TWI412441B - 具有用於可分離式地接合工具附件的耦合機構之通用接頭 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種用於改變通用接頭與工具附件之間的接合力之機構。
過去通用接頭已設置有用於可分離式地接合工具附件之機構。美國專利5,660,491(Roberts等人)及5,433,548(Roberts等人)，其讓渡予本發明的受讓人，揭露幾種此機構形式。其他通用接頭用之機構敘述於美國專利4,614,457(Sammon，見第3欄第32行)，及5,291,809(Fox,III)，以及美國公開專利申請2005/0229752 A1(Nickipuck)。
除此之外，許多機構已敘述可用以將工具附件可分離式地接合於一延伸桿，且延伸桿有時可連接於通用接頭。舉例來說，見美國專利4,848,196(Roberts等人)、5,214,986(Roberts等人)，及5,644,958(Roberts等人)，所有皆讓渡予本發明的受讓人。其他此機構揭露於美國專利4,781,085(Fox,III)及4,781,085(Nickipuck)。
經由介紹，附圖顯示兩種不同用於改變通用接頭的驅動銷柱與工具附件之間的接合力之機構。這些機構二者包含一致動元件及一接合元件，其中該致動元件延伸橫過該通用接頭近該通用接頭的耦合元件。於其中一例中該接合元件包含一斜向銷，而另一例中該接合元件包含一縱向銷。兩者機構皆成縱向緊實，且其僅有一小段距離超過該驅動元件的外徑。
本發明的範圍僅為以申請專利範圍所界定者，其不限制為在發明概要或前述背景說明中所陳述的任何程度。
第1及2圖是包含用於改變接合力的機構的第一實施例之通用接頭之縱剖圖；第1圖是顯示該機構於一接合位置處，及第2圖是顯示該機構於一鬆釋位置處；及第3及4圖是包含用於改變接合力的機構的第二實施例之通用接頭之縱剖圖；第3圖是顯示該機構於一接合位置處，及第4圖是顯示該機構於一鬆釋位置處。
第1圖顯示一種通用接頭10，包含第一及第二部分12,14以一耦合元件16連接。該耦合元件16是以一第一銷18樞接於該第一部分12，且是以一第二銷20樞接於該第二部分14。於此例中，該第一部分12包含一對間隔臂部22，且該第二部分14包含一對間隔臂部24(僅有一個顯示於第1圖)。該等臂部22,24的功能可作為裝載軸承凸部，其分別納置該等耦合銷18,20且分別傳送該耦合元件16與該等第一及第二部分12,14之間的扭矩。該第一部分界定一套筒26，且該第二部分界定一驅動銷柱28。該套筒26可具有與所示不同的尺寸或構形，且於所有實施例中皆需要該套筒26。若需要時，該第一部分12可設置有另一結構來接收扭矩，例如類似於剎車桿的把手之把手，或延伸桿體、T形桿、或其他工具或工具部件。
該套筒26是構形成可將該第一部分耦合於任何適當的扭矩傳送工具，例如一扳手或延伸桿。該驅動銷柱28是構形成用以插入任何適當的工具附件，且其一般界定一非圓形橫截面。舉例來說，該驅動銷柱28的橫截面可為方形、六角形或其他非圓形形狀。該第二部分14於該驅動銷柱28與該等臂部24之間通常界定一圓形橫截面，但此並非必要。該驅動銷柱28界定一中心縱軸30，且該第二部分14與該耦合元件16共同界定一孔洞32，其於該耦合元件16與該第二部分14之間穿過該通用接頭10。
該第一部分12可相對於該耦合元件16繞該第一銷18於一限制弧度中可自由樞轉，且該第二部分14可相對於該耦合元件16繞該第二銷20於一限制弧度中可自由樞轉。這些動作容許該通用接頭10可相對於該第二部分與定位於一偏斜角度之該第一部分12旋轉。該等臂部24可傳送該耦合元件16與該驅動銷柱28之間的扭矩。該通用接頭10上述的特徵為習知，且這些特徵可構形如美國專利5,433,548(Roberts等人)更詳細的說明。舉例來說，美國專利5,433,548的第1圖是顯示該第二部分的二間隔臂部與該耦合元件的其中一種可能的關係。
該通用接頭10包含用於改變該通用接頭10與一工具附件之間的接合力之機構，如下所述。如使用於本說明書即以下的申請專利範圍，”工具附件”一詞是指任何可藉該驅動銷柱28接合的附件，包含但不限制為套筒、延伸桿、特定棘輪等。
於第1及2圖的實施例中，該第二部分14包含一導引部40，其沿一導引方向42導向，該導引方向42是相對於該縱軸30偏斜一角度。該軸30與該導引方向42之間的偏斜角度是以大於10度為較佳。於此例中，該導引部包含一內通道44於該驅動銷柱28及一內肩部48內。該內通道44是導向於相對該軸30的一偏斜角度，且一般此偏斜角度可小於80度。如在此及以下申請專利範圍所使用者，該驅動銷柱的內通道是被該驅動銷柱環繞至少其長度的一部分。藉此，該驅動銷柱的內通道是與該驅動銷柱的表面之一凹槽相區隔。
