EP0576854A1

EP0576854A1 - Gripper loom

Info

Publication number: EP0576854A1
Application number: EP93108930A
Authority: EP
Inventors: Denis Moeneclaey
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1993-06-03
Publication date: 1994-01-05
Anticipated expiration: 2013-06-03
Also published as: EP0576854B1; JPH06257033A; DE59309766D1; JP3796268B2

Abstract

In a gripper loom having at least one gripper (2) which is arranged on a gripper band (1), provision is made for the gripper band to be provided, in the region of the gripper, with a guide part (13) which widens the gripper band (1) at least on one side. Provided for this guide part (13) are guide means (12) which are movable together with the slay (16) and which have guides assigned to the gripper band (1) and to the guide part (13). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greifer, der an einem Greiferband angeordnet ist, das in ein Webfach einführbar und aus dem Webfach herausziehbar ist und das innerhalb des Webfaches mittels in einer Reihe hintereinander angeordneten, bewegbaren Führungsmitteln geführt ist, die in das Webfach hinein- und aus dem Webfach herausbewegbar sind.The invention relates to a rapier weaving machine with at least one rapier, which is arranged on a rapier belt which can be inserted into a shed and pulled out of the shed and which is guided within the shed by means of movable guide means arranged in a row one behind the other, which lead into the shed - And can be moved out of the shed.

Bei bekannten Webmaschinen der eingangs genannten Art (BE 900 044 A, US 5 183 084 A) fassen die bewegbaren Führungsmittel mit hakenartigen Elementen den einem Webkamm abgewandten Rand des Greiferbandes ein, während zusätzlich die Unterseite des Greiferbandes unterstützt ist. Es besteht die Gefahr, daß das Greiferband mit dem Greifer sich während des Eintragens eines Schußfadens um seine Längsachse dreht, so daß der Greifer und das Greiferband die Führungsmittel verlassen. Dies führt dann in der Regel zu einem fehlerhaft eingetragenen Schußfaden.In known weaving machines of the type mentioned at the beginning (BE 900 044 A, US Pat. No. 5,183,084 A), the movable guide means with hook-like elements enclose the edge of the rapier belt facing away from a weaving comb, while additionally supporting the underside of the rapier belt. There is a risk that the gripper belt with the gripper rotates about its longitudinal axis during the insertion of a weft thread, so that the gripper and the gripper belt leave the guide means. This usually leads to an incorrectly entered weft thread.

Es ist auch bekannt (EP 0 275 479 A1), ein Greiferband mit einem U-förmigen oder doppel- T-förmigen Querschnitt zu versehen, das innerhalb des Webfaches mit in das Webfach hineinbewegbaren Führungsmitteln geführt wird. Diese Führungsmittel sind mit entsprechend dem Querschnitt des Greiferbandes gestalteten Aussparungen versehen, die das Greiferband quer und lotrecht zu seiner Eben führen. Der Greifer ist bei dieser Bauart seitlich an dem Greiferband angebracht.It is also known (EP 0 275 479 A1) to provide a gripper belt with a U-shaped or double-T-shaped cross section, which is guided within the shed with guide means which can be moved into the shed. These guide means are provided with cutouts designed according to the cross section of the gripper belt, which guide the gripper belt transversely and perpendicularly to its plane. In this design, the gripper is attached to the side of the gripper belt.

Es ist auch eine Webmaschine bekannt (FR 2 552 455 A1), bei welcher mittels Fachbildungseinrichtungen zwei übereinanderliegende Webfächer gebildet werden. Jedem dieser Webfächer ist ein mittels eines Greiferbandes angetriebener Greifer zugeordnet. Auf der dem Greifer gegenüberliegenden Seite des Greiferbandes ist ein Führungsteil aus Kunststoff angeordnet, das beidseits über das Greiferband übersteht. Das Führungsteil bildet eine Gleitfläche, mit welcher es auf dem Webkamm geführt ist. Zusätzlich sind auf der dem Webkamm gegenüberliegenden Seite Führungsmittel angeordnet, die mit der Weblade mitbewegt werden und die sich dabei entsprechend in die Webfächer hinein- und aus diesen wieder hinausbewegen. Diese Führungsmittel sind jeweils mit einer Nase versehen, denen eine Längsnut des Führungsteils zugeordnet ist. Jeweils zwei Führungsmittel sind mit ihren Nasen gleichzeitig mit dem Führungsteil in Eingriff.A weaving machine is also known (FR 2 552 455 A1), in which two superposed sheds are formed by means of shed forming devices. Each of these shed is assigned a rapier driven by a rapier belt. On the side of the gripper belt opposite the gripper, a plastic guide part is arranged, which protrudes on both sides over the gripper belt. The guide part forms a sliding surface with which it is guided on the weaving comb. In addition, guide means are arranged on the side opposite the weaving comb, which are moved along with the weaving drawer and which accordingly move into and out of the weaving shed. These guide means are each provided with a nose, to which a longitudinal groove of the guide part is assigned. In each case two guide means are in engagement with the guide part with their lugs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Greiferband und der Greifer sich nicht aufgrund eines Verdrehens aus den Führungsmitteln herausbewegen können.The invention has for its object to design a rapier weaving machine of the type mentioned in such a way that the rapier belt and the rapier cannot move out of the guide means due to twisting.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Bereich des Greifers ein Führungsteil vorgesehen ist, das das Greiferband wenigstens einseitig verbreitert, und daß die bewegbaren Führungsmittel mit Führungen versehen sind, die dem Greiferband und dem Führungsteil zugeordnet sind.This object is achieved in that a guide part is provided in the area of the gripper, which widens the gripper band at least on one side, and that the movable guide means are provided with guides which are assigned to the gripper band and the guide part.

