EP1112149A1 - Einhandbetätigbare, sich selbst zustellende zange - Google Patents

Abstract

Der Federtrieb (12) einer einhandbetätigbaren Zange besteht aus einer an beiden Zangenschenkeln (2, 3) abgestützten Feder (14), die so ausgelegt ist, daß sowohl eine Spreizung der Zangenschenkel (2, 3) in eine Abstandslage zueinander, wie auch ein Verfahren des beweglichen Zangenschenkels (3) in die größte Maulöffnungslage, unter Drehung des Zangenschenkels (3) durch diese Feder (14) bewirkt wird, wobei jedenfalls an einer Seite eine Drehabstützung der Feder (14) an dem Zangenschenkel (2) ausgebildet ist und die Feder (14) an dieser Seite in unbetätigtem Zustand gegen einen an dem Zangenschenkel (2) ausgebildeten Drehanschlag (19) anliegt, wobei bei Verlagerung des beweglichen Zangenschenkels (3) in eine ein Werkstück erfassende Maulschließanlage die Feder (14) erst nach Kraftbetätigung bei Anlage der Zangenmaulbacken (5, 6) an dem Werkstück von dem Drehanschlag freikommt.

Description

00001 Einhandbetätigbare, sich selbst zustellende Zanσe

00002

00003 Die Erfindung bezieht sich auf eine einhandbetätigbare,

00004 sich selbst zustellende Zange, mit zwei Zangenschen¬

00005 keln, die mittels eines Gelenkbolzens miteinander ver¬

00006 bunden sind, wobei oberhalb des Kreuzungsbereichs der

00007 Zangenschenkel ein Zangenmaul und unterhalb des Kreu¬

00008 zungsbereichs an den Zangenschenkeln Griffabschnitte

00009 ausgebildet sind, wobei der eine, zur Veränderung der

00010 Größe des Zangenmauls im Kreuzungsbereich relativ zum

00011 anderen Zangenschenkel verstellbare Zangenschenkel

00012 einen Freiraum aufweist, der vom anderen Zangenschen-

00013 kels durchsetzt ist oder der nicht verstellbare Zangen¬

00014 schenkel vom verstellbaren Zangenschenkel durchsetzt

00015 ist, und wobei weiter die Zangenschenkel über ein Steu¬

00016 erelement und einen Federtrieb, der das Zangenmaul in

00017 eine Öffnungsstellung vorspannt, verbunden sind, welche

00018 ÖffnungsStellung sich nach Entlastung der Griffabschnit¬

00019 te selbsttätig federbelastet herbeiführt, wobei über¬

00020 dies in einem ersten Bewegungsabschnitt des Federtriebs

00021 die Zangenmaulbacken aufeinander zu fahren und in einem

00022 zweiten Bewegungsabschnitt ein Eingriff einer Klinke

00023 des Gelenkbolzens in eine Rastverzahnung erfolgt, wo¬

00024 nach eine Kraftverdrehung der beweglichen Zangenmaulbak-

00025 ke um den Gelenkbolzen durchführbar ist.

00026

00027 Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Zange

00028 baulich und funktionsmäßig zu verbessern.

00029

00030 Diese Aufgabe ist zunächst und im wesentlichen bei

00031 einer solchen Zange mit den Merkmalen des Anspruchs 1

00032 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, daß der Federtrieb

00033 aus einer an beiden Zangenschenkeln abgestützten Feder

00034 besteht, die so ausgelegt ist, daß sowohl eine Sprei¬

00035 zung der Zangenschenkel in eine Abstandslage zueinan-

UNGSKOPIE 00036 der, wie auch ein Verfahren des beweglichen Zangenschen-

00037 kels in die größte Maulöffnungslage, unter Drehung des

00038 Zangenschenkels durch diese Feder bewirkt wird, wobei

00039 jedenfalls an einer Seite eine Drehabstützung der Feder

00040 an dem Zangenschenkel ausgebildet ist und die Feder an

00041 dieser Seite in unbet tigtem Zustand gegen einen an dem

00042 Zangenschenkel ausgebildeten Drehanschlag anliegt,

00043 wobei bei Verlagerung des beweglichen Zangenschenkels

00044 in eine ein Werkstück erfassende Maulschließlage die

00045 Feder erst nach Kraftbetätigung bei Anlage der Zangen-

00046 maulbacken an dem Werkstück von dem Drehanschlag frei

00047 kommt. Das ergibt ein in sich geschlossenes Kraftsy-

00048 stem, integriert in ein Steuerelement. Die Feder ist

00049 derart vorgespannt, daß der bewegliche Zangenschenkel

00050 bei freigegebener Zange in die ÖffnungsStellung

00051 schnellt. Sodann ist es von Vorteil, daß das Steuerele-

00052 ment durch eine an beiden Zangenschenkeln abgestützte

00053 Feder gebildet ist, welche zugleich das Zangenmaul in

00054 die Öffnungsstellung vorspannt. Der Drehanschlag ist

00055 als Stützflanke ausgebildet. Das läßt sich formtech-

00056 nisch leicht mitberücksichtigen. Weiter wird vorgeschla-

00057 gen, daß die Schenkelfeder zwei Federabschnitte auf-

00058 weist, die unterschiedlich steif sind. Das erbringt

00059 eine Arbeitsreihenfolge des Federtriebs. Weiter bringt

00060 die Erfindung in Vorschlag, daß die unterschiedliche

00061 Steifigkeit durch eine unterschiedliche Länge der Feder-

00062 abschnitte erzielt ist. Ferner ist vorgesehen, daß die

00063 Feder in die beiden Federabschnitte vermittels einer

00064 Federwindung unterteilt ist. Eine solche mehrlagig

00065 ausführbare Federwindung enthält eine angepaßte gespei-

00066 cherte Federkraftreserve. Weiter ist vorgesehen, daß

00067 die Federanlenkstellen unterschiedlich nahe zu dem

00068 Zangenmaul angeordnet sind. Konkret sieht das so aus,

00069 daß die Anlenkstelle des längeren Federabschnitts näher

00070 am Zangenmaul liegt. Zudem ist eine Ausgestaltung dahin- 00071 gehend vorgenommen, daß der kürzere Federabschnitt

00072 gegen das Zangenmaul gehend nicht überschreitbar abge-

00073 stützt ist. Dabei sind Vorkehrungen getroffen, daß eine

00074 Drehbeweglichkeit des kurzen Federabschnitts in der

00075 Anlenkstelle winkelbegrenzt ist. Vorgesehen ist hier,

00076 daß der Drehwinkel ein spitzer Winkel ist. Weiter ist

00077 vorgesehen, daß die Feder zwei Windungen nebeneinander-

00078 liegend aufweist. Das ergibt ein noch ausgewogeneres

00079 Kraftsystem, insbesondere eine gute Federkennlinie. 00080

00081 An einer Zange mit den Merkmalen des Oberbegriffs des

00082 Anspruchs 1 ist es sodann vorteilhaft, daß das Steuer-

00083 element sich aus einem Federabschnitt und einem Starrab-

00084 schnitt zusammensetzt. Auch dieser Starrabschnitt ist

00085 wie der kurze Federabschnitt, gegen das Zangenmaul ge-

00086 hend nicht überschreitbar abgestützt. An dieser Lösung

00087 wird noch in Vorschlag gebracht, daß der Federabschnitt

00088 durch eine Spiralfeder gebildet ist. Es kann sich hier

00089 sogar um eine Blattfeder handeln mit einen zentralen 00090 unrunden Querschnitt schlupffrei umfassender Endwin-

00091 düng. Dabei ist es von Vorteil, daß der Starrabschnitt

00092 ein Lenker ist, an dessen einem Ende das Federelement

00093 in der geschilderten Weise befestigt ist und dessen

00094 anderes Ende drehbar an dem Zangenschenkel angeordnet 00095 ist, auch hier wiederum mit der Maßgabe der nicht über- 00096 schreitbaren Abstützung.

