CN103801730A - 用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,包括固定板、安装在所述固定板上的输送机构、设在所述固定板上的滑动块及设置在所述滑动块上且和所述输送机构连接的套圈压入机构。本发明的输送及压入机构,首先,利用输送机构将套圈输送到涨紧主轴处,然后再利用套圈压入机构将套圈套装在涨紧主轴上,由涨紧主轴进行固定,再进行钻孔,整个过程,速度快、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域,更具体的说涉及一种用于轴承内外圈钻孔设备的输送压入机构。
背景技术
轴承的内圈和外圈,一般通常称为套圈,在加工的时候,为了润滑的需要,经常需要在套圈外圆周面上开设通孔,通孔的数量可以是一个或两个,根据需要确定,和内表面的沟槽相通,以在轴承进行工作的时候,保证沟槽内有足够的润滑油,因此这个孔的位置是有精度要求的,目前,轴承内外圈钻孔很多都是人工配合台钻进行钻孔,精度不高,效率低,专利申请公布号申请号:CN201320187258.8 申请日:2013-04-15的中国实用新型公开了一种轴承套圈钻孔装置,包括安装板、用于悬挂被钻孔的轴承套圈的悬挂装置及当所述轴承套圈钻孔完毕后旋转夹角a后插入所钻孔内对所述轴承套圈进行定位的插销装置,该本实用新型的轴承套圈钻孔装置,能够保证在加工的时候,轴承套圈不会发生变形。但是,其还是存在不足之处:自动化程度比较低,全部过程还是人工手动操作;钻孔速度慢,工作效率比较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其结构简单,制作容易,工作效率高。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,包括固定板、安装在所述固定板上的输送机构、设在所述固定板上的滑动块及设置在所述滑动块上且和所述输送机构连接的套圈压入机构。
本发明的输送压入机构,首先,利用输送机构将套圈输送到涨紧主轴处,然后再利用套圈压入机构将套圈套装在涨紧主轴上,由涨紧主轴进行固定,再进行钻孔,整个过程,速度快、效率高。
作为优选,所述套圈压入机构包括一端和所述滑动块铰接且另一端和所述输送机构连接的横向连接块、和所述横向连接块的中部连接的下连接块、设置在所述下连接块上的套圈压入部、设在所述滑动块和所述下连接块之间的弹性部件以及和所述套圈压入部位置相应的套圈放置部。
横向连接块横向设置,其一端和滑动块铰接在,输送机构和横向连接块的另一端连接,而下连接块则和横向连接块的中间部分连接,而弹性部件则对下连接块施加一个弹性力,使得下连接块向外转动,呈倾斜状,这样在进行输送的时候,开始的时候,下连接块是不会发生旋转的,进而保证滑动块的滑行,等到了预定位置之后,下连接块再旋转,通过套圈压入部将套圈放置部上的套圈套装在涨紧主轴上,整个动作高效、迅速、准确。
作为优选,所述套圈放置部包括设置在所述滑动块上的开口凹槽及设置在所述固定板上的套圈通过孔,当所述滑动块位于原位时,所述套圈通过孔位于所述开口凹槽下方。
开口凹槽用来放置套圈,其带有的开口用来套圈的进入,套圈通过孔用来套圈在套装主轴过程中通过,其一般采用直径大于套圈的圆孔,以这简单的结构,即实现了套圈的放置,又实现了套圈被快速的从开口凹槽中压出,进而套装在涨紧主轴上。
作为优选,所述弹性部件对所述下连接块施加弹性力以使得所述下连接块向远离所述固定板方向倾斜,和所述固定板成5-15°夹角。
作为优选,还包括锁紧装置,所述锁紧装置包括中部铰接在所述滑动块上的转动部、设在所述转动部下端的圆弧板、和所述转动部上端连接的弹性力部以及和所述转动部配合的固定部,在所述弹性力部的弹性力作用下所述转动部进行转动进而使得所述圆弧板对放置在所述套圈放置部上的套圈实现夹紧。
锁紧装置的存在,保证了在进行套圈输送的时候,套圈的位置不会发生变化,以影响其套装在涨紧主轴上,而当固定部和转动部接触的时候,整个锁紧装置处于解锁状态,圆弧板不对套圈进行夹紧。
作为优选,所述输送机构包括输送油缸及限位导向板,所述输送油缸包括缸体、设置在所述缸体内的上活塞杆和设置在所述缸体内的下活塞杆,所述下活塞杆和所述套圈压入机构连接,所述上活塞杆上端穿过所述限位导向板和固定环连接,所述上活塞杆上套装有位于所述限位导向板和固定环之间的弹簧。
我们采用了双活塞杆油缸的结构,并且利用弹簧和固定环相配合,实现快进(输送)-工进(压入,以使得套圈套装在涨紧主轴上)的目的,速度快、效果好。
作为优选,所述输送机构包括输送油缸,所述输送油缸的活塞杆和所述套圈压入机构连接。
