EP0963469B1 - Greiferwebmaschine - Google Patents

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Publication number
EP0963469B1
EP0963469B1 EP98910712A EP98910712A EP0963469B1 EP 0963469 B1 EP0963469 B1 EP 0963469B1 EP 98910712 A EP98910712 A EP 98910712A EP 98910712 A EP98910712 A EP 98910712A EP 0963469 B1 EP0963469 B1 EP 0963469B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
gripper
rapier
guide elements
weaving machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP98910712A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0963469A1 (de
Inventor
Henry Shaw
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol NV filed Critical Picanol NV
Publication of EP0963469A1 publication Critical patent/EP0963469A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0963469B1 publication Critical patent/EP0963469B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277Guide mechanisms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271Rapiers
    • D03D47/272Rapier bands

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with a a shed can be brought in and pulled out of the shed Gripper attached to a gripper belt the guide elements are assigned by a warp thread family movable into and out of the shed and guide means for guiding a gripper belt.
  • a rapier weaving machine of the type mentioned is out U.S. Patent 5,183,084.
  • To guide the gripper belt guide elements are provided, which are arranged in two rows are.
  • the guide elements of the reed facing Row are a guide surface of the bottom of the Gripper band assigned.
  • the guide elements of the reed facing row are hook-shaped and encompass a side edge of the gripper belt. Such hook-shaped Guide elements increase the risk that they will Break and / or damage to the warp threads if through the warp thread coulter and into the shed move out again.
  • the invention has for its object a rapier weaving machine and in particular to design their management elements in such a way that the risk is significantly reduced that Guide elements that damage the warp threads.
  • the guide elements which are arranged in two rows, two guide surfaces of the Underside of the gripper belt are assigned, and that at least the section of the At least guide elements on the side facing the reed near the gripper belt with the bottom of the Gripper band forms obtuse angles.
  • the inventive design leads to the warp threads be less damaged if the guide elements through the warp thread sheet into and out of the shed be moved out. This is particularly advantageous for warp threads, the pimples or knots or other irregularities have, since they slide along the guide elements, without the risk of being detached from the guide elements be recorded.
  • the guide elements in particular with the shed open to the maximum on the reed side facing an obtuse angle with that of them form a penetrated warp thread family. So that is the danger further reduced that the guide elements in particular moving out of the already closing shed Catch knots or pimples or irregularities and such lead to damage to the warp threads.
  • the upper edges of all guide elements are preferably located in all positions of the guide elements below the Area of the underside of the gripper belt.
  • the Upper edges of all guide elements the underside of the gripper belt to lead.
  • Another possibility is, at least in the area of the end of the gripper belt in which the gripper is located to provide a guide web on the underside of the gripper belt, which is guided by means of the guide elements.
  • the underside of the gripper belt at least in the area of the end of the gripper belt, where the gripper is on a guide bar which is from the guide elements is guided.
  • This guide part can Have guide web, which is guided by means of the guide elements is.
  • In extension of the guide bar of the guide part can be a guide bar attached to the gripper belt and / or a guide web of the gripper belt can be provided. This makes it possible for the gripper and / or the section of the gripper belt in the area of the gripper in the transverse direction to guide the direction of movement of the gripper belt.
  • Guide means according to the invention for guiding a gripper belt each have at least two guide elements, the Upper edges lie in one plane and the two parallel to each other Guide surfaces assigned to the underside of the gripper belt are.
  • the rapier weaving machine shown in FIGS. 1 to 6 contains two gripper belts 1, 2. At the end of the gripper belt 1 a donor gripper 3 and at the end of the gripper belt 2 Slave gripper 4 arranged. These are in the weft direction A inserted into the shed and pulled out again.
  • the means Drive means 5 driven gripper belt 1 brings the Encoder gripper 3 with the weft thread to be entered from the entry side to the middle of the shed. There the takes over Slave gripper 4, which in a corresponding manner with the help of by means of drive means 6 driven gripper belt 2 moves the weft and transports it to the opposite Side of the shed.
  • the drive means 5 and 6, each in the area of a side frame 7 and 8 of the Rapier weaving machines are arranged, each comprise a means Drive elements driven gear 9 and 10, the works with the respective gripper belt 1 or 2.
  • the Gripper belts 1, 2 are in contact by means of guide blocks 11 held with the gears 9, 10.
  • the rapier weaving machine also contains a sley 12 which a reed 13 is attached and in the side frame 7 and 8 is stored.
  • the sley 12 is by means of drive means 14, 15 driven to reciprocating movement.
  • the drive means 14, 15 and the drive means 5, 6 can be operated synchronously.
  • the gripper belts 1, 2 are arranged in the region of the side frames 7, 8 by means of stationary Guided tours 16 and 17.
  • the rapier weaving machine contains furthermore schematically represented subject education means 18, by means of not shown specialist drive means can be raised and lowered in sync with the Shutter drive means 14, 15 can be operated.
  • 2 are also two warps 19, 20 shown, between which a shed 21 is formed, in the a weft thread is inserted.
