EP2344833B1 - Mörser - Google Patents

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EP2344833B1
EP2344833B1 EP09748988.4A EP09748988A EP2344833B1 EP 2344833 B1 EP2344833 B1 EP 2344833B1 EP 09748988 A EP09748988 A EP 09748988A EP 2344833 B1 EP2344833 B1 EP 2344833B1
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EP
European Patent Office
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mortar according
mortar
barrel
bearing
carriage
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EP09748988.4A
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English (en)
French (fr)
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EP2344833A1 (de
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Norbert Kohnen
Berthold Baumann
Ralf-Joachim Hermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP2344833A1 publication Critical patent/EP2344833A1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/22—Traversing gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems

Definitions

  • the invention relates to a mortar with at least one gun barrel, which is movably mounted on a ball pivot in a bottom-side support means, and serving for height and side straightening of the gun barrel straightening system.
  • Mortars for infantry missions are usually set up manually, the gun barrel is manually aligned by measuring the firing position by means of appropriate directing means. Since the gun barrel is slightly misaligned after firing, it must be readjusted manually to meet a predetermined probability of hit after each shot.
  • vehicle-mounted mortars are known in which the directional process of the gun barrel can be done by means of mechanical drive means from the interior of the vehicle.
  • the US 4,721,026 which forms a starting point for claim 1, describes a mortar with a mounted on a platform rotatable gun barrel.
  • the pivot point of the gun barrel is a ball joint, which is mounted on the platform.
  • the gun barrel can be directed in elevation as well as slightly tilted or tilted.
  • the platform is responsible.
  • a steepfire gun is also with the WO 97/48959 A1 disclosed.
  • This includes at least one pivotable weapon barrel, a signal box for pipe adjustment and a straightening device for the signal box for aligning the gun barrels.
  • the straightening device itself has an independent straightening device, which is preferably arranged separately from the interlocking device, via which the interlocking device can be actuated for lateral and vertical alignment of the weapon barrel in the sense of a rotational movement of each tube axis along a conical surface about a vertical axis and / or a pivoting movement along the axial plane through the vertical axis , is controllable.
  • the straightening device has a straightening disk rotatable about a vertical axis and a straightening slide guided radially on the straightening disk with a linkage for an actuating linkage acting on the signal box, which leads to a rational construction.
  • the invention has for its object to provide a mortar, the straightening system is designed such that an automatic straightening in particular a supported on the ground gun barrel can be done in a simple manner.
  • the gun barrel storage consists of a housing part in which an inner part is mounted spherically.
  • the inner part contains a cylindrical tube guide, in which the weapon tube is axially displaceable and is guided radially, so that the inner part is always axially parallel to the weapon barrel.
  • This allows a decoupled axis-parallel mounting of a serving for determining the spatial position of the pipe system, such as a gyro system, to the inner part.
  • a serving for determining the spatial position of the pipe system, such as a gyro system
  • the straightening system further preferably comprises a carriage or the like, which is movable along at least one guideway substantially horizontally toward or away from the weapon barrel, wherein on the carriage, the first end portion of a pivot arm is rotatably mounted about a pivot axis arranged perpendicular to the plane of the carriage , and wherein the second end portion of the pivot arm is connected to the cylindrical pipe guide.
  • first drive unit is connected to a second drive unit comprising a second servomotor.
  • the pivot arm consists of two rod-shaped or tubular parts arranged parallel to one another, which laterally comprise the housing part of the pipe guide and are pivotally connected to the housing part via bearing journals.
  • the gyro system works together with the drive units functionally. Once this system detects a positional deviation of the gun barrel, electrical control signals are generated by means of an electronic control unit, which act on the first and second drive units. The gyro system provides the electrical signals describing the position of the weapon barrel in space. This information is compared with the elevation and azimuth angle required for target control and generated therefrom with the aid of an electronic control unit actuating signals for the straightening unit.
  • For manual adjustment of the joint bearing can be provided laterally arranged on the housing part manual operating device. This can be used to enter / accept the target coordinates, to switch on or off the straightening system and to manually control the drives.
