CN2589161Y

CN2589161Y - 机械手臂

Info

Publication number: CN2589161Y
Application number: CN 02289363
Authority: CN
Inventors: 李勋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2003-12-03
Anticipated expiration: 2012-11-29

Abstract

一种机械手臂，其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一360°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座，所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸，该夹爪一端固设有一夹块，该夹块上延设有数凸柱，该夹块及凸柱相互啮合，因此，具有不须持续以左手将该夹爪的控制杆按住，就可以使该夹爪将工件紧紧夹住，同时能够夹取较小的工件，不需配合人工多次搬运，从而降低成本及减少人力资源的浪费，夹爪以360°旋转，有效提高作业效率，达到了具有实用性、安全性、便利性及产业利用价值的效果。

Description

机械手臂

[技术领域]

本实用新型涉及一种机械手臂。

[背景技术]

如图1所示，是一般现有的机械手臂组合立体示意图，其中该机械手臂A是由四组以上的控制杆D控制该机械手臂A的位移作动，以夹取工件，但，该机械手臂A的夹爪C于夹取工件时，操作者往往必须持续以左手将该夹爪C的控制杆D按住，以将工件紧紧抓住，再以右手拨动其他的控制杆D，以控制该机械手臂A的位移或旋转作动，如此不仅易形成操作者操作不便之外，且易发生控制夹爪C夹取工件的控制杆D于手中松脱，而造成工件掉落压死人的重大缺点；

再者，该机械手臂A的夹爪C为单边固定，另一边仅以一油压缸B顶推带动夹取工件，而容易造成夹取的力道过小，继而，造成无法夹取较重工件的缺点。

故现有机械手臂存在以下的缺点：

1.必须持续以左手将该夹爪的控制杆按住，才可以将工件紧紧抓住，不具实用性。

2.易发生控制夹爪夹取工件的控制杆于手中松脱，而造成工件掉落压死人的重大缺点，具危险性。

3.无法夹取较小的工件，并配合人工多次搬运，不具便利性。

4.增加成本及人力资源的浪费。

5.无法有效提高作业效率。

6.缺乏产业竞争力。

[发明内容]

本实用新型旨在于提供一种机械手臂，其能够提高搬运作业时的安全性，减少人工搬运的机会，及缩短作业流程时间，并以此提高工作效率、减少成本及减少人力资源的浪费。

本实用新型所采取的技术方案是：一种机械手臂，其特征在于：其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；其中，该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一可360°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方固设的夹爪同时转动，且该所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸的伸缩，使该夹爪作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹爪定压控制踏板时，使液压油经由止回阀及输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆伸出，同时带动该夹爪作夹取工件的动作，全由该止回阀的止逆作用，使该夹爪将工件紧紧夹住，反之，操作者仅需向后踏压该夹爪定压控制踏板，使该止回阀的油路导通，继而该液压油经由输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆缩回，同时带动该夹爪作张开的动作，以放开该工件。

本实用新型的进一步特征还在于：该夹爪一端固设有一夹块，该夹块上延设有数个凸柱，该夹块及凸柱相互啮合。

可见，本实用新型通过以上的技术方案，达到了具有以下的优点及效果：

1.不须持续以左手将该夹爪的控制杆按住，就可以将工件紧紧抓住，具实用性。

2.能够使该夹爪将工件紧紧夹住，具安全性。

3.能够夹取较小的工件，并不需配合人工多次搬运，具便利性。

4.降低成本及减少人力资源的浪费。

5.夹爪以360°旋转，有效提高作业效率。

6.具产业利用价值。

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

[附图说明]

图1为现有的机械手臂组合立体示意图。

图2为本实用新型的组合立体示意图，

图3为本实用新型的夹爪夹合动作立体示意图。

图4为本实用新型的另一夹爪立体示意图。

图5为本实用新型的另一夹爪夹合动作立体示意图。

图6为本实用新型夹爪夹设树木的立体动作示意之一图。

图7为本实用新型夹爪夹设树木的立体动作示意之二图。

图8为本实用新型第另一夹爪夹设石头的立体动作示意图。

图9为本实用新型的夹爪的油压管路接设立体示意图。

[具体实施方式]

