EP2013389B1 - Bandwebmaschine - Google Patents
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- EP2013389B1 EP2013389B1 EP07720089A EP07720089A EP2013389B1 EP 2013389 B1 EP2013389 B1 EP 2013389B1 EP 07720089 A EP07720089 A EP 07720089A EP 07720089 A EP07720089 A EP 07720089A EP 2013389 B1 EP2013389 B1 EP 2013389B1
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- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D35/00—Smallware looms, i.e. looms for weaving ribbons or other narrow fabrics
-
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- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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- D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
- D03D47/36—Measuring and cutting the weft
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/12—Controlling warp tension by means other than let-off mechanisms
- D03D49/16—Warp supplied by creel
Definitions
- the invention relates to a loom, in particular a ribbon loom, according to the preamble of claim 1.
- EP 1 526 199 A is a weaving machine with individually driven yarn transport devices known, which are individually controlled according to the sample program, the control is, however, voltage-dependent and an individual, higher-level adaptation is not provided.
- a mechanism with an electronic control device for controlling the weft insertion which regulates an individual thread transport for the knitted fabric to be produced on the basis of a sample program.
- the knitting machine also contains a correction device, with which the pattern-appropriate function of components of the knitting machine can be superimposed with an adjustable correction factor.
- WO-A-88/05089 For example, a method for regulating the warp tension in weaving machines by controlling the driving speed of the warp beam and / or the goods tree with program-controlled stepping motors is known. However, regulation of the weft tension or amount is not disclosed, intended or suggested. A similar method and apparatus for releasing and regulating the amount of warp is known from WO-A-91/05895 known, which is calculated by a control device, for example with a keyboard. However, regulating the weft tension or amount is again not disclosed, intended or suggested.
- the purpose of the invention is to further improve a loom of the type mentioned.
- Control means comprises control means to automatically adjust the delivery length of the weft to be supplied to the at least one yarn transport means, it is first of all ensured that for each weft yarn placement and each pattern is always the exact length of thread available. A removal of the weft thread, for example, from a cone by means of a weft insertion device is no longer necessary.
- the control device also has control means for automatically adjusting the delivery length of the warp threads to be supplied in accordance with the data preset on the pattern program at the thread transport device.
- the delivery length of the further yarn transport device for the warp threads can also be calculated using data from the sample program, the fabric take-off and the width of the woven fabric to be produced. (Claim 2)
- correction factor K s which additionally modifies the pattern according to function data at least the weft feeder, a further individual adaptation, for example, to different yarn qualities and / or pattern properties of the woven fabric to be produced.
- a correction factor K K or K w is also provided for the fabric take-off and / or the warp yarn feed (claim 4).
- a particularly advantageous correction device a screen, preferably a touch screen, and an editing element for manually selecting different display and control levels, in particular those for the handling of the correction factor or the correction factors.
- the embodiment of the weaving machine according to claim 6 is advantageous if the control of the thread transport device is designed as an integrated part of the machine control.
- FIG. 1 shows the scheme of a loom, which is preferably a ribbon loom, in side view, in which at a weaving 2 warp threads 4 are opened by means of a shedding device 6 to a shed 8.
- a weft device not shown in each case a weft thread 10 is registered at each compartment opening in the shed 8 and posted by means of a reed also not shown on the web edge 12.
- the woven fabric 14 produced is withdrawn by means of a fabric take-off 16 and rolled up into a roll 18 of goods.
- the warp threads are supplied from one or more sheets 20, 20a, 20b, 20c of the weaving 2. At least a number of the slips are each associated with an individually controllable yarn transport device 22a, 22b, 22c. At the weaving 2 further one or more weft threads 10 can be supplied in succession, each of thread bobbins 24a, 24b are individually controlled by means of controllable yarn transport devices 26a, 26b deducted.
- FIG. 2 shows an example of such a yarn transport device in perspective view, in which a motor 28, such as a stepper motor, via a gear 30 at least one of two rollers 32, 34 drives, around which a thread to be transported 4, 10 is looped.
- a motor 28 such as a stepper motor
- the weaving machine is equipped with a control device 36 which controls the components of the weaving machine on the basis of a sample program.
- a sample program can be produced either on the weaving machine itself or on an external pattern device 38, from which the pattern program is read, for example, via lines or via a floppy disk 40 into a reading device 42 of the control device 36.
- the control means 36 includes control means for adjusting the delivery length of the warp yarns 4 to be fed and / or the weft yarns 10 according to the pattern of goods predetermined by the master program.
