EP1992900A2 - Lafette mit überlagerten Azimutbewegungen - Google Patents

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EP1992900A2
EP1992900A2 EP08008703A EP08008703A EP1992900A2 EP 1992900 A2 EP1992900 A2 EP 1992900A2 EP 08008703 A EP08008703 A EP 08008703A EP 08008703 A EP08008703 A EP 08008703A EP 1992900 A2 EP1992900 A2 EP 1992900A2
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EP
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weapon
axis
carriage
drive
primary
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EP08008703A
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EP1992900A3 (de
EP1992900B1 (de
Inventor
Gerd Brandl
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Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Landsysteme GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/22—Traversing gear

Definitions

  • the invention relates to a carriage or the like for a weapon, which is arranged for example on a trough roof of a vehicle.
  • the weapon mount is centrally located on an existing armored glass block and moves with this.
  • the block is cardan or stored in a universal joint. This dead spaces are avoided and achieved a good all-round defense of the vehicle.
  • an armored transport vehicle with a mounted on a roof on a roof carriage.
  • the electrical energy and electrical signals required for the remote control are transmitted via a slip ring to the ignition tower.
  • the currents and electrical signals are transmitted via cable to the tub.
  • the straightening range is limited by the fact that the / the cables of the carriage wrap around in the horizontal plane during rotation and hinder the operator of the carriage. It is known to lead the cables in a power transmission chain or a rigid channel around the operator of the weapon when lafetted on vehicles guns without slip ring transformer and provide a length compensation at a suitable location, for example by forming a loop, etc.
  • the cable (s) are therefore guided in practice on a co-rotating with the carriage device down and made by a spiral training in the situation that the carriage can rotate without a wrap or obstruction of the operator can take place.
  • the DE 197 51 305 A1 relates to a device for height and lateral alignment of a carriage, which is rotatable relative to a stationary operator.
  • the height adjustment takes place via a drive train.
  • a used here intermediate ring is arranged concentrically to the axis of rotation of the carriage.
  • the cavity formed in this case can serve as a passage for actuating devices of a gun and / or cable, for example, a video camera for sighting.
  • the invention has for its object to provide a way that allows the / the cable of a carriage neither circumvent the space in the vehicle interior, nor hinder the carriage or the operator when turning in the horizontal plane in the view or mobility.
  • the invention is based essentially on the idea to separate the directional movement of the carriage with gun and gun barrel of the directional movement of the weapon itself so that a movement in the azimuthal axis by a side rotary bearing (primary axis) of the mount is initiated, but then the weapon over a own horizontal axis of rotation (secondary axis) turned back or further and thereby directed.
  • the weapon can be controlled via a kind of second side pivot bearing in a first embodiment, on the one hand by a transmission forcibly controlled by a prime mover or in a further embodiment by a separate drive independently of the primary drive.
  • the secondary axis is located at any distance from the primary axis, so it can be attached freely selectable.
  • the rotational movement about the primary axis is initiated by an electrically, hydraulically or manually driven unit.
  • the rotatably mounted about the secondary axis weapon mount is pivoted by means of translations or reductions or can then be further pivoted in self-propelled, while the rotational movement is stopped by the primary axis.
  • the weapon can lead from the starting position or lag behind.
  • Fig.1 is marked with a carriage 20, which identifies a top mount 3 for holding a designated 1 weapon (for example, a machine gun) with gun barrel 2, which is mounted schreibnrichtbar on the upper mount 3.
  • a hatch cover on which the upper mount 3 is mounted on a base plate 5.
  • the hatch cover 4 is part of the carriage 20.
  • the weapon 1 with the weapon barrel 2 and the upper mount 3, the base plate 5 and the hatch cover 4 are rotatable about a first axis of rotation (primary axis) 6 of a first (primary) side pivot bearing 7.
  • the rotational movement of these parts is accomplished by a prime mover 8.
  • the weapon 1 with gun barrel 2 and the upper mount 3 are also about a vertical second axis of rotation (secondary axis) 9 in a further (secondary) side pivot bearing (turntable bearing) 10 rotatably arranged.
  • the rotational movement of the weapon 1 is performed by a secondary drive 11.
  • Fig. 1a shows the weapon 1 with gun barrel 2 and upper carriage 3 in a so-called rest position.
