CN101568408B - 带有可克服弹簧力运动的铰接栓的钳子 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钳子(1),带有两个在铰接栓(4)处交叉的钳臂(2,3),其中,一个钳臂(3)可运动,而另一钳臂(2)是固定的,以及带有在所述固定钳臂(2)和所述铰接栓(4)之间的、起支持所述铰接栓(4)的齿形啮合的作用的弹簧(13),其中,所述钳臂(2,3)在所述铰接栓(4)的一侧形成手柄部段(5,6),而在所述铰接栓(4)的另一侧形成钳口,其中,可动钳臂的转动轴线(A)同时延伸通过铰接栓(4),铰接栓(4)可在所述固定钳臂(2)的纵向切口(9)中调整,并且还可借助于在所述铰接栓(4)和可动钳臂(3)的纵向切口(9)之间朝向由所述钳臂(2,3)张成的平面方向实现的齿形啮合相对于固定钳臂(2)任选地固定。为了这样地构造和扩展前述类型的钳子,以获得有利的其它类型的操作特性,本发明建议,所述铰接栓(3)在所述可动钳臂(3)仅受横向于所述纵向切口(9)的纵向延伸的拉力载荷时从齿形啮合中脱离。
Description
技术领域
本发明首先涉及一种钳子,其带有两个在铰接栓交叉的钳臂,其中一个钳臂可运动,而另一钳臂是固定的,以及带有一在固定臂和铰接栓之间的、起到支持铰接栓的齿形啮合的作用的弹簧,其中,钳臂在铰接栓的一侧形成手柄部段,而在铰接栓的另一侧形成钳口,其中,由可动钳臂的转动轴线同时延伸通过的铰接栓可在所述固定钳臂的纵向切口中调整,并且,还可借助于在铰接栓和可动钳臂的纵向切口之间朝向由钳臂张成的平面方向实现的齿形啮合相对于固定钳臂任选地固定。
背景技术
已经以多种构造公知了带有两个在铰接栓交叉的钳臂的钳子,其中钳口的开口宽度可通过铰接栓在纵向切口中的移动而改变。首先例如引用GB10112。此外也引用EP528252A1。在这些公知的钳子中,通过使铰接栓垂直于由钳臂张成的平面运动实现了齿形啮合的逐级移动。这种公知的钳子的铰接栓在齿形啮合时也通过弹簧支持,即,在齿形啮合时预张紧所述的钳子。为此,弹簧支撑在可动钳臂上。
此外,作为现有技术引用WO2004/103646A2。在这种钳子中,在抓取用钳子操纵的物体时实现钳口的自动进给。铰接栓沿由钳臂张成的平面的方向与纵向切口的齿面的相应齿发生齿形啮合。然而,弹簧的作用是这样的,至少在趋势上,使得齿形啮合因此被取消。因为弹簧还始终沿钳口的张开方向加载可动钳臂,所以,初始位置中的钳口总是处于最大可能的开口位置。
还引用DE958459作为现有技术,其涉及一种钳口间距可调节的钳子。铰接栓保持在可在固定臂的纵向切口中滑移的滑块上,通过该滑块实现铰链栓和纵向切口之间的齿形啮合。该啮合通过将滑板相对长孔-齿加载的弹簧支持。
从上述现有技术出发,本发明所要解决的技术问题是,这样地构造和扩展公知的钳子,使获得有利的其它类型的操纵特性。
该技术问题首先并基本上通过权利要求1的主题解决,其中规定,铰接栓在可动钳臂仅受横向于纵向切口的纵向延伸的拉力载荷时才从齿形啮合脱开。由此获得了重要的其它类型的可操纵性。一次设定的钳口张开宽度在相应使用之后还能保持,直至在必要时被有意调整。同时,钳口张开宽度可调节,而不必需要操纵铰接栓本身。仅通过可动钳臂在由钳臂张成的平面内进行的拉紧运动可以调整钳口间距,而不必手动操作铰接栓本身。为此,不需要强制枢转可运动的臂,以便由此取消齿形啮合。相应地,这种取消即使在不允许长的臂相互枢转的窄区域中使用时也是可能的。可动钳臂横向于纵向切口的纵向延伸的拉力载荷不必强制关于横向于栓轴线延伸的平面垂直于纵向切口地定向。而是,相应的概念“横向于”涵盖几度至例如10度,20度或大于直角的角度范围。如果在该角度范围内拉可运动的臂,那么铰接栓从齿形啮合中脱开。
本发明还涉及一种按权利要求1的特征或权利要求1所述的钳子,其中,在此为获得有利的其它方面的操纵特性建议,齿形啮合有选择地通过铰接栓的运动克服弹簧的力或通过铰接栓的运动沿转动轴线的方向取消。这些特征关于首先撰写的独立权利要求2说明。然而,这些特征原则上也可以与权利要求1的特征组合。铰接栓首先可通过可动钳臂横向于转轴的移动从齿形啮合中运动出。然而,进一步优选这不是唯一可能松开齿形啮合的运动。而是考虑到实际设计的钳子在本文中优选的是,铰接栓也可通过沿可动钳臂的转轴方向的移动从齿形啮合中运动出。就此而言,操纵如上述EP528252A1公知的那样。因此使用者具有并列或者有根据应用情况使用一种调节类型或另一种调节类型的可能性。
接下来比照首先撰写的从属权利要求说明本发明的其它特征。然而,这些特征原则上也可以在没有一个或多个前述特征的情况下是有意义的。
在本发明主题的一种扩展中规定,铰链栓的运动随绕转动轴线的转动进行。铰接栓尤其横向于转动轴线的移动相应地与其转动叠加,在铰接栓的转动移动过程中铰接栓和可动钳臂的纵向切口之间的齿形啮合被取消。之后,铰接栓的齿占据一与纵向切口的齿形啮合相隔开的位置,之后,钳臂之间的移位尤其可以实现钳口间距扩大。由此为使用者获得了另一有利的调节可能性。铰接栓运动或转动入齿形啮合或从齿形啮合中运动或转动出优选仅通过钳臂之间的相对移位实现。铰接栓绕转动轴线的转动可以单独通过支撑铰接栓的可动钳臂上的横向于纵向切口的纵向延伸的拉力实现,这例如在铰接栓部段支撑在纵向切口的齿面上的情况下实现。另外,铰接栓的转动也可以通过在与铰接栓相互作用区域内的结构措施实现。相应地例如建议,转动通过针对纵向切口的偏心加载的铰接栓实现。通过这种加载实现铰接栓沿转动方向的强制控制。在此,铰接栓的加载在纵向切口的偏心进行,即优选与纵向切口-中线侧向错开,该纵向切口-中线同时承担铰接栓的转动纵轴线,因此,转动方向在相应的加载时被预先给定。
