EP0145697B1 - Fahrbares Geschütz, insbesondere fabrzeuggebundener Granatwerfer - Google Patents

Fahrbares Geschütz, insbesondere fabrzeuggebundener Granatwerfer Download PDF

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EP0145697B1
EP0145697B1 EP19840890169 EP84890169A EP0145697B1 EP 0145697 B1 EP0145697 B1 EP 0145697B1 EP 19840890169 EP19840890169 EP 19840890169 EP 84890169 A EP84890169 A EP 84890169A EP 0145697 B1 EP0145697 B1 EP 0145697B1
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EP
European Patent Office
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frame
gun according
mobile gun
barrels
mobile
Prior art date
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Application number
EP19840890169
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English (en)
French (fr)
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EP0145697A1 (de
Inventor
Johann Dr. Schabelreiter
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Dynamit Nobel Granz GmbH
Original Assignee
Vereinigte Edelstahlwerke AG
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Filing date
Publication date
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Application granted granted Critical
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/52—Base plates for gun mountings
    • F41A23/54—Base plates for gun mountings for mortars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles

Definitions

  • the invention relates to a mobile gun, in particular mobile with grenade launcher provided with at least one weapon barrel, which in the area of the rear of its chassis has a floor plate that can be set down on the ground and to which the gun barrel is connected in an articulated manner, which can be tilted towards the chassis and aligned with a straightening device communicates.
  • a weapon system with a mortar bound to a vehicle which can be brought from a driving position by lowering to the ground in the vicinity of the vehicle to the firing position, in which a single gun barrel on a joint Base plate, which remains mechanically connected to the vehicle in the fire position, is articulated. In the firing position, the weapon barrel is always inclined in a direction away from the vehicle.
  • One of the disadvantages of this known system is, in addition to its complex construction with only one tube, its low combat strength and surface effectiveness, that a mechanical coupling between the base plate and lowering mechanism and thus to the vehicle remains upright in the firing position, and the impacts that occur on the base plate when fired and forces are transferred mechanically to the vehicle. Due to the height orientation of the muzzle of the tube away from the vehicle, this cannot serve as a stable support with a relatively large mass, and thus the accuracy of the tube is unsatisfactory in view of the large range of fire of heavy guns.
  • a mine thrower is known from CH-A-335 965, which is arranged in a armored personnel carrier wheel vehicle and shows a single grenade launcher which can be extended obliquely downwards on its rear side.
  • the weapon barrel is brought into position by a lifting device and props.
  • a multiple arrangement of the gun barrels is not mentioned and also not possible due to the special design of the vehicle, because there is no space for several gun barrels in the vehicle hull.
  • the object of the present invention is to provide a highly mobile, simple and robust gun with high fire and combat strength in use and construction, with increased precision and stability in leveling and increased accuracy due to integrated use of the vehicle, avoiding as much as possible Disadvantages of such integrated use explained above can be achieved.
  • the aim is achieved in that a lowerable, parallelogram-like frame consisting of a base plate, longitudinal spars and transverse spar is provided on the undercarriage, which holds several, 1I. ".. dnder parallel and lying in the frame plane gun barrels.
  • the base plate is released from the undercarriage or its depositing device in the firing position, i.e. is not in a mechanically coherent connection with it, so that the forces, impacts and vibrations acting on the base plate when firing are practically absorbed by the base plate and not by it be transferred to the chassis. This enables quick, precise and stable alignment of the pipes.
  • the longitudinal bars of the frame are articulated on the base plate via ball joints. This ensures that the pipes are precisely aligned in every position.
  • Influences caused by vibrations during firing can also be weakened if, as is conveniently provided, the longitudinal bars of the frame can be pushed together as shock absorbers. The tube axis then essentially maintains its position even when the shot is fired.
  • An embodiment avoiding the risk of a straightening attachment as a result of pipe expansion and vibration provides that it is not arranged on the pipe, but that one of the longitudinal spars of the frame has a receptacle for a straightening attachment, for example a directional optics. This also ensures a straightening attachment that is directly connected to the straightening device.
  • z. B. prevent premature release of detonators or the like.
