通信して当該サーバにＩＤノードＡ＿２２２０ａとの受動的関連付けを通知する。サーバ１００は、能動的関連付けが所望されているか否かを決定し、マスターノードＭ１＿２２１０ａ及びＩＤノードＡ＿２２２０ａ間の能動的関連付けを、セキュリティ証明書をマスターノードＭ１＿２２１０ａに送信することによって認証することができる。これにより、当該ノードは、安全に接続されて情報を共有することができる。そして、マスターノードＭ１＿２２１０ａは、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの場所を決定して（又はサーバ１００も、マスターノードＭ１及び／又はＩＤノードＡに命令することでそうすることができ）、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの場所をサーバ１００に与えることができる。すなわち、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの場所を、少なくとも関連付けを介してそれが構造２２２０に入るときに管理及び追跡することができる。
図２２Ｂにおいて、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、マスターノードＭ１＿２２１０ａに関連付けられたまま、構造２２００を通る通過経路の一部を下るように横切っている。しかしながら、一定のポイントにおいてマスターノードＭ１＿２２１０ａ及びＩＤノードＡ＿２２２０ａは、サーバ１００への方向で（又はもはや互いに通信することができない場合に）関連付けが解除されている。ＩＤノードＡ＿２２２０ａが構造２２００内のコンベア上に存在する一例において、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに対し、例えばＩＤノード電力を節約するべく特定の時間間隔の間、低電力モードへと移行するように命令することができる。他例において、低電力モードは、良好な場所精度を与えることができる。サーバ１００がコンテキストデータへのアクセスを有するので、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが、所与の時刻に入口ポイント近くのマスターノードＭ１＿２２１０ａに関連付けられたことを知り、特定の時間間隔の終わりまでずっとＩＤノードＡ＿２２２０ａが出口ポイントの近くにはないという決定をする。ＩＤノードＡ＿２２２０ａがこのようにプログラムされている場合、ひとたび特定の期間が経過すれば、ＩＤノードＡ＿２２２０ａは、出口ポイント近くに存在するはずであり、マスターノードＭ２＿２２１０ｂとの接続を求めることができる通常の動作モードに置かれることとなる。
ＩＤノードＡ及びマスターノードＭ１に関して説明された関連付けプロセスと同様、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが出口ポイント近くのマスターノードＭ２＿２２１０ｂにアプローチするときにＩＤノードＡ＿２２２０ａ及びマスターノードＭ２＿２２１０ｂを関連付けることができる。ひとたび接続されると、ノード場所及び関連付けデータはサーバ１００において更新される。そして、ＩＤノードＡ＿２２２０ａが構造２２００を通って移動し続けるにつれ、図２２Ｃに示されるように、ＩＤノードＡ＿２２００ａは出口ポイントに到達し得る。ここで、ノード場所及び関連付けデータが、サーバ１００において再び更新される。
当業者には、そのような原理がどのようにして、（例えば能動的／受動的関連付け及び関連付け解除を介して）他のマスターノード間でハンドオフされるときのＩＤノードのさらなる動きに適用されてサーバ１００において、これらの関連付け及びノード場所の追跡を続けることができるのかがわかる。加えて、サーバ１００が関連付け、関連付け解除、及びコンテキスト環境動作を追跡かつモニタリングするにつれ、サーバ１００は、どのようにすれば良好にコンテキスト情報を使用し、良好にノードを追跡し、ＩＤノードが使用する電力を管理し、及び場所の精度を向上させることができるのかを本質的に学習する。
またも当業者にわかることだが、一定レベルのＲＦ電力レベルと場所の精度とには一般的なトレードオフが存在する。ノードのＲＦ電力レベルが高く設定されている場合、他のノードとの広告及び接続は長距離離れていてもよい。しかしながら、そのような高い電力レベル設定では、システムが異なるノード間を判別して当該異なるノードを場所特定する能力が課題となり得る。
無線ノードネットワーク内の関連付け管理
一般に上述されたように、ノードの管理は、ノード間で（又はノードと、人、物体、施設、機器等のような他のエンティティとの間で）作り出されかつ追跡される関連付けに依存し得る。いくつかの実施形態において、信頼される関連付けは、サーバがノード間の能動的接続を明示的に認証する能動的関連付けとなり得る。他の実施形態において、信頼される関連付けは、マスターノード（一定タイプの管理ノード）が他のノードに関連付けられるが当該他のノードには能動的に接続されない受動的関連付けとなり得る。受動的関連付けのおかげで、サーバは、能動的関連付けを要求することなく、他のノードの追跡及び管理を続けることができる。すなわち、当業者にわかることだが、さらに他の実施形態において、無線ノードネットワークを管理するためにサーバが信頼する関連付けは、能動的及び受動的双方の関連付けを含み、一般に認証され、又は、詳しくは、一定程度の接続及び通信を有する安全接続を認証して当該接続を使用することができる。
図２３〜２５は、能動的及び受動的関連付けの例を含む本発明の異なる実施形態に係る、少なくとも複数のノード及び一のサーバを有する無線ノードネットワークの関連付け管理の典型的な方法のフロー図を与える。当業者にわかることだが、無線ノードネットワークの関連付け管理の、これらの典型的な方法はそれぞれが、非一時的コンピュータ可読媒体に格納される命令であって、実行されると以下に記載の各方法（例えば方法２３００、２４００及び２５００）及びこれらの方法の記載のバリエーションのステップを行う命令によって実装することができる。
ここで図２３を参照すると、方法２３００は、ステップ２３０５において、第２のノードに能動的に関連付ける潜在性のある第１のノードを識別することから始まる。一例において、関連付けのためにノードを識別することは、第１のノードに関連するステータス情報を決定するべく第１のノードが送信したメッセージをレビューすることと、第１のノードが第２のノードに関連付けられるべきか否かを決定するべく当該ステータス情報を分析することとを含み得る。さらなる例において、ステータス情報は、複数の異なるステータスレベルのうち、特定のステータスレベルにあるときの、第１のノードが第２のノードに対して接続を要求しているか否かを示す一つを含み得る。
次に、関連付け要求は、ステップ２３１０においてサーバに送信される。一例において、関連付け要求は、関連付けられるべき第１のノード及び第２のノードを識別し、第１及び第２のノードが安全に接続されて関連付けの一部としてデータを共有することができるように当該ノードが使用する一以上の適切なセキュリティ証明書（例えばＰＦ証明書、セキュリティ証明書、鍵等）の送信を要求する。一の実施形態は、サーバからの一つの証明書のみを認証証明書として要求することができる。他の実施形態は、２つの証明書を使用することができ、一方は後に、チャレンジに応答する証明書として使用することができる。例えば、ＩＤノードがチャレンジされる場合、ＩＤノードは、応答認証証明書を送信することができる。その結果、マスターノードは当該応答を確認し、認証された関連付けの適切なセキュリティ証明書をＩＤノードに与えることができる。いくつかの場合において、ＩＤノードには、サーバによって、そのような応答認証証明書（一般に鍵）が与えられている。
ステップ２３１５において、第２のノードは、関連付け要求に関連するサーバから許可応答を受信する。一例において、許可応答は、（ノードに格納され得る）第１の認証証明書及び第２の認証証明書をサーバから受信することを含み得る。このように、第１の認証証明書及び第２の認証証明書は、サーバによって一定タイプのセキュリティデータとして作り出すことができるとともに、第１のノード及び第２のノードの接続、並びに第１のノード及び第２のノード間の安全な情報共有を認証するべく与えることができる。
サーバからのこの認証により、第１のノード及び第２のノードは、ステップ２３２０において関連付けることができる。一例において、方法２３００は、認証証明書に基づき第２のノードから第１のノードへの認証された接続を確立することによって当該ノードの関連付けることができる。そして、方法２３００は、第１及び第２のノードが関連付けられた後にサーバが確立したプロファイルに応じて、第１のノード及び第２のノード間の共有データを安全に与えることができる。
一実施形態において、方法２３００はまた、第２のノードが第１のノードに関連付けられた後に、第２のノードがタスクの責任を得るようにすることを含む。ただし、これは、当該タスクの責任が既に第１のノードにあった場合である。例えば、第２のノードが外部電源から電力供給を受け、第１のノードが電池から電力供給を受ける場合、当該タスクに良好に適した（例えば、電力の利用可能性が高い、又は再充電若しくは置換の必要がない電源を有する）ノードに当該責任をシフトさせることが有利となり得る。
図２４は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの関連付け管理の他の方法の例を、サーバの視点から示すフロー図である。ここで図２４を参照すると、方法２４００は、ステップ２４０５において、サーバが第２のノードから関連付け要求を受信することから始まる。関連付け要求は、第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を求める。
ステップ２４１０において、サーバは、第１のノード及び第２のノードの（実際の又は相対的な）場所を決定する。一の実施形態において、サーバは、第２のノードの場所データを受信する。例えば、第２のノードがマスターノードである場合、第２のノードの場所データは、マスターノードの現在の場所のＧＰＳ座標とすることができ、これをサーバに与える。そして、一実施形態において、サーバは、当該サーバが第１のノードを場所特定するのに利用可能な、上に詳述されたような複数の場所特定方法の少なくとも一つ（又は第１のノードのリファインされた場所が決定されるようなかかる方法の組み合わせ）を使用して第１のノードの場所を決定することができる。
ステップ２４１５において、サーバは、第１のノードを第２のノードに関連付けることが所望されているか否かを、少なくとも第１のノード場所及び第２のノード場所に基づいて決定する。一の実施形態において、関連付けが所望されているか否かは、第１のノードを第２のノードに関連付けることがコンテキストデータに基づいて予想されるか否かを決定することによって決定することができる。他の実施形態において、関連付けが所望されているか否かは、潜在的ノードが関連付けられるのを制限する現在のフィルタリングモードを識別することによって決定することができる。現在のフィルタリングモードが第１のノードが第２のノードに関連付けられるのを許容する場合にのみ、第１のノードを第２のノードに関連付ける許可が与えられる。例えば、これは、第２のノードが現在のフィルタリングモードに整合する第１のノードの場所範囲内にあることを、当該現在のフィルタリングモードが画定する場合にのみ許可を与えることを含む。これは、他のノードに関連付けられるノードを制限するべく動作するローカル、リージョナル又はグローバルフィルタリングモードのような特定のフィルタリングモードによって画定される。このように、方法は、現在のフィルタリングモードを、（例えば第１のノードの警告ステータスに応じて）現在のフィルタリングモードの一種の無視として第１のノードが第２のノードに関連付けられることを許容する他のフィルタリングモードに改変することができる。
ステップ２４２０において、サーバは、ステップ２４２０において、第１のノードを第２のノードに関連付けることが所望されている場合に新たな関連付けデータを記録する。ステップ２４２５において、サーバは、第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を与える応答を第２のノードに送信する。一実施形態において、サーバはまず、第１のノード及び第２のノードの接続と、第１のノード及び第２のノードの情報共有とを認証する認証証明書を生成することができる。これは、証明書情報を調べることによるか、又は２つのノードが能動的にペアリングしてデータ共有をすることを許容する特定の認証証明書を作り出すプロセスを経ることによる。認証証明書によりサーバは、それらを応答として送信することができる。
他例において、サーバは、当該サーバが、第２のノードが第１のノードとの関連付けを解除した後に第３のノードとの関連付けを要求すると予想する場合、第２のノード及び第３のノードに関連する認証証明書を事前に準備しておくことができる。例えば、これは、第２のノード（例えばマスターノード）がコンテナに置かれ、第２のノードがサーバとの接続を喪失し得る将来において第３のノードに接続される必要があることをコンテキストが示す場合に行われる。
方法２４００はまた、サーバが第２のノードから共有データを受信することを含む。共有データは、第１のノードに由来してよく、又は第１及び第２のノード双方に由来する部分を有してよい。例えば、第２のノードは、安全な態様で第１のノードと関連付けられ及び能動的にペアリングされる許可を受信していてよい。第１のノードは、アップロードすべきデータ（例えばセンサデータ）を有することを示し、第２のノードは、第１のノードから当該データを受信することができる。当該共有に引き続き、第２のノードは、第１のノードからの共有センサデータを、サーバへの送信によってアップロードすることができる。
方法はさらに、第２のノードが第１のノードに関連付けられた後に第２のノードに対し、第１のノードが既に行っていたタスクの責任を引き継ぐように命令することを含み得る。例えば、第２のノードが外部電源から電力供給を受け、第１のノードが電池から電力供給を受ける場合、所定のタスクに対する責任を、強固な電源を備えたノード（例えば外部電源により電力供給を受けるノード）へと引き継がせることができる。
詳しくは、プログラム可能プロファイルにより、所定のタスクに対する責任が確立され、追跡され、変更されてよい。例えば、一の実施形態において、サーバは、タスクの責任がどれくらいの長さ変更されるのかについてのプロファイルを確立することができる。いくつかの場合において、プロファイルは、このプロファイルを有するノードが、デフォルトノードに復帰する前にどれくらいの長さ、所定のタスクに対する責任を負うことになるかについての時間間隔を画定することができる。他例において、（マスターノードのような）ノードは、特定の条件下でそれ以上の責任を負うことがないように、かかるプロファイルを無効にし得る（低電力状況、又はサーバと通信できない場合のような）デフォルト条件トリガーを有し得る。
さらに、一実施形態は、他のノードが所定のタスクに対する責任を負うものを決定するマスターノードを有し得る。これは、サーバへのアクセスが限られる状況（例えば空輸環境）において有用となり得る。しかしながら、かかるプロファイルの管理は、多くのタイプのコンテキストデータにサーバレベルで容易にアクセスできることにより、他の実施形態において容易に達成することができる。
関連付け管理をシステムとして実装する一実施形態において、無線ノードネットワークの、そのような関連付け管理のための典型的なシステムは、第１のノード、第２のノード及びサーバを含み得る第２のノードは、ノード処理ユニット、当該ノード処理ユニットに結合されたノード揮発性メモリ、当該ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイス、及び当該ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスを含む。第１の通信インタフェイスは、第１のノード及び第２のノード間の短距離通信経路を与え、第２の通信インタフェイスは、第２のノード及びサーバ間の長距離通信経路を与える。
サーバは、サーバ処理ユニット、処理ユニットに結合されたサーバ揮発性メモリ、及びサーバと第２のノードの第２の通信インタフェイスとの間に長距離通信経路を与える第３の通信インタフェイスを含む。
ノード揮発性メモリが、少なくとも第１のプログラムコードセクション（例えばマスター制御及び管理コード４２５、又はそれらの部分）を保持する一方、サーバ揮発性メモリは、少なくとも第２のプログラムコードセクション（例えばサーバ制御及び管理コード５２５、又はそれらの部分）を保持する。
ノード揮発性メモリに常駐する第１のプログラムコードセクションを実行するとき、第２のノードのノード処理ユニットは、第１のノードを第２のノードとの関連付けのための潜在性として識別し、第２の通信インタフェイスを介してサーバに関連付け要求を送信し、第２の通信インタフェイスを介してサーバから（当該サーバが生成した少なくとも認証情報を有する）関連付け応答を受信し、当該認証情報を第１のノードに与え、並びに第１のノード及び第２のノードを関連付けるべく動作可能である。
一例において、ノード処理ユニットはさらに、第１のノードに関連するステータス情報をレビューして第１のノードが第２のノードとの関連付けを所望しているか否かを決定するべく動作可能である。他例において、ノード処理ユニットはさらに、第１及び第２のノードが関連付けられた後に、サーバが与える共有プロファイルに従って第１及び第２のノード間に共有データを安全に与えるべく動作可能である。共有プロファイルは、特定のノード間で安全に共有される情報のタイプを画定することができる。
サーバ揮発性メモリに常駐する第２のプログラムコードセクションを実行するとき、サーバ処理ユニットは、第１のノード及び第２のノードの場所を決定し、第１のノードを第２のノードに関連付けることが所望されているか否かを、少なくとも第１のノードの場所及び第２のノードの場所に基づいて決定し、第１のノードを第２のノードに関連付けることが所望されている場合に新たな関連付けデータをサーバ揮発性メモリに格納し、並びに第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を与える第２のノードに認証応答を送信するべく動作可能である。
一の実施形態において、システム内の第２のノードは、第２のノードの第１のノードとの関連付けが成功した後、第１のノードによって既に渡されたタスクの責任を負うことができる。例えば、第２のノードが外部電源から電力供給を受け、第１のノードが電池から電力供給を受ける場合、システムは、タスク（特に、著しい電力消費、著しい時間にわたる一連の動作、又はその双方を含むタスク）を、第１のノードよりも多くの電力が利用可能な第２のノードのような他のノードに再び割り当てることによって有効かつ効率的に管理することができる。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、潜在的ノードが関連付けられるのを制限する現在のフィルタリングモードを設定し、当該現在のフィルタリングモードが第１のノードが第２のノードに関連付けられるのを許容する場合にのみ、第１のノードを第２のノードに関連付ける許可を与えるように動作可能となり得る。さらなる実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、現在のフィルタリングモードを改変（例えば無視）して異なるフィルタリングモードにするべく動作可能となり得る。このようにして、サーバは、ノードがどのようにして管理されるかを順応させ、第１のノードが警告ステータスレベルにあり、現在のフィルタリングモード下で許可されるよりも大グループのノードに接続を緊急に要求している場合のように、所望される場合に、第１のノードが第２のノードに関連付けられるのを許容することができる。
図２３及び２４に例示される典型的な方法が能動的関連付けに焦点を当てている一方、図２５は、一実施形態に係る少なくとも複数のノード及び一のサーバを有するが、他のノードに受動的に関連付けられるノードの視点からの無線ノードネットワークの関連付け管理の方法の例を示すフロー図である。ここで図２５を参照すると、方法２５００は、ステップ２５０５において、第１のノードからブロードキャストされたメッセージを第２のノードが受信することから始まる。ステップ２５１０において、第２のノードは、第１のノードのアドレスを当該メッセージからキャプチャする。ステップ２５１５において、第１のノード及び第２のノードは、第１のノードのキャプチャされたアドレス及び第２のノードのアドレスを関連付けデータとして第２のノードのメモリに格納することによって関連付けられる。ステップ２５２０において、第２のノードは、関連付けデータをサーバに送信する。
いくつかのポイントにおいて、サーバは、第２のノードが第１のノードからブロードキャストされた付加的メッセージを受信していない場合、更新された関連付けデータを備えた第２のノードによって更新される。例えば、第２のノード及び第１のノードは、関連付けられて時間間隔にわたり安全に接続されたままとされ得るが、結局、第１のノードが、接続がもはや実行可能とならないように移動し、又は第１のノードが、自身が移動する予想経路に沿って他のノードの近くに（例えば一構造内のコンベアに沿った、当該構造の入口ポイントからの予想出荷経路であるが、今や当該構造の出口ポイントの近くに）移動することとなり得る。第１のノードは、コンベア上で移動すると、出口ポイント近くの他のノードに近づき、当該出口ポイント近くの当該他のノードとの関連付けによって良好に管理されるようになる。すなわち、更新された関連付けデータには、第１のノードが第２のノードから関連付け解除されたことが反映される。
方法２５００はさらに、第２のノードに第１のノードの場所を決定させることと、第２のノードの現在の場所、及び第１のノードの決定された場所に関してサーバを更新することとを含み得る。加えて、方法２５００は、第１のノードのリファインされた場所を画定するサーバから場所情報を受信することを含み得る。
受動的関連付け管理を、少なくとも他のノード及びサーバを有する無線ノードにおける管理ノード（例えばマスターノード）として実装する一実施形態において、そのような典型的な管理ノードは、処理ユニット、それぞれが当該処理ユニットに結合された第１及び第２の通信インタフェイス、当該処理ユニットに結合された揮発性メモリ、及び当該処理ユニットに結合されたメモリストレージを含む。第１の通信インタフェイスは、他のノードへの第１の通信経路を与え、当該他のノードからブロードキャストされたメッセージを受信し、当該メッセージを処理ユニットに与えることができる。第２の通信インタフェイスは、サーバへの第２の通信経路を与える。
メモリストレージは、少なくともノード関連付けマネージャモジュールを、処理ユニットが実行するプログラムコードとして保持することができる。処理ユニットが当該モジュールを揮発性メモリにロードして当該モジュールの命令を実行すると、当該処理ユニットは、第１の通信インタフェイスからのメッセージを受信し、当該メッセージから他のノードのアドレスをキャプチャし、当該他のノードのキャプチャされたアドレス、及び管理ノードのアドレスを、関連付けデータの一部としてメモリストレージに格納し、当該関連付けデータを、第２の通信インタフェイスを介してサーバに送信するべく動作可能となる。
一例において、メモリストレージはまた、場所マネージャモジュールを保持し、処理ユニットが場所マネージャモジュールを揮発性メモリにロードして当該モジュールの命令を実行するときに、当該処理ユニットは、他のノードの場所を決定し、管理ノードの現在の場所を（例えばＧＰＳ場所特定信号を介して）決定し、当該管理ノードの現在の場所及び当該他のノードの決定された場所に関してサーバを更新するべく動作可能である。
ノードの管理はさらに、第１の通信インタフェイスが他のノードからブロードキャストされる付加的メッセージを受信しない場合、更新された関連付けデータに関してサーバを更新するべく動作可能である。更新された関連付けデータには、他のノードが管理ノードから関連付け解除されていることが反映される。
無線ノードネットワーク内のコンテキスト管理
一般に上述されたように、ノードの管理は、当該ノードのコンテキスト環境に依存し得る。図５に示されるように、サーバ１００は、広範な異なるコンテキストデータ５６０へのアクセスを有する。データ５６０のようなコンテキストデータは、ノードが動作する環境に一般に関連する広範なデータを含み、本発明の複数の実施形態に係る向上したノード管理能力を有利に与えるべく使用することができる。したがって、一実施形態において、かかるコンテキストデータの使用によりデータ基盤が与えられるので、サーバは、ネットワーク内のノードに関連する管理タスクを良好かつ効率的に実装し、ノードがネットワーク内を移動するときに（例えばＩＤノードが、出荷対象アイテムとともに、予想又は予測された通過経路に沿って出発地から目的地へと移動するときに）かかるタスクを調整して関連コンテキストデータを考慮することができる。例えば、サーバは、その関連コンテキストデータに依存する能力を利用することにより、どのようにしてノードに動作するように命令し、どのようにして一のノードが他のノードに関連付けられ、どのようにしてノードを良好に場所特定し、及びどのようにしてノードの場所を報告する要求を効率的に追跡し及びこれに応答するかを有利に改変することができる。
図２６は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークのコンテキスト管理の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２６を参照すると、方法２６００は、ステップ２６０５において、少なくとも一つのノードをサーバによって識別することから始まる。一例において、図２２ａに示されるように、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａを、マスターノードＭ１＿２２１０ａから受信した通信の一部として識別する。ステップ２６１０において、サーバは、識別されたノードの動作環境に関連するコンテキストデータを、当該識別されたノードが当該動作環境内を移動するときに決定する。
一の実施形態において、コンテキストデータは、スキャンデータ、履歴データ、出荷データ、ＲＦデータ及びレイアウトデータのような一以上のタイプのデータを含み得る。図２２ａに示される例に対し、サーバ１００は、（コンテキストデータベース５６５に保持され得る）コンテキストデータ５６０にアクセスすることにより、コンテキストデータ５６０の、ＩＤノードＡ＿２２２０ａの動作環境に関連する部分を決定することができる。かかるコンテキストデータ５６０は、この例において、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに接続された出荷対象アイテムに関連する出荷データ、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに接続されたアイテムが構造２２００に入ったときにスキャンされたときについてのスキャンデータ、構造２２００内に場所特定されたコンベアをノードが横切るのにどれくらいの時間かかったかについての履歴データ、及び構造２２０の寸法についてのレイアウトデータを含み得る。当業者にわかることだが、コンテキストデータは、無線ノードネットワーク内で作り出され又は第三者により作り出された動作環境情報（例えばＩＤノードＡ＿２２２０ａの動作環境に関連する気象情報）を含み得る。
一の実施形態においてサーバが、識別されたノードの動作環境に関連するコンテキストデータを決定する一方、詳細な実施形態において、そのような現在の又は予想されるノードの動作環境は、一以上のタイプの環境を含み得る。例えば、現在の又は予想されるノードの動作環境は、電子通信環境、ノードが移動する予想経路の物理的環境、ノードがどのようにして移動するかに関連する輸送機関環境、及びサーバが識別した特定のノード近くのエリア内にあるノードの密度に関連する密度環境を含み得る。
ステップ２６１０に戻ると、決定ステップは、識別されたノードが予測経路内を移動して他のノードの場所へと向かうときの、当該識別されたノードの予想動作環境に関連するコンテキストデータを決定することを含み得る。他例において、決定ステップは、識別されたノードの予想動作環境と、当該識別されたノードが、他のノードとの予測される関連付けを求めて予測経路内を移動して当該他のノードへと向かうときの、他のノードの予想動作環境とに関連するコンテキストデータを決定することを含み得る。
ステップ２６１５において、サーバは、決定されたコンテキストデータを考慮するべくなされた調整により、識別されたノードに関連する管理タスクを行う。当該タスクを行うときに（ＲＦ信号劣化情報のような）決定されたコンテキストデータが、実際には調整が必要ないことを示す場合、決定されたコンテキストデータを受けて、調整がされることはない。すなわち、当業者にわかることだが、調整は、コンテキスト上必要とされるときに行われ、常に要求されるわけではない。
一の実施形態において、管理タスクを行うことは、識別されたノードに対し一般にその動作を、決定されたコンテキストデータに基づいて改変するように命令することを含み得る。例えば、サーバ１００は、ＩＤノードＡ＿２２２０ａに対し、その接続可能及び接続不可能インターバルを、（ノードＡが構造２２００に入ったときに生成されたスキャンデータのようなコンテキストデータから、サーバ１００が知っている）マスターノードＭ１にアプローチするときに変更するように命令する管理タスクを行うことができる。すなわち、この例において、サーバ１００は、コンテキストデータに基づいてＩＤノードＡ＿２２２０ａの向上した可視性を活用し、ノードＡの動作を有利に改変することにより、当該ノードのマスターノードＭ１＿２２１０ａとの関連付けが成功する確率を増加させることができる。
他の実施形態において、管理タスクを行うことは、決定されたコンテキストデータに基づいて関連付けパラメータを改変する調整とともに、識別されたノードを他のノードに関連付けすることを含み得る。換言すれば、コンテキストデータは、ノードの関連付けの一部として有用となり得る。一例において、関連付けパラメータは、識別されたノードを他のノードに関連付けることに関連する警告インターバル又は接続可能インターバルのような、少なくとも一つの改変されたタイミングインターバルを含み得る。これらのインターバルは、サーバが２つのノードを関連付け、例えば、ノードが能動的にペアリングをして必要に応じて安全にデータ共有をする確率及び機会を高めるべく、インターバルをより適切な持続時間に設定するときに行われる調整の一部として改変することができるパラメータである。
さらなる他の実施形態において、管理タスクを行うことは、決定されたコンテキストデータに基づいて電力設定に行われる調整とともに、識別されたノードを場所特定することを含み得る。一例において、電力設定の調整は、サーバと直接通信するマスターノードに対して行われる。他例において、電力設定の調整は、この動作調整情報が他のノードから渡されたＩＤノードに対して行われてよい。一の実施形態において、電力設定自体は、出力電力レベルを、識別されたノード（例えば調整されたＲＦ出力信号レベルを伴うマスターノード）の動作環境における有害な条件を考慮するべく調整することを含み得る。有害な条件は、例えば、構造が通常のＲＦ通信を減衰させ又は妨害する有害なＲＦ通信環境としてよい。他例において、有害な条件は、識別されたノード近くの高密度なノードの密集としてよい。
詳しくは、出力電力レベルは、第１のノードの動作環境における遮蔽条件を考慮して調整することができる。かかる遮蔽条件は、例えば、第１のノードの動作環境における梱包、小包内容物、近接小包、近接小包内容物、及び物理的インフラストラクチャの一以上によって生じ得る。例えば、識別されたノードは、金属コンテナの近くに場所特定される場合、有害なＲＦ通信環境で動作しているが、有害な遮蔽条件に良好に対処するべくこのコンテキストデータに基づいて出力電力レベルを増加させ得る。
さらに他の実施形態において、管理タスクを行うことは、識別されたノードの場所を、当該識別されたノードのステータスに関連する要求をサーバが受信したこと応答して与えることを含み得る。例えば、サーバ１００がＩＤノードＡ＿２２２０ａのステータスについての要求をユーザアクセスデバイス２０５から受信する場合、サーバ１００は、構造２２００内に存在するが、ノードＡ＿２２２０ａにより出荷対象アイテムに関連するスキャンデータのようなコンテキストデータを考慮するための調整を受けて、構造の入口に近いものとしてリファインされたノードＡの場所を与えることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態で上に開示及び説明された方法２６００は、図５及び２２Ａに例示のサーバ１００のような、サーバ制御及び管理コード５２５の一以上の部分（例えばコンテキストベースのノードマネージャ）を実行するサーバに実装することができる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード５２５を実行するとき、サーバの処理ユニット５００は、方法２６００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
ノード場所決定の方法論
図２２Ａ〜ＣにおけるＩＤノードＡ＿２２２０ａを追跡することのような、本発明の一以上の実施形態に係る無線ノードネットワークの管理及び動作の一部として、ノードの場所の決定が行われる。上述のように、典型的なＩＤノードは、その場所を決定するべくマスターノードに直接的又は間接的に依存し得る。ここに説明かつ記載される実施形態において、ノードの場所は一般に、現在又は過去の場所を包含する。例えば、ノードの場所を決定する実施形態は、当該ノードが移動していなければ現在の場所となり得るが、当該ノードが移動状態にある場合には必ず、当該場所を過去の場所として決定し得る。
同様に、場所との用語は単独で、様々な程度の精度の位置を含み得る。例えば、場所は、３次元空間に画定された座標による実際の位置を包含し得るが、場所との用語の使用はまた、単なる相対的な位置も含み得る。すなわち、場所との用語は、明示的に特定のタイプの場所に限定されない限り、一般的な意味を有するように意図される。ノード場所を決定することは、マスターノード単独、サーバ単独、又はサーバと一緒に働くマスターノードによって行われ得る。そして、かかるデバイス上では、複数の実施形態が、一以上の方法論を使用してノードの場所を決定し、当該場所をさらにリファインすることができる。かかる方法論の例は、ノードのＲＦ特性（例えばＲＦ出力信号レベル及び／又はＲＦ受信機感度レベル）を制御することにノード場所が関連し得ると決定すること、相対的な近接性を決定すること、関連付け情報を考慮すること、コンテキスト情報及びＲＦ環境に対する場所調整を考慮すること、連鎖式三角測量、並びに様々な場所決定方法論を組み合わせる階層的かつアダプティブな方法を含み得るがこれらに限られない。これらの典型的なノード場所決定技術の詳細な記載が以下に与えられる。
近接性による場所特定
一の実施形態において、ノードの近接を決定するべく２つ以上のノード間の信号強度測定を使用することができる。いずれのノードの実際の場所もわかっていない場合、一実施形態は、近接性を介して２つのノードの場所関係を推定することができる。
電力特性が変わるときの近接性
例えば、複数のノードの無線ノードネットワークにおいてノードの場所を決定する典型的な方法は、当該ノードの一つの出力電力のような一ノードの電力特性を変化させることを含み得る。一般に、及び図１３を参照して説明されるように、電力特性は、複数のノードのうち、ブロードキャストするノードに近いものを識別するべく変わり得る。ブロードキャストするノードが一つの又は一連の信号を送信することができる一方、他のノードは、当該信号の一以上の受信を報告することができる。送信ノードからブロードキャストされた少なくとも一つ信号を受信する当該他のノードは、接近グループのノードの一部とみなされ得る。そして、電力特性が変化（増加若しくは減少又はその双方）すると、最接近するグループのノード（又は単数のノード）が、ブロードキャストノードから少なくとも一つ信号を受信するノードのうち最小グループのノードとして識別され得る。したがって、絶対的ではないが、ブロードキャストノードのための一定タイプの場所を、最接近した一つ又は一グループのノードに基づいて決定することができる。これは、各ノードに対して一セットの最接近ノードの情報を得るべく、近隣ノードに対して繰り返すことができる。詳しくは、各ノードに対する典型的なセットの最接近ノード情報は、どのノードが（最低電力特性を介して）最接近し、他のノードが（ますます大きくなる電力特性を介して）段階的にさらに離れていくとの情報を強固に補足するのかを含み得る。すなわち、最接近ノード情報のセットにより、ネットワーク内のノードが互いにどれほど接近しているのかを決定する基礎が得られる。これにより、各ノードに対して一定タイプの場所決定が与えられる。
加えて、ノードが互いにどれほど接近しているのかについての決定をさらに向上させるべく、所定の実施形態において、コンテキストデータを参照することができる。例えば、当該セットの最接近ノード情報を、アイテムが配送システムにおいて管理制御を変更するときに登録されるスキャン情報のようなコンテキストデータと組み合わせることにより、ノードの場所を決定する方法をさらにリファインすることができる。スキャン及び他のコンテキスト情報は、一以上のノードが、例えば、同じコンテナ、車両にあり、又は一緒にベルト上を移動していることを知っているか否かを決定するのに役立つ。すなわち、このタイプのコンテキストデータは、当該ノードが互いにどれほど接近しているのかを当該コンテキストデータに基づいてリファインするさらなるステップに統合することができる。
一般に、近接性に基づくノードの場所は、無線ノードネットワークにおいて複数のノードの電力特性が変化し又は変更されるときに決定することができる。図２８は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの電力特性を変えることによる、場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２８を参照すると、方法２８００は、ステップ２８０５において、第１のノードに対し、第１のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように命令することから始まる。詳細な実施形態において、かかる命令は、第１のノードが、例えば、（出力電力レベルのような）電力特性を複数の値の間で段階的に減少させ又は段階的に増加させるようにする。
ステップ２８１０において、方法２８００は続いて、無線ノードネットワークにおいて第１のノードの近くに存在する第１グループの他のノードを、第１のノードが電力特性を変えるときに第１のノードがブロードキャストした信号の少なくとも一つを受信した他のノードの電力特性に基づいて識別する。さらなる実施形態において、ステップ２８１０は、第１グループの他のノードのどれが、第１のノードが、ブロードキャストされた信号の出力電力レベルを段階的に変えるときに、当該ブロードキャストされた信号の少なくとも一つを受信しているかを段階的に識別する。段階的に識別されたノードは、第１のノードにますます接近している一セットのノードとみなすことができる。
ステップ２８１５において、方法２８００は続いて、最接近する一以上の他のノードを、第１のノードが電力特性を変えるときに第１のノードがブロードキャストした一以上の信号の少なくとも一つを受信した最小グループの他のノードとして識別する。
ステップ２８２０において、方法２８００は、最接近する一以上の他のノードに基づいて第１のノードの場所を決定することにより終了する。すなわち、電力特性が変更されると、第１のノードがブロードキャストした信号の少なくとも一つを受信したノードのグループが変わり、最小のそのようなグループが（一つのノードだけであっても）第１のノードに最接近するグループのノードとなる。詳細な実施形態において、ステップ２８２０は、最接近する一以上の他のノードと、第１のノードにますます接近するノードのセットとに基づいて、第１のノードの場所を決定することを含み得る。ますます接近するノードのセットは、リファインされた場所決定のために詳細な近接情報を与える。
例えば、図１４を参照すると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆにますます接近するノードが、最も遠くに離れたノードＭ３と、Ｍ３よりも接近したＭ１とを含み得る。ＩＤノードＦの電力特性が段階的に減少し、その出力電力レベルがＰ１からＰ２へと変化すると、信号をＭ３はもはや受信できないが、Ｍ１及びＭ２は依然として受信する。そして、ＩＤノードＦの電力特性が段階的に減少し続けると、その出力電力レベルはＰ２からＰ３へと変化し、信号をＭ１はもはや受信できないが、Ｍ２のみがＩＤノードＦに最接近する最後のノードとして受信する。すなわち、この例において、ＩＤノードＦの場所を決定することは、Ｍ２が最接近するノードであって、ますます接近するノードのセットはＭ１及びＭ３を含む。Ｍ１はＭ３よりも接近しているとの事実に基づき得る。
他の実施形態において、第１のノードの場所に対して一以上のさらなるリファインを行うことができる。一例において、ステップ２８０５〜２８２０は、第２のノードが、第２のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように命令されている場合に繰り返すことができる。方法２８００はその後、第２のノードの場所に基づいて第１のノードの場所をさらにリファインする。詳細な例において、ステップ２８０５〜２８２０は、第２のノードがブロードキャストする一以上の信号に対する電力特性を変えるように第２のノードが命令されている場合に繰り返すことができる。方法２８００はその後、第２のノードの場所、及び第２のノードにますます接近するノードのセットに基づいて第１のノードの場所をさらにリファインする。方法２８００はその後、第２のノードの場所、及び第２のノードにますます接近するノードのセットに基づいて第１のノードの場所をさらにリファインする。どのノードが他のノードにどの程度接近するか、どれが付加的ノードに対してさらに繰り返されるのかについての、このますます相互に関連する情報により、複数の実施形態は、ネットワーク内の第１のノードの場所をさらにリファインすることができる。
方法２８００はさらに、第１のノードに関連するコンテキストデータを決定することと、当該コンテキストデータに基づいて第１のノードの場所をリファインすることとを含み得る。電力特性が出力電力レベルである一実施形態において、ステップ２８０５〜２８１５においてブロードキャストされる信号の出力電力レベルの段階的な変化は、コンテキストデータに基づいて設定することができる。
方法２８００はまた、第１のノードに最接近するノードに関連するコンテキストデータを決定し、当該コンテキストデータに基づいて第１のノードの場所をリファインすることができる。さらなる他の例において、方法２８００は、第１のノードにますます接近するノードのセットにおける段階的に識別されたノードに関連するコンテキストデータを決定し、当該コンテキストデータに基づいて第１のノードの場所をリファインすることができる。例えば、最接近するノードと、ますます接近するノードのセットとは、これらが同じコンテナ内に存在することを示すスキャンデータを有する。この典型的なコンテキストデータは、場所特定されるノードの場所をさらにリファインするべく使用することができる。これは、ノードがコンテナの近くに存在することを効率的に決定するのに役立つ。このように、当業者にわかることだが、場所特定されるノードのためのコンテキストデータとともに、当該ノードに接近すると識別されたノードは、ノードの場所をさらにリファインするのに有利に役立つ関連入力を与えることができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法２８００は、図５及び２２Ａに例示されるサーバ１００のような、サーバ制御及び管理コード５２５（例えば場所マネージャ）の一以上の部分を実行するサーバ装置に実装することができる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、サーバの処理ユニット５００は、コード５２５を実行するときに、方法２８００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能である。
かかるサーバ装置の一実施形態は、無線ノードネットワークにおいて複数のノードと通信するべく動作可能な（サーバ１００のような）サーバを含み得る。図５に関して説明されたように、サーバは一般に、サーバ処理ユニット、サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ、及び少なくとも一つの通信インタフェイスを含む。この実施形態において、揮発性メモリ、メモリストレージ及び通信インタフェイスはそれぞれが処理ユニットに結合される。メモリストレージは、一以上のノードの場所に関連する少なくともプログラムコードセクション及び場所データを保持する。通信インタフェイスは、サーバをノードに動作可能に結合する通信経路を与える。
サーバ処理ユニットは、上述のように、上述の方法２８００と当該方法のバリエーションに対し、上述したステップ及び動作を行うべくプログラムコードセクションを実行しているときに動作可能である。
一定時間間隔にわたり信号パターン及び強度を観測するときの近接性
他の実施形態において、近接性を介してノードの場所を決定する改善された方法は、広告ノード及びリスニングノード間の信号パターン及び強度を分析することを含み得る。一の実施形態において、特定の時間内に観測されたメッセージカウント及び／又は記録された信号強度に基づいて、関連付けのためのしきい値を設定し、ノード（例えばＩＤノード）を場所特定する能力を、他のノード（例えばマスターノード）のそれよりも改善することができる。いくつかの実施形態において、観測されたメッセージカウントは、繰り返し時間にわたる平均カウントとして実装することができる。なおもさらに、他の実施形態は、関連付けのためにしきい値を設定するべく信頼されるデータの品質の改善に役立つように、観測データセット内にある範囲外の観測をフィルタリングし、その結果、ノードの場所を決定することができる。
詳細な例において、近接性を介してノードの場所を決定する改善された方法は、キャプチャされた広告メッセージカウントを、ノードの場所のための構成要素として示してノードの移動方向を決定することができる。この例において、２つの典型的なマスターノード（例えばマスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂ）は、一つのＩＤノード（例えばＩＤノードＡ＿９２０ａ）から広告メッセージをキャプチャすることができる。マスターノードＭ１は、２分間隔内のＩＤノードＡからの６０個のメッセージを観測かつキャプチャし（例えば観測に関連する情報を記録し）、マスターノードＭ２は、同じ間隔内のＩＤノードＡからの７つの広告メッセージのみを観測かつキャプチャする。ＩＤノードＡからのメッセージがどれくらいの頻度でマスターノードＭ１により観測されたかの、マスターノードＭ２により観測されたものと比べての差異に基づき、システムは、ＩＤノードＡがマスターノードＭ１及びその既知の場所に近接していると決定することができる。
さらなる実施形態において、キャプチャされた記録の平均時間スタンプを比較することにより、システムは、場所の決定を正確に行うことができる。例えば、マスターノードＭ２において発見された平均キャプチャメッセージが、ますます大きくなっている（例えばメッセージがＩＤノードＡからマスターノードＭ２へと向かうのに長くかかる）場合、これは、ＩＤノードＡがマスターノードＭ２から離れるように移動していることを示す。マスターノードＭ２に見出される平均キャプチャメッセージが、ますます大きくなってくる一方で、マスターノードＭ１に見出される平均キャプチャメッセージがますます小さくなってくる場合、これは、ＩＤノードＡがマスターノードＭ２から離れかつマスターノードＭ１に向かうように移動していることを示す。すなわち、一定数の観測された時間間隔にわたり、メッセージタイミングの変化（送信から受信まで）もまた、ノードの場所を向上又はリファインさせるべく信頼することができる。
さらなる他の実施形態において、観測された信号強度は、場所決定及び移動方向の見積もりの一構成要素としてよく、これによりシステムは、正確な場所決定を行うことができる。例えば、２つのマスターノード（Ｍ１＿９１０ａ及びＭ２＿９２０ｂ）が、ノード（ＩＤノードＡ＿９２０ａ）からの広告メッセージをキャプチャしている。Ｍ１が２分間に６０個のメッセージをＩＤノードＡからキャプチャする一方、Ｍ２は７つのメッセージのみをキャプチャする。ＩＤノードＡからの信号のためにマスターノードＭ１により観測された平均信号強度は、マスターノードＭ２により観測された平均信号強度より高い。この観測された信号強度情報に基づき、システムはＩＤノードＡがＭ１に存在すると決定するが、予測経路は、ＩＤノードＡがＭ２に向かっていることを示し得る。マスターノードＭ１及びＭ２がキャプチャ記録を続けると、システム（例えばＭ１及びＭ２と通信するサーバ９００上で動作する管理コード５２４）は、Ｍ１及びＭ２からのキャプチャ記録の連続供給を処理する。この観測された信号強度の情報により、サーバ９００は、観測された時間（２分）にわたるＩＤノードＡからのメッセージのカウント及び平均信号強度が、ＩＤノードＡがＭ２に接近しかつＭ１から離れるように物理的に移動しているときに、Ｍ２での観測に対しては増加し、Ｍ１での観測に対しては減少すると予測する。すなわち、観測された電力レベルの変化、及びメッセージがどれくらいの頻度で観測されたかの変化により、一実施形態において実際のノードの移動が示される。
ノード近接場所決定及びノード方向決定を、一定時間にわたり観測された信号パターン及び特性強度に基づかせることにより、ＩＤノードの場所が誤って決定されることを引き起こす不要かつスプリアスな信号異常の可能性を低減するという利点が得られる。そして、ノード場所のリファインの一部としてノードの移動特性（例えば一つのノードに近接するように動き、一つのノードに近接するが他のノードからは離れるように動く等）を決定する上記の典型的な方法は、ここに記載のノード場所決定のための様々な実施形態との組み合わせにおいて適用することができる。
図２７は、本発明の一実施形態に係る、一定時間にわたり観測された信号パターン及び特性表示に基づく無線ノードネットワークにおけるノードの近接場所特定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２７を参照すると、方法２７００は、ステップ２７０５において、第１及び第２の他のノードに対し、一定時間にわたり一方のノードからブロードキャストされた任意のメッセージを検出するように命令することから始まる。時間間隔は、コンテキストデータのような様々な因子に基づいて設定することができる。詳しくは、時間間隔は、一方のノードが異なるコンテキスト環境へと移動するときに、コンテキストデータに基づいて動的に変更することができる。
方法２７００は、サーバが、ステップ２７１０において第１の他のノードから第１の表示を受信することと、ステップ２７１５において第２の他のノードから第２の表示を受信することとを有する。最終的に、方法２７００は、ステップ２７２０において、一方のノードの場所を、第１の表示と第２の表示との差異に基づいて決定する。
第１の表示は、一定時間の間に第１の他のノードが検出した一方のノードからブロードキャストされたメッセージの特性に関連する。同様に、第２の表示は、当該一定時間の間に第２の他のノードが検出した一方のノードからブロードキャストされたメッセージの特性に関連する。これらの表示は、例えば、他のノードそれぞれが受信したメッセージのカウント、通過時間因子（例えばメッセージがブロードキャスト後に検出される平均通過時間）、及び平均信号強度を含み得る。
一の実施形態において、第１の表示は、第１の他のノードが一定時間の間に検出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第１のカウントとしてよく、第２の表示は、第２の他のノードが当該一定時間の間に検出した当該一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第２のカウントとしてよい。このように、一つのノードの場所を決定することは、第１のカウントが第２のカウントよりも大きい場合に、第２の他のノードよりも第１の他のノードに接近する場所としてよい。加えて、方法２７００はさらに、複数の時間間隔にわたる第１のカウントと第２のカウントとの比較に基づいて一つのノードの実際のノード移動方向を決定することを含み得る。例えば、方法２７００は、これらの時間間隔のうちのいくつかにわたり観測を繰り返し、第１のカウント及び第２のカウントを経時的に追跡してどちらが増加し、どちらが減少するかを決定し、これらの経時的測定に基づいて一つのノードの移動を決定することができる。
他の詳細な実施形態において、第１の表示は、第１の他のノードが所定時間の間に検出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第１の時間因子としてよく、第２の表示は、第２の他のノードが当該所定次官の間に検出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第２の時間因子としてよい。そして、一つのノードの実際のノード移動方向は、第１の時間因子と第２の時間因子との比較に基づき得る。詳細な実施形態において、第１の時間因子は、第１の他のノードにおいて検出されたメッセージの、一つのノードから当該第１の他のノードへ向かう平均通過時間でよく、第２の時間因子は、第２の他のノードにおいて検出されたメッセージの、一つのノードから当該第２の他のノードへ向かう平均通過時間である。このように、一つのノードの場所を決定することは、第１の時間因子が第２の時間因子よりも大きい場合に当該場所が第２の他のノードよりも第１の他のノードに接近しているということでよい。
