JPH06317603A

JPH06317603A - 周波数変換装置

Info

Publication number: JPH06317603A
Application number: JP17295793A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Suzuki; 明宏鈴木; Hiroaki Ohata; 博章大畑
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】回転するセンサの回転起動時１回転以内にお
いても、発生するパルス信号を所望の条件に合わせて周
波数変換がおこなえる周波数変換装置の提供を目的とす
る。【構成】回転するセンサの回転周期を計測する周期計
測手段と、パルスの周期を計測するパルス周期計測手段
と、パルス数を計測するパルス数計測手段と、前記セン
サの回転起動時から１回転するまでの間は、センサから
の最初の入力パルス周期に補正係数を乗じて出力し、１
回転以降は入力終了したパルスまでのセンサの１回転周
期をその周期中に入力したパルス数で除し、かつ補正係
数αを乗じて出力する周波数変換手段とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、周波数変換装置に係
り、詳しくは回転体に設置された回転するセンサから発
生するパルス周波数を周波数変換して、所望の条件の出
力パルス周波数として出力するようにした周波数変換装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、回転体に設置された回転する
センサから発生するパルスの周波数を周波数変換して、
所望の条件の出力パルス周波数として出力するようにし
た周波数変換装置がある。例えば、車両の速度計等の指
示を正確にするために、トランスミッションに設置され
たセンサにより発生したパルスの周波数を周波数変換し
て、タイヤ径等の差異による走行速度や走行距離等の差
を是正するようにしたものである。

【０００３】このような周波数変換装置を用いた一例と
して、実開平１−５８１６８号で提案された図７に示す
ような走行検出装置がある。この装置は、トランスミッ
ションに設置したセンサからのパルスを周波数変換し
て、車両のタイヤ径に応じた実際の車両の走行に対応す
る周波数のパルスを出力して、該パルスに基づき走行速
度や積算距離を現すようにしたものである。

【０００４】図において、６は周波数変換装置であり、
ＣＰＵ６ａと、その出力ポートＯ₁に接続されたバッフ
ァ６ｂ等により構成されている。また、ＣＰＵ６ａの入
力ポートＩ₁にはインターフェース８を介してトランス
ミッションに結合されたスピードセンサ４が接続されて
おり、入力ポートＩ₂にはタイヤ径を設定するための設
定スイッチ５が接続されていて、更に電源端子Ｖccには
電源回路９が接続されている。

【０００５】この構成で、先ず車両に装着されているタ
イヤ径に対応する補正係数を設定スイッチ５で予め設定
する。この状態で、車両を走行させると、スピードセン
サ４はトランスミッションの回転数に応じた周波数で第
１のパルスを発生する。この第１のパルスはインターフ
ェース８を介して入力ポートＩ₁に入力され、予め設定
された補正係数αが乗じられて、図７に示すような第２
のパルスとして出力ポートＯ₁に出力し、バッファ６ｂ
を介してメータ７に供給される。これにより、タイヤ
径の差異による走行速度や走行距離等が補正されて正確
な数値が表示されることになる。

【０００６】ところが、一般に、センサ４はトランスミ
ッションと一体になって回転し、図９に示すような、中
心１０から左右に延びた羽根１１ａ，１１ｂで構成され
ていて、これら羽根１１ａ，１１ｂがフォトカプラ等の
間を通過することで１回転２パルスを発生させるように
したものが多い。この場合、羽根１１ａと羽根１１ｂと
の間隔Ｌ₁，Ｌ₂を完全に等しくすることは困難であ
る。

【０００７】このため、このセンサ４からのパルスを周
波数変換した出力パルスの１回転の周期が、補正係数の
取り方や、センサ４の１回転の時間等によって、図８を
参照してみると、αＴ₁＋αＴ₂、αＴ₁＋αＴ₁、α
Ｔ₂＋αＴ₂の３種類が存在する可能性があることがわ
かる。このことが、メータ７の針振れやチラツキ発生の
原因となる虞がある。

