EP1108080B1 - Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem greiferband und führungsmitteln - Google Patents

Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem greiferband und führungsmitteln Download PDF

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EP1108080B1
EP1108080B1 EP99936569A EP99936569A EP1108080B1 EP 1108080 B1 EP1108080 B1 EP 1108080B1 EP 99936569 A EP99936569 A EP 99936569A EP 99936569 A EP99936569 A EP 99936569A EP 1108080 B1 EP1108080 B1 EP 1108080B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
guide
gripper belt
guides
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP99936569A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1108080A1 (de
Inventor
Kristof Roelstraete
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Picanol NV
Original Assignee
Picanol NV
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Filing date
Publication date
Application filed by Picanol NV filed Critical Picanol NV
Publication of EP1108080A1 publication Critical patent/EP1108080A1/de
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Publication of EP1108080B1 publication Critical patent/EP1108080B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/271—Rapiers
    • D03D47/272—Rapier bands

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with at least a gripper belt that drives a gripper that by means of Fasteners is held and its center of mass lies above the top of the gripper belt, and with a drawer that carries a reed and on the Guide means are attached, the guides for the gripper belt have, with guides on the reed facing away Side of the top of the gripper belt, guides the Bottom of the gripper belt and guides side flanks one downward projecting rib are assigned.
  • a rapier weaving machine of the type mentioned above is used the applicant for the rapier weaving machines currently marketed.
  • the construction corresponds essentially U.S. 5,413,151.
  • a Guide part attached, in the longitudinal center of a gripper attached is.
  • the guide part the width of which is the width of the Corresponds to the rapier belt on the reed facing away A rib protruding downwards.
  • the guide part and the rapier belt are attached to the sley hook-shaped guide means led to reed are open.
  • the hook-shaped guide means have Guides, the top of the guide part and the gripper belt and the underside of the guide part and the Gripper belt are assigned.
  • Another tour is the side surface of the gripper belt facing away from the reed and assigned to the guide part.
  • Guided tours are also provided which guide the rib of the guide part in the transverse direction, so that the guide part is guided on all sides with the gripper is.
  • EP 0 715 009 A1 To the transverse loads of the type according to the US 4,834,146 and the type according to EP 0 709 505 A1, it is known from EP 0 715 009 A1, only the underside to guide the gripper belt by means of guide elements and the gripper in the middle on the top of the gripper belt to arrange.
  • the guide elements engage in a groove on the underside of the gripper belt.
  • the gripper should be designed in this way be that its focus is with the focus of the gripper belt coincides or is still below this. However, it is has not been disclosed how a gripper is designed must be so that its focus in the focus or is below the center of gravity of the gripper belt.
  • the invention has for its object a rapier weaving machine of the type mentioned so that the wear is reduced.
  • the invention is based on the consideration that the main cause Forces are wear, especially when braking and acceleration caused by the gripper head with its center of gravity above the top of the Gripper band lies, so that the forces have the tendency to Gripper belt and, if necessary, an extension of the gripper belt, the gripper-carrying guide part about the longitudinal axis to twist.
  • the invention therefore provides that the guides, which counteract the twisting of the gripper belt, engage the gripper belt with the cheapest possible lever arms, so that the forces acting against twisting are reduced become.
  • this is the one on the top of the Gripper band acting guide, which is then advantageous Acts on the rapier belt when they are over more than a third of the width of the guide part and the gripper belt extends and as far as possible to about the middle.
  • the gripper or the fastening means of the gripper are arranged so as to be offset, that a sufficient space is created in which the leadership attacks.
  • the rib at a distance from that facing away from the reed Side surface of the gripper belt is arranged.
  • the guide means on both sides of the Have rib guides for the underside of the gripper belt are in particular on that facing away from the reed Side of the rib an area of the bottom of the Gripper belt and / or the guide part created on the a guide that is supported with a favorable lever arm and thus counteracts twisting with relatively low forces.
  • the weaving machine shown in Fig. 1 has two side parts 1, 2 in which a sley 3 is stored.
  • the drawer 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which drives them to move back and forth is.
  • a reed 6 is arranged on the sley 3 by means of which registered weft threads struck the goods edge become.
  • the weft threads are made in a known manner by means of a donor gripper 7 and a slave gripper 8 introduced into a shed.