該所示機構進一步包含一可移動地設置於該導引部40內之接合元件50。此例之該接合元件50包含一具有一下端52及一上端54的銷。該所示接合元件50包含一固持體56，例如一開口墊片，其納置於該上端54的一凹槽內。如圖所示，該固持體56的下表面的功能是作為該接合元件50的一支撐面58，以下將說明。或者，該接合元件的頭部可成形及/或擴大以提供一支撐面，而無須增設一元件例如該所示固持體56。該接合元件50於該下與上端52,54之間界定一外肩部59。
在此說明書及以下申請專利範圍中所使用者，”接合元件”一詞是指一或多數耦合元件，至少其中一個是構形成可鬆釋地接合一工具附件。因此，此詞包含單一部件接合元件及多部件總成兩者(舉例來說，包含美國專利申請號60/796,382的第4－6圖所示，代理人檔案號742/294，申請日為2006年5月1日，及讓渡予本發明的受讓人之多數部件接合元件)。除了本發明說明書與此相關專利申請案之間的不同處，是以本發明說明書為主，此相關專利申請案在此應藉參考其全文而併入。
該接合元件50的主要功能是用以於正常使用期間將一工具附件固持於該驅動銷柱28上。該接合元件50的下端52是構形成當該接合元件50位於一接合位置時會接合一工具附件，而當該接合元件50位於一鬆釋位置時會鬆釋該工具附件。在此說明書及以下申請專利範圍中所使用者，”接合位置”一詞不是意味著將工具附件抗所有可想到的用力移去工具附件之力而鎖固定位。
儘管第1及2圖中所示為圓柱對稱的銷，該接合元件50亦可為不同的形狀。若想要，該接合元件50亦可設置有非圓形的橫截面於一些或整個長度上，且該通道44可界定一互補形狀，以使該接合元件50於該通道44內較佳的旋轉導向可自動達到。亦即，該接合元件50不需於該通道44內旋轉。該接合元件50的下端52的邊界可形成任何適當形狀，舉例來說，可為美國專利號5,911,800所示的圓形，該專利讓渡予本發明的受讓人。
該所示機構進一步包含一致動元件60，其將結合第2圖清楚描繪來說明。此較佳實施例中的該致動元件60包含一中心部62，其延伸接近該軸30或實際橫跨該軸30，及一環周部64，其位於與該軸30相間隔。該環周部64包含一對相對的斜臂70,72及一軸環66。該軸環66緊密配合繞於該第二部分14，且該軸環66可沿一實質上平行於該軸30的路徑縱向滑動。於此例中，該軸環66界定一凹槽，其完全延伸繞於該軸環的內環周上，且該等斜臂70,72的外端納置於該凹槽中。此配置使該軸環66可相對於該等斜臂70,72及該第二部分14自由旋轉。或者，該軸環66亦可固定於該等斜臂70,72，或是該軸環亦可以一不同的幾何形狀接合該等斜臂70,72。舉例來說，該軸環可界定一凸板以接合該等斜臂70,72，且該第二部分14上的一固持環可限制該軸環於一方向的行程。
對任何給定的軸環設計，該等斜臂70,72是相對於該軸30具有一斜角，且其是設置以將該中心部62相對於該軸環66而沿該軸30偏離，以致於該中心部62相較於當該等臂70,72是橫向於該軸30延伸的情況時，相對於該軸環半徑中心(沿該軸30所測量)更為遠離該驅動銷柱28。於第2圖中，參考標號76是指當該致動元件60位於升起位置，如第2圖所示時，橫向於該軸30於穿過該軸環66的質量中心處之第一平面。參考標號78是指當該致動元件60位於第2圖的升起位置時，橫向於該軸30於穿過該中心部62的質量中心處之第二平面。因該等斜臂70,72所提供的偏離之故，該第二平面78及該驅動銷柱28是位於該第一平面76的相反側上。
該斜臂70界定一長槽74，其納置該接合元件50的上端54。該斜臂70鄰近於該槽74的上表面的功能是作為一支撐面68，其於此例中是接合該固持體56的支撐面58。並且，於此例中，該支撐面68是導向為實質上橫過該導引方向42，但此並非必要。於許多例子中，宜將該支撐面68導向使其不與該軸30或該導引方向42平行。
如第1及2圖所示，該軸環66延伸繞於該第二部分14的外環周。需瞭解的是亦可設置其他可行結構，包含但不限制為僅以部分延伸繞於環周者，及具有較短縱向長度者。
