CN1316941A - 可由单手致动的自闭合卡钳 - Google Patents

Abstract

单手致动卡钳的弹簧机构(12)由支撑在两个手柄(2、3)上的弹簧(14)构成，其被设计为通过转动手柄(3)，手柄(2、3)被彼此分隔在一定距离上，且其中卡钳的可移动手柄(3)可以由弹簧通过转动所述手柄(3)移动到钳口的最宽开口位置，其中弹簧(14)的转动支撑被构造在手柄(2)的一侧上并且当弹簧未致动时，弹簧(14)支撑在所述侧面上顶靠在形成在手柄(2)上的转动挡块(19)上。当卡钳的可移动手柄(3)置于夹紧工件的钳口闭合位置时，只当钳口(5、6)的侧面夹紧工件而施力时，弹簧(14)从转动挡块脱出。

Description

可由单手致动的自闭合卡钳

本发明涉及一种自闭合卡钳，其可以由单手致动，具有两个卡钳腿，它们通过铰接栓柱彼此连接，事实为，一卡钳嘴形成在卡钳腿的交叉区域上方，并且手柄部分形成在卡钳腿上交叉区域下面，事实为，可以在交叉区域相对其他的卡钳腿调节以便改变卡钳嘴的尺寸的卡钳腿之一具有一自由空间(free space)，该空间由另一个卡钳腿穿过，或不可调节的卡钳腿被可调节的卡钳腿穿透，并且事实为，此外，卡钳腿通过一调节元件和弹簧促动装置连接，该弹簧促动装置偏压卡钳嘴于张开位置，一旦手柄部分被脱离载荷，该张开位置由在弹簧载荷下自动地产生，事实上，此外，在弹簧促动装置的第一运动部分，卡钳嘴口彼此相对地运动，且在弹簧促动装置的第二运动部分，铰接栓柱的爪与闩锁齿系统(latching tooth formation)相啮合，在其上可以进行绕铰接栓柱的可移动卡钳嘴口的强制转动。

本发明的目的是在结构和功能上改善通用型的卡钳。

这个目的由以下实现：首先并最初，在具有权利要求1所述特征的卡钳的情况下，其基于以下的事实，弹簧促动装置包括一被支撑在两个卡钳腿上的弹簧，该弹簧被形成以便随由所述弹簧产生的卡钳腿的转动，作用为使卡钳腿在以一定距离间隔的位置张开和使可移动卡钳腿移动到钳嘴的最大开口位置二者。事实是，弹簧的转动支撑被形成在卡钳腿上的至少一侧上，并且在该侧上，在非工作状态，弹簧抵靠着卡钳腿上形成的转动挡块(stop)，事实是，在可移动卡钳腿进入夹紧工件的钳嘴的闭合位置而位移时，只通过当卡钳嘴口抵靠工件时的力的致动，弹簧脱离转动挡块。这就在调节元件中合并了自约束力系统。弹簧被预加力，以便当卡钳腿被释放时，可移动的卡钳腿卡入张开位置。那么，优选地调节元件由支撑在两个卡钳腿上的弹簧形成，并且同时，将卡钳嘴偏压在张开位置。转动挡块被形成为支撑侧面。这也通过模制技术容易地实现。本发明还提出，支腿弹簧(leg spring)具有不同刚度的两个部分，这导致弹簧促动装置的工作次序。本发明也提出，不同的刚度是由弹簧部分不同的长度实现的。还提出，通过弹簧螺旋将弹簧分成两个弹性部分。这种可以由多层形成的弹簧螺旋包含可用的被储存的弹力余量。还提出，弹簧的铰接点设置在与距钳嘴不同间距处，具体地说，其设置成较长弹性部分的铰接点更靠近钳嘴。另外，实现了一种结构，以起作用使较短的弹性部分被支撑在某一位置，其不可能以钳嘴的方向穿过该位置。在此，采取了对于在铰接点的较短弹性部分的转动的能力的防护措施以将其限制在一角形范围内。在此提出了，转动角为锐角。还提出了弹簧具有彼此并列的两个螺旋。这给出了一更平衡的力系统，具体地说一较好的弹簧特性。

在具有权利要求1的前序部分的特征的卡钳的情况下，对于调节元件，优选地由一弹性部分和一刚性部分构成。与较短的弹性部分相似，该刚性部分也被支撑在某位置，其不可能沿钳嘴的方向穿过该位置。在这种方案的情况下，也提出了弹性部分由螺旋弹簧形成。其可以为一具有端部圆环的片簧，其以自由滑动的方式围成一中间的非圆形的横截面。在此对于刚性部分优选地为一连接物，在其一端弹簧以所述的方式紧固，且其的另一端可旋转地设置于卡钳腿上，在这种情况下，同样也有被支撑在其不可能穿过的位置的附加条件。

