MX2008015428A - Junta cardaica con mecanismos de acoplamiento para encajar de manera removible aditamentos de herramientas. - Google Patents

Abstract

Una junta cardánica incluye una primera y segunda partes interconectadas por un elemento de acoplamiento, y un mecanismo de acoplamiento para encajar en forma removible aditamentos de herramientas tales como receptáculos; los mecanismos de acoplamiento descritos incluyen un elemento de encaje y un elemento de accionamiento; el elemento de encaje puede incluir un pasador, y el pasador se puede orientar ya sea en forma oblicua o longitudinal en el perno impulsor de la junta cardánica; el elemento de accionamiento puede incluir un collar y una porción central que cruza el eje longitudinal central del perno impulsor; la porción central puede ser recorrida a lo largo del eje longitudinal hacia el elemento de acoplamiento, y el elemento de accionamiento se puede configurar para extenderse dentro de una abertura formada por el elemento de acoplamiento y la segunda parte de la junta cardánica.

Description

JUNTA CARDAICA CON MECANISMO DE ACOPLAMIENTO PARA ENCAJAR DE MANERA REMOVIBLE ADITAMENTOS DE HERRAMIENTAS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a mecanismos para alterar ias fuerzas de encaje entre una junta cardánica y un aditamento de herramienta.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el pasado las juntas cardánicas se han provisto con mecanismos para encajar de manera removible aditamentos de herramientas. Las patentes de US 5,660,491 (Roberts, et al.) y 5,433,548 (Roberts, et al.), cedidas al cesionario de la presente invención, describen diversas versiones de tales mecanismos. Otros mecanismos para juntas cardánicas se describen en las patentes de US 4,614,457 (Sammon, ver columna 3, línea 32), y 5,291 ,809 (Fox, III), así como en la solicitud de patente publicada de US 2005/0229752 A1 (Nickipuck). Además, muchos mecanismos han sido descritos para encajar de manera removible aditamentos de herramientas a una barra de extensión, y las barras de extensión son de vez en cuando conectadas a juntas cardánicas. Ver, por ejemplo, los mecanismos descritos en las patentes de US 4,848,196 (Roberts, et al.), 5,214,986 (Roberts, et al.), 5,233,892 (Roberts, et al.), 5,501 ,125 (Roberts, et al.), y 5,644,958 (Roberts, et al.), todas cedidas al cesionario de la presente invención. Otros de tales mecanismos se describen en las patentes de US 4,781 ,085 (Fox, III) y 4,768,405 (Nickipuck).

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION A manera de introducción, los dibujos adjuntos muestran dos mecanismos diferentes para alterar las fuerzas de encaje entre el perno impulsor de una junta cardánica y un aditamento de herramienta. Ambos mecanismos incluyen un elemento de accionamiento y un elemento de encaje, en los cuales el elemento de accionamiento se extiende a través de la junta cardánica cerca del elemento de acoplamiento de la junta cardánica. En un caso el elemento de encaje incluye un pasador orientado oblicuamente, y en el otro el elemento de encaje incluye un pasador orientado longitudinalmente. Ambos mecanismos son longitudinalmente compactos, y se extienden solamente una pequeña distancia más allá del diámetro exterior del elemento impulsor. El alcance de la presente invención está definido solamente por las reivindicaciones adjuntas, las cuales no se deben limitar a ningún grado por las declaraciones dentro de esta breve descripción o la anterior discusión de antecedentes.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Las figuras 1 y 2 son vistas en sección longitudinales de una junta cardánica que incluye una primera modalidad preferida de un mecanismo para alterar las fuerzas de encaje; la figura 1 muestra el mecanismo en una posición de encaje y la figura 2 muestra el mecanismo en una posición de liberación. Las figuras 3 y 4 son vistas en sección longitudinales de una junta cardánica que incluye una segunda modalidad preferida de un mecanismo para alterar las fuerzas de encaje; la figura 3 muestra el mecanismo en una posición de encaje y la figura 4 muestra el mecanismo en una posición de liberación.

