SE432667B - Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd - Google Patents

Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd

Info

Publication number
SE432667B
SE432667B SE8204876A SE8204876A SE432667B SE 432667 B SE432667 B SE 432667B SE 8204876 A SE8204876 A SE 8204876A SE 8204876 A SE8204876 A SE 8204876A SE 432667 B SE432667 B SE 432667B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
elevation
length
settings
support legs
ground slope
Prior art date
Application number
SE8204876A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8204876L (sv
SE8204876D0 (sv
Inventor
B Johansson
T Pramskog
B Hansson
Original Assignee
Ffv Affersverket
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ffv Affersverket filed Critical Ffv Affersverket
Priority to SE8204876A priority Critical patent/SE432667B/sv
Publication of SE8204876D0 publication Critical patent/SE8204876D0/sv
Priority to FI832309A priority patent/FI832309L/fi
Priority to FR8311182A priority patent/FR2532413A1/fr
Priority to GB08319241A priority patent/GB2125948B/en
Priority to DE19833327515 priority patent/DE3327515A1/de
Priority to US06/525,242 priority patent/US4548122A/en
Publication of SE8204876L publication Critical patent/SE8204876L/sv
Publication of SE432667B publication Critical patent/SE432667B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F16M11/046—Allowing translations adapted to upward-downward translation movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/56—Arrangements for adjusting the gun platform in the vertical or horizontal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06—Mortars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/32—Devices for testing or checking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/08—Foot or support base

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Support Of Aerials (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Description

