ES2564540T3 - Dispositivo de visualización de velocidad de rotación de motor - Google Patents

Dispositivo de visualización de velocidad de rotación de motor

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ES2564540T3
ES2564540T3 ES12169437.6T ES12169437T ES2564540T3 ES 2564540 T3 ES2564540 T3 ES 2564540T3 ES 12169437 T ES12169437 T ES 12169437T ES 2564540 T3 ES2564540 T3 ES 2564540T3
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Masanori Nakamura
Kenichi Machida
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Honda Motor Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

Un dispositivo de visualización de velocidad de rotación de motor incluyendo: un sensor de velocidad de rotación (2) para detectar un pulso de velocidad de rotación de cigüeñal según la rotación de un rotor de pulso de manivela (1) dispuesto en un cigüeñal de un motor; un medio de cálculo de velocidad de rotación de motor (7) para calcular una velocidad de rotación de motor por una media móvil de un valor detectado del pulso de velocidad de rotación de cigüeñal; y un medio de visualización (5) para presentar la velocidad de rotación de motor en un medidor por procesado eléctrico, caracterizado porque, cuando el pulso de velocidad de rotación de cigüeñal no es detectado en un tiempo de detección igual o superior a un valor predeterminado, el medio de cálculo de velocidad de rotación de motor (7) determina que la velocidad de rotación de motor es "0" sin calcular la velocidad de rotación de motor por la media móvil, y la velocidad de rotación de motor de "0" es visualizada en el medidor.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor
La presente invencion se refiere a un dispositivo para presentar una velocidad de rotacion de motor en un tacometro incluido en una motocicleta, y en particular a un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor capaz de producir visualizacion sin originar una sensacion de incongruencia ni siquiera cuando la velocidad de rotacion de motor vana mtidamente en caso de presentar electricamente la velocidad de rotacion de motor.
Convencionalmente, cuando un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor visualiza electricamente la velocidad de rotacion de un motor, los pulsos de velocidad de rotacion de ciguenal generados por la rotacion de un rotor de pulso de manivela dispuesto en el ciguenal del motor son detectados por un sensor de velocidad de rotacion, y la velocidad de rotacion de motor es calculada en base a una media movil de valores detectados de los pulsos de velocidad de rotacion de ciguenal.
Tal dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor produce el fenomeno de que la variacion de la exactitud del sensor de velocidad de rotacion cuando la velocidad de rotacion de motor esta en un rango de velocidades rotacionales bajas afecta a la visualizacion de la velocidad de rotacion, y deteriora la facilidad de verificar visualmente la visualizacion de la velocidad de rotacion. Consiguientemente, con el fin de evitar la aparicion de dicho fenomeno, la duracion de un tiempo de determinacion para calcular una media movil se cambia segun que la velocidad de rotacion de motor sea alta o baja. Cuando la velocidad de rotacion de motor es baja, la velocidad de rotacion de motor es visualizada con el tiempo de determinacion alargado para estandarizar la variacion. Cuando la velocidad de rotacion de motor es alta, la respuesta en el caso de presentar la velocidad de rotacion de motor se mejora acortando el tiempo de determinacion.
Documento de Patente 1
Publicacion de Patente japonesa numero Hei 01-154195
Aunque el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor, antes descrito, tiene un efecto en la determinacion de una velocidad de rotacion de motor de estado de regimen, tiene lugar un retardo en la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor inmediatamente despues de que la velocidad de rotacion vana bruscamente, por ejemplo inmediatamente despues de parar el motor, y en la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor cuando el motor se para debido a una operacion de arranque inapropiada de un vetuculo MT, por ejemplo, y la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor no se cambia inmediatamente a “0” ni siquiera aunque el motor se pare, dando asf una sensacion de incongruencia al conductor. Por lo tanto, no se han tomado medidas suficientes para las variaciones pronunciadas de la velocidad de rotacion de motor.
La presente invencion se ha propuesto en vista de la situacion anterior. Un objeto de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor capaz de presentar una velocidad de rotacion de motor sin producir una sensacion de incongruencia por los cambios siguientes de la velocidad de rotacion de motor en tiempos de variaciones pronunciadas.