  • the carriage In the guide tracks or along which the carriage is movable, it may be on or on a base frame (carrier) arranged rail-shaped guide rails.
  • a pipe guide comprehensive bearing ball is attached to the cylindrical pipe guide, which is at least partially received by corresponding, associated with the housing part bearing shells.
  • the pipe guide and the bearing ball can be integrally formed.
  • the bearing ball on its the mouth and / or the bottom support means side facing as alignment aids from the outside visible annular markings, which is, for example, introduced into the bearing ball depressions, such as grooves, in the labels.
  • the straightening system is arranged, for example, on the rear side on a carrier vehicle, wherein the bottom-side pivot bearing of the mortar is either connected to the structure of the carrier vehicle or rests on a ground bed located next to the carrier vehicle.
  • 1 denotes a mortar according to the invention, which has a weapon barrel 2, which is mounted movably via a ball stud 3 in a base-side support means 4.
  • a straightening system 5 is provided for height and 9.
  • the straightening system 5 comprises a carriage 6, which can be moved along guideways 7 substantially horizontally towards the weapon barrel 2 or away from it. These are in the guideways 7 to a base frame (carrier) 8 arranged rail-shaped guide rails.
  • the carriage 6 For moving the carriage 6 along these guide rails 7, the carriage 6 is connected to a first drive unit (height direction drive) comprising a first servomotor (not shown).
  • a first drive unit (height direction drive) comprising a first servomotor (not shown).
  • first end portion 10 of a substantially two mutually parallel, tubular parts 11, 12 (FIG. Fig.2 ) existing pivot arm 13 is mounted rotatably about a perpendicular to the plane of the carriage 6 arranged pivot axis 14, wherein the pivoting movement of the pivot arm 13 by means of a second servomotor comprehensive second drive unit 15 (side facing drive).
  • the first end portion 10 opposite the second end portion 16 of the pivot arm 13 is connected to a spaced from the bottom support 4 and the gun barrel 2 leading joint bearing 17, wherein the two mutually parallel tubular parts 11, 12 include the pivot bearing 17 laterally and bearing pin 18th are pivotally connected to the pivot bearing 17.
  • the joint bearing 17 essentially consists of a housing part 19 (FIG. Figure 3 ), on the outside of which the two tubular parts 11, 12 of the pivot arm 13 are rotatably mounted about a (parallel to the elevation axis) horizontal axis 20.
  • the hinge bearing 17 is an inner part 21 mounted spherically, which comprises a cylindrical pipe guide 22 for slidably receiving the gun barrel 2.
  • the bearing ball 23 On its the mouth of the gun barrel and the bottom-side support means 4 facing sides, the bearing ball 23 from the outside visible annular recesses 25, which can serve as alignment aids in particular in a manual alignment of the gun barrel 2.
  • a device 26 containing a gyroscope system is attached to the cylindrical tube guide 22 of the pivot bearing 17. As soon as this device 26 detects angular movements of the weapon barrel 2 (the device detects differences to the position of the weapon barrel 2 to be set), the device 26 generates corresponding electrical signals in order to compensate for these differences. These signals are from an electronic control unit (not shown) processed electronically and then act on thenaturenrichtantrieb and / or sorichtantriebe 15, so that virtually delay the dozensswinkelterrorismen be corrected.
  • an operating device 27 for manual adjustment of the joint bearing 17 is provided.
  • the operation of the mortar 1 according to the invention will be briefly discussed. It may be the mortar 1 after its construction in the field first in the in the Fig.1 and 2 are shown starting position.
  • the device 26 ensures that the spatial position of the gun barrel 2 does not change by the firing of mortar bullets.
  • the mortar 1 according to the invention can be used vehicle-bound, wherein the straightening system 5 is arranged on a corresponding carrier vehicle 28.
