EP0468916A1 - Greiferwebmaschine mit Führungszähnen für die Greifer - Google Patents

Greiferwebmaschine mit Führungszähnen für die Greifer Download PDF

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EP0468916A1
EP0468916A1 EP91810502A EP91810502A EP0468916A1 EP 0468916 A1 EP0468916 A1 EP 0468916A1 EP 91810502 A EP91810502 A EP 91810502A EP 91810502 A EP91810502 A EP 91810502A EP 0468916 A1 EP0468916 A1 EP 0468916A1
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EP
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rapier
guide teeth
weaving machine
machine according
guide
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EP91810502A
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English (en)
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EP0468916B1 (de
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Ursula Rheinganz
Remo D'incau
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Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sulzer AG
Sultex AG
Gebrueder Sulzer AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/272—Rapier bands

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • rapier weaving machines which are in widespread use today, the weft thread is inserted by a rapier and a rapier rapier, whereby a precise transfer of the thread in the middle area of the shed must be ensured.
  • guide teeth With the help of guide teeth, a reliable transfer of the weft thread can be achieved, especially with wide weaving machines.
  • Various forms of guide teeth are already known (see e.g. DE-AS-1 279 565).
  • the disadvantage of the known guide teeth is that the entry belts are guided and that their edges are damaged by the grazing contact.
  • the friction stress exposes fibers that have a very abrasive effect. Damaged entry belts are the cause of many warp thread breaks.
  • Guide teeth can also be advantageous in weaving machines if the weft is inserted only on one side with a rapier and the weft is taken over outside the shed using a stationary device.
  • the guide teeth 20 and 21 in FIG. 1 are fastened to the sley 1 with a fastening element 30. Such guide teeth are attached over the entire width of the sley 1.
  • 2 shows how the gripper runner 10 within the shed, which is formed by the upper warp threads 7a and the lower warp threads 7b, is supported on the one hand by the guide tooth 20 against the reed 2 and on the other hand by the guide tooth 21 in the direction of tissue support 5 or tissue 8.
  • the guide teeth can be arranged uniformly at constant intervals, the two guide teeth 20 and 21 preferably occurring alternately.
  • rapier weaving machines in which the weft thread is transferred from the bringer to the holster rapier, it is advantageous to guide the guide teeth more frequently in the central area of the shed, i.e. with shorter distances to arrange; because the position of the grippers is to be brought under very close control there.
  • FIG 2 a cross section through a bringer gripper head 3 is schematically shown, which is attached to the top of the entry belt 4.
  • the internal components of the gripper head e.g. the thread clamp are indicated by the box 3a.
  • the entry belt 4 is at a greater distance from the lower warp threads 7b and is not directly above them, as is the case in the shed (dash-dotted warp threads 7a ', 7b') in previous rapier weaving machines without guided grippers.
  • the guide teeth 20, 21, a warp support 6 ' is not necessary, whereby the shed geometry can be improved by making the angle f larger than the corresponding angle f' in previous weaving machines.
  • the guide teeth 20, 21 pass between the warp threads 7b of the lower shed.
  • the guide teeth must be suitably shaped so that problems such as warp thread breaks or the warp threads do not get caught.
  • the edges that come into contact with the warp threads must be rounded or beveled.
  • the tips of the guide teeth which can come into grazing contact behind the gripper runner with the flexible, somewhat sagging entry belt, must be shaped in such a way that the sensitive belt edges remain unaffected, so that any contact that occurs is offset somewhat from the inside of the belt.
  • the length of the gripper skids 10 in the belt direction does not have to match the length of the gripper head. It is advantageous if the runner 10 is longer, so that there are always several guide teeth 20, 21 in contact with it.
  • the runner 10 should be as long as possible, namely as long as the space between the driving belt wheel and the sley allow.
  • a long runner means a welcome stiffening of the entry band behind the Gripper head. So that the gripper does not become too massive due to a long runner, it can be designed as a hollow body.
  • the mass of the runner 10 is advantageously chosen such that the common center of gravity with respect to the gripper head 3 and runner 10 comes to lie below the belt level. With the low center of gravity, it is avoided that, as is known for the previous rapier weaving machines, the rapier head is lifted off the sliding support.
  • the guide teeth which are subject to constant frictional stress from the warp threads, must be made of a resistant material, preferably an abrasion-resistant metal alloy. So that no wear occurs on the guide teeth due to the sliding movement of the gripper runner 10, the runner 10 should be made of a softer material, e.g. made of a plastic.
  • the cross-sectional profile of the gripper runner 10 can be convex, as is the case in FIG. 2. Another example is shown in FIG. 3, where the guidance takes place only on the flanks of the runner 10.
  • the elongated shape of the guide teeth 20, 21 is well suited for a low-resistance penetration into the shed.
  • FIG. 3 as well as in the following figures, only the entry belts 4 are shown in addition to the runner 10; the gripper heads are omitted. 4 shows an embodiment in which the sliding surfaces of the guide teeth 20, 21 are crescent-shaped.
  • the complementary shape of the skid profile makes it impossible - in the event that the center of gravity lies above the belt level - to lift the gripper from the sliding support.
  • Another possibility of suppressing the lifting of the gripper is also as follows: permanent magnets are inserted into the gripper runner 10.
  • the guide teeth 20 are made entirely or partially of a ferromagnetic material. This magnetic lift-off protection is advantageously carried out with the embodiment of FIG. because there it is easy to set up a short distance between the magnets 10 and the guide teeth 20 which are inserted centrally in the runner.
  • FIGS. 5a to 5c show cross sections through gripper runners 10 which have a longitudinal groove in the underside.
  • the longitudinal groove in Fig.5a widens towards the bottom.
  • the guide teeth 20 engaging in the longitudinal groove can all be of the same design. This also applies to the dovetail-shaped longitudinal groove in FIG. 5b.
  • unequal guide teeth 20, 21 can also be used in this case, as shown in FIG. 5c.
  • the longitudinal groove of the gripper runner 10 can of course also have a rectangular one.
  • Guiding outside the shed can be done using a rail several centimeters long.
  • the cross-sectional profile of such a guide rail 25 with a corresponding cross-sectional profile of the gripper runner 10 is shown as an exemplary embodiment. Guiding within the shed can be carried out by teeth 20 as shown in FIG. With a skid profile as in FIG. 4, it is of course also possible for the same sliding surfaces to be used for the guide rail 25 as for the guide teeth 20, 21.

