DE3545725C1 - Roadway-support machine with integrated anchor-drilling and anchor-setting device - Google Patents

Roadway-support machine with integrated anchor-drilling and anchor-setting device

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DE3545725C1 DE19853545725 DE3545725A DE3545725C1 DE 3545725 C1 DE3545725 C1 DE 3545725C1 DE 19853545725 DE19853545725 DE 19853545725 DE 3545725 A DE3545725 A DE 3545725A DE 3545725 C1 DE3545725 C1 DE 3545725C1
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Abstract

Shown and described is a roadway-support machine (3) with a machine travel-gear frame (4), a working platform (5) linked to the machine travel-gear frame (4), a support-setting device (6) linked to the machine travel-gear frame (4), and a travel-drive system (7) for moving the roadway-support machine (3) on the rail (8) of a monorail conveyor. The roadway-support machine (8) is designed and developed in such a way that top bar segments (14) on the face side can be anchored by means of it, specifically in such a way that an anchor-drilling and anchor-setting device (15) is provided as an integral component. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Streckenausbaumaschine mit einem Maschinen­ fahrwerksrahmen, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten Arbeitsbühne, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten und/ oder auf der Arbeitsbühne vorgesehenen Ausbausetzvorrichtung und mit einem Fahrantriebssystem zum Verfahren der Streckenausbaumaschine, vor­ zugsweise an mindestens einer Einschienenhängebahnschiene.The invention relates to a track extension machine with a machine chassis frame, with one articulated to the machine chassis frame Working platform, with an articulated to the machine chassis frame and / or provided on the work platform and with a traction drive system for moving the track extension machine preferably on at least one monorail overhead rail.

Seit vielen Jahren bemüht man sich im untertägigen Bergbau, früher manuell ausgeübte Tätigkeiten mechanisch auszuführen. Das gilt auch und insbeson­ dere für den Streckenausbau und für das Arbeiten im Streb.For many years, underground mining has been an effort, previously manual perform mechanical activities. That also applies and in particular others for track expansion and for working in longwall.

Mit Hilfe von Streckenausbaumaschinen der Art, von der die Erfindung aus­ geht (vgl. z. B. die DE-OS 27 54 874, 30 09 558, 31 09 163, 31 45 270, 31 45 272, 31 53 022, 33 39 677 und 33 39 678), erfolgt in z. B. mit einer Keilschnittmaschine aufgefahrenen Strecken der Streckenausbau, zu dem ins­ besondere auch das Setzen und Konsolidieren von Kappen und ggf. das Hinter­ füllen gehört.With the help of track extension machines of the type from which the invention goes (see e.g. DE-OS 27 54 874, 30 09 558, 31 09 163, 31 45 270, 31 45 272, 31 53 022, 33 39 677 and 33 39 678), takes place in e.g. B. with a Wedge cutting machine driven routes of route expansion, to the ins special also the setting and consolidation of caps and, if necessary, the back fill heard.

Üblicherweise wird im untertägigen Bergbau zunächst eine Strecke aufgefah­ ren und der Streckenausbau ausgeführt, ehe Kohle hereingewonnen wird. Bei dieser Arbeitsweise wird der Streckenausbau durch das Hereingewinnen von Kohle nicht tangiert.Usually, a route is first identified in underground mining before the coal was extracted. At This way of working is the route expansion by winning in Coal not affected.

In jüngerer Zeit befaßt man sich nun auch mit dem Mitführen von Kohlenab­ fuhrstrecken in geringmächtigen Flötzen mittels Teilschnittmaschinen. Da­ bei arbeitet die Gewinnungsmaschine in einem Abstand von ca. 1,5 bis 3 m von der Ortsbrust. Das hat die Konsequenz, daß dort, wo die Gewinngungsma­ schine arbeitet, die unteren Kappensegmente nicht gesetzt werden können, folglich die oberen Kappensegmente abgeankert werden müssen, also mit Hil­ fe von Ankern im Gebirge befestigt werden müssen. Dies geschieht mit auf der Streckensohle verfahrbaren Ankerbohrwagen (vgl. die Zeitschrift Glückauf 120 (1984), Nr. 17, Seite 1053) oder mit an einer Einschienen­ hängebahnschiene verfahrbaren Ankerbohrlafetten (vgl. den Prospekt "Bohr­ lafette" der Firma Thyssen Bergbautechnik). More recently, people have also been involved in carrying coal routes in small-sized seams using partial cutting machines. There at the extraction machine works at a distance of approx. 1.5 to 3 m from the face. The consequence of this is that where the profitability machine works, the lower cap segments cannot be set, consequently the upper cap segments must be anchored, i.e. with Hil must be anchored in the mountains by anchors. This happens with on the bottom of the anchor can be moved (see the magazine Glückauf 120 (1984), No. 17, page 1053) or with a monorail Monorail track movable anchor drilling mount (see the brochure "Bohr carriage "from Thyssen Bergbautechnik).  

