EP0145697A1 - Fahrbares Geschütz, insbesondere fabrzeuggebundener Granatwerfer - Google Patents

Fahrbares Geschütz, insbesondere fabrzeuggebundener Granatwerfer Download PDF

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EP0145697A1
EP0145697A1 EP19840890169 EP84890169A EP0145697A1 EP 0145697 A1 EP0145697 A1 EP 0145697A1 EP 19840890169 EP19840890169 EP 19840890169 EP 84890169 A EP84890169 A EP 84890169A EP 0145697 A1 EP0145697 A1 EP 0145697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
particular vehicle
gun
grenade launcher
articulated
frame
Prior art date
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Granted
Application number
EP19840890169
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0145697B1 (de
Inventor
Johann Dr. Schabelreiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynamit Nobel Granz GmbH
Original Assignee
Vereinigte Edelstahlwerke AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Vereinigte Edelstahlwerke AG filed Critical Vereinigte Edelstahlwerke AG
Publication of EP0145697A1 publication Critical patent/EP0145697A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0145697B1 publication Critical patent/EP0145697B1/de
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/52—Base plates for gun mountings
    • F41A23/54—Base plates for gun mountings for mortars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles

Definitions

  • the invention relates to a mobile gun, in particular a grenade launcher connected to a vehicle.
  • a weapon system with a mortar bound to a vehicle which can be brought from a driving position by lowering to the ground in the vicinity of the vehicle in the firing position, in which a single weapon barrel on a base plate, in the firing position, via a joint remains mechanically connected to the vehicle, is articulated. In the firing position, the weapon barrel is always inclined in a direction away from the vehicle.
  • One of the disadvantages of this known system is, in addition to its complex construction with only one tube, its low combat strength and surface effectiveness, that a mechanical coupling between the base plate and lowering mechanism and thus to the vehicle remains upright in the firing position, and the impacts that occur on the base plate when fired and forces are transferred mechanically to the vehicle. Due to the height alignment of the muzzle of the tube away from the vehicle, this cannot serve as a stable support with a relatively large mass, and thus the accuracy of the tube is unsatisfactory in view of the large firing range of heavy guns.
  • the aim of the present invention is to provide a highly mobile, simple and robust gun with high firepower and combat strength, which has increased precision and stability when straightening and increased accuracy due to integrated use of the vehicle if possible avoiding the disadvantages of such integrated use as explained above.
  • the invention thus relates to a mobile gun, in particular a vehicle-mounted grenade launcher, with a directional device and a gun barrel articulated on the base plate of a chassis, in particular a vehicle, which can be lowered onto the floor by means of a setting device, which is characterized in that A plurality of gun barrels are articulated on a base plate, after being moved to the firing position, preferably mechanically uncoupled from the vehicle, over a plurality of, preferably substantially equally spaced apart, preferably arranged along a straight line oriented essentially normal to the direction of travel of the undercarriage and assigned to them individually . With the new weapon, a plurality of gun barrels can thus be pivoted together.
  • the base plate is released from the undercarriage or its depositing device in the firing position, i.e. is not in a mechanically coherent connection with it, so that the forces, impacts and vibrations acting on the base plate when firing are practically absorbed by it alone and not be transferred to the chassis. This enables fast, precise and stable alignment of the tubes.
  • the preferred arrangement of the tubes with articulation points along a straight line in addition to the easier charging process, has the advantage of a relatively flat tubular battery, as a result of which the height of the gun on the chassis is kept low.
  • the weapon system has, in addition to significantly increased combat strength, a high degree of flexibility, with essentially the lateral aiming of the gun by correct angular, e.g. Parking of the undercarriage, preferably an off-road motor vehicle, which is orientated on the leveling battens in the terrain and which advantageously has a corresponding sighting device, e.g.
  • the gun barrels can preferably be aligned essentially parallel to one another, there is the advantage of a precisely calculable scatter which can be adapted to the firing range.
  • the gun barrels can be aligned inclined towards the undercarriage in the firing position. It is therefore, viewed from the opposite side, the gun always behind the chassis, for example armor having vehicle, positioned so that there is increased protection of the gun against enemy attack.
  • An advantageous embodiment variant which increases the precision is characterized in that the weapon tubes are articulated to one another below their mouths with at least one cross member.
  • the gun according to the invention in which a special protection of the straightening mechanism is achieved, it is provided that in addition to the gun barrels, longitudinal spars of at least one crossbar articulated to them, articulated to the gun barrels essentially in the region below the muzzle, are connected to the base plate having, parallelogram-like movable frame, in particular parallel crank frame, are articulated.
  • the above-mentioned frame represents an auxiliary and carrying element for the pipes, which has an important function of holding the pipes in a suspension in a desired angular position, for example essentially parallel, to one another and to ensure this mutual positioning even when pivoted to maintain the tubes substantially. It also offers the advantage of transferring the standard values more precisely to the multi-pipe system.
