BRPI0400058B1

BRPI0400058B1 - aparelho mostrador de velocidade de veículo

Info

Publication number: BRPI0400058B1
Application number: BRPI0400058A
Authority: BR
Inventors: Yamazaki Masaki; Nakazawa Takeshi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2017-02-21
Also published as: CA2454359A1; MXPA04000145A; BRPI0400058A; US20040187572A1; AU2004200012A1; CA2454359C; JP4274352B2; US6966223B2; JP2004212329A; AU2004200012B2; AU2004200012B8

Abstract

"aparelho mostrador de velocidade de veículo". a presente invenção refere-se ao fornecimento de um aparelho mostrador de velocidade de veículo no qual a mesma precisão de mostrador da velocidade com respeito à velocidade de veículo atual pode ser obtida no modo 2wd e no modo 4wd. uma unidade de cálculo de velocidade de veículo (51 calcula a velocidade de veículo de acordo com a saída de um sensor de velocidade (22). uma unidade de detecção de 2wd/4wd (52) comuta o destino da velocidade de veículo calculado pela unidade de cálculo de velocidade de veículo (51) entre uma unidade de correção de 2wd (53) e uma unidade de correção de 4wd (54) dependendo de se o veículo está se deslocando no modo 2wd ou no modo 4wd. a unidade de correção de 2wd (53) corrige a velocidade de veículo calculada pela unidade de cálculo de velocidade de veículo (51) quando se deslocando no modo 2wd usando um coeficiente de correção para o modo 2wd, e a unidade de correção de 4wd (54) corrige a velocidade de veículo calculado pela unidade de cálculo de velocidade de veículo (51) quando se desloca no modo 4wd usando um coeficiente de correção para o modo 4wd. a velocidade de veículo corrigida é mostrada por uma unidade de mostrador de velocidade de veículo (55).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO MOSTRADOR DE VELOCIDADE DE VEÍCULO". DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO Campo Técnico Ao Qual A Invenção Pertence A presente invenção refere-se a um aparelho mostrador de velocidade de veículo. Mais especificamente, em uma unidade de mostrador de velocidade para um veículo, o modo de acionamento do qual pode ser comutado entre 2WD e 4WD, a invenção refere-se a uma unidade de mostrador de velocidade de veículo na qual a mesma precisão de mostrador da velocidade com respeito à velocidade de veículo atual pode ser obtida no modo 2WD e no modo 4WD. Técnica Anterior JP-UM-B-1-22093 descreve uma unidade de mostrador de velocidade de veículo na qual o número de pulsos proporcionais à velocidade rotacional da roda é contada por unidade de distância de deslocamento, e o valor contado é introduzido em um circuito de cálculo para calcular e mostrar a velocidade de veículo. O número de pulsos por unidade de distância de deslocamento é proporcional à velocidade rotacional da roda. A velocidade de deslocamento do veículo é, como é descrito na publicação acima, nor-mafmente obtido detectando o número de pulsos proporcionais à velocidade rotacional da roda, e calcular e emitir o número detectado de pulsos.

Existe um "buggy"(veículo) com 4 rodas conhecido (ATV: Veículo para todos os terrenos), o modo de acionamento do qual pode ser comutado entre 2WD e 4WD para usos como um veículo de deslocamento para agricultura ou criação de gado e como um veículo recreativo. Em tal "buggy" com quatro rodas, existe um caso no qual uma diferença é feita antecipadamente entre a velocidade rotacional da roda dianteira e a velocidade rotacional da roda traseira a partir do ponto de vista de aperfeiçoamento de operabilidade durante o deslocamento no modo 4WD, por exemplo, a velocidade rotacional da roda dianteira é determinada antecipadamente a um valor menor que a velocidade rotacional da roda traseira.

PROBLEMAS A SEREM SOLUCIONADOS PELA INVENÇÃO

Considerando o uso do número de pulsos que é proporcional à velocidade rotacional da roda para mostrar a velocidade do veículo do "buggy" com quatro rodas, como é descrito na publicação acima mencionada, desde que a velocidade rotacional entre a roda de acionamento (roda traseira) e a roda acionada (roda dianteira) são substancialmente as mesmas quando se desloca no modo 2WD, é possível mostrar um valor que combine a velocidade de veículo atual obtendo a velocidade de veículo da relação entre o número detectado de pulsos e a velocidade de veículo atual e mostrando o valor obtido (daqui em diante, a velocidade de veículo a ser mostrado é referido como a velocidade de veículo mostrada).