Con el fin de lograr el objeto anterior, segun la reivindicacion 1, se facilita un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor incluyendo: un sensor de velocidad de rotacion (2) para detectar un pulso de velocidad de rotacion de ciguenal segun la rotacion de un rotor de pulso de manivela (1) dispuesto en un ciguenal de un motor; un medio de calculo de velocidad de rotacion de motor (7) para calcular una velocidad de rotacion de motor por una media movil de un valor detectado del pulso de velocidad de rotacion de ciguenal; y un medio de visualizacion (5) para presentar la velocidad de rotacion de motor en un medidor por procesado electrico. El dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor incluye la constitucion siguiente.
Cuando el pulso de velocidad de rotacion de ciguenal no es detectado en un tiempo de deteccion igual o superior a un valor predeterminado, el medio de calculo de velocidad de rotacion de motor (7) determina que la velocidad de rotacion de motor es “0” sin calcular la velocidad de rotacion de motor por la media movil, y la velocidad de rotacion de motor de “0” es visualizada en el medidor.
En la reivindicacion 2, el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun la reivindicacion 1 se caracteriza porque el medio de calculo de velocidad de rotacion de motor (7) incluye un medio de cambio de valor predeterminado (43) para cambiar el valor predeterminado cuando una region carente de dientes (12) esta presente en el rotor de pulso de manivela (1).
Segun la constitucion de la reivindicacion 1, es posible determinar que el motor esta parado cuando el pulso de velocidad de rotacion de ciguenal no es detectado en el tiempo de deteccion igual o superior al valor predeterminado y poner la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor a “0” inmediatamente sin calcular la velocidad de rotacion de motor por la media movil. Asf, se puede evitar la aparicion de una sensacion de incongruencia debido a un retardo de respuesta de visualizacion en el medidor (indicador de rotacion).
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Segun la constitucion de la reivindicacion 2, incluso cuando la region carente de dientes (12) esta presente en el rotor de pulso de manivela (1), es posible detectar un tiempo de una parada de motor en la region carente de dientes (12) y poner la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor a “0” incrementando el valor predeterminado usado para determinar que el motor esta parado.
La figura 1 es una vista lateral explicativa de una mitad delantera de una motocicleta incluyendo un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun la presente invencion.
La figura 2 es un diagrama de bloques que representa una configuracion general de un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun una realizacion de la presente invencion.
La figura 3 es un grafico de temporizacion que representa una velocidad de rotacion de motor para visualizacion en medidor en relacion a pulsos de manivela en una region de formacion de dientes de un rotor de pulso de manivela.
La figura 4 es un grafico de temporizacion que representa una velocidad de rotacion de motor para visualizacion en medidor en relacion a pulsos de manivela en una region carente de dientes del rotor de pulso de manivela.
La figura 5 es una vista en planta explicativa de una parte de medidor incluida en la motocicleta.
La figura 6 es un diagrama de flujo de un procedimiento para calcular una velocidad de rotacion en el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor.
La figura 7 es un grafico que representa la relacion entre la velocidad de rotacion de motor visualizada por el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor y el tiempo.
Un ejemplo de una realizacion de un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun la presente invencion se describira con referencia a los dibujos. La figura 1 es una vista lateral de una parte delantera de una motocicleta que tiene un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun una realizacion de la presente invencion.
Una motocicleta 60 tiene un bastidor de carrocena de vetuculo 61. Un tubo delantero 63 para soportar rotativamente un vastago de direccion 62 esta acoplado a una parte de extremo delantero del bastidor de carrocena de vetuculo 61. Un par de manillares de direccion izquierdo y derecho 64 esta montado en una parte superior del vastago de direccion 62. Una parte de medidores 5 que tiene un velodmetro (indicador de velocidad), un tacometro (indicador de rotacion del motor), un indicador de combustible, un odometro, varios indicadores, y analogos, esta dispuesta en una posicion central del manillar de direccion 64. Un par de elementos de horquilla delantera izquierdo y derecho 65 (solamente uno de los elementos de horquilla delantera se representa en la figura 1) para soportar rotativamente una rueda delantera WF esta montado en una parte inferior del vastago de direccion 62. Un guardabarros delantero 66 que cubre la rueda delantera WF esta montado en los elementos de horquilla delantera 65.
El bastidor de carrocena de veldculo 61 soporta un motor (no representado) en una posicion detras de la rueda delantera WF. Una rueda trasera como una rueda motriz se soporta detras del motor mediante un brazo basculante. Ademas, un asiento de motorista soportado por el bastidor de carrocena de vedculo 61 esta dispuesto en una posicion detras del manillar de direccion 64. El conductor en el asiento de motorista comprueba visualmente varios tipos de informaciones de la parte de medidor 5 y realiza operaciones de conduccion como mover el manillar.
