CN101472711B - 带有用于可拆卸地接合工具附件的连接机构的万向接头 - Google Patents

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Abstract

一种万向接头，包括由连接元件互连的第一和第二部分、以及用于可拆卸地接合如承窝的工具附件的连接机构。所公开的连接机构包括接合元件和致动元件。接合元件包括销，该销可以在万向接头的驱动柱头中倾斜地或纵向地定向。致动元件包括套环和中心部分，中心部分与驱动柱头的中心纵向轴线交叉。中心部分可以沿纵向轴线朝连接元件偏移，致动元件可以构造为延伸到由连接元件和万向接头的第二部分形成的孔中。

Description

带有用于可拆卸地接合工具附件的连接机构的万向接头
技术领域
本发明涉及用于改变万向接头和工具附件之间的接合力的机构。
背景技术
万向接头在过去已经设置有用于可拆卸地接合工具附件的机构。美国专利5,660,491(Roberts等)和5,433,548(Roberts等)公开了这种机构的几种型式，这些专利转让给本发明的受让者。万向接头的其它机构在美国专利4，614,457(Sammon，见第3栏第32行)和5,291,809(Fox，III)、以及已公布的美国专利申请2005/0229752A1(Nickipuck)中描述。
此外，已经描述用于工具附件可拆卸地接合到延伸杆的许多机构，该延伸杆有时连接到万向接头。例如参见美国专利4,848,196(Roberts等)、5,214,986(Roberts等)、5,233,892(Roberts等)、5,501,125(Roberts等)、和5,644,958(Roberts等)中公开的机构，这些专利均转让给本发明的受让者。其它这种机构在美国专利4,781，085(Fox，III)和4,768,405(Nickipuck)中描述。
发明内容
为了介绍，附图示出了用于改变万向接头的驱动柱头和工具附件之间的接合力的两种不同机构。这两种机构都包括致动元件和接合元件，其中，致动元件在所述万向接头的连接元件附近延伸通过万向接头。在一种情况下，所述接合元件包括偏斜地定向的销，在另一情况下，所述接合元件包括纵向定向的销。两种机构都是纵向紧凑的，且它们延伸超出驱动元件的外径仅一小段距离。
本发明的范围仅仅由所附权利要求书限定，并且在任何程度上都不受本发明内容或前述背景技术中的陈述的限定。
附图说明
图1和2是包括用于改变接合力的机构的第一优选实施例的万向接头的纵向剖视图；图1示出了该机构处于接合位置，图2示出了该机构处于释放位置。
图3和4是包括用于改变接合力的机构的第二优选实施例的万向接头的纵向剖视图；图3示出了该机构处于接合位置，图4示出了该机构处于释放位置。
具体实施方式
图1示出了万向接头10，所述万向接头10包括由连接元件16互连的第一和第二部分12、14。该连接元件16由第一销18可枢转地连接到第一部分12，且由第二销20可枢转地连接到第二部分14。在该示例中，该第一部分12包括一对隔开的臂22，且第二部分14包括一对隔开的臂24(在图1中仅示出一个)。该臂22、24用作承载突起，它们分别接收连接销18、20且分别在连接元件16与第一和第二部分12、14之间传递扭矩。第一部分限定承窝26，第二部分限定驱动柱头28。该承窝26可以具有与所示不同的尺寸或构造，且承窝26不是在所有实施例中都需要。如果希望，第一部分12可以设置有用于接收扭矩的其它结构，例如类似于破碎机篦条(breaker bar)把手的把手、或延伸杆轴、T形杆、或其它工具或工具部分。
承窝26构造成将第一部分连接到任何适当的扭矩传递工具，例如扳手或延伸杆。驱动柱头28构造为用于插入到任何适当的工具附件中，且典型地限定为不圆的截面。例如，驱动柱头28可以具有方形、六边形或其它非圆形的截面。第二部分14将通常在驱动柱头28和臂24之间限定为圆形截面，尽管这不是必须的。驱动柱头28限定中心纵向轴线30，且第二部分14与连接元件16协作限定孔32，所述孔32在连接元件16和第二部分14之间穿过万向接头10。
第一部分12围绕第一销18相对于连接元件16自由枢转通过有限弧段，且第二部分14围绕第二销20相对于连接元件16自由枢转通过有限弧段。这些运动允许万向接头10旋转成第一部分12相对于第二部分位于斜交角处。臂24在连接元件16和驱动柱头28之间传递扭矩。上述万向接头10的特征是常规的，且这些特征构造为如美国专利5,433,548(Roberts等)中更详细地描述的那样。例如，美国专利5,433,548的图1是示出了第二部分的两个隔开的臂与连接元件的一种可行关系的透视图。