  • These warp threads 19, 20 are formed by means of the subject formation means 18, of which only two are shown and which are based on a predefined one Patterns raised and lowered before each shot entry become.
  • the sley 12 has a shutter shaft 22 on which a shutter profile 23 is fastened by means of screws 24.
  • a shutter profile 23 is fastened by means of screws 24.
  • the reed 13 is fastened on the store profile 23 by means of fastening means 25 attached.
  • a is on the store profile 23 Intermediate profile 26 fastened by means of screws 27, to which attached a plurality of guide means 28 according to the invention is.
  • the individual guide means 28 are attached with With the help of a screw 29, which has a retaining projection 30 of the guide means 28 penetrates and into an in the intermediate profile 26 provided thread 31 is screwed.
  • the thread 31 runs at an angle to the perpendicular to the intermediate profile 26.
  • the holding projection 30 has an inclined surface 32 on, which runs perpendicular to the thread 31 and on which the Head of the screw 29 is supported.
  • the plurality of guide means 28 is by means of the back and forth pivoting movement of the sley 12 through the lower Warp thread sheet 20 moved back and forth into the shed 21. These guide means move in one plane through the lower warp thread sheet 20, which is perpendicular to Shot direction A runs.
  • Fig. 2 the position is shown, in which due the pivoting of the sley 12, the guide means 28 on have penetrated as far as possible into the shed 21, which in this Position is also most open.
  • the guide means 28 form the guide for the underside the gripper belts 1, 2.
  • Their leading edges lie in one in Fig. 2 drawn in dashed lines essentially horizontal Level which is below a stop edge 33 of a Fabric 34 is on which the wefts after insertion be posted by means of the reed 13, as in Fig. 2 is shown in dashed lines on the left.
  • the guide means 28 two different guide elements 35 and 36, which are arranged on the holding projection 30 are.
  • the plurality of guide members 35 and the plurality of the guide elements 36 are each arranged in a row, which in the longitudinal direction of the sley 12 and thus in Direction of movement of the gripper belts 1, 2 extends.
  • the series the guide elements 35 guides the underside of the gripper belt 1 or 2 on a guide surface 37 which the reed 13th is facing.
  • the row of guide elements 36 leads the Underside of the gripper belts 1, 2 on a guide surface 38, which faces away from the reed 13.
  • the series of guide elements 35 is thus between the row of guide elements 36 and the reed 13.
  • Fig. 6 is a guide element 35 and a guide element 36 offset in the weft direction A to each other on a holding approach 30 provided.
  • Fig. 4 which is an enlarged section the position of the guide means 28 with the guide elements 35 and 36 in the position described in FIG. 2 shows, the rod-shaped or rod-shaped guide elements 35 and 36 to the underside of the gripper belts 1, 2 directed that they each on the reed facing Side obtuse angles B, B 'and C, C' on the order of form about 120 ° to about 150 °.
  • the essentially straight forward Portions of the guide members 35, 36 through the The warp thread sheet 20 penetrate into the shed 21 and in the weft direction A have less strength than crosswise at least in the vicinity of the gripper belts 1, 2 these angles B, B 'and C, C' each with their reed 13 facing Side edges, each in a direction perpendicular to the weft direction A.
  • the angles B and B 'and the angles C and C' each approximately the same.
  • the guide elements 35, 36 one in essential rectilinear section in the part of its length, which penetrates into the shed 21.
  • the guide elements 35, 36 aligned so that they with the warp threads of Warp thread sheet 20 on the side facing away from the reed 13 obtuse angles D, D 'and E, E' between their side flanks and form the warp thread sheet 20.
  • form the side flanks of the guide elements 35, 36 the side facing away from the reed 13 with the warp thread family 20 also obtuse angles F, F 'and G, G', while the guide elements 35, 36 into the opening shed 21 or move out of the closing shed 21. 4 and 5, the angles D, D ', angles E, E ', angles F, F' and angles G, G ', respectively essentially the same size.
  • the gripper belts 1, 2 are provided with openings 39 (FIG. 4 and FIG. 10) provided, which cooperate with the teeth of the gears 9, 10. As can be seen from Fig. 3, these are openings 39 essentially in the middle of the gripper belts 1, 2 intended.
  • the guide elements 35 and 36 are arranged that the gripper belts 1, 2 are not in the area of this Open openings 39 so that none in the area of these openings Wear is generated by the guide elements 35, 36.
  • the upper edges of the guide elements 35, 36 provided with curves, so that the risk of damage the gripper belts 1, 2 and the warp threads of the warp thread family 20 is reduced.
  • Guide elements 35 and a guide element 36 are provided.
  • the guide element 36 is between the two guide elements 35 arranged.
  • the guide elements 35 and 36 in a common, perpendicular to Shot direction A extending plane arranged so that the Guide elements 35 and 36 between the same warp threads Warp thread sheet 20 can be introduced into the shed 21.
  • the guide elements 35 and 36 are so long that the Holding approach 30 and the place where the two guide elements 35 and 36 are merged below the lower one Warp thread sheet 20 remain, so that a warp thread between the two guide elements 35, 36 should be detected, always reach the warp thread sheet 20 during shedding can.
