EP1123430B1

EP1123430B1 - Rapier weaving machine with at least one gripper band and guide means

Info

Publication number: EP1123430B1
Application number: EP99917854A
Authority: EP
Inventors: Kristof Roelstraete
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1998-08-25
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2019-03-24
Also published as: DE59914379D1; WO2000011249A1; EP1123430A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Greiferwebmaschine mit wenigstens einem Greiferband, das einen Greifer antreibt, der im wesentlichen oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, und mit einer Weblade, an der ein Webblatt und Führungsmittel angebracht sind, die Führungen für das Greiferband aufweisen, die der Oberseite, einer Seitenflanke und der Unterseite des Greiferbandes und einer nach unten abragenden Rippe zugeordnet sind.The invention relates to a rapier weaving machine with at least one gripper belt which drives a gripper, which lies substantially above the top of the gripper belt, and with a sley, on which a reed and guide means are mounted, which have guides for the gripper belt, the top, a side edge and the bottom of the rapier band and a downwardly projecting rib are assigned.

Eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art benutzt die Anmelderin bei ihren zu Zeit vertriebenen Greiferwebmaschinen. Die Konstruktion entspricht im wesentlichen der US 5,413,151 . In Verlängerung des Greiferbandes ist ein Führungsteil angebracht, in dessen Längsmitte ein Greifer befestigt ist. Das Führungsteil, dessen Breite der Breite des Greiferbandes entspricht, besitzt auf der dem Webblatt abgewandten Seite eine nach unten abragende Rippe. Das Führungsteil und das Greiferband werden mit an der Weblade angebrachten hakenförmigen Führungsmitteln geführt, die zu Webblatt hin offen sind. Die hakenförmigen Führungsmittel besitzen Führungen, die der Oberseite des Führungsteils und des Greiferbandes sowie der Unterseite des Führungsteils und des Greiferbandes zugeordnet sind. Eine weitere Führung ist der dem Webblatt abgewandten Seitenflanke des Greiferbandes und des Führungsteils zugeordnet. Ferner sind Führungen vorgesehen, die die Rippe des Führungsteils in Querrichtung führen, so daß das Führungsteil mit dem Greifer allseitig geführt ist. Diese Konstruktion arbeitet zuverlässig. Ein Problem besteht jedoch darin, daß bei dieser Bauart - ebenso wie bei allen anderen praktisch eingesetzten Bauarten - relativ schnell ein so starker Verschleiß auftritt, daß das Führungsteil ersetzt werden muß.A rapier weaving machine of the type mentioned uses the applicant in their time to market rapier looms. The construction essentially corresponds to the US 5,413,151 , In extension of the rapier band, a guide member is mounted in the longitudinal center of a gripper is attached. The guide part, whose width corresponds to the width of the rapier band, has on the side facing away from the reed a downwardly projecting rib. The guide member and the rapier band are guided with attached to the sley hook-shaped guide means which are open to reed out. The hook-shaped guide means have guides that the top of the guide member and the rapier band and the underside of the guide member and the Gripper band are assigned. Another guide is assigned to the reed facing away from the side edge of the rapier band and the guide member. Further, guides are provided which guide the rib of the guide member in the transverse direction, so that the guide member is guided on all sides with the gripper. This construction works reliably. A problem, however, is that in this type - as well as in all other practical types used - relatively quickly such a strong wear occurs that the guide member must be replaced.

Bei einer anderen praktischen Konstruktion, wie sie aus der US 4,834,146 bekannt ist, sind hakenförmige Führungselemente an der Weblade angebracht, die die Oberseite und die Unterseite des Greiferbandes nahezu vollständig umschließen. Die Unterseite des Greiferbandes ist mit einer in Längsrichtung verlaufenden Nut versehen, in die Führungen der hakenförmigen Führungsmittel eingreifen, so daß das Greiferband auch in Querrichtung geführt ist. Da die hakenförmigen Führungsmittel das Greiferband nahezu vollständig umschließen, ist der Greifer seitlich an dem Greiferband befestigt. Die seitliche Anordnung des Greifers an dem Greiferband führt zu erheblichen Querbelastungen des Greiferbandes, insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen, so daß ebenfalls ein relativ starker Verschleiß auftritt. Wenn ein bestimmtes Maß an Verschleiß erreicht wird, muß bei dieser Bauart das gesamte Greiferband ausgetauscht werden.In another practical construction, as seen from the US 4,834,146 is known, hook-shaped guide elements are attached to the batten, which almost completely enclose the top and bottom of the rapier band. The underside of the rapier band is provided with a longitudinally extending groove, engage in the guides of the hook-shaped guide means, so that the rapier band is also guided in the transverse direction. Since the hook-shaped guide means almost completely surround the rapier band, the gripper is attached laterally to the rapier band. The lateral arrangement of the gripper on the gripper belt leads to significant lateral loads of the rapier band, especially during braking and acceleration, so that also a relatively heavy wear occurs. If a certain amount of wear is achieved, the entire gripper band must be replaced in this type.

Um den Verschleiß und sonstige Nachteile der Bauart nach der US 4,834,146 zu vermeiden, ist es auch durch die EP 0 709 505 A1 bekannt, statt der hakenförmigen Führungsmittel zwei verschiedene Arten von Führungsmitteln vorzusehen, von denen die Führungsmittel der einen Art der Oberseite des Greiferbandes und die Führungsmittel der anderen Art der Unterseite des Greiferbandes zugeordnet sind. Hier können zwar die Führungen der beiden Führungsmittel geschliffen werden, jedoch verbleibt der Nachteil der seitlichen Anordnung der Greifer und der dadurch verursachten Beanspruchungen in Querrichtung.To the wear and other disadvantages of the type after the US 4,834,146 It is also through the EP 0 709 505 A1 known, instead of the hook-shaped guide means to provide two different types of guide means, of which the guide means of one type of the top of the rapier band and the guide means of the other kind of the bottom of the rapier band are assigned. Here, although the guides of the two guide means can be ground, but remains the disadvantage of the lateral arrangement of the grippers and the stresses caused thereby in the transverse direction.