さらなる他の実施形態において、第１の表示は、第１の他のノードが当該時間の間に検出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第１の平均信号強度としてよく、第２の表示は、第２の他のノードが当該時間の間に検出した一つのノードからブロードキャストされたメッセージの第２の平均信号強度としてよい。このように、一つのノードの場所を決定することは、第１の平均信号強度が第２の平均信号強度よりも大きい場合に当該場所が第２の他のノードよりも第１の他のノードに接近しているということでよい。
方法２７００はまた、一実施形態において、繰り返された時間にわたる第１の平均信号強度の変化度、及び第２の平均信号強度の変化度を観測することと、第１の平均信号強度の変化度と第２の平均信号強度の変化度との比較に基づいて一つのノードの実際のノード移動方向を決定することとを含み得る。
他の実施形態において、方法２７００はまた、一つのノードの決定された場所をリファインすることができる。この実施形態において、方法２７００はさらに、第１の他のノードから受信された第１の更新場所、及び第２の他のノードから受信された第２の更新場所の少なくとも一方に基づいて、一つのノードの場所をリファインすることを含んでよい。例えば、第１の他のノードが移動マスターノードであり、２つのノードのうち、場所特定される一つのノードに近い方である場合、当該実施形態は、第１の他のノードの現在の場所を与える当該第１の他のノードに搭載された場所信号経路を利用することができる。その現在の場所データを、第１の他のノードによってサーバに送信することにより、当該一つのノードに対する場所の計算の点で当該サーバを更新することができる。
さらに他の実施形態において、方法２７００は、ノードの場所をリファインするべくコンテキストデータを、決定された場所に積層することができる。一つのノードに関連するコンテキストデータをサーバによって決定し、当該一つのノードの場所を、当該コンテキストデータに基づいてリファインすることができる。他例において、コンテキストデータは、一つのノードの場所と比較したときに第１の他のノード及び第２の他のノードの近い方に関連する。例えば、サーバは、特定のマスターノードが、第２のマスターノードよりも一つのノードに近いこと、及び当該特定のマスターノードがコンテナ内に存在することをアウェア（認識）することができる。この付加的コンテキストデータが特定のマスターノードに関連することにより、サーバは、当該コンテキストデータに基づいて一つのノードの場所をリファインすることができる。特定のマスターノード近くの環境に関連付けられた特定の遮蔽のコンテキストデータ（例えば既知のＲＦ遮蔽特性を有する特定のタイプのＵＬＤ等）のような、他の典型的なタイプの関連コンテキストデータも、一つのノードの場所をリファインするときに信頼することができる。
加えて、方法２７００は、一つのノードが予測どおりに挙動するか否かを見ようと試みることを含み得る。具体的には、方法２７００のさらなる実施形態はさらに、一つのノードの場所を、当該一つのノードの予測経路と比較して当該一つのノードが当該予測経路の外側に場所特定されているか否かを決定することを含み得る。これにより、サーバは、予測経路が作り出されるときに学習された履歴データを使用し、この予測経路に関連付けられた許容範囲内に存在するものに対して、一つのノードの追跡を続けることができる。方法はまた、一つのノードが予測経路の外側に存在するか否かの通知を生成することができる。この態様において、その後、一つのノードを場所特定するべく、実行可能なタスクを行うこと、すなわち、例えば当該一般的なエリア内のノードに対するフィルタモードオプションを変更すること等、ができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法２７００は、サーバ制御及び管理コード５２５の一以上の部分（例えば場所マネージャ）を実行する図５及び２２Ａに例示のサーバ１００のようなサーバに実装することができる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、コード５２５を実行するとき、サーバの処理ユニット５００は、方法２７００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
可変ＲＦ特性による関連付け駆動の場所特定
上述したように、２つ以上のノード間の信号強度測定は、ノード間の相対的な距離を決定するべく使用することができる。（マスターノードＭ１＿９１０ａのような）ノードの一つが既知の場所を有する場合、既知の場所ノードの範囲内にある一以上のノードの相対的場所は一般に、システムが既知の場所のノードと関連付けられたノードとの間の距離を、どの程度正確に決定できるかの関数となる。換言すれば、一実施形態は、アイテム及びその関連ノードの相対的な場所を、当該ノードの既知の場所からの距離を決定するべく関連付け駆動の可変低電力ＲＦ出力信号を信頼することにより、識別することができる。
マスターノード広告を介した場所決定
一般に上述されたように、ノード場所を決定することは、ノードのＲＦ特性（例えばＲＦ出力信号レベル及び／又はＲＦ受信機感度レベル）を制御することに関連し、具体的には、マスターノード広告を制御する側面に関与し得る。図１３は、本発明の一実施形態に係るマスターノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。図１３に示される実施形態において、既知の場所を備えたマスターノードＭ１＿９１０ａのようなマスターノードは、広告メッセージを可変のＲＦ出力電力レベルでブロードキャストしている。図１３は、典型的な異なるＲＦ出力電力レベルを、マスターノードＭ１＿９１０ａについての同心円範囲１３０５〜１３１５として例示する。すなわち、マスターノードＭ１＿９１０ａは、範囲１３０５に関連する最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御して当該ＲＦ出力電力レベルを動的にＰ２まで変化させて小さな範囲１３１０でブロードキャストし、又はＰ３まで変化させてさらに小さな範囲１３１５でブロードキャストすることもできる。
例示の実施形態において、ＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅを受信することは、クエリ（スキャン）モードにおいてであり、それぞれが、送信するＭ１からどれくらい離れたところに場所特定されているかを決定するべく異なるレベルで受信した信号を使用することができる。当業者にわかることだが、図１３に示される例示の実施形態が受信ノードすべてをＩＤノードとして有する一方、他の実施形態は、受信ノードをマスターノード若しくはＩＤノード又はその混合として有してよい。
図１３の典型的な実施形態において、ノードＡ〜Ｅの場所は、マスターノードＭ１＿９１０ａの既知の場所に基づいて決定することができる。その場所は、受信ノードＡ〜Ｅそれぞれが最後にノードＭ１から信号を受信する場合には範囲測定をプラスして当該範囲測定の信頼因子に因数分解し、可変ＲＦ信号電力に従ってノードの場所決定を与える。範囲測定の品質に応じて、個々の受信ノードは、個々に計算された場所を有しても有さなくてもよい。さらなる他の実施形態において、スキャン情報のような第三者又はコンテキストデータが利用可能な場合、リファインされた場所は、かかるデータを付加的信頼因子として使用することにより決定される。Ｍ１の通信範囲がＰ１からＰ３へと制限されると、関連付けによる場所の精度が上がる。
図１３の例示において、ノードの場所を決定する典型的な方法は、マスターノード広告を使用するように記載される。まず、マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０が、その最大出力であるＰ１に設定されると、マスターノードＭ１＿９１０ａが、ＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅのそれぞれによって見える。解析又は履歴の測定に基づいて、Ｐ１の電力レベルにあるＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０における無線の屋外性能（最適な範囲）は、ほぼ３０フィート（９．１メートル）となるように既に見出されている。すなわち、個々のＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅからのＲＳＳＩレベルを検証する必要なしに、かつ、能動的較正フェーズの必要なしに、システムは、ＩＤノードＡ〜ＥがマスターノードＭ１＿９１０ａから３０フィート（９．１メートル）以内に存在することを知ることができる。
次に、マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０が、この例において中程度の出力レベルであるＰ２に設定されると、マスターノードＭ１はノードＡ及びＢから見える。先の解析又は履歴の測定より、Ｐ２の電力レベルで実行されるマスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０の屋外性能（最適な範囲）が、ほぼ１５フィート（４．６メートル）であると決定されている。すなわち、個々のノードからのＲＳＳＩレベルを検証する必要なしに、我々は、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＢ＿９２０ｂがマスターノードＭ１から１５フィート（４．６メートル）以内に存在することがわかる。さらに、我々は、マスターノードＭ１＿９１０ａ（例えばＩＤノードＣ＿９２０ｃ、Ｄ＿９２０ｄ及びＥ＿９２０ｅ）からブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信しないＩＤノードが、マスターノードＭ１＿９１０ａから３０フィート（９．１メートル）以内のどこかに存在するが、恐らくはＭ１から１５フィート（４．６メートル）を超えて離れていることがわかる。
そして、マスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０が、この例においてその最小出力レベルであるＰ３に設定されると、マスターノードＭ１はＩＤノードＢ＿９２０ｂから見える。先の解析又は履歴の測定より、Ｐ３の電力レベルで実行されるマスターノードＭ１の可変電力短距離通信インタフェイス４８０の屋外性能（最適な範囲）が、ほぼ５フィート（１．５メートル）であると決定されている。すなわち、個々のＩＤノードからのＲＳＳＩレベルを検証する必要なしに、我々は、ＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所が、マスターノードＭ１＿９１０ａの既知の場所から５フィート（１．５メートル）以内に存在することがわかる。
上記の例において説明された範囲を定めるステップは、その後、各ノードの相対的な場所の正確な画像を構築するべく、識別されたノードのいずれかに対して繰り返すことができる。ＲＦ特性設定（例えばＲＦ出力信号電力レベル設定）の粒度により、範囲を定めるステップを行うときの場所差分のさらなる粒度が得られる。一の実施形態において、範囲を定めるステップは、一セットの総計ＲＦ特性設定（例えば広い範囲にわたるわずかな数の設定）にわたって行うことができ、その後、ＲＦ特性設定のための多くの選択範囲にわたって類似のステップを行うことができる。
図２９は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワーク内のノードの一以上の関連付けを使用する場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図２９を参照すると、方法２９００は、第１のノードが一以上の第１のメッセージを第１の予想又は予測範囲距離においてブロードキャストするステップ２９０５から始まる。一の実施形態において、第１の予想範囲距離は、第１のノードのための最適な範囲である。例えば、第１のノードの、その通信インタフェイスの無線は、クリアな環境を仮定する最大範囲においてノードがブロードキャストすることができる最大設定を有する。かかる設定は、既知の予想範囲距離を与える。図１３の例において、マスターノードＭ１＿９１０ａは、ノードＭ１から第１の範囲距離に到達する最大電力レベルＰ１でブロードキャストされる。しかしながら、ノードＭ１が有害なＲＦ遮蔽環境内に存在するとわかっている場合、第１の予想範囲距離は、かかる遮蔽のコンテキスト環境（例えば一定タイプのコンテキストデータ）を考慮するべく調整された距離となり得る。予想範囲距離は、一以上のタイプの関連コンテキスト（例えばノードからのＲＦ出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコンテキストデータ）に応じて調整することができる。
ステップ２９１０において、方法２９００は、第１のノードに関連付けられたノードのどれが、第１のメッセージの少なくとも一つで受信したのかを識別する。一の実施形態において、第１のノードは、その搭載メモリストレージにおける関連付けデータに対し、どれが関連付けられたノードなのかを識別することの一部としてアクセス及びレビューをすることができる。一例において、第１のノードとの関連付けは、受動的関連付け（例えば能動的にペアリングされかつ安全に接続されているわけではない）若しくは能動的関連付け（例えば能動的にペアリングされかつ安全に接続及びデータ共有ができる）又はその双方のタイプの関連付けの組み合わせとしてよい。
次に、ステップ２９１５において、第１のノードは、第１の予想範囲距離よりも段階的に小さくなる第２の予想範囲距離において一以上の第２のメッセージをブロードキャストする。図１３の例において、マスターノードＭ１＿９１０ａを第１のノードとしてよく、ここでは、ノードＭ１からの第２の予想範囲距離に到達する中程度の電力レベルＰ２でブロードキャストされる。この態様でＲＦ電力レベルを段階的に変更することにより、マスターノードＭ１＿９１０ａはこのとき、図１３に示されるようにノードＣ〜Ｅに到達することができない。
ステップ２９２０において、方法２９００は、複数の第２のメッセージのいずれも受信していないが、複数の第１のメッセージの少なくとも一つは受信している、識別された関連付けられたノードの一以上の場所であって、第１のノードから第１及び第２の予想範囲距離間に存在する場所を決定することにより終了する。再びであるが、図１３の例において、マスターノードＭ１＿９１０ａは、（ＲＦ電力レベルＰ２で第２の予想範囲距離から送信されたメッセージを受信していなかった場合に）マスターノードＭ１の既知の場所から（マスターノードＭ１が電力レベルＰ１でブロードキャストされていた）第１の予想範囲距離と（マスターノードＭ１が電力レベルＰ２でブロードキャストされていた）第２の予想範囲距離との間へのノードＣ〜Ｅの場所を決定することができる。
一の実施形態において、方法２９００はまた、第１のノードが、第３の予想範囲距離（第２の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲）において一以上の第３のメッセージをブロードキャストすることと、複数の第３のメッセージのいずれも受信していないが複数の第２のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードの一以上の場所であって、第１のノードから第２の予想範囲距離のほぼ近くに存在する場所を決定することとを有し得る。再びであるが、図１３の例において、電力レベルをＰ１まで下げるように段階的に変更して当該Ｐ１レベルのための予想範囲距離において第３のメッセージをブロードキャストすることにより、マスターノードＭ１は、マスターノードＭ１の場所からＰ２の予想範囲距離にほぼ近くなるように、ノードＡの場所を決定することができる（ノードＡは第２のメッセージを受信したが第３のメッセージは受信していない）。
方法２９００の付加的実施形態はまた、そのような決定された場所を、第１のノードの場所を更新することによってリファインすることができる。一の実施形態において、第１のノードは移動ノードとしてよい。このように、リファインすることは、第１のノードの現在の移動場所を決定することと、複数の第２のメッセージのいずれも受信していないが複数の第１のメッセージの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノードの一以上の場所を、第１のノードの現在の移動場所に基づいてリファインすることとを含み得る。すなわち、第１のノードが移動して自身の場所を更新する場合（例えばマスターノードにおいて場所特定回路４７５が受信したＧＰＳ信号を介して）、第１のノードは、自身の更新された場所を活用し、関連付けられたノードの場所を有利にリファインすることができる。
そして、いくつかの実施形態において、関連付けられたノードのリファインされた場所が、サーバへと送信される。これは、サーバに更新を与え、ネットワークにおけるノードの場所の追跡及び管理を支援する。再びであるが、図１３の例を戻って参照すると、マスターノードＭ１＿９１０ａは、ＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅの場所のような、関連付けられたノードを場所特定する方法を利用し、ノードＭ１及びノードＭ１に関連付けられたノードのいずれかの現在の場所に関連するこの新たな場所データを備えたサーバ１００を更新することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法２９００は、マスター制御及び管理コード４２５の一以上の部分（例えば場所アウェア／キャプチャモジュール）を実行するノード（例えば図４のマスターノード１１０ａ、図１３のマスターノードＭ１＿９１０ａ、又は図２２ＡのマスターノードＭ１＿２２１０ａ）に実装することができる。かかるコードは、マスターノード１１０ａ上のメモリストレージ４１５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード４２５を実行するとき、マスターノードの処理ユニット４００は、方法２９００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
他の実施形態において、方法２９００に関連するステップを参照して記載された関連付けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークにおけるノード装置が記載される。上述のように、そのようなノード装置には、ノード処理ユニット、ノード揮発性メモリ、ノードメモリストレージ、並びに第１及び第２の通信インタフェイスを有するマスターノードを実装することができる。メモリ及び通信インタフェイスのそれぞれは、ノード処理ユニットに結合される。さらに、ノードメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関連付けデータ及び場所データ、並びに、時には出荷情報を保持する。第１の通信インタフェイスが、ネットワークにおいてノードを複数の他のノードに動作可能に結合する第１の通信経路を与える一方、第２の通信インタフェイスは、ネットワークにおいてノードをサーバに動作可能かつ別個に結合する第２の通信経路を与える。
この実施形態において、ノード処理ユニットは、第１の予想範囲距離において第１の通信インタフェイスを介して一以上の第１のメッセージを送信し、第１のノードに関連付けられた他のノードのどれが当該第１のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを識別するべく動作可能である。一の実施形態において、ノード処理ユニットは、第１のノードに関連付け（例えば受動的、能動的又はその双方のタイプの関連付け）られたノードのどれが当該第１のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを識別すると、ノードメモリストレージにおける関連付けデータにアクセスするべく動作可能となり得る。
第１の予想範囲距離は、第１の通信インタフェイスにとっての最適な送信範囲としてよく、詳細な例において、コンテキストデータ（例えばノードの周囲の環境から固有のＲＦ遮蔽）に基づいて調整されてよい。さらなる他の実施形態において、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離は、第１の通信インタフェイスから送信されたＲＦ出力信号がどのようにしてノードの環境により妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコンテキストデータに基づいて調整されてよい。
ノード処理ユニットはまた、第２の予想範囲距離（第１の予想範囲距離よりも段階的に小さい）において第１の通信インタフェイスを介して一以上の第２のメッセージを送信し、いずれの第２のメッセージも受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つは受信した識別された関連付けられたノードの一以上の場所を決定するべく動作可能である。その場所は、ノードの既知の場所からの第１の予想範囲距離と、当該ノードの既知の場所からの第２の予想範囲距離との間に存在する。さらなる例において、ノード処理ユニットは、決定された場所を場所データの一部としてノードメモリストレージに格納するべく動作可能となり得る。
ノード処理ユニットはまた、第３の予想範囲距離（第２の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲）において第１の通信インタフェイスを介して一以上の第３のメッセージを送信し、いずれの第３のメッセージも受信しないが第２のメッセージの少なくとも一つは受信した識別された関連付けられたノードの一以上の場所を決定するべく動作可能となり、ここで、当該場所は、当該ノードの既知の場所からの第２の予想範囲距離と、当該ノードの既知の場所からの第３の予想範囲距離との間に存在する。
他の実施形態において、ノードは移動し、ノード処理ユニットは、第２のメッセージを受信しないが第１のメッセージを受信した識別された関連付けられたノードの一以上の場所を、第１のノードの場所を更新することによりリファインするべくさらに動作可能となり得る。詳しくは、ノード処理ユニットは、第１のノードの現在の移動場所を決定し（例えば有効ＧＰＳ信号のためにノードに搭載された場所特定回路によるチェック、及びかかる信号に基づく場所ロック）、第２のメッセージのいずれも受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノードの一以上の場所を、第１のノードの現在の移動場所に基づいてリファインするべく動作可能となり得る。ノード処理ユニットはまた、リファインされた場所を、第２の通信インタフェイスを介してサーバに送信するべく動作可能となり得る。
ＩＤノード広告を介した場所決定
図１３がマスターノード広告を介した場所決定の一例を与える一方、図１４は、ＩＤノード広告を介した場所決定に焦点を当てる。特に、図１４は、本発明の一実施形態に係るＩＤノード広告を使用した典型的な場所決定を例示する図である。図１４に示される例示の実施形態において、典型的なＩＤノードＦ＿９２０ｆは、広告モードにあるが、既知の場所にはない。図１３と同様に、図１４は、ＩＤノードＦ＿９２０ｆからの典型的な異なるＲＦ出力電力レベルを、ＩＤノードＦ＿９２０ｆまわりの同心円範囲１４０５〜１４１５として例示する。すなわち、ＩＤノードＦ＿９２０ｆは、範囲１４０５に関連して最大電力Ｐ１でブロードキャストすることができるが、ＲＦ出力電力レベルを制御して当該ＲＦ出力電力レベルを動的にＰ２まで変化させて小さな範囲１４１０でブロードキャストし、又はＰ３まで変化させてさらに小さな範囲１４１５でブロードキャストすることもできる。マスターノードＭ１〜Ｍ３＿９１０ａ〜９１０ｃは、未知の場所を有するＩＤノードＦ＿９２０ｆの相対的に近くにある様々な既知の場所に設けられる。このように、ＩＤノードＦ＿９２０ｆは、自身の短距離通信インタフェイスのＲＦ出力信号電力レベルのようなＲＦ特性を、システムがどのようにしてＩＤノード広告を介してＩＤノードＦの場所を決定することができるのかの一部として調整する能力を利用することができる。
例示の実施形態において、ＩＤノードＦ＿９２０ｆのＲＦ出力信号電力レベルは、可変電力短距離通信インタフェイス３７５の動作に関連する（プロファイル設定又はパラメータのような）プログラム可能設定を介して変更し又は動的に調整することができる。加えて、実際の通信範囲が周囲の環境により変わり得るが、各電力レベルにおけるＩＤノードの送信機の最大予想通信範囲は、最適な動作環境又は実質的にＲＦ遮蔽又は干渉の不存在を仮定すれば既知である。すなわち、ブロードキャストノードのための特定の電力レベル設定は、対応する予想範囲距離に固有に関連付けられる。
ＩＤノード広告を使用してノードの場所を決定する典型的な方法において、ＲＦ出力信号電力レベルは、マスターノード関連付けを介した場所を改善するべく複数の電力レベルにわたって変化し得る。詳しくは、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５が、その最大出力であるＰ１に設定されると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆが、マスターノードＭ１〜３＿９１０ａ〜９１０ｃのそれぞれによって見える。Ｐ１の電力レベルにあるＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５における無線の予想屋外性能又は範囲距離（最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲）は、ほぼ３０フィート（９．１メートル）となるように既に見出されている。すなわち、個々のマスターノードからＲＳＳＩレベルを検証することなく、システムは、ＩＤノードＦがマスターノードＭ１〜Ｍ３から３０フィート（９．１メートル）以内に存在することがわかる。
次に、この例において、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５が、その中程度出力レベルであるＰ２に設定されると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆは、マスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂによって見える。Ｐ２の電力レベルで動作するＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５における無線の予想屋外性能又は範囲距離（最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲）は、ほぼ１５フィート（４．６メートル）である。すなわち、この例において、個々のノードからＲＳＳＩレベルを検証することなく、我々は、マスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂが、ＩＤノードＦ＿９２０ｆから１５フィート（４．６メートル）以内に存在することがわかる。さらに、我々は、この例において、ＩＤノードＦ＿９２０ｆ（例えばマスターノードＭ３＿９１０ｃ）からブロードキャストされたＲＦ信号をもはや受信していないマスターノードが、ＩＤノードＦ＿９２０ｆから３０フィート（９．１メートル）以内のどこかに存在するが、恐らくはノードＦから１５フィート（４．６メートル）を超えて離れていることがわかる。
そして、この例において、ＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５が、その最小出力レベルであるＰ３に設定されると、ＩＤノードＦ＿９２０ｆが、マスターノードＭ２＿９１０ｂのみによって見える。Ｐ３の電力レベルにあるＩＤノードＦの可変電力短距離通信インタフェイス３７５における無線の予想屋外性能又は範囲距離（最適な範囲、又は解析若しくは履歴測定に基づく範囲）は、ほぼ５フィート（１．５メートル）である。すなわち、この例において、マスターノードからＲＳＳＩレベルを検証することなく、我々は、ＩＤノードＦ＿９２０ｆの場所が、マスターノードＭ２＿９１０ｂの既知の場所から５フィート（１．５メートル）以内に存在することがわかる。
上記の例において説明された、広告ＩＤノードのＲＦ特性の変化に関して範囲を定めるステップは、その後、各ノードの相対的な場所の完全な画像を構築するべく、識別されたノードのいずれかに対して繰り返すことができる。
さらに、かかる範囲を定めるステップ同士のタイミングは、ノードが移動しているか否かに応じて動的に変えることができる。当業者にわかることだが、移動していると、かかる範囲を定めるステップを介した迅速なフローが、ノードの移動を受けて良好な精度を与えるのに役立つ。すなわち、ノードに対して特定の電力レベルで一以上のメッセージをブロードキャストするように命令することと、その後に当該ノードに対して異なる電力レベルで一以上のメッセージをブロードキャストするように命令することとの時間インターバルは、ノードが移動しているときには短い方が望ましい。これは、コンテキストデータに基づいて決定することができる。例えば、コンテキストデータは、ノードが、動いているコンベアシステム上のノード小包の中に存在することを示すことができる。このように、ノードは、コンベアシステムに沿って位置決めされ得る固定されたマスターノードに対して移動している。すなわち、サーバは、第１のノードが、範囲を定めるステップを行うようにすることができる。ここで、ノードが移動しておらず実質的に静止していることをコンテキストデータが示す状況と比較して相対的に迅速な連続性で電力が変化する。
図３０は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した、場所決定の他の典型的な方法を例示するフロー図である。図３０と、これが関連付けを使用してノードを、一以上のマスターノード広告技術を使用してマスターノードを場所特定する特定の方法をどのように説明するのかとを参照すると、方法３０００は、ステップ３００５において、第１のノードに対して第１の電力レベルで一以上の第１のメッセージをブロードキャストするように命令することにより始まる。ここで、第１の電力レベルは第１の予想範囲距離に関連する。一例において、第１の予想範囲距離は、第１のノードに対する最適な範囲（例えば障害が存在せずノード間のクリアな信号経路が存在することを仮定する送信範囲）とすることができる。他例において、第１の予想範囲距離は、コンテキストデータに基づいて調整された第１のノードに対する最適な範囲（例えば第１のノードの周囲ＲＦ環境に関連するデータ）とすることができる。
ステップ３０１０において、方法３０００は、第１のノードに関連付けられたノードのどれがステップ３０１０の既知の場所を有するかを識別する。例えば、このタイプの識別は、どのノードが（例えば受動的関連付けを介して、能動的関連付けを介して、又はその双方の組み合わせを介して）第１のノードに関連付けられているかを示す関連付けデータをレビューし、そのレビューされた関連付けデータに基づいて、どのノードが第１のノードの関連付けられるかを決定し、及びそれらの関連付けられたノードのどれが既知の場所を有するかを識別することによって達成することができる。
方法３０００は続いて、ステップ３０１５において、識別された関連付けられたノードのどれが第１のメッセージの少なくとも一つを受信したかを決定する。次に、方法３０００は、ステップ３０２０において第１のノードに対し、第２の電力レベルで一以上の第２のメッセージをブロードキャストするように命令する。ここで、第２の電力レベルは第２の予想範囲距離に関連付けられ、第２の電力レベルは第１の電力レベルよりも段階的に小さい。さらなる例において、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離は、第１のノードからのＲＦ出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコンテキストデータに基づいて調整することができる。
ステップ３０２５において、方法３０００は、識別された関連付けられたノードのどれが少なくとも一つの第２のメッセージを受信したかを決定する。方法３０００は、ステップ３０３０において、当該方法が、、第２のメッセージの少なくとも一つを受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つは受信した識別された関連付けられたノードのそれぞれからの第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離に又はこれらの間に第１のノードの場所が存在すると決定することで終了する。
上述のように、ノードの場所を決定することは、移動を考慮した場合に改善することができる。このように、方法３０００の一実施形態は、第１のノードに対し一以上の第１のメッセージをブロードキャストするように命令した後、第１のノードに対し一定時間インターバル内に一以上の第２のメッセージをブロードキャストするように命令することができる。時間インターバルは、いくつかの実装において所定としてよいが、他の実装において、第１のノードに関連するコンテキストデータに基づいて動的にパラメータを設定してよい。詳しくは、時間インターバルは、第１のノードに関連するコンテキストデータが、第１のノードが移動していることを示す場合に先の値から低減させるが、第１のノードに関連するコンテキストデータが、第１のノードが実質的に静止していることを示す場合には、先の値から増加させるようにしてよい。
他の実施形態において、方法３０００はさらに、第１のノードに対して第３の電力レベルで一以上の第３のメッセージをブロードキャストするように命令することを含み得る。かかる第３の電力レベルは、第３の予想範囲距離と、第２の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲とに関連する。その後、方法は、第３のメッセージはいずれも受信していないが第２のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第２の予想範囲距離及び第３の予想範囲距離に又はこれらの間に第１のノードの場所が存在すると決定することができる。
他の実施形態において、方法３０００は、第２のメッセージの少なくとも一つは受信していないが第１のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードの一以上の更新された場所により、第１のノードの場所をリファインすることを含み得る。例えば、第１のノードが移動マスターノードに関連付けられている場合、第１のノードの場所は、移動マスターノードの更新された場所によってリファインすることができる（どれが既に決定されたノードよりも第１のノードに近いか）。
さらなる実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、自身の場所を自己アウェア（認識）していなくともよい。他の実施形態において、方法３０００の動作における第１のノードは、既に第１のノードの場所を自己アウェア（認識）しているが、一以上の第１のメッセージをブロードキャストする前はもはや第１のノードの場所を自己アウェア（認識）することができない。詳しくは、第１のノードは、第１のメッセージをブロードキャストする前は、第１のノードの環境周囲の変化ゆえに、第１のノードの場所をもはや自己アウェア（認識）していないかもしれない。かかる環境の変化は、例えば、第１のノードが場所信号を受信することを邪魔する構造（例えば建物、車両、航空機、コンテナ等）の内側に第１のノードが移動している場合としてよい。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３０００は、（図１４のＩＤノードＦのような）ＩＤノードの動作を、ＩＤノード広告を介した場所決定の一部として制御するべくマスター制御及び管理コード４２５の一以上の部分（例えば場所アウェア／キャプチャモジュール）を実行するノード（例えば図４のマスターノード１１０ａ）に実装することができる。かかるコードは、マスターノード１１０ａ上のメモリストレージ４１５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、コード４２５を実行するとき、マスターノードの処理ユニット４００は、方法３０００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
装置の視点から、関連付けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークにおける典型的なノード装置は、ノード処理ユニット、当該ノード処理ユニットに結合されてこれにより使用されるノードメモリ（例えばノード揮発性メモリ及びノードメモリストレージ）を含み得る。ノードメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関連付けデータ及び場所データを保持する。ノード装置はさらに、ノード処理ユニットに結合された第１の通信経路を与えて当該ノードをネットワークにおける複数の他のノードに動作可能に結合する第１の通信インタフェイスを含む。例えば、図４に例示されるマスターノード１１０は、かかるタイプの動作構造を含む。
ノード処理ユニット（例えばマスターノード１１０ａの処理ユニット４００）は、ノード揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、特定の機能又はステップを行うべく動作可能である。特に、ノード処理ユニットは、第１の通信インタフェイスを介して第１の他のノード（例えばＩＤノード、又は一時的にＩＤノードとして動作するマスターノード）に命令を通信し、当該第１の他のノードが第１の電力レベルで一以上の第１のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能である。ここで、第１の電力レベルは第１の予想範囲距離に関連する。
第１の予想範囲距離は、第１のノードにとっての最適な範囲、詳しくは、コンテキストデータに基づいて調整された第１のノードにとっての最適な範囲としてよい。さらなる詳細において、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離は、第１のノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号がどのようにして妨害されるのかに関連する一以上のタイプのコンテキストデータに基づいて調整することができる。
ノード処理ユニットはまた、第１のノードに関連付けられたノードのどれが既知の場所を有するのかを識別するべく動作可能である。これを行うべく、ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに格納された関連付けデータ（例えばどのノードが第１の他のノードに受動的又は能動的に関連付けられたのかを示すデータ）に対しアクセス及びレビューをすることができ、レビューされた関連付けデータに基づいて残りの他のノードのどれが第１の他のノードに関連付けられるのかを決定することができ、及び第１の他のノードに関連付けられると決定された残りの他のノードのどれが既知の場所を有するかを識別することができる。
ノード処理ユニットはまた、識別された関連付けられたノードが第１のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定し、第１の通信インタフェイスを介して第１のノードが他の命令を通信して第１のノードに第２の電力レベルで一以上の第２のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能である。ここで、第２の電力レベルは、第２の予想範囲距離に対してであり、第１の電力レベルよりも段階的に小さくなる。
最終的に、ノード処理ユニットは、識別された関連付けられたノードのどれが第２のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定し、その後、第１のノードの場所が、第２のメッセージの少なくとも一つを受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離に又はこれらの間に存在することを決定するべく動作可能である。
さらなる実施形態において、ノード処理ユニットは、第１の通信インタフェイスを介して第３の命令を第１のノードに通信し、第１のノードが第３の電力レベルで一以上の第３のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能となり得る。第３の電力レベルは、第３の予想範囲距離と、第２の予想範囲距離よりも段階的に小さな範囲に関連する。加えて、ノード処理ユニットはその後、第３のメッセージのいずれも受信していないが第２のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第２の予想範囲距離及び第３の予想範囲距離に又はこれらの間に第１のノードの場所が存在すると決定するべく動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、ノード処理ユニットは、第１のノードに送信される命令間の時間インターバルを備えた第１のノードの移動を考慮することができる。特に、ノード処理ユニットはさらに、第１の通信インタフェイスを介して第１のノードに他の命令を通信し、第１のノードに第１のメッセージをブロードキャストするように命令した後の時間インターバル内に第２のメッセージをブロードキャストさせるべく動作可能となり得る。詳細な例において、時間インターバルは、第１のノードに関連するコンテキストデータに基づいて動的に設定してよい。さらなる詳細において、時間インターバルは、第１のノードに関連するコンテキストデータが、第１のノードが移動している（例えば第１のノードが動いているコンベアシステムの上に存在している）ことを示す場合に、プログラム的に先の値から低減することができ、及び／又はインターバルの時間値は、第１のノードに関連するコンテキストデータが、第１のノードが実質的に静止している（例えばノードが、最近保管領域に置かれたノード小包の中に存在する）ことを示す場合に先の値から増加させることができる。
ノード処理ユニットは、さらなる実施形態において、第１の他のノードの場所を、第２のメッセージの少なくとも一つを受信していないが第１のメッセージの少なくとも一つは受信している識別された関連付けられたノードの一以上の更新された場所によってリファインし、リファインされた場所を、第２の通信インタフェイス（例えば処理ユニット４００に結合された中距離／長距離範囲通信インタフェイス４８５）がサーバへと送信するのを引き起こすべく．動作可能となり得る。
サーバの視点から、図３１は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークにおけるノードの一以上の関連付けを使用した場所決定のための、さらに他の典型的な方法を例示する（図３０に類似する）フロー図である。当業者にわかることだが、サーバが、方法３０００に展開されかつ上述されたステップを実装するべく動作することができる一方、図３１は、（サーバコード５２５を実行する処理ユニット５００のような）サーバ処理ユニットがどのようにして、かかる方法を、方法３１００を介してネットワークの当該レベルに実装することができるかについてのさらなる詳細を与える。この詳細な実施形態において、サーバは、マスターノード（例えば第１のノード）と直接通信し、当該マスターノードがどのようにしてＩＤノード（例えば第２のノード）と相互作用をして当該ＩＤノード上で動作を引き起こすことができるのかを制御することができる。すなわち、ステップ３１０５は、ステップ３００５に類似するが、詳細には、第１のノードの要求によりネットワークにおける第２のノードが、第１の電力レベルで一以上の第１のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介した第１のノードとの通信を求める。ここで、第１の電力レベルは、第１の予想範囲距離に関連しかつ対応する。同様に、ステップ３１２０は、ステップ３０２０に類似するが、詳細には、第１のノードの要求により第２のノードが、第２の電力レベルで一以上の第２のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介した第１のノードとの通信を求める。ここで、第２の電力レベルは、第２の予想範囲距離に関連し、第１の電力レベルよりも段階的に小さい。方法３１００の他のステップは、方法３０００に対して上に例示かつ説明されたものに類似し、類似の原理が方法３１００に当てはまる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３１００は、マスターノードに（図１４のＩＤノードＦのような）ＩＤノードの動作を、ＩＤノード広告を介した場所決定の一部として制御するように命令するサーバ制御及び管理コード５２５の一以上の部分を実行するサーバ（例えば図５のサーバ１００）に実装することができる。かかるコードは、サーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、サーバの処理ユニット５００は、コード５２５を実行するときに、方法３１００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能である。
そして、上述したノード装置に類似して、一の実施形態は、関連付けによる場所決定を使用する無線ノードネットワークに典型的なサーバ装置を含む。典型的なサーバ装置は一般に、サーバ処理ユニット、当該サーバ処理ユニットに結合され及びこれにより使用されるサーバメモリ（例えばサーバ揮発性メモリ及びサーバメモリストレージ）を含む。サーバメモリストレージは少なくとも、プログラムコードセクション、関連付けデータ及び場所データを保持する。サーバ装置さらに、サーバ処理ユニットに結合された通信インタフェイスであって、サーバをネットワークにおける少なくとも第１のノードに動作可能に結合する通信経路へのアクセスを与える通信インタフェイスを含む。
典型的なサーバ処理ユニットは、サーバ揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するときに、特定の機能又はステップを行うべく動作可能である。特に、サーバ処理ユニットは、通信インタフェイスを介して第１のノードと通信し、第１のノードの要求によりネットワークにおける第２のノードが第１の電力レベルで一以上の第１のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすことであって、第１の電力レベルは第１の予想範囲距離に関連することと、ネットワークにおける第２のノードに関連付けられた残りのノードのどれが既知の場所を有するかを識別することと、識別された関連付けられたノードのどれが第１のメッセージの少なくとも一つを受信したかを決定することと、第１のノードの要求により第２のノードが第２の電力レベルで一以上の第２のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく、通信インタフェイスを介して第１のノードと通信することであって、第２の電力レベルは第２の予想範囲距離に関連し、第１の電力レベルよりも段階的に小さいことと、識別された関連付けられたノードのどれが第２のメッセージの少なくとも一つを受信したのかを決定することと、第２のノードの場所が、第２のメッセージのいずれも受信しないが第１のメッセージの少なくとも一つを受信している識別された関連付けられたノードのそれぞれから、第１の予想範囲距離及び第２の予想範囲距離に又はこれらの間に存在することを決定することとを動作可能に行う。そして、さらなる実施形態において、サーバ装置の処理ユニットはさらに、決定された場所を場所データの一部としてサーバメモリストレージに格納するべく動作可能となり得る。
他の実施形態において、サーバ装置の処理ユニットは、通信インタフェイスを介して第１のノードと通信し、第１のノードと通信して第２のノードが一以上の第１のメッセージをブロードキャストするのを引き起こした後の時間インターバル内に、第２のノードが一以上の第２のメッセージをブロードキャストするのを引き起こすべく動作可能となり得る。既に述べたように、このタイプの時間インターバルは、第２のノードに関連するコンテキストデータに基づいて動的に設定することができる。コンテキストデータはまた、ノード装置に関して上述されたように使用することもできるが、ここで第２のノードに適用されて、第１の予想範囲距離が、当該コンテキストデータに基づいて調整された第２のノードの最適な範囲となるようにしてよい。
広告を介したマスターノードの場所決定
他の実施形態において、マスターノードは、もはやその場所を知らないことがある。例えば、かかる状況は、マスターノードがその現在の場所を、ＧＰＳ場所特定回路４７５を介して決定するが、当該マスターノードは、適当な数のＧＰＳ信号へのアクセスなしに自身を見出す（例えば多様なＧＰＳ衛星からの十分な数のＧＰＳ信号の欠如ゆえに場所を決定することができない）場合に生じる。かかる状況は、屋内を移動するマスターノードが場所信号と干渉する構造に近接するときに生じ得る。
マスターノードが自身の場所を、広告技術を介して決定しようと試みる典型的な実施形態において、当該マスターノードは、（例えば検出ＧＰＳ信号の喪失時、処理ユニット４００がマスターノードの場所が未知であることを示す別個の信号の検出時、処理ユニット４００が（例えば加速度計（図示せず）等を介して）移動を検知するが、場所特定回路４７５が更新されたノード場所情報を与えていると確認できない時等）場所信頼性の喪失を検出することができる。換言すれば、マスターノードは、もはや既知の場所を有していないことをアウェア（認識）するようになる。
次に、マスターノードは、図１４に関して行われるように記載されたＩＤノードＦ＿９２０ｆと同様の態様で一以上の広告メッセージのブロードキャストを始めることによって応答する。これは、未知の場所を有するマスターノードが近隣の他のノードの既知の場所を有利に活用することができるように行われる。このように、一実施形態は、一定タイプの活用される連鎖効果を許容することができることにより、特定のタイプのノードの既知の場所を使用して、場所情報を、自身の場所を知らない他のノード（例えばＩＤノード）又は場所信頼性の喪失を検出したノード（例えばマスターノード）へと拡張することができる。すなわち、かかる実施形態は、従来型の搭載場所特定回路４７５のための信号が利用できない場合、マスターノード（マスターノード機能を備えた機器）の屋内の場所を決定するべく使用することができる。
典型的な方法３０００及び図３０に戻ると、方法３０００は、第１のノードが、第１のノードの場所を自己アウェア（認識）していないようになり得る。これは、第１のノード（例えばＩＤノード）が実際のところ、既に自身の場所を自己アウェア（認識）している（例えば受信されたＧＰＳ信号を介して）が、その場所をもはや自己アウェア（認識）していない（例えばＧＰＳ信号がもはや受信できない場合）マスターノードであるときに生じ得る。このマスターノードは、第１のメッセージをブロードキャストする前にＩＤノードとして動作するマスターノード変更動作を有する。換言すれば、マスターノードによる場所信号受信を邪魔する構造の内側へとマスターノードが移動したときのようなマスターノード周囲の環境の変化ゆえに、当該マスターノードはもはや、その場所を自己アウェア（認識）しておらず、第１のメッセージをブロードキャストする前に、場所決定を目的としてＩＤノードとして動作し始める。よって、一実施形態は有利なことに、クリアな屋外環境から屋内環境へと移動するときにノードが動作をアダプティブに改変することを許容することができる。そして、サーバが、そのようなマスターノードと相互作用をする一方、当該マスターノードは、場所特定を目的として一時的にＩＤノードとして動作している。
改善されたＲＳＳＩ測定による場所特定
他の実施形態において、従来型ＲＳＳＩ測定への一以上の改善を使用してノードの近接を決定するべく、２つ以上のノード間の信号強度測定を使用することができる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ４．０を使用してのような従来型ＲＳＳＩ測定において、当業者にわかることだが、拡散スペクトル技術の一部としてのアダプティブ周波数ホッピングは、望ましくないことに信号強度の変動を引き起こし得る。換言すれば、周波数ホッピング及び拡散スペクトルを、セキュリティ及び干渉回避のために使用する利点は、かかる信号を安定した近接性ベースの場所決定のために使用することに負の影響を及ぼし得る。よって、場所決定を目的として信号の安定性、及び変動への制限を強調することが所望される。
一の実施形態において、ＲＳＳＩ測定に対する一定タイプの改善は、ノードからの広告中に使用されるチャンネル数及び／又は対応周波数範囲を低減することを含み得る。例えば、ノードは、ノード広告中に使用されるチャンネル数及び／又は周波数範囲を低減するべく可変電力短距離通信インタフェイス３７５／４８０をアダプティブに制御する処理ユニット３００／４００を有し得る。かかる動的な変更は、いくつかの実施形態において、（例えば周波数、電力レベル、デューディーサイクル、チャンネル番号、チャンネル間隔、代替的な変動モード等）ノードのＲＦ特性を有効に画定するＲＦプロファイルデータのような、特定のタイプのプロファイルデータ３３０／４３０の内容を改変することによって実装することができる。一つのさらなる実施形態において、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信のための従来型周波数ホッピング、拡散スペクトル及びチャンネル割り当てのような、デフォルトの又はさらなる規格の通信プロトコルを与える第１の変動モードを画定することができる。一以上のＲＦ特性を改変してノードからのＲＦ出力信号のますます安定した及び少ない変動を与える他の代替的なモード（一以上）を画定することもできる。すなわち、ノードは、ＲＳＳＩ測定を使用した向上した場所決定を目的として、ノードのＲＦ出力信号の安定性をますます強調して変動を制限するＲＦ特性に関する一以上のモードへと動的に置くことができる。