Una FI-ECU 6 para controlar un dispositivo de encendido, un dispositivo de inyeccion de combustible, y analogos del motor esta dispuesta delante del tubo delantero 63. Un faro 68 y un parabrisas 69 estan montados en un carenado delantero 67 formado de manera que cubra la parte delantera de una carrocena de vedculo incluyendo la FI-ECU 6.
La figura 2 es un diagrama de bloques que representa una configuracion general del dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun una realizacion de la presente invencion.
El dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor incluye: un sensor de pulso de manivela (sensor de velocidad de rotacion) 2 dispuesto cerca de un rotor de pulso de manivela 1 dispuesto en un ciguenal del motor; un circuito I/F de entrada de pulso de manivela 3; una seccion de control de motor (CPU) 4 para realizar varios tipos de control en el motor; y la parte de medidor (medio de visualizacion) 5 para presentar una velocidad de rotacion de motor calculada por la seccion de control de motor 4 por procesado electrico. El circuito I/F de entrada de pulso de manivela 3 y la seccion de control de motor 4 estan formados dentro de la FI-ECU 6 para controlar el tiempo de encendido, la inyeccion de combustible y analogos del motor.
El rotor de pulso de manivela 1 tiene una pluralidad de (13) partes de proyeccion 1a formadas a intervalos de 22,5 grados (16 partes iguales) en una parte de la periferia de un disco, y no tiene tres partes de proyeccion 1a a formar en otra parte de la periferia del disco, de modo que se faciliten una region de formacion de dientes 11 y una region carente de dientes 12.
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Cuando el rotor de pulso de manivela 1 gira, el sensor de velocidad de rotacion 2 detecta el paso de las partes de proyeccion 1a en la periferia, y envfa un pulso de velocidad de rotacion de ciguenal correspondiente a un tiempo del paso en la region de formacion de dientes 11.
El circuito I/F de entrada de pulso de manivela 3 es una interfaz para enviar una senal (pulso de velocidad de rotacion de ciguenal) desde el sensor de pulso de manivela 2 a la seccion de control de motor 4.
La seccion de control de motor (CPU) 4 calcula una velocidad de rotacion de motor a partir del pulso de velocidad de rotacion de ciguenal obtenido por el sensor de pulso de manivela 2 y envfa una senal de pulso de comunicacion al medio de visualizacion 5. La seccion de control de motor (CPU) 4 incluye una seccion de procesado de lectura de pulso de manivela 41, una seccion de determinacion de etapa de manivela 42, una seccion de calculo de tiempo de intervalo de pulso de manivela de determinacion de parada de motor 43, una seccion de seleccion de velocidad de rotacion de transmision a medidor (seccion de seleccion de transmision Ne de medidor) 44, una seccion de calculo de velocidad de rotacion (seccion de calculo Ne por procesado de media movil) 45, un conmutador selector 46, y un activador de comunicacion 47.
La seccion de procesado de lectura de pulso de manivela 41 lee el pulso de velocidad de rotacion de ciguenal obtenido por el sensor de pulso de manivela 2 y envfa un pulso de manivela como una senal binaria que es “1” solamente durante el paso de una parte de proyeccion 1a a cada una de la seccion de determinacion de etapa de manivela 42, la seccion de seleccion de velocidad de rotacion de transmision a medidor 44, y la seccion de calculo de velocidad de rotacion 45.
La seccion de determinacion de etapa de manivela 42 determina en que etapa de manivela de la region de formacion de dientes 11 y la region carente de dientes 12 esta la rotacion del rotor de pulso de manivela 1. La CPU que realiza control de motor determina una posicion de referencia de manivela en un estado del motor que gira en un cierto grado y siempre toma la posicion (angulo de calado (CA) a 720°) del ciguenal en cada una de las carreras (una carrera de admision, una carrera de compresion, una carrera de explosion, y una carrera de escape) del motor. Asf, en base a la informacion, la seccion de determinacion de etapa de manivela 42 puede reconocer a cual de las partes de proyeccion 1a del rotor de pulso de manivela 1 corresponde un pulso de manivela y puede determinar si una posicion presente esta en la region de formacion de dientes 11 o la region carente de dientes 12.
