AT512457A1 - Vortriebs- oder gewinnungsmaschine - Google Patents

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AT512457A1
AT512457A1 ATA75/2012A AT752012A AT512457A1 AT 512457 A1 AT512457 A1 AT 512457A1 AT 752012 A AT752012 A AT 752012A AT 512457 A1 AT512457 A1 AT 512457A1
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movable platform
propulsion
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ankerbohr
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ATA75/2012A
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Franz Wels
Bernd Pirker
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Sandvik Mining & Constr Oy
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Abstract

Bei einer Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem auslegerarm (2) angeordnete Schrämwerkzeuge (4) und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform (10), die Streckenausbaueinrichtungen trägt, umfassen die Streckenausbaueinrichtungen einen Ausbaumanipulator (13) und eine Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14), wobei die Ankerbohr- und -Setzeinrichtung (14) zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist und der Ausbaumanipulator (13) einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigten Arm (16) aufweist, der eine Greifeinrichtung(17) zur temporären Aufnahme wenigstens eines Ausbauelements, insbesondere Ausbaubogens, trägt, wobei der Ausbaumanipulator (13) und die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform (10) zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem Auslegerarm angeordnete Schrämwerkzeuge und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform, die Streckenausbaueinrichtungen trägt.
Eine derartige Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine ist aus der AT 507495 Al bekannt geworden.
Bei der Sicherung und beim Ausbau einer vorgetriebenen Strecke müssen in der Regel verschiedene Arten von Sicherungs- und Streckenausbaueinrichtungen zur Verfügung gestellt werden, wobei je nach Gesteinsbeschaffenheit neben Ankerbohr- und -setzeinrichtungen auch Spritzbetonmanipulatoren oder Vorrichtungen zum Manipulieren und Positionieren von Ausbaurahraen bzw. -bögen benötigt werden. Herkömmliche Vortriebs- oder Gewinnungsmaschinen werden diesen Anforderungen nicht vollständig gerecht, da die unterschiedlichen Typen von Streckenausbauvorrichtungen nicht gleichzeitig und an geeigneter Position in platzsparender Weise zur Verfügung gestellt werden können. Es wurden beispielsweise von der Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine gesonderte Manipulationsvorrichtungen für Ausbauelemente, wie beispielsweise Ausbaurahmen oder Ausbaubögen, vorgeschlagen. Der Aufwand für Streckensicherungsund -ausbaumaßnahmen wird durch das zur Verfügung stellen gesonderter Einrichtungen jedoch erheblich vergrößert, wobei aufgrund der beengten Platzverhältnisse in der ausgebauten Strecke Schwierigkeiten dahingehend bestehen, die Ausbaumaßnahmen auch an einer Position unmittelbar hinter der Ortsbrust durchzuführen. • t * · * · ft·····*····· • ft · ft a » «ft ft ft ft · · « ft ft ··« ··· t * « * « · t * * ·· *» *· 2* **· ***
Aus der AT 502 047 A4 ist eine auf einer Verschiebebahn angeordnete Ankerbohr- und -setzeinrichtung bekannt, bei der an einem Rollover der Ankerbohr- und -setzeinrichtung ein zusätzlicher Manipulator zum Anheben und für die Montage von Verzugsmatten befestigt ist. Eine Ausführungsform einer Ausbauvorrichtung mit zwei Ankerbohr-und -setzeinrichtungen, die an einer in Maschinenlängsrichtung verschiebbaren Ankerplattform schwenkbar abgestützt werden, ist Gegenstand der AT 413230 B.
Die DE 29 34 625 Al zeigt eine Kombination einer Vortriebsmaschine mit Ausbaueinrichtungen, bei der ein Ausbaumanipulator auf einer Verschiebebahn festgelegt wird, sodass vormontierte Streckenbögen entlang der Vortriebsmaschine transportiert und im vorderen Bereich der Vortriebsmaschine in der Strecke positioniert werden können.
Dagegen ist beim Gegenstand DE 34 13 261 Al ein an der Hinterseite der Vortriebsmaschine festgelegter Drehkran für die Aufnahme der vormontierten Ausbaubögen und für die Übergabe eines auf der Verschiebebahn verfahrbaren Ausbaumanipulators in Verwendung.