他の実施形態において、一定タイプのＲＳＳＩ測定の改善は、ノードのためにＲＦ出力信号の変化を引き起こし得る自動利得制御（ＡＧＣ）回路（図示せず）の可視性を保証してこれを有利に管理することを含み得る。例えば、ノードは、一定タイプのＡＧＣ回路を可変電力短距離通信インタフェイス３７５／４８０の一部として含み得る。このタイプのＡＧＣ回路により、可変電力短距離通信インタフェイス３７５／４８０の一部であるノード処理ユニット３００／４００又は他のロジック回路は、（例えばＲＳＳＩ場所決定技術の使用を試みる場合に）所定条件下で変動を制限することができる。この例において、異なるＡＧＣ回路設定は、ノードのＲＦ特性（例えば周波数、電力レベル、デューディーサイクル、チャンネル番号、チャンネル間隔、代替的な変動モード等）を有効に画定する典型的なＲＦプロファイルデータに画定することができる。これは、ノードがどのようにして、ノードのＲＦ出力信号の安定性をますます強調してＲＳＳＩ測定を使用した向上した場所決定を目的として変動を制限するそのようなＲＦ特性（ＡＧＣ回路設定を含む）に関する一以上のモードに動的に置かれるようになるのかの、さらなる他の例である。
ＲＦ信号品質の環境因子に対する調整による場所特定
一般に、当業者にわかることだが、環境因子は、ＲＦ信号のような通信信号の、信号経路環境に応じて望ましくない変化をする態様での変動、又は送信及び受信を引き起こし得る。受動的物理干渉因子（例えば電子信号遮蔽の形態）は実質的に近く、ノードの出力範囲にわたり信号強度の低下を引き起こす。加えて、能動的無線干渉因子は、受信近傍にある他の能動的デバイスに応じてノードのＲＦ出力範囲にわたり変化し得る。すなわち、ノードの近接環境は、通信に、ひいてはノードを場所特定する能力に影響を及ぼす複数の有害な因子を有し得る。
一の実施形態において、場所決定を行うことは、類似タイプの状況にある類似タイプのノードに対する異なるＲＦ環境因子を調整かつ考慮するデータ解析タイプのアプローチのよって向上させることができる。例えば、特定のタイプのノードのＲＦ出力信号の品質と、既知の感度の受信機までの、当該信号の対応物理範囲とを、所与の環境に対して決定することができる。この例において、システムは、その信号の最大範囲を、屋外接続性のような所定の条件に基づいて画定する。これにより、干渉又は物理遮蔽による信号劣化なしに環境を仮定することができる。しかしながら、干渉及び物理遮蔽は双方とも、ノードのＲＦ出力信号の範囲を狭め得る。動的にアダプティブに学習する態様において、システムは、特定のタイプのノードがどのようにして、所定設定（例えばＲＦ出力信号電力レベルに対して報告された信号強度及び対応設定）のもと特定の環境において動作することができるのかについての情報を収集することができる。類似の環境のこの分析は繰り返すことができる。換言すれば、類似のノードが直面する予想環境のそのようなデータ解析を介して、信号喪失情報を生成し、場所決定をリファインするべく一定タイプのコンテキストデータ（すなわちＲＦデータ）として類似の環境にあるノードに対して適用することができる。よって、典型的な実施形態は、予想環境のコンテキスト評価（例えば信号分散を引き起こす梱包、小包内容物、近接小包、近接小包内容物及び物理インフラストラクチャのような物理遮蔽）に基づくアダプティブ信号喪失特性を使用して、較正フェーズを要求することなく場所決定をリファインすることができる。
そして、これらのデータポイントを、ノードが当該時刻に場所特定された物理環境を記述する第三者データと有利に組み合わせることにより、場所をなおもさらにリファインすることができる。かかる情報は、類似の環境に存在すると予想される類似のタイプのノードを管理し及び場所特定する将来の努力におけるＲＦデータ（一定タイプのコンテキストデータ）として使用することができる。
詳しくは、既知のＲＦ障害を調整するべくコンテキスト及びデータ解析に基づいて場所決定をリファインする一実施形態において、既知のＲＦ感度の受信機に対するノードのＲＦ出力信号の最大物理範囲が決定される。一例において、この第１の範囲値は、類似の環境にあるが信号範囲に負の影響を与える物理遮蔽又は信号干渉が実質的に存在しない類似タイプの送信機・受信機ノードペアの、理論上の又は公称の屋外範囲と称することができる。実際のＲＦ範囲値とみなし得る第２の範囲値は、類似の環境にあるが通信範囲を狭めるコンテキスト因子が存在する信号観測範囲としてよい。当該因子は、梱包、小包内容物、近接小包、近接小包内容物、物理的インフラストラクチャ、他の無線源からの干渉、又は車両若しくは施設レイアウト情報のような荷送人固有の情報のような因子ゆえの物理遮蔽を含む。異なる範囲値の先のデータ分析へのアクセスにより、及び送信ノードが存在した動作環境（例えばノードの近接環境に類似の環境）の知識により、リファインされた場所は、ノードのＲＦ環境であると予想されるものをインテリジェントに調整する実際のＲＦ出力範囲の近似を使用して決定することができる。換言すれば、（類似のノードがどのようにして類似の環境で動作するのかについての信号劣化情報のような）ノードに関連する適切なコンテキスト環境を知ることにより、リファインされたノードの場所を与えるインテリジェントだが効率的な（通信距離調整のような）調整を行うように改善された場所決定を行うことができる。
図２に示される例のような一例において、マスターノード１１０ｂは、（複数グループのアイテムを航空機で輸送するべく使用されることが周知のユニフォームロードデバイス（ＵＬＤ）コンテナ２１０のような）内側にＩＤノードを有するコンテナの外側に存在する。小包（及び関連ＩＤノード）がスキャニングノード（例えばマスターノード１１０ｂ）から１０フィート（３メートル）未満離れていることが既知の場合、マスターノード１１０ｂ及びＩＤノード１２０ｂ間の第１の又は理論的な範囲値は、特定のＲＦ出力電力レベルにおいて１０フィート（３メートル）であると決定することができる。類似のタイプのノードによるが、コンテナ２１０の壁を通して通信する結果入射ＲＦ信号が喪失している類似の距離での第２の範囲値は、４〜５フィート（１．２〜１．５メートル）となり得る。第三者情報又はスキャンデータのようなコンテキストデータが、送信ノードがＵＬＤコンテナ２１０内にあることを示す場合、システムは、この既知のＲＦ障害（例えばＵＬＤコンテナ２１０を通して送信するための特性）に関連付けられたデータ解析に応じて送信範囲が制限されると予測し、ひいては、ＵＬＤコンテナ内のブロードキャストノードを見ることができる可能なスキャニングノードを低減させるか又は、その聞こえるＲＦ出力電力を増加させるように送信ノードに要求する。
図３２は、本発明の一実施形態に係るコンテキストデータに基づく無線ノードネットワークにおける第１のノードの場所決定の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図３２を参照すると、方法３２００は、ステップ３２０５において、（マスターノード又はサーバのような）ネットワークデバイスが、第１のノードの近接環境に関連する第１のタイプのコンテキストデータにアクセスすることから始まる。
第１のタイプのコンテキストデータは、第２のノードが第１のノードと類似のタイプである場合に、第２のノードがどのようにして第１のノードの近接環境に類似の環境で動作するかについての信号劣化情報を含む。すなわち、第１のノードの現在の近接環境に対する実際の測定を較正するよりもむしろ、信号劣化情報は、類似のタイプのノードがどのようにして類似の環境で動作することができるのかに基づいて、一般的な近接環境において一般に予想されるものについての補償情報を与える。類似のノードの類似の環境は一般に、第１のノードの近接環境であると予想されるものの近似となるので、これにより、当該近接環境の実際の較正を有利に回避することができる。一の実施形態において、信号劣化情報は、（第１のノードの近接環境に類似の環境のような）有害な通信環境にさらされたときに第２のノードがどのように通信するかと、（遮蔽因子及び干渉因子に邪魔される環境のような）公称の通信環境にさらされたときに第２のノードがどのように通信するかとの差異に基づき得る。当業者にわかることだが、公称の通信環境は、通信を遮蔽し又は通信に干渉する影響すべてを完全に解消する必要がない。
信号劣化情報のタイプ及び側面は、広範な因子に応じて変わり得る。一の実施形態において、信号劣化情報は、遮蔽及び干渉の少なくとも一方に関連し得る。すなわち、信号劣化情報は、通信環境に影響を与える受動的因子及び能動的因子の双方を含み得る。
他の実施形態において、類似の環境が有害な通信環境である場合、信号劣化環境は、第２のノードの劣化動作に基づき得る。詳しくは、信号劣化情報は、有害な通信環境にさらされた場合に第２のノードがどのようにして通信するのかと、屋外環境のような実質的に通常の通信環境にさらされた場合に第２のノードがどのようにして通信するのかとの差異に基づき得る。
さらに他の実施形態において、信号劣化情報は、出荷された（例えば現在出荷された又は過去に出荷された）及び第１のノードの近接環境に場所特定された一以上のアイテムに対する少なくとも出荷データに関連し得る。例えば、第１のノード近くの小包は、ＲＦ信号を妨害又は邪魔する金属材料を含み、信号劣化情報は、第１のノード近くで出荷された密接する複数の小包についてのそのような情報に関連し得る。他例において、信号劣化情報は、第１のノードの近接環境にある一以上の物理的構造のための、少なくともレイアウトデータに関連し得る。詳しくは、レイアウトデータは、第１のノードのための予測経路近くのノードの近接環境における一以上の物理的構造（例えば壁、機械類、エンクロージャ及び輸送機関）に対するものでよい。さらなる他例において、信号劣化情報は、第２のノードの動作の前に分析された一以上についての少なくとも履歴データに関連する。
ステップ３２１０において、マスターノード又はサーバのようなネットワークデバイスは、第１のタイプのコンテキストデータに基づいて、第１のノードに関連する予想通信距離を調整することができる。一例において、予想通信距離は、デバイスの無線のパラメータに基づく理論的ブロードキャスト距離としてよい。そのような予想通信距離は、無線の範囲の推定として既知である。一例において、調整された通信距離は、第１のノードからの送信を目的として予想された低減範囲距離を含む。他例において、調整された通信距離は、第１のノードのための予想された低減受信機感度距離を含む。
さらなる他例において、通信距離を調整することは、ネットワークデバイスが、信号劣化情報と第２のタイプのコンテキストデータとに基づいて通信距離をアダプティブに調整することによって達成することができる。換言すれば、通信距離は、他のタイプのコンテキストデータとともに考慮される信号劣化情報、第１のノードがどのようにして動かされているのか（第１のノードのための予測通過経路に沿った第１のノードの予想移動のような）、又は第１のノード近くの他のノードの密度に基づいて調整することができる。
ステップ３２１５において、ネットワークデバイスは、調整された通信距離に基づいて第１のノードの場所を決定する。さらなる実施形態において、方法はまた、調整された通信距離を、更新されかつ調整された通信距離を有する第１のノードの移動に基づいてネットワークデバイスによって更新することができるとともに、第１のノードの場所をリファインすることができる。これは、第１のノードが、自身の場所を自己決定することができる移動マスターノードであるときに生じ得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３２００は、対応する制御及び管理コードの、上述した方法３２００のステップを行う一以上の部分を実行するネットワークデバイス（例えば図４の典型的なマスターノード１１０ａ、又は図５のサーバ１００）に実装することができる。かかるコードは、マスターノード１１０ａ上のメモリストレージ４１５、又はサーバ１００上のメモリストレージ５１５のような非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、各ネットワークデバイスの処理ユニットは、方法３２００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
詳しくは、無線ノードネットワークにおける第１のノードの場所をコンテキストデータに基づいて決定する典型的なネットワークデバイス装置は、処理ユニット、当該処理ユニットに結合された揮発性メモリ、及び当該処理ユニットに結合されたメモリストレージを含み得る。典型的なネットワークデバイスさらに、処理ユニットに結合された通信インタフェイスを含み、ネットワークデバイスを当該ネットワーク内の第１のノードに動作可能に結合する通信経路を与える。
デバイスのためのメモリストレージは、少なくともプログラムコードセクションと、少なくとも信号劣化情報を有するコンテキストデータとを保持する。一定タイプのコンテキストデータとしてのそのような信号劣化情報は、第２のノードが第１のノードと類似のタイプであるときに、当該第２のノードがどのようにして、第１のノードの近接環境に類似の環境で動作するかについての情報である。信号劣化情報の例は、方法３２００のステップ３２０５に対して上述されたものを含み得る。
揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、ネットワークデバイスの処理ユニットは、方法３２００に対して上記かつ上述されたステップを行うべく動作可能である。詳しくは、処理ユニットは、信号劣化情報にアクセスするべく少なくともメモリストレージに接続し、第１のノードに関連する通信距離を（必要に応じて）信号劣化情報に基づいて調整し、調整された通信距離に基づいて第１のノードの場所を決定し、及び第１のノードの決定された場所を場所データとしてメモリストレージに格納するべく動作可能である。
処理ユニットによって通信距離を調整することは、方法３２００のステップ３２１０に対して上述したように達成することができる。そして、上述のように、処理ユニットはさらに、通信距離をアダプティブに調整するべく動作可能である。ここで、上に詳述したように、移動、及び予想ノードの移動のような他のタイプのコンテキストデータも考慮される。
さらなる実施形態において、ネットワークデバイスは、（図４に示される典型的なマスターノード１１０ａのＧＰＳ回路４７５のような）場所特定回路を含む移動マスターノードとしてよい。この実施形態において、ネットワークデバイスの処理は、処理ユニットが受信した場所特定回路からの出力信号に基づいてネットワークデバイスの場所を決定し、調整された通信距離とネットワークデバイスの場所とに基づいて第１のノードの場所を決定するべくさらに動作可能となり得る。このように、第１のノードの近接環境に関連する第１のタイプのコンテキストデータは、第１のノードの決定された場所に基づく。
当業者はまた、いくつかの動作環境において、信号劣化情報が、一実施形態では通信距離への調整を必要としないこともわかる。しかしながら、他の環境（例えば有害なＲＦ環境）において、信号劣化情報は、毎回行われることがないまでも、当該実施形態において通信距離を調整する基礎を与えることができる。よって、通信距離への調整は、第１のノードのすべての近接環境において必要というわけではないが、必要であれば、第１のノードの近接環境に基づいて行うことができる。この通信距離を調整する一実施形態の能力は、必要なときに及び必要であれば、有利なことに第１のノードの場所を正確に特定することを許容する。
三角測量を介した場所特定
いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定する様々な方法は、少なくとも一部が三角測量技術に依存し得る。換言すれば、無線ノードネットワークが受信機・送信機ペア上のデータを収集するので、少なくとも一部が三角測量を利用する個々のノードの場所を決定する他の方法が可能となる。図１５は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワーク内での三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。ここで図１５の例示の実施形態を参照すると、３つの典型的なマスターノードＭ１〜Ｍ３＿９１０ａ〜９１０ｃが、各マスターノードが既知の場所を有するように示される。典型的なＩＤノードＡ〜Ｅ＿９２０ａ〜９２０ｅはまた、少なくとも典型的なマスターノードＭＡ−Ｍ３＿９１０ａ〜９１０ｃの一以上の通信範囲にあるように示される。
この例示において、マスターノードＭ１〜Ｍ３は、ＩＤノードＡ〜Ｅからの広告メッセージを様々な既知の電力レベルで検出かつ収集することができる。キャプチャされた情報は、マスターノードＭ１〜Ｍ３によって、場所決定が行われるバックエンドサーバ１００へと転送される。十分な情報が入手可能なノードの場所を高い精度で決定するべく、例えば、ＲＳＳＩのような因子、及び各電力レベルでの各ノードの可視性を使用することができる。
ノードを三角測量する典型的なシステムにとって、既知の場所を有する３つのノードが、ブロードキャストノードから見えている必要がある。この例において、２つの広告ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＢ＿９２０ｂが、既知の場所を有する３つのノード（マスターノードＭ１〜Ｍ３＿９１０ａ〜９１０ｃ）によって見えている。キャプチャされた情報に基づき、ＩＤノードＡ＿９２０ａ及びＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所が計算される。
連鎖式三角測量
他の実施形態において、場所が推定されたノードを、無線ノードネットワークにおける他のノードの場所を決定するべく、三角測量技術とともに使用することができる。図１６は、本発明の一実施形態に係る連鎖式三角測量を介した典型的な場所決定を例示する図である。ＩＤノードＡ及びＢ＿９２０ａ及び９２０ｃの場所は、図１５に示す典型的な実施形態の例示のように、マスターノードＭ１〜Ｍ３にわたる三角測量によって決定されている。しかしながら、図１６に例示されるように、一実施形態によれば、ＩＤノードＣ＿９２０ｃの場所もまた決定されている。
例えば、連鎖式三角測量を介してノードの場所を決定する典型的な方法は、（図１５を参照して説明されるように）計算されたＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所を決定することから始まる。次に、三角測量に必要な喪失している第３の信号ポイントを得るべく、ＩＤノードＢ＿９２０ｂに近い方のノードを使用することができる。これは、ＩＤノードＢ＿９２０ｂを、ＩＤノードＣ＿９０２ｃからのメッセージを聞くようにクエリ（スキャン）モードに置くことによって達成することができる。ＩＤノードＣは広告をし、ひいてはＩＤノードＢがキャプチャし得る信号を与えるように命令される。Ｃの信号プロファイルをキャプチャした後、ＩＤノードＢは、そのキャプチャ情報を通信又は共有し、これをバックエンドサーバ１００へと、マスターノードＭ１又はＭ２のいずれかを介して転送する。ＩＤノードＣ＿９２０ｃの場所決定の結果は、計算された基準（例えばＩＤノードＢの場所）に部分的に基づくことによる高レベルの位置エラーを有し得るが、活用されたＩＤノードＣ＿９２０ｃの場所決定は、ＩＤノードＣ＿９２０ｃについて有用な情報が収集可能な程度に十分正確となり得る（又は実行可能な場所となり得る）。例えば、活用され又は連鎖されたＩＤノードＣの場所決定は、コンテキストデータの助けにより、ノードＭ１、Ｍ２、及びＩＤノードＢがすべてＩＤノードＣに十分に近いことを示すので、ＩＤノードＣが同じコンテナノードＭ１、Ｍ２、及びＩＤノードＢ内に存在していると決定される。
三角測量への近接を介した場所特定（ＬＰ２Ｔ）
連鎖式三角測量が、三角測量への近接を介した場所決定（ＬＰ２Ｔ）をする一実施形態において、開始ポイントが、上述のように近接法に基づいてＩＤノードからマスターノードまでの相対的な場所を決定している。しかしながら、相対的なＩＤノードの場所が決定されている場合、より正確な又はリファインされたＩＤノードの場所を、ＩＤノードからブロードキャストされたＲＦ出力信号をキャプチャした後に当該ＩＤノードの観測された信号強度に基づいて三角測量をすることができるマスターノードすべての場所に基づいて決定することができる。この例において、近接ベースの場所は、近接決定された場所にあるノードとスキャニングマスターノードとの間で履歴的に観測された可能性が高い信号劣化を推定する三角測量計算における入力として使用される。さらなる実施形態において、信号劣化のパターンについての履歴データを考慮することにより、より正確な三角測量が可能となり、ひいてはより正確な場所決定がもたらされる。
図３３は、本発明の一実施形態に係るサーバを有する無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対し連鎖式三角測量を使用してノード場所を決定する典型的な方法を例示するフロー図である。かかる典型的なノード場所は、精密又は正確である必要はないが、絶対性なしに十分に正確となり得る。
ここで図３３を参照すると、方法３３００は、ステップ３３０５において、サーバが第１のノードの場所を第１のノードから受信することから始まる。次に、ステップ３３１０において、サーバは、第２のノードの場所を第２のノードから受信する。例えば、図１６に示される例を参照すると、マスターノードＭ１＿９１０ａ及びＭ２＿９１０ｂは、その場所座標それぞれを、その搭載場所特定回路からサーバに送信するので、当該サーバは、これらの２つのマスターノードの現在の場所を有する。
ステップ３３１５において、サーバは、第３のノードの場所を推定する。例えば、図１６に示される例において、サーバは、ＩＤノードＢ＿９２０ｂの場所を推定することができる。一の実施形態において、推定は、既知の場所を有する他のノードに対する第３のノードの近接ベースの場所をサーバに決定させることを含む。その結果、近接ベースの場所は、第３のノードの推定場所として動作する。
他の実施形態において、第３のノードの場所の推定は、第３のノードの（既知の場所を有するノードとしての）第１のノードに対する又は（既知の場所を有する他のノードとしての）第２のノードに対する相対的な場所をサーバに決定させることを含む。方法３３００はまた、他の実施形態において、第３のノードのリファインされた場所を第３のノードの推定場所に関連する第３のノードコンテキストデータに基づいて決定するべく、第３のノードの推定場所をサーバに調整させることを含む。
ステップ３３２０において、方法３３００は、第１及び第２のノードそれぞれに対して決定された距離と、一つのノードの第３のノードの推定場所に対して決定された距離とに基づいてサーバが当該一つのノードの場所を三角測量することで終了する。
詳細な実施形態において、方法３３００は、第１のノード近くのコンテキスト環境に関連する第１のノードコンテキストデータと、第２のノード近くのコンテキスト環境に関連する第２のノードコンテキストデータとにアクセスすることにより、一つのノードの場所を三角測量することができる。かかるコンテキスト環境は、コンベアシステム上の、若しくは特定の施設内の、又は一つのノードが受信している信号を劣化させ若しくは遮蔽する材料と隣り合う環境を含み得る。次に、詳細な三角測量は、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離を、当該一つのノードの第１のノードの場所にリファインされた距離を与える第１のノードコンテキストデータに基づいてサーバに調整させることを有する。その後、サーバは、一つのノードの場所を、第１のノードの場所に対する当該一つのノードの調整された決定された距離、第２のノードの場所に対する当該一つのノードの調整された決定された距離、及び第３のノードのリファインされた場所に対する当該一つのノードの決定された距離に基づいて三角測量することができる。
さらなる実施形態において、方法３３００はまた、サーバが命令を送信するのを引き起こして当該サーバが、一つのノードに一定時間にわたり複数の広告信号をブロードキャストさせるようにすることを含む。かかる実施形態において、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの一定時間にわたって第１のノードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。他の実施形態において、第２のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの第２のノードによりキャプチャされ第２のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
さらに他の実施形態において、サーバは命令を送信して一つのノードが、異なる電力レベルで複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こすことができる。かかる実施形態において、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの第１のノードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。他の実施形態において、第２のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードから第２のノードによりキャプチャされて第２のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。
さらなる他の実施形態において、方法３３００はまた、場所情報を要求エンティティ（例えば他のノード、ユーザアクセスデバイス等）へとサーバに、一つのノードの場所の要求を当該エンティティから受信するときに送信させることを有し得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３３００は、上述の機能のいずれかを実装するべく（コード５２５のような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図５に例示の典型的なサーバ１００のような）サーバに実装することができる。かかるコードは、（典型的なサーバのメモリストレージ５１５のような）非一時的コンピュータ−可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット５００のような）サーバの処理ユニットは、方法３３００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
サーバ装置がまた、無線ノードネットワークにおける複数のノードの一つに対して連鎖式三角測量を使用して場所を決定する一実施形態において記載される。サーバ装置は一般に、サーバ処理ユニット、サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ及び通信インタフェイスを含む。サーバ揮発性メモリ、サーバメモリストレージ及び通信インタフェイスはそれぞれが、装置においてサーバ処理ユニットに結合されるように構成される。サーバメモリストレージは、少なくともプログラムコードセクション、及びネットワークにおけるノードに関連する場所データを保持する。いくつかの実施形態において、サーバメモリストレージはまた、第１のノードコンテキストデータ及び第２のノードコンテキストデータのようなコンテキストデータを保持し得る。通信インタフェイスは、サーバに動作可能に結合されてネットワークにおける第１及び第２のノードのようなノードを有する通信経路を与える。
サーバ処理ユニットは、サーバ揮発性メモリに常駐する少なくともプログラムコードセクションを実行するとき、方法３３００に関連する上記ステップに記載の機能のような様々な機能を行うべく動作可能である。特に、サーバ処理ユニットは、一つのノードの場所を求める要求を通信インタフェイスを介して受信するべく動作可能である。当該要求に基づいて、サーバ処理ユニットはその後、第１及び第２のノードそれぞれの場所を受信し、当該場所を、サーバメモリストレージに保持された場所データの一部として格納するべく動作可能である。サーバ処理ユニットはさらに、第３のノードの場所を推定し、当該推定された第３のノードの場所を、サーバメモリストレージに保持された場所データの一部として格納するべく動作可能である。サーバ処理ユニットはその後、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離、第２のノードの場所に対する当該一つのノードの決定された距離、及び推定された第３のノードの場所に対する当該一つのノードの決定された距離に基づいて当該一つのノードの場所を三角測量するべく動作可能である。そして、最終的に、サーバ処理ユニットは、当該要求に応答して要求エンティティへと、通信インタフェイスを介して場所情報を送信するべく動作可能である。
一の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、既知の場所を有する他のノードに対する近接ベースの第３のノードの場所を決定するべく動作可能となることによって第３のノードの場所を推定するべく動作可能である。ここで、近接ベースの場所は、推定された第３のノードの場所として動作する。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、一つのノードが一定時間にわたって複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こす命令を、通信インタフェイスを介して送信するべく動作可能となり得る。この実施形態において、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの、一定時間にわたって第１のノードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。代替的に、一つのノードから第２のノードの場所までの決定された距離は、当該一つのノードから第２のノードがキャプチャして第２のノードがサーバに報告する信号に基づき得る。
他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、一つのノードが異なる電力レベルで複数の広告信号をブロードキャストするのを引き起こす命令を、通信インタフェイスを介してを介して送信するべく動作可能となり得る。かかる実施形態において、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離は、当該一つのノードからの第１のノードによりキャプチャされて第１のノードによりサーバに報告された信号に基づき得る。代替的に、一つのノードから第２のノードの場所までの決定された距離は、当該一つのノードから第２のノードがキャプチャして第２のノードがサーバに報告する信号に基づき得る。
さらなる他の実施形態において、サーバ処理ユニットはさらに、第１のノードに対する又は代替的に第２のノードに対する第３のノードの相対的な場所を決定するべく動作可能となることにより、第３のノードの場所を推定するべく動作可能となり得る。
さらに他の実施形態において、コンテキストデータは、場所をリファインするべく信頼することができる。具体的には、サーバ処理ユニットはさらに、第３のノードの推定された場所を調整し、当該第３のノードの推定された場所に関連する第３のノードコンテキストデータに基づいて第３のノードのリファインされた場所を決定するべく動作可能となり得る。
詳細な実施形態において、サーバメモリストレージはさらにコンテキストデータを保持し、サーバ処理ユニットはさらに、サーバメモリストレージに保持されたコンテキストデータの一部として第１のノードコンテキストデータにアクセスするべく動作可能になることにより、三角測量をするべく動作可能となり得る。ここで、第１のノードコンテキストデータは、第１のノード近くのコンテキスト環境に関連する。同様に、サーバ処理ユニットはさらに、サーバメモリストレージに保持されたコンテキストデータの一部として第２のノードコンテキストデータにアクセスするべく動作可能となり得る。ここで、第２のノードコンテキストデータは、第２のノード近くのコンテキスト環境に関連する。サーバ処理ユニットはその後、第１のノードの場所に対する一つのノードの決定された距離を第１のノードコンテキストデータに基づいて調整し、第１のノードの場所に対する当該一つのノードのリファインされた距離を与えるべく動作可能となり得る。このように、サーバ処理ユニットは、第１のノードの場所に対する一つのノードの調整された決定された距離、第２のノードの場所に対する当該一つのノードの調整された決定された距離、及び第３のノードのリファインされた場所に対する当該一つのノードの決定された距離に基づいて、当該一つのノードの場所の三角測量をするべく動作可能となり得る。
ノード場所を決定するべく組み合わされた方法
ノードの場所特定について上述された例を踏まえ、当業者には、さらなる実施形態が、無線ノードネットワークにおけるノードのリファインされた場所を決定するときに、一つを超える上記場所決定技術を使用することを明示的に考慮することがわかる。例えば、かかる組み合わせの実施形態は、無線ネットワークにおけるノードの場所に関する第１の場所情報を生成するべく、第１の場所特定技術を適用する順序付け又は優先順位付けをするアプローチを応用する。その後、第２の場所特定技術が、階層の又は優先順位付けされたセットの技術（そのいくつかは、所定の状況において良好に作用し、コンテキスト環境に基づいて選択され又は動的に優先順位付けされる）から選択され、ノードの場所に関する第２の場所情報を生成し、又はノードの場所をリファインするべく応用される。他の実施形態は、さらにリファインされた場所情報を生成するべく、付加的な場所特定技術を応用することができる。
一実施形態において、典型的な階層にある情報は一般に、どの技術が最初に使用するのに好ましいかを、他の場所特定技術を応用するべき時のランク付けされたグループ化又はリスト化と同様に識別する。典型的な階層におけるそのような情報は、（成功した履歴データ及び経験に基づいて）固定され、又は、複数のノードが互いに移動し合う時間にわたって、及び、例えば、現在の若しくは予想されるコンテキスト環境よりも多くの情報を与えるコンテキストデータに基づいて、動的に改変される。
車両環境におけるノード場所決定の応用
ノードの場所を決定する上述の様々な典型的な方法及び技術は、ノードの場所特定をする有利な方法を与える。しかしながら、さらなる実施形態は有利なことに、かかる方法及び技術は、ノードが車両の中に場所特定され、車両内で移動され、又は配送のため車両から除去される物流オペレーションを扱うときに、車両環境において応用することができる。
本質的に、複数の実施形態は、一以上のアイテムを出荷するべくノードによって有効にされた小包（一般にノード小包又はノード有効小包と称する）を使用することができる。かかるノード小包は、有利なことに、車両／輸送／出荷／物流環境において配置され、場所特定され、移動され、又は配送のために除去され得る。この記載全体に説明されるように、ノード小包は一般に、特定のノードに関連する出荷対象小包である。ノード及びその関連小包は、出荷プロセスの一部として一緒に移動する。一般的な実施形態において、ノードは、小包の中にあるだけでよい。他の実施形態において、ノードは小包に取り付けられ（例えばノードの一以上のステータスインジケータが小包等を通して可視となる場合に小包の内装部分に貼り付けられ、小包の一部に固定され）てよい。他の実施形態において、ノード小包のノードは、外装、内装、又はノード小包内の別個の／クッションの材料を含むべく使用される小包又は梱包材料の一部としてよい。詳しくは、ノードは、小包又は梱包材料の一部として統合（例えばパレット、ＵＬＤコンテナ、段ボール箱等の一部として統合）され得る。さらなる他の詳細な実施形態において、ノード小包のノードは、当該ノードとともに出荷されるアイテムを保持する一般的なコンテナを形成するのを助けるべく使用される小包又は梱包材料の中に、完全に又は部分的に埋め込むことができる。
図２０は、本発明の一実施形態に係る典型的な車両環境に場所特定された典型的なノード小包を例示する図である。ここで図２０を参照すると、典型的な車両９３００が、出荷対象の小包を運ぶ一般的な移動物流輸送又は輸送機関の一例として例示される。当業者にわかることだが、車両９３００は、様々なタイプの物流輸送機関（例えば自動車、配送バン、自律車両、トラック、トレーラ、列車、航空機、海洋船舶（船）等）として実装することができる。典型的な車両９３００内において、小包は、格納ユニットＡ＿９３０５又は格納ユニットＢ＿９３１０のような異なる格納デバイス又はユニット内に置かれ、格納され、及びまとめられる。一般に、格納デバイス又はユニットは、一以上の小包を、安全な出荷を保証し、小包への損傷を最小化し、及び格納されるものをまとめる方法を与えるのに役立つ構成で保持するのに役立つ。格納ユニットの異なる実施形態は、単数の小包を格納してよく、又は、異なるタイプの梱包材料（例えば段ボール箱、木製及び非木製のパレット、コンテナ等）を使用する広範な異なるタイプの小包を多数格納してよい。
車両９３００は、車両マスターノード９３１５、すなわち図４に関して示されかつ記載されたマスターノード１１０ａのようなマスターノードの典型的な実装を含む。車両マスターノード９３１５は、（典型的なマスターノード１１０ａのインタフェイス４８５のような）長距離通信インタフェイスを介してサーバ１００と通信するべく動作可能であり、格納ユニットＡ＿９３０５に関連付けられたマスターノード９３２０、格納ユニットＢ＿９３１０に関連付けられたマスターノード９３２５、及びかかる格納ユニットと格納ユニット内に格納されたノード小包との一部に関連付けられた他のノードのような、他のノードと通信するべく動作可能である。詳しくは、各格納ユニットは、いくつかの実施形態において、特定の棚、ロッカー、レセプタクル、又は特定の格納ユニットの他の部分に関連付けられたビルトインノードを含み得る。
すなわち、（格納ユニットＡ＿９３０５のような）典型的な格納ユニットは、安全かつインテリジェントにノード小包を輸送する物流車両内で使用されるノード有効化格納ユニットとしてよい。このように、典型的な格納ユニット自体が、ノード（例えばマスターノード、及び当該ユニットの異なる部分に割り当てられた一以上の他のノード（ＩＤノード又は他のマスターノード））の階層を有し、特定のノード小包の場所を、当該ノード小包が、ユニット内の格納場所に置かれ、ユニットの格納場所間若しくは異なるユニット間を移動し、ユニット内の格納場所から単に除去されるときにここに記載の様々な場所決定方法を介して検出するべく動作可能である。
図２０に示されるように、様々なノード小包９３３０ａ〜９３３０ｄを、車両９３００内の格納ユニットＡ＿９３０５の異なる格納場所に保持することができる。同様に、他のノード小包９３３０ｅ〜９３３０ｇが、格納ユニットＢ＿９３１０の複数部分に保持される。かかるノード小包は、ノード小包に関連する出荷情報に応じて特定の格納場所の中に置くことができる。例えば、ノード小包は、特定のノード小包の重量、（予想配送スケジュールに従うような）計画されたローディングスキーム、格納ユニット内の特定の異なる場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプ（例えば封筒タイプの小包を格納する一の場所、箱詰めコンテナタイプの小包を格納する他の場所、コンテナ詰め小包（例えばＵＬＤ）を格納する他の場所等）に応じて特定の格納場所に置くことができる。
コンテナ詰めされた小包グループ（例えば小包を扱う空輸物流を最適化するべく作られたＵＬＤタイプのコンテナ）の出荷は、空輸環境においてノード小包を出荷するときに移動格納ユニット（可動ユニットロードデバイス（ＵＬＤ））が展開される一例である。図２１は、本発明の一実施形態に係る典型的な空輸環境で．ノード小包を出荷するのに役立つコンテナとして使用されるＵＬＤのような、典型的な移動格納ユニットを例示する図である。ここで図２１を参照すると、典型的な航空機機体９４００の切り欠き斜視図が例示される。特に、機体９４００における貨物保管領域の典型的なフロア９４０５が、貨物エリア内での貨物の移動に役立つ複数のローラー要素を有するように示される。加えて、図２１には図示しないが、貨物保管領域及びフロア９４０５は典型的に、機体９４００内にロードされる任意の貨物の保持に役立つ構造及び締結ポイントを含む。典型的な機体９４００内の貨物保管領域は、付加的フロア９４１０によって上側エリアと下側エリアとに分けられる。
図２１に例示の切り欠き斜視図は下側貨物エリアを示す。ここで、様々なＵＬＤコンテナ９４２０ａ〜９４２０ｄが、（航空機の場所並びに通信のモード及びステータスに応じて）サーバ１００と通信するべく動作可能な空輸マスターノード９４１５に沿って示される。これは、図２０に示される車両マスターノード９３１５が行うのと酷似する。一般に、ＵＬＤコンテナ９４２０ａ〜ｄの例示の構成は、図２０に例示かつ記載される格納ユニットと同様に使用される。例えば、ＵＬＤコンテナ９４２０ａ〜ｄはそれぞれが、中に異なる格納場所を有し、専用のかつ内部取り付けの一以上のマスターノード（図示せず）が、ＵＬＤ並びに他のノード及びサーバの中にロードされた異なるノード小包を追跡し、モニタリングし、これと通信する。これは、格納ユニットＡ＿９３０５のマスターノード９３２０が、格納ユニット並びに他のノード及びサーバ１００内にロードされた異なるノード小包を追跡し、モニタリングし、これと通信するのと酷似する。各ＵＬＤ内のノード小包は、当該ＵＬＤ内のノードと通信し、かつ、空輸マスターノード９４１５と直接的に（又は当該ＵＬＤ内の他のマスターノードを介して間接的に）通信することができる。そして、このようにして、出荷情報は、特定のノード小包の重量、ＵＬＤのために計画されたローディングスキーム（例えば予想配送スケジュールに従って）、ＵＬＤ内の特定の異なる場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプに応じて、特定のノード小包の重量、ＵＬＤのために計画されたローディングスキーム（例えば予想配送スケジュールに従って）、ＵＬＤ内の特定の異なる場所の格納容量、又は特定の異なる場所の格納タイプに応じて、ノード小包が特定のＵＬＤ内の特定の格納場所に置かれるときに使用することができる。
ノード小包を配送のために最初に置き、格納し、保持し、場所特定し、移動し、及び最終的に除去するときに使用される構造を示す図９３及び９４に示される典型的な車両環境を踏まえ、当業者にわかることだが、ノードを場所特定する方法に関連する上述の実施形態それぞれが、典型的な車両環境に応用されるとさらに向上され得る。例えば、一の実施形態において、ノードの場所を決定することはさらに、ノードの場所となる車両内のノード有効小包の場所を決定することを含み得る。詳細な実施形態において、ノードの場所を決定する方法はさらに、ノードの決定された場所に基づいて、ノード有効小包が車両内のどこに場所特定されているのかに関する場所メッセージを生成する。かかるメッセージは、ユーザ（例えば出荷対象の小包を扱う物流職員）に対して、ノード（例えばスマートフォン又はスマートウェアラブルデバイス）として動作するノード又はユーザアクセスデバイスのユーザインタフェイス上に表示することができる。例えば、かかる表示メッセージは、一定タイプの情報プロンプト（「格納ユニットＡの格納場所０１にある集荷小包Ｘ」）又は戦略的命令（「小包Ｘを格納ユニットＡの格納場所０１に置きなさい」）若しくは（「小包Ｘを格納ユニットＡの格納場所０１に移動させて格納ユニットＢの場所０３に格納しなさい」）としてよい。いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定するネットワークデバイス又はノードはまた、そのような表示をユーザに与えるが、他の実施形態においては、ユーザへの表示のために他のノードに場所メッセージが送信されてよい。
他の実施形態において、ノードの場所を決定する典型的な方法はまた、ノード有効小包に関連する出荷情報にアクセスし、ノードの決定された場所とアクセスされた出荷情報とに基づいて当該ノード有効小包が車両内のどこに再び場所特定されるのかに関する再場所特定メッセージを生成する。かかるメッセージは、上述の場所特定メッセージと同様にユーザに対して表示される。すなわち、かかる再場所特定メッセージは、ユーザ（例えば出荷対象の小包を扱う物流職員）に対してノード（例えばスマートフォン又はスマートウェアラブルデバイス）として動作するノード又はユーザアクセスデバイスのユーザインタフェイス上に表示され、いくつかの実施形態において、ノードの場所を決定するネットワークデバイス又はノードが、ユーザに対してそのような表示を与えるが、他の実施形態においては、再場所特定メッセージが、ユーザへの表示を目的として他のノードに送信される。
詳しくは、出荷情報は、ノード有効小包をどこに再び場所特定すべきか又は最初に置くべきかを決定するときに使用される当該ノード有効小包の重量情報を含み得る。他の実施形態において、かかる出荷情報は、ノード有効小包をどこに場所特定又は再場所特定すべきかをまとめるのに役立つローディングスキームを作り出すべく使用される。すなわち、車両内におけるノード有効小包の場所特定又は再場所特定を、ローディングスキームに応じて決定することができる。詳しくは、かかるローディングスキームは、予想配送スケジュールに関連し得る。ここで、ノード有効小包は、予想配送スケジュールに応じて車両内に置かれ又は車両から除去される。
無線ノードネットワークの物流アプリケーション
上述のように、典型的な無線ノードネットワークは、アイテムが場所特定される物流アプリケーションにおいて有用となり得る。さらに、かかる典型的な無線ノードネットワークはまた、アイテムが場所間で移動する物流アプリケーションにおいて有用であり、当該ネットワークは、そのような物流環境内におけるアイテムの向上したレベルの可視性及び管理性を与える。換言すれば、本発明の一以上の原理に係る典型的な無線ノードネットワークの一実施形態は、アイテムをいつ出荷及び追跡するか、及びアイテムをいつ配送するかとの情報を管理する向上した物流オペレーションを有効にすることに役立つ。図１７は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素を使用した物流オペレーションの一例を示す図である。
集荷及び配送を超えた物流
ここで図１７を参照すると、ＩＤノード１２０ａが展開され、かつ、出荷対象のアイテム（例えば小包１３０）に関連付けられて例示される。小包１３０が出荷１７００のための準備状態にあり、出荷１７０５の一部として通過状態にあり、意図された受取人１７１０の所有状態にあると、これらの３つのフェーズの間に、典型的な無線ノードネットワークの複数の構成要素が展開されて当該出荷に関する情報を管理する。
出荷予定のアイテムに関連する管理物流のために無線ノードネットワークを使用する一般的な例において、出荷顧客は最初に、（小包１３０のような）アイテムが出発地場所から目的地場所へと出荷される旨を（ＩＤノードのような）ノードに登録する。アイテム及びＩＤノードが集合的に出発地から目的地への経路を通過すると、当該アイテム及びノードの一以上の管理ハンドオフが発生する。各ハンドオフは、小包１３０に関連付けられたＩＤノードが、その出発地から目的地への出荷経路を通って移送されるときにたどる出荷経路の認識（アウェアネス）に基づく。小包１３０及びＩＤノードのハンドオフは、サーバ１００が管理する（マスターノード１１０ａ〜１１０ｈのような）マスターノードにより、予想出荷経路に沿って管理かつコーディネートされる。出荷経路に沿ったオペレーションの間、サーバ１００は、複数のノードから情報を受信かつ更新し、異なるノード間のハンドオフを管理かつ認証し、並びに、現在の関連付け、共有データ、利用可能なセンサデータ、ノードの場所、及びノードの場所をリファインするのに役立つコンテキストデータに関連する情報を追跡する。すなわち、小包１３０に関連付けられたＩＤノードによって、最初のドロップオフ前に出荷顧客が出荷１７００のためにアイテムを準備するときの、及び受取人１７１０へのアイテム配送後の、顧客にとっての小包１３０の可視性を、通過１７０５中の従来型管理制御を超えるように拡張することができる。
詳細な実施形態において、無線ノードネットワークを使用した出荷予定のアイテムに関連する管理物流のための典型的な方法は、ノードに出荷予定のアイテムを登録することから始まる。例えば、出荷顧客は、ユーザアクセスデバイス２００を制御して、小包１３０（一定タイプのアイテム）を出荷する準備の一部として、最初にＩＤノード１２０ａ及び小包１３０を追跡番号に関連づけるべくデバイス２００を使用する。一の実施形態において、デバイス２００は、小包１３０の追跡番号を入力するべくデバイス２００において常駐かつ動作する特定のアプリ又は他のプログラムモジュールを使用してよい。デバイス２００はその後、その情報を、追跡番号を小包１３０及びＩＤノード１２０ａに関連付けるべくネットワーク１０５を介してサーバ１００に戻す。デバイス２００は、いくつかの実施形態において、小包１３０（及びＩＤノード１２０ａ）の出荷のためのラベルを印刷することができる。他の実施形態において、ＩＤノード１２０ａには、それに関連付けられた既存の出荷及び支払い関連情報を予めプログラムしていてもよい。他の実施形態におけるラベルなしの出荷及び支払いのさらなる詳細が以下に記載される。
このアクションと同時に、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａを小包１３０に関連づける。例えば、出荷顧客は、ＩＤノード１２０ａを小包１３０の中に置き、いくつかの場合において、ＩＤノード１２０ａを小包１３０の特定の部分に物理的に取り付けることができる。他例において、出荷顧客は、ラベル自体がＩＤノード１２０ａを含む外装ラベルを小包１３０に置いてもよい。他の例は、ＩＤノード１２０ａを小包１３０とともに、集合的に一緒に移動するアイテム又は小包の大きな小包、コンテナ又はペレットの中に有効にグループ化することができる。
この態様において、デバイス２００は、アプリ又は他のプログラムモジュールの制御下で一定タイプのマスターノードとして動作し、関連付け管理の視点から小包１３０及びＩＤノード１２０ａに関連付けられる。例えば、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａと通信するべくデバイス２００上で動くＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ハードウェア及びソフトウェアに沿ったアプリ又は他のプログラムモジュールを介して動作することができる。他の実施形態は、デバイス２００がＩＤノード１２０ａと通信するための他の短距離通信インタフェイスを信頼する。そして、一の実施形態において、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａに接続して能動的にペアリングするべく、又はＩＤノード１２０ａに接続するべくサーバ１００から一以上のセキュリティ証明書を受信することができる。
サーバ１００における少なくとも出荷情報により、サーバ１００は、小包１３０のための予測出荷経路を決定することができる。一の実施形態において、サーバ１００は、アイテムを出荷するためのポイントＡからポイントＢへの、特定の出荷経路（例えば特定の宅配便業者によるＡ近くの集荷、車両による特定の施設への輸送、ポイントＢ近くの他の施設への航空機を介したさらなる輸送、及びポイントＢの宅配便業者による配送を容易にするための車両による輸送）を使用する最適な経路を示す履歴データを有する。一例において、予測経路は、出発地ポイント及び目的地ポイントのような２つのポイント間の経路の一部分のためのものにすぎない。
さらなる例において、予測経路（又はその一部）は、出荷対象アイテムのコンテキスト環境に基づいて調整することができる。例えば、コンテキストデータ（気象情報、特定の通過セグメントの成功についての履歴データ、第三者の運送業者のための容量情報等）に応じてサーバ１００は、最初に予測された出荷経路を改変し、現在の条件及びコンテキストのもとで最適化されるリファインされた予測出荷経路を与えることができる。これにより、サーバ１００はさらに、どのマスターノードが予想出荷経路（又はリファインされた出荷経路）に沿って使用できるのかを予想し、ポイントＢへの小包１３０の出荷を効率的に管理するのに役立つことができる。さらに当業者にわかることだが、一実施形態は、どのマスターノードが、予想出荷経路（又はリファインされた出荷経路）に沿って使用されるのかを部分的にのみ識別し、さらなるマスターノードが、小包１３０が能動的にポイントＢへの経路に存在するときに、コンテキストデータ（例えばマスターノード利用可能性、気象情報等）に応じて識別することができる。
詳細な例において、サーバ１００は、小包１３０及びＩＤノード１２０ａが移動する適切な出荷経路を予測するべくソートデータ解析を使用し、予測マスターノードであるＩＤノード１２０ａが、その行路の間の範囲内に存在することを識別する。図１７に例示されたフローの例において、ノード１１０ａ〜１１０ｈは、典型的な予測出荷経路に沿った異なるマスターノードに言及する。これは少なくとも、ＩＤノード１２０ａ及び小包１３０の出発地及び目的地それぞれでの集荷及びドロップオフを含む。
一例において、出荷顧客は、小包１３０及びそれが関連付けられたＩＤノード１２０ａを、出荷予定アイテムのためのドロップボックス又はリポジトリに置くことができる。図１７の示される例において、ドロップボックスは、ドロップノード１１０ａとして表される。本質的に、ドロップノード１１０ａには、ドロップボックス、又はロッカーユニットタイプの物流リポジトリ（より一般にはここで、ノード有効物流レセプタクルと称する）に接続され又は統合された一定タイプのマスターノードを実装することができる。出荷顧客が、ＩＤノード１２０ａをドロップノード１１０ａの中に物理的に置くと、デバイス２００は、ＩＤノード１２０ａをドロップノード１１０ａへとハンドオフし、この関連付け情報によりサーバ１００を更新し、及びＩＤノード１２０ａから関連付け解除することができる。この態様において、システムは、ドロップノード１１０ａからの集荷に先立ち、（小包１３０のような）アイテムのステータス及び場所への可視性を有する。典型的なノード有効物流レセプタクルのさらなる詳細が以下に記載される。
ドロップノード１１０ａにおいて、宅配便業者は、小包１３０及びＩＤノード１２０ａを集荷する。宅配便業者は宅配便業者ノード１１０ｂを有する。これは、追跡番号と、集荷時刻における関連付けられたＩＤノード１２０ａとを知っており、又は、キャプチャされた追跡番号（ＩＤノード１１０ａがブロードキャスト又は広告した情報の一部）に基づいてＩＤノード１２０ａのＭＡＣアドレスを調べる。基本的に、マスターノードの責任は宅配便業者ノード１１０ｂへと移送又はハンドオフされる。宅配便業者ノード１１０ｂはこのとき、（宅配便業者ノード１１０ｂから、ＩＤノード１１０ａと宅配便業者ノード１１０ｂとの関連付け、及びドロップノード１１０ａとＩＤノード１１０ａとの関連付け解除を認証するサーバへの通信のおかげで）ＩＤノード１２０ａに能動的に接続されかつ関連付けられたマスターノードとして動作する。