  • Figs. 9 and 10 is in the area of the ends the gripper belts 1, 2, in which the grippers 3, 4 are located, in each case on the undersides of the gripper belts 1, 2
  • Guide web 42 attached between the guide elements 35 and 36 is performed. This prevents that the gripper belts 1, 2 can move in the transverse direction M, so that they are not towards the reed 13 or from the reed 13 can dodge away.
  • the guide web 42 has this embodiment has a triangular cross section.
  • the guide bridge 43 is in this embodiment in one piece with the Gripper belts 1, 2. This guide web 43 projects, for example with a part 43A beyond the gripper belts 1, 2.
  • the guide web 43 has one in this embodiment trapezoidal cross-section.
  • the guide web 43 is located below the bottom the gripper belts 1, 2 and thus also below that of the Upper edges 40, 41 of the guide elements 35, 36 plane formed. Since it is in this embodiment with the front Part 43A extends beyond the end of the gripper belts 1, 2, he can use warp threads on one of the top edges 41 or 42 of the guide elements 35 or 36 get stuck, from push these top edges 40, 41 before these top edges 40, 41 can be reached from the underside of the gripper belts 1, 2. It can be clearly seen from FIG. 11 that the guide web 43 not even with the upper edges 40, 41 of the guide elements 35, 36 comes into contact.
  • 13 and 14 is in extension the gripper belts 1, 2 in the area of the grippers 3, 4 Guide part 44 attached, the bottom with the bottom the gripper belts 1, 2 are aligned so that its underside is guided by the guide elements 35, 36.
  • This guide part 44 has a downwardly projecting guide bar 45, which is guided between the guide elements 35, 36.
  • the guide web 45 is in one piece with the guide part 44. In this exemplary embodiment, the guide web 45 is in a distance from the front end of the guide part 44, so that the grippers 3, 4 are similar to the US patent 5 183 084 are already introduced into the shed 21 can before the guide means 28 in their end position 13 are located.
  • the guide web 45 has one rectangular cross section.
  • a guide part 44 is provided, which has a guide web 48.
  • this guide web 48 In extension of this guide web 48 are on the gripper belts 1, 2 each a guide web 49 is provided.
  • the boardwalks 49 close directly to the guide bar 48 of the guide parts 44 at.
  • the guide web 48 protrudes over the front edge of the guide parts 44 with part 48A out. This results in the same advantages that already with the guide web 43 the front part 43A with reference to FIGS. 11 and 12 were.
  • the guide webs 42, 43, 45, 47, 48, 49 can have a triangular, have a rectangular or trapezoidal cross-section or another cross section. These are guideways shaped so that they between the guide members 35 and 36th can be performed so that they prevent the Gripper belts 1, 2 towards the reed 13 or away from it Move reed 13.
  • any known gripper can be used as the gripper 3, 4 are used, for example those from US Pat. 4 708 174 or 4 860 800 known grippers.
  • the invention is not based on the illustrated and described Embodiments limited.
  • Changes within the skill of a person skilled in the art and / or combinations of the exemplary embodiments without departing from the scope of the invention by the appended claims are defined.
  • the invention can also be used in rapier weaving machines, the only one gripper driven by a gripper belt have, which is then between the weft insertion side and the opposite side of the loom moves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit einem in ein Webfach einbringbaren und aus dem Webfach wieder herausziehbaren Greifer, der an einem Greiferband angebracht ist, dem Führungselemente zugeordnet sind, die durch eine Kettfadenschar hindurch in das Webfach hinein- und herausbewegbar sind, und Führungsmittel zum Führen eines Greiferbandes.
Eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art ist aus dem US-Patent 5,183,084 bekannt. Um das Greiferband zu führen, sind Führungselemente vorgesehen, die in zwei Reihen angeordnet sind. Die Führungselemente der dem Webblatt zugewandten Reihe sind einer Führungsfläche der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet. Die Führungselemente der dem Webblatt abgewandten Reihe sind hakenförmig ausgebildet und umgreifen eine Seitenkante des Greiferbandes. Derartige hakenförmige Führungselemente erhöhen die Gefahr, daß sie einen Bruch und/oder Beschädigungen der Kettfäden bewirken, wenn sie sich durch die Kettfadenschar in das Webfach hinein- und auch wieder hinausbewegen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwebmaschine und insbesondere deren Führungselemente so zu gestalten, daß die Gefahr wesentlich verringert wird, daß durch die Führungselemente die Kettfäden beschädigt werden.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungselemente, die in zwei Reihen angeordnet sind, zwei Führungsflächen der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet sind, und daß wenigstens der die Kettfadenschar durchdringende Abschnitt der Führungselemente auf der dem Webblatt zugewandten Seite wenigstens in der Nähe des Greiferbandes mit der Unterseite des Greiferbandes stumpfe Winkel bildet.