本發明的通用接頭宜包含至少一偏壓元件，一旦該驅動銷柱28已插入於一工具附件內時可提供與該工具附件之自動接合。於一些實施例中，如此的自動接合可在該接合元件50的外露端被一工具附件推至一鬆釋位置之後於該驅動銷柱28插入於該工具附件內時作動。自動接合亦可在該致動元件60已用於將該接合元件50移動至一鬆釋位置之後產生作用。於接合是利用一操作者對一致動元件手動啟動之其他可行實施例中，可不需要偏壓元件。其中一可行例中，可使用一掣子以固持該致動元件於一或多個位置，例如接合位置及鬆釋位置。
第1及2圖的實施例包含一偏動元件90，其支承於該等肩部48及59上，以將該接合元件50及該致動元件60偏動於如第1圖所示的接合位置。該偏動元件90界定一質量中心，其位於該第二部分14中。於此例中該偏動元件90藉由反作用於該第二部分14上偏動該接合元件50。以此方式，該偏動元件90提供所需的偏動力，而不與該耦合元件16接合且與任何於該耦合元件16上的反作用獨立進行。
本發明的許多態樣設置一隱藏式偏動元件，(1)其受防護免於外界影響，例如外物或材料可能妨礙該機構的作動，及(2)其不會於該偏動元件於使用時斷裂的情況時造成片段的偏動元件自該通用接頭10脫開。於此例中，該偏動元件90是一壓縮式螺旋彈簧，其環繞於該接合元件50且定位於該導引部40中，然而亦可使用許多其他型式的偏動元件來實行上述的偏動功能。於另一可行實施例中，該偏動元件可為其他形式實施、放置於其他位置、以其他方向偏動該接合元件及該致動元件，及/或與其他構件一體成形或直接耦合。
第1及2圖是顯示於二分開位置時的所示機構。第1圖的位置是正常靜置位置，其中該偏動元件90將該接合元件50與該致動元件60持住於接合位置。
如第2圖所示，當施加一外力以將該軸環66以遠離驅動銷柱28的方向移動時，該軸環66將該接合元件50以第1及2圖所見傾斜向上移動。如此會使該接合元件50的下端52移離出其接合位置外(即該下端52的邊界自驅動銷柱28向外凸伸足以接合工具附件之任何位置)，且進一步移入該通道44內。
當外力移除且使該軸環28可自第2圖的位置移離開時，該偏動元件90的偏動力會將該接合元件50移動向第1圖的位置。
當該驅動銷柱28被簡單地推動至一工具附件內時，該工具附件可將該接合元件50推動於該驅動銷柱28內，以於此過程中壓縮該偏動元件90。
於此例中，該接合元件50與該致動元件60之間的接觸區域保持於該第二部分14的環周內，且該軸環66可設有非常小的外徑作為該驅動銷柱28的給定尺寸，即使該接合元件50傾斜滑動於該第二部分14內。
第3及4圖是顯示本發明的第二較佳實施例。該通用接頭的基本結構，以第1及2圖的說明內在範圍10－32中的參考標號所標示者，在此二實施例中是相同的且將不再重述。於此實施例中，該第二部分14包含一導引部100，其包含一內通道102於該驅動銷柱28內，及一內肩部104。此例該導引部100及該內通道102是導向平行於該中心縱軸30。
一接合元件110是定位於該導引部100內，且此接合元件包含一球體112、一斜道114，及一桿體116。該斜道114及該桿體116是成一單元移動且若需要時可形成單件式。該球體112是於該斜道114於該導引部100內縱向移動時沿該斜道114移動。該桿體116的上端118界定一凹槽，其納置一固持體120，例如一開口墊片，且該固持體120的底側形成一支撐面122。如上所論，亦可將該上端118的頭部成形及/或擴大以提供支撐面，而無須一外加部件。該斜道114界定一肩部124環繞於該桿體116。
轉到第4圖可更詳細顯示，一致動元件130包含一中心部132及一環周部134，且該環周部134包含一軸環136及一對斜臂142,144。該致動元件130是類似於上述該致動元件60，除了沒有凹槽於該等斜臂142,144內，且有一開口144於該中心部132內。該桿體116的上端118穿過此開口144。該中心部132形成一支撐面138環繞於該開口144，且此支撐面138接合該固持體120的支撐面122或該接合元件的其他支撐面。
如前，該等斜臂142,144是向該耦合元件16偏離該中心部132且遠離該驅動銷柱28，且橫過該軸30並通過該軸環136的質量中心之一第一平面146是位於橫過該軸30通過該中心部132的質量中心之一第二平面148，與該驅動銷柱28之間。
一偏動元件180是定位繞於該桿體116而於該導引部100中，以支承於該等肩部104,124上。該偏動元件180界定一質量中心，其位於該第二部分14中。於此例中該偏動元件180藉由反作用於該第二部分14上而偏動該接合元件110。以此方式，該偏動元件180可提供所需的偏動力而無需與該耦合元件16接合且與任何於該耦合元件16上的反作用獨立進行。