在稳定性方面，优选地，连接物成对形成并且借助两个彼此间隔的连接物，留出用于弹簧和弹簧紧固的自由空间。在此，对于弹簧紧固，优选地由穿过弹簧螺旋的盘旋组并与连接物连接的承载销实现。从而弹簧被可靠地紧固。此外，对于弹簧的弹性部分，在此优选地为旋转支腿弹簧的形式，所述弹性部分被指向刚性部分，被支撑在刚性部分上。该支撑可以由切开连接物的榫舌形成；另外，该支撑可以由一销形成，该销又连接到连接物。然后又提出弹簧被支撑在两个刚性部分上，两个刚性部分以肘节杠杆的方式彼此相连。为了辅助弹簧的偏压力，可以进一步制成，设置在手柄部分的第二弹簧预加载刚性部分其中的一个，以便产生刚性部分相对彼此的拉直位置。对于上述的拉直位置，可以称为，在拉直状态，两个刚性部分在其间包围一小于180度的角，该角开在钳嘴侧。这防止了以肘节连接方式彼此相连的刚性部分在卡钳腿的铰接点之间的死中心位置。进一步的特征为，连接到另外的弹簧上的刚性部分是双臂的。从而，弹簧作用发生在与其他的、第一弹簧相同的方向上。

如果弹簧被形成为一具有夹形弹簧臂和夹形弹簧弯曲的夹形弹簧(clipspring)，可以实现具有最小零件数的卡钳，夹形弹簧臂被支撑在卡钳腿之一上，且夹形弹簧的弯曲被支撑在另一个卡钳腿上。弹簧和调节元件被构造成彼此一体。夹形弹簧臂或夹形弹簧弯曲通过一枢转地安装在卡钳腿上的刚性部分支撑。弹簧促动装置的弹性预应力和其本身的弹力以以下方式被施加于此：自由伸出的夹形弹簧臂通过不同的转动轴被可转动地支撑在刚性部分或卡钳腿上，转轴之间的空间被所转动的卡钳腿转化为所需的弹力。夹形弹簧臂被形成为不同的长度。其与以一定距离间隔的转动轴一起导致在夹形弹簧弯曲内的扭转作用，并且也导致夹形弹簧臂的特定的弯曲。夹形弹簧臂可以为弯曲的，例如，为已经轻微预弯曲的形式。该弯曲被形成为在朝向钳嘴的方向上是凹的。也提出了在刚性部分上形成一挡块，在弹簧促动装置处于拉直位置时，其与弹簧相互作用。另外，优选地，夹形弹簧弯曲为螺旋形。这就有可能实现同时形成一承载铁环。该承载铁环不是为承受扭转作用而形成。此外，提出夹形弹簧弯曲以纵向可移动的方式支撑在卡钳腿上。在此实现一直接连接，在于，夹形弹簧弯曲容放在卡钳腿的槽内。为了由直接装置保持钳嘴闭合并施加强有力的夹紧的顺序，提出了夹形弹簧弯曲的支撑为形成有初始支撑表面的形状，该初始支撑表面相对卡钳腿的纵向方向倾斜并且夹在夹形弹簧弯曲之下。另外的特征包括在，纵向卡钳腿方向起作用的拉伸弹簧作用于夹形弹簧弯曲上。

