CN205532385U - 用于采矿作业的锚杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种用于采矿作业的锚杆机，目的是提供一种存储量大，自动化程度高，可适应多钻杆同步施工的用于采矿作业的锚杆机。该锚杆机包括输送装置，抓取装置，所述输送装置包括安装在机架上的转盘，所述转盘上铺设圆环形传送带，所述传送带上设有多个定位夹具，定位夹具上放置弹匣式钻杆库，钻杆库正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架上的导轨，导轨上安装可沿其滑动的动力头，所述导轨上方设有抓杆机构，所述动力头前方设置自动对心机构。输送装置包括多个弹匣式钻杆库，每个钻杆库可以容纳多个钻杆，可适应锚杆机长时间自动化工作，人工更换钻杆库方便。输送装置可以为多个动力头提供钻杆，提高了工作效率。

Description

用于采矿作业的锚杆机

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别涉及一种用于采矿作业的锚杆机。

背景技术

锚杆机是适用于煤矿、隧道开采等具有钻孔功能的设备，目前在锚杆钻机的使用中，有单体钻机或机载式钻机，单体钻机因其结构简单，体积较小，一般都采用工人靠近锚杆机采用手动的方式操作，但对于机载式钻机，特别是隧道内使用机载式锚杆机时，因其体积较大，钻头更换操作很不方便，还存在一定的危险。

现有技术CN204311970中提到的一种全自动锚杆机，包括有步进装置、抓杆装置、钻杆存储装置、给进油缸、夹紧装置、钻机和动力头，钻杆存储装置是主体件，在钻杆存储装置的主轴端连接设置有步进装置，在钻杆存储装置的另一端下面，设置有给进油缸，在给进油缸的一侧设置有夹紧装置，在钻杆存储装置的下方设置有抓杆装置，所说抓杆装置，由于动力头具有正反转的功能，通过夹紧装置能够正向给进钻杆，反向则卸下钻杆。

该实用新型整体结构简单，操作使用方便，但其钻杆存储装置和动力头、钻机整体式安装在机架上，动力头夹持钻杆沿导轨纵向钻进时，钻杆存储装置与其一起纵向运动，工作时还需要给钻杆存储装置额外设置保护机构，同时钻杆存储装置受其结构限制，存储钻杆数量较少，当钻杆存储装置内的钻杆耗尽时，其附近的装置较多，如动力头、导轨，这会导致手动更换较为麻烦，增加了工作量，当锚杆机具有多个动力头，需要多钻杆同步施工时，钻杆储存机构难以为多个动力头提供钻杆。

发明内容

针对上述问题，本发明目的是提供一种存储量大，自动化程度高，钻杆库更换方便，可适应多钻杆同步施工的用于采矿作业的锚杆机。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：用于采矿作业的锚杆机，所述锚杆机包括输送装置，抓取装置，所述输送装置包括安装在机架上的转盘，所述转盘上铺设圆环形传送带，所述传送带上设有多个定位夹具，定位夹具上放置弹匣式钻杆库，钻杆库正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架上的导轨，导轨上安装可沿其滑动的动力头，所述导轨上方设有抓杆机构，所述动力头前方设置自动对心机构。

优选的，所述自动对心机构包括与导轨平行安装的对心导轨，所述对心导轨上装有可沿其滑动的升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有定心板。

优选的，所述定心板面向钻杆的一侧设有定心盲孔，所述定心盲孔的截面形状包括两个部分，靠近定心板表面的部分为圆锥孔，远离定心板表面的部分为圆柱盲孔，所述圆锥孔从定心板表面向内开口逐渐减小。

优选的，所述抓杆机构包括位于导轨上方设置的两个结构相同的抓杆液压缸，抓杆液压缸的活塞杆上带有机械手。

优选的，所述机械手包括左右对称的、可横向滑动的支臂，左右对称的半圆形基板，所述半圆形基板上设有液压油道，所述基板的内侧面上设有两个液压油出口，每个出口与一个夹紧油缸连接，所述夹紧油缸的活塞杆与具有一定弧度的夹紧板连接。

优选的，所述夹紧板的材料为弹性材料，所述夹紧板上设有压力传感器。

优选的，所述转盘的上方设置多个抓取装置。

本实用新型具有以下有益效果：输送装置包括多个弹匣式钻杆库，每个钻杆库可以容纳多个钻杆，可适应锚杆机长时间自动化工作，人工更换钻杆库时可以避开动力头、导轨等部件的干扰，使操作更换方便。输送装置可以为多个动力头提供钻杆，方便锚杆机进行多钻杆同步施工，提高了工作效率。抓取装置设置抓杆机构和定心机构，提高了钻杆与动力头连接的准确性。

附图说明

图1为锚杆机正视图；

图2为设有2个抓取装置的锚杆机俯视图；

图3为抓杆机构左视图；

图4为图1中放大剖视图A。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种用于采矿作业的锚杆机，所述锚杆机包括输送装置，抓取装置，所述输送装置包括安装在机架上的转盘1，所述转盘1上铺设圆环形传送带2，所述传送带2上设有多个定位夹具，定位夹具上放置弹匣式钻杆库3，钻杆库3的结构形式与手枪弹匣的结构一致，其弹匣式的结构可以储存多个钻杆。