此外,输送机构还可以采用更加简单的方式,其仅仅采用一个输送油缸即可,然后利用节流阀来控制输送油缸的速度,实现快进-工进过程。
作为优选,所述套圈压入部包括和所述下连接块铰接的连接杆及和所述连接杆连接的压入盘。
作为优选,所述压入盘和所述连接杆通过关节轴承连接。
采用关节轴承,使得压入盘可以绕着连接杆进行上下左右方向的转动,有利于套圈快速、准确的套装在涨紧主轴上。
作为优选,所述转动部为长方体,所述固定部为固定在所述固定板上固定块,所述固定块设有和所述转动部配合的倾斜面。
本发明有益效果在于:
结构简单,制作容易,工作效率高,可以快速的将轴承套圈从上料装置输送到涨紧主轴处并套装在涨紧主轴上。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明一实施例的应用示意图;
图2为本发明锁紧装置的结构示意图;
图3为图2的K向示意图;
图4为放料装置结构示意图。
图中:
6、机床主体;7、涨紧主轴;8、上料装置;9、放料装置,901、背向安装板902、横向安装板,903、左挡料杆,904、右挡料杆,905、左导向套,906、右导向套,907、复位拉簧,908、驱动机构; 1、固定板, 2、输送机构, 3、滑动块, 4、套圈压入机构, 5、锁紧装置, 201、输送油缸, 202、限位导向板, 203、固定环, 204、弹簧, 401、横向连接块, 402、下连接块, 403、套圈压入部, 404、弹性部件, 405、套圈放置部, 40501、开口凹槽, 40502、套圈通过孔50302, 501、转动部, 502、圆弧板, 503、弹性力部, 504、固定部。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例,并非对本发明的范围进行限定。
实施例,见附图1、2、3、4,为了能够更快、更好的完成套圈的钻孔,我们设置了用于轴承的钻孔设备,包括机床主体6、安装在机床主体6上的涨紧主轴7,机床主体包括床身,电器控制部分,传动部分,涨紧主轴控制部分等,涨紧主轴7可以径向张开、缩回,以实现对套圈的涨紧固定,放置在进行钻孔的时候,套圈发生转动或轴向移动,其采用的结构可以类似于三爪卡盘,可以气控或电控或机械传动控制,张开的时候,外圆面形成开口,因为机床主体和涨紧主轴都是本领域内的公知技术,在此不再详述。
上料装置8;用于放置并输送待钻孔的多个套圈;上料装置8可以采用输送带结构,也可以采用料斗上料的结构,在本实施方式中,上料装置8采用的是具有凹槽的上料板,其焊接在机床主体上,位于涨紧主轴的斜上方,上料板可以采用块状物体挖出凹槽,凹槽用来放置套圈,也可以采用钢板弯制而成,还可以采用多根钢丝配合固定板形成,采用的是倾斜设置方式,高度随着靠近涨紧主轴7逐渐降低,因为上料装置8是倾斜设置的,所以进行套圈上料的时候不需要采用动力,仅仅依靠套圈的重力就能够套圈的上料。
放料装置9;放料装置9位于上料装置8上方,用于将上料装置8上的套圈以每次一个的方式放入输送机压入装置内;因为,上料装置8内放置有多个套圈,而每次只能输送一个进行钻孔,为此我们设置了放料装置9,其至少具有两个功能,一个是阻挡功能,另外一个是放料功能,阻挡功能就是将上料装置上的多个套圈阻挡住,不让其在重力的作用下移动,放料功能就是其以每次一个的方式将被阻挡住的套圈放入,进行钻孔,放料装置9包括背向安装板901,背向安装板901固定在机床主体上,可以直接固定,也可以通过连接钢板等连接件间接固定,固定的方式可以是螺接或焊接等,在背向安装板901上铰接有横向安装板902,横向安装板9402通过铰接轴铰接在背向安装板上,在横向安装板902上同时铰接有左挡料杆903及右挡料杆904,左挡料杆903、右挡料杆904分别位于铰接轴的两侧,同时,在横向安装板902上设有和左挡料杆903配合的左导向套905以及和右挡料杆904配合的右导向套906,左导向套905、右导向套906和左挡料杆903、右挡料杆904之间采用间隙配合的方式,在横向安装板902远离用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构的端部和背向安装板901之间设有复位拉簧907,在本实施方式中,因为左挡料杆903及右挡料杆904是需要在横向安装板902的带动下进行旋转的,所以左导向套905、右导向套906和左挡料杆903、右挡料杆904之间的间隙要大些,具体的根据实际情况而定,以满足旋转和导向两个要求为准,横向安装板902的复位由复位拉簧进行,其旋转由驱动机构908实现的;驱动机构908可以是气缸、油缸、电动推杆等能够产生驱动力的结构,在本实施方式中,驱动机构包括一个撞击块,撞击块和用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构连接,在远离复位拉簧907的端部,可以设有配重撞块,来对复位拉簧的拉力进行平衡,在进行放料的时候,其动作是这样的:当撞击块使得横向安装板902发生旋转的时候,左挡料杆下降,右挡料杆上升,套圈进入左挡料杆903、右挡料杆904之间,当撞击块脱离和横向安装板接触的时候,横向安装板复位,左挡料杆上升,位于左挡料杆903、右挡料杆904之间的套圈被放入,而右挡料杆上升复位。