以下参照附图所示的实施例，解释本发明的从属的内容。

图1以侧视图示出了在弹性加载的基本位置的卡钳的第一实施例；

图2为图1的放大视图，示出了铰接栓柱的位置；

图3为卡钳在闭合状态的侧视图；

图4是卡钳的后视图；

图5示出了夹紧一物体的卡钳的侧视图；

图6为放大的视图，示出了当时铰接栓柱呈现的位置；

图7示出了弹簧的铰接的放大视图；

图8为沿图7中的线Ⅷ-Ⅷ的剖视图；

图9为弹簧的侧视图；

图10为弹簧的平面图；

图11为卡钳的第二实施例在弹性加载开启位置的侧视图；

图12示出了处在图11位置的卡钳的另一侧；

图13示出了在闭合状态的这些卡钳；

图14示出了夹持物体的卡钳；

图15示出了这些卡钳的弹簧的侧视图；

图16示出了其平面图；

图17示出了卡钳的第三实施例在弹性加载开启位置的侧视图；

图18示出卡钳的第四实施例在弹性加载开启位置的侧视图；

图19示出了卡钳的第五实施例在弹性加载开启位置的侧视图；

图20示出了卡钳的第六实施例在弹性加载开启位置的侧视图；

图21示出了沿图20中的线ⅩⅪ-ⅩⅪ的放大比例的剖视图；

图22示出了卡钳的第七实施例在弹性加载开启位置的侧视图；

图22a示出了弹簧的支撑的一个变化；

图23为在自然状态的弹簧，示出了在一个卡钳腿内的引导铰接；

图24示出了卡钳的第八实施例在弹性加载开启状态的侧视图；

图25示出了卡钳在无物体闭合状态的侧视图；

图26示出了卡钳的第九实施例在弹性加载开启状态的侧视图；以及

图27示出在卡钳在无物体闭合状态的侧视图。

所有实施例的卡钳1具有两个卡钳腿2和3，其彼此交叉。在交叉区域，这些卡钳腿通过铰按栓柱4彼此以铰接的方式连接。

卡钳嘴M位于所述卡钳腿2、3的交叉区域的上方。在由铰接栓柱4限定的交叉区域下面，卡钳腿2、3汇入细长的手柄部分7、8。

铰接栓柱4穿过卡钳腿2的一纵向槽9。铰接栓柱4装在被穿透的卡钳腿3内，该铰接栓柱4带有一爪10，其与穿透的卡钳腿2的嘴侧齿系统的齿隙11相互作用。图2示出了图1中的解除接合位置，且图6示出了在图5中呈现的该闩锁齿系统的接合位置。纵向槽9和各齿隙11可以在被穿透的卡钳腿3上形成，而不在穿过的卡钳腿上。在这种情况下，被穿过的卡钳腿3在几何上与附图中的卡钳腿2相对应，仅有的差异为这个卡钳腿于是具有横交于纵向卡钳平面间隔开的两个槽并设置有齿隙11。按几何术语，按照根据附图的卡钳腿2另外形成的穿透的卡钳腿被容放在连槽之间的垂直空间内。

为了改变卡钳嘴M的尺寸，相应的插入连接具有适当的自由空间F。其位于被穿透的卡钳腿3上。

弹簧促动装置12保持卡钳1在基本位置，其中嘴为开启的(见图1、11、17、18、19、20、22、24、26)。为此目的，容放在卡钳腿2、3内部空间内的弹簧促动装置12起作用，以便扩张卡钳腿。最终位置由抵靠在纵向槽9的下端来限定。

弹簧促动装置12具有预应力，如图1中点划线所示位置。在这种程度上，张开位置被有效地偏置，但其可以被克服。随张开的卡钳腿2、3的关闭，可移动并可枢转安装的卡钳腿3的卡钳口6在穿透的卡钳腿2的卡钳口5的方向移动，这可以从图3中看出。于是，如图1的开启位置在一旦卡钳腿2、3的手柄部分7、8从负载中释放后，明显地可以由上述的弹簧载荷来完全自动地达到。

穿过或跨接卡钳腿2、3之间的居中区域的弹簧促动装置12同时执行调节元件13的功能。该元件由穿透的卡钳腿2支撑，在居中区域侧自由伸出，其形成了一种型式的延伸臂，情形为，在弹簧促动装置12的第一运动部分，卡钳口5、6朝向彼此运动，且在第二运动部分，铰接栓柱4的爪10与闩锁齿系统11相啮合。于是，可移动的即被穿透的卡钳腿3的或该卡钳腿的卡钳口6绕铰接栓柱4的的强制转动可以被进行。同时的运动在此发生。

在第一实施例中，包括弹簧促动/调节元件12/13的该单元形成一弹簧14，更准确地说是一支腿弹簧。

在所有情况下，弹簧14各端部铰接在卡钳腿2、3之一上。在被穿透的卡钳腿3上的铰接点被标识为15，其为铰接的转动点，在穿透卡钳腿2上实现的铰接点被标识为16，铰接点15、16的几何轴与铰接栓柱的几何轴空间上平行。

弹簧14或支腿弹簧具有两个有效刚度不同的的弹簧部分。一弹簧部分a更具有弹性。另一个弹簧部分被标识为b，其弹性甚至可以接近于零，该弹性部分b与卡钳腿2相关连。

不同的弹性是基于由钢丝制成的各弹性部分a、b的不同长度，不论各弹性部分之一是否包括一诸如，例如图11的实施例那样的(另外)螺旋17无关。

以更拉直或弯曲方式延伸的两个弹性部分a、b从公共的弹簧螺旋17伸出。该螺旋17位于弹簧14的指向铰接栓柱4的一侧。

弹簧的铰接点15、16距卡钳嘴M设置在不同的间距处，从而，较长的弹性部分a的铰接点15比较靠近卡钳嘴M。当卡钳1闭合或夹持一物体时，靠近变动更明显。相应的物体，例如一管，被标识为18(例如，见图5)。就弹簧螺旋17而言，支腿弹簧的挠曲发生在手柄部侧。