万向接头10包括用于改变万向接头10和工具附件之间的接合力的机构，如下文所述。如贯穿本说明书和以下权利要求书所使用的那样，术语“工具附件”指的是构造为由驱动柱头28接合的任何附件，包括但不限于承窝、延伸杆和某些棘轮等。
在图1和2的实施例中，第二部分14包括导向器40，所述导向器40沿导向方向42定向，该导向方向42相对于纵向轴线30以斜角延伸。优选地，轴线30和导向方向42之间的斜角大于10度。在该示例中，导向器包括位于驱动柱头28中的内部通道44和内部肩部48。内部通道44相对于轴线30以斜角定向，且通常该斜角可以小于80度。如在此和以下权利要求书所使用的，驱动柱头中的内部通道由驱动柱头环绕的占驱动柱头长度的至少一部分的内部通道。因而，驱动柱头中的内部通道不同于驱动柱头表面中的凹槽。
所示机构还包括可移动地布置在该导向器40中的接合元件50。该示例的接合元件50包括具有下端52和上端54的销。所示接合元件50包括接收在上端54的凹槽中的保持器56，如开口挡圈。如图所示，保持器56的下表面用作接合元件50的支撑表面58，如下文所述。可替换地，接合元件的头部可成形和/或扩大以提供支撑表面，而不用如所示保持器56的附加的元件。接合元件50在下端和上端52、54之间限定外部肩部59。
如贯穿该说明书和以下权利要求书使用的那样，术语“接合元件”指的是一个或多个连接部件，其中至少一个构造为可释放地接合工具附件。因而，该术语包括单个部分的接合元件和多个部分的组件(例如包括，2006年5月1日提交的美国专利申请序列号60/796,382(代理号：742/294)的图4-6中所示的多个部分的接合元件，该专利申请转让给本发明的受让者)。该相关专利申请在此作为参考全文引入，除非在本说明书和该相关专利申请之间存在任何不一致时，以本说明书为准。
接合元件50的主要功能在于在正常使用期间将工具附件保持在驱动柱头28上。接合元件50的下端52构造为在接合元件50处于接合位置时接合工具附件，且在接合元件50处于释放位置时释放工具附件。如贯穿该说明书和以下权利要求书使用的那样，术语“接合位置”并不意味着反抗趋于脱离工具附件的所有力将工具附件锁定到位。
虽然图1和图2所示为圆柱形对称销，但是接合元件50可以采用不同的形状。如果需要，接合元件50在其部分或全部长度具有不圆的截面，且通道44可限定互补的形状以便自动获得接合元件50在通道44中的优选旋转取向。即，接合元件50不需要在通道44中是可旋转的。接合元件50的下端52的末端可形成任何适当的形状，例如可以是圆的，如转让给本发明的受让者的美国专利5,911,800中所示的那样。
所示机构还包括致动元件60，为了说明清楚，所述致动元件60将结合图2描述。在该优选实施例中，致动元件60包括靠近或实际上穿过轴线30延伸的中心部分62和保持从轴线30分开的外围部分64。外围部分64包括一对相对的倾斜臂70、72和套环66。套环66围绕第二部分14紧密地配合，且套环66沿基本上平行于轴线30的路径纵向滑动。在该示例中，套环66限定凹槽，该凹槽围绕套环的整个内周边延伸，且倾斜臂70、72的外端接收在该凹槽中。这种设置允许套环66相对于倾斜臂70、72和第二部分14自由旋转。可替换地，套环66可以固定到倾斜臂70、72或套环可以借助于不同的几何形状接合倾斜臂70，72。例如，套环可以限定支架以接合倾斜臂70、72，且第二部分14上的挡圈可以限定套环在一个方向的行程。
对于任何给定的套环设计，倾斜臂70、72都相对于轴线30呈斜角，且倾斜臂70、72用于将中心部分62沿轴线30相对于套环66偏移以便中心部分62相对于套环环面中心(沿轴线30测量)比在臂70、72横向延伸至轴线30时离驱动柱头28更远。在图2中，附图标记76表示横向于轴线30的第一平面，当致动元件60处于图2所示的升高位置时，第一平面通过套环66的质心。附图标记78表示横向于轴线30的第二平面，当致动元件60处于图2所示的升高位置时，第二平面通过中心部分62的质心。由于倾斜臂70、72提供的偏移，第二平面78和驱动柱头28位于第一平面76的相对侧。
倾斜臂70限定细长槽74，所述细长槽74接收接合元件50的上端54。靠近槽74的倾斜臂70的上表面用作支撑表面68，在该示例中，支撑表面68接合保持器56的支撑表面58。在该示例中，支撑表面68也相对于导向方向42大致横向地定向，尽管这不是必须的。在许多情况下，支撑表面68优选定位成使得它与轴线30或导向方向42不平行。