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La figura 1 muestra una junta cardánica 10 que incluye una primera y una segunda partes 12, 14 interconectadas por un elemento de acoplamiento 16. El elemento de acoplamiento 16 está conectado mediante pivote a la primera parte 12 por un primer pasador 18 y a la segunda parte 14 por un segundo pasador 20. En este ejemplo, la primera parte 12 incluye un par de brazos separados 22, y la segunda parte 14 incluye un par de brazos separados 24 (solamente uno de los cuales se muestra en la figura 1 ). Los brazos 22, 24 funcionan como salientes que soportan carga que reciben los pasadores de acoplamiento 18, 20, respectivamente y transmiten par de torsión entre el elemento de acoplamiento 16 y la primera y segunda partes 12, 14, respectivamente. La primera parte define un receptáculo 26 y la segunda parte define en un perno impulsor 28. El receptáculo 26 puede tener un tamaño o configuración diferente de los que se ilustran, y el receptáculo 26 no se requiere en toda las modalidades. Si se desea, la primera parte 12 se puede proveer con otra estructura para recibir par de torsión, tal como una manija similar a la manija de una barra rompedora, por ejemplo, o una flecha de barra de extensión, barra T, u otra herramienta o parte de herramienta. El receptáculo 26 está configurado para acoplar la primera parte a cualquier herramienta que transmita par de torsión, tal como una llave o una barra de extensión, por ejemplo. El perno impulsor 28 está configurado para inserción en cualquier aditamento de herramienta adecuado, y típicamente define una sección transversal ovalada. Por ejemplo, el perno impulsor 28 puede tener una forma cuadrada, hexagonal u otra forma no circular en sección transversal. La segunda parte 14 con frecuencia definirá una sección transversal circular entre el perno impulsor 28 y los brazos 24, aunque esto no se requiere. El perno impulsor 28 define un eje longitudinal central 30, y la segunda parte 14 coopera con el elemento de acoplamiento 16 para definir una abertura 32 que pasa a través de la junta cardánica 10 entre el elemento de acoplamiento 16 y la segunda parte 14. La primera parte 12 es libre de pivotar a través de un arco limitado con respecto al elemento de acoplamiento 16 alrededor del primer pasador 18, y la segunda parte 14 es libre de pivotar a través de un arco limitado con respecto al elemento de acoplamiento 16 alrededor del segundo pasador 20. Estos movimientos permiten que la junta cardánica 10 gire con la primera parte 12 colocada a un ángulo oblicuo con respecto a la segunda parte. Los brazos 24 transmiten par de torsión entre el elemento de acoplamiento 16 y el perno impulsor 28. Las características de la junta cardánica 10 antes descritas son convencionales, y estas características se pueden configurar como se describe en mayor detalle en la patente de US 5,433,548 (Roberts et al.). Por ejemplo, la figura 1 de la patente de US 5,433,548 es una vista en perspectiva que muestra una posible relación de los dos brazos separados de la segunda parte al elemento de acoplamiento. La junta cardánica 10 incluye un mecanismo para alterar las fuerzas de encaje entre la junta cardánica 10 y un aditamento de herramienta, como se describe más adelante. Como se usa en toda esta especificación y las siguientes reivindicaciones, el término "aditamento de herramienta" se refiere a cualquier aditamento configurado para ser encajado por el perno impulsor 28, incluyendo mas no limitado a receptáculos, barras de extensión, ciertas matracas, y similares. En las modalidades de las figuras 1 y 2, la segunda parte 14 incluye una guía 40 que está orientada a lo largo de una dirección de guía 42 que se extiende a un ángulo oblicuo con respecto al eje longitudinal 30. De preferencia, el ángulo oblicuo entre el eje 30 y la dirección de guía 42 es mayor a 10 grados. En este ejemplo, la guía incluye un paso interno 44 en el perno impulsor 28 y un resalto interno 48. El paso interno 44 está orientado a un ángulo oblicuo al eje 30, y en general este ángulo oblicuo puede ser menor de 80 grados. Como se usa en la presente y las siguientes reivindicaciones, un paso interno en el perno impulsor es uno que está rodeado por el perno impulsor por al menos parte de su longitud. Por ende, un paso interno en el perno impulsor se distingue de una ranura en la superficie del perno impulsor. El mecanismo ilustrado incluye además un elemento de encaje 50 dispuesto de manera movible en la guía 40. El elemento de encaje 50 de este ejemplo incluye un pasador que tiene un extremo inferior 52 y un extremo superior 54. El elemento de encaje ilustrado 50 incluye un retén 56 tal como una arandela partida recibida en una ranura en el extremo superior 54. Como se muestra, la superficie inferior del retén 56 funciona como una superficie de soporte 58 para el elemento de encaje 50, como se describe más adelante. De manera alternativa, la cabeza del elemento de encaje se puede configurar y/o agrandar para proveer una superficie de soporte sin un elemento adicional tal como el retén ilustrado 56. El elemento de encaje 50 define un resalto externo 59 entre los extremos inferior y superior 52, 54. Como se usa en toda esta especificación y las siguientes reivindicaciones, el término "elemento de encaje" se refiere a uno o una pluralidad de componentes acoplados, por lo menos uno de los cuales está configurado para encajar de manera soltable un aditamento de herramienta. Por ende, este término incluye tanto elementos de encaje de una sola parte como conjuntos de múltiples partes (incluyendo, por ejemplo, los elementos de encaje de múltiples partes mostrados en las figuras 4-6 de la solicitud de patente de US serie No. 60/796,382, caso de apoderado 742/294, presentada el 1 de mayo de 2006 y cedida al cesionario de esta invención). Esta solicitud de patente relacionada se incorpora en la presente como referencia en su totalidad, excepto que en caso de inconsistencia entre la presente especificación y esta solicitud de patente relacionadas, regirá la presente especificación. La función primaria