此外,相应地建议,偏心的加载由于铰接栓支承在纵向切口的端部区域而实现,进一步是支承在连接纵向切口的纵向边缘齿面的切口基座上。在与该端部区域相互作用时,铰接栓由于铰接栓相应的加载而通过绕纵轴线的转动从齿形啮合退出,其中,导致铰接栓转动的加载优选仅布设在纵向切口端部的区域内,进一步优选在最小的钳口间距开口的区域内。作为替代或与之组合,铰接栓的相应加载也可以在纵向切口的对置的端部区域进行。铰接栓通过纵向切口端部区域的加载在通过钳臂相应力传递的情形下导致铰接栓的强制控制,用于取消齿形啮合。
相应进一步优选的是,铰接栓和/或纵向切口的端部区域具有加载突起。如果该加载突起成型在铰接栓上,那么相应于此优选的是一种一体的设计,其进一步是关于铰接栓接近径向定向的控制突起的形式,该控制突起与纵向切口所朝向的基面相互作用。作为替代,纵向切口的该基面也可以配设加载突起,该加载突起关于纵向切口的纵向中轴线偏心地布置,这样地作用在铰接栓上,使得该铰接栓从齿形啮合中旋出。另外可选的是,在纵向切口的基面和铰接栓上都可以具有用于相互作用的相应设置的突起。如果操纵突起仅成型在铰接栓上,那么纵向切口的基面起控制基面类型的作用。
在另一替代的、必要时也组合的构造中,铰接栓也可以为转动同步而形状配合地接合在钳臂中,其中,仅在钳口部分张开时进行转动同步。相应地,通过钳臂相互绕栓轴线的回转实现对转动同步的强制控制。相应优选的是,铰接栓形状配合地接合在可动钳臂中。铰接栓的用于取消齿形啮合的强制转动联动进一步优选仅在超过用于将钳子从待抓取的部件移出的普通钳口间距的钳口张度时才进行。相应地,铰接栓为取消啮合的转动移位可通过钳口张开超过通常的程度而任意地实行,例如钳口张角大于20°,进一步优选25°或30°。在优选的构造中,铰接栓形状配合的转动同步可在每个啮合位置沿纵向切口进行,对此,使用者可以在每个钳口间距位置借助于钳臂相互的简单转动移位调整到另一钳口间距,这尤其在难以接近的区域被证明是有利的,此外,也在符合VDE-规定的区域中是有利的。使用者不必为调节钳口而握住铰接栓。而是手保留在优选相应的绝缘钳臂上。
在优选的构造中,用于铰接栓的转动同步的形状配合连接通过钳臂由此解决,即,铰接栓具有径向延伸的同步突起,该同步突起钳合在具有容纳铰接栓的孔的钳臂的径向内侧的同步凹槽中。在此,同步凹槽为嵌接的同步突起在通常的钳操纵的区域内提供空程(Freilauf),使得在钳口通常的打开和关闭以及可动钳臂绕铰接栓轴线相应地转动时不会导致铰接栓的形状配合的同步。仅当可动钳臂的转动移位超过通常的钳口张开程度,才通过同步凹槽的边界面导致铰接栓的联动。因此,沿周向看,同步凹槽还具有这样一个宽度,该宽度允许钳口平常地打开至张角为20°至25°,而没有与铰接栓形状配合的同步。
如果铰接栓为此组合地被设计用于沿转动轴线的方向移动来取消齿形啮合,那么为使用者提供了一种或多种调节类型。在本文中进一步优选的是,同步凹槽具有至少一个这样的轴向深度,该深度相应于铰接栓沿转动轴线的方向运动的行程加上同步突起的轴向厚度。铰接栓的同步突起可以与同步凹槽的轴向深度相适配地具有相应的轴向长度。作为替换相应设计为,即,同步突起仅具有这样一个轴向深度,该同步突起在通过使用者沿转动轴线方向卸载的位置处插入同步凹槽中,反之,在加载位置,为取消齿形啮合,通过铰接栓沿转动轴线方向的移位离开同步凹槽。另外,同步凹槽可以是容纳铰接栓的孔缘的缺口,该缺口朝固定钳臂的纵向切口开口。相应的,纵向切口在铰接栓压低时也可以用于容纳同步突起。
进一步优选的是,弹簧仅加载铰接栓。该弹簧一侧抵靠在固定臂上,而另一侧抵靠在铰接栓上。其它元件的加载,例如可动钳臂的加载没有给定。另一方面,可动钳臂当然也可以间接地借助于铰接栓的配合在可动钳臂的孔中的相应部段由弹簧加载。
尤其也优选的是,弹簧直接作用在固定臂和铰接栓之间。优选同样不发生例如借助于杠杆的弹簧力的转向和传递。
此外,关于与固定钳臂的相互作用优选的是,弹簧抵靠在固定钳臂形成纵向切口的部段上。因此,在弹簧的两个支撑点、铰接栓和固定钳臂之间有非常紧密的位置联系。弹簧可以设计的相对小。因此实现了紧凑的结构。
纵向切口的切口宽度优选这样连续地选择,使得铰接栓可在纵向切口中横向于其纵向延伸运动,并具体是优选可在相应于每个啮合位置的钳口间距运动。
关于铰接栓和弹簧的相互作用的另一种构造优选的是,弹簧以作用方向横向于铰接栓的纵轴线的方式容纳在铰接栓中。因此,也可以实现弹簧的作用方向与由钳臂张成的平面的实际的平行性。
此外优选的是,弹簧至少针对其与固定臂的相互作用而作用在一球体上,然后在球体方面与固定臂相互作用。为此,可以适当地将球体保持在铰接栓的弹簧也容纳在其中的孔中。孔与位于该孔中的球体可以以常见的方式填堵,使得即便在钳子拆开时也不会丢失球。另一方面,这不是必须的,因为通过其它的形状配合,例如通过固定臂中的管状构造(Lauf-Ausbildung)也可以适于运行地保证对球体的保持(即便在拆卸时)。
铰接栓进一步优选在总是与固定臂相互作用的区域内的横截面中这样构造,使得在铰接栓齿形啮合时局部直接地以及局部通过弹簧元件抵靠在对置的齿面上。这具有这样的优点,即,在恰当构造时,直接抵靠可以在操纵钳子的时候吸收反作用力。
为了给使用者提供固定钳口间距的可能性,提供对铰接栓的锁定,使得防止齿形啮合的取消或者仅在锁定取消后才可以取消齿形啮合。因此,在发明主题的一种优选的构造中规定,即,弹簧这样选择性地不起作用,使得弹簧为了不啮合而使齿不起作用。加载支撑在纵向切口的纵向边缘齿面上的球的弹簧在优选的构造中这样防止压缩,这导致通过弹簧和球支撑的铰接栓的锁定。锁定位置可根据意愿选定,这例如通过铰接栓或钳臂上的相应结构装置实现。因此,例如可以在铰接栓上在锁止位置设置一销钉或类似物,另外例如啮合在铰接栓的取消啮合所需的转换空间内。相应优选的是,为使弹簧不起作用,在铰接栓内设置一可在转动轴线的方向上沿铰接栓的运动方向运动的销。该销直接或间接地这样地作用在弹簧上,使得该弹簧不能被压缩。相应地,通过弹簧加载的球也不能缩进,这对于铰接栓横向于其转动轴线的移位是必须的。