  • the encoder gripper 7 takes over on one side Weaving machine in a known manner and transported to about the middle of the loom, i.e. in the Middle of a shed. There it is picked up by the slave gripper 8 which then took him to the opposite side the loom brings.
  • the encoder gripper 7 and the slave gripper 8 are each driven by a gripper belt 9, the slave gripper 8 and the encoder gripper 7 each in an open Push the shed in and pull out again.
  • the gripper belts 9 are preferably made of fiber-reinforced plastic and have a flat, rectangular cross-section, with their flat sides each approximately horizontal lie.
  • the gripper belts 9 are in the area of the side parts 1, 2 guided by means of stationary guides 10, 11.
  • the gripper belts, which have a row of holes in their longitudinal center, are driven by gears 12, 13 which they wrap around. They are circumferential by means of guide blocks 14 the gears 12, 13 held.
  • the gears 12, 13 are driven by means of drives 15, 16 resulting rotary motion driven.
  • the drives 15, 16 are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3.
  • the encoder gripper 7 and the slave gripper 8 are on guide parts 17, 18 arranged, each at the front ends the gripper belts 9 are attached.
  • the guide parts 17, 18 are designed in such a way that - apart from one to be explained Rib - correspond to the cross section of the gripper belts 9.
  • the thread guide means 19, 20 are in the longitudinal direction of the Shed 21 so narrow that it is between the Warp threads of the lower warp thread sheet 23 can pass through.
  • the guide means 19, 20 from the shed 21 through the lower warp thread sheet 23 is moved out. Will the reed 6 again in that shown in Fig. 3 with solid lines Moved back position, so the guide means penetrate 19, 20 again the lower warp thread sheet 23 and enter the Shed 21 a.
  • the shed 21 changed, with at least part of the Warp threads of the upper warp thread sheet 22 downwards and at least a part of the warp threads of the lower warp thread family 23 be moved upwards.
  • the encoder gripper 7 and the slave gripper 8 attached to guide parts 17, 18, which in aligned extension of the gripper belts 9 are arranged. 2 to 5 there is only one encoder gripper 7 with its Guide part 17 shown. Since the guide part 18 of the master gripper 8 is mirror image identical, the description applies of the guide part 17 also for the guide part 18.
  • the guide member 17 and the guide means 19, 20 are in the The following explains in particular with reference to FIG. 4.
  • the Guide part 17 has a rib 27 which projects downwards provided that perpendicular to the underside of the guide part 17th and thus also extending to the underside of the gripper belt 9 Has side flanks.
  • the rib 27 is opposite to that Weave 6 facing away from the side surface of the guide part 17 somewhat offset to the middle.
  • In the rib 27 of the plastic existing guide part 17 is a metallic deflection rail 28 admitted.
  • the guide means 19 have one essentially horizontal guide 29 which the Underside of the guide part 17 and thus also the underside of the rapier belt 9 in the area facing the reed 6 next to the rib 27 is assigned.
  • the guide means 19 have another guide 30 that is perpendicular to the guide 29 runs and that of the side flank facing the reed 6 is assigned to the rib 27.
  • the guide means 20 are hook-shaped. Your open Page is facing reed 6. You essentially have one horizontal guide 31 facing away from the reed 6 Area of the top of the guide part 17 and the Gripper belt 9 is assigned. This guide 31 extends over a third of the width of the guide part 17 and preferably up to about half of the guide part 17th and the gripper belt 9.
  • the guide means 20 have one further, essentially horizontal guide 32, that of the underside of the guide part 17 and the gripper belt 9 is assigned in the area next to the rib 27, which the Webblatt 6 is turned away.
  • vertical guide 33 facing away from the reed 6 Flank of the rib 27 is assigned.
  • Finally own the guide means 20 still a guide 34 between the guide 31 and the guide 32 facing away from the reed 6 Side surface of the guide part 17 and the gripper belt 9 is assigned.
  • the guides 29, 32 and 31 guide the guide member 17 and the gripper belt 9 in vertical Direction.
  • the guides 30, 32 and 34 guide the guide part 17 in the horizontal direction, so that the guide part 17 is guided with the gripper 7 in all directions.
  • the gripper belt 9 is in the area outside the guide part 17 guided only on one side by means of the guide 34.