  • the gun barrels are arranged movable relative to the articulations in the longitudinal direction of the gun barrel are. So z. B. each have the ball joint a short pipe socket, in which gun barrel with the base of the gun barrel is telescopically displaceable.
  • a height and side straightening device which is articulated to the chassis is articulated to the longitudinal spars of the frame, then there is a precise alignment of the gun barrels which is defined in terms of target accuracy.
  • the vehicle is supported in the firing position by means of a support mechanism or the like, or the vehicle is lowered onto the floor, e.g. B. by lifting its wheels. Since the base plate of the gun is then preferably mechanically decoupled from the vehicle, the tubes are supported with the interposition of the subframe by means of a straightening device on a then stable resting surface.
  • articulation points of the articulation of the straightening device are arranged lying in the plane on the longitudinal spars of the frame, it is avoided that a moment due to an "off-center" arrangement of the corresponding articulation points when firing from the tube deflecting during the shot can reproduce on the frame mechanics. If the said articulation takes place in a plane of gravity of the pipes, and therefore the moment of launching is reduced to a minimum, there are no extreme demands on the precision of the games in the joints per se, and the gun according to the invention is therefore the same Precision in its production is less complex.
  • the height-leveling device which can preferably be operated with a hydraulic cylinder
  • a side-leveling device which can also be operated with a hydraulic cylinder
  • transmission levers which are articulated on the longitudinal spars of the frame and possibly have a shock absorber or the like
  • the aforementioned transmission levers of the straightening device additionally have at least one semi-trailing arm.
  • the base plate is elongated.
  • two underside of the main support elevations provided with support elevations on its underside As a result of the size of the base plate and the weight of the individual tubes resting on it in the firing position, it has a high support weight and is therefore much more stable when fired than base plates with only one tube, so that usually
  • the grenade launcher of FIG. 1 has a base plate 50 which is elongated in the direction of view and whose front support mandrel 53 is visible, as well as other mandrels 52.
  • one of the longitudinal spars 21 of a frame 20 which can be pivoted in parallelogram fashion is articulated on the base plate 50 via articulation 55 in the form of a ball joint and one of the weapon barrels arranged next to one another and via articulation 215 with ball 210.
  • the tube 10 and with it three invisible tubes are inclined towards the vehicle 1 in the firing position. B. be about 40-80 °. Three or more tubes are preferred.
  • a frame 200 is arranged on the loading surface 2, which can be supported on the floor with the aid of a hydraulic support device 4, for arranging the articulation of one of the pivotable setting arms 5, which can be actuated with hydraulic cylinders 6 in each case, as well as one of the pivoting levers 38 of the leveling mechanism 30, which can be actuated with hydraulic cylinders 31.
  • the hydraulic cylinders just mentioned are hinged to a profile 201 on the loading area 2.
  • a relatively delicately constructed transmission lever 36 is articulated, which itself is articulated with its other end to one of the longitudinal spars 21 of the frame 20, in the embodiment shown this articulation point 35 is aligned with the axis of tube 10, is in a plane that goes through the axes of the tubes and the axis of the spar.
  • Transmission lever 36 is additionally connected to swivel lever 38 via a hydraulic cylinder 41 of a side straightening device 40.
  • the visible longitudinal spar 21 has a shock absorber 211.
  • the branches 252, 253 of a cross member 25 with a clamp 26 for holding the pipes are visible on the longitudinal beam 21 via joint 255.
  • tube 10 carries, like the invisible tubes, a type of closure cap 12 which is removed from the muzzle after the projectile has emerged.
  • the figure also shows the range of the height directionality, the angle being approximately 40 or 80 °. It is also indicated how the base plate 50 is no longer mechanically coupled to the drop arm 5 of the vehicle 1 in the firing position, so that the effect of the firing forces on the base plate has no direct effect on the vehicle.
  • Fig. 2 shows how the on a profile 201 on the loading area not shown one 1 articulated hydraulic cylinders 6, 6 'are articulated with lowering arms 5, 5' for the base plate 50.
  • the arrangement of the articulations 55 to 55 "'of the weapon barrels 10 to 10'" along a straight line can be clearly seen.