Die erfindungsgemäße Ausbildung führt dazu, daß die Kettfäden weniger beschädigt werden, wenn die Führungselemente durch die Kettfadenschar hindurch in das Webfach hinein- und wieder hinausbewegt werden. Dies ist vor allem von Vorteil bei Kettfäden, die Noppen oder Knoten oder sonstige Unregelmäßigkeiten aufweisen, da diese entlang der Führungselemente gleiten, ohne daß die Gefahr groß ist, daß sie von den Führungselementen erfaßt werden.
Vorteilhaft wird vorgesehen, daß die Führungselemente, insbesondere bei maximal geöffnetem Webfach, auf der dem Webblatt abgewandten Seite einen stumpfen Winkel mit der von ihnen durchdrungenen Kettfadenschar bilden. Damit wird die Gefahr weiter verringert, daß die Führungselemente inbesondere bei dem Herausbewegen aus dem sich schon wieder schließenden Webfach Knoten oder Noppen oder Unregelmäßigkeiten fangen und so zu Beschädigungen der Kettfäden führen.
Vorzugsweise befinden sich die Oberkanten aller Führungselemente in allen Positionen der Führungselemente unterhalb der Fläche der Unterseite des Greiferbandes. Dabei können die Oberkanten aller Führungselemente die Unterseite des Greiferbandes führen.
Eine weitere Möglichkeit ist, wenigstens im Bereich des Endes des Greiferbandes, in welchem sich der Greifer befindet, an der Unterseite des Greiferbandes einen Führungsteg vorzusehen, der mittels der Führungselemente geführt wird. Gemäß einer weiteren Möglichkeit weist die Unterseite des Greiferbandes wenigstens im Bereich des Endes des Greiferbandes, wo sich der Greifer befindet, einen Führungssteg auf, der von den Führungselementen geführt wird. Gemäß einer weiteren Möglichkeit ist in Verlängerung des Greiferbandes im Bereich des Greifers ein Führungsteil angebracht, das mittels der Führungselemente geführt wird. Dieses Führungsteil kann einen Führungssteg aufweisen, der mittels der Führungselemente geführt ist. In Verlängerung des Führungssteges des Führungsteils kann ein am Greiferband befestigter Führungssteg und/oder ein Führungssteg des Greiferbandes vorgesehen sein. Dadurch ist es möglich, den Greifer und/oder den Abschnitt des Greiferbandes im Bereich des Greifers in Querrichtung zu der Bewegungsrichtung des Greiferbandes zu führen.
Erfindungsgemäße Führungsmittel zum Führen eines Greiferbandes haben jeweils wenigstens zwei Führungselemente, deren Oberkanten in einer Ebene liegen und die zwei zueinander parallelen Führungsflächen der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet sind.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.
Fig. 1
zeigt in schematischer Darstellung eine Greiferwebmaschine mit einer Vielzahl erfindungsgemäßer Führungsmittel in der Position, in welcher die Führungsmittel mit Greiferbändern zusammenarbeiten,
Fig. 2
einen Querschnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 3
einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 2 im Bereich einer Öffnung des Greiferbandes,
Fig. 4
einen nochmals vergrößerten Ausschnitt der Fig. 3,
Fig. 5
den Ausschnitt der Fig. 3 während des Hineinbewegens der Führungsmittel in ein Webfach,
Fig. 6
eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F6 in Fig. 3 auf eine Einzelheit,
Fig. 7
eine Abwandlung eines Führungsmittels mit drei Führungselementen entsprechend der Ansicht nach Fig. 6,
Fig. 8
eine weitere Abwandlung eines Führungsmittels entsprechend der Ansicht nach Fig. 6,
Fig. 9
eine teilweise geschnittene Ansicht ähnlich Fig. 3 einer abgewandelten Ausführungsform mit Führungsmitteln entsprechend Fig. 8,
Fig. 10
eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles F10 der Fig. 9,
Fig. 11
eine Teilansicht ähnlich Fig. 3 einer Ausführungsform mit Führungsmitteln entsprechend Fig. 6,
Fig. 12
eine Draufsicht ähnlich Fig. 10 auf eine abgewandelte Ausführungsform,
Fig. 13
eine teilweise geschnittene Ansicht auf eine Ausführungsform mit Führungsmitteln entsprechend Fig. 6 und
Fig. 14 bis 16
Ansichten ähnlich Fig. 10 auf weitere abgewandelte Ausführungsformen.
Die in Fig. 1 bis 6 dargestellte Greiferwebmaschine enthält zwei Greiferbänder 1, 2. An dem Ende des Greiferbandes 1 ist ein Gebergreifer 3 und an dem Ende des Greiferbandes 2 ein Nehmergreifer 4 angeordnet. Diese werden in Schußrichtung A in das Webfach eingebracht und wieder herausgezogen. Das mittels Antriebsmitteln 5 angetriebene Greiferband 1 bringt den Gebergreifer 3 mit dem einzutragenden Schußfaden von der Eintragsseite bis zur Mitte des Webfaches. Dort übernimmt der Nehmergreifer 4, der in entsprechender Weise mit Hilfe des mittels Antriebsmitteln 6 angetriebenen Greiferbandes 2 bewegt wird, den Schußfaden und transportiert ihn zur gegenüberliegenden Seite des Webfaches. Die Antriebsmittel 5 und 6, die jeweils im Bereich eines Seitenrahmens 7 und 8 der Greiferwebmaschine angeordnet sind, umfassen jeweils ein mittels Antriebselementen angetriebenes Zahnrad 9 und 10, das mit dem jeweiligen Greiferband 1 oder 2 zusammenarbeitet. Die Greiferbänder 1, 2 werden mittels Führungsblöcken 11 in Kontakt mit den Zahnrädern 9, 10 gehalten.
