JPS5815477A - モ−タの速度制御装置 - Google Patents
モ−タの速度制御装置Info
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- JPS5815477A JPS5815477A JP56113217A JP11321781A JPS5815477A JP S5815477 A JPS5815477 A JP S5815477A JP 56113217 A JP56113217 A JP 56113217A JP 11321781 A JP11321781 A JP 11321781A JP S5815477 A JPS5815477 A JP S5815477A
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- Japan
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- transistor
- sewing machine
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
- H02P7/2913—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
る。従来のこの種の装置においてに１ミシンモータにタ
コセネレー夕，ロータリーエンコーダ等の速度検出器を
結合してそ力、らの発生電圧を処理し２て指速電圧を目
標速度電圧と比較して両者の差に対応する電圧全モータ
に印加してモータの回転速度を一定にするようにしてい
る。
コセネレー夕，ロータリーエンコーダ等の速度検出器を
結合してそ力、らの発生電圧を処理し２て指速電圧を目
標速度電圧と比較して両者の差に対応する電圧全モータ
に印加してモータの回転速度を一定にするようにしてい
る。
本発明はタコゼネレータ，ロータリーエンコーダ等の速
度検出用の機械的な付加手段を省略することを第１の目
的とし、定速制御系の回路構成を簡単にすることを第２
の目的とする。
度検出用の機械的な付加手段を省略することを第１の目
的とし、定速制御系の回路構成を簡単にすることを第２
の目的とする。
上記目的全達成するために本発明においては、ミシンモ
ータはパルス伺勢としてパルス幅制御によりその速度全
制御し、パルス付勢の非付勢区間のモータ逆起電圧をサ
ンプリングして速度信号を得る。
ータはパルス伺勢としてパルス幅制御によりその速度全
制御し、パルス付勢の非付勢区間のモータ逆起電圧をサ
ンプリングして速度信号を得る。
ミシンモータの速度変動はモータ負荷の変動によるもの
であシ、モータ負荷には針駆動系の摩擦や質性，針と布
の摩擦等がある。負荷の変動の主なものは針と布の摩擦
であるが、低速では針棒に連結しているカムの回転角に
よっても負荷が変動する。負荷が大きくなると速度が低
下してモータ逆起電圧が低下し、負荷が小さく在ると速
度が−に碧してモータ逆起電圧が」二昇する。このよう
にモータの逆起電圧はモータ速度と対応関係にあるので
、モータ逆起電圧をう１くピックアップすることにより
速度指示信号（指速信号）が得らねる。こ′ＦＩ。
であシ、モータ負荷には針駆動系の摩擦や質性，針と布
の摩擦等がある。負荷の変動の主なものは針と布の摩擦
であるが、低速では針棒に連結しているカムの回転角に
よっても負荷が変動する。負荷が大きくなると速度が低
下してモータ逆起電圧が低下し、負荷が小さく在ると速
度が−に碧してモータ逆起電圧が」二昇する。このよう
にモータの逆起電圧はモータ速度と対応関係にあるので
、モータ逆起電圧をう１くピックアップすることにより
速度指示信号（指速信号）が得らねる。こ′ＦＩ。
によれば、モータ自身が指速手段でもあるので、タコゼ
ネレータ、ロータリーエンコーダ等を伺加する必要はな
い。
ネレータ、ロータリーエンコーダ等を伺加する必要はな
い。
第１図に本発明の一実施例を示す。第１図において１が
ミンンモータであり、スイッチングトランジスタ２の導
通でモータ２のロータ巻線に２４Ｖが印加される。トラ
ンジスタ２は比較回路３でオン拳オフ制御される。モー
タ２のロータ巻線には速度設定用の可変抵抗器ＶＲ７，
介してサンプルホールド回路４が接続されている。５は
２ ｋ Ｈｚのパルスを発生するパルス発振器であり、
タイミング回路６にパルスを与える。
ミンンモータであり、スイッチングトランジスタ２の導
通でモータ２のロータ巻線に２４Ｖが印加される。トラ
ンジスタ２は比較回路３でオン拳オフ制御される。モー
タ２のロータ巻線には速度設定用の可変抵抗器ＶＲ７，
介してサンプルホールド回路４が接続されている。５は
２ ｋ Ｈｚのパルスを発生するパルス発振器であり、
タイミング回路６にパルスを与える。
タイミング回路６においては、トランジスタ６ａがパル
スの高レベルｒｌＪ区間で導通し、そのコレクタ電圧が
発振器５の出力パルスａの反転波形となり、コンデンサ
６１〕がコレクタ電圧全微分し、これによりパルスａの
立下り点に抵抗Ｒ，］にパルス（微分パルス） ｌ）
ｆ生ずる。この微分パルス１〕は波形発生回路７のトラ