  • the guide means 19, 20 are usually uniform Distances arranged in the longitudinal direction of the shed 21. To heavy loads on the gripper belt 9 and / or Guide part 17 to reduce in the areas in which Accelerations and decelerations occur that the guide part 17 turn away from reed 6 with gripper 7 want, can also be provided that in these Areas the guide means 20 and possibly also the guide means 19 can be arranged in closer succession.
  • the use of two different types of management tools 19, 20, the guides 29, 30 and 31, 32, 33, 34 form, which are opposite each other, has the advantage that all guides for a grinding tool are accessible and are therefore editable by grinding.
  • the guides 29, 30 of the guide means 19 can by means of separate grinding operations or processed using a profile grinding wheel become.
  • the guides 31, 32, 33, 34 of the guide means 20 can be processed very precisely using a profile grinding wheel. This grinding of the guides 29 to 34 has the advantage that very smooth guide surfaces can be created and that these guides tolerated each other very precisely can be.
  • the guides 29 to 34 are distributed in other ways.
  • a hook-shaped guide means that the Has guides 29, 30, 31, 34 and a second guide means, which is provided with the guides 32, 33.
  • a guide means be provided according to the guide means 19, the has the guides 29 and 30, and in addition to this Guide means a guide means with the guides 31, 34 and another guide means with the guides 32, 33.
  • FIG. 6 is a view corresponding to an embodiment 2 to 4, in which the gripper belt 9 with a guide part 17 is extended, which the gripper 7th wearing.
  • the guide part 17 is with the rib 27 and the deflection rail 28 provided.
  • the guide means 19, 20 are after sharpened at the top and rounded off so that they are the lower warp thread family 23 penetrate lightly and move the warp threads apart can.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, das einen Greifer antreibt, der mittels Befestigungsmitteln gehalten ist und dessen Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, und mit einer Weblade, die ein Webblatt trägt und an der Führungsmittel angebracht sind, die Führungen für das Greiferband aufweisen, wobei Führungen auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Oberseite des Greiferbandes, Führungen der Unterseite des Greiferbandes und Führungen Seitenflanken einer nach unten abragenden Rippe zugeordnet sind.
Eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art benutzt die Anmelderin bei ihren zu Zeit vertriebenen Greiferbandwebmaschinen. Die Konstruktion entspricht im wesentlichen der US 5,413,151. In Verlängerung des Greiferbandes ist ein Führungsteil angebracht, in dessen Längsmitte ein Greifer befestigt ist. Das Führungsteil, dessen Breite der Breite des Greiferbandes entspricht, besitzt auf der dem Webblatt abgewandten Seite eine nach unten abragende Rippe. Das Führungsteil und das Greiferband werden mit an der Weblade angebrachten hakenförmigen Führungsmitteln geführt, die zu Webblatt hin offen sind. Die hakenförmigen Führungsmittel besitzen Führungen, die der Oberseite des Führungsteils und des Greiferbandes sowie der Unterseite des Führungsteils und des Greiferbandes zugeordnet sind. Eine weitere Führung ist der dem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes und des Führungsteils zugeordnet. Ferner sind Führungen vorgesehen, die die Rippe des Führungsteils in Querrichtung führen, so daß das Führungsteil mit dem Greifer allseitig geführt ist. Diese Konstruktion arbeitet zuverlässig. Ein Problem besteht jedoch darin, daß bei dieser Bauart - ebenso wie bei allen anderen praktisch eingesetzten Bauarten - relativ schnell ein so starker Verschleiß auftritt, daß das Führungsteil ersetzt werden muß.
Bei einer anderen praktischen Konstruktion, wie sie aus der US 4,834,146 bekannt ist, sind hakenförmige Führungselemente an der Weblade angebracht, die die Oberseite und die Unterseite des Greiferbandes nahezu vollständig umschließen. Die Unterseite des Greiferbandes ist mit einer in Längsrichtung verlaufenden Nut versehen, in die Führungen der hakenförmigen Führungsmittel eingreifen, so daß das Greiferband auch in Querrichtung geführt ist. Da die hakenförmigen Führungsmittel das Greiferband nahezu vollständig umschließen, ist der Greifer seitlich an dem Greiferband befestigt. Die seitliche Anordnung des Greifers an dem Greiferband führt zu erheblichen Querbelastungen des Greiferbandes, insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen, so daß ebenfalls ein relativ starker Verschleiß auftritt. Wenn ein bestimmtes Maß an Verschleiß erreicht wird, muß bei dieser Bauart das gesamte Greiferband ausgetauscht werden.