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Abstract

Die Greiferwebmaschine mit mindestens einem Eintragsband (4) weist Führungszähne (20, 21) als Gleitauflage für den Greifer auf, der im kopfbereich mit einer kufe (10) ausgestattet ist. Damit keine Beschädigung der Bandkanten entsteht, sind die erfindungsgemässen Führungszähne solcherart gestaltet, dass sie die Gleitfläche für die Greiferkufe (10) bilden, dass jedoch ein kontakt mit den Rändern der Führungsbänder unterbleibt. Dank der Schonung der Bandkanten reduziert sich die Häufigkeit der Kettfadenbrüche, die wegen Streifens der Kettfäden am Eintragsband bei bisherigen Greiferwebmaschinen ziemlich oft auftreten. Eine Führungsschiene (25) zwischen Bandrad und Webfach greift gleich wie die Führungszähne (20, 21) - die Bandkanten schonend - nur an der Greiferkufe (10) an. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Bei heute weit verbreiteten Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden durch einen Bringer- und einen Holergreifer eingetragen, wobei für eine präzise übergabe des Fadens im mittleren Bereich des Webfachs gesorgt werden muss. Mit der Hilfe von Führungszähnen kann insbesondere auch bei breiten Webmaschinen eine sichere Übergabe des Schussfadens erreicht werden. Es sind schon verschiedene Formen von Führungszähnen bekannt (siehe z.B. DE-AS-1 279 565). Nachteil der bekannten Führungszähne ist, dass die Eintragsbänder geführt werden und dass dabei deren Ränder durch den streifenden Kontakt beschädigt werden. Besonders bei faserverstärkten Kunststoffbändern legt die Reibbeanspruchung Fasern frei, die sehr abrasiv wirken. Beschädigte Eintragsbänder sind Ursache vieler Kettfadenbrüche.
  • Führungszähne können auch bei Webmaschinen vorteilhaft sein, wenn der Schusseintrag nur einseitig mit einem Bringergreifer erfolgt und die übernahme des Schussfadens ausserhalb des Webfachs mittels einer stationären Vorrichtung erfolgt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Greiferwebmaschine zu schaffen, bei welcher der Greifer mittels Führungszähnen geführt wird, ohne dass durch diese Führung eine Beschädigung des Eintragsbandes an dessen Rändern entsteht. Diese Aufgaben wird erfindungsgemäss durch das Merkmal des Kennzeichens von Anspruch 1 gelöst.
  • In den abhängigen Ansprüchen 2 bis 12 sind verschiedene vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Greiferwebmaschine gekennzeichnet.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig.1 einen Ausschnitt aus einer Weblade mit erfindungsgemässen Führungszähnen,
    • Fig.2 einen Querschnitt durch Webfach, Bringerkopf und Weblade mit Führungszähnen wie in Fig.1,
    • Fig.3 bis Fig.5c verschiedene Kufenprofile mit zugehörigen Führungszähnen und
    • Fig.6 Querschnitt durch eine Führungsschiene für eine besondere Ausführungsform der Greiferkufe.
  • Die Führungszähne 20 und 21 in Fig.1 sind mit einem Befestigungselement 30 an der Weblade 1 befestigt. Solche Führungszähne sind über die gesamte Breite der Weblade 1 angebracht. In Fig.2 ist dargestellt, wie die Greiferkufe 10 innerhalb des Webfachs, das durch die obern Kettfäden 7a und die untern Kettfäden 7b gebildet wird, einerseits durch den Führungszahn 20 gegen das Riet 2 und andererseits durch den Führungszahn 21 in Richtung Gewebestütze 5 oder Gewebe 8 abgestützt wird.