ンジスタ７ａに印加さね、微分パルスｌ〕に同期してト
ランジスタ７”ｌ）”４通する。７ａの導通により、サ
ンプルホールド回路４においてはリセット用のトランジ
スタ４ａが非導通となる。つまり微分パルスｂでサンプ
ルホールド回路４のトランジスタ４ａが非導通となる。
スの高レベルｒｌＪ区間で導通し、そのコレクタ電圧が
発振器５の出力パルスａの反転波形となり、コンデンサ
６１〕がコレクタ電圧全微分し、これによりパルスａの
立下り点に抵抗Ｒ，］にパルス（微分パルス） ｌ）
ｆ生ずる。この微分パルス１〕は波形発生回路７のトラ
ンジスタ７ａに印加さね、微分パルスｌ〕に同期してト
ランジスタ７”ｌ）”４通する。７ａの導通により、サ
ンプルホールド回路４においてはリセット用のトランジ
スタ４ａが非導通となる。つまり微分パルスｂでサンプ
ルホールド回路４のトランジスタ４ａが非導通となる。
４ａが非導通のときはモータｌの逆起電圧がＶＲおよび
ダイオードＤＩを介してコンデンサ４ｂに印加される（
サンプルホールド）。コンデンサ／Ｉｂには、抵抗Ｒ２
とダイオードＤ２の直列回路が並列に接続されているの
で、コンデンサ４ ｂ Ｋけ、略つまり、■１がモータ
１の逆起電圧であり、その数分の１が印加さねる。微分
パルスｂが消えるとトランジスタ４ａは導通に転じて、
ダイオードＤ１のアノード全アースに接続する。この、
４ａの導通の間に［、コンデンサ４ｂが抵抗Ｒ，２お・
よひダイオードＩ） ２ ’！−通して徐々に放電する
。コンデンサ４ｂの電圧は比較器ＯＰＩの逆相入力端←
）に印加される。
ダイオードＤＩを介してコンデンサ４ｂに印加される（
サンプルホールド）。コンデンサ／Ｉｂには、抵抗Ｒ２
とダイオードＤ２の直列回路が並列に接続されているの
で、コンデンサ４ ｂ Ｋけ、略つまり、■１がモータ
１の逆起電圧であり、その数分の１が印加さねる。微分
パルスｂが消えるとトランジスタ４ａは導通に転じて、
ダイオードＤ１のアノード全アースに接続する。この、
４ａの導通の間に［、コンデンサ４ｂが抵抗Ｒ，２お・
よひダイオードＩ） ２ ’！−通して徐々に放電する
。コンデンサ４ｂの電圧は比較器ＯＰＩの逆相入力端←
）に印加される。
一方、波形発生回路７においては、抵抗Ｒ，４ｉ介して
コンデンサ７１）に５ｖの電圧が印加さねるが、抵抗Ｒ
４がダイオードＤ３およびトランジスタ７ａｉ介してア
ースされているので、トランジスタ７ａが前述のように
微分パルスｂで導通しているときはコンデンサ７ｂがダ
イオードＤ３およびトランジスタ７ａｉ介して放電する
。したがってコンデンサ７ｂは微分パルスｂが消えてト
ランジスタ７ａが非導通のときにチャージアップする。
コンデンサ７１）に５ｖの電圧が印加さねるが、抵抗Ｒ
４がダイオードＤ３およびトランジスタ７ａｉ介してア
ースされているので、トランジスタ７ａが前述のように
微分パルスｂで導通しているときはコンデンサ７ｂがダ
イオードＤ３およびトランジスタ７ａｉ介して放電する
。したがってコンデンサ７ｂは微分パルスｂが消えてト
ランジスタ７ａが非導通のときにチャージアップする。
これにより、コンデンサ７ｂの電圧はパルスａに同期し
て３角波状に変動する。この３角波は比較器ＯＰＩの正
相入力端（ト）に印加される。
て３角波状に変動する。この３角波は比較器ＯＰＩの正
相入力端（ト）に印加される。
比較器ＯＰＩけ正相入力端（＋−）の電圧レベルが逆相
入力端←）の電圧レベルを越えている同高レベル「１」
の電圧を生じてトランジスタ３ａに印加する。
入力端←）の電圧レベルを越えている同高レベル「１」
の電圧を生じてトランジスタ３ａに印加する。
トランジスタａａｌｄ高レベルｒｌＪで導通してスイッ
チングトランジスタ２を導通とする。
チングトランジスタ２を導通とする。
なお、波形発生回路７においてトランジスタ７ａに直列
にダイオードＤ３が接続されているので、コンデンサ７
ｂの残留電位はダイオードＤ３の順方向電圧降下Ｖｄ
となる３、これによりモータ１停止より回転伺勢すると
き、比較器ＯＰ１の正相入力端件）の電圧が常に逆相入
力端Ｈの電圧（この場合アースノベル）よりも大きく、
比較器ＯＰ１は必らず高レベルｒｌＪの出力を生ずる。
にダイオードＤ３が接続されているので、コンデンサ７
ｂの残留電位はダイオードＤ３の順方向電圧降下Ｖｄ
となる３、これによりモータ１停止より回転伺勢すると
き、比較器ＯＰ１の正相入力端件）の電圧が常に逆相入
力端Ｈの電圧（この場合アースノベル）よりも大きく、
比較器ＯＰ１は必らず高レベルｒｌＪの出力を生ずる。
仮にダイオードＤ３が省略されていると、モータ１停止
Ｆより回転付勢するとき、微分パルスｂのパルス幅の間
はモータＭ１の電圧印加がなく、モータ１の速度上昇が
遅くなるので、スタート時のみＯＰｌの正相入力端（ト
）にバイアスを印加する他の回路手段を備えざるを得な
い。
Ｆより回転付勢するとき、微分パルスｂのパルス幅の間
はモータＭ１の電圧印加がなく、モータ１の速度上昇が
遅くなるので、スタート時のみＯＰｌの正相入力端（ト
）にバイアスを印加する他の回路手段を備えざるを得な
い。
比較器ＯＰＩの逆相入力端（−）には抵抗Ｒ５およびダ