  • the base plate 50 itself has two, other support elements 52 to 52 "which are significantly superior on its underside Support elements 53, 53 ', which enable a stable two-point support of the base plate.
  • the height adjustment device 30 can be actuated with pivoted levers 38, 38' which are mounted on the vehicle and are connected to one another via connecting piece 39. Between the levers 38, 38 'there is an upper one Ends, the essential component of the side straightening device 40, are arranged hydraulic cylinders 41 with rods 42, 42 'for laterally displacing transmission levers 36, 36' connected to them, which at their other ends via links 35, 35 'with the two longitudinal spars 21, 21' of the frame 20.
  • the levers 36, 36 'themselves are articulated to one another via semi-trailing arms 34 ends.
  • the longitudinal beams 21, 21 'of the frame 20 having shock absorbers 211, 211' are each articulated to the two branches 252, 253 of a cross member 25 of the frame 20 via joints 255, 255 '. Between these branches are each - articulated - pipe holding clamps 26 to 26 "', in the openings 28, 28', 28", 28 "'the four gun pipes 10 to 10'” are substantially slidable. At the mouths, the tubes have closure caps 12 to 12 "'.
  • a receptacle 60 for a straightening attachment is arranged on the longitudinal spar 21'.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein fahrbares Geschütz, insbesondere fahrbar mit mindestens einem Waffenrohr versehener Granatwerfer, der im Bereich der Rückseite seines Fahrwerks eine auf dem Boden absetzbare Bodenplatte aufweist, mit der das Waffenrohr gelenkig verbunden ist, wobei dieser zum Fahrwerk hin geneigt ausrichtbar und mit einer Richteinrichtung in Verbindung steht.
  • Aus der europäischen Patentanmeldung EP-A-0 066 161 ist ein Waffensystem mit an ein Fahrzeug gebundenem Mörser bekannt, der aus einer Fahrstellung durch Absenken zum Boden in Nachbarschaft des Fahrzeuges in Feuerstellung gebracht werden kann, bei welchem über ein Gelenk ein einzelnes Waffenrohr an einer Bodenplatte, die in Feuerstellung mit dem Fahrzeug mechanisch in Verbindung bleibt, angelenkt ist. In Feuerstellung ist das Waffenrohr in jedem Fall in eine Richtung weg vom Fahrzeug geneigt.
  • Einer der Nachteile dieses bekannten Systems ist neben seiner aufwendigen Konstruktion mit nur einem Rohr, seiner geringen Kampfstärke und Flächenwirksamkeit, daß auch in Feuerstellung eine mechanische Koppelung zwischen Bodenplatte und Absenkmechanismus und damit zum Fahrzeug hin aufrecht bleibt, und die beim Abschuß auf die Bodenplatte wirkenden Stöße und Kräfte sich mechanisch auf das Fahrzeug übertragen. Infolge der Höhen-Ausrichtung der Mündung des Rohres weg vom Fahrzeug kann dieses nicht als stabile Abstützung mit relativ großer Masse dienen, und somit ist die Zielgenauigkeit des Rohres in Anbetracht der größen Schußweite schwerer Geschütze nicht befriedigend.
  • Aus der CH-A-335 965 ist ein Minenwerfer bekannt, der in einem Schützenpanzer-Radfahrzeug angeordnet ist und einen an seiner Heckseite schräg nach unten ausfahrbaren, einzigen Granatwerfer zeigt. Durch eine HebeEinrichtung und Richtstützen wird das Waffenrohr in Stellung gebracht. Eine MehrfachAnordnung der Waffenrohre ist nicht angeführt und durch die besondere Ausbildung des Fahrzeuges auch nicht möglich, weil in der Fahrzeugwanne mehrere Waffenrohre nicht Platz finden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein hochmobiles, in Gebrauch und Aufbau einfaches und robustes Geschütz mit hoher Feuer- und Kampfkraft zu schaffen, bei dem erhöhte Präzision und Stabilität beim Richten und erhöhte Treff-Genauigkeit durch integrierte Nutzung des Fahrzeugen möglichst unter Vermeidung von wie oben erläuterten Nachteilen einer solchen integrierten Nutzung erreicht werden. Erfindungsgsgemäß wird das Ziel dadurch erreicht, daß am Fahrwerk ein absenkbarer, parallelogrammartiger, aus Bodenplatte, Längsholmen und Querholm bestehender Rahmen vorgesehen ist, welcher mehrere, 1I."..dnder parallele und in Rahmenebene liegende Waffenrohre aufnimmt.