铰接点15、16和铰接栓柱4的端部支撑位置形成一本身稳定的铰合三角形，由被预应力的弹簧14的回复力实现。在这种配置中，换句话说，在基本位置，较短的弹性部分b被支撑在手柄腿侧。支撑侧面，作为转动挡块，被标识为19，设置成使较短的弹性部分b只能绕其铰接点16沿远离铰接检柱的方向转动。也从支撑面19伸出的是一凸部20，其固定铰接附近的较短弹性部分b的端部。此外，较短弹性部分b的转动能力在角度方面受到限制，这是一自由的锐角的运动范围，该锐角包括约30度到40度。

如可从图7中清楚地看到的，较短的弹性部分b也可以与在边界附近的一阻挡边缘21接合，该部分的进一步转动意味着阻力，并从而意味着增大的弹簧14的弹力。

如从图9和10中可清楚看到的，弹簧14在弹簧螺旋17的区域形成三层的盘旋。这些层的盘旋在载荷下于边缘侧彼此叠置，其辅助，即增加了弹簧的作用。形成较长弹性部分a的一端在端部被卷成一承载环22。另一端形成一弯折的承载销23。

第二实施例的弹性激励装置12为基本相同的结构。附图标记相类似地转录，在文中不再重复。不同之处为弹簧14形成两个弹簧螺旋17，它们直接彼此相连以大致形成一数字8形。在本实施例中也是与较短的弹簧部分b相关联地选取的支撑面被标识为19，在本实施例中，其沿穿过的卡钳腿2的纵向延伸，而不是横向。然而，较短的弹性部分b现在非常地平直，而根据第一实施例，其呈现出一钝角弯折，这是预定的，并且当触靠在阻挡边缘21时，可以变得更明显，也就是说，可以成为弹簧作用的一部分。

现在让我们描述根据第三实施例的卡钳1。在这个实施例中，取代弹簧促动装置12的整体形式，后者具有两部分。在这个实施例中，附图标记也类似地使用，在一些情况上文中不再重复。在本实施例中，调节元件12包括弹簧部分a和刚性部分b’。在相对的范围内，这个较短的弹簧部分形成了一元件，其对于所有实用目的是非弹性的。

弹簧部分a为螺旋弹簧25的外端部，其具有平缓的弧形、凸状的外形，如从手柄部分7、8所见的，并汇入承载钩环22。螺旋弹簧25的内端盘旋紧固在刚性的部分b’上。其固定在一矩形的短柱26上，该短柱从一连杆27横向伸出。连杆27可以形成为一对，以便遮掩螺旋弹簧25的绕卷部分，即，逼真地说获得了一个弹簧匣。

矩形短柱26牢固地连接到连杆或各连杆27上。连杆27的另一端被可转动地铰接在穿透卡钳腿2上，在这种情况下，也形成了所述的铰接点16。本实施例也采取弹簧促动装置12的较短部分的防护，从而在刚性部分b’的情况下，被支撑在其不可能在卡钳嘴M的方向越过的位置处，这是由卡钳腿2的所示支撑侧面19实现。

上述的卡钳的功能如下：

借助闭合卡钳腿2、3，弹簧促动装置12抵抗弹簧14的回复力被带到相对其各腿的一更明显的V形位置，较长弹簧部分a过渡到一位置，其中它实际上以与卡钳腿3相同的方向延伸。钳口6沿钳口5的方向运动。那么，如果由这些钳口夹持一物体18，弹簧14沿手柄部分7、8的方向弯曲，这产生一杠杆作用以达到爪10进入闩锁齿系统的齿隙11的效果。上述可移动卡钳嘴口6的强制转动始于在该过程中施加一强有力的抓握。较短的弹性部分，其为弹性的或刚性的，顺随弹簧桥的内弯运动。借助于被放开的卡钳，物体18被释放，并且卡钳1回到其弹性加载的、准备抓握的开启位置。

从而，弹簧被有利地使用，使得其也执行驱动元件(调节元件13)的功能。当然-如所示的-弹簧也可以由片簧形式实现，如也可以从根据图18的第四实施例所见的。当嘴M以空的状态闭合时，其基本上只是一个弹性地起作用的较长的弹性部分a利用以螺旋17的形式储存的弹力储备(见图18)。对于所有的实际用途，较短的弹簧部分保持在由支撑侧面预定的其基本位置。相反，如果一物体被卡钳1的嘴M夹持，较短弹簧部分b，无论其为弹性的或刚性的，的枢转通过较长弹簧部分a以反向推动的形式发生。