【０００８】そこで、車両の一定走行時にはセンサ１回
転の周期は常に同じであることに着目して、一回転当た
りの周期を計測して、安定した出力をする周波数変換装
置が提案されている。例えば、センサが１回転にＸ個の
パルスを発生するものとすると、先ず１回転の周期をＸ
で除して、１パルス分の周期（移動平均値）を算出す
る。次にこの１パルスの周期に補正係数αを乗じた時間
を有する周期のパルスを出力パルスとして出力するよう
にしたものである。これにより、メータの針振れやチラ
ツキ発生を減少させている。図１０には、Ｘ＝２のとき
のセンサが発生するパルスと周波数変換された出力パル
スとの関係が示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た移動平均値により出力する装置では、車両停止状態か
ら発進したときに、変換出力パルスはセンサが１回転す
るまで出力されないため、車両が走行しはじめてもメー
タが振れず、１回転終了後に初めてメータの指針が振れ
ることになり違和感が生じる。

【００１０】本発明は、回転するセンサの回転起動時１
回転以内においても、発生するパルスを所望の条件に合
わせて周波数変換がおこなえる周波数変換装置の提供を
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転するセン
サにより発生するパルスを所望の条件の出力パルスに変
換するための周波数変換装置であって、回転するセンサ
の回転周期を計測する周期計測手段と、パルスの周期を
計測するパルス周期計測手段と、パルス数を計測するパ
ルス数計測手段と、前記センサの回転起動時から１回転
するまでの間は、センサからの最初の入力パルス周期に
補正係数を乗じて出力し、１回転以降は入力終了したパ
ルスまでのセンサの１回転周期をその周期中に入力した
パルス数で除し、かつ補正係数を乗じて出力する周波数
変換手段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】また、本発明は、回転するセンサにより発
生するパルスを所望の条件の出力パルス周波数に変換す
るための周波数変換装置であって、回転するセンサの回
転周期を計測する周期計測手段と、パルスの周期を計測
するパルス周期計測手段と、パルス数を計測するパルス
数計測手段と、前記センサの回転起動時から１回転する
までの間は、それまでのパルスの全周期をその間のセン
サからの入力パルス数で除し、これに補正係数を乗じて
出力し、１回転以降は入力終了したパルスまでのセンサ
の１回転周期をその周期中に入力したパルス数で除し、
かつ補正係数を乗じて出力する周波数変換手段とを備え
たことを特徴としている。

【００１３】また、本発明は、回転するセンサより発生
するパルスを所望の条件の出力パルス周波数に変換する
ための周波数変換装置であって、前記センサより出力さ
れるパルスの周期を計測するパルス周期計測手段と、前
記パルス周期計測手段で計測された周期を最新のものよ
り過去のＮ個を記録するデータ記録手段と、車両が走行
を開始したときは、前記データ記録手段のＮ個の記録の
全てに最初のパルスの周期を記録させる初期値設定手段
と、前記データ記録手段に記録されているＮ個のデータ
の平均値にタイヤの径に応じた補正係数を乗算して出力
パルスの周期を算出する出力パルス周期算出手段と、前
記出力パルス周期算出された周期のパルスを出力するパ
ルス出力手段と、を備える。

【００１４】

【作用】上述のように構成されているので、センサの回
転起動時から１回転するまでの間は、パルス周期計測手
段によってセンサからの最初の入力パルス周期が計測さ
れ、周波数変換手段においてこの計測されたパルス周期
に補正係数を乗じて出力パルスとして出力される。セン
サの回転起動時から１回転した後は、入力終了したパル
スまでのセンサの１回転周期を周期計測手段によって計
測し、この周期をパルス数計測手段によって計測された
その周期中に入力したパルス数で除し、かつ補正係数を
乗じて出力される。

【００１５】また、本発明における他の構成の場合、セ
ンサの回転起動時から１回転するまでの間は、パルス数
計測手段によってセンサからの入力パルス数が計測され
るとともに、パルス周期計測手段によって入力パルスの
全周期が計測され、周波数変換手段においてこの計測さ
れたパルス全周期が入力パルス数で除され、この周期に
補正係数を乗じて出力パルスとして出力される。センサ
の回転起動時から１回転した後は、入力終了したパルス
までのセンサの１回転周期を周期計測手段によって計測
し、この周期をパルス数計測手段によって計測されたそ
の周期中に入力したパルス数で除し、かつ補正係数を乗
じて出力される。