  • Wichtig ist, daß bei der neuen Waffe die Bodenplatte in Feuerstellung vom Fahrwerk bzw. dessen Absetzeinrichtung gelöst, also mit diesem nicht in mechanisch schlüssiger Verbindung ist, sodaß die beim Feuern auf die Bodenplatte wirkenden Kräfte, Stöße und Erschütterungen praktisch alleine von dieser aufgenommen und nicht auf das Fahrwerk übertragen werden. Damit ist eine schnelle, präzise und stabile Ausrichtung der Rohre ermöglicht.
  • Eine die Präzision erhöhende, vorteilhafte Ausführungsvariante ist dadurch gegeben, wenn die Waffenrohre unterhalb ihrer Mündungen untereinander gelenkig im Querholm gelagert und/oder in Halteschellen in Waffenrohrlängsrichtung gleitbar angeordnet sind, ist ein Übergehen der beim Abschuß auftretenden Schockwellen auf Parallelogramm-Rahmen und Richtmechanik weitgehend ausgeschaltet.
  • Bevorzugt ist es, wenn die Längsholme des Rahmens über Kugelgelenke an der Bodenplatte angelenkt sind. Damit ist auch genaues SeitenRichten der Rohre in jeder Lage sicherzustellen.
  • Präzision und Wirksamkeit der Konstruktion können weiter erhöht werden, wenn Anlenkachsen der Längsholme des Rahmens an der Bodenplatte auf einer zur Verbindungsgeraden der Anlenkpunkte der Waffenrohre parallelen, vorzugsweise mit ihr identischen, Geraden angeordnet sind. Zu einer Schonung des besonders bevorzugt vorgesehenen Rahmens, insbesondere gegen die beim Feuern auftretenden Stöße, ist es günstig, wenn Anlenkpunkte der Anlenkung des Querholms an den Längsholmen des Rahmens in einer durch die Achsen der Waffenrohre gehenden Ebene liegend, angeordnet sind.
  • Einflüsse durch Erschütterungen beim Abschuß lassen sich weiters abschwächen, wenn, wie günstigerweise vorgesehen, die Längsholme des Rahmens zusammenschiebbar als Stoßdämpfer ausgebildet sind. Die Rohrachse behält dann auch während der Schußabgabe ihre Lage im wesentlichen bei.
  • Eine infolge Rohrweitung und Erschütterung drohende Gefährdung eines Richtaufsatzes vermeidende Ausführung sieht vor, daß diese nicht am Rohr angeordnet wird, sondern einer der Längsholme des Rahmens eine Aufnahme für einen Richtaufsatz, beispielsweise eine Richtoptik, aufweist. Damit ist außerdem ein mit der Richteinrichtung direkt in Verbindung stehender Richtaufsatz sichergestellt.
  • Um , z. B. vorzeitige Entsicherung von Zündern od. dgl. in den restlichen Waffenrohren zu verhindern, wenn z. B. bei hintereinander erfolgender Zündung der Geschosse aus einem Rohr schon ein Abschuß und infolgedessen eine Reaktionsbewegung der Bodenplatte erfolgt, kann es vorteilhaft sein, wenn die Waffenrohre relativ zu den Anlenkungen in Waffenrohrlängsrichtung beweglich angeordnet sind. So kann z. B. jeweils das Kugelgelenk einen kurzen Rohrstutzen aufweisen, in welchem Waffenrohr mit Bodenstück des Waffenrohres teleskopartig verschieblich ist.
