EP0620303A1

EP0620303A1 - Gripper loom

Info

Publication number: EP0620303A1
Application number: EP94103147A
Authority: EP
Inventors: Denis Moeneclaey
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1993-04-15
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1994-10-19
Also published as: BE1007003A3; US5413151A

Abstract

In a gripper loom, provision is made for guide means (11) arranged laterally outside the shed (14) and guide means (12) movable into the shed and out of the shed to engage on guide faces of a gripper band (1) which are located at different points on the gripper band (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greifer, der an einem Greiferband angeordnet ist, das in ein Webfach einführbar und aus dem Webfach herausziehbar ist, mit seitlich außerhalb des Webfaches angeordneten Führungsmitteln für Führungsflächen des Greiferbandes und mit einer Mehrzahl von in das Webfach hineinbewegbaren und aus dem Webfach herausbewegbaren Führungsmitteln für Führungsflächen des Greiferbandes.The invention relates to a rapier weaving machine with at least one rapier, which is arranged on a rapier belt that can be inserted into a shed and pulled out of the shed, with guide means arranged laterally outside the shed for guide surfaces of the rapier belt and with a plurality of moveable into the shed and guide means for guide surfaces of the gripper belt that can be moved out of the shed.

Bei bekannten Greiferwebmaschinen (US-Patent 5 183 084) wird ein Schußfaden mit Hilfe von zwei Greifern in ein Webfach eingebracht. Die Greifer sind beispielsweise auf einem flexiblen Greiferband angebracht. Ein erster Greifer bringt den Schußfaden von einer Seite her in das Fach bis zur Mitte, wo ein zweiter Greifer den Schußfaden übernimmt und zur gegenüberliegenden Seite des Faches bringt. Die Greiferbänder werden mittels Antrieben in das Webfach eingeführt und wieder herausgezogen, die ein mit dem Greiferband zusammenarbeitendes Antriebsrad enthalten. Die Greiferbänder werden mittels Führungsblöcken in Kontakt mit den Antriebsrändern gehalten. Seitlich außerhalb des Webfaches sind zwischen dem Antriebsrad und dem Webfach Führungsmittel für das Greiferband angeordnet, die mit Führungsflächen des Greiferbandes zusammenarbeiten und dieses auf das Webfach ausrichten. Darüber hinaus ist eine Mehrzahl von in das Webfach hineinbewegbaren und aus dem Webfach herausbewegbaren Führungsmitteln vorgesehen, die das Greiferband an Führungsflächen innerhalb des Webfaches führen. Bei dieser Bauart unterliegen die Führungsflächen der Greiferbänder einem raschen Verschleiß. Dieser Verschleiß hat zur Folge, dar die Führung der Greiferbänder beeinträchtigt wird, so daß die Greiferbänder schon beim Einführen in das Webfach keine eindeutige Position mehr erhalten.In known rapier weaving machines (US Pat. No. 5,183,084), a weft thread is introduced into a shed with the aid of two rapiers. The grippers are mounted on a flexible gripper belt, for example. A first gripper brings the weft thread from one side into the compartment to the middle, where a second gripper takes the weft thread and brings it to the opposite side of the compartment. The rapier belts are inserted and pulled out of the shed by means of drives which contain a drive wheel which works together with the rapier belt. The gripper belts are held in contact with the drive edges by means of guide blocks. Guide means for the rapier belt are arranged laterally outside the shed between the drive wheel and the shed, and they cooperate with guide surfaces of the rapier belt and align it with the shed. In addition, a plurality of guide means that can be moved into and out of the shed are provided, which guide the gripper belt on guide surfaces within the shed. With this design, the guide surfaces of the gripper belts are subject to rapid wear. This wear has the consequence that the guidance of the gripper belts is impaired, so that the gripper belts no longer receive a clear position when it is inserted into the shed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einerseits den Verschleiß der Greiferbänder zu verringern und andererseits die schädlichen Auswirkungen des Verschleißes zu reduzieren.The invention has for its object on the one hand to reduce the wear of the gripper belts and on the other hand to reduce the harmful effects of wear.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die den seitlich außerhalb des Webfachs angeordneten Führungsmitteln zugeordneten Führungsflächen des Greiferbandes und die den in das Webfach hinein und hinaus bewegbaren Führungsmitteln zugeordneten Führungsflächen des Greiferbandes sich an unterschiedlichen Stellen des Greiferbandes befinden.This object is achieved in that the guide surfaces of the gripper belt which are assigned to the guide means arranged laterally outside the shed and the guide surfaces of the gripper belt which are assigned to the guide means which can be moved into and out of the shed are located at different locations on the gripper belt.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß der Verschleiß im wesentlichen durch die bewegbaren Führungsmittel verursacht wird. Diese bewegbaren Führungsmittel verfügen einerseits nur über relativ kleine Führungsflächen, während sie andererseits nur sehr schwer exakt ausgerichtet werden können, da sie individuell befestigt werden. Der Verschleiß entsteht deshalb im wesentlichen durch nicht exakt ausgerichtete, bewegbare Führungsmittel. Da gemäß der Erfindung die bewegbaren Führungsmittel nicht an den gleichen Führungsflächen angreifen, an denen die außerhalb des Webfaches angeordneten Führungsmittel angreifen, wird ein Verschleiß der diesen Führungsmittel zugeordneten Führungsflächen weitgehend vermieden. Das Greiferband wird somit unabhängig von dem Verschleiß der den bewegbaren Führungsmitteln zugeordneten Führungsflächen außerhalb des Webfaches von den außerhalb des Webfaches angeordneten Führungsmitteln exakt geführt, so daß eine exakte Einführung in das Webfach gewährleistet ist. Darüber hinaus werden Schwingungen des Greiferbandes beim Einführen und bei dem Herausziehen aus dem Webfach weitgehend vermieden, was ebenfalls den Verschleiß des Greiferbandes an den bewegbaren Führungsmitteln verringert. Bevorzugt erstrecken sich die den außerhalb des Webfachs angeordneten Führungsmitteln zugeordneten Führungsflächen im wesentlichen über die gesamte Länge des Greiferbandes, so daß das Greiferband kontinuierlich geführt ist.The invention is based on the knowledge that the wear is essentially caused by the movable guide means. On the one hand, these movable guide means only have relatively small guide surfaces, while on the other hand they can only be aligned with great difficulty because they are individually attached. The wear therefore essentially arises from not precisely aligned, movable guide means. Since, according to the invention, the movable guide means do not act on the same guide surfaces on which the guide means arranged outside the shed engage, wear on the guide surfaces assigned to these guide means is largely avoided. The gripper belt is thus guided independently of the wear of the guide surfaces assigned to the movable guide means outside the shed by the guide means arranged outside the shed, so that an exact introduction into the shed is ensured. In addition, vibrations of the rapier belt when inserting and pulling out of the shed are largely avoided, which also reduces the wear of the rapier belt on the movable guide means. The guide surfaces assigned to the guide means arranged outside the shed preferably extend essentially over the entire length of the gripper belt so that the gripper belt is guided continuously.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele.

