EP1108080B1

EP1108080B1 - Loom with band-mounted grippers comprising at least one gripper band as well as guiding means

Info

Publication number: EP1108080B1
Application number: EP99936569A
Authority: EP
Inventors: Kristof Roelstraete
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1998-08-25
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2003-04-09
Anticipated expiration: 2019-07-19
Also published as: WO2000011251A1; DE19838476A1; EP1108080A1; DE59904979D1; ATE237014T1; US6367515B1

Abstract

A loom fitted with rapiers and including at least one rapier for one gripper, a guiding device (19, 20), guiding surface (31) associated with the top side of a guide element (17) of the gripper (7) and with the top side of a rapier (9) extending over more than one third the width of the guide element (17) and of the rapier (9). A fastener (35) of the gripper (7) is mounted to the side of the reed (6) in eccentrically offset manner to the guide element (17).

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, das einen Greifer antreibt, der mittels Befestigungsmitteln gehalten ist und dessen Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, und mit einer Weblade, die ein Webblatt trägt und an der Führungsmittel angebracht sind, die Führungen für das Greiferband aufweisen, wobei Führungen auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Oberseite des Greiferbandes, Führungen der Unterseite des Greiferbandes und Führungen Seitenflanken einer nach unten abragenden Rippe zugeordnet sind.The invention relates to a rapier weaving machine with at least a gripper belt that drives a gripper that by means of Fasteners is held and its center of mass lies above the top of the gripper belt, and with a drawer that carries a reed and on the Guide means are attached, the guides for the gripper belt have, with guides on the reed facing away Side of the top of the gripper belt, guides the Bottom of the gripper belt and guides side flanks one downward projecting rib are assigned.

Eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art benutzt die Anmelderin bei ihren zu Zeit vertriebenen Greiferbandwebmaschinen. Die Konstruktion entspricht im wesentlichen der US 5,413,151. In Verlängerung des Greiferbandes ist ein Führungsteil angebracht, in dessen Längsmitte ein Greifer befestigt ist. Das Führungsteil, dessen Breite der Breite des Greiferbandes entspricht, besitzt auf der dem Webblatt abgewandten Seite eine nach unten abragende Rippe. Das Führungsteil und das Greiferband werden mit an der Weblade angebrachten hakenförmigen Führungsmitteln geführt, die zu Webblatt hin offen sind. Die hakenförmigen Führungsmittel besitzen Führungen, die der Oberseite des Führungsteils und des Greiferbandes sowie der Unterseite des Führungsteils und des Greiferbandes zugeordnet sind. Eine weitere Führung ist der dem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes und des Führungsteils zugeordnet. Ferner sind Führungen vorgesehen, die die Rippe des Führungsteils in Querrichtung führen, so daß das Führungsteil mit dem Greifer allseitig geführt ist. Diese Konstruktion arbeitet zuverlässig. Ein Problem besteht jedoch darin, daß bei dieser Bauart - ebenso wie bei allen anderen praktisch eingesetzten Bauarten - relativ schnell ein so starker Verschleiß auftritt, daß das Führungsteil ersetzt werden muß.A rapier weaving machine of the type mentioned above is used the applicant for the rapier weaving machines currently marketed. The construction corresponds essentially U.S. 5,413,151. In the extension of the gripper belt is a Guide part attached, in the longitudinal center of a gripper attached is. The guide part, the width of which is the width of the Corresponds to the rapier belt on the reed facing away A rib protruding downwards. The guide part and the rapier belt are attached to the sley hook-shaped guide means led to reed are open. The hook-shaped guide means have Guides, the top of the guide part and the gripper belt and the underside of the guide part and the Gripper belt are assigned. Another tour is the side surface of the gripper belt facing away from the reed and assigned to the guide part. Guided tours are also provided which guide the rib of the guide part in the transverse direction, so that the guide part is guided on all sides with the gripper is. This construction works reliably. There is a problem however, in that with this type of construction - as with all other practically used types - relative Rapid wear occurs so quickly that the guide part must be replaced.

Bei einer anderen praktischen Konstruktion, wie sie aus der US 4,834,146 bekannt ist, sind hakenförmige Führungselemente an der Weblade angebracht, die die Oberseite und die Unterseite des Greiferbandes nahezu vollständig umschließen. Die Unterseite des Greiferbandes ist mit einer in Längsrichtung verlaufenden Nut versehen, in die Führungen der hakenförmigen Führungsmittel eingreifen, so daß das Greiferband auch in Querrichtung geführt ist. Da die hakenförmigen Führungsmittel das Greiferband nahezu vollständig umschließen, ist der Greifer seitlich an dem Greiferband befestigt. Die seitliche Anordnung des Greifers an dem Greiferband führt zu erheblichen Querbelastungen des Greiferbandes, insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen, so daß ebenfalls ein relativ starker Verschleiß auftritt. Wenn ein bestimmtes Maß an Verschleiß erreicht wird, muß bei dieser Bauart das gesamte Greiferband ausgetauscht werden.With another practical construction, such as that from the US 4,834,146 is known are hook-shaped guide elements attached to the sley, which is the top and bottom enclose the gripper belt almost completely. The Bottom of the gripper belt is one in the longitudinal direction running groove provided in the guides of the hook-shaped Guide means engage so that the gripper belt also in Is guided in the transverse direction. Because the hook-shaped guide means The gripper is almost completely enclosing the gripper belt attached to the side of the gripper belt. The side arrangement of the gripper on the gripper belt leads to considerable Cross loads on the gripper belt, especially when braking and accelerating so that also a relatively strong one Wear occurs. If a certain level of wear the entire gripper belt must be reached with this type of construction be replaced.