Ein weiteres Beispiel für einen auf einer Verschiebebahn verfahrbaren Ausbaumanipulator kann der DE 29 08 452 Al entnommen werden.
Die beschriebenen Ausführungsformen betreffen somit einerseits das Zurverfügungstellen einzelner Streckenausbaueinrichtungen in Verbindung mit einer Vortriebsmaschine, womit zwar ein bestimmter Arbeitsschritt im Rahmen des Streckenausbaus mechanisiert und effizient gestaltet werden kann, manuelle Arbeitsschritte aber nach wie vor erforderlich sind. Andererseits betreffen die beschriebenen Ausführungsformen multifunktionale Lösungen (z.B. AT 507495 Al), die zwar vielseitig verwendet werden können, bei denen im Einzelfall aber Anpassungsmaßnahmen erforderlich sind, die eine mechanisierte Arbeitsweise erschweren.
Die Erfindung zielt daher darauf ab, eine Vortriebsmaschine mit integrierten Streckenausbaueinrichtungen dahingehend weiterzubilden, dass der Mechanisierungsgrad für einen kombinierten Streckenausbau deutlich erhöht werden kann. Gleichzeitig sollen die einzelnen Ausbauvorrichtungen so auf der Vortriebsmaschine platzierbar sein, dass eine möglichst niedrige Bauhöhe erreicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung im Wesentlichen vor, dass die Streckenausbaueinrichtungen einen Ausbaumanipulator und eine Ankerbohr-und -setzeinrichtung umfassen, wobei die Ankerbohr-und -setzeinrichtung zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigt ist und der Ausbaumanipulator einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigten Arm aufweist, der eine Greifeinrichtung zur temporären Aufnahme wenigstens eines Ausbauelements, insbesondere Ausbaubogens, trägt, wobei der Ausbaumanipulator und die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind. »· ·♦ ·* ·«·« ··«· ···« ···««« ♦ · * • · · · ♦ · m ··» ··· ······» · · »·♦··«· · · mm » « · · Qm mm m m mm
Dadurch, dass die Ankerbohr- und -setzeinrichtung zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition verschwenkbar an der Plattform angeordnet ist, kann die Ankerbohr- und -setzeinrichtung während des Streckenvortriebs platzsparend abgelegt werden, ohne den Schneidvorgang zu behindern. In der Parkposition befindet sich die Ankerbohr- und -setzeinrichtung bevorzugt in einem flach auf die verfahrbare Plattform geklappten Zustand, Dadurch, dass der Ausbaumanipulator einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform befestigten Arm aufweist, kann auch der Ausbaumanipulator für den Streckenvortrieb auf die verfahrbare Plattform heruntergeschwenkt werden, um dadurch den Platzverbrauch zu minimieren. Der teleskopierbare und in Höhenrichtung schwenkbare Am des Ausbaumanipulators weist erfindungsgemäß eine Greifeinrichtung auf, mit der die Einzelsegmente oder bereits verschraubte Mehrfachsegmente der Ausbauelemente, insbesondere Ausbaubögen, aufgenommen und in die Einbauposition gebracht werden. Aufgrund der schwenkbaren und teleskopierbaren Bauweise des Arms, wird eine genaue Positionierung der Greifeinrichtung samt des in der Greifeinrichtung temporär aufgenommenen Ausbauelements, insbesondere des Ausbaubogens, ermöglicht. Nachdem die Greifeinrichtung das wenigstens eine Ausbauelement an die vorgesehene Position gebracht hat, erfolgt die Montage des Ausbauelements im Regelfall von unten nach oben, wobei zunächst die Stempel gestellt und der Ausbaubogen über Distanzeisen mit dem vorigen Ausbaubogen verbunden wird.
Dadurch, dass der Ausbaumanipulator und die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in einem vorgegebenen festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform befestigt sind, entfällt die Notwendigkeit einer Einstellung der ft··« ftftftft ···♦ • ·· ·· · · ·«· ··· ·*·«··· ft · ft ft ♦ * · · « ft · ft» · ·· C^ft ··· ftftft gegenseitigen Position der beiden Ausbaueinrichtungen, sodass die Handhabung vereinfacht und die Mechanisierung verbessert werden kann. Die Betriebsposition der Ankerbohr-und -setzeinrichtung relativ zum Ausbaumanipulator ist insbesondere so gewählt, dass Anker im Bereich der durch das von der Greifeinrichtung positionierte Ausbauelement definierten Vertikalebene gesetzt werden können.