  • the construction can also prevent the pipes from twisting when swiveling, which also reduces the shot precision.
  • the longitudinal bars of the frame are articulated on the base plate via ball joints. This also ensures that the pipes are precisely aligned in every position.
  • the precision and effectiveness of the construction can be further increased if the articulation axes or points of the longitudinal uprights of the parallelogram frame are arranged on the base plate on a straight line, preferably identical to it, which is parallel to the connecting straight line of the articulation points of the weapon barrels.
  • articulation points or focal points of the articulation of the crossbar on the longitudinal spars of the frame are arranged lying in a plane going through the axes of the gun barrels.
  • the gun barrels are slidably arranged essentially below the muzzle openings in openings on the cross bars of the parallelogram frame, a transition of the shock waves occurring during the firing to the parallelogram frame and straightening mechanism is largely eliminated.
  • Influences caused by vibrations during firing can also be weakened if, as is conveniently provided, the longitudinal bars of the frame have shock absorbers or are at least partially designed as such.
  • the tube axis then essentially maintains its position even when the shot is fired.
  • a design which avoids the risk of a straightening attachment due to pipe expansion and vibration provides that it is not arranged on the pipe, but that one of the longitudinal spars of the frame has a receptacle for a straightening attachment, for example a directional optics. This also ensures a straightening attachment that is directly connected to the straightening device. In any case, all of the features mentioned so far help to increase the accuracy of the weapon with calculated dispersion.
  • a height and side straightening device is articulated to the longitudinal bars of the frame and is articulated to the undercarriage, in particular the vehicle, then target-specific, precise alignment of the weapon barrels is provided.
  • support is provided on the vehicle by means of support mechanisms or the like, or the vehicle is lowered onto the floor, e.g. by lifting its wheels. Since the base plate of the gun is then preferably mechanically decoupled from the vehicle, the tubes are supported with the interposition of the subframe by means of a straightening device on a then stable resting surface.
  • articulation points or focal points of the articulation of the straightening device on the longitudinal spars of the frame are arranged lying in a plane going through the axes of the gun barrels, it is avoided that due to an "off-center" arrangement of the corresponding articulation points when firing can transfer a moment from the tube deflecting during the shot to the frame mechanics. So if the said articulation takes place, so to speak, in a plane of gravity of the tubes, and therefore the moment of launching is reduced to a minimum, there are no extreme demands on the precision of the games in the joints per se, and it is therefore the gun according to the invention less complicated to manufacture with the same precision.
  • the transmission levers mentioned are additionally articulated via at least one semi-trailing arm.
  • closure elements can be provided on the pipe mouths, which in the simplest case are replaced by a type of cover or plug, e.g. can be formed from cotton, foam rubber, styrofoam or cork, but a folding mechanism with a reusable lid can also be provided. If a projectile has not ignited, the closure element remains at the pipe mouth and there is no risk of loading without a previous shot.
  • the base plate is of elongate design, essentially normal to the direction of travel of the undercarriage provided for the transportation of the gun, or parallel to the connecting straight line of the linkages of the gun barrels.
  • the elongated base plate has on its underside two main support elevations which protrude from these or any existing support elevations.
  • the base plate and the weight of several individual tubes in their firing position it has a high bearing weight and is therefore much more stable when fired than base plates with only one tube, so that one-time firing after the weapon has been lowered is usually sufficient.
  • the gun barrels are movably arranged relative to the articulations in the direction of the barrel barrel axes.
  • the ball joint can each have a short pipe socket, in which the gun barrel with the base of the gun barrel is telescopically displaceable.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of a vehicle-mounted grenade launcher, which has been placed in the firing position, in a side view, and FIG. 2 shows one from the direction of the vehicle.
  • the grenade launcher of FIG. 1 has a base plate 50 which is elongated in the direction of view and whose front support mandrel 53 is visible, as well as other mandrels 52.
  • one of the longitudinal spars 21 of a longitudinal beam 21 of a frame 20 that can be pivoted in parallelogram fashion is articulated on the base plate 50 via articulation 55 in the form of a ball joint of one of the weapon barrels arranged next to one another and via articulation 215 with ball 210.
  • the tube 10 and with it three invisible tubes are inclined towards the vehicle 1 in the firing position, the setting angle can e.g. about 40 - 80 °. Three or more tubes are preferred.
  • a frame 200 is arranged on the loading surface 2, which can be supported on the floor with the aid of a hydraulic support device 4, for arranging the articulation of one of the pivotable lowering arms 5, each of which can be actuated with hydraulic cylinder 6, as well as one of the pivoting levers 38 of the leveling mechanism 30, which can be actuated with hydraulic cylinder 31 .
  • the hydraulic cylinders just mentioned are hinged to a profile 201 on the loading area 2.
