WO2000011250A1 - Loom with band-mounted grippers - Google Patents

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WO2000011250A1
WO2000011250A1 PCT/EP1999/005139 EP9905139W WO0011250A1 WO 2000011250 A1 WO2000011250 A1 WO 2000011250A1 EP 9905139 W EP9905139 W EP 9905139W WO 0011250 A1 WO0011250 A1 WO 0011250A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripper
rapier
belt
guide
weaving machine
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/005139
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kristof Roelstraete
Original Assignee
Picanol N.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Picanol N.V. filed Critical Picanol N.V.
Publication of WO2000011250A1 publication Critical patent/WO2000011250A1/en

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/277—Guide mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters

Definitions

  • the invention relates to a rapier weaving machine with at least one rapier band, which is provided at its end with a rapier which can be inserted and pulled out again in a shed made of warp threads in front of a sley by means of the rapier band.
  • a rapier weaving machine of the type mentioned at the outset is known, for example, from EP 0 576 854 AI.
  • the rapier belt and a guide part of the rapier fastened to it are guided by means of guide means which can be moved into and out of a shed with the movement of the shutter.
  • guide means which can be moved into and out of a shed with the movement of the shutter.
  • warp threads that are not completely correctly positioned may be caught between the guide means and the rapier belt and damaged or torn.
  • the aim of such rapier weaving machines is to increase the working speed and in particular the weft frequency.
  • the weft frequency can be increased in particular if the shed into which a weft thread has just been inserted is already closed again before the gripper (s) have been completely pulled out of the shed.
  • the warp threads with the looper band or the guide belt of the gripper come into contact and are drawn into the guide means.
  • the invention has for its object to develop a rapier weaving machine of the type mentioned so that the risk is reduced that the rapier or a guide part of the rapier comes into contact with the warp threads.
  • the gripper is provided on the side facing the reed with an attachment which, seen in the longitudinal direction of the gripper belt, forms a guide rib projecting downward beyond the contour of the gripper belt and extending in the direction of movement of the gripper belt.
  • This guide rib keeps the warp threads at a distance from the underside of the hook belt so that it does not come into contact with the warp threads. This also prevents warp threads from being caught and damaged between the looper belt and the guides. Since the approach is part of the metallic gripper, it has a relatively low coefficient of friction with the warp threads, so that the risk of damage is significantly reduced, while also the approach has a relatively long life, since it is also not significantly worn by the warp threads.
  • the extension is designed as an angle, one leg of which is flush with the top of the rapier band and the other of which is flush with the side surface of the rapier band facing the reed.
  • FIG. 1 shows a cross section through a rapier weaving machine according to the invention in a schematic representation
  • FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 with different positions of the reed and guide means
  • FIG. 3 is a perspective view of an encoder gripper designed according to the invention.
  • Fig. 4 is a perspective view of a gripper designed according to the invention.
  • the loom shown in Fig. 1 has two side parts 1, 2, in which a sley 3 is mounted.
  • the sley 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which it can be driven to move back and forth.
  • a reed 6 is arranged on the sley 3, by means of which inserted weft threads are struck on the edge of the goods.
  • the weft threads are introduced into a shed in a known manner by means of a donor gripper 7 and a slave gripper 8.
  • the donor gripper 7 takes over a weft thread on one side of the weaving machine in a known manner and transports it to approximately the middle of the weaving machine, ie into the Middle of a shed. There it is taken over by the take-up rapier 8, which then brings it to the opposite side of the weaving machine.
  • the master gripper 7 and the slave gripper 8 are each driven by means of a gripper belt 9, which push the master gripper 7 and the slave gripper 8 into an open shed and pull them out again.
  • the gripper belts 9 are preferably made of fiber-reinforced plastic and have a flat, rectangular cross section, with their flat sides each lying approximately horizontally.
  • the gripper belts 9 are guided in the area of the side parts 1, 2 by means of stationary guides 10, 11.
  • the gripper belts 9, which have a row of holes in their longitudinal center, are driven by means of gear wheels 12, 13, which they wrap around. They are held on the circumference of the gear wheels 12, 13 by means of guide blocks 14.
  • the gears 12, 13 are driven by means of drives 15, 16 for the reciprocating rotary movement.
  • the drives 15, 16 are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3.
  • the master gripper 7 and the slave gripper 8 are fastened on guide parts 17, 18 which extend the respective front ends of the gripper belts 9.