Um die Beanspruchungen in Querrichtung der Bauart nach der US 4.834,146 und der Bauart nach der EP 0 709 505 A1 zu vermeiden, ist es aus der EP 0 715 009 A1 bekannt, nur die Unterseite des Greiferbandes mittels Führungselementen zu führen und den Greifer mittig auf der Oberseite des Greiferbandes anzuordnen. Die Führungselemente greifen in eine Nut der Unterseite des Greiferbandes ein. Der Greifer soll so gestaltet sein, daß sein Schwerpunkt mit dem Schwerpunkt des Greiferbandes zusammenfällt oder noch unter diesem liegt. Es ist allerdings nicht offenbart worden, wie ein Greifer gestaltet werden muß, damit sein Schwerpunkt in dem Schwerpunkt oder unterhalb von dem Schwerpunkt des Greiferbandes liegt.To the stresses in the transverse direction of the type after the US 4,834,146 and the type after the EP 0 709 505 A1 to avoid it is out of the EP 0 715 009 A1 known to lead only the bottom of the rapier band by means of guide elements and to arrange the gripper centered on the top of the rapier band. The guide elements engage in a groove in the underside of the rapier band. The gripper should be designed so that its center of gravity coincides with the center of gravity of the rapier band or even below this. However, it has not been disclosed how a gripper must be designed so that its center of gravity lies in the center of gravity or below the center of gravity of the rapier band.

Es ist auch aus der US 5,183,084 bekannt, die Bewegung eines Greiferbandes, auf dessen Ende mittig ein Greifer befestigt ist, mit der Bewegung teilweise überlappen zu lassen, mit der die Führungsmittel in das Webfach eingebracht werden. Bei dieser Bauart werden zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, von denen eines nur eine Führung für die Unterseite des Greiferbandes und das andere eine Führung für eine obere Seitenkante, eine Seitenfläche und eine Führung für den Randbereich der Unterseite aufweist. Bei dieser Bauart ist das Greiferband über einen großen Teil seiner Bewegung nur an der Unterseite unterstützt, so daß die Gefahr besteht, daß sich das Greiferband, insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen um seine Längsachse verdreht, insbesondere wenn hohe Geschwindigkeiten angestrebt werden.It is also from the US 5,183,084 It is known that the movement of a rapier band, on the end of which a gripper is centrally fixed, can be partially overlapped with the movement with which the guide means are introduced into the shed. In this type, two types of guide means are provided, one of which has only one guide for the underside of the rapier band and the other a guide for an upper side edge, a side surface and a guide for the edge region of the underside. In this design, the gripper belt is supported over a large part of its movement only at the bottom, so that there is a risk that the gripper belt, especially during acceleration and deceleration rotated about its longitudinal axis, especially when high speeds are desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greiferwebmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß der Verschleiß verringert wird.The invention has for its object to improve a rapier of the type mentioned so that the wear is reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Rippe sich wenigstens über die Länge des Greiferbandes erstreckt, die in ein Webfach einführbar ist, und in seitlichem Abstand zu den Seitenflanken des Greiferbandes angeordnet ist, daß die Führungsmittel in dem dem Webblatt abgewandten Randbereich des Greiferbandes Führungen für die Oberseite, die Seitenflanke und die Unterseite des Greiferbandes bilden, und daß die Führungsmittel in dem dem Webblatt zugewandten Bereich Führungen für die Unterseite des Greiferbandes und für die dem Webblatt zugewandte Seitenflanke der Rippe bilden, während die Unterseite und die dem Webblatt abgewandte Seitenflanke der Rippe ungeführt sind.This object is achieved in that the rib extends at least over the length of the rapier band, which is insertable into a shed, and arranged at a lateral distance to the side edges of the rapier band in that the guide means form guides for the upper side, the side flank and the underside of the rapier band in the edge region of the rapier band facing away from the reed, and in that the guide means in the area facing the reed guides for the underside of the rapier band and for the side flank facing the reed form the rib, while the bottom and the reed facing away from the side edge of the rib are unguided.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß Hauptursache für den Verschleiß Kräfte sind, die insbesondere beim Abbremsen und Beschleunigen von dem Greiferkopf verursacht werden, der mit seinem Massenschwerpunkt oberhalb der Oberseite des Greiferbandes liegt, so daß die Kräfte die Tendenz haben, das Greiferband und gegebenenfallas ein das Greiferband verlängerndes, den Greifer tragendes Führungsteil um die Längsachse zu verdrehen. Die Erfindung sieht deshalb vor, daß die Führungen, die dem Verdrehen des Greiferbandes entgegenwirken, mit möglichst günstigen Hebelarmen an das Greiferband angreifen, so daß die gegen das Verdrehen wirkenden Kräfte verringert werden. Da die Rippe in Abstand von der dem Webblatt abgewandten Seitenflanke des Greiferbandes angeordnet ist, wird ermöglicht, daß die Führungsmittel beidseits der Rippe Führungen für die Unterseite des Greiferbandes bilden. Durch die Verlagerung der Rippe in Richtung zur Mitte des Greiferbandes wird insbesondere auf der dem Webblatt abgewandten Seite der Rippe ein Bereich der Unterseite des Greiferbandes und/oder des Führungsteils geschaffen, an dem sich eine Führung abstützt, die mit günstigem Hebelarm und damit mit relativ geringen Kräften dem verdrehen entgegenwirkt. Ein besonderer Vorteil besteht auch darin, daß die dem Webblatt abgewandte und damit dem Warenrand zugewandte Seiteflanke und die Unterseite der Rippe nicht mit Führungen der Führungsmittel zusammenarbeiten. Diese Flächen, die beim Schließen des Webfaches mit Kettfäden in Berührung kommen, sind daher keinem Verschleiß an den Führungen ausgesetzt, so daß von ihnen Beschädigungen der Kettfäden nicht zu erwarten sind.The invention is based on the consideration that the main cause of the wear are forces that are caused in particular during braking and acceleration of the rapier head, which lies with its center of mass above the top of the rapier band, so that the forces have a tendency to gripper belt and Givenfallas a gripper band extending, carrying the gripper guide member to rotate about the longitudinal axis. The invention therefore provides that the guides that counteract the rotation of the rapier band, attack with the most favorable lever arms to the rapier, so that the forces acting against twisting forces are reduced. Since the rib is arranged at a distance from the side of the gripper belt remote from the reed, it is made possible that the guide means form guides for the underside of the gripper belt on both sides of the rib. Due to the displacement of the rib in the direction of the center of the rapier band, a region of the underside of the rapier band and / or of the guide part is created, in particular on the side facing away from the reed, on which a guide is supported, with a favorable lever arm and thus with relatively little Forces against twisting. A particular advantage consists in the fact that the side facing away from the reed and thus the edge of the goods facing side edge and the underside of the rib do not cooperate with guides of the guide means. These surfaces, which come into contact with warp threads when closing the shed, are therefore not exposed to wear on the guides, so that they are not expected to damage the warp threads.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und den Unteransprüchen.