  • Wenn in vorteilhafter Weise an die Längsholme des Rahmens eine an das Fahrwerk angelenkte Höhen- und Seitenrichteinrichtung angelenkt ist, dann ist zielstreuungsdefinierte, präzise Ausrichtung der Waffenrohre gegeben. Am Fahrzeug erfolgt in Feuerstellung eine Abstützung mittels Abstützmechanik od. dgl. oder ein Absenken des Fahrzeuges auf den Boden, z. B. durch Anheben von dessen Rädern. Da dann die Bodenplatte des Geschützes bevorzugt mechanisch vom Fahrzeug abgekoppelt ist, erfolgt eine Abstützung der Rohre unter Zwischenschaltung des Hilfsrahmens vermittels Richteinrichtung auf einer dann stabil ruhenden Unterlage.
  • Sind gemäß einer weiteren begünstigten Variante, Anlenkpunkte der Anlenkung der Richt- Einrichtung an den Längsholmen des Rahmens in der Ebene liegend angeordnet, so ist vermieden, daß sich infolge einer "außermittigen" Anordnung der entsprechenden Anlenkpunkte beim Abschuß vom während des Schusses auslenkenden Rohr ein Moment auf die Rahmensmechanik fortpflanzen kann. Wenn die genannte Anlenkung in einer Schwerebene der Rohre erfolgt, und daher das genannte Moment beim Abschuß auf ein Minimum herabgesetzt ist, sind an die Präzision der Spiele bei den Gelenken an sich keine extremen Anforderungen zu stellen, und es ist daher das erfindungsgemäße Geschütz bei gleicher Präzision in seiner Herstellung weniger aufwendig.
  • Wenn die, vorzugsweise mit Hydraulikzylinder betätigbare, Höhenricht-Einrichtung über eine, ebenfalls mit Hydraulikzylinder betätigbare, Seitenricht-Einrichtung mit an die Längsholme des Rahmens angelenkten, gegebenenfalls einen Stoßdämpfer od. dgl. aufweisenden, Übertragungshebeln verbunden ist, dann wird der Übergang beim Feuerstoß ausgelöster Kräfte auf Richteinrichtung und Fahrwerk herabgesetzt und, wenn die genannten Hebel Stoßdämpfer aufweisen, tritt weiters eine Verminderung einer Gefährdung der Richtmechanik ein.
  • Zur Erhöhung der Seitenricht-Präzision, ist es günstig, wenn die genannten Übertragungshebel der Richteinrichtung zusätzlich mindestens einen Schräglenker aufweisen.
  • Bei der bevorzugten Reihen-Anordnung der Waffenrohre ist es günstig: wenn die Bodenplatte länglich ausgebildet ist. Um eine besonders gute Abstützung am Boden zu erreichen, ist es bei derart länglicher Bodenplatte vorteilhaft, wenn an ihrer Unterseite mit Auflage-Erhebungen versehene, zwei diese überragende Hauptauflage-Erhebungen aufweist. Infolge der Größe der Bodenplatte und dem Gewicht der von mehreren in Feuerstellung auf ihr lastenden Einzelrohre hat diese ein hohes Auflagegewicht und ist daher beim Feuern wesentlich stabiler als Bodenplatten mit nur einem Rohr, sodaß meist
    Figure imgb0001
  • Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines fahrzeuggebundenen, in Feuerstellung verbrachten Granatwerfers in Seitenansicht und
    • Fig. 2 einen solchen aus Richtung vom Fahrzeug her gesehen.
  • Der Granatwerfer der Fig. 1 hat eine in Blickrichtung längliche Bodenplatte 50, deren vorderster Auflagedorn 53 sichtbar ist, sowie andere Dorne 52.
  • Es ist weiters ersichtlich, wie an der Bodenplatte 50 über Anlenkung 55 in Form eines Kugelgelenkes eines der nebeneinander angeordneten Waffenrohre und über Anlenkung 215 mit Kugel 210 einer der Längsholme 21 eines parallelogrammartig Schwenkbaren Rahmens 20 angelenkt ist. Das Rohr 10 und mit ihm drei nicht sichtbare Rohre sind in Feuerstellung in Richtung Fahrzeug 1 hin geneigt, der Stellwinkel kann z. B. etwa 40 - 80° betragen. Bevorzugt sind drei oder mehr Rohre.