Um den Verschleiß und sonstige Nachteile der Bauart nach der US 4,834,146 zu vermeiden, ist es auch durch die EP 0 709 505 A1 bekannt, statt der hakenförmigen Führungsmittel zwei verschiedene Arten von Führungsmitteln vorzusehen, von denen die Führungsmittel der einen Art der Oberseite des Greiferbandes und die Führungsmittel der anderen Art der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet sind. Hier können zwar die Führungen der beiden Führungsmittel geschliffen werden, jedoch verbleibt der Nachteil der seitlichen Anordnung der Greifer und der dadurch verursachten Beanspruchungen in Querrichtung.To the wear and other disadvantages of the type after the To avoid US 4,834,146, it is also through EP 0 709 505 A1 known, two different instead of the hook-shaped guide means To provide types of guidance, of which the Guide means of one type of the top of the gripper belt and the guide means of the other kind of the bottom of the Gripper belt are assigned. The guided tours can be done here of the two guide means are ground, but remains the disadvantage of the lateral arrangement of the grippers and the resulting stresses in the transverse direction.

Um die Beanspruchungen in Querrichtung der Bauart nach der US 4,834,146 und der Bauart nach der EP 0 709 505 A1 zu vermeiden, ist es aus der EP 0 715 009 A1 bekannt, nur die Unterseite des Greiferbandes mittels Führungselementen zu führen und den Greifer mittig auf der Oberseite des Greiferbandes anzuordnen. Die Führungselemente greifen in eine Nut der Unterseite des Greiferbandes ein. Der Greifer soll so gestaltet sein, daß sein Schwerpunkt mit dem Schwerpunkt des Greiferbandes zusammenfällt oder noch unter diesem liegt. Es ist allerdings nicht offenbart worden, wie ein Greifer gestaltet werden muß, damit sein Schwerpunkt in dem Schwerpunkt oder unterhalb von dem Schwerpunkt des Greiferbandes liegt.To the transverse loads of the type according to the US 4,834,146 and the type according to EP 0 709 505 A1, it is known from EP 0 715 009 A1, only the underside to guide the gripper belt by means of guide elements and the gripper in the middle on the top of the gripper belt to arrange. The guide elements engage in a groove on the underside of the gripper belt. The gripper should be designed in this way be that its focus is with the focus of the gripper belt coincides or is still below this. However, it is has not been disclosed how a gripper is designed must be so that its focus in the focus or is below the center of gravity of the gripper belt.