00097

00098 Stabilisatorisch vorteilhaft ist es, wenn der Lenker

00099 paarig ausgebildet ist und durch Beabstandung der bei-

00100 den Lenker einen Freiraum für die Feder und die Federbe-

00101 festigung beläßt Dabei ist es von Vorteil, daß die

00102 Federbefestigung durch einen das Windungspaket der

00103 Federwindung durchsetzenden, die Lenker verbindenden

00104 Tragzapfen erzielt ist. Die Feder ist so sicher gefes-

00105 seit. Günstig ist es dabei überdies, daß der dem Starr- 00106 abschnitt zugewandte Federabschnitt der als Drehschen-

00107 kelfeder ausgebildeten Feder sich am Starrabschnitt

00108 abstützt. Die Abstützung kann von einer freigeschnitte-

00109 nen Zunge des Lenkers gestellt sein; alternativ kann

00110 die Abstützung von einem gleichfalls die Lenker verbin-

00111 denden Zapfen gebildet sein. Sodann wird in Vorschlag

00112 gebracht, daß die Feder an zwei kniegelenkartig itein-

00113 ander verbundenen Starrabschnitten abgestützt ist. Zur

00114 Unterstützung der Spannkraft der Feder kann weiter so

00115 vorgegangen werden, daß einer der Starrabschnitte durch

00116 eine an dem Griffabschnitt angeordnete zweite Feder im

00117 Hinblick auf eine Streckstellung der Starrabschnitte

00118 zueinander vorgespannt ist. Bezüglich der genannten

00119 Streckstellung ist zu sagen, daß die beiden Starrab-

00120 schnitte im gestreckten Zustand zwischen sich einen

00121 maulseitig öffnenden Winkel von kleiner als 180° ein-

00122 schließen. So ist eine Totpunktlage der kniegelenkartig

00123 miteinander verbundenen Starrabschnitte zwischen den

00124 Anlenkstellen der Zangenschenkel unterbunden. Weiter

00125 besteht ein Merkmal darin, daß der mit der weiteren

00126 Feder verbundene Starrabschnitt doppelarmig ist. Die

00127 Federwirkung ist so gleichsinnig mit der anderen, er-

00128 sten Feder. 00129

00130 Eine Zange mit einem Minimum an Bauteilen wird er-

00131 reicht, wenn die Feder als Bügelfeder mit Bügelarmen

00132 und einer Bügelkehre ausgebildet ist, wobei die Bügelar-

00133 me an einem der Zangenschenkel und die Bügelkehre an

00134 einem anderen der Zangenschenkel abgestützt ist. Feder-

00135 und Steuerelement sind integral gestaltet. Die Bügelar- 00136 me oder die Bügelkehre sind vermittels eines an einem

00137 Zangenschenkel drehbar gelagerten Starrabschnitt abge-

00138 stützt. Die Federvorspannung des Federtriebs wie auch

00139 die Federkraft selbst werden dabei dadurch aufgebracht,

00140 daß die freikragenden Bügelarme an einem Starrabschnitt 00141 bzw. einem Zangenschenkel über unterschiedliche Drehach-

00142 sen drehbar abgestützt sind. Der Abstand der Drehachsen

00143 wird unter Verschwenken der Zangenschenkel in die er-

00144 strebte Federkraft umgesetzt. Die Bügelarme sind unter-

00145 schiedlich lang ausgebildet. Das im Verein mit den

00146 beabstandeten Drehachsen führt zu einer Torsionswirkung

00147 in der Bügelkehre und auch noch zu einer gewissen Krüm-

00148 mung der Bügelarme. Die Bύgelarme können einen gekrümm-

00149 ten Verlauf aufweisen, bspw. im Sinne einer schon leich-

00150 ten Vorkrümmung. Die Krümmung ist dem Zangenmaul zuge-

00151 wandt konkav ausgebildet. Weiter wird vorgeschlagen,

00152 daß an dem Starrabschnitt ein bei Streckstellung des

00153 Federtriebs mit der Feder zusammenwirkender Anschlag

00154 ausgebildet ist. Zudem kann es von Vorteil sein, daß

00155 die Bügelkehre wendeiförmig ausgebildet ist. Hierüber

00156 läßt sich zugleich ein Lagerauge erzielen. Das Lagerau-

00157 ge ist nicht im Sinne einer Torsionswirkung bean-

00158 sprucht. Überdies ist vorgesehen, daß die Bügelkehre an

00159 einem Zangenschenkel längsbeweglich abgestützt ist.

00160 Eine einfache Zuordnung wird dabei dadurch erzielt, daß

00161 die Bügelkehre in einem Langloch eines Zangenschenkels

00162 aufgenommen ist. Um die Reihenfolge Schließen des Mau-

00163 les und Kraftgriff desselben mit einfachen Mitteln

00164 einhalten zu können, wird vorgeschlagen, daß die Abstüt-

00165 zung der Bügelkehre profiliert ausgebildet ist mit

00166 einer zur Längsrichtung des Zangenschenkels geneigten

00167 und die Bügelkehre unterfangenden Anfangs-Stützfläche.

00168 Ein alternatives Merkmal besteht darin, daß an der

00169 Bügelkehre eine in Zangenschenkel-Längsrichtung wirken-

00170 de Zugfeder angreift. 00171

00172 Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand

00173 zeichnerisch veranschaulichter Ausführungsbeispiele

00174 erläutert. Es zeigt: 00176 Fig. 1 die Zange in Seitenansicht in federbelasteter

00177 Grundstellung, gemäß erstem Ausführungsbei-

00178 spiel,

00179

00180 Fig. 2 eine HerausVergrößerung der Fig. 1, die Positi¬

00181 on des Gelenkbolzens darstellend,

00182

00183 Fig. 3 die Zange in Seitenansicht, geschlossen,

00184

00185 Fig. 4 die Rückansicht der Zange,

00186

00187 Fig. 5 eine Seitenansicht der Zange mit gegriffenem

00188 Obj ekt ,

00189

00190 Fig. 6 eine HerausVergrößerung, die dann vorliegende

00191 Position des Gelenkbolzens zeigend,

00192

00193 Fig. 7 eine Herausvergrδßerung der Anlenkung der

00194 Feder,

00195

00196 Fig. 8 den Schnitt gemäß Linie VIII-VIII in Fig. 7,

00197

00198 Fig. 9 die Feder in Seitenansicht,

00199

00200 Fig. 10 die Feder in Draufsicht,

00201

00202 Fig. 11 die Zange in Seitenansicht, gemäß zweitem Aus-

00203 führungsbeispiel, in federbelasteter Öffnungs-

00204 stellung,

00205

00206 Fig. 12 die andere Seite der Zange zeigend in Stellung

00207 gemäß Fig. 11,

00208

00209 Fig. 13 diese Zange geschlossen,

00210 00211 Fig. 14 die Zange unter Greifen eines Objekts,

00212

00213 Fig. 15 die Feder dieser Zange in Seitenansicht,

00214

00215 Fig. 16 eine Draufsicht hierzu,

00216

00217 Fig. 17 die Zange in Seitenansicht, gemäß drittem Aus-

00218 führungsbeispiel , in federbelasteter Öffnungs-

00219 Stellung, 00220

00221 Fig. 18 die Zange in Seitenansicht gemäß viertem Aus-

00222 führungsbeispiel, in federbelasteter Öffnungs-

00223 Stellung, 00224

00225 Fig. 19 die Zange in Seitenansicht, gemäß fünftem

00226 Ausführungsbeispiel in federbelasteter Öff-

00227 nungsStellung, 00228

00229 Fig. 20 die Zange in Seitenansicht, gemäß sechstem

00230 Ausführungsbeispiel, in federbelasteter Öff-

00231 nungsStellung, 00232

00233 Fig. 21 den Schnitt gemäß Linie XXI-XXI in Fig. 20,

00234 vergrößert, 00235

00236 Fig. 22 die Zange in Seitenansicht, gemäß siebtem

00237 Ausführungsbeispiel, in federbelasteter Öff-

00238 nungssteilung, 00239

00240 Fig. 22a eine Variante hinsichtlich der Abstützung der

00241 Feder, 00242

00243 Fig. 23 die Feder in Einzeldarstellung, die Führungsan-

00244 lenkung in dem einen Zangenschenkel zeigend, 00245 00246 Fig. 24 die Zange in Seitenansicht, gemäß achtem Aus-

00247 führungsbeispiel , in federbelasteter Öffnungs-

00248 Stellung, 00249

00250 Fig. 25 diese Zange in Seitenansicht, geschlossen,

00251 ohne Objekt, 00252

00253 Fig. 26 die Zange in Seitenansicht gemäß neuntem Aus-

00254 führungsbeispiel, in federbelasteter Öffnungs-

00255 Stellung, 00256

00257 Fig. 27 diese Zange in Seitenansicht, geschlossen,

00258 ohne Objekt. 00259

00260

00261 Die Zange 1 aller Ausführungsbeispiele besitzt zwei

00262 kreuzend zueinanderliegende Zangenschenkel 2 und 3.