Die Greiferwebmaschine enthält weiter eine Weblade 12, auf der ein Webblatt 13 angebracht ist und die in den Seitenrahmen 7 und 8 gelagert ist. Die Weblade 12 ist mittels Antriebsmitteln 14, 15 zu hin- und herschwenkender Bewegung angetrieben. Die Antriebsmittel 14, 15 und die Antriebsmittel 5, 6 können synchron betrieben werden. Die Greiferbänder 1, 2 sind im Bereich der Seitenrahmen 7, 8 mittels stationär angeordneter Führungen 16 und 17 geführt.
Gemäß der Darstellung nach Fig. 2 enthält die Greiferwebmaschine desweiteren schematisch dargestellte Fachbildungsmittel 18, die mittels nicht dargestellter Fachantriebsmittel angehoben und abgesenkt werden können, die synchron mit den Webladenantriebsmitteln 14, 15 betrieben werden können. In Fig. 2 sind außerdem zwei Kettfadenscharen 19, 20 dargestellt, zwischen denen ein Webfach 21 gebildet wird, in das ein Schußfaden eingetragen wird. Diese Kettfadenscharen 19, 20 werden mittels der Fachbildungsmittel 18 gebildet, von welchen nur zwei dargestellt sind und die nach einem vorgegebenen Muster vor jedem Schußeintrag angehoben und abgesenkt werden.
Die Weblade 12 weist eine Ladenwelle 22 auf, auf der ein Ladenprofil 23 mittels Schrauben 24 befestigt ist. An dem Ladenprofil 23 ist das Weblatt 13 mittels Befestigungsmitteln 25 befestigt. Des weiteren ist auf dem Ladenprofil 23 ein Zwischenprofil 26 mittels Schrauben 27 befestigt, an welchem eine Vielzahl erfindungsgemäßer Führungsmittel 28 befestigt ist.
Die Befestigung der einzelnen Führungsmittel 28 erfolgt mit Hilfe einer Schraube 29, die einen Halteansatz 30 der Führungsmittel 28 durchdringt und in ein im Zwischenprofil 26 vorgesehenes Gewinde 31 eingeschraubt ist. Das Gewinde 31 verläuft unter einem Winkel zur Lotrechten zu dem Zwischenprofil 26. Der Halteansatz 30 weist eine schräge Fläche 32 auf, die lotrecht zum Gewinde 31 verläuft und auf der der Kopf der Schraube 29 abgestützt ist.
Die Vielzahl der Führungsmittel 28 wird mittels der hin- und herschwenkenden Bewegung der Weblade 12 durch die untere Kettfadenschar 20 in das Webfach 21 hin- und wieder herausbewegt. Dabei bewegen sich diese Führungsmittel in einer Ebene durch die untere Kettfadenschar 20, die lotrecht zur Schußrichtung A verläuft.
In Fig. 2 ist die Stellung dargestellt, in welcher aufgrund des Verschwenkens der Weblade 12 die Führungsmittel 28 am weitesten in das Webfach 21 eingedrungen sind, das in dieser Stellung auch am weitesten geöffnet ist. In dieser Stellung bilden die Führungsmittel 28 die Führung für die Unterseite der Greiferbänder 1, 2. Ihre Führungskanten liegen in einer in Fig. 2 gestrichelt eingezeichneten im wesentlichen horizontalen Ebene, die unterhalb eines Anschlagrandes 33 eines Gewebes 34 liegt, an dem die Schußfäden nach dem Eintragen mittels des Webblattes 13 angeschlagen werden, wie diese in Fig. 2 links gestrichelt dargestellt ist.
Wie in Fig. 3 und 4 in größerem Maßstab dargestellt ist, enthalten die Führungsmittel 28 zwei unterschiedliche Führungselemente 35 und 36, die an dem Halteansatz 30 angeordnet sind. Die Vielzahl der Führungselemente 35 und die Vielzahl der Führungselemente 36 sind jeweils in einer Reihe angeordnet, die sich in Längsrichtung der Weblade 12 und damit in Bewegungsrichtung der Greiferbänder 1, 2 erstreckt. Die Reihe der Führungselemente 35 führt die Unterseite des Greiferbandes 1 oder 2 an einer Führungsfläche 37, die dem Webblatt 13 zugewandt ist. Die Reihe der Führungselemente 36 führt die Unterseite der Greiferbänder 1, 2 an einer Führungsfläche 38, die dem Webblatt 13 abgewandt ist. Die Reihe der Führungselemente 35 befindet sich somit zwischen der Reihe der Führungselemente 36 und dem Webblatt 13. Wie in Fig. 6 dargestellt ist, sind jeweils ein Führungselement 35 und ein Führungselement 36 in Schußrichtung A versetzt zueinander an einem Halteansatz 30 vorgesehen.