Es ist auch aus der US 5,183,084 bekannt, die Bewegung eines Greiferbandes, auf dessen Ende mittig ein Greifer befestigt ist, mit der Bewegung teilweise überlappen zu lassen, mit der die Führungsmittel in das Webfach eingebracht werden. Bei dieser Bauart werden zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, von denen eines nur eine Führung für die Unterseite des Greiferbandes und das andere eine Führung für eine obere Seitenkante, eine Seitenfläche und eine Führung für den Randbereich der Unterseite aufweist. Bei dieser Bauart ist das Greiferband über einen großen Teil seiner Bewegung nur an der Unterseite unterstützt, so daß die Gefahr besteht, daß sich das Greiferband, insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen um seine Längsachse verdreht, insbesondere wenn hohe Geschwindigkeiten angestrebt werden.It is also known from US 5,183,084, the movement of a Gripper belt, on the end of which a gripper is attached in the center is to partially overlap with the movement with the guide means are inserted into the shed. at of this type, two types of guide means are provided, one of which is just a guide for the bottom of the Gripper belt and the other a guide for an upper side edge, a side surface and a guide for the edge area the bottom has. With this type of construction it is Gripper belt over a large part of its movement only on the Bottom supports so that there is a risk that the gripper belt, especially when accelerating and braking twisted about its longitudinal axis, especially when high speeds be aimed for.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß der Verschleiß verringert wird. The invention has for its object a rapier weaving machine of the type mentioned so that the wear is reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die der Oberseite des Greiferbandes zugeordnete Führung der Führungsmittel sich über mehr als ein Drittel der Breite des Greiferbandes erstrecken, und daß die Befestigungsmittel des Greifers zu der Seite des Webblattes hin versetzt außermittig zur Längsmittelebene des Greiferbandes angeordnet sind.This object is achieved in that the top of the Gripper band assigned leadership of the guide means themselves extend over a third of the width of the gripper belt, and that the fastening means of the gripper to the Side of the reed offset towards the longitudinal median plane of the gripper belt are arranged.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß Hauptursache für den Verschleiß Kräfte sind, die insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen von dem Greiferkopf verursacht werden, der mit seinem Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, so daß die Kräfte die Tendenz haben, das Greiferband und gegebenenfallas ein das Greiferband verlängerndes, den Greifer tragendes Führungsteil um die Längsachse zu verdrehen. Die Erfindung sieht deshalb vor, daß die Führungen, die dem Verdrehen des Greiferbandes entgegenwirken, mit möglichst günstigen Hebelarmen an das Greiferband angreifen, so daß die gegen das Verdrehen wirkenden Kräfte verringert werden. Insbesondere ist dies die auf die Oberseite des Greiferbandes wirkende Führung, die dann in vorteilhafter Weise auf das Greiferband einwirkt, wenn sie sich über mehr als ein Drittel der Breite des Führungsteils und des Greiferbandes erstreckt und möglichst bis etwa zur Mitte. Um dennoch die Lage des Greifers nicht verändern zu müssen, wird das oder die Befestigungsmittel des Greifers so versetzt angeordnet, daß ein ausreichender Platz geschaffen wird, an welchem die Führung angreift.The invention is based on the consideration that the main cause Forces are wear, especially when braking and acceleration caused by the gripper head with its center of gravity above the top of the Gripper band lies, so that the forces have the tendency to Gripper belt and, if necessary, an extension of the gripper belt, the gripper-carrying guide part about the longitudinal axis to twist. The invention therefore provides that the guides, which counteract the twisting of the gripper belt, engage the gripper belt with the cheapest possible lever arms, so that the forces acting against twisting are reduced become. In particular, this is the one on the top of the Gripper band acting guide, which is then advantageous Acts on the rapier belt when they are over more than a third of the width of the guide part and the gripper belt extends and as far as possible to about the middle. To still not having to change the position of the gripper or the fastening means of the gripper are arranged so as to be offset, that a sufficient space is created in which the leadership attacks.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Rippe in Abstand von der dem Webblatt abgewandten Seitenfläche des Greiferbandes angeordnet ist. Zweckmäßig wird weiter vorgesehen, daß die Führungsmittel beidseits der Rippe Führungen für die Unterseite des Greiferbandes aufweisen. Durch die Verlagerung der Rippe in Richtung zur Mitte des Greiferbandes wird insbesondere auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Rippe ein Bereich der Unterseite des Greiferbandes und/oder des Führungsteils geschaffen, an dem sich eine Führung abstützt, die mit günstigem Hebelarm und damit mit relativ geringen Kräften dem Verdrehen entgegenwirkt.In an advantageous embodiment of the invention, that the rib at a distance from that facing away from the reed Side surface of the gripper belt is arranged. expedient it is further provided that the guide means on both sides of the Have rib guides for the underside of the gripper belt. By shifting the rib towards the center of the rapier tape is in particular on that facing away from the reed Side of the rib an area of the bottom of the Gripper belt and / or the guide part created on the a guide that is supported with a favorable lever arm and thus counteracts twisting with relatively low forces.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und den Unteransprüchen.

Fig. 1: zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Greiferbandwebmaschine in schematischer Darstellung,
Fig. 2: einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3: einen Ausschnitt der Fig. 2 in nochmals vergrößertem Maßstab mit verschiedenen Positionen eines Webblattes und Führungsmitteln,
Fig. 4: einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 1,
Fig. 5: einen Schnitt ähnlich Fig. 4 mit einer geänderten Ausführungsform von Führungsmitteln,
Fig. 6: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F6 der Fig. 2,
Fig. 7: eine Ansicht ähnlich Fig. 6 einer geänderten Ausführungsform,
Fig. 8: eine Ansicht ähnlich Fig. 6 und 7 einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und
Fig. 9: einen Schnitt entlang der Linie IX-IX der Fig. 8.

Further advantages and features of the invention result from the following description of exemplary embodiments and the subclaims.

Fig. 1: shows a cross section through a rapier weaving machine according to the invention in a schematic representation,
Fig. 2: 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 on an enlarged scale,
Fig. 3: 3 shows a detail of FIG. 2 on a further enlarged scale with different positions of a reed and guide means,
Fig. 4: 2 shows a section along the line IV-IV of FIG. 1,
Fig. 5: 4 shows a section similar to FIG. 4 with a modified embodiment of guide means,
Fig. 6: 2 shows a view in the direction of arrow F6 in FIG. 2,
Fig. 7: 6 a view similar to FIG. 6 of a modified embodiment,
Fig. 8: a view similar to FIGS. 6 and 7 of a further embodiment of the invention and
Fig. 9: a section along the line IX-IX of Fig. 8th

Die in Fig. 1 dargestellte Webmaschine besitzt zwei Seitenteile 1, 2 in denen eine Weblade 3 gelagert ist. Die Weblade 3 ist auf beiden Seiten mit Antrieben 4, 5 versehen, mittels derer sie zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar ist. Auf der Weblade 3 ist ein Webblatt 6 angeordnet, mittels welchem eingetragene Schußfäden an den Warenrand angeschlagen werden.The weaving machine shown in Fig. 1 has two side parts 1, 2 in which a sley 3 is stored. The drawer 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which drives them to move back and forth is. A reed 6 is arranged on the sley 3 by means of which registered weft threads struck the goods edge become.