00263 Letztere sind im Kreuzungsbereich über einen Gelenkbol-

00264 zen 4 gegeneinander gelenkig verbunden. 00265

00266 Oberhalb des besagten Kreuzungsbereichs der Zangenschen-

00267 kel 2, 3 befindet sich ein Zangenmaul M. Unterhalb des

00268 durch den Gelenkbolzen 4 definierten Kreuzungsbereich

00269 gehen die Zangenschenkel 2 , 3 in längliche Griffab-

00270 schnitte 7, 8 über. 00271

00272 Der Gelenkbolzen 4 durchsetzt einen Längsschlitz 9 des

00273 Zangenschenkels 2. Gelagert ist der Gelenkbolzen 4 im

00274 durchsetzten Zangenschenkel 3. Der Gelenkbolzen 4 trägt

00275 eine Klinke 10. Die wirkt mit Zahnlücken 11 einer maul-

00276 seitig liegenden Zahnprofilierung des durchsetzenden

00277 Zangenschenkels 2 zusammen. Fig. 2 zeigt die in Fig. 1

00278 vorliegende Ausklinkstellung, Fig. 6 die in Fig. 5

00279 eingenommene Einklinkstellung dieser RastVerzahnung.

00280 Längsschlitz 9 und Zahnlücken 11 können statt am durch- 00281 setzenden am durchsetzten Zangenschenkel 3 ausgebildet

00282 sein. In diesem Fall entspricht der durchsetzte Zangen-

00283 schenke! 3 geometrisch dem Zangenschenkel 2 in der

00284 beigefügten Zeichnung, nur mit dem Unterschied, daß

00285 dieser Zangenschenkel dann zwei quer zur

00286 ne beabstandete und mit Zahnlücken 11 versehene Langlδ-

00287 eher aufweist. In dem senkrechten Abstandsraum zwischen

00288 den Langlöchern ist der durchsetzende Zangenschenkel,

00289 geometrisch ansonsten entsprechend dem Zangenschenkel 2

00290 gemäß beigefügter Zeichnung ausgebildet, aufgenommen. 00291

00292 Zur Veränderung der Größe des Zangenmauls M weist die

00293 entsprechende Durchsteckverbindung einen passenden

00294 Freiraum F auf. Der befindet sich am durchsetzten Zan-

00295 genschenkel 3. 00296

00297 Die Zange 1 wird über einen Federtrieb 12 in mauloffe-

00298 ner Grundstellung gehalten (vgl. Fig. 1, 11, 17, 18,

00299 19, 20, 22, 24, 26). Dazu wirkt der im Zwischenraum der

00300 Zangenschenkel 2, 3 untergebrachte Federtrieb 12 zangen-

00301 schenkelspreizend. Die Endstellung ist definiert durch

00302 Anschlag am unteren Ende des langlochartigen Längs-

00303 Schlitzes 9. 00304

00305 Der Federtrieb 12 hat eine Vorspannung, eingezeichnet

00306 als strichpunktierte Stellung in Fig. 1. Insoweit ist

00307 die ÖffnungsStellung wirksam, aber überwindbar vorge-

00308 spannt. Unter Schließen der gespreizten Zangenschenkel

00309 2, 3 wandert die Zangenbacke 6 des verschieb- und

00310 schwenkbeweglich gelagerten Zangenschenkel 3 in Rich-

00311 tung der Zangenbacke 5 des durchsetzenden Zangenschen-

00312 kels 2. Das ist aus Fig. 3 ersichtlich. Die Öffnungs-

00313 Stellung gemäß Fig. 1 ergibt sich demgemäß verständlich

00314 nach Entlastung der Griffabschnitte 7, 8 der Zangen- 00315 Schenkel 2, 3 völlig selbsttätig durch die geschilderte

00316 Federbelastung. 00317

00318 Der den Zwickelbereich der Zangenschenkel 2, 3 querende

00319 bzw. überbrückende Federtrieb 12 übernimmt zugleich die_

00320 Funktion eines Steuerelements 13. Das ragt, abgestützt

00321 vom durchsetzenden Zangenschenkel 2, zwickelseitig

00322 freistehend ab. Es bildet eine Art Ausleger, wobei in

00323 einem ersten Bewegungsabschnitt des Federtriebs 12 die

00324 Zangenmaulbacken 5, 6 aufeinender zu fahren und in

00325 einem zweiten Bewegungsabschnitt ein Eingriff der Klin-

00326 ke 10 des Gelenkbolzens 4 in die Rastverzahnung 11

00327 erfolgt. Hiernach ist eine Kraftverdrehung des bewegli-

00328 chen, also durchsetzten Zangenschenkels 3 bzw. seiner

00329 Zangenmaulbacke 6, um den Gelenkbolzen 4 gehend, durch-

00330 führbar. Hierbei finden überlagernde Bewegungen statt. 00331

00332 Die Einheit Federtrieb/Steuerelement 12/13 stellt bei

00333 den ersten beiden Ausführungsbeispielen eine Feder 14,

00334 genauer eine Schenkelfeder. 00335

00336 Die Feder 14 ist mit ihren Enden jeweils an einem der

00337 Zangenschenkel 2, 3 angelenkt. Die Anlenksteile am

00338 durchsetzten Zangenschenkel 3 ist mit 15 bezeichnet. Es

00339 handelt sich um eine Dreh-Anlenkstelle. Die am durchset-

00340 zenden Zangenschenkel 2 realisierte Anlenkstelle heißt

00341 16. Die geometrischen Achsen der Anlenkstellen 15, 16

00342 liegen raumparallel zur geometrischen Achse des Gelenk-

00343 bolzens 4. 00344

00345 Die Feder 14 bzw. Schenkelfeder weist zwei Federab-

00346 schnitte unterschiedlich wirksamer Steifigkeit auf. Der

00347 eine Federabschnitt a ist der federfreudigere. Der

00348 andere Federabschnitt trägt das Bezugszeichen b. Seine 00349 Federfähigkeit kann sogar bis auf Null gehen. Dieser

