EP2807337A2 - Vortriebs- oder gewinnungsmaschine mit ankersetzeinrichtung und ausbaumanipulator oder stützeinrichtung - Google Patents

Vortriebs- oder gewinnungsmaschine mit ankersetzeinrichtung und ausbaumanipulator oder stützeinrichtung

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EP2807337A2
EP2807337A2 EP13703719.8A EP13703719A EP2807337A2 EP 2807337 A2 EP2807337 A2 EP 2807337A2 EP 13703719 A EP13703719 A EP 13703719A EP 2807337 A2 EP2807337 A2 EP 2807337A2
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EP
European Patent Office
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propulsion
movable platform
machine according
extraction machine
platform
Prior art date
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EP13703719.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2807337B1 (de
Inventor
Franz Wels
Bernd PIRKER
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Sandvik Mining and Construction GmbH
Sandvik Mining and Construction Oy
Original Assignee
Sandvik Mining and Construction GmbH
Sandvik Mining and Construction Oy
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Publication date
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    • E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis

Definitions

  • the invention relates to a propulsion or extraction machine comprising over the working face movable, arranged on a cantilever arm cutting tools and a movable in the machine longitudinal platform which carries track removal facilities.
  • Such a propulsion or mining machine has become known from AT 507495 AI.
  • DE 29 34 625 AI shows a combination of a tunneling machine with expansion facilities, in which a Ausbaumanipulator is set on a sliding track, so that pre-mounted path arches transported along the tunneling machine and can be positioned in the front of the tunneling machine in the track.
  • the described embodiments thus relate, on the one hand, to the provision of individual Streckenausbauein- directions in conjunction with a tunneling machine, although indeed a certain step in the context of the route structure mechanized and can be made efficient, manual operations but still required are.
  • the described embodiments relate to multifunctional solutions (eg AT 507495 AI), which can be used in many ways, but in individual cases adaptation measures are required that complicate a mechanized operation.
  • the invention therefore aims to further develop a tunneling machine with integrated roadside equipment in such a way that the degree of mechanization for a combined roadway upgrade can be significantly increased.
  • the individual expansion devices should be placeable on the tunneling machine, that the lowest possible height is achieved.
  • the track removal devices comprise a Ausbaumanipulator and Ankerbohr- and -Setz driving, the Ankerbohr- and -Setz noise between a parking position and an operating position is pivotally mounted on the movable platform and the Ausbaumanipulator a telescopic and in the height direction pivotally mounted on the movable platform arm having a gripping device for temporarily receiving at least one expansion element, in particular Ausbaubogens carries, the Ausbaumanipulator and Ankerbohr- and -Setz nerve are fixed in a predetermined fixed distance from each other on the movable platform and are displaceable together with the movable platform between a retracted and a forward shifted position.
  • the Ausbaumanipulator and Ankerbohr- and -Setz are fixed in a predetermined fixed distance from each other on the movable platform and are displaceable together with the movable platform between a retracted and a forward shifted position.
  • the route equipment is pivotably mounted between a parking position and an operating position on the movable platform and the support means is a telescopic and pivotable in the height direction at the movable arm mounted platform, wherein the support means and the Ankerbohr- and -setze- device are fixed at a predetermined, fixed distance from each other on the movable platform and are displaceable together with the movable platform between a retracted and a forward shifted position.
  • the Ankerbohr- and -Setz In the park position, the anchor drilling and setting device is preferably in a folded flat on the movable platform state.
  • the Ausbaumanipulator or the support means has a telescoping and pivotally mounted in the height direction of the movable platform arm, the Ausbaumanipulator or the support device for the route propulsion can be swung down to the movable platform, thereby minimizing space consumption.
  • the telescopically movable and vertically pivotable arm of the expansion manipulator has a gripping device with which the individual segments or already screwed multiple segments of the expansion elements, in particular expansion arches, are picked up and brought into the installed position. Due to the pivotable and telescopically extensible construction of the arm, an accurate positioning of the gripping device together with the temporarily received in the gripping device expansion element, in particular the expansion arch, allows. After the gripping device has brought the at least one expansion element to the intended position, the assembly of the expansion element is usually carried out from bottom to top, initially provided the punch and the expansion arch is connected via spacer iron with the previous expansion bow.
  • the fact that the Ausbaumanipulator or the support means and Ankerbohr- and -Setz coupled are fixed at a predetermined fixed distance from each other on the movable platform, eliminating the need for adjustment of the mutual position of the two expansion devices, so that the handling is simplified and the mechanization can be improved can.
  • the operating position of the anchor drilling and setting device relative to the expansion armature is particularly chosen such that anchors can be set in the region of the vertical plane defined by the expansion element positioned by the gripping device.
  • the operating position of the anchor drilling and setting device relative to the support device is selected so that anchors can be set in the region of the ridges supported by the support device.
  • the support device has a support plate that can be pressed against the ridges.