此外,关于纵向切口优选的是,仅固定齿臂(Zahnschenkel)的纵向齿面构造有齿形,然后,铰接栓的啮合齿与该齿分别相互作用。另一没有制齿的纵向齿面优选构造为平的。
此外优选的是,构造在固定钳臂上的齿形在钳口的闭合方向形成可超出的(überlaufbar)齿面角。由此将钳口直接送到物体上。基于铰接栓的所述构造,即通过钳臂相对彼此沿它们的纵向的简单运动。铰接栓的调节操纵不是必需的。在此,铰接栓棘齿状地经过齿形。这又通过使得棘齿状的偏移得以实现的弹簧实现。
在这种情况下尤其优选的是,在可动钳臂沿钳口的闭合方向移动时与铰接栓的啮合齿相互作用的配对齿的构造在固定钳臂上的齿的齿面角与纵向切口的纵轴线围成一个比在钳子操纵时支撑铰接栓的相应啮合齿的配对齿的配对齿面与纵轴线所围成的角度明显更小的角度。具体也与铰接栓的齿形几何形状无关。这保证了,保证在钳口的闭合方向超出,反之,在钳口的打开方向实现稳定的支承。适宜的是齿面角在20°和60°之间(关于较小的角),以及在80°和110°之间(关于齿面角较大的角)。后一个齿面角(较大的角)也基本上可以负角度地指向,亦即关于垂线在所述及的纵轴线上具有背切。
如果也想说明齿(在横截面上看)的箭头,那么铰接栓的与之相互作用的啮合齿在相反的方向标出。相应获得了关于齿面(在啮合状态看)的相反或相同的比例。
如以下将进一步说明的那样,纵向切口也可以与直的纵轴线不同地具有弯曲的纵向中线。因此,在此处所述的情形中,各切线是指中线或在端点和纵向切口之间的对应于纵轴线的非几何意义上的线性连接。
铰接栓还优选具有两个对置的、削平的侧面,其中,仅在一侧设置有用于形成齿形啮合的铰接栓齿。
附图说明
以下参照仅示出了多种实施形式的附图详细说明本发明。图中:
图1是钳子的立体斜视图,涉及第一种实施形式;
图2是图1中的部分II的放大视图;
图3是按图1或图2的物体沿图2中的线III-III的剖视图;
图4是按图1或图2的物体在固定臂的平面内的剖视图,边界限于固定钳臂中的纵向切口;
图5是按图4的视图,其中,铰接栓仅通过可动钳臂的拉力载荷脱离啮合;
图6是与图5相应的视图,其中可动钳臂同时枢转;
图7是按图1的钳子的仰视图;
图8是铰接栓的沿纵向切口的纵向观察的单独视图;
图9是图8所示的视图,然而横向于纵向切口的纵向观察;
图10是图9所示的视图,然而从相反的方向观察;以及
图11是图8至图10所示的物体沿图9中的线XI-XI剖切的剖视图;
图12是钳子的立体斜视图,涉及第二种实施形式;
图13是从钳子的背侧观察的立体详细视图,涉及背侧的由弹簧加载的栓区域;
图14是设定为小的钳口间距时的钳子头部区域的放大视图;
图15是相应于图14的视图,然而是在设定一大的钳口张开间距之后;
图16是按图14中的线XVI-XVI的剖视图;
图17是按图5所示的钳子的第二种实施形式的横向剖视图;
图18是另一种实施形式的钳子头部,该钳子头部带有具有加载突起的铰接栓,涉及钳口闭合位置;
图19是图18中的区域XIX的放大图,然而是处于铰接栓和钳臂之间的卡锁取消的过程中;
图20是相应于图19的视图,然而涉及释放齿形啮合时的位置;
图21是按图18至图20中的实施形式的铰接栓的立体视图;
图22是铰接栓的另一种视图;
图23是在局部剖切的立体视图中示出了另一种实施形式中的钳子头部,同样带有一具有加载突起的铰接栓;
图24是一种替代的、相对图23中所示的铰接栓在其转动轴线方向可滑移的铰接栓的立体单独视图;
图25是按图24的实施形式的钳子头部区域在取消齿形啮合时的视图;
图26是钳子头部区域的立体局部视图,带有可沿转动轴线方向移位的铰接栓的实施形式;
图27是另一立体视图,然而此处仅仅是带有替代的、不可滑移的铰接栓的固定钳臂的钳子头部区域的立体视图;
图28是带有按图27所示的铰接栓的钳子头部区域,涉及齿形的啮合位置;
图29是处于钳口张开位置上的钳子头部区域,还涉及齿形的啮合位置;
图30是可动钳臂相对固定钳臂继续枢转时的齿形啮合取消过程中的中间位置;
图31是图30的后续视图,然而涉及齿形啮合的取消位置;
图32是按图26至图31的实施形式的另一立体视图;
图33是相当于图18的视图,然而涉及另一种实施形式,其中,铰接栓通过可枢转的阻断销防止转动地处于啮合位置;
图34是按图33的实施形式的铰接栓的立体单独视图,涉及释放位置;
图35是铰接栓的侧视图,涉及阻断位置;
图36是按图35的铰接栓的立体视图;
图37是带有阻隔杆的另一种实施形式的铰接栓的立体视图,涉及释放位置;
图38是该铰接栓的俯视图;
图39是相应于图37的立体视图,然而涉及防止铰接栓转动的阻隔位置;
图40是另一种实施形式的铰接栓的单独立体视图;
图41是按图40的铰接栓的立体纵向剖视图,涉及铰接栓-球的阻隔位置;
图42是处于图40中的剖面XLII的剖切位置的铰接栓的局部剖视图;
图43是按图41的立体剖视体,然而涉及铰接栓-球的释放位置;
图44是横向于图42中所示的视图的剖面中的局部剖视图,涉及释放位置中的铰接栓-球的区域;
具体实施方式
首先参照图1和图6解释说明第一种实施形式的、带有两个钳臂2,3的水泵钳类型的钳子1。钳臂2、3在铰接栓4处交叉。
钳臂2是固定钳臂。钳臂3可相对钳臂2运动以改变开口间距。
钳臂2、3在铰接栓4的一侧形成手柄部分5,6,而在铰接栓4的另一侧形成钳口7和8。与臂2和3的交叉区域有关,固定臂2设有穿过铰接栓4的纵向切口9。