  • Auf der mit Hilfe einer hydraulischen Abstützeinrichtung 4, am Boden abstützbaren Ladefläche 2 ist ein Rahmen 200 zur Anordnung der Anlenkung eines der jeweils mit Hydraulikzylinder 6 betätigbaren, schwenkbaren Absetzarme 5 sowie eines der mit Hydraulikzylinder 31 betätigbaren Schwenkhebel 38 der Höhenricht-Mechanik 30 angeordnet. Die eben genannten Hydraulikzylinder sind an einem Profil 201 auf Ladefläche 2 angelenkt. Am oberen Ende des einen Schwenkhebels 38 ist ein, relativ zart gebauter Übertragungshebel 36 angelenkt, der selbst mit seinem anderen Ende an einem der Längsholme 21 des Rahmens 20 angelenkt ist, wobei in der gezeigten Ausführungsform dieser Anlenkpunkt 35 mit der Achse von Rohr 10 fluchtet, also in einer Ebene liegt, die durch die Achsen der Rohre und die Achse des Holmes geht. Übertragungshebel 36 ist mit Schwenkhebel 38 zusätzlich über einen Hydraulikzylinder 41 einer Seitenrichteinrichtung 40 verbunden. In ihrem oberen Teil weist der sichtbare Längsholm 21 einen Schockabsorber 211 auf. Im Bereich unterhalb der Mündung der relativ große Länge aufweisenden Rohre, sind am Längsholm 21 über Gelenk 255 die Äste 252, 253 eines Querholms 25 mit Schelle 26 zur Halterung der Rohre sichtbar. An der Mündung selbst trägt Rohr 10 ebenso wie die nicht sichtbaren Rohre eine Art Verschlußdeckel 12, der nach Austreten des Geschoßes von der Mündung entfernt ist. In der Figur ist weiters etwa der Bereich der Höhenrichtbarkeit sichtbar gemacht, wobei der Winkel etwa 40 bzw. 80° beträgt. Weiters ist angedeutet, wie in Feuerstellung die Bodenplatte 50 mit dem Absetzarm 5 des Fahrzeuges 1 nicht mehr mechanisch gekoppelt ist, sodaß die Wirkung der Abschußkräfte auf die Bodenplatte ohne direkte Wirkung auf das Fahrzeug ist.
  • Fig. 2 zeigt, wie die an einem Profil 201 auf der nicht dargestellten Ladefläche eines
    Figure imgb0002
    1 angelenkten Hydraulikzylinder 6, 6' mit Absenkarmen 5, 5' für die Bodenplatte 50 gelenkig verbunden sind. Deutlich ist die Anordnung der Anlenkungen 55 bis 55"' der Waffenrohre 10 bis 10'" entlang einer Geraden zu erkennen. Auf dieser Geraden liegen außerhalb der Rohrsequenz jeweils die Anlenkungen 215, 215' mit Kugelgelenken 210, 210' der Längsholme 21, 21' des Parallelogramm-Rahmens 20. Die Bodenplatte 50 selbst weist an ihrer Unterseite zwei, andere Auflagerelemente 52 bis 52" wesentlich überragende Auflagerelemente 53, 53' auf, welche eine stabile Zweipunktauflage der Bodenplatte ermöglichen. Mit Hydraulikzylinder 31 ist die Höhenrichteinrichtung 30 mit am Fahrzeug doppelt gelagerten über Verbindungsstück 39 miteinander verbundenen Schwenkhebeln 38, 38' betätigbar. Zwischen den Hebeln 38, 38' ist an ihren oberen Enden, der wesentlichen Bestandteil der Seitenricht- Einrichtung40 bildende Hydraulikzylinder 41 mit Stangen 42, 42' zum Seitverschieben von mit ihnen verbundenen Übertragungshebeln 36, 36' angeordnet, die an ihren anderen Enden über Anlenkungen 35, 35' mit den beiden Längsholmen 21, 21' des Rahmens 20 verbunden sind. Die Hebel 36,36' selbst sind über Schräglenker 34 miteinander gelenkig verbunden. Die Schockabsorber 211, 211' aufweisenden Längsholme 21,21' des Rahmens 20 sind jeweils über Gelenke 255, 255' mit den beiden Ästen 252, 253 eines Querholmes 25 des Rahmens 20 gelenkig verbunden. Zwischen diesen Ästen sind - jeweils gelenkig gelagert - Rohrhalte-Schellen 26 bis 26"', in deren Öffnungen 28, 28', 28", 28"' die vier Waffen-Rohre 10 bis 10'" im wesentlichen gleitverschieblich sind, angeordnet. An den Mündungen weisen die Rohre Verschlußdeckel 12 bis 12"' auf. Am Längsholm 21' ist eine Aufnahme 60 für einen Richtaufsatz angeordnet.