異なるマスターノード及びＩＤノード１２０ａ間で生じるのと類似のハンドオフが、サーバ１００が異なるマスターノードに送信した命令に従って、小包１３０及びＩＤノード１２０ａが予想出荷経路を通過するときに生じる。一の実施形態において、そのようなハンドオフの間に、要求され、認証され、及び適切なマスターノードに送信されたセキュリティ証明書との関連付けが達成される。他の実施形態において、関連付けは、能動的なかつ認証されたペアリングを要求しない受動的関連付けにすぎない。ただし、受動的関連付けはなおも、システムは、予想出荷経路を通過するときにＩＤノード１２０ａ及び小包１３０の追跡を続ける。
新たな関連付け（能動的及び受動的）及び関連付け解除が、サーバ１００へと更新される。そして、サーバ１００は、小包１３０及びＩＤノード１２０ａが出荷経路を通過するときに、（ＵＬＤノード１１０ｅのような）マスターノードの動作を、空輸中又はＧＰＳ信号が失われたときのＩＤノードとしての動作へとシフトする変更のような、異なるノードプログラミングの変更をすることができる。他例において、所定の移動タイプのノードは、移動タイプのノードの電力を保存する方法として、有線タイプのノードへと変更される責任を有し得る。ＩＤノード１２０ａが所定インターバルでの関連付けに失敗し、再取得する必要がある場合、ＩＤノード１２０ａは、そのステータスフラグを特定の警告段階へと更新し、発見されるようにと、ますます広い範囲のマスターノードとの通信を試みる。
通過の間、サーバ１００は、異なるノードと、コンテキストデータ、タイマー／クロックデータ、環境データ等のような情報を共有することができる。ＩＤノード１２０ａからのセンサデータは、マスターノードからのスキャンを介して集められ、その後サーバ１００へと戻るように転送される。そして、関連付け、受け渡し、ＩＤノード１２０ａとの間で（マスターノード）を介して行き来する情報をサーバ１００が管理するとき、サーバ１００は、上述した様々な場所決定技術の一以上を使用してＩＤノード１２０ａの場所を決定することができる。このように、サーバ１００は、かかる情報を求める要求に応答して、ＩＤノード１２０ａ及びその小包１３０に関連する情報を与えることができる。
小包１３０及びＩＤノード１２０ａが目的地（例えばポイントＢ）に到着したとき、宅配便業者ノード１１０ｈは、ひとたびＩＤノード１２０ａが当該目的地に置かれて宅配便業者ノード１１０ｈとの関連付けが解除されるとサーバ１００を更新する。しかしながら、可視性は、そのような（目的地に到着することのような）ドロップオフ事象で終了する必要はない。受取人顧客のユーザアクセスデバイス２０５は、他のマスターノードとして作用し、配送後にＩＤノード１２０ａに関連付けられる。一例において、サーバ１００には、配送が行われた旨が宅配便業者ノード１１０ｈによって通知される。その後、サーバ１００は、この情報をデバイス２０５に通知する。これに応答して、デバイス２０５上のアプリ又は他のプログラムモジュールが、デバイス２０５にノードとして動作させて能動的にＩＤノード１２０ａとの関連付けを求めさせる。デバイス２０５及びＩＤノード１２０ａが接続して能動的関連付けの認証をサーバ１００から与えられると、サーバ１００は通知を受けて、さらなる情報をデバイス２０５に与え（例えばセンサデータ等）、ＩＤノード１２０ａ及び小包１３０についての、配送が行われた後の更新された場所データを決定することができる。他例において、能動的関連付けは、デバイス２０５及びＩＤノード１２０ａ間で必要とされず、デバイス２０５はなおも受動的関連付けを介してステータス情報を収集する。ここで、ステータス情報は、目的地への配送後のＩＤノード１２０に関するさらなる可視性を与える。
図１８及び１９は、図１７に例示されるもののような無線ノードネットワークを使用してアイテムの出荷を管理する様々な典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図１８を参照すると、典型的な方法１８００は、ステップ１８０５においてＩＤノード及び出荷予定のアイテムを登録するべく出荷情報をサーバに送信し、ステップ１８１０においてＩＤノードを、アイテム出荷の予測経路に関連する第１のマスターノードに関連付けることから始まる。ステップ１８１５において、サーバは、ＩＤノード及び第１のマスターノード間の当該関連付けを反映するべく更新される。典型的に、これは、第１のマスターノードからサーバへの通信の形態となる。第１のマスターノードが、出荷顧客が操作するユーザアクセスデバイス（例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及びスマートウェアラブルデバイスの一つ）である場合、サーバは、ＩＤノードが第１のマスターノードに関連付けられる旨をアウェア（認識）できるように予測経路における集荷事象の前に更新することができる。
例えば、出荷顧客が自分のスマートフォンを使用して出荷情報を入力し、ＩＤノード及び（小包１３０のような）アイテムが出発地ポイントから目的地ポイントへと出荷される予定である旨を登録する。．アイテム及びＩＤノードが最初の宅配便業者によって（例えばドロップボックス、ロッカーユニット又は他のレセプタクルから）集荷される前に、出荷顧客のスマートフォンは、第１のマスターノードとして動作してＩＤノードに関連付けられる。このように、サーバの更新により、サーバは今や、出発地ポイントから目的地ポイントへの予測出荷経路における集荷事象の前のＩＤノードのステータス及び場所への可視性を有する。
方法１８００は、ステップ１８２０において、ＩＤノードが予測経路を通過するにつれて当該ＩＤノードと、予測経路に関連する第２のマスターノードとが関連付けられるときの、当該ＩＤノード及び第１のマスターノードの関連付け解除へと続く。一例において、ＩＤノードは、第１のマスターノードとの関連付けを解除される必要なしに、第２のマスターノードとの関連付けを開始する。すなわち、当業者にわかることだが、ＩＤノードは、所与の時点で一以上のマスターノードに関連付けられ、ＩＤノードの、異なるマスターノードとの安全なデータ共有の必要性に応じて所定のマスターノードとの関連付けを選択的に解除することができる。
ステップ１８２５において、ＩＤノードが予測経路を通過し続けるときに、サーバは、当該ＩＤノード及び第１のマスターノード間の関連付け解除（既に生じている場合）、並びに当該ＩＤノード及び第２のマスターノード間の関連付けを反映するべく更新される。ステップ１８３０において、方法は、ＩＤノードを、アイテム出荷の予測経路の一端近くの第３のマスターノードに関連付け、その後、ステップ１８３５において、ＩＤノード及び第３のマスターノード間の関連付けを反映する旨をサーバに通知する。
方法１８００において、ステップ１８３０でＩＤノードを第３のマスターノードに関連付けることは、予測経路におけるドロップオフ事象の後に行うことができる。方法はまた、ＩＤノードを第１、第２又は第３のマスターノードのいずれかに関連付けるときに予測経路の環境的側面を調整するべく、コンテキストデータを信頼する。
例えば、アイテム及びＩＤノードが目的地へ又はその近くへ配送された後、受取人のスマートフォンは、ＩＤノードに関連付けられた第３のマスターノードとして動作し得る。受取人のスマートフォンが、ＩＤノードに関連付けられた第３のマスターノードとして動作する間、センサデータのようなデータが受取人と共有される。このように、サーバの更新により、サーバは今や、ドロップオフ事象後のＩＤノードのステータス及び場所への可視性を有する。
その後、受取人は、与えられたＩＤノード及びアイテムの登録を解除し、当該アイテムは今や、受取人の所有及び制御の状態にある。例えば、受取人は、ＩＤノードをアイテム（例えば小包１３０）から除去し、ＩＤノードを非アクティブ化し、さもなくばデバイスへの電力を落とし、ＩＤノードの非アクティブ化ステータス（及びＩＤノードと第３のマスターノードとの関連付け解除）に関してサーバを更新し、その後、他のアイテムを出荷するときの将来的な使用を目的としてＩＤノードのクリーンアップ及び／又は再充電をする。
方法１８００はまた、予測経路に関連するコンテキストデータを受信することを含み得る。一の実施形態において、かかるコンテキストデータは、有利なことに、ＩＤノードをいずれかのマスターノードに関連付けるときに予測経路の一以上の環境的側面に起因する調整を許容する。例えば、コンテキストデータは、ＩＤノードに関するＲＦ遮蔽の問題を引き起こし得る小包１３０（アイテム）における材料のタイプを示すスキャンデータを含み得る。
ここで図１９を参照すると、典型的な方法１９００が、所定タイプのノード関連付けを認証可能なサーバの視点から説明される。サーバは、いくつかの実施形態において、ＩＤノード及びマスターノードが受動的に関連付けられるときに関連付け情報によって更新される。かかる状況において、ノードは、安全にデータを共有し得る認証された関連付けをまだ確立していない。しかしながら、方法１９００は詳しくは、能動的関連付けが確立されたときに一実施形態がアイテムの出荷を管理できることを説明する。
方法１９００は、ステップ１９０５において、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムを登録するべくサーバが出荷情報を受信することから始まる。方法１９００はその後、ステップ１９１０において、第１セットの認証証明書（例えばセキュリティピン情報）を第１のマスターノードに与え、アイテム出荷の予測経路に関連する第１のマスターノードにＩＤノードが関連付けられることを許可する。一例において、第１のマスターノードは、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス又はスマートウェアラブルデバイスのようなユーザアクセスデバイスであってよい。そして、ステップ１９２０は、予測経路においてであっても集荷に先立って行うことができる。
ステップ１９１５において、サーバは、ＩＤノード及び第１のマスターノード間の関連付けを反映する更新を受信する。方法１９００はその後、ステップ１９２０において、第２セットの認証証明書を第２のマスターノードに与え、ＩＤノードが予測経路を通過するときに当該ＩＤノードが第２のマスターノードに関連付けられて当該ＩＤノードが第１のマスターノードから関連付け解除されることを許可する。ステップ１９２５において、サーバはその後、ＩＤノードが予測経路（又は予測経路の一部分）を通過し続けるにつれて、ＩＤノード及び第２のマスターノード間の関連付けを反映する更新を受信する。ＩＤノードと第１のマスターノードとの関連付けが解除されると、サーバはまた更新される。
いくつかの例において、方法１９００は、ステップ１９３０において、ＩＤノードがアイテム出荷の予測経路の一端に到達するときにＩＤノードの第３のマスターノードとの関連付けを許可するべくサーバが第３セットの認証証明書を第３のマスターノードに与えるようにする。いくつかの例において、このステップは、予測経路におけるドロップオフ事象の後に行うことができる。
最終的に、ステップ１９３５において、サーバは、ＩＤノードと第３のマスターノードとの関連付けを反映する通知を受信する。ＩＤノードと第２のマスターノードとが関連付けを解除されると、サーバもまた更新され得る。
方法１９００において、他の実施形態は、マスターノードのいずれかに、予測経路の一部分の環境的側面に関連するコンテキストデータを与えるサーバを有する。例えば、典型的なコンテキストデータは、ＩＤノードがマスターノード間を移動している施設に関連するレイアウトデータを含み得る。詳しくは、受信されたコンテキストデータは、ＩＤノードを第１、第２又は第３のマスターノードのいずれかに関連付けるときに、予測経路の環境的側面を調整するべく信頼することができる。
さらに他の実施形態において、方法１９００はまた、ＩＤノードの場所を、サーバが受信した関連付け情報と、第１、第２又は第３のマスターノードの少なくとも一つに関連する場所情報とに基づいて決定することができる。
既に述べたように、サーバは、アイテム出荷の予測経路の少なくとも一部分に沿った第１のポイントから第２のポイントへの通過経路を予測することができる。一例において、第１のポイントは出発地であり、第２のポイントは目的地ポイントであり、双方とも、アイテムの出荷情報において識別される。しかしながら、他の例において、予測経路に沿った第１及び第２のポイントは、出荷対象アイテムの出発出荷ポイント又は究極の目的地を包含することのない、単なる暫定ポイントとなり得る。さらに、他の例は、ＩＤノードが経路を通過するときに予測経路を調整することができる。このようにして、サーバは、例えば、最適化するべくコンテキストデータに基づいて、又は少なくともアイテム出荷を管理するときに変化するコンテキスト環境を考慮して、適合することができる。
他の実施形態において、プロセッサ（例えばサーバ１００のプロセッサ５００）上で実行されるときに、少なくとも一つＩＤノード、複数のマスターノード、及びサーバを有する無線ノードネットワークを使用してアイテムの出荷を管理する方法の他の実施形態を行う命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体が開示される。この実施形態において、典型的な方法は、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムを登録するべくサーバが出荷情報を受信することから始まる。方法は、第１のポイントから第２のポイントへのアイテムの通過経路の第１の部分を予測する。例えば、第１のポイントを出発地ポイントとし、第２のポイントを目的地ポイントとすることができる。その双方ともが、出荷情報において識別される。他例において、第１及び第２のポイントは、通過経路に沿った任意の２つのポイントである。さらに、通過経路は、通過中に特定のタイプのマスターノードを使用する一連の部分又はセグメントとして予測することができる（例えば、集荷のための特定の宅配便業者が使用するマスターノード、集荷宅配便業者が使用する予想車両、車両が使用する一以上の予想施設、予想航空経路（例えば予想出発飛行場、予想航空機、航空機で使用される一定タイプのＵＬＤ又はパレットのような予想タイプのコンテナ、及び予想到着飛行場）、予想到着飛行場近くの施設、アイテムを運ぶべく使用される車両、及び目的地ポイントにおいてアイテムを配送する宅配便業者）。当業者が理解することだが、典型的な予測経路又は通過経路の潜在的部分のいくつかは、ローカル配送にとって相対的に単純となり、又は複合的視点からは、出発地ポイント及び目的地ポイントが互いから非常に離れている場合に極めて複雑となる。
次に、方法は、出発地ポイント近くのＩＤノードに関連付け又は接続をする第１のマスターノードを認証する。これは、ＩＤノード及び出荷対象アイテムにとっての集荷事象に先立って行われる。例えば、第１のマスターノードが、出荷顧客用のユーザアクセスデバイス（例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及びスマートウェアラブルデバイス）である場合、ＩＤノードのステータス及び場所についての可視性を、集荷事象に先立つところまで拡張することができる。一の実施形態において、かかる認証は、サーバ１００が、ＩＤノードに関する第１のマスターノードから情報を受信し、第１のマスターノード及びＩＤノードが能動的にペアリングされかつ関連付けされるべきことを決定し、第１のマスターノードがＩＤノードと能動的にペアリングされかつ接続されることを許可する一定タイプの認証証明書として、適切なセキュリティピン情報を送信するときに、サーバ１００によって行われる。第１のマスターノードがＩＤノードに関連付けられた後、サーバは当該関連付けを反映する更新を受信する。
次に、サーバは、予測通過経路上の第２のポイントにおいてＩＤノードの管理責任が第１のマスターノードから第２のマスターノードへとハンドオフされたときに、第２のマスターノードがＩＤノードに関連付けられることを認証する。一の実施形態において、方法は、第１のマスターノードがＩＤノードとの関連付けを解除することを認証する。しかしながら、他の実施形態において、第１のマスターノードは、ＩＤノードが第２のマスターノードに関連付けられることを認証された後であっても、当該ＩＤノードに関連付けられたままとなり得る。サーバはその後、ＩＤノードが通過経路の予測された第１の部分で継続するにつれて、当該ＩＤノード及び第２のマスターノード間の関連付けを反映するべきとの更新を受信する。
方法はさらに、ＩＤノードの管理責任が、第２のマスターノードから、予測通過経路上の目的地ポイント近くの第３のマスターノードへとハンドオフされるときに、第２のマスターノードがＩＤノードとの関連付けを解除されるとともに第３のマスターノードが当該ＩＤノードに関連付けられることを認証する。これは、ＩＤノード及び出荷対象アイテムにとっての集荷事象に先立って行われる。例えば、第３のマスターノードが受取人のユーザアクセスデバイス（例えばラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、タブレットデバイス、パーソナルエリアネットワークデバイス、スマートフォンデバイス及びスマートウェアラブルデバイス）である場合、ＩＤノードのステータス及び場所についての可視性を、ドロップオフ事象の後にまで拡張することができる。第３のマスターノードがＩＤノードに関連付けられた後、サーバは、当該ＩＤノード及び第３のマスターノード間の関連付けを反映した通知を受信する。
そして、この方法の間、サーバは、サーバが受信した関連付け情報と、第１、第２又は第３のマスターノードの少なくとも一つに関連する場所情報とに基づいてＩＤノードの場所を決定することができる。上述のように、ノードを場所特定し、いくつかの場合において、ノードの場所をさらに正確にリファインするようにコンテキストデータによって有害なＲＦ環境条件を調整するべく、様々な技術が利用可能である。このように、サーバは、無線ノードネットワークにおけるノードの場所を追跡し続け、そうすることが要求かつ認証されるときにその情報を（他のタイプの共有又はセンサ情報とともに）与えることができる。
無線ノードネットワークの物流アプリケーションのシステム上の視点から、無線ノードネットワークを使用したアイテム出荷管理のための典型的なシステムが開示される。図１７を参照すると、典型的なシステムは一般に、（ノード１２０ａのような）ＩＤノード、（ノード１１０ａ〜１１０ｈのような）複数のマスターノード及び（サーバ１００のような）サーバを含む。ＩＤノードは、（小包１３０のような）出荷対象アイテムに登録される。各マスターノードは、アイテムが出発地ポイントから予想通過経路の指定ポイントへと出荷されるときに、当該アイテムの予想通過経路の異なる部分に場所特定されるように予測される。各マスターノードは、短距離通信経路を介してＩＤノードと通信するべく動作可能であり、かつ、他のマスターノード及びサーバ１００と通信するべく動作可能である。
サーバは、ＩＤノードの場所及びマスターノードの場所を追跡及び報告するべく動作する。図１７に示されるように、サーバ１００は、異なるマスターノード（１１０ａ〜１１０ｈ）、及び所定の時間でＩＤノード１２０ａに関連付けられたマスターノードとして動作かつ機能するユーザアクセスデバイス２００、２０５と通信するべくネットワーク１０５を信頼する。既に述べたように、サーバ１００は、ネットワークにおけるＩＤノード１２０ａ又は他のノードの一つの場所を決定するべく様々な異なる技術（又は異なる技術の組み合わせ）を用いることができる。
サーバはまた、ＩＤノードが予想通過経路に沿って移動するにつれて異なるマスターノード間でのＩＤノードの管理責任が移送されることを容易にするべく動作可能である。例えば、上述のように、複数のノードが、ブロードキャスト及びスキャニングの方法により通信し、無線ノードネットワーク管理の一部としてのサーバ１００の制御のもとで関連付けられる。このようにして、第１のマスターノードは、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムの集荷事象に先立って当該ＩＤノードに関連付けられる。一例において、ユーザアクセスデバイス２００は、マスターノードとして動作し、宅配便業者がドロップノード１１０ａに置いてそのドロップノード１１０ａに関連するレセプタクルから集荷する前にＩＤノード１２０ａに関連付けられる。
その後、予想通過経路の中間ポイントにおいてＩＤノードが第１のマスターノードとの関連付けを解除された後、第２のマスターノードが、当該ＩＤノードに関連付けられる。そして、第３のマスターノードは、ＩＤノード及び出荷予定のアイテムに対するドロップオフ事象の後にＩＤノードに関連付けられる。例えば、ユーザアクセスデバイス２０５は、マスターノードとして動作し、ＩＤノード１２０ａ及びアイテムが、意図された目的地ポイントで降ろされた（例えば一定タイプのドロップオフ事象）後に、ＩＤノード１２０ａに関連付けられる。
システムの一実施形態において、各マスターノードは、ＩＤノードとの関連付け解除又は関連付けが完了すると、サーバを更新するべく動作可能となる。これにより、サーバには、無線ノードネットワークにおいてノードの管理及び追跡を管理するべく使用可能な関連付け情報が与えられる。ノードを関連付けるとき、サーバは、マスターノード及びＩＤノード間の所望の関連付けを認証するべく、一セットの認証証明書を、複数のマスターノード、及びＩＤノードの一つに送信するべく動作可能となる。サーバはまた、予想通過経路の一部の環境的側面に関連する情報（例えばＩＤノード又は当該ＩＤノードを保持するコンテナとともに出荷対象アイテムのＲＦ遮蔽の側面、建物レイアウト情報等）のようなコンテキストデータに基づいてＩＤノードの場所を決定するべく動作可能となり得る。
当業者が容易にわかることだが、かかる典型的な無線ノードネットワークの動作は、ここに記載のように、小包のみの追跡に限られず、物体又は人のような他のタイプのアイテムの物流及び追跡を管理するべく使用することができる。実際のところ、いくつかの実施形態は、制約的な屋内環境へと移動するときのアイテム、物体及び人の良好な追跡を、一以上のマスターノードが存在するときに広告モードで低電力ＩＤノードを使用することによって容易にする向上した能力を与える。
向上した配送＆集荷管理
典型的な無線ノードネットワークの要素と、それをどのように使用して、出荷対象アイテムを場所特定及び追跡するのかとについての上記記載を踏まえ、さらなる実施形態は、典型的な無線ノードネットワークの一以上の要素を活用し、例えばノードネットワークの要素を実装する選択的配送解放制御を介して、アイテムの配送／集荷管理を向上させるのに役立つ。さらに、典型的な無線ノードネットワークの要素はまた、改善された物流アプリケーションにおいて有用となり得る。ここで、要素は、検知された条件に対処するべく関連修正配送／集荷通知に関与する先を見越したかつタイムリーな態様で（例えばアイテムが、意図された目的地への配送、意図された時間間隔内の配送、正しいエンティティによるピックアップ等のような所定パラメータの一致なしにドロップオフ又は集荷されたときに）、有害な配送／集荷条件を検知することができる。なおもさらに、典型的な無線ノードネットワークの要素を展開し、まだ出荷されておらず在庫内にあるアイテムをモニタリングして当該アイテムを在庫から解放するべく、認証されたステータスに関連する集荷関連通知を生成する方法を改善し、及びそのようなノード要素の相互運用を使用して在庫をモニタリングしてアイテムが特定の場所から移動していると認証されない時を自動的に識別する方法を改善することができる。出荷対象アイテムの配送／集荷管理を向上させかつ改善する以下の実施形態は、上に詳述した側面（例えばノード場所特定、ノード関連付け等）を使用して展開及び実装することができる。図３４〜４４は、本発明の一実施形態に係る無線ノードネットワークの典型的な構成要素を使用して配送管理、及び特に有用なかつ先を見越した配送通知を向上させかつ改善する様々な実施形態を説明するのに役立つ。
選択的配送解放制御
様々な実施形態において、出荷対象アイテムは、一定タイプのコンテナ、レセプタクル、リポジトリ又は格納ユニットの中に保持又は格納することができる。ここで、マスターノードは、当該ユニットの一部（一般に、ノード有効物流レセプタクルと称する）に接続され、又は当該一部として組み立てられる。一般に、典型的なノード有効物流レセプタクルは、一以上のアイテムの保管を（一つが特定のアイテムとともに存在する場合の、当該アイテムのＩＤノードそれぞれとともに）一時的に維持することができる。典型的なノード有効物流レセプタクルは、アイテムが（その関連ノードとともに）当該レセプタクルの保管領域の中へと通過するための入口開き部を有する。すなわち、保管領域はアイテム（及び存在すれば関連ノード）を、レセプタクル内に置かれた後に保持する。
典型的なノード有効物流レセプタクルのさらなる実施形態は、以下に詳しく説明されるように、（ドアのような）ロック可能要素によって固定される入口開き部を有する（ロッカータイプの物流レセプタクルのような）安全アクセスタイプのレセプタクルとして実装することができる。このように、レセプタクルの保管領域により一時的に保持されるアイテムは、ロック可能要素によって固定され、当該ロック可能要素がロック解除されたときに解放される。
図３４は、本発明の一実施形態に係る一定タイプのノード有効物流レセプタクルとして動作する典型的な物流車両を例示する図である。ここで図３４を参照すると、典型的な物流車両３４００が、（小包、物体、ペレット化された小包グループ、人、又は機器のような）一以上のアイテムを輸送又は運搬できる一般的な移動物流運搬又は輸送機関として例示される。当業者にわかることだが、車両３４００は（図２０を参照して上述された典型的な車両９３００と同様に）、様々なタイプの物流輸送機関（例えば自動車、配送バン、自律車両、トラック、トレーラ、列車、航空機、海洋船舶（船）等）として実装することができる。
典型的な車両３４００内では、一以上のアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄが置かれ、格納され、及び格納ユニット３４０５内でまとめられる。いくつかの実施形態において、車両３４００自体は、アイテム３４３０ａ〜３４３０ｄを保持し、格納し、及びその一時的保管を維持できる格納ユニット３４０５として動作する。典型的な車両３４００が単数の格納ユニット３４０５を有するように図３４に示されるが、車両３４００の他の実施形態は複数の格納ユニットを含んでよい（図２０に典型的な車両９３００で示されるものに類似する）ことが当業者にわかる。一般に、物流車両３４００における格納ユニット３４０５のような格納デバイス又はユニットは、一以上のアイテムを（閉じ込められたエリア、又は当該アイテムがレセプタクルから解放されることが不可能となる安全なキャプチャ構成のような）一時的格納構成に維持することに有効に役立つ。かかる構成は、ユニット３４０５内に格納されたアイテムへの損傷を最小限にする安全な輸送又は出荷を保証し、物流車両３４００内に格納されているものをまとめる方法を与えるのに役立つ。格納ユニットの異なる実施形態は、（保管領域３４１５ａ及び３４１５ｂそれぞれに格納されたアイテム３４３０ａ及び３４３０ｂのような）単数のアイテムを格納し、（保管領域３４１５ｃに集合的に格納されたアイテム３４３０ｃ及び３４３０ｄのような）複数のアイテムを格納し、又は、異なるタイプの梱包材料（例えば段ボール箱、木製及び非木製のパレット、コンテナ等）を使用する広範な異なるタイプの、かつ、図３４に示すよりも多数のアイテムを使用することができる。すなわち、当業者にわかることだが、格納ユニット３４０５を実装する物流レセプタクル、及び車両３４００が一般的な実施形態である一方、さらなる実施形態は、当該実施形態の意図された使用に応じて所望の様々なアイテムを収容するべく車両内に設けられた大きくかつ複雑な物流車両及び格納ユニットを含んでよい。
図３４に示される実施形態において、典型的な物流車両３４００は、（図４に関して示されかつ記載された典型的なマスターノード１１０ａのような）保管領域３４０５のためのマスターノード３４１０を含む。物流車両３４０が保管領域３４０５自体として動作する一実施形態において、マスターノード３４１０は、（図２０に示される典型的な車両マスターノード９３１５のような）車両マスターノードとしてみなすことができる。しかしながら、図３４に示されるように、マスターノード３４１０は、物流車両３４００に設けられて（典型的なマスターノード１１０ａ上のインタフェイス４８５のような）長距離通信インタフェイスを介してサーバ１００と通信するべく動作可能となるように示されるが、ストレージ３４０５内のアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄにそれぞれ関連するノード３４２０ａ〜３４２０ｄのような他のノードと通信するべく動作可能としてよい。一の実施形態において、例えば、サーバ１００は、要求によりアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄの一以上に関連する出荷情報をマスターノード３４１０に与え、又は関連出荷情報の一定タイプのプレロードとしてマスターノード３４１０のメモリに与えることができる。他の実施形態において、ノード３４２０ａ〜３４２０ｄの一以上は、そのそれぞれの関連アイテムについての出荷情報をマスターノード３４１０に通信することができる。このようにして、マスターノード３４１０は、ストレージ３４０５内に保持されたアイテム３４３０ａ〜３４３０ｄのための異なる意図された配送場所の認識により動作する。
格納ユニット３４０５に関連付けられて物流車両３４００内に設けられた（又は物流車両３４００のための車両マスターノードとしての）マスターノード３４１０は、典型的な無線ノードネットワークにおける一定タイプのノードとして動作する配送場所ノード３４４０又は移動ユーザアクセスデバイス３４４５のような他のノードと通信可能な移動ノード有効物流レセプタクルの一部として動作することができる。以下に詳述されるいくつかの実施形態において、マスターノード３４１０は、特定のアイテムをストレージ３４０５からロック解除又は解放するのに適切なのはいつなのかを検証するのに役立つべく、配送場所ノード３４４０（すなわちアイテムに対して意図された配送場所と関連付けられたノード）がブロードキャストした信号を受信することができる。そのような検証又は有効化は、安全接続を介してかかる信号を受信することを含み、ノード３４４０からの信号を検出したときの自動的な解放を許容する事前認証タイプの有効化を含み、又は他の例において、以下に詳述されるようなノード３４４０及びマスターノード３４１０間のプロンプトによる交換を含み得る。
アイテムのための意図された配送場所は、出荷情報の一部として識別することができる。典型的な意図された配送場所は、場所の座標、場所のアドレス、又は受取人若しくは識別された受取人ノードデバイスに関連する場所を含み得る。例えば、典型的な配送場所ノード３４４０は、アイテムのために意図された配送場所の座標又はアドレスにある施設の郵便仕分け室に関連付けられた施設マスターノードとしてよい。他例において、典型的な配送場所ノード３４４０は、（一般にアイテムに関連する出荷作業に従事する職員とみなされる）宅配便業者、出荷顧客（一般にアイテムの出荷を引き起こすエンティティ）又は受取人（一般に究極の配送目的地へ向かうアイテム通過又は究極の配送目的地におけるアイテムの保管の最終的変更としてのアイテムの一定タイプのハンドオフ又は一時的保管の変更としてアイテムを受信するエンティティ）に関連付けられた移動マスターノードとしてよい。すなわち、当業者にわかることだが、配送場所ノード３４４０は、静止し／固定されて物理的場所に関連し、移動されて可動場所に関連するが、意図された配送場所はいくつかの実施形態において、本質的に中間位置場所とみなされるので、アイテムにとっての究極の配送目的地である必要はない。
配送場所ノード３４４０と同様に、移動ユーザアクセスデバイス３４４５の場所をアイテムの意図された配送場所として識別することができるいくつかの実施形態において、移動ユーザアクセスデバイス３４４５は、アイテムの意図された配送場所に関連付けられたノードとして動作することができる。よって、デバイス３４４５からの信号は、以下に詳しく説明されるように、特定のアイテムをストレージ３４０５からロック解除又は解放するのはいつが適切なのかを確証するのに役立つように使用することができる。複数の実施形態は、アイテムを出荷する顧客又はアイテムの受取人（アイテムの一時的な受取人又は究極の受取人のいずれか）に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイス３４４５を有し得る。このように、警告及び通知は、ノード３４４０及び／又は３４４５に関連付けられるか否かに応じて出荷顧客及び受取人に与えることができる。
そして、ノード３４４０に関して記載されたのと同様に、かかる検証又は有効化は、安全接続を介してかかる信号を受信することを含み、移動ユーザアクセスデバイス３４４５からの信号検出時に自動的な解放を許容する事前認証タイプの有効化を含み、又は他の例において、以下に詳述されるような移動ユーザアクセスデバイス３４４５及びマスターノード３４１０間のプロンプトによる交換を含み得る。
図３５Ａ〜３５Ｃは、本発明の一実施形態に係るレセプタクルからアイテムを選択的に解放するべく、ロック状態から開又はロック解除状態へと変化する典型的な段階においてロック可能要素を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクルを例示する図である。
ここで図３５Ａを参照すると、格納ユニット３４０５の一実施形態が、単数の保管領域３４１５ａを有する単純な態様で、典型的な移動ノード有効物流レセプタクルとしてのマスターノード３４１０とともに示される。図示のアイテム３４３０ａ（及び関連ＩＤノード３４２０ａ）は、保管領域３４１５ａ内に置かれてそこに保持される。このように、ＩＤノード３４２０ａは、マスターノード３４１０と通信するべく動作可能となり、例えば、アイテム３４３０ａ及び／又はノード３４２０ａに関連する識別情報とともに、アイテム３４３０ａに関連する出荷情報も与えることができる。
図３５Ａに示される格納ユニット３４０５の典型的な実施形態は、ユニット３４０５内のストレージ空間３４１５ａへの入口３５００を確保する典型的なロック可能要素３５０５を含む。一般に、ロック可能要素３５０５は、電子ロック制御下にある解放機構であり、例えば、ロックによって固定されるドアを含むが、アイテムをレセプタクルに対する固定構成に保持する一以上の電子制御グリップ又はクラスプも含んでよい。図３５Ａに示される実施形態において、ロック可能要素３５０５は一般に、入口３５００を介したいずれかのアクセスを与える位置、又はストレージ空間３４１５ａ内に保持されるものへの入口３５００を介したアクセスを防止する位置に固定され得るロック可能なドア、ハッチ、フラップ、又は他の障壁としてよい。図３５Ａに例示の実施形態に示されるように、ロック可能な開き部３５０は、開き部３５０５を枢動可能に格納ユニット３４０５に結合するヒンジ３５１０を備えた障壁ドアである。図３５Ａにおいて、ロック可能要素３５０５は、ロック可能要素３５０５のヒンジ３５１０に対向する側が、電子作動ロック要素３５１５によって定位置に固定される閉状態又はロック状態で示される。
図３５Ｂに示されるように、電子作動ロック要素３５１５は、マスターノード３４１０に動作可能に結合され、マスターノード３４１０からの信号が、（図３４において車両３４００内に設けられるように示されている）移動ノード有効物流レセプタクルの保管領域３４１５ａへのアクセスを制御するように動作する。このように、電子作動ロック要素３５１５は一般に、マスターノード３４１０及びロック可能要素３５０５に結合された一定タイプのアクチュエータである。このように、典型的な作動ロック要素３５１５は、マスターノード３４１０から解放信号を受信して要素３５１５を作動させ、ロック可能要素３５０５の状態を閉状態又はロック状態から開又はアクセス可能な状態へ変化させる。具体的には、マスターノード３４１０からの解放信号を受信すると、電子作動ロック要素３５１５は、ピン要素３５２０を異なる位置へと動かし、ひいては、もはや障害となってロック可能要素３５０５が揺動開状態になるのを防止することがなくなる。すなわち、図３５Ｂに示されるように非障害位置に作動されると、ロック可能要素３５０５は今や、開又はアクセス可能な状態になり、開き部３５０５は揺動して図３５Ｃに示されるように開いてアイテム３４３０ａの、保管領域３４１５ａの中からの選択的解放が許容され、アイテム３４３０ａへの配送アクセスが与えられる。マスターノード３４１０の一実施形態が解放信号を与える特定の条件が、図３６を参照して以下に詳細に説明される。
一般に、一実施形態におけるレセプタクルからアイテムを解放することは、当該アイテムが当該レセプタクルから移送されることを選択的に許容する。図３５Ａ及び３５Ｂに関して図示されかつ上述されたように、レセプタクルからのアイテムの選択的解放は、アイテムが一時的に保持される場所への入口３５００をさえぎるロック可能要素３５００を（ロック要素の作動を介して）選択的かつ電子的にロック解除することを含み得る。他の実施形態において、レセプタクルからアイテムを選択的に解放することは、異なるタイプの固定機構を含み得る。例えば、レセプタクルからアイテムを解放することは、アイテムをレセプタクルからスライドさせて出したり落下させたりすること、アイテムをレセプタクルから分離すること、又はアイテムをレセプタクルから一定の場所に降ろし置きすることを含み得る。換言すれば、レセプタクルからのアイテムの選択的解放は一の実施形態において、図３５Ａ〜３５Ｂに示されるように、単に要素３５０５をロック解除すること（例えば移動ノード有効レセプタクルの特定の保管領域へのドアをロック解除すること）を含み得る。他の実施形態は、下方に開くドアをロック可能要素３５０５に実装することによって、人間の介入あり又はなしで、アイテムが鉛直方向に移送又は移動できるようにして、レセプタクルからアイテムを選択的に解放することができる。アイテムのスライド、落下、分離、又はレセプタクルから外れた降ろし置きを引き起こすことは、アイテムを所定位置に保持する一以上の関節グリップ、アイテムを所定位置に支持する一以上のドア、アイテムを所定位置に固定する一以上のベルト又はストラップ等のような、複数タイプのロック可能な要素（電子制御固定装置要素とも称する）として展開される適切な固定構造を解放することを含み得る。さらに、マスターノード３４１０の制御による付加的関節部材は、移送を容易にするべくレセプタクル内に設けられた（アイテムをレセプタクル内から出るようにスライドさせ得る傾斜する支持面、又はアイテムをキャプチャして当該アイテムをレセプタクル内のその位置から移送し、当該レセプタクルの中から出るようにするべく動作可能なロボットアームのような）典型的なタイプのロック可能な要素とみなされる。すなわち、例えば、一実施形態は、移動ノード有効レセプタクルに関する（例えば移動ノード有効物流レセプタクルのノードコアとして動作する移動マスターノードを含む自律配送車両の下の格納位置に固定された）安全キャプチャ構成から自律的にアイテムをドロップすることにより、特定のアドレス又は所望の場所にアイテムを自動的に降ろし置きするべく、典型的な移動ノード有効物流レセプタクルからアイテムを選択的に解放することができる。
図３６は、本発明の一実施形態に係る移動ノード有効物流レセプタクルを使用した、アイテムの向上した配送管理の典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図３６を参照すると、方法３６００は、ステップ３６０５において、（ストレージ３４０５及びマスターノード３４１０のような）移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することから始まる。アイテムに関連付けられた意図された配送場所は、移動ノード有効物流レセプタクルのメモリにプレロードされたアイテムの出荷情報に由来する。そうでない場合、方法３６００の一実施形態は、移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムに関連付けられたノードからブロードキャストされた信号を検出し、検出された信号の中からのアイテムの関連出荷情報にアクセスし、検出された信号の中の出荷情報から、意図された配送場所を識別することを有する。かかる出荷情報は、例えば、ノード３４２０ａから（一般にメッセージ内容物を含む）広告信号としてブロードキャストされたヘッダ又は他の情報の一部としてよい。他の実施形態において、移動ノード有効物流レセプタクルのマスターノード３４１０は、マスターノード３４１０からの要求に応答してアイテムの関連出荷情報（意図された配送場所を含む）をサーバ１００から受信することができる。
さらに、ここに記載の実施形態において、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態において、意図された配送時間パラメータのような出荷情報の残り）を安全な態様で共有することができる。例えば、出荷情報又は当該出荷情報の関連部分を暗号化してかかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立てることができる。当業者には、安全識別子、鍵、鍵ペア、又はソース及び受取人間の能動的安全通信リンクの確立を含み得る態様で、ソースにより情報を安全に暗号化し、当該情報の受取人により当該情報を安全に解読する様々な方法が認識される。そのような暗号化された情報の共有により、一定タイプの暗号化された出荷情報交換が得られる。
他例において、出荷情報のソース（例えばサーバ、又はアイテムに関連付けられたＩＤノード）と当該出荷情報の受取人との間に安全接続を確立することができる。このように、安全接続は、ソース及び受取人間で交換される任意の情報が、暗号化された情報交換であることを規定することができる。これは、他の無線デバイスとの潜在的機密情報の共有を回避するのに役立ち、悪意のあるデバイスが、受取人にとって真正の出荷情報に見えるものになりすますことを回避するのに役立つ。
すなわち、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態において、意図された配送時間パラメータのような出荷情報の残り）を、ここに記載されるように、出荷情報のソースからの検出された信号に対する暗号化された／安全な交換を介してノード処理ユニットにより受信することができる。
言及したように、さらなる実施形態は、アイテムの意図された配送場所を、出荷情報において識別された受取人のアドレスのような、又は、例えば、一定タイプのノードとして機能するべく動作可能な移動ユーザアクセスデバイスの場所、及び移動ユーザアクセスデバイスがどこで、出荷情報により示されるアイテムの受取人に関連付けられたのかのような、受取人場所として有する。そして、上述したように、一実施形態は、意図された配送場所が、アイテムの所有権遷移若しくは一時的保管のための一定タイプの中間位置、又はアイテムの究極の配送場所であることを有する。例えば、当該実施形態を目的とする意図された配送場所は、アイテムの保管が宅配便業者からストレージレセプタクル又は施設の部屋へと移送される施設場所（例えば郵便仕分け室のアドレス）としてよい。その結果、他の職員が究極の配送目的地（例えば施設内の特定のオフィス）へのアイテム配送を完了することができる。他の例は、意図された配送場所を、宅配便業者の配送バンの場所、又は宅配便業者の移動マスターノードの場所のような移動場所とし得る。
ステップ３６１０において、方法３６００は、移動ノード有効物流レセプタクルの現在の場所を検出することへと続く。図３４に例示の実施形態において、マスターノード３４１０は、（典型的なマスターノード１１０ａ上の、図４に示されるＧＰＳ回路４７５のような）マスターノード３４１０に搭載された場所特定回路を使用して、格納ユニット３４０５を含む移動ノード有効物流レセプタクルの一部として、自身の現在の場所を検出することができる。そして、当業者にとってマスターノード３４１０による自己場所特定のこのオプションがわかる一方、代替的な実施形態は、他の周辺ノードとの通信、電力レベルの変更、三角測量等を含み得るここに記載の場所決定技術のいずれかにより、移動ノード有効物流レセプタクルの現在の場所を検出することができる。
ステップ３６１５において、方法３６００は、移動ノード有効物流レセプタクルが、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と識別された意図された配送場所とに基づいて、当該移動ノード有効物流レセプタクルから選択的にアイテムを解放することへと進む。詳しくは、一実施形態は、検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との比較を移動ノード有効物流レセプタクルに行わせる。この比較に基づき、移動ノード有効物流レセプタクルは、当該移動ノード有効物流レセプタクル内の保管領域からアイテムを解放することができる。具体的には、移動ノード有効物流レセプタクルは、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との比較により、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所が、当該意図された配送場所に関連付けられたしきい値近接エリア内に存在することが示されると、保管領域からアイテムを解放する。例えば、典型的なしきい値近接エリアは、画定された配送エリアを含み得る。宅配便業者は、当該画定された配送エリアのどこかでアイテムをドロップオフするべく物流車両を運転し又は所有することができる。そのような画定された配送エリアは、目的地アドレス近くのブロックエリアとしてよい。物流車両の現在の場所が当該ブロックエリア内に存在し、当該条件でのアイテムの選択的解放が可能となる。
他の実施形態において、方法のステップ３６１５は、アイテムの選択的な解放のための条件として生じる有効化を含み得る。特に、ステップは、移動ノード有効物流レセプタクルがアイテムを選択的に解放することを有する。これは、アイテムの解放を認証するべく意図された配送場所に関連付けられたノード（例えば配送場所ノード３４４０）との有効化接続を確立するとともに、その後、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づいて、及び当該有効化接続を確立した後に当該アイテムを解放することによる。かかる有効化接続は、アイテム解放を認証するときのセキュリティを向上させるべく、移動ノード有効物流レセプタクル及び移動ユーザアクセスデバイス間の安全有効化接続を確立することを含む。詳しくは、有効化接続は、意図された配送場所に関連付けられたノードとのプロンプトによる接続を介して実装することができる。これにより、プロンプトによる有効化要求が許容され、意図された配送場所に関連付けられたノードからの有効化確認応答が受信される。他の実施形態において、有効化接続は、移動ノード有効物流レセプタクルと、意図された配送場所に関連付けられたノードとの事前認証接続を含むように実装することができる。これは本質的に、移動ノード有効物流レセプタクル及び配送場所ノードと行きつ戻りつメッセージを要求し及びその後受信する相互作用プロンプトを有する必要なく、有効化確認応答として作用する配送場所ノードからの（広告信号のような）信号の受信を有する。このようにして、有効化接続（安全有効化接続のような）を確立することは、アイテムが解放されるべきことの、一定タイプの有用、タイムリー、かつ効率的な確認を与えることができる。
なおもさらなる実施形態において、選択的に解放するステップ３６１５には、移動ノード有効物流レセプタクルが、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との間の近接距離を決定することを実装することができる。決定された近接距離に基づいて、移動ノード有効物流レセプタクルは、アイテムを解放するべく移動ノード有効物流レセプタクルの保管領域へのロック可能な開き部選択的に作動させることができる。例えば、自身の自己場所特定回路と、識別された意図された配送場所を有する出荷情報とを携えることにより、マスターノード３４１０は、マスターノード３４１０の現在の場所を（その関連付けられた格納ユニット３４０５として）識別された意図された配送場所に対する距離が、電子作動ロック要素３５１５を作動させるのに十分に近いと決定することができる。換言すれば、移動ノード有効物流レセプタクルは、決定された近接距離がしきい値近接距離未満である場合、移動ノード有効物流レセプタクルの保管領域へのロック可能な開き部のロックを、アイテムを解放するべく自動的に解除することができる。
移動ノード有効物流レセプタクルにおけるストレージが（図３４に示されるもののような）複数の保管領域を含む詳細な実施形態において、アイテムを解放するべく自動的にロック解除することは、最初に、当該アイテムを保持する保管領域の部分を識別することを含む。これは、移動ノード有効物流レセプタクルの、当該レセプタクルの異なる保管領域内に格納されたアイテムについて既知の出荷情報に基づいて達成される。アイテムを保持する保管領域の部分を識別した後、移動ノード有効物流レセプタクルは、決定された近接距離がしきい値近接距離未満の場合に、適切なアイテムへの向上した選択的配送アクセスを与えるべく、当該保管領域の識別された部分へのアクセス開き部を自動的にロック解除する（ただし、保管領域の他の部分はそうではない）。換言すれば、アイテムが保持されていると識別されていない保管領域の残りの部分は、ロック状態のままとなる。
さらなる他の実施形態において、方法３６００は、移動ノード有効物流レセプタクルが、（図３４に例示の実施形態において配送場所ノード３４４０からブロードキャストされた信号のような）意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされた配送場所信号を受信することを有し得る。このように、方法３６００のステップ３６１５は、移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムを保持する保管領域への開き部を、配送場所信号の受信時又は少なくともその後に自動的にロック解除することを有し得る。詳しくは、開き部を自動的にロック解除することは、複数の保管領域を含む移動ノード有効物流レセプタクルにおけるストレージを扱う場合、アイテムを保持する保管領域の部分を識別することとしてよい。当該部分を識別した後、アイテムへの配送アクセスを与えるべく移動ノード有効物流レセプタクルは自動的に、配送場所信号を受信した後に当該保管領域の識別された部分へのアクセス開き部をロック解除し、当該保管領域の残りの部分に対してはロック状態が維持される。
意図された配送場所が、マスターノードとして機能するべく動作可能かつ（例えばアイテムの出荷情報により示されるように）アイテムの受取人に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイスの場所であるさらなる実施形態において、方法３６００のステップ３６１５は、移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムの解放を認証するべく移動ユーザアクセスデバイスとの（暗号化されかつ安全な通信を含む安全有効化接続のような）有効化接続を確立することを有する。したがって、移動ノード有効物流レセプタクルは、当該移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づいて、ただし、アイテムを解放すべきとのさらなる確認として有効化接続を確立することが成功した後になって初めて、当該移動ノード有効物流レセプタクルの中から当該アイテムを解放することができる。詳しくは、上述と同様に、移動ノード有効物流レセプタクルは、当該移動ノード有効物流レセプタクル及び移動ユーザアクセスデバイス間の能動的なプロンプト接続を確立することにより、有効化接続を確立することができる。能動的なプロンプト接続を介して移動ノード有効物流レセプタクルは、アイテムの解放を認証するべく移動ユーザアクセスデバイスからプロンプト認証解放確認（例えば電子署名解放）を受信することができる。
能動的なプロンプト接続よりもむしろ、移動ノード有効物流レセプタクルは、他の実施形態において、移動ノード有効物流レセプタクル及び移動ユーザアクセスデバイス間に、アイテムの解放を自動的に認証する事前認証接続を確立することによって有効化接続を確立することができる。事前認証接続は、例えば、移動ノード有効物流レセプタクルが、アイテムの受取人に関連する移動ユーザアクセスデバイスからの広告信号としてブロードキャストされた信号を検出すると自動的に生じる、既に認証された解放有効化条件に基づき得る。例えば、図３４に示されるように、典型的な既に認証された解放の有効化条件は、アイテム３４３０ａに関連してマスターノード３４１０のメモリに保持された出荷情報の一部とすることができる。かかる典型的な既に認証された解放有効化条件は、移動ユーザアクセスデバイス３４４５からブロードキャストされた広告信号の検出が有効化条件として十分である旨を示すことができる。したがって、マスターノード３４１０が移動ユーザアクセスデバイス３４４５からの広告信号を検出すると、マスターノード３４１０及び移動ユーザアクセスデバイス３４４５間のプロンプトなしに有効化接続が自動的に確立される。
ステップ３６２０において、方法３６００は、アイテムが移動ノード有効物流レセプタクルから解放されることに関連する警告を生成することを進めることができる。いくつかの実施形態において、警告が、移動ノード有効物流レセプタクルのユーザインタフェイス上に示される情報として生成される。例えば、警告は、マスターノード３４１０の一部としてのディスプレイ上に示される情報として生成される。ここで、当該情報は、職員に対し、解放されたアイテムに関する警告を与え、解放されたアイテムへのアクセスを支援するべく当該解放されたアイテムの場所情報を与える。他の実施形態において、警告は、サーバ１００、配送場所ノード３４４０及び／又は移動ユーザアクセスデバイス３４４５のような他のノードデバイスとの送信される通信として生成することができる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３６００は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送解放制御コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行するそのコアに（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、図３４及び３５Ａ〜３５Ｃに例示のマスターノード３４１０のような）移動ノードを有する典型的な物流レセプタクルを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法３６００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となる。