Fig. 1: zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Greiferwebmaschine in schematischer Darstellung,
Fig. 2: einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig. 3: einen Ausschnitt der Fig. 2 in nochmals vergrößertem Maßstab mit verschiedenen Positionen eines Webblattes und Führungsmitteln,
Fig. 4: eine Draufsicht auf das Greiferband nach Fig. 3,
Fig. 5: einen Schnitt ähnlich Fig. 3 mit zwei Arten von Führungsmitteln,
Fig. 6: einen Schnitt ähnlich Fig. 5 mit einer zusätzlichen Leitrippe,
Fig. 7: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F7 der Fig. 5,
Fig. 8: einen Schnitt ähnlich Fig. 3 einer geänderten Ausführungsform,
Fig. 9: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F9 der Fig. 8,
Fig. 10: eine Draufsicht auf das Greiferband der Fig. 9,
Fig. 11: einen Schnitt entlang der Linie XI-XI der Fig. 10,
Fig. 12: eine Ansicht ähnlich Fig. 9 einer weiteren Ausführungsform und
Fig. 13: eine Draufsicht auf das Greiferband nach Fig. 12.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and the dependent claims.

Fig. 1: shows a cross section through a gripper loom according to the invention in a schematic representation,
Fig. 2: a section along the line II-II of Figure 1 on an enlarged scale,
Fig. 3: 2 shows a further enlarged scale with different positions of a reed and guide means,
Fig. 4: a top view of the rapier of Fig. 3,
Fig. 5: a section similar to FIG. 3 with two types of guide means,
Fig. 6: a section similar to FIG. 5 with an additional guide rib,
Fig. 7: a view in the direction of arrow F7 of Fig. 5,
Fig. 8: a section similar to FIG. 3 of a modified embodiment,
Fig. 9: a view in the direction of arrow F9 of Fig. 8,
Fig. 10: a plan view of the rapier of Fig. 9,
Fig. 11: a section along the line XI-XI of Fig. 10,
Fig. 12: a view similar to FIG. 9 a further embodiment and
Fig. 13: a plan view of the rapier of FIG. 12th

Die in Fig. 1 dargestellte Webmaschine besitzt zwei Seitenteile 1, 2 in denen eine Weblade 3 gelagert ist. Die Weblade 3 ist auf beiden Seiten mit Antrieben 4, 5 versehen, mittels derer sie zu einer hin- und hergehenden Bewegung antreibbar ist. Auf der Weblade 3 ist ein Webblatt 6 angeordnet, mittels welchem eingetragene Schußfäden an den Warenrand angeschlagen werden.The weaving machine shown in Fig. 1 has two side parts 1, 2 in which a sley 3 is mounted. The sley 3 is provided on both sides with drives 4, 5, by means of which it is driven to a reciprocating motion. On the sley 3 a reed 6 is arranged by means of which registered weft threads are struck at the edge of the goods.

Die Schußfäden werden in bekannter Weise mittels eines Gebergreifers 7 und eines Nehmergreifers 8 in ein Webfach eingebracht. Der Gebergreifer 7 übernimmt auf der einen Seite der Webmaschine in bekannter Weise einen Schußfaden und transportiert ihn bis etwa in die Mitte der Webmaschine, d.h. in die Mitte eines Webfaches. Dort wird er von dem Nehmergreifer 8 übernommen, der ihn dann bis zu der gegenüberliegenden Seite der Webmaschine bringt.The weft threads are introduced in a known manner by means of a Gebergreifers 7 and a gripper rapier 8 in a shed. The grapple 7 takes on the one side of the loom in a known manner a weft and transports him to about the middle of the loom, i. in the middle of a shed. There he is taken over by the gripper rapier 8, which then brings him to the opposite side of the loom.

Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 werden jeweils mittels eines Greiferbandes 9 angetrieben, die den Nehmergreifer 8 und den Gebergreifer 7 jeweils in ein geöffnetes Webfach hineinschieben und wieder hinausziehen. Die Greiferbänder 9 sind bevorzugt aus faserverstärktem Kunststoff hergestellt und besitzen im wesentlichen einen flachen, rechtekkigen Querschnitt, wobei ihre Flachseiten jeweils in etwa horizontal liegen. Von der Unterseite ragt nach unten eine Längsrippe 53 ab, deren Höhe etwa der Dicke der Greiferbänder 9 entspricht. Die Breite der Rippe 53 entspricht etwa ihrer Höhe. Die Greiferbänder 9 werden im Bereich der Seitenteile 1, 2 mittels stationärer Führungen 10, 11 geführt. Die Greiferbänder werden mittels Zahnrädern 12, 13 angetrieben, um die sie herumgeführt werden. Sie werden mittels Führungsblökken 14 am Umfang der Zahnräder 12, 13 gehalten.The Gebergreifer 7 and the slave gripper 8 are each driven by a gripper belt 9, which push the gripper rapier 8 and the Gebergreifer 7 each in an open shed and pull out again. The gripper belts 9 are preferably made of fiber-reinforced plastic and have a substantially flat, rechteckig cross-section, with their flat sides are each approximately horizontal. From the bottom protrudes downwards from a longitudinal rib 53, the height of which corresponds approximately to the thickness of the rapier bands 9. The width of the rib 53 corresponds approximately to its height. The gripper bands 9 are guided in the region of the side parts 1, 2 by means of stationary guides 10, 11. The gripper belts are driven by means of gears 12, 13, around which they are guided. They are held by Führungsblökken 14 on the circumference of the gears 12, 13.

Die Zahnräder 12, 13 werden mittels Antrieben 15, 16 zu hin- und hergehender Drehbewegung angetrieben. Die Antriebe 15, 16 sind mit den Antrieben 4, 5 der Weblade 3 synchronisiert.The gears 12, 13 are driven by means of drives 15, 16 to reciprocating rotary motion. The drives 15, 16 are synchronized with the drives 4, 5 of the sley 3.

Der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 sind unmittelbar auf den Enden der Greiferbänder 9 oder auf Führungsteilen angeordnet, die jeweils an den vorderen Enden der Greiferbänder 9 angebracht sind. Die Führungsteile sind so gestaltet, daß sie dem Querschnitt der Greiferbänder 9 entsprechen.The grapple gripper 7 and the gripper rapier 8 are arranged directly on the ends of the rapier belts 9 or on guide parts which are respectively attached to the front ends of the gripper belts 9. The guide parts are designed so that they correspond to the cross section of the rapier bands 9.

Im Bereich des Webfaches werden die Greiferbänder 9 mittels Führungsmitteln 17 geführt. Diese Führungsmittel 17, die in den nachfolgenden Figuren noch im einzelnen erläutert werden, sind Bauteile, die in Längsrichtung des Webfaches nur eine geringe Erstreckung aufweisen und die in Fig. 1 aus Darstellungsgründen übertrieben breit gezeichnet sind. Die Führungsmittel 17 sind auf der Weblade 3 angeordnet, so daß sie sich mit der Weblade 3 und dem Webblatt 6 mitbewegen. Sie tauchen dabei von unten in ein Webfach 21 ein, wie dies in Fig. 2 und 3 dargestellt ist. Dieses Webfach 21 wird von einer oberen Kettfadenschar 22 und einer unteren Kettfadenschar 23 gebildet, die mittels nicht dargestellter Fachbildungsmittel angehoben und abgesenkt werden und im Warenrand 24 zusammenlaufen. Die Fadenführungsmittel 17 sind in Längsrichtung des Webfaches 21 so schmal ausgebildet, daß sie zwischen den Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 hindurchtreten können. Wenn das Webblatt 6 zum Warenrand 24 hin bewegt wird, um einen Schußfaden anzuschlagen (gestrichelte Stellung in Fig. 3) werden die Führungsmittel 17 aus dem Webfach 21 durch die untere Kettfadenschar 23 herausbewegt. Wird das Webblatt 6 wieder in die in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Stellung zurückbewegt, so durchdringen die Führungsmittel 17 wieder die untere Kettfadenschar 23 und treten in das Webfach 21 ein. Nach dem Anschlagen eines Schußfadens wird das Webfach 21 gewechselt, wobei wenigstens ein Teil der Kettfäden der oberen Kettfadenschar 22 nach unten und wenigstens ein Teil der Kettfäden der unteren Kettfadenschar 23 nach oben bewegt werden. Wie aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist, sind die Führungsmittel 17 mittels Schrauben 25 an einem Webladenprofil 26 befestigt.In the area of the shed, the gripper bands 9 are guided by means of guide means 17. These guide means 17, which will be explained in detail in the following figures, are components which have only a small extent in the longitudinal direction of the shed and which are exaggerated in FIG. 1 for illustrative purposes. The guide means 17 are arranged on the sley 3, so that they move with the sley 3 and the reed 6. They dive from below into a shed 21, as shown in FIGS. 2 and 3. This shed 21 is formed by an upper warp sheet 22 and a lower Kettfadenschar 23, which are raised and lowered by means not shown shed forming means and converge in the fabric edge 24. The thread guide means 17 are formed so narrow in the longitudinal direction of the shed 21 that they can pass between the warp threads of the lower warp sheet 23. When the reed 6 is moved toward the cloth edge 24 to strike a weft yarn (dashed line in Fig. 3), the guide means 17 are moved out of the shed 21 by the lower warp sheet 23. If the reed 6 is moved back into the position shown in solid lines in FIG. 3, the guide means 17 again penetrate the lower warp sheet 23 and enter the shed 21. After striking a weft, the shed 21 is changed, wherein at least a portion of the warp threads of the upper warp sheet 22 down and at least a portion of the warp threads of the lower warp sheet 23 are moved upward. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the guide means 17 are fastened by means of screws 25 to a sley profile 26.