Aufgrund des zusätzlichen, das Greiferband verbreiternden Führungsteils wird die Möglichkeit des Greiferbandes eingeschränkt, sich nach aufwärts zu bewegen und zu verdrehen. Dennoch ist es in vorteilhafter Weise möglich, den Greifer weitgehend mittig auf einer Flachseite des Greiferbandes anzuordnen.Due to the additional guide part widening the gripper belt, the possibility of the gripper belt being restricted to move up and twist is restricted. Nevertheless, it is advantageously possible to arrange the gripper largely centrally on a flat side of the gripper belt.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der gegenseitige Abstand der bewegbaren Führungsmittel in Längsrichtung des Greiferbandes derart auf die Länge des Führungsteils abgestimmt ist, daß jeweils wenigstens zwei Führungsmittel gleichzeitig mit dem Führungsteil in Eingriff sind. Dadurch wird eine besonders sichere Führung des Führungsteils gewährleistet, das sich dann auch nicht zwischen den Führungsmitteln verdrehen oder nach oben bewegen kann.In an embodiment of the invention it is provided that the mutual distance of the movable guide means in the longitudinal direction of the gripper belt is matched to the length of the guide part is that at least two guide means are simultaneously engaged with the guide member. This ensures a particularly secure guidance of the guide part, which then cannot rotate between the guide means or move upwards.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Führungsteil Führungsflächen aufweist, die mit Führungen der bewegbaren Führungsmittel eine Seitenführung bilden. Damit wird die Genauigkeit der Führung weitgehend nur von dem Führungsteil und dem diesen zugeordneten Führungsmitteln bestimmt.In a further embodiment of the invention it is provided that the guide part has guide surfaces which form a lateral guide with guides of the movable guide means. The accuracy of the guidance is thus largely determined only by the guidance part and the guidance means assigned to it.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die stationären Führungsmittel das Greiferband quer und lotrecht zu seinen Flachseiten führen und Aussparungen aufweisen, die einen Abstand zu den Führungsflächen des Führungsteils aufweisen. Damit wird erreicht, daß die stationären Führungsmittel das Greiferband quer und lotrecht zu seinen Flachseiten ausrichten, während die in das Webfach hineinbewegbaren Führungsmittel dem Führungsteil zugeordnet sind. Damit läßt sich die Gefahr eines Verschleißes des Greiferbandes wesentlich vermindern, da eventuelle Fehlausrichtungen der bewegbaren Führungsmittel in Relation zu den stationären Führungsmitteln nicht zu einem Verschleiß des Greiferbandes führen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, it is provided that the stationary guide means guide the gripper belt transversely and perpendicularly to its flat sides and have recesses which are at a distance from the guide surfaces of the guide part. This ensures that the stationary guide means align the gripper belt transversely and perpendicular to its flat sides, while the guide means which can be moved into the shed are assigned to the guide part. This significantly reduces the risk of wear of the gripper belt, since any misalignment of the movable guide means in relation to the stationary guide means does not lead to wear of the gripper belt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die stationären Führungsmittel und die bewegbaren Führungsmittel mit Führungen versehen sind, die jeweils an unterschiedlichen Stellen des Greiferbandes befindlichen Führungsflächen zugeordnet sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the stationary guide means and the movable guide means are provided with guides which are each assigned to guide surfaces located at different points on the gripper belt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.

Fig. 1: zeigt eine erfindungsgemäße Greiferwebmaschine in schematischer Darstellung,
Fig. 2: einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 3: einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 1 in größerem Maßstab,
Fig. 4: einen nochmals vergrößerten Ausschnitt F4 der Fig. 3 im Bereich der stationären Führungsmittel,
Fig. 5: einen ebenfalls nochmals vergrößerten Ausschnitt F5 der Fig. 2 im Bereich der bewegbaren Führungsmittel,
Fig. 6: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F6 der Fig. 3 auf die stationären und die bewegbaren Führungsmittel,
Fig. 7: einen Schnitt entlang der Linie VII-VII der Fig. 6 im Bereich der bewegbaren Führungsmittel,
Fig. 8: einen Schnitt ähnlich Fig. 7 im Bereich der stationären Führungsmittel,
Fig. 9: eine abgewandelte Ausführungsform als Schnitt ähnlich Fig. 8,
Fig. 10: einen Schnitt einer abgewandelten Ausführungsform ähnlich Fig. 7,
Fig. 11: einen Teilschnitt im Bereich von bewegbaren Führungsmitteln mit einem zur Führung eines Greiferbandes und eines Führungsteils dienenden Webladenprofil,
Fig. 12: eine Draufsicht auf die Ausführungsform nach Fig. 11,
Fig. 13 und 14: Teilschnitte ähnlich Fig. 11 durch weitere Ausführungsbeispiele und
Fig. 15 und 16: Teilschnitte durch weitere Ausführungsformen von in ein Webfach hineinbewegbaren Führungsmitteln.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.

Fig. 1: shows a rapier weaving machine according to the invention in schematic representation,
Fig. 2: 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 3: 2 shows a section along the line III-III of FIG. 1 on a larger scale,
Fig. 4: 3 shows a further enlarged section F4 of FIG. 3 in the area of the stationary guide means,
Fig. 5: FIG. 2 shows a further enlarged section F5 of FIG. 2 in the area of the movable guide means,
Fig. 6: 3 shows a view in the direction of arrow F6 in FIG. 3 of the stationary and the movable guide means,
Fig. 7: 6 shows a section along the line VII-VII of FIG. 6 in the region of the movable guide means,
Fig. 8: 7 shows a section similar to FIG. 7 in the area of the stationary guide means,
Fig. 9: a modified embodiment as a section similar to FIG. 8,
Fig. 10: 7 shows a section of a modified embodiment similar to FIG. 7,
Fig. 11: 1 shows a partial section in the area of movable guide means with a weaving profile serving to guide a gripper belt and a guide part,
Fig. 12: 11 shows a plan view of the embodiment according to FIG. 11,
13 and 14: 11 through further sections Embodiments and
15 and 16: Partial sections through further embodiments of guide means that can be moved into a shed.