  • the gripper belts 9 and the guide parts 17, 18 are guided within the shed by means of guide means 19, 20, which are shown exaggeratedly wide in FIG. 1.
  • the guide means 19, 20 are attached to a profile 24 of the sley 3, so that they move together with the sley 3 and the reed 6.
  • the reed pivots into the position shown in dashed lines.
  • the guide means 19, 20 are pivoted out of a shed 21 formed by warp threads 22, 23.
  • thaw Chen the guide means 19, 20 again in the shed 21, where they penetrate between the warp threads of the lower warp thread sheet 23.
  • the guide means 19, 20 form guides for the underside of the gripper belt 9 and the guide parts 17, 18 of the grippers 7, 8 as well as guides for the upper side, the side surfaces facing away from the reed 6 and for a rib 25, which are separated from the guide part 17 and / or the gripper belt 9 projects downwards.
  • the guide means 19, 20 thus guide at least the guide parts 17, 18 in the vertical direction and in the horizontal direction.
  • the encoder gripper 7 according to FIG. 2 or the encoder gripper according to FIG. 3 is provided with an attachment 27 in the form of an angle, which is fastened in alignment with one leg on the top of the guide part 17 and the other leg in alignment with or close to that of the reed 6 facing side surface of the guide part 17 extends downward and projects beyond the guide part 17 and thus - seen in the longitudinal direction of the gripper belt 9 - also the gripper belt 9.
  • the slave gripper 8 according to FIG. 4 is provided with an extension 32 which extends over the guide part 18 and extends in part over the gripper belt 9 and projects beyond the guide part 18 and the gripper belt 9 downwards.
  • the lugs 27, 32 as well as the entire grippers 7, 8 are made of metal, for example of a stainless steel or aluminum.
  • the lugs 27, 32 form guide ribs with the lower edges, by means of which warp threads are kept out of the area of the gripper 7, 8 and also out of the area of the guide parts 17, 18 of the grippers 7, 8.
  • this guide rib prevents warp threads between the gripper belts 9 and / or the guide parts 17, 18 and the guides 19, 20 from being caught and possibly destroyed.
  • it is possible, as indicated by the dash-dotted line to at least partially overlap the closing movement or alternating movement for the shed with the movement of the grippers 7, 8. like to close the shed 21 before the grippers 7, 8 are completely pulled out of the shed 21.
  • the warp threads of the lower warp thread family 23 shown with the dash-dotted line 23 ' are held outside the area of the grippers 7, 8 and the guide parts 17, 18 by means of the lugs 27, 32 which function as a guide rib.
  • rib 25 of the guide parts 17, 18 and / or the gripper belt 9 is preferably made of metal, e.g. made of stainless steel, existing strip 26 used, for example glued, which extends over the range of the length of the gripper 7, 8. As can be seen from FIG. 2, this strip 26 serves as a second guide rib, which helps to keep warp threads 23 'outside the area of the grippers 7, 8 and the guide parts 17, 18.
  • FIG. 3 An example of a sensor gripper 7 is shown in FIG. 3.
  • This encoder gripper 7 is fastened on the guide part 17 in a manner not shown, for example with the aid of screws.
  • the angular extension 27 is attached, which in the embodiment shown is limited to the area of the guide part 17.
  • the encoder gripper 7 is provided with a guide rib 28 which extends into the area of the gripper belt 9.
  • an extension 27 of appropriate length i.e. an extension 27 which extends into the area of the gripper belt 9.
  • the extension 27 is provided at both ends with bevels 29, 30, on which warp threads possibly lying in this area can slide along the warp thread family 23.
  • the 4 shows an example of a sensor gripper 8 which is fastened on the top of a guide part 18, for example by means of screws.
  • the encoder gripper 8 is provided with an upper guide bar 31 which extends into the region of the front end of the gripper belt 9.
  • the approach 32 of the gripper 8 is part of the gripper 8 or directly attached to the guide member 18. It extends beyond the front end of the guide part 18. It also extends to the rear into the area of the gripper belt 9. In deviation from the embodiment shown, it can be provided that the extension has approximately the length of the guide bar 31.
  • the lower edges of the lugs 27, 32 serving as guide ribs, along which warp threads may slide, are expediently rounded.
  • they are ground and / or polished in order to have the lowest possible coefficient of friction with the material of the warp threads.
  • guide parts 17, 18 are provided for the grippers 7, 8.
  • these grippers 7, 8 are then attached directly to the end of the gripper belts.
  • these gripper belts are then provided with one or two ribs on their underside.