Wie schon erwähnt wurde, können der Gebergreifer 7 und der Nehmergreifer 8 an Führungsteilen 18 angebracht sein (Fig. 12), die in fluchtender Verlängerung der Greiferbänder 9 angeordnet sind. In Fig. 2 bis 5 ist jeweils nur ein Gebergreifer 7 mit seinem Greiferband 9 dargestellt. Da die Führung des Greiferbandes 9 des Nehmergreifers 8 spiegelbildlich identisch ist, gilt die Beschreibung auch für die Führung des Greiferbandes 9 des Nehmergreifers.As already mentioned, the grapple gripper 7 and the gripper rapier 8 can be attached to guide parts 18 (FIG. 12), which are arranged in aligned extension of the rapier belts 9. In Fig. 2 to 5 only one Gebergreifer 7 is shown with its gripper belt 9 respectively. Since the guidance of the rapier band 9 of the gripper rapier 8 is mirror-inverted, the description also applies to the guidance of the rapier band 9 of the gripper rapier.

Das in Fig. 2 und 3 dargestellte Greiferband 9 besitzt einen kreuzförmigen Querschnitt mit symmetrisch zu einer mittleren, vertikalen Symmetrieebene 34 angeordneten Armen 50, 51, 52 und 53. Der Arm 53 bildet eine nach unten abragende Rippe. In den Armen 50, 51 sind Reihen von Löchern 58, 59 vorgesehen (Fig. 4), die zum Eingriff von in zwei Reihen angeordneten Zähnen der Antriebszahnräder 12, 13 bestimmt sind. Die Führungsmittel 17 haben zwei Führungselemente 55, 56, von welchen die Führungselemente 55 dem Greiferband 9 auf der dem Webblatt 6 zugewandten Seite und die Führungselemente 56 dem Greiferband 9 auf der dem Webblatt 6 abgewandten Seite zugeordnet sind. Die Führungselemente 56 bilden drei Führungen, von welchen eine Führung 31 der Oberseite des Greiferbandes 9, eine Führung 34 der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenflanke und eine Führung 32 der Unterseite des Greiferbandes 9 zugeordnet ist. Diese drei Führungen 31, 34, 32 fassen den dem Webblatt 6 abgewandten seitlichen Randbereich des Greiferbandes 9 ein.The gripper belt 9 shown in FIGS. 2 and 3 has a cross-shaped cross section with arms 50, 51, 52 and 53 arranged symmetrically with respect to a central vertical plane of symmetry 34. The arm 53 forms a downwardly projecting rib. In the arms 50, 51 rows of holes 58, 59 are provided (Fig. 4), which are intended for engagement of arranged in two rows of teeth of the drive gears 12, 13. The guide means 17 have two guide elements 55, 56, of which the guide elements 55 are assigned to the gripper belt 9 on the reed facing side 6 and the guide elements 56 to the gripper belt 9 on the reed 6 side facing away. The guide elements 56 form three guides, of which a guide 31 of the top of the rapier band 9, a guide 34 of the reed 6 remote from the side edge and a guide 32 of the bottom of the rapier band 9 is assigned. These three guides 31, 34, 32 grasp the side edge area of the rapier band 9 facing away from the reed 6.

Die Führungselemente 55 bilden zwei Führungen, von denen eine Führung 29 auf der dem Webblatt 6 zugewandten Seite der Rippe 53 der Unterseite des Greiferbandes 9 zugeordnet ist, während die weitere Führung 30 der dem Webblatt 6 zugewandten Seitenflanke der Rippe 53 zugeordnet ist. Zwischen der Führung 32 und der dem Webblatt 6 abgewandten Seitenflanke der Rippe 53 ist ein Abstand A belassen, so daß weder dieser Seitenflanke noch die Unterseite der Rippe 53 Führungen der Führungsmittel 17 zugeordnet sind. Diese Flächen sind daher keinem Verschleiß ausgesetzt, so daß sie auch nicht abgenutzt oder beschädigt werden. Wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen ist, legen sich die Kettfäden beim Schließen des Webfaches 21, wenn die Greiferbänder 9 noch nicht vollständig aus dem Webfach herausgezogen sind, an diese Rippe 53 an, so daß sie von Elementen des Greiferbandes 9 geführt werden, die nicht einem Verschleiß ausgesetzt sind. Diese Rippe 53 erstreckt sich wenigstens über die Länge des Greiferbandes 9, die in das Webfach 21 einführbar ist.The guide elements 55 form two guides, of which a guide 29 is assigned to the reed 53 facing the reed 53 on the underside of the rapier band 9, while the further guide 30 is associated with the reed 6 facing the side edge of the rib 53. Between the guide 32 and the reed 53 facing away from the side edge of the rib 53, a distance A is left, so that neither this side flank nor the bottom of the rib 53 guides the guide means 17 are assigned. These surfaces are therefore no wear exposed so that they are not worn or damaged. As can be seen in particular from FIG. 3, the warp threads, upon closing the shed 21, when the looper bands 9 have not yet been completely pulled out of the shed, contact this rib 53, so that they are guided by elements of the looper band 9, which are not exposed to wear. This rib 53 extends at least over the length of the rapier band 9, which is insertable into the shed 21.