  • a relatively delicately constructed transmission lever 36 is articulated, which itself is articulated with its other end to one of the longitudinal spars 21 of the frame 20, in the embodiment shown this articulation point 35 is aligned with the axis of tube 10, is in a plane that goes through the axes of the tubes and the axis of the spar.
  • Transmission lever 36 is additionally connected to swivel lever 38 via a hydraulic cylinder 41 of a side straightening device 40.
  • the visible longitudinal spar 21 has a shock absorber 211.
  • the branches 252, 253 of a cross member 25 with clamp 26 for holding the pipes are visible on the longitudinal beam 21 via Celenk 255.
  • tube 10 carries, like the invisible tubes, a type of closure cap 12 which, after the Ge has emerged lap from the muzzle.
  • the figure also shows the range of the height directionality, the angle being approximately 40 or 80 °. It is also indicated how the base plate 50 is no longer mechanically coupled to the drop arm 5 of the vehicle 1 in the firing position, so that the effect of the firing forces on the base plate has no direct effect on the vehicle.
  • FIG. 2 shows how the hydraulic cylinders 6, 6 ′ articulated on a profile 201 on the loading surface of a vehicle 1, not shown, are articulated with lowering arms 5, 5 ′ for the base plate 50.
  • the arrangement of the articulations 55 to 55 "'of the gun barrels 10 to 10"' along a straight line can be clearly seen.
  • the base plate 50 itself has two, other support elements 52 to 52 "which are significantly superior on its underside Support elements 53, 53 ', which enable a stable two-point support of the base plate.
  • the height adjustment device 30 can be actuated with pivoted levers 38, 38' which are mounted on the vehicle and are connected to one another via connecting piece 39. Between the levers 38, 38 'there is an upper one Ends, the essential component of the side straightening device 40, are arranged hydraulic cylinders 41 with rods 42, 42 'for laterally displacing transmission levers 36, 36' connected to them, which at their other ends via links 35, 35 'with the two longitudinal spars 21, 21 'of the frame 20. The levers 36, 36' themselves are articulated to one another via trailing arms 34 bound.
  • the shock absorbers 211, 211 'having longitudinal bars 21, 21' of the frame 20 are each Weil articulated via joints 255, 255 'with the two branches 252, 253 of a cross member 25 of the' frame 20. Between these branches - each with an articulated support - are tube holding clamps 26 to 26 "', in the openings 28, 28', 28", 28 "'the four weapon tubes 10 to 10"' are essentially slidable. At the mouths, the tubes have closure caps 12 to 12 "'.
  • a receptacle 60 for a straightening attachment is arranged on the longitudinal spar 21'.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, mit Richteinrichtung (30, 40) und an mittels Absetzeinrichtung im Bereich, vorzugsweise der Rückseite, eines Fahrwerkes (1), insbesondere Fahrzeuges auf dem Boden absetzbarer Bodenplatte (50) angelenktem Waffenrohr (10, 10', 10", 10‴), wobei an einer, nach Verbringung in Feuerstellung, vorzugsweise vom Fahrwerk (1) mechanisch abkoppelbaren, Bodenplatte (50) eine Mehrzahl von Waffenrohren (10, 10', 10", 10‴) über, vorzugsweise im wesentlichen gleiche Abstände voneinander aufweisende, vorzugsweise entlang einer im wesentlichen normal zur Fahrrichtung des Fahrwerkes (1) ausgerichteten Geraden angeordnete, ihnen individuell zugeordnete Anlenkpunkte (55, 55', 55", 55‴) angelenkt sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein fahrbares Geschütz, insbesondere einen mit einem Fahrzeug in Verbindung stehenden, Granatwerfer.
  • Aus der europäischen Patentanmeldung 66 161 ist ein Waffensystem mit an ein Fahrzeug gebundenem Mörser bekannt, der aus einer Fahrstellung durch Absenken zum Boden in Nachbarschaft des Fahrzeuges in Feuerstellung gebracht werden kann, bei welchem über ein Gelenk ein einzelnes Waffenrohr an einer Bodenplatte, die in Feuerstellung mit dem Fahrzeug mechanisch in Verbindung bleibt, angelenkt ist. In Feuerstellung ist das Waffenrohr in jedem Fall in eine Richtung weg vom Fahrzeug geneigt.
  • Einer der Nachteile dieses bekannten Systems ist neben seiner aufwendigen Konstruktion mit nur einem Rohr,seiner geringen Kampfstärke und Flächenwirksamkeit, daß auch in Feuerstellung eine mechanische Koppelung zwischen Bodenplatte und Absenkmechanismus und damit zum Fahrzeug hin aufrecht bleibt, und die beim Abschuß auf die Bodenplatte wirkenden Stöße und Kräfte sich mechanisch auf das Fahrzeug übertragen. Infolge der Höhen-Ausrichtung der Mündung des Rohres weg vom Fahrzeug kann dieses nicht als stabile Abstützung mit relativ großer Masse dienen, und somit ist die Zielgenauigkeit des Rohres in Anbetracht der großen Schußweite schwerer Geschütze nicht befriedigend.