Wie in Fig. 4 dargestellt ist, die in einem vergrößerten Ausschnitt die Position der Führungsmittel 28 mit den Führungselementen 35 und 36 in der zu Fig. 2 beschriebenen Position zeigt, sind die stabförmigen oder stangenförmigen Führungselemente 35 und 36 so zu der Unterseite der Greiferbänder 1, 2 gerichtet, daß sie jeweils auf der dem Webblatt zugewandten Seite stumpfe Winkel B, B' und C, C' in der Größenordnung von etwa 120° bis etwa 150° bilden. Die im wesentlichen geradlinigen Abschnitte der Führungselemente 35, 36, die durch die Kettfadenschar 20 in das Webfach 21 eindringen und in Schußrichtung A eine geringere Stärke als quer dazu haben, bilden wenigstens in der Nähe der Greiferbänder 1, 2 diese Winkel B, B' und C, C' jeweils mit ihren dem Webblatt 13 zugewandten Seitenkanten, die jeweils in einer zur Schußrichtung A lotrechten Ebene liegen, und der Unterseite des Greiferbandes 1, 2. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Winkel B und B' und die Winkel C und C' jeweils annähernd gleich. Die zu dem Webblatt 13 hin geneigten Führungselemente 35, 36 bilden mit ihren gerundeten Oberkanten 40, 41 Führungen für die Führungsflächen 37, 38 der Greiferbänder 1, 2, die in einer im wesentlichen horizontalen Ebene liegen, so daß die Greiferbänder 1, 2 im wesentlichen horizontal unterstützt sind. Wie aus Fig. 4 weiter zu entnehmen ist, haben bei dieser bevorzugten Ausführungsform die Führungselemente 35, 36 einen im wesentlichen geradlinigen Abschnitt in dem Teil ihrer Länge, der in das Webfach 21 eindringt.
Wie aus Fig. 4 weiter zu ersehen ist, sind die Führungselemente 35, 36 so ausgerichtet, daß sie mit den Kettfäden der Kettfadenschar 20 auf der dem Webblatt 13 abgewandten Seite stumpfe Winkel D, D' und E, E' zwischen ihren Seitenflanken und der Kettfadenschar 20 bilden. Wie in Fig. 5 dargestellt ist, bilden die Seitenflanken der Führungselemente 35, 36 auf der dem Webblatt 13 abgewandten Seite mit der Kettfadenschar 20 ebenfalls stumpfe Winkel F, F' und G, G', während die Führungs- elemente 35, 36 sich in das öffnende Webfach 21 hinein- oder aus dem sich schließenden Webfach 21 hinausbewegen. Wie aus Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, sind die Winkel D, D', die Winkel E, E', die Winkel F, F' und die Winkel G, G' jeweils im wesentlichen gleich groß.
In der Position entsprechend Fig. 2, 3 und 4, in der die Führungsmittel 28 mit dem Greiferband 1 und 2 zusammenwirken, führen die Oberkanten 40, 41 der Führungselemente 35, 36 die Unterseite des Greiferbandes 1 oder 2. Daraus ist klar, daß die Oberkanten der Führungselemente 35, und 36 in allen anderen Positionen dieser Führungselemente 35, 36 unterhalb der Ebene liegen, die durch die Unterseite der Greiferbänder 1, 2 definiert wird.
Die Greiferbänder 1, 2 sind mit Öffnungen 39 (Fig. 4 und Fig. 10) versehen, die mit den Zähnen der Zahnräder 9, 10 zusammenwirken. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, sind diese Öffnungen 39 im wesentlichen in der Mitte der Greiferbänder 1, 2 vorgesehen. Die Führungselemente 35 und 36 sind so angeordnet, daß sie die Greiferbänder 1, 2 nicht im Bereich dieser Öffnungen 39 führen, so daß im Bereich dieser Öffnungen kein Verschleiß durch die Führungselemente 35, 36 erzeugt wird.
Wie schon erwähnt wurde und wie beispielsweise aus Fig. 4, 5 und 6 zu ersehen ist, sind die Oberkanten der Führungselemente 35, 36 mit Rundungen versehen, so daß die Gefahr des Beschädigens der Greiferbänder 1, 2 und der Kettfäden der Kettfadenschar 20 vermindert ist.
Da die Unterseite der Greiferbänder 1, 2 auf den Oberkanten 40, 41 der Führungselemente 35, 36 laufen, bilden die Seitenkanten der Führungselemente 35, 36 zu diesen Oberkanten 40, 41 auf der dem Webblatt 13 zugewandten Seite die gleichen stumpfen Winkel B, B' und C, C'. Die Oberkanten 40, 41 der Führungselemente verlaufen in einer zur Schußrichtung A lotrechten Ebene.