请参阅图2和图3所示，本实用新型是由一控制部10、支臂2、衔接座3、旋转座4及夹爪7、8所构成；

其中，该支臂2一端固设有一衔接座3，该衔接座3一侧活设有一可以进行360°旋转的旋转座4，且由控制部10的旋转座控制杆11控制该旋转座4转动，以此带动该旋转座4下方固设的夹爪7、8同时转动的功效，且该旋转座4及夹爪7、8之间连结有一油压缸5、6(请配合参阅9所示)，并由控制部10的夹爪定压控制踏板9控制该油压缸5、6的伸缩，使该夹爪7、8作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹爪定压控制踏板9时，使液压油经由止回阀22及输送管17、18、21输送至油压缸5、6内，使该油压缸5、6的活塞杆伸出，同时带动该夹爪7、8作夹取工件的动作(请配合参阅图6和图7所示)，且由该止回阀22的止逆作用，使该夹爪7、8将工件紧紧夹住，以达到安全操作的功效，反之，操作者仅需向后踏压该夹爪定压控制踏板9，使该止回阀22的油路导通，继而该液压油经由输送管16、19、20输送至油压缸5、6内，使该油压缸5、6的活塞杆缩回，同时带动该夹爪7、8作张开的动作，以达到放开该工件的功效，以彻底解决现有机械手臂A的夹爪C于夹取工件时，操作者往往必须持续以左手将该夹爪C的控制杆D按住，以将工件紧紧抓住，再以右手拨动其他的控制杆D，以控制该机械手臂A的位移或旋转作动，因此，不仅易形成操作者操作不便之外，且易发生控制夹爪C夹取工件的控制杆D于手中松脱，而造成工件掉落压死人的重大缺点；

请配合参阅图4、图5和图8所示，本实用新型再进一步于该夹爪7、8一端固设有一夹块12、13，该夹块12、13上延设有数个凸柱14、15，当操作者欲夹设较小的工件时(如小石块)，由该夹块12、13及凸柱14、15的相互啮合，以达到将较小的工件夹起的功效，进而达到将其人工搬运的机会减少，及作业流程时间缩短，并提高搬运作业时的安全性，以此达到提高工作效率、减少成本及减少人力资源的浪费，对该项工业实有明显的进步作用。

综上所述，本实用新型在突破先前的技术结构下，确实已达到所要增进的功效，且也非熟悉该项技术者所易于思及，再者，本实用新型未曾公开过，其具有进步性和实用性。

Claims

1.一种机械手臂，其特征在于：其是由一控制部、支臂、衔接座、旋转座及夹爪所构成；其中，该支臂一端固设有一衔接座，该衔接座一侧活设有一可360°旋转的旋转座，且由控制部的旋转座控制杆控制该旋转座的转动，以带动该旋转座下方固设的夹爪同时转动，且该所述旋转座及夹爪之间连结有一油压缸，并由控制部的夹爪定压控制踏板控制该油压缸的伸缩，使该夹爪作夹紧及放松的动作，当操作者向前踏压该夹爪定压控制踏板时，使液压油经由止回阀及输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆伸出，同时带动该夹爪作夹取工件的动作，全由该止回阀的止逆作用，使该夹爪将工件紧紧夹住，反之，操作者仅需向后踏压该夹爪定压控制踏板，使该止回阀的油路导通，继而该液压油经由输送管输送至油压缸内，使该油压缸的活塞杆缩回，同时带动该夹爪作张开的动作，以放开该工件。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：该夹爪一端固设有一夹块，该夹块上延设有数个凸柱，该夹块及凸柱可相互啮合。