  • a bar, which serves as a guide rib, corresponding to the bar 26, directly into an area of the underside of the gripper belt 9 which does not come into contact with the guide means 19, 20.
  • the underside of the rib 25 is not in contact with the guide means 19, 20, so that the strip 26 can be attached there.
  • such a strip like the lugs 27, 32, may only extend over the area of the gripper belt that is not bent around the toothed wheels 12, 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The present invention relates to a loom with band-mounted grippers that comprises at least one gripper band (9) provided with a gripper (7) at one end. The gripper (7) comprises on the side opposite to the reed (6) a protrusion (27) that defines, as seen in the longitudinal direction of the gripper band, a guiding rib which is directed downwards and surrounds the outline of the gripper band (9), which protrudes over a guiding member (17) for the gripper (7) and which extends in the displacement direction of the gripper band.

Description

Greiferbandwebmaschine Rapier weaving machine
Die Erfindung betrifft eine Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, das an seinem Ende mit einem Greifer versehen ist, der mittels des Greiferbandes in ein aus Kettfäden gebildetes Webfach vor einer Weblade einführbar und wieder herausziehbar ist.The invention relates to a rapier weaving machine with at least one rapier band, which is provided at its end with a rapier which can be inserted and pulled out again in a shed made of warp threads in front of a sley by means of the rapier band.
Eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der EP 0 576 854 AI bekannt. Das Greiferband und ein an diesem befestigtes Führungsteil des Greifers werden mittels Führungsmitteln geführt, die mit der Webladenbewegung in ein Webfach hinein und wieder hinausbewegbar sind. Bei derartigen Greiferbandwebmaschinen besteht die Gefahr, daß nicht völlig korrekt liegende Kettfäden zwischen den Führungsmitteln und dem Greiferband gefangen und beschädigt oder zerrissen werden. Darüber hinaus wird bei derartigen Greiferbandwebmaschinen angestrebt, die Arbeitsgeschwindigkeit zu steigern und insbesondere die Schußfrequenz . Die Schußfrequenz läßt sich insbesondere dann erhöhen, wenn das Webfach, in das gerade ein Schußfaden eingetragen worden ist, bereits wieder geschlossen wird, bevor der oder die Greifer vollständig aus dem Webfach herausgezogen worden sind. Dabei besteht jedoch die Gefahr, daß die Kettfäden mit dem Greifer- band oder dem Führungsband des Greifers in Berührung kommen und in die Führungsmittel eingezogen werden.A rapier weaving machine of the type mentioned at the outset is known, for example, from EP 0 576 854 AI. The rapier belt and a guide part of the rapier fastened to it are guided by means of guide means which can be moved into and out of a shed with the movement of the shutter. In such rapier weaving machines there is a risk that warp threads that are not completely correctly positioned may be caught between the guide means and the rapier belt and damaged or torn. In addition, the aim of such rapier weaving machines is to increase the working speed and in particular the weft frequency. The weft frequency can be increased in particular if the shed into which a weft thread has just been inserted is already closed again before the gripper (s) have been completely pulled out of the shed. However, there is a risk that the warp threads with the looper band or the guide belt of the gripper come into contact and are drawn into the guide means.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferbandwebmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Gefahr verringert ist, daß das Greiferband oder ein Führungsteil des Greifers mit den Kettfäden in Berührung kommt.The invention has for its object to develop a rapier weaving machine of the type mentioned so that the risk is reduced that the rapier or a guide part of the rapier comes into contact with the warp threads.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Greifer auf der dem Webblatt zugewandten Seite mit einem Ansatz versehen ist, der - in Längsrichtung des Greiferbandes gesehen - eine nach unten über die Kontur des Greiferbandes hinausragende, sich in Bewegungsrichtung des Greiferbandes erstreckende Leitrippe bildet.This object is achieved in that the gripper is provided on the side facing the reed with an attachment which, seen in the longitudinal direction of the gripper belt, forms a guide rib projecting downward beyond the contour of the gripper belt and extending in the direction of movement of the gripper belt.