Fig. 1: zeigt eine Frontansicht einer schematisch dargestellten, erfindungsgemäßen Webmaschine,
Fig. 2: einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 4: einen vergrößerten Ausschnitt F4 der Fig. 3,
Fig. 5: einen vergrößerten Ausschnitt F5 der Fig. 2,
Fig. 6: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F6 der Fig. 3 in größerem Maßstab,
Fig. 7: einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 6,
Fig. 8: einen Schnitt parallel zu der Linie VII-VII der Fig. 6 im Bereich eines außerhalb des Webfaches angeordneten Führungsmittels,
Fig. 9: einen Schnitt ähnlich Fig. 4 durch eine abgewandelte Ausführungsform,
Fig.10: einen Schnitt ähnlich Fig. 5 durch eine weitere abgewandelte Ausführungsform,
Fig.11: einen Schnitt im Bereich eines außerhalb des Webfachs angeordneten Führungsmittels einer weiteren abgewandelten Ausführungsform und
Fig.12: einen Schnitt durch den Bereich eines außerhalb des Webfaches angeordneten Führungsmittels einer Ausführungsform mit einem an einem Greifer angebrachten Führungsteil.

Further advantages and features of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. 1: shows a front view of a schematically illustrated loom according to the invention,
Fig. 2: 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 3: 2 shows a section along the line III-III of FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 4: 3 shows an enlarged section F4 of FIG. 3,
Fig. 5: 3 shows an enlarged section F5 of FIG. 2,
Fig. 6: 3 shows a view in the direction of arrow F6 of FIG. 3 on a larger scale,
Fig. 7: 6 shows a section along the line VII-VII of FIG. 6,
Fig. 8: 6 shows a section parallel to the line VII-VII of FIG. 6 in the region of a guide means arranged outside the shed,
Fig. 9: 4 shows a section similar to FIG. 4 through a modified embodiment,
Fig. 10: 5 shows a section similar to FIG. 5 through a further modified embodiment,
Fig. 11: a cut in the area of a outside of the shed arranged guide means of a further modified embodiment and
Fig. 12: a section through the area of a guide means arranged outside the shed of an embodiment with a guide part attached to a gripper.

Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Greiferwebmaschine enthält zwei Greiferbänder (1). Ein Greiferband (1) trägt einen Greifer (2), den sogenannten Gebergreifer, der einen Schußfaden von einer Seite her bis zur Maschinenmitte transportiert. Das andere Greiferband besitzt einen Greifer (3), einen sogenannten Nehmergreifer, der den Schußfaden übernimmt und zur gegenüberliegenden Seite der Webmaschine transportiert. Im Bereich von Seitengestellen (5) sind Antriebsmittel (4) für die Greiferbänder (1) vorgesehen. Diese Antriebsmittel enthalten ein Antriebsrad (6), das beispielsweise über ein Getriebe synchron mit anderen Elementen der Webmaschine angetrieben wird. Den Antriebsrädern (6) sind Führungsblöcke (7) zugeordnet, die die Greiferbänder (1) an den Antriebsrädern halten. In den Seitengestellen (5) ist eine Kammlade (8) gelagert, die ein Webblatt (9) trägt. Die Kammlade (8) ist mit Antriebsmitteln (10) versehen, die mit den Antrieben (4) der Greiferbänder (1) synchronisiert sind.The rapier weaving machine shown in FIGS. 1 to 3 contains two rapier belts (1). A looper belt (1) carries a gripper (2), the so-called donor gripper, which transports a weft thread from one side to the middle of the machine. The other looper belt has a gripper (3), a so-called slave gripper, which takes over the weft thread and transports it to the opposite side of the weaving machine. Drive means (4) for the gripper belts (1) are provided in the area of side frames (5). These drive means contain a drive wheel (6) which is driven synchronously with other elements of the loom, for example via a gear. The drive wheels (6) are assigned guide blocks (7) which hold the gripper belts (1) on the drive wheels. A comb drawer (8) is supported in the side frames (5) and carries a reed (9). The comb drawer (8) is provided with drive means (10) which are synchronized with the drives (4) of the gripper belts (1).

Zwischen den Antriebsrädern (6) und der Kammlade (8),d.h. seitlich außerhalb eines Webfaches (14), sind Führungsmittel (11) angeordnet, die die Greiferbänder (1) zu dem Webfach (14) führen. Diese Führungsmittel (11) sind bevorzugt stationär angeordnet. Sie können jedoch auch mitsamt Antriebsmitteln (4) und Antriebsrädern (6) mit der Kammlade (8) mitbewegbar angeordnet sein. Dies gilt für alle noch erläuterten Ausführungsbeispiele. An der Kammlade (8) ist eine Mehrzahl Führungsmitteln (12) befestigt, die durch eine Bewegung der Kammlade (8) in das Webfach (14) hinein und aus dem Webfach (14) herausbewegt werden. Diese bewegbaren Führungsmittel dienen zur Führung des Greiferbandes innerhalb des Webfaches. Sowohl für den Gebergreifer (2) als auch für den Nehmergreifer (3) ist ein an dem jeweiligen Greiferband (1) befestigtes Führungsteil (13) vorgesehen, das ebenfalls mit den bewegbaren Führungsmitteln (12) zusammen arbeitet.Guide means (11) are arranged between the drive wheels (6) and the comb drawer (8), ie laterally outside a shed (14), which guide the gripper belts (1) to the shed (14). These guide means (11) are preferably arranged stationary. However, they can also be arranged together with the drive means (4) and drive wheels (6) with the comb drawer (8). This applies to all of the exemplary embodiments still to be explained. A plurality of guide means (12) are attached to the comb drawer (8) and are moved into and out of the weaving shed (14) by moving the comb drawer (8). These movable guide means are used to guide the gripper belt within the shed. A guide part (13) attached to the respective gripper belt (1) is provided both for the master gripper (2) and for the slave gripper (3), which also works together with the movable guide means (12).

Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, besitzt die Kammlade (8) eine Kammladenachse (15), die ein Kammladenprofil (16) trägt. Auf dem Kammladenprofil (16) ist ein Webblatt (9) mittels einer Klemmbefestigung (17) befestigt. An dem Kammladenprofil (16) ist ein weiteres Profil (18) befestigt, an dem die in das Webfach und aus dem Webfach (14) bewegbaren, einzelnen Führungsmittel (12) mittels Schrauben (21) befestigt sind. Das Webfach (14) wird zwischen oberen Kettfäden (19) und unteren Kettfäden (20) mittels nicht dargestellter Fachbildungseinrichtungen gebildet. Die Kettfäden (19, 20) laufen zu dem Gewebe (22) hin zusammen. In Fig. 2 und 3 befindet sich die Kammlade in ihrer hinteren Position, in der das Webfach vollständig geöffnet ist. In dieser Position befinden sich die in das Webfach (14) hineinbewegten Führungsmittel (12) wenigstens annähernd in einer Flucht mit dem außerhalb des Webfaches (14) stationär angeordneten Führungsmittel (11). Die bewegbaren Führungsmittel (12) werden mittels der Kammladenbewegung in das Webfach (14) gebracht und auch wieder aus diesem herausbewegt, wie in Fig. 2 links gestrichelt dargestellt ist. In der in Fig. 2 und 3 dargestellten Position werden die Greiferbänder (1) mit dem Gebergreifer (2) und dem Nehmergreifer (3) zum Einbringen eines Schußfadens in Richtung der Pfeile (A) (Fig. 1) hin- und herbewegt.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the comb drawer (8) has a comb drawer axis (15) which carries a comb drawer profile (16). A reed (9) is fastened to the comb drawer profile (16) by means of a clamp fastening (17). A further profile (18) is fastened to the comb shutter profile (16), to which the individual guide means (12) which can be moved into and out of the shed (14) are fastened by means of screws (21). The shed (14) is formed between upper warp threads (19) and lower warp threads (20) by means of shed forming devices, not shown. The warp threads (19, 20) converge towards the fabric (22). 2 and 3, the comb drawer is in its rear position, in which the shed is fully open. In this position, the guide means (12) moved into the shed (14) are at least approximately in alignment with the guide means (11), which is stationary outside the shed (14). The movable guide means (12) are brought into the shed (14) by means of the comb drawer movement and also moved out of this again, as shown in broken lines in FIG. 2. In the position shown in Fig. 2 and 3, the gripper belts (1) with the master gripper (2) and the slave gripper (3) for inserting a weft thread in the direction of arrows (A) (Fig. 1) to and fro.

Die Führung der Greiferbänder (1) ist für den Nehmergreifer (2) und den Gebergreifer (3) gleich ausgebildet, so daß es ausreicht, wenn Einzelheiten dieser Führung im nachstehenden nur in Verbindung mit dem Greiferband (1) des Gebergreifers (2) erläutert werden.The guidance of the gripper belts (1) is designed identically for the slave gripper (2) and the encoder gripper (3), so that it is sufficient if details of this guidance are explained in the following only in connection with the gripper belt (1) of the master gripper (2) .

Das Greiferband (1) weist Führungsflächen (23, 24, 25, 26) auf, die ausschließlich mit den stationären Führungsmitteln (11) zusammenarbeiten, jedoch nicht mit den auf der Kammlade (8) befestigten und in das Webfach (14) hinein- und herausbewegbaren Führungsmitteln (12). Die Führungsflächen (23, 24, 25, 26) arbeiten mit dem seitlich außerhalb des Webfachs (14) stationär angeordneten Führungsmittel (11) derart zusammen, daß das Greiferband in zwei im wesentlichen senkrecht zueinander verlaufenden Querrichtungen (B) und (C) geführt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dienen als Führungsflächen (24, 26) die beiden Schmalseiten des Greiferbandes (1). Als weitere Führungsflächen (23, 25) dienen Randbereiche der Oberseite und der Unterseite des Greiferbandes, die sich in der Nähe einer Schmalseite befinden. Die stationären Führungsmittel (11) weisen entsprechende Führungen (27, 28, 29, 30) auf.The rapier belt (1) has guide surfaces (23, 24, 25, 26) that work exclusively with the stationary guide means (11), but not with the ones attached to the comb drawer (8) and into and into the shed (14) movable guide means (12). The guide surfaces (23, 24, 25, 26) work together with the guide means (11) which is arranged in a stationary manner laterally outside the shed (14) in such a way that the rapier belt is guided in two transverse directions (B) and (C) which are essentially perpendicular to one another . In the illustrated embodiment, the two narrow sides of the gripper belt (1) serve as guide surfaces (24, 26). Edge regions of the upper side and the lower side of the gripper belt, which are located in the vicinity of a narrow side, serve as further guide surfaces (23, 25). The stationary guide means (11) have corresponding guides (27, 28, 29, 30).

