BR102012015806A2

BR102012015806A2 - Dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor

Info

Publication number: BR102012015806A2
Application number: BR102012015806-0A
Authority: BR
Inventors: Masanori Nakamura; Kenichi Machida
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2012-06-26
Publication date: 2014-09-02
Also published as: ES2564540T3; EP2540551B1; BR102012015806B1; AU2012203137A1; EP2540551A1; AU2012203137B2; JP2013011467A; JP5665231B2; US20130002418A1; CN102854334A; US8803679B2

Abstract

DISPOSITIVO DE EXIBIÇÃO DE VELOCIDADE ROTACIONAL DE MOTOR A presente invenção refere-se a um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor que exibe uma velocidade rotacional de motor sem causar um sensação de incompatibilidade seguindo as mudanças na velocidade rotacional de motor em tempos de variações abruptas. Um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor, inclui: um sensor de velocidade rotacional (2) para detectar um pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas de acordo com a rotação de um rotor de pulso de manivela (1) provido em um eixo de manivelas de um motor; um meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) para calcular uma velocidade rotacional de motor por uma média móvel de um valor detectado do pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas; e um meio de exibição (5) para exibir a velocidade rotacional de motor em um medidor por um processamento elétrico. Quando o pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas não é detectado em um tempo de detecção igual a ou maior do que um valor predeterminado, o meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) determina que a velocidade rotacional de motor é "O" sem calcular a velocidade rotacional de motor pela média móvel, e a velocidade rotacional de motor de "0" é exibida no medidor.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO DE EXIBIÇÃO DE VELOCIDADE ROTACIONAL DE MOTOR".

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a um dispositivo para exibir uma 5 velocidade rotacional de motor em tacômetro incluído em uma motocicleta, e especificamente a um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor capaz de fazer uma exibição sem causar um sensação de incompatibilidade mesmo quando a velocidade rotacional de motor varia abruptamente em um caso de exibir eletricamente a velocidade rotacional de mo10 tor.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

Convencionalmente, quando um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor exibe eletricamente a velocidade rotacional de um motor, os pulsos de velocidade rotacional de eixos de manivelas gerados 15 pela rotação de um rotor de pulso de manivela provido nos eixos de manivelas do motor são detectados por um sensor de velocidade rotacional, e a velocidade rotacional de motor é calculada com base em uma média móvel de valores detectados dos pulsos de velocidade rotacional de eixos de manivelas.

Tal dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor

causa um fenômeno no qual uma variação em precisão do sensor de velocidade rotacional quando a velocidade rotacional de motor está em uma faixa de velocidade rotacional baixa afeta a exibição da velocidade rotacional, e prejudica a facilidade de verificar visualmente a exibição da velocidade rotacional. Consequentemente, de modo a impedir a ocorrência de tal fenômeno,

o comprimento de um tempo de determinação para calcular uma média móvel é mudado de acordo com se a velocidade rotacional de motor é alta ou baixa. Quando a velocidade rotacional de motor é baixa, a velocidade rotacional de motor é exibida com o tempo de determinação estendido para pa30 dronizar a variação. Quando a velocidade rotacional de motor é alta, a resposta em um caso de exibir a velocidade rotacional de motor é aperfeiçoada encurtando o tempo de determinação. DOCUMENTO PA TÉCNICA ANTERIOR

Patente Japonesa Aberta à Inspeção Pública Número Hei

01-154195.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO

Apesar do dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor acima descrito ter um efeito na determinação de uma velocidade rotacional de motor de estado estável, ocorre um retardo na exibição da velocidade rotacional de motor imediatamente após a velocidade rotacional variar 10 abruptamente, por exemplo, imediatamente após o motor ser parado, e na exibição da velocidade rotacional de motor quando o motor é parado devido a uma operação de partida não apropriada de um veículo MT, por exemplo, e a exibição da velocidade rotacional de motor não é imediatamente mudada para "0" apesar do motor está parado, assim causando um sensação de in15 compatibilidade para o motorista. Portanto provisões suficientes não foram feitas para as variações abruptas na velocidade rotacional de motor.

A presente invenção foi proposta em vista da situação acima. É um objeto da presente invenção prover um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor capaz de exibir uma velocidade rotacional de motor sem causar um sentido incongruência seguindo as mudanças na velocidade rotacional de motor em tempos de variações abruptas.