Diese Leitrippe hält die Kettfäden in Abstand zu der Unterseite des Greiferbandes, so daß dieses nicht mit den Kettfäden in Berührung kommt. Dabei wird auch verhindert, daß Kettfäden zwischen dem Greiferband und den Führungen gefangen und beschädigt werden. Da der Ansatz Bestandteil des metallischen Greifers ist, besitzt er einen relativ geringen Reibwert zu den Kettfäden, so daß die Gefahr von Beschädigungen deutlich verringert ist, während außerdem der Ansatz eine relativ hohe Lebensdauer besitzt, da er von den Kettfäden ebenfalls nicht nennenswert abgenutzt wird.This guide rib keeps the warp threads at a distance from the underside of the hook belt so that it does not come into contact with the warp threads. This also prevents warp threads from being caught and damaged between the looper belt and the guides. Since the approach is part of the metallic gripper, it has a relatively low coefficient of friction with the warp threads, so that the risk of damage is significantly reduced, while also the approach has a relatively long life, since it is also not significantly worn by the warp threads.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß der Ansatz als ein Winkel gestaltet ist, dessen einer Schenkel fluchtend mit der Oberseite des Greiferbandes und dessen anderer Schenkel fluchtend mit der dem Webblatt zuge¬ wandten Seitenfläche des Greiferbandes verläuft. Ein derartiger Ansatz läßt sich ohne weiteres vorsehen, da er nur einen geringen Platzbedarf hat.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that the extension is designed as an angle, one leg of which is flush with the top of the rapier band and the other of which is flush with the side surface of the rapier band facing the reed. Such an approach can be easily provided because it takes up little space.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß parallel zu der Leitrippe des Greifers in dem dem Webblatt abgewandten Bereich eine weitere, über die Unterseite des Greiferbandes hinausragende Leitrippe vorgesehen ist. Damit wird sichergestellt, daß auch auf dieser Seite Kettfäden nicht mit dem Greiferband und auch nicht mit dem aus Kunststoff hergestellten Führungsteil des Greifers in Berührung kommt .In a further embodiment of the invention it is provided that in parallel to the guide rib of the gripper in the area facing away from the reed, another, over the underside of the Gripper band protruding guide rib is provided. This ensures that warp threads do not come into contact with the looper band or with the guide part of the looper made of plastic on this side either.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele und den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings and the subclaims.
Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Greiferbandwebmaschine in schematischer Darstellung,1 shows a cross section through a rapier weaving machine according to the invention in a schematic representation,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 mit verschiedenen Positionen des Webblattes und Führungs- mitteln,2 shows a section along the line II-II of FIG. 1 with different positions of the reed and guide means,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Gebergreifers, und3 is a perspective view of an encoder gripper designed according to the invention, and
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäß ausgebildeten Nehmergreifers.Fig. 4 is a perspective view of a gripper designed according to the invention.
Die in Fig. 1 dargestellte Webmaschine besitzt zwei Seitenteile 1, 2, in denen eine Weblade 3 gelagert ist. Die Weblade 3 ist auf beiden Seiten mit Antrieben 4, 5 versehen, mittels derer sie zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar ist. Auf der Weblade 3 ist ein Webblatt 6 angeordnet, mittels welchem eingetragene Schußfäden an den Warenrand angeschlagen werden .The loom shown in Fig. 1 has two side parts 1, 2, in which a sley 3 is mounted. The sley 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which it can be driven to move back and forth. A reed 6 is arranged on the sley 3, by means of which inserted weft threads are struck on the edge of the goods.
Die Schußfäden werden in bekannter Weise mittels eines Gebergreifers 7 und eines Nehmergreifers 8 in ein Webfach eingebracht . Der Gebergreifer 7 übernimmt auf der einen Seite der Webmaschine in bekannter Weise einen Schußfaden und transportiert ihn bis etwa in die Mitte der Webmaschine, d.h. in die Mitte eines Webfaches. Dort wird er von dem Nehmergreifer 8 übernommen, der ihn dann bis zu der gegenüberliegenden Seite der Webmaschine bringt .The weft threads are introduced into a shed in a known manner by means of a donor gripper 7 and a slave gripper 8. The donor gripper 7 takes over a weft thread on one side of the weaving machine in a known manner and transports it to approximately the middle of the weaving machine, ie into the Middle of a shed. There it is taken over by the take-up rapier 8, which then brings it to the opposite side of the weaving machine.
Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 werden jeweils mittels eines Greiferbandes 9 angetrieben, die den Gebergreifer 7 und den Nehmergreifer 8 jeweils in ein geöffnetes Webfach hineinschieben und wieder herausziehen. Die Greiferbänder 9 sind bevorzugt aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt und besitzen einen flachen, rechteckigen Querschnitt, wobei ihre Flachseiten jeweils in etwa horizontal liegen. Die Greiferbänder 9 werden im Bereich der Seitenteile 1, 2 mittels stationärer Führungen 10, 11 geführt. Die Greiferbänder 9, die in ihrer Längsmitte eine Lochreihe aufweisen, werden mittels Zahnrädern 12, 13 angetrieben, die sie umschlingen. Sie werden mittels Führungsblöcken 14 am Umfang der Zahnräder 12, 13 gehalten.The master gripper 7 and the slave gripper 8 are each driven by means of a gripper belt 9, which push the master gripper 7 and the slave gripper 8 into an open shed and pull them out again. The gripper belts 9 are preferably made of fiber-reinforced plastic and have a flat, rectangular cross section, with their flat sides each lying approximately horizontally. The gripper belts 9 are guided in the area of the side parts 1, 2 by means of stationary guides 10, 11. The gripper belts 9, which have a row of holes in their longitudinal center, are driven by means of gear wheels 12, 13, which they wrap around. They are held on the circumference of the gear wheels 12, 13 by means of guide blocks 14.
Die Zahnräder 12, 13 werden mittels Antrieben 15, 16 zur hin- und hergehender Drehbewegung angetrieben. Die Antriebe 15, 16 sind mit den Antrieben 4, 5 der Weblade 3 synchronisiert.The gears 12, 13 are driven by means of drives 15, 16 for the reciprocating rotary movement. The drives 15, 16 are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3.
Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 sind auf Führungsteilen 17, 18 befestigt, die die jeweils vorderen Enden der Greiferbänder 9 verlängern.The master gripper 7 and the slave gripper 8 are fastened on guide parts 17, 18 which extend the respective front ends of the gripper belts 9.
Die Greiferbänder 9 und die Führungsteile 17, 18 werden innerhalb des Webfaches mittels Führungsmitteln 19, 20 geführt, die in Fig. 1 übertrieben breit dargestellt sind. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind die Führungsmittel 19, 20 an einem Profil 24 der Weblade 3 befestigt, so daß sie sich zusammen mit der Weblade 3 und dem Webblatt 6 bewegen. Bei dem Anschlagen eines Schußfadens verschwenkt das Webblatt in die gestrichelt dargestellte Position. Dabei werden die Führungsmittel 19, 20 aus einem von Kettfäden 22, 23 gebildeten Webfach 21 herausgeschwenkt. Beim Zurückschwenken des Webblattes 6 in die mit ausgezogenen Linien dargestellte Position tau- chen die Führungsmittel 19, 20 wieder in das Webfach 21 ein, wobei sie zwischen Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 eindringen.The gripper belts 9 and the guide parts 17, 18 are guided within the shed by means of guide means 19, 20, which are shown exaggeratedly wide in FIG. 1. As can be seen from Fig. 2, the guide means 19, 20 are attached to a profile 24 of the sley 3, so that they move together with the sley 3 and the reed 6. When a weft thread is struck, the reed pivots into the position shown in dashed lines. The guide means 19, 20 are pivoted out of a shed 21 formed by warp threads 22, 23. When swiveling the reed 6 into the position shown with solid lines, thaw Chen the guide means 19, 20 again in the shed 21, where they penetrate between the warp threads of the lower warp thread sheet 23.
Die Führungsmittel 19, 20 bilden Führungen für die Unterseite des Greiferbandes 9 und die Führungsteile 17, 18 der Greifer 7, 8 sowie Führungen für die Oberseite, die dem Webblatt 6 abgewandte Seitenflächen und für eine Rippe 25, die von dem Führungsteil 17 und/oder dem Greiferband 9 nach unten abragt. Die Führungsmittel 19, 20 führen somit wenigstens die Führungsteile 17, 18 in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung .The guide means 19, 20 form guides for the underside of the gripper belt 9 and the guide parts 17, 18 of the grippers 7, 8 as well as guides for the upper side, the side surfaces facing away from the reed 6 and for a rib 25, which are separated from the guide part 17 and / or the gripper belt 9 projects downwards. The guide means 19, 20 thus guide at least the guide parts 17, 18 in the vertical direction and in the horizontal direction.
