EP0873439B1 - Vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für schützenlose webmaschinen - Google Patents

Vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für schützenlose webmaschinen Download PDF

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EP0873439B1
EP0873439B1 EP96945811A EP96945811A EP0873439B1 EP 0873439 B1 EP0873439 B1 EP 0873439B1 EP 96945811 A EP96945811 A EP 96945811A EP 96945811 A EP96945811 A EP 96945811A EP 0873439 B1 EP0873439 B1 EP 0873439B1
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rotor
arms
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leno
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Kurt Hockemeyer
Matthias Klöcker
Christoph Schwemmlein
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Gebrueder Kloecker GmbH
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Kloecker Entwicklungs GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C7/00—Leno or similar shedding mechanisms
    • D03C7/04—Mechanisms having discs oscillating about a weftwise axis and having apertures for warp threads

Definitions

  • the invention relates to a device for forming a leno edge, especially for a weaving machine, comprising an electric motor a rotor, the rotor being spaced apart from one another by at least two Has guide elements for the leno threads.
  • FR-A 23 90 524 describes a device for forming a leno edge known, the arms shows the resilient in the axial direction trained yourself.
  • This device is a so-called "planetary spinner".
  • Such a planetary twist points out its construction has a high mass, with the addition that this well-known planetary lathe directly on the lathe Spools for the leno threads are arranged. That is, such Device has such a large mass that an acceleration and braking in short time intervals purely physically at all not possible.
  • a device of the type mentioned is from DE-PS 44 05 776 known.
  • an electrically controllable servomotor is provided, which drives a rotary disc, the rotary disc the rotor of the electrically controllable servomotor forms.
  • the stator itself is through a Carrier part attachable to the loom, preferably in a space between the longitudinal struts and strands in front of the first heald frames of the loom.
  • the rotating disc that the rotor of the electrically controllable Servomotor forms, as guide elements two opposite one another arranged openings for passing a leno thread having.
  • the invention is therefore based on the object of a device type mentioned in such a way that this on the one hand has a low mass in order to achieve a high speed weaving machine to be able to provide proper full-turn edge, and that this is also able to accommodate fluctuations in the thread tension To compensate for leno threads so that the threads do not break becomes.
  • the Guide elements are designed as arms, the ends for eyelets Have implementation of the leno threads, the arms in the axial direction of the electric motor to compensate for thread tension are compliant.
  • the rotor of the Electric motor is reversible in its direction of rotation.
  • the elastically resilient arms advantageously have eyelets at the end Carrying the leno threads on.
  • the arms themselves can be light be trained, since they are hardly used. she thus represent a comparatively negligible mass. That is, a small motor with a correspondingly smaller rotor can be selected be, which then also has a correspondingly low mass, because due to the arrangement of the arms arranged on the rotor, the designer now, except for the performance requirements, free to choose the size and the diameter of the motor. Motors can therefore also be used with a small diameter and with correspondingly small moving Masses are used without the risk that none proper compartment opening can be provided.
  • the arms are substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotor and thus protruding radially, similar to the blades of a propeller on which Rotor arranged. To ensure that the arms depend on the position of the heald frames of the weaving machine is always that of the Control of the device assume the optimal position can, it is provided that the arms are rigid in the circumferential direction are.
  • the rotor points in the area its axis of rotation an advantageous central bore for performing of the leno threads. That means that the leno threads are centered by one bore arranged in the rotating body can be passed through it are what the thread guide, especially with regard to a possible Twist in the area of this bore of the rotor improved.
  • each arm on the tissue trimmed, front end of the rotor are arranged; here is each arm is advantageously hook-shaped at the end, in the area the hook-shaped bend the eyelet for guiding the leno thread is provided.
  • the eyelet can have inserts to prevent wear Reduce the eyelet by guiding the leno thread; are conceivable in particular sleeve-shaped inserts made of ceramic materials.