第3圖是顯示所示機構位於靜置位置，其中該偏動元件180的偏動力將該接合元件110持住於一工具附件接合位置。於此位置時該球體112自該驅動銷柱28延伸出以接合於一工具附件(圖中未顯示)的套筒內一凹孔或鑽孔。
當操作者欲鬆釋工具附件時，該軸環136被自該驅動銷柱28移開，藉以壓縮該偏動元件180及以第3及4圖所示向上移動該斜道，以致於該球體112可自由移動於該驅動銷柱28內。以此方式即可鬆釋一工具附件。
圖式所示的二實施例包含致動元件60,130，其構形且定位為可使該第二部分14的全長減至最小。該等致動元件60,130可自該第二部分的環周接近，且其包含一中心部62,132橫跨於該中心縱軸30。對於該等致動元件60,130的至少某些位置而言，該等致動元件60,130的至少一部分延伸於由該耦合元件16與該第二部分14所界定之孔洞32內。同樣地，對於該等致動元件60,130的至少某些位置而言，該等致動元件60,130的至少某部分延伸於該第二部分14的承受負載凸出元件24之間。
以另一種方式說明，該接合元件50,110及/或該致動元件60,130可被移動於靠近該耦合元件16的位置。參考第2及4圖所示，該致動元件60,130移動經過具有一縱長D1的行程。在最接近時，該接合元件50,110與該致動元件60,130較接近者是於一縱向距離D2中接近該耦合元件16。(該接合元件50,110與該致動元件60,130較接近者，與該耦合元件16之間的接觸的結果將是D2等於0)。D2宜小於5倍的D1，更宜為小於2倍的D1，最宜為小於D1。
於另一種對所示設計的縱向緊密度量測方式，該接合元件的質量中心是當該接合元件位於靜置位置時，是位於接近該第二部分最遠離該驅動銷柱之壁部。參考第1及3圖所示，該接合元件50,110的質量中心92,182是分別與該第二部分12橫過該軸30最遠離該驅動銷柱28之壁部94,184相分離一縱向距離D3。D3宜小於8倍的D1(分別於第2及4圖所示)，更宜為小於5倍的D1，且最宜為小於3倍的D1。
在此詳細說明與申請專利範圍中，需瞭解以下的定義：”耦合”一詞及其各種不同形式者是廣泛地意指包含直接及間接耦合兩者。因此，一第一部分被表示耦合於一第二部分，是當該二部分被直接耦合(例如直接接觸或直接功能性接合)，以及當該第一部分與一中間部分功能性接合，該中間部分接著再以直接或經由一或多個外加的中間部分與該第二部分功能性接合。並且，二部分被表示耦合，是當其在某些時候功能性接合(直接或間接)，且在其他時候沒有功能性接合。
“接合”一詞及其各種不同形式者，當使用有關於一工具附件的固持時，是指任何想要一起持住一工具及一工具附件之力，而抗不慎或不希望有的分離力(例如在使用工具期間可能引入者)。然而，應瞭解接合在所有情況時並非需要一互鎖連接，以維持而抗各種可想到的型式或大小之分離力。
如圖中所示使用有關於”上”及”下”的指定僅用於方便說明。這些指定並非解釋成絕對或極限且可顛倒。為清楚起見，除非另外說明，”上”一詞一般是指一元件較遠離一耦合端，例如一驅動銷柱之一側。除此之外，除非另外說明，”下”一詞一般是指一元件較接近該耦合端之一側。
“縱向”一詞是指概平行於該驅動銷柱的長度方向之方向。於上述實施例中，該縱向方向概平行於該縱軸30。
“元件”一詞包含單一部分構件及數部分構件二者。因此，一元件可由二或更多分開的構件，其共同進行該元件的功能。
如在此所使用，一元件朝向一位置(例如接合或鬆釋)的移動或朝向一特定構件(例如朝向或遠離一驅動銷柱)的移動包含所有方式的縱向運動、偏斜運動、旋轉運動，及其結合者。
使用於二部分的移位之“相對移動”一詞是指任何移動，藉此一部分的質量中心是相對於另一部分的質量中心移動。
如在此所使用，”偏動元件”一詞是指任何提供一偏動力之裝置。具代表性的偏動元件包含但不限制為彈簧(彈性體或金屬彈簧、扭力彈簧、捲繞彈簧、彈片、張力彈簧、壓縮彈簧、伸張彈簧、螺旋彈簧、渦形彈簧、平板彈簧等)、掣子(例如彈簧承載的止動球體、圓錐體、楔形體、圓柱體等)、氣動裝置、液壓裝置、及其類似物，以及其結合者。
上述工具的特徵在於不同程度的以下所有或部分的特徵：簡單構造；小數量容易製造的部件；操作者在一緊密及/或受限工作空間中使用該工具時可輕易使用；堅固、耐用且可靠的構造；可容納不同工具配件的能力，包括具有不同尺寸及構形的凹孔，其設計以納置一掣子；對磨損具自我調整能力；實質消除任何準確對齊之需要；容易清洗；呈現出最少的不平表面；以小量自該工具延伸出；以及具有短的縱長。