  • 12 of the pivot point of the weapon 1 (secondary pivot point) in the secondary axis 9 and 13 of the pivot point of the carriage 3 (primary pivot point) in the primary axis 6 is marked.
  • Fig. 2 shows the weapon 1 with gun barrel 2 and upper carriage 3 in a rotated at an angle ⁇ to the secondary axis of rotation 9 (secondary pivot point 12) relative to the rest position (home position) position.
  • the hatch cover 4 has remained in its rest position.
  • FIG. 3 and FIG. 4 now shown are combinations for a rotation of the weapon 1 with gun barrel 2 and upper mount 3, the base plate 5 and the hatch cover on the one hand and the independent twisting of the weapon 1 with gun barrel 2 and the upper mount 3 on the other.
  • Fig. 3 are the weapon 1 with gun barrel 2, the upper mount 3, the base plate 5 and the hatch cover 4 at an angle ⁇ 1 and the weapon 1 with gun barrel 2 and upper mount 3 rotated by an angle ⁇ 1 .
  • the weapon 1 with gun barrel 2 is pivoted relative to the rest position by a total angle ⁇ 1 .
  • Fig. 4 are the weapon 1 with gun barrel 2, the upper mount 3, the base plate 5 and the hatch cover 4 rotated by an angle ⁇ 2 , the weapon 1 with gun barrel 2 and upper mount 3 itself by a further angle ⁇ 1 , so that is sum the weapon. 1 With weapon barrel 2 opposite the rest or starting position has taken a change of ⁇ 2 .
  • the weapon 1 rushes out of the starting position once ahead ( Fig. 3 ) or can stay behind ( Fig. 4 ).
  • Fig. 5 shows a first connection to a trough 14, which differs from another, in particular by the additional drive 11.1.
  • the isrichtlager 7 is rigidly connected to a tub frame 15 of the tub roof 4.
  • the second side pointing axis, ie, the secondary axis 9 is driven here by a gear 11.1.
  • a gear 11.1 As a prime mover 8, for example, a conventional electric drive (motor) is provided here.
  • the rotational movement is transmitted via gears 11.1.1 and 11.1.2 for over- or reduction (switchable) to another gear 11.1.3 of the transmission 11.1.
  • This gear 11.1.3 in turn transmits the rotational movement to the secondary side pivot bearing 10 of the weapon 1.
  • the weapon 1 is then rotated according to the transmission / reduction.
  • Fig. 6 shows the system in the initial or rest position, Fig. 7 in a pivoted position.
  • the electric drive 8 ( Fig. 5 ), whose pinion Z1 engages in the internal toothing Z2 of the outer ring of the side rotary bearing 7 rigidly connected to the tub frame 15.
  • weapon 1 rotate with gun barrel 2, the upper mount 3, the base plate 5 and the hatch cover 4 together with the drive 8 to the primary axis 6 by a first angle ⁇ .
  • the transmission 11.1 in this case consisting of the gears 11.1.1 to 11.1.3 or Z4, Z5, Z6
  • the translation and the direction of rotation ⁇ changes.
  • the weapon 1 with gun barrel 2 is then rotated together with the upper mount 3 to the secondary axis 9 (secondary pivot point 12) relative to the trough (tower) by an angle ⁇ .
  • the overall system (20) has been rotated by a total angle ⁇ from the primary axis 6.
  • the secondary drive 11 is a system decoupled from the primary drive 8 (not shown in detail).
  • the pinion Z1 ' engages in the internal teeth Z2' of the rigidly connected to the tub frame 15 outer ring of the primary side pivot bearing 7.
  • the additional drive 11 for example an electric motor
  • the ratio and direction of rotation ⁇ can be changed via the pinion Z3 ', which meshes with the toothing Z4' on the side end bearing 10 (trough- or tower-mounted).
  • the weapon 1 with gun barrel 2 and upper mount 3 can be rotated by the drive 11 in addition to the secondary axis 9 relative to the vehicle by the angle ⁇ .
  • the overall system (20) has been rotated out of the center axis by a total angle ⁇ .
  • a rotation angle ⁇ of the drive 8 of 64 ° would cause a change of the weapon 1 with gun barrel 2 (and upper mount 3) of 20 ° about the primary axis 6, the associated positively controlled angular movement ⁇ of 15 ° about the secondary axis 9 an angular position ⁇ of the weapon 1 to the primary axis 6 of 35 °.