可动钳臂3在交叉区域构造为叉状,以形成具有纵向切口9的固定臂部分的两侧的齿面。铰接栓4可转动地保持在可运动的臂3的叉状部分中。
铰接栓4具有径向向外指向的啮合齿10,该啮合齿为了滑动固定可动钳臂3而与沿着对应配设的齿面12设置在纵向切口9中的配对齿11相互作用。
铰接栓4相对于纵向切口齿形的齿形啮合通过作用在铰接栓4上的弹簧13支持,在此,弹簧为圆柱-压力弹簧形式。该弹簧插入在相对于铰链栓轴线径向地指向的、径向向外开口的孔17中,并且其径向伸出铰链栓4的自由端支撑在纵向切口9的与具有配对齿11的齿面12对置的齿面14上。
支撑不直接在齿面14上实现,而是间接地在中间连接有一个球15。
可动钳臂13借助它的由铰接栓4贯穿的孔19、19`转动支承在固定钳臂2上,其中,铰链栓轴形成转动轴线A。
在固定钳臂2中构造有纵向切口9(也尤其参见图4),在该纵向切口中可调节铰接栓4并因此同时可调节可动钳臂3。
同时由图可知,由钳臂2,3张成一平面(垂直于转动轴线A延伸的面集合)。在朝向该平面的一个方向上或通过在该平面的运动实现铰接栓4(即其啮合齿10,参见图4)和配对齿11之间的齿形啮合,所述配对齿构造在纵向切口9的齿面12上。因此,通过啮合齿10和配对齿11之间棘爪状的交错(在钳口沿闭合方向运动时)以及通过齿10、11去啮合的主动运动而移动至少一个齿宽并且由于弹簧力而再次建立齿形啮合(在钳口沿张开方向运动时),可动钳臂3可相对固定钳臂2逐级地调节。
在铰接栓沿钳口闭合方向移动时所要交错的配对齿11齿面与纵轴线(在此具体是在弯曲延伸的纵向切口9的纵轴线上的切线)围成的角α为约40°,而配对齿11的配对齿面与纵轴线围成的角β为约95°。
铰接栓4和纵向切口9之间的齿形啮合(具体是纵向切口9的齿面12的齿11)通过直接作用在固定臂2和铰接臂4之间的弹簧支持(参见图4)。在该实施形式中,带有突起的啮合齿10插在配对齿11之间的凹部。
由图可见,除了支撑在固定臂2上,弹簧13仅加载铰接栓4。除了或借助于球15,支撑直接在铰接栓4和固定臂2的齿面14之间。反之,弹簧13借助于所述及的球15支撑。由于球15使铰接栓4或弹簧13和固定臂2之间实现了非常小的摩擦系数,这对调节是有利的。
所示的钳子1在两个方面可调节。一方面基本上是传统的,如也在前述的EP528252A1记载的那样,通过朝转动轴线A的方向压低铰接栓4。为此,一构造为盘形弹簧的压力弹簧16(参见图3)沿转动轴线A的方向(与其上侧的加载面相对)作用在铰接栓4上。另外,铰接栓4在下侧通过连续环绕的边缘突出部18形成。弹簧16因此不能从铰接栓4滑出。在本实施形式中,弹簧16是前面的、处在与铰接栓相互作用的区域内的、易于折断的板簧。
另一方面,也如前所述,铰接栓4可以仅通过钳臂2,3在所述的面中相对彼此的移动调整。在此,具体首先通过对孔19(图3)的压力加载、必要时也通过在相应的导引部段20上的压力加载,在叉状的可动钳臂3的对置的孔部分19`,克服弹簧13的作用使铰接栓4压力移位到图5或图6所示的位置,之后可轻易地沿纵向切口9的纵向实现希望尺寸的移动。为此,纵向切口9的宽度B(参见图4)这样地选择,使得即便在铰接栓4的齿不相互啮合(图5)的拆卸状态下,还可实现铰接栓沿纵向切口9的纵向的移动。如果铰接栓4的压力加载借助于可动钳臂3取消,在该位置在纵向切口9内再次由于弹簧13的作用而形成铰接栓4和纵向切口9制齿的齿面之间的齿形啮合。
如由图5可知,铰接栓4可以在可动钳臂3仅受横向于纵向切口9的纵向延伸的拉力载荷从啮合中释放。如图5所示,拉力载荷可以基本上垂直于弯曲延伸的纵向切口9的纵向中心线实现,这发生在图5中以点划线的线类型示出的工作位置。在可动钳臂3的主要是线性运动的过程中,基本上通过铰接栓4的孔19加载,这由于铰接栓在纵向切口9的与配对齿11对置的齿面14上的允许铰接栓4枢转的线状支撑而必然导致铰接栓侧的配对齿10移出。铰接栓4由于作用在其上的拉力载荷而传递转矩,这进一步在克服插入孔17并通过球15作用在齿面14上的弹簧13的力的情形下发生。
如进一步在图6中所示,可动钳臂3横向于纵向切口9的纵轴线的拉力载荷也可以与钳臂3绕铰接栓4的转轴A的枢转叠加。可动钳臂3的枢转不导致铰接栓4和配对齿11之间的啮合取消。
如图4大概所示,但也可由图10见,由于铰接栓4在横截面上特殊的构造,沿纵向切口9的纵向看,铰接栓4一方面在弹簧13朝向切口的一侧具有这样一个部段,该部段大于相当于纵向切口9的自由宽度B,并且弹簧13背向钳口的另一侧具有宽度G的部段,该宽度必要时大约比宽度B小齿形啮合的尺寸(宽度G也是关于纵向切口9的自由宽度)。此外,由所述附图可知,铰接栓4的横截面的该区域(沿纵向切口9的纵向看)也收缩地构造。窄的区域背向钳口。所述的宽度G直接在容纳弹簧13的孔17(参见图11)背对钳口的边缘区域得到。在形式为实际直的面的所述横截面中表示的收缩在孔17的钳口侧就已经开始。
如图4所示,铰接栓4的横截面还基本上是梯形的,其中,梯形-横面被倒圆地构造。梯形横向表面形成可动钳臂(参见图3)的孔19或19`中的局部支撑区域。球15在这种关系中中断梯形纵向边。
如尤其由图8至图10可知,在垂直方向铰接栓4首先由下面的、优选圆形的基座21形成,该基座以基座的直径尺寸过渡到前述的梯形窄边22、23。就铰接栓4的整个高度H向下,也就是偏移到基座21,设计有孔17。在此,偏移尺寸大约相当于直径的一半,也就是大约孔17的半径。
孔17垂直于球15脱出的表面24的中心轴线相应于圆形基座21(在横向于铰接栓4的纵轴线的平面看,该纵轴线与前面已经述及的转动轴线A一致)的直径线延伸。
此外,孔17是盲孔,即,在对置侧不向外脱出。