  • FIGS. 1 to 3 there is an overall provided with 10 designated motor, which is used to carry out the Leno threads 20, 30 have a central bore 11.
  • 10 designated motor which is used to carry out the Leno threads 20, 30 have a central bore 11.
  • the axis of rotation is transverse to the Warp threads 40, that is to say essentially parallel to the weft threads 50 runs.
  • two pairs of arms 60, 70 are provided.
  • Each arm pair 60, 70 consists of two arms 61, 62 and 71, 72.
  • the two pairs of arms run parallel to each other and are at the front end of each Fixed rotor 10, as can be clearly seen from Figure 1.
  • the Arms 61, 62 and 71, 72 are hook-shaped at the end and in the area of the hook-shaped bend the eyelets 73, 74 and 63, 64 on. These eyelets are used to pass the leno threads 20, 30, which are drawn off from the bobbins 80, 90.
  • the Arms 61, 62 and 71, 72 in the axial direction (arrow 200) of the rotor of the Electric motor 10 designed to be resilient to fluctuations in the To be able to compensate thread tension.
  • the edge can be significantly closer to the tissue when the Device can be arranged according to Figure 3.
  • it has Device a position of about 45 ° to the tissue.
  • a thread guide 120 is provided in the form of a roll or roller, in order to be able to guide the threads to the fabric in such a way that a proper compartment opening can be generated.
  • the binding that can be produced with such a device presents itself as a so-called full-turn binding, that is, it is through the binding of each weft is completely tied.
  • the fabric edge is extremely stable and flat due to the use of only three threads a small thickness, so that the tissue on the tree in the edge area does not apply and thus also does not run.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante, insbesondere für eine Webmaschinen, umfassend einen Elektromotor mit einem Rotor, wobei der Rotor beabstandet zueinander mindestens zwei Führungselemente für die Dreherfäden aufweist.
Aus der FR-A 23 90 524 ist eine Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante bekannt, die Arme zeigt, die in Achsrichtung federnd nachgiebig ausgebildet sich. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich um einen sogenannten "Planetendreher". Ein solcher Planetendreher weist aufgrund seiner Konstruktion eine hohe Masse auf, wobei hinzukommt, daß bei diesem bekannten Planetendreher unmittelbar am Dreher auch noch die Spulen für die Dreherfäden angeordnet sind. Das heißt, daß eine derartige Vorrichtung eine derart große Masse aufweist, daß eine Beschleunigung und ein Abbremsen in kurzen Zeitabständen rein physikalisch überhaupt nicht möglich ist.
Gleiches gilt auch für die DE-A 15 35 579, die ebenfalls einen sogenannten Planetendreher zeigt. Auch diese Vorrichtung ist aufgrund der bewegbaren Masse nicht dazu in der Lage, schnell zu beschleunigen und schnell abzubremsen. Auch die US-A 2,918,092 führt zu keiner anderen Beurteilung; dies deshalb, weil auch diese Vorrichtung die Fadenspulen mit bewegt.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE-PS 44 05 776 bekannt. Hierbei ist ein elektrisch ansteuerbarer Stellmotor vorgesehen, der eine Dreherscheibe antreibt, wobei die Dreherscheibe den Läufer des elektrisch ansteuerbaren Stellmotors bildet. Der Stator selbst ist durch ein Trägerteil an der Webmaschine anbringbar, und zwar vorzugsweise in einem zwischen den Längsstreben und Litzen liegenden Freiraum vor den ersten Webschäften der Webmaschine. Im Einzelnen ist hierbei vorgesehen, daß die Dreherscheibe, die den Läufer des elektrisch ansteuerbaren Stellmotors bildet, als Führungselemente zwei einander gegenüberliegend