  • the operating position is selected so that the anchor drilling and setting means and the support means in the operating position in an area of the ridges located in front of the cutting tools act.
  • the track construction facilities further comprise a lifting crane having a rotatable about a horizontal axis of rotation, telescopic boom.
  • the lifting crane is preferably fastened to the movable platform at a predetermined fixed distance from the expansion manipulator or the support device.
  • the movable platform thus carries all essential Streckenausbaueinrichtun- required for the track extension conditions, namely the lifting crane, the Ausbaumanipulator or the support device and the Ankerbohr- and -Setz observed.
  • the route construction is preferably carried out in such a way that in the retracted position of the platform the lifting crane firstly picks up at least one line removal element, lifts it up, carries it forward by pivoting the crane jib and places it in a holding device of the gripping device of the extension manipulator. Thereafter, the movable platform is moved forward and pressed the at least one expansion element by means of the telescopic arm of Ausbaumanipulators to the ridges.
  • the gripping device comprises at least one, preferably two receiving pockets for each one expansion element, in particular a removal arc.
  • two expansion elements in particular expansion arches
  • the gripping device comprises a particular bow-like support means for temporarily receiving a default mat
  • a default mat can be positioned simultaneously with the pressing of the gripping device or the expansion elements to the ridge, so immediately after setting the anchor can be started.
  • the platform is supported in the forwardly displaced position on a support arranged on the cantilever arm.
  • the pivoting of the Ankerbohr- and -Setz are structurally particularly simple achieved in that a pivoting device for pivoting the Ankerbohr- and -Setz noise between the Parking position and the operating position is provided, on which a rollover is arranged, by means of which the Ankerbohr- and -set device is pivotable in the operating position about an axis of rotation extending in the machine axis of rotation. It is particularly advantageous if the pivoting device is arranged at the front end of the movable platform. This makes it possible to move the rollover or the anchor drilling and setting device down beyond the front end of the movable platform and into the loading area.
  • the training is preferably further developed such that the pivoting means has at least one in the operating position of Ankerbohr- and -Setz vibration extendable against the sole support punch.
  • work platforms are arranged on the movable platform on both sides of the machine longitudinal center plane.
  • the working platforms can each be lowered and raised relative to the movable platform by means of a lowering and lifting device.
  • a particularly stable guidance of the platform is advantageous. This is achieved in accordance with a preferred development in that the movable platform is enclosed on both sides by guide rails arranged on a machine frame.
  • FIG. 1 is a side view of the propulsion or mining machine according to claim 1 with the movable platform in the retracted position
  • Fig. 2 is a front view of the machine of FIG. 1
  • Fig. 3 is a side view of the machine of FIG of the 4 is a front view of the machine according to FIG. 3
  • FIG. 5 is an oblique view of the machine in a path constructed with curved paths
  • FIG. 6 is a side view of the driving or mining machine according to claim 2
  • FIG 7 is a plan view of the machine according to FIG.
  • a propulsion or extraction machine according to claim 1 of the present invention is shown, in which on a cantilever arm 2 a rotatable about a horizontal axis cutting roller 3 are mounted with a plurality of arranged on the circumference of the cutting roller 3 Schrämwerkmaschineen 4.
  • the boom 2 is pivotable in the direction of the double arrow 5 in the vertical direction, so that the cutting tools can be moved over the working face, not shown.
  • broaches are designated for the mined material, with which degraded material can be passed to a running in the machine longitudinal direction Ab comparativein- direction.
  • the discharge device By means of the discharge device, the mined material is transported to the rear end 7 of the machine, where it is transferred, for example, to a stationary discharge device in the form of a belt or chain conveyor.
  • the machine 1 further has a crawler undercarriage 8.
  • a movable platform 10 On the machine frame of the machine 1 guide rails 9 are arranged on both sides of the machine longitudinal center plane, in which a movable platform 10 is slidably guided in the direction of the double arrow 11.
  • the traveling platform 10 carries a plurality of track removal means, namely a hoisting crane 12, a Ausbaumanipulator 13 and an anchor drilling and setting device 14.
  • the movable platform 10 is in Fig. 1 in the retracted Position shown. In this parking position, the track removal facilities 12, 13 and 14 are in the folded state to minimize space consumption and to hinder the cutting process as little as possible.
  • the telescopic boom 15 of the lifting crane 12 is pivoted downwards, and in particular into a position parallel to the movable platform 10.
  • the anchor drilling and setting device 14 comprises a pivoting device 18 with which the anchor drilling and setting device 14 can be pivoted back and forth between the parking position shown in FIG. 1 and the operating position illustrated in FIG. 3.
  • the anchor drilling and setting device 14 preferably extends transversely to the machine longitudinal direction, as can be seen particularly clearly in the front view according to FIG. 2.
  • Setting device 14 protrude only the support stamp 19 of the movable platform 10.