Um den Verschleiß und sonstige Nachteile der Bauart nach der US 4,834,146 zu vermeiden, ist es auch durch die EP 0 709 505 A1 bekannt, statt der hakenförmigen Führungsmittel zwei verschiedene Arten von Führungsmitteln vorzusehen, von denen die Führungsmittel der einen Art der Oberseite des Greiferbandes und die Führungsmittel der anderen Art der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet sind. Hier können zwar die Führungen der beiden Führungsmittel geschliffen werden, jedoch verbleibt der Nachteil der seitlichen Anordnung der Greifer und der dadurch verursachten Beanspruchungen in Querrichtung.
Um die Beanspruchungen in Querrichtung der Bauart nach der US 4,834,146 und der Bauart nach der EP 0 709 505 A1 zu vermeiden, ist es aus der EP 0 715 009 A1 bekannt, nur die Unterseite des Greiferbandes mittels Führungselementen zu führen und den Greifer mittig auf der Oberseite des Greiferbandes anzuordnen. Die Führungselemente greifen in eine Nut der Unterseite des Greiferbandes ein. Der Greifer soll so gestaltet sein, daß sein Schwerpunkt mit dem Schwerpunkt des Greiferbandes zusammenfällt oder noch unter diesem liegt. Es ist allerdings nicht offenbart worden, wie ein Greifer gestaltet werden muß, damit sein Schwerpunkt in dem Schwerpunkt oder unterhalb von dem Schwerpunkt des Greiferbandes liegt.
Es ist auch aus der US 5,183,084 bekannt, die Bewegung eines Greiferbandes, auf dessen Ende mittig ein Greifer befestigt ist, mit der Bewegung teilweise überlappen zu lassen, mit der die Führungsmittel in das Webfach eingebracht werden. Bei dieser Bauart werden zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, von denen eines nur eine Führung für die Unterseite des Greiferbandes und das andere eine Führung für eine obere Seitenkante, eine Seitenfläche und eine Führung für den Randbereich der Unterseite aufweist. Bei dieser Bauart ist das Greiferband über einen großen Teil seiner Bewegung nur an der Unterseite unterstützt, so daß die Gefahr besteht, daß sich das Greiferband, insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen um seine Längsachse verdreht, insbesondere wenn hohe Geschwindigkeiten angestrebt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß der Verschleiß verringert wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die der Oberseite des Greiferbandes zugeordnete Führung der Führungsmittel sich über mehr als ein Drittel der Breite des Greiferbandes erstrecken, und daß die Befestigungsmittel des Greifers zu der Seite des Webblattes hin versetzt außermittig zur Längsmittelebene des Greiferbandes angeordnet sind.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß Hauptursache für den Verschleiß Kräfte sind, die insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen von dem Greiferkopf verursacht werden, der mit seinem Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, so daß die Kräfte die Tendenz haben, das Greiferband und gegebenenfallas ein das Greiferband verlängerndes, den Greifer tragendes Führungsteil um die Längsachse zu verdrehen. Die Erfindung sieht deshalb vor, daß die Führungen, die dem Verdrehen des Greiferbandes entgegenwirken, mit möglichst günstigen Hebelarmen an das Greiferband angreifen, so daß die gegen das Verdrehen wirkenden Kräfte verringert werden. Insbesondere ist dies die auf die Oberseite des Greiferbandes wirkende Führung, die dann in vorteilhafter Weise auf das Greiferband einwirkt, wenn sie sich über mehr als ein Drittel der Breite des Führungsteils und des Greiferbandes erstreckt und möglichst bis etwa zur Mitte. Um dennoch die Lage des Greifers nicht verändern zu müssen, wird das oder die Befestigungsmittel des Greifers so versetzt angeordnet, daß ein ausreichender Platz geschaffen wird, an welchem die Führung angreift.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Rippe in Abstand von der dem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes angeordnet ist. Zweckmäßig wird weiter vorgesehen, daß die Führungsmittel beidseits der Rippe Führungen für die Unterseite des Greiferbandes aufweisen. Durch die Verlagerung der Rippe in Richtung zur Mitte des Greiferbandes wird insbesondere auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Rippe ein Bereich der Unterseite des Greiferbandes und/oder des Führungsteils geschaffen, an dem sich eine Führung abstützt, die mit günstigem Hebelarm und damit mit relativ geringen Kräften dem Verdrehen entgegenwirkt.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und den Unteransprüchen.