如所示的，取代弹簧14的基本V形的形状，也可以设想S形的外形(图18),S的过渡部分具有弹簧螺旋17。如所示的，较长的弹簧部分a在实施例中呈一直线，而较短的弹簧部分b在铰接销4的方向上具有一U形弯28。从而，这个弹簧部分稍长并且也更具弹性。在此优选地呈现平衡的长度比，而所示的实施例具有大约3∶1的a∶b之间的比，在所有的实施例中，螺旋中空可以由板或按钮来封闭，其可以以按钮的方式连接。

图19所示的卡钳1的第五实施例在结构上与根据第三实施例的卡钳相似，在此其也具有以下情况，调节元件13包括弹性部分a和刚性部分b’的组合。在此也设置的支撑侧面19形式的转动挡块确保弹簧促动装置12沿远离钳嘴的方向摆出。附图标记类似地使用，在一些情况上本文不再重复。

连杆27的成对配置可从图19中看到。这些连杆一致地延伸，并且，在轮廓上，形成一大致水滴形。对于卡钳腿2的铰接点16位于较窄区域。

彼此以一定距离隔开的连杆27提供一自由空间，转动支腿弹簧形式的弹簧14的弹簧螺旋17容放其内。弹簧螺旋17的该组盘旋固定在所形成的弹簧匣内。相应的弹簧的紧固由支撑销29实现。其穿过该对连杆27，并在该过程中，穿透弹簧14的该组盘旋。支撑销29尺寸可以如此设定，考虑到弹簧螺旋17的运动能力，使得可提供自由滑动。

如从图19中可进一步得到的，弹簧部分b未延续到铰接点16那么远；而是，其在该对连杆27的自由空间内被支撑。为此目的，弹性部分b与一销30接合，该销30穿过形成弹簧匣的自由空间，并距支撑销29一定距离处。销29和30的端部被紧固在连杆27的板形部分上。

这种旋转支腿弹簧也被用在第六实施例中。现在参照图20和图21，弹簧14与各刚性部分b’相关联，各刚性部分彼此以肘节接头方式相连。在此肘节连接销被标识为31。远离彼此地取向的两个刚性部分b’的端部以铰链方式通过铰接点15、16连接到卡钳腿2、3上。在此也具有的情况为，肘节接头以远离钳嘴的方向向外弯。

两个刚性部分b’由U形型材形成，它们一个嵌套在另一个之内。在肘节连接销31的区域，形成止挡的端部叠置在此位置获得，其给出了两个刚性部分b’的限定的展直位置，这个位置由弹簧14实现的。于是，在本实施例中都标识为a的弹簧部分使刚性部分b’承受远离钳嘴方向的载荷。

扩张卡钳腿2、3或其手柄部分7、8的弹簧促动装置12在此也由另外的弹簧32助力，该弹簧32设置在手柄部分8上。于是，这个另外的弹簧作用在各刚性部分b’相对彼此展直的位置相同的方向上，从而，后者被非常充分地预加负荷。就展直位置而论，应解释的是，在展直状态，两个刚性部分b’在其间限定了小于180度的角，其敞向钳嘴侧。从而，以肘节连接方式彼此相连的刚性部分b’只能沿远离钳嘴的方向外弯。肘节连接销31不能进入铰接点15和16之间的死点位置。也存在的情况为所有的其他弹簧促动装置12只能沿远离钳嘴的方向外弯，例如，由于相应的手柄部分侧的弯曲的形状或由于刚性部分b’和弹性部分a的角度外形。

另外的弹簧32连接到伸出铰接点15之外的刚性部分b”上。该刚性部分b”使得刚性部分b’形成一双臂结构。弹簧32为拉伸弹簧。相反地，双臂刚性部分b’/b”的短臂也可以用作一压簧。弹簧32被适宜地容放在卡钳腿3的自由空间F内。

根据第七个实施例的卡钳1(例如见图22)具有一作为弹簧14的夹形弹簧B。其具有两个夹形弹簧臂33、33’。形成为一闭合的U形的该夹形弹簧B具有一相对短的形状的夹形弹簧弯曲33”。夹形弹簧臂33’、33为不同的长度。被标识为33的一个为较短的夹形弹簧臂。尺寸的基础为相对夹形弹簧臂横向定位的夹形弹簧弯曲33”。