【００１６】また、本発明における他の構成の場合、パ
ルス周期計測手段では走行センサより出力されるパルス
の周期を計測する。データ記録手段ではパルス周期計測
手段で計測して記録されているＮ個のデータの中の最古
のデータを除去して最新のデータを記録する。

【００１７】初期値設定手段は、車両が走行を開始して
最初の入力パルスが入力された場合は、最初のパルスの
周期をデータ記録手段のＮ個のメモリの全てに記録す
る。出力パルス周期算出手段はデータ記録手段に記録さ
れているＮ個の周期の平均値に補正データ値を乗算して
出力パルスの周期を算出する。パルス出力手段５は、出
力パルス周期算出手段で算出された周期のパルスを出力
する。

【００１８】以上のように、車両が走行を開始した最初
のパルスの周期をＮ個のバッファメモリに記録させ、次
にパルスが入力した場合は、入力したパルスの周期を、
バッファメモリの記録が最も古いデータを除去して最新
のものを記録させ、Ｎ個のバッファメモリに記録されて
いるデータの平均値に補正値を乗算した値を周期とした
パルスを出力するようにしたので、車両が停止状態から
発進しても、出力パルスの周期はスムーズに変化する特
性が得られる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図面に基づい
て説明する。なお、本実施例では周波数変換装置を車両
の速度計や積算距離計用として用いているので、実施例
の回路ブロック図は従来の技術の項で説明したものに相
当するため図示を省略し、従来のブロック図を参照して
説明する。

【００２０】図１には、センサ４からの出力パルスと周
波数変換装置６で周波数変換された出力パルスとがタイ
ミングチャートとして示されている。この例では、セン
サ４は１回転で４パルスを発生する構造となっており、
センサ４からのパルスはインタフェース８を介して周波
数変換装置６に入力し、周波数変換されてメータ７に出
力される。

【００２１】この場合に、センサ４の回転起動時から１
回転するまでの間は、ＣＰＵ６ａ内のパルス周期計測手
段によってセンサ４からの最初の入力パルスの周期ｔ₁
が計測され、同じくＣＰＵ６ａ内の周波数変換手段にお
いてこの計測されたパルス周期ｔ₁に補正係数αを乗じ
て周期αｔ₁の出力パルスとして出力される。

【００２２】なお、ここで言う補正係数αとは、従来の
技術のところで説明した補正係数と同じもので、タイヤ
径等の差異による走行速度や走行距離等の差を是正する
ようにしたものである。

【００２３】次に、センサ４が回転起動時から１回転し
た後、図１において、第５番目のパルスがＣＰＵ６ａに
入力しつつあり、かつＣＰＵ６ａから周波数変換された
周期αｔ₁の出力パルスが出力完了した時点で、ＣＰＵ
６ａに入力完了したパルスまでのセンサの１回転周期を
周期計測手段によって計測し、この場合、計測された周
期Ｔ₁を、パルス数計測手段によって計測された入力パ
ルス数、ここではセンサ４の１回転で４パルス発生する
構造であるので、入力パルス数の４個で除し、かつ補正
係数αを乗じて、周期αＴ₁／４の出力パルスとして出
力する。

【００２４】周期αＴ₁／４の出力パルスの出力が完了
した時点で、未だ第５番目のパルスの入力が終了してい
ない場合は、同じく周期αＴ₁／４の出力パルスとして
出力する。

【００２５】第５番目のパルスの入力が終了し、第６番
目のパルスの入力が始まった時点で出力パルスの出力が
完了していれば、ＣＰＵ６ａに入力した直前のパルス、
この場合第５番目の入力パルスまでのセンサの１回転周
期を周期計測手段によって計測し、計測された周期Ｔ₂
を、パルス数計測手段によって計測された入力パルス数
の４個で除し、かつ補正係数αを乗じて、同じく周期α
Ｔ₂／４の出力パルスとして出力する。以下、同様に周
波数変換していく。