Fig. 1
zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Greiferbandwebmaschine in schematischer Darstellung,
Fig. 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3
einen Ausschnitt der Fig. 2 in nochmals vergrößertem Maßstab mit verschiedenen Positionen eines Webblattes und Führungsmitteln,
Fig. 4
einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 1,
Fig. 5
einen Schnitt ähnlich Fig. 4 mit einer geänderten Ausführungsform von Führungsmitteln,
Fig. 6
eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F6 der Fig. 2,
Fig. 7
eine Ansicht ähnlich Fig. 6 einer geänderten Ausführungsform,
Fig. 8
eine Ansicht ähnlich Fig. 6 und 7 einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 9
einen Schnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 8.
Die in Fig. 1 dargestellte Webmaschine besitzt zwei Seitenteile 1, 2 in denen eine Weblade 3 gelagert ist. Die Weblade 3 ist auf beiden Seiten mit Antrieben 4, 5 versehen, mittels derer sie zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar ist. Auf der Weblade 3 ist ein Webblatt 6 angeordnet, mittels welchem eingetragene Schußfäden an den Warenrand angeschlagen werden.
Die Schußfäden werden in bekannter Weise mittels eines Gebergreifers 7 und eines Nehmergreifers 8 in ein Webfach eingebracht. Der Gebergreifer 7 übernimmt auf der einen Seite der Webmaschine in bekannter Weise einen Schußfaden und transportiert ihn bis etwa in die Mitte der Webmaschine, d.h. in die Mitte eines Webfaches. Dort wird er von dem Nehmergreifer 8 übernommen, der ihn dann bis zu der gegenüberliegenden Seite der Webmaschine bringt.
Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 werden jeweils mittels eines Greiferbandes 9 angetrieben, die den Nehmergreifer 8 und den Gebergreifer 7 jeweils in ein geöffnetes Webfach hineinschieben und wieder hinausziehen. Die Greiferbänder 9 sind bevorzugt aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt und besitzen einen flachen, rechteckigen Querschnitt, wobei ihre Flachseiten jeweils in etwa horizontal liegen. Die Greiferbänder 9 werden im Bereich der Seitenteile 1, 2 mittels stationärer Führungen 10, 11 geführt. Die Greiferbänder, die in ihrer Längsmitte eine Lochreihe aufweisen, werden mittels Zahnrädern 12, 13 angetrieben, die sie umschlingen. Sie werden mittels Führungsblöcken 14 am Umfang der Zahnräder 12, 13 gehalten.
Die Zahnräder 12, 13 werden mittels Antrieben 15, 16 zu hinund hergehender Drehbewegung angetrieben. Die Antriebe 15, 16 sind mit den Antrieben 4, 5 der Weblade 3 synchronisiert.
Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 sind auf Führungsteilen 17, 18 angeordnet, die jeweils an den vorderen Enden der Greiferbänder 9 angebracht sind. Die Führungsteile 17, 18 sind so gestaltet, daß sie - bis auf eine noch zu erläuternde Rippe - der Querschnitt der Greiferbänder 9 entsprechen.
Im Bereich des Webfaches werden die Führungsteile 17, 18 der Greifer 7, 8 und die Greiferbänder 9 mittels Führungsmitteln 19, 20 geführt. Diese Führungsmittel 19, 20, die in den nachfolgenden Figuren noch im einzelnen erläutert werden, sind Bauteile, die in Längsrichtung des Webfaches nur eine geringe Erstreckung aufweisen und die in Fig. 1 aus Darstellungsgründen übertrieben breit gezeichnet sind. Die Führungsmittel 19, 20 sind auf der Weblade 3 angeordnet, so daß sie sich mit der Weblade 3 und dem Webblatt 6 mitbewegen. Sie tauchen dabei von unten in ein Webfach 21 ein, wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Dieses Webfach 21 wird von einer oberen Kettfadenschar 22 und einer unteren Kettfadenschar 23 gebildet, die mittels nicht dargestellter Fachbildungsmittel angehoben und abgesenkt werden und im Warenrand 24 zusammenlaufen. Die Fadenführungsmittel 19, 20 sind in Längsrichtung des Webfaches 21 so schmal ausgebildet, daß sie zwischen den Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 hindurchtreten können. Wenn das Webblatt 6 zum Warenrand 24 hin bewegt wird, um einen Schußfaden anzuschlagen (gestrichelte Stellung in Fig. 3) werden die Führungsmittel 19, 20 aus dem Webfach 21 durch die untere Kettfadenschar 23 herausbewegt. Wird das Webblatt 6 wieder in die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückbewegt, so durchdringen die Führungsmittel 19, 20 wieder die untere Kettfadenschar 23 und treten in das Webfach 21 ein. Nach dem Anschlagen eines Schußfadens wird das Webfach 21 gewechselt, wobei wenigstens ein Teil der Kettfäden der oberen Kettfadenschar 22 nach unten und wenigstens ein Teil der Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 nach oben bewegt werden. Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, sind die Führungsmittel 19, 20 mittels Schrauben 25 an einem Webladenprofil 26 befestigt.