アイテムに関連する向上した配送解放制御を有する典型的な移動ノード有効物流レセプタクル装置のさらに詳細な実施形態は一般に、（格納ユニット３４０５のような）物流レセプタクル、及び当該物流レセプタクルに結合された（マスターノード３４１０のような）ノードを含む。物流レセプタクルは少なくとも、アイテムを保持する（ストレージ３４１５ａのような）ストレージと、当該アイテム、及び当該アイテムに関連付けられたノードが保管領域へと渡される（ロック可能要素３５０５のような）ロック可能な開き部とを含む。
物流レセプタクルに結合されたノードは、ノード処理ユニット、並びにノードメモリストレージ、場所特定回路、アクチュエータ及び通信インタフェイスを有する。ノードメモリストレージ、場所特定回路、アクチュエータ及び通信インタフェイスはそれぞれ、ノード処理ユニットに結合される。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行する配送解放制御コードを保持し、アイテムに関連する出荷情報を保持し得る。（ＧＰＳ回路のような）場所特定回路が、移動ノード有効物流レセプタクル装置の場所を検出するべく動作可能である。
アクチュエータは、ロック可能な開き部に結合され、当該ロック可能な開き部の状態を制御することにより保管領域へのアクセスを制御するべくノード処理ユニットによって制御される。アクチュエータは、一の実施形態において、ノードの一部として統合することができる。しかしながら、他の実施形態において、アクチュエータは依然としてノードの一部としてみなされるが、当該ノードのハウジング外の別個の物理デバイスを実装し、当該ノードのハウジング内に設けられたインタフェイス用回路によって駆動される。例えば、電子的に作動されるロック要素３５１５は、展開されてノードの一部とみなされるが、格納ユニット３４０５に取り付けられた物理的に分離されたデバイスとなり得る一定タイプのアクチュエータである。
ノードの通信インタフェイスは、無線通信経路にアクセスするべく動作可能である。図４に関して述べたように、典型的な通信インタフェイスは、（インタフェイス４８０のような）短距離通信インタフェイス若しくは（インタフェイス４８５のような）中距離／長距離通信インタフェイス、又は（インタフェイス４８０及びインタフェイス４８５の双方を集合的に組み入れたもののような）別個のフォーマットを備えた複数のデータ通信経路を扱うことができる無線通信インタフェイスとして具体化される。
移動ノード有効物流レセプタクル装置のノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードを実行するときに少なくとも、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、メモリに格納された出荷情報から識別することと、場所特定回路に移動ノード有効物流レセプタクル装置の現在の場所を検出させることと、保管領域内のアイテムへの配送アクセスを与えるべく、移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所とに基づいて、アクチュエータがロック可能な開き部の状態を開状態に変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべく動作可能となる。
さらなる装置実施形態において、通信インタフェイスは、アイテムに関連付けられたノードからの信号を検出することができる。この状況において、ノード処理ユニットはその後、通信インタフェイスから検出された信号の少なくとも一部分を受信することにより、意図された配送場所を識別することと、当該検出された信号の一部分の中の、当該アイテムに関連する出荷情報にアクセスすることと、当該出荷情報から当該意図された配送場所を識別することとを行うべくさらに動作可能となる。上述したように、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態においては出荷情報の残り）は、かかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立つように、暗号化し又は安全接続を介して与えることができる。
装置の他の実施形態において、ノード処理ユニットは、移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との比較により、アクチュエータが開状態へと変更するのを選択的に引き起こすことができる。この比較に基づき、例えば当該比較が、検出された現在の場所が、意図された配送場所に関連付けられたしきい値近接エリア（例えば意図された配送場所を含むであろう画定された配送エリア）内に存在することを示す場合に、ノード処理ユニットは、アクチュエータがロック可能な開き部の状態を開状態へと変更するのを選択的に引き起こすことができる。
さらなる装置の実施形態において、ノード処理ユニットは通信インタフェイスを使用して、意図された配送場所に関連付けられたノードとの有効化接続を確立してアイテムの解放を認証するべく動作可能となる。かかる有効化接続は、アイテムの解放を認証するときのセキュリティを向上させるべく、ノード処理ユニットと、意図された配送場所に関連付けられたノードとの安全有効化接続を確立することを含み得る。このように、ノード処理ユニットはその後、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、有効化接続の確立が成功した後に、アクチュエータがロック可能な開き部の状態を開状態へと変更するのを引き起こすことができる。かかる有効化接続は、例えば、意図された配送場所に関連付けられたノードとのプロンプト接続、又は移動ノード有効物流レセプタクルと、意図された配送場所に関連付けられたノードとの事前認証接続としてよい。
なおもさらに、移動ノード有効物流レセプタクル装置の一実施形態は、ノード処理ユニットが、移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との間の近接距離に基づいて、アクチュエータがロック可能な開き部をロック解除するのを引き起こすべく動作可能となることを有し得る。例えば、ノード処理ユニットは、決定された近接距離がしきい値近接距離未満の場合に（例えば、移動ノード有効物流レセプタクルの場所が、アイテムの意図された配送場所から１００ヤード（９１メートル）以内に存在する場合に）アクチュエータが保管領域へのロック可能な開き部を自動的にロック解除するのを引き起こすことができる。
他の実施形態において、ノード処理ユニットは、通信インタフェイスから配送場所信号を受信することができる。ここで、配送場所信号は、意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされる。かかる状況において、ノード処理ユニットは、配送場所信号の受信後に、アクチュエータがロック可能な開き部を自動的にロック解除するのを引き起こすことができる。このように、配送場所信号の受信は、移動ノード有効物流レセプタクル装置が、意図された配送場所の十分に近くに存在することを示し得る。意図された配送場所に関連付けられたそのようなノードは、意図された配送場所に関連付けられた（アイテムの出荷情報がノード３４４５の場所を、意図された配送場所として識別した場合の移動ユーザアクセスノード３４４５のような）移動ノード、又は意図された配送場所に関連付けられた（施設中心の固定された配送場所ノード（例えばノード３４４０）のような）固定ノードとしてよい。
移動ノード有効物流レセプタクル装置の実施形態はまた、アイテムを選択的に解放するときに警告を生成して与えることができる。詳しくは、一実施形態は、移動ノード有効物流レセプタクルからのアイテム解放に関連する警告を生成するノード処理ユニットを有してよい。例えば、ノード処理ユニットは、通信インタフェイスが、意図された配送場所に関連付けられたノードへの警告を送信するのを引き起こすことができる。他例において、ノード処理ユニットは、生成された警告を、移動ノード有効物流レセプタクル装置のノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイス上に表示することができる。さらなる例において、ユーザインタフェイスがスピーカを実装し、ノード処理ユニットは、当該スピーカを使用して聴覚警告を再生することによって警告を生成することができる。
上述したように、意図された配送場所は、出荷情報において識別されかつアイテムの受取人に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイス（例えば図３４に例示の実施形態に示される移動ユーザアクセスデバイス３４４５）の場所のような、受取人関連場所を含み得る。かかる実施形態において、ノード処理ユニットは、移動ユーザアクセスデバイスとの（情報の暗号化された交換のために通信インタフェイスを使用する安全有効化接続のような）有効化接続を確立し、移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と、移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、有効化接続の確立が成功した後に、アイテムの解放を認証してアクチュエータがロック可能な開き部の状態を開状態へと変更するのを引き起こすことができる。詳しくは、有効化接続は、無線通信経路を介した移動ノード有効物流レセプタクル装置（例えば装置のノード部分）と移動ユーザアクセスデバイスとの能動的プロンプト接続によって確立し、アイテムの解放を認証するべく移動ユーザアクセスデバイスからプロンプト認証解放確認を受信することができる。他例において、有効化接続は、ノード処理ユニットが、無線通信経路を介した移動ノード有効物流レセプタクル装置と移動ユーザアクセスデバイスとの事前認証接続を確立し、相互作用プロンプトを必要とすることなくアイテムの解放を自動的に認証することを有し得る。そのような事前認証接続によりノード処理ユニットは、移動ノード有効物流レセプタクルが、ブロードキャストされた信号を、アイテムの受取人に関連する移動ユーザアクセスデバイスからの広告信号として検出するときに自動的に生じる既に認証された解放有効化条件に基づいて、アクチュエータがアイテムを解放するのを自動的に引き起こすことができる。
典型的な移動ノード有効物流レセプタクル装置の上記説明は、物流レセプタクルが物流車両を実装するシステム実施形態へと拡張することができる。詳しくは、アイテムに関連する向上した配送解放制御を有する典型的なノード有効物流車両システムは、物流車両、及び当該物流車両に設けられたマスターノードを含む。（図３４に示されかつ同図を参照して説明された車両３４００のような）物流車両は、アイテムを保持する第１の保管領域と、当該アイテムに関連するノード及び当該アイテムが、当該保管領域の中へと通過可能な第１のロック可能な開き部とを含む。かかるロック可能な開き部は、非意図的にアイテムが保管領域から除去されるのを防止するのに役立つ障壁又は障害として作用する。
この典型的なシステム実施形態において、物流車両に設けられたマスターノードは、ノード処理ユニット、ノードメモリストレージ、場所特定回路、第１のアクチュエータ、第１の通信インタフェイス及び第２の通信インタフェイスを含む。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージ、場所特定回路、第１のアクチュエータ、第１の通信インタフェイス及び第２の通信インタフェイスのそれぞれに動作可能に結合される。詳しくは、ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットが実行するための一実施形態の配送解放制御コードを保持し、アイテムに関連する出荷情報（例えばサーバ又は当該アイテムに関連するノードがマスターノードへと与えるプレロードされ又は能動的に与えられた出荷情報）も含む。（典型的なマスターノード１１０ａにおけるＧＰＳ回路及びアンテナ４７５のような）マスターノードにおける場所特定回路は、物流車両及び当該物流車両の移動特性を受けて当該物流車両の場所を検出するべく動作可能である。第１のアクチュエータは（移動ノード有効物流レセプタクル装置に対して上述されたアクチュエータと同様に）、ノード処理ユニット及び第１のロック可能な開き部に結合され、第１のロック可能な開き部の状態を制御することによって第１の保管領域へのアクセスを制御する。
マスターノードはさらに、第１の無線通信経路を介して少なくともアイテムに関連するノードと通信することができる第１の通信インタフェイスと、第２の無線通信経路を介してサーバと通信することができる第２の通信インタフェイスとを含む。説明したように、第１の通信インタフェイスは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙタイプの無線インタフェイスのような短距離インタフェイスとしてよいが、第２の通信インタフェイスは、ＷｉＦｉ又はセルラー無線インタフェイスのような長距離インタフェイスとしてよい。
この典型的なシステム実施形態の一部として、マスターノードのノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードを実行するときに、少なくとも、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、メモリに格納された出荷情報から識別することと、場所特定回路が物流車両の現在の場所を検出するのを引き起こすことと、物流車両の検出された現在の場所と識別された意図された配送場所とに基づいて、第１のロック可能な開き部の状態を第１のアクチュエータが、第１の保管領域内にあるアイテムへの配送アクセスを与える開状態へと変更するのを選択的に引き起こすこととを行うべく特に適合されて動作可能となる。
いくつかのさらなるシステム実施形態において、第１の通信インタフェイスは、アイテムに関連するノードからブロードキャストされた信号を検出することができる。その結果、ノード処理ユニットは、検出された信号の一部分に基づいて意図された配送場所を識別することにより、当該意図された配送場所を識別するべく動作可能となり得る。ここで、検出された信号の一部分は、アイテムの出荷情報を示すブロードキャストデータを含む。上述したように、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態においては出荷情報の残り）は、かかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立つように、暗号化し、又は安全接続を介した暗号化された出荷情報交換において与えることができる。
詳細なシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、物流車両の検出された現在の場所が、意図された配送場所に関連付けられた近接サービスエリア内に存在するときに、第１のアクチュエータが開状態に変わるのを選択的に引き起こすことができる。他のシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、物流車両の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所との間の近接距離がしきい値近接距離未満であるときに第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部をロック解除するのを引き起こすべくさらに動作可能となることにより、第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部の状態を開状態に変更するのを選択的に引き起こすことができる。
さらに他のシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、第１の通信インタフェイスから、又は第２の通信インタフェイスから配送場所信号を受信することができる。配送場所信号は、意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされ、ブロードキャストノードが使用するフォーマット及び通信経路は、どの通信インタフェイスが当該配送場所信号を検出し、それをノード処理ユニットに与える（又は配送場所信号を検出したことをノード処理ユニットに通知する）のかを指定する。配送場所信号の受信時又はその後、ノード処理ユニットは、第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部を自動的にロック解除するのを引き起こす。すなわち、この実施形態において配送場所信号を受信することは、車両の保管領域からアイテムを適切に解放するための条件として動作する。ブロードキャストノードは、例えば、意図された配送場所に関連付けられた移動ノード、又は意図された配送場所に関連付けられた固定ノードとしてよい。
さらなるシステム実施形態において、ノード処理ユニットは、意図された配送場所に関連付けられた（配送場所ノード３４４０、又はノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイス３４４５のような）ノードへの警告を第２の通信インタフェイスが送信するのを引き起こすべく動作可能となり得る。かかる警告は、第１のロック可能な開き部の開状態に基づくアイテムにとっての配送アクセスに関連する。
さらに他のシステム実施形態において、物流車両は、複数の保管領域を有し得る。具体的には、物流車両の一実施形態はさらに、第２の保管領域と、当該第２の保管領域にアクセスするための（複数の保管領域３４１５ａ〜３４１５ｃとともに図３４に示されたもののような）第２のロック可能な開き部とを含み得る。かかる実施形態において、システムにおけるマスターノードはさらに、第２のロック可能な開き部に動作可能に結合され、ノード処理ユニットにより制御される第２のアクチュエータを含み得る。その結果、第２のアクチュエータは、第２のロック可能な開き部の状態を制御することによって第２の保管領域へのアクセスを制御する。これらの付加的要素により、マスターノードのノード処理ユニットはさらに、物流車両の検出された現在の場所と、識別された意図された配送場所とに基づいて第１のアクチュエータが第１のロック可能な開き部の状態を、第１の保管領域内のアイテムへの配送アクセスを与える開状態へと変更するのを選択的に引き起こす一方で、第２のアクチュエータが第２のロック可能な開き部の状態を、第２の保管領域内に格納されているものへのアクセスを防止する閉状態に維持するのを引き起こすべく動作可能となり得る。
向上した配送通知
上述のように、典型的な無線ノードネットワークの要素は、検知された条件に対処するための関連かつ向上した修正配送又は集荷通知を含む先を見越したかつタイムリーな態様で、要素が有害な配送条件を検知することができる改善された物流アプリケーションにおいて、展開することができる（例えば、意図された目的地への配送若しくは当該目的地からの集荷、誤った物流職員による集荷、若しくは意図された時間間隔内の配送／集荷、又はかかる条件の組み合わせのような、所定配送パラメータの一致なしにアイテムがドロップオフ又は集荷されている場合）。向上した配送通知の使用は、（宅配便業者の移動マスターノードのような）アイテムの集荷又は配送に関与する移動マスターノードを含み、特定の場所（郵便仕分け室施設マスターノード、又は一定タイプのマスターノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイス（例えばアイテムが特定の場所から集荷された出荷顧客に関連付けられたスマートフォン、又は特定の場所でアイテムがドロップオフされるのを待っているアイテムの受取人に関連付けられたスマートフォン））におけるマスターノードを含む。向上した配送関連通知をどのように生成し及びこれらのタイプのマスターノードとともに使用するのかという双方の視点が、図３７Ａ〜３７Ｃに及び図３８〜４２にさらなる詳細を与えるフロー図に示される当該ノードの図に関して、以下に詳述される。
図３７Ａ〜３７Ｃは、本発明の複数の実施形態に係る、配送又は集荷されるアイテムを有する場所間を移動する典型的な移動宅配便業者マスターノードを例示する図である。ここで図３７Ａを参照すると、サーバ１００は、（図１に示されるものと同様に）ネットワーク１０５に接続されるように示される。詳しくは、サーバ１００は、異なる物理的場所に設けられた様々なマスターノードにネットワーク１０５を介して結合される。マスターノード３７０５ａは場所１であり、マスターノード３７０５ｂは場所２である。例えば、場所１はオフィスの郵便仕分け室場所であり、マスターノード３７０５ａは、オフィスの郵便仕分け室に関連付けられた施設タイプのマスターノード、又はマスターノードとして動作し、かつ、場所１から出荷予定のアイテム出荷顧客若しくは場所１に配送されるアイテムの受取人に関連付けられた移動ユーザアクセスデバイスである。場所２は居住場所であり、マスターノード３７０５ｂは、居住場所に住む受取人に関連付けられた一定タイプの移動マスターノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイスである。
これらの２つの異なる場所のコンテキスト環境において、図３７Ａに示される実施形態はまた、アイテム３７００ａ及び３７００ｂを配送し並びにアイテム３７００ｃを集荷するのに関与する移動宅配便業者マスターノード３７１０を含む。図４に示されかつ記載される典型的なマスターノード１１０ａと整合するように、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、スピーカ３７２５及びディスプレイ３７３０（電子インクディスプレイ又は高耐久性タッチ画面ディスプレイ）を有するユーザインタフェイスを含むように示される。以下に詳しく説明するが、かかるユーザインタフェイスは、移動マスターノード３７１０及び／又は（マスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）特定の物理的場所にあるマスターノードが生成した典型的な修正配送通知を代表する。
アイテム３７００ｃ及び３７００ｄが最初に、図３７Ａに示されるようにマスターノード３７０５ａ近くの場所１に場所特定される一方、アイテム３７００ａ及び３７００ｂは最初に移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴う。例えば、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、アイテム３７００ａ及び３７００ｂをそれぞれの意図された配送場所まで配送する責任を負う特定の物流職員に関連付けられたハンドヘルド型ノードデバイス（例えばデバイスの高耐久性タブレットタイプ）としてよい。既に述べたように、典型的な意図された配送場所は、（アイテムの保管を引き受け、当該アイテムをソート及び処理し、さらなる配送オペレーションのためのアイテムの保管を他の職員へさらに遷移させる郵便仕分け室タイプの中間位置場所のような）保管の遷移のための通過ポイント、又はアイテムの究極の配送場所とみなすことができる。既に述べたように、典型的な意図された配送場所はまた、（居住アドレス又はオフィスアドレスのような）物理アドレス又は場所として識別され、又は特定の移動ユーザアクセスデバイス若しくは他のノードの現在の場所を参照して識別されてよい。すなわち、アイテム３７００ａ及び３７００ｂは、移動宅配便業者マスターノード３７１０とともに、アイテムがドロップオフされ、保管の移送を受け、又は特定の受取人に個人的に配送され得る異なる場所へと移動することができる。
図３７Ｂは、移動宅配便業者マスターノード３７１０が場所１を通過して移動した後に場所２に向かって移動しているときのアイテム３７００ａ〜３７００ｄ及び移動宅配便業者マスターノード３７１０のさらなるスナップショットを示す。図３７Ｂにおいて、アイテム３７００ａはドロップオフされ、アイテム３７００ｄが移動宅配便業者マスターノード３７１０に関して集荷されている。具体的には、図３７Ｂに示されるように、アイテム３７００ａは、場所１でドロップオフされ、もはや移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴うことはない。すなわち、アイテム３７００ａは、マスターノード３７０５ａが設けられた場所１に対して静止したままである。換言すれば、アイテム３７００ａ（及びその関連ＩＤノード３７２０ａ）は、マスターノード３７０５ｂが設けられた場所２に向かって移動し続けるにつれて移動宅配便業者マスターノード３７１０及びアイテム３７００ｂ（及びその関連ＩＤノード３７２０ｂ）を伴い続けるというよりはむしろ、場所１に残されているとみなすことができる。
アイテム３７００ｄは場所１から集荷され、今や移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴う。このように、アイテム３７００ｃは、マスターノード３７０５ａが設けられた場所１に対して静止したままであり、アイテム３７００ｄは今や、移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴いながら、マスターノード３７０５ｂが設けられた場所２に向かって移動している。
配送／集荷の状況において、有害な配送又は集荷の条件を、図３７Ａ〜３７Ｃに示されるマスターノードの一以上によって検知することができる。一般に、典型的な有害な配送条件は、アイテムの適切な配送と矛盾する現在の又は潜在的な問題を作り出す検知された条件である。例えば、典型的な有害な配送条件は、アイテムが誤った配送場所に存在すること（例えばアイテムが誤った場所に間違って配送され、又はその意図された配送場所ではない場所に近づいている場合）、又は、アイテムがその意図された配送場所から離れるように移動していること（例えばアイテムが正しい場所に配送され損ねている場合）のような場所関連としてよい。典型的な有害な集荷条件はまた、アイテムが当該場所を離れた意図された集荷マスターノードへと保管が遷移されるはずであったときに一定の場所に留まっていること（例えばアイテムが集荷し損なわれた場合）、又はアイテムがその意図された集荷場所から離れるように、意図された集荷マスターノードに対応しない移動宅配便業者マスターノードへと保管が遷移した後に移動していること（例えばアイテムが誤って集荷され、不意に倉庫から出るように向かう場合）のような場所関連としてよい。
典型的な有害な配送条件はまた、配送期限又は配送時間範囲のような時間関連条件も含み得る。さらに典型的な有害な配送条件は、検知され、これに応答して、適切な修正配送通知が生成され、いくつかの例では、適切な他のノードへと送信される場所関連条件と時間関連条件との組み合わせを含み得る。図３８及び３９は、以下に詳述される異なる実施形態において、（図３７Ａ及び３７Ｂに示されるもののような）異なるマスターノードが、どのようにして、一定タイプの有害な配送条件を自動的に検知し、それに応じて修正配送通知を生成するのかという典型的な方法を説明する。
図３８は、本発明の一実施形態に係るアイテム配送に関与する移動マスターノードが、アイテムに関連する修正配送通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図３８を参照すると、典型的な方法３８００は、ステップ３８０５において、アイテムに関連する意図された配送場所を、（移動宅配便業者マスターノードのような）当該アイテムの配送に関与する移動マスターノードが識別することから始まる。意図された配送場所は、アイテムに関連する出荷情報から識別することができる。いくつかの実施形態において、移動マスターノードは、アイテムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出し、検出された信号の中からの出荷情報にアクセスする。この態様において、意図された配送場所は、出荷情報から識別することができる。他の実施形態において、移動マスターノードは、（サーバから入来するプレロードメッセージにおいて、又は移動マスターノードからの出荷情報要求へのサーバからの応答においてのような）出荷情報をサーバから受信する。アイテムのための意図された配送場所はその後、サーバから受信された出荷情報から識別される。当該情報は、暗号化された情報として、及び／又はサーバにより確立された安全通信経路を介して受信することができる。
例えば、図３７Ａに示されるように、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、アイテム３７００ａ及び３７００ｂそれぞれに対し意図された配送場所を識別することができる。サーバ１００は、アイテム３７００ａ及び３７００ｂそれぞれに対する意図された配送場所それぞれを識別する出荷情報を与えることができ、又は移動宅配便業者マスターノード３７１０は、（暗号化された出荷情報を介して、及び／又は移動宅配便業者マスターノード３７１０と、例えばサーバ１００又はＩＤノード３７２０ａ及び３７２０ｂのような出荷情報源との間の適切な安全接続を介して）ＩＤノード３７２０ａ及び３７２０ｂからブロードキャストされた信号から、意図された配送場所それぞれを識別することができる。かかる信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマットでブロードキャストされた短距離広告信号であり、当該信号におけるそれぞれのパケットの一部として出荷情報（意図された配送場所を反映したデータを含む）を有する。すなわち、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、マスターノード３７１０を伴うアイテム３７００ａ及び３７００ｂのための、それぞれの意図された配送場所をアウェア（認識）することができる。
ステップ３８１０において、方法３８００は、移動マスターノード内の場所特定回路が、当該移動マスターノードの現在の場所を検出することへと続く。図４に関して記載したように、典型的なマスターノード１１０ａは、当該マスターノードが自身で現在の場所を特定できるＧＰＳ回路のような場所位置決め回路４７５を含む。当業者にわかることだが、マスターノードの場所特定回路はまた、上に詳述したような、自身による又は他のノードの支援によるマスターノードの場所のための他の技術も含み得る。
ステップ３８１５において、方法３８００は、意図された配送場所と移動マスターノードの現在の場所とに基づいて当該移動マスターノードが、アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に検知することに進む。一般に上述したように、有害な配送条件は、アイテムの適切な配送に矛盾する現在の又は潜在的な問題を作り出す条件を考慮することができる。詳細な実施形態において、移動マスターノードは、識別された意図された配送場所と、移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づき、有害な配送条件をアイテムの誤った配送場所として自動的に検知することができる。具体的には、誤った場所を自動的に検知するステップは、移動マスターノードの現在の場所と、識別された意図された配送場所に関連する近接距離しきい値とを比較することを含む。例えば、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、移動宅配便業者マスターノード３７１０の現在の場所が、アイテム３７００ａの意図された配送場所から１００ヤード（９１メートル）の近接距離しきい値の外側に存在する場合に、アイテム３７００ａを配送するのに誤った場所を自動的に検知することができる。換言すれば、移動宅配便業者マスターノード３７１０の場所と、アイテム３７００ａの意図された配送場所付近の近接距離しきい値領域との比較により、アイテム３７００ａに対する一定タイプの有害な配送条件を検知する基礎が得られる。
方法３８００のさらなる実施形態において、ステップ３８１５は、識別された意図された配送場所と、移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて移動マスターノードが、有害な配送条件を、意図された配送場所から離れる移動として検知することを有する。詳しくは、移動マスターノードは、移動マスターノードに関連付けられた移動方向を自動的に検知し、決定された移動方向と、当該移動マスターノードの、意図された配送場所に対する現在の場所とを比較することができる。２つの場所（すなわち移動マスターノードの場所及び意図された配送場所）、及び移動マスターノードの方向が動いている方向により、移動マスターノードは有害な配送条件を、意図された配送場所から離れるように移動マスターノードが移動しているか否かとして識別することができる。例えば、図３７Ｂに示される移動宅配便業者マスターノード３７１０は、連続する自己場所決定に基づいて、場所１から離れる自身の移動を検知することができる。移動宅配便業者マスターノード３７１０はその後、その現在の場所に対するその移動方向を携えることにより、アイテム３７００ｂの意図された場所が場所１である場合の、アイテム３７００ｂの有害な配送条件を自動的に検知することができる。
方法３８００のさらに他の実施形態において、ステップ３８１５はまた、アイテムに関連する意図された配送時間パラメータに関与する。移動マスターノードは、アイテムに関連する意図された配送時間パラメータを、（例えばサーバにより、又は特定のアイテムに関連付けられたＩＤノードにより与えられる）当該アイテムの配送に関連する出荷情報の一部として受信している。このように、有害な配送条件はまた、配送期限（例えば特定のアイテムの配送は午後５時より前に済んでいれば、又は特定の日に済んでいれば適切である）、及び配送時間範囲（例えば特定のアイテムの配送は一定範囲の時間／日以内に済んでいれば適切である）のような、意図された配送時間パラメータに基づいてよい。すなわち、各アイテムの有害な配送条件は、場所関連条件、時間関連条件、及び／又はその双方の組み合わせに基づいてよい。
ステップ３８２０において、方法３８００は、移動マスターノードが、ステップ３８１５において検知された有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成することへと続く。移動マスターノードが宅配便業者（一般にアイテム配送に関与する職員を言及する）に関連付けられるさらに詳細な実施形態において、修正配送通知を生成することは、移動マスターノードが宅配便業者に対し自動的に修正配送通知のプロンプトを出すことを有する。これは、例えば、移動マスターノードが警告音を生成すること（例えば移動宅配便業者マスターノード３７１０のスピーカ３７２５を介して生成された音）、及び／又は宅配便業者のための電子的フィードバックを移動マスターノードのユーザインタフェイス上で生成することによって達成される。かかるユーザインタフェイスフィードバックは、宅配便業者に対する電子的フィードバック情報の形態で、ユーザインタフェイスのディスプレイ上に提示することができる（例えば移動宅配便業者マスターノード３７１０のディスプレイ３７３０上に提示される情報）。
修正配送通知は、例えば、検知された有害な配送条件に対する注意喚起の及び／又は有益なフィードバックを含み得る。例えば、通知は、有害な配送条件に基づき、アイテムを配送しないようにとの命令を含み得る。これは、移動マスターノードの現在の場所が、識別された意図された配送場所と矛盾する場合に適切となる（例えば一致しない、意図された配送場所からのしきい値距離内に存在しない等）。他例において、通知は、有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するための、又は詳しくは、特定された場所（例えば移動マスターノードの現在の場所に匹敵する代替的な場所、移動マスターノードの先の場所、（移動マスターノードの現在の場所に一致していない）識別された意図された配送場所）へ移動させる表示された命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３８００は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送通知コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、並びに図３７Ａ及び３７Ｂに例示の移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）典型的な移動マスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法３８００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
アイテムの配送及び修正配送通知に関与する典型的な移動マスターノード装置の他の実施形態は一般に、ノード処理ユニット、ノードメモリストレージ、場所特定回路、及び一以上の通信インタフェイスを含む。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージ、場所特定回路及び通信インタフェイスそれぞれに結合される。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットにより実行される配送通知コードを保持する。場所特定回路は、移動マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能である。通信インタフェイスは、無線通信経路にアクセスするべく動作可能であり、いくつかの実施形態において、通信のための異なる範囲及びフォーマットを使用して異なるデバイスへの別個の無線通信経路に順応する異なるインタフェイスを含んでよい。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送通知コードを実行するときに、アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、アイテムに関連する出荷情報から識別するべく動作可能となることと、場所特定回路に、移動マスターノードの現在の場所を検出させることと、アイテムに関連する有害な配送条件を、意図された配送場所と、移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて自動的に決定することと、アイテムに関連する決定された有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成することとを行うように特別に適合される。
さらなる装置実施形態において、ノードメモリストレージは、アイテムに関連する出荷情報を保持することができる。詳しくは、出荷情報は、アイテムに関連する（図３８を参照して上述された配送期限又は配送時間範囲のような）意図された配送時間パラメータを含み得る。このように、ノード処理ユニットは、意図された配送場所、移動マスターノードの検出された現在の場所、及び意図された配送時間パラメータに基づいて、有害な配送条件を自動的に決定することができる。
さらに他の装置実施形態において、ノード処理ユニットはさらに、アイテムに関連する出荷情報を、（ＩＤノード３７２０ａのような）アイテムに関連付けられたＩＤノード、又は（サーバ１００のような）サーバのようなデバイスの第２のノードから受信するべく動作可能となり得る。詳しくは、ＩＤノードは、通信インタフェイス（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬｏｗＥｎｅｒｇｙ無線インタフェイスを使用して通信するべく動作可能なインタフェイスの短距離部分）を介した移動マスターノード装置との動作可能な通信状態にある。出荷情報がサーバから与えられる他の実施形態において、かかるサーバは、通信インタフェイスの他の部分（例えばセルラー無線インタフェイス又はＷｉＦｉ無線インタフェイスを使用して通信するべく動作可能なインタフェイスの長距離部分）を介した移動マスターノード装置との動作可能な通信状態にある。
さらに他の装置実施形態において、ノード処理ユニットは、識別された意図された配送場所と、移動マスターノード装置の検出された現在の場所との比較に基づいて、有害な配送条件を、アイテム配送の誤った場所として自動的に検知することにより、有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となり得る。具体的には、ノード処理ユニットは、移動マスターノード装置の現在の場所と、識別された意図された配送場所に関連する近接距離しきい値とを比較することができる。これにより、ノード処理ユニットは、移動マスターノード装置の現在の場所が、識別された意図された配送場所に、問題となっているアイテムの配送に関連する警報又は通知の生成を回避する程度に十分近いか否かを決定することができる。
さらなる装置実施形態において、ノード処理ユニットは、識別された意図された配送場所と、移動マスターノード装置の検出された現在の場所とに基づいて、有害な配送条件を、移動マスターノード装置が意図された配送場所から離れるような移動として自動的に検知することにより、有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となり得る。詳しくは、ノード処理ユニットは、このさらに詳細な実施形態において、移動マスターノード装置に関連付けられた移動方向を決定するべく、一定時間にわたり場所特定回路と相互作用をすることができる。例えば、図３７Ｂに示される移動宅配便業者マスターノード３７１０は、連続的な場所測定値をとること（例えば移動宅配便業者マスターノード３７１０の移動及び移動方向を反映した一連のＧＰＳ座標を検出すること）により、場所２に向かう方向に移動していることを決定することができる。この態様において、ノード処理ユニットは、（移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）移動マスターノード装置の、意図された配送場所から離れる移動を、当該意図された配送場所に対する移動マスターノードの決定された移動方向と検出された現在の場所との比較に基づいて自動的に検知することができる。
付加的装置実施形態は、様々な態様で修正配送通知を生成して与えることができる。例えば、移動マスターノード装置が、アイテムの配送に関与する宅配便業者に関連付けられている場合、ノード処理ユニットは、自動的に宅配便業者に修正配送通知によるプロンプトを与えることにより、修正配送通知を生成することができる。かかるプロンプトは、ノード処理ユニットに動作可能に結合された装置のスピーカによって実装することができる。ここで、ノード処理ユニットは、スピーカにおいて警告音を生成することができる。他例において、かかるプロンプトは、ノード処理ユニットに動作可能に結合された装置のユーザインタフェイスを使用して実装することができる。ここで、ノード処理ユニットは、宅配便業者に対し、移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上の電子的フィードバックを生成することができる。詳しくは、ユーザインタフェイスは、ディスプレイを実装することができ、宅配便業者のための電子的フィードバックは、有害な配送条件に基づきアイテムを配送しないようにとの命令を、有害な配送条件に基づき現在の移動方向を改変するようにとの命令を、及び／又は特定された場所へと移動するようにとの命令を含み得る。例えば、かかる特定された場所は、移動マスターノードの現在の場所に匹敵する代替的な場所、移動マスターノードの先の場所、又は識別された意図された配送場所を含み得る。すなわち、修正配送通知により、モニタリングされたアイテム配送プロセスを向上させかつ改善する自動的な注意喚起の及び／又は有益なフィードバックをタイムリーな態様で得ることができる。
図３８が、（移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）移動マスターノードの視点から、修正配送通知に関与する典型的な方法を説明する一方、図３９は、アイテムに関連する修正配送通知を送信する典型的な方法を、（図３７Ｂに示される実施形態における場所１のマスターノード３７０５ａのような）特定の場所におけるマスターノードの視点から例示するフロー図である。ここで図３９を参照すると、方法３９００は、ステップ３９０５において、第１の場所における第１のマスターノードが、アイテムに関連する出荷情報を受信することから始まる。第１のマスターノードは、例えば、出荷情報を、アイテムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として（アイテム３７００ａに関連付けられたＩＤノード３７２０ａが場所１に近づくとともに、アイテム３７００ａに関連する出荷情報を含む広告信号をブロードキャストするときのように）受信することができる。他の実施形態において、第１のマスターノードは、出荷情報を、第１のマスターノードと通信するサーバからのプレロードメッセージの一部として（サーバ１００がアイテム３７００ａ及びその関連付けられたＩＤノード３７２０ａの予想経路をアウェア（認識）し、サーバ１００が送信ｓアイテム３７００ａに関連する出荷情報を、場所１にあるマスターノード３７０５ａへと送信するときのように）受信することができる。いくつかの実施形態において、サーバは、第１のマスターノードからの出荷情報要求への応答として、出荷情報を第１のマスターノードに与え又は送信することができる（マスターノード３７０５ａが、アイテム３７００ａが場所１に近づき又は場所１にあることを検出し、アイテム３７００ａに対する出荷情報要求をサーバ１００に送信するときのように）。他のノードからの情報の要求及び受信は、いくつかの実施形態において、出荷情報を機密情報として保証かつ保護するのに役立ち、かつ、アイテムの配送又は集荷に関連すると意図されているわけではないノードから不適切な信号が識別される問題を回避するのに役立つ暗号化を展開する安全接続を介して達成することができる。
ステップ３９１０において、方法３９００は、アイテムに関連する意図された配送場所を識別するべく、受信した出荷情報を解析することに続く。例えば、出荷情報は、受取人の識別、目的地アドレス、アイテムの記述、及びアイテムの保管が移送される中間位置の情報のような、アイテムに関連する様々なデータを含み得る。第１の場所における第１のマスターノードは、受信又は格納された出荷情報を分析し、アイテムの意図された配送場所（例えばアイテムが究極的に受取人の保管へと配送される目的地アドレス、アイテムがバックエンドサーバ１００を介して追跡かつモニタリングされている間にその保管が移送される中間場所）をシフトアウトかつ識別することができる。
ステップ３９１５において、方法３９００は、第１のマスターノードが、アイテムに関連する有害な配送条件を、第１のマスターノードの第１の場所と当該アイテムの意図された配送場所とに基づいて自動的に検知することへと続く。すなわち、ステップ３９１５は、異なるタイプのマスターノードが、有害な配送条件を検知し、図３８に関して記載されたものとは異なる反応をすることを有する。詳しくは、第１のマスターノードは、アイテムに関連付けられたＩＤノードが第１の場所に到着するときに第１のマスターノードの場所（すなわち第１の場所）とアイテムの意図された配送場所との差異を決定することにより、有害な配送条件を自動的に検知することができる。そのような決定された差異は、アイテムの配送に関する誤った場所を、有害な配送条件として示し、第１のマスターノードによって見ることができる。
他の実施形態において、第１のマスターノードは、宅配便業者マスターノードが第１の場所から離れるように移動しているときに、第１の場所がアイテムの意図された配送場所に対応していないことを決定することと、その後、いつアイテムに関連付けられたＩＤノードが第１のマスターノードに対して近接かつ静止するのかを検出することとにより、有害な配送条件を自動的に検知することができる。ここで、検出された静止ＩＤノードの場所は、宅配便業者マスターノードが、第１のマスターノードの場所から離れるように移動していることが検出されたときに、アイテムの誤った配送場所を、有害な配送条件として反映する。かかる実施形態において、第１のマスターノードは、（宅配便業者マスターノードの場所のような）他のノードの場所を要求することができ、（第１のマスターノードの場所、及び／又はもはや宅配便業者マスターノードとともには移動していないアイテムに関連付けられたＩＤノードの場所のような）いくつかのノードの場所を決定することができる。
さらに他の実施形態において、自動的に検知するステップは、第１の場所が意図された配送場所に対応する場合に第１のマスターノードが、アイテムに関連付けられたＩＤノードの当該第１のマスターノードの場所から離れる移動を、有害な配送条件として検出する場合に達成することができる。例えば、マスターノード３７０５ａは、ＩＤノード３７２０ｂの移動を、場所１（マスターノード３７０５ａの場所）から離れる移動として検出することができる。アイテム３７００ｂの意図された配送場所が場所１であれば、マスターノード３７０５ａは、有害な配送条件を自動的に検知することができる。
方法３９００のさらなる実施形態において、出荷情報はまた、（配送期限又は配送時間フレームのような）アイテムの配送に関連する意図された配送時間パラメータを含み、有害な配送条件はまた、意図された配送時間パラメータが当該時間におけるアイテムの配送に整合するか否かに基づいてよい。
ステップ３９２０において、方法３９００は、第１のマスターノードが、第１のマスターノードが検知した有害な配送条件に基づいて修正配送通知を宅配便業者マスターノードに送信することへと続く。例えば、マスターノード３７０５ａが、アイテム３７００ａの誤った配送場所であると決定された場所１にアイテム３７００ａが残されていることを（アイテム３７００ａに関連する出荷情報に基づいて）検知すると、マスターノード３７０５ａは、アイテム３７００ａが誤った配送場所にあると識別した移動宅配便業者マスターノード３７１０に修正配送通知を送信することができる。
宅配便業者マスターノードに送信される典型的な修正配送通知は、配送プロセスを改善し及び向上させる注意喚起のかつ有益な情報を含み得る。例えば、宅配便業者マスターノードに送信された修正配送通知は少なくとも、アイテムを第１のマスターノードの第１の場所へと配送しないようにとの命令を含み得る。これは、誤った又は不適切な配送を、その発生前に、先を見越して回避することに役立つ。他例において、宅配便業者マスターノードに送信された修正配送通知は、アイテムが意図された配送場所に配送されていないことを識別することができる。これにより、誤ったアイテム配送を宅配便業者マスターノードタイムリーに通知することができる。詳しくは、かかる修正配送通知は、第１のマスターノードの第１の場所、代替的な場所、又は既に識別されている意図された配送場所のような、適切なアイテム配送を許容する特定された場所へと移動するようにとの宅配便業者マスターノードに対する命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法３９００は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送通知コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、並びに図３７Ａ及び３７Ｂに例示のマスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）典型的なマスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法３９００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となる。
第１の場所に設けられて宅配便業者マスターノードと通信する典型的なマスターノード装置の他の実施形態は、修正配送通知を含む。かかる典型的なマスターノード装置は一般に、ノード処理ユニット、ノードメモリストレージ、場所特定回路、及び一以上の通信インタフェイスを含む。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージ、場所特定回路及び通信インタフェイスそれぞれに結合される。ノードメモリストレージは、ノード処理ユニットにより実行される配送通知コードを保持する。場所特定回路は、マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能である。通信インタフェイスは、無線通信経路にアクセスするべく動作可能であり、いくつかの実施形態において、通信のための異なる範囲及びフォーマットを使用して異なるデバイスへの別個の無線通信経路に順応する異なるインタフェイスを含んでよい。ノード処理ユニットは、ノードメモリストレージに保持された配送通知コードを実行するときに、アイテムに関連する出荷情報を通信インタフェイスを介して受信することと、受信された出荷情報をノードメモリストレージに格納することと、当該アイテムの意図された配送場所を識別するべく当該受信された出荷情報解析することと、場所特定回路がマスターノード装置の現在の場所を第１の場所として検出するのを引き起こすことと、当該マスターノード装置第１の場所とアイテムの意図された配送場所とに基づいて当該アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に検知することと、当該通信インタフェイスが当該有害な配送条件に基づいて修正配送通知を当該宅配便業者マスターノードに送信することとを行うべく動作可能となるように特に適合される。
さらなる装置実施形態において、マスターノード装置のノード処理ユニットは第１の場所において、第１の場所とアイテムの意図された配送場所との差異を、当該アイテムに関連付けられたＩＤノードが第１の場所に到着するときに決定することにより、有害な配送条件を自動的に検知する。そのような決定された差異は、誤ったアイテム配送場所を有害な配送条件として示し得る。