【００２６】この動作を、更に図２に示すフローチャー
トを用いて説明する。車両が動き出すと、先ずステップ
（以下Ｓとする。）１で、センサ４が回転起動時から１
回転したか否かが判断される。これは、センサ４の１回
転当たりの発生パルス数が予め決まっているので、その
数（ここでは４個であるが）で判断する。Ｓ１でＮＯ
（否）の場合、続いてＳ２で入力した第１番目のパルス
の周期の計測が完了したか否かが判断される。ＮＯ場合
は計測を続行し、ＹＥＳ（諾）の場合は、Ｓ３で補正値
（補正係数）αを取り込み、Ｓ４で第１番目のパルス周
期に補正値αを乗じる演算がおこなわれる。

【００２７】次に、Ｓ５で出力パルス１周期分の出力が
終了しているか否かが判断され、ＮＯの場合はＳ６で旧
データに基づきパルス出力される。この場合、旧データ
とは、周期αｔ₁である。Ｓ５でＹＥＳの場合は、続い
てＳ７で出力周期新データが揃ったか否かが判断され、
ＮＯの場合は旧データに基づきパルス出力され（Ｓ
６）、ＹＥＳの場合は新データに基づき出力される（Ｓ
８）。なお、この場合の新データも、センサ４が回転起
動時から１回転未満なので、周期αｔ₁である。

【００２８】Ｓ１でセンサ４が回転起動時から１回転以
上していた場合、Ｓ９で入力１回転の計測が終了してい
るか否かが判断される。ＮＯの場合は、Ｓ５〜Ｓ８が続
行され、ＹＥＳの場合は、Ｓ１０で補正値αが取り込ま
れ、次にＳ１１で、センサ４の１回転の時間を、その間
に入力したパルス数ｎ（ここでは４個）で除した値に補
正値αを乗じる演算をおこない出力パルスの周期とす
る。

【００２９】そして、出力パルス１周期分の出力が終了
してない場合は旧データに基づき出力し（Ｓ５，Ｓ
６）、出力パルス１周期分の出力が終了しており、かつ
出力周期の新データが揃っている場合には新データに基
づき出力する（Ｓ５〜Ｓ８）。

【００３０】本実施例は、このように構成されているの
で、車両の速度計等に使用された場合に、タイヤ径等の
差異による走行速度や走行距離等の差を是正することが
できるのみならず、車両の発進時における速度計等の表
示遅れがなく、かつ針振れも少なくすることができる。

【００３１】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、本実施例でも第１の実施例と同様、周波数
変換装置を車両の速度計や積算距離計用として用いてい
るので、実施例の回路ブロック図は従来の技術の項で説
明したものに相当するため図示を省略し、従来のブロッ
ク図を参照して説明する。

【００３２】先の実施例では、センサ４の回転起動時か
ら１回転する間に、回転加速度があまり変化しない場合
を想定して周波数変換装置６を構成しているが、図５の
タイミングチャートに示すように、センサ４の１回転で
出力するパルス数が例えば２５個として、回転速度が回
転起動時から急激に上昇するような場合、周波数変換さ
れた出力パルスはセンサ４が１回転する間は、入力第１
番目のパルス周期ｔ₁に補正値αを乗じた周期αｔ₁の
出力パルスが連続する。

【００３３】次に、センサ４が１回転した後、出力パル
スの周期はαＴ₃／２５となって、αｔ₁に比べ急激に
周期が短くなり、車両が発進してセンサ４が１回転する
前後で、メータ７の指針の動きに違和感を与える虞があ
る。

【００３４】本実施例は、上述のような点を考慮して構
成されたものである。すなわち、図３のタイミングチャ
ートに示すように、センサ４の回転起動時から１回転す
るまでの間は、ＣＰＵ６ａ内のパルス数計測手段によっ
てセンサ４からの入力パルス数が計測されるとともに、
パルス周期計測手段によって入力パルスの全周期が計測
され、周波数変換手段においてこの計測されたパルス全
周期が入力パルス数で除され、この周期に補正係数αを
乗じて出力パルスとして出力される。