Die Schußfäden werden in bekannter Weise mittels eines Gebergreifers 7 und eines Nehmergreifers 8 in ein Webfach eingebracht. Der Gebergreifer 7 übernimmt auf der einen Seite der Webmaschine in bekannter Weise einen Schußfaden und transportiert ihn bis etwa in die Mitte der Webmaschine, d.h. in die Mitte eines Webfaches. Dort wird er von dem Nehmergreifer 8 übernommen, der ihn dann bis zu der gegenüberliegenden Seite der Webmaschine bringt.The weft threads are made in a known manner by means of a donor gripper 7 and a slave gripper 8 introduced into a shed. The encoder gripper 7 takes over on one side Weaving machine in a known manner and transported to about the middle of the loom, i.e. in the Middle of a shed. There it is picked up by the slave gripper 8 which then took him to the opposite side the loom brings.

Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 werden jeweils mittels eines Greiferbandes 9 angetrieben, die den Nehmergreifer 8 und den Gebergreifer 7 jeweils in ein geöffnetes Webfach hineinschieben und wieder hinausziehen. Die Greiferbänder 9 sind bevorzugt aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt und besitzen einen flachen, rechteckigen Querschnitt, wobei ihre Flachseiten jeweils in etwa horizontal liegen. Die Greiferbänder 9 werden im Bereich der Seitenteile 1, 2 mittels stationärer Führungen 10, 11 geführt. Die Greiferbänder, die in ihrer Längsmitte eine Lochreihe aufweisen, werden mittels Zahnrädern 12, 13 angetrieben, die sie umschlingen. Sie werden mittels Führungsblöcken 14 am Umfang der Zahnräder 12, 13 gehalten.The encoder gripper 7 and the slave gripper 8 are each driven by a gripper belt 9, the slave gripper 8 and the encoder gripper 7 each in an open Push the shed in and pull out again. The gripper belts 9 are preferably made of fiber-reinforced plastic and have a flat, rectangular cross-section, with their flat sides each approximately horizontal lie. The gripper belts 9 are in the area of the side parts 1, 2 guided by means of stationary guides 10, 11. The gripper belts, which have a row of holes in their longitudinal center, are driven by gears 12, 13 which they wrap around. They are circumferential by means of guide blocks 14 the gears 12, 13 held.

Die Zahnräder 12, 13 werden mittels Antrieben 15, 16 zu hinund hergehender Drehbewegung angetrieben. Die Antriebe 15, 16 sind mit den Antrieben 4, 5 der Weblade 3 synchronisiert.The gears 12, 13 are driven by means of drives 15, 16 resulting rotary motion driven. The drives 15, 16 are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3.

Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 sind auf Führungsteilen 17, 18 angeordnet, die jeweils an den vorderen Enden der Greiferbänder 9 angebracht sind. Die Führungsteile 17, 18 sind so gestaltet, daß sie - bis auf eine noch zu erläuternde Rippe - der Querschnitt der Greiferbänder 9 entsprechen. The encoder gripper 7 and the slave gripper 8 are on guide parts 17, 18 arranged, each at the front ends the gripper belts 9 are attached. The guide parts 17, 18 are designed in such a way that - apart from one to be explained Rib - correspond to the cross section of the gripper belts 9.