  • the guide rails 9 each have a U-shaped cross-section which encompasses lateral guide elements 20 of the movable platform 10.
  • the anchor drilling and setting device 14 is transversely positioned in the parking position, that extends transversely to the machine longitudinal direction.
  • Fig. 2 arranged between the two broaches 6, extending in the machine longitudinal direction discharge device 21 can be seen.
  • Fig. 3 the machine shown in Fig. 1 with the platform 10 moved forward and shown in the operating position carried out roadway equipment.
  • the movable platform 10 has been pushed forward by means of the schematically illustrated displacement drive 22, wherein the displacement drive is formed, for example, by a chain drive.
  • the telescopic arm 16 of the Ausbaumanipulators 13 has been extended and pivoted by means of the hydraulic cylinder piston unit 24 upwards.
  • the pivot axis of the arm 16 is designated by 25.
  • the gripping device 17 is also in the operating position and is pivotally attached to the arm 16 via a hinge 26.
  • the pivot drive of the gripping device 17 is formed by the hydraulic cylinder piston unit 27.
  • the gripping device 17 has two receiving pockets 28, in which, as shown in FIG. 5, in each case a removal sheet can be received or held.
  • the Ankerbohr- and -Setz noisy 14 is pivoted by means of the pivoting device 18 from the parking position (Fig. 1) in the operating position (Fig. 3).
  • the pivoting device 18 comprises a pivot arm 28 which can be pivoted about the pivot axis 30 by means of the hydraulic cylinder piston unit 29.
  • the pivot arm 28 carries a rollover 31 to which the anchor drilling and setting device 14 is attached and which allows pivoting of the anchor drilling and setting device 14 about the pivot axis 32. 3, it can be seen that the anchor drilling and setting device 14 is set at right angles to the roof in the operating position.
  • Ankerbohr- and -Setz noise 14 and the Ausbaumanipulators 13 are made so that anchors can be set between the recorded in the receiving pockets 28 of the gripping device 17 ⁇ usbaubögen NEN.
  • the Ankerbohr- and -Setz noise 14 can be pivoted about the axis 32, which can be set in the lying between the two Ausaubögen vertical plane in the entire route profile anchor.
  • the anchor drilling and setting device 14 is shown in a downwardly pivoted position, can be placed in the anchor near the sole. It can also be seen in both FIG. 3 and FIG. 4 that the anchor drilling and setting device 1 can be supported and stabilized with the aid of support dies 19 that can be extended against the sole. Furthermore, a lowered work platform 33 can be seen on each side of the machine longitudinal center plane, which allows the operating personnel to get closer to the expansion bows or to the anchor drilling and setting device 14.
  • the route profile is designated 34.
  • the gripping device 17 of the expansion arch 35 is added, which supports the route profile with the interposition of stiffening elements 36. Furthermore, a delay mat 37 can be seen, which is pressed by means of a arranged on the gripping device 17 bow-like support means 38 against the ridge.
  • a propulsion or mining machine is shown at 39 in the operating position, which comprises a supporting device 40 for the roofs associated with the anchor drilling and setting device 14.
  • the support device 40 and the anchor drilling and setting device 14 arranged on both sides of the center plane are fastened to the movable platform 10 at a predetermined, fixed distance from one another.
  • the support means 40 has a telescopic and pivotable in the height direction, fixed to the movable platform 10 arm 41.
  • the embodiment according to FIGS. 6 and 7 corresponds to the embodiment according to FIGS. 1 to 5, and the reference symbols of FIGS. 1 to 5 have therefore been retained.
  • the arrangement of the anchor drilling and setting device 14 and the support device 40 is mutually apparent, which is selected so that the support device presses against the roof during anchoring and secures the still unanchored ridge area.

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Abstract

Bei einer Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem Auslegerarm (2) angeordnete Schrämwerkzeuge (4) und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform (10), die Streckenausbaueinrichtungen trägt, umfassen die Streckenausbaueinrichtungen einen Ausbaumanipulator (13) bzw. eine Stützeinrichtung (40) und eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14), wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist und der Ausbaumanipulator (13) bzw. die Stützeinrichtung (40) einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigten Arm (16) aufweist, wobei der Ausbaumanipulator (13) bzw. die Stützeinrichtung (40) und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform (10) zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind.

Description

Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine
Die Erfindung betrifft eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem Auslegerarm angeordnete Schrämwerkzeuge und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform, die Streckenausbaueinrichtungen trägt.
Eine derartige Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine ist aus der AT 507495 AI bekannt geworden.