Wie schon erwähnt wurde, sind der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 an Führungsteilen 17, 18 angebracht, die in fluchtender Verlängerung der Greiferbänder 9 angeordnet sind. In Fig. 2 bis 5 ist jeweils nur ein Gebergreifer 7 mit seinem Führungsteil 17 dargestellt. Da das Führungsteil 18 des Gebergreifers 8 spiegelbildlich identisch ist, gilt die Beschreibung des Führungsteils 17 auch für das Führungsteil 18.
Das Führungsteil 17 und die Führungsmittel 19, 20 werden im Nachstehenden insbesondere anhand von Fig. 4 erläutert. Das Führungsteil 17 ist mit einer nach unten abragenden Rippe 27 versehen, die lotrecht zur Unterseite des Führungsteils 17 und damit auch zur Unterseite des Greiferbandes 9 verlaufende Seitenflanken aufweist. Die Rippe 27 ist gegenüber der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 etwas zur Mitte versetzt. In die Rippe 27 des aus Kunststoff bestehenden Führungsteils 17 ist eine metallische Abweisschiene 28 eingelassen. Die Führungsmittel 19 besitzen eine im wesentlichen horizontal verlaufende Führung 29, die der Unterseite des Führungsteils 17 und damit auch der Unterseite des Greiferbandes 9 in dem dem Webblatt 6 zugewandten Bereich neben der Rippe 27 zugeordnet ist. Die Führungsmittel 19 besitzen eine weitere Führung 30, die lotrecht zu der Führung 29 verläuft und die der dem Webblatt 6 zugewandten Seitenflanke der Rippe 27 zugeordnet ist.
Die Führungsmittel 20 sind hakenförmig gestaltet. Ihre offene Seite ist dem Webblatt 6 zugewandt. Sie besitzen eine im wesentlichen horizontale Führung 31, die dem dem Webblatt 6 abgewandten Bereich der Oberseite des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 zugeordnet ist. Diese Führung 31 erstreckt sich über mehr als ein Drittel der Breite des Führungsteils 17 und vorzugsweise bis etwa zur Hälfte des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9. Die Führungsmittel 20 besitzen eine weitere, im wesentlichen horizontal verlaufende Führung 32, die der Unterseite des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 in dem Bereich neben der Rippe 27 zugeordnet ist, der dem Webblatt 6 abgewandt ist. An die Führung 32 schließt sich eine dazu lotrechte Führung 33 an, die der dem Webblatt 6 abgewandten Flanke der Rippe 27 zugeordnet ist. Schließlich besitzen die Führungsmittel 20 noch eine Führung 34 zwischen der Führung 31 und der Führung 32, die der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 zugeordnet ist.
Um Raum für eine ausreichend lange Führung 31 der Führungsmittel 20 zu schaffen, sind Befestigungsmittel 35 des Greifers 7 außermittig in Richtung zu dem Webblatt 6 versetzt an dem Führungsteil 17 angebracht. Die Führungen 29, 32 und 31 führen das Führungsteil 17 und das Greiferband 9 in vertikaler Richtung. Die Führungen 30, 32 und 34 führen das Führungsteil 17 in horizontaler Richtung, so daß das Führungsteil 17 mit dem Greifer 7 in allen Richtungen geführt ist. Das Greiferband 9 ist in dem Bereich außerhalb des Führungsteils 17 mittels der Führung 34 nur einseitig geführt.