Die Mechanisierung des Streckenausbaus kann noch dadurch verbessert werden, dass, wie dies einer bevorzugten Weiterbildungen entspricht, die Streckenausbaueinrichtungen weiters einen Hebekran umfassen, der einen um eine horizontale Drehachse drehbaren, teleskopierbaren Ausleger aufweist. Bevorzugt ist der Hebekran hierbei in einem vorgegebenen festen Abstand zum Ausbaumanipulator an der verfahrbaren Plattform befestigt. Insgesamt trägt die verfahrbare Plattform somit alle wesentlichen für den Streckenausbau erforderlichen Streckenausbaueinrichtungen, nämlich den Hebekran, den Ausbaumanipulator und die Ankerbohr- und -setzeinrichtung. Der Streckenausbau wird dabei bevorzugt so vorgenommen, dass der Hebekran in der zurückgezogenen Position der Plattform zunächst wenigstens ein Streckenausbauelement ergreift, aufhebt, durch Verschwenken des Kranauslegers nach vorne transportiert und in einer Halteeinrichtung der Greifeinrichtung des Ausbaumanipulators ablegt. Danach wird die verfahrbare Plattform nach vorne verschoben und das wenigstens eine Ausbauelement mittels des teleskopierbaren Arms des Ausbaumanipulators an die Firste gedrückt.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht hierbei vor, dass die Greifeinrichtung wenigstens eine, bevorzugt zwei Aufnahmetaschen für jeweils ein Ausbauelement, insbesondere einen Ausbaubogen, umfasst. Bei einer Ausbildung mit zwei Aufnahmetaschen, können somit zwei Ausbauelemente, insbesondere Ausbaubögen, gleichzeitig in die Einbaupositionen gebracht werden, sodass die Geschwindigkeit des Streckenausbaus erhöht werden kann. Weiters wird durch den Abstand der beiden Aufnahmetaschen gleichzeitig der gewünschte Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ausbauelementen vorgegeben.
Wenn, wie dies einer weiteren bevorzugten Ausbildung entspricht, die Greifeinrichtung eine insbesondere bügelartige Trageeinrichtung für die temporäre Aufnahme einer Verzugsmatte umfasst, kann gleichzeitig mit dem Andrücken der Greifeinrichtung beziehungsweise der Ausbauelemente an die Firste, eine Verzugsmatte positioniert werden, sodass unmittelbar danach bereits mit dem Setzen der Anker begonnen werden kann.
Um die Stabilität der Plattform zu erhöhen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Plattform sich in der nach vorne verschobenen Position an einem am Auslegerarm angeordneten Auflager abstützt.
Die Verschwenkung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung zwischen der Park- und der Betriebsposition sowie der für das Setzen von Ankern im gesamten Streckenprofil erforderliche Freiheitsgrad werden konstruktiv besonders einfach dadurch erreicht, dass eine Schwenkeinrichtung für die Verschwenkung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung zwischen der Parkposition und der Betriebsposition vorgesehen ist, an der ein Rollover angeordnet ist, mittels welchem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung in der Betriebsposition um eine in Maschinenlängsrichtung ·· ·* ** ·»«· ···· ···· t » · · · · *» t » « · · · * · ··· ··· ·#·»··· · · • · · · * · * · * ·· ·· ·· *y· ··· ··« verlaufende Drehachse schwenkbar ist. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Schwenkeinrichtung am vorderen Ende der verfahrbaren Plattform angeordnet ist. Dies ermöglicht es, den Rollover beziehungsweise die Ankerbohr-und -setzeinrichtung über das vordere Ende der verfahrbaren Plattform hinaus nach unten in die Betriebsposition zu verschwenken, sodass eine möglichst zentrale Positionierung der Ankerbohr“ und -setzeinrichtung innerhalb des Streckenprofils erreicht wird.
Zur Stabilisierung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung während des Bohrvorgangs und während des Setzens von Ankern ist die Ausbildung bevorzugt derart weitergebildet, dass die Schwenkeinrichtung wenigstens einen in der Betriebsposition der Ankerbohr- und -setzeinrichtung gegen die Sohle ausfahrbaren Stützstempel aufweist.