Wie aus Fig. 4 zu ersehen ist, besteht zwischen dem im Bereich des Greifers (2) angeordneten Führungsteil (13) und dem stationären Führungsmittel (11) ein relativ großes Spiel. Dagegen besitzt das Führungsteil (13) mit seinen einander jeweils gegenüberliegenden Führungsflächen (31,33; 32,34) ein recht geringes Spiel in der entsprechenden Führung der bewegbaren Führungsmittel (12). Es ist somit möglich, die Greifer (2 oder 3) mittels der Führungsmittel (12) exakt zu führen. Die beweglichen Führungsmittel (12) sind darüber hinaus noch mit Führungen (37, 38) versehen, die mit Führungsflächen (35) der Oberseite und (36) der Unterseite des Greiferbandes (1) zusammenarbeiten. Das Greiferband ist somit ebenfalls in Richtung (B) quer zur Bewegungsrichtung des Greiferbandes (1) mittels der Führungsmittel (12) geführt.As can be seen from FIG. 4, there is a relatively large amount of play between the guide part (13) arranged in the area of the gripper (2) and the stationary guide means (11). In contrast, the guide part (13) with its mutually opposite guide surfaces (31, 33; 32, 34) has very little play in the corresponding guide of the movable guide means (12). It is therefore possible to guide the grippers (2 or 3) exactly by means of the guide means (12). The movable guide means (12) are also provided with guides (37, 38) which cooperate with guide surfaces (35) on the top and (36) on the bottom of the gripper belt (1). The gripper belt is thus also guided in direction (B) transverse to the direction of movement of the gripper belt (1) by means of the guide means (12).

Da die Führungsflächen (23, 24, 25, 26) nicht mittels der in das Webfach (14) einführbaren Führungsmittel (12) geführt werden, ist ihr Verschleiß gering. Dies hat zur Folge, daß das Greiferband mittels der Führungen (27, 28, 29, 30) des stationären Führungsmittels (11) ständig in einer eindeutigen Position geführt ist.Since the guide surfaces (23, 24, 25, 26) are not guided by means of the guide means (12) that can be inserted into the shed (14), their wear is low. This has the consequence that the gripper belt by means of the guides (27, 28, 29, 30) of the stationary Guide means (11) is constantly guided in a clear position.

Da das Greiferband (1) ständig in zwei lotrecht zueinander laufenden Richtungen (B und C) quer zur Bewegungsrichtung in dem stationären Führungsmittel (11) geführt wird, ergibt sich der Vorteil, daß keine abrupten Bewegungen oder Schwingungen in dem Greiferband (1) entstehen, wenn das Greiferband (1) und das Führungsteil (13) des Greifers (2 und 3) die stationären Führungsmittel (11) verlassen oder wieder zurückgeführt werden. Ein Verschleiß an den Führungsflächen (35, 36), die den bewegbaren Führungsmitteln (12) zugeordnet sind, hat keinen Einfluß auf die Führung des Greiferbandes (1) in dem Führungsmittel (11) oder auf die Führung des Führungsteils (13) in den Führungsmitteln (12). Die Verringerung der Schwingungen des Greiferbandes (1) führt auch zu dem Vorteil, daß die Führungsflächen (35, 36) des Greiferbandes (1) und das Führungsteil (13) unter der Wirkung der Führungen (37, 38) der Führungsmittel (12) einem geringeren Verschleiß ausgesetzt sind. Da die Führungsflächen (23 bis 26) nicht von den Führungsmitteln (12) im Webfach (14) geführt werden, ist eine größere Überlappung der Kammladenbewegung mit der Greiferbewegung möglich. Die Greifer (2, 3) können bereits in das Webfach (14) gebracht oder aus diesem zurückgezogen werden, wenn sich die Kammlade (8) noch nicht oder nicht mehr in ihrer äußersten Position befinden. Dies ist möglich, ohne daß im Bereich des Seitenrandes des Faches (14) auf bewegbare Führungsmittel (12) verzichtet wird.Since the gripper belt (1) is constantly guided in two directions (B and C) running perpendicular to one another transversely to the direction of movement in the stationary guide means (11), there is the advantage that no abrupt movements or vibrations occur in the gripper belt (1). when the gripper belt (1) and the guide part (13) of the gripper (2 and 3) leave the stationary guide means (11) or are returned again. Wear on the guide surfaces (35, 36), which are assigned to the movable guide means (12), has no influence on the guidance of the gripper belt (1) in the guide means (11) or on the guidance of the guide part (13) in the guide means (12). The reduction of the vibrations of the gripper belt (1) also has the advantage that the guide surfaces (35, 36) of the gripper belt (1) and the guide part (13) under the action of the guides (37, 38) of the guide means (12) are less exposed to wear. Since the guide surfaces (23 to 26) are not guided by the guide means (12) in the shed (14), a greater overlap of the comb drawer movement with the gripper movement is possible. The grippers (2, 3) can already be brought into the shed (14) or withdrawn from it when the comb tray (8) is not or is no longer in its outermost position. This is possible without moving guide means (12) being dispensed with in the region of the side edge of the compartment (14).