Der Gebergreifer 7 nach Fig. 2 oder der Gebergreifer nach Fig. 3 ist mit einem Ansatz 27 in Form eines Winkels versehen, der mit einem Schenkel fluchtend auf der Oberseite des Führungsteils 17 befestigt ist und dessen anderer Schenkel fluchtend zu oder nahe bei der dem Webblatt 6 zugewandten Seitenfläche des Führungsteils 17 nach unten verläuft und das Führungsteil 17 nach unten überragt und somit - in Längsrichtung des Greiferbandes 9 gesehen - auch das Greiferband 9. Der Nehmergreifer 8 nach Fig. 4 ist mit einem Ansatz 32 versehen, der sich über das Führungsteil 18 und zum Teil über das Greiferband 9 erstreckt und das Führungsteil 18 und das Greiferband 9 nach unten überragt. Die Ansätze 27, 32 sind ebenso wie die gesamten Greifer 7, 8 aus Metall, z.B. aus einem rostfreien Stahl oder Aluminium hergestellt. Die Ansätze 27, 32 bilden mit den Unterkanten Leitrippen, mittels der Kettfäden aus dem Bereich des Greifers 7, 8 und auch aus dem Bereich der Führungsteile 17, 18 der Greifer 7, 8 herausgehalten werden. Darüber hinaus verhindert diese Leitrippe, daß Kettfäden zwischen den Greiferbändern 9 und/oder den Führungsteilen 17, 18 und den Führungen 19, 20 gefangen und gegebenenfalls zerstört werden. Auf diese Weise ist es möglich, wie dies mit der strichpunktierten Linie angedeutet ist, die Schließbewegung oder Wechselbewegung für das Webfach zumindest teilweise mit der Bewegung der Greifer 7, 8 zu überla- gern, d.h. das Webfach 21 zu schließen, bevor die Greifer 7, 8 vollständig aus dem Webfach 21 herausgezogen sind. Die mit der strichpunktierten Linie 23' dargestellten Kettfäden der untern Kettfadenschar 23 werden mittels der das als Leitrippe funktionierenden Ansätze 27, 32 außerhalb des Bereiches der Greifer 7, 8 und der Führungsteile 17, 18 gehalten.The encoder gripper 7 according to FIG. 2 or the encoder gripper according to FIG. 3 is provided with an attachment 27 in the form of an angle, which is fastened in alignment with one leg on the top of the guide part 17 and the other leg in alignment with or close to that of the reed 6 facing side surface of the guide part 17 extends downward and projects beyond the guide part 17 and thus - seen in the longitudinal direction of the gripper belt 9 - also the gripper belt 9. The slave gripper 8 according to FIG. 4 is provided with an extension 32 which extends over the guide part 18 and extends in part over the gripper belt 9 and projects beyond the guide part 18 and the gripper belt 9 downwards. The lugs 27, 32 as well as the entire grippers 7, 8 are made of metal, for example of a stainless steel or aluminum. The lugs 27, 32 form guide ribs with the lower edges, by means of which warp threads are kept out of the area of the gripper 7, 8 and also out of the area of the guide parts 17, 18 of the grippers 7, 8. In addition, this guide rib prevents warp threads between the gripper belts 9 and / or the guide parts 17, 18 and the guides 19, 20 from being caught and possibly destroyed. In this way, it is possible, as indicated by the dash-dotted line, to at least partially overlap the closing movement or alternating movement for the shed with the movement of the grippers 7, 8. like to close the shed 21 before the grippers 7, 8 are completely pulled out of the shed 21. The warp threads of the lower warp thread family 23 shown with the dash-dotted line 23 'are held outside the area of the grippers 7, 8 and the guide parts 17, 18 by means of the lugs 27, 32 which function as a guide rib.
In die Rippe 25 der Führungsteile 17, 18 und/oder des Greiferbandes 9 ist eine vorzugsweise aus Metall, z.B. aus rostfreiem Stahl, bestehende Leiste 26 eingesetzt, beispielsweise eingeklebt, die sich über den Bereich der Länge des Greifers 7, 8 erstreckt. Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, dient diese Leiste 26 als zweite Leitrippe, die mithilft, Kettfäden 23' außerhalb des Bereiches der Greifer 7, 8 und der Führungsteile 17, 18 zu halten.In the rib 25 of the guide parts 17, 18 and / or the gripper belt 9 is preferably made of metal, e.g. made of stainless steel, existing strip 26 used, for example glued, which extends over the range of the length of the gripper 7, 8. As can be seen from FIG. 2, this strip 26 serves as a second guide rib, which helps to keep warp threads 23 'outside the area of the grippers 7, 8 and the guide parts 17, 18.