圖中所示的機構包含致動元件，其最大的橫截面大小僅略大於所安裝於上的該第二部分之橫截面者。如此的致動元件產生幾個優點。由於該致動元件具有小的外徑，因此所產生的工具較為緊實且於緊密空間中容易使用。並且，該致動元件於使用期間較不易被意外移動至鬆釋位置，此係由於其呈現出較許多工具配件為小的橫截面。
當然，需瞭解的是可對上述較佳實施例作廣範圍的改變及變更。舉例來說，該致動元件可僅設置一斜臂，而不是所說明的一對相對斜臂。並且，為方便起見已說明該等接合元件及該等致動元件的不同位置。當然要瞭解的是”位置”一詞是用以包含一範圍的位置，如可適用於具有不同形狀及尺寸之凹部及凹孔的工具配件。
因此，前述詳細說明應視為舉例說明而非限制之用，且要瞭解的是應由以下申請專利範圍，包含所有等效者，來定義本發明的範圍。
10．．．通用接頭
12,14．．．第一及第二部分
16．．．耦合元件
18,20．．．第一,二銷
22,24．．．臂部
26．．．套筒
28．．．銷柱
30．．．中心縱軸
32．．．孔洞
40．．．導引部
42．．．導引方向
44．．．內通道
48．．．內肩部
50．．．接合元件
52,54．．．下,上端
56．．．固持體
58．．．支撐面
59．．．外肩部
60．．．致動元件
62．．．中心部
64．．．環周部
66．．．軸環
68．．．支撐面
70,72．．．斜臂
74．．．長槽
76,78．．．第一,二平面
90．．．偏動元件
92．．．質量中心
94．．．壁部
100．．．導引部
102．．．內通道
104．．．內肩部
112．．．球體
114．．．斜道
116．．．桿體
118．．．上端
120．．．固持體
122．．．支撐面
124．．．肩部
130．．．致動元件
132．．．中心部
134．．．環周部
136．．．軸環
138．．．支撐面
142,144．．．斜臂
144．．．開口
146,148．．．第一,二平面
180．．．偏動元件
182．．．質量中心
184．．．壁部
第1及2圖是包含用於改變接合力的機構的第一實施例之通用接頭之縱剖圖；第1圖是顯示該機構於一接合位置處，及第2圖是顯示該機構於一鬆釋位置處；及第3及4圖是包含用於改變接合力的機構的第二實施例之通用接頭之縱剖圖；第3圖是顯示該機構於一接合位置處，及第4圖是顯示該機構於一鬆釋位置處。
10．．．通用接頭
12,14．．．第一及第二部分
16．．．耦合元件
18,20．．．第一,二銷
22,24．．．臂部
26．．．套筒
28．．．銷柱
30．．．中心縱軸
32．．．孔洞
40．．．導引部
42．．．導引方向
44．．．內通道
48．．．內肩部
50．．．接合元件
52,54．．．下,上端
56．．．固持體
58．．．支撐面
59．．．外肩部
60．．．致動元件
66．．．軸環
90．．．偏動元件
92．．．質量中心
94．．．壁部
Claims (46)
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，其相對於該驅動銷柱的一中心縱軸導向於一傾斜角度；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的縱向移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的該中心縱軸成一傾斜角度。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，其相對於該驅動銷柱的一中心縱軸導向於一傾斜角度； 一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，與該接合元件耦合並包括一環周部及一中心部，該環周部是導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的該中心縱軸成一傾斜角度，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該第二部分包括至少二負載支承凸部，其構形以參與該耦合元件與該第二部分之間的扭矩傳送，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件之至少部分延伸於該等負載支承凸部之間。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，其相對於該驅動銷柱的一中心縱軸導向於一傾斜角度；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，與該接合元件耦合並包括一環周部及一中心部，該環周部是導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的該中心縱軸成一傾斜角度，以致於該致動元件相 對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該耦合元件及該第二部分結合形成一孔洞，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分延伸於該孔洞內。