Die Anbringung des Führungsteils (13) im Bereich des Gebergreifers (2) an dem Greiferband (1) ist in Fig. 6 bis 8 gezeigt. Im Bereich des Endes des Greiferbandes (1) ist eine Aussparung eingefräst, in das das Führungsteil (13) eingesetzt ist. Dieses Führungsteil (13) ist zusammen mit dem Gebergreifer (2) mittels Schrauben (65) und Muttern (66) derart an dem Greiferband (1) befestigt, daß das Greiferband (1) zwischen Führungsteil (13) und Gebergreifer (2) eingespannt ist. Der Nehmergreifer (3) ist in entsprechender Weise an seinem Greiferband (1) befestigt. Das Führungsteil (13) reicht bis annähernd zur Führungsfläche (25), jedoch endet es so, daß es außerhalb der Führungsfläche (25) bleibt und daher die Führung (29) des stationären Führungsmittels (11) nicht berührt. Das Greiferband (1) ist somit im Bereich der Führungsflächen (24, 25) nicht unterbrochen, so daß sich keine Kettfäden zwischen dem Greiferband (1) und dem Führungsteil (13) verhaken können, was zu Kettfadenbrüchen führen könnte. Dies ist insbesondere für falsch getrennte Kettfäden wichtig, insbesondere für Kettfäden, die sich unterhalb des Greiferbandes (1) befinden, jedoch eigentlich zu den oberen Kettfäden (19) gehören und sich dort befinden sollten. Da die Führungsflächen (24, 25), die die Kettfäden berühren können, nur einem geringen Verschleiß unterliegen, werden in diesem Bereich Schädigungen der Kettfäden vermieden. Das Führungsteil (13) läßt auch die Führungsflächen (23 und 26) frei. In Fig. 6 ist zu sehen, daß das Greiferband (1) mit Aussparungen (39) versehen ist, die mit einer auf dem Antriebsrad (6) angeordneten Verzahnung zusammenarbeiten.The attachment of the guide part (13) in the area of the sensor gripper (2) to the gripper belt (1) is shown in FIGS. 6 to 8. In the area of the end of the gripper belt (1), a recess is milled into which the guide part (13) is inserted. This guide part (13) is fastened together with the encoder gripper (2) to the gripper belt (1) by means of screws (65) and nuts (66) in such a way that the gripper belt (1) is clamped between the guide part (13) and the encoder gripper (2) . The slave gripper (3) is attached in a corresponding manner to its gripper belt (1). The guide part (13) extends approximately to the guide surface (25), but it ends in such a way that it remains outside the guide surface (25) and therefore does not touch the guide (29) of the stationary guide means (11). The looper belt (1) is thus not interrupted in the region of the guide surfaces (24, 25), so that no warp threads can get caught between the looper belt (1) and the guide part (13), which could lead to warp thread breaks. This is particularly important for incorrectly separated warp threads, especially for warp threads that are located below the rapier belt (1), but actually belong to the upper warp threads (19) and should be located there. Since the guide surfaces (24, 25) that can touch the warp threads are subject to only slight wear, damage to the warp threads is avoided in this area. The guide part (13) also leaves the guide surfaces (23 and 26) free. In Fig. 6 it can be seen that the gripper belt (1) is provided with recesses (39) which cooperate with a toothing arranged on the drive wheel (6).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 ist vorgesehen, daß das stationäre Führungsmittel (11) Führungen (40, 41) aufweist, die mit den Führungsflächen (35, 36) des Greiferbandes (1) zusammenarbeiten, die an sich den bewegbaren Führungsmitteln (12) zugeordnet sind. Wenn die Führungsflächen (35, 36) des Greiferbandes (1), die den beweglichen Führungsmitteln (12) zugeordnet sind, abgenutzt sind, wird das Greiferband (1) nach wie vor in den beiden lotrecht zueinander verlaufenden Richtungen (B und C) quer zur Bewegungsrichtung in dem stationären Führungsmittel (11) mittels der Führungen (27, 28, 29, 30) sicher geführt. Die Führungen (40, 41) des stationären Führungsmittels (11) dienen nur zur Erhöhung der Sicherheit.In the embodiment according to FIG. 9 it is provided that the stationary guide means (11) has guides (40, 41) which cooperate with the guide surfaces (35, 36) of the gripper belt (1), which are in themselves the movable guide means (12) assigned. When the guide surfaces (35, 36) of the gripper belt (1), which are assigned to the movable guide means (12), are worn out, the gripper belt (1) is still in the two mutually perpendicular directions (B and C) transverse to Direction of movement in the stationary guide means (11) safely guided by means of the guides (27, 28, 29, 30). The guides (40, 41) of the stationary guide means (11) only serve to increase safety.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 ist das Führungsteil (13) mit einer Längsrille (42) versehen, der ein Steg (43) der Führungsmittel (12) zugeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform ist die Gefahr eines Festhakens von Kettfäden an den Führungsmitteln verringert, die an sich bei bestimmten Bindungen und/oder falsch getrennten Kettfäden besteht.In the embodiment according to FIG. 10, the guide part (13) is provided with a longitudinal groove (42) to which a web (43) of the guide means (12) is assigned. In this embodiment the risk of warp threads getting stuck to the guide means is reduced, which is inherent in certain bindings and / or incorrectly separated warp threads.