夹形弹簧B形成了链环状的调节元件13，以及弹簧促动装置12。该调节元件相对卡钳1的对称平面倾斜地定位。在第七个实施例中，夹形弹簧弯曲33”在距卡钳嘴比两个夹形弹簧臂33、33’的自由突伸端远的位置延伸。在所述的这个实施例中，夹形弹簧臂33、33’支撑在标识为3的卡钳腿支撑以便形成铰接点。夹形弹簧弯曲33”被支撑在标识为2的卡钳腿上。在此方面，在卡钳腿3上有两个铰接点，用于较短的夹形弹簧臂33的铰接点被标识为15’，且较长的夹形弹簧臂33’的铰接点被标识为15”。后一铰接点更靠近钳嘴。

调节元件13的另一端被形成为U形结构的一个夹形弹簧弯曲。夹形弹簧弯曲33”作用为一扭转弹簧。

夹形弹簧弯曲33”被支撑在卡钳腿2上，并且以纵向可移动的方式导引。其穿过卡钳腿2的一槽34并容放在其内。槽34的长度为，当卡钳1闭合时，可以进行相应的屈让运动。调节元件13的相应的屈让位移未示出，是由于其很容易想象得到。

借助于朝向彼此前行的手柄部分7、8，铰接点15’、15”通过被夹形弹簧臂33、33’朝向彼此移动在空间上相对彼此改变，根据图22各弹簧臂还处于成锐角的扩张位置。在较短的夹形弹簧臂33上所产生的的纵向约束进一步储存弹力，该弹力也已由一定的预应力而存在。一旦手柄部分7、8被放开，整个的力总是导致获得开启位置，如从图22中可看到的。随卡钳腿2、3的枢转，用作可移动铰接点的U形夹形弹簧弯曲33”仍被初始地支撑。

这可以通过两种方式来实现，在这个方面，图22提供了一种拉伸弹簧35。在一定的预应力下，该弹簧使铰接点16’，即U形夹形弹簧弯曲33”初始地抵靠在槽34的钳嘴侧端部。于是，爪10同时或立即接合在齿隙11中。物体18被夹紧，其伴随着由于调节元件13的支撑作用而发生的夹形弹簧弯曲33”的所需位移。后者在槽34内沿手柄部分7的端部的方向屈让。在这种情况下，对于所有的实际应用，拉伸弹簧35的力被瞬时克服。

可以被随意超越的支撑台阶的另一个实施例示于图22a中。在此的过程为，U形夹形弹簧弯曲33”通过一型面支撑，具体地说，被一初始支撑表面36支撑，该表面36相对卡钳腿2的纵向倾斜并卡在夹形弹簧弯曲33”的下面。

在图22中，拉伸弹簧35被容放在卡钳腿2的自由空间37内，所述自由空间大致与自由空间F对应。所述自由空间37也伸过槽34的整个长度。用于弹簧14的紧固装置不再另外详细描述。

另外，夹形弹簧B也有可能只被支撑在卡钳腿2的内部，在一轨道上引导。为此目的，所需的是夹形弹簧弯曲33”具有一相应的导引形状，例如，呈夹形弹簧B的钢丝的W形折叠的形式。在该情况下，导轨可以具有一支撑突起38，该突起38限定如图22的开启位置。然而，在本实施例中也将使用拉伸弹簧35。

根据图24，第八实施例再次以弹性部分a和刚性部分b’为基础，在这种情况下，刚性部分再次由连杆27形成。为理解所需，附图标记被类似地使用。在此，一些情况也不再重复。

然而，相关于第七实施例而详细描述的夹形弹簧B在此被使用。但是，在这个情况下，其被以其他形式绕成，准确地说，现在夹形弹簧臂33、33’作用于或被支撑于刚性部分b’上，该刚性部分在卡钳腿准确地说是被标识为2的卡钳腿上可转动地安装。其提供了弹簧的间接的支撑。也具有的情况为自由伸出的夹形弹簧臂33、33’被安装在可自身转动的刚性部分b’上，以便它们可以通过不同的转动轴转动。可以看出，也在此提供了不同长度的夹形弹簧臂33、33’。在这种情况下，较短的夹形弹簧臂33更靠近卡钳1的钳嘴M。在本实施例中，随卡钳1的动作，夹形弹簧臂33、33’也进入一交叉位置，这是由绕铰接点16转动的刚性部分b’，也就是说连杆27造成的。在此将连杆侧的转动轴被标识为16’和16”。