del elemento de encaje 50 es sostener un aditamento de herramienta en el perno impulsor 28 durante el uso normal. El extremo inferior 52 del elemento de encaje 50 está configurado para encajar un aditamento de herramienta cuando el elemento de encaje 50 se encuentra en una posición de encaje, y liberar el aditamento de herramienta cuando el elemento de encaje 50 se encuentra en una posición de liberación. Como se usa en toda esta especificación y las siguientes reivindicaciones, el término "posición de encaje" no implica trabar el aditamento de herramienta en su lugar contra todas las fuerzas imaginables que tienden a soltar el aditamento de herramienta. Aunque se ilustra como un pasador cilindricamente simétrico en las figuras 1 y 2, el elemento de encaje 50 puede tomar varias formas. Si se desea, el elemento de encaje 50 se puede proveer con una sección transversal ovalada para parte de o toda su longitud, y el paso 44 puede definir una forma complementaria de modo tal que se obtenga automáticamente una orientación de rotación preferida del elemento de encaje 50 en el paso 44. Eso es, el elemento de encaje 50 no necesita ser giratorio en el paso 44. El límite del extremo inferior 52 del elemento de acoplamiento 50 se puede formar en cualquier configuración adecuada y, por ejemplo, puede ser redondeado como se muestra en la patente de US No. 5,91 1 ,800, cedida al cesionario de la presente invención. El mecanismo ilustrado incluye además un elemento de accionamiento 60 que se describirá con relación a la figura 2 para claridad de ilustración. El elemento de accionamiento 60 en esta modalidad preferida incluye una porción central 62 que se extiende cerca de o realmente a través del eje 30 y una porción periférica 64 que permanece separada del eje 30. La porción periférica 64 incluye un par de brazos inclinados opuestos 70, 72 y un collar 66. El collar 66 se ajusta estrechamente alrededor de la segunda parte 14, y el collar 66 se desliza longitudinalmente a lo largo de una trayectoria que es esencialmente paralela al eje 30. En este ejemplo, el collar 66 define una ranura que se extiende completamente alrededor de una circunferencia interna del collar, y los extremos externos de los brazos inclinados 72, 74 son recibidos dentro de la ranura. Esta disposición permite que el collar 66 gire libremente con respecto a los brazos inclinados 70, 72 y la segunda parte 14. De manera alternativa, el collar 66 puede estar fijado a los brazos inclinados 70, 72 o el collar puede encajar los brazos inclinados 70, 72 con una geometría diferente. Por ejemplo, el collar puede definir una repisa para encajar los brazos inclinados 70, 72, y un anillo de retén en la segunda parte 4 puede limitar la carrera del collar en una dirección.

Para cualquier diseño de collar dado, los brazos inclinados 70, 72 están doblados en ángulo a un ángulo oblicuo con respecto al eje 30, y sirven para recorrer la porción central 62 con relación al collar 66 a lo largo del eje 30 de modo tal que la porción central 62 esté más alejada del perno impulsor 28 en relación con el centro del anillo del collar (medido a lo largo del eje 30) de lo que estaría si los brazos 70, 72 se extendieran transversalmente al eje 30. En la figura 2, el número de referencia 76 designa un primer plano transversal al eje 30 que pasa a través del centro de masa del collar 66 cuando el elemento de accionamiento 60 se encuentra en la posición elevada mostrada en la figura 2. El número de referencia 78 designa un segundo plano transversal al eje 30 que pasa a través del centro de masa de la porción central 62 cuando el elemento de accionamiento 60 se encuentra en la posición elevada de la figura 2. Debido al corrimiento provisto por los brazos inclinados 70, 72, el segundo plano 78 y el perno impulsor 28 están colocados en lados opuestos del primer plano 76. El brazo inclinado 70 define una ranura alargada 74 que recibe en el extremo superior 54 del elemento de encaje 50. La superficie superior del brazo inclinado 70 adyacente a la ranura 74 funciona como una superficie de soporte 68 que en este ejemplo encaja la superficie de soporte 58 del retén 56. Asimismo, en este ejemplo la superficie de soporte 68 está orientada sustancialmente en forma transversal a la dirección de guía 42, aunque esto no se requiere. En muchos casos será preferible orientar la superficie de soporte 68 de modo que no esté paralela al eje 30 o a la dirección de guía 42.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, el collar 66 se extiende alrededor de la periferia circunferencial externa de la segunda parte 14. Se debe entender que se pueden emplear también estructuras alternativas, incluyendo mas no limitadas a aquellas que se extienden sólo parcialmente alrededor de una circunferencia y aquellas que tienen una longitud corta. Las juntas cardánicas de la presente invención de preferencia incluyen al menos un elemento de desviación que provee encaje automático con un aditamento de herramienta una vez que el perno impulsor 28 ha sido insertado en el aditamento de herramienta. En algunas modalidades, tal encaje automático puede operar después de que el extremo expuesto del elemento de encaje 50 es empujado a una posición de liberación por un aditamento de herramienta a medida que el perno impulsor 28 es insertado en el aditamento de herramienta. El encaje automático puede ser también útil después de que el elemento de accionamiento 60 ha sido usado para mover el elemento de acoplamiento 50 a una posición de liberación. En modalidades alternativas en las cuales el encaje se va a iniciar manualmente mediante el movimiento de un operador de un elemento de accionamiento, puede no requerirse un elemento de desviación. En una alternativa, se puede usar una traba para sostener el elemento de accionamiento en una o más posiciones, tal como una posición de encaje y una posición de liberación. La modalidad de las figuras 1 y 2 incluye un elemento de desviación 90 que lleva los resaltos 48 y 59 para desviar el elemento de encaje 50 y el elemento de accionamiento 60 a la posición de encaje mostrada en la figura 