Die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Greiferwebmaschine enthält zwei Greiferbänder (1) für einen Übergabegreifer (2) und einen Übernahmegreifer (3). Das mit einer Antriebseinrichtung (4) angetriebene Greiferband (1) bewegt den Übergabegreifer (2) mit dem einzubringenden Schußfaden bis in den Bereich der Mitte der Greiferwebmaschine, wo der Übernahmegreifer (3), dessen Greiferband (1) ebenfalls mittels Antriebsmitteln (4) angetrieben ist, den Schußfaden übernimmt und zur gegenüberliegenden Seite transportiert. Die Antriebsmittel (4), die im Bereich von Seitengestellen (5) angeordnet sind, enthalten ein beispielsweise über ein Getriebe angetriebenes Antriebsrad (6) für die beiden Greiferbänder (1). Die Greiferbänder (1) werden mittels Führungsblöcken (7) in Kontakt zu dem jeweiligen Antriebsrad (6) gehalten.The rapier weaving machine shown in FIGS. 1 to 3 contains two rapier belts (1) for a transfer rapier (2) and a transfer rapier (3). The rapier belt (1), which is driven by a drive device (4), moves the transfer rapier (2) with the weft thread to be introduced into the region of the center of the rapier weaving machine, where the transfer rapier (3), the rapier belt (1) of which is also driven by drive means (4) is, takes the weft and transported to the opposite side. The drive means (4), which are arranged in the area of side frames (5), contain a drive wheel (6), for example driven by a gear, for the two gripper belts (1). The gripper belts (1) are held in contact with the respective drive wheel (6) by means of guide blocks (7).

Die Greiferwebmaschine ist ferner mit einer Weblade (8) versehen, die in den Seitengestellen (5) gelagert ist und die mittels mit den Antriebsmitteln (4) synchronisierten Antriebsmitteln (10) angetrieben ist.The rapier weaving machine is also provided with a sley (8) which is mounted in the side frames (5) and which is driven by means of drive means (10) synchronized with the drive means (4).

Die Greiferwebmaschine ist ferner mit einer Einrichtung zur Fachbildung versehen, die aus Kettfäden (19, 20) jeweils Webfächer bildet, in die die Schußfäden eingetragen werden. Die Weblade (8) besitzt eine Webladenachse (15), die mit einem Webladenprofil (16) versehen ist, an dem ein Webkamm (9) mittels Befestigungsmitteln (17) befestigt ist. Nach dem Einbringen der Schußfäden werden diese an dem Tuch (22) durch eine entsprechende Verschwenkung der Weblade (8) angeschlagen. An dem Webladenprofil (16) ist der Webkamm (9) mittels Klemmeinrichtungen befestigt. Ferner sind an dem Webladenprofil (16) über ein Zwischenprofil (18) Führungsmittel (12) befestigt, die insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich sind. Diese Führungsmittel (12), die mittels Schrauben (21) an dem Zwischenprofil (18) befestigt sind, werden mit der Weblade (8) derart verschwenkt, daß sie dabei sich in das jeweils gebildete Webfach (14) hineinbewegen und anschließend wieder herausbewegt werden.The rapier weaving machine is also provided with a device for shedding, which in each case forms weaving sheds from warp threads (19, 20) into which the weft threads are inserted. The sley (8) has a sley axis (15) which is provided with a sley profile (16) to which a weaving comb (9) is fastened by means of fastening means (17). After the weft threads have been introduced, they are attached to the cloth (22) by pivoting the sley (8) accordingly. The weaving comb (9) is fastened to the weaving profile (16) by means of clamping devices. Furthermore, the web shop profile (16) has an intermediate profile (18) fixed guide means (12), which can be seen in particular from FIG. 2. These guide means (12), which are fastened to the intermediate profile (18) by means of screws (21), are pivoted with the sley (8) in such a way that they move into the respective shed (14) formed and are then moved out again.

Außerhalb des Bereiches des Webfaches (14) sind stationäre Führungsmittel (11) im Bereich der Seitengestelle (5) für die Greiferbänder (1) vorgesehen. Wenn die bewegbaren Führungsmittel (12) mit den stationären Führungsmitteln (11) fluchten, werden die Greiferbänder (1) entsprechend der Pfeilrichtung (A) in die Webfächer eingeführt und wieder zurückgeführt. Die Weblade (8) befindet sich dabei in ihrer am weitesten zurückgeschwenkten Position, d.h. der hinteren Position. Wenn anschließend die Weblade (8) den Webkamm (9) zum Tuchrand verschwenkt, bewegen sich die in einer Reihe hintereinander angeordneten Führungselemente entsprechend mit, wie in Fig. 2 gestrichelt angedeutet ist.Outside the area of the shed (14), stationary guide means (11) are provided in the area of the side frames (5) for the rapier belts (1). When the movable guide means (12) are aligned with the stationary guide means (11), the gripper belts (1) are inserted into the shed and returned again according to the direction of the arrow (A). The sley (8) is in its farthest position, i.e. the rear position. When the sley (8) then pivots the weaving comb (9) towards the edge of the cloth, the guide elements arranged in a row one behind the other move accordingly, as indicated by the broken line in FIG. 2.

