CN204311970U - 一种全自动锚杆机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动锚杆机,包括有步进装置、抓杆装置、钻杆存储装置、给进油缸、夹紧装置、钻机和动力头。钻杆存储装置是主体件,在钻杆存储装置的主轴端连接设置有步进装置,在钻杆存储装置的另一端下面,设置有给进油缸,在给进油缸的一侧设置有夹紧装置,在步进装置的一侧,在靠近抓杆装置的位置,设置有动力头。在钻杆存储装置的下方设置有抓杆装置,所说抓杆装置,其实质也就是抓取钻杆用的机械手,在动力头的下方一侧,设置有钻机。由于动力头具有正反转的功能,通过夹紧装置能够正向给进钻杆,反向则卸下钻杆。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。使用本实用新型,可以提高煤矿设备的机械化程度,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿用锚杆钻机,尤其涉及一种全自动锚杆机。
背景技术
在锚杆钻机的使用中,无论是单体钻机或机载式钻机,还是钻车类的钻孔设备中,在进行打孔的过程中,都是采用人工装、卸钻杆的方式,这种方式需要工人靠近锚杆机采用手动的方式操作,而且效率低,特别是在高处,操作很不方便,还存在一定的危险。
实用新型内容:本实用新型的目的在于,克服现有技术的不足之处,提供一种全自动锚杆机,适用于煤矿、隧道开采等具有钻孔功能的设备,代替人工操作,并且采用电液控制的技术控制,实现全自动的操作。
实用新型内容
本实用新型所述的一种全自动锚杆机,包括有步进装置、抓杆装置、钻杆存储装置、给进油缸、夹紧装置、和动力头。钻杆存储装置是本实用新型所述一种全自动锚杆机的主体件,在钻杆存储装置的主轴端连接设置有步进装置,在钻杆存储装置的另一端下面,设置有给进油缸,在给进油缸的一侧设置有夹紧装置,在步进装置的一侧,在靠近抓杆装置的位置,设置有动力头。在钻杆存储装置的下方设置有抓杆装置,所说抓杆装置,其实质也就是抓取钻杆用的机械手,在动力头的下方一侧,设置有钻机。本实用新型所述的一种全自动锚杆机,由于设置有电液控制系统,一端设置有给进油缸,另一端设置有步进装置,在设置有步进装置的一端设置有动力头,在设置有给进油缸的一端设置有夹紧装置,使得具有钻孔功能的设备能够在设定的轨道上移动,提高了钻机的机械化程度。由于动力头具有正反转的功能,通过夹紧装置能够正向给进钻杆,反向则卸下钻杆。抓杆装置和钻杆存储装置安装在合适的位置,钻杆存储装置的步进量正好到达抓杆装置的位置,抓杆装置具有夹紧功能,能够夹紧钻杆,同时利用给进油缸,送到动力头的主轴位置,动力头向前推进并连接到上一个钻杆,反向操作则实现拆卸钻杆的功能。
本实用新型所述的一种全自动锚杆机,适用于煤矿,隧道开采等具有钻孔功能的设备,代替人工操作,并且采用电液控制的技术控制,实现全自动的操作。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。使用本实用新型所述的一种全自动锚杆机,对于煤矿设备的机械化程度的提高,提高工作效率,和今后设备的全自动化操作,具有很大的意义。
附图说明:附图1是本实用新型所述一种全自动锚杆机的主体结构示意图,附图2是局部侧视的结构示意图。1—步进装置 2—抓杆装置 3—钻杆存储装置 4—给进油缸 5—夹紧装置 6—钻机 7—动力头。
具体实施方式:现参照附图1和附图2,结合实施例说明如下:本实用新型所述的一种全自动锚杆机,包括有步进装置1、抓杆装置2、钻杆存储装置3、给进油缸4、夹紧装置5、钻机6和动力头7。钻杆存储装置3是本实用新型所述一种全自动锚杆机的主体件,在钻杆存储装置3的主轴端连接设置有步进装置1,在钻杆存储装置3的另一端下面,设置有给进油缸4,在给进油缸4的一侧设置有夹紧装置5,在步进装置1的一侧,在靠近抓杆装置2的位置,设置有动力头7。在钻杆存储装置3的下方设置有抓杆装置2,所说抓杆装置2,其实质也就是抓取钻杆用的机械手,在动力头7的下方一侧,设置有钻机6。本实用新型所述的一种全自动锚杆机,由于设置有电液控制系统,一端设置有给进油缸4,另一端设置有步进装置1,在设置有步进装置1的一端设置有动力头7,在设置有给进油缸4的一端设置有夹紧装置5,使得具有钻孔功能的设备能够在设定的轨道上移动,提高了钻机的机械化程度。由于动力头7具有正反转的功能,通过夹紧装置5能够正向给进钻杆,反向则卸下钻杆。抓杆装置2和钻杆存储装置3安装在合适的位置,钻杆存储装置3的步进量正好到达抓杆装置2的位置,抓杆装置2具有夹紧功能,能够夹紧钻杆,同时利用给进油缸4,送到动力头7的主轴位置,动力头7向前推进并连接到上一个钻杆,反向操作则实现拆卸钻杆的功能。本实用新型所述的一种全自动锚杆机,是具有钻孔功能的设备在设定的轨道上能够移动,一端设计动力头,另一端设计夹紧装置,动力头具有正反转功能。钻杆库具有储存钻杆的功能,能够固定钻杆,配合钻杆存储装置设置有夹持装置,可防止钻杆滑落。在本实用新型所述的一种全自动锚杆机的一端设置安装有步进装置,能够实现钻杆的给进。本实用新型所述一种全自动锚杆机的主要技术特点是:采用了具有夹紧和给进功能的抓杆装置,以实现钻杆的给进,所说的抓杆装置也可以称作是机械手;采用了具有储存功能的钻杆库,同时能实现钻杆的步进;采用了具有夹紧装置的钻孔设备,实现了拆卸钻杆的功能 。通过钻孔设备将第一节钻杆钻入,夹紧装置夹住钻杆,马达反转,将钻杆脱开,后退到初始位置,抓杆装置从钻杆库中抓取一个钻杆,通过给进油缸将钻杆放到动力头的主轴位置,动力头向前推进一段距离后,抓杆装置松开钻杆,并回到初始位置,步进装置旋转钻杆库使下一个钻杆到达抓杆装置的位置,等待下一个接杆。采用反向操作实现退卸钻杆的功能。本实用新型所述的一种全自动锚杆机,适用于煤矿,隧道开采等具有钻孔功能的设备,代替人工操作,并且采用电液控制的技术控制,实现全自动的操作。本实用新型整体结构简单,操作使用方便,稳定性好,可靠性高。使用本实用新型所述的一种全自动锚杆机,对于煤矿设备的机械化程度的提高,提高工作效率,和今后设备的全自动化操作,具有很大的意义。
Claims (2)
1.一种全自动锚杆机,包括有步进装置(1)、抓杆装置(2)、钻杆存储装置(3)、给进油缸(4)、夹紧装置(5)、钻机(6)和动力头(7),钻杆存储装置(3)是主体件,其特征在于在钻杆存储装置(3)的主轴端连接设置有步进装置(1),在钻杆存储装置(3)的另一端下面,设置有给进油缸(4),在给进油缸(4)的一侧设置有夹紧装置(5),在步进装置(1)的一侧,在靠近抓杆装置(2)的位置,设置有动力头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锚杆机,其特征在于在钻杆存储装置(3)的下方设置有抓杆装置(2),在动力头(7)的下方一侧,设置有钻机(6)。
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