  • the bottom-side support device 4 of the mortar 1 rest on a near the carrier vehicle 28 Erdbett 29.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Mörser mit mindestens einem Waffenrohr, welches über einen Kugelzapfen in einer bodenseitigen Abstützeinrichtung beweglich gelagert ist, und eine zum Höhen- und Seitenrichten des Waffenrohres dienende Richtanlage aufweist.
  • Mörser für Infanterieeinsätze werden üblicherweise manuell aufgestellt, wobei das Waffenrohr nach dem Einmessen der Feuerstellung mittels entsprechender Richtmittel manuell gerichtet wird. Da das Waffenrohr nach Schussabgabe leicht verstellt ist, muss es zur Einhaltung einer vorgegebenen Trefferwahrscheinlichkeit nach jedem Schuss manuell nachgerichtet werden.
  • Aus den Druckschriften DE 31 21 999 A1 und DE 197 13 192 C2 sind beispielsweise fahrzeuggebundene Mörser bekannt, bei denen der Richtvorgang des Waffenrohres mit Hilfe von mechanischen Antriebsmitteln vom Innenraum des Fahrzeuges aus erfolgen kann.
  • Die US 4,721,026 , welche einen Ausgangspunkt für den Anspruch 1 bildet, beschreibt einen Mörser mit einem auf einer Plattform montierten drehbaren Waffenrohr. Der Drehpunkt des Waffenrohrs ist dabei ein Kugelgelenk, das auf der Plattform befestigt ist. Damit kann das Waffenrohr in Elevation gerichtet als auch leicht verkantet bzw. gekippt werden. Für das horizontale Verstellen um 360° zeigt sich die Plattform verantwortlich.
  • Ein Steilfeuergeschütz wird zudem mit der WO 97/48959 A1 offenbart. Dieses umfasst wenigstens ein schwenkverstellbares Waffenrohr, ein Stellwerk zur Rohrverstellung und eine Richteinrichtung für das Stellwerk zum Ausrichten der Waffenrohre. Die Richteinrichtung selbst besitzt ein eigenständiges, vorzugsweise vom Stellwerk gesondert angeordnetes Richtgerät, über das das Stellwerk zum Seiten- und Höhenrichten der Waffenrohr im Sinne einer Drehbewegung jeder Rohrachse entlang einer Kegelfläche um eine Hochachse und / oder einer Schwenkbewegung entlang der Axialebene durch die Hochachse betätigbar bzw. ansteuerbar ist. Das Richtgerät weist eine um eine Hochachse drehbare Richtscheibe und einen auf der Richtscheibe radial geführten Richtschlitten mit einer Anlenkung für ein am Stellwerk angreifendes Betätigungsgestänge auf, was zu einer rationellen Konstruktion führt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mörser anzugeben, dessen Richtanlage derart ausgebildet ist, dass ein automatisches Richten insbesondere eines auf dem Boden abgestützten Waffenrohres auf einfache Weise erfolgen kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, dass die Waffenrohrlagerung aus einem Gehäuseteil besteht, in dem ein Innenteil sphärisch gelagert ist. Das Innenteil enthält eine zylindrische Rohrführung, in der das Waffenrohr axial verschiebbar ist und radial geführt wird, sodass das Innenteil immer achsparallel zum Waffenrohr ist. Dies ermöglicht eine entkoppelte achsparallele Montage eines zur Ermittlung der räumlichen Rohrlage dienenden Systems, beispielsweise einer Kreiselsystems, an das Innenteil. Durch die Befestigung des Systems nicht an dem Waffenrohr selbst, sondern an der zu dem Waffenrohr achsparallel angeordneten Rohrführung wird erreicht, dass das System nicht mit den großen Rückstoßkräften des Waffenrohres belastet wird. Durch die sphärische Lagerung des Waffenrohres kann zudem die Lage einer Bodenabstützplatte des Mörsers in ihrer Höhe und seitlichem Versatz zum Mörserrohrrichtgerät frei gewählt werden.