他の装置実施形態において、マスターノード装置のノード処理ユニットは第１の場所において、第１の場所を意図された配送場所と比較して第１の場所が当該アイテムの意図された配送場所に対応していないかどうかを決定することにより、有害な配送条件を自動的に検知することができる。ノード処理ユニットはその後、アイテムに関連付けられたＩＤノードが第１のマスターノードに対して近接かつ静止していることと、宅配便業者マスターノードが第１の場所から離れるように移動していることとを検出することができる。モニタリング条件のもと、マスターノード装置のノード処理ユニットは、（ａ）第１の場所がアイテムの意図された配送場所に対応しない場合、（ｂ）アイテムに関連付けられたＩＤノードがマスターノード装置に対して近くかつ静止していることが検出された場合、及び（ｃ）宅配便業者マスターノードが第１の場所から離れるように移動していることが検出された場合、アイテムの配送に関しＩＤノードが誤った場所に存在することを有害な配送条件として決定することができる。これは、第１のマスターノードがどのようにして、アイテムが誤ってその場所に残されているのか検知して、マスターノード装置に関与するモニタリング対象配送プロセスを改善し及び向上させる関連かつ応答の修正配送通知を、宅配便業者マスターノードに信号送信するべく動作可能となるのかを反映する。
なおもさらに、ノード処理ユニットは、第１の場所が意図された配送場所に対応する場合でも、アイテムに関連付けられたＩＤノードが第１の場所から離れていく動きを有害な配送条件として検出することにより、有害な配送条件を自動的に検知することができる。換言すれば、アイテムの意図された配送場所がマスターノード装置の場所に対応し、アイテムの関連付けられたＩＤノードがマスターノード装置の場所から離れるように移動しているとして検出される場合、マスターノード装置は、当該アイテムが正しい場所に配送されていなかったことを反映する一定タイプの有害な配送条件を自動的に検知する。
宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、注意喚起のかつ有益な情報を反映及び含み得る。例えば、宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、アイテムが誤った配送場所に存在することを識別し、当該アイテムをマスターノード装置の第１の場所に配送しないようにとの命令を含み、及び、当該アイテムが意図された配送場所に配送されていないことを識別することができる。さらに、宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、代替的な場所、当該宅配便業者マスターノードの先の場所のような特定された場所へと移動するようにとの宅配便業者移動マスターノードに対する命令、又はタイムリーな修正配送アクションが開始されるように当該アイテムの意図された配送場所を宅配便業者に繰り返しリマインドする命令を含み得る。
他の実施形態と同様に、マスターノード装置のさらなる実施形態は、通信インタフェイス（又はＩＤノードと近い範囲の通信ができるマスターノード装置に展開された通信インタフェイスの一つ）を介してアイテムに関連付けられたＩＤノードから出荷情報を受信するノード処理ユニットを有してよい。このシナリオにおいて、ＩＤノードは、無線通信経路を介して出荷情報を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）フォーマットの信号のようなＩＤノードからブロードキャストされる信号の一部として与えることができる。他の実施形態において、ノード処理ユニットは、通信インタフェイスを介してサーバ（又はサーバとの長距離通信が可能なマスターノード装置上に展開された通信インタフェイスの一つ）から出荷情報を受信することができる。このシナリオにおいて、サーバは、当該サーバからのプレロードメッセージに出荷情報を与え、代替的に、当該サーバへと送信される出荷情報要求に応答して出荷情報を与えることができる。上述したように、アイテムの意図された配送場所（及びいくつかの実施形態においては出荷情報の残り）は、暗号化することができ、又はかかる情報の完全性及びセキュリティを保護するのに役立つ安全接続を介して与えることができる。
さらなる他の装置実施形態において、出荷情報は、アイテムに関連する意図された配送時間パラメータを含み得る。このように、ノード処理ユニットは、意図された配送場所、移動マスターノード装置の第１の場所、及び（配送日、配送時、又はアイテムの出荷顧客が適切とみなし得る範囲若しくは日付及び／若しくは時間のような）意図された配送時間パラメータに基づいて、有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となり得る。
図３８及び３９が修正配送通知の生成及び／又は送信を記載する一方、図４０〜４２は、類似の無線ノード要素に関与する修正集荷通知を生成及び／又は送信する実施形態を記載する。ここで、異なるタイプのマスターノードの実施形態が、他のノードデバイスと相互作用をし、アイテムに対する有害な集荷条件を検知し、その後、例えば、アイテムが集荷されなかった場合、又は誤った宅配便業者マスターノードによって間違って集荷されていた場合にタイムリーかつ有用な修正集荷通知を生成及び／又は送信するように記載される。典型的な修正集荷通知は、例えば、アイテムが誤って集荷されて不意に倉庫から出るように向かうが、当該施設を出る前に修正され得る場合に高コストな状況を回避することができるとの改善を与える。さらなる実施形態において、通知は、出荷顧客のサーバに関連通知を転送する中間システムとして動作するサーバ１００によって、（例えば当該サーバ上の在庫／倉庫モジュールが通知を受け、供給レベル及び在庫カウント数が調整され得る場合に）直接的又は間接的に出荷顧客に与えることができる。
図４０は、本発明の一実施形態に係る移動マスターノードにより、アイテムに関連する修正集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。かかる移動マスターノードは、アイテムの集荷に関与する職員が、後に配送されるアイテムの管理及び追跡の一部として使用することができる。ここで図４０を参照すると、方法４００は、ステップ４００５において、移動マスターノードが、アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することから始まる。ステップ４０１０において、方法４０００は、移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときに、アイテムが当該移動マスターノードを伴っていることをＩＤノードの場所が示すか否かを、当該移動マスターノードが決定することへと続く。例えば、移動宅配便業者マスターノード３７１０は、（アイテム３７００ｄがどのようにして、場所１に場所特定される代わりに今や移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴うのかのような）移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときにアイテムが移動マスターノードをを伴っていることをＩＤノードの場所が示すか否かを決定することができる。方法４００のさらなる実施形態において、ステップ４０１０は、移動マスターノード上の場所特定回路が移動マスターノードの場所を検出し、当該移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときの当該移動マスターノードの場所を、当該アイテムが当該移動マスターノードを伴っているか否かを決定するべくＩＤノードの場所と比較することを有し得る。かかる比較は、ＩＤノードが移動マスターノードを伴っている旨の表示を、それらの相対的な場所が、ますます異なりかつさらに離れるのとは対照的に、経時的に相対的に接近するときに与えることができる。
ステップ４０１５において、方法４０００は、移動マスターノードがアイテムに関連する出荷情報を受信することへと続く。アイテムに関連する出荷情報がマスターノードに与えられる他の実施形態において記載されたように、出荷情報は、例えば、ＩＤノード及び移動マスターノード間の安全接続を介して当該ＩＤノードにより受信される。他例において、出荷情報は、サーバ及び移動マスターノード間の安全接続を介して当該サーバから受信してよい。このように、安全接続を利用することにより、かかる機密情報を良好に保護するための、及び他のノードからの信号を検出したときに既に知っているなりすまし問題を防止するための、暗号化された出荷情報交換が可能となる。
ステップ４０２０において、方法４０００は、移動マスターノードが、出荷情報から意図された集荷マスターノードを識別することへと続く。この実施形態において、出荷情報は、アイテムの予想通過経路についての情報を有し得る。それゆえ、（例えば、アイテムに関連付けられたＩＤノードが、移動マスターノードに関連付けられるようになる場合、及び移動マスターノードを操作する職員が、集荷オペレーションの結果、アイテムの一時的物理保管が移送されるときに、アイテムを物理的に取得する場合）、どの移動マスターノードに対して、アイテムに関与する集荷オペレーションを扱うタスクが意図されているかについての情報を有し得る。
ステップ４０２５において、方法４０００は、移動マスターノードが、識別された意図された集荷マスターノードと、アイテムが移動マスターノードを伴っていることをＩＤノードの場所が示すか否かとに基づき、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することへと進む。詳しくは、移動マスターノードは、意図された集荷マスターノードが移動マスターノードに対応せず、ＩＤノードの場所が、アイテムが移動マスターノードを伴っていることを示すときに、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することができる。例えば、アイテム３７００ｄのための意図された集荷マスターノードが移動宅配便業者マスターノード３７１０ではなく、図３７Ｃに示されるように、アイテム３７００ｄが移動宅配便業者マスターノード３７１０を伴っている場合、マスターノード３７１０は、アイテム３７００ｄについて集荷に関連する問題が存在すること（例えばマスターノード３７１０が誤ったアイテムすなわちアイテム３７００ｄを集荷したこと）を自動的に検知するべく動作可能となる。
ステップ４０３０において、方法４０００は、検知された有害な集荷条件に基づいて移動マスターノードが修正集荷通知を生成することを有する。すなわち、移動マスターノードは、検出かつ受信した出荷情報を評価することと、場所測定及び決定を行うこととに基づいて、この特定のアイテムについての集荷の問題を迅速に識別し、ひいては修正集荷通知を生成することができる。
方法４００のさらなる実施形態において、ステップ４０３０は、移動マスターノードが修正集荷通知を生成することを有し得る。これは、移動マスターノードに対して、有害な集荷条件に関連するプロンプトを生成することによる。かかるプロンプトは、（例えばマスターノード３７１０のスピーカ３７２５を使用して）移動マスターノードにより生成された警告音を含み得る。他の実施形態において、プロンプトは、（例えばマスターノード３７１０上のディスプレイ３７３０を使用した）移動マスターノードのユーザインタフェイス上の電子的フィードバックを含み得る。詳しくは、かかる電子的フィードバックは、異なるタイプの命令としてよい。例えば、電子的フィードバックは、検知された有害な集荷条件に基づいてアイテムを配送しないようにとの命令、又は検知された有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変し若しくは（集荷の問題が迅速かつ効率的に解消され得る移動マスターノードの先の場所又は代替的な場所のような）特定された場所へと移動させる命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４０００は、上述の機能のいずれかを実装するべく（配送通知コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、及び図３７Ａ〜Ｃに例示の移動宅配便業者マスターノード３７１０のような）典型的な移動マスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法４０００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
図４０が、修正集荷通知を生成する典型的な方法の側面を移動マスターノードの視点から説明する一方、図４１及び４２は、典型的な修正集荷通知を送信する典型的な方法の側面を、様々な他のマスターノードのアイテム及び場所に関連付けられたノードをモニタリングし得る特定の場所にある典型的なマスターノードの視点から説明する。詳しくは、図４１は、ステップ４１０５において、第１の場所にある第１のマスターノードが、アイテムに関連する出荷情報を受信することから始まる典型的な方法４１００を例示するフロー図である。具体的には、出荷情報は、いくつかの実施形態において、アイテムに関連付けられたＩＤノードを、当該ＩＤノード及び第１のマスターノード間の安全接続を介して受信することができる。他の実施形態において、出荷情報は、サーバ及び第１のマスターノード間の安全接続を介してサーバから受信することができる。
ステップ４１１０において、方法４１００は、第１のマスターノードが出荷情報を解析して当該出荷情報から意図された集荷マスターノードを識別することを有する。いくつかの実施形態において、これは、出荷情報を解読すること、又はアイテムの予想通過経路に関連する、具体的には、次にアイテムに関連する関連付け保管の連鎖状態になる予想マスターノードに関連する出荷情報の特定部分を評価することを含み得る。
ステップ４１１５において、方法４１００は、第１のマスターノードが、アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することを有する。ここに詳述されるように、複数の実施形態が、上記場所特定技術の一以上を利用することにより、第１のマスターノードにＩＤノードの場所を識別させることを含み得る。
ステップ４１２０において、方法４１００は、第１のマスターノードが、ＩＤノードの場所が一定時間にわたり、アイテムが第１の場所から離れるように移動していることを示すか否かを決定することを有する。例えば、図３７Ｂ及び３７Ｃに示されるように、マスターノード３７０５ａは、ノード３７２０ｄの場所が（例えば図３７Ｂに示される場所から図３７Ｃに示される場所へと進行するのにかかる時間のような）時間にわたり、アイテム３７００ｄが場所１（すなわちマスターノード３７０５ａの場所）から離れるように移動していることを示すか否かを決定することができる。
ステップ４１２５において、方法４１００は、ＩＤノードが第１の場所から離れるように移動するときに、第１のマスターノードが当該ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別することを有する。例えば、マスターノード３７０５ａが、アイテム３７００ｄに関連付けられたＩＤノード３７２０ｄ、及び移動宅配便業者マスターノード３７１０を含む周囲のノードの場所を識別することができる。かかる場所情報（これはマスターノード３７０５ａ自体により又はバックエンドサーバ１００により与えられた情報を介して検出される）により、マスターノード３７０５ａは、ＩＤノード３７２０ｄが場所１（すなわちマスターノード３７０５ａの場所）から離れるように移動するときに、移動宅配便業者マスターノード３７１０が付随ＩＤノード３７２０ｄを有することを識別する。
ステップ４１３０において、方法４１００は、識別された宅配便業者マスターノードが意図された集荷マスターノードに対応しないときに、第１のマスターノードが、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することを有する。ＩＤノードの場所は、当該一定時間にわたってアイテムが第１の場所から離れるように移動していることを示す。この状況において、識別された宅配便業者マスターノードは、アイテム及びその関連ＩＤノードを誤って集荷している。
すなわち、かかる有害な集荷条件を検知したのに応答して方法４１００は、ステップ４１３５において、第１のマスターノードが、検知された有害な集荷条件に基づいて修正集荷通知を第２のデバイスに送信することへと続く。方法４１００のさらなる実施形態において、そのような第２のデバイスは、サーバ、識別された宅配便業者マスターノード、（ノードとして動作する顧客の移動ユーザアクセスデバイスのような）アイテムを出荷する顧客に関連付けられたノードデバイス、又は（ノードとして動作する受取人のスマートフォンのような）アイテムの受取人に関連付けられたノードデバイスを含み得る。
修正集荷通知は、アイテムを、誤った集荷であるとして識別し、誤った集荷アイテムをどうするべきか、又は、第１のマスターノードの場所若しくはいくつかの他の特定された場所のようにどこへ移動させるべきかについて一以上の電子命令を提示する。これにより、適切なアイテム配送を許容するべく、アイテムが誤って集荷された場所でのタイムリーなドロップオフが可能となる。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４１００は、上述の機能のいずれかを実装する（配送通知コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、及び図３７Ａ〜Ｃに例示のマスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）典型的なマスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法４１００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
加えて、システム実施形態は、当該場所における、そのような典型的なマスターノードを、アイテムに関連する集荷及び配送オペレーションのモニタリングを改善し及び向上させるのに役立つ価値ある修正集荷通知を受信し得る上述したサーバ及び他のノードとともに活用することができる。
図４２は、本発明の一実施形態に係る場所に関連付けられたマスターノードが、アイテムに関連する修正集荷通知を送信する代替的な典型的な方法例示するフロー図である。ここで図４２を参照すると、方法４２００は、ステップ４２０５において、第１の場所にある第１のマスターノードが、アイテムに関連する出荷情報を受信することから始まる。先の実施形態と同様、出荷情報は、ＩＤノード及び第１のマスターノード．間の安全接続を介してＩＤノードから受信することができる。他の実施形態において、出荷情報は、サーバ及び第１のマスターノード間の安全接続を介してサーバから受信することができる。
ステップ４２１０において、方法４２００は、ステップ４１１０において上述したのと類似の態様で、第１のマスターノードが、出荷情報から、意図された集荷マスターノードを識別することを進める。方法４２００は、ステップ４２１０からステップ４２１５へと進み、第１のマスターノードが、アイテムが当該時間にわたり第１の場所から離れるように移動していないことをＩＤノードの場所が一定時間にわたって示すか否かを検出する。詳しくは、第１のマスターノードは、ＩＤノード及びそれに関連付けられたアイテムが移動しているか否か、及びかかる移動が第１のマスターノードから離れる方向にあるか否かを決定するべく、一定時間にわたってＩＤノードの場所を追跡することができる。ステップ４２２０において、方法４２００は、第１のマスターノードが、意図された集荷マスターノードの場所を同じ時間にわたって決定することへと進む。この態様において、第１のマスターノードは、その関連付けられたＩＤノード及び意図された集荷マスターノードを介してアイテムの各場所を追跡かつモニタリングすることができる。この検出された情報を携えて、方法４２００は、意図された集荷マスターノードが第１の場所から離れるように移動していると決定される一方で当該アイテムが第１の場所から離れるように移動してはいないことをＩＤノードの場所が当該時間にわたって示す場合、第１のマスターノードが、アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することを有する。
その結果、ステップ４２３０において、方法４２００は、検知された有害な集荷条件に基づいて第１のマスターノードが修正集荷通知を第２のデバイスに送信することへと進む。詳しくは、第２のデバイスは、特定のアイテムのためのかかる有害な集荷条件が通知され続けるようにされたサーバと、当該アイテムの集荷をし損ねたことを知っている意図された集荷マスターノードと、当該アイテムの少なくとも集荷遅延をアウェアし続けるべく当該アイテムの荷主に関連付けられたノードデバイスと、潜在的遅延について受取人を更新するべく当該アイテムの受取人に関連付けられたノードデバイスとを含み得る。
方法４２００のさらなる実施形態において、意図された集荷マスターノードに送信された修正集荷通知は、集荷されていないアイテムを識別することができ、さらには、（アイテムの適切な集荷を許容する第１のマスターノードの場所のような）特定された場所へと、又は、例えば、アイテム集荷の第２の機会をアイテムが見出せる代替的な場所へと移動させる命令を含み得る。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４２００は、上述の機能のいずれかを実装する（配送通知コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、及び図３７Ａ〜Ｃに例示のマスターノード３７０５ａ及び３７０５ｂのような）典型的なマスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。よって、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法４２００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
在庫アイテム集荷通知の生成
上述の配送／集荷実施形態において生成及び／又は送信された通知は典型的に、出荷されているアイテム、又は出荷オペレーションに入っているアイテムが、（図１７に関して上述された方法に沿った一以上のハンドオフ管理事象により）出発地から目的地への通過経路上に存在するアイテムであった場合に使用される。さらなる実施形態は、在庫制御タイプの実施形態に応用される場合に無線ノードネットワークの要素を活用することができる。ここで、アイテムが保管施設（例えば一以上の異なるタイプのアイテムを一時的に収容かつ保持することができる倉庫）のような特定の場所から不適切に出ようとしている場合に一定タイプの通知を自動的に生成することが所望される。一般に、そのような実施形態は、施設又は場所に関連付けられたマスターノードを有し得る。マスターノードは、施設又は場所における在庫をモニタリングし、在庫アイテムが施設から出ることを認証されない場合に通知を生成するべく動作することができる。
図４３Ａ及び４３Ｂは、本発明の一実施形態に係る在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを例示する図である。ここで図４３Ａを参照すると、サーバ４３００（いくつかの実施形態において、典型的な在庫制御サーバとも称する）が、ネットワーク１０５を介してマスターノード４３０５に接続されるように示される。例示の実施形態において、典型的なマスターノード４３０５は、アイテム４３１０ａ〜４３１０ｎの在庫が維持される特定の場所４３５０に関連付けられているときに展開される。詳細な実施形態において、場所４３０５は、保管施設、具体的には倉庫としてよい。このように、マスターノード４３０５は、場所４３０５に対して固定されることにより場所４３０５に関連付けられ、又はいくつかの例において、場所４３０５に対してではあるが非固定的な態様で展開され、それでもなお当該場所に関連付けられる。例えば、典型的なマスターノード４３０５は、図４３Ａ及び４３Ｂに示される倉庫マスターノードとされ、在庫内に維持されている間のアイテム４３１０ａ〜４３１０ｎとの通信が許容される都合のよい位置に設けることができる。そのようなマスターノードの実施形態は、倉庫の密度に応じて倉庫場所内の倉庫場所又は異なる保管領域のすべて又は一部分のみに対して責任を負うようにしてよい。他例において、典型的なマスターノード４３０５は、特定の場所をくまなく移動し得る移動マスターノードとしてよい（例えば当該移動マスターノードは、当該移動マスターノードが場所４３５０の中で在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードをモニタリングするときに移動する自律移動車両に設けられる）。
図４３Ａに示されるように、典型的なマスターノード４３０５は、場所４３５０の中で在庫アイテム４３１０ａ〜４３１０ｎに関連付けられたＩＤノード４３２０ａ〜４３２０ｎそれぞれを周期的にモニタリングすることができる。このモニタリングは、各ＩＤノードからの又は各ＩＤノードについての（共有データ４４５、センサデータ４５０、場所データ４５５等のような）収集及び／又は生成関連情報に関与し得る。在庫アイテムが場所４３５０の中で移動すると、マスターノード４３０５は、その関連付けられたＩＤノードを介して当該在庫アイテムを追跡するべく動作可能となる。在庫アイテムが場所４３５０から解放されることが認証されると、サーバ４３００は、解放情報をマスターノード４３０５に与え、特定の在庫アイテムを含む（解放され得るアイテム／ノードのカテゴリー、又は解放が認証された特定のアイテム若しくはＩＤノードのような）一定レベルの認証を反映させる。すなわち、サーバ４３００が与える解放情報は本質的に、一以上の在庫アイテムが場所４３５０を出てよいとの承認を与える。（例えば倉庫を出てからの在庫アイテムの出荷対象アイテムへの遷移）
図４３Ｂに示されるように、アイテム４３１０ｎはマスターノード４３０５によって、場所４３５０から離れる方向に移動しているとして検出される。サーバ４３００から得られた現在の解放情報と、アイテム４３１０ｎの（関連ノード４３２０ｎとの相互作用を介して）検出された場所／移動方向とに基づいて、マスターノード４３０５は、アイテム４３１０ｎに対する集荷通知を生成することができる。かかる集荷通知は、図４４を参照して以下に詳述されるように、マスターノード４３０５がアイテム４３１０ｎに関連する警告を発行、提供又は送信するための基礎を与える。
図４４は、本発明の一実施形態に係る固定された場所に関連付けられた典型的なマスターノードを使用して在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する典型的な方法を例示するフロー図である。ここで図４４を参照すると、方法４４００は、ステップ４４０５において、固定された場所に関連付けられたマスターノードが、在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所をモニタリングすることから始まる。例えば、図４３Ａ及び４３Ｂの実施形態において、典型的なマスターノード４３０５は、（保管施設、又は具体的には倉庫のような）固定された場所となり得る場所４３５０に関連付けられる。
ステップ４４１０において、方法４４００は、マスターノードが、当該マスターノードと通信するべく動作可能な在庫制御サーバから解放情報を受信することへと進む。例えば、図４３Ａ及び４３Ｂに示されるサーバ４３００は、場所４３５０から出ることが認証されたものについての解放情報を有するメッセージをマスターノード４３０５に送信している。かかる解放情報は、いくつかの例において、（解放が認証された在庫アイテムのカテゴリー、又は解放が認証されたＩＤノードのカテゴリーのような）在庫解放のカテゴリーを識別することができる。他例において、解放情報は、（場所４３５０に保持された在庫アイテムに関連付けられた一以上のＩＤノードのような）一以上の特定の認証された解放ノードを識別することができる。
ステップ４４１５において、方法４４００は、マスターノードが、固定された場所に対するＩＤノードの移動を検出することへと進む。マスターノードは、ここに記載の場所決定技術の一以上を使用してＩＤノードの位置を特定することにより、移動検出を実装することができる。このように、ＩＤノードの場所を経時的に決定することにより、マスターノードは、固定された場所に対するＩＤノードの移動を検出することができる。
ステップ４４２０において、方法４４００は、解放情報とＩＤノードの検出された移動とに基づいてマスターノードが在庫アイテムのための集荷通知を生成することへと進む。サーバからの解放情報と、在庫アイテムに関連付けられた特定のＩＤノードの検出された移動とを携えて、マスターノードは、ノードを位置特定かつ追跡し、及びかかる集荷通知を生成する自身の能力を、自動的かつ効率的に活用することができる。方法４４００のさらなる実施形態において、解放情報が在庫解放のカテゴリーを識別すると、マスターノードは、ＩＤノードの検出された移動が、固定された場所から離れる移動を反映し、在庫解放のカテゴリーが、在庫アイテム（又は他の実施形態において在庫アイテムに関連付けられたＩＤノード）に対応しない場合に、ステップ４４２０において、在庫アイテムのための集荷通知を生成することができる。かかる状況において、在庫アイテムは解放が認証されず、集荷通知は、（図４３Ａ及び４３Ｂに示されるように）ＩＤノード、マスターノード、及び無線ノードネットワークのサーバ側面の階層を活用する自動タイプの警告として機能する。
方法４４００の他の実施形態において、解放情報が少なくとも一つの認証された解放ノードを含む場合、マスターノードは、ステップ４４２０において、在庫アイテムのための集荷通知を生成することができる。このとき、検出されたＩＤノードの移動は、固定された場所から離れる移動を反映し、解放情報から示される認証された解放ノードは、在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードを含まない。
これらの実施形態において、集荷通知は、在庫アイテムが当該場所を離れる前に生成することができる。しかしながら、方法４４００の他の実施形態において、ステップ４４２０は、マスターノードがＩＤノードの場所を、当該マスターノードの固定された場所から離れたしきい値距離を超えていると検出したときに、当該マスターノードが在庫アイテムのための集荷通知を生成することを有する。当該マスターノードが受信した解放情報は、ＩＤノードが保管施設から出ることを認証しない。例えば、図４３Ｂに示されるように、アイテム４３１０ｎ及びその関連付けられたノード４３２０ｎは、場所４３５０の外側に場所特定されている。ノード４３２０ｎの場所が、しきい値距離を超えて場所４３５０から離れていると決定された場合、アイテム４３１０ｎ及びその関連付けられたノード４３２０ｎは、集荷されて認証なしに場所４３５０の外側に存在しているとみなされる。典型的なしきい値距離は、施設マスターノードがＩＤノードを場所特定することの困難性を考慮して特定の実装のために設定される。他の実施形態は、ＩＤノード及び／又はマスターノードのコンテキスト環境に基づいて（例えば、場所４３５０への所定のアクセス入口が、周囲の構造及び潜在的な他の無線干渉ソース又は遮蔽構造ゆえに、困難な通信環境に関連付けらた他の入口と比較して強固な通信環境を有する場合）、しきい値距離を動的に調整することができる。
さらなる実施形態において、方法４４００はまた、マスターノードが、マスターノードのユーザインタフェイス上で集荷通知を与えることを有する。このように、ユーザインタフェイスを介して与えられた集荷通知（例えばディスプレイ上に示される電子フィードバック情報、スピーカを介して与えられる可聴情報等）が、（場所４３５０における保管施設からの在庫アイテムの不適切な除去のような）在庫アイテムが不適切に移動されていることを示し、修正アクションの開始を許容することができる。
ステップ４４２５において、方法４４００は、いくつかの実施形態において、マスターノードが、在庫制御サーバ（又は他のマスターノードのような第２のノードデバイス、若しくはノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイス）に警告を送信することへと進む。送信された警告は集荷通知に関連し、在庫アイテムが不適切に移動されたことを示し、具体的には、固定された場所からのＩＤノードの検出された移動に対する修正アクションを与えることができる。
ステップ４４３０において、方法４４００はまた、いくつかの実施形態において、ＩＤノードの検出された移動が、固定された場所から離れるＩＤノードの移動を反映し、かつ、ＩＤノードが、解放情報に整合する保管施設から出ることを認証される場合に、マスターノードが、アイテムの在庫レベルに関連する在庫制御情報を更新することへと進む。ステップ４４３５において、方法４４００は、マスターノードが、場所４３５０に保持された在庫に対する現在の在庫データを在庫制御サーバが保持するように、更新された在庫制御情報を在庫制御サーバに送信することにより終了する。例えば、サーバ４３００は、そのような更新された在庫制御情報をマスターノード４３０５から受信し、かかる情報を、（典型的なサーバ１００のメモリ５２０、５２５、又は場所４３５０及び他の場所に対する在庫制御情報を有してサーバ４３００に保持される別個のデータベースのような）サーバ４３０上の又はサーバ４３０への動作可能にアクセス可能なメモリ内に保持する。
当業者にわかることだが、様々な実施形態において上に開示及び説明された方法４４００は、上述の機能のいずれかを実装するべく（集荷通知コードモジュールのような）制御及び管理コードの一以上の部分を実行する（図４に例示の典型的なマスターノード１１０ａ、及び図４３Ａ〜４３Ｂに例示のマスターノード４３０５のような）典型的なマスターノードを使用して実装することができる。かかるコードは、（典型的なマスターノードにおけるメモリストレージ４１５のような）非一時的コンピュータ可読媒体に格納することができる。すなわち、かかるコードを実行するとき、（ユニット４００のような）移動マスターノードの処理ユニットは、方法４４００及び当該方法のバリエーションを含む上に開示の典型的な方法からの動作又はステップを行うべく動作可能となり得る。
在庫に関連する集荷通知を生成する典型的なマスターノード装置のさらなる実施形態は、添付書類６に記載され、方法４４００（及び当該方法のバリエーション）を参照して説明された上述の典型的なマスターノードに整合する。
なおもさらなる実施形態において、開示される典型的なシステムは、添付書類６に記載されるように、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するべく、（方法４４００（及び当該方法のバリエーション）を参照して説明される上記の典型的なマスターノードにも整合する）固定された場所に関連付けられたマスターノードとともに動作する典型的な在庫制御サーバを一般に含む。添付書類６に説明されるシステム実施形態において述べたように、マスターノードは、集荷通知を生成するとともに、記載のようなマスターノードと相互作用をするべく動作可能な在庫制御サーバに、異なるタイプの警告を送信するべく動作可能である。
強調されるべきことだが、ここに複数の実施形態に記載される方法及び当該方法のバリエーションのいずれかを行う動作シーケンスは、単なる典型的なものであり、様々な動作シーケンスを、依然として真正である間に又は本発明の原理に応じて、追従させることができる。
上に概要が説明された典型的な実施形態の少なくともいくつかの部分は、無線ノードネットワークにおいてノードを良好に管理かつ場所特定し、又は物流モニタリング動作のような技術的プロセスの特定の向上及び改善を与える階層ノードネットワークの一部として、かかるノード及びネットワーク要素を使用するべく、他の典型的な実施形態の複数部分に関連付けて使用することができる。例えば、典型的な実施形態のいくつかは、（ＩＤノード、マスターノード、又は複数のデバイスの無線ノードネットワークの記載される実施形態において他のノード要素と相互作用をする一定タイプのノードとして動作する移動ユーザアクセスデバイスのような）ノードの場所特定に関与するステップを含む。ノードを場所特定するための、ここに開示される様々な典型的な技術は、かかる実施形態において展開することができる。他例において、（ノードと第２のエンティティ（例えば他のノード、人、物体、施設、機器）との異なるタイプの確立かつ追跡される関連付け関係を展開することのような）ノード関連付けに関与する様々な実施形態の例を、様々な他の実施形態とともに使用することができる。すなわち、当業者にわかることだが、ここに開示される典型的な実施形態の少なくともいくつかは、互いから独立して及び／又は互いの組み合わせで使用することができ、ここに開示されないデバイス及び方法への応用を有し得る。
当業者にわかることだが、複数の実施形態が、一以上の利点を与えるが、すべての実施形態が必ずしも、ここに記載される一つの特定の利点を与えるわけではない。加えて、当業者に明らかなことだが、ここに記載の構造及び方法論に対して様々な修正及びバリエーションをなし得る。すなわち、本発明が、明細書に記載された主題に限定されないことを理解すべきである。むしろ、本発明は、修正例及びバリエーションをカバーすることが意図される。
さらなる特定の実施形態
以下に続くのは、上述の異なる実施形態の一以上の側面に焦点を当てるための、特定の実施形態の典型的なセットである。特定の実施形態の異なるセットはそれぞれが、出荷されたアイテムの選択的解放、出荷されたアイテムのための修正配送／集荷通知、及び在庫アイテムに関連する集荷通知に関連するように、物流中心の無線ノードネットワークの一以上の要素を使用して、出荷されたアイテムの電子ベースの向上した配送及び／又は集荷管理の技術の改善に影響を与える。このように、さらなる実施形態のそれぞれにおいて、見出しは、そのような無線ノードネットワークにおける一以上のノードの特定の技術的適用を記載する番号付けされた側面であり、上の本開示により明示的に説明及びサポートされるように、これらの技術分野が改善され又は向上する。特定の見出しの下に現れる番号付けされた側面はそれぞれ、当該特定の見出しの下に従属関係にあるように現れる他の番号付けされた側面を参照する。
さらなる実施形態Ａ…出荷されたアイテムの修正集荷通知を、移動マスターノードを使用して生成する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］アイテムに関連する修正配送通知を生成する改善された方法であって、前記アイテムの配送に関与する移動マスターノードが、前記アイテムに関連する意図された配送場所を識別することと、前記移動マスターノード内の場所特定回路が、前記移動マスターノードの現在の場所を検出することと、前記意図された配送場所と前記移動マスターノードの現在の場所とに基づいて、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な配送条件に基づいて、前記移動マスターノードが、修正配送通知を生成することとを含む方法。
［実施形態２］前記自動的に検知するステップは、前記識別された意図された配送場所と、前記移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づいて、前記移動マスターノードが、前記有害な配送条件を、前記アイテムの配送の誤った場所として自動的に検知することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態３］前記誤った場所を自動的に検知するステップは、前記移動マスターノードの現在の場所と、前記識別された意図された配送場所に関連する近接距離しきい値との比較をさらに含む実施形態２の方法。
［実施形態４］前記自動的に検知するステップは、前記識別された意図された配送場所と、前記移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて、前記移動マスターノードが、前記有害な配送条件を、前記意図された配送場所から離れる移動として自動的に検知することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記自動的に検知するステップはさらに、前記移動マスターノードが、前記移動マスターノードに関連付けられた移動方向を決定することと、前記移動マスターノードが、決定された移動方向と、前記意図された配送場所に対する前記移動マスターノードの検出された現在の場所とを比較することと、前記比較するステップに基づいて前記有害な配送条件を、前記移動マスターノードが前記意図された配送場所から離れるように移動していることとして識別することとを含む実施形態４の方法。
［実施形態６］前記識別するステップは、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号を検出することと、前記移動マスターノードが、前記検出された信号の中の出荷情報であって、前記前記アイテムの配送に関連する出荷情報にアクセスすることと、前記意図された配送場所を前記出荷情報から識別することとをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態７］前記移動マスターノードから前記アイテムに関連付けられたＩＤノードへの安全接続を確立することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態８］前記安全接続は、前記ＩＤノードから前記移動マスターノードへの前記出荷情報の暗号化された交換を含む実施形態７の方法。
［実施形態９］前記識別するステップは、前記移動マスターノードが、サーバから出荷情報を受信することと、前記受信された出荷情報から前記意図された配送場所を識別することとをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態１０］前記受信するステップは、前記移動マスターノードが、前記移動マスターノードと前記サーバとの安全接続を介して前記サーバから出荷情報を受信することをさらに含む実施形態９の方法。
［実施形態１１］前記移動マスターノードが前記サーバに出荷情報要求を送信するステップをさらに含み、前記移動マスターノードが受信した出荷情報は、前記移動マスターノードと前記サーバとの安全通信接続を介して前記出荷情報要求に応答して前記サーバによって与えられる実施形態９の方法。
［実施形態１２］前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメータを、前記アイテムの配送に関連する出荷情報の一部として受信するステップをさらに含み、前記有害な配送条件はさらに、前記意図された配送時間パラメータに基づく実施形態１の方法。
［実施形態１３］前記意図された配送時間パラメータは、前記移動マスターノードと前記サーバとの安全通信接続を介してサーバによって与えられ、前記意図された配送時間は、配送期限及び配送時間範囲からなるグループからの少なくとも一方を含む実施形態１２の方法。
［実施形態１４］前記意図された配送時間パラメータは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードによって前記移動マスターノードと前記ＩＤノードとの安全通信接続を介して与えられ、前記意図された配送時間は、配送期限及び配送時間範囲からなるグループからの少なくとも一方を含む実施形態１２の方法。
［実施形態１５］前記移動マスターノードは、前記アイテムの配送に関与する宅配便業者に関連付けられる実施形態１の方法。
［実施形態１６］前記修正配送通知を生成するステップは、前記宅配便業者に前記修正配送通知のプロンプトを自動的に与えることをさらに含む実施形態１５の方法。
［実施形態１７］前記プロンプトを自動的に与えるステップは、前記移動マスターノードが警告音を生成することをさらに含む実施形態１６の方法。
［実施形態１８］前記プロンプトを自動的に与えるステップは、前記宅配便業者のための電子的フィードバックを、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に生成することをさらに含む実施形態１６の方法。
［実施形態１９］前記宅配便業者のための電子的フィードバックを前記ユーザインタフェイス上に生成するステップは、前記ユーザインタフェイス上に表示を生成することをさらに含み、前記表示は、前記有害な配送条件に基づいて前記アイテムを配送することがないようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１８の方法。
［実施形態２０］前記宅配便業者のための電子的フィードバックを前記ユーザインタフェイス上に生成するステップは、前記ユーザインタフェイス上に表示を生成することをさらに含み、前記表示は、前記有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１８の方法。
［実施形態２１］前記現在の移動方向を改変するようにとの命令は、特定された場所へと移動するようにとの命令を含む実施形態２０の方法。
［実施形態２２］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形態２１の方法。
［実施形態２３］アイテムの配送に関与する移動マスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動マスターノード装置の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合されて無線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された配送通知コードが実行されると、前記アイテムに関連する出荷情報から前記アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することと、前記場所特定回路が前記移動マスターノードの現在の場所を検出するのを引き起こすことと、前記意図された配送場所と前記移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に決定することと、決定された前記アイテムに関連する有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成することとを行うべく動作可能である移動マスターノード装置。
［実施形態２４］前記ノードメモリストレージは前記アイテムに関連する出荷情報を保持する実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態２５］前記出荷情報は、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメータを含み、前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所、前記移動マスターノードの検出された現在の場所、及び前記意図された配送時間パラメータに基づいて、前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態２４の移動マスターノード装置。
［実施形態２６］前記意図された配送時間パラメータは、配送期限及び配送時間範囲からなるグループからの少なくとも一方を含む実施形態２５の移動マスターノード装置。
［実施形態２７］前記ノード処理ユニットは、前記アイテムに関連する出荷情報を第２のノードから受信するべくさらに動作可能である実施形態２４の移動マスターノード装置。
［実施形態２８］前記ノード処理ユニットは、前記第２のノードと前記移動マスターノード装置の通信インタフェイスとの間に確立された安全接続を介して前記出荷情報を受信するべく動作可能である実施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態２９］前記安全接続は、前記通信インタフェイスを介した前記第２のノードから前記ノード処理ユニットへの前記出荷情報の暗号化された交換を含む実施形態２８の移動マスターノード装置。
［実施形態３０］前記第２のノードは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードを含み、前記通信インタフェイスを介して前記移動マスターノード装置と動作可能に通信する実施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態３１］前記ノード処理ユニットは、前記ＩＤノードからブロードキャストされた識別信号の少なくとも一部から前記出荷情報を識別することと、前記出荷情報から前記意図された配送場所を決定することとを行うべくさらに動作可能である実施形態３０の移動マスターノード装置。
［実施形態３２］前記第２のノードは、前記通信インタフェイスを介して前記移動マスターノード装置と動作可能に通信するサーバを含む実施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態３３］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と、前記移動マスターノード装置の検出された現在の場所との比較に基づいて、前記有害な配送条件を前記アイテムの配送の誤った場所として自動的に検知するべくさらに動作可能となることによる実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態３４］前記ノード処理ユニットが前記誤った場所を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記移動マスターノード装置の現在の場所と前記識別された意図された配送場所に関連する近接距離しきい値とを比較するべくさらに動作可能となることによる実施形態３３の移動マスターノード装置。
［実施形態３５］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と前記移動マスターノード装置の検出された現在の場所とに基づいて、前記有害な配送条件を、前記移動マスターノード装置が前記意図された配送場所から離れる移動として自動的に検知するべくさらに動作可能となることによる実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態３６］前記ノード処理ユニットは、前記移動マスターノード装置に関連付けられた移動方向を決定するべく一定時間にわたって前記場所特定回路と相互作用をし、前記ノード処理ユニットは、前記決定された移動方向と、前記意図された配送場所に対する前記移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づいて、前記移動マスターノード装置が前記意図された配送場所から離れる移動を自動的に検知するべく動作可能である実施形態３５の移動マスターノード装置。
［実施形態３７］前記移動マスターノード装置は、前記アイテムの配送に関与する宅配便業者に関連付けられる実施形態２３の移動マスターノード装置。
［実施形態３８］前記ノード処理ユニットが前記修正配送通知を生成するべく動作可能となるのは、前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべくさらに動作可能となることによる実施形態３７の移動マスターノード装置。
［実施形態３９］前記ノード処理ユニットに動作可能に結合されたスピーカをさらに含み、前記ノード処理ユニットが前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべく動作可能となるのは、前記スピーカに警告音を生成するべくさらに動作可能となることによる実施形態３８の移動マスターノード装置。
［実施形態４０］前記ノード処理ユニットに動作可能に結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、前記ノード処理ユニットが前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべく動作可能となるのは、前記移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための電子的フィードバックを生成するべくさらに動作可能となることによる実施形態３８の移動マスターノード装置。
［実施形態４１］前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための前記電子フィードバックは、前記有害な配送条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む前記ユーザインタフェイス上の表示をさらに含む実施形態４０の移動マスターノード装置。
［実施形態４２］前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための電子フィードバックは、前記有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの少なくとも一つの命令を含む前記ユーザインタフェイス上の表示をさらに含む実施形態４０の移動マスターノード装置。
［実施形態４３］前記現在の移動方向を改変するようにとの前記命令は、特定された場所に移動するようにとの命令である実施形態４２の移動マスターノード装置。
［実施形態４４］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形態４３の移動マスターノード装置。
［実施形態４５］ＩＤノード有効出荷対象アイテムのための修正配送通知を生成する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテム及び前記出荷対象アイテムに関連付けられた前記ＩＤノードに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、前記サーバ及び前記ＩＤノードと動作可能に無線通信する移動マスターノードとを含み、
前記移動マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動マスターノードの場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合されて前記サーバへの第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記ノード処理ユニットに結合されて前記ＩＤノードへの第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとをさらに含み、