Die Ausführungsform nach Fig. 5 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 vor allem durch die Führungsmittel. Bei dieser Bauart sind die Führungselemente 55, 56 in Bewegungsrichtung des Greiferbandes 9 versetzt zueinander angeordnet. Die Führungselemente 55 und die Führungselemente 56 können jeweils einzelne Bauteile sein, die mittels Schrauben 25 getrennt voneinander an dem Webladenprofil 26 befestigt sind. Beispielsweise werden jedoch Bauelemente vorgesehen, die jeweils als eine Baueinheit ein Führungselement 55 und ein Führungselement 56 enthalten, die jedoch in Bewegungsrichtung der Greiferbänder 9 einen Abstand zueinander aufweisen.The embodiment of FIG. 5 differs from the embodiment of FIGS. 2 and 3 mainly by the guide means. In this design, the guide elements 55, 56 are arranged offset to one another in the direction of movement of the rapier band 9. The guide elements 55 and the guide elements 56 can each be individual components which are fastened to the sley profile 26 separately from one another by means of screws 25. For example, however, components are provided which each contain a guide element 55 and a guide element 56 as a structural unit, but which have a spacing from one another in the direction of movement of the gripper bands 9.

Die Führungselemente 55 haben wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 eine der dem Webblatt 6 zugewandten Seitenflanke der Rippe 53 zugeordnete Führung 30 und eine der Unterseite des Greiferbandes 9 zugeordnete Führung 29. Die Führung 29 erstreckt sich etwa über ein Drittel der Breite des Greiferbandes 9. Die Führungselemente 56 fassen das Greiferband 9 auf der dem Webblatt 6 abgewandten Seite ein und haben eine der Oberseite zugeordnete Führung 31, eine der Unterseite zugeordnete Führung 32 und eine der dazwischenliegenden Seitenflanke zugeordnete Führung 34.The guide elements 55 have as in the embodiment of FIGS. 2 and 3 one of the reed 6 facing side edge of the rib 53 associated guide 30 and the underside of the rapier band 9 associated guide 29. The guide 29 extends approximately over one third of the width of Gripper belt 9. The guide elements 56 grasp the gripper belt 9 on the side facing away from the reed 6 and have a guide 31 associated with the top, a guide 32 associated with the underside and a guide 34 associated with the intermediate side flank.

Um Raum für eine ausreichend lange Führung 31 der Führungsmittel 56 zu schaffen, sind Befestigungsmittel 35 des Greifers 7 außermittig in Richtung zu dem Webblatt 6 versetzt an dem Greiferband 9 oder einem Führungsteil angebracht. Die Führungen 29, 32 und 31 führen das Greiferband 9 in vertikaler Richtung. Die Führungen 30 und 34 führen das Greiferband 9 in horizontaler Richtung, so daß das Greiferband 9 in allen Richtungen geführt ist.In order to create space for a sufficiently long guide 31 of the guide means 56, fastening means 35 of the gripper 7 are eccentrically offset in the direction of the reed 6 attached to the rapier band 9 or a guide part. The guides 29, 32 and 31 guide the gripper belt 9 in the vertical direction. The guides 30 and 34 guide the gripper belt 9 in the horizontal direction, so that the gripper belt 9 is guided in all directions.

Aus praktischen Gründen müssen zwischen den Führungen 29, 30, 31, 32, 34 und dem Greiferband 9 Toleranzen vorgesehen werden, die etwa in der Größenordnung von 0,3 mm liegen. Aufgrund des gegenüber dem Greiferband 9 exzentrisch liegenden Massenschwerpunktes des Greifers 7 ergeben sich insbesondere beim Beschleunigen und Abbremsen Kräfte, die die Tendenz haben, das Greiferband 9 zu verdrehen. Aufgrund dieser Kräfte verdreht sich das Greiferband 9 tatsächlich im Rahmen der Toleranzen, so daß sich insbesondere beim Drehen (im Gegenuhrzeigersinn) von dem Webblatt 6 hinweg nahezu punktförmige Belastungen im Bereich der Führungen 30, 31 und 32 ergeben. Um trotz dieser annähernd punktförmigen Belastungen den möglichen Verschleiß gering zu halten, sind die Führungen 30, 31 und 32 so angeordnet und gestaltet, daß die Belastungspunkte mit einem möglichst großen Hebelarm gegen die Verdrehung wirken, so daß dann die Kräfte der nahezu punktförmigen Belastungen relativ gering gehalten werden können.For practical reasons, 9 tolerances must be provided between the guides 29, 30, 31, 32, 34 and the rapier band, which are approximately of the order of 0.3 mm. Due to the eccentric relative to the gripper belt 9 center of gravity of the gripper 7 forces arise in particular during acceleration and deceleration, which have the tendency to rotate the gripper belt 9. Because of these forces, the gripper belt 9 actually rotates within the tolerances, so that in particular when turning (counterclockwise) of the reed 6 away almost point-like loads in the region of the guides 30, 31 and 32 result. In order to keep the possible wear low in spite of these approximately punctiform loads, the guides 30, 31 and 32 are arranged and designed so that the load points act with as large a lever arm against the rotation, so that then the forces of almost punctiform loads relatively low can be kept.

Üblicherweise sind die Führungsmittel 55, 56 in gleichmäßigen Abständen verteilt in Längsrichtung des Webfaches 21 angeordnet. Um starke Belastungen des Greiferbandes 9 in den Bereichen zu reduzieren, in welchen Beschleunigungen und Bremsungen auftreten, die das Greiferband 9 mit dem Greifer 7 von dem Webblatt 6 hinwegdrehen wollen, kann darüber hinaus vorgesehen werden, daß in diesen Bereichen die Führungsmittel 56 und ggf. auch die Führungsmittel 55 in dichterer Folge angeordnet werden.Usually, the guide means 55, 56 distributed at regular intervals in the longitudinal direction of the shed 21 are arranged. In order to reduce heavy loads of the rapier band 9 in the areas in which accelerations and braking occur that want to turn away the gripper belt 9 with the gripper 7 of the reed 6, can also be provided that in these areas, the guide means 56 and possibly Also, the guide means 55 are arranged in denser sequence.