No entanto, quando uma diferença é determinada antecipadamente entre a velocidade rotacional da roda dianteira e a velocidade rotacional da roda traseira no modo 4WD como descrito acima, desde que a relação entre o número detectado de pulsos e a velocidade de veículo atual seja diferente do deslocamento em 2WD, a velocidade obtida e mostrada da mesma maneira que no modo 2WD possui um erro com respeito à velocidade de veículo atual, e assim o valor mostrado não é exatamente a velocidade de veículo atual.

Em vista de tais circunstâncias, é um objetivo da presente invenção fornecer um aparelho de mostrador de velocidade de veículo para um veículo, o modo de acionamento do qual pode ser comutado entre 2WD e 4WD, no qual as mesmas pnecisões de mostradores de velocidade com respeito à velocidade de veículo atual podem ser obtidas no modo 2WD e no modo 4WD.

MEIOS PARA SOLUCIONAR OS PROBLEMAS A fim de alcançar o objetivo descrito acima, a presente invenção fornece um aparelho mostrador de velocidade de veículo incluindo meios de detecção de velocidade rotacional de roda para detectar a velocidade rotacional de qualquer uma das rodas de um veículo, o modo de acionamento do qual pode ser comutado entre 2WD e 4WD por uma unidade de comutação de 2WD/4WD, o dispositivo de cálculo de velocidade de veículo para calcular a velocidade de veículo de acordo com a saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda, e o dispositivo mostrador para exibir a velocidade de veículo calculada pelo dispositivo de cálculo de velocidade de veículo, caracterizado primeiramente pelo fato de que o dispositivo de detecção de 2WD/4WD para detectar se o veículo está se deslocando no modo 2WD ou no modo 4WD é fornecido, o dispositivo de cálculo de velocidade de veículo inclui uma primeira unidade de cálculo de velocidade de veículo para calcular a velocidade de veículo baseado na saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda e uma primeira condição predeterminada, e uma segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo para calcular a velocidade de veículo baseada na saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda e uma segunda condição predeterminada, e o dispositivo mostrador mostra a velocidade de veículo calculado pela primeira unidade de cálculo velocidade de veículo ou a segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo baseado no resultado detectado pelo dispositivo de detecção de 2WD/4WD. A presente invenção é, em segundo lugar, caracterizada pelo fato de que a primeira unidade de cálculo de velocidade de veículo calcula a velocidade do veículo usando a saída do dispositivo de detecção a velocidade rotacional de roda e um primeiro coeficiente de correção e a segunda unidade de cálculo a velocidade de veículo calcula a velocidade de veículo usando a saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional e um segundo coeficiente de correção, e o primeiro coeficiente de correção é maior que o segundo coeficiente de correção. A presente invenção é, em terceiro lugar caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção de 2WD/4WD detecta se o modo de acionamento do veículo é 2WD ou 4WD dependendo do estado do dispositivo de comutação de 2WD/4WD.

De acordo com a primeira característica, o dispositivo de cálculo de velocidade de veículo inclui a primeira unidade de cálculo de velocidade de veículo e a segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo, e quando deslocando no modo 2WD, a velocidade do veículo pode ser calculada baseada na relação entre o número de pulsos e a velocidade de veículo correspondendo ao modo 2WD, e quando deslocando no modo 4WD, a velocidade de veículo pode ser calculada baseada na relação entre o número de pulsos e a velocidade de veículo correspondendo ao modo 4WD. Portanto, a mesma precisão de mostradores da velocidade com respeito à velocidade de veículo atual pode ser obtida no modo 2WD e no modo 4WD.

De acordo com a segunda característica, desde que a velocidade de veículo possa ser calculada usando um coeficiente de correção correspondendo ao modo 2WD e o modo 4WD, a velocidade de mostrador com erro pequeno com respeito à velocidade de veículo atual pode ser obtida no modo 2WD e no modo 4WD.

De acordo com a terceira característica, quando o modo de acionamento é comutado entre 2WD e 4WD, o cálculo para 2WD e o cálculo para 4WD podem ser comutados automaticamente para calcular a velocidade do veículo.