Im Bereich des Webfaches werden die Führungsteile 17, 18 der Greifer 7, 8 und die Greiferbänder 9 mittels Führungsmitteln 19, 20 geführt. Diese Führungsmittel 19, 20, die in den nachfolgenden Figuren noch im einzelnen erläutert werden, sind Bauteile, die in Längsrichtung des Webfaches nur eine geringe Erstreckung aufweisen und die in Fig. 1 aus Darstellungsgründen übertrieben breit gezeichnet sind. Die Führungsmittel 19, 20 sind auf der Weblade 3 angeordnet, so daß sie sich mit der Weblade 3 und dem Webblatt 6 mitbewegen. Sie tauchen dabei von unten in ein Webfach 21 ein, wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Dieses Webfach 21 wird von einer oberen Kettfadenschar 22 und einer unteren Kettfadenschar 23 gebildet, die mittels nicht dargestellter Fachbildungsmittel angehoben und abgesenkt werden und im Warenrand 24 zusammenlaufen. Die Fadenführungsmittel 19, 20 sind in Längsrichtung des Webfaches 21 so schmal ausgebildet, daß sie zwischen den Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 hindurchtreten können. Wenn das Webblatt 6 zum Warenrand 24 hin bewegt wird, um einen Schußfaden anzuschlagen (gestrichelte Stellung in Fig. 3) werden die Führungsmittel 19, 20 aus dem Webfach 21 durch die untere Kettfadenschar 23 herausbewegt. Wird das Webblatt 6 wieder in die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückbewegt, so durchdringen die Führungsmittel 19, 20 wieder die untere Kettfadenschar 23 und treten in das Webfach 21 ein. Nach dem Anschlagen eines Schußfadens wird das Webfach 21 gewechselt, wobei wenigstens ein Teil der Kettfäden der oberen Kettfadenschar 22 nach unten und wenigstens ein Teil der Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 nach oben bewegt werden. Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, sind die Führungsmittel 19, 20 mittels Schrauben 25 an einem Webladenprofil 26 befestigt.In the area of the shed, the guide parts 17, 18 of the Grippers 7, 8 and the gripper belts 9 by means of guide means 19, 20 out. These guide means 19, 20, which in the following Figures are explained in detail Components that are only slightly in the longitudinal direction of the shed Have extent and in Fig. 1 for reasons of illustration are drawn too broad. The guide means 19, 20 are arranged on the sley 3, so that they deal with the Move the drawer 3 and the reed 6. You dive from below into a shed 21, as shown in FIGS. 2 and 3 is shown. This shed 21 is from an upper Warp thread sheet 22 and a lower warp thread sheet 23 are formed, those raised by means of technical training, not shown and be lowered and converge in the goods edge 24. The thread guide means 19, 20 are in the longitudinal direction of the Shed 21 so narrow that it is between the Warp threads of the lower warp thread sheet 23 can pass through. When the reed 6 is moved to the edge of the goods 24 to cast on a weft thread (dashed position in Fig. 3) the guide means 19, 20 from the shed 21 through the lower warp thread sheet 23 is moved out. Will the reed 6 again in that shown in Fig. 3 with solid lines Moved back position, so the guide means penetrate 19, 20 again the lower warp thread sheet 23 and enter the Shed 21 a. After striking a weft thread the shed 21 changed, with at least part of the Warp threads of the upper warp thread sheet 22 downwards and at least a part of the warp threads of the lower warp thread family 23 be moved upwards. As can be seen from FIGS. 2 and 3, are the guide means 19, 20 by means of screws 25 on one Woven profile 26 attached.

Wie schon erwähnt wurde, sind der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 an Führungsteilen 17, 18 angebracht, die in fluchtender Verlängerung der Greiferbänder 9 angeordnet sind. In Fig. 2 bis 5 ist jeweils nur ein Gebergreifer 7 mit seinem Führungsteil 17 dargestellt. Da das Führungsteil 18 des Gebergreifers 8 spiegelbildlich identisch ist, gilt die Beschreibung des Führungsteils 17 auch für das Führungsteil 18.As already mentioned, the encoder gripper 7 and the slave gripper 8 attached to guide parts 17, 18, which in aligned extension of the gripper belts 9 are arranged. 2 to 5 there is only one encoder gripper 7 with its Guide part 17 shown. Since the guide part 18 of the master gripper 8 is mirror image identical, the description applies of the guide part 17 also for the guide part 18.

Das Führungsteil 17 und die Führungsmittel 19, 20 werden im Nachstehenden insbesondere anhand von Fig. 4 erläutert. Das Führungsteil 17 ist mit einer nach unten abragenden Rippe 27 versehen, die lotrecht zur Unterseite des Führungsteils 17 und damit auch zur Unterseite des Greiferbandes 9 verlaufende Seitenflanken aufweist. Die Rippe 27 ist gegenüber der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 etwas zur Mitte versetzt. In die Rippe 27 des aus Kunststoff bestehenden Führungsteils 17 ist eine metallische Abweisschiene 28 eingelassen. Die Führungsmittel 19 besitzen eine im wesentlichen horizontal verlaufende Führung 29, die der Unterseite des Führungsteils 17 und damit auch der Unterseite des Greiferbandes 9 in dem dem Webblatt 6 zugewandten Bereich neben der Rippe 27 zugeordnet ist. Die Führungsmittel 19 besitzen eine weitere Führung 30, die lotrecht zu der Führung 29 verläuft und die der dem Webblatt 6 zugewandten Seitenflanke der Rippe 27 zugeordnet ist.The guide member 17 and the guide means 19, 20 are in the The following explains in particular with reference to FIG. 4. The Guide part 17 has a rib 27 which projects downwards provided that perpendicular to the underside of the guide part 17th and thus also extending to the underside of the gripper belt 9 Has side flanks. The rib 27 is opposite to that Weave 6 facing away from the side surface of the guide part 17 somewhat offset to the middle. In the rib 27 of the plastic existing guide part 17 is a metallic deflection rail 28 admitted. The guide means 19 have one essentially horizontal guide 29 which the Underside of the guide part 17 and thus also the underside of the rapier belt 9 in the area facing the reed 6 next to the rib 27 is assigned. The guide means 19 have another guide 30 that is perpendicular to the guide 29 runs and that of the side flank facing the reed 6 is assigned to the rib 27.