  • Die Richtanlage umfasst des Weiteren vorzugsweise einen Schlitten oder dergleichen, der entlang mindestens einer Führungsbahn im Wesentlichen horizontal zum Waffenrohr hin oder von diesem weg verfahrbar ist, wobei an dem Schlitten der erste Endbereich eines Schwenkarmes um eine senkrecht zur Ebene des Schlittens angeordnete Schwenkachse drehbar gelagert ist, und wobei der zweite Endbereich des Schwenkarmes mit der zylindrischen Rohrführung verbunden ist.
  • Zum Verschieben des Schlittens entlang der Führungsbahn ist der Schlitten mit einer einen ersten Stellmotor umfassenden, ersten Antriebseinheit verbunden. Zum Verschwenken des Schwenkarmes ist dieser ebenfalls mit einer einen zweiten Stellmotor umfassenden zweiten Antriebseinheit verbunden.
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht der Schwenkarm aus zwei parallel zueinander angeordneten stangen- oder rohrförmigen Teilen, welche das Gehäuseteil der Rohrführung gabelförmig seitlich umfassen und über Lagerzapfen mit dem Gehäuseteil schwenkbar verbunden sind.
  • Um ein automatisches Nachrichten des Waffenrohres nach einer Schußabgabe durchzuführen, arbeitet das Kreiselsystem mit den Antriebseinheiten funktional zusammen. Sobald dieses System eine Lageabweichung des Waffenrohres feststellt, werden mittels einer elektronischen Steuereinheit elektrische Stellsignale erzeugt, welche auf die ersten und zweiten Antriebseinheiten wirken. Das Kreiselsystem liefert die elektrischen Signale, die die Lage des Waffenrohres im Raum beschreiben. Diese Information wird mit den zur Zielbekämpfung erforderlichen Elevations- und Azimutwinkel verglichen und hieraus mit Hilfe einer elektronischen Steuereinheit Stellsignale für die Richteinheit generiert.
  • Zur manuellen Verstellung der Gelenklager kann eine seitlich an dem Gehäuseteil angeordnete manuelle Bedienungseinrichtung vorgesehen werden. Hierüber kann die Eingabe / Übernahme der Zielkoordinaten, das Einschalten bzw. Ausschalten der Richtanlage sowie die manuelle Steuerung der Antriebe erfolgen.
  • Bei der oder den Führungsbahnen, entlang welcher der Schlitten verfahrbar ist, kann es sich um auf oder an einem Grundgestell (Träger) angeordneten schienenförmigen Führungsleisten handeln.
  • Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist an der zylindrischen Rohrführung eine die Rohrführung umfassende Lagerkugel befestigt, welche mindestens teilweise von entsprechenden, mit dem Gehäuseteil verbundenen Lagerschalen aufgenommen wird. Dabei können die Rohrführung und die Lagerkugel einstückig ausgebildet sein.
  • Zweckmäßigerweise kann die Lagerkugel auf ihrer der Mündung und/oder der bodenseitigen Abstützeinrichtung zugewandten Seite als Ausrichtungshilfen von außen sichtbare ringförmige Kennzeichnungen aufweisen, wobei es sich bei den Kennzeichnungen beispielsweise um in die Lagerkugel eingebrachte Vertiefungen, beispielsweise Rillen, handelt.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Richtanlage beispielsweise heckseitig an einem Trägerfahrzeug angeordnet, wobei das bodenseitige Gelenklager des Mörsers entweder mit der Struktur des Trägerfahrzeuges verbunden ist oder auf einem neben dem Trägerfahrzeug befindlichen Erdbett aufliegt.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:
    • Fig.1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Mörsers in einer vorgegebenen Ausgangsstellung;
    • Fig.2 eine perspektivische Ansicht des in Fig.1 dargestellten Mörsers;
    • Fig.3 die vergrößerte Darstellung eines Querschnittes des in Fig.1 mit III bezeichneten Bereiches;
    • Fig.4 die Fig.1 entsprechende Seitenansicht des Mörsers in einer Gefechtsstellung;
    • Fig.5 eine Fig.2 entsprechende perspektivische Darstellung des in der Gefechtsstellung gemäß Fig.4 befindlichen Mörsers und
    • Fig.6 eine verkleinerte Seitenansicht des in Fig.1 dargestellten Mörsers, der sich auf der Ladefläche eines durch gestrichelte Linien angedeuteten Kraftfahrzeuges befindet.