La seccion de calculo de tiempo de intervalo de pulso de manivela de determinacion de parada de motor 43 calcula un tiempo de intervalo de pulso de manivela para hacer determinacion de parada de motor a partir de pulsos de manivela, y conmuta entre un primer valor predeterminado (tiempo) cuando una parte como un objeto para la determinacion de parada de motor esta en la region de formacion de dientes 11 del rotor de pulso de manivela 1 y un segundo valor predeterminado (tiempo) cuando la parte esta en la region carente de dientes 12 del rotor de pulso de manivela 1. Un valor umbral para el tiempo de intervalo de pulso de manivela en el que se determina que el motor esta parado, se pone a 37,5 ms, que es un tiempo de intervalo de pulso de manivela correspondiente a 100 rotaciones/minuto que dificulta el retorno a rotacion, por ejemplo, en el caso del primer valor predeterminado (tiempo). En el caso del segundo valor predeterminado (tiempo), el valor umbral se pone a 150 ms, que es cuatro veces el primer valor predeterminado (37,5 ms) en consideracion de la presencia de la region carente de dientes 12.
La seccion de calculo de tiempo de intervalo de pulso de manivela de determinacion de parada de motor 43, la seccion de seleccion de velocidad de rotacion de transmision a medidor 44, la seccion de calculo de velocidad de rotacion 45, y el conmutador selector 46 forman un medio de calculo de velocidad de rotacion de motor de transmision a medidor (medio de calculo de transmision Ne de medidor) 7 para transmision al medio de visualizacion 5.
La seccion de seleccion de velocidad de rotacion de transmision a medidor 44 conmuta (realiza control de encendido-apagado en) el conmutador selector 46 enviando una senal de control SW segun que el tiempo de intervalo de pulso de manivela entre los pulsos de manivela de entrada sea mas largo que el tiempo de intervalo de pulso de manivela (el primer valor predeterminado o el segundo valor predeterminado) para la determinacion de parada de motor.
Espedficamente, la velocidad de rotacion de motor calculada por la seccion de calculo de velocidad de rotacion 45 es enviada al medio de visualizacion 5 mediante el activador de comunicacion 47 en un tiempo de operacion normal, y una velocidad de rotacion de motor de “0” es enviada al medio de visualizacion 5 mediante el activador de comunicacion 47 en un tiempo de determinar que el motor esta parado.
La seccion de calculo de velocidad de rotacion 45 calcula una velocidad de rotacion de motor por procesado de media movil de CA (angulo de calado) de 360° de los pulsos de manivela de entrada. El procesado de media movil de CA de 360° por ejemplo anade tiempos transcurridos (tiempos de intervalo de pulso de manivela) desde los bordes de cafda de los pulsos de manivela a los siguientes bordes de cafda de los pulsos de manivela, tiempos transcurridos que corresponden a una rotacion (360°) del rotor de pulso de manivela, obtiene un valor de media movil de intervalo de pulso (tiempo) dividiendo los tiempos transcurridos por un numero predeterminado (13), y asf
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calcula una velocidad de rotacion media del motor (ME36ASL) segun el CA de 360° inmediatamente precedente. La velocidad de rotacion de motor calculada es enviada al activador de comunicacion 47 mediante el conmutador selector 46 (cuando se selecciona la seccion de calculo de velocidad de rotacion 45). Una senal de pulso de comunicacion para presentar la velocidad de rotacion de motor es enviada desde el activador de comunicacion 47 a la parte de medidor 5.
Ademas, cuando se realiza el procesado de media movil de CA de 360°, una velocidad de rotacion de motor calculada a partir de un tiempo de intervalo de pulso de manivela correspondiente a un pulso de ciguenal se guarda como una velocidad de rotacion instantanea (MECA00).
Un ejemplo concreto de calculo de una velocidad de rotacion de motor de manera que corresponda a un pulso de manivela se describira con referencia a la figura 3 y la figura 4.
Al hacer determinacion de parada de motor, en el caso de la region de formacion de dientes 11, como se representa en la figura 3, se conmuta un metodo de calculo de “Velocidad de rotacion de motor = procesado de media movil de CA de 360° de pulso de manivela” a “Velocidad de rotacion de motor = 0” y se selecciona una velocidad de rotacion de motor de “0”, en un punto del tiempo de paso del primer valor predeterminado (37,5 ms) a partir de un borde de cafda de un ultimo pulso de manivela. Los numeros “7”, “8” y “9” que aparecen en los bordes de cafda de los pulsos de manivela en la figura 3 denotan los pulsos de manivela correspondientes a las partes de proyeccion septima a novena 1a del rotor de pulso de manivela 1. Si el motor no esta parado, se envfa un decimo pulso de manivela despues del noveno pulso de manivela.