Bei der Sicherung und beim Ausbau einer vorgetriebenen Strecke müssen in der Regel verschiedene Arten von Siche- rungs- und Streckenausbaueinrichtungen zur Verfügung ge- stellt werden, wobei je nach Gesteinsbeschaffenheit neben Ankerbohr- und -Setzeinrichtungen auch Spritzbetonmanipulatoren oder Vorrichtungen zum Manipulieren und Positionieren von Ausbaurahmen bzw. -bögen benötigt werden. Herkömmliche Vortriebs- oder Gewinnungsmaschinen werden diesen Anforde- rungen nicht vollständig gerecht, da die unterschiedlichen Typen von Streckenausbauvorrichtungen nicht gleichzeitig und an geeigneter Position in platzsparender Weise zur Verfügung gestellt werden können. Es wurden beispielsweise von der Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine gesonderte Manipula- tionsvorrichtungen für Ausbauelemente, wie beispielsweise Ausbaurahmen oder Ausbaubögen, vorgeschlagen. Der Aufwand für Streckensicherungs- und -ausbaumaßnahmen wird durch das zur Verfügung stellen gesonderter Einrichtungen jedoch erheblich vergrößert, wobei aufgrund der beengten Platzver- hältnisse in der ausgebauten Strecke Schwierigkeiten dahingehend bestehen, die Ausbaumaßnahmen auch an einer Position unmittelbar hinter der Ortsbrust durchzuführen. Aus der AT 502 047 A4 ist eine auf einer Verschiebebahn angeordnete Ankerbohr- und -Setzeinrichtung bekannt, bei der an einem Rollover der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung ein zusätzlicher Manipulator zum Anheben und für die Montage von Verzugsmatten befestigt ist. Eine Ausführungsform einer Ausbauvorrichtung mit zwei Ankerbohr- und -setzein- richtungen, die an einer in Maschinenlängsrichtung verschiebbaren Ankerplattform schwenkbar abgestützt werden, ist Gegenstand der AT 413230 B.
Die DE 29 34 625 AI zeigt eine Kombination einer Vortriebsmaschine mit Ausbaueinrichtungen, bei der ein Ausbaumanipulator auf einer Verschiebebahn festgelegt wird, sodass vormontierte Streckenbögen entlang der Vortriebsmaschine transportiert und im vorderen Bereich der Vortriebsmaschine in der Strecke positioniert werden können.
Dagegen ist beim Gegenstand der DE 34 13 261 AI ein an der Hinterseite der Vortriebsmaschine festgelegter Drehkran für die Aufnahme der vormontierten Ausbaubögen und für die Übergabe eines auf der Verschiebebahn verfahrbaren Ausbaumanipulators in Verwendung.
Ein weiteres Beispiel für einen auf einer Verschiebebahn verfahrbaren Ausbaumanipulator kann der DE 29 08 452 AI entnommen werden.
Die beschriebenen Ausführungsformen betreffen somit einerseits das Zurverfügungstellen einzelner Streckenausbauein- richtungen in Verbindung mit einer Vortriebsmaschine, womit zwar ein bestimmter Arbeitsschritt im Rahmen des Streckenausbaus mechanisiert und effizient gestaltet werden kann, manuelle Arbeitsschritte aber nach wie vor erforderlich sind. Andererseits betreffen die beschriebenen Ausführungsformen multifunktionale Lösungen (z.B. AT 507495 AI), die zwar vielseitig verwendet werden können, bei denen im Einzelfall aber Anpassungsmaßnahmen erforderlich sind, die eine mechanisierte Arbeitsweise erschweren.
Die Erfindung zielt daher darauf ab, eine Vortriebsmaschine mit integrierten Streckenausbaueinrichtungen dahingehend weiterzubilden, dass der Mechanisierungsgrad für einen kom- binierten Streckenausbau deutlich erhöht werden kann. Gleichzeitig sollen die einzelnen Ausbauvorrichtungen so auf der Vortriebsmaschine platzierbar sein, dass eine möglichst niedrige Bauhöhe erreicht wird. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung im Wesentlichen vor, dass die Streckenausbaueinrichtungen einen Ausbaumanipulator und eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung umfassen, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigt ist und der Ausbaumanipulator einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigten Arm aufweist, der eine Greifeinrichtung zur temporären Aufnahme wenigstens eines Ausbauelements, insbesondere Ausbaubogens, trägt, wobei der Ausbaumanipulator und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind.