In Fig. 3 ist ein Beispiel für einen Gebergreifer 7 dargestellt . Dieser Gebergreifer 7 ist auf dem Führungsteil 17 in nicht näher dargestellter Weise befestigt, beispielsweise mit Hilfe von Schrauben. Im Bereich des Gebergreifers ist der winkelförmige Ansatz 27 angebracht, der bei der dargestellten Ausführungsform auf den Bereich des Führungsteilε 17 beschränkt ist. Auf der Oberseite ist der Gebergreifer 7 mit einer Leitrippe 28 versehen, die sich bis in den Bereich des Greiferbandes 9 erstreckt. Selbstverständlich ist es ohne weiteres möglich, einen Ansatz 27 mit entsprechender Länge vorzusehen, d.h. einen Ansatz 27, der sich bis in den Bereich des Greiferbandes 9 erstreckt. Der Ansatz 27 ist an beiden Enden mit Schrägen 29, 30 versehen, an denen eventuell in diesem Bereich liegende Kettfäden der Kettfadenschar 23 entlanggleiten können.An example of a sensor gripper 7 is shown in FIG. 3. This encoder gripper 7 is fastened on the guide part 17 in a manner not shown, for example with the aid of screws. In the area of the sensor gripper, the angular extension 27 is attached, which in the embodiment shown is limited to the area of the guide part 17. On the top, the encoder gripper 7 is provided with a guide rib 28 which extends into the area of the gripper belt 9. Of course, it is readily possible to provide an extension 27 of appropriate length, i.e. an extension 27 which extends into the area of the gripper belt 9. The extension 27 is provided at both ends with bevels 29, 30, on which warp threads possibly lying in this area can slide along the warp thread family 23.
In Fig. 4 ist ein Beispiel eines Gebergreifers 8 dargestellt, der auf der Oberseite eines Führungsteils 18 beispielsweise mittels Schrauben befestigt ist. Der Gebergreifer 8 ist mit einer oberen Führungsleiste 31 versehen, die sich bis in den Bereich des vorderen Endes des Greiferbandes 9 erstreckt. Der Ansatz 32 des Gebergreifers 8 ist Bestandteil des Gebergreifers 8 oder unmittelbar an dem Führungsteil 18 befestigt. Er erstreckt sich über das vordere Ende des Führungsteils 18 hinaus. Nach hinten erstreckt er sich ebenfalls bis in den Bereich des Greiferbandes 9. Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann dabei vorgesehen werden, daß der Ansatz etwa die Länge der Führungsleiste 31 aufweist.4 shows an example of a sensor gripper 8 which is fastened on the top of a guide part 18, for example by means of screws. The encoder gripper 8 is provided with an upper guide bar 31 which extends into the region of the front end of the gripper belt 9. The approach 32 of the gripper 8 is part of the gripper 8 or directly attached to the guide member 18. It extends beyond the front end of the guide part 18. It also extends to the rear into the area of the gripper belt 9. In deviation from the embodiment shown, it can be provided that the extension has approximately the length of the guide bar 31.
Die Unterkanten der als Leitrippen dienenden Ansätze 27, 32, an welchen eventuell Kettfäden entlanggleiten, sind zweckmäßigerweise abgerundet. Darüber hinaus sind sie geschliffen und/oder poliert, um einen möglichst geringen Reibungskoeffizienten zu dem Material der Kettfäden zu haben.The lower edges of the lugs 27, 32 serving as guide ribs, along which warp threads may slide, are expediently rounded. In addition, they are ground and / or polished in order to have the lowest possible coefficient of friction with the material of the warp threads.
Bei den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen sind jeweils Führungsteile 17, 18 für die Greifer 7, 8 vorgesehen. Selbstverständlich ist es auch möglich, diese Greifer 7, 8 direkt an dem Ende der Greiferbänder anzubringen. Um diese Greiferbänder 9 dann in vertikaler und in horizontaler Richtung mittels der Führungsmittel 19, 20 zu führen, sind diese Greiferbänder dann mit einer oder zwei Rippen auf ihrer Unterseite versehen. Dabei ist es auch möglich, eine als Leitrippe dienende Leiste entsprechend der Leiste 26 direkt in einen Bereich der Unterseite des Greiferbandes 9 einzufügen, der nicht mit den Führungsmitteln 19, 20 in Berührung kommt. Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist bei den Ausführungsbeispielen die Unterseite der Rippe 25 nicht in Kontakt mit den Führungsmitteln 19, 20, so daß dort die Leiste 26 angebracht werden kann. Eine derartige Leiste darf sich allerdings ebenso wie die Ansätze 27, 32 nur über den Bereich des Greiferbandes erstrecken, der nicht um die Zahnräder 12, 13 herumgebogen wird. In the exemplary embodiments shown in the drawings, guide parts 17, 18 are provided for the grippers 7, 8. Of course, it is also possible to attach these grippers 7, 8 directly to the end of the gripper belts. In order to then guide these gripper belts 9 in the vertical and horizontal directions by means of the guide means 19, 20, these gripper belts are then provided with one or two ribs on their underside. It is also possible to insert a bar, which serves as a guide rib, corresponding to the bar 26, directly into an area of the underside of the gripper belt 9 which does not come into contact with the guide means 19, 20. As can be seen in particular from FIG. 2, in the exemplary embodiments the underside of the rib 25 is not in contact with the guide means 19, 20, so that the strip 26 can be attached there. However, such a strip, like the lugs 27, 32, may only extend over the area of the gripper belt that is not bent around the toothed wheels 12, 13.