如图11所示,在其下部区域构造有啮合齿10的对置侧还在啮合齿10之外在所示的横截面上倒圆地构造。啮合齿10在所述横截面中关于纵向切口9的纵轴线或中心线与背向钳口的一侧错移地构造。其相应地关于孔17的纵轴线背离钳口地构造。对于球15也因此获得了一种相应于翻转力矩有利的性能,铰接栓4可通过该翻转力矩在可动钳臂3背离钳口的方向相对于固定的、在此是想象的保持固定钳臂2的拉力载荷实现脱离卡锁。
啮合齿10延伸经过铰接栓4的高度,该高度是基座21的高度的约1.5倍或相当于铰接栓4的高度H的20%至35%,优选约25%至30%。
在本实施形式中总共实现有三个啮合齿10。齿根位于关于基座21的直接的六边形状延伸的线上。
在铰接栓4的上侧设置有一按钮部件25,该按钮部件通过铰接栓的沉孔中的中心销保持。外径略小于基座21外径的按钮25顶板状地突伸出表面24或对置的区域。
图12至图17示出了第二种实施形式的形式为扳钳的钳子1。这种扳钳例如由EP0421107B1公知。因此全文吸纳该专利文献的内容到本发明的公开内容中,也出于将该专利的特征合并到本发明的权利要求中的目的。
扳钳1同样具有可动钳臂3和固定臂2,固定臂材料一致地过渡到支撑板26。在该支撑板26设置有相应于第一种实施构造的纵向切口9。纵向切口9在朝向钳口的纵向齿面12具有配对齿11,用于与将可运动的臂3与固定臂2连接的铰接栓4的的啮合齿10相互作用。
配对齿11的构造,尤其是齿面的朝向与第一种实施形式相同地选择。
支撑板26在远离固定钳臂2的把手部段5的区域中设置有一相比支撑板26材料加厚的固定钳口7。固定钳口7与可运动的钳口8相对,钳口8基本上与固定钳口7折叠对称地构造。可运动的钳口8在其下部区域形成两个位于支撑板26的表面的悬臂27,所述悬臂在其上部区域与支撑板搭接。悬臂在朝向支撑板26的内侧支承导向部段28。导向部段嵌接在纵向切口9的上面,即,朝向钳口嵌在加工在支撑板26的两个对置表面上的导向槽29中,该导向槽29直线延伸地平行于纵向切口9的端点之间的线性连接线定向。相应地,可运动的钳口8可朝固定钳口7移动或远离钳口7朝支撑板26移动。
朝向纵向切口9,可运动的钳口8在支撑板26的两侧设有基本上U-形构造的铰接凹槽30。铰接凹槽朝纵向切口9开口。这些铰接凹槽用于容纳铰接轴颈31并且铰接轴颈31从可动钳臂3的与铰接栓4啮合的臂端部分32径向向外伸出,可动钳臂3端侧的该臂端部分32构造在在支撑板26两侧的叉状部分33的区域内。
可动钳臂3可绕通过铰接栓4限定的转动轴线A转动。通过转动移位,由于铰接轴颈31在圆弧路径上的移位,可运动的钳口8朝固定钳口7直线导引地运动。
按第二种实施形式的钳子1的铰接栓4与前述实施形式相同地构造。相应地,关于齿的构造以及铰接栓的构造参考第一种实施形式的这些部件。
在此也获得了两种调节可能性。即,一方面是基本上传统的、通过克服作用在铰接栓4的背侧的弹簧16的力朝转动轴线A压低铰接栓4。
另一方面,铰接栓4也可以仅通过钳臂2和3在所述的面中相对彼此的移动调整。铰接栓4仅通过可动钳臂的拉力载荷从与纵向切口9的齿形的齿形啮合中脱出。在此,也可以不操纵铰接栓4本身就可以实现钳口宽度的调整,即,调节钳口7和8的相互间距。
图18至22示出了另一种实施形式的、水泵钳类型的钳子1,其基本上与通过图1所示的第一种实施形式相同地构造。
在此也设有两个钳臂2和3,所述钳臂在铰接栓4处交叉。钳臂2是固定钳臂,钳臂3可相对钳臂2为改变钳口宽度运动。
在该实施形式中,可动钳臂也在交叉区域设计为叉状,用于接近具有纵向切口9的固定钳臂部段的两侧。铰接栓4可转动地保持在可运动的臂3的叉状部分中。
铰接栓4径向朝外的啮合齿10为滑动固定可动钳臂3而与沿着对应配设的齿面12设置在纵向切口9中的配对齿11相互作用。
铰接栓11与纵向切口齿形的齿形啮合也通过作用在栓4上的弹簧13支持,该弹簧13间接地在中间连接有球15的情形下抵靠在纵向切口9的与纵向切口齿形对置的齿面14上。
为了能够取消铰接栓4和配对齿形11之间的齿形啮合,而不必通过压力加载直接操纵铰接栓4以及沿着转动轴线A移动,在图18至22所示的实施形式中,铰接栓在由纵向切口9张成的面和面集合中的横截面上设有加载突起34。为此,该铰接栓4在该面中基本上构造为梯形,具有两个大致相互平行取向的梯形纵向边24和35。容纳弹簧13和球15的孔17的中心轴基本上垂直于纵向边24和35的表面。球15从按第一种实施形式的表面24中脱出。
平的梯形面35在横截面上大约从孔17的中心轴出发向外延伸,搭接铰接栓4的优选圆形的基座21,铰接栓具有大约相当于球15直径尺寸的超出尺寸。梯形纵向边35在端侧过渡到与梯形纵向边35围成60°角的梯形窄边22,该窄边又转到平行于梯形纵向边35定向的、对置的纵向边24。
纵向边35至窄边22的过渡区域被倒圆以形成加载突起34。在可动钳臂3的孔19或19`的突出部上,加载突起通过孔19、19`边缘伸入纵向切口9的自由空间。
梯形纵向边35背对于加载突起34过渡到啮合齿形,啮合齿10定位在垂直于铰接栓4定向的面上,其在横截面上与纵向边35围成钝角,进一步约165°的角。
加载突起34朝向为钳子头部对应配设的纵向切口基面36定向。该基面36横向于纵向切口9的纵向齿面12和14延伸。
过渡区域,尤其是从基面36到具有配对齿11的齿面12的过渡区域被明显倒圆,用于形成控制曲线37。
布置进一步这样选择,即,在按图18所示的啮合位置,在梯形-纵向边24和纵向切口9配设的齿面14以及在梯形-纵向边35和纵向切口9的朝向的齿面12之间分别形成楔形空间38,39,分别具有约15°的张角。
加载突起34尤其在该基本位置关于纵向切口9与铰接栓4的转轴A交叉的纵向中心轴偏心地、朝向齿面12地设置。