In einer weiteren Ausbildungsform dieser Erfindung ist im Wesentlichen vorgesehen, dass die Streckenausbaueinrichtun- gen eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und eine dieser zugeordnete Stützeinrichtung für die Firste umfassen, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der ver- fahrbaren Plattform befestigt ist und die Stützeinrichtung einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigten Arm aufweist, wobei die Stützeinrichtung und die Ankerbohr- und -setzein- richtung in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind. Dadurch, dass die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition verschwenkbar an der Plattform angeordnet ist, kann die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung während des Streckenvortriebs platzsparend abgelegt werden, ohne den Schneidvorgang zu behindern. In der Parkposition befindet sich die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung bevorzugt in einem flach auf die verfahrbare Plattform geklappten Zustand. Dadurch, dass der Ausbaumanipulator bzw. die Stützeinrichtung einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigten Arm aufweist, kann auch der Ausbaumanipulator bzw. die Stützeinrichtung für den Streckenvortrieb auf die verfahrbare Plattform heruntergeschwenkt werden, um dadurch den Platzverbrauch zu minimieren. Der te- leskopierbare und in Höhenrichtung schwenkbare Arm des Aus- baumanipulators weist erfindungsgemäß eine Greifeinrichtung auf, mit der die Einzelsegmente oder bereits verschraubte Mehrfachsegmente der Ausbauelemente, insbesondere Ausbaubögen, aufgenommen und in die Einbauposition gebracht werden. Aufgrund der schwenkbaren und teleskopxerbaren Bauweise des Arms, wird eine genaue Positionierung der Greifeinrichtung samt des in der Greifeinrichtung temporär aufgenommenen Ausbauelements, insbesondere des Ausbaubogens, ermöglicht. Nachdem die Greifeinrichtung das wenigstens eine Ausbauelement an die vorgesehene Position gebracht hat, erfolgt die Montage des Ausbauelements im Regelfall von unten nach oben, wobei zunächst die Stempel gestellt und der Ausbaubogen über Distanzeisen mit dem vorigen Ausbaubogen verbunden wird.
Dadurch, dass der Ausbaumanipulator bzw. die Stützeinrichtung und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung in einem vorgegebenen festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform befestigt sind, entfällt die Notwendigkeit einer Einstellung der gegenseitigen Position der beiden Ausbaueinrichtungen, sodass die Handhabung vereinfacht und die Mechanisierung verbessert werden kann. Die Betriebsposition der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung relativ zum Ausbaumani- pulator ist insbesondere so gewählt, dass Anker im Bereich der durch das von der Greifeinrichtung positionierte Ausbauelement definierten Vertikalebene gesetzt werden können. Im Falle der Stützeinrichtung ist die Betriebsposition der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung relativ zur Stützeinrich- tung so gewählt, dass Anker in den von der Stützeinrichtung abgestützten Bereich der Firste gesetzt werden können.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht hierbei vor, dass die Stützeinrichtung eine gegen die Firste andrückbare Abstütz- platte aufweist.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht hierbei vor, dass die Betriebsposition so gewählt ist, dass die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung und die Stützeinrichtung in der Betriebsposition in einem vor den Schrämwerkzeugen gelegenen Bereich der Firste zur Wirkung gelangen. Die Mechanisierung des Streckenausbaus kann noch dadurch verbessert werden, dass, wie dies einer bevorzugten Weiterbildung entspricht, die Streckenausbaueinrichtungen weiters einen Hebekran umfassen, der einen um eine horizontale Drehachse drehbaren, teleskopierbaren Ausleger aufweist. Bevorzugt ist der Hebekran hierbei in einem vorgegebenen festen Abstand zum Ausbaumanipulator bzw. zur Stützeinrichtung an der verfahrbaren Plattform befestigt. Insgesamt trägt die verfahrbare Plattform somit alle wesentlichen für den Streckenausbau erforderlichen Streckenausbaueinrichtun- gen, nämlich den Hebekran, den Ausbaumanipulator bzw. die Stützeinrichtung und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung. Der Streckenausbau wird dabei bevorzugt so vorgenommen, dass der Hebekran in der zurückgezogenen Position der Plattform zunächst wenigstens ein Streckenausbauelement er- greift, aufhebt, durch Verschwenken des Kranauslegers nach vorne transportiert und in einer Halteeinrichtung der Greifeinrichtung des Ausbaumanipulators ablegt. Danach wird die verfahrbare Plattform nach vorne verschoben und das wenigstens eine Ausbauelement mittels des teleskopierbaren Arms des Ausbaumanipulators an die Firste gedrückt.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht hierbei vor, dass die Greifeinrichtung wenigstens eine, bevorzugt zwei Aufnahmetaschen für jeweils ein Ausbauelement, insbesondere einen Ausbaubogen, umfasst. Bei einer Ausbildung mit zwei Aufnah- metaschen, können somit zwei Ausbauelemente, insbesondere Ausbaubögen, gleichzeitig in die Einbaupositionen gebracht werden, sodass die Geschwindigkeit des Streckenausbaus er- höht werden kann. Weiters wird durch den Abstand der beiden Aufnahmetaschen gleichzeitig der gewünschte Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausbauelementen vorgegeben. Wenn, wie dies einer weiteren bevorzugten Ausbildung entspricht, die Greifeinrichtung eine insbesondere bügelartige Trageeinrichtung für die temporäre Aufnahme einer Verzugsmatte umfasst, kann gleichzeitig mit dem Andrücken der Greifeinrichtung beziehungsweise der Ausbauelemente an die Firste, eine Verzugsmatte positioniert werden, sodass unmittelbar danach bereits mit dem Setzen der Anker begonnen werden kann.