00350 Federabschnitt b ist dem Zangenschenkel 2 zugeordnet. 00351

00352 Die unterschiedliche Federfähigkeit beruht auf unter-

00353 schiedlichen Längen der Federabschnitte a, b aus Draht, -

00354 unabhängig davon, ob einer der Federabschnitte noch in

00355 sich eine (weitere) Windung 17 aufweist wie etwa das

00356 Ausführungsbeispiel der Fig. 11. 00357

00358 Die beiden mehr gestreckt bzw. gebogen verlaufenden

00359 Federabschnitte a, b gehen von einer gemeinsamen Feder-

00360 windung 17 aus. Die liegt auf der dem Gelenkbolzen 4

00361 zugewandten Seite der Feder 14. 00362

00363 Die Feder-Anlenkstellen 15, 16 sind unterschiedlich

00364 nahe zu dem Zangenmaul M liegend angeordnet. So liegt

00365 die Anlenksteile 15 des längeren Federabschnitts a dem

00366 Zangenmaul M näher. Das Nähern wird noch deutlicher bei

00367 geschlossener Zange 1 bzw. bei Objektgriff. Das entspre-

00368 chende Objekt, bspw. ein Rohr, ist mit 18 bezeichnet

00369 (vgl. z.B. Fig. 5). Das Ausfedern der Schenkelfeder ge-

00370 schieht bezüglich der Federwindung 17 griffabschnittsei-

00371 tig. 00372

00373 Die Anlenkstellen 15, 16 und die endabgestützte Lage

00374 des Gelenkbolzens 4 bilden ein in sich stehfestes Ge-

00375 lenkdreieck, bewirkt durch die Rückstellkraft der vorge-

00376 spannten Feder 14. In dieser Konstellation, sprich

00377 Grundstellung, ist der kürzere Federabschnitt b griff-

00378 schenkelseitig abgestützt. Die Stützflanke als Drehan-

00379 schlag trägt das Bezugszeichen 19. Die liegt so, daß

00380 der kürzere Federabschnitt b nur gelenkbolzenabgewandt 00381 um seine Gelenkstelle 16 schwenken kann. Von der Stütz-

00382 fläche 19 geht noch eine den gelenknahen Endabschnitt

00383 des kürzeren Federabschnitts 9 sichernde Nase 20 aus. 00384 Die Drehbeweglichkeit des kürzeren FederabSchnitts b

00385 ist überdies winkelbegrenzt. Es handelt sich um einen

00386 spitzwinkligen freien Bewegungsbereich. Der spitze

00387 Winkel schließt ca. 30 bis 40° ein. 00388

00389 Wie aus Fig. 7 deutlich hervorgeht, kann der kürzere

00390 Federabschnitt b auch noch gegen eine randnahe Anschlag-

00391 kante 21 treten. Weitergehendes Verschwenken dieses

00392 Abschnitts bedeutet Widerstand und so erhöhte Feder-

00393 kraft der Feder 14. 00394

00395 Wie aus den Fig. 9 und 10 erkennbar, bildet die Feder

00396 14 im Bereich der Federwindung 17 drei Windungslagen

00397 aus. Diese Windungslagen überlappen einander randseitig

00398 unter Belastung, was die Federwirkung begünstigt d.h.

00399 erhöht. Das eine, den längeren Federabschnitt a formen-

00400 de Ende ist endseitig zu einem Lagerauge 22 eingerollt.

00401 Das andere Ende bildet einen abgewinkelten Lagerzapfen

00402 23. 00403

00404 Der Federtrieb 12 gemäß zweitem Ausführungsbeispiel ist

00405 prinzipiell gleichen Aufbaues. Die Bezugsziffern sind

00406 sinngemäß übertragen, ohne textliche Wiederholungen.

00407 Der Unterschied besteht darin, daß die Feder 14 zwei

00408 Federwindungen 17 stellt. Die schließen gleich aneinan-

00409 der an, so daß im Prinzip eine Acht entsteht. Die auch

00410 dort bezüglich des kürzeren Federabschnitts b gewählte

00411 Stützfläche ist mit 19 bezeichnet. Sie ersteckt sich

00412 jetzt statt quer, in Längsrichtung des durchsetzenden

00413 Zangenschenkels 2. Allerdings ist der kürzere Federab-

00414 schnitt b nun streng gestreckt ausgebildet, wohingegen

00415 er gemäß erstem Ausführungsbeispiel einen stumpfwinkli-

00416 gen Knick zeigt. Der ist vorgegeben und kann bei Auf-

00417 treffen auf die Anschlagkante 21 sich noch prägnanter

00418 ausbilden, also in die Federung einbezogen sein. 00419 Nun zur Zange 1 gemäß drittem Ausführungsbeispiel . Hier

00420 ist statt auf eine integrale Ausbildung des Federtriebs

00421 12 auf eine zweiteilige gesetzt. Auch hier sind die

00422 Bezugssymbole sinngemäß angewandt, zum Teil ohne textli-

00423 ehe Wiederholungen. Das Steuerelement 12 besteht dort

00424 aus einem Federabschnitt a und einem Starrabschnitt b¹.

00425 Im übertragenen Sinne bildet dieser kürzere Federab-

00426 schnitt nun ein praktisch nicht federfähiges Element. 00427

00428 Der Federabschnitt a ist der äußere Endabschnitt einer

00429 Spiralfeder 25. Der nimmt einen schwach bogenförmigen, 00430 von den Griffabschnitten 7, 8 her gesehen konvexen

00431 Verlauf und geht in das Lagerauge 22 über. Die innere

00432 Endwindung der Spiralfeder 25 ist am Starrabschnitt b"

00433 befestigt. Die Festlegung ist an einem Vierkant 26

00434 vorgenommen. Der ragt quer von einem Lenker 27 ab. Der

00435 Lenker 27 kann paarig ausgebildet sein, derart, daß der

00436 gewickelte Abschnitt der Spiralfeder 25 verdeckt ist,

00437 also gleichsam eine Federkammer erhält. 00438

00439 Der Vierkant 27 ist fest mit dem oder den Lenkern 27

00440 verbunden. Das andere Ende des Lenkers 27 ist drehbar

00441 am durchsetzenden Zangenschenkel 2 angelenkt, auch hier

00442 bildend die erläuterte Anlenkstelle 16. Auch dieses

00443 Ausfuhrungsbeispiel enthält die Vorkehrung, daß der

00444 kürzere Abschnitt des Federtriebs 12, hier also des

00445 Starrabschnitts b', gegen das Zangenmaul M gehend nicht

00446 überschreitbar abgestützt ist, verwirklicht durch die

00447 dargestellte Stützflanke 19 des Zangenschenkels 2. 00448

00449 Die Funktion der beschrieben Zangen ist wie folgt:

00450 Durch Schließen der Zangenschenkel 2, 3 wird der Feder-

00451 trieb 12 bezüglich seiner Schenkel in eine stärkere

00452 V-Stellung gebracht, dies entgegen der Rückstellkraft

00453 der Feder 14. Der längere Federabschnitt a geht in eine 00454 nahezu gleichgerichtete Lage zum Verlauf des Zangen-

00455 schenkeis 3 über. Die Zangenbacke 6 läuft in Richtung

00456 der Zangenbacke 5. Wird nun durch diese Backen ein

00457 Objekt 18 gefaßt, so faltet sich die Feder 14 in Rich-

00458 tung der Griffabschnitte 7, 8 ausweichend aus. Es kommt-

00459 zu einer Hebelwirkung dahingehend, daß die Klinke 10 in

00460 die Zahnlücken 11 der Rastverzahnung eintritt. Es setzt 00461 die geschilderte Kraftverdrehung der beweglichen Zangen-

00462 maulbacke 6 ein im Sinne eines kräftigen Fassens. Der

00463 kürzere Federabschnitt, sei er nun federnd oder starr, 00464 folgt dieser einknickenden Bewegung der Federbrücke.