Wie im nachstehenden noch im einzelnen erklärt werden wird, führen die stationären Führungsmittel (11) die Greiferbänder (1) parallel und lotrecht zu ihren Flachseiten. Dabei sind Führungen der Führungsmittel (11) unmittelbar Führungsflächen der Greiferbänder (1) zugeordnet. Im Bereich des Webfaches (14) dagegen wird die Führung, insbesondere die Seitenführung, im wesentlichen von einem Führungsteil (13) bestimmt, das jeweils im Bereich der beiden Greifer (2 und 3) an dem zugehörigen Greiferband und/oder an dem Greifer (2, 3) angebracht ist. Dieses Führungsteil bestimmt in Verbindung mit den Führungsmitteln (12) im wesentlichen die seitliche Position im Bereich des Greifers. Die Führungsmittel (12) führen jedoch die Greiferbänder (1) auf der oberen und unteren Flachseite zusätzlich. Da die stationären Führungsmittel (11) und die bewegbaren Führungsmittel (12) unterschiedlichen Führungsflächen zugeordnet sind und insbesondere auch unterschiedlichen Bauteilen bezüglich der Seitenführung, nämlich den Greiferbändern (1) einerseits und den Führungsteilen (13) andererseits, ist die Gefahr eines Verschleißes der Greiferbänder wesentlich reduziert. Darüber hinaus ist ein störender Einfluß einer etwas ungenauen Montage der bewegbaren Führungsmittel (12) in bezug auf die stationären Führungsmittel (11) weniger störend. Insbesondere wird aber auch der Vorteil erhalten, daß die Greiferbänder (1) sich nicht mit den Greifern (2, 3) um ihre Längsachse verdrehen können, da sowohl die Führungsteile (13) als auch die Greiferbänder (1) von den bewegbaren Führungsmitteln an ihren Oberseiten und Unterseiten geführt werden. Im Bereich der Führungsteile (13), in welchem die Greiferbänder (1) um die Führungsteile (13) verbreitert sind, wird diese Baueinheit etwa über annähernd die Hälfte ihrer Gesamtbreite zwischen einer oberen und unteren Führung geführt, so daß es praktisch ausgeschlossen ist, daß sich die Greiferbänder (1) mit den Greifern (2, 3) um ihre Längsachse drehen und die Führungsmittel (12) verlassen könnten.As will be explained in detail below, the stationary guide means (11) guide the gripper belts (1) parallel and perpendicular to their flat sides. Guides of the guide means (11) are directly assigned to guide surfaces of the gripper belts (1). In the area of the shed (14), on the other hand, the guide, in particular the lateral guide, is essentially determined by a guide part (13) which in the area of the two rapiers (2 and 3) on the associated rapier belt and / or on the rapier (2 , 3) is attached. In conjunction with the guide means (12), this guide part essentially determines the lateral position in the area of the gripper. However, the guide means (12) additionally guide the gripper belts (1) on the upper and lower flat sides. Since the stationary guide means (11) and the movable guide means (12) are assigned to different guide surfaces and in particular also to different components With regard to the lateral guidance, namely the gripper belts (1) on the one hand and the guide parts (13) on the other hand, the risk of wear of the gripper belts is significantly reduced. In addition, a disruptive influence of a somewhat imprecise assembly of the movable guide means (12) with respect to the stationary guide means (11) is less disruptive. In particular, however, the advantage is also obtained that the gripper belts (1) cannot rotate with their grippers (2, 3) about their longitudinal axis, since both the guide parts (13) and the gripper belts (1) are moved by their movable guide means Tops and bottoms. In the area of the guide parts (13), in which the gripper belts (1) are widened by the guide parts (13), this structural unit is guided over approximately half of its total width between an upper and lower guide, so that it is practically impossible that the gripper belts (1) with the grippers (2, 3) rotate about their longitudinal axis and could leave the guide means (12).

Wie in Fig. 4 und 5 dargestellt ist, weisen die Greiferbänder (1) im Bereich der beiden Stirnseiten und in dem Randbereich der oberen und unteren Flachseiten Führungsflächen (23, 24, 25, 26) auf, die mit Führungen (27, 28, 29, 30) der stationären Führungsmittel (11) zusammenarbeiten, jedoch nicht mit den bewegbaren Führungsmitteln (12).As shown in FIGS. 4 and 5, the gripper belts (1) have guide surfaces (23, 24, 25, 26) in the region of the two end faces and in the edge region of the upper and lower flat sides, which are provided with guides (27, 28, 29, 30) of the stationary guide means (11) work together, but not with the movable guide means (12).

Die stationären Führungsmittel (11) besitzen eine Aussparung, die im Bereich des einen Randes der Greiferbänder (1) diesem Randbereich zugeordnete Führungen (27, 28, 29) bilden, die jeweils unter einem rechten Winkel aneinander anschließen. Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine Führung (30) vorgesehen, die der als Führungsfläche (26) dienenden Stirnfläche des Greiferbandes (1) zugeordnet ist, das einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist. In den übrigen Bereichen ist die Aussparung der stationären Führungsmittel (11) gegenüber dem Greiferband (1) derart zurückgesetzt, daß das Greiferband (1) in diesen Bereichen nicht berührt wird.The stationary guide means (11) have a recess which, in the area of the one edge of the gripper belts (1), forms guides (27, 28, 29) assigned to this edge area, each of which adjoins one another at a right angle. On the opposite side, a guide (30) is provided, which is assigned to the end face of the gripper belt (1) which serves as the guide surface (26) and which has an essentially rectangular cross section. In the remaining areas, the recess of the stationary guide means (11) is opposite the Gripper belt (1) reset in such a way that the gripper belt (1) is not touched in these areas.

Das Führungsteil (13) besitzt einen leistenförmigen Körper, der das Greiferband seitlich und nach unten überragt. Die Aussparung der stationären Führungsmittel (11) ist derart gestaltet, daß sie diesen leistenförmigen Körper des Führungsteils (13) mit Abstand umgeben, d.h. nicht berühren und auch keine Führungsfunktion für dieses Führungsteil (13) besitzen. Der leistenförmige Körper des Führungsteils (13) ist anschließend an die Stirnseite (26) des Greiferbandes (1) mit einer Aussparung versehen, in die ein die Führung (30) bildender Ansatz der stationären Führungsmittel (11) hineinragt, der nur die als Führungsfläche (26) dienende Stirnseite des Greiferbandes führt, jedoch zu dem Führungsteil (13) einen Abstand einhält. Die Greiferbänder (11) werden somit im Bereich der stsationären Führungsmittel lotrecht zu ihrer Flachseite (Pfeilrichtung B) und parallel zu ihren Flachseiten (Pfeilrichtung C) mittels der stationären Führungsmittel (11) geführt.The guide part (13) has a strip-shaped body which projects laterally and downward from the gripper belt. The recess of the stationary guide means (11) is designed in such a way that it surrounds this strip-shaped body of the guide part (13) at a distance, i.e. do not touch and do not have a guiding function for this guiding part (13). The strip-shaped body of the guide part (13) is then provided on the end face (26) of the gripper belt (1) with a recess into which a projection of the stationary guide means (11) forming the guide (30) projects, which only serves as the guide surface ( 26) serves the front side of the gripper belt, but maintains a distance from the guide part (13). The gripper belts (11) are thus guided in the area of the stationary guide means perpendicular to their flat side (arrow direction B) and parallel to their flat sides (arrow direction C) by means of the stationary guide means (11).