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein hochmobiles, in Gebrauch und Aufbau einfaches und robustes Geschütz mit hoher Feuer- und Kampfkraft zu schaffen, bei dem erhöhte Präzision und Stabilität beim Richten und erhöhte Treff-Genauigkeit durch integrierte Nutzung des Fahrzeuges möglichst unter Vermeidung von wie oben erläuterten Nachteilen einer solchen integrierten Nutzung erreicht werden.
  • Gegenstand der Erfindung ist somit ein fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, mit Richt- einrichtung und an mittels Absetzeinrichtung im Bereich, vorzugsweise der Rückseite, eines Fahrwerkes, insbesondere Fahrzeuges auf den Boden absetzbarer Bodenplatte angelenktem Waffenrohr, das bzw. der dadurch gekennzeichnet ist, daß an einer, nach Verbringung in Feuerstellung, vorzugsweise vom Fahrzeug mechanisch abkoppelbaren, Bodenplatte eine Mehrzahl von Waffenrohren über mehrere, vorzugsweise im wesentlichen gleiche Abstände voneinander aufweisende, vorzugsweise entlang einer im wesentlichen normal zur Fahrrichtung des Fahrwerkes ausgerichteten Geraden angeordnete, ihnen individuell zugeordnete Anlenkpunkte angelenkt sind. Bei der neuen Waffe ist also eine Mehrzahl von Geschützrohren miteinander verschwenkbar. Wichtig ist u.a., daß bei der neuen Waffe die Bodenplatte in Feuerstellung vom Fahrwerk bzw. dessen Absetzeinrichtung gelöst, also mit diesem nicht in mechanisch schlüssiger Verbindung ist, sodaß die beim Feuern auf die Bodenplatte wirkenden Kräfte, Stöße und Erschütterungen praktisch allein von dieser aufgenommen und nicht auf das Fahrwerk übertragen werden. Damit ist eine schnelle, präzise und stabile Ausrichtung der_Rohre ermöglicht.
  • Die bevorzugte Anordnung der Rohre mit Anlenkpunkten entlang einer Geraden, hat neben dem erleichterten Ladevorgang den Vorteil einer relativ flachen Rohrbatterie, wodurch die Höhe des Geschützes auf dem Fahrwerk gering gehalten ist.
  • Vorteil der erfindungsgemäßen Waffe ist weiters neben der wesentlich erhöhten Feuer- und Kampfkraft, daß, da die Schußweiten zehn und mehr km betragen, eine definierte und abschätzbare Streuung der Geschoße im Ziel und damit eine erwünschte, wirksame Flächenüberstreichung des Zielgebietes erreicht werden. Das Waffensystem weist neben wesentlich gesteigerter Kampfkraft hohe Flexibilität auf, wobei im wesentlichen das Seitenrichten des Geschützes durch winkelrichtiges, z.B. an Richtlatten im Gelände orientiertes Abstellen des Fahrwerkes, vorzugsweise eines geländegängigen Kraftwagens, das bzw. der vorteilhaft direkt eine dementsprechende Visiereinrichtung, z.B. für den Fahrer, aufweist, selbst erfolgt, und zum Feuern außer dem Absenken der Bodenplatte neben geringer Seiten-Korrektur im wesentlichen nur ein Höhenrichten notwendig ist. Gegebenenfalls einmaliges Festschießen kann genügen, danach kann das Feuern aus den Rohren gleichzeitig oder in rascher Folge erfolgen, sodaß der Gegener zwischen den Treffern eines Abschusses aus dem Geschütz keine Möglichkeit hat, seinen Standort zu ändern. Nach eventuellem Wiederladen und Feuern am gleichen Standort wird die Bodenplatte mit den Rohren angehoben und das Fahrzeug kann kurzfristig seinen Standpunkt ändern. Danach wiederholt sich der beschriebene Vorgang.
  • Wenn bevorzugterweise die Waffenrohre im wesentlichen zueinander parallel ausrichtbar sind, ist der Vorteil einer genau kalkulierbaren,an die Schußweite anpaßbaren Streuung gegeben.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Waffenrohre in Feuerstellung zum Fahrwerk hin geneigt ausrichtbar sind. Es ist damit, vom Gegener aus betrachtet, das Geschütz immer hinter dem Fahrwerk, also z.B. einem eine Panzerung aufweisenden Fahrzeug, positioniert, sodaß ein erhöhter Schutz des Geschützes vor Feindeinwirkung gegeben ist.