在根据第七实施例的方案和根据第八实施例的方案二者中，形成相互叠置端部的向内弯折的插入销39、39’(见图23)就转动点而言具有形成轴的功能。

根据图24，夹形弹簧弯曲33”具有螺旋的形状。其被形成为一承载环眼40。后者的中空部分被形成铰接点15的销穿过。

夹形弹簧臂33、33’可以是弯曲的，以便，随着由于连杆27的转动产生的转动轴16’、16”的位移，受压的夹形弹簧臂的蓄力外弯作用也在相应的预定方向进行。在夹形弹簧臂的内在的预应力情况下，外展拉动同样在其上具有产生弹力的作用。相反于各铰接点的卡钳支撑的三点配置的运动作为一回复作用起作用，此外，这伴随有使刚性部分b’处于在卡钳腿2的转动挡块上即在支撑平面19上的基本位置上的偏压。弯曲至少在一个夹形弹簧臂上在面对卡钳嘴M的方向上是凹的。

联系图24可知，如在所有其他的实施例中，在此外弯运动也是沿远离钳嘴的方向发生。图25示出了其内未容放物体时闭合的钳嘴。清楚地看出，在钳嘴M被填充的情况下，标识为3的卡钳腿相对钳嘴进一步向下移动，使得刚性部分b’被移动到图25中点划线所示的位置。该线被标识为41。

第九实施例基本与第八实施例相对应，但是，其再次以类似肘节杠杆方案为基础。夹形弹簧B的铰接方式借鉴于第七实施例，即，在卡钳腿3上形成铰接点15’、15”。此处的过程为，与弹簧14，即夹形弹簧B相互作用的挡块42形成在刚性部分b’上。该挡块位于连杆27上，作为伸出所述连杆外侧的销，并且与夹形弹簧B的指向远离钳嘴M的一侧相接合。在这种情况下，夹形弹簧弯曲33”形成该肘节连接销31。随一物体18被夹紧，包括弹簧促动/调节元件12/13的类似肘节连接的单元沿远离钳嘴的方向外弯，在此，该单元也具有一外展的基本位置，其只允许外弯运动发生在该方向上。

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Claims (36)

1．一种自闭合卡钳(1)，其可以由单手致动，具有两个通过铰接栓柱(4)彼此连接的卡钳腿(2、3)，卡钳嘴(M)形成在卡钳腿(2、3)交叉区域的上方，而各手柄部分(7、8)在交叉区域下面形成在卡钳腿(2、3)上，可以在交叉区域相对另一卡钳腿(2)进行调节以便改变卡钳嘴(M)的尺寸的卡钳腿之一(3)具有一自由空间(F)，该空间由另一个卡钳腿(2)穿过，或不可调节的卡钳腿被可调节的卡钳腿穿过，此外，卡钳腿(2、3)通过调节元件(13)和具有弹簧(14)的弹簧促动装置(12)连接，该弹簧将卡钳嘴(M)偏压于张开位置，一旦手柄部分(7、8)卸除载荷，该张开位置在弹簧载荷下自动地产生，此外，在弹簧促动装置(12)的第一运动部分中，卡钳嘴口(5、6)朝向彼此运动，且在第二运动部分中，铰接栓柱(4)的爪(10)接合在与闩锁齿系统(11)中，于是可以进行可移动卡钳嘴口(6)绕铰接栓柱(4)的强制转动，其特征在于，弹簧促动装置包括被支撑在两个卡钳腿上的弹簧(14)，该弹簧形成得以便随着卡钳腿(3)由所述弹簧(14)转动，使卡钳腿(2、3)展开到一间隔开的位置张开和使可移动卡钳腿(3)移动到钳嘴的最大开口位置，用于弹簧(14)的转动支撑至少一侧上形成在卡钳腿(2)上，并且在该侧上，在非致动状态，弹簧(14)抵靠着卡钳腿(2)上形成的一转动止挡，在可移动卡钳腿(3)移入夹紧工件的钳嘴闭合位置时，弹簧(14)只在卡钳嘴口(5、6)抵靠工件时随着力的致动而脱离转动止挡。

2．如权利要求1所述的卡钳，其特征在于，调节元件(13)由弹簧(14)形成，其被支撑在两个卡钳腿(2、3)上并且同时偏压钳嘴(M)于张开位置。

3．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，转动止挡被形成为支撑侧面(19)。

4．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，为支腿弹簧形式的弹簧(14)具有两个不同弹簧刚度的弹簧部分(a、b)。

5．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，不同的弹簧刚度由各弹性部分(a、b)的不同长度实现。

6．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹簧(14)通过一弹簧螺旋被细分为两个弹性部分(a、b)。

7．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹簧的铰接点(15、16)被设置于距钳嘴(M)不同的间距处。

8．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，较长弹性部分(a)的铰接点(15)较靠近钳嘴(M)。

9．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，较短弹性部分(b)被支撑在一其不可能沿钳嘴(M)的方向越过的位置处。