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Streckenausbaumaschine, von der die Erfindung ausgeht, so auszugestalten und weiterzubilden, daß mit Hilfe der Streckenausbaumaschine die oberen Kappensegmente abgeankert werden können, also die notwendigen Arbeiten durchgeführt werden können, um die Baue vor dem Strebdurchgang abfangen zu können.The invention is based on the object, the track extension machine, from which the invention is based, to design and develop that anchored the upper cap segments with the help of the track extension machine the necessary work can be carried out, in order to be able to intercept the structure before the longwall passage.

Die erfindungsgemäße Streckenausbaumaschine, bei der die zuvor hergelei­ tete und dargelegte Aufgabe gelöst ist, ist im wesent­ lichen dadurch gekennzeichnet, daß als integraler Bestandteil eine Anker­ bohr- und -setzeinrichtung für das Abankern von strebseitigen Kappenseg­ menten vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist also die bekannte Streckenaus­ baumaschine, die als integralen Bestandteil bereits eine Asbausetzvor­ richtung aufweist, mit einer Ankerbohr- und -setzeinrichtung als weiterem integralem Bestandteil versehen, - so daß das Abankern bereits zu dem Zeit­ punkt erfolgen kann, zu dem die Ausbaukraft durch die Ausbausetzvorrich­ tung aufgebracht wird.The line expansion machine according to the invention, in which the previously manufactured The stated and solved task is essential Lichen characterized in that an anchor as an integral part drilling and setting device for the anchoring of the butt-end cap segment ment is provided. According to the invention, the known route is out construction machine, which as an integral part already direction, with an anchor drilling and setting device as another integral part, - so that the anchoring at that time point at which the expansion force can take place through the expansion device tion is applied.

Im einzelnen gibt es verschiedene Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Streckenausbaumaschine auszugestalten und weiterzubilden. Diese Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn particular, there are various possibilities for the invention Develop and further develop track extension machines. These refinements and developments are Subject of the subclaims. The following will the invention with reference to a drawing illustrating only one embodiment explained in more detail; it shows

Fig. 1 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Streckenausbaumaschine, Fig. 1 is a view of a roadway support machine of the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the object of FIG. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt durch eine Strecke mit darin befindlicher erfin­ dungsgemäßer Streckenausbaumaschine, wobei im wesentlichen je­ doch nur die erfindungsgemäß vorgesehene Ankerbohr- und -setz­ einrichtung dargestellt ist. Fig. 3 shows a section through a route with inven tion according to the invention line expansion machine, but essentially only the anchor drilling and setting device according to the invention is shown.

Die Figuren zeigen in einer Strecke 1, in unmittelbarer Nähe der Ortsbrust 2, eine Streckenausbaumaschine 3. Zu der Streckenausbaumaschine 3 gehören im wesentlichen ein Maschinenfahrwerksrahmen 4, eine an den Maschinenfahr­ werksrahmen 4 angelenkte Arbeitsbühne 5, eine an den Maschinenfahrwerks­ rahmen 4 angelenkte Ausbausetzvorrichtung 6 und ein Fahrantriebssystem 7 zum Verfahren der Streckenausbaumaschine 3 an einer Einschienenhängebahn­ schiene 8. Zu der dargestellten Streckenausbaumaschine 3 gehören üblicher­ weise noch eine Aufnahmevorrichtung für einen Blasgutmengenverteiler bzw. für ein Blasgutfördersystem, eine Pumpenstation und eine Bedienungsplatt­ form, was Stand der Technik ist und in den Figuren im einzelnen nicht dar­ gestellt ist.The figures show a line extension machine 3 in a line 1 , in the immediate vicinity of the working face 2 . To the distance expansion machine 3 essentially includes a machine chassis frame 4, a unit frame to the engine cruise 4 articulated work platform 5, a frame to the machine chassis 4 hinged support-setting device 6, and a travel drive system 7 for moving the track expansion machine 3 on a monorail conveyor rail. 8 To the illustrated track extension machine 3 usually include a receiving device for a Blasgutmenge distributor or for a Blasgutförtsystem, a pump station and an operating platform form, which is state of the art and is not shown in the figures in detail.