angeordnete Öffnungen zum Durchführen jeweils eines Dreherfadens aufweist. Dieser bekannte Rotationskantendreher einer Webmaschine arbeitet nun derart, daß er einige hundert Umdrehungen in eine Richtung durchführt und hierbei nach jeweils einer Umdrehung einen Schußfaden abbindet. Es entsteht somit eine Volldreherkante. Auf der Seite der Zuführung der beiden Dreherfäden verdrillen sich diese Dreherfäden entsprechend der Anzahl der Umdrehungen der Dreherscheibe, so daß, um diese Verdrillung aufzuheben, eine Drehrichtungsumkehr erfolgt, mithin also die Dreherscheibe in genau die entgegengesetzte Richtung rotieren muß. Die Anzahl der Umdrehungen in jede Richtung muß hierbei im zeitlichen Mittel gleich sein. Würde keine Drehrichtungsumkehr vorgenommen werden, so würden die Dreherfäden aufgrund der ansteigenden Spannung wegen der zunehmenden Verdrillung irgendwann reißen. Bei den bekannten schnellaufenden Maschinen von bis zu 1200 Schuß pro Minute wurde ermittelt, daß nach etwa 100 bis 1000 Umdrehungen in einer Richtung eine Drehrichtungsumkehr erfolgen sollte. Das heißt, daß nach dem Stand der Technik alle 10 bis 100 Sekunden der Läufer und somit die Dreherscheibe des elektrisch ansteuerbaren Stellmotors umgesteuert werden muß. Aufgrund der Hubzahl einer Webmaschine stehen hierfür maximal 100 Millisekunden zur Verfügung. Das heißt, daß innerhalb von 100 Millisekunden der Läufer des Motors stillstehen muß und wieder in voller Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Drehrichtung rotieren muß. Dies ist allerdings aufgrund der hohen Masse der Dreherscheibe beziehungsweise des Läufers mit bekannten Motoren nicht zu bewerkstelligen. Hierbei könnte man natürlich auf den Gedanken kommen, die bewegte Masse des Motors dadurch zu reduzieren, daß der Motor insgesamt kleiner gewählt wird. Es besteht dann allerdings die Gefahr, daß bei geringerem Durchmesser des Läufers und damit der Dreherscheibe nur eine unzureichende Fachbildung zwischen den beiden durch die Dreherscheibe geführten Dreherfäden erfolgt, mit dem Nachteil, daß der Schußfaden nicht sauber eingeführt werden kann. Zudem können die Fäden noch aneinander haften und mithin ist keine saubere Kante herstellbar.
Darüber hinaus besteht das Problem, daß bei der Rotation der Führungselemente die Fadenspannung der durch die Führungelemente geführten Dreherfäden schwankt. Die Schwankungen sind abhängig von der Fadenlänge der Dreherfäden, die wiederum abhängig ist von dem Drehwinkel und von der Winkelstellung der Vorrichtung zu der Webmaschine. Bei empfindlichen Garnen besteht aufgrund der Schwankungen in der Fadenspannung die Gefahr, daß der Faden reißt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannte Art derart weiterzubilden, daß diese zum Einen eine geringe Masse aufweist, um auch bei schnellaufenden Webmaschinen eine ordnungsgemäße Volldreherkante bereitstellen zu können, und daß diese darüber hinaus in der Lage ist, Schwankungen in der Fadenspannung der Dreherfäden zu kompensieren, so daß ein Reißen der Fäden vermieden wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungselemente als Arme ausgebildet sind, die endseitig Ösen zur Durchführung der Dreherfäden aufweisen, wobei die Arme in Achsrichtung des Elektromotors zur Kompensation von Fadenspannungen federnd nachgiebig ausgebildet sind.
Durch die federnde Ausbildung der Führungselemente in axialer Richtung des Rotors und die entsprechende Verbiegung der Führungselemente, erfolgt eine Kompensation von ansonsten auftretenden Schwankungen in der Fadenspannung der Dreherfäden.
Zur Entdrillung der Dreherfäden ist vorgesehen, daß der Rotor des Elektromotors in seiner Drehrichtung umsteuerbar ist.