MEIOS PARA RESOLVER OS PROBLEMAS

De modo a atingir o objeto acima, de acordo com a reivindicação

1 está provido um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor, 25 que inclui: um sensor de velocidade rotacional (2) para detectar um pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas de acordo com a rotação de um rotor de pulso de manivela (1) provido em um eixo de manivelas de um motor; um meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) para calcular uma velocidade rotacional de motor por uma média móvel de um valor de30 tectado do pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas; e um meio de exibição (5) para exibir a velocidade rotacional de motor em um medidor por um processamento elétrico. O dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor inclui a seguinte constituição.

Quando o pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas não é detectado em um tempo de detecção igual a ou maior do que um valor predeterminado, o meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) de5 termina que a velocidade rotacional de motor é "0" sem calcular a velocidade rotacional de motor pela média móvei, e a velocidade rotacional de motor de "0" é exibida no medidor.

Na reivindicação 2, o dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor de acordo com a reivindicação 1 está caracterizado pelo fato 10 de que o meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) inclui um meio de mudança de valor predeterminado (43) para mudar o valor predeterminado quando uma região de falta de dente (12) está presente no rotor de pulso de manivela (1).

EFEITOS DA INVENÇÃO De acordo com a constituição da reivindicação 1, é possível de

terminar que o motor está parado quando o pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas não é detectado no tempo de detecção igual a ou maior do que o valor predeterminado e ajustar a exibição da velocidade rotacional de motor para "0" imediatamente sem calcular a velocidade rotacional de 20 motor pela média móvel. Assim, a ocorrência de um sensação de incompatibilidade a um retardo de resposta de exibição no medidor (indicador de rotação) pode ser impedida.

De acordo com a constituição da reivindicação 2, mesmo quando a região de falta de dente (12) está presente no rotor de pulso de manive25 Ia (1), é possível detectar um tempo de uma parada de motor na região de falta de dente (12) e ajustar a exibição da velocidade rotacional de motor para "0" aumentando o valor predeterminado utilizado para determinar que o motor está parado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Figura 1 é uma vista explanatória lateral de uma metade diantei

ra de uma motocicleta que inclui um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor de acordo com a presente invenção. Figura 2 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração geral de um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Figura 3 é um gráfico de tempo que mostra uma velocidade rotacional de motor para exibição de medidor em relação a pulsos de manivela em uma região de formação de dente de um rotor de pulso de manivela.

Figura 4 é um gráfico de tempo que mostra uma velocidade rotacional de motor para exibição de medidor em relação a pulsos de manivela em uma região de falta de dente do rotor de pulso de manivela.

Figura 5 é uma vista explanatória plana de uma parte de medi

dor incluída na motocicleta.

Figura 6 é um fluxograma de um procedimento para calcular uma velocidade rotacional no dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor.

Figura 7 é um gráfico que mostra a relação entre a velocidade

rotacional de motor exibida pelo dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor e o tempo.

MODQ PARA EXECUTAR A INVENÇÃO

Um exemplo de uma modalidade de dispositivo display de velocidade rotacional de motor de acordo com a presente invenção será descrito com referência aos desenhos. A figura 1 é uma vista lateral de uma parte dianteira de uma motocicleta que tem um dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor de acordo com uma presente invenção.

Uma motocicleta 60 tem uma estrutura de corpo de veículo 61. 25 Um tubo dianteiro 63 para suportar rotativamente uma haste de direção 62 que está acoplada a uma parte de extremidade dianteira da estrutura de corpo de veículo 61. Um par de guidões de direção esquerdo e direito 64 está preso a uma parte superior da haste de direção 62. Uma parte de medidor 5 que tem um velocímetro (indicador de velocidade), um tacômetro (indi30 cador de rotação de motor), um medidor de combustível, um odômetro, vários indicadores, e similares dispostos nesta está disposta em uma posição central dos guidões de direção 64. Um par de membros de garfo dianteiro esquerdo e direito 65 (somente um dos membros de garfo dianteiro está mostrado na figura 1) para suportar rotativa uma roda dianteira WF está preso em uma parte inferior da haste de direção 62. Um para-lama dianteiro 66 que cobre a roda dianteira WF está preso nos membros de garfo dianteiro 65.