用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,用于将由放料装置9放入的套圈输送到涨紧主轴7处,使得套圈套装在涨紧主轴7上且由涨紧主轴7使将套圈固定住;在由放料装置9放入套圈之后,套圈首先进入输送压入机构内,再由输送压入机构输送到涨紧主轴7处,然后将套圈向涨紧主轴7方向压入,使得套圈套装在涨紧主轴7上,被固定住;用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构包括固定板1、安装在固定板1上的输送机构2、设在固定板1上的滑动块3及设置在滑动块3上且和输送机构2连接的套圈压入机构4,固定板1固定在机床主体上,一般采用螺接的方式,输送机构2包括输送油缸201及限位导向板202,输送油缸201包括缸体、设置在缸体内的上活塞杆和设置在缸体内的下活塞杆,输送油缸201为双活塞杆油缸,两个活塞杆一起上下运动,限位导向板202为长方形,可以固定在机床主体上,也可以固定在固定安装板上,其至少具有导向的功能,下活塞杆和套圈压入机构4连接,上活塞杆上端穿过限位导向板202和固定环203连接,上活塞杆上套装有位于限位导向板202和固定环203之间的弹簧204,弹簧204可以由弹性橡胶、弹性碳纤维等弹性部件代替,也可以组合起来使用,用于产生阻力及回复力,滑动块3在固定板上进行滑动,其结构可以采用公知的燕尾槽结构,或者利用直线导轨,输送油缸可以采用自导向油缸,也可以另外根据需要配备导向机构,例如导向杆和导向套等,以使得输送更加平稳,此外,所述输送机构2还可以采用下面的结构,其包括输送油缸201,所述输送油缸201的活塞杆和所述套圈压入机构4连接,然后通过控制输送油缸的液压油流量实现快进-工进的动作。
套圈压入机构4包括一端和滑动块3铰接且另一端和输送机构2连接的横向连接块401、和横向连接块401的中部连接的下连接块402、设置在下连接块402上的套圈压入部403、设在滑动块3和下连接块402之间的弹性部件404以及和套圈压入部403位置相应的套圈放置部405,此处所谓的相应,是指当套圈压入部403移动到预定位置的时候,能够将套圈放置部405上的套圈压入涨紧主轴;套圈放置部405用于放置由上料装置8放入的套圈,横向连接块401一端是铰接在滑动块3上的,弹性部件404采用弹簧、弹性橡胶、弹性碳纤维或其组合,弹性部件的设置,对下连接块402产生一个弹性支撑力,这个弹性支撑力使得下连接块402倾斜设置,向远离所述固定板1方向倾斜,和所述固定板1成5-15°夹角,同时,保证在输送油缸通过横向连接块带动滑动块在固定板上滑动的时候,不会是的横向连接块发生转动,而是在到达预定位置的时候再发生转动。
此外,双活塞杆的输送油缸也可以用单活塞杆的油缸替代,通过控制进入油缸内液压油的流量,也可以完成快进-工进的动作;套圈放置部405包括设置在滑动块3上的开口凹槽401及和开口凹槽相配合的设置在固定板1上的套圈通过孔402,开口凹槽401设有一个开口,用来存放从上料装置8过来的套圈的进入,进入的套圈存放在开口凹槽401内,其轴向被固定板和套圈压入部403限制住,当所述滑动块3位于原位(未开始动作时)时,所述套圈通过孔位于所述开口凹槽下方,套圈通过孔402轴心线和涨紧主轴的轴线重合,其具体工作是先由输送油缸带动滑动块下降至套圈通过孔402处,再由套圈压入部403将套圈压入涨紧主轴上,套圈压入部403包括和所述下连接块402铰接的连接杆40301及和所述连接杆连接的压入盘40302,所述压入盘40302和所述连接杆40301通过关节轴承40303连接,关节轴承的采用,使得压入盘可以进行挠动,实现上下左右方向的转动,这样的结构,一个是可以配合倾斜的下连接块,保证将套圈顺利的压入涨紧主轴上,另外,其结构还能够降低对于套圈位置的要求,尽可能的提高效率。