00465 Durch Loslassen wird das Objekt 18 freigegeben und die

00466 Zange 1 tritt wieder in ihre federbelastete, greifberei-

00467 te Öffnungsstellung. 00468

00469 Die Feder ist in vorteilhafter Weise also so einge-

00470 setzt, daß sie auch die Funktion eines Stellgliedes

00471 (Steuerelement 13) übernimmt. Selbstredend können die

00472 Federn - wie angedeutet - auch in Form einer Blattfeder

00473 realisiert sein, wie das gemäß Fig. 17 als viertem

00474 Ausführungsbeispiel auch ersichtlich ist. Bei leergängi-

00475 gern Schließen des Maules M federt im wesentlichen nur

00476 der eine, längere Federabschnitt a unter Nutzung einer

00477 in Form von Windungen 17 (vgl. auch Fig. 18) gespei- 00478 chertern Federkraftreserve. Der kürzere Federabschnitt

00479 verbleibt praktisch in seiner durch eine Abstützflanke

00480 vorgegebenen Grundstellung. Wird dagegen ein Greifob-

00481 jekt durch das Maul M der Zange 1 erfaßt, so findet in 00482 einer Art Umkehrschub über den längeren Federabschnitt

00483 a ein Verschwenken des kürzeren Federabschnitts b

00484 statt, sei es daß dieser auch federt oder starr ist. 00485

00486 Statt eines, wie dargestellt, im wesentlichen V-förmi-

00487 gen Verlaufs der Feder 14 ist auch ein S-förmiger Ver-

00488 lauf denkbar (vgl. Fig. 18), wobei der S-Steg die Feder- 00489 windung 17 aufweist. Der längere Federabschnitt a ist

00490 wie in den Ausführungsbeispielen dargestellt ausgerich-

00491 tet, wohingegen der kürzere Federabschnitt b eine U-Keh-

00492 re 28 in Richtung des Gelenkzapfens 4 nimmt. Dieser

00493 Federabschnitt wird dadurch etwas länger und auch feder-

00494 freudiger. Hier liegt bevorzugt ein ausgewogenes Längen-

00495 Verhältnis vor, wohingegen die dargestellten Ausfüh-

00496 rungsbeispiele ein Verhältnis zwischen a:b von etwa 3:1

00497 aufweist. Die Windungshöhlungen können bei sämtlichen

00498 Ausführungsbeispielen durch druckknopfartig verbindbare

00499 Platten oder Knöpfe geschlossen sein. 00500

00501 Das in Fig. 19 dargestellte fünfte Ausführungsbeispiel

00502 der Zange 1 steht der Zange gemäß drittem Ausführungs-

00503 beispiel baulich nahe, wobei auch hier das Steuerele-

00504 ment 13 aus einer Kombination Federabschnitt a und

00505 Starrabschnitt b¹ besteht. Der auch hier vorgesehene

00506 Drehanschlag in Form einer Stützflanke 19 sichert die

00507 maulabgewandte Ausklappbewegung des Federtriebs 12. Die

00508 Bezugsziffern sind sinngemäß angewandt, dies zum Teil

00509 ohne textliche Wiederholungen. 00510

00511 Fig. 19 läßt eine paarige Anordnung der Lenker 27 erken-

00512 nen. Die erstrecken sich kongruent und umschreiben

00513 umrißmäßig praktisch eine Tropfenform. In der engeren

00514 Zone befindet sich die Anlenkstelle 16 zum Zangenschen-

00515 kel 2 hin. 00516

00517 Durch die Beabstandung der beiden Lenker 27 zueinander

00518 ist ein Freiraum berücksichtigt, in dem die Federwin-

00519 düng 17 der Feder 14, realisiert als Drehschenkelfeder,

00520 unterkommt. Das Windungspaket der Federwindung 17 ist

00521 in der so geschaffenen Federkammer gefesselt. Erreicht

00522 ist die entsprechende Federbefestigung durch einen

00523 Tragzapfen 29. Der quert die paarig vorgesehenen Lenker 00524 27 und durchsetzt dabei das Windungspaket der Feder 14.

00525 Der Tragzapfen 29 kann so bemessen sein, daß unter

00526 Berücksichtigung der Beweglichkeit der Federwindung 17

00527 eine verrutschsichere Halterung vorliegt. 00528

00529 Wie der Zeichnung Fig. 19 weiter entnehmbar, ist der

00530 Federabschnitt b nicht durchgehend bis zur Anlenkstelle

00531 16 ausgebildet; vielmehr ist er innerhalb des Freirau-

00532 mes der paarig angeordneten Lenker 27 abgestützt. Der

00533 Federabschnitt b tritt dazu gegen einen Zapfen 30,

00534 welcher beabstandet zum Tragzapfen 29 den die Federkam-

00535 mer bildenden Freiraum durchsetzt. Die Enden der Zapfen

00536 29 und 30 sind in den plattenförmigen Teilen des Len-

00537 kers 27 befestigt. 00538

00539 Eine solche Drehschenkelfeder ist auch beim sechsten

00540 Ausführungsbeispiel verwendet. Es sei auf die Figuren

00541 20 und 21 verwiesen. Diese Feder 14 ist kniegelenkartig

00542 miteinander verbundenen Starrabschnitten b' zugeordnet.

00543 Der dortige Kniegelenkzapfen trägt das Bezugszeichen

00544 31. Die voneinander wegweisenden Enden der beiden Starr-

00545 abschnitte b" sind über Anlenkstellen 15, 16 mit den

00546 Zangenschenkeln 2, 3 gelenkig verbunden. Die Ausknick-

00547 richtung des Kniegelenks ist auch hier maulabgewandt . 00548

00549 Die beiden Starrabschnitt b' sind von ineinanderge-

00550 schachtelten U-Profilabschnitten gebildet. Im Bereich

00551 des Kniegelenkzapfens 31 ist dabei auf eine anschlagbil-

00552 dende Überlappung der dortigen Enden geachtet. Das

00553 ergibt eine definierte, durch die Feder 14 bewirkte

00554 Streckstellung der beiden Starrabschnitte b'. Die hier

00555 beide mit a bezeichneten Federabschnitte wirken dement-

00556 sprechend in maulabgewandter Richtung belastend auf die

00557 Starrabschnitte b'. 00558 00559 Der die Zangenschenkel 2, 3 beziehungsweise deren Griff-

00560 abschnitte 7, 8 spreizende Federtrieb 13 wird hier noch

00561 durch eine an dem Griffabschnitt 8 angeordnete weitere

00562 Feder 32 unterstützt. Die wirkt demgemäß gleichsinnig

00563 im Hinblick auf die Streckstellung der Starrabschnitt

00564 b¹ zueinander, die so bestens vorgespannt sind. Bezüg-

00565 lieh der Streckstellung ist auszuführen, daß die beiden

00566 Starrabschnitte im gestreckten Zustand zwischen sich

00567 einen maulseitig öffnenden Winkel von kleiner als 180°

00568 einschließen. Die kniegelenkartig miteinander verbunde-

00569 nen Starrabschnitte b' können also nur maulabgewandt

00570 ausknicken. Der Kniegelenkzapfen 31 kann nicht in eine

00571 Totpunktlage zwischen den Anlenkstellen 15 und 16 tre-

00572 ten. Auch alle anderen Federtriebe 12 können nur maulab-

00573 gewandt ausknicken, z.B. wegen des entsprechend griffab-

00574 schnittseitigen Wölbungsverlaufs oder eines Winkelver-

00575 laufs von Starrabschnitt b' und Federabschnitt a. 00576

00577 Die weitere Feder 32 ist mit einem über die Anlenkstel-

00578 le 15 hinausgehenden Starrabschnitt b'' verbunden.

00579 Dieser Starrabschnitt b'¹ gibt dem Starrabschnitt b¹

00580 eine doppelarmige Gestalt. Die Feder 32 ist eine Zugfe-

00581 der. Im Gegenzug könnte der kürzere Arm des doppelarmi-

00582 gen Starrabschnitt b ' /b ' ' auch als Druckfeder dort

00583 angreifen. Die Feder 32 kommt zweckmäßig im Freiraum F

00584 des Zangenschenkels 3 unter. 00585

00586 Die Zange 1 gemäß siebtem Ausführungsbeispiel (vgl.

00587 bspw. Fig. 22) weist als Feder 14 eine Bügelfeder B

00588 auf. Die hat zwei Bügelarme 33, 33'. Die gleichsam ein

00589 geschlossenes U bildende Bügelfeder B weist eine rela-

00590 tiv kurz ausgebildete Bügelkehre 33 ' ' auf. Die Bügelar-

00591 me 33, 33' sind unterschiedlich lang. Der mit 33 be- 00592 zeichneten ist der kürzere Bügelarm. Bemessungsbasis 00593 ist die quer zu den Bügelarmen liegende Bügelkehre

00594 33''. 00595

00596 Die Bügelfeder B stellt außer dem Federtrieb 12 zu-

00597 gleich das lenkerartige Steuerelement 13. Letzteres ist -

00598 in bezug auf eine Symmetrieebene der Zange 1 schrägge-

00599 stellt. Beim siebten Ausführungsbeispiel erstreckt sich

00600 die Bügelkehre 33 ' ' in einer maulentfernteren Position

00601 als die freikragenden Enden der beiden Bügelarme 33,

00602 33'. Beim genannten Ausführungsbeispiel sind die Bügel-

00603 arme 33, 33' am mit 3 bezeichneten Zangenschenkel ge-

00604 lenkstellenbildend abgestützt. Die Bügelkehre 33" ' ist

00605 an dem mit 2 bezeichneten Zangenschenkel abgestützt.