Die mit der Weblade (8) bewegbaren Führungsmittel (12), die fluchtend in einer Reihe an dem Zwischenprofil (18) angebracht sind, besitzen eine Aussparung, die dem leistenförmigen Körper des Führungsteils (13) angepaßt ist und die jeweils in rechtem Winkel aneinander anschließende Führungen (31, 32, 33, 34) für entsprechend angeordnete Führungsflächen des Führungsteils (13) bilden. Der obere Steg der Führungsmittel (12) ist bis dicht an die Greifer (2 oder 3) hin verlängert, so daß er hakenförmig die obere Flachseite des Greiferbandes (1) übergreift. In diesem Bereich bildet die obere Flachseite des Greiferbandes eine Führungsfläche (35) für die Führung (37) der Führungsmittel (12). Der untere Steg der Führungsmittel (12) erstreckt sich bis über die Mitte der Greiferbänder (1) hinaus und bildet eine Führung (38) für einen Bereich der unteren Flachseite des Greiferbandes (36), die hier als eine Führungsfläche (36) dient.The with the sley (8) movable guide means (12), which are aligned in a row on the intermediate profile (18), have a recess which is adapted to the strip-shaped body of the guide part (13) and which adjoin each other at right angles Form guides (31, 32, 33, 34) for correspondingly arranged guide surfaces of the guide part (13). The upper web of the guide means (12) is extended to close to the grippers (2 or 3) so that it engages over the upper flat side of the gripper belt (1) in a hook shape. In this area, the upper flat side of the gripper belt forms a guide surface (35) for the guide (37) of the guide means (12). The lower web of the guide means (12) extends beyond the center of the gripper belts (1) and forms a guide (38) for an area of the lower flat side of the gripper belt (36), which serves here as a guide surface (36).

Da die Führungsflächen (23, 24, 25, 26) der Greiferbänder (1) nicht mit Führungen der bewegbaren Führungsmittel (12) in Brührung kommen, haben diese bewegbaren Führungsmittel (12) auch keinen Einfluß auf einen Verschleiß dieser Führungsflächen. Damit wird ein relativ geringer Verschleiß erhalten, so daß die Greiferbänder (1) ständig in einer eindeutigen Position durch die stationär angeordneten Führungsmittel (11) gehalten werden. Da dabei die Greiferbänder (1) parallel zu den Flachseiten (Pfeilrichtung B) und parallel zu den Flachseiten (Pfeilrichtung C) von den stationären Führungsmitteln (11) geführt werden, ergibt sich der Vorteil, daß abrupte Bewegungen der Greiferbänder (1) oder Schwingungen in den Greiferbändern vermieden werden, wenn die Greiferbänder (1) und/oder das Führungsteil (13) die stationären Führungsmittel (11) verlassen oder in diese eingeführt werden. Ein Verschleiß an den den bewegbaren Führungsmitteln (12) zugeordneten Führungsflächen (35 und 36) der Greiferbänder (1) hat keinen Einfluß auf die Führung der Greiferbänder (1) in den stationären Führungsmitteln (11). Ebenso hat ein Verschleiß an diesen Stellen keinen Einfluß auf die Führung des Führungsteils (13) in den bewegbaren Führungsmitteln (12). Eine Verminderung der Schwingungen führt auch zu dem Vorteil, daß die Führungsflächen (35 und 36) einem geringerem Verschleiß ausgesetzt sind.Since the guide surfaces (23, 24, 25, 26) of the gripper belts (1) do not come into contact with guides of the movable guide means (12), these movable guide means (12) also have no influence on wear of these guide surfaces. This results in relatively little wear, so that the gripper belts (1) are constantly held in a clear position by the stationary guide means (11). Since the gripper belts (1) are guided parallel to the flat sides (arrow direction B) and parallel to the flat sides (arrow direction C) by the stationary guide means (11), there is the advantage that abrupt movements of the gripper belts (1) or vibrations in the gripper belts are avoided if the gripper belts (1) and / or the guide part (13) leave the stationary guide means (11) or are inserted into them. Wear on the guide surfaces (35 and 36) of the gripper belts (1) assigned to the movable guide means (12) has no influence on the guidance of the gripper belts (1) in the stationary guide means (11). Wear at these points likewise has no influence on the guidance of the guide part (13) in the movable guide means (12). A reduction in the vibrations also has the advantage that the guide surfaces (35 and 36) are exposed to less wear.