  • carriage mentioned here 20 or the associated principle of twisting the weapon can also be integrated in a tower, which is rotated by a primary side pivot bearing.

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Abstract

Vorgeschlagen wird die Richtbewegung der Lafette (20) von der Richtbewegung der Waffe (1) derart zu trennen, dass eine Bewegung in azimutaler Achse durch ein Seitendrehlager (7) (Primärachse 6) der Lafette (20) eingeleitet wird, die Waffe (1) mit Waffenrohr (2) und Oberlafette (3) jedoch dann über eine eigene horizontale Drehachse (Sekundärachse) (9) weiter oder zurück gedreht und dabei gerichtet wird. Die Waffe (1) kann über eine Art zweites Seitendrehlager (10) in einer ersten Ausführungsform einerseits durch ein Getriebe (11.1) zwangsweise von einem Primärantrieb (8) gesteuert oder in einer weiteren Ausführungsform durch einen eigenen Antrieb (11) unabhängig vom Primärantrieb (8) geführt werden. Prinzipiell befindet sich die Sekundärachse (9) in einem beliebeigen Abstand zur Primärachse (6) und ist frei wählbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Lafette oder dergleichen für eine Waffe, die beispielsweise auf einem Wannendach eines Fahrzeuges angeordnet ist.
  • Aus der DE 31 08 132 A1 ist eine Gelenklafette für Panzerfahrzeuge bekannt, deren Waffenaufnahme an einem aus Panzerglas bestehenden Block zentrisch angeordnet ist und sich mit diesem bewegt. Der Block ist kardanisch bzw. in einem Kreuzgelenk gelagert. Dadurch werden Toträume vermieden und eine gute Rundumverteidigung des Fahrzeuges erreicht.
  • Mit der DE 199 27 656 A1 wird ein gepanzertes Transportfahrzeug mit einer über einen Drehkranz auf dem Dach gelagerten Lafette offenbart. Die zur Fernbedienung erforderliche elektrische Energie und elektrische Signale werden über einen Schleifring in den Schartenturm übertragen.
  • Bei auf Fahrzeugen lafettierten Waffen, die über keine Schleifringübertrager verfügen, werden die Ströme und elektrischen Signale über Kabel zur Wanne übertragen. Der Richtbereich wird dadurch eingeschränkt, dass das / die Kabel der Lafette bei der Drehbewegung in der horizontalen Ebene umschlingen und den Bediener der Lafette behindern. Es ist bekannt, bei auf Fahrzeugen lafettierten Geschützen ohne Schleifringübertrager die Kabel in einer Energieführungskette oder einem starren Kanal um den Bediener der Waffe herumzuführen und einen Längenausgleich an einer geeigneten Stelle beispielsweise durch Bildung einer Schlaufe etc. vorzusehen. Das / die Kabel werden daher in der Praxis an einer mit der Lafette mitdrehenden Einrichtung nach unten geführt und durch eine spiralförmige Ausbildung in die Lage versetzt, dass sich die Lafette drehen kann, ohne dass eine Umschlingung oder Behinderung des Bedieners stattfinden kann.
  • Nachteilig ist, dass das / die nach unten geführten Kabel mit dessen Halterung einen großen Störbereich im Fahrzeuginneren bewirken, was eine Nutzung dieses Raumes für Personen und/oder zur Verstauung von Gegenständen unmöglich macht. Die um die Lafette verlegten Kabel mit dem erforderlichen Längenausgleich stören die Sicht und die Bewegungsfreiheit des Bedieners und beansprucht viel Freiraum.
  • Die DE 197 51 305 A1 betrifft eine Vorrichtung zur Höhen- und Seitenausrichtung einer Lafette, die gegenüber einem feststehenden Bedienstand verdrehbar ist. Die Höhenausrichtung erfolgt über einen Antriebsstrang. Ein dabei verwendeter Zwischenring ist konzentrisch zur Drehachse der Lafette angeordnet. Der dabei gebildete Hohlraum kann als Durchführung für Betätigungseinrichtungen eines Geschützes und/oder Kabel beispielsweise einer Videokamera zum Visieren dienen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit aufzuzeigen, die es ermöglicht, dass das / die Kabel einer Lafette weder den Raum im Fahrzeuginneren beschneiden, noch die Lafette oder den Bediener beim Drehen in der horizontalen Ebene in der Sicht oder Beweglichkeit behindern.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
  • Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, die Richtbewegung der Lafette mit Waffe und Waffenrohr von der Richtbewegung der Waffe selbst derart zu trennen, dass eine Bewegung in azimutaler Achse durch ein Seitendrehlager (Primärachse) der Lafette eingeleitet wird, die Waffe jedoch dann über eine eigene horizontale Drehachse (Sekundärachse) weiter oder zurück gedreht und dabei gerichtet wird.