  • Eine die Präzision erhöhende, vorteilhafte Ausführungsvariante ist dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre unterhalb ihrer Mündungen mit mindestens einem Querholm untereinander gelenkig verbunden sind.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geschützes,bei der eine besondere Schonung des Richtmechanismus erreicht wird, ist vorgesehen, daß an der Bodenplatte außer den Waffenrohren Längsholme eines mindestens einen an sie angelenkten, mit den Waffenrohren im wesentlichen im Bereich unterhalb der Mündungen gelenkig verbundenen Querholm aufweisenden, parallelogrammartig beweglichen Rahmens, insbesondere Parallelkurbelgetriebe-Rahmens, angelenkt sind. Der genannte Rahmen stellt ein Hilfs- und Trageorgan für die Rohre dar, welchem als wichtige Funktion zukommt, die Rohre sozusagen in einer Aufhängung in jeweils gewünschter Winkellage, beispielsweise im wesentlichen parallel, zueinander zu halten und dafür zu sorgen, diese gegenseitige Positionierung auch bei Verschwenkung der Rohre im wesentlichen beizubehalten. Weiters bietet er den Vorteil, die Richtgrößen exakter auf das Mehr-Rohr-System zu übertragen. Außerdem kann die Konstruktion eine ebenfalls die Schuß-Präzision herabsetzende Verdrehung der Rohre beim Schwenken verhindern.
  • Bevorzugt ist es, wenn die Längsholme des Rahmens über Kugelgelenke an der Bodenplatte angelenkt sind. Damit ist auch genaues Seiten-Richten der Rohre in jeder Lage sicherzustellen.
  • Präzision und Wirksamkeit der Konstruktion können weiter erhöht werden, wenn Anlenkachsen bzw. -punkte der Längsholme des Parallelogramm-Rahmens an der Bodenplatte auf einer zur Verbindungsgeraden der Anlenkpunkte der Waffen- rohre parallelen, vorzugsweise mit ihr identischen, Geraden angeordnet sind.
  • Zu einer Schonung des besonders bevorzugt vorgesehenen Rahmens, insbesondere gegen die beim Feuern auftretenden Stöße, ist es günstig, wenn Anlenkpunkte bzw. Schwerpunkte der Anlenkung des Querholms an den Längsholmen des Rahmens in einer durch die Achsen der Waffenrohre gehenden Ebene liegend angeordnet sind.
  • Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Waffen- rohre im wesentlichen unterhalb der Mündungen in Öffnungen an den Querholmen des Parallelogramm-Rahmens angelenkten Halteschellen gleitbar angeordnet sind, ist ein Übergehen der beim Abschuß auftretenden Schockwellen auf Parallelogramm-Rahmen und Richtmechanik weitgehend ausgeschaltet.
  • Einflüsse durch Erschütterungen beim Abschuß lassen sich weiters abschwächen, wenn, wie günstigerweise vorgesehen, die Längsholme des Rahmens Schockabsorber aufweisen oder zumindest teilweise als solche ausgebildet sind. Die Rohrachse behält dann auch während der Schußabgabe ihre Lage im wesentlichen bei.
  • Eine infolge Rohrweitung und Erschütterung drohende Gefährdung eines Richtaufsatzes vermeidende Ausführung sieht vor, daß dieser nicht am Rohr angeordnet wird, sondern einer der Längsholme des Rahmens eine Aufnahme für einen Richtaufsatz, beispielsweise eine Richtoptik, aufweist. Damit ist außerdem ein mit der Richteinrichtung direkt in Verbindung stehender Richtaufsatz sichergestellt. Alle bisher genannten Merkmale tragen jedenfalls dazu bei, die Zielgenauigkeit der Waffe bei kalkulierter Streuung zu erhöhen.
  • Wenn in vorteilhafter Weise an die Längsholme des Rahmens eine an das Fahrwerk, insbesondere Fahrzeug, angelenkte Höhen- und Seitenrichteinrichtung angelenkt ist, dann ist zielstreuungsdefinierte, präzise Ausrichtung der Waffen- rohre gegeben. Am Fahrzeug erfolgt in Feuerstellung eine Abstützung mittels Abstützmechanik od. dgl. oder ein Absenken des Fahrzeuges auf den Boden, z.B. durch Anheben von dessen Rädern. Da dann die Bodenplatte des Geschützes bevorzugt mechanisch vom Fahrzeug abgekoppelt ist, erfolgt eine Abstützung der Rohre unter Zwischenschaltung des Hilfsrahmens vermittels Richteinrichtung auf einer dann stabil ruhenden Unterlage.
  • Sind gemäß einer weiteren begünstigten Variante Anlenkpunkte bzw. Schwerpunkte der Anlenkung der Richt- Einrichtung an den Längsholmen des Rahmens in einer durch die Achsen der Waffenrohre gehenden Ebene liegend angeordnet, so ist vermieden, daß sich infolge einer "außermittigen" Anordnung der entsprechenden Anlenkpunkte beim Abschuß vom während des Schusses auslenkenden Rohr ein Moment auf die Rahmensmechanik fortpflanzen kann. Wenn also die genannte Anlenkung sozusagen in einer Schwerebene der Rohre erfolgt, und daher das genannte Moment beim Abschuß auf ein Minimum herabgesetzt ist, sind an die Präzision der Spiele bei den Gelenken an sich keine extremen Anforderungen zu stellen, und es ist daher das erfindungsgemäße Geschütz bei gleicher Präzision in seiner Herstellung weniger aufwendig.