- 如申請專利範圍第1、2或3項所述之通用接頭，其中該致動元件包括一軸環，其延伸繞於該第二部分。
- 如申請專利範圍第1、2或3項所述之通用接頭，其中該接合元件沿一第一方向於該導引部內移動，其中該致動元件包括一支撐面近該接合元件，且其中該支撐面是導向與該第一方向不平行且與該中心縱軸不平行。
- 如申請專利範圍第5項所述之通用接頭，其中該支撐面是導向為實質上垂直於該第一方向。
- 如申請專利範圍第1或3項所述之通用接頭，其中該第二部分包括二間隔臂，其定位於該耦合元件的對應側部上，且其中對於該致動元件相對於該第二部分的至少某些位置而言，該致動元件的至少某部分延伸於該二間隔臂之間。
- 如申請專利範圍第5項所述之通用接頭，其中該接合元件包括一第二支撐面，其定位以與該致動元件的第一支撐面接合。
- 如申請專利範圍第1、2或3項所述之通用接頭，其中該致動元件是可自該第二部分的一環周接近且橫跨於該中心縱軸。
- 如申請專利範圍第1、2或3項所述之通用接頭，其中該 致動元件於該第二部分外之一區域橫跨於該中心縱軸。
- 如申請專利範圍第10項所述之通用接頭，其中該環周部包括一第一斜臂，其延伸於遠離該中心部的一傾斜角度。
- 如申請專利範圍第11項所述之通用接頭，其中該環周部進一步包括一第二斜臂，其延伸於遠離該中心部的一傾斜角度。
- 如申請專利範圍第12項所述之通用接頭，其中該第一及第二斜臂是位於該中心部的相反側上。
- 如申請專利範圍第10項所述之通用接頭，其中該致動元件是於該環周部與該接合元件耦合。
- 如申請專利範圍第1、2或3項所述之通用接頭，進一步包括一偏動元件，其可作動以將該致動元件偏動向一靜置位置，而保持與該耦合元件不接合。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的縱向移動造成該接合元件的移 動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件是橫跨於該中心縱軸。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該第二部分包括至少二負載支承凸部，其構形以參與該耦合元件與該第二部分之間的扭矩傳送，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分是延伸於該等負載支承凸部之間。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包 括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該耦合元件及該第二部分結合形成一孔洞，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分是延伸於該孔洞內。
- 如申請專利範圍第16、17或18項所述之通用接頭，其中該致動元件包括一軸環，其延伸繞於該第二部分。
- 如申請專利範圍第16、17或18項所述之通用接頭，其中該中心部是以該環周部沿該中心縱軸偏離遠離該驅動銷柱。
- 如申請專利範圍第19項所述之通用接頭，其中當該致動元件相對於該第二部分位於一第一位置時，該軸環是定中心於與該驅動銷柱的縱軸橫交的一第一平面上。
- 如申請專利範圍第21項所述之通用接頭，其中當該致動元件位於該第一位置時該中心部是定中心於與該縱軸橫交的一第二平面上。
- 如申請專利範圍第22項所述之通用接頭，其中該驅動銷柱與該第二平面是位於該第一平面的相反側上。
- 如申請專利範圍第19項所述之通用接頭，其中該環周部包括一第一斜臂，其延伸於該軸環與該中心部之間的一傾斜角度。
- 如申請專利範圍第24項所述之通用接頭，其中該環周部進一步包括一第二斜臂，其延伸於該軸環與該中心部之間的一傾斜角度。
- 如申請專利範圍第25項所述之通用接頭，其中該第一及第二斜臂是位於該中心部的相反側上。
- 如申請專利範圍第16、17或18項所述之通用接頭，其中該致動元件是於該中心部處與該接合元件耦合。