Vorteilhaft weisen die elastisch nachgiebigen Arme endseitig Ösen zur Durchführung der Dreherfäden auf. Die Arme selbst können durchaus leicht ausgebildet sein, da sie im wesentlichen kaum beansprucht werden. Sie stellen somit eine vergleichsweise vernachlässigbare Masse dar. Das heißt, es kann ein kleiner Motor mit entsprechend kleinerem Rotor gewählt werden, der dann auch eine entsprechend geringe Masse besitzt, da aufgrund der Anordnung der am Rotor angeordneten Arme der Konstrukteur nunmehr, bis auf die Leistungsanforderungen, frei in der Wahl der Größe und des Durchmessers des Motors ist. Es können deshalb auch Motoren mit geringem Durchmesser und mit entsprechend geringen bewegten Massen zum Einsatz kommen, ohne daß die Gefahr besteht, daß keine ordnungsgemäße Fachöffnung bereitgestellt werden kann. Denn durch Veränderbarkeit der Länge der Arme, die an dem Rotor angeordnet sind, kann der Abstand der Ösen in den Armen und damit die Größe der Fachöffnung im wesentlichen frei gewählt werden. Insofern besteht auch die Möglichkeit zur Entdrillung der Dreherfäden, den Rotor in seiner Drehrichtung umsteuerbar auszugestalten.
Die Arme sind im wesentlichen rechtwinklig zur Rotationsachse des Rotors und somit radial abstehend, ähnlich den Flügeln eines Propellers, an dem Rotor angeordnet. Um zu gewährleisten, daß die Arme in Abhängigkeit von der Stellung der Webschäfte der Webmaschine immer die durch die Steuerung der Vorrichtung vorgesehene optimale Stellung einnehmen zu können, ist vorgesehen, daß die Arme in Umfangsrichtung steif ausgebildet sind.
Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung weist der Rotor im Bereich seiner Rotationsachse eine vorteilhaft zentrische Bohrung zur Durchführung der Dreherfäden auf. Das heißt, daß die Dreherfäden durch eine zentrisch im Rotationskörper angeordnete Bohrung durch diesen hindurchführbar sind, was die Fadenführung, insbesondere im Hinblick auf eine mögliche Verdrillung im Bereich dieser Bohrung des Rotors verbessert.
Im einzelnen ist vorgesehen, daß die Arme am auf das Gewebe zugerichteten, stirnseitigen Ende des Rotors angeordnet sind; hierbei ist jeder Arm vorteilhaft endseitig hakenförmig ausgebildet, wobei im Bereich der hakenförmigen Biegung die Öse zur Führung des Dreherfadens vorgesehen ist. Die Öse kann Einsätze aufweisen, um den Verschleiß der Öse durch die Führung des Dreherfadens zu vermindern; denkbar sind insbesondere hülsenförmige Einsätze aus keramischen Werkstoffen.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Elektromotor mit dem Rotor derart an der Webmaschine angeordnet, daß die Rotationsachse entweder parallel oder in einem Winkel von bis zu 90 ° zu den Kettfäden verläuft. Insbesondere bei einer Winkelstellung von fast 90 ° wird die Vorrichtung in optimaler Weise unmittelbar an die Gewebekante gebracht, so daß eine Dreherkante auch unmittelbar am Gewebeende angeordnet werden kann. Hierbei kann es nach einem weiteren Merkmal der Erfindung erforderlich sein, parallel zu den am auf das Gewebe zugerichteten stirnseitigen Ende angeordneten Arme, am gegenüberliegenden stirnseitigen Ende des Rotors entsprechend angeordnete weitere Arme vorzusehen. Diese weiteren Arme können deswegen erforderlich sein, um eine ordnungsgemäße Verdrillung der Dreherfäden im Bereich der Zuführung der Dreherfäden von den Spulen zu gewährleisten. Dies deshalb, damit die Verdrillung der Dreherfäden im Zuführungsbereich der Fäden von den Spulen mit Drehrichtungsumkehr des Rotors des Elektromotors in gleicher Weise entdrillt werden können, wie sie verdrillt wurden. Diese Problematik tritt in dieser Form nicht auf, wenn der Rotor mit seiner Rotationsachse parallel zu den Kettfäden der Webmaschine angeordnet ist.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert.