A estrutura de corpo de veículo 61 suporta um motor (não mostrado) em uma posição na traseira da roda dianteira WF. Uma roda traseira como uma roda de tração está suportada na traseira do motor através de um braço oscilante. Além disso, um assento de motorista suportado pela estrutu10 ra de corpo de veículo 61 está disposto em uma posição na traseira dos guidões de direção 64. Um motorista no assento de motorista verifica visualmente vários tipos de informações da parte de medidor 5 e executa as operações de direção tal como o direcionamento de guidão.

Uma FI-ECU 6 para controlar um dispositivo de ignição, um dispositivo de injeção de combustível, e similares do motor estão dispostos na frente do tubo principal 63. Um farol 68 e um para-brisa 69 estão presos em um capô dianteiro 67 formado de modo a cobrir a frente de um corpo de veículo incluindo a FI-ECU 6.

A figura 2 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração geral do dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor de acordo com uma modalidade da presente invenção.

O dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor inclui: um sensor de pulso de manivela (sensor de velocidade rotacional) 2 disposto na vizinhança de um rotor de pulso de manivela 1 provido em um 25 eixo de manivelas do motor; um circuito de l/F de entrada de pulso de manivela 3; uma seção de controle de motor (CPU) 4 para executar vários tipos de controles sobre o motor; e a parte de medidor (meio de exibição) 5 para exibir uma velocidade rotacional de motor calculada pela seção de controle de motor 4 por um processamento elétrico. O circuito de l/F de entrada de 30 pulso de manivela 3 e a seção de controle de motor 4 são formados dentro da FI-ECU 6 para controlar o tempo de ignição, a injeção de combustível, e similares do motor. O rotor de pulso de manivela 1 tem uma pluralidade de (13) partes de projeção 1a formadas em intervalos de 22,5 graus (16 partes iguais) sobre uma parte da periferia de um disco, e não tem três partes de projeção 1a a serem formadas sobre outra parte da periferia do disco, de modo que 5 uma região de formação de dente 11 e uma região de falta de dente 12 sejam providas.

Quando o rotor de pulso de manivela 1 gira, o sensor de velocidade rotacional 2 detecta a passagem das partes de projeção 1a sobre a periferia, e emite um pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas que corresponde a um tempo da passagem na região de formação de dente

11.

O circuito de l/F de entrada de pulso de manivela 3 é uma interface para emitir um sinal (pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas) do sensor de pulso de manivela 2 para a seção de controle de motor 4.

A seção de controle de motor (CPU) 4 calcula uma velocidade rotacional de motor do pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas obtido pelo sensor de pulso de manivela 2 e emite um sinal de pulso de comunicação para o meio de exibição 5. A seção de controle de motor (CPU) 4 20 inclui uma seção de processamento de leitura de pulso de manivela 41, uma seção de determinação de estágio de manivela 42, uma seção de cálculo de tempo de intervalo de pulso de manivela de determinação de parada de motor 43, uma seção de seleção de velocidade rotacional de transmissão de medidor (seção de seleção de Ne de transmissão de medidor) 44, uma se25 ção de cálculo de velocidade rotacional (seção de cálculo de Ne por um processamento de média móvel) 45, uma chave seletora 46, e um driver de comunicação 47.

A seção de processamento de leitura de pulso de manivela 41 lê o pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas obtido pelo sensor de pulso de manivela 2 e emite um pulso de manivela como um sinal binário que é "1" somente durante a passagem de uma parte de projeção 1a para cada uma da seção de determinação de estágio de manivela 42, da seção de seleção de velocidade rotacional de transmissão de medidor 44, e da seção de cálculo de velocidade rotacional 45.

A seção de determinação de estágio de manivela 42 determina em qual estágio de manivela da região de formação de dente 11 e da região de falta de dente 12 a rotação do rotor de pulso de manivela 1 está. A CPU que executa o controle de motor determina uma posição de referência de manivela em um estado do motor que gira a um certo grau e sempre capta a posição (ângulo de manivela (CA) em 720°) do eixo de manivelas em cada um dos cursos (um curso de admissão, um curso de compressão, um curso de explosão, e um curso de descarga) do motor. Assim, com base nas informações, a seção de determinação de estágio de manivela 42, pode reconhecer a qual das partes de projeção 1a do rotor de pulso de manivela 1 um pulso de manivela corresponde e pode determinar se uma posição presente está na região de formação de dente 11 ou na região de falta de dente 12.