En el caso de la region carente de dientes 12, como se representa en la figura 4, el metodo de calculo se conmuta de “Velocidad de rotacion de motor = procesado de media movil de CA de 360° de pulso de manivela” a “Velocidad de rotacion de motor = 0” y se selecciona una velocidad de rotacion de motor de “0”, en un punto del tiempo de paso del segundo valor predeterminado (150 ms) a partir de un borde de cafda de un ultimo pulso de manivela. Los numeros “11”, “12” y “0” que aparecen en los bordes de cafda de los pulsos de manivela en la figura 4 denotan los pulsos de manivela correspondientes a las partes de proyeccion undecima a decimotercera 1a del rotor de pulso de manivela 1, e indican que la region carente de dientes viene despues del decimo tercer pulso de manivela.
En la figura 3 y la figura 4, la velocidad de rotacion de motor para visualizacion de medidor se representa como “122”, “120” y “110.” la velocidad de rotacion de motor “110” representada desde el borde de cafda del ultimo pulso de manivela al tiempo de conmutacion del metodo de calculo se obtiene segun un valor de media movil de 360° inmediatamente precedente al ultimo pulso de manivela (media de tiempos transcurridos desde los bordes de cafda de 13 pulsos de manivela inmediatamente precedentes a los bordes de cafda siguientes). Las velocidades de rotacion del motor “122” y “120” tambien se obtienen segun valores de media movil de 360° inmediatamente precedentes.
La parte de medidor (medio de visualizacion) 5 tiene varios dispositivos de visualizacion LED (medidores) formados en una superficie como se representa en la figura 5. La parte de medidor 5 incluye, dentro de la parte de medidor 5: un activador de comunicacion 51 para recibir la senal de pulso de comunicacion del activador de comunicacion 47 de la seccion de control de motor 4; una CPU de medidor 52 para controlar la visualizacion de los varios dispositivos de visualizacion (medidores); y un activador de visualizacion 53 para enviar senales a los varios dispositivos de visualizacion (medidores).
Los dispositivos de visualizacion LED (medidores) incluyen: un velodmetro (indicador de velocidad) 54 para presentar digitalmente una velocidad del vehuculo; un tacometro (indicador de rotacion del motor) 55 para hacer visualizacion en barra de la velocidad de rotacion de motor cambiando la zona de una region de iluminacion en una direccion horizontal; un indicador de posicion de marcha 56 para presentar digitalmente una posicion de marcha; e indicadores 57 como varias luces de aviso para la temperatura del agua, la temperatura del aceite y analogos.
La seccion de control de motor 4 tambien incluye un medio de calculo de velocidad de rotacion de motor FI/IGN (medio de calculo Ne FI/IGN) 8 para controlar el motor, por separado del medio de calculo de velocidad de rotacion de motor de transmision a medidor 7. El medio de calculo de velocidad de rotacion de motor FI/IGN 8 incluye una seccion de determinacion de parada de motor FI/IGN 81, una seccion de calculo de velocidad de rotacion (seccion de calculo Ne por procesado de media movil) 82, y un conmutador selector 83. La seccion de determinacion de parada de motor FI/IGN 81 y la seccion de calculo de velocidad de rotacion 82 reciben pulsos de manivela de la seccion de procesado de lectura de pulso de manivela 41.
La seccion de determinacion de parada de motor FI/IGN 81 determina que el motor esta parado cuando un tiempo de intervalo de pulso de manivela entre pulsos de manivela de entrada es igual o mayor que 600 ms. Al determinar que el motor esta parado, la seccion de determinacion de parada de motor FI/IGN 81 conmuta el conmutador selector 83 enviando una senal de control SW con el fin de cancelar la determinacion de parada de motor cuando un pulso de ciguenal tiene lugar en 150 ms o menos. Asf, la velocidad de rotacion de motor calculada por la seccion de calculo de velocidad de rotacion 82 es enviada en un tiempo de operacion normal, y una velocidad de rotacion de motor de “0” es enviada en un tiempo de determinar que el motor esta parado. El motor es controlado en base a los
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valores de la velocidad de rotacion.