00606 Insoweit ist die Gelenkstelle am Zangenschenkel 3 zwei-

00607 stellig. Die Anlenkstelle für den kürzeren Bügelarm 33

00608 trägt das Bezugszeichen 15', die des längeren Bügelar-

00609 mes 33' das Symbol 15 ' ^■ . Letztere Anlenkstelle liegt

00610 maulnäher. 00611

00612 Das andere Ende dieses Steuerelements 13 ist als Bügel-

00613 kehre von U-förmiger Gestalt. Die Bügelkehre 33 ' ' wirkt

00614 als Torsions-Federstab . 00615

00616 Die Bügelkehre 33'' ist am Zangenschenkel 2 abgestützt

00617 und längsbeweglich geführt. Sie quert ein Langloch 34

00618 des Zangenschenkels 2 und ist darin aufgenommen. Das

00619 Langloch 34 ist von solcher Länge, daß beim Zubeißen

00620 der Zange 1 die entsprechende Ausweichbewegung durch-

00621 führbar ist. Die entsprechende Ausweichverlagerung des

00622 Steuerelements 13 ist nicht dargestellt, da leicht

00623 vorstellbar. 00624

00625 Durch Nähern der Griffabschnitte 7, 8 verändern sich

00626 die Anlenkstellen 15', 15 ' ' räumlich zueinander, indem

00627 die in der Stellung gemäß Fig. 22 noch eine spitzwinkli- 00628 ge Spreizlage aufweisenden Bügelarme 33, 33' sich einan-

00629 der nähern. Die dabei auftretende Längszwängung am

00630 kürzeren Bügelarm 33 speichert weitere Federkraft, die

00631 aus einer gewissen Vorspannung her auch schon vorliegt.

00632 Diese Gesamtkraft führt nach Loslassen der Griffab-

00633 schnitte 7, 8 stets wieder zur Herbeiführung der aus

00634 Fig. 22 ersichtlichen Offenstellung. Unter dem Vers-

00635 chwenken der Zangenschenkel 2, 3 stützt sich die U-Bü-

00636 gelkehre 33'', fungierend als verschieblicher Anlenk-

00637 punkt 16' zunächst noch ab. 00638

00639 Das läßt sich auf zweierlei Weise erreichen. Fig. 22

00640 sieht diesbezüglich eine Zugfeder 35 vor. Die hält,

00641 unter einer gewissen Vorspannung stehend, die Anlenk-

00642 stelle 16' sprich U-Bügelkehre 33'' zunächst in Anlage

00643 am maulseitigen Ende des Langloches 34. Es kommt demge-

00644 maß überlagernd oder vorrangig zum Eingriff der Klinke

00645 10 in die Zahnlücke 11. Das Objekt 18 ist gefaßt. Jetzt

00646 kommt es zu dem erforderlichen Verlagern der Bügelkehre

00647 33"' zufolge der Stützwirkung des Steuerelements 13. Es

00648 weicht im schlitzförmigen Langloch 34 in Richtung des

00649 Endes des Griffabschnittes 7 gehend aus. Dabei wird die

00650 Kraft der Zugfeder 34 praktisch schlagartig überwunden. 00651

00652 Eine andere Verkörperung einer willensbetont überwindba-

00653 ren Stützstufe ist in Fig. 22a wiedergegeben. Dort ist

00654 so vorgegangen, daß die Abstützung der U-Bügelkehre

00655 33'' über eine Profilierung erreicht wird, konkret

00656 durch eine zur Längsrichtung des Zangenschenkels 2

00657 geneigte und die Bügelkehre 33'' unterfangende Anfangs-

00658 Stützfläche 36. 00659

00660 In Fig. 22 ist die Zugfeder 35 in einem dem Freiraum F

00661 in etwa entsprechenden Freiraum 37 des Zangenschenkels

00662 2 untergebracht. Besagter Freiraum 37 erstreckt sich 00663 auch noch über die gesamte Länge des Langloches 34. Die

00664 Befestigungsmittel der Feder 14 sollen ansonsten nicht

00665 weiter erläutert werden. 00666

00667 Alternativ kann sich die Bügelfeder B auch einfach an

00668 der Innenseite des Zangenschenkels 2 auf einer Schiene

00669 geführt abstützen. Die Bügelkehre 33'' braucht dazu nur

00670 eine entsprechende Führungsprofilierung aufzuweisen,

00671 bspw. in Form einer W-förmigen Faltung des Drahtes der

00672 Bügelfeder B. Die Schiene könnte dabei eine die Öff-

00673 nungsstellung gemäß Fig. 22 definierende Stütznase 38

00674 aufweisen. Gleichwohl würde auch bei dieser Version die

00675 Zugfeder 35 eingesetzt werden. 00676

00677 Das achte Ausführungsbeispiel basiert gemäß Fig. 24

00678 wieder auf einer Kombination von Federabschnitt a und

00679 Hartabschnitt b', hier wiederum gestellt von einem

00680 Lenker 27. Die Bezugsziffern sind, soweit zum Verständ-

00681 nis erforderlich, sinngemäß angewandt auch hier wieder-

00682 um zum Teil ohne textliche Wiederholungen. 00683

00684 Eingesetzt ist hierbei jedoch die bezüglich des siebten

00685 Ausführungsbeispieles eingehend beschriebene Bügelfeder

00686 B. Die ist aber nun umgekehrt zugeordnet, und zwar so,

00687 daß nun die Bügelarme 33, 33' an einem Zangenschenkel,

00688 und zwar dem mit 2 bezeichneten Zangenschenkel, drehbar

00689 gelagerten Starrabschnitt b' angreift bzw. abgestützt 00690 ist. Hier liegt gleichsam eine mittelbare Abstützung

00691 der Feder vor. Die freikragenden Bügelarme 33, 33' sind

00692 auch hier über unterschiedliche Drehachsen drehbar am

00693 selbstdrehbaren Starrabschnitt b' gelagert. Erkennbar

00694 liegen auch hier unterschiedlich lange Bügelarme 33,

00695 33' vor. Der kürzere Bügelarm 33 liegt hier dem Maul M

00696 der Zange 1 näher. Die Bügelarme 33, 33' gehen auch bei

00697 diesem Ausführungsbeispiel unter Betätigung der Zange 1 00698 in eine Übergriffläge, lenkbewirkt durch den um die

00699 Anlenkstelle 16 schwenkende Starrabschnitt b', also den

00700 Lenker 27. Die lenkerseitigen Drehachsen sind hier mit

00701 16' bzw. 16'' bezeichnet. 00702

00703 Achsenbildend bezüglich der Drehpunkte sowohl bei der

00704 Lösung gemäß dem siebten Ausführungsbeispiel als auch

00705 der gemäß dem achten Ausführungsbeispiel sind einwärts-

00706 gewinkelte, einander überlappende Enden, bildend Steck-

00707 zapfen 39, 39' (vgl. Fig. 23). 00708

00709 Die Bügelkehre 33'' nimmt beim Gegenstand gemäß Fig. 24

00710 einen wendeiförmigen Verlauf. Sie ist zu einem Lagerau-

00711 ge 40 gestaltet. Dessen Höhlung durchsetzt ein die

00712 Gelenkstelle 15 bringender Zapfen. 00713

00714 Die Bügelarme 33, 33' können einen gekrümmten Verlauf

00715 aufweisen, so daß unter dem durch Drehung des Lenkers

00716 27 stattfindenden Verlagern der Drehachsen 16', 16"'