如图1或2所示，套环66围绕第二部分14的外部周向边缘延伸。应当理解的是，可以类似地采用可替换结构，包括但不限于，围绕周边仅部分延伸的结构和具有短的纵向长度的结构。
本发明的万向接头优选地包括至少一个偏压元件，一旦驱动柱头28已经插入到工具附件中，该至少一个偏压元件与工具附件自动接合。在一些实施例中，当驱动柱头28插入到工具附件中时，在接合元件50的暴露端由工具附件推动到释放位置之后，这种自动接合可以起作用。在致动元件60已经用于使接合元件50移动到释放位置之后，自动接合也是有用的。在借助于操作者移动致动元件手动起动接合的可替换实施例中，不需要偏压元件。在一个可替换地方案中，掣子可以用于将致动元件保持在一个或更多位置，如接合位置和释放位置。
图1和2的实施例包括偏压元件90，所述偏压元件90支承在肩部48和59上，以将接合元件50和致动元件60偏压到图1所示的接合位置。偏压元件90限定位于第二部分14内的质心。在此情况下，偏压元件90通过作用于第二部分14而偏压接合元件50。由此，偏压元件90提供希望的偏压力，而不与连接元件16接合，且而与对连接元件16的任何作用无关。
本发明的许多型式提供隐藏的偏压元件：(1)被保护不受可能妨碍该机构操作的外部影响，如外来物体或材料；和(2)在偏压元件在使用中分裂的情况下不太可能导致偏压元件的碎片从万向接头10逸出。在该示例中，偏压元件90是环绕接合元件50且位于导向器40内的压缩式螺旋弹簧，但是可以使用许多其它类型的偏压元件以执行上述偏压功能。在可替换实施例中，偏压元件可以其它形式实施、设置在其它位置、以其它方向偏压接合元件和致动元件、和/或与其它部件集成或直接连接。
图1和2示出了处于两个分开位置的所示机构。图1的位置是正常静止位置(rest position)，其中偏压元件90保持处于接合位置的接合元件50和致动元件60。
如图2所示，当施加外部力以将套环66以远离驱动柱头28的方向移动时，套环66使接合元件50在图1和2的视图中斜向上地移动。这使得接合元件50的下端52移出接合位置(如下端52的末端从驱动柱头28向外足够地突起以接合工具附件的任何位置)且进一步进入通道44。
当去除外部力时，套环28被允许移动远离图2的位置，偏压元件90的偏压力使接合元件50朝图1的位置移动。
当驱动柱头28简单地推入到工具附件中时，工具附件可以将接合元件50推动到驱动柱头28中，从而在该过程中压缩偏压元件90。
在该示例中，接合元件50和致动元件60之间的接触区域保持在第二部分14的外围内部，且对于给定尺寸的驱动柱头28，套环66可以具有异常小的外径，尽管接合元件50在第二部分14中倾斜地滑动。
图3和4示出了本发明的第二优选实施例。在图1和2的说明中由范围10-32的附图标记表示的万向接头的基本结构在这两个实施例中是相同的，且不再描述。在该实施例中，第二部分14包括导向器100，所述导向器100包括位于驱动柱头28中的内部通道102和内部肩部104。在该示例中导向器100和内部通道102平行于中心纵向轴线30定向。
接合元件110位于导向器100中，且该接合元件包括球112、斜部114和轴116。斜部114和轴116作为一个单元移动且如果需要可以形成单件。当斜部114在导向器100中纵向移动时，球112沿斜部114移动。轴116的上端118限定凹槽，该凹槽接合保持器120，例如开口挡圈，保持器120的下侧形成支撑表面122。如上文讨论的那样，也可以将上端118的头部成形和/或扩大以提供支撑表面，而不需要附加的部分。斜部114围绕轴116限定肩部124。
为了说明清楚，参考图4，致动元件130包括中心部分132和外围部分134，且外围部分134包括套环136和一对倾斜臂142、144。致动元件130类似于上述致动元件60，除了在倾斜臂142、144中没有槽且在中心部分132中有开口144之外。轴116的上端118通过该开口144。中心部分132围绕开口144形成支撑表面138，且该支撑表面138接合保持器120的支撑表面122或该接合元件的其它支撑表面。
如前所述，倾斜臂142、144将中心部分132朝向连接元件16且远离驱动柱头28偏移，第一平面146位于第二平面148和驱动柱头28之间，第一平面146横穿轴线30且通过套环136的质心，第二平面148横穿轴线30且通过中心部分132的质心。
偏压元件180在导向器100内围绕轴116定位以支承在肩部104、124上，偏压元件180限定位于第二部分14内的质心。在此情况下，偏压元件180通过作用于第二部分14而偏压接合元件110。由此，偏压元件180提供希望的偏压力，而不与连接元件16接合，且而与对连接元件16的任何作用无关。