A seção de cálculo de tempo de intervalo de pulso de manivela de determinação de parada de motor 43 calcula um tempo de intervalo de pulso de manivela para fazer a determinação de parada de motor de pulsos de manivela, e muda entre um primeiro valor predeterminado (tempo) quando uma parte como um objeto para a determinação de parada de motor está na região de formação de dente 11 do rotor de pulso de manivela 1 e um segundo valor predeterminado (tempo) quando a parte está na região de falta de dente 12 do rotor de pulso de manivela 1. Um valor limite para o tempo de intervalo de pulso de manivela no qual é determinado que o motor está parado está ajustado em 37,5 ms, o qual é um tempo de intervalo de pulso de manivela que corresponde a 100 rotações/minuto que torna difícil retornar para rotação, por exemplo, no caso do primeiro valor predeterminado (tempo). No caso do segundo valor predeterminado (tempo), o valor limite é ajustado em 150 ms, o qual é quatro vezes o primeiro valor predeterminado (37,5 ms) em consideração da presença da região de falta de dente 12.

A seção de cálculo de tempo de intervalo de pulso de manivela de determinação de parada de motor 43, a seção de seleção de velocidade rotacional de transmissão de medidor 44, a seção de cálculo de velocidade rotacional 45, e a chave seletora 46 formam um meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de transmissão de medidor (meio de cálculo de Ne de transmissão de medidor) 7 para transmitir para o meio de exibição 5.

A seção de seleção de velocidade rotacional de transmissão de

medidor 44 muda (executa um controle de liga/desliga sobre) a chave seletora 46 emitindo um sinal de controle de SW de acordo com se o tempo de intervalo de pulso de manivela entre os pulsos de manivela inseridos é mais longo do que o tempo de intervalo de pulso de manivela (o primeiro valor 10 predeterminado ou o segundo valor predeterminado) para a determinação de parada de motor.

Especificamente, a velocidade rotacional de motor calculada pela seção de cálculo de velocidade rotacional 45 é emitida para o meio de exibição 5 através do driver de comunicação 47 em um tempo de operação 15 normal, e uma velocidade rotacional de motor de "0" é emitida para o meio de exibição 5 através do driver de comunicação 47 em um tempo de determinar que o motor está parado.

A seção de cálculo de velocidade rotacional 45 calcula uma velocidade rotacional de motor por um processamento médio móvel de 360° 20 CA (ângulo de manivela) dos pulsos de manivela inseridos. O processamento médio móvel de 360° CA, por exemplo, soma juntos os tempos decorridos (tempos de intervalo de pulso de manivela) de bordas descendentes dos pulsos de manivela até as próximas bordas descendentes dos pulsos de manivela cujos tempos decorridos correspondem a uma rotação (360°) do 25 rotor de pulso de manivela, obtém um valor médio móvel de intervalo de pulso (tempo) dividindo os tempos decorridos por um número predeterminado

(13), e assim calcula uma velocidade rotacional de motor média (ME36ASL) de acordo com os 360° CA imediatamente precedentes. A velocidade rotacional de motor calculada é emitida para o driver de comunicação 47 através 30 da chave seletora 46 (quando a seção de cálculo de velocidade rotacional 45 é selecionada). Um sinal de pulso de comunicação para exibir a velocidade rotacional de motor é emitido do driver de comunicação 47 para a parte de medidor 5.

Além disso, quando o processamento de média móvel de 360° CA é executado, uma velocidade rotacional de motor calculada de um tempo de intervalo de pulso de manivela que corresponde a um pulso de manivela 5 é armazenada como uma velocidade rotacional instantânea (MECAOO).

Um exemplo concreto de calcular uma velocidade rotacional de motor de modo a corresponder a um pulso de manivela será descrito com referência à figura 3 e à figura 4.

Na execução da determinação e parada de motor, no caso da região de formação de dente 11, como mostrado na figura 3, um método de cálculo é mudado de "Velocidade Rotacional de Motor = Processamento de Média Móvel de 360° CA de Pulso de Manivela" para "Velocidade Rotacional de Motor = 0" e uma velocidade rotacional de motor de "0" é selecionada, em um ponto no tempo de passagem do primeiro valor predeterminado (37,5 ms) de uma borda descendente de um último pulso de manivela. Os números "7", "8" e "9" mostrados nas bordas descendentes de pulsos de manivela na figura 3 denotam os pulsos de manivela que correspondem à sétima até a nona partes de projeção 1a do rotor de pulso de manivela 1. Se o motor não estiver parado, um décimo pulso de manivela é emitido após o nonopulso de manivela.