- 如申請專利範圍第16、17或18項所述之通用接頭，其中該致動元件是於該環周部處與該接合元件耦合。
- 如申請專利範圍第16或18項所述之通用接頭，其中該第二部分包括二間隔臂，其定位於該耦合元件的對應側部上，且其中對於該致動元件相對於該第二部分的至少某些位置而言，該致動元件的至少某部分延伸於該二間隔臂之間。
- 如申請專利範圍第16、17或18項所述之通用接頭，進一步包括一偏動元件，其可作動以將該致動元件偏動向一 靜置位置，而保持與該耦合元件不接合。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，該導引部包括一內通道於該驅動銷柱內，其是相對於該驅動銷柱的中心縱軸導向成小於80度的角度；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，其包括一軸環，延伸繞於該第二部分；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件可相對於該第二部分移動經過一具有縱長為D1的行程，且該第二部分是構形為，在最接近時，該致動元件與該接合元件較接近者是於一縱向距離D2中接近該耦合元件，其中D2小於5倍的D1。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合 於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，該導引部包括一內通道於該驅動銷柱內，其是相對於該驅動銷柱的中心縱軸導向成小於80度的角度；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件，該接合元件界定一質量中心；及一致動元件，其包括一軸環，延伸繞於該第二部分；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件可相對於該第二部分移動經過一具有縱長為D1的行程，該第二部分包括一壁部橫跨於該中心縱軸最遠離該驅動銷柱，當該接合元件位於一靜置位置時該質量中心與該壁部相間隔一縱向距離D3，其中D3是小於8倍的D1。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少 一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，該導引部包括一內通道於該驅動銷柱內，其是相對於該驅動銷柱的中心縱軸導向成小於80度的角度；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；及一致動元件，其包括一軸環，延伸繞於該第二部分；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該第二部分包括至少二負載支承凸部，其構形以參與該耦合元件與該第二部分之間的扭矩傳送，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分是延伸於該等負載支承凸部之間。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內，該導引部包括一內通道 於該驅動銷柱內，其是相對於該驅動銷柱的中心縱軸導向成小於80度的角度；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；及一致動元件，其包括一軸環，延伸繞於該第二部分；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該耦合元件及該第二部分結合形成一孔洞，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分延伸於該孔洞內。
- 如申請專利範圍第31、32、33或34項所述之通用接頭，其中該內通道是導向為與該中心縱軸實質上平行。