  • Wenn die, vorzugsweise mit Hydraulikzylinder betätigbare, Höhenricht-Einrichtung über eine, vorzugsweise ebenfalls mit Hydraulikzylinder betätigbare, Seitenricht-Einrichtung mit an die Längsholme des Rahmens angelenkten, gegebenenfalls Schockabsorber od.dgl. aufweisenden, eigenen Ubertragungshebeln verbunden ist, dann wird der Übergang beim Feuerstoß ausgelöster Kräfte auf Richteinrichtung und Fahrwerk herabgesetzt und, wenn die genannten Hebel Schockabsorber aufweisen, tritt weiters eine Verminderung einer Gefährdung der Richtmechanik ein.
  • Zur Erhöhung der Seitenricht-Präzision, ist es günstig, wenn die genannten Übertragungshebel zusätzlich über mindestens einen Schräglenker gelenkig verbunden sind.
  • Um Fehlfunktion und Mannschaftsgefährdung zu vermeiden, - z.B. wenn eine der Granaten nicht gezündet hat - können an den Rohrmündungen Verschlußelemente vorgesehen sein, die im einfachsten Fall durch eine Art Deckel oder Stopfen,z.B. aus Watte, Schaumgummi,Styropor oder Kork,gebildet sein können, es kann aber auch eine Klappmechanik mit wiederverwendbarem Deckel vorgesehen sein. Hat ein Geschoß nicht gezündet, dann bleibt das Verschlußelement an der Rohrmündung sitzen, und es besteht keine Gefahr eines Ladens ohne vorherigen Schuß.
  • Bei der bevorzugten Reihen-Anordnung der Waffenrohre ist es günstig, wenn die Bodenplatte im wesentlichen normal zur Fahrrichtung des für den Transport der Waffe vorgesehenen Fahrwerkes, bzw. parallel zur Verbindungsgeraden der Anlenkungen der Waffenrohre länglich ausgebildet ist.
  • Um eine besonders gute Abstützung am Boden zu erreichen, ist es bei derart länglicher Bodenplatte vorteilhaft, wenn die längliche Bodenplatte an ihrer Unterseite zwei diese, bzw. gegebenenfalls vorhandene Auflage-Erhebungen, überragende Hauptauflage-Erhebungen aufweist. Infolge der Größe der Bodenplatte und dem Gewicht der von mehreren in Feuerstellung auf ihr lastenden Einzelrohre hat diese ein hohes Auflagegewicht und ist daher beim Feuern wesentlich stabiler als Bodenplatten mit nur einem Rohr, sodaß meist einmaliges Festschießen nach Absenkung der Waffe ausreichend ist.
  • Um, z.B. vorzeitige Entsicherung von Zündern od.dgl. in den restlichen Waffenrohren zu verhindern, wenn z.B. bei hintereinander erfolgender Zündung der Geschoße aus einem Rohr schon ein Abschuß und infolgedessen eine Reaktionsbewegung der Bodenplatte erfolgt, kann es vorteilhaft sein, wenn die Waffenrohre relativ zu den Anlenkungen in Richtung Waffenrohr-Achsen beweglich angordnet sind. So kann z.B. jeweils das Kugelgelenk einen kurzen Rohrstutzen aufweisen, in welchem Waffenrohr mit Bodenstück des Waffenrohres teleskopartig verschieblich ist.
  • Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.
  • Es zeigen Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform eines fahrzeuggebundenen, in Feuerstellung verbrachten Granatwerfers in Seitenansicht und Fig. 2 einen solchen aus Richtung vom Fahrzeug her gesehen.
  • Der Granatwerfer der Fig. 1 hat eine in Blickrichtung längliche Bodenplatte 50, deren vorderster Auflagedorn 53 sichtbar ist, sowie andere Dorne 52.
  • Es ist weiters ersichtlich, wie an der Bodenplatte 50 über Anlenkung 55 in Form eines Kugelgelenkes eines der nebeneinander angeordneten Waffenrohre und über Anlenkung 215 mit Kugel 210 einer der Längsholme 21 eines parallelogrammartig schwenkbaren Rahmens 20 angelenkt ist. Das Rohr 10 und mit ihm drei nicht sichtbare Rohre sind in Feuerstellung in Richtung Fahrzeug 1 hin geneigt, der Stellwinkel kann z.B. etwa 40 - 80° betragen. Bevorzugt sind drei oder mehr Rohre.