所述钻杆库3正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架上的导轨4，导轨4上安装可沿其滑动的动力头5，所述导轨4上方设有抓杆机构6。更好的是，抓杆机构6包括位于导轨4上方，竖直设置的两个结构相同的抓杆液压缸61，抓杆液压缸61的活塞杆上带有机械手62。所述机械手62包括左右对称的、可横向滑动的支臂63，两个支臂63下端分别安装左右对称的半圆形基板64，基板64上设有液压油道65，所述基板64的内侧面上设有两个液压油出口，每个出口与一个夹紧油缸66连接，所述夹紧油缸66的活塞杆与具有一定弧度的夹紧板67连接。所述夹紧板67的材料为弹性材料，如橡胶板、尼龙板，也可以是具有弹性的复合材料板，所述夹紧板67上设有压力传感器。

所述动力头5前方设置自动对心机构7。所述自动对心机构7包括与导轨4平行安装的对心导轨71，所述对心导轨71上装有可沿其滑动的升降液压缸72，升降液压缸72的活塞杆上设有定心板73。所述定心板73面向钻杆的一侧设有定心盲孔，所述定心盲孔的截面形状包括两个部分，靠近定心板73表面的部分为圆锥孔74，远离定心板73表面的部分为圆柱盲孔75。所述圆锥孔74从定心板73表面向内开口逐渐减小。

采矿作业前，手动将多个钻杆放入钻杆库3中，可以准备多个钻杆库3，采矿作业时，钻杆库3中最上方的钻杆被抓取后，其下方的钻杆依次向上运动，当一个钻杆库3中的钻杆耗尽后，转盘1上的传送带2开始运动，将下一个装满钻杆的钻杆库3运送至指定位置，更换钻杆库3时也可以避开动力头、导轨等设备，操作方便。

钻杆被抓杆机构6抓至动力头5附近时，定心机构7向靠近动力头5的方向滑动，使钻杆的头部滑入定心板73上的圆锥孔74内，当钻杆头部顶在圆柱盲孔75的底部，此时钻杆与动力头为同轴状态，定心板73继续运动，将钻杆压入动力头5中，然后定心板73运动回原位收起，动力头5沿导轨4运动至矿体附近，开始打孔。夹紧板67上的压力传感器可以监测钻杆受到的压力，当机械手62抓取压力过大时，可能导致定心板73无法推动钻杆，这时可以适当减小夹紧油缸66中的压力。

更好的实施方式是，所述转盘1的上方设置多个抓取装置，这样可以实现一套输送装置为多个动力头输送锚杆，然后多个动力头同时进行钻孔操作，极大的提升工作效率。

Claims (7)

1.用于采矿作业的锚杆机，其特征在于，所述锚杆机包括输送装置，抓取装置，所述输送装置包括安装在机架上的转盘(1)，所述转盘(1)上铺设圆环形传送带(2)，所述传送带(2)上设有多个定位夹具，定位夹具上放置弹匣式钻杆库(3)，钻杆库(3)正上方设有抓取装置，所述抓取装置包括安装在机架上的导轨(4)，导轨(4)上安装可沿其滑动的动力头(5)，所述导轨(4)上方设有抓杆机构(6)，所述动力头(5)前方设置自动对心机构(7)。

2.根据权利要求1所述的用于采矿作业的锚杆机，其特征在于：所述自动对心机构(7)包括与导轨(4)平行安装的对心导轨(71)，所述对心导轨(71)上装有可沿其滑动的升降液压缸(72)，升降液压缸(72)的活塞杆上设有定心板(73)。

3.根据权利要求2所述的用于采矿作业的锚杆机，其特征在于：所述定心板(73)面向钻杆的一侧设有定心盲孔，所述定心盲孔的截面形状包括两个部分，靠近定心板(73)表面的部分为圆锥孔(74)，远离定心板(73)表面的部分为圆柱盲孔(75)，所述圆锥孔(74)从定心板(73)表面向内开口逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的用于采矿作业的锚杆机，其特征在于：所述抓杆机构(6)包括位于导轨(4)上方设置的两个结构相同的抓杆液压缸(61)，抓杆液压缸(61)的活塞杆上带有机械手(62)。

5.根据权利要求4所述的用于采矿作业的锚杆机，其特征在于：所述机械手(62)包括左右对称的、可横向滑动的支臂(63)，左右对称的半圆形基板(64)，所述半圆形基板(64)上设有液压油道(65)，所述基板(64)的内侧面上设有两个液压油出口，每个出口与一个夹紧油缸(66)连接，所述夹紧油缸(66)的活塞杆与具有一定弧度的夹紧板(67)连接。

6.根据权利要求5所述的用于采矿作业的锚杆机，其特征在于：所述夹紧板(67)的材料为弹性材料，所述夹紧板(67)上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的用于采矿作业的锚杆机，其特征在于：所述转盘(1)的上方设置多个抓取装置。