  • Die Führungszähne können gleichmässig mit konstanten Abständen angeordnet sein, wobei die beiden Führungszähne 20 und 21 bevorzugt alternierend auftreten. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen die Schussfadenübergabe von Bringer- zu Holergreifer erfolgt, ist es vorteilhaft, im mittleren Bereich des Webfachs die Führungszähne gehäufter, d.h. mit geringeren Abständen, anzuordnen; denn dort soll die Lage der Greifer besonders genau unter Kontrolle gebracht werden.
  • In Fig.2 ist schematisch ein Querschnitt durch einen Bringergreiferkopf 3 dargestellt, der an der Oberseite des Eintragsbandes 4 angebracht ist. Die innern Komponenten des Greiferkopfs, z.B. die Fadenklemme, sind mit dem Kästchen 3a angedeutet. Dank der Greiferkufe 10 weist das Eintragsband 4 einen grössern Abstand von den untern Kettfäden 7b auf und befindet sich nicht unmittelbar über ihnen, wie dies im Webfach (strichpunktiert gezeichnete Kettfäden 7a′, 7b′) bei bisherigen Greiferwebmaschinenohne geführte Greifer - der Fall ist. Dank der Führungszähne 20, 21 ist eine Kettfadenstütze 6′ nicht nötig, wodurch sich die Webfachgeometrie verbessern lässt, indem der Winkel f grösser als der entsprechende Winkel f′ bei den bisherigen Webmaschinen gewählt werden kann.
  • Da bei schnelllaufenden Webmaschinen die Fachschliessbewegung schon während der Greiferauszugsbewegung einsetzt, legen sich die untern Kettfäden, falls das Eintragsband 4 keinen Abstand von ihnen hat, an der Bandkante an, was zu beschädigenden Abnutzungserscheinungen am Eintragsband und demzufolge zu vermehrtem Auftreten von Kettfadenbrüchen führt. Dieser Nachteil eines direkten Kontakts zwischen Kettfäden und Bandkanten ist nun bei der erfindungsgemässen Webmaschine entschärft aber noch nicht vollständig behoben. Da jedoch eine Aufrauhung der Bandkanten durch die Führungszähne eliminiert ist, wird bei den verbleibenden Kontakten zwischen Eintragsband und Kettfäden die Häufigkeit der Fadenbrüche beträchtlich reduziert. Damit die Berühung zwischen Kettfäden 7b und Greiferkufe 10 möglichst harmlos ausfällt, muss das Kufenprofil an den exponierten Stellen an der Unterseite gleichmässig abgerundet sein.
  • Beim öffnen des Webfachs treten die Führungszähne 20, 21 zwischen den Kettfäden 7b des Unterfachs durch. Damit dabei Probleme wie Kettfadenbrüche oder Hängenbleiben der Kettfäden ausbleiben, müssen die Führungszähne geeignet geformt sein. Insbesondere müssen die Kanten, die mit den Kettfäden in Berührung treten, abgerundet oder angeschrägt sein. Die Spitzen der Führungszähne, die hinter der Greiferkufe mit dem flexiblen, etwas durchhängenden Eintragsband in streifenden Kontakt treten können, müssen solcherart geformt sein, dass die empfindlichen Bandkanten unberührt bleiben, dass also die allenfalls auftretende Berührung etwas zum Bandinnern hin versetzt ist.