  • Auf der mit Hilfe einer hydraulischen Abstützeinrichtung 4, am Boden abstützbaren Ladefläche 2 ist ein Rahmen 200 zur Anordnung der Anlenkung eines der jeweils mit Hydraulikzylinder 6 betätigbaren, schwenkbaren Absetzarme 5 sowie eines der mit Hydraulikzylinder 31 betät-igbaren Schwenkhebel 38 der Höhenricht-Mechanik 30 angeordnet. Die eben genannten Hydraulikzylinder sind an einem Profil 201 auf Ladefläche 2 angelenkt. Am oberen Ende des einen Schwenkhebels 38 ist ein, relativ zart gebauter Übertragungshebel 36 angelenkt, der selbst mit seinem anderen Ende an einem der Längsholme 21 des Rahmens 20 angelenkt ist, wobei in der gezeigten Ausführungsform dieser Anlenkpunkt 35 mit der Achse von Rohr 10 fluchtet, also in einer Ebene liegt, die durch die Achsen der Rohre und die Achse des Holmes geht. Ubertragungshebel 36ist mit Schwenkhebel 38 zusätzlich über einen Hydraulikzylinder 41 einer Seitenrichteinrichtung 40 verbunden. In ihrem oberen Teil weist der sichtbare Längsholm 21 einen Schockabsorber 211 auf. Im Bereich unterhalb der Mündung der relativ große Länge aufweisenden Rohre, sind am Längsholm 21 über Celenk 255 die Äste 252, 253 eines Querholms 25 mit Schelle 26 zur Halterung der Rohre sichtbar. An der Mündung selbst trägt Rohr 10 ebenso wie die nicht sichtbaren Rohre eine Art Verschlußdeckel 12, der nach Austreten des Geschoßes von der Mündung entfernt ist. In der Figur ist weiters etwa der Bereich der Höhenrichtbarkeit sichtbar gemacht, wobei der Winkel etwa 40 bzw. 80° beträgt. Weiters ist angedeutet, wie in Feuerstellung die Bodenplatte 50 mit dem Absetzarm 5 des Fahrzeuges 1 nicht mehr mechanisch gekoppelt ist, sodaß die Wirkung der Abschußkräfte auf die Bodenplatte ohne direkte Wirkung auf das Fahrzeug ist.
  • Fig. 2 zeigt, wie die an einem Profil 201 auf der nicht dargestellten Ladefläche eines Fahrzeuges 1 angelenkten Hydraulikzylinder 6, 6' mit Absenkarmen 5, 5' für die Bodenplatte 50 gelenkig verbunden sind. Deutlich ist die Anordnung der Anlenkungen 55 bis 55"'der Waffenrohre 10 bis 10"'entlang einer Geraden zu erkennen. Auf dieser Geraden liegen außerhalb der Rohrsequenz jeweils die Anlenkungen 215, 215' mit Kugelgelenken 210, 210' der Längsholme 21, 21' des Parallelogramm-Rahmens 20. Die Bodenplatte 50 selbst weist an ihrer Unterseite zwei, andere Auflagerelemente 52 bis 52" wesentlich überragende Auflagerelemente 53, 53' auf, welche eine stabile Zweipunktauflage der Bodenplatte ermöglichen. Mit Hydraulikzylinder 31 ist die Höhenrichteinrichtung 30 mit am Fahrzeug doppelt gelagerten über Verbindungsstück 39 miteinander verbundenen Schwenkhebeln 38, 38' betätigbar. Zwischen den Hebeln 38, 38' ist an ihren oberen Enden, der wesentlichen Bestandteil der Seitenricht- Einrichtung 40 bildende Hydraulikzylinder 41 mit Stangen 42, 42' zum Seitverschieben von mit ihnen verbundenen Ubertragungshebeln 36, 36' angeordnet, die an ihren anderen Enden über Anlenkungen 35, 35' mit den beiden Längsholmen 21, 21' des Rahmens 20 verbunden sind. Die Hebel 36, 36' selbst sind über Schräglenker 34 miteinander gelenkig verbunden. Die Schockabsorber 211, 211' aufweisenden Längsholme 21, 21' des Rahmens 20 sind jeweils über Gelenke 255, 255' mit den beiden Ästen 252, 253 eines Querholmes 25 des'Rahmens 20 gelenkig verbunden. Zwischen diesen Ästen sind - jeweils gelenkig gelagert - Rohrhalte-Schellen 26 bis 26"', in deren Öffnungen 28, 28', 28", 28"' die vier Waffen-Rohre 10 bis 10"' im wesentlichen gleitverschieblich sind, angeordnet. An den Mündungen weisen die Rohre Verschlußdeckel 12 bis 12"' auf. Am Längsholm 21' ist eine Aufnahme 60 für einen Richtaufsatz angeordnet.