00717 die auch kraftspeichernde Auswölbung des gestauchten

00718 Bügelarmes in die entsprechend vorbestimmte Richtung

00719 geht. Bei von Hause aus vorliegender Vorspannung eines

00720 Bügelarmes wirkt der Streckzug an ihm gleichfalls feder-

00721 kraftschaffend. Eine gegen die zangenabgestützte Dreier-

00722 konstellation der Gelenkpunkte gehende Bewegung rea-

00723 giert als Rückstellwirkung, wobei überdies eine Vorspan-

00724 nung mitwirkt, die den Starrabschnitt b' in Grundstel-

00725 lung am Drehanschlag des Zangenschenkels 2 hält, also

00726 an der Stützfläche 19. Die Krümmung ist zumindest an

00727 einem Bügelarm dem Zangenmaul M zugewandt konkav. 00728

00729 Bezüglich Fig. 24 ist es verständlich, daß auch hier

00730 wie bei allen anderen Ausführungsbeispielen die maulab-

00731 gewandte Ausknickbewegung stattfindet. Fig. 25 zeigt

00732 das Schließen des Maules, ohne ein Objekt darin aufge- 00733 nommen zu haben. Es ist klar, daß bei gefülltem Maul M

00734 der mit 3 bezeichnete Zangenschenkel weiter maulabwärts

00735 verlagert ist, so daß sich der Starrabschnitt b' in die

00736 in Fig. 25 in strichpunktierter Linienart dargestellte

00737 Ausrichtung verlagert. Die Linie trägt das Bezugszei¬

00738 chen 41.

00739

00740 Das neunte Ausführungsbeispiel entspricht im wesentli¬

00741 chen dem des achten Ausführungsbeispieles. Jedoch liegt

00742 nun wieder eine kniehebelartige Lösung zugrunde. Es ist

00743 die Anlenkweise der Bügelfeder B aus dem siebten Ausfüh¬

00744 rungsbeispiel übernommen, also Bildung der Anlenkstel-

00745 len 15', 15'' am Zangenschenkel 3. Dabei ist so vorge¬

00746 gangen, daß an dem Starrabschnitt b' ein mit der Feder

00747 14, der Bügelfeder B also, zusammenwirkender Anschlag

00748 42 ausgebildet ist. Der sitzt als die Außenseite des

00749 Lenkers 27 überragender Stift an diesem und trifft

00750 gegen die dem Maul M abgewandte Seite der Bügelfeder B.

00751 Die Bügelkehre 33 ' ' stellt hier den Kniegelenkzapfen

00752 31. Unter Fassen eines Objekts 18 kickt die kniegelenk¬

00753 artige Einheit Federtrieb/Steuerelement 12/13 maulabge-

00754 wandt aus, auch hier in Grunstellung eine Streckstel¬

00755 lung aufweisend, die das Ausknicken nur in dieser Rich¬

00756 tung ermöglicht.

00757

00758 Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In

00759 die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der

00760 Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Priori¬

00761 tätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhalt¬

00762 lich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser

00763 Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit

00764 aufzunehmen.

00765

Claims

00760 A N S P R Ü C H E 00761

00762 1. Einhandbetätigbare, sich selbst zustellende Zange

00763 (1), mit zwei Zangenschenkeln (2, 3), die mittels eines

00764 Gelenkbolzens (4) miteinander verbunden sind, wobei

00765 oberhalb des Kreuzungsbereichs der Zangenschenkel (2 ,

00766 3) ein Zangenmaul (M) und unterhalb des Kreuzungsbe-

00767 reichs an den Zangenschenkeln (2, 3) Griffabschnitte

00768 (7, 8) ausgebildet sind, wobei der eine (3), zur Verän-

00769 derung der Größe des Zangenmaules (M) im Kreuzungsbe-

00770 reich relativ zum anderen Zangenschenkel (2) verstellba-

00771 re Zangenschenkel (3) einen Freiraum (F) aufweist, der

00772 vom anderen Zangenschenkel (2) durchsetzt ist oder der

00773 nicht verstellbare Zangenschenkel vom verstellbaren

00774 Zangenschenkel durchsetzt ist, und wobei weiter die

00775 Zangenschenkel (2, 3) über ein Steuerelement (13) und 00776 einen Federtrieb mit Feder (14) , der das Zangenmaul (M)

00777 in eine Öffnungsstellung vorspannt, verbunden sind,

00778 welche ÖffnungsStellung sich nach Entlastung der Griff-

00779 abschnitte (7, 8) selbsttätig federbelastet herbei-

00780 führt, wobei überdies in einem ersten Bewegungsab-

00781 schnitt des Federtriebs (12) die Zangenmaulbacken (5,

00782 6) aufeinander zu fahren und in einem zweiten Bewegungs-

00783 abschnitt ein Eingriff einer Klinke (10) des Gelenkbol-

00784 zens (4) in eine Rastverzahnung (11) erfolgt, wonach

00785 eine Kraftverdrehung der beweglichen Zangenmaulbacke

00786 (6) um den Gelenkbolzen (4) durchführbar ist, dadurch 00787 gekennzeichnet, daß der Federtrieb aus einer an beiden

00788 Zangenschenkeln (2, 3) abgestützten Feder (14) besteht,

00789 die so ausgelegt ist, daß sowohl eine Spreizung der

00790 Zangenschenkel (2, 3) in eine Abstandslage zueinander,

00791 wie auch ein Verfahren des beweglichen Zangenschenkels

00792 (3) in die größte Maulδffnungsläge, unter Drehung des

00793 Zangenschenkels (3) durch diese Feder (14) bewirkt

00794 wird, wobei jedenfalls an einer Seite eine Drehabstüt- 00795 zung der Feder (14) an dem ZangenSchenkel (2) ausgebil-

00796 det ist und die Feder (14) an an dieser Seite in

00797 unbetatigtem Zustand gegen einen an dem Zangenschenkel

00798 (2) ausgebildeten Drehanschlag anliegt, wobei bei Verla-

00799 gerung des beweglichen Zangenschenkels (3) in eine ein -

00800 Werkstück erfassende Maulschließanlage die Feder (14)

00801 erst nach Kraftbetätigung bei Anlage der Zangenmaulbak-

00802 ken (5, 6) an dem Werkstück von dem Drehanschlag frei-

00803 kommt. 00804

00805 2. Zange nach den Merkmalen des Oberbegriffs des An-

00806 spruchs 1 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00807 net, daß das Steuerelement (13) durch eine an beiden

00808 Zangenschenkeln (2, 3) abgestützte Feder (14) gebildet

00809 ist, welche zugleich das Zangenmaul (M) in die Öffnungs-

00810 Stellung vorspannt. 00811

00812 3. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00813 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00814 net, daß der Drehanschlag als Stützflanke (19) ausgebil-

00815 det ist. 00816

00817 4. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00818 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00819 net, daß die Feder (14) in Form einer Schenkelfeder

00820 zwei Federabschnitte (a, b) unterschiedlicher Federstei-

00821 figkeit aufweist. 00822

00823 5. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00824 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00825 net, daß die unterschiedliche Federsteifigkeit durch

00826 eine unterschiedliche Länge der Federabschnitte (a, b)

00827 erzielt ist. 00828

00829 6. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00830 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00831 net, daß die Feder (14) in die beiden Federabschnitte

00832 (a, b) vermittels einer Federwindung (17) unterteilt

00833 ist. 00834

00835 7. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00836 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00837 net, daß die Feder-Anlenksteilen (15, 16) unterschied-

00838 lieh nahe zu dem Zangenmaul (M) angeordnet sind. 00839

00840 8. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00841 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00842 net, daß die Anlenkstelle (15) des längeren Federab-

00843 Schnitts (a) näher am Zangenmaul (M) liegt. 00844

00845 9. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00846 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00847 net, daß der kürzere Federabschnitt (b) gegen das Zan-

00848 genmaul (M) gehend nicht überschreitbar abgestützt ist. 00849

00850 10. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00851 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00852 net, daß eine Drehbeweglichkeit des kürzeren Federab-

00853 Schnitts (b) in der Anlenkstelle (16) winkelbegrenzt

00854 ist. 00855

00856 11. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00857 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00858 net, daß der Drehwinkel ein spitzer Winkel ist. 00859

00860 12. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00861 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00862 net, daß die Feder (14) zwei Windungen (17) nebeneinan-

00863 derliegend aufweist.