Um die Stabilität der Plattform zu erhöhen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Plattform sich in der nach vorne verschobenen Position an einem am Auslegerarm angeordneten Auflager abstützt.
Die Verschwenkung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung zwi- sehen der Park- und der Betriebsposition sowie der für das Setzen von Ankern im gesamten Streckenprofil erforderliche Freiheitsgrad werden konstruktiv besonders einfach dadurch erreicht, dass eine Schwenkeinrichtung für die Verschwenkung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung zwischen der Park- position und der Betriebsposition vorgesehen ist, an der ein Rollover angeordnet ist, mittels welchem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in der Betriebsposition um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Drehachse schwenkbar ist. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Schwenkein- richtung am vorderen Ende der verfahrbaren Plattform angeordnet ist. Dies ermöglicht es, den Rollover beziehungsweise die Ankerbohr- und -setzeinrichtung über das vordere Ende der verfahrbaren Plattform hinaus nach unten in die Be- triebsposition zu verschwenken, sodass eine möglichst zentrale Positionierung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung innerhalb des Streckenprofils erreicht wird. Zur Stabilisierung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung während des Bohrvorgangs und während des Setzens von Ankern ist die Ausbildung bevorzugt derart weitergebildet, dass die Schwenkeinrichtung wenigstens einen in der Betriebsposition der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung gegen die Sohle ausfahrbaren Stützstempel aufweist.
Um die Bedienung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung durch Bedienpersonal zu erleichtern, ist bevorzugt vorgesehen, dass zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene Ar- beitsplattformen an der verfahrbaren Plattform angeordnet sind. Insbesondere sind die Arbeitsplattformen jeweils mittels einer Absenk- und Hebeeinrichtung relativ zur verfahrbaren Plattform absenk- und anhebbar. Mit Rücksicht auf die beim Streckenausbau auf die Streckenausbaueinrichtungen wirkenden Kräfte ist eine besonders stabile Führung der Plattform von Vorteil. Dies wird gemäß einer bevorzugten Weiterbildung dadurch erreicht, dass die verfahrbare Plattform zu beiden Seiten von an einem Maschi- nenrahmen angeordneten Führungsschienen umgriffen ist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine gemäß Anspruch 1 mit der verfahrbaren Plattform in der zurückgezogenen Position, Fig. 2 eine Vorderansicht der Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Maschine gemäß Fig. 1 mit der verfahrbaren Plattform in der nach vorne verschobenen Position, Fig. 4 eine Vorderansicht der Maschine gemäß Fig. 3, Fig. 5 eine Schrägansicht der Maschine in einer mit Streckenbögen ausgebauten Strecke, Fig. 6 eine Seitenansicht der Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 2 und Fig. 7 eine Draufsicht auf die Maschine gemäß Fig. 6.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei welcher an einem Auslegerarm 2 eine um eine horizontale Achse rotierbare Schrämwalze 3 mit einer Vielzahl von am Umfang der Schrämwalze 3 angeordneten Schrämwerkzeugen 4 angebracht sind. Der Auslegerarm 2 ist in Richtung des Doppelpfeils 5 in Höhenrichtung verschwenkbar, sodass die Schrämwerkzeuge über die nicht dargestellte Ortsbrust bewegt werden können. Mit 6 sind Räumwerkzeuge für das abgebaute Material bezeichnet, mit welchen abgebautes Material einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Abförderein- richtung übergeben werden kann. Mittels der Abförderein- richtung wird das abgebaute Material an das hintere Ende 7 der Maschine transportiert, wo es beispielsweise einer stationären Abfördereinrichtung in Form eines Band- oder Kettenförderers übergeben wird. Die Maschine 1 verfügt weiters über ein Raupenfahrwerk 8.
Am Maschinenrahmen der Maschine 1 sind zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene Führungsschienen 9 angeordnet, in welchen eine verfahrbare Plattform 10 in Richtung des Doppelpfeils 11 verschieblich geführt ist. Die verfahrbare Plattform 10 trägt eine Mehrzahl von Streckenausbaueinrichtungen, und zwar einen Hebekran 12, einen Ausbaumanipulator 13 sowie eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14. Die verfahrbare Plattform 10 ist in Fig. 1 in der zurückgezogenen Position dargestellt. In dieser Parkposition befinden sich die Streckenausbaueinrichtungen 12, 13 und 14 in zusammengeklapptem Zustand, um den Platzverbrauch zu minimieren und den Schrämvorgang möglichst wenig zu behindern. So ist bei- spielsweise der teleskopierbare Ausleger 15 des Hebekrans 12 nach unten verschwenkt und zwar insbesondere in eine zur verfahrbaren Plattform 10 parallele Position. Auch der teleskopierbare Arm 16 des Ausbaumanipulators 13 befindet sich in einer nach unten verschwenkten Position, womit auch die Greifeinrichtung 17 des Ausbaumanipulators auf der verfahrbaren Plattform 10 zu liegen kommt. Die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 umfasst eine Schwenkeinrichtung 18, mit der die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 zwischen der in Fig. 1 dargestellten Parkposition und der in Fig. 3 darge- stellten Betriebsposition hin und her verschwenkt werden kann. In der in Fig. 1 dargestellten Parkposition verläuft die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 bevorzugt quer zur Maschinenlängsrichtung wie besonders deutlich in der Vorderansicht gemäß Fig. 2 erkennbar ist. In der in Fig. 1 dargestellten Parkposition der Ankerbohr- und
-Setzeinrichtung 14 ragen lediglich die Stützstempel 19 von der verfahrbaren Plattform 10 hervor.