  • Die Länge der Greiferkufe 10 in Bandrichtung muss nicht mit der Länge des Greiferkopfes übereinstimmen. Vorteilhaft ist, wenn die Kufe 10 länger ist, sodass immer mehrere Führungszähne 20, 21 mit ihr in Kontakt sind. Die Kufe 10 soll möglichst lang sein, nämlich so lang, wie es die Platzverhältnisse zwischen dem antreibenden Bandrad und der Weblade zulassen. Eine lange Kufe bedeutet eine willkommene Versteifung des Eintragsbandes hinter dem Greiferkopf. Damit durch eine lange Kufe der Greifer nicht zu massereich wird, kann sie als Hohlkörper ausgebildet werden. Die Masse der Kufe 10 wird mit Vorteil so gewählt, dass der bezüglich Greiferkopf 3 und Kufe 10 gemeinsame Schwerpunkt unterhalb der Bandebene zu liegen kommt. Mit dem tief liegenden Schwerpunkt wird vermieden, dass es, wie es für die bisherigen Greiferwebmaschinen bekannt ist, zu einem Abheben des Greiferkopfs von der Gleitauflage kommt.
  • Die Führungszähne, die einer ständigen Reibbeanspruchung durch die Kettfäden ausgesetzt sind, müssen aus einem widerstandsfähigen Material gefertigt werden, vorzugsweise aus einer abriebfesten Metalllegierung. Damit durch die Gleitbewegung der Greiferkufe 10 an den Führungszähnen keine Abnutzung entsteht, soll die Kufe 10 aus einem weichern Material, z.B. aus einem Kunststoff, hergestellt werden.
  • Das Querschnittsprofil der Greiferkufe 10 kann konvex sein, wie dies in Fig.2 der Fall ist. Ein anderes Beispiel zeigt Fig.3, wo die Führung nur an den Flanken der Kufe 10 erfolgt. Die gestreckte Form der Führungszähne 20, 21 eignet sich gut für ein widerstandsarmes Eindringen in das Webfach. In der Fig.3 wie auch in den folgenden Figuren sind neben der Kufe 10 nur die Eintragsbänder 4 dargestellt; die Greiferköpfe sind weggelassen. Fig.4 gibt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Gleitflächen der Führungszähne 20, 21 sichelförmig ausgebildet sind. Die dazu komplementäre Form des Kufenprofils macht - für den Fall, dass der Schwerpunkt über der Bandebene liegt - ein Abheben des Greifers von der Gleitauflage unmöglich.
  • Ein andere Möglichkeit, das Abheben des Greifers zu unterdrücken, besteht auch in folgendem: In die Greiferkufe 10 legt man Permanentmagnete ein. Die Führungszähne 20 werden aus einem ferromagnetischen Material ganz oder teilweise gefertigt. Diese magnetische Abhebesicherung wird mit Vorteil mit der Ausführungsform der Fig.5a ausgeführt; denn dort ist es einfach, zwischen zentral in der Kufe 10 eingelegten Magneten und Führungszähnen 20 eine geringe Distanz einzurichten.
  • Die Figuren 5a bis 5c zeigen Querschnitte durch Greiferkufen 10, die eine Längsnut in der Unterseite aufweisen. Die Längsnut in Fig.5a erweitert sich gegen unten. Die in die Längsnut eingreifenden Führungszähne 20 können alle gleich ausgebildet sein. Dies gilt auch für die schwalbenschwanzförmige Längsnut der Fig.5b. Selbstverständlich können auch in diesem Fall ungleiche Führungszähne 20, 21 verwendet werden, wie es in Fig.5c gezeigt ist. Statt eines trapezförmigen Querschnitts kann die Längsnut der Greiferkufe 10 selbstverständlich auch einen rechteckigen aufweisen.
  • Die Führung ausserhalb des Webfachs kann mittels einer mehrere Zentimeter langen Schiene erfolgen. In Fig.6 ist als Ausführungsbeispiel das Querschnittsprofil einer solchen Führungsschiene 25 mit einem entsprechenden Querschnittsprofil der Greiferkufe 10 dargestellt. Innerhalb des Webfachs kann die Führung durch Zähne 20 wie in Fig.5a erfolgen (stichpunktiert dargestellt). Mit einem Kufenprofil wie in Fig.4 ist es natürlich auch möglich, dass die gleichen Gleitflächen für die Führungsschiene 25 wie auch für die Führungszähne 20, 21 benutzt werden.