为了防止在输送的过程中,位于开口凹槽401内的套圈发生位置变化,影响其正常的被压入套装在涨紧主轴上,我们设置了锁紧装置5,锁紧装置5包括中部铰接在滑动块3上的转动部1、设在转动部1下端的圆弧板2、和转动部1上端连接的弹性力部3以及和转动部1配合的固定部4,在弹性力部3的弹性力作用下转动部1进行转动进而使得圆弧板2对放置在套圈放置部405上的套圈实现夹紧,本实施方式中弹性力部采用的是拉簧,转动部采用的是板材,长方形,而固定部也采用的是板材状的固定块,固定块设有和所述转动部501配合的倾斜面,固定部固定在固定板上,当滑动块不移动的时候,也就是处于原位的时候,一对倾斜面相贴合,这个时候,锁紧装置是不锁紧的,因为有固定部的限制,当滑动块离开原位的时候,相贴合的倾斜面分开,在弹性力部的作用下,实现锁紧。
Claims (10)
1.用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:包括固定板(1)、安装在所述固定板(1)上的输送机构(2)、设在所述固定板(1)上的滑动块(3)及设置在所述滑动块(3)上且和所述输送机构(2)连接的套圈压入机构(4)。
2.根据权利要求1所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述套圈压入机构(4)包括一端和所述滑动块(3)铰接且另一端和所述输送机构(2)连接的横向连接块(401)、和所述横向连接块(401)的中部连接的下连接块(402)、设置在所述下连接块(402)上的套圈压入部(403)、设在所述滑动块(3)和所述下连接块(402)之间的弹性部件(404)以及和所述套圈压入部(403)位置相应的套圈放置部(405)。
3.根据权利要求2所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述套圈放置部(405)包括设置在所述滑动块(3)上的开口凹槽及设置在所述固定板(501)上的套圈通过孔,当所述滑动块(3)位于原位时,所述套圈通过孔位于所述开口凹槽下方。
4.根据权利要求2所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述弹性部件(404)对所述下连接块(402)施加弹性力以使得所述下连接块(402)向远离所述固定板(1)方向倾斜,和所述固定板(1)成5-15°夹角。
5.根据权利要求2所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:还包括锁紧装置(5),所述锁紧装置(5)包括中部铰接在所述滑动块(3)上的转动部(501)、设在所述转动部(501)下端的圆弧板(502)、和所述转动部(501)上端连接的弹性力部(503)以及和所述转动部(501)配合的固定部(504),在所述弹性力部(503)的弹性力作用下所述转动部(501)进行转动进而使得所述圆弧板(502)对放置在所述套圈放置部(405)上的套圈实现夹紧。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述输送机构(2)包括输送油缸(201)及限位导向板(202),所述输送油缸(201)包括缸体、设置在所述缸体内的上活塞杆和设置在所述缸体内的下活塞杆,所述下活塞杆和所述套圈压入机构(4)连接,所述上活塞杆上端穿过所述限位导向板(202)和固定环(203)连接,所述上活塞杆上套装有位于所述限位导向板(202)和固定环(203)之间的弹簧(204)。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述输送机构(2)包括输送油缸(201),所述输送油缸(201)的活塞杆和所述套圈压入机构(4)连接。
8.根据权利要求2或3或4或5所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述套圈压入部(403)包括和所述下连接块(402)铰接的连接杆及和所述连接杆连接的压入盘。
9.根据权利要求8所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述压入盘和所述连接杆通过关节轴承连接。
10.根据权利要求5所述的用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构,其特征在于:所述转动部(501)为长方体,所述固定部(504)为固定在所述固定板(1)上固定块,所述固定块设有和所述转动部(501)配合的倾斜面。
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