No caso da região de falta de dente 12, como mostrado na figura

4, o método de cálculo é mudado de "Velocidade Rotacional de Motor = Processamento de Média Móvel de 360° CA de Pulso de Manivela" para "Velocidade Rotacional de Motor = 0" e uma velocidade rotacional de motor de "0" 25 é selecionada, em um ponto no tempo de passagem do segundo valor predeterminado (150 ms) de uma borda descendente de um último pulso de manivela. Os números "11", "12" e "O'' mostrados nas bordas descendentes de pulsos de manivela na figura 4 denotam os pulsos de manivela que correspondem à décima primeira até a décima terceira partes de projeção 1a do 30 rotor de pulso de manivela 1, e indicam que a região de falta de dente vem após o décimo terceiro pulso de manivela.

Na figura 3 e na figura 4, a velocidade rotacional de motor para a exibição de medidor está mostrada como "122", "120" e ”110" A velocidade rotacional de motor "110" mostrada da borda descendente do último pulso de manivela para o tempo de mudar o método de cálculo é obtida de acordo com um valor médio móvei de 360° imediatamente precedente ao último pul5 so de manivela (a média de tempos decorridos das bordas descendentes dos 13 pulsos de manivela imediatamente precedentes até as próximas bordas descendentes). As velocidades rotacionais de motor "122" e "120" são também obtidas de acordo com valores médios móveis de 360° imediatamente precedentes.

A parte de medidor (meio de exibição) 5 tem diversos dispositi

vos de exibição de LED (medidores) formados sobre uma superfície como mostrado na figura 5. A parte de medidor 5 inclui dentro da parte de medidor 5: um driver de comunicação 51 para receber o sinal de pulso de comunicação do driver de comunicação 47 da seção de controle de motor 4; uma CPU 15 de medidor 52 para controlar a exibição dos vários dispositivos de exibição (medidores); e um driver de exibição 53 para emitir sinais para os vários dispositivos de exibição (medidores).

Os dispositivos de exibição de LED (medidores) incluem: um velocímetro (indicador de velocidade) 54 para exibir digitalmente uma veloci20 dade de veículo; um tacômetro (indicador de rotação de motor) 55 para fazer uma exibição de barra da velocidade rotacional de motor mudando a área de uma região de iluminação em uma direção horizontal; um indicador de posição de marcha 56 para exibir digitalmente uma posição de marcha; e indicadores 57 tal como várias luzes de aviso para uma temperatura de água, uma 25 temperatura de óleo, e similares.

A seção de controle de motor 4 também inclui um meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de FI/IGN (meio de cálculo de Ne de FI/IGN) 8 para controlar o motor, separadamente do meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de transmissão de medidor 7, o meio de cálculo 30 de velocidade rotacional de motor de FI/IGN 8 inclui uma seção de determinação de parada de motor de FI/IGN 81, uma seção de cálculo de velocidade rotacional (seção de cálculo de Ne por processamento de média móvel) 82, e uma chave seletora 83. A seção de determinação de parada de motor de FI/IGN 81, e a seção de cálculo de velocidade 82 são supridas com pulsos de manivela da seção de processamento de leitura de pulso de manivela 41.

5 A seção de determinação de parada de motor de FI/IGN 81 de

termina que o motor está parado quando um tempo de intervalo de pulso de manivela entre os pulsos de manivela inseridos é igual a ou maior do que 600 ms. Enquanto determinando que o motor está parado, a seção de determinação de parada de motor de FI/IGN 81 muda a chave seletora 83 emi10 tindo um sinal de controle de SW de modo a cancelar a determinação de parada de motor quando um pulso de manivela ocorre em 150 ms ou menos. Assim, a velocidade rotacional de motor calculada pela seção de cálculo de velocidade rotacional 82 é emitida em um tempo de operação normal, e uma velocidade rotacional de motor de "0" é emitida em um tempo de determinar 15 que o motor está parado. O motor é controlado com base nos valores da velocidade rotacional.