BREVE DESCRICÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um "buggy" com quatro rodas no qual o aparelho mostrador de velocidade de veículo de acordo com a presente invenção é aplicado. A Figura 2 é um diagrama característico mostrando os resultados de medição do erro da velocidade mostrado com respeito à velocidade de veículo atual no modo 2WD e no modo 4WD. A Figura 3 é um diagrama característico mostrando o caso onde a característica mostrada na Figura 2 é corrigida baseada na velocidade de veículo no modo 2WD. A Figura 4 é um desenho explanatório mostrando o caso no qual a característica mostrada na Figura 2 é corrigida de acordo com a presente invenção. A Figura 5 é um diagrama de bloco mostrando uma modalidade do aparelho mostrador de velocidade de veículo de acordo com a presente invenção. A Figura 6 é um desenho explanatório mostrando um exemplo de resultados corrigidos usando os coeficientes de correção para o modo 2WD e o modo 4WD. A Figura 7 é um fluxograma mostrando a operação do aparelho mostrador de velocidade de veículo mostrado na Figura 5.

MODO PARA REALIZARA INVENÇÃO A presente invenção será agora descrita referindo-se aos desenhos anexos. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um "buggy" com quatro rodas no qual o aparelho de mostrador de velocidade de veículo de acordo com a presente invenção é aplicado. No mesmo desenho, a parte da unidade de acionamento que se refere especificamente à presente invenção é esquematicamente mostrado em linhas tracejadas.

Um manipulo 12 é rotativamente montado em um corpo de veículo 11 de um "buggy" com quatro rodas 10, e uma roda dianteira 13 é conectada de modo dirigível no manipulo 12 por meio de uma unidade de engrenagem de direção (não-mostrada). Um assento 14 está disposto no topo do corpo de veículo 11, e uma unidade de energia 15 incluindo um motor, uma embreagem e uma transmissão está disposta descendentemente do assento 14. As radas traseiras 16, 16 são rodas de acionamento quando deslocando no modo 2WD, e são acionadas pela unidade de energia 15. Um pára-lama dianteiro 17 e um pára-lama traseiro 18 são fornecidos em torno da roda dianteira 13 e a roda traseira 16 respectivamente. Um silencioso 19 está se projetando da parte traseira inferior do corpo de veículo 11. O manipulo 12 é fornecido com um comutador de câmbio de 2WD/4WD 20, e a saída do mesmo é fornecida por uma unidade de controle 21 fornecida na frente do corpo de veículo 11. A unidade de controle 21 inclui uma unidade de controle de motor e uma unidade de controle de câmbio de 2WD/4WD, e controla um sistema de transmissão de energia que inclui uma embreagem de modo que o modo de acionamento possa ser comutado entre 2WD e 4WD de acordo com a saída do comutador de câmbio de 2WD/4WD 20, e ativa e controla o motor baseado nas saídas dos vários co-mutadores, alavancas e pedais fornecidos no manipulo 12.

Um sensor de velocidade 22 como dispositivo de detecção a velocidade rotacional de roda detecta a velocidade rotacional da roda trasei- ra 16, que corresponde à roda de acionamento no modo 2WD. O sensor de velocidade 22 pode ser o sensor de velocidade convencional que emite pulsos de ciclos de acordo com a velocidade rotacional da roda traseira 16, o eixo da mesma, e o eixo propulsor. Na Figura, um sensor de velocidade que emite pulsos, o ciclo do qual diminui em proporção à velocidade rotacional do eixo propulsor, é mostrado.

Uma unidade de mostrador 23 tal como um aparelho mostrador de cristal líquido é fornecida no centro do manipulo 12. A unidade de mostrador 23 funciona como unidade de mostrador de velocidade de veículo para mostrar uma velocidade de veículo, por exemplo, em um modo digital.

Um sensor de velocidade 24 para detectar a velocidade rotacional da roda dianteira 13 é fornecido. O sensor de velocidade 24 é fornecido para invalidar a comutação entre 2WD e 4WD pelo comutador de câmbio de 2WD/4WD 20 quando a diferença da velocidade rotacional entre a roda dianteira 13 e a roda traseira 16 é mais que um valor prescrito. A Figura 2 mostra resultados de medição do erro com respeito à velocidade de veículo atual no modo 2WD e no modo 4WD quando a velocidade do veículo é mostrada baseada na saída do sensor de velocidade 22. Como é visto a partir das medições, o erro de velocidade de veículo mostrado com respeito à velocidade de veículo atual no modo 2WD e que no modo 4WD difere um do outro.