Die Führungsmittel 20 sind hakenförmig gestaltet. Ihre offene Seite ist dem Webblatt 6 zugewandt. Sie besitzen eine im wesentlichen horizontale Führung 31, die dem dem Webblatt 6 abgewandten Bereich der Oberseite des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 zugeordnet ist. Diese Führung 31 erstreckt sich über mehr als ein Drittel der Breite des Führungsteils 17 und vorzugsweise bis etwa zur Hälfte des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9. Die Führungsmittel 20 besitzen eine weitere, im wesentlichen horizontal verlaufende Führung 32, die der Unterseite des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 in dem Bereich neben der Rippe 27 zugeordnet ist, der dem Webblatt 6 abgewandt ist. An die Führung 32 schließt sich eine dazu lotrechte Führung 33 an, die der dem Webblatt 6 abgewandten Flanke der Rippe 27 zugeordnet ist. Schließlich besitzen die Führungsmittel 20 noch eine Führung 34 zwischen der Führung 31 und der Führung 32, die der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 und des Greiferbandes 9 zugeordnet ist.The guide means 20 are hook-shaped. Your open Page is facing reed 6. You essentially have one horizontal guide 31 facing away from the reed 6 Area of the top of the guide part 17 and the Gripper belt 9 is assigned. This guide 31 extends over a third of the width of the guide part 17 and preferably up to about half of the guide part 17th and the gripper belt 9. The guide means 20 have one further, essentially horizontal guide 32, that of the underside of the guide part 17 and the gripper belt 9 is assigned in the area next to the rib 27, which the Webblatt 6 is turned away. One follows the guide 32 for this purpose, vertical guide 33 facing away from the reed 6 Flank of the rib 27 is assigned. Finally own the guide means 20 still a guide 34 between the guide 31 and the guide 32 facing away from the reed 6 Side surface of the guide part 17 and the gripper belt 9 is assigned.

Um Raum für eine ausreichend lange Führung 31 der Führungsmittel 20 zu schaffen, sind Befestigungsmittel 35 des Greifers 7 außermittig in Richtung zu dem Webblatt 6 versetzt an dem Führungsteil 17 angebracht. Die Führungen 29, 32 und 31 führen das Führungsteil 17 und das Greiferband 9 in vertikaler Richtung. Die Führungen 30, 32 und 34 führen das Führungsteil 17 in horizontaler Richtung, so daß das Führungsteil 17 mit dem Greifer 7 in allen Richtungen geführt ist. Das Greiferband 9 ist in dem Bereich außerhalb des Führungsteils 17 mittels der Führung 34 nur einseitig geführt.To make room for a sufficiently long guide 31 of the guide means To create 20 are fasteners 35 of the gripper 7 offset off-center in the direction of the reed 6 the guide part 17 attached. The guides 29, 32 and 31 guide the guide member 17 and the gripper belt 9 in vertical Direction. The guides 30, 32 and 34 guide the guide part 17 in the horizontal direction, so that the guide part 17 is guided with the gripper 7 in all directions. The gripper belt 9 is in the area outside the guide part 17 guided only on one side by means of the guide 34.

Aus praktischen Gründen müssen zwischen den Führungen 29, 30, 31, 32, 33 und dem Führungsteil 17 Toleranzen vorgesehen werden, die etwa in der Größenordnung von 0,3 mm liegen. Aufgrund des gegenüber dem Führungsteil 17 und dem Greiferband 9 exzentrisch liegenden Massenschwerpunktes des Greifers 7 ergeben sich insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen Kräfte, die die Tendenz haben, das Führungsteil 17 und das Greiferband 9 zu verdrehen. Aufgrund dieser Kräfte verdreht sich das Führungsteil tatsächlich im Rahmen der Toleranzen, so daß sich insbesondere beim Drehen (im Gegenuhrzeigersinn) von dem Webblatt 6 hinweg nahezu punktförmige Belastungen im Bereich der Führungen 30, 31 und 32 ergeben. Um trotz dieser annähernd punktförmigen Belastungen den möglichen Verschleiß gering zu halten, sind die Führungen 30, 31 und 32 so angeordnet und gestaltet, daß die Belastungspunkte mit einem möglichst großen Hebelarm gegen die Verdrehung wirken, so daß dann die Kräfte der nahezu punktförmigen Belastungen relativ gering gehalten werden können.For practical reasons, between the guides 29, 30, 31, 32, 33 and the guide part 17 tolerances are provided, which are of the order of 0.3 mm. by virtue of opposite the guide part 17 and the gripper belt 9 result eccentric center of gravity of the gripper 7 especially when accelerating and braking Forces that have a tendency to guide part 17 and To twist gripper belt 9. Twisted due to these forces the guide part is actually within the tolerances, so that especially when turning (counterclockwise) from the reed 6 almost point loads in the Area of guides 30, 31 and 32 result. To despite this approximately point loads the possible wear to keep the guides 30, 31 and 32 so arranged and designed that the stress points with a possible large lever arm act against the rotation, so that then the forces of the almost punctiform loads relative can be kept low.