1 . El elemento de desviación 90 define un centro de masa que se encuentra dentro de la segunda parte 14. En este caso el elemento de desviación 90 desvía el elemento de encaje 50 al reaccionar contra la segunda parte 14. De este modo, el elemento de desviación 90 provee las fuerzas de desviación deseadas sin encaje con el elemento de acoplamiento 16 e independiente de cualquier reacción contra el elemento de acoplamiento 16. Muchas versiones de esta invención proveen un elemento de desviación oculto (1 ) que es protegido contra influencias externas tales como objetos o material extraños que pueden de otro modo obstruir la operación del mecanismo, y (2) que es poco probable que dé por resultado que fragmentos del elemento de desviación escapen de la junta cardánica 10 en caso de que el elemento de desviación se separe en el uso. En este ejemplo, el elemento de desviación 90 es un resorte helicoidal tipo compresión que rodea el elemento de encaje 50 y está colocado dentro de la guía 40, aunque se pueden usar muchos otros tipos de elementos de desviación para realizar las funciones de desviación antes descritas. En modalidades alternas, el elemento de desviación puede ser implementado en otras formas, colocado en otras posiciones, desviar el elemento de encaje y el elemento de accionamiento en otras direcciones, y/o estar integrado con o acoplado directamente a otros componentes. Las figuras 1 y 2 muestran el mecanismo ilustrado en dos posiciones separadas. La posición de la figura 1 es la posición de reposo normal, en la cual el elemento de desviación 90 mantiene el elemento de encaje 50 y el elemento de accionamiento 60 en la posición de encaje. Como se muestra en la figura 2, cuando fuerzas externas son aplicadas para mover el collar 66 en una dirección lejos del perno impulsor 28, el collar 66 mueve el elemento de encaje 50 en forma oblicua hacia arriba en la vista de las figuras 1 y 2. Esto ocasiona que el extremo inferior 52 del elemento de encaje 50 se mueva fuera de su posición de encaje (es decir, cualquier posición en la cual el límite del extremo inferior 52 se proyecta hacia fuera del perno impulsor 28 lo suficiente para encajar el aditamento de herramienta) y además al paso 44. Cuando las fuerzas externas son retiradas y se deja que el collar 28 se mueva lejos de la posición de la figura 2, la fuerza de desviación del elemento de desviación 90 mueve el elemento de encaje 50 hacia la posición de la figura 1 . Cuando el perno impulsor 28 es simplemente empujado a un aditamento de herramienta, el aditamento de herramienta puede empujar el elemento de encaje 50 al perno impulsor 28, comprimiendo el elemento de desviación 90 en el procedimiento. En este ejemplo, la región de contacto entre el elemento de encaje 50 y el elemento de accionamiento 60 permanece dentro de la periferia de la segunda parte 14, y el collar 66 se puede proveer con un diámetro externo inusualmente pequeño para un tamaño dado del perno impulsor 28, aun cuando el elemento de encaje 50 se desliza en forma oblicua en la segunda parte 14. Las figuras 3 y 4 ilustran una segunda modalidad preferida de la presente invención. La estructura básica de la junta cardánica, identificada por números de referencia dentro del rango 10-32 en la descripción de las figuras 1 y 2, es idéntica en las dos modalidades y no se describirá otra vez. En esta modalidad, la segunda parte 14 incluye una guía 100 que incluye un paso interno 102 en el perno impulsor 28 y un resalto interno 104. La guía 100 y el paso interno 102 están en este ejemplo orientados paralelos al eje longitudinal central 30. Un elemento de encaje 1 10 está colocado en la guía 100, y este elemento de encaje incluye una bola 1 12, una rampa 1 14 y una flecha 1 16. La rampa 1 14 y la flecha 1 16 se mueven como una unidad y se puedan formar en una pieza si se desea. La bola 1 12 se mueve a lo largo de la rampa 1 4 a medida que la rampa 1 14 se mueve longitudinalmente en la guía 100. El extremo superior 1 18 de la flecha 1 16 define una ranura que recibe un retén 120, tal como una arandela partida, por ejemplo, y el lado de abajo del retén 120 forma una superficie de soporte 122. Como se discute anteriormente, también es posible configurar y/o agrandar la cabeza del extremo superior 1 18 para proveer la superficie soporte sin la necesidad de una parte adicional. La rampa 1 14 define un resalto 124 alrededor de la flecha 1 16. Volviendo a la figura 4 para claridad de ilustración, un elemento de accionamiento 130 incluye una porción central 132 y una porción periférica 134, y la porción periférica 134 incluye un collar 136 y un par de brazos inclinados 142, 144. El elemento de accionamiento 130 es similar al elemento de accionamiento 60 antes descrito, excepto que no hay ranura en los brazos inclinados 142, 144, y hay una abertura 144 en la porción central 132. El extremo superior 1 18 de la flecha 1 16 pasa a través de esta abertura 144. La porción central 132 forma una superficie de soporte 138 alrededor de la abertura 144, y esta superficie de soporte 138 encaja la superficie de soporte 122 del retén 120 u otra superficie de soporte del elemento de encaje. Como antes, los brazos inclinados 142, 144 recorren la porción central 132 hacia el elemento de acoplamiento 16 y lejos del perno impulsor 28, y un primer plano 146 transversal al eje 30 y que pasa a través del centro de masa del collar 36 está colocado entre un segundo plano 48 transversal al eje 30 que pasa a través del centro de masa de la porción central 132 y el perno impulsor 28. Un elemento de desviación 180 está colocado alrededor de la flecha 1 16 dentro de la guía 100 para cargar los resaltos 104, 124. El elemento de desviación 180 define un centro de masa que se encuentra dentro de la segunda parte 14. En este caso el elemento de desviación 180 desvía el elemento de encaje 1 10 reaccionando contra la segunda parte 14. De esta manera, el elemento de desviación 180 provee las fuerzas de desviación deseadas sin encaje con el elemento de acoplamiento 16 e independiente de cualquier reacción contra el elemento de acoplamiento 16.