前記移動マスターノードの前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記第１の通信インタフェイスを介して前記サーバから前記出荷情報を受信することと、前記移動マスターノードの前記ノードメモリストレージに前記出荷情報を格納することと、前記アイテムに関連付けられた意図された配送場所を、前記アイテムに関連する前記格納された出荷情報から識別することと、前記場所特定回路が前記移動マスターノードの現在の場所を検出するのを引き起こすことと、前記意図された配送場所と前記移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に決定することと、前記決定された前記アイテムに関連する有害な配送条件に基づいて修正配送通知を生成することとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態４６］前記出荷情報は、前記アイテムに関連するに関連する意図された配送時間パラメータをさらに含み、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記意図された配送場所と、前記移動マスターノードの検出された現在の場所と、前記意図された配送時間パラメータとに基づいて、前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態４５のシステム。
［実施形態４７］前記意図された配送時間パラメータは、前記出荷対象アイテムの配送期限及び前記出荷対象アイテムの配送時間範囲からなるグループからの少なくとも一方を含む実施形態４６のシステム。
［実施形態４８］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記サーバと、前記移動マスターノードの第１の通信インタフェイスとの間に確立された安全接続を介して前記サーバから前記出荷情報を受信するべくさらに動作可能である実施形態４５のシステム。
［実施形態４９］前記安全接続は、前記第１の通信インタフェイスを介した前記サーバから前記移動マスターノードのノード処理ユニットへの前記出荷情報の暗号化された交換を含む実施形態４８のシステム。
［実施形態５０］前記移動マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と前記場所特定回路が検出した前記移動マスターノードの現在の場所とを比較した結果、前記有害な配送条件を前記アイテムの配送の誤った場所として自動的に検知するべくさらに動作可能となることによる実施形態４５のシステム。
［実施形態５１］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記移動マスターノードの検出された現在の場所と、前記ノードメモリストレージの中に保持された近接距離しきい値パラメータとを比較して前記アイテムの配送の誤った場所を自動的に検知するべくさらに動作可能であり、前記近接距離しきい値は前記識別された意図された配送場所に関連する実施形態５０のシステム。
［実施形態５２］前記移動マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能となるのは、前記識別された意図された配送場所と前記移動マスターノードの検出された現在の場所とに基づいて、前記有害な配送条件を、前記意図された配送場所から離れる前記移動マスターノードの移動として自動的に検知するべくさらに動作可能となることによる実施形態４５のシステム。
［実施形態５３］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記移動マスターノードに関連付けられた移動方向を決定するべく一定時間にわたって前記移動マスターノードの場所特定回路と相互作用をし、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記決定された移動方向と、前記意図された配送場所に対する前記移動マスターノードの検出された現在の場所との比較に基づいて、前記意図された配送場所から離れる前記移動マスターノードの移動を自動的に検知するべく動作可能である実施形態５２のシステム。
［実施形態５４］前記移動マスターノードは、前記アイテムの配送に関与する宅配便業者に関連付けられる実施形態４５のシステム。
［実施形態５５］前記移動マスターノードは、前記移動マスターノードのノード処理ユニットに動作可能に結合されたスピーカをさらに含み、前記ノード処理ユニットが前記宅配便業者に対し自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべく動作可能となるのは、前記スピーカ上に警告音を生成するべくさらに動作可能となることによる実施形態５４のシステム。
［実施形態５６］前記移動マスターノードは、前記移動マスターノードのノード処理ユニットに動作可能に結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、前記ノード処理ユニットが前記宅配便業者に対して自動的に前記修正配送通知のプロンプトを与えるべく動作可能となるのは、前記移動マスターノードの前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者に対する電子的フィードバックを生成するべくさらに動作可能となることによる実施形態５４のシステム。
［実施形態５７］前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための前記電子フィードバックは、前記有害な配送条件に基づいて前記アイテムの配送をしないようにとの少なくとも一つの命令の表示をさらに含む実施形態５６のシステム。
［実施形態５８］前記ユーザインタフェイス上の前記宅配便業者のための前記電子フィードバックは、前記有害な配送条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの少なくとも一つの命令の表示をさらに含む実施形態５６のシステム。
［実施形態５９］前記現在の移動方向を改変する命令は、特定された場所へ移動するようにとの命令を含む実施形態５８のシステム。
［実施形態６０］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形態５９のシステム。
さらなる実施形態Ｂ…出荷されたアイテムのための修正集荷通知を宅配便業者マスターノードに送信する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］アイテムに関連する修正配送通知を送信する改善された方法であって、第１の場所にある第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する意図された配送場所を識別するべく、前記受信された出荷情報を解析することと、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する有害な配送条件を、前記第１のマスターノードの第１の場所と、前記アイテムの前記意図された配送場所とに基づいて自動的に検知することと、前記第１のマスターノードが、前記第１のマスターノードが検知した前記有害な配送条件に基づいて前記修正配送通知を宅配便業者マスターノードに送信することとを含む方法。
［実施形態２］前記自動的に検知するステップは、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１の場所に到着したときに前記第１の場所と前記アイテムの意図された配送場所との差異を決定することをさらに含み、前記決定された差異は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態１の方法。
［実施形態３］前記自動的に検知するステップは、第１の場所が前記アイテムの意図された配送場所に対応しないことを前記第１のマスターノードが決定することと、前記宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れているように移動している場合に、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１のマスターノードに対して近接かつ静止しているときを前記第１のマスターノードが検出することとをさらに含み、前記ＩＤノードの検出された静止場所は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態１の方法。
［実施形態４］前記自動的に検知するステップは、前記第１の場所が前記意図された配送場所に対応する場合に、前記第１の移動マスターノードが、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの前記第１の場所から離れる移動を、前記有害な配送条件として検出することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として受信することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態６］前記第１のマスターノードから前記アイテムに関連付けられたＩＤノードへの安全接続を確立することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態７］前記安全接続は、前記ＩＤノードから前記第１のマスターノードへの前記出荷情報の暗号化された交換を含む実施形態６の方法。
［実施形態８］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を、前記第１のマスターノードと通信するサーバからのプレロードメッセージの一部として受信することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態９］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報を、前記第１のマスターノードからの出荷情報要求へのサーバからの応答として受信することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態１０］前記受信するステップは、前記第１のマスターノードが前記出荷情報をサーバから、前記第１のマスターノードと前記サーバとの安全接続を介して受信することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態１１］前記出荷情報は、前記アイテムの配送に関連する意図された配送時間パラメータをさらに含み、前記有害な配送条件は、前記意図された配送時間パラメータにさらに基づく実施形態１の方法。
［実施形態１２］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、配送の誤った場所として識別する実施形態１の方法。
［実施形態１３］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを前記第１のマスターノードの第１の場所に配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１２の方法。
［実施形態１４］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、前記意図された配送場所に配送されていないとして識別する実施形態１の方法。
［実施形態１５］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、特定された場所に移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１４の方法。
［実施形態１６］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記第１のマスターノードの第１の場所を含む実施形態１５の方法。
［実施形態１７］第１の場所に設けられて宅配便業者マスターノードと通信するマスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合されて無線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージ上に保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連する出荷情報を、前記通信インタフェイスを介して受信することと、前記受信した出荷情報を前記ノードメモリストレージに格納することと、前記受信した出荷情報を解析して前記アイテムの意図された配送場所を識別することと、前記場所特定回路が前記マスターノード装置の現在の場所を前記第１の場所として検出するのを引き起こすことと、前記マスターノード装置の第１の場所と前記アイテムの意図された配送場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に検知することと、前記通信インタフェイスが前記有害な配送条件に基づいて、修正配送通知を前記宅配便業者マスターノードに送信するのと引き起こすこととを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態１８］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１の場所に到着した場合に前記マスターノード装置の第１の場所と前記アイテムの意図された配送場所との差異を決定するべくさらに動作可能となることにより、前記決定された差異は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態１９］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記第１の場所が前記アイテムの意図された配送場所に対応していないかどうかを決定するべく、前記マスターノード装置の検出された現在の場所と前記意図された配送場所とを比較することと、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記マスターノード装置に対して近接かつ静止していることを検出する一方、前記宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していることを検出することと、前記第１の場所が前記アイテムの意図された配送場所に対応しておらず、かつ、前記ＩＤノードが前記マスターノード装置に対して近接かつ静止していると検出される一方、前記宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していると検出された場合に、前記ＩＤノードが前記アイテムの配送の誤った場所に存在することを前記有害な配送条件として決定することとを行うべくさらに動作可能となることによる実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２０］前記ノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記第１の場所が前記意図された配送場所に対応する場合に、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの、前記第１の場所から離れる移動を前記有害な配送条件として検出するべくさらに動作可能となることによる実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２１］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、配送の誤った場所に存在するとして識別する実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２２］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを前記マスターノード装置の第１の場所に配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態２１のマスターノード装置。
［実施形態２３］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、前記意図された配送場所に配送されていないとして識別する実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２４］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、特定された場所に移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態２３のマスターノード装置。
［実施形態２５］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マスターノード装置の場所を含む実施形態２４のマスターノード装置。
［実施形態２６］前記ノード処理ユニットは、前記出荷情報を、前記通信インタフェイスを介して前記アイテムに関連付けられたＩＤノードから受信するべくさらに動作可能であり、前記ＩＤノードは前記出荷情報を、前記無線通信経路にわたって確立された安全接続を介して、前記ＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として与え、前記安全接続は前記ＩＤノードと前記通信インタフェイスとの間に存在する実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２７］前記ノード処理ユニットは前記出荷情報を、前記通信インタフェイスを介してサーバから受信するべくさらに動作可能であり、前記サーバ装置は前記出荷情報を、前記通信インタフェイスと前記サーバとの安全接続を介して前記サーバからのプレロードメッセージにおいて与える実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態２８］前記サーバ装置は、前記通信インタフェイスが前記サーバに送信した出荷情報要求に応答して前記出荷情報を与える実施形態２７のマスターノード装置。
［実施形態２９］前記出荷情報は、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメータを含み、前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所と、前記移動マスターノード装置の第１の場所と、前記意図された配送時間パラメータとに基づいて、前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態１７のマスターノード装置。
［実施形態３０］ＩＤノード有効出荷対象アイテムに関連する修正配送通知を宅配便業者マスターノードに送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象アイテムに関連付けられた前記ＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、第１の場所に設けられて前記物流サーバと通信し、かつ、前記出荷対象アイテムについて前記宅配便業者マスターノードと通信するマスターノードとを含み、前記マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合されて前記サーバ、前記宅配便業者ノード及び前記ＩＤノードと無線通信するべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記出荷対象アイテムに関連する出荷情報を前記サーバから前記通信インタフェイスを介して受信することと、前記受信した出荷情報を前記マスターノードのノードメモリストレージに格納することと、前記受信した出荷情報を解析して前記アイテムの意図された配送場所を識別することと、前記場所特定回路が前記マスターノードの現在の場所を前記第１の場所として検出するのを引き起こすことと、前記マスターノード装置の第１の場所と前記アイテムの意図された配送場所とに基づいて、前記アイテムに関連する有害な配送条件を自動的に検知することと、前記有害な配送条件に基づいて前記通信インタフェイスが修正配送通知を前記宅配便業者マスターノードに送信するのを引き起こすこととを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態３１］前記マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記第１の場所に到着する場合に、前記マスターノード装置の第１の場所と前記アイテムの意図された配送場所との差異を決定するべくさらに動作可能となることにより、前記決定された差異は、前記アイテムの配送の誤った場所を前記有害な配送条件として示す実施形態３０のシステム。
［実施形態３２］前記マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記第１の場所が前記アイテムの意図された配送場所に対応しないかどうかを決定するべく、前記マスターノードの検出された現在の場所と前記意図された配送場所とを比較することと、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードが前記マスターノードに近接かつ静止していることを検出する一方で、前記宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していることを検出することと、前記ＩＤノードが前記マスターノード装置に対して近接かつ静止していると検出される一方、前記宅配便業者マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動していると検出された場合に、前記ＩＤノードが前記アイテムの配送の誤った場所に存在することを前記有害な配送条件として決定することとを行うべくさらに動作可能となることによる実施形態３０のシステム。
［実施形態３３］前記マスターノードのノード処理ユニットが前記有害な配送条件を自動的に検知するべく動作可能となるのは、前記第１の場所が前記意図された配送場所に対応する場合に、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの前記第１の場所から離れる移動を前記有害な配送条件として検出するべくさらに動作可能となることによる実施形態３０のシステム。
［実施形態３４］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを、配送の誤った場所に存在するとして識別する実施形態３０のシステム。
［実施形態３５］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、前記アイテムを前記マスターノード装置の第１の場所に配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態３３のシステム。
［実施形態３６］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は前記アイテムを、前記意図された配送場所まで配送されていないとして識別する実施形態３０のシステム。
［実施形態３７］前記宅配便業者マスターノードへの修正配送通知は、特定された場所へ移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態３６のシステム。
［実施形態３８］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マスターノード装置の場所を含む実施形態３７のシステム。
［実施形態３９］前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記出荷情報を、前記通信インタフェイスを介して前記アイテムに関連付けられたＩＤノードから受信するべくさらに動作可能であり、前記ＩＤノードは、前記無線通信経路にわたって確立された安全接続を介して前記出荷情報を、前記ＩＤノードからブロードキャストされた信号の一部として与え、前記安全接続は、前記ＩＤノードと前記通信インタフェイスとの間に存在する実施形態３０のシステム。
［実施形態４０］前記マスターノードのノード処理ユニットは前記出荷情報を、前記通信インタフェイスを介して前記サーバから受信するべくさらに動作可能であり、前記サーバは前記出荷情報を、前記通信インタフェイスと前記サーバとの安全接続を介して前記サーバからのプレロードメッセージにおいて与える実施形態３０のシステム。
［実施形態４１］前記サーバは、前記マスターノードの通信インタフェイスが前記サーバに送信した出荷情報要求に応答して前記出荷情報を与える実施形態４０のシステム。
［実施形態４２］前記出荷情報は、前記アイテムに関連する意図された配送時間パラメータを含み、前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記意図された配送場所と、前記移動マスターノード装置の第１の場所と、前記意図された配送時間パラメータとに基づいて、前記有害な配送条件を自動的に決定するべく動作可能である実施形態３０のシステム。
さらなる実施形態Ｃ…出荷されたアイテムのための修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］アイテムに関連する修正集荷通知を生成する改善された方法であって、移動マスターノードが、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときに、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの場所が示すか否かを前記移動マスターノードが決定することと、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記移動マスターノードが前記出荷情報から、意図された集荷マスターノードを識別することと、前記意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの場所が示すか否かとに基づいて、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を前記移動マスターノードが自動的に検知することと、前記移動マスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基づいて修正集荷通知を生成することとを含む方法。
［実施形態２］前記決定するステップは、前記移動マスターノード上の場所特定回路が前記移動マスターノードの場所を検出することと、前記移動マスターノードが前記第１の場所から前記第２の場所へと移動するときに、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っているか否かを決定するべく、前記移動マスターノードの場所と前記ＩＤノードの場所とを比較することとをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態３］前記自動的に検知するステップは、前記意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノードに対応せず、かつ、前記ＩＤノードの場所が、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを示す場合に、前記移動マスターノードが、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態４］前記出荷情報は前記ＩＤノードから、前記ＩＤノードと前記移動マスターノードとの安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態５］前記出荷情報はサーバから、前記サーバと前記移動マスターノードとの安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態６］前記修正集荷通知を生成するステップは、前記移動マスターノード上でプロンプトを生成することをさらに含み、前記プロンプトは前記有害な集荷条件に関連する実施形態１の方法。
［実施形態７］前記プロンプトは、前記移動マスターノードが生成した警告音をさらに含む実施形態６の方法。
［実施形態８］前記プロンプトは、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の電子的フィードバックをさらに含む実施形態６の方法。
［実施形態９］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態８の方法。
［実施形態１０］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態８の方法。
［実施形態１１］前記現在の移動方向を改変する命令は、特定された場所へ移動するようにとの命令を含む実施形態１０の方法。
［実施形態１２］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形態１１の方法。
［実施形態１３］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する改善された場所ベースのシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、前記物流サーバと通信しかつ前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する移動マスターノードとを含み、前記移動マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記移動マスターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記移動マスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動マスターノード現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記移動マスターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、前記移動マスターノードを前記物流サーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記識別されたＩＤノードの場所と前記移動マスターノードの検出された現在の場所とが互いから、しきい値距離内に存在するままであるか否かを決定して前記移動マスターノードが第１の場所から第２の場所へと移動するときに前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを示すことと、前記アイテムに関連する出荷情報を前記物流サーバから受信することと、前記受信した出荷情報から前記意図された集荷マスターノードを識別することと、前記識別された意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの場所と前記移動マスターノードの検出された場所とが示すか否かとに基づいて、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を生成することとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態１４］前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記有害な集荷条件を、前記識別された意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノードに対応せずかつ前記アイテムが前記移動マスターノードを伴っていることを前記ＩＤノードの識別された場所が示す場合として自動的に検知するべくさらに動作可能である実施形態１３のシステム。
［実施形態１５］前記移動マスターノードは、前記ノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、前記移動マスターノードのノード処理ユニットは、前記修正集荷通知を、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に表示されるプロンプトとして生成するべく動作可能であり、前記プロンプトは前記有害な集荷条件に関連する実施形態１３のシステム。
［実施形態１６］前記プロンプトは、前記前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の電子的フィードバックをさらに含む実施形態１３のシステム。
［実施形態１７］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む実施形態１６のシステム。
［実施形態１８］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む実施形態１６のシステム。
［実施形態１９］前記現在の移動方向を改変するようにとの前記表示された命令は、特定された場所に前記移動マスターノードの操作者が移動するようにとの、前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上に示された命令を含む実施形態１８のシステム。
［実施形態２０］前記特定された場所は前記移動マスターノードの先の場所を含む実施形態１９のシステム。
［実施形態２１］前記移動マスターノードは、前記ノード処理ユニットに結合されたスピーカをさらに含み、前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記移動マスターノード装置の前記スピーカを介して再生される警告音として生成するべく動作可能である実施形態１３のシステム。
［実施形態２２］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノードに基づいて生成する移動マスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された通信インタフェイスであって、前記移動マスターノード装置を、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも一つのＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記識別されたＩＤノードの場所と前記移動マスターノード装置の検出された現在の場所とが、前記移動マスターノード装置が第１の場所から第２の場所へと移動するときに前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴っていることを示すか否かを決定することと、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記意図された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別することと、前記識別された意図された集荷マスターノードと、前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴っていることを前記ＩＤノードの場所が示すか否かとに基づいて、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を生成することとを行うべく動作可能である移動マスターノード装置。
［実施形態２３］前記ノード処理ユニットは、前記有害な集荷条件を、前記識別された意図された集荷マスターノードが前記移動マスターノード装置に対応せずかつ前記アイテムが前記移動マスターノード装置を伴っていることを前記ＩＤノードの識別された場所が示す場合として自動的に検知するべくさらに動作可能である実施形態２２の移動マスターノード装置。
［実施形態２４］前記出荷情報は、前記ＩＤノードから、前記第１の無線通信経路にわたる前記ＩＤノードと前記移動マスターノード装置との安全接続を介して受信される実施形態２２の移動マスターノード装置。
［実施形態２５］前記通信インタフェイスは、前記第１の無線通信経路とは別個の第２の無線通信経路にアクセスするべくさらに動作可能であり、前記第２の無線通信経路は前記移動マスターノード装置をサーバに接続し、前記出荷情報は、前記第２の無線通信経路にわたる前記サーバと前記移動マスターノード装置との安全接続を介して前記サーバから受信される実施形態２２の移動マスターノード装置。
［実施形態２６］前記ノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記前記移動マスターノードのユーザインタフェイス装置上に表示されるプロンプトとして生成するべく動作可能であり、前記プロンプトは、前記有害な集荷条件に関連する実施形態２２の移動マスターノード装置。
［実施形態２７］前記プロンプトは、前記前記移動マスターノードのユーザインタフェイス上の電子的フィードバックをさらに含む実施形態２６の移動マスターノード装置。
［実施形態２８］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて前記アイテムを配送しないようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む実施形態２７の移動マスターノード装置。
［実施形態２９］前記電子フィードバックは、前記検知された有害な集荷条件に基づいて現在の移動方向を改変するようにとの、前記ユーザインタフェイス上に表示された少なくとも一つの命令を含む実施形態２８の移動マスターノード装置。
［実施形態３０］前記現在の移動方向を改変するようにとの前記表示された命令は、特定された場所に前記移動マスターノード装置の操作者が移動するようにとの、前記移動マスターノード装置のユーザインタフェイス上に示された命令を含む実施形態２９の移動マスターノード装置。
［実施形態３１］前記特定された場所は前記移動マスターノード装置の先の場所を含む実施形態３０の移動マスターノード装置。
［実施形態３２］前記ノード処理ユニットに結合されたスピーカをさらに含み、前記ノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記移動マスターノード装置の前記スピーカを介して再生される警告音として生成するべく動作可能である実施形態２２の移動マスターノード装置。
さらなる実施形態Ｄ…マスターノードから離れるように宅配便業者とともに移動するＩＤノードを伴う出荷されたアイテムのための修正集荷通知を送信する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を送信する改善された移動ベースの方法であって、第１の場所にある第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記第１のマスターノードが、意図された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別することと、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記アイテムが前記第１の場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が一定時間にわたり示すか否かを前記第１のマスターノードが決定することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所から離れるように移動するときに宅配便業者マスターノードが前記ＩＤノードを伴っていることを前記第１のマスターノードが識別することと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノードに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１の場所から離れるように移動していることを前記一定時間にわたり前記ＩＤノードの場所が示す場合に、前記移動マスターノードが前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、前記第１のマスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基づいて修正集荷通知を第２の物流デバイスに送信することとを含む方法。
［実施形態２］前記出荷情報は、前記ＩＤノードと前記第１のマスターノードとの安全接続を介して前記ＩＤノードから受信される実施形態１の方法。
［実施形態３］前記出荷情報は、サーバから、前記サーバと前記第１のマスターノードとの安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態４］前記第２の物流デバイスは、サーバ、識別された宅配便業者マスターノード、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態１の方法。
［実施形態６］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、特定された場所へ移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態５の方法。
［実施形態７］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記第１のマスターノードの第１の場所を含む実施形態６の方法。
［実施形態８］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、検出されたノード移動に基づいて送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のサーバコピーを保持する物流サーバと、前記出荷対象アイテムの通過経路に沿って第１の物流場所に設けられた第１のマスターノードであって、前記物流サーバと通信しかつ前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する第１のマスターノードとを含み、
前記第１のマスターノードは、ノード処理ユニットと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードと前記前記出荷対象アイテム及び前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードに関連する出荷情報のローカルコピーとを保持するノードメモリストレージと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記第１のマスターノードの現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを前記物流サーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記物流サーバは、前記出荷情報のサーバコピーを前記第１のマスターノードにプレロード動作の一部として送信するべく動作可能であり、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記配送通知コードを実行するときに、前記出荷情報のサーバコピーを前記物流サーバから前記第２の通信インタフェイスを介して前記プレロード動作の一部として受信することと、前記受信した前記出荷情報のサーバコピーを、前記プレロード動作を完了するべく前記出荷情報のローカルコピーとして格納することと、前記出荷情報のローカルコピーから意図された集荷マスターノードを識別することと、前記ＩＤノードの複数の場所を一定時間にわたって段階的に識別することと、前記アイテムが前記第１のマスターノードの第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所から離れるように移動するときに前記ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別することと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノードに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１のマスターノードの第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの識別された場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を第２の物流関連デバイスに送信することとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態９］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記第２の通信インタフェイスを介して、前記第２の物流関連デバイスとして動作する前記識別された宅配便業者マスターノードに送信するべく動作可能である実施形態８のシステム。
［実施形態１０］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは前記修正集荷通知を、前記第２の通信インタフェイスを介して、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第２のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第２のマスターノードは前記第２の物流関連デバイスとして動作する実施形態８のシステム。
［実施形態１１］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記第２の通信インタフェイスを介して前記修正集荷通知を、前記出荷対象アイテムの受取人に関連付けられた第３のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第３のマスターノードは前記第２の物流関連デバイスとして動作する実施形態８のシステム。
［実施形態１２］前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記第２の通信インタフェイスを介して前記修正集荷通知を、前記第２の物流関連デバイスとしての前記物流サーバに送信するべく動作可能である実施形態８のシステム。
［実施形態１３］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態８のシステム。
［実施形態１４］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、前記識別された宅配便業者マスターノード上に表示された、特定された場所に移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態８のシステム。
［実施形態１５］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マスターノード装置の第１の場所を含む実施形態１４のシステム。
［実施形態１６］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、検出されたノード移動に基づいて送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、第１の物流場所に設けられた第１のマスターノードであって、前記物流サーバと通信し、かつ、前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する第１のマスターノードとを含み、前記第１のマスターノードは、ノード処理ユニットと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記第１のマスターノードの現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを前記物流サーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記物流サーバは、前記第２の無線通信経路を介して送信されるメッセージを使用して前記出荷情報を前記第１のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記配送通知コードを実行するときに、動作可能な前記第２の通信インタフェイスを介して前記物流サーバから前記出荷情報を受信することと、前記物流サーバから受信した前記出荷情報から意図された集荷マスターノードを識別することと、前記ＩＤノードの場所を一定時間にわたって識別することと、前記アイテムが前記第１のマスターノードの第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所から離れるように移動するときに前記ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別することと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノードに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１のマスターノードの第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの検出された場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を第２の物流関連デバイスに送信することとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態１７］前記出荷情報は、前記サーバと前記第１のマスターノードとの間に前記第２の無線通信経路として確立された安全接続を使用して前記サーバから前記第２の通信インタフェイスを介して受信される実施形態１６のシステム。
［実施形態１８］前記第２の物流関連デバイスは、サーバ、前記識別された宅配便業者マスターノード、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態１６のシステム。
［実施形態１９］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態１６のシステム。
［実施形態２０］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、前記識別された宅配便業者マスターノード上に表示された、特定された場所に移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態１２のシステム。
［実施形態２１］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マスターノード装置の第１の場所を含む実施形態２０のシステム。
［実施形態２２］第１の物流場所に設けられて、出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、検出された移動に基づいて送信するマスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された通信インタフェイスであって、前記マスターノード装置を、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも一つのＩＤノードに接続する第１の無線通信経路へアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記出荷情報から、意図された集荷マスターノードを識別することと、前記アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所を識別することと、前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの場所が一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記ＩＤノードが前記第１の場所から離れるように移動するときに前記ＩＤノードを伴う宅配便業者マスターノードを識別することと、前記識別された宅配便業者マスターノードが前記意図された集荷マスターノードに対応せず、かつ、前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していることを前記ＩＤノードの検出された場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を第２の物流関連デバイスに送信することとを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態２３］前記出荷情報は、前記通信インタフェイスを経由して前記ＩＤノードから、前記ＩＤノードと前記マスターノード装置との間の前記第１の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２４］前記通信インタフェイスは、前記マスターノード装置を少なくとも一つのサーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべくさらに動作可能であり、前記出荷情報は、前記通信インタフェイスを経由して前記サーバから、前記サーバと前記マスターノード装置との間の前記第２の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２５］前記第２の物流デバイスは、サーバ、識別された宅配便業者マスターノード、前記アイテムを出荷する顧客に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２６］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、誤った集荷として識別する実施形態２２のマスターノード装置。
［実施形態２７］前記識別された宅配便業者マスターノードへの前記修正配送通知は、前記識別された宅配便業者マスターノード上に表示された、特定された場所に移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態２６のマスターノード装置。
［実施形態２８］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な配送を許容する前記マスターノード装置の第１の場所を含む実施形態２７のマスターノード装置。