In der Vorderansicht gemäß Fig. 2 ist erkennbar, dass die Führungsschienen 9 jeweils einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, die seitliche Führungselemente 20 der verfahrbaren Plattform 10 umgreifen. Weiters ist ersichtlich, dass die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 in der Parkposition quergestellt ist, d.h. sich quer zur Maschinenlängsrichtung erstreckt. Weiters ist in Fig. 2 die zwischen den zwei Räumwerkzeugen 6 angeordnete, sich in Maschinenlängsrichtung erstreckende Abfördereinrichtung 21 erkennbar. In Fig. 3 ist die in Fig. 1 dargestellte Maschine mit nach vorne verschobener Plattform 10 und in die Betriebsposition gebrachten Streckenausbaueinrichtungen dargestellt. Die verfahrbare Plattform 10 ist mittels des schematisch darge- stellten Verschiebeantriebs 22 nach vorne geschoben worden, wobei der Verschiebeantrieb beispielsweise von einem Kettenantrieb gebildet wird. In der nach vorne geschobenen Position der Plattform 10 stützt sich diese an einem Auflager 23 des Auslegerarms 2 ab. Der teleskopierbare Arm 16 des Ausbaumanipulators 13 wurde ausgefahren und mit Hilfe des hydraulischen Zylinderkolbenaggregats 24 nach oben verschwenkt. Die Schwenkachse des Arms 16 ist mit 25 bezeichnet. Die Greifeinrichtung 17 befindet sich ebenfalls in der Betriebsposition und ist über ein Gelenk 26 schwenkbar am Arm 16 befestigt. Der Schwenkantrieb der Greifeinrichtung 17 wird durch das hydraulische Zylinderkolbenaggregat 27 gebildet. Die Greifeinrichtung 17 weist zwei Aufnahmeta- schen 28 auf, in denen, wie in Fig. 5 dargestellt, jeweils ein Ausbaubogen aufgenommen beziehungsweise gehalten werden kann.
Die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 wird mit Hilfe der Schwenkeinrichtung 18 von der Parkposition (Fig. 1) in die Betriebsposition (Fig. 3) verschwenkt. Die Schwenkeinrich- tung 18 umfasst zu diesem Zweck einen Schwenkarm 28, der mittels des hydraulischen Zylinderkolbenaggregats 29 um die Schwenkachse 30 verschwenkt werden kann. Der Schwenkarm 28 trägt einen Rollover 31, an dem die Ankerbohr- und -setz- einrichtung 14 angebracht ist und der eine Verschwenkung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 um die Schwenkachse 32 ermöglicht. In Fig. 3 ist ersichtlich, dass die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 in der Betriebsposition rechtwinkelig zur Firste angestellt ist, wobei die gegen- seitige Positionierung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 und des Ausbaumanipulators 13 so getroffen ist, dass Anker zwischen die in den Aufnahmetaschen 28 der Greifeinrichtung 17 aufgenommenen Äusbaubögen gesetzt werden kön- nen. Ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Position kann die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 um die Achse 32 verschwenkt werden, wodurch in der zwischen den beiden Ausbaubögen liegenden Vertikalebene im gesamten Streckenprofil Anker gesetzt werden können.
In Fig. 4 ist die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 in einer nach unten verschwenkten Position dargestellt, in der Anker in der Nähe der Sohle gesetzt werden können. Sowohl in Fig. 3 als auch in Fig. 4 ist weiters ersichtlich, dass die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 1 mit Hilfe von gegen die Sohle ausfahrbaren Stützstempeln 19 abgestützt und stabilisiert werden kann. Weiters ist zu beiden Seiten der Ma- schinenlängsmittelebene jeweils eine abgesenkte Arbeitsplattform 33 ersichtlich, welche es dem Bedienpersonal er- laubt, näher an die Ausbaubögen beziehungsweise an die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 zu gelangen.
In Fig. 4 ist das Streckenprofil mit 34 bezeichnet. In der Greifeinrichtung 17 ist der Ausbaubogen 35 aufgenommen, der unter Zwischenschaltung von Aussteifungselementen 36 das Streckenprofil abstützt. Weiters ist eine Verzugsmatte 37 ersichtlich, die mittels einer an der Greifeinrichtung 17 angeordneten bügelartigen Trageeinrichtung 38 gegen die First gedrückt wird.
