RU2014134448A - Горнопроходческая или выемочная машина - Google Patents

Горнопроходческая или выемочная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2014134448A
RU2014134448A RU2014134448A RU2014134448A RU2014134448A RU 2014134448 A RU2014134448 A RU 2014134448A RU 2014134448 A RU2014134448 A RU 2014134448A RU 2014134448 A RU2014134448 A RU 2014134448A RU 2014134448 A RU2014134448 A RU 2014134448A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mining
machine according
drilling
movable platform
platform
Prior art date
Application number
RU2014134448A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2618815C2 (ru
Inventor
Франц ВЕЛЬС
Бернд ПИРКЕР
Original Assignee
Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х. filed Critical Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Publication of RU2014134448A publication Critical patent/RU2014134448A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2618815C2 publication Critical patent/RU2618815C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14Lining predominantly with metal
    • E21D11/18Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
    • E21D11/403Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries combined with the head machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D19/00Provisional protective covers for working space
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D19/00Provisional protective covers for working space
    • E21D19/04Provisional protective covers for working space for use in drifting galleries
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • E21D9/102Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom by a longitudinally extending boom being pivotable about a vertical and a transverse axis

Abstract

1. Горнопроходческая или выемочная машина, содержащая режущие инструменты, выполненные с возможностью перемещения по забою штрека и расположенные на стреле, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении машины и несущую устройства крепления выработки, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки содержат крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров, при этом устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплено к подвижной платформе (10) с возможностью поворота между исходным положением и рабочим положением, а крепежный манипулятор (13) имеет телескопическую штангу (16), прикрепленную к подвижной платформе (10) с возможностью поворота в вертикальном направлении и несущую захватное устройство (17) для временного приема по меньшей мере одного крепежного элемента, в частности крепежной арки, при этом крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплены к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью перемещения вместе с подвижной платформой (10) между втянутым положением и положением со смещением вперед.2. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки дополнительно содержат подъемный кран (12), который имеет телескопическую стрелу (15), вращающуюся вокруг горизонтальной оси вращения.3. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что подъемный кран (12) прикреплен к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии от крепежного манипулятора (13).4. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, от

Claims (25)