82Û1ï1876-Ü FIGURBESKRIVNING Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning till bifogade rit- ningar, där Fig 1 visar en granatkastarlavett med tillhörande eldrör och Fig 2 visar styrorgan för automatisk inställning av lavettens stöd- ben.
FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Granatkastarlavetten enligt Fig 1 omfattar två vinkelställda stödben 11, 12, vilka uppbär en hållare 10 för ett eldrör 19. För avkänning av eldrörets 19 marklutning (vinkeln med horisontalplanet) och eleva- tion (vinkeln mellan eldrörets riktning och horisontalplanet) finns på hållaren 10 en sensor 13, vilken består av två sammanbyggda sensor- element, av vilka ett avkänner marklutningen och ett elevationen.
Sådana sensorer är i och för sig kända och skall därför ej närmare behandlas här. De ger vid obalans (vinkelavvikelse) en hög utspänning, som när balans uppnås efter justering, går ned mot noll.
De två vinkelställda stödbenen 11, 12 innehåller vart och ett ett in- ställningsorgan 112 respektive 122, omfattande en vridbar ledarskruv och en fast mutter samt en elektrisk motor 111 respektive 121 för vrid- 'ning av ledarskruven. Motorn är placerad i stödbenets övre del, och den fasta muttern är fäst i en rörlig bendel 113 respektive 123 i stödbenets nedre del. Då t ex motorn 111 roterar så vrides tillhörande ledarskruv i den fasta muttern, och den rörliga bendelen 113 förskjutes ut ur eller in i stödbenet 11 i beroende av motorns vridningsriktning.
Styrorgan för inställning av stödbenen 11, 12 och strömkälla för motor- erna 111, 121 är samlade i en enhet 14 till vilken går en ledning 140 från sensorn 13, och från vilken går ledningar 141 respektive 142 till benet 11 respektive 12. Som framgår av Fig 1 är lavetten för övrigt ut- rustad med mekaniska inställníngsorgan, kikarsikte m m, detaljer som det här ej finns anledning att gå närmare in på.
De elektriska styrorganen i enheten 14 skall nu närmare beskrivas. Som 82Gl+876"í3 framgår av Fig 2 är sensorn 13 med sina två utgångar kopplade till en seriekoppling av en förstärkare 210, amplituddetektor 211 och komparator 212 avseende marklutning, respektive till en seriekoppling av en förstär- kare 220, amplituddetektor 221 och komparator 222 avseende elevatíon. Varje seriekopplíng har en fasdetektor 213 respektive 223 inkopplad i sammankopp- lingspunkten mellan förstärkare och detektor. En oscillator 23 är ansluten dels till sensorn 13 (för att där mata en wheatstone-brygga) och dels till fasdetektorerna 213, 223. Utgångar på de två seriekopplingarna och de två fasdetektorerna är kopplade till kontakter i en marklutning/elevatíon-om- kopplare 24, vilken i ett övre kopplingsläge ansluter komparatorn 212 till en räknare 20 och fasdetektorn 213 till en ríktningsomkopplare 25, och i ett nedre kopplingsläge ansluter komparatorn 222 till räknaren 20 och fas- detektorn 223 till omkopplaren 25.
Räknaren 20 har en återställningsingång 201 och en styrutgång 202, som är ansluten till ett grindnät 26. Detta grindnät, som alltså styrs från räk- naren 20, har en utgång 260 ansluten till en styringång på omkopplaren 24, en utgång 261 ansluten till sammankopplingspunkten mellan två utgångar 2711, 2721 från två oscillatorer 271, 272 och en kontakt 250 på omkopplaren 25 och har vidare en utgång 262 ansluten till oscillatorn 271 och en utgång 263 ansluten till oscillatorn 272. Under styrning från omkopplaren 24 över- för omkopplaren 25 spänning från den nämnda sammankopplingspunkten över endera av två kontakter 251 (fram) och 252 (bak) till ett drívsteg 27 för motorerna 111, 121. Detta drívsteg 27 matar motorerna över ett kopp- lingssteg 28, som styrs från räknaren 20-grindnätet 26 och är anordnat att mata motorerna för rotering i sama eller motsatt riktning i beroende av inkommande styrsignal på en ingång 280. För bromsning av motorerna 111, 121 finns en rotationsbroms 29, vilken på sin ingångssída är ansluten till en ytterligare utgång 2712 respektive 2722 på oscíllatorn 271 respektive 272.
Vid grovinställningarna matas motorerna med likspänníng via enheterna 26-261-25-27-28 och vid fíninställningarna matas de med pulser via enhet- erna 26-262-271-2711-25-27-28. Redan här kan nämnas, att när sidinställ- ning av eldröret göres sker automatiskt fíninställning marklutuing med pulser via enheterna 26-263-272-2721-25-27-28 (fas 5). 82011876-0 I samband med att en granatkastarlavett uppställes på anbefallt ställe sker en mekanisk inställning av eldröret med utgångspunkt från tillgängli- ga ballistiska data. När ett skott avfyras uppkommer sättning i marken vari- genom marklutning och/eller elevation kan rubbas frånixställda värden.
Automatiken träder i funktion genom att räknaren 20 av tryckvågen påver- kas via ingången 201 och därigenom ställes i fas 1. Denna påverkan in- träffar först efter ca 0,3 sekunder från avfyrningsögonblicket.
Under fas 1 sker grovinställning marklutning. Via grindnätets 26 utgång 260 har omkopplaren 24 ställts i sitt övre i Fig 2 visade läge, vilket betyder dels att fasdetektorn 213 ger signal för inställning av omkoppla- ren 25 till "fram" eller "bak" i beroende av tecknet hos det uppkomna vinkelfelet, dels att amplitudsignalen från seriekopplingen 210-211 jäm- föres i komparatorn 212 och ger styrsignal "O" Via räknaren 20, grindnä- tet 26, utgången 261 och omkopplaren 25 till drivsteget 27, och dels att signal för inställning i motsatta riktningar går från grindnätet 26 via utgången 260 och ingången 280 till omkopplaren 28. Drivström inmatas där- med till motorerna 111, 121 tills förändringen i marklutning kompenserats i stort sett. Amplitudsignalen från seriekopplingen 210-211 går därmed ned mot noll, vilket förorsakar styrsignal "1" från komparatorn och om- ställning av räknaren 20 till fas 2.