Figur 1
zeigt schematisch die nahezu rechtwinklige Anordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Gewebe, wobei die Schäfte und das Riet wegen der besseren Übersicht weggelassen sind;
Figur 2
zeigt die Vorrichtung schematisch in einer Stellung, wobei die Rotationsachse des Rotors parallel zu den Kettfäden verläuft;
Figur 3
zeigt eine Stellung des Elektromotors mit Rotor in einem Winkel von etwa 45 ° zu den Kettfäden;
Figur 4
zeigt das Bindeschema einer Volldreherkante.
Bei der in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung 1 ist ein insgesamt mit 10 bezeichneter Motor vorgesehen, der zur Durchführung der Dreherfäden 20, 30 eine zentrische Bohrung 11 besitzt. Bei der in Figur 1 dargestellten Ausführungsform, bei der die Rotationsachse quer zu den Kettfäden 40, das heißt im wesentlichen parallel zu den Schußfäden 50 verläuft, sind zwei Armpaare 60, 70 vorgesehen. Jedes Armpaar 60, 70 besteht aus zwei Armen 61, 62 bzw. 71, 72. Die beiden Armpaare verlaufen parallel zueinander und sind am jeweils stirnseitigen Ende des Rotors 10 befestigt, wie sich dies aus Figur 1 deutlich erkennen läßt. Die Arme 61, 62 bzw. 71, 72 sind endseitig hakenförmig gebogen ausgebildet und weisen im Bereich der hakenförmigen Biegung die Ösen 73, 74 bzw. 63, 64 auf. Diese Ösen dienen der Durchführung der Dreherfäden 20, 30, die von den Garnspulen 80, 90 abgezogen werden. Darüber hinaus sind die Arme 61, 62 bzw. 71, 72 in axialer Richtung (Pfeil 200) des Rotors des Elektromotors 10 federnd nachgiebig ausgebildet, um Schwankungen in der Fadenspannung kompensieren zu können.
Bei Rotation der Armpaare 60, 70 entsteht im Bereich des Gewebes die Volldreherkante 100 (Fig. 4). Im Bereich der Zuführung der Dreherfäden 20, 30 von den Garnspulen 80, 90 erfolgt ebenfalls eine Verdrillung der Fäden (bei 110), die dadurch wieder aufgehoben wird, daß die Drehrichtung des Rotors nach einer bestimmten Anzahl Umdrehungen in einer Richtung umgekehrt wird. Eine Entdrillung der Dreherkante 100 wird hierbei dadurch vermieden, daß zwischen den Dreherfäden die Schußfäden 50 einliegen. Das heißt, daß auch bei der Entdrillung der Verdrillung 110 auf der anderen Seite im Bereich des Gewebes eine weitere Gewebekante durch Verdrillung mit den entsprechenden Schußfäden entsteht.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nun derart, daß der Rotor eines Elektromotors so angetrieben wird, daß seine Drehung mit der Schaftbewegung synchronisiert ist. Wahlweise kann durch einen entsprechenden Phasenversatz in der Synchronisation zwischen der Drehbewegung des Rotors und der Schaftbewegung auch eine vorzeitige Abbindung erreicht werden. Das heißt, eine derartige Vorrichtung arbeitet schaftunabhängig, im Gegensatz zu Kantenapparaten, die an den Webschäften eingeordnet sind.