Aus praktischen Gründen müssen zwischen den Führungen 29, 30, 31, 32, 33 und dem Führungsteil 17 Toleranzen vorgesehen werden, die etwa in der Größenordnung von 0,3 mm liegen. Aufgrund des gegenüber dem Führungsteil 17 und dem Greiferband 9 exzentrisch liegenden Massenschwerpunktes des Greifers 7 ergeben sich insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen Kräfte, die die Tendenz haben, das Führungsteil 17 und das Greiferband 9 zu verdrehen. Aufgrund dieser Kräfte verdreht sich das Führungsteil tatsächlich im Rahmen der Toleranzen, so daß sich insbesondere beim Drehen (im Gegenuhrzeigersinn) von dem Webblatt 6 hinweg nahezu punktförmige Belastungen im Bereich der Führungen 30, 31 und 32 ergeben. Um trotz dieser annähernd punktförmigen Belastungen den möglichen Verschleiß gering zu halten, sind die Führungen 30, 31 und 32 so angeordnet und gestaltet, daß die Belastungspunkte mit einem möglichst großen Hebelarm gegen die Verdrehung wirken, so daß dann die Kräfte der nahezu punktförmigen Belastungen relativ gering gehalten werden können.
Üblicherweise sind die Führungsmittel 19, 20 in gleichmäßigen Abständen verteilt in Längsrichtung des Webfaches 21 angeordnet. Um starke Belastungen des Greiferbandes 9 und/oder des Führungsteils 17 in den Bereichen zu reduzieren, in welchen Beschleunigungen und Bremsungen auftreten, die das Führungsteil 17 mit dem Greifer 7 von dem Webblatt 6 hinwegdrehen wollen, kann darüber hinaus vorgesehen werden, daß in diesen Bereichen die Führungsmittel 20 und ggf. auch die Führungsmittel 19 in dichterer Folge angeordnet werden.
Die Verwendung von zwei unterschiedlichen Arten von Führungsmitteln 19, 20, die jeweils Führungen 29, 30 und 31, 32, 33, 34 bilden, die einander gegenüberliegen, hat den Vorteil, daß alle Führungen für ein Schleifwerkzeug zugänglich sind und deshalb durch Schleifen bearbeitbar sind. Die Führungen 29, 30 des Führungsmittels 19 können mittels getrennter Schleifvorgänge oder mittels einer Profilschleifscheibe bearbeitet werden. Die Führungen 31, 32, 33, 34 der Führungsmittel 20 lassen sehr genau mittels einer Profilschleifscheibe bearbeiten. Dieses Schleifen der Führungen 29 bis 34 hat den Vorteil, daß sehr glatte Führungsflächen geschaffen werden können, und daß diese Führungen sehr genau zueinander toleriert werden können.
Wie in Fig. 5 dargestellt ist, ist es jedoch ohne weiteres auch möglich, ein einziges, hakenförmiges Führungselement 36 vorzusehen, das zum Führen der mit einer versetzten Rippe 27 versehenen Führungsteile 17, 18 dient und die entsprechenden Führungen 29, 30, 31, 32, 33, 34 aufweist. In diesem Fall lassen sich jedoch die Führungen 30 und 33 nicht schleifend bearbeiten.
Bei abgewandelten Ausführungsformen sind zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, bei denen die Führungen 29 bis 34 auf andere Weise verteilt sind. Beispielsweise ist es möglich, ein hakenförmiges Führungsmittel vorzusehen, das die Führungen 29, 30, 31, 34 aufweist und ein zweites Führungsmittel, das mit den Führungen 32, 33 versehen ist. Ebenso ist es möglich, ein Führungsmittel mit den Führungen 29, 30, 32, 33 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 vorzusehen.
Ebenso ist es möglich, mehr als zwei unterschiedliche Führungsmittel vorzusehen. Beispielsweise kann ein Führungsmittel entsprechend dem Führungsmittel 19 vorgesehen werden, das die Führungen 29 und 30 aufweist, und zusätzlich zu diesem Führungsmittel ein Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 32, 33.