Der Fig. 3 kann man entnehmen, daß zum Streckenausbau Kappen 10 gehören, die aus jeweils vier Kappensegmenten 11, 12, 13, 14 bestehen, und zwar aus zwei unteren Kappensegmenten 11, 12 und aus zwei oberen Kappensegmenten 13, 14.The Fig. 3 it can be seen that for the range extension caps 10 include, each consisting of four cap segments 11, 12, 13, 14, for two lower cap segments 11, 12 and two upper cap segments 13, 14.

Bei der erfindungsgemäßen Streckenausbaumaschine 3 ist als weiterer inte­ graler Bestandteil - neben dem integralen Bestandteil Ausbausetzvorrichtung 6 - eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 für das Abankern der strebseitigen oberen Kappensegmente 14 vorgesehen. Mit Hilfe der Ankerbohr- und -setz­ einrichtung 15 können in der Fig. 3 nur angedeutete Ankerlöcher 16 gebohrt und in den Figuren nicht dargestellte Anker gesetzt werden, so daß das Abankern der oberen Kappensegmente 13, 14 bereits zu dem Zeitpunkt erfol­ gen kann, zu dem die Ausbaukraft durch die Ausbausetzvorrichtung 6 aufge­ bracht wird.In the track extension machine 3 according to the invention, an anchor drilling and setting device 15 for anchoring the upper cap segments 14 on the strut side is provided as a further integral component - in addition to the integral component removal tool 6 . With the aid of the anchor drilling and setting device 15 , only indicated anchor holes 16 can be drilled in FIG. 3 and anchors (not shown) can be placed, so that the anchoring of the upper cap segments 13, 14 can already be carried out at the time which the expansion force is brought up by the removal jig 6 .

Um mit der erfindungsgemäßen Streckenausbaumaschine 3 arbeiten zu können, ist es notwendig, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 in Richtung der Streckenachse verfahrbar ist. Nun wird man aber zum Verfahren der An­ kerbohr- und -setzeinrichtung 15 nicht die Streckenausbaumaschine 3 ins­ gesamt verfahren, vielmehr ist vorgesehen, daß die Ankerbohr- und -setz­ einrichtung 15 relativ zum Maschinenfahrwerksrahmen 4 verfahrbar ist, kon­ kret relativ zur Ausbausetzvorrichtung 6 verfahrbar ist.In order to work with the inventive route expansion machine 3, it is necessary that the anchor drilling and setting device is moved in the direction of the track axle 15th Now, however, one does not move the track extension machine 3 as a whole to the method of the drilling and setting device 15 , rather it is provided that the anchor drilling and setting device 15 can be moved relative to the machine chassis frame 4 , can be moved concretely relative to the removal device 6 .