Espedficamente, como con la seccion de calculo de velocidad de rotacion 45, la seccion de calculo de velocidad de rotacion 82 calcula la velocidad de rotacion de motor por procesado de media movil de CA de 360° (angulo de calado) de los pulsos de manivela de entrada. La velocidad de rotacion de motor calculada se usa como velocidad de rotacion de motor para procesado FI/IGN para control de motor tal como control de tiempo de encendido e inyeccion de combustible mediante el conmutador selector 83 (cuando se selecciona la seccion de calculo de velocidad de rotacion 82).
Cuando la velocidad de rotacion de motor para FI/IGN se obtiene por el medio de calculo de velocidad de rotacion de motor FI/IGN 8 como un sistema separado del medio de calculo de velocidad de rotacion de motor de transmision a medidor 7, se puede obtener el valor de la velocidad de rotacion de motor adecuado para control de motor tal como control de tiempo de encendido e inyeccion de combustible.
A continuacion se describira con referencia a un diagrama de flujo de la figura 6 un procedimiento para calcular la velocidad de rotacion de motor por el medio de calculo de velocidad de rotacion de motor de transmision a medidor 7 del dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor antes descrito.
En un estado inicial, la velocidad de rotacion de salida se pone a “0,” y un senalizador de conmutacion de metodo de calculo se pone a “1”. Ademas, cuando la posicion de referencia de manivela se determina en un estado del motor que gira en un cierto grado, un senalizador de determinacion de posicion de manivela se pone a “1.” cuando la posicion de referencia de manivela no se determina, el senalizador de determinacion de posicion de manivela se pone a “0”.
En primer lugar, si se determina la posicion de manivela, se determina segun el senalizador de determinacion de posicion de manivela (paso 101). Cuando la posicion de manivela no se determina con el senalizador de determinacion de posicion de manivela puesto a “0,” la velocidad de rotacion de motor de salida se mantiene a “0” (paso 102), y el senalizador de conmutacion de metodo de calculo se mantiene a “1” (paso 103).
Cuando la posicion de manivela se determina con el senalizador de determinacion de posicion de manivela puesto a “1”, se determina si el senalizador de conmutacion de metodo de calculo es “0” o “1” (paso 104).
Cuando el senalizador de conmutacion de metodo de calculo es “0” en el paso 104, se selecciona el calculo de velocidad de rotacion por procesado de media movil. Entonces, en el calculo de velocidad de rotacion por procesado de media movil, se detecta un tiempo transcurrido a partir de un borde de cafda de un ultimo pulso de ciguenal (tiempo de intervalo de pulso de manivela), y se determina si ha pasado un tiempo igual o superior a un valor predeterminado (paso 105). En esta determinacion se determina que el valor predeterminado ha pasado cuando expira un temporizador de determinacion de parada de motor en el que se ha puesto un tiempo correspondiente al valor predeterminado. Segun la posicion de manivela, el valor predeterminado es conmutado entre el primer valor predeterminado (37,5 ms) en el caso de la region de formacion de dientes 11 y el segundo valor predeterminado (150 ms) en el caso de la region carente de dientes 12.
Cuando el tiempo transcurrido es igual o mayor que el valor predeterminado, se determina que el motor esta parado, de modo que la velocidad de rotacion de salida del motor se pone a “0” (paso 106), y el senalizador de conmutacion de metodo de calculo se pone a “1” (paso 107).
Cuando el tiempo transcurrido es menor que el valor predeterminado, se realiza el calculo de velocidad de rotacion por procesado de media movil (paso 108).
Cuando el senalizador de conmutacion de metodo de calculo se pone a “1” en el paso 104, se selecciona la velocidad de rotacion de salida del motor de “0”. Entonces se determina si una velocidad de rotacion media del motor (ME36ASL) segun un CA de 360° inmediatamente precedente es mas alta que una velocidad de rotacion instantanea (MECA00) (paso 109). Cuando la velocidad de rotacion instantanea (MECA00) < velocidad de rotacion media del motor (ME36ASL) no es valida, se mantiene la velocidad de rotacion de salida del motor de “0” (paso 110).
Cuando la velocidad de rotacion instantanea (MECA00) < velocidad de rotacion de motor media (ME36ASL) es valida, se realiza calculo de velocidad de rotacion por procesado de media movil (paso 111), y el senalizador de conmutacion de metodo de calculo se pone a “0” (paso 112).
El proceso anterior se repite para calcular la velocidad de rotacion de motor para transmision a medidor. La CPU de medidor 52 cambia consiguientemente la zona de la region de iluminacion en la visualizacion de barra del tacometro (indicador de rotacion del motor) 55 en la parte de medidor 5.