イオードＤ４ｉ介して５■の電圧が印加され、このよう
に５ｖが加わっている状態では比較器ＯＰ １の出力は
低レベル「０」であり、トランジスタ２はオフの１寸と
なる。抵抗Ｔｌ、 ５とダイオードＤ４のアノードの間
にはダイオードＤ５のアノードが接続されており、Ｄ５
のカソードに回転指示信号が印加さねる。回転指示信号
が高レベル「ｌ」＝ ５ Ｖ であると、比較器ＯＰ
１の出力は低レベル「０」てモータ１−停山であり、回
転指示信号が低レベルｒＯＪ−アースに々るとダイオー
ドＤ４のアノードが低レベルｒＯＪ ＝アースとなるの
でＯＰＩの出力が高レベル「１」となり、モータ１が起
動する１、モータ１の速度が上昇するとコンデンサ４１
〕の電圧が高くなるので、ＯＰｌの出力が周期的にｒｌ
Ｊ、 ｒＯＪと反転し、モータ１はパルス付勢される。
イオードＤ４ｉ介して５■の電圧が印加され、このよう
に５ｖが加わっている状態では比較器ＯＰ １の出力は
低レベル「０」であり、トランジスタ２はオフの１寸と
なる。抵抗Ｔｌ、 ５とダイオードＤ４のアノードの間
にはダイオードＤ５のアノードが接続されており、Ｄ５
のカソードに回転指示信号が印加さねる。回転指示信号
が高レベル「ｌ」＝ ５ Ｖ であると、比較器ＯＰ
１の出力は低レベル「０」てモータ１−停山であり、回
転指示信号が低レベルｒＯＪ−アースに々るとダイオー
ドＤ４のアノードが低レベルｒＯＪ ＝アースとなるの
でＯＰＩの出力が高レベル「１」となり、モータ１が起
動する１、モータ１の速度が上昇するとコンデンサ４１
〕の電圧が高くなるので、ＯＰｌの出力が周期的にｒｌ
Ｊ、 ｒＯＪと反転し、モータ１はパルス付勢される。
第２図に、第１図に示す回路各部の信号牙示す。
これは回転指示信号が低レベル「０」となってモータ１
が起動し７てから、ある速度に安定した状態を示す。こ
ねにおいて、今モータ１の速度が降下すると、モータ１
の逆起電圧が低下してコンデンサ４ｂの、パルスｂ区間
のチャージアップ電圧がイバくなるため、比較器ＯＰ１
の１１」出力期間Ｐｉが広がり、これによりモータ１が
加速する。逆にモータ］の速度が上昇すると、モータ１
の逆起電圧が上昇してコンデンサ４１１の、パルスｌ）
区間のチャージアップ電圧が高くなるため、比較器ＯＰ
１の「１」出力期間Ｐｉが狭くなり、こねによりモータ
１が減速する。このようにしてモータ１の速度−可変抵
抗Ｖ Ｒ，の設定で定する一定速度に制御される。ＶＲ
の抵抗値を大きくするとモータ１の速度は低くなり、小
さくすると高くなる。
が起動し７てから、ある速度に安定した状態を示す。こ
ねにおいて、今モータ１の速度が降下すると、モータ１
の逆起電圧が低下してコンデンサ４ｂの、パルスｂ区間
のチャージアップ電圧がイバくなるため、比較器ＯＰ１
の１１」出力期間Ｐｉが広がり、これによりモータ１が
加速する。逆にモータ］の速度が上昇すると、モータ１
の逆起電圧が上昇してコンデンサ４１１の、パルスｌ）
区間のチャージアップ電圧が高くなるため、比較器ＯＰ
１の「１」出力期間Ｐｉが狭くなり、こねによりモータ
１が減速する。このようにしてモータ１の速度−可変抵
抗Ｖ Ｒ，の設定で定する一定速度に制御される。ＶＲ
の抵抗値を大きくするとモータ１の速度は低くなり、小
さくすると高くなる。
以−トの通り本発明ではモータの逆起電圧を指速値上と
口て摘出してフィードバックパルス幅制御でモータを定
速制御するようにしているので、タコゼネレータ、ロー
タリーエンコーダ等の指速信号を得る伺加手段が省略さ
ね、機械要素が少なく、しかも電気処理回路も簡単にな
っている。特にミシンモータにおいては針の一上下動の
間に大きな負荷変動を生じ、したがって迅速な変動補償
をおこなう必要があるが、本発明によればクロックパル
スａの一周期のそれそ力、でその時点の速度に応じた補
償をおこなうので、釦の−」−下動の間においてモータ
速度が一定速に安定化されるという利点がある。このよ
うにフィードバックの遅わけきわめて小さく、従来の、
タコゼネレータ、ロータリーエンコーダ等を用いる場合
に比較すると無視しつる。
口て摘出してフィードバックパルス幅制御でモータを定
速制御するようにしているので、タコゼネレータ、ロー
タリーエンコーダ等の指速信号を得る伺加手段が省略さ
ね、機械要素が少なく、しかも電気処理回路も簡単にな
っている。特にミシンモータにおいては針の一上下動の
間に大きな負荷変動を生じ、したがって迅速な変動補償
をおこなう必要があるが、本発明によればクロックパル
スａの一周期のそれそ力、でその時点の速度に応じた補
償をおこなうので、釦の−」−下動の間においてモータ
速度が一定速に安定化されるという利点がある。このよ
うにフィードバックの遅わけきわめて小さく、従来の、
タコゼネレータ、ロータリーエンコーダ等を用いる場合
に比較すると無視しつる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図、第２図はその
各部の電気信号を示すタイツ・チャートである。 １ ：ミシンモータ ２：トランジスタ（スイッチ
ング素」３：比較回路 ４：サンプルホールド回