Bei der in Figur 2 dargestellten parallel verlaufenden Anordnung der Rotationsachse zu den Kettfäden 40, bei der die Schäfte mit 130 und das Riet mit 140 bezeichnet sind, gibt es naturgemäß nur geringe Probleme bei der Zuführung der Dreherfäden 20, 30 zu der Vorrichtung. Allerdings ist bei der in Figur 2 dargestellten Stellung des Rotors zum Gewebe ein relativ großer Abstand zum Gewebe vorhanden, so daß die Dreherkante nicht unmittelbar am Gewebe angeordnet werden kann.
Wesentlich näher am Gewebe kann die Kante bei der Stellung der Vorrichtung gemäß Figur 3 angeordnet werden. Hier nämlich hat die Vorrichtung eine Stellung von etwa 45 ° zum Gewebe. Allerdings ist hierbei eine Fadenführung 120 in Form einer Rolle oder Walze vorgesehen, um die Fäden derart zum Gewebe führen zu können, daß eine ordnungsgemäße Fachöffnung erzeugbar ist.
Die Bindung, die mit einer derartigen Vorrichtung herstellbar ist (Figur 4), stellt sich als sogenannte Volldreherbindung dar, das heißt, es wird durch die Bindung jeder Schußfaden vollständig abgebunden. Eine derartige Gewebekante ist trotz nur dreier Fäden äußerst stabil und weist eben aufgrund der Verwendung von nur drei Fäden eine geringe Dicke auf, so daß das Gewebe auf dem Baum im Randbereich nicht aufträgt und somit auch nicht verläuft.

Claims (12)

  1. Vorrichtung zum Bilden einer Dreherkante, insbesondere für eine Webmaschine, umfassend einen Elektromotor (10) mit einem Rotor, wobei der Rotor beabstandet zueinander mindestens zwei Führungselemente für die Dreherfäden (20, 30) aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Führungselemente als Arme (61, 62; 71, 72) ausgebildet sind, die endseitig Ösen (63, 64; 73,74) zur Durchführung der Dreherfäden (20, 30) aufweisen, wobei die Arme (61, 62; 71, 72) in Achsrichtung des Elektromotors (10) zur Kompensation von Fadenspannungen federnd nachgiebig ausgebildet sind.
  2. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arme (61, 62; 71, 72) in Umfangsrichtung steif ausgebildet sind.
  3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor des Elektromotors (10) im Bereich seiner Drehachse eine Bohrung (11) zur Durchführung der Dreherfäden (20, 30) aufweist.
  4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Arm (61, 62; 71, 72) endseitig hakenförmig gebogen ausgebildet ist, wobei im Bereich der hakenförmigen Biegung die Öse (63, 64; 73, 74) vorgesehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arme (61, 62; 71, 72) am auf das Gewebe zugerichteten, stirnseitigen Ende des Rotors des Elektromotors (10) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß parallel zu den am auf das Gewebe zugerichteten, stirnseitigen Ende angeordneten Arme (61, 62) am gegenüberliegenden stirnseitigen Ende weitere Arme (71, 72) vorgesehen sind.
  7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Elektromotor (10) mit dem Rotor derart an der Webmachine angeordnet ist, daß die Rotationsachse parallel oder in einem Winkel bis zu 90 ° zu den Kettfäden (40) verläuft.
  8. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arme (61, 62; 71, 72) radial verstellbar an dem Rotor des Elektromotors (10) anbringbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Armlänge der Arme (61, 62; 71, 72) veränderbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 3 ,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Bohrung (11) zur Durchführung der Dreherfäden (20, 30) zentrisch im Rotor angeordnet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Arme (61, 62; 71, 72) rechtwinklig zur Rotationsachse des Rotors des Elektromotors (10) radial abstehend an dem Rotor angeordnet sind.
  12. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Rotor des Elektromotors (10) in seiner Drehrichtung umkehrbar ist.
EP96945811A 1995-12-28 1996-10-03 Vorrichtung zum bilden einer dreherkante, insbesondere für schützenlose webmaschinen Expired - Lifetime EP0873439B1 (de)

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