- control device 36 has a manually operable correction device for individually superimposing the delivery data of at least one weft thread 10 and at least one warp thread 4 for at least one weft insertion by an adjustable correction factor K S or K K , which can be plus or minus.
- the correction device is based on the FIG. 3 described in more detail.
- the correction device includes a screen 44, preferably designed as a touch screen, which has a number of display and switching elements for manually selectable display and switching levels.
- a first switching field 46 any desired thread transport device 22a, 22b, 22c, 26a, 26b can be selected by means of selection keys 48a, 48b, which then appears in the display field 50.
- the correction factor K S or K K can then also be set with dialing keys 54a, 54b to a desired value, which appears in the display field 55.
- a third switching field 56 it can be set for which shot or which shot range the respectively set correction factor K S or K K should be valid.
- the number of the shot x 1 to x n can be set, in which case the set values are displayed on the display fields 60a, 60b.
- a setting key X is used to change the display field or to reset the settings in general, so that the control device controls the components exclusively according to the entered pattern program.
- a correction factor K S 102% is set on the correction device for the yarn transport device No. 26a, which means that the already given by the control means based on the sample program already individual normal delivery length, which is 100%, by 2%. This value should then apply to the shots x 1 and x 2 or x 1 to x 2 .
- the correction device By means of the correction device, not only the normal delivery quantity of the weft threads but alternatively or additionally also the delivery quantity of individual or several warp threads and / or the speed of the take-off can be superimposed with a correction factor K W.
- the correction factors K S , K W , K K may be the same for different components, but they are preferably different.
- a different correction factor K S can be provided when the weft threads of different types are fed through these thread transport devices 26a and 26b become.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Webmaschine, insbesondere Bandwebmaschine, gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Webmaschinen, insbesondere Bandwebmaschinen der eingangs genannten Art sind mehrfach bekannt. Üblicherweise wird die zu transportierende Fadenmenge für Kettfäden und/oder Schussfäden bei Webmaschinen entweder negativ gesteuert, nämlich spannungsgesteuert, oder positiv mechanisch fest eingestellt der Verarbeitungsstelle zugeführt. Nachteilig bei einer negativen Fadensteuerung ist die Belastung der Fäden, insbesondere beim Einsatz von Fäden unterschiedlicher Qualität und Eigenschaften. Bei Gummifäden oder anderen Fäden mit Elastizität muss die Negativsteuerung jeweils angepasst werden, da sonst die Fäden mit schädlichen Spannungen belastet wären. Bei einer fest eingestellten, positiven, mechanischen Steuerung ist es dagegen nachteilig, dass die Fadenzubringer nur mit einer einstellbaren konstanten Zugkraft arbeiten können, die nur auf den schwächsten Faden eingestellt werden kann, wodurch die Qualität der Webware beeinträchtigt wird.
- Aus der
EP 1 526 199 A ist eine Webmaschine mit individuell antreibbaren Fadentransporteinrichtungen bekannt, die entsprechend dem Musterprogramm individuell ansteuerbar sind, wobei die Steuerung jedoch spannungsabhängig erfolgt und eine individuelle, übergeordnete Anpassung ist nicht vorgesehen. - Aus der
WO 2004/111322 ist für Wirkmaschinen ein Mechanismus mit einer elektronischen Steuervorrichtung zur Steuerung der Schussfadeneinbringung bekannt, der anhand eines Musterprogrammes einen individuellen Fadentransport für die herzustellende Wirkware regelt. Die Wirkmaschine enthält ferner ein Korrekturgerät, mit dem die mustergemässe Funktion von Komponenten der Wirkmaschine mit einem einstellbaren Korrekturfaktor überlagert werden kann. - Aus der
WO-A-88/05089 WO-A-91/05895 - Zweck der Erfindung ist es, eine Webmaschine der eingangs genannten Art weiter zu verbessern.
- Die gestellte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Dadurch, dass bei einer Webmaschine, insbesondere bei einer Bandwebmaschine, mit zumindest einer elektrisch angetriebenen Fadentransporteinrichtung für zumindest einen Schussfadens, einem Warenabzug für die Webware, und einer elektronischen Steuereinrichtung zur Steuerung der Webmaschine an Hand eines Musterprogramms für die herzustellende Webware vorgesehen ist, dass die Steuereinrichtung Steuermittel aufweist, um die Lieferlänge des zuzuführenden Schussfadens automatisch an der zumindest einen Fadentransporteinrichtung einzustellen, wird zunächst einmal sichergestellt, dass für jede Schussfadenlegung und jedes Muster stets die exakt erforderliche Fadenlänge zur Verfügung steht. Ein Abziehen des Schussfadens beispielsweise von einem Konus mittels einer Schusseintrageinrichtung ist nicht mehr erforderlich. Dadurch verbessern sich die Webware generell und die Musterbildung insbesondere wesentlich. Während des Webvorganges werden Störungen wie Fadenbrüche und Fehlstellen weitgehend verhindert. Dadurch, dass die Lieferlänge nicht nur unter Verwendung von Daten aus dem Musterprogramm und dem Warenabzug, sondern insbesondere auch von Daten zu der, beim Webvorgang sich durchaus verändernden Breite der herzustellenden Webware berechenbar ist, haben die Massnahmen der Erfindung zudem zur Folge, dass auf solche Änderungen während des Webvorganges reagiert werden kann.
- Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Webmaschine eine elektrisch angetriebene weitere Fadentransporteinrichtung für die Kettfäden aufweist. Die Steuereinrichtung weist dabei auch Steuermittel auf, um die Lieferlänge der zuzuführenden Kettfäden entsprechend den am Musterprogramm vorgegebenen Daten, automatisch an der Fadentransporteinrichtung einzustellen. Die Lieferlänge der weiteren Fadentransporteinrichtung für die Kettfäden ist ebenfalls unter Verwendung von Daten aus dem Musterprogramm, dem Warenabzug und der Breite der herzustellenden Webware berechenbar. (Anspruch 2)
- Besonders vorteilhaft ist eine Weiterbildung nach Anspruch 3, da sich durch den Korrekturfaktor Ks, welcher die mustergemässen Funktionsdaten zumindest der Schussfadenzuführung zusätzlich verändert, eine weitere individuelle Anpassung beispielsweise an unterschiedliche Fadenqualitäten und/oder Mustereigenschaften der herzustellenden Webware erreichen lässt. Vorzugsweise wird auch für den Warenabzug und/oder die Kettfadenzuführung ein solcher Korrekturfaktor KK bzw. Kw vorgesehen (Anspruch 4).
- Ein besonders vorteilhaftes Korrekturgerät weist nach Anspruch 5 einen Bildschirm, vorzugsweise einen Touchscreen auf, sowie ein Edierelement zum manuellen Wählen von verschiedenen Anzeige- und Steuerebenen, insbesondere jener für die Handhabung des Korrekturfaktors bzw. der Korrekturfaktoren.
- Vorteilhaft ist die Ausführung der Webmaschine gemäss Anspruch 6, wenn die Steuerung der Fadentransporteinrichtung als ein integrierter Bestandteil der Maschinensteuerung ausgebildet ist.
- Für eine Webmaschine mit verschiedenartigen Schussfäden, insbesondere für verschiedenfarbige Schussfäden ist es vorteilhaft, wenn gemäss Anspruch 7 zumindest zwei elektrisch angetriebene Fadentransporteinrichtungen für Schussfaden vorgesehen und die Steuermittel entsprechend ausgebildet sind. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn - gemäss Anspruch 8 - für die Fadentransporteinrichtungen für die Schussfäden unterschiedliche Korrekturfaktoren vorgesehen sind, insbesondere wenn die durch diese Fadentransporteinrichtungen Schussfäden unterschiedlicher Art zugeführt werden.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
- Figur 1
- eine Webmaschine in Seitenansicht;
- Figur 2
- eine Fadentransporteinrichtung aus
Figur 1 in schaubildlicher Darstellung; und - Figur 3
- eine Anzeige- und Schaltebene eines Korrekturgerätes für die Einstellung eines Korrekturfaktors.
- Die
Figur 1 zeigt das Schema einer Webmaschine, die vorzugsweise eine Bandwebmaschine ist, in Seitenansicht, bei der an einer Webstelle 2 Kettfäden 4 mittels einer Fachbildeeinrichtung 6 zu einem Webfach 8 geöffnet werden. Mittels einer nicht näher dargestellten Schusseinrichtung wird jeweils ein Schussfaden 10 bei jeder Fachöffnung in das Webfach 8 eingetragen und mittels eines ebenfalls nicht näher dargestellten Webblattes an der Warenkante 12 angeschlagen. - Die hergestellte Webware 14 wird mittels eines Warenabzuges 16 abgezogen und zu einer Warenrolle 18 aufgerollt.
- Die Kettfäden werden von einem oder mehreren Zetteln 20, 20a, 20b, 20c der Webstelle 2 zugeführt. Wenigstens einer Anzahl der Zettel ist jeweils eine individuell steuerbare Fadentransporteinrichtung 22a, 22b, 22c zugeordnet. An der Webstelle 2 können weiter eine oder mehrere Schussfäden 10 nacheinander zugeführt werden, die jeweils von Fadenspulen 24ä, 24b mittels steuerbarer Fadentransporteinrichtungen 26a, 26b individuell steuerbar abgezogen werden.