【００３５】センサ４の回転起動時から１回転した後
は、周期計測手段によって計測された入力したパルスま
でのセンサ４の１回転周期を、パルス数計測手段によっ
て計測された入力パルス数で除して移動平均値を出し、
これに補正係数αを乗じて出力される。

【００３６】この状態を詳細に説明する。先ず、図３に
おいて、センサ４が１回転しない間の、周波数変換され
た出力パルスを順に，，，，，・・・とする
と、出力パルス周期は、＝αｔ₁、＝α×（ｔ₁＋ｔ₂）／２、＝α×（ｔ₁＋ｔ₂＋・・・＋ｔ₅）／５、＝α×（ｔ₁＋ｔ₂＋・・・＋ｔ₁₁）／１１、＝α×（ｔ₁＋ｔ₂＋・・・＋ｔ₁₄）／１４、＝α×（ｔ₁＋ｔ₂＋・・・＋ｔ₁₆）／１６、・・・・・・・・・・ ………………（１）と表せる。

【００３７】センサ４が１回転した後は、先の第１の実
施例と同様に、ＣＰＵ６ａに入力終了したパルスまでの
センサ４の１回転周期を周期計測手段によって計測し、
この周期、図では周期Ｔ₃を、パルス数計測手段によっ
て計測されたその周期中に入力したパルス数、この場合
は２５個、で除して移動平均値を出し、これに補正係数
αを乗じて周期αＴ₃／２５のパルスとして出力する。
以下、同様に周波数変換していく。

【００３８】この動作を、更に図４に示すフローチャー
トを用いて説明する。車両が動き出すと、先ずステップ
（以下Ｓとする。）２１で、センサ４が回転起動時から
１回転したか否かが判断される。これは、センサ４の１
回転当たりの発生パルス数が予め決まっているので、そ
の数（ここでは２５個）で判断する。Ｓ２１でＮＯの場
合、続いてＳ２２で入力した第ｎ番目のパルスの周期の
計測が終了したか否かが判断される。ＮＯ場合は、更に
Ｓ２３で出力パルス１周期分の出力が終了しているか否
かが判断され、ＮＯの場合はＳ２４で旧データに基づき
パルスが出力される。Ｓ２３でＹＥＳの場合で、Ｓ２５
で出力周期の新データが揃っていれば、Ｓ２６により新
データに基づいたパルスが出力される。

【００３９】一方、Ｓ２２で第ｎ番目の入力パルスの周
期が計測終了している場合には、Ｓ２７で入力したパル
スの全周期が計測され、更にＳ２８で補正値αが取り込
まれ、Ｓ２９において先に計測されたパルス全周期を入
力パルス数で除し、この周期に補正係数αを乗じる。そ
して、Ｓ２３で出力パルス１周期分の出力が終了してい
ない場合には、Ｓ２４により旧データに基づき出力さ
れ、出力パルス１周期分の出力が終了している場合に
は、Ｓ２５，２６によって新データに基づいてパルスが
出力される。

【００４０】Ｓ２１でセンサ４が回転起動時から１回転
以上していた場合、Ｓ３０で入力１回転の計測が終了し
ているか否かが判断される。ＮＯの場合は、Ｓ２３〜Ｓ
２６が続行され、ＹＥＳの場合は、Ｓ３１で補正値αが
取り込まれ、次にＳ３２で、センサ４の１回転の時間
を、その間に入力したパルス数Ｎ（ここでは２５個）で
除した値に補正値αを乗じる演算をおこない出力パルス
の周期とする。

【００４１】本実施例は、このように構成されているの
で、車両の速度計等に使用された場合に、タイヤ径等の
差異による走行速度や走行距離等の差を是正することが
できるのみならず、車両の発進時における速度計等の表
示遅れがなく、かつ車両が発進時に急加速した場合でも
指針の動きはこれに追従するため違和感を発生すること
がない。

【００４２】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。なお、本実施例でも第１の実施例と同様、周波数
変換装置を車両の速度計や積算距離計用として用いてい
るので、実施例の回路ブロック図は従来の技術の項で説
明したものに相当するため図示を省略し、従来のブロッ
ク図を参照して説明する。第２の実施例では、出力パル
スの周期を式（１）で算出された周期に変換して出力し
ていた。