In der Schrägansicht gemäß Fig. 5 ist nun ein gesamter Streckenabschnitt ersichtlich, in den eine Mehrzahl von Ausbaubögen 35 zur Stabilisierung des Streckenprofils 34 eingebracht werden. Dabei ist ersichtlich, dass jeweils zwei Streckenbögen 35 in der Greifeinrichtung 17 beziehungsweise deren Aufnahmetaschen 28 aufgenommen sind. Im Übrigen entspricht die Darstellung gemäß Fig. 5 den Fig. 3 und 4 und es wurden dementsprechend dieselben Bezugszeichen beibehalten.
In Fig. 6 ist mit 39 eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine gemäß Anspruch 2 in der Betriebsposition dargestellt, welche eine der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 zugeordnete Stützeinrichtung 40 für die Firste umfasst. Die Stützeinrichtung 40 sowie die zu beiden Seiten der Mittelebene angeordnete Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 sind in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahr- baren Plattform 10 befestigt. Die Stützeinrichtung 40 weist einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbaren, an der verfahrbaren Plattform 10 befestigten Arm 41 auf. Im Übrigen entspricht die Ausführung gemäß Fig. 6 und 7 der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 5, und es wurden die Bezugszei- chen der Figuren 1 bis 5 daher beibehalten.
In der Draufsicht gemäß Fig. 7 ist die Anordnung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung 14 und der Stützeinrichtung 40 zueinander ersichtlich, die so gewählt ist, dass die Stützeinrichtung während des Ankerns gegen die Firste andrückt und den noch ungeankerten Firstbereich absichert.

Claims

Patentansprüche :
1. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem Auslegerarm angeordnete Schrämwerkzeuge und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform, die Streckenausbaueinrichtungen trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenausbaueinrichtungen einen Ausbaumanipulator (13) und eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) umfassen, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist und der Ausbaumanipulator (13) einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigten Arm (16) auf- weist, der eine Greifeinrichtung (17) zur temporären Aufnahme wenigstens eines Ausbauelements, insbesondere Ausbaubogens, trägt, wobei der Ausbaumanipulator (13) und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform (10) zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind.
2. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem Auslegerarm angeordnete
Schrämwerkzeuge und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform, die Streckenausbaueinrichtungen trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenausbaueinrichtungen eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) und eine dieser zugeordnete Stützeinrichtung (40) für die Firste umfassen, wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist und die Stützeinrichtung (40) einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigten Arm (41) aufweist, wobei die Stützeinrichtung und die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) in einem vorgege- benen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform (10) zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind.
3. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenausbaueinrichtungen weiters einen Hebekran (12) umfassen, der einen um eine horizontale Drehachse drehbaren, teleskopierbaren Ausleger (15) aufweist.
4. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebekran (12) in einem vorgegebenen, festen Abstand zum Ausbaumanipulator (13) an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist.
5. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (17) wenigstens eine, bevorzugt zwei Aufnahmetaschen (28) für jeweils ein Ausbauelement, insbesondere einen Ausbaubo- gen (35), umfasst.
6. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (17) eine insbesondere bügelartige Trage- einrichtung (38) für die temporäre Aufnahme einer Verzugsmatte (37) umfasst.
7. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützeinrichtung eine gegen die Firste andrückbare Abstützplatte aufweist .
8. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsposition so gewählt ist, dass die Ankerbohr- und -setz- einrichtung und die Stützeinrichtung in der Betriebspositi- on in einem vor den Schrämmwerkzeugen gelegenen Bereich der Firste zur Wirkung gelangen.
9. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (10) sich in der nach vorne verschobenen Position an einem am Auslegerarm (2) angeordneten Auflager abstützt.
10. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenk- einrichtung (18) für die Verschwenkung der Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) zwischen der Parkposition und der Betriebsposition vorgesehen ist, an der ein Rollover (31) angeordnet ist, mittels welchem die Ankerbohr- und -setz- einrichtung (14) in der Betriebsposition um eine in aschi- nenlängsrichtung verlaufende Drehachse (32) schwenkbar ist.
11. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (18) am vorderen Ende der verfahrbaren Plattform (10) angeordnet ist.
12. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrich- tung (18) wenigstens einen in der Betriebsposition der Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) gegen die Sohle ausfahrbaren Stützstempel (19) aufweist.
13. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbare Plattform (10) zu beiden Seiten von an einem Maschinenrahmen angeordneten Führungsschienen (9) umgriffen ist.
14. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene Arbeitsplattformen (33) an der verfahrbaren Plattform (10) angeordnet sind.
15. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsplattformen (33) jeweils mittels einer Absenk- und Hebeeinrichtung relativ zur verfahrbaren Plattform (10) absenk- und anhebbar sind.
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