- Die
Figur 2 zeigt ein Beispiel einer solchen Fadentransporteinrichtung in schaubildlicher Darstellung, bei der ein Motor 28, beispielsweise ein Schrittmotor, über ein Getriebe 30 mindestens eine von zwei Rollen 32, 34 antreibt, um die ein zu transportierender Faden 4, 10 geschlungen ist. - Die Webmaschine ist mit einer Steuereinrichtung 36 ausgestattet, welche die Komponenten der Webmaschine anhand eines Musterprogramms steuert. Ein solches Musterprogramm kann entweder auf der Webmaschine selbst oder an einem externen Mustergerät 38 hergestellt sein, von dem das Musterprogramm beispielsweise über Leitungen oder über eine Diskette 40 in ein Lesegerät 42 der Steuereinrichtung 36 eingelesen wird. Die Steuereinrichtung 36 enthält Steuermittel, um die Lieferlänge der zuzuführenden Kettfäden 4 und/oder der Schussfäden 10 entsprechend dem aus dem Musterprogramm vorgegebenen Warenmuster einzustellen. Ferner weist die Steuereinrichtung 36 ein manuell betätigbares Korrekturgerät zur individuellen Überlagerung der Lieferdaten mindestens eines Schussfadens 10 und mindestens eines Kettfadens 4 für mindestens einen Schusseintrag um einen einstellbaren Korrekturfaktor KS bzw. KK auf, der plus oder minus sein kann. Das Korrekturgerät wird anhand der
Figur 3 näher beschrieben. - Das Korrekturgerät enthält einen vorzugsweise als Touchscreen ausgebildeten Bildschirm 44, der eine Reihe von Anzeige- und Schaltelemente für manuell wählbare Anzeige- und Schaltebenen aufweist. In einem ersten Schaltfeld 46 kann mittels Wahltasten 48a, 48b eine beliebige Fadentransporteinrichtung 22a, 22b, 22c, 26a, 26b angewählt werden, die dann im Anzeigefeld 50 erscheint. In einem zweiten Schaltfeld 52 kann dann der Korrekturfaktor KS bzw. KK ebenfalls mit Wähltasten 54a, 54b auf einen gewünschten Wert eingestellt werden, der im Anzeigefeld 55 erscheint. In einem dritten Schaltfeld 56 kann schliesslich eingestellt werden, für welchen Schuss oder welchen Schussbereich der jeweils eingestellte Korrekturfaktor KS bzw. KK gültig sein soll. Mittels Wähltasten 58a, 58b kann die Nummer des Schusses x1 bis xn eingestellt werden, wobei dann die eingestellten Werte an den Anzeigefeldern 60a, 60b angezeigt werden. Eine Stelltaste X dient zum Wechsel des Anzeigefeldes bzw. zum generellen Rückstellen der Einstellungen, sodass die Steuereinrichtung die Komponenten ausschliesslich nach dem eingegebenen Musterprogramm steuert. Im gezeigten Beispiel ist am Korrekturgerät für die Fadentransportvorrichtung Nr. 26a ein Korrekturfaktor KS = 102% eingestellt, das bedeutet, dass die durch die Steuermittel anhand des Musterprogramms vorgegebene bereits individuelle Normallieferlänge, die 100% beträgt, um 2% zu erhöhen ist. Dieser Wert soll dann für die Schüsse x1 und x2 bzw. x1 bis x2 gelten.
- Mittels des Korrekturgerätes kann nicht nur die normale Liefermenge der Schussfäden sondern alternativ oder zusätzlich auch die Liefermenge einzelner oder mehrerer Kettfäden und/oder die Geschwindigkeit des Warenabzuges mit einem Korrekturfaktor KW überlagert werden. Die Korrekturfaktoren KS, KW, KK können für verschiedene Komponenten gleich sein, vorzugsweise sind sie jedoch verschieden. Insbesondere für die im Ausführungsbeispiel dargestellten Fadentransporteinrichtungen 26a, 26b für die Schussfäden kann ein unterschiedlicher Korrekturfaktor KS vorzusehen sein, wenn die durch diese Fadentransporteinrichtungen 26a und 26b Schussfäden unterschiedlicher Art zugeführt werden. Ähnliches gilt grundsätzlich auch für die Korrekturfaktoren KK für die Fadentransporteinrichtungen 22a, 22b, 22c für die Kettfäden.