El tacometro (indicador de rotacion del motor) 55 en la parte de medidor 5 indica la velocidad de rotacion de motor de “0” eliminando la region de iluminacion en la visualizacion de barra.
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En el ejemplo antes descrito, al calcular la velocidad de rotacion por procesado de media movil en la seccion de calculo de velocidad de rotacion 45 y la seccion de calculo de velocidad de rotacion 82, la velocidad de rotacion de motor se calcula por procesado de media movil de CA de 360° de pulso de manivela. Sin embargo, la velocidad de rotacion de motor puede ser calculada por procesado de media movil CA 720° (una carrera de admision, una carrera de compresion, una carrera de explosion, y una carrera de escape del motor), correspondiendo 720° a dos rotaciones del ciguenal. En este caso, la velocidad de rotacion de motor calculada por el procesado de media movil de CA de 360° de pulso de manivela se usa cuando se desea lograr una respuesta alta en la visualizacion de medidor, y la velocidad de rotacion de motor calculada por el procesado de media movil de 720° CA de pulso de ciguenal se usa cuando se desea mantener la estabilidad en la visualizacion de medidor.
A continuacion, la figura 7 representa un ejemplo de variacion del valor numerico de la velocidad de rotacion de motor cuando se usa el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor antes descrito (calculo por procesado de media movil de CA de 360°) para visualizar la velocidad de rotacion de motor. Una lmea continua en la figura 7 representa cambios en la velocidad de rotacion de motor en el medidor del dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor que tiene la configuracion antes descrita cuando el motor es parado por un conmutador de parada de motor o analogos a partir de una velocidad de rotacion de marcha en vacfo (1250 rotaciones).
Segun los cambios en la velocidad de rotacion de motor indicados por la lmea continua, cuando la velocidad de rotacion cae desde la velocidad de rotacion de marcha en vacfo en una etapa de encendido e inyeccion parada y luego la rotacion de ciguenal se para (el motor esta parado), se visualiza una velocidad de rotacion de motor de “0” en el medidor inmediatamente antes de que la rotacion de manivela se pare realmente.
Por otra parte, cuando la velocidad de rotacion de motor se calcula usando solamente el procesado de media movil convencional (calculo segun CA de 360°), se forma en parte el mismo lugar que la lmea continua hasta un punto, pero una velocidad de rotacion de motor, cuya visualizacion se retarda de forma significativa con respecto a la rotacion actual como indica una lmea de puntos, se visualiza inmediatamente antes de que la rotacion de manivela se pare.
Asf, cuando solamente se usa el procesado de media movil, el medidor visualiza unos pocos cientos de rotaciones incluso despues de que el ciguenal este parado realmente, dando asf una sensacion de incongruencia. Por otra parte, el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor antes descrito puede visualizar con seguridad la velocidad de rotacion de motor de “0” cuando el ciguenal esta parado.
Segun la configuracion del dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor antes descrito, la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor se puede poner inmediatamente a “0” cuando el motor esta parado. Por lo tanto, es posible hacer una visualizacion que evita que se produzca una sensacion de incongruencia debido a un retardo de respuesta de visualizacion en el tacometro (indicador de rotacion del motor) 55 de la parte de medidor 5.
Ademas, incluso cuando la region carente de dientes 12 esta presente en el rotor de pulso de manivela 1, es posible detectar un tiempo de parada de motor en la region carente de dientes 12 y poner la visualizacion de la velocidad de rotacion de motor a “0” incrementando un valor predeterminado que sirve como un valor umbral para un tiempo de intervalo de pulso de manivela, valor umbral que se usa para determinar si el motor esta parado.
Anteriormente se ha descrito un ejemplo en el que el dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor calcula la velocidad de rotacion de motor para transmision a medidor, y visualiza la velocidad de rotacion de motor en el tacometro (indicador de rotacion del motor) 55 de la parte de medidor 5. Otra informacion acerca de la velocidad, posicion de marcha, temperatura del agua, temperatura del aceite y analogos tambien se comunica en serie desde la seccion de control de motor 4 a la parte de medidor 5, y la CPU de medidor 52 visualiza la informacion en el velodmetro (indicador de velocidad) 54, el indicador de posicion de marcha 56, y los varios indicadores 57, respectivamente.