Üblicherweise sind die Führungsmittel 19, 20 in gleichmäßigen Abständen verteilt in Längsrichtung des Webfaches 21 angeordnet. Um starke Belastungen des Greiferbandes 9 und/oder des Führungsteils 17 in den Bereichen zu reduzieren, in welchen Beschleunigungen und Bremsungen auftreten, die das Führungsteil 17 mit dem Greifer 7 von dem Webblatt 6 hinwegdrehen wollen, kann darüber hinaus vorgesehen werden, daß in diesen Bereichen die Führungsmittel 20 und ggf. auch die Führungsmittel 19 in dichterer Folge angeordnet werden.The guide means 19, 20 are usually uniform Distances arranged in the longitudinal direction of the shed 21. To heavy loads on the gripper belt 9 and / or Guide part 17 to reduce in the areas in which Accelerations and decelerations occur that the guide part 17 turn away from reed 6 with gripper 7 want, can also be provided that in these Areas the guide means 20 and possibly also the guide means 19 can be arranged in closer succession.

Die Verwendung von zwei unterschiedlichen Arten von Führungsmitteln 19, 20, die jeweils Führungen 29, 30 und 31, 32, 33, 34 bilden, die einander gegenüberliegen, hat den Vorteil, daß alle Führungen für ein Schleifwerkzeug zugänglich sind und deshalb durch Schleifen bearbeitbar sind. Die Führungen 29, 30 des Führungsmittels 19 können mittels getrennter Schleifvorgänge oder mittels einer Profilschleifscheibe bearbeitet werden. Die Führungen 31, 32, 33, 34 der Führungsmittel 20 lassen sehr genau mittels einer Profilschleifscheibe bearbeiten. Dieses Schleifen der Führungen 29 bis 34 hat den Vorteil, daß sehr glatte Führungsflächen geschaffen werden können, und daß diese Führungen sehr genau zueinander toleriert werden können.The use of two different types of management tools 19, 20, the guides 29, 30 and 31, 32, 33, 34 form, which are opposite each other, has the advantage that all guides for a grinding tool are accessible and are therefore editable by grinding. The guides 29, 30 of the guide means 19 can by means of separate grinding operations or processed using a profile grinding wheel become. The guides 31, 32, 33, 34 of the guide means 20 can be processed very precisely using a profile grinding wheel. This grinding of the guides 29 to 34 has the advantage that very smooth guide surfaces can be created and that these guides tolerated each other very precisely can be.

Wie in Fig. 5 dargestellt ist, ist es jedoch ohne weiteres auch möglich, ein einziges, hakenförmiges Führungselement 36 vorzusehen, das zum Führen der mit einer versetzten Rippe 27 versehenen Führungsteile 17, 18 dient und die entsprechenden Führungen 29, 30, 31, 32, 33, 34 aufweist. In diesem Fall lassen sich jedoch die Führungen 30 und 33 nicht schleifend bearbeiten.However, as shown in Fig. 5, it is straightforward also possible a single, hook-shaped guide element 36 to be provided for guiding the rib 27 provided guide parts 17, 18 and the corresponding Has guides 29, 30, 31, 32, 33, 34. In this case however, the guides 30 and 33 cannot be ground to edit.

Bei abgewandelten Ausführungsformen sind zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, bei denen die Führungen 29 bis 34 auf andere Weise verteilt sind. Beispielsweise ist es möglich, ein hakenförmiges Führungsmittel vorzusehen, das die Führungen 29, 30, 31, 34 aufweist und ein zweites Führungsmittel, das mit den Führungen 32, 33 versehen ist. Ebenso ist es möglich, ein Führungsmittel mit den Führungen 29, 30, 32, 33 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 vorzusehen. In modified embodiments, there are two types of guide means provided in which the guides 29 to 34 are distributed in other ways. For example, it is possible to provide a hook-shaped guide means that the Has guides 29, 30, 31, 34 and a second guide means, which is provided with the guides 32, 33. Likewise it is possible to use a guide means with the guides 29, 30, 32, 33 and a further guide means with the guides 31, 34 provided.

Ebenso ist es möglich, mehr als zwei unterschiedliche Führungsmittel vorzusehen. Beispielsweise kann ein Führungsmittel entsprechend dem Führungsmittel 19 vorgesehen werden, das die Führungen 29 und 30 aufweist, und zusätzlich zu diesem Führungsmittel ein Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 32, 33.It is also possible to have more than two different guide means provided. For example, a guide means be provided according to the guide means 19, the has the guides 29 and 30, and in addition to this Guide means a guide means with the guides 31, 34 and another guide means with the guides 32, 33.

