CN104912501A - 一种钻杆上杆机构 - Google Patents
一种钻杆上杆机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104912501A CN104912501A CN201510375738.0A CN201510375738A CN104912501A CN 104912501 A CN104912501 A CN 104912501A CN 201510375738 A CN201510375738 A CN 201510375738A CN 104912501 A CN104912501 A CN 104912501A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drilling rod
- beam body
- unit head
- pivoted arm
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明提供了一种钻杆上杆机构，其包括有竖直设置的梁体、夹持器、机械手、动力头和链扣。其中夹持器可滑动地固定于所述梁体上，机械手固定于所述夹持器上方的梁体上，动力头固定于所述机械手上方的梁体上，并可在所述梁体上上下滑动，链扣固定连接于所述动力头的一端。本发明一种钻杆上杆机构具有结构简单、设计巧妙、组装迅速、安全可靠等优点。
Description
技术领域
本发明属于钻机领域，特别关于一种钻杆的上杆机构。
背景技术
现有技术中的钻杆大多是通过人工手动上杆、夹紧，然后向下运动钻孔。但是靠人工拖动上杆卸杆却也存在着很多问题，一是安装不便，需要大量人力协同安装，浪费人力；二是钻杆沉重，一旦松脱极易造成人身伤害；三是钻杆需多节组装，人工上杆则费时费力，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、设计巧妙、组装迅速、安全可靠的钻杆上杆机构。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钻杆上杆机构，其包括有竖直设置的梁体，其还包括有
夹持器，其可滑动地固定于所述梁体上，其用于固定两根上下对接的钻杆的连接处；
机械手，其固定于所述夹持器上方的梁体上，其用于夹紧钻杆；
动力头，其固定于所述机械手上方的梁体上，并可在所述梁体上上下滑动，其用于与钻杆活动连接，并带动钻杆向下运动进行钻孔；和
链扣，其固定连接于所述动力头的一端，其用于连接钻杆和动力头，将钻杆带至指定位置后与动力头连接。
更进一步地，所述机械手包括有转臂、设于所述转臂一端的夹钳和设于所述转臂另一端的转动马达，所述转动马达驱动所述转臂转动，所述转臂带动所述夹钳转动，所述夹钳逐渐向所述梁体包围靠近，将钻杆固定在梁体上。
更进一步地，所述动力头的一端设置有前旋转接头，所述旋转接头与钻杆采用螺纹连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
一、结构简单、设计巧妙，适合工业化生产，便于大规模推广使用。
二、无需人工拖动上杆，节省人力。
三、机械手卡紧，安全可靠，防止钻杆滑脱造成事故。
四、组装迅速，多节钻杆组装省时省力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明所述钻杆上杆机构的结构示意图。
附图标记包括有：梁体1、夹持器2、机械手3、动力头4、链扣5、转臂31、夹钳32、转动马达33、前旋转接头41。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合附图和实施例做详细说明。
参照图1，为本发明一种钻杆上杆机构的结构示意图，在该实施例中，所述钻杆上杆机构包括有梁体1、夹持器2、机械手3、动力头4和链扣5。其中梁体1竖直设置在地面上。夹持器2可滑动地固定在梁体1上，机械手3固定在夹持器2上方的梁体1上,。动力头4固定在机械手3上方的梁体1上，且可在梁体1上上下滑动，链扣5与动力头4的一端固定连接。
机械手3包括有转臂31、设于所述转臂31一端的夹钳32和设于所述转臂31另一端的转动马达33，所述转动马达33驱动所述转臂31转动，所述转臂31带动所述夹钳32转动，所述夹钳32逐渐向所述梁体1包围靠近。
动力头4的一端设置有前旋转接头41，所述旋转接头41与钻杆采用螺纹连接。
在进行上杆动作时，夹持器2由行走马达(未示出)驱动至梁体1的底部，行走马达再驱动动力头4向下运动至工作人员可以够到与其固定连接的链扣5，然后将链扣5扣到钻杆上。再驱动动力头4向上运动，带动链扣5及钻杆向上运动至指定位置。钻杆在重力作用下呈竖直状态，机械手3由转动马达33驱动转臂31转动，转臂31带动夹钳32旋转，使得夹钳32夹紧钻杆。而后动力头4上的旋转接头41旋转，与钻杆螺纹连接。连接固定后，松开机械手3，动力头4带动钻杆向下运动，进行钻孔。
在需要加长钻杆时，重复上述上杆动作，不过在钻杆与动力头4连接固定后，将上下两根钻杆都伸进夹持器2处，由夹持器2进行连接固定两根钻杆。
工作结束开始卸杆时，夹持器2夹紧钻杆，旋转接头41旋转，松开钻杆，钻杆落入链扣5中。动力头4向下移动，将钻杆的一端推到钻杆箱，动力头4继续向下移动，钻杆就在重力作用下滑到钻杆箱中，松开链扣5，完成卸杆。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种钻杆上杆机构，其包括有竖直设置的梁体，其特征在于：其还包括有
夹持器，其可滑动地固定于所述梁体上，其用于固定两根上下对接的钻杆的连接处；
机械手，其固定于所述夹持器上方的梁体上，其用于夹紧钻杆；
动力头，其固定于所述机械手上方的梁体上，并可在所述梁体上上下滑动，其用于与钻杆活动连接，并带动钻杆向下运动进行钻孔；和
链扣，其固定连接于所述动力头的一端，其用于连接钻杆和动力头，将钻杆带至指定位置后与动力头连接。
2.根据权利要求1所述的钻杆上杆机构，其特征在于：所述机械手包括有转臂、设于所述转臂一端的夹钳和设于所述转臂另一端的转动马达，所述转动马达驱动所述转臂转动，所述转臂带动所述夹钳转动，所述夹钳逐渐向所述梁体包围靠近，将钻杆固定在梁体上。
3.根据权利要求1所述的钻杆上杆机构，其特征在于：所述动力头的一端设置有前旋转接头，所述旋转接头与钻杆采用螺纹连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510375738.0A CN104912501A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种钻杆上杆机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510375738.0A CN104912501A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种钻杆上杆机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104912501A true CN104912501A (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54081894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510375738.0A Pending CN104912501A (zh) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 一种钻杆上杆机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104912501A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105888581A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种立式钻杆箱 |