  • In den Fig. ist mit 1 ein erfindungsgemäßer Mörser bezeichnet, der ein Waffenrohr 2 aufweist, welches über einen Kugelzapfen 3 in einer bodenseitigen Abstützeinrichtung 4 beweglich gelagert ist. Außerdem ist zum Höhen- und Seitenrichten des Waffenrohres 2 eine Richtanlage 5 vorgesehen.
  • Die Richtanlage 5 umfasst einen Schlitten 6, der entlang von Führungsbahnen 7 im wesentlichen horizontal zum Waffenrohr 2 hin oder von diesem weg verfahrbar ist. Dabei handelt es sich bei den Führungsbahnen 7 um auf einem Grundgestell (Träger) 8 angeordneten schienenförmigen Führungsleisten.
  • Zum Verschieben des Schlittens 6 entlang dieser Führungsleisten 7 ist der Schlitten 6 mit einer einen ersten Stellmotor umfassenden ersten Antriebseinheit (Höhenrichtantrieb) verbunden (nicht dargestellt).
  • An dem Schlitten 6 ist der erste Endbereich 10 eines im wesentlichen aus zwei parallel zueinander angeordneten, rohrförmigen Teilen 11, 12 (Fig.2) bestehenden Schwenkarmes 13 um eine senkrecht zur Ebene des Schlittens 6 angeordnete Schwenkachse 14 drehbar gelagert, wobei die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 13 mittels einer einen zweiten Stellmotor umfassenden zweiten Antriebseinheit 15 (Seitenrichtantrieb) erfolgt.
  • Der dem ersten Endbereich 10 gegenüberliegende zweite Endbereich 16 des Schwenkarmes 13 ist mit einem von der bodenseitigen Abstützeinrichtung 4 beabstandeten und das Waffenrohr 2 führenden Gelenklager 17 verbunden, wobei die beiden parallel zueinander angeordneten rohrförmigen Teile 11, 12 das Gelenklager 17 seitlich umfassen und über Lagerzapfen 18 mit dem Gelenklager 17 schwenkbar verbunden sind.
  • Das Gelenklager 17 besteht im Wesentlichen aus einem an seinen Stirnseiten offenen Gehäuseteil 19 (Fig.3), an dem außenseitig die beiden rohrförmigen Teile 11, 12 des Schwenkarmes 13 um eine (zur Höhenrichtachse parallele) horizontale Achse 20 drehbar gelagert sind. Innehalb des Gelenklagers 17 ist ein Innenteil 21 sphärisch gelagert, welches eine zylindrische Rohrführung 22 zur verschiebbaren Aufnahme des Waffenrohres 2 umfasst.
  • Mit der zylindrischen Rohrführung 22 ist einstückig eine die Rohrführung 22 umfassende Lagerkugel 23 verbunden. Diese Lagerkugel 23 wird außenseitig teilweise von entsprechenden, mit dem Gehäuseteil 19 verbundenen Lagerschalen 24 aufgenommen.
  • Auf ihrer der Mündung des Waffenrohres und den der bodenseitigen Abstützeinrichtung 4 zugewandten Seiten weist die Lagerkugel 23 von außen sichtbare ringförmige Vertiefungen 25 auf, die insbesondere bei einer manuellen Ausrichtung des Waffenrohres 2 als Ausrichtungshilfen dienen können.
  • Um ein automatisches Nachrichten des Waffenrohres 2 nach einer Schußabgabe durchzuführen, ist an der zylindrischen Rohrführung 22 des Gelenklagers 17 eine ein Kreiselsystem enthaltende Einrichtung 26 befestigt. Sobald diese Einrichtung 26 Winkelbewegungen des Waffenrohres 2 feststellt (die Einrichtung bemerkt Differenzen zur einzustellenden Lage des Waffenrohres 2), werden von der Einrichtung 26 entsprechende elektrische Signale erzeugt, um diese Differenzen auszugleichen. Diese Signale werden von einer elektronischen Steuereinheit (nicht dargestellt) elektronisch verarbeitet und wirken dann auf den Höhenrichtantrieb und/oder Seitenrichtantriebe 15, so dass praktisch verzögerungslos die Störungswinkelbewegungen korrigiert werden.