Quando a correção é feita sem considerar a diferença do erro, é impossível obter os resultados satisfatórios no modo 2WD e no modo 4WD. Por exemplo, quando a correção é feita baseada na velocidade de veículo no modo 2WD, como mostrado na Figura 3, a velocidade de veículo mostrada no modo 2WD combina com a velocidade de veículo atual, mas a velocidade de veículo mostrada no modo 4WD não combina com a velocidade de veículo atual. Em contraste, quando a correção é feita baseada na velocidade de veículo no modo 4WD, a velocidade de veículo mostrada no modo 4WD corresponde com a velocidade de veículo atual, mas a velocidade de veículo mostrada no modo 2WD não combina com a velocidade de veículo atual. A presente invenção pode fornecer a velocidade de veículo mostrada que combine com a velocidade de veículo atual no modo 2WD e no modo 4WD, e realizam a correção que corresponda ao modo 2WD e ao modo 4WD respectivamente, como mostrado na Figura 4. A Figura 5 é um diagrama de bloco mostrando uma modalidade do aparelho mostrador de velocidade de veículo de acordo com a presente invenção. As saídas (pulsos) do sensor de velocidade 22 para detectar a velocidade rotacional da roda traseira 16 e o sensor de velocidade 24 para detectar a velocidade rotacional da roda dianteira 13 são fornecidas para a unidade de controle 21. A saída do comutador de câmbio de 2WD/4WD 20 é também fornecida para a unidade de controle 21. A saída do sensor de velocidade 22 é fornecido para um medidor de velocidade de combinação 50. O medidor de velocidade de combinação 50 inclui uma unidade de cálculo de velocidade de veículo 51, uma unidade de detecção de 2WD/4WD 52, uma unidade de correção de 2WD 53, uma unidade de correção de 4WD 54, uma unidade de mostrador de velocidade de veículo 55, e um indicador de 2WD/4WD 56 construído de um LED.

Quando comparado com a construção estabelecida nas reivindicações anexas, a combinação da unidade de cálculo de velocidade de veículo 51, a unidade de correção de 2WD 53, e a unidade de correção de 4WD 54 corresponde ao dispositivo de cálculo de velocidade de veículo, a unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 e a unidade de correção de 2WD 53 correspondem à primeira unidade de cálculo de velocidade de veículo 57, a unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 e a unidade de correção de 2WD 54 correspondem â segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo 58, a unidade de detecção de 2WD/4WD 52 corresponde ao dispositivo de detecção de 2WD/4WD, e a unidade de mostrador de velocidade de veículo 55 corresponde ao dispositivo mostrador. A unidade de mostrador de velocidade de veiculo 55 corresponde ao aparelho mostrador 20 na Figura 1. A unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 calcula a velocidade de veículo de acordo com a saída do sensor de velocidade 22. Este cálculo é para calcular simplesmente a velocidade de veículo baseada no número de pulsos a ser fornecido do sensor de velocidade 22 por unidade de período, e a velocidade de veículo calculada difere da velocidade atual como mostrada na Figura 2. A unidade de detecção de 2WD/4WD 52 detecta se o veículo está se deslocando no modo 2WD ou no modo 4WD, e dependendo dos resultados detectados, comuta o destino da velocidade de veículo calculado pela unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 entre a unidade de correção de 2WD 53 e a unidade de correção de 4WD 54. A unidade de correção de 2WD 53 corrige a velocidade de veículo fornecida da unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 através da unidade de detecção de 2WD/4WD 52 quando deslocando no modo 2WD usando uma condição predeterminada para o modo 2WD, por exemplo, usando o coeficiente de correção de 2WD. A unidade de correção de 4WD 54 corrige a velocidade do veículo fornecida a partir da unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 através da unidade de detecção de 2WD/4WD 52 quando deslocando no modo 4WD usando uma condição predeterminada para o modo 4WD, por exemplo, o coeficiente de correção de 4WD. Estas correções são, como mostrada na Figura 4, para adaptar as velocidades de veículo calculadas pela unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 quando deslocando no modo 2WD e no modo 4WD para os valores que combinam com as velocidades de veículo atuais, respectivamente. A velocidade de veículo corrigida é fornecida para e mostrada pela unidade de mostrador de velocidade de veículo 55. A Figura 6 é um desenho explanatório mostrando um exemplo de resultados corrigidos usando os coeficientes de correção para modo 2WD e o modo 4WD. Neste exemplo, assumindo o caso no qual a velocidade de veículo calculada pela unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 é maior no modo 4WD que no modo 2WD mesmo com o mesmo número de pulsos, o coeficiente de correção de 2WD (coeficiente de correção na unidade de correção de 2WD 53) é determinada em um valor maior que o coeficiente de correção de 4WD (coeficiente de correção na unidade de correção de 4WD 54), e a velocidade mostrada no modo 2WD é determinada em um valor maior que a velocidade mostrada no modo 4WD mesmo com o mesmo número de pulsos, de modo que as velocidades mostradas respectivas combinem com a velocidade atual. A correção pela unidade de correção de 2WD 53 e a correção pela unidade de correção de 4WD 54 podem ser realizadas pelo uso de uma função com a velocidade de veículo calculada pela unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 como uma variável, e pode também ser realizada usando uma tabela de conversão na qual a velocidade de veículo calculada pela unidade de cálculo de velocidade de veículo 51 é introduzida como um endereço. Quando se usa a tabela, a correção complicada pode facilmente ser feita simplesmente introduzindo os conteúdos na tabela, e reintroduzindo os conteúdos quando necessário, é também possível ajustar de modo que a correção mais realística é realizada. A entrada na unidade de detecção de 2WD/4WD 52 pode ser de sinais de 2WD/4WD para controlar o mostrador do indicador de 2WD/4WD 56, os quais são fornecidos da unidade de controle 21 baseado na saída formam o comutador de câmbio de 2WD/4WD 20.