图3示出了所示机构处于静止位置，其中偏压元件180的偏压力将接合元件110保持在工具附件接合位置。在该位置中，球112从驱动柱头28向外延伸以接合工具附件承窝中的凹部或孔(未示出)。
当操作者希望释放工具附件时，套环136移动远离驱动柱头28，因而压缩偏压元件180且使斜部以图3和4的视图中向上的方向移动，从而球112自由地移动到驱动柱头28中。由此释放工具附件。
附图中所示的实施例都包括构造且定位为使第二部分14的总长最小化的致动元件60、130。该致动元件60、130可从第二部分14的外围接近，且它们包括与中心纵向轴线30交叉的中心部分62、132。对于致动元件60，130的至少一些位置，致动元件60，130的至少部分延伸到由连接元件16和第二部分14限定的孔32中。类似地，对于致动元件60，130的至少一些位置，致动元件60，130的至少一些部分在第二部分14的承载突起元件24之间延伸。
换句话说，接合元件50、110和/或致动元件60、130可以移动到靠近连接元件16的位置。参考图2和4，致动元件60、130移动通过具有纵向长度D1的行程。在最接近的情况下，接合元件50、110和致动元件60、130中较近者在纵向距离D2之内趋近于连接元件16。(在接合元件50、110和致动元件60、130中较近者与连接元件16之间接触的情况下，D2等于0。)D2优选为小于5倍D1，更优选小于2倍D1，最优选小于D1。
作为所示设计的纵向紧凑性的另一测量，当接合元件处于静止位置时，接合元件的质心位于距驱动柱头最远的第二部分的壁附近。参考图1和3，接合元件50、110的质心92、182分别从距驱动柱头28最远的第二部分12的壁94、184间隔纵向距离D3，壁94、184与轴线30交叉。D3优选为小于8倍D1(分别如图2和4)，更优选小于5倍D1，最优选小于3倍D1。
在整个本说明书和所附权利要求中，以下定义应该理解为：
术语“连接”及其其它形式广义上旨在包括直接连接和间接连接。因而，当两部分直接连接(例如通过直接接触或在功能上直接相接合)时，以及当第一部分与中间部分在功能上相接合，该中间部分继而直接或经由一个或多个附加的中间部分而与第二部分在功能上相接合时，可以说第一和第二部分连接在一起。当两个部分在某些时候在功能上相接合(直接或间接地)，而在其它时候在功能上没有相接合时，也可称两个元件是连接的。
当参考工具附件的保持使用时，术语“接合”及其其它形式指的是施加趋于使工具和工具附件保持在一起防止不利的或不希望的分离力(例如，在工具使用期间引入的分离力)的任何力。然而应当理解的是，接合不是在所有情况下都需要保持反抗每个能想到的类型或大小的分离力的互锁连接。
用于参考图中所示元件的名称“上”和“下”仅仅是为了便于描述而应用的。这些名称并不被认为是绝对的或限制性的，并且可以是反向的。出于清晰起见，除非另有声明，否则术语“上”通常指元件的距连接端(如驱动柱头)更远的那一侧。另外，除非另有声明，否则术语“下”通常指元件的更靠近连接端的那一侧。
术语“纵向”指的是大体上平行于驱动柱头长度方向的方向。在上述实施例中，纵向方向通常平行于纵向轴线30。
术语“元件”包括单个部分的部件和多个部分的部件。因而，元件可以由协作执行元件功能的两个或更多分开的部件构成。
如在此使用的那样，元件朝一个位置(例如，接合或释放位置)或朝特定部件(例如朝或远离驱动柱头)的移动包括所有方式的纵向运动、偏斜运动、旋转运动及其组合。
应用于在两个部分之间平移的术语“相对移动”指的是一个部分的质心相对于另一部分的质心移动的任何移动。
如在此使用的那样，术语“偏压元件”指提供偏压力的任何装置。典型的偏压元件包括但不局限于弹簧(例如弹性体或金属弹簧、扭簧、盘簧、片簧、张力弹簧、压缩弹簧、拉伸弹簧、螺旋弹簧、蜗卷弹簧、板簧等等)，掣子(例如弹簧加载的定位球、圆锥体、楔块、圆柱体等等)，气动装置，液压装置等等，以及它们的组合。
上述工具在不同程度上的特征在于以下特征的一些或全部：简单的结构；小量的容易制造部分；在紧和/或受限制的工作空间中操作者使用工具容易通路；结实、耐用和可靠的结构；能够适应于各种工具附件，包括具有不同尺寸和构造的设计用于接收掣子的凹部的能力；磨损的自调节；基本上排除任何精确对准的需要；便于清洁；展现出最小的粗加工表面；从工具小量地向外延伸；和具有短的纵向长度。
附图所示的机构包括致动元件，所述致动元件具有比它们安装在其上的第二部分的截面尺寸仅稍大的最大截面尺寸。这种致动元件具有几个益处。由于致动元件具有小的外径，所以该合成工具是紧凑的且易于用于紧凑的空间。致动元件在使用期间也不容易偶然地移动到释放位置，因为它展现出比许多工具附件较小的截面。