Bei abgewandelten Ausführungsformen wird vorgesehen, daß ein Führungsteil auf der Oberseite des Greiferbandes (1) befestigt wird. In diesem Fall befindet sich dieses Führungsteil dann zwischen dem Greiferband (1) und dem Greifer (2 oder 3). Die Führungsfläche (30) des stationären Führungsmittels (11), die einer als Führungsfläche (26) dienenden Flachseite des Greiferbandes (1) zugeordnet ist, ragt dann von der Unterseite des Greiferbandes (1) ab.In modified embodiments, it is provided that a guide part is attached to the top of the gripper belt (1). In this case, this guide part is then between the gripper belt (1) and the gripper (2 or 3). The guide surface (30) of the stationary guide means (11), which is assigned to a flat side of the gripper belt (1) serving as a guide surface (26), then protrudes from the underside of the gripper belt (1).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 11 ist das Greiferband (1) mit einer Längsnut (44) versehen. Durch diese Längsnut (44) werden seitlich an dem Greiferband (1) zwei in Längsrichtung verlaufende Profilierungen geschaffen, von denen eine zur Führung in dem stationären Führungsmittel (11) und die andere zur Führung in den in das Webfach (14) hineinbewegbaren Führungsmitteln (12) ausgenutzt werden. Das Greiferband (1) wird mit den Führungsflächen (23, 24, 25) und einer Führungsfläche (45) der Seitenwand der Längsnut (44) in dem außerhalb des Webfaches (14) angeordneten Führungsmittel (11) geführt. Dieses Führungsmittel (11) ist mit entsprechenden Führungen (27, 28, 29, 46) versehen. Die Führungsflächen (23, 24, 25, 45) befinden sich dabei im Bereich der dem Webblatt (9) zugewandten Seite (47) des Greiferbandes (1) und arbeiten nicht mit den in das Webfach (14) einbringbaren Führungsmitteln (12) zusammen. Die in Längsrichtung verlaufende Profilierung der gegenüberliegenden Seite (48) des Greiferbandes (1) ist mit Führungsflächen (49, 50, 51, 52) versehen, die mit den in das Webfach (14) einbringbaren Führungsmitteln (12) zusammenarbeiten. Auch hier dient eine Seitenwand der Längsnut (44) als eine Führungsfläche (52).In the embodiment according to FIG. 11, the gripper belt (1) is provided with a longitudinal groove (44). This longitudinal groove (44) creates two profiles running in the longitudinal direction on the side of the rapier belt (1), one for guidance in the stationary guide means (11) and the other for guidance in the guide means (12) that can be moved into the shed (14) ) be exploited. The gripper belt (1) is guided with the guide surfaces (23, 24, 25) and a guide surface (45) of the side wall of the longitudinal groove (44) in the guide means (11) arranged outside the shed (14). This guide means (11) is provided with corresponding guides (27, 28, 29, 46). The guide surfaces (23, 24, 25, 45) are located in the area of the side (47) of the rapier belt (1) facing the reed (9) and do not work together with the guide means (12) that can be inserted into the shed (14). The longitudinal profile of the opposite side (48) of the rapier belt (1) is provided with guide surfaces (49, 50, 51, 52) which cooperate with the guide means (12) which can be inserted into the shed (14). Here too, a side wall of the longitudinal groove (44) serves as a guide surface (52).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 12 wird das Greiferband (1) mit Führungsflächen (23, 24, 25) durch Führungen (27, 28, 29) des stationären Führungsmittels (11) geführt. Auf dem Profilelement (18) der Kammlade (8) ist eine Auflage (53) für die unteren Kettfäden (20) angeordnet. Die Auflage (53) besteht aus einem weichen und/oder elastischen Material. Die unteren Kettfäden (20) bilden zusammen mit der Auflage (53) eine Führung für das Greiferband (1). Das Greiferband (1) ist mit Führungen (63, 64) von in das Webfach (14) einbringbare Führungsmittel (12) geführt, die an dem Profilelement (18) angebracht sind. Die Führungsflächen (23, 24, 25) arbeiten nicht mit den Führungsmitteln (12) zusammen. An dem Greifer (2) ist eine Abstützung (54) angebracht, die mit dem nicht dargestellten Webblatt (9) zusammen arbeitet. Die Abstützung (54) weist eine Lasche auf, die zur Erhöhung der Führungssicherheit in nicht näher dargestellter Weise mit dem stationären Führungsmittel (11) zusammen arbeitet.In the embodiment according to FIG. 12, the gripper belt (1) with guide surfaces (23, 24, 25) is guided by guides (27, 28, 29) of the stationary guide means (11). A support (53) for the lower warp threads (20) is arranged on the profile element (18) of the comb drawer (8). The support (53) consists of a soft and / or elastic material. The lower warp threads (20) together with the support (53) form a guide for the looper belt (1). The gripper belt (1) is guided with guides (63, 64) of guide means (12) which can be inserted into the shed (14) and which are attached to the profile element (18). The guide surfaces (23, 24, 25) do not work together with the guide means (12). A support (54) is attached to the gripper (2) and works together with the reed (9), not shown. The support (54) has a tab which works together with the stationary guide means (11) in a manner not shown to increase the guiding security.