- 如申請專利範圍第31、32、33或34項所述之通用接頭，其中該內通道是導向於與該中心縱軸成一傾斜角度。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內； 一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，可自該第二部分的一環周接近且橫跨於該第二部分的中心縱軸，該致動元件包括一軸環，其延伸繞於該第二部分；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的縱向移動造成該接合元件的移動；及一偏動元件，其是獨立於任何於該耦合元件上的反作用，而可作動以將該致動元件偏動向一靜置位置；該致動元件可相對於該第二部分移動經過一具有縱長為D1的行程，且該第二部分是構形為，在最接近時，該致動元件與該接合元件較接近者是於一縱向距離D2中接近該耦合元件，其中D2小於5倍的D1。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內； 一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件，該接合元件界定一質量中心；一致動元件，可自該第二部分的一環周接近且橫跨於該第二部分的中心縱軸，該致動元件包括一軸環，其延伸繞於該第二部分；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的縱向移動造成該接合元件的移動；及一偏動元件，其是獨立於任何於該耦合元件上的反作用，而可作動以將該致動元件偏動向一靜置位置；該致動元件可相對於該第二部分移動經過一具有縱長為D1的行程，該第二部分包括一壁部橫跨於該中心縱軸最遠離該驅動銷柱，當該接合元件位於一靜置位置時該質量中心與該壁部相間隔一縱向距離D3，其中D3是小於8倍D1。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭 矩，其改良包括：一導引部於該第二部分內；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，可自該第二部分的一環周接近且橫跨於該第二部分的中心縱軸，該致動元件包括一軸環，其延伸繞於該第二部分；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；及一偏動元件，其是獨立於任何於該耦合元件上的反作用，而可作動以將該致動元件偏動向一靜置位置；該第二部分包括至少二負載支承凸部，其構形以參與該耦合元件與該第二部分之間的扭矩傳送，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分是延伸於該等負載支承凸部之間。
- 一種通用接頭，與一扭矩傳送工具共用，該通用接頭包括一第一部分、一包括一驅動銷柱的第二部分，及耦合於該等第一與第二部分之間的至少一耦合元件，該至少一耦合元件是構形以傳送該等第一與第二部分之間的扭矩，其改良包括： 一導引部於該第二部分內；一接合元件，可移動地安裝於該導引部內，以延伸出該驅動銷柱外，且當位於一接合位置時接合一工具附件，並且當位於一鬆釋位置時鬆釋該工具附件；一致動元件，可自該第二部分的一環周接近且橫跨於該第二部分的中心縱軸，該致動元件包括一軸環，其延伸繞於該第二部分；該致動元件包括一環周部及一中心部，該環周部是定位為遠離該驅動銷柱且導向為至少部分是相對於該驅動銷柱的中心縱軸成一傾斜角度；該致動元件與該接合元件耦合，以致於該致動元件相對於該第二部分的移動造成該接合元件的移動；及一偏動元件，其是獨立於任何於該耦合元件上的反作用，而可作動以將該致動元件偏動向一靜置位置；該耦合元件及該第二部分結合形成一孔洞，對於該致動元件的至少某些位置而言，該致動元件的至少部分延伸於該孔洞內。
- 如申請專利範圍第37、38、39或40項所述之通用接頭，其中該偏動元件是設置於該導引部內。
- 如申請專利範圍第37、38、39或40項所述之通用接頭，其中該偏動元件是實質上完全設置於該第二部分中。
- 如申請專利範圍第37、38、39或40項所述之通用接頭，其中該偏動元件是設置繞於該接合元件。
- 如申請專利範圍第37、38、39或40項所述之通用接頭， 其中該偏動元件的特徵在於一質量中心，且其中對於該致動元件的至少某些位置而言，該質量中心是位於該第二部分中。
- 如申請專利範圍第37、38、39或40項所述之通用接頭，其中該致動元件是可愈至該第二部分外的位置縱向移動。
- 如申請專利範圍第37、38或40項所述之通用接頭，其中該第二部分包括二間隔臂，其定位於該耦合元件的對應側部上，且其中對於該致動元件相對於該第二部分的至少某些位置而言，該致動元件的至少某部分是延伸於該二間隔臂之間。
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