【００４３】第３の実施例では、図３で示すタイミング
チャートの出力パルスの周期，，……を、＝α（２５ｔ₁）／２５＝α（２４ｔ₁＋ｔ₂）／２５＝α（２１ｔ₁＋ｔ₂＋ｔ₃＋ｔ₄＋ｔ₅）／２５＝α（１５ｔ₁＋ｔ₂＋・・・・・＋ｔ₁₁）／２５＝α（１２ｔ₁＋ｔ₂＋・・・・・＋ｔ₁₄）／２５＝α（１０ｔ₁＋ｔ₂＋・・・・・＋ｔ₁₆）／２５・・・・・・・・・・ ………………（２）で算出した周期でパルスを出力するようにしたものであ
る。

【００４４】すなわち、車両が走行を開始して最初に入
力されたパルスの周期ｔ₁を、センサ４の１回転する間
に発生するパルス数２５に等しい２５個のバッファメモ
リに記録させ、第２の入力パルスの周期ｔ₂が計測され
ると、バッファメモリのアドレス１〜２４番に記録され
ているデータを、それぞれ、アドレスを＋１した２〜２
５番に書替え、アドレス第１番に第２の入力パルスの周
期ｔ₂を記録する。

【００４５】このように入力パルスの周期が計測される
と、バッファメモリに記録されている最も古いデータを
除去して最新のものを記録する。出力パルスの周期は、
出力しているパルスの周期が終了した時点で、バッファ
メモリに記録されている２５個のデータの平均を求め、
求めた平均値に補正係数αを乗算して次の出力パルスの
周期を算出して出力する。

【００４６】つぎに、図６を参照して、第３の実施例の
動作を説明する。動作は、ＣＰＵ６ａ内の図示しないメ
モリに記録されたプログラムによって動作するパルス周
期計測部、データ記録部、初期値設定部、出力パルス周
期算出部、パルス出力部の動作によって行なわれる。

【００４７】処理Ｓ３１では、パルス周期計測部は入力
パルス１周期分の計測が終了したか否かを判定し、判定
結果がＮＯの場合は処理Ｓ３２に、またＹＥＳの場合は
処理Ｓ３４に移る。すなわち、処理Ｓ３１では、インタ
フェース８より入力される信号が“０”より“１”に変
化してから次のパルスが入力する（“０”より“１”に
変化）までの時間を計測する。

【００４８】処理Ｓ３２では、パルス周期計測部が計測
している時間がＴを越えたか否かを判定し、判定結果が
ＮＯの場合はＳ４０に移り、ＹＥＳの場合は処理Ｓ３３
に移ってデータ記録部のＮ個のバッファメモリに記録さ
れているデータを全て∞にリセットする。すなわち、処
理Ｓ３２では、車両が停止したことを判定するためのも
ので、入力パルスの周期がＴ時間以上であれば停止と判
定させている。

【００４９】また、処理Ｓ３３では車両が停止したとき
はデータ記録部のＮ個（２５個）のバッファメモリの記
録値を全て∞にリセットしている。なお∞のリセット
は、実際にはデータメモリが記録できる数値の最高値に
リセットさせている。

【００５０】処理Ｓ３４では、初期値設定部は車両が走
行してから最初に入力されたパルスであるか否かを判定
し、ＹＥＳの場合は処理Ｓ３５に移ってデータ記録部の
Ｎ個のバッファメモリの全てに処理Ｓ３１で計測された
最初のパルスの周期値を記録する。

【００５１】なお、処理Ｓ３４での初回か否かの判定
は、データ記録部のＮ個のバッファメモリの記録値の全
てが∞ならば初回、∞以外ならば初回でないと判定す
る。処理Ｓ３６では、データ記録部はＮ個のバッファメ
モリに記録されているデータの中で最も古いデータを除
去して、処理Ｓ３１で計測された最も新しいデータを記
録する。