Die Anbringung des Führungsteils (13) ist in Fig. 6 bis 8 dargestellt. Hierzu ist im Bereich der Endes des Greifverbandes (1) eine Aussparung eingearbeitet, in die das Führungsteil mit einem Ansatz eingesetzt ist, der im wesentlichen bündig mit der unteren Flachseite des Greiferbandes (1) verläuft. Die Aussparung erstreckt sich nicht bis in den Bereich der Führungsfläche (25) des dem Führungsteil (13) gegenüberliegenden Randes des Greiferbandes (1),so daß ein ununterbrochener Übergang zwischen dieser Führungsfläche (25) und der als weitere Führungsfläche (24) dienenden Stirnseite des Greiferbandes (1) gegeben ist. Dadurch wird vermieden, daß sich zwischen dem Greiferband (1) und dem Führungsteil (13) Kettfäden verhaken können, wodurch Kettfadenbrüche entstehen könnten. Dies ist wichtig bei falsch getrennten Kettfäden, insbesondere bei Kettfäden, die sich unterhalb des Greiferbandes befinden, während sie sich normalerweise bei den oberen Kettfäden (19) befinden sollten. Da die Führungsflächen (24 und 25), die die Kettfäden berühren können, nur einem geringen Verschleiß unterliegen, bleiben diese Führungsflächen (24, 25) intakt, so daß durch diese keine Kettfäden beschädigt werden. Das Führungsteil (13) erstreckt sich auch nicht bis in den Bereich der Führung (29). Der Ansatz des Führungsteils (13) wird zusammen mit den Greifern (2 und 3) mit Schrauben (65) und Muttern (66) derart an dem Greiferband (1) befestigt, daß dieses Greiferband (1) zwischen dem Greifer (2, 3) und dem Führungsteil (13) eingespannt ist.The attachment of the guide part (13) is shown in FIGS. 6 to 8. For this purpose, a recess is incorporated in the area of the end of the gripping bandage (1), into which the guide part is inserted with an extension which is essentially flush with the lower flat side of the gripper band (1). The recess does not extend into the area of the guide surface (25) of the edge of the gripper belt (1) opposite the guide part (13), so that there is an uninterrupted transition between this guide surface (25) and the end face of the guide surface (24) Gripper belt (1) is given. This prevents warp threads from getting caught between the gripper belt (1) and the guide part (13), as a result of which Warp thread breaks could arise. This is important with incorrectly separated warp threads, especially with warp threads that are below the hook belt, while they should normally be with the upper warp threads (19). Since the guide surfaces (24 and 25), which can touch the warp threads, are subject to only slight wear, these guide surfaces (24, 25) remain intact, so that no warp threads are damaged by them. The guide part (13) does not extend into the area of the guide (29). The attachment of the guide part (13) is fastened together with the grippers (2 and 3) to the gripper belt (1) with screws (65) and nuts (66) in such a way that this gripper belt (1) between the grippers (2, 3) and the guide part (13) is clamped.

Wie aus Fig. 6 ferner ersichtlich ist, ist der Abstand der in einer Reihe angeordneten Führungsmittel in bezug auf die Länge des Führungsteils (13) so gewählt, daß sich wenigstens zwei und möglichst drei Führungsmittel (12) in Eingriff mit dem Führungsteil (13) befinden. Aus Fig. 6 ist ferner zu ersehen, daß die Greiferbänder mit Aussparungen (39) versehen sind, die einer Verzahnung des Antriebsrades (6) der Antriebseinrichtung zugeordnet sind.As can also be seen from FIG. 6, the distance of the guide means arranged in a row with respect to the length of the guide part (13) is selected such that at least two and possibly three guide means (12) engage the guide part (13). are located. From Fig. 6 it can also be seen that the gripper belts are provided with recesses (39) which are associated with a toothing of the drive wheel (6) of the drive device.

Wie in Fig. 9 dargestellt ist, können im Bereich der Führungsflächen (35, 36) der Greiferbänder (1), die an sich mit den Führungen (37, 38) der bewegbaren Führungsmittel (12) zusammenarbeiten, weitere Führungen (40, 41) in den stationären Führungsmitteln (11) vorgesehen werden. Falls sich die Führungsflächen (35, 36) an den bewegbaren Führungsmitteln (12) abnutzen, so ist das nicht allzu schädlich, da die Greiferbänder (1) nach wie vor parallel und lotrecht zu den Flachseiten an den Führungsflächen (23, 24, 25, 26) geführt sind.As shown in FIG. 9, further guides (40, 41) can be provided in the area of the guide surfaces (35, 36) of the gripper belts (1), which work together with the guides (37, 38) of the movable guide means (12). be provided in the stationary guide means (11). If the guide surfaces (35, 36) wear on the movable guide means (12), this is not too damaging since the gripper belts (1) are still parallel and perpendicular to the flat sides on the guide surfaces (23, 24, 25, 26) are performed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.10 ist vorgesehen, daß der leistenartige Körper des Führungsteils (13) mit einer Längsrille (42) versehen ist, in die eine rippenartige Führung (43) der bewegbaren Führungsmittel (12) eingreift. Damit kann unter Umständen die Gefahr verringert werden, daß sich Kettfäden an den Führungsmitteln (12) festhalten, insbesondere bei bestimmten Bindungen und/oder bei nicht korrekt getrennten Kettfäden.In the embodiment according to Figure 10 it is provided that the strip-like body of the guide part (13) is provided with a longitudinal groove (42) into which a rib-like guide (43) movable guide means (12) engages. Under certain circumstances, this can reduce the risk of warp threads sticking to the guide means (12), in particular with certain bindings and / or with incorrectly separated warp threads.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, daß das Führungsteil (13) spiegelbildlich auf der oberen Flachseite des Greiferbandes (1) befestigt wird, so daß sich sein Ansatz dann zwischen dem Greiferband (1) und dem Greifer (2 oder 3) befindet.In a modified embodiment it is provided that the guide part (13) is attached in mirror image on the upper flat side of the gripper belt (1), so that its approach is then between the gripper belt (1) and the gripper (2 or 3).