Especificamente, como com a seção de cálculo de velocidade rotacional 45, a seção de cálculo de velocidade rotacional 82 calcula a velocidade rotacional de motor por processamento de média móvel de 360° CA 20 (ângulo de manivela) dos pulsos de manivela inseridos. A velocidade rotacional de motor calculada é utilizada como a velocidade rotacional de motor para o processamento de FI/IGN para controle de motor tal como o controle de tempo de ignição e de injeção de combustível através da chave seletora 83 (quando a seção de cálculo de velocidade rotacional 82 é selecionada.

Quando a velocidade rotacional de motor para FI/IGN é obtida

pelo meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de FI/IGN 8 como um sistema separado do meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de transmissão de medidor 7, o valor da velocidade rotacional de motor adequado para o controle de motor tal como o controle de tempo de ignição e de injeção de combustível pode ser obtido.

A seguir, um procedimento para calcular a velocidade rotacional de motor pelo meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de transmissão de medidor 7 do dispositivo exibição de velocidade rotacional de motor será descrito com referência a um fluxograma da figura 6.

Em um estado inicial, a velocidade rotacional de saída é ajustada em "0" e um sinalizador de mudança de método de cálculo é ajustado em 5 "1". Além disso, quando a posição de referência de manivela é determinada em um estado do motor girando a um certo grau, o sinalizador de determinação de posição de manivela é ajustado em "1". Quando a posição de referência não é determinada, o sinalizador de determinação de posição de manivela é ajustado em "0".

Primeiro, é determinado de acordo com o sinalizador de deter

minação de posição de manivela se a posição de manivela está determinada (etapa 101). Quando a posição de manivela não é determinada com o sinalizador de determinação de posição de manivela ajustado em "0", a velocidade rotacional de motor emitida é mantida em "0" (etapa 102), e o sinalizador de mudança de método de cálculo é mantido em "1" (etapa 103).

Quando a posição de manivela é determinada com o sinalizador de determinação de posição de manivela ajustado em "1", é determinado se o sinalizador de mudança de método de cálculo é "0" ou "1" (etapa 104).

Quando o sinalizador de mudança de método de cálculo é "0" na 20 etapa 104, o cálculo de velocidade rotacional por processamento de média móvel é selecionado. Então, no cálculo de velocidade rotacional pelo processamento de média móvel, um tempo decorrido de uma borda descendente de um último pulso de manivela (tempo de intervalo de pulso de manivela) é detectado, e é determinado se um tempo igual a ou maior do que um valor 25 predeterminado passou (etapa 105). É determinado nesta determinação que

o valor predeterminado passou quando um temporizador de determinação de parada de motor no qual um tempo que corresponde ao valor predeterminado é ajustado expira. De acordo com a posição de manivela, o valor predeterminado é mudado entre o primeiro valor predeterminado (37,5 ms) no 30 caso da região de formação de dente 11 e o segundo valor predeterminado (150 ms) no caso da região de falta de dente 12.

Quando o tempo decorrido é igual a ou maior do que o valor predeterminado, é determinado que o motor está parado, de modo que a velocidade rotacional de motor emitida é ajustada para "0" (etapa 106), e o sinalizador de mudança de método de cálculo é ajustado para ”1" (etapa 107).

Quando o tempo decorrido é menor do que o valor predetermi

nado, o cálculo de velocidade rotacional pelo processamento de média móvel é executado (etapa 108).

Quando o sinalizador de mudança de método de cálculo é ajustado em "1" na etapa 104, a velocidade rotacional de motor emitida de "0" é 10 selecionada. Então, é determinado se uma velocidade rotacional de motor média (ME36ASL) de acordo com 360° CA imediatamente precedente é mais alta do que uma velocidade rotacional instantânea (MECA00) (etapa 109). Quando a Velocidade Rotacional Instantânea (MECA00) < Velocidade Rotacional de Motor Média (ME36ASL) não é verdadeiro, a velocidade rota15 cional de motor emitida de "0" é mantida (etapa 110).

Quando a Velocidade Rotacional Instantânea (MECAOO) < Velocidade Rotacional de Motor Média (ME36ASL) é verdadeiro, o cálculo de velocidade rotacional por processamento de média móvel é executado (etapa 111), e o sinalizador de mudança de método de cálculo é ajustado para "0" (etapa 112).

O processo acima é repetido para calcular a velocidade rotacional de motor para transmissão de medidor. A CPU de medidor 52 consequentemente muda a área da região de iluminação na exibição de barra do tacômetro (indicador de rotação de motor) 55 na parte de medidor 5.