In Fig. 6 ist eine Ansicht einer Ausführungsform entsprechend Fig. 2 bis 4 dargestellt, bei welcher das Greiferband 9 mit einem Führungsteil 17 verlängert ist, das den Greifer 7 trägt. Das Führungsteil 17 ist mit der Rippe 27 und der Abweisschiene 28 versehen. Die Führungsmittel 19, 20 sind nach oben angespitzt und abgerundet, so daß sie die untere Kettfadenschar 23 leicht durchdringen und dabei die Kettfäden auseinanderbewegen können.6 is a view corresponding to an embodiment 2 to 4, in which the gripper belt 9 with a guide part 17 is extended, which the gripper 7th wearing. The guide part 17 is with the rib 27 and the deflection rail 28 provided. The guide means 19, 20 are after sharpened at the top and rounded off so that they are the lower warp thread family 23 penetrate lightly and move the warp threads apart can.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist vorgesehen, daß nicht nur das Führungsteil 17 des Greifers 7 mit einer nach unten abragenden Rippe 27 versehen ist, sondern daß auch das Greiferband 9 mit einer dazu fluchtend verlaufenden Rippe 37 versehen ist. In diesem Fall ist nicht nur das Führungsteil 17 des Greifers 7, sondern auch das Greiferband 9 über seine ganze Länge in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung geführt.7 it is provided that not only the guide part 17 of the gripper 7 with one after below projecting rib 27 is provided, but that also Gripper belt 9 with a rib 37 running in alignment therewith is provided. In this case, it's not just the guide part 17 of the gripper 7, but also the gripper belt 9 via its full length in the horizontal direction and in the vertical direction guided.

Wie in Fig. 8 und 9 dargestellt ist, liegt es selbstverständlich auch im Rahmen der Erfindung, wenn auf ein Führungsteil 17 oder 18 für den Greifer 7 oder 8 vollständig verzichtet wird und der Greifer 7 oder 8 unmittelbar an dem vorderen Ende des Greiferbandes 9 befestigt wird. In diesem Fall wird das Greiferband 9 mit einer in Längsrichtung durchlaufenden Rippe 38 versehen.As shown in Figs. 8 and 9, it goes without saying also within the scope of the invention, if on a guide part 17 or 18 completely omitted for the gripper 7 or 8 and the gripper 7 or 8 directly at the front end the gripper belt 9 is attached. In this case the gripper belt 9 with a continuous in the longitudinal direction Provide rib 38.

Claims

A gripper belt loom with at least one gripper belt (9) that propels a gripping device (7, 8), which is localized by means of fastening elements (35) and the center of mass of which is over the top of the gripper belt (9), and with a slay (3), which has a weaving reed (6) and on which guide elements (19, 20, 36) are mounted that provide guides (29, 30, 31, 32, 33, 34) for the gripper belt (9), wherein guides are configured on the side of the top of the gripper belt (9) facing away from weaving reed (6), guides are configured to the bottom of the gripper belt and guides are configured to the side edges of a rib (27) that juts out downward,
characterized in that
the guides (31) of the guide elements (20, 36) configured to the top of the gripper belt (9) extend over more than one third the width of the gripper belt (9) and that the fastening elements (35) of the gripper (7) are arranged at the side of the weaving reed (6) set off center to the lengthwise central plane of the gripper belt (9).
A gripper belt loom according to claim 1, characterized in that the rib (27) is arranged at a distance from the lateral surface of the gripper belt (9) facing away from the weaving reed (6).
A gripper belt loom according to claim 2, characterized in that on both sides of the rib (27) the guide elements (19, 20, 36) feature guides (29, 32) for the underside of the gripper belt (9).
A gripper belt loom according to claims 1 through 3, characterized in that the gripper (7, 8) is mounted on a guide part with fastening elements (35) that is arranged in extension of the gripper belt (9).
A gripper belt loom according to claim 4, characterized in that the guide part (17, 18) is provided with the rib (27).
A gripper belt loom according to one of claims 1 through 5, characterized in that at least two different types of guide elements (19, 20) are provided, each of which is provided with one or several guides (29, 30, 31, 32, 33, 34), wherein the guides (29, 30) of one guide element (19) are located opposite the guides (31,33) of the other guide element (20).
A gripper belt loom according to one of claims 1 through 6, characterized in that hook-shaped guide elements (20) are provided that encompass the guide part (17, 18) and/or the gripper belt (9) on the side facing away from the weaving reed (6) and that feature a guide (34) that is allocated to the side areas of the guide part (17, 18) and/or to a side area of the gripper belt (9), and a guide (31) that is allocated to the topside of the guide part (17, 18) and/or to the topside of the gripper belt (9).
A gripper belt loom according to claim 7, characterized in that the hook-shaped guide elements (20) are provided with a guide (32) that is allocated next to the rib (27, 37, 38) in the edge area, which faces away from the weaving reed (6), that faces away from the underside of the guide part (17, 18) and/or the underside of the gripper belt (9).
A gripper belt loom according to claims 7 or 8, characterized in that the hook-shaped guide elements (20) are provided with a guide (33) that is allocated to the side edge of the rib (27, 37, 38) that faces away from the weaving reed (6).
A gripper belt loom according to one of claims 1 through 9, characterized in that guide elements (19) are provided that feature a guide (29) that is allocated to the underside of the guide part (17, 18) and/or the underside of the gripper belt (9).
A gripper belt loom according to claim 10, characterized in that the guide elements (19) provide a guide (30) that is allocated to a side edge of the rib (27, 37, 28).