1. Горнопроходческая или выемочная машина, содержащая режущие инструменты, выполненные с возможностью перемещения по забою штрека и расположенные на стреле, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении машины и несущую устройства крепления выработки, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки содержат крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров, при этом устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплено к подвижной платформе (10) с возможностью поворота между исходным положением и рабочим положением, а крепежный манипулятор (13) имеет телескопическую штангу (16), прикрепленную к подвижной платформе (10) с возможностью поворота в вертикальном направлении и несущую захватное устройство (17) для временного приема по меньшей мере одного крепежного элемента, в частности крепежной арки, при этом крепежный манипулятор (13) и устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплены к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью перемещения вместе с подвижной платформой (10) между втянутым положением и положением со смещением вперед.
2. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки дополнительно содержат подъемный кран (12), который имеет телескопическую стрелу (15), вращающуюся вокруг горизонтальной оси вращения.
3. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что подъемный кран (12) прикреплен к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии от крепежного манипулятора (13).
4. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, отличающаяся тем, что захватное устройство (17) в каждом случае содержит по меньшей мере одно удерживающее гнездо, предпочтительно два удерживающих гнезда (28) для крепежного элемента, в частности для крепежной арки (35).
5. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, отличающаяся тем, что захватное устройство (17) содержит несущее устройство (38), которое, в частности, является дугообразным для временного приема покрывающего мата (37).
6. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 4, отличающаяся тем, что захватное устройство (17) содержит несущее устройство (38), которое, в частности, является дугообразным для временного приема покрывающего мата (37).
7. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 2, 3 и 6, отличающаяся тем, что крепежное устройство имеет опорную плиту, которая может быть прижата к кровле.
8. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 2, 3 и 6, отличающаяся тем, что рабочее положение выбирают таким образом, чтобы устройство сверления и установки анкеров и крепежное устройство в рабочем положении вступали в действие в области кровли, находящейся впереди режущих инструментов.
9. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3 и 6, отличающаяся тем, что платформа (10) поддерживается в смещенном вперед положение на опоре, расположенной на стреле (2).
10. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3 и 6, отличающаяся тем, что она содержит поворачивающее устройство (18) для поворота устройства (14) сверления и установки анкеров между исходным положением и рабочим положением, причем на данном поворачивающем устройстве (18) расположена поворотная плита (31), посредством которой устройство (14) сверления и установки анкеров в рабочем положении поворачивается вокруг оси (32) вращения, расположенной в продольном направлении машины.
11. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что поворачивающее устройство (18) расположено на переднем конце подвижной платформы (10).
12. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 10, отличающаяся тем, что поворачивающее устройство (18) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (19), выполненную с возможностью выдвижения в подошву в рабочем положении устройства (14) сверления и установки анкеров.
13. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 11, отличающаяся тем, что поворачивающее устройство (18) имеет по меньшей мере одну опорную стойку (19), выполненную с возможностью выдвижения в подошву в рабочем положении устройства (14) сверления и установки анкеров.
14. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, 6, 11-13, отличающаяся тем, что подвижная платформа (10) окружена с обеих сторон направляющими брусьями (9), расположенными на раме машины.
15. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 1-3, 6, 11-13, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.
16. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 15, отличающаяся тем, что рабочие платформы могут быть в каждом случае опущены и подняты посредством подъемно-спускающего устройства относительно подвижной платформы (10).
17. Горнопроходческая или выемочная машина, содержащая режущие инструменты, выполненные с возможностью перемещения по забою штрека и расположенные на стреле, и платформу, выполненную с возможностью перемещения в продольном направлении машины и несущую устройства крепления выработки, отличающаяся тем, что устройства крепления выработки содержат устройство (14) сверления и установки анкеров и принадлежащее ему крепежное устройство (40) для кровли, при этом устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплено к подвижной платформе (10) с возможностью поворота между исходным положением и рабочим положением, а крепежное устройство (40) имеет телескопическую штангу (41), прикрепленную к подвижной платформе (10) с возможностью поворота в вертикальном направлении, при этом крепежное устройство и устройство (14) сверления и установки анкеров прикреплены к подвижной платформе (10) на предварительно заданном фиксированном расстоянии друг от друга с возможностью перемещения вместе с подвижной платформой (10) между втянутым положением и положением со смещением вперед.
18. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что крепежное устройство имеет опорную плиту, которая может быть прижата к кровле.
19. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что рабочее положение выбирают таким образом, чтобы устройство сверления и установки анкеров и крепежное устройство в рабочем положении вступали в действие в области кровли, находящейся впереди режущих инструментов.
20. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 17, отличающаяся тем, что платформа (10) поддерживается в смещенном вперед положении на опоре, расположенной на стреле (2).
21. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 17-20, отличающаяся тем, что она содержит поворачивающее устройство (18) для поворота устройства (14) сверления и установки анкеров между исходным положением и рабочим положением, причем на данном поворачивающем устройстве (18) расположена поворотная плита (31), посредством которой устройство (14) сверления и установки анкеров в рабочем положении поворачивается вокруг оси (32) вращения, расположенной в продольном направлении машины.
22. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 17-20, отличающаяся тем, что подвижная платформа (10) окружена с обеих сторон направляющими брусьями (9), расположенными на раме машины.
23. Горнопроходческая или выемочная машина по одному из п.п. 17-20, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.
24. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 21, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.
25. Горнопроходческая или выемочная машина по п. 22, отличающаяся тем, что рабочие платформы (33) расположены на подвижной платформе (10) на обеих сторонах продольной центральной плоскости машины.
RU2014134448A 2012-01-24 2013-01-24 Горнопроходческая или выемочная машина RU2618815C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA75/2012 2012-01-24
ATA75/2012A AT512457B1 (de) 2012-01-24 2012-01-24 Vortriebs- oder gewinnungsmaschine
PCT/AT2013/000011 WO2013110104A2 (de) 2012-01-24 2013-01-24 Vortriebs- oder gewinnungsmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014134448A true RU2014134448A (ru) 2016-03-20
RU2618815C2 RU2618815C2 (ru) 2017-05-11

Family

ID=47709744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014134448A RU2618815C2 (ru) 2012-01-24 2013-01-24 Горнопроходческая или выемочная машина