Bei der Ausführungsform nach Fig. 11 und 12 ist das Greiferband (1) mittels eines Führungsteils (13) verbreitert, das die gleiche Stärke wie das Greiferband (1) aufweist. Auf dem Greiferband (1) ist im wesentlichen in mittiger Anordnung ein Greifer (2) angebracht. Das Führungsteil (13) ragt zu beiden Seiten über das Greiferband (1) hinaus und wird zwischen den bewegbaren Führungsmitteln (12) und dem Webkamm (9) seitlich geführt. Auf der dem Webkamm (9) abgewandten Seite bildet es eine wesentliche Verbreiterung, während es auf der dem Webkamm (9) zugewandten Seite nur einen schmalen Rand bildet. Das Greiferband (1) und das Führungsteil (13) werden aus einem Zwischenprofil (18) geführt, das mit der Weblade (8) in nicht näher dargestellter Weise verbunden ist. Die Führungsfläche des Zwischenprofils (18) ist mit einer vorzugsweise elastischen Beschichtung (60) versehen. An dem Zwischenprofil (18) sind mittels Schrauben hakenförmige Führungsmittel (12) befestigt, die sich mit ihrem Quersteg über die Oberseite des Führungsteils bis dicht an den Greifer (2) hin erstrecken, so daß sie auch noch den Randbereich des Greiferbandes (1) abdecken. Das Greiferband (1) und das Führungsteil (13) werden seitlich zwischen den nach oben ragenden Stegen der Führungsmittel (12) und dem Webkamm (9) mit relativ großem Spiel geführt. Da die Querstege der Führungsmittel (12) sich über das Führungsteil (13) und das Greiferband (1) erstrecken, wird dieses Führungsteil und das Greiferband mit ausreichender Sicherheit gegen eine Aufwärtsbewegung oder eine Verdrehbewegung um seine Längsachse gehindert. Auch diese Verbreiterung hat den Vorteil, daß das Webfach (14) in seiner Höhe nicht vergrößert werden muß.In the embodiment according to FIGS. 11 and 12, the gripper belt (1) is widened by means of a guide part (13) which has the same thickness as the gripper belt (1). A gripper (2) is arranged essentially in the center of the gripper belt (1). The guide part (13) protrudes on both sides beyond the rapier belt (1) and is guided laterally between the movable guide means (12) and the weaving comb (9). On the side facing away from the weaving comb (9), it forms a substantial widening, while on the side facing the weaving comb (9) it forms only a narrow edge. The gripper belt (1) and the guide part (13) are guided from an intermediate profile (18) which is connected to the sley (8) in a manner not shown. The guide surface of the intermediate profile (18) is provided with a preferably elastic coating (60). On the intermediate profile (18) hook-shaped guide means (12) are fastened by screws, which extend with their crosspiece over the top of the guide part to close to the gripper (2), so that they also cover the edge region of the gripper belt (1) . The gripper belt (1) and the guide part (13) are guided laterally between the upwardly projecting webs of the guide means (12) and the weaving comb (9) with a relatively large amount of play. Since the transverse webs of the guide means (12) extend over the guide part (13) and the gripper belt (1), this guide part and the gripper belt are with sufficient security against an upward movement or prevented from rotating about its longitudinal axis. This widening also has the advantage that the height of the shed (14) does not have to be increased.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.11 gleiten das Greiferband (1) und das Führungsteil (13) auf den unteren Kettfäden (20). Das Führungsteil ist mittels Schrauben und Muttern (66) lösbar an dem Greifer (2 und 3) befestigt. Bei anderen Ausführungsformen ist das Führungsteil nur an einem Greifer oder nur an einem Greiferband (1) angebracht.In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the looper belt (1) and the guide part (13) slide on the lower warp threads (20). The guide part is detachably fastened to the gripper (2 and 3) by means of screws and nuts (66). In other embodiments, the guide part is attached only to a gripper or only to a gripper belt (1).

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 im wesentlichen dadurch, daß das Führungsteil (13) eine größere Höhe aufweist als das Greiferband (1). Die hakenförmigen Führungsmittel (12) dienen somit nur als Führung für das Führungsteil (13), ohne die obere Flachseite des Greiferbandes (1) zu berühren. Dadurch wird ein Verschleiß an dem Greiferband (1) eingeschränkt. Das Führungsteil (13) übergreift den Rand des Greiferbandes (1) derart, daß die hakenförmigen Führungsmittel (12) möglichst dicht an den Greifer (2) herangeführt werden können, der auch hier wieder im wesentlichen mittig auf dem Greiferband (1) angeordnet ist.The embodiment of FIG. 13 differs from the embodiment of FIG. 11 essentially in that the guide part (13) has a greater height than the gripper belt (1). The hook-shaped guide means (12) thus only serve as a guide for the guide part (13) without touching the upper flat side of the gripper belt (1). This limits wear on the gripper belt (1). The guide part (13) overlaps the edge of the gripper belt (1) in such a way that the hook-shaped guide means (12) can be brought as close as possible to the gripper (2), which is again arranged essentially centrally on the gripper belt (1).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 wird nur die untere Flachseite des Greiferbandes (1) von der Beschichtung (60) des Zwischenprofils (18) unterstützt. Das Führungsteil (13) befindet sich seitlich neben dem Greiferband auf der dem Webkamm (9) abgewandten Seite. Es wird von C-förmigen Führungsmitteln (12) aufgenommen, die die Oberseite und die Unterseite des Führungsteils zwischen sich führen.In the exemplary embodiment according to FIG. 14, only the lower flat side of the gripper belt (1) is supported by the coating (60) of the intermediate profile (18). The guide part (13) is located laterally next to the rapier belt on the side facing away from the weaving comb (9). It is received by C-shaped guide means (12) which guide the top and the bottom of the guide part between them.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 15 unterstützen die mit einer Weblade bewegbaren Führungsmittel (12) das Greiferband (1) und das Führungsteil (13) sowohl auf der oberen Flachseite als auch auf der unteren Flachseite, d.h. auf den unteren Flachseiten. Das Führungsteil (13) besitzt eine größere Stärke als das Greiferband (1), auf dem auch hier wieder ein Greifer (2) mittig angeordnet ist. Das Führungsteil (13) ist in einer von Seitenflächen begrenzten Aussparung (61) geführt, so daß diese Führungsmittel (12) das Führungsteil (13) parallel zu den Flachseiten des Greiferbandes und auch lotrecht dazu führen.In the embodiment according to FIG. 15, the guide means (12) movable with a sley support the gripper belt (1) and the guide part (13) both on the upper flat side and on the lower flat side, ie on the lower flat sides. The guide part (13) has a greater strength than the gripper belt (1), on which a gripper (2) is again arranged in the center. The guide part (13) is guided in a recess (61) delimited by side surfaces, so that these guide means (12) guide the guide part (13) parallel to the flat sides of the gripper belt and also perpendicular to it.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 16 ist das Führungsteil (13) mit einem nach unten über die Unterseite des Greiferbandes (1) überstehenden Ansatz (64) versehen, dem Aussparungen der bewegbaren Führungsmittel (12) zugeordnet sind. Diese Aussparungen bilden mit einer Seitenflanke (63) und einer gegenüberliegenden Führungsfläche des Ansatzes (64) des Führungsteils (13) eine Querführung.In the embodiment according to FIG. 16, the guide part (13) is provided with a projection (64) which projects downwards over the underside of the gripper belt (1) and to which recesses of the movable guide means (12) are assigned. These recesses form a transverse guide with a side flank (63) and an opposite guide surface of the extension (64) of the guide part (13).