Um die Bedienung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung durch Bedienpersonal zu erleichtern, ist bevorzugt vorgesehen, dass zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene Arbeitsplattformen an der verfahrbaren Plattform angeordnet sind. Insbesondere sind die Arbeitsplattformen jeweils mittels einer Absenk- und Hebeeinrichtung relativ zur verfahrbaren Plattform absenk- und anhebbar.
Mit Rücksicht auf die beim Streckenausbau auf die Streckenausbaueinrichtungen wirkenden Kräfte ist eine besondere stabile Führung der Plattform von Vorteil. Dies wird gemäß einer bevorzugten Weiterbildung dadurch erreicht, dass die verfahrbare Plattform zu beiden Seiten von an einem Maschinenrahmen angeordneten Führungsschienen umgriffen ist. * « · · ♦ · « * * · ··· ·· • · • « t · · « • # · · · * »· 0· ··« ···
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht der Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine mit der verfahrbaren Plattform in der zurückgezogenen Position, Fig. 2 eine Vorderansicht der Maschine gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Seitenansicht auf die Maschine gemäß Fig. 1 mit der verfahrbaren Plattform in der nach vorne verschobenen Position, Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Maschine gemäß Fig. 3 und Fig. 5 eine Schrägansicht der Maschine in einer mit Streckenbögen ausgebauten Strecke.
In Fig. 1 ist mit 1 eine Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, bei welcher an einem Auslegerarm 2 eine um eine horizontale Achse rotierbare Schrämwalze 3 mit einer Vielzahl von am Umfang der Schrämwalze 3 angeordneten Schrämwerkzeugen 4 angebracht sind. Der Auslegerarm 2 ist in Richtung des Doppelpfeils 5 in Höhenrichtung verschwenkbar, sodass die Schrämwerkzeuge über die nicht dargestellte Ortsbrust bewegt werden können. Mit 6 sind Räumwerkzeuge für das abgebaute Material bezeichnet, mit welchen abgebautes Material einer in Maschinenlängsrichtung verlaufenden Abfördereinrichtung übergeben werden kann. Mittels der Abfördereinrichtung wird das abgebaute Material an das hintere Ende 7 der Maschine transportiert, wo es beispielsweise einer stationären Abfördereinrichtung in Form eines Band- oder Kettenförderers übergeben wird. Die Maschine 1 verfügt weiters über ein Raupenfahrwerk 8.
Am Maschinenrahmen der Maschine 1 sind zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene Führungsschienen 9 angeordnet, in welchen eine verfahrbare Plattform 10 in Richtung des
Doppelpfeils 11 verschieblich geführt ist. Die verfahrbare Plattform 10 trägt eine Mehrzahl von
Streckenausbaueinrichtungen, und zwar einen Hebekran 12, einen Ausbaumanipulator 13 sowie eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14. Die verfahrbare Plattform 10 ist in Fig. 1 in der zurückgezogenen Position dargestellt. In dieser Parkposition befinden sich die Streckenausbaueinrichtungen 12, 13 und 14 in zusammengeklapptem Zustand, um den Platzverbrauch zu minimieren und den Schrämvorgang möglichst wenig zu behindern. So ist beispielsweise der teleskopierbare Ausleger 15 des Hebekrans 12 nach unten verschwenkt und zwar insbesondere in eine zur verfahrbaren Plattform 10 parallele Position. Auch der teleskopierbare Arm 16 des Ausbaumanipulators 13 befindet sich in einer nach unten verschwenkten Position, womit auch die Greifeinrichtung 17 des Ausbaumanipulators auf der verfahrbaren Plattform 10 zu liegen kommt. Die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 umfasst eine Schwenkeinrichtung 18, mit der die Ankerbohr-und -setzeinrichtung 14 zwischen der in Fig. 1 dargestellten Parkposition und der in Fig. 3 dargestellten Betriebsposition hin und her verschwenkt werden kann. In der in Fig. 1 dargestellten Parkposition verläuft die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 bevorzugt quer zur Maschinenlängsrichtung wie besonders deutlich in der Vorderansicht gemäß Fig. 2 erkennbar ist. In der in Fig. 1 dargestellten Parkposition der Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 ragen lediglich die Stützstempel 19 von der verfahrbaren Plattform 10 hervor.