【００５２】処理Ｓ３７では、出力パルス周期算出部
は、データ記録部のＮ個のバッファメモリに記録されて
いる周期の平均値ｔ_nを算出し、次に処理Ｓ３８でタイ
ヤサイズ設定スイッチ５によって設定されている補正値
αを取り込み、処理３９でｔ_n・αなる乗算を行なって
出力パルスの周期を算出する。

【００５３】処理Ｓ４０では、パルス出力部は、出力パ
ルス１の周期分が終了したか否かを判定し、判定結果が
ＮＯの場合は処理Ｓ４１に移って旧データ、すなわち１
周期になるまで旧周期のデータの出力を続行する。

【００５４】また、処理Ｓ４０での判定結果がＹＥＳの
場合は処理Ｓ４２に移って、出力周期の新しい演算結果
が得られたか否かを判定し、判定結果がＮＯの場合は処
理Ｓ４１に移って前述した処理を実行し、ＹＥＳの場合
は処理Ｓ４３に移って新しい演算結果に基づく周期のパ
ルスを出力を開始して処理Ｓ３１に移り、処理Ｓ３１〜
Ｓ４３が繰返される。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転するセンサの回転起動時１回転以内においても、発
生するパルスを所望の条件に合わせて周波数変換をおこ
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の入力パルスと出力パル
スのタイミングチャートを示す図である。

【図２】第１の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】本発明の第２及び第３の実施例の入力パルスと
出力パルスのタイミングチャートを示す図である。

【図４】第２の実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

【図５】第１の実施例の特殊な場合を説明するための、
入力パルスと出力パルスのタイミングチャートを示す図
である。

【図６】本発明の第３の実施例の動作フローチャートで
ある。

【図７】従来の周波数変換装置の使用例である。

【図８】従来の周波数変換装置の使用例による入力パル
スと出力パルスのタイミングチャートを示す図である。

【図９】センサから発生するパルス周期の変動を説明す
るための図である。

【図１０】従来の他の周波数変換装置による入力パルス
と出力パルスのタイミングチャートを示す図である。

【符号の説明】

４センサ６周波数変換装置６ａＣＰＵ７メータ８インターフェース

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転するセンサにより発生するパルスを
所望の条件の出力パルス周波数に変換するための周波数
変換装置であって、回転するセンサの回転周期を計測する周期計測手段と、パルスの周期を計測するパルス周期計測手段と、パルス数を計測するパルス数計測手段と、前記センサの回転起動時から１回転するまでの間は、セ
ンサからの最初の入力パルス周期に補正係数を乗じて出
力し、１回転以降は入力終了したパルスまでのセンサの
１回転周期をその周期中に入力したパルス数で除し、か
つ補正係数を乗じて出力する周波数変換手段とを備えた
ことを特徴とする周波数変換装置。
【請求項２】回転するセンサにより発生するパルスを
所望の条件の出力パルス周波数に変換するための周波数
変換装置であって、回転するセンサの回転周期を計測する周期計測手段と、パルスの周期を計測するパルス周期計測手段と、パルス数を計測するパルス数計測手段と、前記センサの回転起動時から１回転するまでの間は、そ
れまでのパルスの全周期をその間のセンサからの入力パ
ルス数で除し、これに補正係数を乗じて出力し、１回転
以降は入力終了したパルスまでのセンサの１回転周期を
その周期中に入力したパルス数で除し、かつ補正係数を
乗じて出力する周波数変換手段とを備えたことを特徴と
する周波数変換装置。
【請求項３】回転するセンサより発生するパルスを所
望の条件の出力パルス周波数に変換するための周波数変
換装置であって、前記センサより出力されるパルスの周期を計測するパル
ス周期計測手段と、前記パルス周期計測手段で計測された周期を最新のもの
より過去のＮ個を記録するデータ記録手段と、車両が走行を開始したときは、前記データ記録手段のＮ
個の記録の全てに最初のパルスの周期を記録させる初期
値設定手段と、前記データ記録手段に記録されているＮ個のデータの平
均値にタイヤの径に応じた補正係数を乗算して出力パル
スの周期を算出する出力パルス周期算出手段と、前記出力パルス周期算出された周期のパルスを出力する
パルス出力手段と、を備えたことを特徴とする周波数変
換装置。