さらなる実施形態Ｅ…意図された集荷マスターノード移動に基づいて、ＩＤノードを伴う出荷されたアイテムのために修正集荷通知を送信する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］意図された集荷マスターノード移動に基づいてアイテムに関連する修正集荷通知を送信する改善された方法であって、第１の場所にある第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記第１のマスターノードが、意図された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別することと、一定時間にわたって前記アイテムが前記第１の場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを前記第１のマスターノードが検出することと、前記第１のマスターノードが、前記意図された集荷マスターノードの場所を前記一定時間にわたって決定することと、前記意図された集荷マスターノードが前記第１の場所から離れるように移動している一方、前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって、前記アイテムが前記第１の場所から離れるように移動していないことを示す場合に、前記第１のマスターノードが、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、前記第１のマスターノードが、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を第２のデバイスに送信することとを含む方法。
［実施形態２］前記出荷情報は、前記ＩＤノードと前記第１のマスターノードとの安全接続を介して前記ＩＤノードから受信される実施形態１の方法。
［実施形態３］前記出荷情報は、サーバから、前記サーバと前記第１のマスターノードとの安全接続を介して受信される実施形態１の方法。
［実施形態４］前記第２のデバイスは、サーバ、意図された集荷マスターノード、前記アイテムの荷主に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、集荷されていないとして識別する実施形態１の方法。
［実施形態６］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は、特定された場所へ移動するようにとの少なくとも一つの命令を含む実施形態５の方法。
［実施形態７］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な集荷を許容する前記第１のマスターノードの第１の場所を含む実施形態６の方法。
［実施形態８］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノード移動に基づいて送信する改善されたシステムであって、前記出荷対象アイテムと前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードとに関連する出荷情報のコピーを保持する物流サーバと、第１の物流場所に設けられた第１のマスターノードであって、前記物流サーバと通信し、かつ、前記出荷対象アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信する第１のマスターノードとを含み、前記第１のマスターノードは、ノード処理ユニットと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記第１のマスターノードの現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも前記ＩＤノードに接続する第１の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記第１の無線通信経路とは別個の、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、前記第１のマスターノードを前記物流サーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記物流サーバは、前記第２の無線通信経路を介して送信されるメッセージを使用して前記出荷情報を前記第１のマスターノードに送信するべく動作可能であり、前記第１のマスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記第２の通信インタフェイスを介して前記物流サーバから前記出荷情報を受信することと、意図された集荷マスターノードを前記出荷情報から識別することと、一定時間にわたって前記ＩＤノードの場所を決定することと、前記一定時間の間は前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記意図された集荷マスターノード場所を前記一定時間にわたって決定することと、前記意図された集荷マスターノードが前記第１の物流場所から離れるように移動している一方、前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を、前記通信インタフェイスを介して第２の物流デバイスへと送信することとを行うべく動作可能であるシステム。
［実施形態９］前記出荷情報は、前記第２の通信インタフェイスを介して前記物流サーバから、前記物流サーバと前記第１のマスターノードとの間の前記第２の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施形態８のシステム。
［実施形態１０］前記第２の物流デバイスは、サーバ、意図された集荷マスターノード、前記アイテムの荷主に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態８のシステム。
［実施形態１１］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、集荷されていないとして識別する実施形態８のシステム。
［実施形態１２］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は、特定された場所に移動するようにとの、前記意図された集荷マスターノード上に表示される少なくとも一つの命令を含む実施形態１１のシステム。
［実施形態１３］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な集荷を許容する前記第１のマスターノードの第１の場所を含む実施形態１２のシステム。
［実施形態１４］出荷対象アイテムに関連する修正集荷通知を、意図された集荷マスターノード移動に基づいて送信する第１の物流場所に設けられたマスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記マスターノード装置の現在の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、前記ノード処理ユニットに結合された通信インタフェイスであって、前記マスターノード装置を、前記出荷対象アイテムに関連付けられた少なくとも一つのＩＤノードに接続する第１の無線通信経路へアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記アイテムに関連する出荷情報を受信することと、前記出荷情報から、意図された集荷マスターノードを識別することと、前記ＩＤノードの場所を一定時間にわたって決定することと、前記一定時間の間は前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示すか否かを検出することと、前記意図された集荷マスターノードの場所を前記一定時間にわたって決定することと、前記意図された集荷マスターノードが前記第１の物流場所から離れるように移動している一方、前記アイテムが前記第１の物流場所から離れるように移動していないことを前記ＩＤノードの場所が前記一定時間にわたって示す場合に、前記アイテムに関連する有害な集荷条件を自動的に検知することと、検知された前記有害な集荷条件に基づいて前記修正集荷通知を、前記通信インタフェイスを介して第２の物流デバイスへと送信することとを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態１５］前記出荷情報は、前記ＩＤノードから、前記ＩＤノードと前記マスターノード装置との間の前記第１の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１６］前記通信インタフェイスは、前記マスターノード装置を物流サーバに接続する第２の無線通信経路にアクセスするべくさらに動作可能であり、前記出荷情報は、前記通信インタフェイスを経由して前記物流サーバから、前記物流サーバと前記マスターノード装置との間の前記第２の無線通信経路を使用した安全接続を介して受信される実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１７］前記第２の物流デバイスは、サーバ、意図された集荷マスターノード、前記アイテムの荷主に関連付けられた第３のノードデバイス、及び前記アイテムの受取人に関連付けられた第４のノードデバイスからなるグループからの少なくとも一つを含む実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１８］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は前記アイテムを、集荷されていないとして識別する実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１９］前記意図された集荷マスターノードへの前記修正集荷通知は、特定された場所に移動するようにとの、前記意図された集荷マスターノードのユーザインタフェイス上に表示される少なくとも一つの命令を含む実施形態１８のマスターノード装置。
［実施形態２０］前記特定された場所は、前記アイテムの適切な集荷を許容する前記第１のマスターノードの第１の場所を含む実施形態１９のマスターノード装置。
さらなる実施形態Ｆ…在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する改善された方法、装置及びシステム。
［実施形態１］固定された場所に関連付けられたマスターノードを使用して、在庫アイテムに関連する集荷通知を生成する改善された方法であって、前記マスターノードが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所をモニタリングすることと、前記マスターノードが、前記マスターノードと通信するべく動作可能な在庫制御サーバから解放情報を受信することと、前記マスターノードが、前記固定された場所に対する前記ＩＤノードの移動を検出することと、前記マスターノードが、前記在庫アイテムのための集荷通知を、前記解放情報及び前記ＩＤノードの検出された移動に基づいて生成することとを含む方法。
［実施形態２］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、前記生成するステップは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが前記在庫アイテムに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態３］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、前記生成するステップは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態４］前記解放情報は、少なくとも一つの認証された解放ノードを含み、前記生成するステップは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記少なくとも一つの認証された解放ノードが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードを含まない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成することをさらに含む実施形態１の方法。
［実施形態５］前記マスターノードは、アイテムの在庫レベルを維持する保管施設に関連付けられ、前記アイテムの現在の在庫レベルが、前記保管施設において前記在庫アイテムを保持することを反映する実施形態１の方法。
［実施形態６］前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、前記ＩＤノードが、前記保管施設を前記解放情報に整合したままとすることが認証される場合に、前記アイテムの在庫レベルに関連する在庫制御情報を更新するステップをさらに含む実施形態５の方法。
［実施形態７］前記更新された在庫制御情報を前記在庫制御サーバに送信するステップをさらに含む実施形態６の方法。
［実施形態８］前記生成するステップは、（ａ）前記マスターノードが前記ＩＤノードの場所を、前記マスターノードの固定された場所から離れたしきい値距離を超えていると検出し、かつ、（ｂ）前記マスターノードが受信した前記解放情報が、前記ＩＤノードが前記保管施設から出ることを認証しない場合に、前記マスターノードが前記在庫アイテムのための集荷通知を生成することをさらに含む実施形態５の方法。
［実施形態９］前記マスターノードのユーザインタフェイス上に前記集荷通知を与えるステップをさらに含み、前記集荷通知は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１の方法。
［実施形態１０］前記集荷通知は、前記第１の場所にある前記マスターノードに関連付けられた保管施設から前記在庫アイテムが不適切に除去されていることをさらに示す実施形態１の方法。
［実施形態１１］前記マスターノードが前記在庫制御サーバに、前記集荷通知に関連する警告を送信するステップをさらに含み、前記警告は、前記在庫アイテムが不適切に移動していたことを示す実施形態１の方法。
［実施形態１２］前記警告はさらに、前記固定された場所に対する前記ＩＤノード検出された移動に対して修正アクションを与える実施形態１１の方法。
［実施形態１３］前記マスターノードが第２のノードデバイスに、前記集荷通知に関連する警告を送信するステップをさらに含み、前記警告は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１の方法。
［実施形態１４］在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するマスターノード装置であって、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する集荷通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信するべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、在庫制御サーバと通信するべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードの場所をモニタリングするべく前記第１の通信インタフェイスを介して前記ＩＤノードと通信することと、前記第２の通信インタフェイスを介して前記在庫制御サーバから解放情報を受信することと、前記受信した解放情報を前記ノードメモリストレージに格納することと、前記ＩＤノードの、前記マスターノード装置の固定された場所に対する移動を検出することと、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を、前記解放情報と前記ＩＤノードの検出された移動に基づいて生成することとを行うべく動作可能であるマスターノード装置。
［実施形態１５］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、ノード処理ユニットは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが前記在庫アイテムに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成するべくさらに動作可能となる実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１６］前記解放情報は在庫解放のためのカテゴリーを識別し、前記ノード処理ユニットは、、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記在庫解放のためのカテゴリーが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードに対応しない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成するべくさらに動作可能である実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１７］前記解放情報は、少なくとも一つの認証された解放ノードを含み、前記ノード処理ユニットは、（ａ）前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、（ｂ）前記少なくとも一つの認証された解放ノードが、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードを含まない場合に、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を生成するべくさらに動作可能である実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１８］前記在庫アイテムは、前記マスターノード装置に関連付けられた保管施設の在庫の一部として保持される実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態１９］前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された在庫制御情報を更新するべくさらに動作可能であり、前記在庫制御情報は前記在庫のレベルに関連し、前記更新された在庫制御情報は、前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、前記ＩＤノードが、前記解放情報に整合する前記保管施設から出るのを認証された場合に、前記在庫の改訂レベルを反映する実施形態１８のマスターノード装置。
［実施形態２０］前記ノード処理ユニットは、前記第２の通信インタフェイスが前記更新された在庫制御情報を前記在庫制御サーバに送信するのと引き起こすべくさらに動作可能である実施形態１９のマスターノード装置。
［実施形態２１］ノード処理ユニットは、（ａ）前記マスターノードが、前記ＩＤノードの移動は前記マスターノードの固定された場所から離れたしきい値距離を超えていることを検出し、かつ、（ｂ）前記在庫制御サーバから受信された前記解放情報が、前記ＩＤノードが前記保管施設から出るのを認証しない場合に前記集荷通知を生成するべく動作可能である実施形態１８のマスターノード装置。
［実施形態２２］前記マスターノード装置に設けられて前記ノード処理ユニットに結合されたユーザインタフェイスをさらに含み、前記ノード処理ユニットは、前記マスターノードの前記ユーザインタフェイス上に前記集荷通知を与えるべくさらに動作可能であり、前記集荷通知は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態２３］前記集荷通知は、前記第１の場所にある前記マスターノードに関連付けられた保管施設から前記在庫アイテムが不適切に除去されていることをさらに示す実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態２４］前記ノード処理ユニットは、前記集荷通知に関連する警告を前記第２の通信インタフェイスが前記在庫制御サーバに送信するのを引き起こすべくさらに動作可能であり、前記警告は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態２５］前記警告は、前記固定された場所に対する前記ＩＤノード検出された移動に対して修正アクションをさらに与える実施形態２４のマスターノード装置。
［実施形態２６］前記ノード処理ユニットは、前記第１の通信インタフェイスが、前記集荷通知に関連する警告を第２のデバイスに送信するのを引き起こすべくさらに動作可能であり、前記警告は前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す実施形態１４のマスターノード装置。
［実施形態２７］在庫アイテムに関連する集荷通知を生成するシステムであって、解放情報を保持する在庫制御サーバと、固定された場所に関連付けられたマスターノードとを含み、前記マスターノードは、ノード処理ユニットと、前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する集荷通知コードを保持するノードメモリストレージと、前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、前記在庫アイテムに関連付けられたＩＤノードと通信するべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、前記ノード処理ユニットに結合されて前記在庫制御サーバと通信するべく動作可能な第２の通信インタフェイスとを含み、前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された前記配送通知コードを実行するときに、前記在庫アイテムに関連付けられた前記ＩＤノードの場所をモニタリングするべく前記第１の通信インタフェイスを介して前記ＩＤノードと通信することと、前記第２の通信インタフェイスを介して前記在庫制御サーバから解放情報を受信することと、前記受信した解放情報を前記ノードメモリストレージに格納することと、前記ＩＤノードの、前記マスターノード装置の固定された場所に対する移動を検出することと、前記在庫アイテムのための前記集荷通知を、前記解放情報と前記ＩＤノードの検出された移動とに基づいて生成することと、前記生成した集荷通知に基づいて前記第２の通信インタフェイスが前記在庫制御サーバに、前記在庫アイテムが不適切に移動されていることを示す第１の警告を送信するのを引き起こすことと、前記生成した集荷通知に基づいて前記第２の通信インタフェイスが前記在庫制御サーバに、前記在庫アイテムが適切に移動されたことを示す第２の警告を送信するのを引き起こすこととを行うべく動作可能であり、前記在庫制御サーバは、前記解放情報を前記第２の通信インタフェイスに送信し、前記第１の警告及び前記第２の警告の少なくとも一方を前記マスターノードから受信するべく動作可能であるシステム。
［実施形態２８］前記在庫アイテムは、前記マスターノード装置に関連付けられた保管施設の在庫の一部として保持される実施形態２７のシステム。
［実施形態２９］前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された在庫制御情報を更新するべくさらに動作可能であり、前記在庫制御情報は前記在庫のレベルに関連し、前記更新された在庫制御情報は、前記ＩＤノードの検出された移動が前記ＩＤノードの前記固定された場所から離れる移動を反映し、かつ、前記ＩＤノードが、前記解放情報に整合する前記保管施設から出るのを認証された場合に、前記在庫の改訂レベルを反映する実施形態２８のシステム。
［実施形態３０］前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記第２の通信インタフェイスが前記更新された在庫制御情報を前記在庫制御サーバに送信するのを引き起こすべくさらに動作可能であり、前記在庫制御サーバは、前記更新された在庫制御情報を前記マスターノードから受信するべく動作可能である実施形態２９のシステム。

Claims (65)

  1. 出荷対象アイテムに関連する向上した配送解放制御を有する移動ノード有効物流レセプタクル装置であって、
    物流レセプタクルと、
    前記アイテムを保持する保管領域と、
    前記アイテム及び前記アイテムに関連付けられたノードが前記保管領域へと通過することができるロック可能な開き部と、
    前記物流レセプタクルに結合されたノードと
    を含み、
    前記ノードは、
    ノード処理ユニットと、
    前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送解放制御コードと前記アイテムに関連する出荷情報とを保持するノードメモリストレージと、
    前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記移動ノード有効物流レセプタクル装置の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、
    前記ロック可能な開き部に動作可能に結合されて前記ノード処理ユニットによって制御されるアクチュエータであって、前記ロック可能な開き部の状態を制御することにより前記保管領域へのアクセスを制御するアクチュエータと、
    前記ノード処理ユニットに結合されて無線通信経路にアクセスするべく動作可能な通信インタフェイスと
    をさらに含み、
    前記ノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードが実行されると、
    前記メモリに格納された出荷情報から前記アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することと、
    前記場所特定回路が前記移動ノード有効物流レセプタクル装置の現在の場所を検出するのを引き起こすことと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクル装置の前記検出された現在の場所と、前記識別された意図された配送場所とに基づいて、前記保管領域内の前記アイテムへの配送アクセスを与えるべく、前記アクチュエータが前記ロック可能な開き部の状態を開状態に変更するのを選択的に引き起こすことと
    を行うべく動作可能である移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  2. 前記通信インタフェイスは、前記アイテムに関連付けられたノードからの信号を検出するべく動作可能であり、
    前記ノード処理ユニットが前記意図された配送場所を識別するべくさらに動作可能となるのは、
    前記通信インタフェイスからの前記検出された信号の少なくとも一部を受信することと、
    前記検出された信号の前記一部内の、前記アイテムに関連する出荷情報にアクセスすることと、
    前記意図された配送場所を前記出荷情報から識別することと
    を行うべく動作可能になることによる請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  3. 前記ノード処理ユニットは、前記通信インタフェイスを介した前記アイテムに関連付けられたノードとの安全接続を確立するべくさらに動作可能である請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  4. 前記安全接続は前記出荷情報の暗号化された交換を含む請求項３の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  5. 前記ノード処理ユニットが、前記アクチュエータが前記開状態になるのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、
    前記移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所とを比較することと、
    前記アクチュエータが前記ロック可能な開き部の状態を前記開状態に変更するのを、前記移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所との比較に基づいて選択的に引き起こすことと
    を行うべく動作可能になることによる請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  6. 前記ノード処理ユニットは、前記検出された現在の場所が、前記意図された配送場所に関連付けられたしきい値近接エリア内に存在することを前記比較が示す場合に、前記アクチュエータが前記開状態に変わるのを選択的に引き起こすべくさらに動作可能である請求項５の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  7. 前記ノード処理ユニットが、前記ロック可能な開き部の状態を前記アクチュエータが前記開状態にするのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、
    前記通信インタフェイスを使用して、前記アイテムの解放を認証するべく前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの有効化接続を確立することと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、前記有効化接続の確立が成功した後に、前記アクチュエータが前記ロック可能な開き部の状態を前記開状態に変更するのを引き起こすことと
    を行うべくさらに動作可能となることによる請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  8. 前記有効化接続は、前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの安全有効化接続をさらに含む請求項７の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  9. 前記有効化接続は、前記意図された配送場所に関連付けられた前記ノードとのプロンプト接続、及び前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの事前認証接続の少なくとも一方を含む請求項７の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  10. 前記ノード処理ユニットが、前記ロック可能な開き部の状態を前記アクチュエータが前記開状態に変更するのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、前記移動ノード有効物流レセプタクル装置の検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所との間の近接距離に基づいて、前記アクチュエータが前記ロック可能な開き部のロックを解除するのを引き起こすべくさらに動作可能となることによる請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  11. 前記ノード処理ユニットが前記ロック可能な開き部を前記アクチュエータがロック解除するのを引き起こすべく動作可能となるのは、前記決定された近接距離がしきい値近接距離未満の場合に、前記保管領域への前記ロック可能な開き部を前記アクチュエータが自動的にロック解除するのを引き起こすべくさらに動作可能となることによる請求項１０の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  12. 前記ノード処理ユニットは、前記通信インタフェイスから配送場所信号を受信するべくさらに動作可能であり、
    前記配送場所信号は、前記意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされ、
    前記ノード処理ユニットが前記ロック可能な開き部の状態を前記アクチュエータが前記開状態へと変更するのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、前記配送場所信号を受信した後、前記アクチュエータが前記ロック可能な開き部を自動的にロック解除するのを引き起こすべくさらに動作可能となることによる請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  13. 前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの通信インタフェイスを介した安全接続を確立することにより、前記配送場所信号を受信するべく動作可能である請求項１２の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  14. 前記配送場所信号は、前記意図された配送場所に関連付けられた移動ノードからブロードキャストされる請求項１２の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  15. 前記配送場所信号は、前記意図された配送場所に関連付けられた固定ノードからブロードキャストされる請求項１２の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  16. 前記ノード処理ユニットは、前記アイテムを前記移動ノード有効物流レセプタクルから解放することに関連する警告を生成するべくさらに動作可能である請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  17. 前記ノード処理ユニットは、前記通信インタフェイスが前記意図された配送場所に関連付けられたノードに前記警告を送信するのを引き起こすべくさらに動作可能である請求項１６の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  18. 前記ノードはユーザインタフェイスをさらに含み、
    前記ノード処理ユニットが前記警告を生成するべくさらに動作可能となるのは、前記生成した警告を、前記ユーザインタフェイスを使用して表示するべく動作可能となることによる請求項１６の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  19. 前記ユーザインタフェイスはスピーカを含み、前記ノード処理ユニットが前記警告を生成するべくさらに動作可能となるのは、前記スピーカを使用して聴覚警告を再生するべく動作可能となることによる請求項１８の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  20. 前記意図された配送場所は受取人関連場所を含む請求項１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  21. 前記受取人関連場所は、前記出荷情報において識別された移動ユーザアクセスデバイスの場所を含み、
    前記移動ユーザアクセスデバイスは、マスターノードとして機能するべく動作可能であり、かつ、前記アイテムの受取人に関連付けられる請求項２０の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  22. 前記ノード処理ユニットが、前記ロック可能な開き部の状態を前記アクチュエータが前記開状態に変更するのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、
    前記アイテムの解放を認証するべく前記通信インタフェイスを使用して前記移動ユーザアクセスデバイスとの有効化接続を確立することと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、前記有効化接続の確立が成功した後に、前記ロック可能な開き部の状態を前記アクチュエータが前記開状態にするのを引き起こすことと
    を行うべくさらに動作可能となることによる請求項２１の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  23. 前記有効化接続は、前記通信インタフェイスを使用した前記移動ユーザアクセスデバイスとの安全有効化接続をさらに含む請求項２２の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  24. 前記ノード処理ユニットが、前記通信インタフェイスを使用して前記有効化接続を確立するべく動作可能となるのは、前記移動ユーザアクセスデバイスからプロンプト認証解放確認を受信して前記アイテムの解放を認証するために、前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記移動ユーザアクセスデバイスとの前記無線通信経路を介した能動的プロンプト接続を確立するべくさらに動作可能となることによる請求項２２の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  25. 前記ノード処理ユニットが、前記通信インタフェイスを使用して前記有効化接続を確立するべく動作可能となるのは、前記アイテムの解放を自動的に認証するために、前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記移動ユーザアクセスデバイスとの前記無線通信経路を介した事前認証接続を確立するべくさらに動作可能となることによる請求項２２の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  26. 前記ノード処理ユニットは、前記アイテムの受取人に関連する前記移動ユーザアクセスデバイスから広告信号としてブロードキャストされた信号を前記移動ノード有効物流レセプタクルが検出すると自動的に生じる既に認証された解放有効化条件に基づいて、前記アイテムの解放を自動的に認証するために、前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記移動ユーザアクセスデバイスとの前記事前認証接続を確立するべくさらに動作可能である請求項２５の移動ノード有効物流レセプタクル装置。
  27. 出荷対象アイテムに関連する向上した配送解放制御を有するノード有効物流車両のシステムであって、
    物流車両と、
    前記物流車両に設けられたマスターノードと
    を含み、
    前記物流車両は、
    前記アイテムを保持する第１の保管領域と、
    前記アイテム、及び前記アイテムに関連するノードが前記保管領域の中へと通過することができる第１のロック可能な開き部と
    をさらに含み、
    前記マスターノードは、
    ノード処理ユニットと、
    前記ノード処理ユニットに結合されたノードメモリストレージであって、前記ノード処理ユニットが実行する配送解放制御コード、及び前記アイテムに関連する出荷情報を保持するノードメモリストレージと、
    前記ノード処理ユニットに結合された場所特定回路であって、前記物流車両の場所を検出するべく動作可能な場所特定回路と、
    前記ノード処理ユニット及び前記第１のロック可能な開き部に動作可能に結合された第１のアクチュエータであって、前記第１のロック可能な開き部の状態を制御することによって前記第１の保管領域へのアクセスを制御する第１のアクチュエータと、
    前記ノード処理ユニットに結合された第１の通信インタフェイスであって、少なくとも前記アイテムに関連するノードと第１の無線通信経路を介して通信するべく動作可能な第１の通信インタフェイスと、
    前記ノード処理ユニットに結合された第２の通信インタフェイスであって、第２の無線通信経路を介してサーバと通信するべく動作可能な第２の通信インタフェイスと
    をさらに含み、
    前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記ノードメモリストレージに保持された配送解放制御コードが実行されると、
    前記メモリに格納された出荷情報から前記アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することと、
    前記物流車両の現在の場所を前記場所特定回路が検出するのを引き起こすことと、
    前記物流車両の検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所とに基づいて、前記第１のロック可能な開き部の状態を、前記第１の保管領域内の前記アイテムへの配送アクセスを与える開状態へと前記第１のアクチュエータが変更するのを選択的に引き起こすことと
    を行うべく動作可能であるノード有効物流車両システム。
  28. 前記第１の通信インタフェイスは、前記アイテムに関連するノードからブロードキャストされた信号を検出するべくさらに動作可能であり、
    前記ノード処理ユニットが前記意図された配送場所を識別するべくさらに動作可能となるのは、前記検出された信号の一部に基づいて前記意図された配送場所を識別するべく動作可能となることにより、
    前記検出された信号の前記一部は、前記アイテムのための前記出荷情報を示すブロードキャストデータを含む請求項２７のノード有効物流車両システム。
  29. 前記ノード処理ユニットは、前記第１の通信インタフェイスを介した前記アイテムに関連するノードとの安全接続を確立するべくさらに動作可能となる請求項２７のノード有効物流車両システム。
  30. 前記安全接続は前記出荷情報の暗号化された交換を含む請求項２９のノード有効物流車両システム。
  31. 前記ノード処理ユニットは、前記物流車両の検出された現在の場所が、前記意図された配送場所に関連付けられた近接サービスエリア内に存在する場合に、前記第１のアクチュエータが前記開状態に変わるのを選択的に引き起こすべくさらに動作可能である請求項２７のノード有効物流車両システム。
  32. 前記ノード処理ユニットが、前記第１のロック可能な開き部の状態を前記第１のアクチュエータが前記開状態に変更するのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、前記物流車両の検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所との間の近接距離が、しきい値近接距離未満となる場合に、前記第１のロック可能な開き部を前記第１のアクチュエータがロック解除するのを引き起こすべくさらに動作可能となることによる請求項２７のノード有効物流車両システム。
  33. 前記ノード処理ユニットは、前記第１の通信インタフェイスから又は前記第２の通信インタフェイスから配送場所信号を受信するべくさらに動作可能であり、
    前記配送場所信号は、前記意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされ、
    前記ノード処理ユニットが、前記第１のロック可能な開き部の状態を前記第１のアクチュエータが前記開状態に変更するのを選択的に引き起こすべく動作可能となるのは、前記配送場所信号の受信後に、前記第１のロック可能な開き部を前記第１のアクチュエータが自動的にロック解除するのを引き起こすべくさらに動作可能となることによる請求項２７のノード有効物流車両システム。
  34. 前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所に関連付けられたノードへの安全接続を前記配送場所信号の受信の一部として確立するべくさらに動作可能である請求項３３のノード有効物流車両システム。
  35. 前記配送場所信号は、前記意図された配送場所に関連付けられた移動ノードからブロードキャストされる請求項３３のノード有効物流車両システム。
  36. 前記配送場所信号は、前記意図された配送場所に関連付けられた固定ノードからブロードキャストされる請求項３３のノード有効物流車両システム。
  37. 前記ノード処理ユニットは、前記意図された配送場所に関連付けられたノードに前記第２の通信インタフェイスが警告を送信するのを引き起こすべくさらに動作可能であり、
    前記警告は、前記第１のロック可能な開き部の開状態に基づく前記アイテムへの前記配送アクセスに関連する請求項２７のノード有効物流車両システム。
  38. 前記物流車両は、
    第２の保管領域と、
    前記第２の保管領域にアクセスするための第２のロック可能な開き部と
    をさらに含み、
    前記マスターノードは、前記第２のロック可能な開き部に動作可能に結合されて前記ノード処理ユニットによって制御される第２のアクチュエータをさらに含み、
    前記第２のアクチュエータは、前記第２のロック可能な開き部の状態を制御することにより前記第２の保管領域へのアクセスを制御し、
    前記マスターノードのノード処理ユニットは、前記第１の保管領域内の前記アイテムへの配送アクセスを与えるように前記物流車両の検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所とに基づいて前記第１のロック可能な開き部の状態を前記第１のアクチュエータが前記開状態に変更するのを選択的に引き起こす一方、前記第２の保管領域内に格納されたものへのアクセスを防止するように前記第２のロック可能な開き部の状態を前記第２のアクチュエータが閉状態に維持するのを引き起こすべくさらに動作可能である請求項２７のノード有効物流車両システム。
  39. 前記アイテムの保管を一時的に維持するべく動作可能となる移動ノード有効物流レセプタクルを使用した、出荷対象アイテムの向上した配送管理のための方法であって、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記アイテムに関連付けられた意図された配送場所を識別することと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルの現在の場を検出することと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所とに基づいて、前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記移動ノード有効物流レセプタクルからのアイテムを選択的に解放することと
    を含む方法。
  40. 前記識別するステップは、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記アイテムに関連付けられたノードからブロードキャストされた信号を検出することと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記検出された信号の中の、前記アイテムに関連する出荷情報にアクセスすることと、
    前記出荷情報から前記意図された配送場所を識別することと
    をさらに含む請求項３９の方法。
  41. 前記アイテムに関連付けられたノードとの安全接続を確立することをさらに含む請求項４０の方法。
  42. 前記安全接続は、前記出荷情報の暗号化された交換を含む請求項４１の方法。
  43. 前記選択的に解放するステップは、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所とを比較することと、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所との比較に基づいて前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記移動ノード有効物流レセプタクル内の保管領域から前記アイテムを解放することと
    をさらに含む請求項３９の方法。
  44. 前記解放するステップは、前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所との比較により、前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所が、前記意図された配送場所に関連付けられたしきい値近接エリア内に存在することが示される場合に、前記移動ノード有効物流レセプタクルが前記保管領域から前記アイテムを解放することをさらに含む請求項４３の方法。
  45. 前記選択的解放するステップは、前記アイテムの解放を認証するべく前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの有効化接続を確立することと、前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、前記有効化接続を確立した後に、前記移動ノード有効物流レセプタクルが前記移動ノード有効物流レセプタクルから前記アイテムを解放することとをさらに含む請求項３９の方法。
  46. 前記有効化接続を確立するステップは、前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの安全有効化接続を確立することをさらに含む請求項４５の方法。
  47. 前記有効化接続は、前記前記意図された配送場所に関連付けられたノードとのプロンプト接続、及び前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの事前認証接続の少なくとも一方を含む請求項４５の方法。
  48. 前記選択的に解放するステップは、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記識別された意図された配送場所との間の近接距離を決定することと、
    前記決定された近接距離に基づいて、前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記アイテムを解放するための前記移動ノード有効物流レセプタクルにおける保管領域へのロック可能な開き部を作動させることと
    をさらに含む請求項３９の方法。
  49. 前記作動させるステップは、前記決定された近接距離がしきい値近接距離未満の場合に前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記アイテムを解放するための前記移動ノード有効物流レセプタクルにおける保管領域へのロック可能な開き部を自動的にロック解除することを含む請求項４８の方法。
  50. 前記自動的にロック解除するステップは、
    前記アイテムを保持する保管領域の一部分を識別することと、
    前記決定された近接距離が前記しきい値近接距離未満の場合に、前記アイテムへの配送アクセスを与える前記保管領域の識別された一部分へのアクセス開き部のロックを自動的に解除することと
    をさらに含む請求項４９の方法。
  51. 前記アイテムを保持する前記保管領域の一部分として識別されない前記保管領域の残りの部分に対するロック状態を維持することをさらに含む請求項５０の方法。
  52. 前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記意図された配送場所に関連付けられたノードからブロードキャストされた配送場所信号を受信するステップをさらに含み、
    前記選択的に解放するステップは、前記配送場所信号の受信後に、前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記アイテムを保持する保管領域への開き部のロックを自動的に解除することを含む請求項３９の方法。
  53. 前記意図された配送場所に関連付けられたノードとの安全接続を確立することをさらに含む請求項５２の方法。
  54. 前記自動的にロック解除するステップは、
    前記アイテムを保持する保管領域の一部分を識別することと、
    前記配送場所信号の受信後に、前記アイテムへの配送アクセスを与えるべく前記保管領域の識別された一部分へのアクセス開き部のロックを自動的に解除することと
    をさらに含む請求項５２の方法。
  55. 前記アイテムを保持する前記保管領域の前記一部分として識別されない前記保管領域の残りの部分に対してロック状態を保持することをさらに含む請求項５４の方法。
  56. 前記アイテムを前記移動ノード有効物流レセプタクルから解放することに関連する警告を生成することをさらに含む請求項３９の方法。
  57. 前記意図された配送場所は受取人場所を含む請求項３９の方法。
  58. 前記受取人場所は、マスターノードとして機能するべく動作可能な移動ユーザアクセスデバイスの場所を含み、
    前記移動ユーザアクセスデバイスは前記アイテムの受取人に関連付けられる請求項５７の方法。
  59. 前記選択的に解放するステップは、
    前記移動ノード有効物流レセプタクルが、前記アイテムの解放を認証するべく前記移動ユーザアクセスデバイスとの有効化接続を確立することと、
    移動ノード有効物流レセプタクルの検出された現在の場所と前記移動ユーザアクセスデバイスの場所とに基づき、かつ、有効化接続の確立が成功した後に、前記移動ノード有効物流レセプタクルが前記移動ノード有効物流レセプタクルの中から前記アイテムを解放することと
    をさらに含む請求項５８の方法。
  60. 前記有効化接続は、前記移動ユーザアクセスデバイスによる安全有効化接続をさらに含む請求項５９の方法。
  61. 前記確立するステップは、前記アイテムの解放を認証するべくプロンプト認証解放確認を前記移動ユーザアクセスデバイスから受信するように、前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記移動ユーザアクセスデバイスとの能動的プロンプト接続を確立することをさらに含む請求項５９の方法。
  62. 前記確立するステップは、前記アイテムの解放を自動的に認証するべく前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記移動ユーザアクセスデバイスとの事前認証接続を確立することをさらに含む請求項５９の方法。
  63. 前記事前認証接続を確立することは、前記アイテムの受取人に関連する移動ユーザアクセスデバイスから広告信号としてブロードキャストされた信号を前記移動ノード有効物流レセプタクルが検出する場合に自動的に生じる既に認証された解放有効化条件に基づいて、前記アイテムの解放を自動的に認証するべく、前記移動ノード有効物流レセプタクルと前記移動ユーザアクセスデバイスとの事前認証接続を確立することをさらに含む請求項６２の方法。
  64. 前記アイテムを選択的に解放するステップは、前記アイテムが前記移動ノード有効物流レセプタクルから分離されるのを引き起こすべく、前記移動ノード有効物流レセプタクル上のロック可能要素を選択的に関節動させることをさらに含む請求項３９の方法。
  65. 前記ロック可能要素は、閉状態の間は前記アイテムを支持するが、開状態において前記移動ノード有効レセプタクルからの前記アイテムの移送が許容される一以上のドア、及び前記閉状態において前記アイテムを固定構成に保持するが、前記開状態において前記アイテムを前記固定構成から解放する一以上の関節グリップからなるグループからの少なくとも一方を含む請求項６４の方法。
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