Os sinais de 2WD/4WD são sinais para controlar o mostrador do indicador de 2WD/4WD 56 fornecido entre a fonte de energia e um terminal de sinal de 2WD/4WD da unidade de controle 21. Por exemplo, o sinal é Ή" quando o veículo é acionado no modo 2WD, e convertido em "L" quando o veículo é comutado para o modo 4WD. Consequentemente, o indicador de 2WD/4WD 56 é desligado no modo 2WD, e ligado no modo 4WD, de modo que se o modo de acionamento de corrente é o modo 2WD ou o modo 4WD é indicado. O modo de mostrador do indicador de 2WD/4WD 56 não é limitado ao mesmo, e vários modos são considerados mudando o circuito de acionamento. A Figura 7 é um fluxograma mostrando a operação do aparelho de mostrador de velocidade de veículo mostrado na Figura 5. Na Etapa S1, um pulso de velocidade fornecido a partir do sensor de velocidade 22 é introduzido para calcular a velocidade do veículo. Então, na Etapa S2, a presença do sinal de operação 4WD é inspecionado baseado no sinal de 2WD/4WD. Quando é determinado que o sinal de operação 4WD não está presente (na Figura 5, quando o sinal de 2WD/4WD é ΤΓ), o procedimento vai para a Etapa S3, e quando é determinado que está presente (na Figura 5, o sinal de 2WD/4WD é "L"), o procedimento vai para a Etapa S4.

Na Etapa S3, a velocidade de veículo calculada na Etapa S1 é corrigida usando o coeficiente de correção de 2WD, e na Etapa S4, a velocidade de veículo calculada na Etapa S1 é corrigida usando o coeficiente de correção de 4WD. Na Etapa S5, a velocidade de veículo corrigida nas Etapas S3 e S4 é mostrada.

Embora a modalidade tenha sido descrita até aqui, várias modificações são possíveis na pressente invenção, por exemplo, o sensor de velocidade 22 não está limitado àquele que detecta somente a velocidade rotacíonal da roda traseira, mas pode ser adaptado para detectar aquela da roda dianteira também, de modo que o sensor de velocidade 22 pode ser usado também como o sensor de velocidade 24. Neste caso, é de se esperar que o coeficiente de correção seja diferenciado da modalidade acima mencionada.

