CN106703849B - 一种用于水平旋喷设备的臂架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。主梁安装座固定安装在外部设备上，通过补偿油缸控制主臂和副臂平移，主臂上安装的钻杆进行钻孔施工，然后通过副臂进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂和副臂固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。

Description

一种用于水平旋喷设备的臂架

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于水平旋喷设备的臂架。

背景技术

锚护是通过围岩内部的锚杆改变围岩本身的力学状态，在巷道周围形成一个整体而又稳定的岩石带，利用锚杆与围岩共同作用，达到维护巷道稳定的目的。它是一种积极防御的支护方法，不但支护效果好，且用料省、施工简单、有利于机械化操作、施工速度快。

目前大多情况下施工采用臂架式的设备，先使用该设备进行钻孔，钻完孔以后再另外注浆，两个施工步骤采用不同的施工设备，工作效率不高。两种施工操作先后采用不同的机械设备进行施工，既增加了施工的难度和成本，给施工人员带来一定的难题，又延长了施工时间，需要进行设备的转换，并且由于两个工序之间存在相当的时间差，还难以对施工质量进行严格把控，对于隧道成型质量有一定的影响。

综上所述，如何有效地解决锚护施工过程效率低且成型质量不高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于水平旋喷设备的臂架，该臂架的结构设计可以有效地解决锚护施工过程效率低且成型质量不高等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。

优选地，上述臂架中，主臂的底部对称连接有一对主梁安装座，主梁安装座和主臂之间均分别连接有补偿油缸。

优选地，上述臂架中，主臂上安装有至少两个定心器，定心器上设有用于贯通安装钻杆的通孔，通孔所在的直线和主臂的轴线平行。

优选地，上述臂架中，主臂上还安装有夹杆器和卸杆器。

优选地，上述臂架中，主臂在轴线方向分为四段，各段用于依次安装主臂上的部件，副臂在轴线方向分为三段，各段用于依次安装副臂上的部件，主臂和副臂的各段之间分别通过螺栓连接。

优选地，上述臂架中，主臂和副臂均分别具体为多根杆件组成的横截面为框型的箱体式结构。

优选地，上述臂架中，传动装置包括链条和链轮。

本发明提供的用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂和副臂，主臂的底部滑动连接有主梁安装座，主臂和主梁安装座之间连接有补偿油缸，主臂上固定连接有动力头安装座、定心器和双向钢丝绳卷筒器，副臂上固定连接有动力头装配、定心器装配和夹紧装置，副臂的侧面连接有油管卷盘，副臂的端部设有传动装置。

应用本发明提供的用于水平旋喷设备的臂架时，主梁安装座固定安装在外部设备上，通过补偿油缸控制主臂的平移，进而和主臂固定连接的副臂也同步运动，二者间不会发生干扰，避免了外部设备整体移动或者在多种设备之间更换。主臂上安装的钻头进行钻孔施工，然后通过副臂进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂和副臂固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。

同时，本发明提供的用于水平旋喷设备的臂架结构紧凑、操作简单、安全可靠、维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于水平旋喷设备的臂架的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于水平旋喷设备的臂架的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的主臂的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的主臂的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的副臂的主视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的副臂的俯视结构示意图。

附图中标记如下：

主臂1、主梁安装座11、补偿油缸12、动力头安装座13、定心器14、夹杆器15、卸杆器16、双向钢丝绳卷筒器17、副臂2、传动装置21、动力头装配22、定心器装配23、夹紧装置24、油管卷盘25。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种用于水平旋喷设备的臂架，以避免多种设备进行锚护施工降低效率，提高隧道成型的质量。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的用于水平旋喷设备的臂架的主视结构示意图；图2为本发明实施例提供的用于水平旋喷设备的臂架的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的主臂的主视结构示意图；图4为本发明实施例提供的主臂的俯视结构示意图；图5为本发明实施例提供的副臂的主视结构示意图；图6为本发明实施例提供的副臂的俯视结构示意图。

本发明的实施例提供了一种用于水平旋喷设备的臂架，包括固定连接的主臂1和副臂2，主臂1的底部滑动连接有主梁安装座11，主臂1和主梁安装座11之间连接有补偿油缸12，主臂1上固定连接有动力头安装座13、定心器14和双向钢丝绳卷筒器17，副臂2上固定连接有动力头装配22、定心器装配23和夹紧装置24，副臂2的侧面连接有油管卷盘25，副臂2的端部设有传动装置21。