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150050088A1 (ru)
EP (1) EP2807337B1 (ru)
AT (1) AT512457B1 (ru)
AU (1) AU2013212514A1 (ru)
BR (1) BR112014018248A2 (ru)
CA (1) CA2860980A1 (ru)
IN (1) IN2014KN01510A (ru)
PL (1) PL2807337T3 (ru)
RU (1) RU2618815C2 (ru)
WO (1) WO2013110104A2 (ru)
ZA (1) ZA201404808B (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2963239A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-06 Sandvik Intellectual Property AB Tunnel support installation apparatus
DE102016101983A1 (de) * 2016-02-04 2017-08-10 Heindl Energy Gmbh Verfahren und System zum bodenseitigen Abtrennen eines aus einem Gestein herauszuarbeitenden Körpers
CN106081943A (zh) * 2016-07-07 2016-11-09 陈魏魏 开挖隧道使用的工程吊车
CN106703849B (zh) * 2017-02-16 2019-09-24 中国铁建重工集团股份有限公司 一种用于水平旋喷设备的臂架
JP6845080B2 (ja) * 2017-05-15 2021-03-17 古河ロックドリル株式会社 トンネル用支保工設置装置
CN107083979A (zh) * 2017-06-16 2017-08-22 廊坊景隆重工机械有限公司 一种快速掘进后配套运输及支护系统
RU2664996C1 (ru) * 2017-08-28 2018-08-24 Глушков Антон Александрович Способ установки и устройство шахтной крепи
CN108756927B (zh) * 2018-07-05 2024-01-19 中国铁建重工集团股份有限公司 一种掘进机钢拱架安装系统
CN109026050B (zh) * 2018-08-22 2023-07-04 辽宁工程技术大学 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法
CN109538252B (zh) * 2018-11-20 2023-10-27 四川蓝海智能装备制造有限公司 多功能拱架台车及多榀拱架的架设方法
CN109268045A (zh) * 2018-11-27 2019-01-25 侯超 一种隧道施工双层伞状多功能支架
UA138360U (uk) * 2019-05-15 2019-11-25 Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" Навантажувальний пристрій гірничопрохідницької машини
CN110671107B (zh) * 2019-10-23 2020-11-24 中国矿业大学 一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法
CN111425216B (zh) * 2020-04-09 2021-07-30 山东建筑大学 一种复合式支护结构、施工系统及方法
JP7425440B2 (ja) 2020-04-27 2024-01-31 株式会社大林組 支保工設置装置
RU206881U1 (ru) * 2020-05-12 2021-09-30 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Груп" Горнопроходческая машина с анкероустановщиком
CN111608705A (zh) * 2020-06-01 2020-09-01 安徽理工大学 一种综掘工作面迈步式锚支护机器人