| CN107246247A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-13 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种自动上杆电控系统 |
| CN113294101A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-24 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种钻机自动上杆装置及方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202417352U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-05 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 凿岩钻车的自动换钎装置 |
| CN202673205U (zh) * | 2012-06-05 | 2013-01-16 | 重庆迪马工业有限责任公司 | 适用于钎杆的接、卸杆装置 |
| CN103758473A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 一种液压钻车的自动装卸钻杆装置 |
| CN103835671A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-04 | 石家庄市亿通京工机械制造有限公司 | 带有钻杆自动拆装装置的钻机 |
| CN104499945A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种静力压桩机扩孔沉桩整机 |
| CN204738767U (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-04 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种钻杆上杆机构 |
-
2015
- 2015-06-30 CN CN201510375738.0A patent/CN104912501A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202417352U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-05 | 中船重工中南装备有限责任公司 | 凿岩钻车的自动换钎装置 |
| CN202673205U (zh) * | 2012-06-05 | 2013-01-16 | 重庆迪马工业有限责任公司 | 适用于钎杆的接、卸杆装置 |
| CN103758473A (zh) * | 2014-01-02 | 2014-04-30 | 河南科技大学 | 一种液压钻车的自动装卸钻杆装置 |
| CN103835671A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-04 | 石家庄市亿通京工机械制造有限公司 | 带有钻杆自动拆装装置的钻机 |
| CN104499945A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-08 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种静力压桩机扩孔沉桩整机 |
| CN204738767U (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-04 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种钻杆上杆机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105888581A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-08-24 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种立式钻杆箱 |
| CN105888581B (zh) * | 2016-05-20 | 2018-05-04 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种立式钻杆箱 |
| CN107246247A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-13 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种自动上杆电控系统 |
| CN107246247B (zh) * | 2017-07-25 | 2023-08-25 | 江苏谷登重型机械科技股份有限公司 | 一种自动上杆电控系统 |
| CN113294101A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-24 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种钻机自动上杆装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203939463U (zh) | 一种新型液压动力猫道 | |
| CN202560128U (zh) | 一种夹持器及使用该夹持器的卸扣器 | |
| CN104912501A (zh) | 一种钻杆上杆机构 | |
| CN203333167U (zh) | 钻井二层平台机械手 | |
| CN103643909B (zh) | 适用于坑道钻机自动拧卸钻杆的双夹持器结构 | |
| CN204238883U (zh) | 一种钻杆自动装卸存储装置 | |
| CN208724361U (zh) | 一种园林植树挖坑机 | |
| CN204054039U (zh) | 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手 | |
| CN104139387B (zh) | 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手 | |
| CN203756080U (zh) | 钻井平台自动排管机 | |
| CN204738767U (zh) | 一种钻杆上杆机构 | |
| CN205415889U (zh) | 竹架板加工用的钻孔设备 | |
| CN205349253U (zh) | 一种钻柱自动排放装置 | |
| CN204344020U (zh) | 一种钻机钻杆夹持器 | |
| CN106679203A (zh) | 一种便于地面安装的太阳能装置 | |
| CN104727759A (zh) | 一种修井油管扶正系统 | |
| CN203978467U (zh) | 自移平台式钻锚车 | |
| CN203742479U (zh) | 套管扶正装置 | |
| WO2018152968A1 (zh) | 一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置 | |
| CN104319697A (zh) | 电缆头制作固定支架 | |
| CN204060558U (zh) | 钻具移运排放机构 | |
| CN204152417U (zh) | 一种可移动挂梯 | |
| CN203835261U (zh) | 瓦斯抽采钻孔下套管装置 | |
| CN201982036U (zh) | 立根扶正装置 | |
| CN206233879U (zh) | 石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150916 |