  • Die Waffe kann über eine Art zweites Seitendrehlager in einer ersten Ausführungsform einerseits durch ein Getriebe zwangsweise von einem Primärantrieb gesteuert oder in einer weiteren Ausführungsform durch einen eigenen Antrieb unabhängig vom Primärantrieb geführt werden.
  • Prinzipiell befindet sich die Sekundärachse in einem beliebigen Abstand zur Primärachse, ist damit frei wählbar anbringbar.
  • Die Drehbewegung um die Primärachse wird durch eine elektrisch, hydraulisch oder von Hand angetriebene Einheit eingeleitet. Die um die Sekundärachse drehbar gelagerte Waffenhalterung wird dabei mittels Übersetzungen oder Untersetzungen mit verschwenkt oder kann bei Eigenantrieb dann weiter verschwenkt werden, während die Drehbewegung um die Primärachse gestoppt wird. Die Waffe kann aus der Ausgangsstellung heraus voreilen oder zurückbleiben.
  • Durch eine derartige, aus zwei voneinander beabstandeten und parallel zueinander angeordneten Drehachsen bestehende Anordnung wird erreicht, dass durch eine Über-/Untersetzung der Primärachse zur Sekundärachse der Richtwinkel der Primärachse verringert und somit auch der Raum für die Kabel zur Informations- und Energieübertragung deutlich reduziert werden kann.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen.
  • Es zeigen:
    • Fig.1
    eine Seitenansicht einer Lafette mit einer Waffe in einer Ruhestellung,
    Fig.1a
    eine Draufsicht auf die in Fig.1 dargestellte Lafette mit Waffe,
    Fig.2
    in einer Draufsicht die Lafette mit der Waffe in einer verschwenkten Stellung,
    Fig. 3
    eine Draufsichtdarstellung der Lafette mit Waffe in einer in zwei Winkeln verschwenkten Stellung,
    Fig. 4
    in einer weiteren Draufsicht die Lafette mit Waffe in einer in zwei Winkeln verschwenkten Stellung,
    Fig. 5
    eine Seitenansicht der Lafette mit Waffe auf einem Wannendach eines Fahrzeuges,
    Fig. 6
    eine Funktionsdarstellung der Bewegungsübertragung mittels Getriebe (Ausgangslage = Ruhelage),
    Fig. 7
    die Darstellung aus Fig. 6 mittels Winkelangaben (verschwenkte Stellung),
    Fig. 8
    eine Funktionsdarstellung der Bewegungsübertragung mittels getrenntem Sekundärantrieb,
    Fig. 9
    die Darstellung aus Fig. 8 mittels Winkelangaben (verschwenkte Stellung).
  • In Fig.1 ist mit 20 eine Lafette gekennzeichnet, welche eine Oberlafette 3 zur Halterung einer mit 1 bezeichneten Waffe (beispielsweise eine Maschinenkanone) mit Waffenrohr 2 ausweist, die an der Oberlafette 3 höhenrichtbar befestigt ist. Mit 4 ist als eine Ausführungsform ein Lukendeckel gekennzeichnet, an welchem die Oberlafette 3 über eine Grundplatte 5 befestigt ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Lukendeckel 4 Bestandteil der Lafette 20.
  • Die Waffe 1 mit dem Waffenrohr 2 sowie die Oberlafette 3, die Grundplatte 5 und der Lukendeckel 4 sind um eine erste Drehachse (Primärachse) 6 eines ersten (Primär-) Seitendrehlagers 7 drehbar. Die Drehbewegung dieser Teile wird durch einen Primärantrieb 8 bewerkstelligt.
  • Die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 sowie die Oberlafette 3 sind zudem um eine vertikale zweite Drehachse (Sekundärachse) 9 in einem weiteren (Sekundär-) Seitendrehlager (Drehkranzlager) 10 drehbar angeordnet. Die Drehbewegung der Waffe 1 wird durch einen Sekundärantrieb 11 ausgeführt.