Under fas 2 sker grovinställning elevation. Via grindnätets 26 utgång 260 ställs omkopplaren 24 i sitt nedre läge, vilket betyder dels att fas- detektorn 223 ger signal för inställning av omkopplaren 25, dels att amplitudsignalen från seriekopplingen 220-221 jämföres i komparamrn222 och ger styrsignal "0" via räknaren 20, grindnätet 26, utgången 261 och omkopplaren 25 till drivsteget 27, och dels att signal för inställning i samma riktning går från grindnätet 26 via utgången 260 och ingången 280 till cmkopplaren 28. Drivström inmatas därmed till motorerna 111, 121 tills förändringen i elevation i stort sett kompenserats. Amplitudsignalen från seriekopplingen 220-221 går därmed ned mot noll, vilket förorsakar styr- signal "1" från komparatorn 222 och omställning av räknaren 20 till fas 3.
Under fas 3 sker fininställning marklutning. Omkopplaren 24 ställs åter i sitt övre läge; fasdetektorn 213 bestämer omkopplarens 25 läge; amplitud- 82Ûí+876~ü signalen från seriekopplingen 210-211 jämföras i komparatorn 212 som avger signalen "O" via räknaren 20, grindnätet 26 och utgången 262 till oscillatorn 271, som avger en pulsserie till drivsteget 27; och omkoppla- ren 28 omställes för motorinställning i olika riktningar. En pulsformig drivström ínmatas därmed till motorerna. För att accentuera graden av fin- inställning aktiveras under den pulsformiga strömmens pulsluckor den nämn- da bromsen 29 genom en ström från oscillatorns 271 utgång 2712 till brom- sen 29 så att motorerna stannas upp under varje pulslucka. När amplitud- signalen går ned mot noll erhålles styrsignalen "1" från komparatorn 212, och räknaren 20 omställes till fas 4.
Under fas 4 sker fininställning elevation. Omkopplaren 24 ställs i sitt nedre läge; fasdetektorn 223 bestämmer omkopplarens 25 läge; amplitud- signalen från seriekopplingen 220-221 jämföras i komparatorn 222, som om elevationen ej är korrekt avger signalen "O" via räknaren 20, grind- nätet 26 och utgången 262 till oscillatorn 271, vilken åter avger en pulsserie till drivsteget 27; och omkopplaren 28 omställes för motorin- ställning i samma riktning. En pulsformig drivström ínmatas till motorerna, och i denna ströms pulsluckor aktiveras bromsen 29 medelst ström från oscillatorns 271 utgång 2712 så att motorerna stoppas under pulsluckorna.
När elevationen åter är den rätta utmatas från komparatorn 222 styrsigna- len "1" till räknaren. Sekvensen med faserna 1-4 är därmed avslutad, och räknaren 20 omställes till en fas 5, vilken innebär fininställning marklut- ning vid sidoförskjutning av eldröret 19.
Om sidoförskjutning av eldröret 19 sker före skott så pâverkas därmed in- ställning marklutning. Härvid sker automatiskt en korrigering i det att fasdetektorn 213 påverkar inställningen av omkopplaren 25 och amplitud- detektorn 211 - komparatorn 212 ger signal via räknaren 20, grindnätet 26 och utgången 263 till oscillatorn 272, vilken avger en pulsserie till driv- steget 27 via utgången 2721 och någon av ingångarna 251, 252. Såsom tidigare beskrivits erhåller bromsen 29 drivimpulser under pulsseriens pulsluckor, denna gång från oscillatorn 272 via dess utgång 2722. När marklutningen återställts till korrekt värde utmatas signal "1" från komparatorn 212 till räknaren 20, som kvarstår i fas 5, dvs låst vänteläge. 8204876-13 Efter skott sker omställning av räknaren 20 till fas 1 och hela proce- duren genomgås på nytt efter nästa avfyring.
Ytterligare detaljinformation av intresse ges nedan.
Sensorn 13 är av tvåaxlig typ och matas med en kantvåg av frekvensen 800 Hz från oscillatorn 23. Den ingår som den ena resistansarmen i wheatstone-bryggan, vilket ger amplitudminimum och 1800 fasskift då vin- kelfel passerar O.
För att undvika störningar från sensorn på elektroniken omedelbart efter skott sker lämpligen en blockering av förstärkarna 210, 220 under en tid av ca 0,3 sek från avfyrningstidpunkten.
Detektorerna 211, 221 är av typ "sample and hold", vilket ger en snabb ärvärdes-följsamhet (kort tidskonstant) trots en väl filtrerad (glättad) likspänningskomponent i relation till ärvärdes-felet. Samplingen sker synkront med utspänningen från sensorns wheatstone-brygga.
På grund av tröghet i motorerna 111, 121 och andra mekaniska delar sker en efterrotation under grovjusteringsfaserna 1 och 2, varför i detta skede reglersystemet är överkompenserat. Regleravvikelserna kompenseras under finjusteringsfaserna 3 och 4 genom att motorerna backas tillbaka i mot- svarande grad.
Eftersom det krävs större motorstyrka för att höja eldröret 19 än för att sänka det, ger en monostabil multivibrator i oscillatorn 271 genom styr- ning från grindnätet 26 en ökad pulslängd i de fall då elevatíonen skall ökas.
H1" Då sekvensen med faserna 1-4 är genomförd erhålles styrsignal från komparatorn 222 varigenom räknaren 20 stegas fram till fas 5 och därigenom _ blockeras för ytterligare räknepulser genom en "feedback"-blockad. Genom styrning från grindnätet 26 kopplas omkopplaren 24 till det övre läget och omkopplaren 28 till motordrivning i olika riktningar. 8204876¶ För säkerställande av adekvat drívpulslängd hos pulserna från oscíllato- rerna 271, 272 under varierande dríftbetíngelser för motorerna 111, 121 är det lämpligt att komplettera systemet med en kompenserande återkopp- lingskrets. Motorernas varvtal avkännes av tackometergeneratorer, vilkas utgångar över en addítíonskrets och ett organ för pulsbreddsstyrning är anslutna till styringångar på oscíllatorerna.