当然，应当理解的是，可以对上述优选实施例进行大范围的变化和变型。例如，致动元件可以仅采用一个倾斜臂，而不是所示的一对相对的倾斜臂。为了方便，也描述了接合元件和致动元件的各种位置。当然应当理解的是，术语“位置”旨在包括位置范围，这对于具有不同形状和尺寸的凹部和孔的工具附件来时是合适的。
因而，前述详细说明被认为是图示性的而不是限制性的，应当理解的是，旨在由以下权利要求书(包括所有等价物)限定本发明的范围。

Claims (45)

1.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造为在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以斜角定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；
所述致动元件与所述中心纵向轴线交叉并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向。
2.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以斜角定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造为参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
3.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以斜角定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
4.根据权利要求1、2或3所述的万向接头，其特征在于，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环。
5.根据权利要求1、2或3所述的万向接头，其特征在于，所述接合元件在导向器中沿第一方向移动，其中所述致动元件包括靠近接合元件的第一支撑表面，所述支撑表面定向为与第一方向不平行且与中心纵向轴线不平行。
6.根据权利要求5所述的万向接头，其特征在于，第一支撑表面定向为大致垂直于第一方向。
7.根据权利要求1或3所述的万向接头，其特征在于，所述第二部分包括位于连接元件相应侧上的两个隔开的臂，其中，对于所述致动元件相对于第二部分的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所述两个隔开的臂之间延伸。
8.根据权利要求5所述的万向接头，其特征在于，所述接合元件包括第二支撑表面，所述第二支撑表面定位成接合致动元件的第一支撑表面。
9.根据权利要求2或3所述的万向接头，其特征在于，致动元件与中心纵向轴线交叉。
10.根据权利要求1、2或3所述的万向接头，其特征在于，所述致动元件在第二部分外部的区域中与中心纵向轴线交叉。
11.根据权利要求1所述的万向接头，其特征在于，外围部分包括第一倾斜臂，所述第一倾斜臂以斜角远离中心部分延伸。
12.根据权利要求11所述的万向接头，其特征在于，外围部分还包括第二倾斜臂，所述第二倾斜臂以斜角远离中心部分延伸。
13.根据权利要求12所述的万向接头，其特征在于，第一和第二臂位于中心部分的相对侧上。
14.根据权利要求10所述的万向接头，其特征在于，致动元件在外围部分处连接到接合元件。
15.根据权利要求1、2或3所述的万向接头，其特征在于还包括偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，同时保持没有与连接元件接合。
16.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；
所述致动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分定位成远离驱动柱头，且相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向；
所述致动元件与所述中心纵向轴线交叉。
17.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述致动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分定位成远离驱动柱头，且相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向；