La figura 3 muestra el mecanismo ilustrado en la posición de reposo, en la cual la fuerza de desviación del elemento de desviación 180 mantiene el elemento de encaje 1 10 en una posición de encaje de aditamento de herramienta. En esta posición la bola 1 12 se extiende hacia fuera del perno impulsor 28 para encajar una depresión u orificio en el receptáculo de un aditamento de herramienta (no se muestra). Cuando el operador quiere liberar un aditamento de herramienta, el collar 136 es movido lejos del perno impulsor 28, comprimiendo así el elemento de desviación 180 y moviendo la rampa hacia arriba en la vista de las figuras 3 y 4, de modo que la bola 2 sea libre de moverse en el perno impulsor 28. De este modo un aditamento de herramienta es liberado. Las modalidades ilustradas en las figuras incluyen ambas elementos de accionamiento 60, 130 que están configurados y colocados para reducir al mínimo la longitud total de la segunda parte 14. Los accionadores 60, 130 son accesibles desde la periferia de la segunda parte 14, e incluyen una porción central 62, 132 que cruza el eje longitudinal central 30. Por lo menos una porción de los elementos de accionamiento 60, 130 se extiende a la abertura 32 definida por el elemento de acoplamiento 16 y la segunda parte 4, para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento 60, 130. De manera similar, al menos parte de la porción de los elementos de accionamiento 60, 130 se extiende entre los elementos sobresalientes que soportan carga 24 de la segunda parte 14 para al menos algunas posiciones de los elementos de accionamiento 60, 130.

Dicho de otro modo, el elemento de encaje 50, 1 10 y/o el elemento de accionamiento 60, 130 se pueden mover a una posición que esté cerca del elemento de acoplamiento 16. Con referencia a las figuras 2 y 4, el elemento de accionamiento 60, 130 se mueve a través de una carrera que tiene una longitud D1 . En el acercamiento más estrecho, el más cercano del elemento de encaje 50, 10 y el elemento de accionamiento 60, 130 se acerca al elemento de acoplamiento 16 a una distancia longitudinal D2. (En el caso de contacto entre el más cercano del elemento de encaje 50, 1 10 y el elemento de accionamiento 60, 130 y el elemento de acoplamiento 16, D2 es igual a cero). D2 es de preferencia menos de cinco veces D1 , con mayor preferencia menos de dos veces D1 y con preferencia superlativa menos de D1 . Como otra medida de la compacticidad longitudinal de los diseños ilustrados, el centro de masa del elemento de encaje está colocado cerca de la pared de la segunda parte más alejada del perno impulsor cuando el elemento de encaje se encuentra en la posición de reposo. Con referencia a las figuras 1 y 3, el centro de masa 92, 182 del elemento de encaje 50, 1 10 está separado por una distancia longitudinal D3 de la pared 94, 184 de la segunda parte 12 más alejada del perno impulsor 28 que cruza el eje 30, respectivamente. D3 es de preferencia menos de ocho veces D1 (figuras 2 y 4, respectivamente), con mayor preferencia menos de cinco veces D1 , y con preferencia superlativa menos de tres veces D1 .

En toda esta descripción y en las reivindicaciones adjuntas, se deben entender las siguientes definiciones: El término "acoplado" y diversas formas del mismo pretenden en general incluir acoplamiento tanto directo como indirecto. Por ende, se dice que una primera parte está acoplada a una segunda parte cuando las dos partes están acopladas directamente (por ejemplo, mediante contacto directo o encaje funcional directo), así como cuando la primera parte está encajada funcionalmente con una parte intermedia la cual se encuentra a su vez encajada funcionalmente ya sea directamente o vía una o más partes intermedias adicionales con la segunda parte. Asimismo, se dice que dos partes están acopladas cuando están encajadas funcionalmente (directa o indirectamente) en algunas ocasiones y no encajadas funcionalmente en otras ocasiones. El término "encajar" y diversas formas del mismo, cuando se usan con referencia a retención de un aditamento de herramienta, se refieren a la aplicación de cualesquier fuerzas que tienden a mantener una herramienta y un aditamento de herramienta juntos contra fuerzas de separación involuntarias o indeseadas (por ejemplo, tal como se pueden introducir durante el uso de la herramienta). No obstante, se debe entender que el encaje no requiere en todo los casos una conexión de entretrabamiento que se mantiene contra cada tipo o magnitud imaginable de fuerza de separación.

Las designaciones "superior" e "inferior" usadas en referencia a elementos mostrados en los dibujos se aplican meramente para conveniencia de la descripción. Estas designaciones no se deben interpretar como absolutas o limitantes y se pueden invertir. Para mayor claridad, a menos que se mencione otra cosa, el término "superior" generalmente se refiere al lado de un elemento que está más alejado de un extremo de acoplamiento tal como un perno impulsor. Además, a menos que se mencione otra cosa, el término "inferior" generalmente se refiere al lado de un elemento que está más cerca del extremo de acoplamiento. El término "longitudinal" se refiere a direcciones que son generalmente paralelas a la dirección de longitud del perno impulsor. En las modalidades antes descritas, la dirección longitudinal es generalmente paralela al eje longitudinal 30. El término "elemento" incluye tanto componentes de una sola parte como componentes de múltiples partes. Por consiguiente, un elemento se puede formar de dos o más componentes separados que cooperan para realizar la función del elemento. Como se usa en la presente, el movimiento de un elemento hacia una posición (por ejemplo, encaje o liberación) o hacia un componente particular (por ejemplo, hacia o lejos de un perno impulsor) incluye toda clase de movimientos longitudinales, movimientos sesgados, movimientos de rotación y combinaciones de los mismos.