In Fig. 6 ist eine Ansicht einer Ausführungsform entsprechend Fig. 2 bis 4 dargestellt, bei welcher das Greiferband 9 mit einem Führungsteil 17 verlängert ist, das den Greifer 7 trägt. Das Führungsteil 17 ist mit der Rippe 27 und der Abweisschiene 28 versehen. Die Führungsmittel 19, 20 sind nach oben angespitzt und abgerundet, so daß sie die untere Kettfadenschar 23 leicht durchdringen und dabei die Kettfäden auseinanderbewegen können.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist vorgesehen, daß nicht nur das Führungsteil 17 des Greifers 7 mit einer nach unten abragenden Rippe 27 versehen ist, sondern daß auch das Greiferband 9 mit einer dazu fluchtend verlaufenden Rippe 37 versehen ist. In diesem Fall ist nicht nur das Führungsteil 17 des Greifers 7, sondern auch das Greiferband 9 über seine ganze Länge in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung geführt.
Wie in Fig. 8 und 9 dargestellt ist, liegt es selbstverständlich auch im Rahmen der Erfindung, wenn auf ein Führungsteil 17 oder 18 für den Greifer 7 oder 8 vollständig verzichtet wird und der Greifer 7 oder 8 unmittelbar an dem vorderen Ende des Greiferbandes 9 befestigt wird. In diesem Fall wird das Greiferband 9 mit einer in Längsrichtung durchlaufenden Rippe 38 versehen.

Claims (11)

  1. Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband (9), das einen Greifer (7, 8) antreibt, der mittels Befestigungsmitteln (35) gehalten ist und dessen Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes (9) liegt, und mit einer Weblade (3), die ein Webblatt (6) trägt und an der Führungsmittel (19, 20, 36) angebracht sind, die Führungen (29, 30, 31, 32, 33, 34) für das Greiferband (9) aufweisen, wobei Führungen auf der dem Webblatt (6) abgewandten Seite der Oberseite des Greiferbandes (9), Führungen der Unterseite des Greiferbandes und Führungen Seitenflanken einer nach unten abragenden Rippe (27) zugeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    die der Oberseite des des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (31) der Führungsmittel (20, 36) sich über mehr als ein Drittel der Breite des Greiferbandes (9) erstreckt, und daß die Befestigungsmittel (35) des Greifers (7) zu der Seite des Webblattes (6) hin versetzt außermittig zur Längsmittelebene des Greiferbandes (9) angeordnet sind.
  2. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rippe (27) in Abstand von der dem Webblatt (6) abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes (9) angeordnet ist.
  3. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (19, 20, 36) beidseits der Rippe (27) Führungen (29, 32) für die Unterseite des Greiferbandes (9) aufweisen.
  4. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (7, 8) mit den Befestigungsmitteln (35) auf einem Führungsteil angebracht ist, das in Verlängerung des Greiferbandes (9) angeordnet ist.
  5. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (17, 18) mit der Rippe (27) versehen ist.
  6. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei unterschiedliche Arten von Führungsmitteln (19, 20) vorgesehen sind, die jeweils mit einer oder mehreren Führungen (29, 30; 31, 32, 33, 34) versehen sind, wobei die Führungen (29, 30) des einen Führungsmittels (19) Führungen (31, 33) des anderen Führungsmittels (20) gegenüberliegen.
  7. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß hakenartige Führungsmittel (20) vorgesehen sind, die auf der dem Webblatt (6) abgewandten Seite das Führungsteil (17, 18) und/oder das Greiferband (9) um greifen und eines der Seitenflächen des führungsteils (17, 18) und/oder einer Seitenfläche des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (34) und eine der Oberseite des Führungsteils (17, 18) und/oder der Oberseite des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (31) aufweisen.
  8. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenartigen Führungsmittel (20) mit einer der Unterseite des Führungsteils (17, 18) und/oder der Unterseite des Greiferbandes (9) in dem dem Webblatt (6) abgewandten Randbereich neben der Rippe (27, 37, 38) zugeordneten Führung (32) versehen sind.
  9. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die hakenartigen Führungsmittel (20) mit einer der dem Webblatt (6) abgewandten Seitenflanke der Rippe (27, 37, 38) zugeordneten Führung (33) versehen sind.
  10. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Führungsmittel (19) vorgesehen sind, die eine der Unterseite des Führungsteils (17, 18) und/oder der Unterseite des Greiferbandes (9) zugeordnete Führung (29) aufweisen.
  11. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (19) eine einer Seitenflanke der Rippe (27, 37, 38) zugeordnete Führung (30) aufweisen.
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