路５：パルス発振器 ６：タイミング回路７：波形
発生回路
各部の電気信号を示すタイツ・チャートである。 １ ：ミシンモータ ２：トランジスタ（スイッチ
ング素」３：比較回路 ４：サンプルホールド回
路５：パルス発振器 ６：タイミング回路７：波形
発生回路
Claims (2)
- （１） ミシンモータの一端に接続されたスイッチン
グ素子；ミシンモータの前記一端に接続されたサンプル
ホールド回路；定周波パルス発振器；該パルス発振器の
発生パルスに同期し７てレベルが漸増又は漸減する３角
波を発生する波形発生回路；前記発生パルスに同期１〜
て特定の位相で前記サンプルホールド回路をリセットす
るタイミング装置；および、サンプルホールド回路の稈
持電圧と前記３角波を比較し一方が他方金上廻っている
間前記スイッチング素子を導通とする比較装置を備える
ミシンモータの速度制御装置１、 - （２） タイミング装置は微分回路とし、微分信号で
サンプルホールド回路全リセットする構成とＬ７た前記
特許請求の範囲第（１）項記載のミシンモータの速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56113217A JPS5815477A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56113217A JPS5815477A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | モ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815477A true JPS5815477A (ja) | 1983-01-28 |
| JPS6230000B2 JPS6230000B2 (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=14606536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56113217A Granted JPS5815477A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815477A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141830A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-14 | Totoku Electric Co Ltd | 選択駆動回路 |
| JP2005051993A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-24 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
| EP1710905A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor control circuit for sewing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083510U (ja) * | 1973-12-05 | 1975-07-17 |
-
1981
- 1981-07-20 JP JP56113217A patent/JPS5815477A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083510U (ja) * | 1973-12-05 | 1975-07-17 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59141830A (ja) * | 1983-02-03 | 1984-08-14 | Totoku Electric Co Ltd | 選択駆動回路 |
| JPH0429252B2 (ja) * | 1983-02-03 | 1992-05-18 | ||
| JP2005051993A (ja) * | 2003-07-17 | 2005-02-24 | Asmo Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP4481752B2 (ja) * | 2003-07-17 | 2010-06-16 | アスモ株式会社 | モータ制御装置 |
| EP1710905A1 (en) * | 2005-04-04 | 2006-10-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Motor control circuit for sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6230000B2 (ja) | 1987-06-30 |
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