Claims

A rapier weaving machine with at least one rapier (2, 3), which is arranged on a rapier belt (1) that can be inserted into a shed (14) and pulled out of the shed, with guide means (11) arranged laterally outside the shed (14) for Guide surfaces (23, 24, 25, 26, 45) of the gripper belt (1) and with a plurality of guide means (12) for guide surfaces (35, 36; 49, 50, 51, 52) that can be moved into and out of the shed. of the rapier belt, characterized in that the guide surfaces of the rapier belt (1) assigned to the guide means (11) arranged outside the shed and the guide surfaces of the rapier belt (1) assigned to the guide means (12) movable in and out of the shed are located at different points of the Gripper belt (1).

A rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the guide means (12) movable into and out of the shed guide the rapier belt (1) on pairs of guide surfaces (35, 36; 49, 51, 50, 52).

A rapier weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the rapier belt (1) has a longitudinal profile which forms guide surfaces (23, 24, 25, 45) which cooperate with the guide means (11) arranged outside the shed.

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rapier belt (1) has a profile running in its longitudinal direction, which cooperates with the guide surface (49, 50, 51, 52) which can be moved into and out of the shed ) forms.

A rapier weaving machine according to claims 3 and 4, characterized in that the rapier belt (1) is provided with a longitudinal groove (44) in such a way that there are two profiles which run essentially symmetrically to its longitudinal axis.

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a guide part (13) which can be inserted and pulled out with the rapier belt (1) into the shed (14) and is pulled out again is arranged in the region of the rapier (2, 3) the shed is provided with guide surfaces associated with movable guide means (12).

A rapier weaving machine according to claim 6, characterized in that the guide part (13) has a guide surface for the profiling which extends in the direction of movement of the rapier (2, 3) and forms guide means (12) which can be moved into and out of the shed.

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a guide part (54) guided on a reed (9) is attached to the side of the rapier (2, 3).

Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide surfaces (23, 24, 25, 26; 45) assigned to the guide means (11) arranged outside the shed (14) extend at least approximately over the entire length of the rapier belt (1 ) extend.

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rapier belt (1) is provided with the pairs of guide surfaces (23, 24, 25, 26; 45) associated with guide means (11) arranged outside the shed (14) run at least approximately at right angles to each other.