Claims (19)

1. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, mit Richteinrichtung (30, 40) und an mittels Absetzeinrichtung im Bereich, vorzugsweise der Rückseite, eines Fahrwerkes (1), insbesondere Fahrzeuges auf dem Boden absetzbarer Bodenplatte (50) angelenktem Waffenrohr (10, 10', 10", 10"'), dadurch gekennzeichnet, daß an einer, nach Verbringung in Feuerstellung, vorzugsweise vom Fahrwerk (1) mechanisch abkoppelbaren, Bodenplatte (50) eine Mehrzahl von Waffenrohren (10, 10', 10", 10"') über, vorzugsweise im wesentlichen gleiche Abstände voneinander aufweisende, vorzugsweise entlang einer im wesentlichen normal zur Fahrrichtung des Fahrwerkes (1) ausgerichteten Geraden angeordnete, ihnen individuell zugeordnete Anlenkpunkte (55, 55', 55", 55'") angelenkt sind.
2. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') im wesentlichen zueinander parallel ausrichtbar sind.
3. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10",10"') in Feuerstellung zum Fahrwerk (1) hin geneigt ausrichtbar sind.
4. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10", 10m) unterhalb ihrer Mündungen mit mindestens einem Querholm (25) untereinander gelenkig verbunden sind.
5. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an der Bodenplatte (50) außer den Waffenrohren (10, 10', 10", 10"') Längsholme (21, 21') eines mindestens einen an sie angelenkten, mit den Waffenrohren (10, 10', 10", 10"') im wesentlichen im Bereich unterhalb der Mündungen gelenkig verbundenen Querholm (25) aufweisenden, parallelogrammartig beweglichen Rahmens (20), insbesondere Parallelkurbelgetriebe-Rahmens, angelenkt sind.
6. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) über Kugelgelenke (210, 210') an der Bodenplatte (50) angelenkt sind.
7. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Anlenkachsen bzw. -punkte (215, 215') der Längsholme (21, 21') des Parallelogramm-Rahmens (20) an der Bodenplatte (50) auf einer zur Verbindungsgeraden der Anlenkpunkte (55, 55', 55", 55"') der Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') parallelen, vorzugsweise mit ihr identischen, Geraden angeordnet sind.
8. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Anlenkpunkte bzw. Schwerpunkte der Anlenkung (255, 255') des Querholmes (25) an den Längsholmen (21, 21') des Rahmens (20) in einer durch die Achsen der Waffen- rohre (10, 10', 10", 10"') gehenden Ebene liegend angeordnet sind.
9. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der'Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') im wesentlichen unterhalb der Mündungen in Öffnungen (28, 28', 28", 28"') von am Querholm (25) des Parallelogramm-Rahmens (20) angelenkten Halteschellen (26, 26', 26", 26"') gleitbar angeordnet sind.
10. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) Schockabsorber (211, 211') aufweisen oder zumindest teilweise als solche ausgebildet sind.
11. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) eine Aufnahme (60) für einen Richtaufsatz, beispielsweise eine Richtoptik, aufweist.
12. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß an die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) eine an das Fahrwerk insbesondere Fahrzeug (1) angelenkte Höhen- und Seitenricht-Einrichtung (30, 40) angelenkt ist.
13. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte bzw. Schwerpunkte der Anlenkung (35, 35') der Richt-Einrichtung (30, 40) an den Längsholmen (21, 21') des Rahmens (20) in einer durch die Achsen der Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') gehenden Ebene liegend angeordnet sind.
14. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die, vorzugsweise mit Hydraulikzylinder (31) betätigbare, Höhenricht-Einrichtung (30) über eine, vorzugsweise ebenfalls mit Hydraulikzylinder (41) betätigbare, Seitenricht-Einrichtung (40) mit an die Längsholme (21, 21') des Rahmens (20) angelenkten, gegebenenfalls Schockabsorber od. dgl. aufweisenden, Ubertragungshebeln (36, 36') verbunden ist.
15. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Ubertragungshebel (36, 36') der Richteinrichtung (30, 40) mindestens einen Schräglenker (34) aufweisen.
16. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenplatte (50) im wesentlichen in Richtung normal zur Fahrrichtung eines Fahrwerkes, insbesondere Fahrzeuges (1) bzw. parallel zur Verbindungsgeraden der Anlenkpunkte (55, 55', 55", 55"') der Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') auf ihr länglich ausgebildet ist.
17. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die längliche Bodenplatte an ihrer Unterseite zwei diese, bzw. gegebenenfalls vorhandene Auflage-Erhebungen (52, 52', 52", 52"'), überragende Hauptauflage-Erhebungen (53, 53') aufweist.
18. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Waffenrohre (10, 10', 10", 10"') relativ zu den Anlenkungen (55, 55', 55", 55"') in Richtung Waffenrohr-Achsen beweglich angeordnet sind.
19. Fahrbares Geschütz, insbesondere fahrzeuggebundener Granatwerfer, nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk, insbesondere Fahrzeug (1), eine Visiereinrichtung zum Seitenrichten aufweist.
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