10．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，较短弹性部分(b)在铰接点(16)处的转动能力在转角方面受到限制。

11．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，转动角为锐角。

12．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹簧(14)具有两个相邻的螺旋(17)。

13．一种自闭合卡钳(1)，其可以由单手致动，具有两个通过铰接栓柱(4)彼此连接的卡钳腿(2、3)，卡钳嘴(M)形成在卡钳腿(2、3)交叉区域的上方，而各手柄部分(7、8)在交叉区域下面形成在卡钳腿(2、3)上，可以在交叉区域相对另一卡钳腿(2)进行调节以便改变卡钳嘴(M)的尺寸的卡钳腿之一(3)具有一自由空间(F)，该空间由另一个卡钳腿(2)穿过，或不可调节的卡钳腿被可调节的卡钳腿穿过，此外，卡钳腿(2、3)通过调节元件(13)和具有弹簧(14)的弹簧促动装置(12)连接，该弹簧将卡钳嘴(M)偏压于张开位置，一旦手柄部分(7、8)卸除载荷，该张开位置在弹簧载荷下自动地产生，此外，在弹簧促动装置(12)的第一运动部分中，卡钳嘴口(5、6)朝向彼此运动，且在第二运动部分中，铰接栓柱(4)的爪(10)接合在与闩锁齿系统(11)中，于是可以进行可移动卡钳嘴口(6)绕铰接栓柱(4)的强制转动，其特征在于，调节元件(13)由弹性部分(a)和刚性部分(b’)构成。

14．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹性部分(a)由螺旋弹簧(25)形成。

15．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，刚性部分(b’)为连接物(27)，在其一端紧固弹性元件，且其另一端被可转动地设置于卡钳腿(2)上。

16．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，连杆(27)被形成为一对，且借助于间隔开的两个连杆(27)，留出用于弹簧(14)和弹簧装接的自由空间。

17．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹簧装接由承载销(29)实现，该销穿过弹簧螺旋(17)的盘旋组并连接两连杆(27)。

18．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，为转动支腿弹簧形式的弹簧(14)的弹性部分(b)被支撑在刚性部分(b’)上，所述弹性部分指向刚性部分(b’)。

19．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，所述支撑由同样连接两连杆(27)的销(30)形成。

20．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹簧(14)被支撑在两个彼此通过肘节杠杆方式相连的刚性部分(b’)上。

21．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，设置于手柄部分(8)上的另一弹簧(32)对刚性部分(b’)之一预加载，以便产生刚性部分(b’)相对彼此的外展位置。

22．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，在外展状态，两个刚性部分(a、b或a、b’或b’)在其间形成一在钳嘴侧敞开的小于180度的角。

23．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，连接于所述另一弹簧(32)的刚性部分(b’)为双臂(b’)的。

24．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弹簧(14)被形成为一夹形弹簧(B)，其具有夹形弹簧臂(33、33’)和夹形弹簧弯曲(33”)，各夹形弹簧臂(33、33’)被支撑在一个卡钳腿(3)上，且夹形弹簧弯曲(33”)被支撑在另一个卡钳腿(2)上。

25．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，夹形弹簧臂(33、33’)或夹形弹簧弯曲(33”)通过可转动安装在一卡钳腿(2)上的刚性部分(b’)被支撑。

26．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，各自由伸出的夹形弹簧臂(33、33’)通过不同的转动轴(16’、16”)被可转动地支撑在刚性部分(b’)或卡钳腿(2或3)上。

27．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，各夹形弹簧臂(33、33’)被形成为不同的长度。

28．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，各夹形弹簧臂(33、33’)为弯曲的。

29．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，弯曲在面对钳嘴(M)的方向上为凹的。

30．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，形成在刚性部分(b’)上的是一挡块(42)，在弹簧促动装置(12)处于外展位置时与弹簧(14)相互作用。

31．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，夹形弹簧弯曲(33”)为U形形状。

32．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，夹形弹簧弯曲(33”)为螺旋形。

33．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，夹形弹簧弯曲(33”)以纵向可移动的方式被支撑在一卡钳腿(2或3)上。

34．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，夹形弹簧弯曲(33”)被容放在一卡钳腿(2)的槽(34)内。

35．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，夹形弹簧弯曲(33”)的支撑为形成有初始支撑平面(36)的型面，该初始支撑平面相对卡钳腿的纵向倾斜并夹在夹形弹簧弯曲(33”)之下。

36．如上述权利要求之一所述的卡钳，其特征在于，一作用在纵向卡钳腿方向上的拉伸弹簧(35)作用在夹形弹簧弯曲(33”)上。

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