Claims (4)

820ß876-Ü PATENTKRAV
1. Granatkastarlavett, innefattande en hållare (10) för ett granatkastar- eldrör (19) samt två vinkelställda stödben (11, 12), vilka är försedda med var sitt inställningsorgan för individuell inställning av respektive stöd- bens längd, k ä n n e t e c k n a d av en sensor (13) för avkänning av eldrörets (19) marklutning och elevation, och av en varje inställningsor- gan (112, 122) tillordnad elektrisk motor (111 resp. 121) anordnad för automatisk inställning av resp. stödbens (11, 12) längd i beroende av den av sensorn genomförda avkänningen.
2. Lavett enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av styrorgan med en räkneenhet (20) för styrning av den automatiska regleringen av stöd- benens (11, 12) längd i en sekvens omfattande fyra faser, nämligen fas 1 och fas 2 för grovinställning av marklutning resp. elevation, samt fas 3_ och 4 för fininställning av marklutning resp. elevation, varvid de två elektriska motorerna (111, 121) är anordnade för inställning av stödbenens (11, 12) längd i motsatta riktningar vid inställningarna för marklutning och i samma riktning vid inställningarna för elevation.
3. Lavett enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att styr- organen omfattar organ (t ex 210-212-20-26-261-25-27-28) för alstring till de elektriska motorerna (111, 121) av en drivström av likströmskaraktär under grovinställningarna och organ (t ex 220-222-20-26-262-271-25-27-28) för alstring av drivström av pulskaraktär under fininställningarna.
4. Lavett enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d av en motorerna (111, 121) påverkande broms (29) anordnad att matas med ström från en oscil- lator (272) under pulsluckor hos den nämnda drivströmmen av pulskaraktär.
SE8204876A 1982-08-25 1982-08-25 Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd SE432667B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204876A SE432667B (sv) 1982-08-25 1982-08-25 Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd
FI832309A FI832309L (fi) 1982-08-25 1983-06-23 Granatkastarlavett
FR8311182A FR2532413A1 (fr) 1982-08-25 1983-07-05 Affut de mortier a dispositif de reglage automatique des pieds apres chaque tir
GB08319241A GB2125948B (en) 1982-08-25 1983-07-15 Mortar carriage
DE19833327515 DE3327515A1 (de) 1982-08-25 1983-07-29 Granatwerferlafette
US06/525,242 US4548122A (en) 1982-08-25 1983-08-22 Mortar carriage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8204876A SE432667B (sv) 1982-08-25 1982-08-25 Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8204876D0 SE8204876D0 (sv) 1982-08-25
SE8204876L SE8204876L (sv) 1984-02-26
SE432667B true SE432667B (sv) 1984-04-09