Die Verwendung von zwei unterschiedlichen Arten von Führungsmitteln 55, 56 die jeweils Führungen 29, 30 und 31, 32, 34 bilden, die einander gegenüberliegen, hat den Vorteil, daß alle Führungen für ein Schleifwerkzeug zugänglich sind und deshalb durch Schleifen bearbeitbar sind. Die Führungen 29, 30 des Führungsmittels 55 können mittels getrennter Schleifvorgänge oder mittels einer Profilschleifscheibe bearbeitet werden. Die Führungen 31, 32, 34 der Führungsmittel 56 lassen sehr genau mittels einer Profilschleifscheibe bearbeiten. Dieses Schleifen der Führungen 29 bis 34 hat den Vorteil, daß sehr glatte Führungsflächen geschaffen werden können, und daß diese Führungen sehr genau zueinander toleriert werden können.The use of two different types of guide means 55, 56 respectively forming guides 29, 30 and 31, 32, 34 facing each other has the advantage that All guides are accessible to a grinding tool and therefore can be processed by grinding. The guides 29, 30 of the guide means 55 can be processed by means of separate grinding operations or by means of a profile grinding wheel. The guides 31, 32, 34 of the guide means 56 can be edited very accurately by means of a profile grinding wheel. This grinding of the guides 29 to 34 has the advantage that very smooth guide surfaces can be created, and that these guides can be tolerated very closely to each other.

Bei abgewandelten Ausführungsformen sind zwei Arten von Führungsmitteln vorgesehen, bei denen die Führungen 29 bis 34 auf andere Weise verteilt sind. Beispielsweise ist es möglich, ein hakenförmiges Führungsmittel vorzusehen, das die Führungen 29, 30, 31, 34 aufweist und ein zweites Führungsmittel, das mit der Führung 32 versehen ist. Ebenso ist es möglich, ein Führungsmittel mit den Führungen 29, 30, 32 und ein weiteres Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 vorzusehen.In modified embodiments, two types of guide means are provided in which the guides 29 to 34 are distributed in other ways. For example, it is possible to provide a hook-shaped guide means having the guides 29, 30, 31, 34 and a second guide means provided with the guide 32. It is also possible to provide a guide means with the guides 29, 30, 32 and a further guide means with the guides 31, 34.

Ebenso ist es möglich, mehr als zwei unterschiedliche Führungsmittel vorzusehen. Beispielsweise kann ein Führungsmittel entsprechend dem Führungsmittel 55 vorgesehen werden, das die Führungen 29 und 30 aufweist, und zusätzlich zu diesem Führungsmittel ein Führungsmittel mit den Führungen 31, 34 und ein weiteres Führungsmittel mit der Führung 32.It is also possible to provide more than two different guide means. For example, a guide means may be provided corresponding to the guide means 55 having the guides 29 and 30, and in addition to this guide means a guide means with the guides 31, 34 and a further guide means with the guide 32nd

Die Ausführungsform nach Fig. 6 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 3 und 5 zunächst dadurch, daß die Rippe 53' des Greiferbandes 9' nicht in der Längsmittelebene liegt, sondern versetzt in Richtung zu dem Warenrand 24 hin. Zusätzlich ist in die Unterseite dieser Rippe 53' eine Leitrippe 28 aus Metall eingesetzt, die sich im wesentlichen über die Länge des Greifers erstreckt.The embodiment of FIG. 6 differs from the embodiment of FIGS. 3 and 5 initially in that the rib 53 'of the rapier band 9' is not in the longitudinal center plane, but offset towards the edge of the product 24. In addition, in the underside of this rib 53 'is inserted a metal guide rib 28 which extends substantially the length of the gripper.

Die Ausführungsform nach Fig. 8 bis 11 sieht vor, daß in dem Bereich des Greifers 7 eine Leitrippe 28' in Form eines winkelförmig gebogenen Bleches 70 vorgesehen ist, dessen einer Schenkel neben der Rippe 53' auf der Seite angeordnet ist, der keine Führung zugeordnet ist. Diese Rippe hält zu den Führungselementen 56 einen Abstand B ein, so daß auch diese Leitrippe 28' nicht beschädigt werden kann.The embodiment of Fig. 8 to 11 provides that in the region of the gripper 7, a guide rib 28 'is provided in the form of an angularly bent sheet 70, one leg of which is arranged next to the rib 53' on the side which does not assign a guide is. This rib holds a distance B to the guide elements 56, so that these guide rib 28 'can not be damaged.

Die Leitrippe 28' ragt über die Rippe 53' nach unten. Das gebogene Blech 70 ist im Bereich gegenüber der Leitrippe 28 mit mehreren Ansätzen 71 versehen, die in Aussparungen 72 eingreifen, die in der Oberseite des Anfangs des Greiferbandes 9 vorgesehen sind, wie dies in Fig. 10 dargestellt ist. Das Blech 70 wird mittels der Ansätze 71 zwischen Greifer 7 und Greiferband 9' geklemmt gehalten.The guide rib 28 'protrudes downwards over the rib 53'. The bent plate 70 is provided in the region opposite the guide rib 28 with a plurality of lugs 71 which engage in recesses 72 which are provided in the top of the beginning of the rapier band 9, as shown in Fig. 10. The sheet 70 is held clamped by means of the lugs 71 between gripper 7 and gripper belt 9 '.