Os sinais a serem introduzidos na unidade de detecção de 2WD/4WD 52 não são limitados a sinais para controlar o mostrador do indicador de 2WD/4WD 56, e podem ser aqueles emitidos diretamente da unidade de controle 21 independente do mesmo, ou podem ser a saída do co-mutador fornecida no lado do mecanismo de 2WD/4WD. O indicador de 2WD/4WD 56 pode ser um elemento mostrador diferente do LED, ou a função do indicador de 2WD/4WD 56 pode ser fornecida no aparelho mostrador 23.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

Como está claro a partir da descrição dada acima, de acordo com a invenção como descrita na reivindicação 1, a velocidade de veículo que corresponde ao modo 2WD pode ser calculada pela primeira unidade de cálculo quando se deslocando no modo 2WD, e a velocidade de veículo que corresponde ao modo 4WD pode ser calculado pela segunda unidade de cálculo quando se deslocando no modo 4WD. Portanto, a mesma precisão de mostrador da velocidade com respeito à velocidade de veículo atual pode ser obtida no modo de 2WD e no modo 4WD.

De acordo com a invenção como descrito na reivindicação 2, desde que a velocidade de veículo pode ser calculada usando um coeficiente de correção correspondendo ao modo 2WD e ao modo 4WD, a velocidade de mostrador com pequeno erro com respeito à velocidade de veículo atual pode ser obtida no modo 2WD e no modo 4WD.

De acordo com a invenção como descrito na reivindicação 3, quando o modo de acionamento é comutado entre 2WD e 4WD, o cálculo para 2WD e o cálculo para 4WD pode ser comutado automaticamente para calcular a velocidade de veículo.

LISTA DE REFERÊNCIA 10 - "buggy" com quatro rodas 11 - corpo de veículo 12 - manipulo 13 - roda dianteira 14 - assento 15 - unidade de energia 16 - roda traseira 17 - pára-lama dianteiro 18 - pára-lama traseiro 19 - silencioso 20 - comutador de câmbio de 2WD/4WD 21 - unidade de controle 22,24 - sensor de velocidade 23 - unidade de mostrador 50 - medidor de velocidade de combinação 51 - unidade de cálculo de velocidade de veículo 53 - unidade de detecção de 2WD/4WD

53 - unidade de correção de 2WD

54 - unidade de correção de 4WD 55 - unidade de mostrador de velocidade de veículo 56 - indicador de 2WD/4WD 57 - primeira unidade de cálculo velocidade de veículo 58 - segunda unidade de cálculo velocidade de veículo REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Aparelho mostrador de velocidade de veículo compreendendo um dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda para detectar a velocidade rotacional de qualquer uma das rodas de um veículo, o modo de acionamento do qual pode ser comutado entre 2WD e 4WD por uma unidade de comutação de 2WD/4WD (20), um dispositivo de cálculo de velocidade de veículo para calcular a velocidade de veículo de acordo com a saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda, e um dispositivo mostrador (55) para mostrar a velocidade do veículo calculada pelo dispositivo de cálculo de velocidade de veículo, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de detecção de 2WD/4WD (53) para detectar se o veículo está se deslocando no modo 2WD ou no modo 4WD é fornecido, o dispositivo de cálculo de velocidade de veículo compreende uma primeira unidade de cálculo de velocidade de veículo (57) para calcular a velocidade de veículo com base na saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda e uma primeira condição predeterminada, e uma segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo (58) para calcular a velocidade de veículo com base na saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda e uma segunda condição predeterminada, o dispositivo mostrador (55) mostra a velocidade de veículo calculada pela primeira unidade de cálculo velocidade de veículo (57) ou pela segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo (58) com base no resultado detectado pelo dispositivo de detecção de 2WD/4WD (53), a primeira unidade de cálculo de velocidade de veículo (57) calcula a velocidade do veículo usando a saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional de roda e um primeiro coeficiente de correção e a segunda unidade de cálculo de velocidade de veículo (58) calcula a velocidade de veículo usando a saída do dispositivo de detecção de velocidade rotacional e um segundo coeficiente de correção, o primeiro coeficiente de correção sendo maior do que o segundo coeficiente de correção, a dita primeira condição predeterminada sendo o primeiro coeficiente de correção, e a dita segunda condição predeterminada sendo o segundo coeficiente de correção, e o sensor de velocidade (22) como dispositivo de detecção a velocidade rotacional de roda detecta a velocidade rotacional da roda traseira (16), que corresponde à roda de acionamento no modo 2WD.

2. Aparelho mostrador de velocidade de veículo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de detecção de 2WD/4WD (53) detecta se o veículo está se deslocando no modo 2WD ou no modo 4WD dependendo do estado do dispositivo de comutação de 2WD/4WD (20).