O tacômetro (indicador de rotação de motor) 55 na parte de me

didor 5 indica a velocidade rotacional de motor de "0" eliminando a região de iluminação na exibição de barra.

No exemplo acima descrito, no cálculo da velocidade rotacional por processamento de média móvel na seção de cálculo de velocidade rotacional 45 e na seção de cálculo de velocidade rotacional 82, a velocidade rotacional de motor é calculada pelo processamento de média móvel de 360° CA de pulso de manivela. No entanto, a velocidade rotacional de motor pode ser calculada por processamento de média móvel de 720° CA (um curso de admissão, um curso de compressão, um curso de explosão, e um curso de descarga do motor), 720° correspondendo a duas rotações do eixo de manivelas. Neste caso, a velocidade rotacional de motor calculada pelo proces5 sarnento de média móvel de 360° CA de pulso de manivela é utilizada quando uma alta resposta é desejada ser atingida na exibição de medidor, e a velocidade rotacional de motor calculada pelo processamento de média móvel de 720° CA de pulso de manivela é utilizado quando a estabilidade é desejada ser mantida na exibição de medidor.

A seguir, a figura 7 mostra um exemplo de variação em valor

numérico da velocidade rotacional de motor quando o dispositivo exibição de velocidade rotacional de motor acima descrito (cálculo por processamento de média móvel de 360° CA) é utilizado para exibir a velocidade rotacional de motor. Uma linha cheia na figura 7 mostra as mudanças na velocidade 15 rotacional de motor no medidor do dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor que tem a configuração acima descrita quando o motor é parado por uma chave de parada de motor ou similar de uma velocidade rotacional de marcha lenta (1250 rotações).

De acordo com as mudanças na velocidade rotacional de motor 20 indicadas pela linha cheia, quando a velocidade rotacional cai da velocidade rotacional de marcha lenta em um estágio de ignição e injeção sendo parado e então a rotação de manivela é parada (o motor é parado), uma velocidade rotacional de motor de "0" é exibida no medidor imediatamente antes da rotação de manivela ser realmente parada.

Por outro lado, quando a velocidade rotacional de motor é calcu

lada utilizando somente o processamento de média móvel convencional (cálculo de acordo com 360° CA), o mesmo local que a linha cheia é formado parcialmente até um ponto, mas uma velocidade rotacional de motor cuja exibição é significativamente retardada com relação à rotação real como in30 dicado por uma linha tracejada é exibida imediatamente antes da rotação de manivela ser parada.

Assim, quando somente o processamento de média móvel é utilizado, o medidor exibe umas poucas centenas de rotações mesmo após o eixo de manivelas ser realmente parado assim causando um sensação de incompatibilidade. Por outro lado, o dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor acima descrito pode seguramente exibir a velocidade 5 rotacional de motor de "0" quando o eixo de manivelas está parado.

De acordo com a configuração do dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor acima descrito, a exibição da velocidade rotacional de motor pode ser imediatamente ajustada para "0" quando o motor é parado. É portanto possível fazer uma exibição que impeça que um sensa10 ção de incompatibilidade seja causado devido ao retardo de resposta de exibição no tacômetro (indicador de rotação de motor) 55 da parte de medidor 5.

Além disso, mesmo quando a região de falta de dente 12 está presente no rotor de pulso de manivela 1, é possível detectar um tempo de 15 uma parada de motor na região de falta de dente 12 e ajustar a exibição da velocidade rotacional de motor para "0" aumentando um valor predeterminado que serve como um valor limite para um tempo de intervalo de pulso de manivela cujo valor limite é utilizado para determinar se o motor está parado.

A descrição acima foi feita de um exemplo no qual o dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor calcula a velocidade rotacional de motor para transmissão de medidor, e exibe a velocidade rotacional de motor no tacômetro (indicador de rotação de motor) 55 da parte de medidor

5. Outras informações sobre uma velocidade, uma posição de marcha, uma temperatura de água, uma temperatura de óleo, e similares são também 25 comunicadas em série da seção de controle de motor 4 para a parte de medidor 5, e a CPU de medidor 52 exibe as informações sobre o velocímetro (indicador de velocidade) 54, o indicador de posição de marcha 56, e os vários indicadores 57, respectivamente.