另外,沿纵向切口9的纵向看,铰接栓4在容纳弹簧13和球15的孔17的两侧以宽度G形成,该宽度至少在齿形啮合附近小于纵向切口9的宽度B。实际上,铰接栓4在孔17的钳口侧的纵向切口9的区域内的宽度G`相对宽度尺寸G减小了在横向于纵向切口延伸看的啮合齿10的高度尺寸。
如由图19和图20可知,铰接栓4可以在可动钳臂3仅受朝纵向切口9的纵向延伸的拉力载荷时从啮合中脱出,这从图18所示的最小钳口间距位置出发,在最小钳口间距铰接栓4的啮合齿10接合在纵向切口9相对基面36看的最后配对齿11中。如已经在前述实施形式所述,该位置也可以从另一钳口间距位置通过棘爪状的移位实现。通过铰接栓4朝基面36的进一步拉力加载的移位(必要时可动钳臂3同时朝钳张开位置枢转移动一些角度),关于纵向切口9的纵向中心轴偏心的加载突起34碰到纵向切口9的基面36,由于加载突起34倒圆的轮廓及其偏心的布置导致铰接栓4方向受控制的强制转动移位,其中,控制曲线37还进一步支持该强制转动移位。参照图18至图20所示,在此进行绕转动轴线A的逆时针方向的转动移位。在克服压力弹簧13的力压球15时,梯形纵向边24朝纵向切口9的对应配设的齿面14枢转,最终支承在该齿面上。在该位置上,对置的啮合齿10从纵向切口9的配对齿11运动开。通过加载突起34在纵向切口9的基面36上的支撑,在通过可动钳臂3保持载荷的情况下向铰接栓4朝啮合取消方向传递转矩。
在通过可动钳臂3在铰接栓4上保持横向于纵向切口9的纵向延伸指向的拉力情况下,铰接栓在梯形区域24的支承位置保持在图20所示的对应配设的纵向切口齿面14,使得可实现钳口间距调整、尤其是在钳臂3滑动移位时实现钳口间距增大。
所建议的、按图18至图22所示的实施形式的方案,既可以与可沿转轴A移动的铰接栓4结合(通过移动可以实现一种替代的齿形啮合取消),也可以与在该形式中不可移动的铰接栓4结合使用。在后一种情形下,啮合的相应取消可仅通过铰接栓在加载突起34和纵向切口9的对应配设的齿面的相互作用下实现。
图23至图25示出了该实施形式的一种替代构造,其中,在图23和图25设置不可沿转动轴线A移动的铰接栓4。在该实施形式中,铰接栓4设置在纵向切口面的截面中,从承接基座轮廓的梯形窄边22出发,设有沿纵向切口9的基面36延伸的、轴颈状的加载突起34。该加载突起也关于纵向切口9的纵向中间轴偏心地延伸,在此朝向与配对齿11对置的齿面14。
齿面14到基面36的过渡区域设有形成控制曲线37的凹槽40。
在齿形啮合状态下,加载突起34在铰接栓孔17的钳口侧支承在对应配设的纵向切口齿面14上。在可动钳臂3朝按图23所示的最小钳口间距位置移动过程中,加载突起34在铰接栓4通过臂侧的孔19和19`一同移位时嵌入控制曲线类型的凹槽40中,其中,在通过可运动的臂3朝纵向切口9的纵向延伸方向进一步的拉力载荷时通过控制曲线37实现相当于前述实施形式的铰接栓4的强制转动移位。参照图23和图25,在此也进行逆时针的铰接栓4的强制转动移位,这导致啮合齿10从纵向切口9的配对齿形中脱出(参见图25)。在这种实施形式中也可以在齿形啮合取消之后在保持横向于纵向切口9的延伸的拉力载荷的情况下通过可动钳臂3实现钳口间距调整(参见图25中点划线的视图部分)。
前述构造也可以设置一种可选的可为取消啮合而沿转动轴线A移动的铰接栓4。这种铰接栓4例如在图24示出。在铰接栓4为取消齿形啮合而滑动移位时,加载突起34顶入纵向切口9。
图26至图32示出了另一种实施形式,其中,图26中的视图涉及铰接栓4,该铰接栓与按第一种实施形式取消啮合不同地沿转动轴线A滑动。其它视图(图27至32)示出了可不以前述方式移动的铰接栓4的构造。
铰接栓4在梯形窄边22与臂孔19相互作用的凸缘或部分的区域内设有径向突出的同步突起41。在横向于转动轴线A定向的面上的突起中,该同步突起搭接在孔19的边缘上,并且伸入朝径向内侧延伸入孔边缘的、成型在孔19径向外部的同步凹槽42中。同步凹槽42在按图27至图32的视图的铰接栓4的构造中具有相应于同步突起41的轴向高度的轴向深度。反之,如果设置按图26所示的可移动的铰接栓4,那么同步凹槽42在轴向看构造为缺口,该缺口在将同步凹槽42优选布置在纵向切口9内部的突出部中时相应地向轴向内部朝纵向切口9开口,因此,为了使铰接栓4为取消啮合而沿转动轴线A任选地滑动移位,同步突起41设有转换空间。相应地,同步凹槽42在该实施形式中具有至少一个这样的深度,该深度相当于铰接栓4沿转动轴线A的方向运动的行程加上同步突起41的轴向厚度。
在对应配设的孔19的周向看,同步凹槽42具有这样一个长度,该长度基本上相当于可动钳臂3在钳口闭合位置和钳口张开位置之间的枢转路程。因此,同步凹槽42相对转动轴线A延伸经过约25°的角度。
铰接栓4可转动地保持在可运动的臂3中。同步突起41所插入的同步凹槽42跟随可动钳臂3的枢转运动,其中,同步突起41还在钳口闭合位置(例如如图28所示)抵靠在同步凹槽42的一端上。
由于纵向切口状的同步凹槽42,操纵钳子1时的通常枢转不作用在同步突起41上。仅当同步凹槽42通过臂张开而贴近同步突起41的棱边实现形状配合,该形状配合在可动钳臂3的进一步枢转移位时通过常见的钳口张开程度导致同步突起41通过同步凹槽42的联动。径向朝向的同步突起41杠杆状地作用在铰接栓4上,因此铰接栓4被强制转动移位,这导致啮合的失效(参见图30和31)。在此,转矩通过枢转超过通常张开程度的钳臂3以及同步凹槽42和同步突起41之间的形状配合施加到铰接栓4上,这进一步是在克服插入孔17中的、通过球15作用在齿面14上的弹簧13的力的情况下实现。