Claims (14)

1. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrbar mit mindestens einem Waffenrohr (10, 10', 10", 10"') versehener Granatwerfer, der im Bereich der Rückseite seines Fahrwerks (1) eine auf dem Boden absetzbare Bodenplatte (59) aufweist, mit der das Waffenrohr (10, 10', 10", 10"') gelenkig verbunden ist, wobei dieser zum Fahrwerk (1) hin geneigt ausrichtbar und mit einer Richteinrichtung (30, 40) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrwerk (1) ein absenkbarer, parallelogrammartiger; aus Bodenplatte (50), Längsholmen (21, 21') und Querholm (25) bestehender Rahmen (20) vorgesehen ist, welcher mehrere, zueinander parallele und in Rahmenebene liegende Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') aufnimmt.
2. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') unterhalb ihrer Mündungen untereinander gelenkig im Querholm (25) gelagert und/ oder in Halteschellen (26) in Waffenrohrlängsrichtung gleitbar angeordnet sind.
3. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) über Kugelgelenke (210, 210') an der Bodenplatte (50) angelenkt sind.
4. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkachsen (215, 215') der Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) an der Bodenplatte (50) auf einer zur Verbindungsgeraden der Anlenkpunkte (55 , 55', 55", 55"') der Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') parallelen, vorzugsweise mit ihr identischen Geraden angeordnet sind.
5. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Anlenkpunkte der Anlenkung (255, 255') des Querholmes (25) an den Längsholmen (21, 21') des Rahmens (20) in einer durch die Achsen der Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') gehenden Ebene liegend, angeordnet sind.
6. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) zusammenschiebbar als Stoßdämpfer (211, 211') ausgebildet sind.
7. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) eine Aufnahme (60) für einen Richtaufsatz, beispielsweise eine Richtoptik, aufweist.
8. Fahrbares Geschütz nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') relativ zu den Anlenkungen (55, 55', 55", 55"') in Waffenrohrlängsrichtung beweglich angeordnet sind.
9. Fahrbares Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) eine an das Fahrwerk (1) angelenkte Höhen- und Seitenricht-Einrichtung (30,40) angelenkt ist.
10. Fahrbares Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte der Anlenkung (35, 35') der Richt-Einrichtung (30, 40) an den Längsholmen (21, 21') des Rahmens (20) in der Ebene der Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') liegen.
11. Fahrbares Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die z. B. mit Hydraulikzylinder (31) betätigbare, Höhenricht-Einrichtung (30) über eine, ebenfalls mit Hydraulikzylinder (41) betätigbare, Seitenricht-Einrichtung (40) mit an die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) angelenkten, gegefenenfalls einen Stoßdämpfer od. dgl. aufweisenden, Übertragungshebeln (36, 36') verbunden ist.
12. Fahrbares Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungshelbel (36, 36') der Richteinrichtung (30, 40) mindestens einen Schräglenker (34) aufweisen.
13. Fahrbares Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeicnnet, daß die an ihrer Unterseite mit Auflage-Erhebungen (52, 52', 52", 52"') versehene, längliche Bodenplatte (50) zwei diese überragende Hauptauflage- Erhebungen (53, 53') aufweist.
14. Fahrbares Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (1) eine Visiereinrichtung zum Seitenrichten aufweist.
EP19840890169 1983-09-16 1984-09-12 Fahrbares Geschütz, insbesondere fabrzeuggebundener Granatwerfer Expired EP0145697B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
AT3307/83 1983-09-16
AT330783A AT399221B (de) 1983-09-16 1983-09-16 Fahrbares geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener granatwerfer

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