Die Figuren zeigen nun insoweit eine bevorzugte Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Streckenausbaumaschine, als die Ankerbohr- und -setzeinrich­ tung 15 auf der Arbeitsbühne 5 vorgesehen ist. Zur Realisierung der not­ wendigen Verfahrbarkeit der Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 in Richtung der Streckenachse könnte die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 in Rich­ tung der Streckenachse verfahrbar auf der Arbeitsbühne 5 angeordnet sein oder könnte die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 in Richtung der Strec­ kenachse ortsfest auf der Arbeitsbühne 5 angeordnet und die Arbeitsbühne 5 relativ zur Ausbausetzvorrichtung 6 verfahrbar sein. Dargestellt ist je­ doch eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Streckenausbau­ maschine 3, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Arbeitsbühne 5 in Rich­ tung der Streckenachse geteilt ist, die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 auf dem strebseitigen Teil 17 der Arbeitsbühne 5 angeordnet ist und der strebseitige Teil 17 der Arbeitsbühne 5 gegenüber dem anderen Teil 18 der Arbeitsbühne 5 verfahrbar ist.The figures now show a preferred embodiment of the line expansion machine according to the invention, as the anchor drilling and setting device 15 is provided on the work platform 5 . Setting device for the realization of not agile mobility of the anchor boring and 15 in the direction of the track axis could be the anchor boring and setting device 15 in Rich tung the track axis movable on the working platform 5 be arranged or could be the anchor boring and setting device 15 in the direction of the Strec kenachse fixed on the work platform 5 and the work platform 5 can be moved relative to the removal device 6 . Shown is a preferred embodiment of the line extension machine 3 according to the invention, which is characterized in that the working platform 5 is divided in Rich direction of the line axis, the anchor drilling and setting device 15 is arranged on the strut-side part 17 of the working platform 5 and the strut-side Part 17 of the work platform 5 can be moved relative to the other part 18 of the work platform 5 .

Bei der in den Figuren dargestellten erfindungsgemäßen Streckenausbauma­ schine 3 ist bisher nur die Verfahrbarkeit der Ankerbohr- und -setzeinrich­ tung 15 in Richtung der Streckenachse erläutert worden. Funktionsnotwendig sind jedoch weitere Freiheitsgrade für die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15. Dazu ist die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15 einerseits gelenkig an die Arbeitsbühne 5 angeschlagen, und zwar mit Hilfe von drei hydraulischen Ver­ stelleinrichtungen 19, 20, 21, andererseits senkrecht zur Streckenachse in einer waagerechten Ebene verschiebbar, und zwar mit Hilfe einer hydrau­ lischen Verschiebeeinrichtung, nämlich mit Hilfe eines Hydromotors 22 mit Triebstock 23.In the case of the line construction machine 3 according to the invention shown in the figures, only the movability of the anchor drilling and setting device 15 in the direction of the line axis has been explained so far. However, additional degrees of freedom are necessary for the anchor drilling and setting device 15 . For this purpose, the anchor drilling and setting device 15 is hinged on the one hand hinged to the working platform 5 , namely with the aid of three hydraulic adjusting devices 19, 20, 21 , on the other hand displaceable perpendicular to the line axis in a horizontal plane, with the aid of a hydraulic displacement device , namely with the aid of a hydraulic motor 22 with a rack 23 .

Im übrigen gilt für die in den Figuren dargestellte erfindungsgemäße Streckenausbaumaschine 3, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 15, wie an sich bekannt, zwei Bohreinrichtungen 24, 25 aufweist, - so daß gleich­ zeitig jeweils zwei Ankerlöcher 16 gebohrt und die beiden für das Abankern eines strebseitigen oberen Kappensegmentes 14 erforderlichen Anker gesetzt werden könnnen. Dabei haben die beiden Bohreinrichtungen 24, 25 zueinander einen ausbauprofilspezifischen Abstand. Möglich ist jedoch auch eine Aus­ führungsform, bei der der Abstand der beiden Bohreinrichtungen 24, 25 zu­ einander einstellbar ist.So that at the same time each drilled two anchor holes 16 and the two for the Abankern - the rest, that the anchor boring and setting device 15, as known per se, two boring devices 24, 25 has, applies for the embodiment shown in the figures according to the invention range expansion machine 3 of a strut-side upper cap segment 14 required anchor can be set. The two drilling devices 24, 25 have a spacing that is specific to the expansion profile. However, an embodiment is also possible in which the distance between the two drilling devices 24, 25 is adjustable.