  • Wie insbesondere den Fig.2 und 5 entnehmbar ist, ist an dem Gehäuseteil 19 des Gelenklagers 17 seitlich eine Bedienungseinrichtung 27 zur manuellen Verstellung des Gelenklagers 17 vorgesehen.
  • Nachfolgend wird kurz auf die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Mörsers 1 eingegangen. Dabei möge sich der Mörser 1 nach seinem Aufbau im Gelände zunächst in der in den Fig.1 und 2 dargestellten Ausgangsstellung befinden.
  • Soll nun ein bestimmtes Ziel beschossen werden, so werden die Höhen- und Seitenrichtwinkel (bzw. Verkantungswinkel) ermittelt und das Waffenrohr 2 durch Verschieben des Schlittens 6 in Richtung des Pfeiles 100 (Fig.4 und 5) mit Hilfe des Höhenrichtantriebes sowie durch Verschwenken des Schwenkarmes 13 in Richtung des Pfeiles 101 mit Hilfe des Seitenrichtantriebes 15 in die in den Fig.4 und 5 dargestellte Lage verschwenkt. Dabei sind in Fig.4 und 5 die entsprechenden Schwenkbewegungen des Waffenrohres 2 durch die Pfeile 102 und 103 angedeutet.
  • Sobald die Gefechtsstellung des Mörsers 1 erreicht ist, kann das entsprechende Ziel beschossen werden, wobei die Einrichtung 26 sicherstellt, dass die räumliche Lage des Waffenrohres 2 sich durch das Abfeuern von Mörsergeschossen nicht verändert.
  • Wie Fig.6 zeigt, kann der erfindungsgemäße Mörser 1 fahrzeuggebunden verwendet werden, wobei die Richtanlage 5 an einem entsprechenden Trägerfahrzeug 28 angeordnet ist. Dabei kann die bodenseitige Abstützeinrichtung 4 des Mörsers 1 auf einem neben dem Trägerfahrzeug 28 befindlichen Erdbett 29 aufliegen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mörser
    2
    Waffenrohr
    3
    Kugelzapfen
    4
    Abstützeinrichtung
    5
    Richtanlage
    6
    Schlitten
    7
    Führungsbahn, Führungsleiste
    8
    Grundgestell
    10
    erster Endbereich
    11,12
    rohrförmige Teile
    13
    Schwenkarm
    14
    Schwenkachse
    15
    zweite Antriebseinheit, Seitenrichtantrieb
    16
    zweite Endbereich
    17
    Gelenklager
    18
    Lagerzapfen
    19
    Gehäuseteil
    20
    horizontale Achse
    21
    Innenteil
    22
    Rohrführung
    23
    Lagerkugel
    24
    Lagerschale
    25
    Vertiefung, Kennzeichnungen
    26
    Einrichtung zur Bestimmung der räumlichen Rohrlage
    27
    Bedienungseinrichtung
    28
    Trägerfahrzeug
    29
    Erdbett
    100-103
    Pfeile

Claims (15)

  1. Mörser mit mindestens einem Waffenrohr (2), welches beispielsweise über einen Kugelzapfen (3) in einer bodenseitigen Abstützeinrichtung (4) beweglich gelagert ist, und eine zum Höhen- und Seitenrichten des Waffenrohres (2) dienende Richtanlage (5) aufweist, wobei die Richtanlage (5) ein Gelenklager (17) mit einem an seinen Stirnseiten offenen Gehäuseteil (19) umfasst, an dem außenseitig ein Schwenkarm (13) um eine horizontale Achse (20) drehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich im Gehäuseteil (19) ein sphärisch gelagertes Innenteil (21) befindet, welches mit einer zylindrischen Rohrführung (22) zur verschiebbaren Aufnahme des Waffenrohres (2) verbunden ist und eine entkoppelte achsparallele Montage eines zur Ermittlung der räumlichen Rohrlage dienenden Systems, beispielsweise einer Kreiselsystems, an das Innenteil ermöglicht.