在可动钳臂3保持在过宽的钳口张开位置时,铰接栓4保持在与纵向切口9的齿形不啮合的位置,该齿形由于可动钳臂3沿纵向切口9的纵向移动可以实现在希望的位置。在作用在同步突起41上的力松开时,也就是说,钳臂3释放或朝钳口闭合位置回移时,将在希望的钳口间距位置实现齿形啮合。
齿形啮合的取消在该实施形式中可以从每个卡锁位置沿纵向切口9进行。
图33至图44示出了三种不同的实施形式,用于实现铰接栓4在横向脱锁可能性的针对性的锁定,例如,通过可动钳臂3上的拉力或通过按图26至图32所示的实施形式的形状配合同步或按图18至25中的实施形式的强制控制针对性地转动控制铰接栓4实现,其中,尽管锁定卡锁还可通过特定的、也就是铰接栓4沿转动轴线A根据意愿地移动取消。
因此,首先在一实施形式(图33至图36)中,铰接栓4的按钮部件25相对铰接栓4至少可绕转动轴线A转过局部区域转动地设置。按钮部件25进一步盘状地构造,梯形区域24相应扇形地突出于横向与转动轴线A定向的面上的突出部,从该梯形区域可更换球15。按钮部件25在朝向面24的下侧设有平行于转动轴线A延伸的销43。从转动轴线A的方向看,该销延伸经过面24的整个长度直至基座21。销43抗扭地保持在按钮部件25上。
此外,销43在啮合齿10的轴向高度设有增厚44,该增厚在按钮部件25相应转动时顶入梯形面24和配设的纵向切口面14之间的啮合位置而形成楔形的自由空间38(参见图33)并因此防止铰接栓4绕其转动轴线A枢转的可能性。铰接栓4相应不能通过绕其转轴A的转达从啮合中脱出。在这种情形下,梯形面24通过销43的加厚部段44支撑在纵向切口面14上。相应不留用于啮合齿10脱出的自由空间。
在销43的枢转方向看,铰接栓4在梯形面24的端侧设置一相对面24后退的、袋状的凹槽45。销43,尤其是销加厚的部段44为释放铰接栓4的转动插入该凹槽,这通过按钮部件25的转动操纵。在按图34所示的往回枢转的位置,销43,尤其是其加厚44不超过区域24的面地插入凹槽45中。在该位置楔形的空间38是空的,使得铰接栓4可绕其转轴A枢转移位,以通过按前述的实施形式的钳臂操纵实现齿形啮合的取消。
在将铰接栓4朝转动轴线A根据意愿滑移时,其中啮合齿10通过线性移动从与纵向切口9的配对齿11的啮合中移出,到达纵向切口9区域内的销43的相对加厚的部段44缩小的部段46,这使得即便在销锁止位置中,铰接栓4在纵向切口9内也可为调节钳口间距而滑移。
图37至图39示出了一种可选的构造。在此,为锁止铰接栓4的转动运动性而取消齿形啮合,朝向梯形区域24设置一首先板状的、平行于区域24延伸的阻隔元件47。阻隔元件首先插入区域24的凹槽48中,其中,凹槽48横向于转动轴线A看的深度相当于阻隔元件47在同一方向看的厚度。因此,阻隔元件47朝外的表面与铰接栓4剩余的区域24平齐。
阻隔元件47可绕垂直于转轴A定向的轴线枢转。枢转轴用附图标记49标示。在阻隔元件47的整体约为三角形的基本轮廓时,枢转轴49设置在一角区域。在每个枢转位置突出于按钮部分25的另一角区域形成把手部分50。第三个角区域支撑垂直于转轴A朝向的阻隔凸肩51。
回转轴49关于容纳弹簧13和球15的孔17设置在区域24的钳口侧。阻隔凸肩51关于孔17与枢转轴49对置地定位。
阻隔元件47还例如形成为弯曲的钣金部件形式。
使用者例如可以通过拇指操作把手部分50,使阻隔元件47从图37所示的铰接栓释放位置枢转到按图39的阻隔位置。在该位置上,阻隔凸肩51嵌接在区域24和所朝向的纵向切口齿面14之间形成的楔形自由空间38中,由此,铰接栓4被防止绕转轴A转动。相应通过可运动的臂3的拉力或转动载荷不能取消齿形啮合。即便在该阻隔位置,齿形啮合的取消通过铰接栓4沿转动轴线A的线性移动还是可以的。阻隔凸肩51在铰接栓4的移位过程中从纵向切口9的对应配设区域移出。
最后,图40至图44示出了这样一种实施形式,其中,横向的脱锁可能性的锁止通过锁止插入孔17中的球15实现。球因此不能通过横向加载,例如通过可动钳臂3上的相应拉力或由强制转动移位导致的铰接栓4的载荷退缩。相应没有给出使得啮合齿10从配对啮合中运动出的自由空间。
为此,球15首先朝外凸的帽状地形成,带有伸入孔17内部的圆柱状部段。该圆柱状部段在后面由压力弹簧13加载。
圆柱部段52配设有环形槽53。
在球15的脱离位置,槽53中配置有阻隔销54。该阻隔销垂直于孔17延伸,并因此平行于铰接栓4的相应定向的孔55内的转动轴线A。孔55在一端连接至容纳弹簧13和球15的孔17,另一端在径向扩宽56的区域内在基本上覆盖孔55的按钮部件25的下面。按钮部件25本身还与孔55一致地设有缺口57,用于穿过阻隔销端部部分58。
另外,为孔55对应配设的径向扩展部56,阻隔销54具有径向凸缘59。该径向凸缘在下侧通过制成在径向扩展底部的压力弹簧60(形式为圆柱弹簧)朝按钮部件25加载,其中,径向凸缘59形成用于支撑在按钮部件25的朝向的底侧上的止挡。
通过阻隔销54克服压力弹簧60的弹簧力根据意愿的移动,自由的销端部61形状配合地嵌入球15的槽53中,之后,球15锁定在其抽出的位置。
锁止位置可卡锁。为此,在按钮部分25的操纵面的区域内设置一可操纵的滑块62,该滑块横向于转动轴线A通过把手63朝阻隔销端部部分58线性移动。滑块62朝向端部部分58具有圆弧形的凹槽64,该凹槽为固定阻隔销54,嵌接在阻隔销-端部部分58径向收缩的区域,该区域通过环形槽65形成,并因此防止了阻隔销54自动复位到球释放位置。
为释放球15并因此释放横向的卡锁可能性的锁止,仅需要滑块62回移,这随阻隔销端部部分58的释放而发生。之后,压力弹簧60在卸载的情况下使阻隔销54移动到基本位置,这伴随着销端部61从球槽53抽出而发生。
所有公开的特征(本身)对于发明而言都是重要的。在本申请的公开中,由此也引入了所属的/所附的优先权文件(在先申请文件副本)的公开内容,也为此目的,将此优先权文件的特征结合在本申请的权利要求内。