Wie ferner in Fig. 16 dargestellt ist, ist es auch möglich, das Greiferband auf der dem Webkamm (9) zugeordneten Seite mittels eines hakenförmigen Ansatzes (67) des Führungsteils (13) zu verbreitern. Dieser hakenförmige Ansatz (67) umgreift die bewegbaren Führungsmittel (12) und bildet somit auch eine Sicherheit gegen ein Abheben des Greifers (2) und des Greiferbandes (1).As is also shown in FIG. 16, it is also possible to widen the rapier belt on the side assigned to the weaving comb (9) by means of a hook-shaped extension (67) of the guide part (13). This hook-shaped attachment (67) engages around the movable guide means (12) and thus also forms a security against the gripper (2) and the gripper belt (1) being lifted off.

In ähnlicher Weise können auch an dem Greifer (2) selbst derartige Führungselemente angebracht sein, die mit den bewegbaren Führungsmitteln (12) zusammenarbeiten. Beispielsweise kann der hakenförmige Ansatz (67) Bestandteil des Greifers sein. In weiterer Abwandlung ist in Fig. 16 ebenfalls dargestellt, das der Greifer mit einem leistenförmigen Führungsansatz (68) versehen ist, der der Oberkante der Führungsmittel (12) zugeordnet ist.In a similar manner, guide elements of this type can also be attached to the gripper (2), which cooperate with the movable guide means (12). For example, the hook-shaped extension (67) can be part of the gripper. In a further modification, it is also shown in FIG. 16 that the gripper is provided with a strip-shaped guide projection (68) which is assigned to the upper edge of the guide means (12).

Anhand der vorstehenden Ausführungsbeispiele ist erläutert worden, daß ein Führungsteil (13) im Bereich des Greifers (2 oder 3) des Greiferbandes vorgesehen ist. Es ist selbstverständlich auch möglich, zusätzlich zu einem derartigen Führungsteil ein oder mehrere ähnliche Führungsteile verteilt über die Länge des Greiferbandes (1) vorzusehen.It has been explained on the basis of the above exemplary embodiments that a guide part (13) is provided in the region of the gripper (2 or 3) of the gripper belt. It is of course also possible to provide one or more similar guide parts distributed over the length of the gripper belt (1) in addition to such a guide part.

Claims

A rapier weaving machine with at least one rapier (2, 3) which is arranged on a rapier belt (1) which can be inserted into a shed (14) and pulled out of the shed and which is arranged within the shed by means of movable guide means arranged in a row one behind the other ( 12), which can be moved into and out of the shed, characterized in that a guide part (13) is provided in the area of the gripper (2, 3), which widens the gripper belt (1) at least on one side, and that the movable guide means (12) are provided with guides which are associated with the gripper belt (1) and the guide part (13).

A rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the mutual distance of the movable guide means (12) in the longitudinal direction of the rapier belt (1) is matched to the length of the guide part (13) in such a way that at least two guide means (12) each simultaneously with the guide part ( 13) are engaged.

Rapier weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the guide part (13) has guide surfaces which form a lateral guide with guides of the movable guide means (12).

Rapier weaving machine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that stationary guide means (11) are arranged outside the weaving shed (14), which guide the rapier belt (1) transversely and perpendicularly to its flat sides and have the cutouts which are at a distance from the Have guide surfaces of the guide part (13).

Rapier weaving machine according to claim 4, characterized in that the stationary guide means (11) and the movable ones Guide means (12) are provided with guides which are each assigned to guide surfaces located at different points on the gripper belt (1).

Rapier weaving machine according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the movable guide means (12) contain hook-shaped elements which overlap the upper side of the guide part (13) and the rapier belt (1).

A rapier weaving machine according to claim 6, characterized in that the hook-shaped guide means are attached to a sley profile (18), the upper side of which forms a guide track for the rapier belt (1) and / or the guide part (13).

Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movable guide means (12) are provided with separate guides which are assigned on the one hand to the underside of the rapier belt (1) and on the other hand to the underside of the guide part (13).

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the guide part (13) has a strip-shaped guide body which projects above the rapier belt (1) in such a way that it has four guide surfaces running in pairs parallel to one another, each of which guides the movable guide means (12 ) assigned.

A rapier weaving machine according to claim 9, characterized in that the guide part (13) is provided laterally next to the rapier belt (1) with a recess into which a guide projection of the stationary guide means (11) protrudes, which guide (30) for a side surface (26 ) of the gripper belt (1).

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that a side edge of the rapier belt (1) is bordered with guides (27, 28, 29) of the stationary guide means (11) arranged in a C-shape.

Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the guide part (13) projects beyond the rapier belt (1) on both sides and is guided laterally between the movable guide means (12) and a weaving comb (9).

Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the guide part (13) is inserted with a shoulder into a recess in the rapier belt (1) which extends outside the area of the guide surfaces (25, 29) assigned to the stationary guide means (11). lies.

A rapier weaving machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the rapier belt (1) has an uninterrupted edge on the side facing the weaving comb (9).