-
- Ks
- Korrekturfaktor für den Schussfaden
- Kw
- Korrekturfaktor für den Warenabzug
- Kk
- Korrekturfaktor für die Kettfäden
- X
- Stelltaste
- 2
- Webstelle
- 4
- Kettfäden
- 6
- Fachbildeeinrichtung
- 8
- Webfach
- 10
- Schussfaden
- 12
- Warenkante
- 14
- Webware
- 16
- Warenabzug
- 18
- Warenrolle
- 20
- Zettel
- 20a
- Zettel
- 20b
- Zettel
- 20c
- Zettel
- 22a
- Fadentransporteinrichtung
- 22b
- Fadentransporteinrichtung
- 22c
- Fadentransporteinrichtung
- 24a
- Fadenspule
- 24b
- Fadenspule
- 26a
- Fadentransporteinrichtung
- 26b
- Fadentransporteinrichtung
- 28
- Motor
- 30
- Getriebe
- 32
- Rolle
- 34
- Rolle
- 36
- Steuereinrichtung
- 38
- Mustergerät
- 40
- Diskette
- 42
- Lesegerät
- 44
- Bildschirm
- 46
- erstes Schaltfeld
- 48a
- Wahltaste
- 48b
- Wahltaste
- 50
- Anzeigefeld
- 52
- zweites Schaltfeld
- 54a
- Wahltaste
- 54b
- Wahltaste
- 55
- Anzeigfeld
- 56
- drittes Schaltfeld
- 58a
- Wahltaste
- 58b
- Wahltaste
- 60a
- Anzeigefeld
- 60b
- Anzeigefeld
Claims (8)
- Bandwebmaschine, mit- zumindest einer elektrisch angetriebenen Fadentransporteinrichtung (26a, 26b) für zumindest einen Schussfadens (10),- einem Warenabzug (16) für die Webware (14), und- einer elektronischen Steuereinrichtung (36) zur Steuerung der Bandwebmaschine an Hand eines Musterprogramms für die herzustellende Webware,dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (36) Steuermittel aufweist, um die Lieferlänge des zuzuführenden Schussfadens (10) automatisch an der zumindest einen Fadentransporteinrichtung (26a, 26b) einzustellen, wobei die Lieferlänge der zumindest einen Fadentransporteinrichtung (26a, 26b) unter Verwendung von Daten aus dem Musterprogramm, dem Warenabzug (16) und der Breite der herzustellenden Webware (14) berechenbar ist. - Bandwebmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine elektrisch angetriebene weitere Fadentransporteinrichtung (22a, 22b, 22c) für die Kettfäden (4), wobei die Steuereinrichtung (36) auch Steuermittel aufweist, um die Lieferlänge der zuzuführenden Kettfäden (4) entsprechend den am Musterprogramm vorgegebenen Daten, automatisch an der Fadentransporteinrichtung (22a, 22b, 22c) einzustellen, wobei die Lieferlänge der weiteren Fadentransporteinrichtung für die Kettfäden (4) ebenfalls unter Verwendung von Daten aus dem Musterprogramm, dem Warenabzug (16) und der Breite der herzustellenden Webware (14) berechenbar ist.
- Bandwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (36) ein manuell betätigbares Korrekturgerät zur individuellen Überlagerung der mustergemässen Funktionsdaten zumindest der Lieferdaten des Schussfadens (10) für mindestens einen Schusseintrag um einen einstellbaren Korrekturfaktor Ks aufweist.
- Bandwebmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Korrekturgerät Berechnungsmittel zur individuellen Überlagerung der Lieferdaten der Kettfäden (4) und/oder der Funktionsdaten des Warenabzuges (16) um einen einstellbaren Korrekturfaktor (Kk, Kw) aufweist.
- Bandwebmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Korrekturgerät einen Bildschirm (44), vorzugsweise Touchscreen, sowie eine Anzeige- und Steuerebene für die manuelle Einstellung zumindest einer der Korrekturfaktoren (Ks, Kw, Kk) aufweiset.
- Bandwebmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der zumindest einen Fadentransporteinrichtung (22a, 22b, 22c, 26a, 26b) als ein integrierter Bestandteil der Maschinensteuerung ausgebildet ist.
- Bandwebmaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest zwei elektrisch angetriebene Fadentransporteinrichtungen (26a, 26b) für Schussfäden (10) aufweist.
- Bandwebmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die zumindest zwei elektrisch angetriebenen Fadentransporteinrichtungen (26a, 26b) für Schussfäden (10) die Einstellung unterschiedlicher Korrekturfaktoren Ks ermöglicht ist.
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