Claims (26)
1.一种钳子(1),该钳子带有两个在铰接栓(4)处交叉的钳臂(2,3),其中,一个钳臂(3)可运动,而另一钳臂(2)是固定的,以及带有在所述固定钳臂(2)和所述铰接栓(4)之间的、起到支持所述铰接栓(4)的齿形啮合作用的弹簧(13),其中,所述钳臂(2,3)在所述铰接栓(4)的一侧形成手柄部段(5,6),而在所述铰接栓(4)的另一侧形成钳口,其中,可动钳臂的转动轴线(A)同时延伸通过所述铰接栓(4),所述铰接栓(4)可在所述固定钳臂(2)的纵向切口(9)中调整,并且,可动钳臂还可借助于在所述铰接栓(4)和可动钳臂(3)的纵向切口(9)内的齿形之间沿由所述钳臂(2,3)张成的平面方向实现的齿形啮合相对于固定钳臂(2)根据选择进行固定,其特征在于,所述铰接栓(4)在所述可动钳臂(3)仅受横向于所述纵向切口(9)的纵向延伸的拉力载荷时从所述齿形啮合的齿形中脱离。
2.如权利要求1所述的钳子,其特征在于,所述啮合可通过所述铰接栓(4)克服所述弹簧(13)的力的运动或通过所述铰接栓(4)朝所述转动轴线(A)的运动选择性地取消。
3.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)克服所述弹簧(13)的力的运动伴随绕所述转动轴线(A)的转动发生。
4.如权利要求3所述的钳子,其特征在于,所述转动通过所述铰接栓(4)关于所述纵向切口(9)的偏心的加载实现。
5.如权利要求4所述的钳子,其特征在于,所述偏心的加载由于所述铰接栓(4)在所述纵向切口(9)的端部区域上的抵靠而实现。
6.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)和/或所述纵向切口(9)的端部区域具有加载突起(34)。
7.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)为转动同步而形状配合地接合在可动钳臂(3)中,其中,仅在钳口部分张开时才进行所述转动同步。
8.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)具有径向延伸的同步突起(41),该同步突起接合在具有容纳所述铰接栓(4)的孔(19)的所述可动钳臂(3)的径向内侧的同步凹槽(42)中。
9.如权利要求8所述的钳子,其特征在于,所述同步凹槽(42)具有至少一个相当于所述铰接栓(4)朝所述转动轴线(A)运动时的行程加所述同步突起(41)的轴向厚度的轴向深度。
10.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述弹簧(13)仅加载所述铰接栓(4)。
11.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述弹簧(13)支撑在所述固定钳臂(2)的形成所述纵向切口(9)的部分上。
12.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)可在所述纵向切口(9)中横向于该纵向切口的纵向延伸运动。
13.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述弹簧(13)以作用方向横向于铰接栓的转动轴线(A)的方式容纳在所述铰接栓(4)中。
14.如权利要求13所述的钳子,其特征在于,所述弹簧(13)作用在球体(15)上。
15.如权利要求14所述的钳子,其特征在于,所述球体(15)保持在所述铰接栓(4)的孔(17)中,所述弹簧(13)也容纳在该孔中。
16.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)在齿形啮合时局部直接地以及局部通过所述弹簧(13)抵靠在对置的齿面上。
17.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述弹簧(13)可选择性地不起作用。
18.如权利要求17所述的钳子,其特征在于,为使所述弹簧(13)不起作用在所述铰接栓(4)中设置一可沿所述铰接栓(4)的运动方向朝所述转动轴线(A)运动的销(54)。
19.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述齿形仅构造在所述固定钳臂(2)的一个纵向齿面上。
20.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述齿形在所述钳口的闭合方向具有可交错的齿面角。
21.如权利要求20所述的钳子,其特征在于,所述齿面角在闭合方向与所述纵向切口的纵轴线围成50°至70°的角。
22.如权利要求20所述的钳子,其特征在于,所述齿面角在闭合方向与所述纵向切口的纵轴线围成60°。
23.如权利要求20所述的钳子,其特征在于,在可动钳臂(3)沿钳口的闭合方向移动时与铰接栓(4)的啮合齿相互作用的配对齿具有配对齿面,所述配对齿面与所述纵轴线围成80°至100°角。
24.如权利要求23所述的钳子,其特征在于,配对齿面与所述纵轴线围成90°。
25.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述纵向切口(9)沿纵向弯曲延伸地构造。
26.如权利要求1或2所述的钳子,其特征在于,所述铰接栓(4)具有两个对置的平侧,其中,仅在一侧设置被设计用于齿形啮合的啮合齿(10)。
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