  • Fig. 1a zeigt die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und Oberlafette 3 in einer so genannten Ruheposition. Mit 12 ist der Drehpunkt der Waffe 1 (sekundäre Drehpunkt) in der Sekundärachse 9 und mit 13 der Drehpunkt der Lafette 3 (primäre Drehpunkt) in der Primärachse 6 gekennzeichnet.
  • Anhand der weiteren Figuren werden nunmehr die Funktionsweise bzw. möglichen Ausführungen näher erläutert.
  • Fig. 2 zeigt die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und Oberlafette 3 in einer in einem Winkel η um die Sekundärdrehachse 9 (Sekundärdrehpunkt 12) gegenüber der Ruheposition (Ausgangsstellung) verdrehte Position. Der Lukendeckel 4 ist in seiner Ruhestellung verblieben.
  • In Fig. 3 und Fig. 4 dargestellt sind nunmehr Kombinationen für ein Verdrehen der Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und Oberlafette 3, der Grundplatte 5 und des Lukendeckels einerseits und dem unabhängigen Verdrehen der Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und der Oberlafette 3 andererseits.
  • In Fig. 3 werden die Waffe 1 mit Waffenrohr 2, die Oberlafette 3, die Grundplatte 5 sowie der Lukendeckel 4 um einen Winkel κ1 und die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und Oberlafette 3 um einen Winkel η1 gedreht. Die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 ist gegenüber der Ruheposition um einen Gesamtwinkel λ1 verschwenkt.
  • In Fig. 4 sind die Waffe 1 mit Waffenrohr 2, die Oberlafette 3, die Grundplatte 5 sowie der Lukendeckel 4 um einen Winkel κ2 gedreht, die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und Oberlafette 3 selbst um einen weiteren Winkel η1, so dass ist Summe die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 gegenüber der Ruhe- bzw. Ausgangsposition einen Änderung von λ2 eingenommen hat.
  • Die Waffe 1 eilt aus der Ausgangsstellung heraus einmal voraus (Fig. 3) oder kann zurück bleiben (Fig. 4).
  • Fig. 5 zeigt eine erste Anbindung an ein Wannendach 14, die sich gegenüber einer weiteren insbesondere durch den zusätzlichen Antrieb 11.1 unterscheidet. Das Seitenrichtlager 7 ist mit einer Wannenzarge 15 des Wannendachs 4 starr verbundenen. Die zweite Seitenrichtachse, d.h., die Sekundärachse 9 wird hier durch ein Getriebe 11.1 angetrieben. Als Primärantrieb 8 ist hier beispielsweise ein herkömmlicher elektrischer Antrieb (Motor) vorgesehen. Die Drehbewegung wird über Zahnräder 11.1.1 und 11.1.2 zur Über- oder Untersetzung (umschaltbar) auf ein weiteres Zahnrad 11.1.3 des Getriebes 11.1 übertragen. Dieses Zahnrad 11.1.3 überträgt seinerseits die Drehbewegung auf das Sekundär-Seitendrehlager 10 der Waffe 1. Die Waffe 1 wird dann entsprechend der Über- / Untersetzung gedreht.
  • Das Zusammenwirken der Übertragungen ist in Fig. 6 und Fig. 7 näher dargestellt. Fig. 6 zeigt das System in der Ausgangs- bzw. Ruhelage, Fig. 7 in einer verschwenkten Stellung. An der Grundplatte 5 befindet sich der elektrische Antrieb 8 (Fig. 5), dessen Ritzel Z1 in die Innenverzahnung Z2 des mit der Wannenzarge 15 starr verbundenen Außenring des Seitendrehlagers 7 eingreift. Somit drehen sich Waffe 1 mit Waffenrohr 2, die Oberlafette 3, die Grundplatte 5 und der Lukendeckel 4 zusammen mit dem Antrieb 8 um die Primärachse 6 um einen ersten Winkel β. Durch das Getriebe 11.1 (in diesem Fall bestehend aus den Zahnrädern 11.1.1 bis 11.1.3 bzw. Z4, Z5, Z6) ändert sich die Übersetzung und die Drehrichtung γ. Die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 wird dann zusammen mit der Oberlafette 3 um die Sekundärachse 9 (Sekundärdrehpunkt 12) relativ zum Wannendach (Turm) um einen Winkel δ verdreht. Das Gesamtsystem (20) ist um einen Gesamtwinkel ε aus der Primärachse 6 gedreht worden.