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU505799A2 (ru) * 1973-03-07 1976-03-05 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной, Горной Промышленности И Подземного Строительства "Цнииподземмаш" Горна машина
SU768972A1 (ru) * 1978-12-26 1980-10-07 За витель Проходческий комплекс
DE2908452A1 (de) 1979-03-05 1980-09-18 Ruhrkohle Ag Ausbausetzvorrichtung
DE2934625C2 (de) * 1979-08-28 1983-04-07 Ruhrkohle Ag, 4300 Essen Vorrichtung zur Teilmechanisierung der Ausbauarbeiten in einem Teilschnitt-Streckenvortrieb und Verfahren zum Einbringen eines vormontierten Streckenausbaus unter Verwendung dieser Vorrichtung
AT377573B (de) * 1982-10-14 1985-04-10 Voest Alpine Ag Vorrichtung zur herstellung von ankerbohrungen und gegebenenfalls zum setzen von ankern zur sicherung der firste von unterirdischen hohlraeumen
AT377330B (de) * 1983-05-17 1985-03-11 Voest Alpine Ag Einrichtung zum setzen von streckenboegen
DE3413261A1 (de) * 1984-04-07 1985-10-17 Hoesch Ag, 4600 Dortmund Verfahren und einrichtung fuer den maschinellen streckenvortrieb mit teilschnittmaschinen im bergbau und zum setzen von streckenbauen
US4753486A (en) * 1985-07-26 1988-06-28 Baker International Corporation Mining machine with roof bolting apparatus
DE3545725C1 (en) * 1985-12-21 1987-01-02 Gta Gmbh Fertigungsbetr Und In Roadway-support machine with integrated anchor-drilling and anchor-setting device
GB2196666B (en) * 1986-10-16 1990-06-20 Dosco Overseas Eng Ltd Roadheader with drilling assembly
DE3804214A1 (de) * 1988-02-11 1989-08-24 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum streckenausbau
DE29522037U1 (de) * 1995-09-13 1999-06-02 Gta Maschinensysteme Gmbh Streckenausbaumaschine für den Teilschnitt-Maschinenvortrieb unter Tage mit verschiebbaren Ausbauprofiltaschen
US5816750A (en) * 1996-10-04 1998-10-06 The Tensar Corporation Automatic grid layout system
DE19649108B4 (de) * 1996-11-27 2006-02-09 Dbt Gmbh Kurzfrontmaschine für den Untertagebergbau mit einer Führung für ein Bohrgerät zum Herstellen von Bohrlöchern für die Firstverankerung
AT408016B (de) * 1998-12-15 2001-08-27 Tamrock Voest Alpine Bergtech Streckenvortriebsmaschine mit kurzbauenden schrämwerkzeugen und ankerbohr- und -setzeinrichtungen
AU2004237810B2 (en) * 2003-12-16 2010-09-23 Voest-Alpine Bergtechnik Gesellschaft M.B.H. Roadheading or mining machine with roof bolt drilling and setting devices
AT413230B (de) * 2003-12-16 2005-12-15 Voest Alpine Bergtechnik Vortriebs- oder gewinnungsmaschine mit ankerbohr- und -setzeinrichtungen
AT502047B1 (de) 2005-02-18 2007-01-15 Voest Alpine Bergtechnik Vortiebs- oder gewinnungsmaschine
AT507495B1 (de) * 2008-10-28 2010-08-15 Sandvik Mining & Constr Oy Vortriebs- oder gewinnungsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
AU2013212514A1 (en) 2014-07-24
BR112014018248A2 (pt) 2019-09-24
CN104081002A (zh) 2014-10-01
AT512457B1 (de) 2014-05-15
PL2807337T3 (pl) 2021-07-26
EP2807337A2 (de) 2014-12-03
EP2807337B1 (de) 2020-12-23
US20150050088A1 (en) 2015-02-19
ZA201404808B (en) 2017-08-30
WO2013110104A3 (de) 2014-02-27
IN2014KN01510A (ru) 2015-10-23
AT512457A1 (de) 2013-08-15
RU2618815C2 (ru) 2017-05-11
CA2860980A1 (en) 2013-08-01
WO2013110104A2 (de) 2013-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014134448A (ru) Горнопроходческая или выемочная машина
RU2017102737A (ru) Устройство для установки туннельной крепи
CN109736798B (zh) 掘锚一体化的六臂掘锚机
ES2834884T3 (es) Dispositivo y procedimiento para guiar un soporte para un elemento de encofrado o de protección
RU2016103381A (ru) Станок для крепления болтов кровли горнопроходческой машины
CN104564112A (zh) 煤矿井下用单臂机载锚杆机
RU2012106770A (ru) Устройство для монтажа кровельных опорных щитов, подъемное устройство и подающее устройство
CN105587328A (zh) 一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车
EA025014B1 (ru) Проходческо-очистная машина
CN201433762Y (zh) 一种新型超前支护掘进机
CN102619474A (zh) 一种万向可调式锚杆锚索钻机
CN204163746U (zh) 悬挂自移式可伸缩前探梁
CN107313793A (zh) 一种自移式巷道支护金属支架安装机
CN102996150B (zh) 挡矸装置
CN204371382U (zh) 煤矿井下用单臂机载锚杆机
CN207315420U (zh) 一种自移式巷道支护金属支架安装机
US10494869B2 (en) Drilling machine
CN205349388U (zh) 一种悬挂梁式矿用多臂锚杆钻车
CN201606075U (zh) 一种掘护机械
CN104499949B (zh) 一种用于煤矿支护的可移动钻臂
CN202832541U (zh) 机载临时支护装置
UA113176C2 (xx) Самохідна гірнича машина та спосіб проходки тунелів, штреків або стволів, зокрема у твердих породах
CN201433778Y (zh) 一种带起吊功能的液压支架
CN101781987B (zh) 一种掘护机械
CN102767331B (zh) 可移动钻机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190125