El término "movimiento relativo" como se aplica a la traslación entre dos partes se refiere a cualquier movimiento por medio del cual el centro de masa de una parte se mueve en relación con el centro de masa de otra parte. Como se usa en la presente, el término "elemento de desviación" se refiere a cualquier dispositivo que provee una fuerza de desviación. Elementos de desviación representativos incluyen mas no se limitan a resortes (por ejemplo, resortes elastoméricos o metálicos, resortes de torsión, resortes helicoidales, resortes de lámina, resortes de tensión, resortes de compresión, resortes de extensión, resortes espirales, resortes espirales cónicos, resortes planos, y similares), trabas (por ejemplo, bolas de traba cargadas por resorte, conos, cuñas, cilindros, y similares), dispositivos neumáticos, dispositivos hidráulicos, y similares, y combinaciones de los mismos. Las herramientas antes descritas están caracterizadas en diversos grados por algunas de o todas las siguientes características: construcción simple; un número pequeño de partes fabricadas fácilmente; fácil acceso a un operador usando la herramienta en un espacio de trabajo estrecho y/o restringido; construcción sólida, durable y confiable; una capacidad de alojar diversos aditamentos de herramientas, incluyendo aquellos con diversos tamaños y configuraciones de depresiones diseñadas para recibir una traba; autoajuste para el uso; eliminar sustancialmente cualesquier requerimientos de alineación precisa; se pueden limpiar fácilmente; presentan un mínimo de superficies con protuberancias; se extienden hacia afuera de la herramienta un poco; y tienen una longitud corta. Los mecanismos ilustrados en los dibujos incluyen elementos de accionamiento que tienen una dimensión en sección transversal máxima que es sólo ligeramente mayor a aquella de la segunda parte en la cual están montados. Tal elemento de accionamiento tiene varias ventajas. Debido a que el elemento de accionamiento tiene un diámetro externo pequeño, la herramienta resultante es compacta y utilizada fácilmente en espacios estrechos. Asimismo, el elemento de accionamiento se encuentra menos sujeto a ser movido de manera accidental a la posición de liberación durante el uso, debido que presenta una sección transversal más pequeña que muchos aditamentos de herramientas. Desde luego, se debe entender que se puede hacer una amplia gama de cambios y modificaciones a las modalidades preferidas antes descritas. Por ejemplo, el elemento de accionamiento puede emplear solamente un brazo inclinado en lugar del par de brazos inclinados opuestos ilustrado. Asimismo, para conveniencia diversas posiciones de los elementos de encaje y los elementos de accionamiento han sido descritas. Por supuesto se entenderá que el término "posición" pretende incluir un rango de posiciones, y es apropiada para aditamentos de herramientas que tienen depresiones y orificios de formas y dimensiones variadas. Por lo tanto, se pretende que la descripción detallada anterior sea considerada ilustrativa en lugar de limitante, y que se entienda que son las siguientes reivindicaciones, incluyendo todos los equivalentes, las cuales pretenden definir el alcance de esta invención.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte orientada a un ángulo oblicuo con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y para liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento longitudinal del elemento de accionamiento con respecto la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de accionamiento cruza el eje longitudinal central. 2.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte orientada a un ángulo oblicuo con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; la segunda parte comprende al menos dos salientes que soportan carga configuradas para participar en transmisión de par de torsión entre el elemento de acoplamiento y la segunda parte, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende entre las salientes que soportan carga para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 3.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte orientada a un ángulo oblicuo con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de acoplamiento y la segunda parte cooperan para formar una abertura, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende dentro de la abertura para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 4.- La invención de conformidad con la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizada además porque el elemento de accionamiento comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte. 5. - La invención de conformidad con la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizada además porque el elemento de encaje se mueve a lo largo de una primera dirección en la guía, en donde el elemento de accionamiento comprende una superficie de soporte cerca del elemento de encaje, y en donde la superficie de soporte está orientada no paralela a la primera dirección y no paralela al eje longitudinal central. 6. - La invención de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque la superficie de soporte está orientada sustancialmente en forma perpendicular a la primera dirección. 7. - La invención de conformidad con la reivindicación 1 o 3, caracterizada además porque la segunda parte comprende dos brazos separados colocados en lados respectivos del elemento de acoplamiento, y en donde al menos parte del elemento de accionamiento se extiende entre los dos brazos separados, para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte. 8.- La invención de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque el elemento de encaje comprende una segunda superficie de soporte colocada para encajar la superficie de soporte mencionada primero del elemento de accionamiento. 9. - La invención de conformidad con la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizada además porque el elemento de accionamiento es accesible desde una periferia de la segunda parte y cruza el eje longitudinal central. 10. - La invención de conformidad con la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizada además porque el elemento de accionamiento comprende una porción periférica y una porción central, la porción periférica orientada al menos en parte a un ángulo oblicuo con respecto al eje longitudinal central del perno impulsor para recorrer la porción central lejos del perno impulsor a lo largo del eje longitudinal central. 1 1 . - La invención de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque la porción periférica comprende un primer brazo inclinado que se extiende a un ángulo oblicuo lejos de la porción central. 12. - La invención de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizada además porque la porción periférica comprende adicionalmente un segundo brazo inclinado que se extiende a un ángulo oblicuo lejos de la porción central. 