  • Im weiteren Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 und 9 ist der Sekundärantrieb 11 ein vom Primärantrieb 8 entkoppeltes System (nicht näher dargestellt). An der Grundplatte 5 befindet sich auch hier ein erster Antrieb 8, dessen Ritzel Z1' in die Innenverzahnung Z2' des mit der Wannenzarge 15 starr verbundenen Außenring des Primär- Seitendrehlagers 7 eingreift. Es drehen sich Waffe 1 mit Waffenrohr 2, die Oberlafette 3, die Grundplatte 5 und der Lukendeckel 4 zusammen mit dem Antrieb 8 um die Primärachse 6 um den Winkel β. Durch den zusätzlichen Antrieb 11, beispielsweise ein elektrischer Motor, kann über das Ritzel Z3' die Übersetzung und Drehrichtung γ verändert werden, welches in die Verzahnung Z4' am Seitendrehlager 10 (wannen- bzw. turmfest) eingreift. Die Waffe 1 mit Waffenrohr 2 und Oberlafette 3 lassen sich durch den Antrieb 11 zusätzlich um die Sekundärachse 9 relativ zum Fahrzeug um den Winkel δ verdrehen. Das Gesamtsystem (20) ist um einen Gesamtwinkel ε aus der Mittenachse heraus gedreht worden.
  • Bezogen auf die Primärachse 6 dreht sich die Waffe 1 in beiden Fällen um einen Winkel ε = β + δ. In einem Zahlenbeispiel würde ein Drehwinkel α des Antriebs 8 von 64° eine Änderung der Waffe 1 mit Waffenrohr 2 (und Oberlafette 3) von 20° um die Primärachse 6 bewirken, die damit verbundene zwangsgesteuerte Winkelbewegung δ von 15° um die Sekundärachse 9 eine Winkelstellung ε der Waffe 1 zur Primärachse 6 von 35°.
  • Es versteht sich, dass die hier erwähnte Lafette 20 bzw. die damit verbundene Prinzip der Verdrehung der Waffe auch in einem Turm integriert werden kann, welcher durch ein Primärseitendrehlager gedreht wird.

Claims (6)

  1. Lafette (20) oder Turm mit wenigstens einer Waffe (1), einem Waffenrohr (2) und einer Oberlafette (3) oder dergleichen, aufweisend ein erstes Seitendrehlager (7), welches zum Drehen von wenigstens der Waffe (1), dem Waffenrohr (2) und der Oberlafette (3) um eine vertikale Primärachse (6) dient, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Seitendrehlager (10) eingebunden ist, welches die Waffe (1) mit Waffenrohr (2) und Oberlafette (3) um eine vertikale Sekundärachse (9) abhängig bzw. unabhängig der Drehbewegung des ersten Seitendrehlagers (7) gegenüber der Primärachse (6) verdrehen kann.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen der Waffe (1) mit Waffenrohr (2) und der Oberlafette (3) um die Primärachse (6) durch einen elektrischen, hydraulischen, pneumatischen oder mechanischen Antrieb (8) erfolgt.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen der Waffe (1) mit Waffenrohr (2) und der Oberlafette (3) um die Sekundärachse (9) durch einen elektrischen, hydraulischen, pneumatischen oder mechanischen Antrieb (11, 11.1) erfolgt.
  4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweites Seitendrehlager (10) mit der Oberlafette (3), der Waffe (1) und dem Waffenrohr (2) über den Antrieb (11, 11.1) zwangsweise vom Primärantrieb (8) gesteuert oder durch einen eigenen Antrieb (11) unabhängig vom Primärantrieb (8) geführt wird.
  5. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die um die Sekundärachse (9) drehbar gelagerte Oberlafette (3) mit Waffe (1) und Waffenrohr (2) mittels Übersetzungen oder Untersetzungen gegenüber der Ausgangs- bzw. Ruhestellung voreilen oder zurückbleiben kann.
  6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Sekundärachse (9) in einem beliebeigen Abstand zur Primärachse (6) befindet und dieser frei wählbar ist.
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