Claims (12)

  1. Greiferwebmaschine mit mindestens einem Eintragsband (4) zum Bewegen eines Greiferkopfes (3) und mit Führungszähnen (20, 21) als Gleitauflage für den Greifer,
       dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer im Kopfbereich mit einer Kufe (10) ausgestattet ist, deren Querschnittsprofil sich zumindest teilweise formschlüssig an die Gleitfläche der Führungszähne (20, 21) anlegt, und dass zwischen den Rändern des Eintragsbandes (4) und den Führungszähnen (20, 21) kein Kontakt besteht.
  2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 mit konvexem Kufenprofil.
  3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2 mit sichelförmigen Gleitflächen der Führungszähne (20, 21), die ein Abheben des Greifers von der Gleitauflage verhindern.
  4. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit ungleichen Führungszähnen (20, 21), wobei die einen Führungszähne (20) die Greiferkufe (10) rietseitig und die andern (21) gewebeseitig abstützen.
  5. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 mit einer Längsnut in der Unterseite der Greiferkufe (10), in welche die Führungszähne (20) eingreifen.
  6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5 mit Führungszähnen (20), die schwalbenschwanzartig in die Längsnut der Greiferkufe (10) eingreifen.
  7. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit Führungsschiene (25), die sich ausserhalb des Webfachs befindet und dort die Greiferkufe (10) führt, wobei zwischen den Rändern des Eintragsbandes (4) und der Führungsschiene (25) kein Kontakt besteht.
  8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit ferromagnetischen Führungszähnen und Permanentmagneten in der Greiferkufe (10).
  9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit Eintragsbändern für einen Bringer- und einen Holergreifer.
  10. Greiferwebmaschine nach Anspruch 9 mit einer Anordnung der Führungszähne (20,21), die im mittleren Bereich des Webfachs eine dichtere Verteilung als am Rand aufweist.
  11. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit Führungszähnen (20, 21), die aus einem abriebfesteren Material als die Greiferkufen (10) gefertigt sind.
  12. Greiferwebmaschine nach Anspruch 11 mit metallischen Führungszähnen (20, 21) und Greiferkufen (10) aus Kunststoff.
EP91810502A 1990-07-24 1991-06-26 Greiferwebmaschine mit Führungszähnen für die Greifer Expired - Lifetime EP0468916B1 (de)

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CH244790 1990-07-24

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