所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造成参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
18.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与所述接合元件连接，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述致动元件包括外围部分和中心部分，所述外围部分定位成远离驱动柱头，且相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向；
所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
19.根据权利要求16、17或18所述的万向接头，其特征在于，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环。
20.根据权利要求16、17或18所述的万向接头，其特征在于，所述中心部分由外围部分沿中心纵向轴线远离驱动柱头偏移。
21.根据权利要求19所述的万向接头，其特征在于，当致动元件相对于第二部分处于第一位置时，所述套环在定向为横穿驱动柱头的纵向轴线的第一平面上对中。
22.根据权利要求21所述的万向接头，其特征在于，当致动元件处于第一位置时，所述中心部分在定向为横穿纵向轴线的第二平面上对中。
23.根据权利要求22所述的万向接头，其特征在于，所述驱动柱头和第二平面位于第一平面的相对侧上。
24.根据权利要求19所述的万向接头，其特征在于，所述外围部分包括第一倾斜臂，所述第一倾斜臂以斜角在套环和中心部分之间延伸。
25.根据权利要求24所述的万向接头，其特征在于，所述外围部分还包括第二倾斜臂，所述第二倾斜臂以斜角在套环和中心部分之间延伸。
26.根据权利要求25所述的万向接头，其特征在于，所述第一和第二臂位于中心部分的相对侧上。
27.根据权利要求16、17或18所述的万向接头，其特征在于，所述致动元件在中心部分处连接到接合元件。
28.根据权利要求16、17或18所述的万向接头，其特征在于，所述致动元件在外围部分处连接到接合元件。
29.根据权利要求16或18所述的万向接头，其特征在于，所述第二部分包括位于连接元件相应侧上的两个隔开的臂，其中，对于所述致动元件相对于第二部分的至少一些位置，所述致动元件的至少一些部分在所述两个隔开的臂之间延伸。
30.根据权利要求16、17或18所述的万向接头，其特征在于还包括偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，同时保持没有与连接元件接合。
31.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度的角度定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；和
致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行程，所述第二部分构造为使得在最近的位置处，所述致动元件和接合元件中较近者在纵向距离D2之内趋近于连接元件，其中D2小于5倍D1。
32.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度的角度定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件，所述接合元件限定质心；和
致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行程，所述第二部分包括与中心纵向轴线交叉离驱动柱头最远的壁，当接合元件处于静止位置时，所述质心与所述壁相隔纵向距离D3，其中D3小于8倍D1。
33.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度的角度定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造成参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