应用上述实施例提供的用于水平旋喷设备的臂架时，主梁安装座11固定安装在外部设备上，通过补偿油缸12控制主臂1的平移，进而和主臂1固定连接的副臂2也同步运动，二者间不会发生干扰，避免了外部设备整体移动或者在多种设备之间更换。主臂1上安装的钻头进行钻孔施工，然后通过副臂2进行打锚杆的施工作业，通过单一设备即可实现钻孔和打锚杆的施工，不必更换设备，也无需设备整体移动，大大提高了工作效率，且主臂1和副臂2固定连接，通过同一设备进行操控，有效保证了施工质量，缩短了施工周期。

同时，上述实施例提供的用于水平旋喷设备的臂架结构紧凑、操作简单、安全可靠、维护方便。

为了优化上述实施例中主臂1的使用效果，主臂1的底部对称连接有一对主梁安装座11，主梁安装座11和主臂1之间均分别连接有补偿油缸12。优选设置双主梁安装座11和双补偿油缸12，且关于主臂1对称设置，使得主臂1的安装和移动控制都更加可靠稳定，对于主臂1的移动距离也能更加精准的进行操控。同时称重效果更好，控制主臂1的平移更加轻松。

为了进一步优化上述实施例中主臂1的使用效果，主臂1上安装有至少两个定心器14，定心器14上设有用于贯通安装钻杆的通孔，通孔所在的直线和主臂1的轴线平行。优选主臂1上安装有多个定心器14，钻杆的一端安装于动力头安装座13，另一端依次穿过多个定心器14上的通孔，实现对钻杆的精确的方位限定，保证钻孔的精度。

可以理解的是，主臂1上还安装有夹杆器15和卸杆器16。优选主臂1上安装有夹杆器15和卸杆器16，方便钻杆在主臂1上的安装和拆卸，同时钻杆的一端可以通过夹杆器15进行定位。

为了优化上述实施例中主臂1和副臂2的使用效果，主臂1在轴线方向分为四段，各段用于依次安装主臂1上的部件，副臂2在轴线方向分为三段，各段用于依次安装副臂2上的部件，主臂1和副臂2的各段之间分别通过螺栓连接。优选主臂1和副臂2均采用多段式设计，各段均可用于安装各自之上的各个部件，然后各段通过螺栓依次固定连接，方便了主臂1和副臂2的加工处理。当然主臂1和副臂2也可采用整段式结构，不必拆分，具体采用哪种结构形式可以根据具体实施情况灵活选择。

为了进一步优化上述实施例中主臂1和副臂2的使用效果，主臂1和副臂2均分别具体为多根杆件组成的横截面为框型的箱体式结构。优选主臂1和副臂2均分别具体为多根杆件组成的横截面为框型的箱体式结构，使得定心器14和夹杆器15安装更为方便，主臂1和副臂2上的各个部件的位置可以布置得更加合理，结构的称重和受力能力更强。

为了优化上述实施例中传动装置21的使用效果，传动装置21包括链条和链轮。优选传动装置21包括链条和链轮，使得副臂2的运动能够得到一定支撑和导向，辅助副臂2更稳定的实现跟随主臂1平移的动作，避免使用副臂2的过程中由于副臂2摇晃导致打锚杆操作不够稳定和精确的情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种用于水平旋喷设备的臂架，其特征在于，包括固定连接的主臂(1)和副臂(2)，所述主臂(1)的底部滑动连接有主梁安装座(11)，所述主臂(1)和所述主梁安装座(11)之间连接有补偿油缸(12)，所述主臂(1)上固定连接有动力头安装座(13)、至少两个定心器(14)和双向钢丝绳卷筒器(17)，所述定心器(14)上设有用于贯通安装钻杆的通孔，所述通孔所在的直线和所述主臂(1)的轴线平行；所述副臂(2)上固定连接有动力头装配(22)、定心器装配(23)和夹紧装置(24)，所述副臂(2)的侧面连接有油管卷盘(25)，所述副臂(2)的端部设有传动装置(21)；所述主臂(1)上安装有钻头，所述副臂(2)上安装有注浆锚杆，使用时，所述主梁安装座(11)固定安装在外部设备上，通过所述补偿油缸(12)控制所述主臂(1)的平移，进而使所述副臂(2)同步运动。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述主臂(1)的底部对称连接有一对所述主梁安装座(11)，所述主梁安装座(11)和所述主臂(1)之间均分别连接有所述补偿油缸(12)。

3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，所述主臂(1)上还安装有夹杆器(15)和卸杆器(16)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的臂架，其特征在于，所述主臂(1)在轴线方向分为四段，各段用于依次安装所述主臂(1)上的部件，所述副臂(2)在轴线方向分为三段，各段用于依次安装所述副臂(2)上的部件，所述主臂(1)和所述副臂(2)的各段之间分别通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，所述主臂(1)和所述副臂(2)均分别具体为多根杆件组成的横截面为框型的箱体式结构。

6.根据权利要求5所述的臂架，其特征在于，所述传动装置(21)包括链条和链轮。