13. - La invención de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada además porque el primer y segundo brazos están colocados en lados opuestos de la porción central. 14. - La invención de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque el elemento de accionamiento está acoplado al elemento de encaje en la porción periférica. 15. - La invención de conformidad con la reivindicación 1 , 2 o 3, caracterizada además porque comprende adicionalmente un elemento de desviación eficaz para desviar el elemento de accionamiento hacia una posición de reposo mientras queda libre de encaje con el elemento de acoplamiento. 16. - En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento longitudinal del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de accionamiento comprende una porción periférica y una porción central, la porción periférica está colocada lejos del perno impulsor y orientada al menos en parte a un ángulo oblicuo con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; el elemento de accionamiento cruza el eje longitudinal central. 17.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de accionamiento comprende una porción periférica y una porción central, la porción periférica está colocada lejos del perno impulsor y orientada al menos en parte a un ángulo oblicuo con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; la segunda parte comprende al menos dos salientes que soportan carga configurados para participar en transmisión de par de torsión entre el elemento de acoplamiento y la segunda parte, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende entre las salientes que soportan carga para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 18.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de accionamiento comprende una porción periférica y una porción central, la porción periférica está colocada lejos del perno impulsor y orientada al menos en parte a un ángulo oblicuo con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; el elemento de acoplamiento y la segunda parte cooperan para formar una abertura, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende dentro de la abertura para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 19. - La invención de conformidad con la reivindicación 16, 17 o 18, caracterizada además porque el elemento de accionamiento comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte. 20. - La invención de conformidad con la reivindicación 16, 17 o 18, caracterizada además porque la porción central es recorrida lejos del perno impulsor a lo largo del eje longitudinal central por la porción periférica. 21 .- La invención de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque el collar está centrado en un primer plano orientado transversalmente al eje longitudinal del perno impulsor cuando el elemento de accionamiento está en una primera posición con respecto a la segunda parte. 22.- La invención de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizada además porque la porción central está centrada en un segundo plano orientado transversalmente al eje longitudinal cuando el elemento de accionamiento está en la primera posición. 23. - La invención de conformidad con la reivindicación 22, caracterizada además porque el perno impulsor y el segundo plano están colocados en lados opuestos del primer plano. 24. - La invención de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada además porque la porción periférica comprende un primer brazo inclinado que se extiende a un ángulo oblicuo entre el collar y la porción central. 25. - La invención de conformidad con la reivindicación 24, caracterizada además porque la porción periférica comprende adicionalmente un segundo brazo inclinado que se extiende a un ángulo oblicuo entre el collar y la porción central. 26. - La invención de conformidad con la reivindicación 25, caracterizada además porque el primer y segundo brazos están colocados en lados opuestos de la porción central. 27.- La invención de conformidad con la reivindicación 16, 17 o 18, caracterizada además porque el elemento de accionamiento está acoplado al elemento de encaje en la porción central. 28. - La invención de conformidad con la reivindicación 16, 17 o 18, caracterizada además porque el elemento de accionamiento está acoplado al elemento de encaje en la porción periférica. 29. - La invención de conformidad con la reivindicación 16 o 18, caracterizada además porque la segunda parte comprende dos brazos separados colocados en lados respectivos del elemento de acoplamiento, y en donde al menos parte del elemento de accionamiento se extiende entre los dos brazos separados, para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte. 30. - La invención de conformidad con la reivindicación 16, 17 o 1 8, caracterizada además porque comprende adicionalmente un elemento de desviación eficaz para desviar el elemento de accionamiento hacia una posición de reposo mientras queda libre de encaje con el elemento de acoplamiento. 31 .- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte, la guía comprende un paso interno en el perno impulsor orientado a un ángulo de menos de 80 grados con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; y un elemento de accionamiento que comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de accionamiento es movible con respecto a la segunda parte a través de una carrera que tiene una longitud D1 , y la segunda parte configurada de modo tal que en el acercamiento más estrecho el más cercano del elemento de accionamiento y el elemento de encaje se acerca al elemento de acoplamiento a una distancia longitudinal D2, en donde D2 es menos de cinco veces D1 . 32.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte, la guía comprende un paso interno en el perno impulsor orientado a un ángulo de menos de 80 grados con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación, el elemento de encaje define un centro de masa; y un elemento de accionamiento que comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de accionamiento es movible con respecto a la segunda parte a través de una carrera que tiene una longitud D1 , y la segunda parte comprende una pared que cruza el eje longitudinal central lo más alejado del perno impulsor, el centro de masa separado de la pared por una distancia longitudinal D3 cuando el elemento de encaje se encuentra en una posición de reposo, en donde D3 es menos de ocho veces D1 . 33.