Wie in Fig. 7 dargestellt ist, sind pro Halteansatz 30 zwei Führungselemente 35 und ein Führungselement 36 vorgesehen. Das Führungselement 36 ist zwischen den beiden Führungselemente 35 angeordnet.
Wie in Fig. 8, 9 und 10 dargestellt ist, sind die Führungselemente 35 und 36 in einer gemeinsamen, lotrecht zur Schußrichtung A verlaufenden Ebene angeordnet, so daß die Führungselemente 35 und 36 zwischen denselben Kettfäden der Kettfadenschar 20 in das Webfach 21 eingebracht werden können. Die Führungselemente 35 und 36 sind so lang, daß der Halteansatz 30 und die Stelle, an der die beiden Führungselemente 35 und 36 zusammengeführt werden, unterhalb der unteren Kettfadenschar 20 verbleiben, so daß ein Kettfaden, der zwischen den beiden Führungselementen 35, 36 erfaßt werden sollte, bei der Fachbildung immer die Kettfadenschar 20 erreichen kann.
Wie in Fig. 9 und 10 dargestellt ist, ist im Bereich der Enden der Greiferbänder 1, 2, in dem sich die Greifer 3, 4 befinden, jeweils an den Unterseiten der Greiferbänder 1, 2 ein Führungssteg 42 angebracht, der zwischen den Führungselementen 35 und 36 geführt wird. Damit wird verhindert, daß sich die Greiferbänder 1, 2 in Querrichtung M bewegen können, so daß sie nicht zum Webblatt 13 hin oder von dem Webblatt 13 hinweg ausweichen können. Der Führungssteg 42 besitzt bei diesem Ausführungsbeispiel einen dreieckigen Querschnitt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 und 12 ist im Bereich des Endes der Greiferbänder 1, 2, in welchen sich die Greifer 3,4 befinden, an der Unterseite der Greiferbänder 1, 2 jeweils ein Führungssteg 43 vorgesehen, der zwischen den Führungselementen 35, 36 geführt wird. Der Führungssteg 43 ist bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils einteilig mit den Greiferbändern 1, 2. Dieser Führungssteg 43 ragt beispielsweise mit einem Teil 43A über die Greiferbänder 1, 2 hinaus. Der Führungssteg 43 besitzt bei dieser Ausführungsform einen trapezförmigen Querschnitt.
Der Führungssteg 43 befindet sich unterhalb der Unterseite der Greiferbänder 1, 2 und somit auch unterhalb der von den Oberkanten 40, 41 der Führungselemente 35, 36 gebildeten Ebene. Da er sich bei dieser Ausführungsform mit dem vorderen Teil 43A über das Ende der Greiferbänder 1, 2 hinaus erstreckt, kann er Kettfäden, die auf einer der Oberkanten 41 oder 42 der Führungselemente 35 oder 36 hängenbleiben, von diesen Oberkanten 40, 41 schieben, bevor diese Oberkanten 40, 41 von der Unterseite der Greiferbänder 1, 2 erreicht werden. Aus Fig. 11 ist deutlich zu ersehen, daß der Führungssteg 43 selbst nicht mit den Oberkanten 40, 41 der Führungselemente 35, 36 in Berührung kommt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 13 und 14 ist in Verlängerung der Greiferbänder 1, 2 im Bereich der Greifer 3, 4 ein Führungsteil 44 angebracht, dessen Unterseite mit der Unterseite der Greiferbänder 1, 2 fluchtet, so daß seine Unterseite von den Führungselementen 35, 36 geführt wird. Dieses Führungsteil 44 besitzt einen nach unten abragenden Führungssteg 45, der zwischen den Führungselementen 35, 36 geführt ist. Der Führungssteg 45 ist dabei einteilig mit dem Führungsteil 44. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Führungssteg 45 in einem Abstand von dem vorderen Endes des Führungsteils 44 angeordnet, so daß die Greifer 3, 4 ähnlich wie bei dem US-Patent 5 183 084 bereits in das Webfach 21 eingeführt werden kann, bevor sich die Führungsmittel 28 in ihrer Endposition entsprechend Fig. 13 befinden. Der Führungssteg 45 weist einen rechteckigen Querschnitt auf.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 15 ist entsprechend Fig. 13 und 14 an den Enden der Greiferbänder 1, 2 ein Führungsteil 44 mit einem Führungssteg 45 vorgesehen. In Verlängerung des Führungssteges 45 ist an den Greiferbändern 1, 2 ein Führungssteg 47 vorgesehen. Zwischen dem Führungssteg 45 des Führungsteils 44 und dem Führungssteg 47 der Greiferbänder 1, 2 ist in Längsrichtung ein Sicherheitsabstand vorgesehen.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 ist ein Führungsteil 44 vorgesehen, das einen Führungssteg 48 aufweist. In Verlängerung dieses Führungssteges 48 sind an den Greiferbändern 1, 2 jeweils ein Führungssteg 49 vorgesehen. Die Führungsstege 49 schließen direkt an den Führungssteg 48 der Führungsteile 44 an. Der Führungssteg 48 ragt über die Vorderkante der Führungsteile 44 mit einem Teil 48A hinaus. Dadurch ergeben sich die gleichen Vorteile, die bereits zu dem Führungssteg 43 mit dem vorderen Teil 43A anhand von Fig. 11 und 12 geschildert wurden.