Family

ID=20347624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8204876A SE432667B (sv) 1982-08-25 1982-08-25 Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4548122A (sv)
DE (1) DE3327515A1 (sv)
FI (1) FI832309L (sv)
FR (1) FR2532413A1 (sv)
GB (1) GB2125948B (sv)
SE (1) SE432667B (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH681111A5 (sv) * 1990-07-30 1993-01-15 Eidgenoess Munitionsfab Thun
DE9318117U1 (de) * 1993-11-26 1994-12-22 Gebrüder Welger GmbH & Co KG, 38304 Wolfenbüttel Rundballenpresse
DE19713192C2 (de) * 1997-03-27 2000-02-24 Rheinmetall Ind Ag Trägerfahrzeug für eine Rohrwaffe mit einer Abstützvorrichtung
JP4536774B2 (ja) * 2004-04-29 2010-09-01 ビーエーイー システムズ ランド アンド アーマメンツ リミテッド パートナーシップ 迫撃砲用展開及び格納システム
US7614333B2 (en) * 2007-05-24 2009-11-10 Recon/Optical, Inc. Rounds counter remotely located from gun
US7934652B2 (en) * 2008-05-12 2011-05-03 Honeywell International Inc. Systems and methods for a lightweight north-finder
DE102008052074A1 (de) 2008-10-17 2010-04-22 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Waffensystem mit einem Trägerfahrzeug und einem fahrzeuggebundenen Mörser
DE102008056108A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffe mit Rücklauf und einer diesen dämpfenden Bremseinrichtung
DE102008056112A1 (de) 2008-11-06 2010-05-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Mörser
US9207044B2 (en) 2011-11-07 2015-12-08 Blair Brown Sight adapter for handheld mortar system
ES2635006B1 (es) * 2016-04-01 2018-09-21 Rafael DOBLADO MARTÍN (50%) Sistema de puntería mecanizada para morteros
CN110160399A (zh) * 2019-04-04 2019-08-23 河北汉光重工有限责任公司 一种车载式靶弹发射装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1238503A (en) * 1914-04-30 1917-08-28 Sperry Gyroscope Co Ltd Automatic gun-pointing.
US2414924A (en) * 1944-11-16 1947-01-28 Westinghouse Electric Corp Electrical system and apparatus for positioning guns and other movable objects
US2457532A (en) * 1945-06-20 1948-12-28 Arma Corp Gun control compensating mechanism
NL271805A (sv) * 1961-11-23
DE2003182C3 (de) * 1970-01-24 1973-11-08 Oy Tampella Ab, Tampere (Finnland) Zweibein zur Abstutzung des Rohres von Granatwerfern u dgl
US3782243A (en) * 1972-06-27 1974-01-01 Us Army Automatic azimuth recovery system for cannons
FR2192665A5 (sv) * 1972-07-07 1974-02-08 France Etat
US3866515A (en) * 1973-10-15 1975-02-18 Us Army Adjustable rotary sensors for a self-restoring fluidic mortar support system

Also Published As

Publication number Publication date
SE8204876L (sv) 1984-02-26
FR2532413A1 (fr) 1984-03-02
DE3327515A1 (de) 1984-03-01
SE8204876D0 (sv) 1982-08-25
GB8319241D0 (en) 1983-08-17
FI832309A0 (fi) 1983-06-23
FI832309L (fi) 1984-02-26
GB2125948A (en) 1984-03-14
GB2125948B (en) 1986-07-16
US4548122A (en) 1985-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE432667B (sv) Granatkastarlavett med automatisk instellning av stodbenens lengd
NO843473L (no) Apparat for frembringelse av et signal som representerer vinkelhastighet
US2416562A (en) Follow-up system
US3483455A (en) Malfunction detection circuit
US4839646A (en) Movement parameter sensor
CN110855197B (zh) 用于电整流的电动机的自适应的保持通电
EP0409185B1 (en) Method of calculating motor control voltage and motor control device using the method
US3494576A (en) Self-contained and automatic guidance system for directing a missile towards a radiation-emitting target
US2553786A (en) Gyrostabilizing system
EP3143690B1 (en) Linear actuator force matching using back emf
SE521749C2 (sv) Servostyrsystem för fordon innefattande en digital vinkelavkännande anordning
EP0303711A1 (en) Method and apparatus for detecting absolute position
US3214593A (en) Component drift compensator
SE455979B (sv) Regleranordning med antipendlingskrets for synkronmotorer
US2586469A (en) Gyroscopic stabilizing apparatus
JPH05323173A (ja) レンズ位置検出装置
SU1435769A1 (ru) Преобразователь зенитного угла
JPS6439281A (en) Rotation controller for dc motor
CN111780735B (zh) Mems陀螺仪驱动幅度校正装置及方法
JP7036127B2 (ja) 指令生成装置および指令生成方法
US3283593A (en) Automatic gyro drift compensation
JPS5815477A (ja) モ−タの速度制御装置
SU602789A1 (ru) Устройство дл управлени весовым порционным дозатором
US4227076A (en) Optical position determining or tracking device
TW219390B (sv)