Cuando los multiples tipos de informacion son transmitidos y recibidos, los datos son enviados secuencialmente a ciertos intervalos y a una cierta secuencia. Ademas, como medida contra el ruido, los datos identicos son transmitidos multiples veces, y un lado de recepcion confirma que los datos concuerdan y determina si usar los datos.
Por ejemplo, cuando se transmiten tres tipos de informacion “1,” “2” y “3” como datos, la transmision de datos se realiza en un orden como 1 ^ 1 ^2 ^2 ^3 ^3 ^ 1 ^ 1 ^2 ^2 ^3 ^3 ....
Sin embargo, cuando se incrementa el numero de tipos de informacion, dicho sistema de comunicacion de datos puede producir un fenomeno en el que se reduce la frecuencia de actualizacion de cada elemento de datos, y es posible que se produzca una sensacion de incongruencia en un conductor debido a un retardo de respuesta de informacion.
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Como una medida contra tal caso, los datos cuya frecuencia de actualizacion tiene prioridad mas alta (por ejemplo, informacion de velocidad de rotacion de motor) son transmitidos en intervalos de tiempo mas cortos, y la informacion para los varios indicadores y la informacion de posicion de marcha son transmitidas a intervalos de tiempo mas largos.
Por ejemplo, cuando se transmiten tres tipos de informacion “1”, “2” y “3” como datos, la informacion “1” actualizada con una frecuencia alta es transmitida a intervalos de tiempo cortos en un orden como 1 ^ 1 ^2 ^2 ^ 1 ^ 1 ^3 ^3 ^ 1 ^ 1 ^2^-2 ^ 1 ^ 1 ^3 ^3 .... En este ejemplo, la informacion “2” y la informacion “3” son actualizadas a los mismos intervalos de tiempo.
Segun este sistema de comunicacion, la transmision de datos y la recepcion pueden ser realizadas con frecuencias de actualizacion apropiadas segun los tipos de datos. Asf, la visualizacion de medidor que no produce una sensacion de incongruencia se puede hacer tanto de la informacion de velocidad de rotacion de motor actualizada con una frecuencia alta como la informacion de posicion de marchas y la informacion para los varios indicadores, informacion que se actualiza con una frecuencia baja.
Ademas, una propiedad en tiempo real se puede mejorar mas transmitiendo secuencialmente datos actualizados a ciertos intervalos o intervalos irregulares en orden de prioridad descendente.
1: rotor de pulso de manivela, 2: sensor de pulso de manivela (sensor de velocidad de rotacion), 3: circuito I/F de entrada de pulso de manivela, 4: seccion de control de motor (CPU), 5: parte de medidor (medio de visualizacion), 6: FI-ECU, 7: medio de calculo de velocidad de rotacion de motor de transmision a medidor, 8: medio de calculo de velocidad de rotacion de motor FI/IGN, 11: region de formacion de dientes, 12: region carente de dientes, 42: seccion de determinacion de etapa de manivela, 43: seccion de calculo de tiempo de intervalo de pulso de manivela de determinacion de parada de motor (medio de cambio de valor predeterminado), 44: seccion de seleccion de velocidad de rotacion de transmision a medidor, 45: seccion de calculo de velocidad de rotacion, 46: conmutador selector, y 60: motocicleta.

Claims (2)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor incluyendo:
    5 un sensor de velocidad de rotacion (2) para detectar un pulso de velocidad de rotacion de ciguenal segun la rotacion de un rotor de pulso de manivela (1) dispuesto en un ciguenal de un motor;
    un medio de calculo de velocidad de rotacion de motor (7) para calcular una velocidad de rotacion de motor por una media movil de un valor detectado del pulso de velocidad de rotacion de ciguenal; y
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    un medio de visualizacion (5) para presentar la velocidad de rotacion de motor en un medidor por procesado electrico,
    caracterizado porque, cuando el pulso de velocidad de rotacion de ciguenal no es detectado en un tiempo de 15 deteccion igual o superior a un valor predeterminado, el medio de calculo de velocidad de rotacion de motor (7) determina que la velocidad de rotacion de motor es “0” sin calcular la velocidad de rotacion de motor por la media movil, y la velocidad de rotacion de motor de “0” es visualizada en el medidor.
  2. 2. El dispositivo de visualizacion de velocidad de rotacion de motor segun la reivindicacion 1,
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    donde el medio de calculo de velocidad de rotacion de motor (7) incluye un medio de cambio de valor predeterminado (43) para cambiar el valor predeterminado cuando una region carente de dientes (12) esta presente en el rotor de pulso de manivela (1).
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