  2. Mörser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtanlage (5) des Weiteren einen Schlitten (6) oder dergleichen umfasst, der entlang mindestens einer Führungsbahn (7) im Wesentlichen horizontal zum Waffenrohr (2) hin oder von diesem weg verfahrbar ist.
  3. Mörser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Schlitten (6) der erste Endbereich (10) eines Schwenkarmes (13) um eine senkrecht zur Ebene des Schlittens (6) angeordnete Schwenkachse (14) drehbar gelagert und der zweite Endbereich (16) des Schwenkarmes (13) mit einem von der bodenseitigen Abstützeinrichtung (4) beabstandeten und das Waffenrohr (2) führenden Gelenklager (17) verbunden sind.
  4. Mörser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschieben des Schlittens (6) entlang der Führungsbahn (7) der Schlitten (6) mit einer einen ersten Stellmotor umfassenden ersten Antriebseinheit (9) verbunden ist.
  5. Mörser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verschwenken des Schwenkarmes (13) dieser mit einem einen zweiten Stellmotor umfassenden zweiten Antriebseinheit (15) verbunden ist.
  6. Mörser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (13) aus zwei parallel zueinander angeordneten, stangen- oder rohrförmigen Teilen (11, 12) besteht, welche das Gehäuseteil (19) des Gelenklagers (17) seitlich umfassen und über Lagerzapfen (18) mit dem Gehäuseteil (19) schwenkbar verbunden sind.
  7. Mörser nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die an der zylindrischen Rohrführung (22) des Gelenklagers (17) befestigte Einrichtung (26), die zur Bestimmung der räumlichen Rohrlage dient, über eine elektronische Steuereinrichtung auf die ersten und zweiten Antriebseinheiten (9, 15) wirkt.
  8. Mörser nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur manuellen Verstellung des Gelenklagers (17) seitlich eine Bedienungseinrichtung (27) an dem Gehäuseteil (19) vorgesehen ist.
  9. Mörser nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Führungsbahn (7) um eine auf oder an einem Grundgestell (8) angeordnete schienenförmige Führungsleiste handelt.
  10. Mörser nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an der zylindrischen Rohrführung (22) eine die Rohrführung (22) umfassende Lagerkugel (23) befestigt ist, welche mindestens teilweise von entsprechenden, mit dem Gehäuseteil (19) verbundenen Lagerschalen (24) aufgenommen wird.
  11. Mörser nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrführung (22) und die Lagerkugel (23) einstückig miteinander verbunden sind.
  12. Mörser nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerkugel (23) auf ihrer der Mündung des Waffenrohres (2) und/oder dem der bodenseitigen Abstützeinrichtung (4) zugewandten Seite als Ausrichtungshilfen von außen sichtbare, ringförmige Kennzeichnungen (25) aufweist.
  13. Mörser nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Kennzeichnungen (25) um in die Lagerkugel (23) eingebrachte Vertiefungen handelt.
  14. Mörser nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtanlage (5) des Mörsers (1) an einem Trägerfahrzeug (28) angeordnet ist.
  15. Mörser nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die bodenseitige Abstützeinrichtung (4) des Mörsers (1) entweder mit der Struktur des Trägerfahrzeuges (28) verbunden ist oder auf einem neben dem Trägerfahrzeug (28) befindlichen Erdbett (29) aufliegt.
EP09748988.4A 2008-11-06 2009-10-15 Mörser Active EP2344833B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008056112A DE102008056112A1 (de) 2008-11-06 2008-11-06 Mörser
PCT/EP2009/007392 WO2010051902A1 (de) 2008-11-06 2009-10-15 Mörser

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