00864 13. Einhandbetätigbare, sich selbst zustellende Zange

00865 (1) , mit zwei Zangenschenkeln (2, 3) , die mittels eines

00866 Gelenkbolzens (4) miteinander verbunden sind, wobei

00867 oberhalb des Kreuzungsbereichs der Zangenschenkel (2,

00868 3) ein Zangenmaul (M) und unterhalb des Kreuzungsbe-

00869 reichs an den Zangenschenkeln (2, 3) Griffabschnitte

00870 (7, 8) ausgebildet sind, wobei der eine, zur Verände-

00871 rung der Größe des Zangenmaules (M) im Kreuzungsbereich

00872 relativ zum anderen Zangenschenkel (2) verstellbare

00873 Zangenschenkel (3) einen Freiraum (F) aufweist, der vom

00874 anderen Zangenschenkel (2) durchsetzt ist oder der

00875 nicht verstellbare Zangenschenkel vom verstellbaren

00876 Zangenschenkel durchsetzt ist, und wobei weiter die

00877 Zangenschenkel (2, 3) über ein Steuerelement (13) und

00878 einen Federtrieb (12) , der das Zangenmaul (M) in eine

00879 ÖffnungsStellung vorspannt, verbunden sind, welche

00880 ÖffnungsStellung sich nach Entlastung der Griffabschnit-

00881 te (7, 8) selbsttätig federbelastet herbeiführt, wobei

00882 überdies in einem ersten Bewegungsabschnitt des Feder-

00883 triebs (12) die Zangenmaulbacken (5, 6) aufeinander zu

00884 fahren und in einem zweiten Bewegungsabschnitt ein

00885 Eingriff einer Klinke (10) des Gelenkbolzens (4) in

00886 eine Rastverzahnung (11) erfolgt, wonach eine Kraftver-

00887 drehung der beweglichen Zangenmaulbacke (6) um den

00888 Gelenkbolzen (4) durchführbar ist, dadurch gekennzeich-

00889 net, daß das Steuerelement (13) sich aus einem Federab- 00890 schnitt (a) und einem Starrabschnitt (b ' ) zusammensetzt. 00891

00892 14. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00893 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00894 net, daß der Federabschnitt (a) durch eine Spiralfeder

00895 (25) gebildet ist. 00896

00897 15. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden 00898 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich- 00899 net, daß der Starrabschnitt (b ' ) ein Lenker (27) ist,

00900 an dessen einem Ende das Federelement befestigt ist,

00901 und dessen anderes Ende drehbar an dem Zangenschenkel

00902 (2) angeordnet ist. 00903

00904 16. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00905 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeic -

00906 net, daß der Lenker (27) paarig ausgebildet ist und 00907 durch Beabstandung der beiden Lenker (27) einen Frei- 00908 räum für die Feder (14) und die Federbefestigung beläßt. 00909

00910 17. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00911 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00912 net, daß die Federbefestigung durch einen das Windungs-

00913 paket der Federwindung (17) durchsetzenden, die Lenker

00914 (27) verbindenden Tragzapfen (29) erzielt ist. 00915

00916 18. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00917 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00918 net, daß der dem Starrabschnitt (b ' ) zugewandte Federab-

00919 schnitt (b) der als Drehschenkelfeder ausgebildeten

00920 Feder (14) sich am Starrabschnitt (b ' ) abstützt. 00921

00922 19. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00923 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00924 net, daß die Abstützung von einem gleichfalls die Len-

00925 ker (27) verbindenden Zapfen (30) gebildet ist. 00926

00927 20. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00928 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00929 net, daß die Feder (14) an zwei kniehebelartig miteinan-

00930 der verbundenen Starrabschnitten (b ' ) abgestützt ist. 00931

00932 21. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00933 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich- 00934 net, daß einer der Starrabschnitte (b ' ) durch eine an

00935 dem Griffabschnitt (8) angeordnete weitere Feder (32)

00936 im Hinblick auf eine Streckstellung der Starrabschnitte

00937 (b ' ) zueinander vorgespannt ist. 00938

00939 22. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00940 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00941 net, daß die beiden Starrabschnitte (a, b bzw. a, b'

00942 bzw. b') in gestrecktem Zustand zwischen sich einen

00943 maulseitig öffnenden Winkel von kleiner als 180° ein-

00944 schließen. 00945

00946 23. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00947 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00948 net, daß der mit der weiteren Feder (32) verbundene

00949 Starrabschnitt (b ' ) doppelarmig (b ' , b'') ist. 00950

00951 24. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00952 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00953 net, daß die Feder (14) als Bügelfeder (B) mit Bügelar-

00954 men (33, 33') und einer Bügelkehre (33'') ausgebildet

00955 ist, wobei die Bügelarme (33, 33") an einem Zangenschen-

00956 kel (3) und die Bügelkehre (33'') an einem anderen Zan-

00957 genschenkel (2) abgestützt sind. 00958

00959 25. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00960 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00961 net, daß die Bügelarme (33, 33') oder die Bügelkehre

00962 (33'') vermittels eines an einem Zangenschenkel (2)

00963 drehbar gelagerten Starrabschnitts (b ' ) abgestützt ist. 00964

00965 26. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00966 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00967 net, daß die freikragenden Bügelarme (33, 33') an einem

00968 Starrabschnitt (b ' ) bzw. einem Zangenschenkel (2 bzw. 00969 3) über unterschiedliche Drehachsen (16', 16'') drehbar

00970 abgestützt sind. 00971

00972 27. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00973 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-•-

00974 net, daß die Bügelarme (33, 33') unterschiedlich lang

00975 ausgebildet sind. 00976

00977 28. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00978 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00979 net, daß die Bügelarme (33, 33') einen gekrümmten Ver-

00980 lauf aufweisen. 00981

00982 29. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00983 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00984 net, daß die Krümmung dem Zangenmaul (M) zugewandt

00985 konkav ist. 00986

00987 30. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00988 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00989 net, daß an dem Starrabschnitt (b ' ) ein bei Streckstel-

00990 lung des Federtriebs (12) mit der Feder (14) zusammen-

00991 wirkender Anschlag (42) ausgebildet ist. 00992

00993 31. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00994 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00995 net, daß die Bügelkehre (33'") U-fδrmig ausgebildet ist. 00996

00997 32. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

00998 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

00999 net, daß die Bügelkehre (33*') wendeiförmig ausgebildet

01000 ist. 01001

01002 33. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

01003 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich- 01004 net, daß die Bügelkehre (33'') an einen Zangenschenkel

01005 (2 bzw. 3) längsbeweglich abgestützt ist. 01006

01007 34. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

01008 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeicht

01009 net, daß die Bügelkehre (33' •) in einem Langloch (34)

01010 eines Zangenschenkels (2) aufgenommen ist. 01011

01012 35. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

01013 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

01014 net, daß die Abstützung der Bügelkehre (33'') profi-

01015 liert ausgebildet ist mit einer zur Längsrichtung des

01016 Zangenschenkels (2) geneigten und die Bügelkehre (33'')

01017 unterfangenden Anfangs-Stützfläche (36) . 01018

01019 36. Zange nach einem oder mehreren der vorhergehenden

01020 Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeich-

01021 net, daß an der Bügelkehre (33'') eine in Zangenschen-

01022 kel-Längsrichtung wirkende Zugfeder (35) angreift.