In der Vorderansicht gemäß Fig. 2 ist erkennbar, dass die Führungsschienen 9 jeweils einen U-förmigen Querschnitt aufweisen, die seitliche Führungselemente 20 der 0 »»· · * · 0 »»· · * · t · • · • · verfahrbaren Plattform 10 umgreifen. Weiters ist ersichtlich, dass die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 in der Parkposition quergestellt ist, d.h. sich quer zur Maschinenlängsrichtung erstreckt. Weiters ist in Fig. 2 die zwischen den zwei Räumwerkzeugen 6 angeordnete, sich in Maschinenlängsrichtung erstreckende Abfördereinrichtung 21 erkennbar.
In Fig. 3 ist die in Fig. 1 dargestellte Maschine mit nach vorne verschobener Plattform 10 und in die Betriebsposition gebrachten Streckenausbaueinrichtungen dargestellt. Die verfahrbare Plattform 10 ist mittels des schematisch dargestellten Verschiebeantriebs 22 nach vorne geschoben worden, wobei der Verschiebeantrieb beispielsweise von einem Kettenantrieb gebildet wird. In der nach vorne geschobenen Position der Plattform 10 stützt sich diese an einem Auflager 23 des Auslegerarms 2 ab. Der teleskopierbare Arm 16 des Ausbaumanipulators 13 wurde ausgefahren und mit Hilfe des hydraulischen Zylinderkolbenaggregats 24 nach oben verschwenkt. Die Schwenkachse des Arms 16 ist mit 25 bezeichnet. Die Greifeinrichtung 17 befindet sich ebenfalls in der Betriebsposition und ist über ein Gelenk 26 schwenkbar am Arm 16 befestigt. Der Schwenkantrieb der Greifeinrichtung 17 wird durch das hydraulische Zylinderkolbenaggregat 27 gebildet. Die Greifeinrichtung 17 weist zwei Aufnahmetaschen 28 auf, in denen, wie in Fig. 5 dargestellt, jeweils ein Ausbaubogen aufgenommen beziehungsweise gehalten werden kann.
Die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 wird mit Hilfe der Schwenkeinrichtung 18 von der Parkposition (Fig. 1) in die Betriebsposition (Fig. 3) verschwenkt. Die
Schwenkeinrichtung 18 umfasst zu diesem Zweck einen Schwenkarm 28, der mittels des hydraulischen Zylinderkolbenaggregats 29 um die Schwenkachse 30 verschwenkt werden kann. Der Schwenkarm 28 trägt einen Rollover 31, an dem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 angebracht ist und der eine Verschwenkung der Ankerbohr-und -setzeinrichtung 14 um die Schwenkachse 32 ermöglicht. In Fig. 3 ist ersichtlich, dass die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 in der Betriebsposition rechtwinkelig 2Ur Firste angestellt ist, wobei die gegenseitige Positionierung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 und des Ausbaumanipulators 13 so getroffen ist, dass Anker zwischen die in den Aufnahmetaschen 28 der Greifeinrichtung 17 aufgenommenen Ausbaubögen gesetzt werden können. Ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Position kann die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 um die Achse 32 verschwenkt werden, wodurch in der zwischen den beiden Ausbaubögen liegenden Vertikalebene im gesamten Streckenprofil Anker gesetzt werden können.
In Fig. 4 ist die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 in einer nach unten verschwenkten Position dargestellt, in der Anker in der Nähe der Sohle gesetzt werden können. Sowohl in Fig. 3 als auch in Fig. 4 ist weiters ersichtlich, dass die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 mit Hilfe von gegen die Sohle ausfahrbaren Stützstempeln 19 abgestützt und stabilisiert werden kann. Weiters ist zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene jeweils eine abgesenkte Arbeitsplattform 33 ersichtlich, welche es dem Bedienpersonal erlaubt, näher an die Ausbaubögen beziehungsweise an die Ankerbohr- und -setzeinrichtung 14 zu gelangen. ft* ftftft« ftftft» Mt* • I · * · ä · «*i Mi
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In Fig. 4 ist das Streckenprofil mit 34 bezeichnet. In der Greifeinrichtung 17 ist der Ausbaubogen 35 aufgenommen, der unter Zwischenschaltung von Aussteifungselementen 36 das Streckenprofil abstützt. Weiters ist eine Verzugsmatte 37 ersichtlich, die mittels einer an der Greifeinrichtung 17 angeordneten bügelartigen Trageeinrichtung 38 gegen die First gedrückt wird.