34.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器，所述导向器包括位于驱动柱头中的内部通道，所述内部通道相对于所述驱动柱头的中心纵向轴线以小于80度的角度定向；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
35.根据权利要求31、32、33或34所述的万向接头，其特征在于，内部通道大致平行于中心纵向轴线定向。
36.根据权利要求31、32、33或34所述的万向接头，其特征在于，内部通道相对于中心纵向轴线以斜角定向。
37.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与第二部分的驱动柱头的中心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；
偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与对连接元件的任何作用无关；
所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行程，所述第二部分构造成使得在最近的位置处，所述致动元件和接合元件中较近者在纵向距离D2之内趋近于连接元件，其中D2小于5倍D1。
38.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件，所述接合元件具有质心；
致动元件，所述致动元件与第二部分的驱动柱头的中心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的纵向移动引起所述接合元件的移动；
偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与对连接元件的任何作用无关；
所述致动元件能够相对于第二部分移动通过具有纵向长度D1的行程，所述第二部分包括与中心纵向轴线交叉离驱动柱头最远的壁，当接合元件处于静止位置时，所述质心与所述壁相隔纵向距离D3，其中D3小于8倍D1。
39.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与第二部分的驱动柱头的中心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与对连接元件的任何作用无关；
所述第二部分包括至少两个承载突起，所述至少两个承载突起构造成参与所述连接元件和所述第二部分之间的扭矩传递，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所述承载突起之间延伸。
40.一种与扭矩传递工具使用的万向接头，所述万向接头包括第一部分、具有驱动柱头的第二部分、和连接在所述第一和第二部分之间的至少一个连接元件，所述至少一个连接元件构造成在所述第一和第二部分之间传递扭矩，改进之处包括：
位于第二部分中的导向器；
接合元件，所述接合元件可移动地安装在导向器中，以便在处于接合位置时延伸出驱动柱头之外并接合工具附件，且在处于释放位置时释放工具附件；
致动元件，所述致动元件与第二部分的驱动柱头的中心纵向轴线交叉，所述致动元件包括围绕第二部分延伸的套环；
所述致动元件与所述接合元件连接并且包括外围部分和中心部分，所述外围部分相对于驱动柱头的中心纵向轴线至少部分地以斜角定向，使得所述致动元件相对于所述第二部分的移动引起所述接合元件的移动；
偏压元件，所述偏压元件可操作将致动元件朝静止位置偏压，而与对连接元件的任何作用无关；
所述连接元件和所述第二部分协作形成孔，对于所述致动元件的至少一些位置，所述致动元件的至少部分延伸到所述孔中。
41.根据权利要求37、38、39或40所述的万向接头，其特征在于，所述偏压元件设置在导向器中。
42.根据权利要求37、38、39或40所述的万向接头，其特征在于，所述偏压元件基本全部设置在第二部分中。
43.根据权利要求37、38、39或40所述的万向接头，其特征在于，所述偏压元件设置为围绕接合元件。
44.根据权利要求37、38、39或40所述的万向接头，其特征在于，所述偏压元件特征为质心，对于致动元件的至少一些位置，该质心位于第二部分内。
45.根据权利要求37、38或40所述的万向接头，其特征在于，所述第二部分包括位于连接元件相应侧上的两个隔开的臂，其中，对于所述致动元件相对于第二部分的至少一些位置，所述致动元件的至少部分在所述两个隔开的臂之间延伸。
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