Claims

Patentansprüche claims
1. Greiferbandwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband (9), das an seinem Ende mit einem Greifer (7, 8) versehen ist, der mittels des Greiferbandes (9) in ein aus Kettfäden (22, 23) gebildetes Webfach (21) vor einer Weblade (6) einführbar und wieder herausziehbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Greifer (7, 8) auf der dem Webblatt (6) zugewandten Seite mit einem Ansatz (27, 32) versehen ist, der - in Längsrichtung des Greiferbandes (9) gesehen - eine nach unten über die Kontur des Greiferbandes (9) hinausragende, sich in Bewegungsrichtung des Greiferbandes (9) erstreckende Leitrippe bildet.1. rapier weaving machine with at least one rapier belt (9), which is provided at its end with a rapier (7, 8), which by means of the rapier belt (9) in a shed (21) formed from warp threads (22, 23) in front of a sley (6) can be inserted and pulled out again, characterized in that the gripper (7, 8) is provided on the side facing the reed (6) with an extension (27, 32) which - seen in the longitudinal direction of the gripper belt (9) - forms a guide rib projecting downward beyond the contour of the gripper belt (9) and extending in the direction of movement of the gripper belt (9).
2. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (27, 32) des Greifer (7, 8) ein Metallteil ist.2. rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the approach (27, 32) of the rapier (7, 8) is a metal part.
3. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der als Leitrippe dienende untere Rand des Ansatzes (27, 32) geschliffen und/oder poliert ist.3. rapier weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the lower edge of the extension (27, 32) serving as a guide rib is ground and / or polished.
4. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis4. rapier weaving machine according to one of claims 1 to
3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansatz (27) als ein Winkel gestaltet ist, dessen einer Schenkel fluchtend mit der Oberseite des Greiferbandes (9) und dessen anderer Schenkel fluchtend mit der dem Webblatt (6) zugewandten Seitenfläche des Greiferbandes (9) verläuft.3, characterized in that the extension (27) is designed as an angle, one leg of which is flush with the top of the rapier belt (9) and the other of which is flush with the side surface of the rapier belt (9) facing the reed (6).
5. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis5. rapier weaving machine according to one of claims 1 to
4, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitrippe an beiden Enden mit einem schrägen Anlauf (29, 30) versehen ist. 4, characterized in that the guide rib is provided at both ends with an oblique run-up (29, 30).
6. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis6. rapier weaving machine according to one of claims 1 to
5, dadurch gekennzeichnet, .daß parallel zu der Leitrippe (27, 32) des Greifers (7, 8) in dem dem Webblatt (6) abgewandten Bereich eine weitere über die Unterseite des Greiferbandes (9) hinausragende Leitrippe (26) vorgesehen ist.5, characterized in . that parallel to the guide rib (27, 32) of the gripper (7, 8) in the region facing away from the reed (6) there is a further guide rib (26) projecting beyond the underside of the gripper belt (9).
7. Greiferbandwebmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis7. rapier weaving machine according to one of claims 1 to
6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (7, 8) und der Ansatz (27, 32) auf einem Führungsteil befestigt sind.6, characterized in that the gripper (7, 8) and the extension (27, 32) are fastened on a guide part.
8. Greiferbandwebmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsteil (17, 18) des Greifers (7, 8) in einem dem Webblatt (6) abgewandten Bereich auf seiner Unterseite mit einer Rippe (25) versehen ist, aus der die zweite Leitrippe (26) herausragt. 8. rapier weaving machine according to claim 7, characterized in that the guide part (17, 18) of the rapier (7, 8) in a region facing away from the reed (6) is provided on its underside with a rib (25) from which the second Guide rib (26) protrudes.
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EP0576854A1 (en) * 1992-07-03 1994-01-05 Picanol N.V. Gripper loom
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