In der Schrägansicht gemäß Fig. 5 ist nun ein gesamter Streckenabschnitt ersichtlich, in den eine Mehrzahl von Ausbaubögen 35 zur Stabilisierung des Streckenprofils 34 eingebracht werden. Dabei ist ersichtlich, dass jeweils zwei Streckenbögen 35 in der Greifeinrichtung 17 beziehungsweise deren Aufnahmetaschen 28 aufgenommen sind. Im Übrigen entspricht die Darstellung gemäß Fig. 5 den Fig. 3 und 4 und es wurden dementsprechend dieselben Bezugszeichen beibehalten.

Claims (12)

  1. «« ·« φ· ·*·« ·9·9 999# • 9 9 · 9 9 ♦*· 999 9 9 9 · 9 9 · · #· ^ J · *· Patentansprüche: 1. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine umfassend über die Ortsbrust bewegbare, an einem Auslegerarm angeordnete Schrämwerkzeuge und eine in Maschinenlängsrichtung verfahrbare Plattform, die Streckenausbaueinrichtungen trägt, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenausbaueinrichtungen einen Ausbaumanipulator (13) und eine Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) umfassen, wobei die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) zwischen einer Parkposition und einer Betriebsposition schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist und der Ausbaumanipulator (13) einen teleskopierbaren und in Höhenrichtung schwenkbar an der verfahrbaren Plattform (10) befestigten Arm (16) aufweist, der eine Greifeinrichtung (17) zur temporären Aufnahme wenigstens eines Ausbauelements, insbesondere Ausbaubogens, trägt, wobei der Ausbaumanipulator (13) und die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) in einem vorgegebenen, festen Abstand zueinander an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt sind und gemeinsam mit der verfahrbaren Plattform (10) zwischen einer zurückgezogenen und einer nach vorne verschobenen Position verschiebbar sind.
  2. 2. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Streckenausbaueinrichtungen weiters einen Hebekran (12) umfassen, der einen um eine horizontale Drehachse drehbaren, teleskopierbaren Ausleger (15) aufweist.
  3. 3. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebekran (12) in einem t* ** ·« ·#·Φ «·»« ···· • · · · · Ir ·· · • * · · · » · ··· + »* « t * I f · « « · *··««·« · * ......il ··· **· vorgegebenen, festen Abstand zum Ausbaumanipulator (13) an der verfahrbaren Plattform (10) befestigt ist.
  4. 4. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (17) wenigstens eine, bevorzugt zwei Aufnahmetaschen (28) für jeweils ein Ausbauelement, insbesondere einen Ausbaubogen (38), umfasst.
  5. 5. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (17) eine insbesondere bügelartige Trageeinrichtung (38) für die temporäre Aufnahme einer Verzugsmatte (37) umfasst.
  6. 6. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (10) sich in der nach vorne verschobenen Position an einem am Auslegerarm (2) angeordneten Auflager abstützt.
  7. 7. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkeinrichtung (18) für die Verschwenkung der Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) zwischen der Parkposition und der Betriebsposition vorgesehen ist, an der ein Rollover (31) angeordnet ist, mittels welchem die Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) in der Betriebsposition um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Drehachse schwenkbar ist.
  8. 8. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (18) am
    vorderen Ende der verfahrbaren Plattform (10) angeordnet ist.
  9. 9. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkeinrichtung (18) wenigstens einen in der Betriebsposition der Ankerbohr- und -setzeinrichtung (14) gegen die Sohle ausfahrbaren Stützstempel (19) aufweist.
  10. 10. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die verfahrbare Plattform (10) zu beiden Seiten von an einem Maschinenrahmen angeordneten Führungsschienen (9) umgriffen ist.
  11. 11. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Maschinenlängsmittelebene Arbeitsplattformen (33) an der verfahrbaren Plattform (10) angeordnet sind.
  12. 12. Vortriebs- oder Gewinnungsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsplattformen (33) jeweils mittels einer Absenk- und Hebeeinrichtung relativ zur verfahrbaren Plattform (10) absenk- und anhebbar sind. Wien, am 24. Jänner 2012 Anmelder durch: Haffner und Keschmann Patentanwälte OG
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