In Fig. 10 ist außerdem dargestellt, daß das Greiferband 9' mit einer Lochreihe 60 versehen ist, die zur Aufnahme der Zähne der Zahnräder 12, 13 dient. Diese Lochreihe 60 ist außermittig neben der Rippe 53' angeordnet, und zwar auf der dem Webblatt 6 näherliegenden Seite. Damit wird ebenso wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 vermieden, daß die Löcher der Lochreihen durch die Rippe 53' hindurchgehen müssen.In Fig. 10 is also shown that the gripper belt 9 'is provided with a row of holes 60 which serves to receive the teeth of the gears 12, 13. This row of holes 60 is arranged off-center next to the rib 53 ', on the reed closer to the reed 6. Thus, as in the embodiment of FIGS. 2 and 3, it is avoided that the holes of the rows of holes must pass through the rib 53 '.

Wie beispielsweise Fig. 12 und 13 zeigen, liegt es selbstverständlich im Rahmen der Erfindung, den Gebergreifer 7 und/oder den Nehmergreifer 8 nicht unmittelbar an dem vorderen Ende des Greiferbandes 9 zu befestigen, sondern an einem als getrenntes Bauteil hergestellten Führungsteil 18 dessen Kontur der Kontur des Greiferbandes 9 im wesentlichen entspricht. Ein derartiges Führungsteil 18 wird zweckmäßigerweise aus Kunststoff hergestellt. Das Greiferband 9 nach Fig. 12 und 13 hat eine Kontur ähnlich der Kontur des Greiferbandes nach Fig. 3, jedoch sind die Reihen der Löcher 58, 59, in Längsrichtung des Greiferbandes 9 versetzt zueinander angeordnet, in die zwei Reihen von Zähnen der Antriebszahnräder 12, 13 eingreifen.For example, as shown in FIGS. 12 and 13 show, it is within the scope of the invention, the Gebergreifer 7 and / or the gripper grab 8 not directly to attach to the front end of the rapier band 9, but on a guide member 18 produced as a separate component whose contour of Contour of the rapier band 9 substantially corresponds. Such a guide member 18 is suitably made of plastic. The gripper belt 9 according to FIGS. 12 and 13 has a contour similar to the contour of the gripper belt according to FIG. 3, but the rows of the holes 58, 59 are arranged offset to one another in the longitudinal direction of the gripper belt 9, in the two rows of teeth of the drive gears 12, 13 engage.

Die Rippe 53, 53' kann mit dem betreffenden Greiferband 9, 9' einteilig hergestellt werden. Es ist auch möglich, die Rippe 9, 9' als gesondertes Bauteil herzustellen und nachträglich an der Unterseite des Greiferbandes 9, 9' zu befestigen, beispielsweise mittels Verschraubungen.The rib 53, 53 'can be made in one piece with the respective rapier band 9, 9'. It is also possible to produce the rib 9, 9 'as a separate component and subsequently attached to the underside of the rapier band 9, 9', for example by means of screwing.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird vorgesehen, daß die Greiferbänder 9, 9' nicht wie bei Fig. 1 um die Antriebszahnräder 12, 13 herumgeführt werden, sondern tangential zu diesen Antriebszahnrädern geführt werden.In a modified embodiment, it is provided that the gripper belts 9, 9 'are not guided around the drive gears 12, 13 as in FIG. 1, but are guided tangentially to these drive gears.

Claims

Rapier weaving machine comprising at least one gripper band (9) driving a gripper (7, 8) which is situated essentially upstream of the upper side of the gripper band (9), and comprising a batten (3) to which a weaving reed (6) and guide means (17, 55, 56) are attached which comprise guides (29, 30, 31, 32, 34) for the gripper band (9) allocated to the upper side, one flank and the lower side of the gripper band and to a rib (53, 53') protruding to the bottom,
characterized in that the rib (53, 53') extends over at least the length of the gripper band (9) that is insertable into a shed (21) and laterally spaced to the flanks of the gripper band (9), the guiding means (17, 55, 56) forming guides (31, 32, 34), in the marginal portion of the gripper band (9) pointing away from the weaving reed (6), for the upper side, the flank and the bottom side of the gripper band, and in that the guiding means (17, 55, 56) form guides (29, 30), in the portion pointing to the weaving reed (6) for the bottom side of the gripper band (9) and for the flank of the rib (53, 53') pointing to the weaving reed (6) while the bottom side and the flank of the rib pointing away from the weaving reed (6) are not guided.
Rapier weaving machine according to claim 1, characterized in that the rib (53) is arranged in the longitudinal center of the gripper band (9).
Rapier weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper band (9) is provided with perforations (58, 59; 60) which are off-center to the longitudinal center for reception of the teeth of a driving toothed wheel (12, 13).
Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (7, 8) is maintained by means of attaching means (35) arranged in a staggered manner to the longitudinal center of the gripper band (9) towards the weaving reed (6).
Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guiding means (17, 56) have a guide (31) for the upper side of the gripper band (9) in the marginal portion pointing away from the weaving reed (6) which extends over approximately a third of the width of the gripper band (9).
Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guiding means (17, 55) have a guide (29) for the lower side of the gripper band (9) for the marginal portion pointing to the weaving reed (6) which extends over approximately a third of the width of the gripper band.
Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guides (29, 30, 31, 32, 34) are divided to at least two different kinds of guiding means (55, 56).
Rapier weaving machine according to claim 7, characterized in that the one kind of guiding means (56) has the guides (31, 32, 34) allocated to the rim of the gripper band (9) pointing away from the weaving reed (6).
Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rib (53, 53') has a hight corresponding essentially to the thickness of the gripper band (9).
Rapier weaving machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that near the gripper (7, 8), a metal guiding rib (28') is arranged besides the rib (53, 53') on the side pointing away from the weaving reed (6).
Rapier weaving machine according to claim 10, characterized in that the guiding rib (28') projects over the rib (53') to the bottom.