Die Führungsstege 42, 43, 45, 47, 48, 49 können einen dreiekkigen, rechteckigen oder trapezförmigen Querschnitt aufweisen oder auch einen anderen Querschnitt. Diese Führungsstege sind so geformt, daß sie zwischen den Führungselementen 35 und 36 geführt werden können, so daß sie verhindern, daß sich die Greiferbänder 1, 2 hin zu dem Webblatt 13 oder hinweg von dem Webblatt 13 bewegen.
Als Greifer 3, 4 können praktisch beliebige bekannte Greifer eingesetzt werden, beispielsweise die aus den US-Patenten 4 708 174 oder 4 860 800 bekannten Greifer.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere können im Rahmen des Könnens eines Fachmanns liegende Änderungen und/oder Kombinationen der Ausführungsbeispiele vorgenommen werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, der durch die beigefügten Ansprüche definiert wird. Insbesondere kann die Erfindung auch bei Greiferwebmaschinen verwendet werden, die nur einen mittels eines Greiferbandes angetriebenen Greifer aufweisen, der sich dann zwischen der Schußfadeneintragsseite und der gegenüberliegenden Seite der Webmaschine bewegt.

Claims (10)

  1. Greiferwebmaschine mit wenigstens einem in ein Webfach (21) einbringbaren und aus dem Webfach wieder herausziehbaren Greifer (3, 4), der an einem Greiferband (1, 2) angebracht ist, dem Führungselemente (35, 36) zugeordnet sind, die durch eine Kettfadenschar (20) hindurch in das Webfach (21) hinein- und herausbewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (35, 36), die in zwei Reihen angeordnet sind, mit ihren Oberkanten (40, 41) zwei Führungsflächen (37, 38) der Unterseite des Greiferbandes (1, 2) zugeordnet sind, und dass die Führungselemente (35, 36) zum Webblatt (13) hin geneigt sind, so dass wenigstens der die Kettfadenschar (20) durchdringende Abschnitt der Führungselemente (35, 36) auf der dem Webblatt zugewandten Seite wenigstens in der Nähe des Greiferbandes (1, 2) mit der Unterseite des Greiferbandes (1, 2) stumpfe Winkel (B, B', C, C') bildet.
  2. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (35, 36) auf der dem Webblatt (13) abgewandten Seite einen stumpfen Winkel (E, E', D, D') mit der von ihnen durchdrungenen Kettfadenschar (20) bilden.
  3. Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite des Greiferbandes (1, 2) mittels der Oberkanten (40, 41) der Führungselemente (35, 36) in einer im wesentlichen horizontalen Ebene geführt ist, die unterhalb eines Anschlagrandes (33) eines Gewebes (34) liegt.
  4. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferband (1, 2) wenigstens annähernd in seiner Mitte mit Öffnungen (39) versehen ist, und daß die Führungsflächen (37, 38) beidseits der Öffnungen vorgesehen sind.
  5. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in Verlängerung des Endes des Greiferbandes (1, 2), im Bereich der Greifer (3, 4) ein Führungsteil (44) vorgesehen ist, das mittels der Führungselemente (35, 36) geführt ist.
  6. Greiferwebmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (44) einen Führungssteg (45, 48) aufweist, der mittels der Führungselemente (35, 36) quer zur Bewegungsrichtung des Greiferbandes (1, 2) geführt ist.
  7. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Greiferband (1, 2) wenigstens im Bereich seines Endes, in welchem der Greifer (3, 4) angeordnet ist, mit einem Führungssteg (42, 43, 47, 49) versehen ist, der mittels der Führungselemente (35, 36) quer zur Bewegungsrichtung des Greiferbandes (1, 2) geführt ist.
  8. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungssteg (42, 43, 47, 49) des Greiferbandes (1, 2) und/oder der Führungssteg (45, 48) des Führungsteils (44) zwischen den der Unterseite des Greiferbandes (1, 2) zugewandten Oberkanten (40, 41) der Führungselemente (35, 36) an den Seitenkanten dieser Führungselemente geführt sind.
  9. Greiferwebmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungssteg (43) des Greiferbandes (1, 2) oder der Führungssteg (48) des Führungsteils (44) über das Ende des Greiferbandes (1, 2) oder über das Ende des Führungsteils (44) hinausragen.
  10. Führungsmittel zum Führen eines Greiferbandes in einer Greiferwebmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (28) jeweils wenigstens zwei Führungselemente (35, 36) aufweisen, die zum Webblatt hin geneigt sind und deren Oberkanten (40, 41) in einer gemeinsamen Ebene liegen und die mit ihren Oberkanten zwei parallel zueinander verlaufende Führungsflächen (37, 38) der Unterseite des Greiferbandes (1, 2) zugeordnet sind.
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