Quando a pluralidade de tipos de informações é transmitida e recebida, os dados são seqüencialmente enviados em certos intervalos e em uma certa seqüência. Além disso, como uma medida contra o ruído, os dados idênticos são transmitidos uma pluralidade de vezes, e um lado de recepção confirma que os dados coincidem e determina se utilizar os dados.

Por exemplo, quando três tipos de informações "1", "2" e "3" são transmitidos como dados, a transmissão de dados é feita em tal ordem como

1 —> 1 —^ 2 —^ 2 —^ 3 —^ 3 —^ 1 —^ 1 —^ 2 —^ 2 —^ 3 —^ 3 ... .

No entanto, conforme o número de tipos de informações é au

mentado, tal sistema de comunicação de dados pode causar um fenômeno no qual a frequência de atualização de cada porção de dados é diminuída, e pode haver uma possibilidade de um sensação de incompatibilidade ser causado para um motorista devido a um retardo de resposta de informações. Como uma medida contra tal caso, os dados cuja frequência de

atualização tem uma prioridade mais alta (por exemplo, as informações de velocidade rotacional de motor) são transmitidos em intervalos de tempo mais curtos, e as informações para os vários indicadores e as informações de posição de marcha são transmitidas em intervalos de tempo mais longos. Por exemplo, quando três tipos de informações "1", "2" e ”3" são

transmitidos como dados, as informações "1" atualizadas com uma frequência mais alta são transmitidas em intervalos de tempo curtos em tal ordem como 1 —> 1 —> 2 —>■ 2 —> 1 —> 1 —> 3 —> 3 —> 1 —> 1 —> 2 —> 2 —> 1 —> 1 —> 3 —> 3 ... . Neste exemplo, as informações "2" e as informações "3" são atualizadas nos mesmos intervalos de tempo.

De acordo com este sistema de comunicação, a transmissão e a recepção de dados podem ser executadas com frequências de atualização apropriadas de acordo com os tipos de dados. Assim, uma exibição de medidor que não causa uma sensação de incompatibilidade pode ser feito tanto 25 das informações de velocidade rotacional de motor atualizadas com uma alta frequência quanto as informações de posição de marcha e as informações para os vários indicadores cujas informações são atualizadas com uma baixa frequência.

Além disso, uma propriedade de tempo real pode ser adicionalmente aperfeiçoada transmitida seqüencialmente os dados atualizados em certos intervalos ou intervalos irregulares em ordem descendente de prioridade. LISTAGEM DE REFERÊNCIA

1 ... Rotor de pulso de manivela, 2 ... Sensor de pulso de manivela (sensor de velocidade rotacional), 3 ... Circuito de l/F de entrada de pulso de manivela, 4 ... Seção de controle de motor (CPU), 5 ... Parte de medi5 dor (meio de exibição), 6 ... FI-ECU, 7 ... Meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de transmissão de medidor, 8 ... Meio de cálculo de velocidade rotacional de motor de FI/IGN, 11 ... Região de formação de dente, 12 ... Região de falta de dente, 42 ... Seção de determinação de estágio de manivela, 43 ... Seção de cálculo de tempo de intervalo de pulso de manivela 10 de determinação de parada de motor (meio de mudança de valor predeterminado), 44 ... Seção de seleção de velocidade rotacional de transmissão de medidor, 45 ... Seção de cálculo de velocidade rotacional, 46 ... Chave seletora, e 60 ... Motocicleta.

Claims

1. Dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor, que compreende: um sensor de velocidade rotacional (2) para detectar um pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas de acordo com a rotação de um rotor de pulso de manivela (1) provido em um eixo de manivelas de um motor; um meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) para calcular uma velocidade rotacional de motor por uma média móvel de um valor detectado do pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas; e um meio de exibição (5) para exibir a velocidade rotacional de motor em um medidor por um processamento elétrico, caracterizado pelo fato de que, quando o pulso de velocidade rotacional de eixo de manivelas não é detectado em um tempo de detecção igual a ou maior do que um valor predeterminado, o meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) determina que a velocidade rotacional de motor é "0" sem calcular a velocidade rotacional de motor pela média móvel, e a velocidade rotacional de motor de "0" é exibida no medidor.

2. Dispositivo de exibição de velocidade rotacional de motor de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o meio de cálculo de velocidade rotacional de motor (7) inclui um meio de mudança de valor predeterminado (43) para mudar o valor predeterminado quando uma região de falta de dente (12) está presente no rotor de pulso de manivela (1).