Claims (14)

1. Streckenausbaumaschine mit einem Maschinenfahrwerksrahmen, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten Arbeitsbühne, mit einer an den Maschinenfahrwerksrahmen angelenkten und/oder auf der Arbeitsbühne vorgesehenen Ausbausetzvorrichtung und mit einem Fahrantriebssystem zum Verfahren der Streckenausbaumaschine, vorzugsweise an mindestens einer Einschienenhängebahnschiene, dadurch gekennzeichnet, daß als integraler Bestandteil eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) für das Abankern von strebseitigen oberen Kappensegmenten (14) vorgesehen ist.1. track extension machine with a machine undercarriage frame, with a working platform hinged to the machine undercarriage frame, with a removal support device hinged to the machine undercarriage frame and / or provided on the working platform and with a drive system for moving the track extension machine, preferably on at least one monorail overhead rail, characterized in that it is integral An anchor drilling and setting device ( 15 ) is provided for anchoring upper cap segments ( 14 ) on the strut side. 2. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) relativ zum Maschinenfahrwerks­ rahmen (4) verfahrbar ist.2. line extension machine according to claim 1, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) relative to the machine chassis frame ( 4 ) is movable. 3. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) relativ zur Ausbausetzvorrichtung (6) verfahrbar ist.3. Line extension machine according to claim 2, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) can be moved relative to the removal setting device ( 6 ). 4. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) auf der Arbeitsbüh­ ne (5) vorgesehen ist.4. track extension machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) on the work platform ne ( 5 ) is provided. 5. Streckenausbaumaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) in Richtung der Streckenachse verfahrbar auf der Arbeitsbühne (5) angeordnet ist.5. line extension machine according to claims 3 and 4, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) is arranged in the direction of the line axis movable on the work platform ( 5 ). 6. Streckenausbaumaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) in Richtung der Strecken­ achse ortsfest auf der Arbeitsbühne (5) angeordnet und die Arbeitsbühne (5) relativ zur Ausbausetzvorrichtung (6) verfahrbar ist. 6. line extension machine according to claims 3 and 4, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) in the direction of the lines axis fixed on the work platform ( 5 ) and the work platform ( 5 ) relative to the removal device ( 6 ) movable is. 7. Streckenausbaumaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Arbeitsbühne (5) in Richtung der Streckenachse geteilt ist, die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) auf dem strebseitigen Teil (17) der Arbeitsbühne (5) angeordnet ist und der strebseitige Teil (17) der Arbeits­ bühne (5) gegenüber dem anderen Teil (18) der Arbeitsbühne (5) verfahrbar ist.7. track extension machine according to claims 3 and 4, characterized in that the work platform ( 5 ) is divided in the direction of the track axis, the anchor drilling and setting device ( 15 ) on the strut-side part ( 17 ) of the work platform ( 5 ) is arranged and the strut-side part ( 17 ) of the work platform ( 5 ) relative to the other part ( 18 ) of the work platform ( 5 ) is movable. 8. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) gelenkig an die Arbeitsbühne (5) angeschlagen ist.8. track extension machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) is hinged to the work platform ( 5 ). 9. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) mit Hilfe von drei hydraulischen Ver­ stelleinrichtungen (19, 20, 21) an die Arbeitsbühne (5) angeschlagen ist.9. line extension machine according to claim 8, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) with the aid of three hydraulic Ver adjusting devices ( 19, 20, 21 ) on the work platform ( 5 ) is struck. 10. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) senkrecht zur Streckenachse, vorzugsweise in einer waagerechten Ebene, verschiebbar ist.10. Line extension machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) is displaceable perpendicular to the line axis, preferably in a horizontal plane. 11. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) mit Hilfe einer hydraulischen Ver­ schiebeeinrichtung, vorzugsweise mit Hilfe eines Hydromotors (22) mit Triebstock (23), verschiebbar ist.11. Line upgrading machine according to claim 10, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) with the aid of a hydraulic shifting device Ver, preferably with the aid of a hydraulic motor ( 22 ) with the rack ( 23 ), is displaceable. 12. Streckenausbaumaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (15) zwei Bohrein­ richtungen (24, 25) aufweist.12. Line extension machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the anchor drilling and setting device ( 15 ) has two drilling devices ( 24, 25 ). 13. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Bohreinrichtungen (24, 25) zueinander einen ausbauprofilspezi­ fischen Abstand haben.13. line extension machine according to claim 12, characterized in that the two drilling devices ( 24, 25 ) to each other have a Ausbauprofilspezi fish distance. 14. Streckenausbaumaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der beiden Bohreinrichtungen ( 24, 25) zueinander einstellbar ist.14. Line extension machine according to claim 12, characterized in that the distance between the two drilling devices ( 24, 25 ) to one another is adjustable.
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