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte, la guía comprende un paso interno en el perno impulsor orientado a un ángulo de menos de 80 grados con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; y un elemento de accionamiento que comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; la segunda parte comprende al menos dos salientes que soportan carga configuradas para participar en transmisión de par de torsión entre el elemento de acoplamiento y la segunda parte, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende entre las salientes que soportan carga para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 34. - En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte, la guía comprende un paso interno en el perno impulsor orientado a un ángulo de menos de 80 grados con respecto a un eje longitudinal central del perno impulsor; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; y un elemento de accionamiento que comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; el elemento de acoplamiento y la segunda parte cooperan para formar una abertura, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende dentro de la abertura para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 35. - La invención de conformidad con la reivindicación 31 , 32, 33 o 34, caracterizada además porque el paso interno está orientado sustancialmente paralelo al eje longitudinal central. 36. - La invención de conformidad con la reivindicación 31 , 32, 33 o 34, caracterizada además porque el paso interno está orientado a un ángulo oblicuo al eje longitudinal central. 37. - En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento accesible desde una periferia del segundo elemento y que cruza el eje longitudinal central de la segunda parte, el elemento de accionamiento comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento longitudinal del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; y un elemento de desviación eficaz para desviar el elemento de accionamiento hacia una posición de reposo independientemente de cualquier reacción contra el elemento de acoplamiento; el elemento de accionamiento es movible con respecto a la segunda parte a través de una carrera que tiene una longitud D1 , y la segunda parte configurada de modo tal que en el acercamiento más estrecho el más cercano del elemento de accionamiento y el elemento de encaje se acerca al elemento de acoplamiento a una distancia longitudinal D2, en donde D2 es menos de cinco veces D1 . 38.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación, el elemento de encaje comprende un centro de masa; un elemento de accionamiento accesible desde una periferia del segundo elemento y que cruza el eje longitudinal central de la segunda parte, el elemento de accionamiento comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento longitudinal del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; y un elemento de desviación eficaz para desviar el elemento de accionamiento hacia una posición de reposo independientemente de cualquier reacción contra el elemento de acoplamiento; el elemento de accionamiento es movible con respecto a la segunda parte a través de una carrera que tiene una longitud D1 , y la segunda parte comprende una pared que cruza el eje longitudinal central lo más alejado del perno impulsor, el centro de masa separado de la pared por una distancia D3 cuando el elemento de encaje se encuentra en una posición de reposo, en donde D3 es menos de ocho veces D1 . 39.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento accesible desde una periferia del segundo elemento y que cruza un eje longitudinal central de la segunda parte, el elemento de accionamiento comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; y un elemento de desviación eficaz para desviar el elemento de accionamiento hacia una posición de reposo independientemente de cualquier reacción contra el elemento de acoplamiento; la segunda parte comprende al menos dos salientes que soportan carga configuradas para participar en transmisión de par de torsión entre el elemento de acoplamiento y la segunda parte, al menos partes del elemento de accionamiento se extiende entre las salientes que soportan carga para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 40.- En una junta cardánica para usar con una herramienta que transmite par de torsión, la junta cardánica comprende una primera parte, una segunda parte que comprende un perno impulsor, y al menos un elemento de acoplamiento acoplado entre la primera y segunda partes, el elemento o elementos de acoplamiento configurados para transmitir par de torsión entre la primera y segunda partes, la mejora comprende: una guía en la segunda parte; un elemento de encaje montado de manera movible en la guía para extenderse fuera del perno impulsor y encajar un aditamento de herramienta cuando está en una posición de encaje y liberar el aditamento de herramienta cuando está en una posición de liberación; un elemento de accionamiento accesible desde una periferia del segundo elemento y que cruza un eje longitudinal central de la segunda parte, el elemento de accionamiento comprende un collar que se extiende alrededor de la segunda parte; el elemento de accionamiento acoplado con el elemento de encaje de modo tal que el movimiento del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte da por resultado movimiento del elemento de encaje; y un elemento de desviación eficaz para desviar el elemento de accionamiento hacia una posición de reposo independientemente de cualquier reacción contra el elemento de acoplamiento; el elemento de acoplamiento y la segunda parte cooperan para formar una abertura, al menos parte del elemento de accionamiento se extiende dentro de la abertura para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 41 . - La invención de conformidad con la reivindicación 37, 38, 39, o 40, caracterizada además porque el elemento de desviación está dispuesto en la guía. 42. - La invención de conformidad con la reivindicación 37, 38, 39, o 40, caracterizada además porque el elemento de desviación está dispuesto sustancialmente en su totalidad dentro de la segunda parte. 43. - La invención de conformidad con la reivindicación 37, 38, 39, o 40, caracterizada además porque el elemento de desviación está dispuesto alrededor del elemento de encaje. 44. - La invención de conformidad con la reivindicación 37, 38, 39, o 40, caracterizada además porque el elemento de desviación se caracteriza por un centro de masa, y en donde el centro de masa está colocado dentro de la segunda parte para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento. 45. - La invención de conformidad con la reivindicación 37, 38, 39, o 40, caracterizada además porque el elemento de accionamiento es movible longitudinalmente a posiciones cada vez más externas a la segunda parte. 46.- La invención de conformidad con la reivindicación 37, 38, o 40, caracterizada además porque la segunda parte comprende dos brazos separados colocados en lados respectivos del elemento de acoplamiento, y en donde al menos parte del elemento de accionamiento se extiende entre los dos brazos separados, para al menos algunas posiciones del elemento de accionamiento con respecto a la segunda parte.